Edson Sardella

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

São Paulo Fundação Editora da UNESP 2008

Sumário
Prefácio Abreviações 1 Fórmulas e Funções Básicas
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 3.1 3.2 3.3 3.4 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funções Hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relações de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relações entre Funções Trigonométricas e Hiperbólicas Propriedades Básicas da Função ln x . . . . . . . . . . Fatorial e Duplo Fatorial . . . . . . . . . . . . . . . . . Regras de Derivação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regra de L'Hôpital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Integração por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notação de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . Série de Taylor . . . . . . . . . . . . . . Série de Maclaurin . . . . . . . . . . . . Resto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Série de Taylor Revisitada . . . . . . . . Critério de Convergência de d'Alembert Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . Vetores e Escalares . . . Álgebra dos Vetores . . Vetores Unitários . . . . Sistema de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 13 14
14 14 15 15 15 16 16 16 17 17 18 18 20 21 21 25 27 30 31 32 32

2 Séries Innitas

18

3 Análise Vetorial

30

8

Sumário

3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19

Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . Lei dos Cossenos . . . . . . . . . . . . . . Produtos Duplos . . . . . . . . . . . . . . Projeção de um Vetor . . . . . . . . . . . Rotação de Coordenadas . . . . . . . . . . Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplos de Campos Vetoriais . . . . . . Fórmulas que Envolvem · e × . . . . Integral de Linha . . . . . . . . . . . . . . Teorema do Divergente . . . . . . . . . . . Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . Equações de Maxwell . . . . . . . . . . . . 3.19.1 Lei de Gauss . . . . . . . . . . . . 3.19.2 Lei de Ampère . . . . . . . . . . . 3.19.3 Lei de Faraday . . . . . . . . . . . 3.19.4 Ausência de Monopolo Magnético 3.19.5 Lei de Ampère-Maxwell . . . . . . 3.20 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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34 34 36 36 37 38 41 44 44 45 46 49 51 53 53 53 54 55 55 56 57

4 Coordenadas Curvilíneas
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7

Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de Comprimento, Área, e Volume . Gradiente, Divergente, e Rotacional . . . . . Coordenadas Cilíndricas . . . . . . . . . . . . Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . Separação de Variáveis . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introdução . . . . . . . . . . . . Solução Geral da EDH . . . . . Segunda Solução . . . . . . . . Solução Geral da EDNH . . . . Método de Frobenius . . . . . . Equação Indicial . . . . . . . . Coecientes Constantes . . . . 5.7.1 Raízes Reais e Distintas 5.7.2 Raízes Reais e Iguais . . 5.7.3 Raízes Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

60 62 63 66 67 68 72

5 Equações Diferenciais Ordinárias

75

75 76 77 78 81 87 94 94 95 95

Sumário

9

5.8 5.9 6.1 6.2

Soluções Numéricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Operações com Números Complexos . . . . . . . . . 6.2.2 Representação Gráca de um Número Complexo . . Funções Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condições de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . Teorema Integral de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fórmula Integral de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . Série de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pontos Singulares e Pólos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Série de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teorema dos Resíduos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicação: Integrais Trigonométricas . . . . . . . . . . . . . Aplicação: Integrais Impróprias . . . . . . . . . . . . . . . . 6.12.1 Integrais Impróprias de Funções Racionais . . . . . . 6.12.2 Integrais Impróprias de Funções Racionais e Trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicação: Integrais Impróprias com Pólos . . . . . . . . . . Lema de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introdução . . . . . . . . Funções Periódicas . . . Funções Ortogonais . . . Série de Fourier . . . . . Identidade de Parserval Funções Pares e Ímpares Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Variáveis Complexas

102

6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12

102 102 102 103 105 105 107 111 113 115 115 117 120 122 123 125 126 128 129

6.13 6.14 6.15 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 8.1 8.2 8.3

7 Séries de Fourier

133

133 133 134 136 136 137 141 143 143 147 148 150 150 152

8 Problemas de Valores de Contorno

Equação de Difusão do Calor . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Condições de Contorno Homogêneas . . . . . . . 8.1.2 Condições de Contorno Não-Homogêneas . . . . Equação da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas de Dirichlet e de Neumann . . . . . . . . . . 8.3.1 Equação de Laplace: Coordenadas Retangulares 8.3.2 Equação de Laplace: Coordenadas Polares . . . .

143

10

Sumário

8.4 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . Representações da Função Delta . . . . Propriedades da Função Delta . . . . . . Função de Heaviside . . . . . . . . . . . Função Delta em duas e três Dimensões Relação de Fechamento . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . Seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Função Delta de Dirac

157

157 158 160 162 163 165 166 168 171 171 172 172 175

10 Transformadas de Fourier
10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 11.1 11.2 11.3 11.4 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7

Teorema de Fourier . . . . . . . . Teorema de Convolução . . . . . Identidade de Parserval . . . . . Transformada das Derivadas . . . Transformada de Fourier Cosseno Problemas . . . . . . . . . . . . .

168

11 Teoria de Sturm-Liouville: Funções Ortogonais
Introdução . . . . . . . . . . . . . . Equação Diferencial Auto-adjunta Funções Ortogonais . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . .

177

177 178 180 181 184 184 188 189 191 192 193 195 197 198 199 201 203 204

12 Polinômios de Hermite

Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . Oscilador Harmônico Simples Quântico . Relações de Recorrência . . . . . . . . . Função Geradora . . . . . . . . . . . . . Fórmula de Rodrigues . . . . . . . . . . Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . Séries Innitas . . . . . . . . . . Análise Vetorial . . . . . . . . . . Coordenadas Curvilíneas . . . . . Equações Diferenciais Ordinárias Variáveis Complexas . . . . . . . Séries de Fourier . . . . . . . . . Equações Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .

184

13 Problemas Adicionais

195

Sumário

11

13.8 Função Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 13.9 Teoria de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 13.10Polinômios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Bibliograa Índice Remissivo

207 208

Prefácio
Este livro nasceu da experiência do autor em ministrar a disciplina FísicaMatemática para o curso de Licenciatura em Física do Departamento de Física, Campus Universitário da UNESP de Bauru. São vários os livros textos sobre este assunto. Assim, é perfeitamente questionável a confecção deste livro. Entretanto, os livros textos freqüentemente contém uma enorme quantidade de informações, o que muitas vezes inviabiliza a abordagem de todos os sub-tópicos de um determinado tópico especíco numa disciplina de seis créditos num semestre. Foi diante desta diculdade que o autor deparou-se com a necessidade de selecionar os principais sub-tópicos de cada assunto sempre tendo como objetivo principal proporcionar aos alunos de física os elementos essenciais para facilitar o acompanhamento e compreensão mais efetivos das disciplinas prossionalizantes do Curso de Licenciatura tais como Eletromagnetismo, Estrutura da Matéria, e Mecânica Quântica. Em outras palavras, este livro foi concebido para ser um guia prático em sala de aula. Portanto, para complementar o conteúdo adquirido nas aulas, recomenda-se fortemente a consulta de livros clássicos da disciplina, tais como Física-Matemática de Eugene Butkov, e Mathematical Methods for Physicists de George Arfken. Evitou-se tanto quanto possível, demonstrações de teoremas. A ênfase é dada nas aplicações destes tanto para casos de interesse puramente acadêmico como para aqueles casos que aparecem na solução de problemas de física. Como se trata de uma primeira tentativa de desenvolver um conjunto de tópicos para a disciplina de Física-Matemática, qualquer sugestão que vise sua melhoria e aprimoramento será bem vinda pelo autor. Edson Sardella Bauru, São Paulo, fevereiro de 2008.

Abreviações
EDH EDNH Re(z) Im(z) Arg(z) Res(f, zk ) F {f (x)} F −1 {f (x)} Equação Diferencial Homogênea Equação Diferencial Não-Homogênea Parte real de um número complexo z Parte imaginária de um número complexo z Argumento de um número complexo z Resíduo de f (z) em z = zk Transformada de Fourier direta Transformada de Fourier inversa

Capítulo 1

Fórmulas e Funções Básicas
1.1 Introdução
Ao longo deste livro usaremos algumas funções elementares e importantes fórmulas matemáticas. Embora a maioria delas é de conhecimento do leitor, com o objetivo de escrever um livro auto-contido, catalogamos as principais funções elementares, suas propriedades fundamentais, bem como regras de derivação e integração, dentre outras.

1.2 Funções Hiperbólicas
As funções hiperbólicas são denidas por:

sinh x = cosh x = tanh x = coth x =

1 x (e − e−x ) , 2 1 x (e + e−x ) , 2 sinh x , cosh x cosh x . sinh x

(1.1)

Capítulo 1: Fórmulas e Funções Básicas

15

1.3 Relações de Euler
Existem importantes relações entre as funções trigonométricas e a exponencial. Estas são conhecidas como relações de Euler.1 Temos

cos θ sin θ
onde i =

= =

1 iθ (e + e−iθ ) , 2 1 iθ (e − e−iθ ) , 2i

(1.2)

−1 é a unidade imaginária.

1.4 Relações entre Funções Trigonométricas e Hiperbólicas
sin(ix) = sinh(x) , cos(ix) = cosh(x) , tan(ix) = tanh(x) , cot(ix) = coth(x) .

(1.3)

1.5 Propriedades Básicas da Função ln x
Embora de conhecimento do leitor, convém relembrar algumas propriedades importantes da função ln x. Estas propriedades são muito usadas na determinação da segunda solução de equações diferenciais lineares de segunda ordem. Temos

ln xa = a ln x , ln(xy) = ln x + ln y , x = ln x − ln y , ln y eln x = x.
(1.4)
1 Leonhard Euler (1707 - 1783) nasceu em Basiléia, Suíça, onde seu pai era ministro

religioso e possuía alguns conhecimentos matemáticos. Mesmo tendo perdido a visão ainda jovem por causa de uma catarata, continuou suas intensas atividades de pesquisa em matemática.

16

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

1.6 Fatorial e Duplo Fatorial
É muito freqüente o aparecimento de fatorial e duplo fatorial em problemas de Física-Matemática. Temos

n! = (2n)!! =

n · (n − 1) · (n − 2) . . . 2 · 1 , (2n) · (2n − 2) . . . 4 · 2 ,

(2n + 1)!! = (2n + 1) · (2n − 1) . . . 3 · 1 .
A segunda (terceira) das relações acima representa o produto somente dos números pares (ímpares). Note que as denições acima seguem as seguintes propriedades

(n + 1)! = (n + 1)n! , (2n)!! = 2n n! , (2n)! , (2n)!! = (2n − 1)!! (2n + 1)! (2n + 1)!! = . (2n)!!

(1.5)

1.7 Regras de Derivação
Derivada do produto e do quociente de duas funções:

d(f g) dx d f dx g
Regra da cadeia:

= =

df dg g+f , dx dx dg df dx g − f dx . g2

(1.6)

df [g(x)] df dg = . dx dg dx

(1.7)

1.8 Regra de L'Hôpital
Considere duas funções f (x) e g(x) diferenciáveis em a < x < b; seja x0 um ponto neste intervalo tal que f (x0 ) = g(x0 ) = 0. Então

Capítulo 1: Fórmulas e Funções Básicas

17

x→x0

lim

f (x) f (x) = lim , x→x0 g (x) g(x)

(1.8)

onde a linha indica a primeira derivada. Se a indeterminação persistir, é necessário a aplicação da regra mais de uma vez até que seja removida. A regra de L'Hôpital também se aplica a indeterminações do tipo ∞/∞.

1.9 Integração por Partes
Seja u e v duas funções reais de uma variável x. Então

u dv = uv −

v du .

(1.9)

1.10 Notação de Vetores
Para nalizar, é importante chamar a atenção do leitor para a notação de vetores que usaremos. Denotaremos um vetor por uma letra em negrito como em F, e seu módulo pela mesma letra, porém em itálico como em F .

Capítulo 2

Séries Innitas
2.1 Introdução
Uma série innita é uma soma de innitos termos. Existem dois tipos de série, as séries numéricas e as séries de funções. Neste Capítulo estudaremos apenas esta última. Primeiramente estudaremos a série de Taylor. No Capítulo 6 veremos um novo tipo de série conhecida como série de Laurent, e no Capítulo 7 a série de Fourier. O estudo das séries de funções é importante pois possui várias aplicações, tais como na solução de equações diferenciais lineares de segunda ordem, sejam estas ordinárias ou parciais.

2.2 Série de Taylor
Consideremos uma função f (x). Suponhamos que f (x) e suas derivadas de todas as ordens f (x), f (x), . . ., f (j) (x) são continuas no intervalo b ≤ x ≤ c. Aqui usamos a notação

dj f (x) , f (0) (x) = f (x) . dxj Consideremos a integral da j -ésima derivada de f (x), f (j) (x) =
x a

(2.1)

f (j) (x) dx

x

=
a

df (j−1) (x) dx dx
x a

= =

f (j−1) (x)

f (j−1) (x) − f (j−1) (a) .

(2.2)

Capítulo 2: Séries Innitas

19

Integrando novamente, encontramos
x a a x

f (j) (x) dx

x

dx =
a

f (j−1) (x) − f (j−1) (a) dx

=

f (j−2) (x) − f (j−2) (a) − (x − a)f (j−1) (a) , (2.3)

onde na passagem da primeira para a segunda linha usamos (2.2) recursivamente. Continuando, obtemos
x a x a x a x

f (j) (x) dx

dx dx =

=
a

f (j−2) (x) − f (j−2) (a) − (x − a)f (j−1) (a) dx (x − a)2 (j−1) f (a) . 2 (2.4)

= f (j−3) (x) − f (j−3) (a) − (x − a)f (j−2) (a) −

Continuando este processo, obtemos para a n-ésima integral
x a a (j−n) x x

···
a

f (j) (x) dx · · · dx dx =
n−integrais (j−n)

=f (x) − f (a) − (x − a)f (j−n+1) (a) (x − a)2 (j−n+2) (x − a)n−1 (j−1) − f (a) − · · · − f (a) . 2! (n − 1)!
Tomando-se j = n, a equação acima toma a forma
x a a x x

(2.5)

···
a

f (n) (x) dx · · · dx dx =
n−integrais

= f (x) − f (a) − (x − a)f (a) − −··· − (x − a)n−1 (n−1) f (a) . (n − 1)!

(x − a)2 f (a) 2!
(2.6)

Resolvendo para f (x), nalmente encontramos

20

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

f (x)

= f (a) + (x − a)f (a) + +··· +

(x − a)2 f (a) 2!
(2.7)

(x − a)n−1 (n−1) f (a) + Rn , (n − 1)!

onde Rn é conhecido como o resto da série e é denido por
x x x

Rn =
a a

···
a

f (n) (x) dx · · · dx dx .
n−integrais

(2.8)

Quando a função f (x) for tal que

n→∞

lim Rn = 0 ,

(2.9)

então a série torna-se uma soma innita de termos. Temos

f (x) = =

f (a) + (x − a)f (a) +
∞ n=0

(x − a)2 f (a) + · · · 2!
(2.10)

f (n) (a) (x − a)n . n!

Esta série é conhecida como série de Taylor.1

2.3 Série de Maclaurin
A expansão de uma função em série de Taylor em torno da origem é conhecida como série de Maclaurin. Tomando-se a = 0 em (2.10), obtemos

f (x) = =

f (0) + xf (0) +
∞ n=0

x2 f (0) + · · · 2!
(2.11)

f (n) (0) n x . n!

1 Publicado pelo matemático inglês Brook Taylor (1685 - 1731) em 1715.

Capítulo 2: Séries Innitas

21

2.4 Resto
O resto (2.8) pode ser escrito numa forma mais prática usando-se o teorema do valor médio do Cálculo Integral. Se g(x) for uma função contínua no intervalo a ≤ x ≤ b, existe um ponto x = ξ tal que
b

g(x) dx = (b − a)g(ξ) .
a

(2.12)

Aplicando este teorema para a integral mais interior de (2.8), temos
x x x

Rn

=
a a

···
a

f (n) (ξ)(x − a) dx · · · dx dx
(n−1)−integrais

=

(x − a)n f (n) (ξ) . n!

(2.13)

2.5 Série de Taylor Revisitada
Nesta Seção mostraremos uma outra forma de obtermos a série de Taylor. Considere uma função f (x) com derivadas contínuas de todas as ordens no intervalo ξ ≤ x ≤ h. Seja a seguinte integral
ξ+h

I=
ξ

f (x) dx = f (ξ + h) − f (ξ) .

(2.14)

Por meio da mudança de variável x = ξ + h − t, podemos reescrever a integral acima como
h

I=
0

f (ξ + h − t) dt .

(2.15)

Integrando por partes, obtemos
h

I

= =

tf (ξ + h − t)|0 +
h

h

tf (ξ + h − t) dt
0

hf (ξ) +
0

tf (ξ + h − t) dt .

(2.16)

Um nova integração por partes nos leva à seguinte expressão para a integral

22

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

I = hf (ξ) +

h2 f (ξ) + 2!

h 0

t2 f (ξ + h − t) dt . 2!

(2.17)

Empregando este procedimento repetidas vezes e usando a equação (2.14) obtemos a fórmula geral de Taylor

f (ξ + h) = f (ξ) + hf (ξ) +

h2 h3 f (ξ) + f (ξ) + · · · . 2! 3!

(2.18)

Podemos escrever a série numa forma mais familiar usando ξ = 0 e h = x,

f (x) = f (0) + xf (0) +

x3 x2 f (0) + f (0) + · · · , 2! 3!

(2.19)

que é a série de Maclaurin. Exemplo 2.1 Expandir a função exponencial f (x) = ex em uma série de Maclaurin. Solução: Primeiramente devemos calcular as derivadas da função. Temos, f (n) (x) = ex e conseqüentemente f (n) (0) = 1. Substituindo as derivadas em (2.11), obtemos

ex

= 1+x+

x2 x3 + + ··· 2! 3!
(2.20)

=
n=0

xn . n!

Não zemos nenhuma menção à convergência da série. Para isto precisamos analisar o resto. Pela equação (2.13), temos que

Rn

= ≤

xn n! xn ex , n! eξ

(2.21)

pois ξ ≤ x. Uma vez que x é nito, podemos concluir que

xn =0. (2.22) n→∞ n→∞ n! Portanto, a série converge no intervalo −∞ < x < ∞. Exemplo 2.2 Determinar a expansão em série de Maclaurin da função f (x) = ln(1 + x). lim Rn = lim ex

Capítulo 2: Séries Innitas

23

x) , e f (n) (0) = (−1)n−1 (n − 1)!. A substituição das derivadas em (2.11) produz x3 x2 + − ··· 2 3 ∞ xn (−1)n−1 . n n=1 x−

−n

Solução: Derivando, é fácil mostrar que f (n) (x) = (−1)n−1 (n − 1)!(1 +

ln(1 + x) = =

(2.23)

Usando (2.13), o resto pode ser escrito como

Rn

= ≤

(−1)n−1 xn , n

(n − 1)! xn (1 + ξ)n n!
(2.24)

0≤ξ≤x,

pois Rn ≤ |Rn |, e a função 1/(1 + ξ)n é máxima quando ξ = 0. Para 0 ≤ x ≤ 1, podemos garantir que

xn =0. (2.25) n→∞ n→∞ n Com efeito, a série converge no intervalo 0 ≤ x ≤ 1. Exemplo 2.3 (Expansão Binomial) Expandir a função f (x) = (1 + x)m em uma série de Maclaurin, onde m pertence ao conjunto dos números reais. Solução: Usando regras de derivação, podemos facilmente mostrar que f (n) (x) = m(m − 1)(m − 2) · · · (m − n + 1)(1 + x)m−n . Introduzindo as derivadas em (2.11), encontramos lim Rn = lim f (x) = 1 + mx + m(m − 1) 2 m(m − 1)(m − 2) 3 x + x + ··· . 2! 3!
(2.26)

Neste caso, o resto é dado por

Rn

= ≤

m(m − 1)(m − 2) · · · (m − n + 1) xn (1 + ξ)n−m n! xn m(m − 1)(m − 2) · · · (m − n + 1) , 0 ≤ ξ ≤ x , (2.27) n!

pois 1/(1 + ξ)n−m é máxima quando ξ = 0. Supondo 0 ≤ x ≤ 1,

24

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

n→∞

lim Rn = lim m(m − 1)(m − 2) · · · (m − n + 1)
n→∞

xn =0. n!

(2.28)

Logo, a série converge no intervalo 0 ≤ x ≤ 1. Exemplo 2.4 A energia relativística de uma partícula é dada por

E = mc2 1 −

v2 c2

−1/2

.

(2.29)

Obter a energia cinética da partícula no limite de baixa velocidade, isto é, v/c 1. Solução: Comparando a última equação com (2.26), obtemos x = −v 2 /c2 e m = −1/2. Temos

E

= =

mc2 1 + − mc2 1 +

1 2

v2 c2

+

−1 2

−1 − 1 2 2!

v2 c2

2

+ ···
(2.30)

1 v2 3 v4 + + ··· . 2 c2 8 c4

O termo mc2 é a energia de repouso, e a energia cinética é dada por E − mc2 . Temos

Ecin´tica = e

1 3 v2 mv 2 1 + + ··· . 2 4 c2

(2.31)

No limite de v/c → 0, encontramos a expressão clássica Ecin´tica = 1 mv 2 . e 2 Exemplo 2.5 (Dipolo Elétrico) Um dipolo elétrico é constituído de duas cargas pontuais de magnitude q como ilustrado na Fig. 2.1. Mostrar que no limite de a/r 1, o potencial elétrico no ponto P é dada por

p cos θ p·r = 3 , (2.32) 2 r r onde p = 2aq é o momento de dipolo elétrico. Solução: Os vetores r1 e r2 estão relacionados com r através de r1 = r − ai e r2 = r + ai. Usando a lei dos cossenos podemos escrever ϕ(r, θ) = r1 r2 = = r2 + a2 − 2ar cos θ r2 + a2 + 2ar cos θ
1/2 1/2

, .
(2.33)

O potencial elétrico em P , no sistema CGS é dado por

Capítulo 2: Séries Innitas

25

y P r2 r −q −a +q x +a r1

Figura 2.1: Dipolo elétrico.

ϕ(r, θ) = =

q q − r1 r  2  q r  1+

1
a2 −2ar cos θ 1/2 r2

− 1+

1

  .(2.34)

a2 +2ar cos θ 1/2  r2

Usando a expansão binomial, vem que

ϕ(r, θ)

=

q r

=

1 a2 − 2ar cos θ 2 r2 2 1 a + 2ar cos θ − 1+ − 2 r2 q 2a cos θ + ··· . r r 1+ −

+ ··· + ···
(2.35)

Desprezando termos de ordem igual ou superior a (a/r)2 , obtemos a equação (2.32).

2.6 Critério de Convergência de d'Alembert
Considere uma série innita na sua forma geral

26

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

f (x) = =

a0 + a1 x + a2 x2 + · · ·

an xn .
n=0

(2.36)

O critério de d'Alembert2 estabelece que, se o limite

n→∞

lim

an+1 1 , = an R

(2.37)

for nito, então a série converge no intervalo −R < x < R. O valor de R é conhecido como raio de convergência. O critério não garante convergência nos extremos do intervalo, x = ±R. Exemplo 2.6 Mostrar que a série (2.20) converge no intervalo −∞ < x < ∞. Solução: Comparando (2.20) com (2.36), temos que an = 1/n!, e an+1 /an = 1/(n + 1). Assim,

n→∞

lim

an+1 1 =0, = lim n→∞ n + 1 an

(2.38)

de onde se deduz que R = ∞. Conseqüentemente, a série converge no intervalo −∞ < x < ∞. Exemplo 2.7 Mostrar que a série (2.23) converge no intervalo −1 < x < 1. Solução: Comparando (2.23) com (2.36), obtemos an = 1/n, e an+1 /an = n/(n + 1). Usando a regra de L'Hôpital, temos que

n→∞

lim

an+1 1 n = lim =1. = lim n→∞ 1 n→∞ n + 1 an

(2.39)

Daí, obtemos R = 1. De maneira que a série converge para todo |x| < 1. Esta série converge para x = 1, embora o critério de d'Alembert não é capaz de detectar convergência neste ponto. Exemplo 2.8 Mostrar que a série (2.26) converge no intervalo −1 < x < 1.
2 Jean Le R. d'Alembert (1717 - 1783) abandonado quando pequeno nos degraus da igreja de St. Jean Baptista de Rond, perto de Notre-Dame, em Paris, foi adotado por um humilde casal. Mais tarde descobriu-se que seu pai era o general da artilharia Chevalier Destouches e sua mãe a aristocrática escritora Madame de Tenoim. Mas d'Alembert, quando se tornou um matemático famoso, preferiu ser reconhecido como lho de seus pais adotivos.

Capítulo 2: Séries Innitas

27

Solução: Procedendo de forma análoga aos casos anteriores, temos que neste caso an = m(m − 1)(m − 2) · · · (m − n + 1)/n!. Usando as regras de fatorial (1.5), também podemos escrever an = m!/n!(m − n)!. Logo, temos que
an+1 an = = = m! n!(m − n)! (n + 1)!(m − n − 1)! m! n!(m − n)(m − n − 1)! m! (n + 1)n!(m − n − 1)! m! m−n . n+1

(2.40)

Tomando o limite,

m−n an+1 = lim =1. n→∞ n + 1 an Então a série converge no intervalo −1 < x < 1.
n→∞

lim

(2.41)

2.7 Problemas
2.1 Mostrar que

sin x =
n=0 ∞

(−1)n (−1)n
n=0

x2n+1 , (2n + 1)! x2n . (2n)!

cos x =

Aplicando o critério de d'Alembert, determinar os raios de convergência para ambos os casos. 2.2 Usando os resultados do Problema 2.1, e da série da função exponencial, mostrar que

eix = cos x + i sin x ,
onde i é a unidade imaginária. 2.3 Expandir (1−2tz +t2 )−1/2 em potências de t. Obter os coecientes de t0 , t1 , e t2 . O resultado que você acaba de encontrar são os chamados polinômios de Legendre, P0 (z), P1 (z), P2 (z).

28

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

2.4 Obter os seguintes desenvolvimentos
∞ (2n−1)!! x2n+1 n=1 (2n)!! 2n+1 , |x| ≤ 1 , 2 4 6 (b) ecos x = e 1 − x + 4x − 31x + · · · , |x| < ∞ , 2! 4! 6! √ 2n+1 ∞ (c) ln(x + x2 + 1) = x + n=1 (−1)n (2n−1)!! x (2n)!! 2n+1 ,

(a) arcsin x = x +

|x| ≤ 1 .

2.5 Expandir as funções cosh x e sinh x em série de Taylor. Determine o raio de convergência para cada caso. 2.6 Mostrar que

x Bn n = x , ex − 1 n=0 n!
onde B0 = 1, B1 = −1/2, B2 = 1/6, B3 = 0, B4 = −1/30, etc. Os coecientes da série Bn são conhecidos como números de Bernoulli. 2.7 A soma relativística de duas velocidades u e v é dada por

w=

u+v , 1 + uv/c2

onde c é a velocidade da luz no vácuo. Mostre que a expansão de w em potências de uv/c2 é dada por

w = (u + v) 1 −
Note que no limite uv/c2 w = u + v.

uv uv + 2 2 c c

2

− ··· .

1 obtemos a expressão clássica de Galileu

2.8 O deslocamento de uma partícula de massa de repouso m0 , resultando de uma constante de força m0 g ao longo do eixo y é   2 1/2  2  c gt −1 , y= 1+  g  c a qual inclui os efeitos relativísticos. Mostrar que a expansão de y em potências de gt/c é dada por

y=

1 2 1 gt 1 − 2 4

gt c

2

+ ···

.

Capítulo 2: Séries Innitas

29

Note que no limite gt/c Galileu.

1, y = gt2 /2, que é a expressão clássica de

2.9 O período de um pêndulo simples é dado pela seguinte equação

T =4

l g

π/2 0

1 − sin2

θM 2

−1/2

sin2 ϕ

dϕ ,

onde θM é a amplitude máxima de oscilação. São dadas as seguintes integrais
π/2 0

sin2 ϕ dϕ =

π , 4

π/2 0

sin4 ϕ dϕ =

3π . 16

Mostrar que

T = 2π

l g

1+

1 θM 9 θM sin2 + sin4 + ··· . 4 2 64 2

2.10 A teoria de radiação do corpo negro de Planck envolve a seguinte integral:
∞ 0

ex

x3 dx . −1

Mostrar que esta integral é igual a π 4 /15.

Sugestão: Primeiramente, usar a expansão binomial e mostrar que

(1 − e−x )−1 =
n=0

e−nx .

Segundo, usar os seguintes resultados
∞ n=1

1 π4 = , 4 n 90

∞ 0

y 3 e−y dy = 6 .

2.11 O uso da teoria relativística de Dirac produz a seguinte fórmula de espectroscopia atômica

E = mc2 1 +

γ2 (s + n − |k|)2

−1/2

,

onde s = (|k|2 − γ 2 )1/2 , k = ±1, ±2, ±3, . . ., e γ 2 = Ze2 / c, onde Z é o número atômico. Expandir E em potências de γ 2 até ordem γ 4 .

Capítulo 3

Análise Vetorial
3.1 Vetores e Escalares
Existem grandezas físicas, tais como temperatura, pressão, energia, dentre outras, que necessitam da especicação de apenas uma magnitude para descreve-las. Estas quantidades são chamadas de grandezas escalares. Existem outras grandezas na física, tais como deslocamento, velocidade, campo elétrico, dentre outras, que além de uma magnitude, são caracterizadas por uma direção e um sentido. Tais quantidades são denominadas por grandezas vetoriais. Representamos um vetor por um segmento de reta orientado AB dirigido do ponto A para o ponto B , conforme ilustrado na Fig. 3.1. Para distinguir um vetor de um escalar, o denotaremos por uma letra em negrito ou por uma letra com uma seta em cima. Preferencialmente, usaremos a letra em negrito. Assim, o vetor AB será representado por A, e o seu módulo (ou magnitude) por uma letra em itálico. Assim, A representa o módulo de A. O módulo de um vetor é a medida do tamanho do segmento orientado.

ÓÙ

Figura 3.1: Representação gráca de um vetor.

Capítulo 3: Análise Vetorial

31

3.2 Álgebra dos Vetores
Dois vetores são iguais se e somente se possuem o mesmo módulo, a mesma direção e o mesmo sentido. Na Fig. 3.1, A = B. Dizemos que dois vetores são paralelos se tiverem a mesma direção. O oposto de um vetor A é um vetor que possui o mesmo módulo, a mesma direção, porém sentido oposto ao de A. Denotamos este por −A (ver Fig. 3.2).

Figura 3.2: Oposto de um vetor; multiplicação de um vetor por um escalar. A multiplicação de um escalar λ por um vetor A resulta em um vetor de mesma direção de A como ilustra a Fig. 3.2. O sentido de λA será o mesmo de A se λ for positivo, e oposto de A se λ for negativo. Dados A e B, determinamos a soma destes dois vetores reposicionando os de modo que a origem de um deles coincida com a extremidade do outro como ilustra a Fig. 3.3. O resultado é um vetor C = A + B. Note que esta regra de soma de vetores é equivalente à regra do paralelogramo (ver Fig. 3.3).

·

Figura 3.3: Soma de vetores. A subtração de dois vetores, A − B, é equivalente a somar A com o oposto de B (ver Fig. 3.4). A regra do paralelogramo para adição de vetores pode ser generalizada para mais de dois vetores. Esta regra é conhecida como regra do polígono (ver Fig. 3.5). Temos as seguintes propriedades:

 
·

32

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

 

Figura 3.4: Subtração de vetores.

· ·
Figura 3.5: Soma de vetores pela regra do polígono. 1. Comutativa da adição:

A+B=B+A,

(3.1)

a qual pode ser vericada facilmente usando a regra do paralelogramo. 2. Associativa da adição:

A + (B + C) = (A + B) + C ,

(3.2)

a qual pode ser vericada facilmente usando a regra do polígono.

3.3 Vetores Unitários
Denominamos por vetor unitário aquele que possui módulo exatamente igual a um. Se A é um vetor de módulo A, então a = A/A é um vetor unitário de mesma direção e sentido de A.

3.4 Sistema de Coordenadas Retangulares
Considere três vetores unitários i, j, e k. Cada um deles dene o sentido positivo dos eixos coordenados (x, y, z) (ver Fig. 3.6). Os vetores unitários são mutuamente perpendiculares. Assim, este sistema de coordenadas é ortogonal. Todo vetor A pode ser escrito como uma combinação linear dos vetores unitários (ver Fig. 3.7). Temos

Capítulo 3: Análise Vetorial

33

Þ

Ç
Ü
Figura 3.6: Vetores unitários i, j, k.

Ý

A = Ax i + Ay j + Az k ,

(3.3)

onde (Ax , Ay , Az ) são as componentes do vetor A. Assim, a soma de dois vetores A e B será dada pela soma de suas componentes. Este método algébrico de somar vetores é muito mais prático do que o método gráco.

Þ

Ü

Ç
Ý

Ý

Ü

Figura 3.7: Sistema de coordenadas retangulares. O módulo de um dado vetor u é denido por

Þ

u = |u| =

u2 + u2 + u2 . x y z

(3.4)

34

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Um vetor muito especial que usaremos ao longo deste livro é o vetor de posição r = xi + yj + zk, cujo módulo escreve-se como r = x2 + y 2 + z 2 , que é a distância de O ao ponto de coordenadas (x, y, z).

3.5 Produto Escalar
O produto escalar entre dois vetores u e v, denotado por u · v, é denido por

u · v = uv cos θ ,
onde θ é o ângulo formado entre os dois vetores. Com efeito, os vetores unitários têm as seguintes propriedades:

(3.5)

i·i=j·j=k·k=1, i·j=i·k=j·k=0.

(3.6)

Note que o produto escalar resulta em um escalar e não em um vetor. O produto escalar tem as seguintes propriedades: 1. Comutativa:

u·v =v·u.
2. Distributiva:

(3.7)

u · (v + w) = u · v + u · w .

(3.8)

Usando-se (3.6) e a propriedade distributiva podemos reescrever o produto escalar como

u · v = ux vx + uy vy + uz vz .

(3.9)

Note também que (a) u·u = u2 ; (b) u·v = 0 se u e v são perpendiculares.

3.6 Produto Vetorial
Denota-se por u×v o produto vetorial entre dois vetores u e v, cujo módulo é dado por

|u × v| = uv sin θ ,

0≤θ≤π,

(3.10)

Capítulo 3: Análise Vetorial

35

onde θ é o menor ângulo formado entre os dois vetores u e v. Então, se u e v são paralelos, o produto vetorial entre eles é identicamente nulo. O vetor w = u × v é um vetor cuja direção é perpendicular ao plano formado por u e v. O sentido é tal que u, v, e w formem um triedro direto. O produto vetorial segue as seguintes propriedades: 1. Anti-Comutativa:

u × v = −v × u .
2. Distributiva:

(3.11)

u × (v + w) = u × v + u × w .

(3.12)

Usando-se a denição do produto vetorial, podemos mostrar que os vetores unitários têm as seguintes propriedades:

i×i=j×j=k×k=0, i × j = k , i × k = −j , j × k = i .

(3.13)

Agora, usando estes resultados e a propriedade distributiva do produto vetorial, podemos mostrar que

u×v

= (ux i + uy j + uz k) × (vx i + vy j + vz k) = (uy vz − uz vy )i + (uz vx − ux vz )j + (ux vy − uy vx )k . (3.14)

Esta equação também pode ser escrita mais convenientemente na forma de um determinante

u×v =

i ux vx

j uy vy

k uz vz

.

(3.15)

O módulo do produto vetorial pode ser facilmente obtido usando-se a denição do produto escalar. Temos

(u × v) · (u × v) = (uy vz − uz vy )2 + (ux vz − uz vx )2 + (ux vy − uy vx )2 2 2 = u2 vz + u2 vy − 2uy uz vy vz y z

36

Física-Matemática: Teoria e Aplicações
2 2 +u2 vx + u2 vz − 2ux uz vx vz z x 2 2 +u2 vy + u2 vx − 2ux uy vx vy x y 2 2 +u2 vx − u2 vx x x 2 2 +u2 vy − u2 vy y y 2 2 +u2 vz − u2 vz , z z

(3.16)

onde foram somados e subtraídos seis termos sem alterar o resultado nal. 2 2 Os termos positivos podem ser fatorados na forma (u2 + u2 + u2 )(vx + vy + x y z 2 2 2 2 2 vz ) = u v e os negativos na forma (ux vx + uy vy + uz vz ) = (u · v) . Assim, usando-se (3.5), obtemos

(u × v) · (u × v) = = = =

u2 v 2 − (u · v)2 u2 v 2 − (uv cos θ)2 u2 v 2 (1 − cos2 θ) u2 v 2 sin2 θ .

(3.17)

Extraindo a raiz quadrada, obtemos o resultado desejado (3.10).

3.7 Lei dos Cossenos
Seja w = u + v. Temos

w2

= = = =

(u + v) · (u + v) u·u+u·v+v·u+v·v u2 + v 2 + 2u · v u2 + v 2 + 2uv cos θ ,

(3.18)

onde, na última linha usamos a denição do produto escalar. Extraindo a raiz quadrada, obtemos

|u + v| =

u2 + v 2 + 2uv cos θ .

(3.19)

3.8 Produtos Duplos
Os produtos escalar e vetorial podem se combinados de várias maneiras, tais como:

Capítulo 3: Análise Vetorial

37

1. Produto misto:

u · (v × w) = (w × u) · v = (u × v) · w =

ux vx wx

uy vy wy

uz vz wz

. (3.20)

2. Duplo produto vetorial:

A × (B × C) = B(A · C) − C(A · B) ,
conhecida como regra BAC − CAB (lê-se bac menos cab ).

(3.21)

O módulo do produto misto é igual ao volume de um paralelepípedo (ver Fig. 3.8). A área do paralelogramo formado pelos vetores B e C é dada por |B × C|, ao passo que a altura h é dada pela projeção do vetor A ao longo do vetor unitário n. Temos que o volume é igual a

(A · n)(|B × C|) = A · (|B × C|n) = A · (B × C) .

(3.22)

Se os vetores A, B e C não formam um triedro direto, então A · n < 0. Para garantir que o resultado é positivo adotamos o módulo do produto misto.

Ò
Figura 3.8:

3.9 Projeção de um Vetor
Consideremos um vetor u que forma um ângulo θ com um segundo vetor s (ver Fig. 3.9). A projeção de u sobre s é denida como sendo o módulo de u vezes o cosseno do ângulo θ entre os dois vetores:

us = u cos θ .

(3.23)

38

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Lembrando que u = ux i + uy j + uz k, a equação acima pode ser usada recursivamente para obtermos

us = ux cos(i, s) + uy cos(j, s) + uz cos(k, s) ,
onde, por exemplo, (i, s) é o ângulo formado entre (i e s).
z

(3.24)

s 

θ O

1 u y

x

Figura 3.9:

3.10 Rotação de Coordenadas
Considere uma rotação do sistema de coordenadas retangulares (x, y) de um ângulo θ em torno do eixo z (ver Fig. 3.10). Denotemos por (x , y ) as coordenadas do sistema rotacionado. O nosso objetivo é saber como se relacionam as componentes de um vetor u nos dois sistemas de coordenadas. Usando (3.24), as coordenadas do vetor u no sistema de coordenadas (x , y ) serão dadas por

ux

= ux cos(i , i) + uy cos(i , j) = ux cos θ + uy cos(π/2 − θ) = ux cos θ + uy sin θ ,

(3.25)

e

Capítulo 3: Análise Vetorial

39

Ý

¼

Ý

Ù

Ü

¼

Ç
Figura 3.10:

Ü

uy

= = =

ux cos(j , i) + uy cos(j , j) ux cos(π/2 + θ) + uy cos θ −ux sin θ + uy cos θ .

(3.26)

Considere a generalização para o caso tri-dimensional. Temos

ux uy uz

= ux cos(i , i) + uy cos(i , j) + uz cos(i , k) , = ux cos(j , i) + uy cos(j , j) + uz cos(j , k) , = ux cos(k , i) + uy cos(k , j) + uz cos(k , k) .

(3.27)

É conveniente mudarmos a notação de (ux , uy , uz ) para (u1 , u2 , u3 ) e denir amn = cos(m, n), onde (m, n) = 1, 2, 3. Assim, as equações acima podem ser reescritas como

u1 u2 u3

= a11 u1 + a12 u2 + a13 u3 , = a21 u1 + a22 u2 + a23 u3 , = a31 u1 + a32 u2 + a33 u3 .

(3.28)

Os coecientes amn = cos(m, n) são conhecidos como cossenos diretores. A equação anterior pode também ser escrita na forma matricial      a11 a12 a13 u1 u1  u2  =  a21 a22 a23   u2  , (3.29) u3 a31 a32 a33 u3

40

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

ou ainda na forma abreviada usando somatório
3

um =
n=1

amn un .

(3.30)

Seja agora o caso particular u = (1, 0, 0) = i. Substituindo em (3.29), obtemos para as novas componentes de u

u1 = a11 , u2 = a21 ,
de tal maneira que

u3 = a31 ,

(3.31)

i = a11 i + a21 j + a31 k .
Analogamente, substituindo u por (0, 1, 0) ou (0, 0, 1) , obtemos

(3.32)

j = a12 i + a22 j + a32 k ,
e

(3.33)

k = a13 i + a23 j + a33 k .

(3.34)

Suporemos que o novo sistema de coordenadas (x , y , z ) é ortogonal, isto é, os vetores unitários (i , j , k ) obedecem as mesmas propriedades que as (3.6) para os vetores (i, j, k). Temos

i·i j·j k·k i·j i·k j·k

= = = = = =

a2 + a2 + a2 = 1 , 11 21 31 a2 + a2 + a2 = 1 , 12 22 32 a2 + a2 + a2 = 1 , 13 23 33 a11 a12 + a21 a22 + a31 a32 = 0 , a11 a13 + a21 a23 + a31 a33 = 0 , a12 a13 + a22 a23 + a32 a33 = 0 .

(3.35)

Portanto, a soma dos quadrados dos elementos dentro de uma coluna é igual a um, e a soma dos produtos dos elementos de diferentes colunas é igual a zero. Matrizes que obedecem esta propriedade são chamadas de matrizes ortogonais. As seis equações (3.35) podem ser escritas em uma forma compacta como segue
3

aij aik = δjk =
i=1

1, j=k 0, j=k

,

(3.36)

onde δij é conhecido como delta de Kronecker.

Capítulo 3: Análise Vetorial

41

3.11 Gradiente
Por conveniência, mudemos a notação de (x, y, z) para (x1 , x2 , x3 ). Seja ϕ(x1 , x2 , x3 ) uma função escalar da posição, por exemplo, temperatura, densidade de energia, etc. O valor de ϕ, deve independer do sistema de coordenadas,

ϕ (x1 , x2 , x3 ) = ϕ(x1 , x2 , x3 ) .
Derivando parcialmente com relação a xi (i = 1, 2, 3), temos

(3.37)

∂ϕ (x1 , x2 , x3 ) ∂xi

= = =

∂ϕ(x1 , x2 , x3 ) ∂xi ∂ϕ ∂x1 ∂ϕ ∂x2 ∂ϕ ∂x3 + + ∂x1 ∂xi ∂x2 ∂xi ∂x3 ∂xi
3 j=1 3

∂ϕ ∂xj ∂xj ∂xi aij ∂ϕ , ∂xj
escrever (3.38)

=
j=1

onde aij = ∂xj /∂xi . Na forma matricial também podemos   ∂ϕ  a11 a12  ∂x1   ∂ϕ  =  a21 a22 ∂x2   ∂ϕ a31 a32
∂x3

 a13  a23   a33

∂ϕ ∂x1 ∂ϕ ∂x2 ∂ϕ ∂x3

   .
(3.39)

O vetor coluna que aparece em ambos os lados da equação acima é conhecido como vetor gradiente da função ϕ,

∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ +j +k , ∂x ∂y ∂z onde o operador nabla é denido por ϕ=i =i

(3.40)

∂ ∂ ∂ +j +k . (3.41) ∂x ∂y ∂z Este operador diferencial só tem efeito quando aplicado sobre uma função escalar. Uma interpretação geométrica interessante do gradiente é que se ϕ(x, y, z) = C é a equação de uma superfície, então ϕ é normal a esta em

42

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

todos os seus pontos. Para ver isto, considere dois pontos P e Q de uma superfície arbitrária (ver Fig 3.11). Seja dr o deslocamento entre os dois pontos. O deslocamento de P para Q causa uma mudança innitesimal em ϕ = C dada por

dϕ = = =

∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ i +j +k · (idx + jdy + kdz) ∂x ∂y ∂z ϕ · dr .

(3.42)

Þ

Ö³
È
Ö

É

³ Ý

Ü
Figura 3.11: Interpretação geométrica do gradiente. Por outro lado dϕ = 0, logo ϕ é perpendicular à superfície. O vetor normal à superfície é obtido dividindo-se o gradiente pelo seu módulo, n = ϕ/| ϕ|. Supor agora que P e Q estão localizados em superfícies diferentes, ϕ = C1 e ϕ = C2 (ver Fig. 3.12). Considerando os pontos innitesimalmente próximos, um deslocamento de um ponto ao outro causa uma mudança dada por

Capítulo 3: Análise Vetorial

43

dϕ = C2 − C1 = ∆ϕ = ϕ · dr .
(3.43)

z ϕ

Q ϕ = C 2 > C1 dr P ϕ = C1 y

x
Figura 3.12: Outra interpretação geométrica do gradiente. Esta mudança é máxima quando o vetor ϕ é paralelo a dr. Portanto, o gradiente indica o direção de maior crescimento da função escalar ϕ. Exemplo 3.1 Uma superfície esférica de raio r é dada pela equação ϕ(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 = r. Determinar o vetor normal a qualquer ponto da esfera. Solução: Temos as seguintes derivadas

44

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

∂ϕ ∂x ∂ϕ ∂y ∂ϕ ∂z

= = =

x x2 x2 x2 + y + y + y2 y2 y2 + + + z2 z2 z2

= = =

x , r y , r z . r
(3.44)

Substituindo na equação do gradiente (3.40), encontramos

xi + yj + zk r = . (3.45) r r O vetor acima é unitário e portanto não há necessidade de dividi-lo pelo seu módulo. ϕ=

3.12 Divergente
Existe algumas formas de combinar o operador nabla com funções escalares e vetoriais. Na Seção anterior vimos que este operador aplicado a uma função escalar resulta no gradiente. Podemos também combinar com uma função vetorial através de um produto escalar. O divergente de uma função vetorial é denido por

∂ux ∂uy ∂uz + + . (3.46) ∂x ∂y ∂z Note que o divergente de um vetor é um escalar. Quando · u tem valor positivo em um determinado ponto, dizemos que o campo vetorial tem uma vazão líquida para fora da vizinhança deste ponto. Este é o caso do campo elétrico produzido por uma carga pontual. Dependendo do sinal da carga, as linhas de campo ou convergem para, ou divergem do ponto onde ela se encontra. O inverso ocorre com o campo magnético, pois neste caso as linhas de campo se fecham em si mesmas, isto é, o campo tem circuitação (ou vorticidade). Neste último caso, não há vazão: todas as linhas de campo que adentram uma determina superfície fechada, irão emergir em algum outro ponto da mesma superfície. ·u=

3.13 Rotacional
Também podemos combinar o operador nabla com um vetor através de um produto vetorial. O rotacional é denido por

Capítulo 3: Análise Vetorial

45

i ×u= ux
∂ ∂x

j uy
∂ ∂y

k uz
∂ ∂z

.

(3.47)

Ao contrário do divergente, se o campo tem vorticidade, então o rotacional deste campo é não nulo.

3.14 Exemplos de Campos Vetoriais
1 0.8 0.6 0.4 0.2

y

0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1 -0.5 0 0.5 1

x
Figura 3.13: Campo vetorial A = xi + yj. Um exemplo típico de campo vetorial com divergente não nulo e rotacional identicamente nulo é A = xi + yj, cuja representação gráca encontra-se ilustrada na Fig. 3.13. Um segundo exemplo onde ocorre exatamente o oposto do exemplo anterior é A = −yi + xj, cujo gráco é mostrado na Fig. 3.14. Pode ocorrer de o campo vetorial não possuir simultaneamente vorticidade e divergência. Como um caso típico, temos o campo vetorial A = yi + xj (ver Fig 3.15).

46

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

1 0.8 0.6 0.4 0.2

y

0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1 -0.5 0 0.5 1

x
Figura 3.14: Campo vetorial A = −yi + xj.

3.15 Fórmulas que Envolvem

·e

×

Supondo que as derivadas parciais de f , g , u, e v existem, então são válidas as seguintes identidades

(f + g) = (f g) = f · (f u) = f × (f u) = f (

f+

g,

(3.48) (3.49)

g+g f , ·u+u· f,

(3.50) (3.51) (3.52) (3.53)

× u) + ( f ) × u ,

× ( f) = 0 , ·( × u) = 0 ,

Capítulo 3: Análise Vetorial

47

1 0.8 0.6 0.4 0.2

y

0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1 -0.5 0 0.5 1

x
Figura 3.15: Campo vetorial A = yi + xj.

(u · v) = (v ·

)u + (u ·

)v + v × (

× u) + u × ( × v) ,

× v) ,

(3.54) (3.55)

· (u × v) = v · (

× u) − u · (

× (u × v) = u(

· v) − v(
2

· u) + (v ·

)u − (u ·

)v ,

(3.56) (3.57)

· ( f) =

f=

∂2f ∂2f ∂2f + 2 + 2 . 2 ∂x ∂y ∂z

Esta última é conhecida como o Laplaciano de f . Também temos

×(
2

× u) =
2

(
2

· u) −

2

u,

(3.58) (3.59)

(f g) = f

g+g

f + 2( f ) · ( g) .

Calcular

Exemplo 3.2 As forças centrais podem ser escritas como F = f (r)r.
× (f (r)r).

48

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Solução: Usando a identidade (3.51), temos que
× (f (r)r) = f ×r+ f ×r.
(3.60) Usando a denição de rotacional (3.47) é fácil mostrar que × r = 0. Com efeito × (f (r)r) = f × r. Uma vez que f depende apenas do módulo de r, temos

f

= =

∂f ∂f ∂f +j +k ∂x ∂y ∂z df ∂r df ∂r df ∂r i +j +k . dr ∂x dr ∂y dr ∂z i

(3.61)

Similarmente ao Exemplo 3.1, obtemos

f = (r/r)df /dr. Portanto, ×r=0.
(3.62)

× (f (r)r) =

r df r dr

Exemplos de força central são o da força gravitacional e da força de Coulomb, em que f (r) = C/r3 , onde C = −Gm1 m2 para o primeiro caso e C = q1 q2 /4π 0 para o segundo caso. Exemplo 3.3 Calcular · r. Solução: Pela denição (3.46), temos que

·r=

∂x ∂y ∂z + + =1+1+1=3. ∂x ∂y ∂z
2

(3.63)

g(r), onde g é uma função que depende somente do módulo de r. Solução: Do Exemplo 3.2, vem que · ( g(r)) = · r dg r dr .
(3.64)

Exemplo 3.4 Calcular

Agora, usando a identidade (3.50) e o resultado do Exemplo 3.3, obtemos

· ( g(r)) = = =

1 dg ·r+r· r dr 3 dg r d +r· r dr r dr 2 dg d2 g + 2 . r dr dr

1 dg r dr 1 dg r dr
(3.65)

Capítulo 3: Análise Vetorial

49

Se g(r) = rn , então

· ( g(r)) = n(n + 1)rn−2 .

(3.66)

Esta equação será nula somente se n = 0 ou n = −1. Ou seja, o potencial de Coulomb g(r) = 1/r satisfaz a equação de Laplace 2 g = 0.

3.16 Integral de Linha
Consideremos ϕ(x, y, z) uma função escalar e u(x, y, z) uma função vetorial. Basicamente, existem três formas de integral de linha. São elas,

ϕ dr ,
C

u · dr ,
C

u × dr ,
C

(3.67) onde dr é um elemento de comprimento de um contorno (aberto ou fechado) C de integração. O método de resolução de uma integral de linha consiste em reduzi-la a integrais ordinárias as quais podemos resolver pelos métodos usuais. Vejamos alguns exemplos. Exemplo 3.5 Integrar a função ϕ(x, y) = xy desde a origem até o ponto (1, 1), seguindo os caminhos C1 e C2 indicados na Fig. 3.16. Solução: Através do caminho C1 , temos que
1 1

ϕ dr
C

= i
0,y=0 1

ϕ dx + j
0,x=1 1

ϕ dy y dy

= i
0

0 dx + j
0

= j
Através de C2 temos

1 . 2

(3.68)

1

1

ϕ dr
C

= i
0,y=x

ϕ dx + j
0,y=x

ϕ dy

50

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

y

(1, 1) C2 C1 (1, 0) x

Figura 3.16: O caminho C1 : y = 0 entre (0, 0) e (1, 0), e x = 1 entre (1, 0) e (0, 1); o caminho C2 : y = x entre os pontos (0, 0) e (1, 1).
1 1 0

= i
0

x2 dx + j

x2 dx
(3.69)

1 1 = i +j . 3 3

Exemplo 3.6 Integrar a função F(x, y) = (x − y)i + (x + y)j através da parábola que une os pontos (0, 0) e (1, 1) como ilustrado na Fig. 3.17.

y (1, 1) C x

Figura 3.17: O caminho C é dado por y = x2 .

Solução: Ao longo do caminho C , y = x2 . Temos

Capítulo 3: Análise Vetorial

51

1

1

F · dr =
C 0,y=x2 1

(x − y) dx +
0,y=x2 1 0 1 0

(x + y) dy 2x(x + x2 ) dx

=
0

(x − x2 ) dx +

= =

x2 x3 x4 + + 2 3 2 11 . 6

(3.70)

3.17 Teorema do Divergente
Seja V um volume limitado por uma superfície fechada S . Suponhamos que as componentes de um vetor u tenham derivadas parciais contínuas em S e no seu interior. Então

u · n dS =
S V

· u dV ,

(3.71)

onde n é um vetor normal à superfície em qualquer ponto de S . Do lado esquerdo da equação acima temos uma integral de superfície e do lado direito uma integral de volume. Para demonstrar este teorema, consideremos primeiro um elemento de volume ∆V . Consideremos duas faces deste volume como ilustrado na Fig. 3.18. O uxo de u através das faces 1 e 2 são dados por

(valor de ux na face 1)∆y∆z , (valor de ux na face 2)∆y∆z .
O uxo líquido é então dado por

(3.72)

[(valor de ux na face 2) − (valor de ux na face 1)]∆y∆z = ∆ux ∆y∆z . (3.73) Repetindo-se o mesmo raciocínio para as outras faces obtemos o uxo total através de todas as faces

52

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Þ

½ ¾

Ý

Ü
Figura 3.18: A face 1 corresponde ao plano x = 0 e a face 2 paralela a este plano.

∆ux ∆y∆z + ∆uy ∆x∆z + ∆uz ∆x∆y = (

∆uy ∆uz ∆ux + + )∆x∆y∆z . ∆x ∆y ∆z (3.74) Na forma diferencial esta equação pode ser reescrita como ∂ux ∂uy ∂uz + + ∂x ∂y ∂z Pela denição de uxo, dxdydz = · udV .
(3.75)

u · n∆S =

· u∆V ,

(3.76)

onde a soma refere-se a todas as faces do volume ∆V . Imaginemos agora que o volume V possa ser subdividido em pequenas unidades innitesimais de volume ∆Vi . Usando a última equação acima, temos

· u dV
V

=
i

· u∆Vi u · n∆Si
i

=

Capítulo 3: Análise Vetorial

53

=
S

u · n dS .

(3.77)

3.18 Teorema de Stokes
Seja S uma superfície bilateral limitada por uma curva fechada C . O teorema de Stokes estabelece que

× u · n dS =
S C

u · dr .

(3.78)

Deixaremos de lado a demonstração deste teorema.

3.19 Equações de Maxwell
3.19.1 Lei de Gauss
Esta lei arma que o campo elétrico E produzido por uma certa distribuição de carga pode ser determinado pela equação

E · n dS =
S

q
0

,

(3.79)

onde q é a carga total no interior de S .1 Pelo teorema do divergente (3.71), temos

E · n dS =
S V

· E dV .

(3.80)

Por outro lado, a carga total pode ser expressa em termos da densidade de carga ρ através de

q=
V

ρ dV .

(3.81)

Substituindo as duas últimas equações em (3.79), obtemos

·E−
V

ρ
0

dV = 0 .

(3.82)

Uma vez que V é completamente arbitrário, só podemos garantir que a integral acima seja nula se e somente se
1 Esta lei foi primeiramente proposta por Carl Friedrich Gauss (1777 - 1855), nascido na cidade de Brunswick, Alemanha. Trabalhou em diversos campos da matemática e da física dentre eles a teoria dos números, geometria diferencial, magnetismo, astronomia e ótica.

54

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

·E=

ρ
0

.

(3.83)

Esta é a lei de Gauss na forma diferencial.

3.19.2 Lei de Ampère
O campo magnético B no interior e nas vizinhanças de uma distribuição de corrente pode ser calculado pela lei de Ampére, a qual estabelece que

B · dr = µ0 I ,
C

(3.84)

onde I é a corrente total no interior de C .2 Do teorema de Stokes (3.78), temos que

B · dr =
C S

× B · n dS .

(3.85)

Agora, a corrente total no interior de C em termos da densidade de corrente J é dada por

I=
S

J · n dS .

(3.86)

Combinando as duas equações acima com a lei de Ampère (3.84), temos que

(
S

× B − µ0 J) · n dS = 0 .

(3.87)

Sendo S uma superfície inteiramente arbitrária, encontramos

× B = µ0 J .

(3.88)

Esta equação é a lei de Ampére na forma diferencial. Veremos mais adiante que esta lei está incompleta. É necessário adicionar um termo a mais do lado direito da equação acima de tal forma a torna-la consistente com a lei de conservação da carga.
2 Esta lei foi primeiramente enunciada por André Marie Ampère (1775 - 1836), nascido em Polemieux-Le-Mont-d'Or, uma herdade próxima a Lyon, França. Devido à grande contribuição de Ampère à eletrodinâmica, Maxwell o apelidou de o Newton da Eletricidade.

Capítulo 3: Análise Vetorial

55

3.19.3 Lei de Faraday
O campo elétrico pode ser gerado por um campo magnético que varia no tempo. A lei de Faraday3 estabelece que

E · dr = −
C

d dt

B · n dS .
S

(3.89)

Usando o teorema de Stokes no lado esquerdo da lei de Faraday, encontramos

×E+
S

∂B ∂t

· n dS = 0 .

(3.90)

Com efeito

×E=−

∂B , ∂t

(3.91)

que é a lei de Faraday escrita na forma diferencial.

3.19.4 Ausência de Monopolo Magnético
Assumindo que as linhas de campo magnético tem uma vorticidade, o uxo de campo magnético através de qualquer superfície fechada anula-se,

B · n dS = 0 .
S

(3.92)

Pelo teorema do divergente (3.71), temos que

B · n dS =
S V

· B dV = 0 .

(3.93)

Conseqüentemente

· B = 0.
Esta equação signica que na natureza não há monopolo magnético.

(3.94)

3 Michael Faraday (1791 - 1867) nasceu em Newington Butts, Surrey, em Londres, Inglaterra. Considerado por muitos como o maior físico experimental da história da ciência. De origem pobre (o seu pai trabalhava como ferreiro), logo cedo foi trabalhar em uma livraria como transportador e encadernador. Nas horas vagas dedicava-se à leitura. Por isso, é considerado por muitos como um autodidata.

56

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

3.19.5 Lei de Ampère-Maxwell
Já mencionamos anteriormente que a lei de Ampère não descreve satisfatoriamente a conservação da carga. Vejamos por que. Da equação (3.88), e usando a identidade (3.53), temos que

·(

× B) = µ0

·J=0.

(3.95)

Este resultado está em desacordo com a equação de continuidade que expressa a conservação da carga,

∂ρ =0. ∂t Agora, usando a lei de Gauss (3.83), temos que ·J+ ·J+ ∂
0

(3.96)

·E ∂E = · J+ 0 =0. (3.97) ∂t ∂t Vemos então que esta equação e (3.95) são incongruentes. Este aparente paradoxo pode ser resolvido adicionando-se um termo a mais na lei de Ampère de maneira que a equação da continuidade seja satisfeita, × B = µ0 J + µ0 Jd .
(3.98)

A densidade de corrente de deslocamento Jd pode ser determinada observando-se que

· ( × B) = µ0 · (J + Jd ) = 0 . Comparando esta equação com (3.97), obtemos Jd =
0

(3.99)

∂E . (3.100) ∂t Assim, as quatro equações fundamentais de Maxwell4 do eletromagnetismo podem ser escritas como ·E ·B ×E ×B = ρ
0

,

= 0, ∂B = − , ∂t = µ0 J + µ0
0

∂E . ∂t

(3.101)

4 James Clerk Maxwell (1831 - 1879) nasceu em Edimburgo, Escócia. Entre os anos de 1860 e 1865 trabalhou no Kings College, de Londres, onde elaborou a teoria do eletromagnetismo sintetizada nas quatro célebres equações que levam o seu nome.

Capítulo 3: Análise Vetorial

57

3.20 Problemas
3.1 Ache o volume do paralelepípedo de arestas A = 3i − j, B = j + 2k, C = i + 5j + 4k. 3.2 Determine a de modo que 2i − 3j + 5k e 3i + aj − 2k sejam perpendiculares. 3.3 Se A = i + j, B = 2i − 3j + k, C = 4j − 3k, calcule o produto vetorial triplo A × (B × C) (a) usando a denição de produto vetorial, (b) usando a relação BAC-CAB. 3.4 São dados os vetores

a =

b×c , a · (b × c)

b =

c×a , a · (b × c)

c =

a×b . a · (b × c)

Supor a · (b × c) = 0. Mostrar que

x · y = δxy ,
onde (x, y = a, b, c). Este resultado é importante no estudo de redes cristalinas em Física do Estado Sólido. 3.5 Prove que a área de um paralelogramo de lados A e B é dado por |A × B|. 3.6 Se A = (3x − 6yz)i + (2y + 3xz)j + (1 − 4xyz)k, calcular C A · dr de (0,0,0) a (1,1,1) ao longo dos seguintes percursos C : (a) x = t, y = t2 , z = t3 ; (b) segmentos de reta de (0,0,0) a (0,0,1), deste a (0,1,1), e deste a (1,1,1). 3.7 Se F = (x2 − y 2 )i + 2xyj, calcular C A · dr ao longo da curva C no plano xy , dada por y = x2 − x do ponto (1,0) a (2,2).

58

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

3.8 Usando os teoremas do divergente e de Stokes, caso conveniente, calcule as seguintes integrais.

(a) u · n dS , onde u = x3 i + y 3 j + z 3 k e S é a esfera de raio R com centro na origem. (b) u · n dS , onde u = x5 i + y 5 j + z 5 k e S a esfera do ítem (a). (c) C u · dr, onde u = −3yi + 3xj + k, e C é o círculo x2 + y 2 = 1 situado no plano z = 2.
3.9 Mostrar que

1 3

r · n dA = V ,
S

onde V é o volume limitado pela superfície fechada S . 3.10 Se B =

× A, mostrar que B · n dS = 0 ,
S

para uma superfície qualquer fechada S . 3.11 Sendo t = −iy + jx, mostrar que

1 2

t · dr = A ,
C

onde A é a área limitada pelo caminho fechado C . 3.12 As forças conservativas podem sempre ser escritas como menos o gradiente de uma função escalar

F=− ϕ.
Mostrar que o trabalho realizado por esta força independe da trajetória da partícula. Analogamente, o campo elétrico é dito conservativo se E = − ϕ. Mostrar que
2

ϕ=−

ρ
0

,

onde ρ é a densidade de carga. Esta é conhecida como equação de Poisson. Se ρ = 0, a equação é conhecida como equação de Laplace.

Capítulo 3: Análise Vetorial

59

3.13 A energia magnética (por unidade de volume) armazenada nos campos eletromagnéticos é dada por

U=

1 1 B·B. 0E · E + 2 2µ0

Usando as equações de Maxwell, mostrar que

∂U =J·E+ ∂t

·S,

onde S é o vetor de Poyting e é dado por

S=

1 E×B. µ0

3.14 Supor que os campos eletromagnéticos dependem apenas da coordenada z e do tempo. Usando as equações de Maxwell, mostrar que

∂By ∂z ∂Ex ∂z ∂Bx ∂z ∂Ey ∂z

= = = =

−µ0 −

0

∂Ex , ∂t

∂By , ∂t ∂Ey µ0 0 , ∂t ∂Bx . ∂t

Usando estas equações, mostrar que as componentes dos campos satisfazem a equação da onda

∂ 2 f (z, t) 1 ∂ 2 f (z, t) = 2 , ∂z 2 c ∂t2 √ onde c = 1/ µ0
0

é a velocidade da luz no vácuo.

Capítulo 4

Coordenadas Curvilíneas
4.1 Introdução
Com muita freqüência, encontramos problemas em física que não possuem uma simetria retangular. Portanto, é conveniente mudarmos do sistema de coordenadas retangulares para o sistema de coordenadas correspondente à simetria do problema em questão. Neste Capítulo aprenderemos como encontrar uma correspondência entre os pontos do sistema de coordenadas retangulares (x, y, z) e os pontos do sistema de coordenadas curvilíneas que denotaremos por (q1 , q2 , q3 ). Na forma genérica, as equações transformativas são escritas como

x = x(q1 , q2 , q3 ) , y = y(q1 , q2 , q3 ) , z = z(q1 , q2 , q3 ) .

(4.1)

Iremos impor que o novo sistema de coordenadas seja ortogonal. Para isto, é necessário encontrarmos os vetores unitários que denam os sentidos positivos do eixos q1 , q2 , e q3 . Vejamos como encontrar estes vetores. Usando regras de derivação parcial, podemos escrever

dx dy dz

= = =

∂x dq1 + ∂q1 ∂y dq1 + ∂q1 ∂z dq1 + ∂q1

∂x dq2 + ∂q2 ∂y dq2 + ∂q2 ∂z dq2 + ∂q2

∂x dq3 , ∂q3 ∂y dq3 , ∂q3 ∂z dq3 . ∂q3

(4.2)

Capítulo 4: Coordenadas Curvilíneas

61

Estas três equações também podem ser escritas abreviadamente como
3

dxi =
j=1

∂xi dqj . ∂qj

(4.3)

Primeiramente, consideremos q2 e q3 constantes. Então,

dr

= (dxi + dyj + dzk)q2 ,q3 ∂x ∂y ∂z = i+ j+ k dq1 ∂q1 ∂q1 ∂q1 ∂r = dq1 . ∂q1 q2 ,q3

(4.4)

O vetor

∂r ∂q1

tantes. Denotando por a1 o vetor unitário na direção do eixo q1 , podemos ˆ escrever

q2 ,q3

é tangencial à curva descrita por r com q2 e q3 cons-

a1 = ˆ
onde

1 h1

∂r ∂q1

=
q2 ,q3

1 h1

∂x ∂y ∂z i+ j+ k ∂q1 ∂q1 ∂q1

,

(4.5)

h1 =

∂r ∂q1

=
q2 ,q3

∂x ∂q1

2

+

∂y ∂q1

2

+

∂z ∂q1

2

,

(4.6)

é conhecida como métrica ou fator de escala. Repetindo-se o mesmo procedimento para os eixos q2 e q3 encontramos para os outros vetores unitários e métricas,

a2 = ˆ a3 = ˆ

1 h2 1 h3 ∂r ∂q2

∂r ∂q2 ∂r ∂q3

=
q1 ,q3

1 h2 1 h3 ∂x ∂q2

∂x ∂y ∂z i+ j+ k ∂q2 ∂q2 ∂q2 ∂x ∂y ∂z i+ j+ k ∂q3 ∂q3 ∂q3
2

, ,
2

(4.7) (4.8)

=
q1 ,q2

h2 =

=
q1 ,q3

+

∂y ∂q2
2

2

+

∂z ∂q2
2

,

(4.9)

h3 =

∂r ∂q3

=
q1 ,q2

∂x ∂q3

2

+

∂y ∂q3

+

∂z ∂q3

.

(4.10)

62

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Também podemos escrever na forma compacta,

ai ˆ h2 i

=

1 hi
3

3 j=1

∂xj xj , ˆ ∂qi
2

(4.11) (4.12)

=
j=1

∂xj ∂qi

,

onde (ˆ1 , x3 , x3 ) = (i, j, k). x ˆ ˆ Como veremos adiante, as métricas assumem um papel fundamental nas novas representações no sistema de coordenadas curvilíneas. Usando o fato que xi · xj = δij , e a equação (4.11), temos que ˆ ˆ

ai · aj ˆ ˆ

= = = =

1 hi 1 hi hj 1 hi hj 1 hi hj

3 k=1 3

∂xk xk ˆ ∂qi
3

·

1 hj

3 l=1

∂xl xl ˆ ∂qj

,

k=1 l=1 3 3

∂xk ∂xl xk · xl , ˆ ˆ ∂qi ∂qj ∂xk ∂xl δkl , ∂qi ∂qj
(4.13)

k=1 l=1 3 k=1

∂xk ∂xk . ∂qi ∂qj

Se assumirmos que os novos vetores unitários são ortogonais, ou seja, ai ·ˆj = ˆ a δij , então

1 hi hj

3 k=1

∂xk ∂xk = δij . ∂qi ∂qj

(4.14)

Assim, Aij = (∂xi /∂qj )/hj é uma matriz ortogonal.

4.2 Elementos de Comprimento, Área, e Volume
O comprimento de um elemento de arco ds é dado por

Capítulo 4: Coordenadas Curvilíneas

63

ds2

= dr · dr = (dx)2 + (dy)2 + (dz)2
3

=
i=1

dx2 . i
(4.15)

Usando a equação (4.3), temos que
3 3

ds

2

=
i=1 j=1 3 3

∂xi dqj ∂qj
3 i=1

3 k=1

∂xi dqk ∂qk dqj dqk

=
j=1 k=1 3 3

∂xi ∂xi ∂qj ∂qk

=
j=1 k=1 3

hj hk δjk dqj dqk
2 h2 dqj , j j=1

=

(4.16)

onde, na passagem da segunda para a terceira linha usamos a relação de ortogonalidade (4.14). O último resultado sugere que no espaço de coordenadas curvilíneas o elemento de volume é um paralelepípedo de lados h1 dq1 , h2 dq2 , e h3 dq3 . Conseqüentemente, o elemento de volume em coordenadas curvilíneas pode ser escrito como

dV = h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3 .

(4.17)

Por m, o elemento de área de qualquer uma das faces do paralelepípedo será dada por dσij = hi hj dqi dqj , com i = j .

4.3 Gradiente, Divergente, e Rotacional
Seja ϕ(x, y, z) uma função escalar com derivadas parciais contínuas. Usando a regra da cadeia, temos que

64

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

∂ϕ ∂q1

∂ϕ ∂x ∂ϕ ∂y ∂ϕ ∂z + + ∂x ∂q1 ∂y ∂q1 ∂z ∂q1 ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂x ∂y ∂z = i+ j+ k · i+ j+ k ∂x ∂y ∂z ∂q1 ∂q1 ∂q1 ∂r = ( ϕ) · ∂q1 q2 ,q3 = = ( ϕ) · (h1 a1 ) . ˆ
(4.18)

De forma análoga, podemos mostrar que

∂ϕ ∂q2 ∂ϕ ∂q3

= ( ϕ) · (h2 a2 ) , ˆ = ( ϕ) · (h3 a3 ) . ˆ

(4.19) (4.20)

As três últimas equações têm soluções únicas e são dadas por

1 ∂ϕ 1 ∂ϕ 1 ∂ϕ a1 + ˆ a2 + ˆ a3 . ˆ (4.21) h1 ∂q1 h2 ∂q2 h3 ∂q3 A m de obter a representação do divergente em coordenadas curvilíneas usaremos o mesmo procedimento que na Seção 3.17. Imaginemos um elemento de volume em coordenadas curvilíneas como ilustrado na Fig. 4.1. O uxo líquido de um campo vetorial u através das faces 1, 2, e 3 é dado por ϕ= ∆(u1 h2 h3 )∆q2 ∆q3 ∆(u2 h1 h3 )∆q1 ∆q3 ∆(u3 h1 h2 )∆q1 ∆q2 = = = ∆(u1 h2 h3 ) ∆q1 ∆q2 ∆q3 , ∆q1 ∆(u2 h1 h3 ) ∆q1 ∆q2 ∆q3 , ∆q2 ∆(u3 h1 h2 ) ∆q1 ∆q2 ∆q3 . ∆q3

(4.22)

Na forma diferencial o uxo líquido total pode ser escrito como

∂(u1 h2 h3 ) ∂(u2 h1 h3 ) ∂(u3 h1 h2 ) + + dq1 dq2 dq3 = ∂q1 ∂q2 ∂q3

· udV .

(4.23)

Por outro lado, usando a expressão do elemento de volume em coordenadas curvilíneas (4.17), obtemos

Capítulo 4: Coordenadas Curvilíneas

65

¿
¾

Õ½

¾

Õ¾

Figura 4.1: Elemento de volume em coordenadas curvilíneas.

·u=

1 ∂(u1 h2 h3 ) ∂(u2 h1 h3 ) ∂(u3 h1 h2 ) + + h1 h2 h3 ∂q1 ∂q2 ∂q3

¿

½

½

Õ¿

.

(4.24)

A determinação do rotacional em coordenadas curvilíneas é um pouco mais complexa e a deixaremos de lado. Temos que

×u=

1 h1 h2 h3

h1 a1 ˆ h1 u1
∂ ∂q1

h2 a2 ˆ h2 u2
∂ ∂q2

h3 a3 ˆ h3 u3
∂ ∂q3

.

(4.25)

Da denição do Laplaciano (3.57), e das representações do gradiente e do divergente em coordenadas curvilíneas (4.21) e (4.24), respectivamente, temos que
2

ϕ=

· ( ϕ) =

1 ∂ h2 h3 ∂ϕ h1 h2 h3 ∂q1 h1 ∂q1 ∂ h1 h2 ∂ϕ + . ∂q3 h3 ∂q3

+

∂ ∂q2

h1 h3 ∂ϕ h2 ∂q2
(4.26)

Nas próximas duas Seções iremos aplicar o formulário acima para dois casos especícos de grande utilidade em física.

66

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

4.4 Coordenadas Cilíndricas
Equações transformativas:

x = ρ cos φ , y = ρ sin φ ,

z=z,

(4.27)

onde ρ ≥ 0, 0 ≤ φ ≤ 2π , −∞ ≤ z ≤ ∞ (ver Fig. 4.2).

z

k * φ0 ρ0 z r

y φ ρ

x
Figura 4.2: Coordenadas cilíndricas. Vetor de posição:

r

= ρ cos φi + ρ sin φj + zk = ρρ0 + zk .

(4.28)

Métricas:

h1 = 1 , h 2 = ρ ,
Elemento de volume:

h3 = 1 .

(4.29)

Capítulo 4: Coordenadas Curvilíneas

67

dV = ρdρdφdz .
Gradiente:

(4.30)

ψ = ρ0
Divergente:

∂ψ 1 ∂ψ ∂ψ + φ0 +k . ∂ρ ρ ∂φ ∂z

(4.31)

·u=
Rotacional:

1 ∂ 1 ∂uφ ∂uz (ρuρ ) + + . ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z

(4.32)

×u=
Laplaciano:
2

1 ρ

ρ0 uρ
∂ ∂ρ

ρφ0 ρuφ
∂ ∂φ

k uz
∂ ∂z

.

(4.33)

ψ

= =

1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ ∂2ψ ρ + 2 + ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂φ2 ∂z 2 ∂2ψ 1 ∂ψ 1 ∂2ψ ∂2ψ + + 2 + . 2 ∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂φ2 ∂z 2

(4.34)

4.5 Coordenadas Esféricas
Equações transformativas:

x = r sin θ cos φ ,

y = r sin θ sin φ ,

z = r cos θ ,

(4.35)

onde r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ π , 0 ≤ φ ≤ 2π (ver Fig. 4.3). Vetor de posição:

r
Métricas:

= r sin θ cos φi + r sin θ sin φj + r cos θk = rr0 .

(4.36)

h1 = 1 , h 2 = r ,
Elemento de volume:

h3 = r sin θ .

(4.37)

dV = r2 sin θdrdθdφ .

(4.38)

68
z

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

ro φo θo

(x, y, z) θ

r

y φ (x, y, 0) x

Figura 4.3: Coordenadas esféricas. Gradiente:

ψ = r0
Divergente:

∂ψ 1 ∂ψ 1 ∂ψ + θ0 + φ0 . ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ

(4.39)

·u=

r2

1 ∂ ∂ ∂uφ sin θ (r2 ur ) + r (sin θuθ ) + r sin θ ∂r ∂θ ∂φ

.

(4.40)

Rotacional:

1 ×u= 2 r sin θ
Laplaciano:
2

r0

ur

∂ ∂r

rθ 0 ruθ
∂ ∂θ

r sin θφ0 r sin θuφ
∂ ∂φ

.

(4.41)

ψ=

1 ∂ r2 ∂r

r2

∂ψ ∂r

+

1 ∂ 2 sin θ ∂θ r

sin θ

∂ψ ∂θ

+

∂2ψ 1 . r2 sin2 θ ∂φ2

(4.42)

4.6 Separação de Variáveis
No que segue abaixo, listamos algumas das principais equações diferenciais parciais da física.

Capítulo 4: Coordenadas Curvilíneas

69

Equação de Laplace:
2

ψ=0.

(4.43)

Equação de Poisson:
2

ψ=−

ρ
0

.

(4.44)

Equação de difusão independente do tempo:
2

ψ ± k2 ψ = 0 .

(4.45)

Equação de difusão dependente do tempo:
2

ψ=

1 ∂ψ . a2 ∂t

(4.46)

Equação de Schrödinger:
2

2

2m

ψ + V ψ = Eψ .

(4.47)

A incógnita nas equações acima é ψ . Ao resolvermos as equações acima, tentamos uma forma de transferir a solução das equações diferenciais parciais para a solução de equações diferenciais ordinárias mais simples. Este objetivo pode ser alcançado, usando-se o método de separação de variáveis. Para ilustrar como este método funciona, consideremos a equação de difusão independente do tempo com o sinal mais. A idéia é separar a equação em três equações diferenciais ordinárias e independentes cada qual em uma única variável. Escrevemos

ψ(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) .
Substituindo esta equação em (4.45), obtemos

(4.48)

YZ
ou ainda

d2 X d2 Y d2 Z + XZ 2 + XY 2 + k 2 XY Z = 0 , 2 dx dy dz

(4.49)

1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z = −k 2 − − . 2 2 X dx Y dy Z dz 2

(4.50)

70

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Uma vez que as coordenadas (x, y, z) são independentes, ambos os lados da equação acima devem ser iguais a uma constante. Temos

1 d2 X X dx2 1 d2 Y 1 d2 Z −k 2 − − Y dy 2 Z dz 2

= −l2 = −l2 .

(4.51) (4.52)

Rearranjando a última das duas equações, também podemos escrever

1 d2 Y 1 d2 Z = −k 2 + l2 − . Y dy 2 Z dz 2

(4.53)

Igualmente ao caso anterior, ambos os membros da equação acima são iguais se ambos forem constantes. Temos

1 d2 Y 1 d2 Z = −m2 , = −n2 , Y dy 2 Z dz 2

(4.54)

onde k 2 = l2 + m2 + n2 . Para cada trinca de valores (l, m, n) teremos uma solução ψlmn . Como a equação (4.45) é linear (ver Capítulo 5) em ψ , uma combinação linear de soluções também será uma solução da equação diferencial,

ψ(x, y, z) =
lmn

almn ψlmn (x, y, z) .

(4.55)

As constantes (l, m, n), e almn são determinadas de acordo com as condições de contorno impostas sobre a função ψ(x, y, z).1 Para o momento, o que é importante notar, é que transformamos o problema de resolver uma equação diferencial parcial na solução de três equações diferenciais ordinárias. Este último exemplo aplica-se a problemas com simetria retangular. Supor agora que a simetria seja esférica. Neste caso, usamos o Laplaciano em coordenadas esféricas (4.42). A equação de difusão independente do tempo pode ser escrita como

1 ∂ r2 ∂r

r2

∂ψ ∂r

+

1 ∂ 2 sin θ ∂θ r

sin θ

∂ψ ∂θ

+

1 ∂2ψ + k 2 ψ = 0 . (4.56) r2 sin2 θ ∂φ2

1 As condições de contorno são especicadas pelos valores da função e/ou suas derivadas nas fronteiras de um determinado domínio (para maiores detalhes, ver Capítulo 8).

Capítulo 4: Coordenadas Curvilíneas

71

Usando o método de separação de variáveis, podemos escrever

ψ(r, θ, φ) = R(r)Θ(θ)Φ(φ) .
Substituindo esta equação em (4.56), encontramos

(4.57)

(4.58) Analogamente ao caso de coordenadas retangulares, assumimos (r, θ, φ) como coordenadas independentes. Temos que

1 d2 Φ 1 d = −r2 sin2 θ k 2 + 2 2 Φ dφ r R dr

r2

dR dr

+

r2

1 d sin θΘ dθ

sin θ

dΘ dθ

.

1 d2 Φ + m2 = 0 , Φ dφ2 dR 1 d QR r2 + k2 R − 2 = 0 , r2 dr dr r 2 1 d dΘ m sin θ − Θ + QΘ = 0 , sin θ dθ dθ sin2 θ

(4.59) (4.60) (4.61)

onde m e Q são duas constantes de separação. Mais uma vez, vemos que a solução de uma equação diferencial parcial se reduz à solução de três equações diferenciais ordinárias. Consideremos o caso particular k = 0, o qual corresponde à equação de Laplace (4.43). Obtemos

1 d r2 dr

r2

dR dr

QR =0. r2

(4.62)

Supor que a solução seja do tipo R(r) = Arn , onde A é uma constante. Substituindo na equação diferencial para R, vem que

[n(n + 1) − Q]rn−2 = 0 .
Assumindo r = 0, encontramos Q = n(n + 1). Assim, a equação para Θ, com m = 0, toma a forma

(4.63)

1 d sin θ dθ

sin θ

dΘ dθ

+ n(n + 1)Θ = 0 .

(4.64)

A mudança de variável x = cos θ, e o uso da regra da cadeia nos leva a equação

(1 − x2 )

d2 Θ dΘ − 2x + n(n + 1)Θ = 0 . dx2 dx

(4.65)

72

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Esta equação é conhecida como equação de Legendre. No próximo Capítulo veremos como resolve-la.

4.7 Problemas
4.1 A transformação de coordenadas retangulares para coordenadas cilindro-parabólicas é denida pelas equações x = 1 (u2 − v 2 ), y = uv , 2 z = z . (a) Calcule as métricas h1 , h2 e h3 . (b) Prove que a matriz 1 i Aij = hj ∂xj é ortogonal. (c) Escrever o gradiente, o divergente, o ∂q Laplaciano e o rotacional em coordenadas cilindro-parabólicas. 4.2 Considere as equações transformativas de coordenadas abaixo:

x y z

= a cosh u cos v , = a sinh u sin v , = z.

(a) Calcule as métricas h1 , h2 e h3 . (b) Determinar a matriz Aij = 1 ∂xi hj ∂qj e mostrar que é ortogonal. (c) Escrever o gradiente, o divergente, o Laplaciano e o rotacional no novo sistema de coordenadas.
4.3 As equações transformativas de coordenadas retangulares xyz para esféricas são dadas por x = r sin θ cos φ, y = r sin θ sin φ, z = r cos θ. 1 ∂xj Monte a matriz Bij = hi ∂qi . Calcule a matriz inversa de B . 4.4 Usando as equações (4.5-4.10) e o resultado do Problema 4.3, mostre que os vetores unitários nos dois sistemas de coordenadas estão relacionados pelas equações:

i j k

= r0 sin θ cos φ + θ 0 cos θ cos φ − φ0 sin φ , = r0 sin θ sin φ + θ 0 cos θ sin φ + φ0 cos φ , = r0 cos θ − θ 0 sin θ .

4.5 Mostrar que (∂/∂x, ∂/∂y, ∂/∂z) em coordenadas esféricas são dados por

∂ ∂x

= sin θ cos φ

∂ 1 ∂ sin φ ∂ + cos θ cos φ − , ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ

Capítulo 4: Coordenadas Curvilíneas

73

∂ ∂y ∂ ∂z

= sin θ sin φ

∂ 1 ∂ cos φ ∂ + cos θ sin φ + , ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ ∂ 1 ∂ = cos θ − sin θ . ∂r r ∂θ
∂xj ∂qi

Sugestão : Calcular a inversa da matriz pela matriz coluna (∂/∂r, ∂/∂θ, ∂/∂φ).

e multiplicar o resultado

4.6 O operador momento angular é denido por L = −i (r × ), onde i é a unidade imaginária e = h/2π , sendo h a constante de Planck. (a) Usando os resultados do Problema 4.5, mostrar que Lz é dado por

Lz = −i

x

∂ ∂ −y ∂y ∂x

= −i

∂ . ∂φ

(b) Mostrar que
∂ ∂ + i cot θ , ∂θ ∂φ ∂ ∂ − i cot θ Lx − iLy = − e−iφ ∂θ ∂φ

L+ L−

= =

Lx + iLy = eiφ

.

Em Mecânica Quântica, L+ e L− são conhecidos como operadores de levantamento e abaixamento, respectivamente. 4.7 Considere a equação de Laplace em coordenadas polares-cilíndricas:

1 ∂ ρ ∂ρ

ρ

∂ψ ∂ρ

+

1 ∂2ψ ∂2ψ + =0. ρ2 ∂φ2 ∂z 2

Usando o método de separação de variáveis, mostre que a solução desta equação se reduz à solução de três equações diferenciais lineares ordinárias dadas por

1 d ρ dρ

ρ

dR dρ

d2 Z − l2 Z = 0 , dz 2 d2 Φ + m2 Φ = 0 , dφ2 m2 + l2 − 2 R = 0 . ρ

74

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Fazendo a mudança de variável x = lρ, mostrar que a equação radial pode ser escrita como

1 d x dx

x

dR dx

+ 1−

m2 x2

R=0.

(4.66)

Esta equação é conhecida como equação diferencial de Bessel. No Capítulo 5 iremos resolver esta equação.

Capítulo 5

Equações Diferenciais Ordinárias
5.1 Introdução
Uma equação diferencial ordinária e linear de segunda ordem tem a seguinte forma geral

d2 y dy + B(x) + C(x)y = D(x) , (5.1) dx2 dx onde A(x), B(x), C(x) e D(x) são funções conhecidas; y(x) é a função incógnita. Esta equação também pode ser escrita na forma A(x) L y(x) = D(x) ,
onde (5.2)

d2 d + B(x) + C(x) (5.3) 2 dx dx é um operador diferencial. Este operador tem as seguintes propriedades L = A(x) L [y1 (x) + y2 (x)] = L [ay(x)] = L y1 (x) + L y2 (x) , aL y(x) ,

(5.4)

onde a é uma constante. Operadores que possuem estas propriedades são chamados de operadores lineares.

76

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

A equação (5.1) também pode ser escrita na forma

d2 y dy + P (x) + Q(x)y = R(x) , dx2 dx
onde

(5.5)

P (x) = Q(x) = R(x) =

B(x) , A(x) C(x) , A(x) D(x) . A(x)

(5.6) (5.7) (5.8)

Se R(x) = 0, a equação diferencial é chamada de equação diferencial homogênea (EDH). Caso contrário, denominamos esta equação de equação diferencial não-homogênea (EDNH). Primeiro vamos estudar a EDH.

5.2 Solução Geral da EDH
Considere a EDH

d2 y dy + P (x) + Q(x)y = 0 . 2 dx dx

(5.9)

Se y1 (x) é solução de (5.9), então y = C1 y1 (x), também é uma solução, onde C1 é uma constante arbitrária. Se y = y1 (x), e y = y2 (x) são soluções de (5.9), então y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x), também é uma solução de (5.9). Estas armações são verdadeiras por causa que (5.9) é linear em y e suas derivadas. Em outras palavras, (5.9) segue as propriedades (5.4). Um par de soluções y = y1 (x) e y = y2 (x) são denominadas linearmente independentes se a igualdade

C1 y1 + C2 y2 = 0 ,

(5.10)

onde os C 's são constantes, for verdadeira se e somente se C1 = C2 = 0. Se as soluções forem linearmente dependentes, y1 = ky2 , onde k é uma constante que não depende de x. Logo, podemos escrever y1 = ky2 , e

y1 y2 = , y1 y2
ou ainda

(5.11)

Capítulo 5: Equações Diferenciais Ordinárias

77

y1 y2 − y1 y2 = 0 .
A função

(5.12)

W (x) = y1 (x)y2 (x) − y1 (x)y2 (x) ,

(5.13)

é conhecida como Wronskiano. Uma condição necessária e suciente para que um par de soluções sejam linearmente independentes é que

W (x) =

y1 y1

y2 y2

=0.

(5.14)

Concluindo, se y = y1 (x) e y = y2 (x) é um par de soluções linearmente independentes, então a solução geral da EDH é dada por

y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) ,
onde C1 e C2 são duas constantes arbitrárias.

(5.15)

5.3 Segunda Solução
Agora aprenderemos como construir uma solução y2 (x) dado que conhecemos uma primeira solução y1 (x). Derivando (5.13), obtemos

W

= = =

y1 y2 + y1 y2 − y1 y2 − y1 y2 y1 [−P (x)y2 − Q(x)y2 ] − y2 [−P (x)y1 − Q(x)y1 ] −P (x)(y1 y2 − y1 y2 ) .

(5.16)

A expressão entre parênteses é exatamente o Wronskiano. Temos

dW = −P (x)W . dx Esta equação também pode ser escrita na forma dW = −P (x) dx . W Integrando ambos os lados da equação acima, encontramos ln W = − P (x) dx + C ,

(5.17)

(5.18)

(5.19)

onde C é uma constante de integração. O Wronskiano pode ser facilmente obtido

78

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

W (x) = W0 e−
onde W0 = eC . Derivando o quociente y2 /y1 , vem que

P (x) dx

,

(5.20)

d dx

y2 y1

= =

y1 y2 − y1 y2 2 y1 W 2 . y1

(5.21)

Integrando esta última equação, encontramos

y2 (x) = y1 (x)

e− P (x) dx dx , [y1 (x)]2

(5.22)

onde, sem perda de generalidade, tomamos W0 = 1. Além disso, todas as constantes de integração foram ignoradas. Levar em conta estas constantes, apenas muda os valores das constantes C1 e C2 da solução geral da EDH. Portanto, nada de novo é acrescentado à solução geral.

5.4 Solução Geral da EDNH
Se u(x) é uma solução particular de (5.5), então a solução geral da EDNH é dada por

y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + u(x) .

(5.23)

Veremos agora como determinar u(x). Conhecendo-se um par de soluções da EDH, é possível determinarmos uma solução particular da EDNH. Para isto, usamos o método de variação das constantes. A idéia é escrever a solução particular da EDNH na mesma forma que a solução geral da EDH, substituindo-se as constantes arbitrárias C1 e C2 por duas funções v1 (x) e v2 (x). Temos

u(x) = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) .

(5.24)

O próximo passo é a determinação de v1 e v2 . Derivando u(x), temos

u = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2 .

(5.25)

Agora, note que as funções v1 e v2 não são únicas, pois existe uma função arbitrária g tal que

Capítulo 5: Equações Diferenciais Ordinárias

79

v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = (v1 + g)y1 + v2 − g

y1 y2

y2 .

(5.26)

Portanto, podemos escolher v1 e v2 convenientemente tal que

v1 y1 + v2 y2 = 0 .
Substituindo esta equação em (5.25), obtemos

(5.27)

u = v1 y1 + v2 y2 .
Derivando-se novamente, vem que

(5.28)

u = v1 y1 + v2 y2 + v1 y1 + v2 y2 .
Substituindo (5.24), (5.28), e (5.29) em (5.5), vem que

(5.29)

v1 y1 + v2 y2 + v1 y1 + v2 y2 +P (x)(v1 y1 + v2 y2 ) + Q(x)(v1 y1 + v2 y2 ) = R ,
ou ainda

(5.30)

v1 y1 + v2 y2 + v1 [y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 ] +v2 [y2 + P (x)y2 + Q(x)y2 ] = R .

(5.31)

Os termos entre colchetes se anulam pois y1 e y2 são soluções da EDH. Assim, juntamente com (5.27) obtemos uma segunda equação para as derivadas de v1 e v2 . Temos

v1 y1 + v2 y2 = R .

(5.32)

As equações (5.27) e (5.32) podem ser facilmente resolvidas para as derivadas. Obtemos

v1 v2

= =

Ry2 , W Ry1 . W

(5.33) (5.34)

Integrando, nalmente obtemos

80

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

v1 (x) v2 (x)

= − =

y2 (x)R(x) dx , W (x) y1 (x)R(x) dx . W (x)

(5.35)

As constantes de integração podem ser tomadas todas nulas, sem perda de generalidade, conforme justicado anteriormente. Exemplo 5.1 Considere a seguinte EDNH

d2 y(x) − λ2 y(x) = eλx , (5.36) dx2 onde λ é uma constante não nula. Determinar a segunda solução. Solução: Por substituição direta na EDH, podemos vericar que y1 (x) = eλx é solução. Comparando esta equação com (5.5), encontramos P (x) = 0 e Q(x) = −λ2 . Conseqüentemente, usando (5.22), temos que y2 (x) = eλx
ou ainda

e−2λx dx = −

1 −2λx e . 2λ

(5.37)

y2 (x) = e−λx ,

(5.38)

onde a constante multiplicativa foi ignorada. Como já mencionamos anteriormente, esta constante não acrescenta nada de novo à solução. Usando-se (5.13), obtemos W (x) = −2λ. De posse do par de soluções da EDH e do Wronskiano, podemos determinar a solução particular da EDNH. De (5.35), temos que

v1 (x) = v2 (x) =

x e−λx eλx dx = , 2λ 2λ eλx eλx 1 − dx = − 2 e2λx . 2λ 2λ

(5.39) (5.40)

Substituindo estes resultados em (5.24), vem que

u(x) =

1 2λ

x−

1 2λ

eλx .

(5.41)

Capítulo 5: Equações Diferenciais Ordinárias

81

5.5 Método de Frobenius
Consideremos a EDH na forma geral

dy d2 y + B(x) + C(x)y = 0 , (5.42) dx2 dx onde A(x), B(x), e C(x) são polinômios em x. Denominamos x = a um ponto ordinário da EDH se A(a) = 0, e será um ponto singular em caso contrário. Se x = 0 é um ponto ordinário, então a EDH pode ser resolvida em série nas vizinhanças de x = 0 como A(x)

y(x)

=
j=0

cj xj
(5.43)

= C1 {série} + C2 {série} ,

onde C1 e C2 são duas constantes arbitrárias. As duas séries são linearmente independentes e ambas convergem nas vizinhanças de x = 0. Um ponto x = a é dito singular regular se a EDH pode ser escrita na forma

d2 y R1 (x) dy R2 (x) + + y=0, 2 dx (x − a) dx (x − a)2

(5.44)

onde R1 (x) e R2 (x) admitem expansão em série de Taylor nas vizinhanças de x = a. Em caso contrário, x = a é chamado de um ponto singular irregular. Uma forma alternativa de vericar se um ponto singular x = a é regular ou irregular é testar os limites

x→a x→a

lim (x − a)P (x) ,
(5.45)

lim (x − a)2 Q(x) .

Se estes limites existirem, dizemos que x = a é um ponto singular regular e, em caso contrario, irregular. Se x = a é um ponto singular irregular, a EDH não possui uma solução em forma de série nas vizinhanças deste ponto. Se x = a é um ponto singular regular e, R1 (x) e R2 (x) puderem ser desenvolvidas em série de Taylor nas vizinhanças deste ponto, então a EDH admite uma solução em forma de série

82

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

y(x) =
j=0

cj xj+s ,

(5.46)

onde c0 = 0, s e todos os demais coecientes da série são constantes a determinar de tal modo a satisfazer a EDH. Este procedimento para resolver as equações diferenciais lineares de segunda ordem é conhecido como método de Frobenius.1 Exemplo 5.2 Resolver a EDH

(1 + x2 )y + xy − y = 0 ,

(5.47)

usando o método de Frobenius. Solução: Temos A(x) = 1 + x2 . Esta função não possui nenhuma raiz real, e portanto não tem ponto singular. Uma vez que A(0) = 0, então x = 0 é um ponto ordinário da EDH. Com efeito, a solução da EDH admite uma solução em forma de série como em (5.43). Temos

y(x) =
j=0 ∞

cj xj , cj jxj−1 ,
j=0 ∞

y (x) = y (x) =
j=0

cj j(j − 1)xj−2 .

(5.48)

Substituindo na EDH, obtemos
∞ ∞ ∞

(1 + x )
j=0

2

cj j(j − 1)x

j−2

+x
j=0

cj jx

j−1


j=0

cj xj = 0 ,

(5.49)

que ainda pode ser escrita como
∞ ∞ ∞ ∞

cj j(j − 1)x
j=0

j−2

+
j=0

cj j(j − 1)x +
j=0

j

cj jx −
j=0

j

cj xj = 0 . (5.50)

A primeira soma também pode ser escrita como
1 Ferdinand Georg Frobenius (1849 - 1917), nasceu em Berlim, Alemanha.

Capítulo 5: Equações Diferenciais Ordinárias

83

cj j(j − 1)xj−2
j=0

=
j=2 ∞

cj j(j − 1)xj−2 cj+2 (j + 2)(j + 1)xj .
j=0

=
Substituindo em (5.50), encontramos

(5.51)

{cj+2 (j + 2)(j + 1) + cj [j(j − 1) + j − 1]} xj = 0 .
j=0

(5.52)

Igualando a zero todas os coecientes das potências de x, encontramos

j−1 cj , j ≥ 0 . (5.53) j+2 Esta equação é conhecida como relação de recorrência. Note que para j = 1 obtemos c3 = 0. Logo, para todo j ímpar, temos cj = 0, exceto c1 . Se j for par, temos que cj+2 = − 1 1 1 c0 , c4 = − c2 = c0 , . . . . 2 4 8 Para j par (j = 2k ), temos que c2 = c2k = =
. . . (5.54)

2k − 3 c2k−2 2k (2k − 3)(2k − 5) c2k−4 2k(2k − 2) (2k − 3)!! c0 , 2k k!

= (−1)k+1

k≥2.

(5.55)

A solução geral da EDH é dada por

1 y(x) = c0 1 + x2 + 2
Note que limj→∞ para todo |x| < 1.
cj+2 cj

(−1)k+1
k=2

(2k − 3)!! 2k x + c1 x . 2k k!

(5.56)

= limj→∞

j−1 j+2

= 1. Portanto, a série converge

84

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Exemplo 5.3 Resolver a EDH
2x2 y − xy + (x2 + 1)y = 0 ,
(5.57)

usando o método de Frobenius. Solução: Neste caso A(x) = 2x2 , e x = 0 é uma raiz desta função. Logo x = 0 é um ponto singular regular da EDH, pois esta pode ser escrita na forma

1 (x2 + 1) y + y=0. (5.58) 2x 2x2 Assim, a solução da EDH admite uma solução em forma de série como em (5.46). Temos y −

y(x) =
j=0 ∞

cj xj+s , cj (j + s)xj+s−1 ,
j=0 ∞

y (x) = y (x) =
j=0

cj (j + s)(j + s − 1)xj+s−2 .

(5.59)

Substituindo na EDH, vem que
∞ ∞

2x2
j=0

cj (j + s)(j + s − 1)xj+s−2 − x
j=0

cj (j + s)xj+s−1

+(x2 + 1)
j=0

cj xj+s = 0 ,

(5.60)

2cj (j + s)(j + s − 1)xj+s +
j=0 ∞ j=0

(−1)cj (j + s)xj+s

+
j=0

cj xj+s+2 +
j=0

cj xj+s = 0 .
∞ j=2

(5.61)

A terceira soma também pode ser escrita como seqüentemente,

cj−2 xj+s . Con-

Capítulo 5: Equações Diferenciais Ordinárias

85

c0 [2s(s − 1) − s + 1] xs + c1 [2(s + 1)s − (s + 1) + 1] xs+1

+
j=2

{cj [2(j + s)(j + s − 1) − (j + s) + 1] + cj−2 } xj+s = 0 .

(5.62)

Todos os coecientes da série devem se anular. Temos

c0 [2s(s − 1) − s + 1] = 0 , c1 [2(s + 1)s − (s + 1) + 1] = 0 .

(5.63)

A primeira destas equações é conhecida como equação indicial.2 Supor c0 = 0. Então

2s(s − 1) − s + 1 = 2s2 − 3s + 1 = 0 ,

(5.64)

cujas raízes são dadas por s = 1/2 e s = 1. Substituindo estes valores na segunda das equações (5.63), vem que s = 1/2 ⇒ c1 2(1/2)2 + 1/2 = [1] c1 = 0 ⇒ c1 = 0. Analogamente, temos que s = 1 ⇒ c1 2(1)2 + 1 = [3] c1 = 0 ⇒ c1 = 0. Se em algum destes dois casos, o termo entre colchetes fosse exatamente zero, então c1 seria não nula. Para todo j ≥ 2, da equação (5.62), obtemos

cj [2(j + s)(j + s − 1) − (j + s) + 1] + cj−2 = 0 ,
ou ainda

(5.65)

cj = −

1 cj−2 . (j + s)(2j + 2s − 3) + 1

(5.66)

Para s = 1/2, esta equação toma a forma

cj = −

1 cj−2 j(2j − 1)

(5.67)

A partir desta relação de recorrência geramos todos os coecientes da série,
2 Do inglês, indicial. Alguns autores traduzem este termo por indicadora. Já em outros livros este termo não recebeu tradução permanecendo como equação indicial. Neste livro usamos esta última opção.

86

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

c2 c4

1 1 c0 = − c0 , 2·3 6 1 1 = − c2 = c0 , 4·7 168 . . . = −

(5.68)

Uma vez que c1 = 0, temos cj = 0 para j ímpar. Substituindo os coecientes na série, com s = 1/2, encontramos

y1 (x) =
j=0

cj xj+1/2 √ x2 x4 c0 x 1 − + − ··· . 6 168
(5.69)

=

Igualmente para s = 1, obtemos

cj = −

1 cj−2 , j(2j + 1)

(5.70)

c2 c4

= =
. . .

1 1 c0 = − c0 , 2·5 10 1 1 − c2 = c0 , 4·9 360 −
(5.71)

Substituindo os coecientes na série, com s = 1, obtemos uma segunda solução

y2 (x) =
j=0

cj xj+1 c0 x 1 − x4 x2 + − ··· . 10 360
(5.72)

=

As duas soluções y1 (x) e y2 (x) são linearmente independentes. A solução geral da EDH é uma combinação linear destas duas funções. Para ambos cj os casos, pode-se vericar facilmente que limj→∞ cj−2 = 0. Portanto, as séries convergem para todo −∞ < x < ∞.

Capítulo 5: Equações Diferenciais Ordinárias

87

5.6 Equação Indicial
As soluções da equação indicial podem ser classicadas em três casos: 1. as raízes são distintas, não diferindo por um inteiro; 2. as raízes são iguais; 3. as raízes são distintas, porém diferindo por um inteiro. O primeiro caso está ilustrado no Exemplo 5.3. Quando as raízes s1 e s2 da equação indicial são iguais, as soluções correspondentes são idênticas. Neste caso as duas soluções linearmente independentes são obtidas por

y1 (x) y2 (x)

= y(x, s1 ) , ∂y(x, s) = ∂s

.
s=s1

(5.73)

Quando as raízes s1 < s2 da equação indicial diferirem por um inteiro, a maior das duas, s2 , dá uma solução, enquanto que a menor, s1 , poderá dar ou não. No caso de não dar uma solução, então fazemos c0 = b0 (s − s1 ) e denotemos a nova função por y (x, s). A soluções linearmente independentes ¯ serão dadas por

y1 (x) y2 (x)

= y (x, s1 ) , ¯ ∂ y (x, s) ¯ = ∂s

.
s=s1

(5.74)

Vejamos alguns exemplos ilustrativos de como o método funciona. Exemplo 5.4 Resolver a EDH

xy + y − y = 0 ,

(5.75)

usando o método de Frobenius. Solução: A equação diferencial também pode ser escrita na forma

y +

1 x y − 2y = 0 . x x

(5.76)

Portanto, x = 0 é um ponto singular regular da EDH. Substituindo as séries (5.59) na EDH, obtemos

88

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

x
j=0

cj (j + s)(j + s − 1)xj+s−2 +
j=0

cj (j + s)xj+s−1


j=0

cj xj+s = 0 ,

(5.77)

cj [(j + s)(j + s − 1) + (j + s)] xj+s−1 +
j=0 j=0

(−1)cj xj+s = 0 . (5.78)

Fazendo a mudança de índice j → (j + 1) na primeira soma, temos que

c0 [s(s − 1) + s] xs−1 +
j=0

cj+1 [(j + 1 + s)(j + s) + (j + 1 + s)] xj+s

+
j=0

(−1)cj xj+s = 0 ,
(5.79)

ou ainda

c0 s2 xs−1 +
j=0

cj+1 (j + s + 1)2 − cj xj+s = 0 .

(5.80)

Supondo c0 = 0 obtemos a equação indicial s2 = 0, cuja raiz dupla é dada por s = 0. Da equação (5.80) obtemos a relação de recorrência

cj+1 =

1 cj . (s + j + 1)2

(5.81)

Através desta relação podemos gerar todos os coecientes da série. Com s = 0, temos que

c1 c2 c3

= c0 , 1 1 = c0 = c0 , 22 (2!)2 1 1 1 = c = 2 3 c0 = c0 , 2 1 3 2 3 (3!)2

Capítulo 5: Equações Diferenciais Ordinárias . . .

89

cn

=

1 c0 . (n!)2

(5.82)

Uma solução então é dada por

y1 (x) = y(x, s)|s=0 = c0 1 + x +

1 2 1 3 x + x + ··· . (2!)2 (3!)2

(5.83)

Da primeira das equações (5.59), temos para y2 (x)

y2 (x)

=

∂y(x, s) ∂s 
∞ j=0

,
s=0

∞ j=0

= ln x 

cj (0)xj  +

dcj ds

xj ,
s=0

(5.84)

onde cj (0) = cj (s = 0), cujos valores são dados por (5.82). De (5.81), para s arbitrário, encontramos os seguintes coecientes

c1 c2 c3

= = =
. . .

1 c0 , (s + 1)2 1 c , 2 (s + 2)2 0 (s + 1) 1 c0 , (s + 1)2 (s + 2)2 (s + 3)2 1 (s + 1)2 (s + 2)2 (s + 3)2 · · · (s + n)2

cn

=

c0 .

(5.85)

Embora envolvendo uma extensa álgebra, é fácil mostrar que

dc1 ds dc2 ds dc3 ds

=
s=0

−2c0 , 2 (2!)2 2 − (3!)2 − 1 c0 , 2 1 1 1+ + c0 . 2 3 1+

=
s=0

=
s=0

(5.86)

90

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Substituindo (5.82) e (5.86) em (5.84), nalmente obtemos

y2 (x)

= c0 ln x 1 + x + −2c0

1 2 1 3 x + x + ··· 2 (2!) (3!)2 x2 1 x3 1 1 x+ 1+ + 1+ + 2 2 (2!) 2 (3!) 2 3

+ ··· .
(5.87)

Exemplo 5.5 Resolver a EDH
x2 y + 2xy + (x2 − 2)y = 0 ,
(5.88)

usando o método de Frobenius. Solução: Neste caso A(x) = x2 , e x = 0 é uma raiz desta função. Logo x = 0 é um ponto singular regular da EDH, pois esta pode ser escrita na forma

y +

2 (x2 − 2) y + y=0. x x2

(5.89)

Assim, a solução da EDH admite uma solução em forma de série como em (5.46). Substituindo (5.59) na EDH, vem que
∞ ∞

x2
j=0

cj (j + s)(j + s − 1)xj+s−2 + 2x
j=0

cj (j + s)xj+s−1

+(x2 − 2)
j=0

cj xj+s = 0 ,

(5.90)

cj (j + s)(j + s − 1)xj+s +
j=0 ∞ j=0 ∞

2cj (j + s)xj+s (−2)cj xj+s = 0 .
(5.91)

+
j=0

cj xj+s+2 +
j=0

A terceira soma também pode ser escrita como seqüentemente,

∞ j=2

cj−2 xj+s . Con-

Capítulo 5: Equações Diferenciais Ordinárias

91

c0 [s(s − 1) + 2s − 2] xs + c1 [(s + 1)s + 2(s + 1) − 2] xs+1

+
j=2

{cj [(j + s)(j + s − 1) + 2(j + 2) − 2] + cj−2 } xj+2 = 0 .

(5.92)

Todos os coecientes da série devem se anular. Temos

c0 [s(s − 1) + 2s − 2] c1 [(s + 1)s2(s + 1) − 2]
Supor c0 = 0. Então

= =

0, 0.

(5.93)

s(s + 1) + 2s − 2 = (s + 2)(s − 1) = 0 ,

(5.94)

cujas raízes são dadas por s = 1 e s = −2. Neste caso as raízes da equação indicial diferem por um inteiro. O valor de s = −2 pode dar ou não uma solução. Substituindo os valores de s na segunda das equações (5.93), vem que s = 1 ⇒ c1 [2 + 4 − 2] = 2c1 = 0 ⇒ c1 = 0. Analogamente temos s = −2 ⇒ c1 [2 − 2 − 2] = −2c1 = 0 ⇒ c1 = 0. Se em algum destes dois casos, o termo entre colchetes fosse exatamente zero, então c1 seria não nula. Para todo j ≥ 2, da equação (5.92), obtemos

cj [(j + s)(j + s − 1) + 2(j + 2) − 2] + cj−2 = 0 ,
ou ainda

(5.95) (5.96)

cj = −

1 cj−2 . (j + s − 1)(j + s + 2)

A partir desta relação de recorrência, para s = 1 geramos todos os coecientes da série

c2 c4

= =
. . .

1 1 c0 = − c0 , 2·5 10 1 1 c2 = c0 , − 4·7 280 −
(5.97)

Uma vez que c1 = 0, temos cj = 0 para j ímpar. Substituindo os coecientes na série, com s = 1, encontramos

92

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

y1 (x)

=
j=0

cj xj+1 c0 x 1 − x2 x4 + − ··· 10 280

= =

c0 x 1 + 3
k=1

(−1)k

1 x2k 2k k!(2k + 3)!!

.

(5.98)

Igualmente, para s = −2, obtemos

c2 c4 c6

= = =
. . .

1 1 c0 = c0 , (−1) · 2 2 1 1 − c2 = − c0 , 1·4 8 1 1 − c4 = c0 , 3·6 144 −
(5.99)

Note que neste caso pudemos gerar todos os coecientes sem diculdades. Assim, não precisamos regularizar a solução como veremos no próximo exemplo. Substituindo os coecientes na série, com s = −2, obtemos uma segunda solução

y2 (x)

=
j=0

cj xj−2 1 x2 x4 x6 1+ − + − ··· x2 2 8 144

= c0

1 x2 = c0 2 1 + + x 2

(−1)k+1
k=2

1 x2k (2k − 3)!!(2k)!!

.
(5.100)

As duas soluções y1 (x) e y2 (x) são linearmente independentes. A solução geral da EDH é uma combinação linear destas duas funções. Pode-se cj vericar facilmente que limj→∞ cj−2 = 0. Portanto, a série de y1 (x) converge para todo −∞ < x < ∞. O mesmo ocorre no caso da série de y2 (x) exceto para o caso x = 0.

Capítulo 5: Equações Diferenciais Ordinárias

93

Exemplo 5.6 Resolver a EDH
xy − 3y + xy = 0 ,
(5.101)

usando o método de Frobenius. Solução: É fácil ver que x = 0 é um ponto singular regular. Substituindo as séries de y , y e y na EDH, encontramos

+

c0 [s(s − 4)] xs−1 + c1 [(s − 3)(s + 1)] xs ∞ j+s−1 =0. j=0 [(j + s − 4)(j + s)cj + cj−2 ] x

(5.102)

As raízes da equação indicial são s = 0 e s = 4. Ambas as raízes anulam a constante c1 e portanto acarretará a nulidade de todos os coecientes ímpares. A relação de recorrência é dada por

cj = −

1 cj−2 . (j + s − 4)(j + s)

(5.103)

Note que esta relação, para s = 4, dá valores nitos para todos os coecientes. No entanto, quando s = 0, c4 → ∞. Seguindo a regra, substituímos c0 por b0 (s − 0) = b0 s. Obtemos para y ¯

y (x, s) ¯

= b0 xs s −

s 1 x2 + x4 (s − 2)(s + 2) (s − 2)(s + 2)(s + 4) 1 − x6 (s − 2)(s + 2)2 (s + 4)(s + 6) 1 + x8 − · · · . (5.104) (s − 2)(s + 2)2 (s + 4)2 (s + 6)(s + 8)

O restante da solução é análogo ao Exemplo 5.5, e portanto apenas apresentamos as duas soluções linearmente independentes

y1 (x) = y (x, 0) = ¯

c0 −

1 x4 2·2·4 1 1 + x6 − x8 − · · · . 2·4·6 2 · 42 · 6 · 8 2·2 2·2 (5.105)

94

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

y2 (x) =

∂ y (x, 0) ¯ 1 1 = y1 (x) ln x + 1 + 2 x2 + 5 x4 ∂s 2 2 2! s=0 1 1 1 1+ + x6 − 6 2 3!1! 2 3 1 1 1 1 1 8 − 8 1+ + + + x − ··· . (5.106) 2 4!2! 2 3 4 2

5.7 Coecientes Constantes
A equação

y + by + cy = 0 ,

(5.107)

onde b e c são duas constantes, é a forma mais geral de uma equação diferencial linear homogênea de coecientes constantes. Uma vez que, pelo menos uma das constantes é não nula, vemos claramente que y , y e y são linearmente dependentes. A única função cuja primeira derivada que não é linearmente independente de si própria é a exponencial. Desta forma, escrevemos a solução de (5.107) como

y(x) = epx .
Substituindo em (5.107), vem que

(5.108)

(p2 + bp + c)epx = 0 ⇒ p2 + bp + c = 0 ,

(5.109)

o qual é conhecido como polinômio característico , cujas raízes podem ser: (a) reais e distintas; (b) reais e iguais; (c) complexas, sendo que uma será o conjugado da outra. Sejam (p1 , p2 ) duas raízes do polinômio característico. Discutimos abaixo cada caso especíco.

5.7.1 Raízes Reais e Distintas
Se p1 = p2 , então a solução geral da EDH será

y(x) = C1 ep1 x + C2 ep2 x .

(5.110)

Capítulo 5: Equações Diferenciais Ordinárias

95

5.7.2 Raízes Reais e Iguais
Se b2 − 4c = 0, o polinômio característico possui apenas uma solução p1 = p2 = p = −b/2. Então, uma solução da EDH é dada por y1 (x) = e−bx/2 . Substituindo em (5.22), obtemos y2 (x) = xe−bx/2 . Logo a solução geral da EDH é

y(x) = (C1 + C2 x)e−bx/2 .

(5.111)

5.7.3 Raízes Complexas
Sejam p = α±iβ duas raízes complexas do polinômio característico. Usando a fórmula de Euler, obtemos a solução geral da EDH

y(x) = C1 e(α+iβ)x + C2 e(α−iβ)x = eαx [B1 cos(βx) + B2 sin(βx)] ,
(5.112) onde B1 = C1 + C2 e B2 = C1 − iC2 . Exemplo 5.7 Resolver a equação do oscilador harmônico simples

y (x) + ω 2 y(x) = 0 .

(5.113)

Solução: O presente caso corresponde ao de duas raízes complexas p = ±iω . Usando α = 0 e β = ω acima, temos que
y(x) = B1 cos(ωx) + B2 sin(ωx) .
(5.114)

5.8 Soluções Numéricas
Em geral, os problemas de física e engenharia não possuem soluções exatas. Se estivermos interessados em soluções analíticas, é necessário usar métodos perturbativos. Em geral estes métodos funcionam da seguinte forma. Primeiramente identicamos o termo da equação diferencial o qual torna a solução não-exata; este é o termo perturbativo. Em seguida, consideramos a equação diferencial na ausência deste termo, e determinamos as soluções exatas. A seguir, expandimos a solução da equação diferencial original como uma combinação linear das soluções exatas não-perturbadas. Finalmente, determinamos os coecientes da expansão. Em geral, somente os poucos primeiros coecientes da expansão podem ser determinados, o que torna a solução muito restrita.

96

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Devido à grande complexidade dos cálculos envolvidos nos métodos de perturbação, e devido as suas limitações, procuramos por soluções numéricas, as quais são exatas. Com o advento dos computadores digitais com processadores de alta velocidade, nas últimas décadas cresceu enormemente o interesse por métodos de solução numérica de equações diferenciais. Os fabricantes de software também tem desenvolvido rotinas que implementam estes métodos. O estudo dos métodos numéricos estão além dos objetivos deste livro. Nesta Seção, veremos como resolver uma equação diferencial ordinária usando o programa MATLAB.3 Para isto, consideremos a seguinte EDH:

xy + y + xy = 0 .

(5.115)

Note que x = 0 é um ponto singular regular. Do ponto de vista numérico, isto exige cuidado especial para se evitar overow. Usemos as seguintes denições: y1 = y , y2 = y , dy1 = y = y2 , e dy2 = y . Então temos,

y2 + y1 . (5.116) x O código a seguir implementa o cálculo da função e suas derivadas. Salve este código em alguma área de seu computador com o nome EDO.m.4 dy2 = −

function dy = EDO (x,y) y1 = y(1); % função y(x) y2 = y(2); % primeira derivada de y(x) dy1 = y2; %%% dy2 = -(y2./x+y1); % calcula a segunda % derivada de y(x) %%% dy = [dy1;dy2]; % constrói o vetor dy % cujas componentes são as derivadas
Nesta mesma área, crie um script contendo os comandos listados abaixo e o salve com o nome Bessel.m. A seguir, execute o script. Alternativamente, podemos executar os comandos um de cada vez no prompt do MATLAB, sem necessidade de criar um script.
3 Os programas Mathematica e Maple também podem ser boas alternativas para esta tarefa. 4 Os arquivos do MATLAB devem ter a extensão m. Os valores da função e sua primeira derivada serão armazenados nas componentes y(1) e y(2) do vetor y, respectivamente. O texto a frente do símbolo % é interpretado pelo MATLAB como comentário. Portanto é ignorado na execução do código.

Capítulo 5: Equações Diferenciais Ordinárias

97

xmin = 0.000001; xmax = 10; y10 = 1; % valor da função em x=0 y20 = 0; % valor da derivada em x=0 [x,y] = ode45(@EDO, [xmin xmax], [y10; y20]); % o comando ode45 do MATLAB chama a função EDO % e a resolve entre xmin e xmax n = size(y,1); % o comando size determina % o tamanho da matriz y figure; % abre um frame plot(x,y(1:n,1),'k'); % constrói o gráfico % de y(x) versus x xlabel('x','FontSize',14); ylabel('y(x)','FontSize',14); figure; % abre um novo frame plot(x,y(1:n,2),'k'); % constrói o gráfico % da derivada de y(x) versus x xlabel('x','FontSize',14); ylabel('y^{\prime}(x)','FontSize',14);
Os resultados da solução numérica da EDH (5.115) são exibidos na Fig. 5.1.
1 0.4 0.3 0.2 0.1 0.5 0

y (x)
0 -0.5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

y(x)

-0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

x

x

Figura 5.1:

5.9 Problemas
5.1 Considere a equação diferencial linear de segunda ordem

y −

3 3 y + 2 y = 2x − 1 . x x

98

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Mostrar que y1 (x) = x é solução da EDH associada. Faça isto substituindo y1 e suas respectivas derivadas na EDH. Determine a segunda solução da EDH y2 (x). A partir desta solução determinar a solução particular da EDNH. 5.2 Repita o exercício anterior para as seguintes equações diferenciais:

(a) xy − (2x + 1)y + (x + 1)y = (x2 + x − 1)e2x , (b) (x + 3)y − (2x + 7)y + 2y = (x + 3)2 ex , (c) (x sin x + cos x)y − x(cos x)y + (cos x)y = x ,
sendo que para o caso (a) y1 (x) = ex ; para o caso (b) y1 (x) = 2x + 7; e para o caso (c) y1 (x) = x. 5.3 Resolver as seguintes equações diferenciais usando o método de Frobenius:

(a) y − x2 y − y = 0 , (b) y + (x − 1)y + y = 0 .
5.4 Tomando-se c0 = 1/3, mostre que y1 (x) do Exemplo 5.5 torna-se

j1 (x) =

sin x cos x − , x2 x

que é conhecida com função esférica de Bessel5 de primeira ordem. Analogamente, se c0 = −1, mostre que y2 (x) torna-se

n1 (x) = −

cos x sin x − , x2 x

que é conhecida como função esférica de Neumann de primeira ordem. 5.5 Resolver as seguintes equações diferenciais usando o método de Frobenius:

(a) 3xy + 2y + x2 y = 0 , (b) 2(x2 + x3 )y − (x − 3x2 )y + y = 0 , (c) xy + y + x2 y = 0 .
Em cada um dos casos acima determinar os pontos singulares da EDH (se houver) e classica-los em regular ou irregular.
5 Friedrich Wilhelm Bessel (1784 - 1846). Matemático, astrônomo e geodesista alemão.

Capítulo 5: Equações Diferenciais Ordinárias

99

5.6 Considere a equação diferencial linear homogênea de segunda ordem de Legendre6

(1 − x2 )y − 2xy + n(n + 1)y = 0 .
Resolver esta equação usando o método de Frobenius. Siga as seguintes etapas:

• Mostre que x = 0 é um ponto ordinário da EDH. Assim podemos supor que a solução da EDH tem a forma

y(x) =
j=0

cj xj .

• Mostrar que a relação de recorrência é dada por cj+2 = (j − n)(j + n + 1) cj . (j + 1)(j + 2)

• Mostrar que a solução será dada por y(x) = c0 y1 (x) + c1 y2 (x) = F1 (x) + F2 (x), onde n(n + 1) 2 n(n − 2)(n + 1)(n + 3) 4 x + x − ··· 2! 4! (n − 1)(n + 2) 3 (n − 1)(n − 3)(n + 2)(n + 4) 5 y2 (x) = x − x + x − ··· 3! 5! Ambas as séries convergem para todo |x| < 1, qualquer que seja n. y1 (x) = 1 − • Supor n inteiro e positivo. Então as soluções serão polinomiais. Encontrar c0 e c1 tal que F1 (1) = F2 (1) = 1. Nestas condições, mostrar que as soluções serão dadas por P0 (x) P1 (x) P2 (x) P3 (x) = 1, = x, 1 = (3x2 − 1) , 2 1 = (5x3 − 3x) , 2 . . .

6 Adrien-Marie Legendre (1752 - 1833). Matemático francês com importantes contribuições para a estatística, teoria dos números, álgebra abstrata e análise matemática.

100

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Estas funções são conhecidas como polinômios de Legendre (ver Problema 2.3). Note que os polinômios de Legendre podem ser representados na forma geral

1 Pl (x) = l 2

l [2]

(−1)j
j=0

(2l − 2j)! xl−2j , j!(l − 2j)!(l − j)!

l l onde [ 2 ] indica o maior inteiro menor ou igual a 2 .

• Vericar que esta fórmula é verdadeira para l = 0, 1, 2, 3.
Outra representação útil dos polinômios de Legendre é a chamada fórmula de Rodrigues

Pl (x) =

1 dl 2 (x − 1)l . 2l l! dxl

• Vericar que esta fórmula é verdadeira para l = 0, 1, 2.
5.7 Considere a equação diferencial linear homogênea de segunda ordem de Bessel

x2 y + xy + (x2 − n2 )y = 0 .
Resolver esta equação usando o método de Frobenius. Siga as seguintes etapas:

• Mostrar que x = 0 é um ponto singular regular da EDH. Desta forma, a solução da EDH pode ser escrita como

y(x) =
j=0

cj xj+s .

• Mostrar que a equação indicial tem duas raízes dadas por s = ±n. • Considere o caso s = n. Mostrar que neste caso a relação de recorrência é dada por cj = − 1 cj−2 . j(j + 2n)

Capítulo 5: Equações Diferenciais Ordinárias

101

• Mostrar que a solução correspondente a s = n é dada por

y1 (x) =

xn 1 −

1 1 x2 + 4 x4 + 1) 2 2!(n + 1)(n + 2) 1 − 6 x6 + · · · . 2 3!(n + 1)(n + 2)(n + 3) 22 (n

• Multiplicando e dividindo a equação acima por 2n n!, mostrar que y1 (x) = 2n n!Jn (x), onde

Jn (x) =
j=0

(−1)j

1 j!(j + n)!

x 2

2j+n

,

é a função de Bessel de ordem n. Note que y2 (x) pode ser obtida a partir de y1 (x) substituindo-se n por −n. Se n for um inteiro positivo y2 (x) tem signicado? E se n for um inteiro negativo y1 (x) tem signicado? 5.8 Resolver a equação diferencial linear homogênea

y − 3y + 2y = 0 .

Capítulo 6

Variáveis Complexas
6.1 Introdução
O surgimento dos números complexos tem origem na diculdade em determinar raízes reais de determinadas equações polinomiais. A mais simples delas é x2 + 1 = 0. Matemáticos do século XVI , tais como Cardano e Bombelli, deram os primeiros passos para encontrar uma solução para esse problema. Eles perceberam que era necessário introduzir um número, o qual √ chamamos de unidade imaginária e é denido por i = −1.

6.2 Números Complexos
Sejam a e b dois números reais. Denimos um número complexo z como sendo z = a + ib. Dado um número complexo z = a + ib, denotamos a por parte real de z e b por parte imaginária de z : a = Re(z), b = Im(z). Denotamos um número complexo de imaginário puro se sua parte real for nula, isto é, z = ib. Chamamos de conjugado de um número complexo z = a + ib, e o denotamos por z , o número cuja parte real é igual a Re(z) e a parte imaginária ¯ é igual ao oposto de Im(z). Assim, z = a − ib. ¯

6.2.1 Operações com Números Complexos
Adição e Subtração
A soma (subtração) de dois números complexos z1 = a + ib e z2 = c + id, é obtida somando-se (subtraindo-se) as partes reais e imaginárias. Assim,

Capítulo 6: Variáveis Complexas

103

z1 ± z2 = (a ± c) + i(b ± d) .

(6.1)

Multiplicação
Sejam dois números complexos z1 = a + ib e z2 = c + id. Usando-se a propriedade distributiva, e que i2 = −1, podemos escrever

z1 · z2 = (ac − bd) + i(ad + bc) .
Então, segue desta propriedade que z · z = a2 + b2 . ¯

(6.2)

Divisão
A divisão entre números complexos pode ser obtida usando-se as propriedades acima. Temos

z1 z2

= = =

a + ib c + id a + ib c − id c + id c − id ac + bd bc − ad +i 2 . c2 + d2 c + d2

(6.3)

Denimos o módulo de um número complexo z = a + ib, e o denotamos √ por |z|, como |z| = a2 + b2 . Note que z z = |z|2 ¯

6.2.2 Representação Gráca de um Número Complexo
A partir de agora usaremos a terminologia variável complexa para enfatizar que as partes real e imaginária do número complexo são variáveis ao invés de constantes. Assim, usaremos a notação z = x + iy . Uma variável complexa z = x+iy também pode ser representada por um par ordenado (x, y). Desta forma, podemos representar z no plano xy como ilustrado na Fig. 6.1, também conhecido como plano complexo ou diagrama de Argand. Usando as relações trigonométricas em um triângulo retângulo, podemos escrever

x = r cos θ ,

y = r sin θ ,

(6.4)

onde r = x2 + y 2 = |x + iy| e θ = Arg(z) = arctan(y/x) é o argumento de z . Decorre que

104

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

y

(x, y) r θ x

Figura 6.1: Representação gráca de um número complexo.

z = x + iy = r(cos θ + i sin θ) .

(6.5)

Esta é conhecida como forma polar (ou trigonométrica ) de um número complexo, onde (r, θ) são as coordenadas polares. Usando o resultado do Problema 2.2, podemos escrever

z = reiθ ,

(6.6)

conhecida como fórmula de Euler. Seja z1 = x1 + iy1 = r1 (cos θ1 + i sin θ1 ) e z2 = x2 + iy2 = r2 (cos θ2 + i sin θ2 ). Usando-se a fórmula de Euler, podemos facilmente mostrar as seguintes fórmulas

z1 z2 z1 z2 zn z 1/n

=

r1 r2 [cos(θ1 + θ2 ) + i sin(θ1 + θ2 )] , r1 = [cos(θ1 − θ2 ) + i sin(θ1 − θ2 )] , r2 n = [r(cos θ + i sin θ)] = rn [cos(nθ) + i sin(nθ)] , = [r(cos θ + i sin θ)] θ + 2kπ = r1/n cos + i sin n k = 0, 1, 2, . . . , n − 1 .
1/n

θ + 2kπ n

,
(6.7)

A última destas equações é conhecida como fórmula de Moivre. Deixa-se como exercício para o leitor a demonstração dessas fórmulas. Note que o valor de z 1/n não é unívoco, isto é, pode assumir múltiplos valores para cada valor de z . Fica claro pela representação gráca de um número complexo que este pode ser identicado com um vetor no plano xy . Portanto, vale a desigualdade triangular

Capítulo 6: Variáveis Complexas

105

|z1 | − |z2 | ≤ |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 | .
A demonstração é simples,

(6.8)

|z1 + z2 |2

= (z1 + z2 )(¯1 + z2 ) z ¯ 2 2 = |z1 | + |z2 | + 2Re(z1 z2 ) ¯ = |z1 |2 + |z2 |2 + 2|z1 ||z2 | cos(θ1 − θ2 ) ≤ |z1 |2 + |z2 |2 + 2|z1 ||z2 | = (|z|1 + |z|2 )2 .

(6.9)

6.3 Funções Complexas
Se a cada valor de uma variável complexa z corresponder um único ou mais valores de uma segunda variável complexa w, então dizemos que w é uma função de uma variável complexa z , isto é w = f (z). Esta função é dita uniforme se a cada valor de z corresponder um único valor de w = f (z), e multiforme ou plurívoca em caso contrário. Por exemplo, f (z) = z 2 = (x+iy) = x2 −y 2 +2ixy . Em geral podemos escrever f (z) = u(x, y)+iv(x, y), onde u e v são as partes real e imaginária de f (z).

6.4 Condições de Cauchy-Riemann
Analogamente ao caso de uma variável real, deni-se a derivada de uma função complexa f (z) como segue

df (z) f (z + δz) − f (z) δf (z) = lim = lim . (6.10) δz→0 δz→0 dz δz δz Se o limite existe e é independente do caminho usado para se aproximar do ponto z , então dizemos que f (z) é analítica em z . Considere os dois caminhos simples da Fig. 6.2. Aproximando-se do ponto z0 pelo caminho horizontal, δy = 0 e δz = δx. Temos lim δf (z) δz = = = δu + iδv δx→0 δx δu δv lim + i lim δx→0 δx δx→0 δx ∂u ∂v +i . ∂x ∂x lim

δz→0

(6.11)

106

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

y δx → 0 δy → 0 z0 δx → 0 δy → 0 x
Figura 6.2: Dois caminhos independentes aproximando-se do ponto z0 . Analogamente, aproximando-se de z pelo caminho vertical, obtemos

δz→0

lim

δf (z) δz

= = =

δu + iδv δy→0 iδy δv δu lim − i lim δy→0 δy δy→0 δy ∂v ∂u −i . ∂y ∂y lim

(6.12)

A condição para que f (z) seja analítica em z é a de que os dois limites sejam idênticos. Temos

∂u ∂v = , ∂x ∂y

∂v ∂u =− . ∂x ∂y

(6.13)

Estas são conhecidas como equações de Cauchy-Riemann. Elas são condições necessárias para que f (z) seja analítica em um determinado domínio D do plano complexo. Exemplo 6.1 Mostrar que f (z) = z 2 é analítica em todo plano complexo xy . Solução: As partes real e imaginária são dadas por u(x, y) = x2 − y 2 e v(x, y) = 2xy . Temos para as derivadas parciais,

∂v ∂u = 2x = ∂x ∂y ∂v ∂u = 2y = − . ∂x ∂y

(6.14)

Capítulo 6: Variáveis Complexas

107

Com efeito, f (z) = z 2 é analítica em todo plano complexo, pois não existem valores de x e/ou de y que restringem a validade das condições de Cauchy-Riemann. Exemplo 6.2 Mostrar que f (z) = z não é analítica em qualquer ¯ subdomínio do plano complexo xy . Solução: Neste caso, u(x, y) = x e v(x, y) = −y . Temos

∂u ∂v =1= = −1 ∂x ∂y ∂u ∂v =0=− , ∂x ∂y

(6.15)

para todo (x, y). Logo f (z) = z não é analítica em qualquer ponto do ¯ plano xy . Este é um caso típico de uma função que é contínua mas não necessariamente analítica. Exemplo 6.3 Mostrar que se f (z) = u(x, y) + iv(x, y) é uma função analítica, então u e v satisfazem a equação de Laplace. Solução: Derivando ambos os membros da primeira das equações de Cauchy-Riemann (6.13) com relação a x e a segunda com relação a y , obtemos

∂2u ∂2v = , ∂x2 ∂x∂y
Então, somando-se

∂2v ∂2u =− 2 . ∂y∂x ∂y

(6.16)

∂2u ∂2u + 2 =0. ∂x2 ∂y
De maneira análoga podemos demonstrar que
2

(6.17)

v = 0.

6.5 Teorema Integral de Cauchy
Antes de enunciar e provar o teorema integral de Cauchy,1 precisamos denir a integral no plano complexo. Seja f (z) uma função uniforme e contínua num domínio D. Seja uma curva C unindo dois pontos z0 = x0 + iy0 e z0 = x0 + iy0 no interior de D. Denimos a integral complexa como sendo
1 Augustin Louis Cauchy (1789 - 1857) nasceu em Paris, França. Laplace e Langrange, freqüentadores da casa dos pais de Cauchy, logo cedo perceberam o interesse do jovem pela matemática.

108

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

f (z) dz
C

= =

(x0 ,y0 ) (x0 ,y0 ) (x0 ,y0 ) (x0 ,y0 )

(u + iv)(dx + idy) (udx − vdy) + i
(x0 ,y0 ) (x0 ,y0 )

(vdx + udy) . (6.18)

Conseqüentemente, o cálculo da integral complexa se reduz ao cálculo de integrais reais de linha.

Teorema 6.1 (Teorema Integral de Cauchy, domínio simplesmente conexo) Seja f (z) uma função analítica num domínio D limitado por um contorno fechado C , inclusive. Então
f (z) dz = 0.
C

(6.19)

Demonstração: A demonstração do teorema pode ser feita via teorema de Stokes visto no Capítulo 3. Conforme visto acima
f (z) dz =
C C

(udx − vdy) + i
C

(vdx + udy) .

(6.20)

Mostraremos separadamente que as duas integrais acima anulam-se identicamente. Seja o vetor bidimensional V = Vx i+Vy j. Pelo teorema de Stokes (3.78), temos que

V · dr =
C D

× V · n dS ∂Vy ∂Vx − ∂x ∂y dS .
(6.21)

(Vx dx + Vy dy)
C

=
D

Demonstremos o teorema em duas etapas. Primeiro empregamos a igualdade acima tomando-se Vx = u e Vy = −v . Obtemos

(udx − vdy) = −
C D

∂v ∂u + ∂x ∂y

=0,

(6.22)

onde na última passagem usamos a segunda das equações de Cauchy-Riemann (6.13). Segundo, usamos o teorema de Stokes com Vx = v e Vy = u,

(vdx + udy) =
C D

∂u ∂u − ∂x ∂y

=0,

(6.23)

Capítulo 6: Variáveis Complexas

109

onde agora usamos a segunda das equações de Cauchy-Riemann (6.13). Isto naliza a demonstração do teorema. Seja f (z) uma função analítica num domínio D. Este é chamado de simplesmente conexo se e somente se f (z) é analítica em qualquer subdomínio de D. Do contrário, D é chamado de multiplamente conexo (ver Fig. 6.3). O teorema integral de Cauchy só é valido para domínios simplesmente conexos. Veremos agora a versão deste teorema para domínios multiplamente conexos.

y C D

y

D

x (a) (b)

x

Figura 6.3: (a) Domínio simplesmente conexo; (b) domínio multiplamente conexo. As partes hachuradas da gura representam as regiões onde a função é analítica e em branco onde não é analítica.

Teorema 6.2 (Teorema Integral de Cauchy, domínio multiplamente conexo)
Seja f (z) uma função analítica limitada por dois contornos fechados C1 e C2 , com C2 ⊂ C1 . Então
f (z) dz =
C1 C2

f (z) dz .

(6.24)

Demonstração: Consideremos os caminhos C1 e C2 como ilustrado na Fig. 6.4. Pelo teorema integral de Cauchy para domínios simplesmente conexos, podemos escrever
f (z) dz = 0 .
AP QA B T SRBA

(6.25)

Por outro lado, a integral pode ser subdividida em vários caminhos,

110

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

y T Q C1 C2 P S R A B A B

x
Figura 6.4:

f (z) dz
AP QA B T SRBA

=
AP QA

f (z) dz +
AB

f (z) dz f (z) dz .
BA

+
B T SRB

f (z) dz +

(6.26) Suponhamos que os caminhos A B e AB são paralelos e de mesmo comprimento. Isto não é uma limitação na validade do teorema, pois se a distância entre os dois segmentos se aproxima de zero, nossa aproximação se torna exata. Usando propriedade de integrais de linha, temos que

f (z) dz = −
AB BA

f (z) dz .

(6.27)

Então,

f (z) dz
AP QA B T SRBA

=
AP QA

f (z) dz +
B T SRB

f (z) dz f (z) dz

= −
C2

f (z) dz +
C1

Capítulo 6: Variáveis Complexas

111

=
de onde se obtém

0,

(6.28)

f (z) dz =
C1 C2

f (z) dz .

(6.29)

6.6 Fórmula Integral de Cauchy
Nesta Seção aplicaremos o teorema integral de Cauchy para a dedução da importante fórmula integral de Cauchy. Considere f (z) uma função analítica num domínio D limitado por um contorno fechado C . Temos

f (n) (z0 ) =
lembrando que

n! 2πi

C

f (z) dz , (z − z0 )n+1

(6.30)

f (n) (z0 ) =

dn f (z) dz n

,
z=z0

(6.31)

com z0 no interior de D. Note que f (z) é analítica em D, mas f (z)/(z − z0 )n+1 não é. Provaremos essa fórmula para o caso n = 0. Temos

f (z0 ) =

1 2πi

C

f (z) dz . (z − z0 )

(6.32)

Seguindo os caminhos da Fig. 6.5, e usando o teorema integral de Cauchy, podemos escrever

C

f (z) dz = (z − z0 )

C

f (z) dz . (z − z0 )

(6.33)

A equação do círculo centrado em z0 é dada por z − z0 = riθ . Diferenciando, com r xo, dz = ireiθ dθ. Portanto,

C

f (z) dz (z − z0 )

=
C

f (z0 + reiθ ) ireiθ dθ reiθ f (z0 + reiθ ) dθ .
C

= i

(6.34)

Tomando-se o limite de r → 0, provamos o teorema para n = 0,

112

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

y

C C z0

x
Figura 6.5:

C

f (z) dz (z − z0 )

= =

if (z0 )
C


(6.35)

2πif (z0 ) .

Demonstremos o teorema para o caso n = 1, partindo da expressão da derivada de f (z),

f (z0 + δz) − f (z0 ) . (6.36) δz Usando recursivamente o resultado do teorema para o caso n = 0, temos que f (z0 ) = lim
δz→0

f (z0 + δz) f (z0 )

= =

1 2πi 1 2πi

C

C

f (w) dw (w − z0 − δz) f (w) dw . (w − z0 )

(6.37)

Subtraindo uma equação da outra, obtemos

f (z0 + δz0 ) − f (z0 ) δz

=

1 1 2πi δz

C

1 1 − w − z0 − δz w − z0

f (w) dw

Capítulo 6: Variáveis Complexas

113

=

1 2πi

C

f (w) dw . (w − z0 − δz)(w − z0 )

(6.38)

Levando ao limite de δz → 0,

f (z0 ) =

1 2πi

C

f (w) dw , (w − z0 )2

(6.39)

que é equivalente a (6.30) para n = 1. A demonstração pode ser feita para n arbitrário usando o método de indução nita: admitimos que o teorema vale para n e então provamos que vale para n + 1. Isto é deixado para o leitor. Exemplo 6.4 Mostrar que

1 2πi

C

1 dz = (z − z0 )n

1, n=1 0, n=1

,

(6.40)

onde C é um contorno fechado incluindo o ponto z0 . Solução: Reescrevemos a fórmula integral de Cauchy (6.30) com n trocado por n − 1,

f (n−1) (z0 ) =

(n − 1)! 2πi

C

f (z) dz . (z − z0 )n

(6.41)

Tomando o caso particular f (z) = 1, a integral acima será não nula se e somente se n = 1, do contrário todas as derivadas se anulam, pois f (z) é uma função constante.

6.7 Série de Taylor
Considere uma função analítica e uniforme em um domínio D limitado por um contorno fechado C . Seja Γ um contorno fechado no interior de D contendo os pontos z e z0 , e z sobre Γ (ver Fig. 6.6). Então, para qualquer z satisfazendo |z − z0 | < |z − z0 |, temos a fórmula integral de Cauchy

f (z) =

1 2πi

C

f (z ) dz . (z − z)

(6.42)

Agora, reescrevemos o integrando como

1 1 1 = = z −z z − z0 − (z − z0 ) (z − z0 ) 1 −
e usamos a expansão binomial para escrever

z−z0 z −z0

,

(6.43)

114

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

y C

z Γ z0 z

x
Figura 6.6:

1 1−
z−z0 z −z0

=
n=0

z − z0 z − z0

n

,

(6.44)

a qual é válida para |z − z0 | < |z − z0 |. Juntando os termos, temos

1 (z − z0 )n = . z − z n=0 (z − z0 )n+1
Inserindo dentro da fórmula integral de Cauchy,

(6.45)

f (z) =

1 2πi

∞ C n=0

f (z ) (z − z0 )n dz . (z − z0 )n+1

(6.46)

Agora, invertemos a ordem de integração e soma,

f (z)

=
n=0 ∞

1 2πi

C

f (z ) (z − z0 )n dz (z − z0 )n+1
(6.47)

=
n=0

f (n) (z0 ) (z − z0 )n , n!

Capítulo 6: Variáveis Complexas

115

onde na passagem da primeira para a segunda linha usamos a fórmula integral de Cauchy. Essa é a série de Taylor para funções complexas.

6.8 Pontos Singulares e Pólos
Seja f (z) uma função analítica num domínio D, exceto num ponto z = z0 . Denominamos z0 de ponto singular isolado de f (z). Considere funções que tenham a forma

f (z) =

φ(z) , (z − z0 )n

(6.48)

onde φ(z) é analítica em qualquer ponto do domínio D, incluindo o ponto z0 . Então f (z) tem um ponto singular isolado em D, z = z0 . Denominamos este ponto de pólo de ordem n. Se n = 1, denominamos a singularidade de pólo simples, e se n = 2 de pólo duplo.

6.9 Série de Laurent
Conforme vimos anteriormente, uma função analítica nas vizinhanças de um ponto z0 pode ser expandida em uma série de Taylor em torno deste ponto. A série de Laurent é uma generalização da série de Taylor para os casos em que z0 é um ponto singular isolado. A série de Laurent em torno do ponto z0 é uma soma de duas séries de potências, uma consistindo de potências positivas de z − z0 e outra de potências negativas,
∞ ∞

f (z) =
j=0

aj (z − z0 )j +
j=1

a−j (z − z0 )−j ,

(6.49)

a qual pode ser escrita abreviadamente como

f (z) =
j=−∞

aj (z − z0 )j .

(6.50)

Considere uma função f (z) com um ponto singular isolado z0 , isto é, pode ser escrita como em (6.48). Uma vez que φ(z) é analítica em D, podemos escrever

φ(z) =
j=0

aj (z − z0 )j ,

(6.51)

116

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

onde aj = φ(j) (z0 )/j!. Combinando as equações, obtemos

a0 a1 an−1 + + ··· + + an + an+1 (z − z0 ) + · · · . (z − z0 )n (z − z0 )n−1 z − z0 (6.52) Renomeando os coecientes, {a0 → a−n , a1 → a−n+1 , . . .,an−1 → a−1 , an → a0 , an+1 → a1 , . . .}, encontramos f (z) = f (z) = =
j=−n

a−n a−n+1 a−1 + a0 + a1 (z − z0 ) + · · · + + ··· + n n−1 (z − z0 ) (z − z0 ) z − z0

aj (z − z0 )j .

(6.53)

Tomando-se o limite n → ∞, obtemos a série de Laurent. Assim, uma função que possui um ponto singular isolado, admite uma expansão em série de Laurent em torno deste ponto. Se a série de Laurent em torno de z0 tem innitos termos, chamamos z0 de singularidade essencial. Exemplo 6.5 Expandir a função f (z) = 1/(z − z0 ) em uma série de Taylor. Solução: Para |z| < |z0 |, temos

1 =− z − z0 z
e para |z0 | < |z|,

1 1−
z z0

=−

zj
j+1 z0

,

(6.54)

0

1 1 = z − z0 z 1−

z0 z

=

j z0

z j+1

.

(6.55)

Exemplo 6.6 Expandir a função f (z) = 1/z(z − 1) em uma série de Laurent em torno de z = 0. Solução:

1 z(z − 1)

= =

1 1 = 1 + z + z2 + z3 · · · z(1 − z) z 1 − − 1 − z − z2 − · · · . z

(6.56)

Capítulo 6: Variáveis Complexas

117

Exemplo 6.7 Expandir a função f (z) = z/(z + 1)(z + 2) em uma série de Laurent em torno de z = −1 e z = −2. Solução: Para expandir em torno de z = −1 façamos a mudança de variável w = z + 1,
z (z + 1)(z + 2) = = = w−1 w−1 = 1 − w + w2 − w3 + · · · w(w + 1) w 1 − + 2 − 2w + 2w2 − 2w3 + · · · w 1 + 2 − 2(z + 1) + 2(z + 1)2 − 2(z + 1)3 + · · · . − z+1 (6.57)

Procedendo de forma análoga, a expansão em torno do ponto z = −2 é dada por

z 2 =− + 1 + (z + 2) + (z + 2)2 + (z + 2)3 + · · · . (6.58) (z + 1)(z + 2) z+2

6.10 Teorema dos Resíduos
As Seções anteriores foram uma preparação para chegarmos à parte mais importante deste Capítulo que é o teorema dos resíduos. Este teorema é muito importante para o cálculo de integrais denidas que normalmente não podem ser resolvidas usando os métodos convencionais. Primeiramente começamos com a denição de resíduos. Consideremos o comportamento de uma função analítica ao redor de um ponto singular isolado z0 . Assim, a função admite uma expansão de Laurent,

f (z) =

a−n a−n+1 a−1 + +· · ·+ +a0 +a1 (z −z0 )+· · · . (6.59) (z − z0 )n (z − z0 )n−1 z − z0

Multiplicando os dois membros da equação por (z − z0 )n , temos

(z − z0 )n f (z) =

a−n + a−n+1 (z − z0 ) + · · · + a−1 (z − z0 )n−1 +a0 (z − z0 )n + a1 (z − z0 )n+1 + · · · . (6.60)

Agora, derivando (n − 1)-vezes,

118

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

dn−1 [(z − z0 )n f (z)] = dz n−1

(n − 1)!a−1 + +

n! a0 (z − z0 ) 1!
(6.61)

(n + 1)! a0 (z − z0 )2 + · · · , 2!

e levando ao limite z → z0 , obtemos

a−1 = lim

z→z0

dn−1 1 [(z − z0 )n f (z)] . (n − 1)! dz n−1

(6.62)

Este coeciente da expansão de Laurent é conhecido como resíduo de f (z) no pólo de ordem n, z = z0 .

Teorema 6.3 (Teorema dos Resíduos) Considere uma função analítica f (z) em um domínio D limitado por um contorno fechado C , exceto em um determinado número de pontos singulares isolados zk , k = 1, 2, . . . , N . Então
N

f (z) dz = 2πi
C k=1

Res(f, zk ) ,

(6.63)

onde Res(f, zk ) é o resíduo de f (z) em z = zk , no sentido da equação (6.62).

Demonstração: Façamos a demonstração do teorema para o caso de um único ponto singular isolado. Integrando a expansão de Laurent (6.53) no contorno fechado C , vem que
f (z) dz
C

= a−n

1 1 dz + a−n+1 dz + · · · n n−1 C (z − z0 ) C (z − z0 ) 1 +a−1 dz + a0 dz + a1 (z − z0 ) dz + · · · . C z − z0 C C (6.64)
C

Usando a equação (6.40), todas as integrais se anulam, exceto z0 )−1 dz . Obtemos

(z −

f (z) dz = 2πia−1 .
C

(6.65)

Se o domínio D conter mais de um ponto singular isolado, então

Capítulo 6: Variáveis Complexas

119

f (z) dz
C

= =

2πi(a−1 + b−1 + c−1 + · · ·)
N

2πi
k=1

Res(f, zk ) .

(6.66)

Exemplo 6.8 Calcular
C

z2 dz , (z − 2)(z 2 + 1)

(6.67)

onde C é dado pelo círculo |z| = 3. Solução: As raízes do denominador do integrando são dadas por z = 2 e z = ±i. Fatorando, encontramos

1 1 1 = = z2 + 1 (z + i)(z − i) 2i

1 1 − z−i z+i

.

(6.68)

Logo, todos os pólos são simples. Da denição de resíduo (6.62),

a−1 b−1 c−1

= = =

z2 4 = , z→2 (z − 2)(z 2 + 1) 5 z2 1 − 2i lim (z − i) = , z→i (z − 2)(z 2 + 1) 10 1 + 2i z2 = . lim (z + i) z→−i (z + 1)(z 2 + 1) 10 lim (z − 2)

(6.69)

Portanto, pelo teorema dos resíduos (6.63), temos que

C

z2 dz = 2πi (z − 2)(z 2 + 1)

4 1 − 2i 1 + 2i + + 5 10 10

= 2πi .

(6.70)

Exemplo 6.9 Calcular
C

1 dz , z(z + 2)3

(6.71)

onde C é dado pelo círculo |z| = 1. Solução: O pólo z = 0 é simples e z = −2 é de ordem três. Tomamos somente o resíduo de z = 0, pois somente este pólo está no interior do domínio em consideração. Temos

120

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

a−1 = lim z
z→0

1 1 = . z(z + 2)3 8

(6.72)

Então,

C

1 1 πi dz = 2πi = . z(z + 2)3 8 4

(6.73)

Exemplo 6.10 Calcular
C

1 dz , (z − 1)(z + 3)2

(6.74)

onde C é dado pelo círculo |z| = 10. Solução: O pólo z = 1 é simples e z = −3 é duplo. Os dois estão no interior do domínio. Temos

a−1 = lim (z − 1)
z→1

1 1 = , (z − 1)(z + 3)2 16

(6.75)

e

b−1

d 1 (z + 3)2 dz (z − 1)(z + 3)2 1 = lim − z→−3 (z − 1)2 1 = − . 16 =
z→−3

lim

(6.76)

Para a integral, temos que

C

1 dz = 2πi (z − 1)(z + 3)2

1 1 − 16 16

=0.

(6.77)

6.11 Aplicação: Integrais Trigonométricas
A primeira aplicação do teorema dos resíduos que consideraremos é o cálculo de integrais trigonométricas do tipo

R(cos θ, sin θ) dθ ,
0

(6.78)

Capítulo 6: Variáveis Complexas

121

onde R é uma função racional de seus argumentos e é nita no intervalo 0 ≤ θ ≤ 2π . O nosso objetivo é transformar a integral em uma integral complexa tal que possamos aplicar o teorema dos resíduos. O círculo de raio unitário é dado por z = eiθ . Lembrando que

cos θ sin θ

= =

eiθ + e−iθ 1 = 2 2 eiθ − e−iθ 1 = 2i 2i

z+

1 z 1 z

, .
(6.79) Juntando todos os

z−

Também temos, dz = izdθ, de onde se obtém dθ = termos,

dz iz .

R(cos θ, sin θ) dθ =
0 C

1 R iz

1 1 z+z z−z , 2 2i

dz ,

(6.80)

onde C é o círculo de raio unitário centrado na origem, e portanto a integral pode ser calculada como segue
2π N

R(cos θ, sin θ) dθ = 2π
0 k=1

Res(f, zk ) ,

(6.81)

onde f (z) é a função racional

f (z) =

1 R z

1 1 z+z z−z , 2 2i

.

(6.82)

Exemplo 6.11 Calcular a integral
2π 0

1 dθ , 1 − 2p cos θ + p2

(6.83)

onde p é real e p = 1. Solução: A restrição em p garante que o denominador do integrando é sempre não nulo, logo podemos ir adiante. A função racional dada por (6.82) é

f (z) =

1 z 1 − 2p

1
1 z+ z 2

+

p2

=−

1 , pz 2 − (1 + p2 )z + p

(6.84)

e portanto tem dois pólos z = 1/p e z = p. Fatorando, temos que

122

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

1 pz 2 − (1 + p2 )z + p = p(z − p)(z − ) . p

(6.85)

Se 0 ≤ p < 1, somente z = p está no interior do domínio em questão; se p > 1, então somente z = 1/p está dentro do domínio. No primeiro caso, temos que

Res(f, p)

= =

z→p

lim (z − p) − 1 , 1 − p2

1 p

1 1 (z − p)(z − p )
(6.86)

e no segundo,

1 Res(f, ) = p

1 1 lim (z − ) − p p z→1/p 1 . 1 − p2

1 1 (z − p)(z − p )
(6.87)

= −

Em qualquer dos casos podemos escrever o resultado de forma compacta como 1/|1 − p2 |, e para a integral temos que
2π 0

1 2π dθ = . 2 1 − 2p cos θ + p |1 − p2 |

(6.88)

6.12 Aplicação: Integrais Impróprias
Seja f (x) uma função contínua em 0 ≤ x ≤ ∞. A integral imprópria de f (x) é denida por
∞ R

f (x) dx = lim
0

R→∞

f (x) dx .
0

(6.89)

No uso do teorema dos resíduos, em geral é mais conveniente considerar a integral imprópria no intervalo simétrico com relação a origem,
∞ R

f (x) dx = lim
−∞

R→∞

f (x) dx ,
−R

(6.90)

desde que f (x) também seja contínua em −∞ ≤ x ≤ 0.

Capítulo 6: Variáveis Complexas

123

6.12.1 Integrais Impróprias de Funções Racionais
Ilustraremos o cálculo de integrais impróprias de funções racionais através de um exemplo. Exemplo 6.12 Calcular a integral
∞ 0

1 dx , x2 + a2

(6.91)

onde a é real e a = 0. Solução: Como uma tentativa consideremos a integral complexa equivalente substituindo a variável real x pela variável complexa z ,

C

1 dz , z 2 + a2

(6.92)

onde C é o semicírculo da Fig. 6.7. Os pólos do integrando são z = ±ia; fatorando, z 2 + a2 = (z − ia)(z + ia), logo os pólos são simples. Somente z = ia está dentro do semicírculo, e pelo teorema dos resíduos, obtemos

C

1 1 π dz = 2πi lim (z − ia) = . z→ia z 2 + a2 (z − ia)(z + ia) a

(6.93)

y

+ia −R −ia

R

CR +R x

Figura 6.7: Por outro lado, a integral complexa pode ser separada em duas outras integrais,

C

1 dz = 2 + a2 z

R −R

x2

1 dx + + a2

CR

z2

1 dz , + a2

(6.94)

124

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

de onde se obtém
R −R

1 π dx + IR = , x2 + a2 a

(6.95)

onde

1 dz . (6.96) + a2 CR Agora, provaremos que IR → 0, quando R → ∞. Usando a propriedade de integrais complexas, podemos escrever IR = z2 f (z) dz
Γ


Γ

|f (z)||dz| M |dz| = M L
Γ

(6.97) onde M = max|f (z)| é o máximo valor de |f (z)| e L é o comprimento do caminho Γ. Pela desigualdade triangular (6.8), obtemos

|z 2 + a2 | ≥ |z 2 | − a2 = R2 − a2 ,
e portanto

(6.98)

1 1 ≤ 2 . 2| +a R − a2 Combinando os resultados, concluímos que |z 2 πR . R2 − a2 Tomando o limite de raio innito, vem que |IR | ≤
R→∞

(6.99)

(6.100)

lim |IR | = lim

R→∞

R2

πR =0. − a2

(6.101)

Finalmente obtemos
∞ −∞

1 π dx = , x2 + a2 a 1 π dx = . x2 + a2 2a

(6.102)

ou ainda
∞ 0

(6.103)

Capítulo 6: Variáveis Complexas

125

6.12.2 Integrais Impróprias de Funções Racionais e Trigonométricas
Igualmente ao caso anterior, ilustraremos o cálculo de integrais impróprias de funções racionais e trigonométricas através de um exemplo. Consideraremos integrais do tipo

f (x)
−∞

cos(ax) sin(ax)

dx .

(6.104)

A estratégia de cálculo destas integrais é substituir a variável real x pela complexa z em f (x), mas não nas funções trigonométricas, pois o seno e o cosseno de uma variável complexa não são funções limitadas. Do contrário a integral irá divergir. Alternativamente, podemos considerar a integral complexa

f (z)eiaz dz ,
C

(6.105)

onde C é dado pela Fig. 6.7. Exemplo 6.13 Calcular a integral
∞ −∞

cos(bx) dx . x2 + a2

(6.106)

Solução: Neste caso a integral complexa é
C

eibz dz . z 2 + a2

(6.107)

Analogamente ao Exemplo 6.12, temos que

C

z2

eibz eibz π dz = 2πi lim (z − ia) = e−ab . 2 z→ia +a (z − ia)(z + ia) a

(6.108)

Agora,

C

eibz dz = 2 + a2 z

R −R

x2

eibx dx + IR , + a2

(6.109)

onde

IR =
CR

z2

eibz dz . + a2

(6.110)

Na Seção 6.14 provaremos que IR → 0, quando R → ∞. Logo,

126

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

∞ −∞

x2

eibx π dx = e−ab . + a2 a

(6.111)

O uso da fórmula de Euler eibx = cos(bx) + i sin(bx), resulta em
∞ −∞

cos(bx) dx + i x2 + a2

∞ −∞

sin(bx) π dx = e−ab . 2 + a2 x a

(6.112)

A segunda integral do membro esquerdo anula-se, pois o integrando é ímpar, de onde se obtém
∞ −∞

π cos(bx) dx = e−ab . 2 + a2 x a

(6.113)

Alternativamente, podemos escrever
∞ 0

cos(bx) π −ab dx = e . x2 + a2 2a

(6.114)

6.13 Aplicação: Integrais Impróprias com Pólos
Existem casos onde a função possui pólos localizados ao longo da reta real. Este tipo de cenário exige um tratamento especial que exemplicamos a seguir. Exemplo 6.14 Calcular a integral
∞ 0

sin dx . x

(6.115)

Solução: Note que x = 0 é um ponto singular isolado. No entanto, a singularidade é removível, pois no limite x → 0 o integrando é nito. Então o integrando é contínuo para todo x. Seguimos a mesma idéia do Exemplo 6.13 partindo da integral
C

eiz dz . z

(6.116)

No entanto, agora o caminho a ser seguido é o da Fig. 6.8, pois z = 0 está no caminho de integração, e como não podemos integrar passando pela singularidade, fazemos um desvio em z = 0 por um semicírculo de raio r.

Capítulo 6: Variáveis Complexas

127

y

R Cr −R r −r +r

CR +R x

Figura 6.8: O integrando não tem pólos no interior do domínio, e pelo teorema integral de Cauchy para domínios simplesmente conexos, temos que

eiz dz = 0 . C −R Cr r CR z (6.117) A integral real será obtida nos limites R → ∞ e r → 0. Veremos na Seção 6.14 que a integral no semicírculo maior se anula. Consideremos a integral no semicírculo menor; Cr é descrito por z = reiθ , com 0 ≤ θ ≤ π , e dz = ireiθ dθ. Temos eiz dz = z eiz dz = z
0 π

−r

eix dx + x

eiz dz + z

R

eix dx + x

Cr

ere ireiθ dθ , reiθ

(6.118)

e levando ao limite r → 0,

r→0

lim

Cr

eiz dz z

0

= =

r→0 0 π

lim

π

ere ireiθ dθ reiθ ere ireiθ dθ reiθ

r→0 0

lim

= i
π


(6.119)

= −iπ .
Reunindo os resultados,
∞ −∞

eix dx − iπ = 0 , x

(6.120)

128

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

e usando a fórmula de Euler, obtemos
∞ −∞

cos x dx + i x

∞ −∞

sin x dx = iπ . x

(6.121)

A primeira integral se anula pois o integrando é uma função ímpar; o integrando da segunda integral é uma função par, então
∞ 0

sin x π dx = . x 2

(6.122)

6.14 Lema de Jordan
Seja a integral

IR =
CR

f (z)eiaz dz ,

(6.123)

onde CR é o semicírculo de raio R da Fig. 6.7. Suponhamos que |f (z)| c seja limitado por um máximo, isto é, |f (z)| ≤ Rk , onde c é uma constante positiva e k ≥ 1. Usando (6.97), temos que

|IR |

=
CR

f (z)eiaz dz |f (z)||eiaz | |dz|
CR

≤ ≤
CR

c iaz |e | |dz| . Rk

(6.124)

Substituindo z = Reiθ = R cos θ + iR sin θ e dz = iReiθ dθ,
π

|IR | ≤
0 π

=
0

c iR cos θ −R sin θ |e ||e | |iReiθ dθ| Rk c −R sin θ e Rdθ Rk
π 0

=

cR Rk

e−R sin θ dθ .

(6.125)

Para encontrar um limite superior para a integral acima, primeiramente notemos que sin θ = sin(π − θ) para 0 ≤ θ ≤ π ,

Capítulo 6: Variáveis Complexas

129

π 0

e−R sin θ dθ = 2
0

π/2

e−R sin θ dθ .

(6.126)

Agora, notamos que sin θ ≥ 2θ/π para todo 0 ≤ θ ≤ π/2 (ver Fig. 6.9). Então

|IR | ≤ ≤ =

cR Rk

π 0

e−R sin θ dθ

2cR π/2 −2θR/π e dθ Rk 0 πc 1 − e−R . Rk
2θ π

(6.127)

1 sin θ
π 2

Figura 6.9: Tomando o limite de R → ∞, e supondo k ≥ 1, obtemos

πc 1 − e−R = 0 . (6.128) Rk As funções dos Exemplos 6.13 e 6.14 satisfazem as condições do lema de Jordan pois, |1/(z 2 +a2 )| ≤ c/R2 , onde c = 1/(1−a2 /R2 ) para o primeiro caso, e |1/z| = 1/R para o segundo caso.
R→∞

lim |IR | = lim

R→∞

6.15 Problemas
6.1 Usando a primeira das relações de Euler (1.2), mostrar que

pn cos(nx) =
n=0

1 − p cos x . 1 − 2p cos x + p2

130

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

6.2 Determinar as funções analíticas w(z) = u(x, y) + iv(x, y) para os casos (a) u(x, y) = x3 − 3xy 2 , e (b) v(x, y) = e−y sin x. 6.3 Considere a função

f (z) = z +

1 . z

Determine o domínio em que f (z) é analítica. 6.4 Mostre que a função f (z) = x2 + iy não é analítica para z arbitrário. 2+i Por conseguinte, espera-se que a integral 0 f (z) dz dependa do caminho. Ilustre isso, calculando a integral sobre três caminhos suaves escolhidos por você e ligando os pontos z1 = 0 e z2 = 2 + i. 6.5 Se f (z) = u(x, y) + iv(x, y) é analítica no domínio D, provar que as famílias de curvas de um parâmetro u(x, y) = C1 e v(x, y) = C2 são famílias ortogonais.

Sugestão: usando as condições de Cauchy-Riemann, mostrar que o produto da inclinação das famílias de curvas é -1.
6.6 Usando a fórmula integral de Cauchy, mostrar que

(z − z0 )n dz =
C

2πi , n = −1 0 , n = −1 ,

onde C é um contorno fechado circundando o ponto z = z0 no sentido anti-horário. 6.7 Usando a fórmula integral de Cauchy, mostrar que

1 2πi

z m−n−1 dz = δmn .
C

onde C é um contorno fechado circundando a origem no sentido antihorário. 6.8 Usando o teorema de Cauchy, a fórmula integral de Cauchy, ou suas conseqüências, calcule as seguintes integrais, todas tomadas sobre o círculo |z| = 2:

(a) (d) (g)

cos z z

dz , dz ,

(b) (e) (h)

sin z z

dz , dz , dz .

(c) (f )

ez z−1 sin z z2

dz , dz ,

2z 2 +3z−1 z−1+i ez (z−1)2

2z z 2 −9 sin z zn

dz ,

Capítulo 6: Variáveis Complexas

131

6.9 Desenvolva as seguintes funções em série de Taylor ou de Laurent válidas nas vizinhanças dos pontos indicados. Determine as regiões em que os desenvolvimentos são válidos.

(a) f (z) = cos z (z = 0) , (c) f (z) = (e) f (z) =
z z 2 −1

(b) f (z) = (d) f (z) =

1 (z 2 +1) 1 z 2 +1

(z = 0) , (z = 1) ,

(z = 2) , (z = 0) ,

ez z(z 2 +1)

(f ) f (z) = cosh z (z = iπ) .

6.10 Determinar os resíduos nos respectivos pólos das seguintes funções

(a)

2z + 3 , z2 − 4
2

(b)

z−3 , 3 + 5z 2 z

(c)

ezt z , (d) 2 . 3 (z − 2) (z + 1)2

z 6.11 Calcular C (z+1)(z+3) dz , onde C é uma curva fechada, envolvendo todos os pólos.

6.12 Se C é uma curva fechada envolvendo z = ±i, mostrar que

1 2πi

C

zezt 1 dz = t sin t . 2 + 1)2 (z 2

6.13 Usando o teorema dos resíduos, calcule as seguintes integrais sobre os contornos indicados:

(a)
C

1 dz , z2 + 4

onde C é o círculo |z − 2i| = 1;

(b)
C

cosh πz dz , z(z 2 + 1)

onde C é o círculo |z| = 2;

(c)
C

z−1 dz , z 2 + iz + 2

onde C é um caminho fechado envolvendo todos os pólos.

132

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

6.14 Usando o teorema dos resíduos, calcule as seguintes integrais:

(a) (b) (c) (d) (e)

2π dθ 1+ cos θ 0

=

√ 2π 1−

2

(| | < 1) ,

2π cos 3θ 5−4 cos θ dθ 0 π dθ 0 1+sin2 θ

=

π 12

,

=

π √ 2

,
2πa (a2 −b2 )3/2

2π dθ (a+b sin θ)2 0 2π 0

=

(a > |b|) , .

cosn θ dθ =

1·3·5···(n−1) 2·4·6···n 2π

6.15 Escolhendo apropriadamente o caminho de integração, use o teorema dos resíduos para calcular as seguintes integrais:

(a) (b) (c) (d) (e) (f )

+∞ dx −∞ x4 +a4 ∞ x2 x6 +1 0

=

π √ a3 2 π 6

,

dx = =

, ,
π −kb be

+∞ dx −∞ (x2 +1)3

3π 8

+∞ cos kx −∞ (x−a)2 +b2 ∞ x sin x x2 +1 0

dx =
π 2e

cos ka

(k, b > 0) ,

dx =

, dx =
π a2 −b2 e−b b

+∞ cos x −∞ (x2 +a2 )(x2 +b2 )

e−a a

(a = b) .

Capítulo 7

Séries de Fourier
7.1 Introdução
Já vimos no Capítulo 2 que uma função contínua com derivadas contínuas de todas as ordens pode ter uma representação em forma de série de Taylor em torno de um determinado ponto. Neste Capítulo, veremos um outro tipo de série conhecida como série de Fourier. Se uma função for periódica, esta pode ter uma representação em forma de uma série de Fourier. A série de Fourier1 tem várias aplicações. Para ilustrar sua utilidade iremos aplicala para o cálculo de somas numéricas. Mas a série de Fourier tem outras utilidades tais como na solução de problemas de valores de contorno (ver Capítulo 8).

7.2 Funções Periódicas
Uma função f (x) é dita periódica de período T se, para todo x, satiszer

f (x) = f (x + T ) ,

(7.1)

onde T é uma constante. As Figs. 7.1 e 7.2 são exemplos de funções periódicas. No caso da função de onda quadrada temos que
1 Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) nasceu em Auxerre, França. Órfão aos 8 anos, Fourier foi colocado no Colégio Militar, dirigido pelos beneditinos. Ao estudar a condução de calor foi levado a criar um novo tipo de desenvolvimento em série, diferente da série de Taylor, empregando funções periódicas em vez de potências, e que recebeu seu nome.

134

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

f (x) =

−1 , −1 < x < 0 , 1, 0<x<1,

(7.2)

onde T = 2. No caso da função dente-de-serra temos

f (x) = |x| , −2 ≤ x ≤ 2 ,
onde T = 4.

(7.3)

f (x) +1 +1 −1 +2 +3 x

−3

−2

−1

Figura 7.1: Função de onda quadrada.
f (x) 2

−6

−4

−2

+2

+4

+6 x

Figura 7.2: Função dente-de-serra.

7.3 Funções Ortogonais
Considere um conjunto de funções {ψm (x) , m = 0, ±1, ±2, . . .}. Este conjunto é dito ortogonal se obedecer a propriedade
b

ψm (x)ψn (x) dx = δmn ,
a

(7.4)

Capítulo 7: Séries de Fourier

135

onde as funções são consideradas normalizadas. O conjunto de funções que segue esta propriedade é chamado de linearmente independente. Assim, qualquer função f (x) no intervalo a ≤ x ≤ b pode ser escrito como uma combinação linear das ψ 's. Temos
+∞

f (x) =
m=−∞

cm ψm (x) ,

(7.5)

Esta é conhecida como série de Fourier generalizada. Os coecientes podem ser obtidos multiplicando-se ambos os lados da equação (7.5) por ψn (x) e integrar o resultado no intervalo a ≤ x ≤ b. Obtemos
b

cm =
a

f (x)ψm (x) dx .

(7.6)

Exemplo
ψm (x) = nal.
1 √ L

7.1
mπ L x

cos

Mostre que o conjunto de funções , m = 0, 1, 2, . . . , com −L ≤ x ≤ L, é ortogo-

Solução: Denotemos por Imn a integral
Imn = 1 L
L

cos
L

mπ nπ x cos x dx . L L

(7.7)

Usando a identidade trigonométrica

1 [cos(A − B) + cos(A + B)] , 2 com A e B escolhidos convenientemente, encontramos cos A cos B = 1 2L 1 2L + (m − n)π (m + n)π x + cos x L L −L L (m − n)π sin x π(m − n) L cos
L L

(7.8)

Imn

= =

dx

L (m + n)π sin x π(m + n) L

.
−L

(7.9)

Se m = n, então a integral é identicamente nula. Considere agora o caso m = n,

Imm

=

1 2L

L

1 + cos
−L

2mπ x L

dx

136

Física-Matemática: Teoria e Aplicações
L −L

=

1 2L

x+

L (m + n)π sin x 2mπ L

= 1.

(7.10)

Então Imn = δmn . Podemos mostrar de forma análoga que o conjunto de 1 funções ψm (x) = √L sin mπ x , m = 1, 2, . . . , com −L ≤ x ≤ L, tamL bém é ortogonal.

7.4 Série de Fourier
Seja uma função f (x) denida no intervalo −L ≤ x ≤ L e fora deste por f (x + 2L) = f (x), isto é, o período da função é T = 2L. A série de Fourier de f (x) é denida por

a0 mπ mπ f (x) = + am cos x + bm sin x 2 L L m=1

.

(7.11)

Os coecientes da série podem ser obtidos multiplicando-se ambos os 1 1 lados da equação (7.11) por L cos mπ x ou L sin mπ x , conforme conveL L niente, e integrando o resultado de −L a L. Em seguida, usamos a ortogonalidade destas funções conforme visto no Exemplo 7.1. Obtemos

am bm

= =

1 L 1 L

L

f (x) cos
−L L

mπ x dx , L mπ x dx , L

m = 0, 1, 2, 3, . . . , m = 1, 2, 3, . . . .
(7.12)

f (x) sin
−L

A série (7.11) é um caso particular da série de Fourier generalizada (7.5). Embora importante, deixaremos de lado os aspectos de convergência da série de Fourier.

7.5 Identidade de Parserval
Supor que a série de Fourier correspondente a uma função f (x) converge para esta função no intervalo −L ≤ x ≤ L. Desta forma, f (x) pode ser representada pela série (7.11). Multiplicando ambos os lados desta equação 1 por L f (x), e integrando o resultado, temos que

Capítulo 7: Séries de Fourier

137

1 L

L −L

f 2 (x) dx

=

a0 1 2 L

L

f (x) dx
−L

        

a0 L

+
m=1

am

1 L

f (x) cos
−L am

mπ x dx L     

+bm

1 L

L

f (x) sin
−L bm

mπ x dx  L   
(7.13)

=
A equação

a2 0 2

+
m=1

(a2 + b2 ) . m m

1 L

L −L

f 2 (x) dx =

a2 0 + (a2 + b2 ) , m m 2 m=1

(7.14)

é conhecida como identidade de Parserval.

7.6 Funções Pares e Ímpares
A série de Fourier das funções que possuem esta propriedade pode ser simplicada consideravelmente. Antes de prosseguirmos, vejamos uma importante propriedade das funções pares e ímpares quando integradas num intervalo simétrico com relação à origem. Se f (x) é uma função par, isto é, f (−x) = f (x), então
L 0 L

f (x) dx =
−L −L

f (x) dx +
0 0

f (x) dx
L

= =


L L

f (−x) dx +
0 L

f (x) dx f (x) dx

f (x) dx +
0 0

138

Física-Matemática: Teoria e Aplicações
L

=

2
0

f (x) dx .

(7.15)

Por outro lado, se f (x) é uma função ímpar, isto é, f (−x) = −f (x), então
L 0 L

f (x) dx
−L

=
−L 0

f (x) dx +
0

f (x) dx
L

=
L

f (−x) dx +
0 L L

f (x) dx f (x) dx
0

= =


0

f (x) dx +

0.

(7.16)
mπ L x

Se f (x) é uma função par, então f (x) cos mπ x é par e f (x) sin L é ímpar. Logo, de (7.12) e (7.11), concluímos que

am bm f (x)

1 L = 0, = =

L

f (x) cos
−L ∞

mπ x dx , L

m = 0, 1, 2, 3, . . . , (7.17)
(7.18)

a0 mπ + x am cos 2 L m=1

.

(7.19)

Se f (x) é uma função ímpar, então f (x) cos mπ x é ímpar e L f (x) sin mπ x é par. Logo, de (7.12) e (7.11), concluímos que L

am bm

= =

0, 1 L
∞ L

(7.20)

f (x) sin
−L

mπ x dx , L .

m = 1, 2, 3, . . . ,

(7.21) (7.22)

f (x) =
m=1

bm sin

mπ x L

−π ≤ x ≤ π .

Exemplo 7.2 Determinar a série de Fourier de f (x) = x2 , para

nulos. Temos

Solução: Neste caso a função é par. Então, somente os am 's são não

Capítulo 7: Séries de Fourier

139

am

π 2 x2 cos(mx) dx π 0 1 1 2 2x = x2 − 2 sin(mx) + 2 cos(mx) π m m m (−1)m , = 4 m2

=

π 0

(7.23)

para todo m = 0. Se m = 0,

a0 =

2 π

π 0

x2 dx =

2π 2 . 3

(7.24)

Inserindo os resultados na equação (7.19) encontramos

x2 =

π2 +4 3

∞ m=1

(−1)m cos(mx) , m2

(7.25)

para todo −π ≤ x ≤ π . É fácil mostrar que, tomando-se x = π na equação acima, obtemos o valor da soma numérica
∞ m=1

π2 1 = . m2 6

(7.26)

Fig. 7.2.

Exemplo 7.3 Achar a série de Fourier da função dente-de-serra da

Solução: A função é par, com efeito bm = 0, e
2

am

=
0

x cos x

mπx 2

dx
2 0

= =

mπx 4 mπx 2 sin + 2 2 cos mπ 2 m π 2 4 [(−1)m − 1] , m2 π 2

(7.27)

para todo m = 0. Se m = 0, então
2

a0 =
0

x dx = 2 .

(7.28)

140

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Substituindo os coecientes na série de Fourier (7.19), temos que

|x|

= 1+ = 1−

4 π2 8 π2

∞ m=1 ∞ m=0

[(−1)m − 1] mπx cos 2 m 2 1 cos (2m + 1)2 (2m + 1)πx 2 ,
(7.29)

para todo −2 ≤ x ≤ 2. Exemplo 7.4 Usando a identidade de Parserval e o Exemplo 7.3, mostrar que
∞ m=1

π4 1 = . 4 m 90

(7.30)

Note que este resultado foi usado na solução do Problema 2.10. Solução: Pela identidade de Parserval (7.14),

1 2

2 −2

x2 dx 8 3

= = =

22 16 [(−1)m − 1] + , 2 m4 π 4 m=1 2+
4

2

64 π4

∞ m=0

1 , (2m + 1)4
(7.31)

∞ m=0

1 (2m + 1)4

π . 96

Seja agora a soma

S=
m=1

1 . m4

(7.32)

Temos

S

=
m=0

1 1 + (2m + 1)4 m=1 (2m)4
∞ m=1

= =

π4 1 + 4 96 2

1 m4
(7.33)

π4 S + , 96 16

de onde se obtém o valor desejado S = π 4 /90.

Capítulo 7: Séries de Fourier

141

7.7 Problemas
7.1 Seja a função

f (t) =

0 , −π ≤ ωt ≤ 0 , sin ωt , 0 ≤ ωt ≤ π .

Esta é a saída de uma meia-onda reticadora simples. É também uma aproximação do efeito térmico solar que produz marés na atmosfera. Mostrar que o desenvolvimento em série de Fourier de f (t) é dado por

f (t) =

1 1 2 + sin ωt − π 2 π

n=2,4,6,...

cos ωt . n2 − 1

7.2 A função dente-de-serra (ou onda triangular) é dada por

f (x) =

−x , x,

−π ≤ x ≤ 0 , 0≤x≤π.

Mostrar que a série de Fourier de f (x) é dada por

f (x) =

π 4 − 2 π

n=1,3,5,...

cos nx . n2

7.3 Usando a série de Fourier da onda triangular do Problema 7.2, mostrar que
∞ n=1

π2 1 = . (2n − 1)2 8

7.4 Usando

f (x) = x4 , −π ≤ x ≤ π ,
mostrar que
∞ n=1

1 π4 = , 4 n 90

e que
∞ n=1

(−1)n+1 7π 4 = . n4 720

142

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

7.5 Mostre que a série de Fourier de f (x) = | sin x| no intervalo −π ≤ x ≤ π , é dada por

| sin x| =

2 4 − π π

cos(2x) cos(4x) cos(6x) + 2 + 2 + ··· 22 − 1 4 −1 6 −1

.

Usando este resultado, mostrar que o número π pode ser calculado usando a série

π =1+2 2

22

1 1 1 − 2 + 2 − ··· −1 4 −1 6 −1

.

7.6 Desenvolvendo f (x) = cosh(ax) em série de Fourier, mostre que

sinh(aπ) 2a sinh(aπ) cosh(ax) = + aπ π

∞ n=1

(−1)n cos(nx) , n2 + a 2

para todo −π ≤ x ≤ π . Usando este resultado, mostrar que
∞ n=1

1 π cosh(πa) 1 − 2 , = n2 + a2 2a sinh(πa) 2a

para todo a = 0. 7.7 Mostre que

sinh

nπx 2 = b π

∞ m=1

b2 m2

(−1)m b2 m nπa mπx sinh sin + a2 n2 b a

,

para todo −π ≤ x ≤ π .

Capítulo 8

Problemas de Valores de Contorno
8.1 Equação de Difusão do Calor
8.1.1 Condições de Contorno Homogêneas
Neste Capítulo não discutiremos a teoria geral das equações diferenciais parciais. Ao contrário, aprenderemos como resolve-las através de alguns exemplos relacionados com alguns fenômenos físicos importantes. Comecemos pela equação de difusão do calor a qual é dada por

∂u ∂2u = , (8.1) ∂x2 ∂t onde u é a temperatura ao longo de uma barra metálica de comprimento 2L. Suporemos que a face lateral da barra esteja isolada, de tal modo que não haja uxo de calor ao longo da direção radial, mas sim somente ao longo da direção paralela ao eixo da barra. A constante α está relacionada com a condutividade térmica, a densidade especíca, e o calor especíco da barra (ver Fig. 8.1). Suponhamos que a distribuição inicial de temperatura seja conhecida, α2 u(x, 0) = f (x), −L ≤ x ≤ L .
(8.2)

Esta equação também é conhecida como condição inicial. Suponhamos também que as extremidades da barra sejam mantidas às temperaturas xas T1 e T2 . Estas são conhecidas como condições de contorno. Sem perda de generalidade, podemos considerar as condições homo-

144

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

x=0 x 2L x = −L x = +L

Figura 8.1: Barra metálica mantida às temperaturas T1 e T2 xas nas extremidades esquerda e direita, respectivamente. gêneas T1 = T2 = 0. Como veremos mais adiante, a solução da equação (8.1) com condições de contorno não-homogêneas é mapeada em cima da solução para o caso homogêneo. Assim, temos que

u(±L, t) = 0, t > 0 .

(8.3)

Este problema pode ser considerado como um problema de valor de contorno no plano xt (ver Fig. 8.2).

t

u(−L, t) = 0

u(L, t) = 0

x −L u(x, 0) = f (x)
Figura 8.2: Para resolver a equação de difusão do calor usamos o método de separação de variáveis. Temos

+L

u(x, t) = X(x)T (t) .
Substituindo em (8.1), obtemos

(8.4)

Capítulo 8: Problemas de Valores de Contorno

145

X 1 T = 2 , (8.5) X α T onde a linha denota a derivada com relação a x e o ponto a derivada com relação a t. Uma vez que (x, t) são duas variáveis independentes, os dois lados da equação acima devem ser uma constante. Temos X = −λ2 , X 1 T = −λ2 . α2 T
Podemos escrever as equações acima como
·

·

(8.6)

X + λ2 X = 0 ,

2 2 T +α λ T = 0 .

·

(8.7)

A constante de separação foi escolhida convenientemente como λ2 , de tal modo que a equação para X pareça-se com a equação de um oscilador harmônico simples.1 Consideremos o primeiro caso λ = 0. Temos, X = 0 cuja solução é dada por X(x) = k1 x + k2 . As constantes de integração k1 e k2 podem ser obtidas usando-se as condições de contorno (8.3), ou seja, X(±L) = 0. Temos

k1 L + k2 = 0 , −k1 L + k2 = 0 ,

(8.8)

cuja solução é a trivial k1 = k2 = 0. Considere agora o caso λ = 0. A solução geral para a parte espacial é dada por

X(x) = k1 cos(λx) + k2 sin(λx) .
Impondo as condições de contorno, vem que

(8.9)

k1 cos(λL) + k2 sin(λL) = 0 , k1 cos(λL) − k2 sin(λL) = 0 .

(8.10)

sitiva, negativa ou nula. Não é difícil mostrar que não existe solução para X(x) que satisfaça as condições de contorno para o caso σ < 0. Logo, consideramos somente os casos σ = λ2 ≥ 0.

1 Em princípio deveríamos ter escolhido uma constante de separação arbitrária σ po-

146

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

O sistema de equações acima possui solução não-trivial se e somente se

cos(λL) sin(λL) cos(λL) − sin(λL)

= −2 cos(λL) sin(λL) = 0 ,

(8.11)

de onde se obtém λL = nπ ou λL = n + 1 π , com n = 1, 2, 3, . . .. Valores 2 negativos de n não geram soluções novas, pois estas diferem apenas por um sinal das soluções com n positivo. Consideremos o caso λ = nπ/L. Substituindo na primeira das equações (8.10), com sin(λL) = 0 e cos(λL) = (−1)n , obtemos k1 = 0. Logo,

X(x) = k2 sin

nπx L

.

(8.12)

Igualmente, usando a expressão de λ na segunda das equações (8.7), obtemos
2 T +α ·

nπ L

2

T =0,

(8.13)

cuja solução é dada por

T (t) = Ae−α

2

(nπ/L)2 t

.

(8.14)

Combinando as soluções (8.12) e (8.14), com k2 = A = 1, sem perda de generalidade, encontramos a solução fundamental

nπx , n = 1, 2, 3, . . . . (8.15) L Determinamos a solução geral usando o princípio de superposição, ou seja, expressando a solução geral como um combinação linear das soluções fundamentais, un (x, t) = e−α
2

(nπ/L)2 t

sin

u(x, t)

=
n=1 ∞

bn un (x, t) bn e−α
n=1
2

=

(nπ/L)2 t

sin

nπx L

.

(8.16)

As constantes bn 's são determinadas usando-se as condições de contorno. Temos

u(x, 0) = f (x) =
n=1

bn sin

nπx L

.

(8.17)

Capítulo 8: Problemas de Valores de Contorno

147

Usando a teoria das séries de Fourier do Capítulo 7, obtemos

bn =

1 L

L

f (x) sin
−L

nπ x dx . L

(8.18)

A série para u(x, t) converge devido ao fator exponencial negativo. Em geral podemos armar que
t→∞

lim u(x, t) = 0 .

(8.19)

8.1.2 Condições de Contorno Não-Homogêneas
Consideremos agora as condições de contorno sicamente corretas, pois em caso contrário, não poderia haver troca de calor entre as extremidades da barra metálica. Temos

u(−L, t) = T1 , u(L, t) = T2 , t > 0 .

(8.20)

Suponhamos que no estado estacionário a distribuição de temperatura seja dada por

v(x) = lim u(x, t) .
t→∞

(8.21)

Então, pela equação de difusão do calor (8.1), a solução estacionária satisfaz

α2 v (x) = 0 , −L ≤ x ≤ L ,

(8.22)

cuja solução geral é dada por v(x) = k1 x + k2 . Das condições de contorno (8.20), vemos que v(x) satisfaz as seguintes condições

v(−L) = T1 ,

v(L) = T2 ,

(8.23)

de onde obtemos k1 = (T2 − T1 )/2L e k2 = (T1 + T2 )/2. Logo,

T1 + T2 T2 − T1 x+ . (8.24) 2L 2 A solução geral pode ser obtida superpondo a solução estacionária (8.24) com uma distribuição transiente w(x, t). Temos v(x) = u(x, t) = v(x) + w(x, t) ,
(8.25)

onde w(x, t) é uma função a ser determinada. Substituindo esta equação na equação de difusão do calor (8.1), e usando (8.22), encontramos

148

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

∂2w ∂w = . (8.26) 2 ∂x ∂t As condições de contorno para a solução transiente são homogêneas, pois, de (8.20) e (8.23) é fácil vericar que α2 w(±L, t) = u(±L, t) − v(±L) = 0 .
(8.27)

Então, a solução da equação (8.26) é dada por (8.16), exceto pelo fato de que bn agora é determinado pela condição inicial

w(x, 0) = u(x, 0) − v(x) = f (x) − v(x) ,

(8.28)

onde f (x) é uma função dada. Portanto, a solução geral da equação de difusão do calor satisfazendo as condições de contorno será dada por

u(x, t) =
onde agora

T2 − T1 T1 + T2 nπx x+ + bn sin 2L 2 L n=1

,

(8.29)

bn =

1 L

L

f (x) −
−L

T2 − T1 T1 + T2 nπ x− sin x dx . 2L 2 L

(8.30)

8.2 Equação da Onda
Como um segundo exemplo, consideremos a equação da onda

∂2u ∂2u = 2 , (8.31) ∂x2 ∂t sujeitas às condições de contorno conforme ilustradas na Fig. 8.3. Note que agora temos duas condições inicias, pois a equação diferencial parcial é de segunda ordem no tempo. Igualmente ao caso anterior, usamos o método de separação de variáveis escrevendo a2 u(x, t) = X(x)T (t) .
(8.32)

Substituindo esta equação em (8.31) obtemos duas equações diferenciais ordinárias independentes,

X + λ2 X = 0 ,

2 2 T +a λ T = 0 .

··

(8.33)

Capítulo 8: Problemas de Valores de Contorno

149

t

u(−L, t) = 0

u(L, t) = 0

x −L u(x, 0) = f (x)
∂u(x,t) ∂t t=0

+L

= g(x)

Figura 8.3: A solução para a primeira das equações (8.33) é a mesma que para o caso da equação de difusão do calor. Temos

X(x) = k2 sin

nπx L

.

(8.34)

As funções cos(aλt) e sin(aλt) são duas soluções linearmente independentes da segunda das equações (8.33). Portanto, temos duas soluções fundamentais,

un (x, t)

=

vn (x, t) =

nπx nπat cos L L nπx nπat sin sin L L sin

, .
(8.35)

Usando o princípio de superposição obtemos a solução geral de (8.31),

un (x, t) =
n=1

sin

nπx L

bn cos

nπat L

+ an sin

nπat L

.

(8.36)

Para completar a solução, falta ainda determinar as constantes bn e cn . Para isto usamos as condições iniciais. Temos

150

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

u(x, 0) ∂u(x, t) ∂t

= f (x) =
n=1 ∞

bn sin

nπx L

, .
(8.37)

= g(x) =
t=0 n=1

nπa nπx cn sin L L

Por meio da teoria de Fourier, podemos determinar as constantes. Temos

bn nπa cn L

= =

1 L 1 L

L

f (x) sin
−L L

nπ x dx , L nπ x dx . L
(8.38)

g(x) sin
−L

8.3 Problemas de Dirichlet e de Neumann
Suponhamos um determinado problema físico, podendo ou não haver dependência temporal, descrito por alguma equação diferencial parcial de segunda ordem nas coordenadas espaciais. O problema de Dirichlet2 é aquele em que as condições sobre a função incógnita são conhecidas em todos os contornos da geometria em consideração. Por outro lado, o problema de Neumann3 é aquele em que os valores das derivadas normais da função incógnita são conhecidas nos contornos. Como um exemplo, discutiremos a solução da equação de Laplace em coordenares retangulares e polares.

8.3.1 Equação de Laplace: Coordenadas Retangulares
Seja a equação de Laplace no plano xy ,

∂2u ∂2u + 2 =0, ∂x2 ∂y

(8.39)

sujeita às condições de contorno de Dirichlet num retângulo conforme ilustrado na Fig. 8.4.
2 Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805 - 1859), nascido em Düren, Alemanha. Notabilizou-se por importantes contribuições à teoria dos números e pelo melhoramento na demonstração no teorema de Fourier. 3 John Von Neumann (1903 - 1957), matemático húngaro de origem judaica. Participou da construção do ENIAC (Electrical Numerical Integrator and Calculator ), o primeiro computador digital eletrônico da era moderna.

Capítulo 8: Problemas de Valores de Contorno

151

y +b u(−a, y) = 0 +a −a x u(x, b) = 0

u(a, y) = f (y) u(x, −b) = 0 −b

Figura 8.4: Empregando o método de separação de variáveis, escrevemos

u(x, y) = X(x)Y (y) .

(8.40)

Substituindo na equação de Laplace (8.39), obtemos duas equações diferenciais ordinárias e independentes,

X − λ2 X = 0 , Y + λ2 Y = 0 .

(8.41)

As condições de contorno da Fig. 8.4 implicam em Y (±b) = 0. Assim, similarmente aos casos anteriores, encontramos a seguinte solução para a segunda das equações (8.41)

Y (y) = k2 sin

nπy b

.

(8.42)

As funções e±λx são duas soluções linearmente independentes da primeira das equações (8.41). Portanto

X(x) = j1 e−λx + j2 eλx .

(8.43)

Através da condição de contorno X(−a) = 0, facilmente obtida da Fig. 8.4, obtemos j1 = −j2 e−2λa . Substituindo j1 de volta à última equação acima, encontramos

X(x) = j2 sinh[λ(x + a)] ,
onde j2 = j2 e
−λa

(8.44)

.

152

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Sem perda de generalidade, podemos tomar k2 = j2 = 1. Conseqüentemente, obtemos a seguinte solução fundamental

un (x, y) = sinh

nπ(x + a) nπy sin b b

.

(8.45)

Recorrendo ao princípio de superposição, obtemos nalmente a solução geral para a equação de Laplace,

u(x, y) =
n=1

cn sinh

nπ(x + a) nπy sin b b

.

(8.46)

Para determinar as constantes cn 's, usamos a condição de contorno u(a, y) = f (y). Encontramos

sinh

2nπa b

cn =

1 L

L

f (y) sin
−L

nπy L

dy .

(8.47)

8.3.2 Equação de Laplace: Coordenadas Polares
Considere agora a equação de Laplace em coordenadas polares no plano,

∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂2u + + 2 2 =0. (8.48) ∂r2 r ∂r r ∂θ Suponhamos o mesmo problema de Dirichlet, porém com as condição de contorno sobre um círculo conforme ilustrado na Fig. 8.5. Além da condição de contorno da gura, também iremos impor que u(0, θ) é nita, e que u(r, θ) seja periódica de período 2π . Como usual, empregamos o método de separação de variáveis u(r, θ) = R(r)Θ(θ) .
(8.49)

Introduzindo esta equação em (8.48) obtemos duas equações diferenciais ordinárias e independentes,

Θ + σΘ = 0 , r2 R + rR − σR = 0 ,

(8.50)

onde σ é uma constante de separação. Resolveremos a equação de Laplace em três etapas para o domínio r < a. Primeiramente supor σ = −λ2 < 0. A solução geral da primeira das equações (8.50) será dada por

Θ(θ) = j1 e−λθ + j2 eλθ .

(8.51)

Capítulo 8: Problemas de Valores de Contorno

153

y

u(a, θ) = f (θ) a θ x

Figura 8.5: A função Θ(θ) assim escrita não satisfaz a condição de periodicidade, a menos que j1 = j2 = 0. Logo, se σ for negativa, obtemos a solução trivial, a qual não é sicamente signicativa. Em segundo, supor que σ = 0. Com efeito, Θ = 0, cuja solução geral é Θ = j1 + j2 θ. Impondo a condição de periodicidade Θ(θ + 2π) = Θ(θ), concluímos que j2 = 0; de tal maneira que Θ(θ) é uma constante. Com σ = 0, de (8.50) obtemos r2 R + rR = 0. Esta equação pode ser facilmente integrada e obtermos R = k1 + k2 ln r. Supondo R nita em r = 0, devemos ter k2 = 0. Conseqüentemente, u(r, θ) é uma constante, e a solução fundamental será

u0 (r, θ) = 1 .

(8.52)

Finalmente, consideremos o caso σ = λ2 > 0. A solução geral das equações (8.50) será dada por

Θ = j1 cos(λθ) + j2 sin(λθ) ,

R = k1 r−λ + k2 rλ .

(8.53)

A condição de periodicidade para a solução da parte angular nos fornece

154

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

cos(λθ) {j1 [cos(2πλ) − 1] + j2 sin(2πλ)} + sin(λθ) {j2 [cos(2πλ) − 1] − j1 sin(2πλ)} = 0 .

(8.54)

Usando o fato que cos(λθ) e sin(λθ) são duas funções linearmente independentes, seus coecientes na equação acima devem se anular identicamente. Temos

j1 [cos(2πλ) − 1] + j2 sin(2πλ) = j2 [cos(2πλ) − 1] − j1 sin(2πλ) =

0, 0.

(8.55)

A solução não-trivial do sistema de duas equações e duas incógnitas existe se o determinante da matriz dos coecientes anular-se. Temos

[cos(2πλ) − 1] sin(2πλ) − sin(2πλ) [cos(2πλ) − 1]

=0,

(8.56)

cuja solução é dada por cos(2πλ) = 1. Ou seja, λ = n = 0 é um número inteiro não nulo. Sem perda de generalidade podemos considerar λ somente positivo. Da equação (8.53) podemos observar que a solução da parte radial tem uma singularidade em r = 0. No entanto, supondo R nita neste ponto, devemos ter k1 = 0. Assim, obtemos as seguintes soluções fundamentais

un (r, θ) vn (r, θ)

= rn cos(nθ) , = rn sin(nθ) .

(8.57)

Finalmente, a solução geral da equação de Laplace pode ser obtida tomando-se uma combinação linear das soluções fundamentais. De (8.52) e (8.57), obtemos

u(r, θ) =

c0 + rn [cn cos(nθ) + kn sin(nθ)] . 2 n=1

(8.58)

Por último, devemos determinar os coecientes da série. Usando a condição de contorno u(a, θ) = f (θ) e a teoria de Fourier, encontramos

an cn an kn

= =

1 π 1 π

π

f (θ) cos(nθ) dθ ,
−π π

n = 0, 1, 2, 3, . . . , n = 1, 2, 3, . . . .
(8.59)

f (θ) sin(nθ) dθ ,
−π

Capítulo 8: Problemas de Valores de Contorno

155

A solução para o domínio r > a pode ser determinada de forma análoga. Encontramos

u(r, θ) =
onde

c0 + r−n [cn cos(nθ) + kn sin(nθ)] , 2 n=1

(8.60)

a−n cn a−n kn

= =

1 π 1 π

π

f (θ) cos(nθ) dθ ,
−π π

n = 0, 1, 2, 3, . . . ,
(8.61)

f (θ) sin(nθ) dθ , n = 1, 2, 3, . . . .
−π

t

∂u(x,t) ∂x

x=−L

=0

∂u(x,t) ∂x

x=L

=0

x −L u(x, 0) = f (x) +L
Figura 8.6:

8.4 Problemas
8.1 Considere uma barra com as extremidades isoladas. Neste caso não há passagem de calor pelas extremidades. As condições de contorno estão ilustradas na Fig. 8.6. Resolver a equação de difusão do calor (8.1) empregando as condições de contorno especicadas no digrama xt. 8.2 Determine o deslocamento u(x, t) de uma corda elástica de comprimento 2L, xa em ambos os extremos, que é posta em movimento a partir de sua posição de equilíbrio reta com velocidade inicial g denida por

156

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

y +b u(x, b) = g(x) u(−a, y) = 0 +a −a u(x, −b) = 0 −b x u(a, y) = 0

Figura 8.7:

 A  − L (x + L) , A g(x) = Lx ,  A (L − x) , L

−L ≤ x ≤ −L/2 , −L/2 ≤ x ≤ L/2 , L/2 ≤ x ≤ L ,

onde A é uma constante. Suponha agora que a condição inicial fosse substituída por g(x) = A sin πx , −L ≤ x ≤ L. Você esperaria 2 L diferença signicativa entre os dois resultados para o deslocamento? Em caso armativo, em quais pontos do domínio em questão? 8.3 Considere o problema de Dirichlet para um retângulo. Resolva a equação de Laplace usando as condições de contorno ilustradas na Fig. 8.7. 8.4 Seja o problema de Dirichlet em um círculo de raio a. Usando os resultados deduzidos na Seção 8.3.2, mostre que a solução da equação de Laplace também pode ser escrita na forma

u(r, θ) =
onde r < a.

1 2π

π

f (ϕ)
−π

r 2 − a2 dϕ , r2 − 2ar cos(ϕ − θ) + a2

Sugestão : Use o resultado do Problema 6.1.

Capítulo 9

Função Delta de Dirac
9.1 Introdução
Antes de iniciarmos o estudo da função delta de Dirac, recordemos o conceito de função. Seja X um conjunto de elementos de números reais simbolizados pela variável x.1 Seja também um segundo conjunto de números reais Y . Uma função f (x) é uma aplicação ou transformação de X em Y . A cada valor de x em X , associamos um valor f (x) em Y ; f (x) pode associar um valor de X a um ou mais valores de Y . O conjunto X é chamado de domínio da função e Y de sua imagem. Este conceito pressupõe que ambos os conjuntos sejam formados por números nitos. A função delta de Dirac é denida por

δ(x) =

0, ∞,

x=0, x=0.

(9.1)

Note que esta função não se enquadra dentro do conceito de função estabelecido anteriormente, pois é singular no ponto x = 0. Por esta razão, a função delta de Dirac é freqüentemente chamada de função imprópria. Conforme veremos mais adiante, essa função não deve ser entendida no sentido usual de função, mas sim como uma distribuição. Isto signica dizer que a função delta deve ser tal que

δ(x) dx = 1 .
−∞

(9.2)

A função delta foi primeiramente proposta por Paul Dirac no início do
1 Este conceito pode facilmente ser extendido para o conjunto de números complexos.

158

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

século passado.2 Ele inventou uma engenhosa forma de lidar com innitos, o que inicialmente causou muito desconforto aos matemáticos. Porém, mais tarde, Schwartz3 desenvolveu uma nova teoria matemática, chamada de teoria das distribuições, onde se provou que a proposição de Dirac estava correta e a dava consistência. Existem várias representações da função delta que obedecem a propriedade fundamental (9.2). Na realidade, a função delta de Dirac é uma função extremamente pontiaguda em torno de um determinado ponto da reta (ver Fig. 9.1). Pulsos são exemplos típicos de funções delta, como por exemplo uma força aplicada a um corpo em um tempo innitesimalmente pequeno.

y

δ(x)

x

Figura 9.1: Esboço da função delta de Dirac.

9.2 Representações da Função Delta
Seja a função denida como segue
2 Paul Adrien Maurice Dirac (1902 - 1984) nasceu em Bristol, Inglaterra. Filho de pai suíço com mãe britânica. Seu pai, de natureza extremamente autoritária, lhe ensinou francês e o encaminhou para as ciências exatas. Paul Dirac foi responsável por importantes contribuições à Mecânica Quântica, como a descoberta da antimatéria. 3 Laurent-Moïse Schwartz (1915 - 2002), importante matemático francês do século XX, por muito tempo teve de esconder seu verdadeiro nome para evitar a perseguição nazista aos judeus durante a segunda guerra mundial.

Capítulo 9: Função Delta de Dirac

159

0 , |x| > 1/n , n 2 , |x| < 1/n , para n = 1, 2, 3, . . .. Na forma imprópria podemos escrever δn (x) = δ(x) = lim δn (x) .
n→∞

(9.3)

(9.4)

Agora, note que esta representação da função delta satisfaz a propriedade (9.2), pois
∞ n→∞ 1/n

lim

δn (x) dx =
−∞

n→∞

lim

−1/n

n dx 2

= =

n x lim n→∞ 2 1.

1/n −1/n

(9.5)

Existem inúmeras outras representações da função delta. As mais normalmente usadas são

δ(x) δ(x) δ(x)

1 n , π 1 + n2 x2 1 sin(nx) = lim , n→∞ π x 2 2 n = lim √ e−n x . n→∞ π =
n→∞

lim

(9.6) (9.7) (9.8)

A seqüência {δn (x), n = 1, 2, 3, . . .} é conhecida como seqüência delta. A seqüência (9.3) é ilustrada na Fig. 9.2. Note que quanto maior o valor de n, maior a intensidade do pico da função δn (x) em torno do ponto x = 0 e menor a sua largura. Usando o teorema dos resíduos (ver Seção 6.10), podemos mostrar que

1 π

n dx 1 + n2 x 2 −∞ ∞ 1 sin(nx) dx π −∞ x
+∞ −∞

=1, =1.

(9.9) (9.10)

Uma forma equivalente à representação (9.7) e de grande utilidade é

δ(x) =
(ver Problema 9.4).

1 2π

eikx dk ,

(9.11)

160

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

y

5

2

1

1 1 −1 − 2 − 5

1 1 5 2

1

x

Figura 9.2: Seqüência delta da equação (9.3).

9.3 Propriedades da Função Delta
Seja f (x) uma função contínua nas vizinhanças de um ponto da reta x = a. A propriedade fundamental da função delta é

δ(x − a)f (x) dx = f (a) .
−∞

(9.12)

Assim, a função delta atua como um ltro, ou seja, ela seleciona apenas o valor f (a) de f (x). Na Fig. 9.3 ilustramos geometricamente esta importante propriedade. Esta propriedade pode ser facilmente demonstrada usando-se o teorema da média do cálculo integral. Temos
∞ ∞

δ(x − a)f (x) dx
−∞

=

n→∞

lim

δn (x − a)f (x) dx
−∞

Capítulo 9: Função Delta de Dirac

161

y

δ(x) f (a)

f (x)

x a
Figura 9.3:

= = = =

n f (x) dx a−1/n 2 2 1 1 n lim f (ξ) , a − ≤ ξ ≤ a + n→∞ 2 n n n lim f (ξ)
n→∞

a+1/n

lim

n→∞

f (a) .

(9.13)

Outras propriedades importantes da função delta são:

δ(x) =

δ(ax)f (x) dx
−∞ ∞ −∞

= =

δ(x2 − a2 )f (x) dx

δ(−x) , 1 f (0) , |a| 1 [f (−a) + f (a)] , 2a

(9.14) (9.15)

a>0.

(9.16)

As duas primeiras propriedades podem ser provadas sem diculdade. Provemos a terceira,

162

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

∞ −∞

δ(x2 − a2 )f (x) dx = =

δ((x − a)(x + a))f (x) dx
−∞ −a+

δ((x − a)(x + a))f (x) dx
−a− a−

+
a+ −a+

δ((x − a)(x + a))f (x) dx δ(−2a(x + a))f (x) dx

=
−a− a−

+
a+

δ(2a(x − a))f (x) dx .

(9.17)

Agora, usando as propriedades (9.15) e (9.12) em seqüência, obtemos o resultado desejado. Essa propriedade pode ser generalizada para situações em que o argumento da função delta é uma função. Seja y(x) uma função que possua raízes simples nos pontos {xi , i = 1, 2, . . . , N }. Suponhamos que as derivadas de y(x) existam nos pontos xi . Então
∞ N

δ(y(x))f (x) dx =
−∞ i=1

f (xi )
dy dx x=xi

.

(9.18)

9.4 Função de Heaviside
A função de Heaviside,4 também conhecida como função escada, é denida por

θ(x − x ) =

1, 0,

x>x , x<x .

(9.19)

O esboço do gráco desta função encontra-se na Fig. 9.4. Existe uma importante relação entre as funções delta e de Heaviside. Considere a integral
4 Oliver Heaviside (1850 - 1925), engenheiro eletricista, matemático e físico britânico, nasceu em Camden Town, cidade nos arredores de Londres. Dentre muitas contribuições importantes para a ciência, cou famoso por simplicar e tornar útil as equações de Maxwell.

Capítulo 9: Função Delta de Dirac

163

θ(x − x )

1

x x

Figura 9.4: Função de Heaviside.

f (x )
−∞

d θ(x − x ) dx dx

= =

d dx

f (x )θ(x − x ) dx
−∞ x

 d  dx
∞ x

f (x ) θ(x − x ) dx
−∞ =1

f (x ) θ(x − x ) dx 
=0

= = =

x d f (x ) dx dx −∞ f (x) ∞

f (x )δ(x − x) dx ,
−∞

(9.20)

de onde se obtém

δ(x − x) =

d θ(x − x ) . dx

(9.21)

9.5 Função Delta em duas e três Dimensões
A função delta (9.1) pode ser facilmente generalizada para dimensões superiores. Em três dimensões, temos que

164

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

δ(r) =

0, ∞,

r=0, r=0,

(9.22)

onde r é um vetor de coordenadas (x, y, z). Similarmente ao caso unidimensional (9.2), temos que
∞ −∞ ∞ −∞ ∞

δ(r) dx dy dz = 1 ,
−∞

(9.23)

de onde se obtém, em coordenadas retangulares,

δ(r) = δ(x)δ(y)δ(z) .

(9.24)

No caso bidimensional, o gráco da função delta se parece com a superfície de um sino, conforme ilustrado na Fig. 9.5.

40 30

δ(x,y)

20 10 0 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 0 -0.1 -0.2 0.1 0.2

y

x

Figura 9.5: Visualização da função delta em duas dimensões; no gráco acima usamos a representação δ(x, y) = limn→∞ n2 exp(−n2 (x2 + y 2 ))/π . A função delta pode facilmente ser escrita em outros sistemas de coordenadas por meio da teoria de coordenadas curvilíneas do Capítulo 4. Por exemplo, em coordenadas cilíndricas, usando a equação (4.30) para o elemento de volume, temos que
∞ −∞ ∞ −∞ ∞ ∞ 2π 0 0 ∞

δ(r − r ) dx dy dz =
−∞ −∞

δ(r − r )ρ dρ dφ dz .
(9.25)

Capítulo 9: Função Delta de Dirac

165

A integral acima só poderá ser identicamente 1, se e somente se,

δ(r − r ) =

1 δ(ρ − ρ )δ(φ − φ )δ(z − z ) . ρ

(9.26)

9.6 Relação de Fechamento
A função delta tem uma estreita relação com um conjunto de funções ortonormais. Enunciaremos esta relação em forma de um teorema.

Teorema 9.1 Seja {ψn (x)}, sendo n um inteiro, um conjunto de funções
ortonormais. Isto é,
b a

¯ ψm (x)ψn (x) dx = δmn .

(9.27)

Então, uma representação da função delta em termos destas funções será
δ(x − x ) =
n

¯ ψn (x)ψn (x ) .

(9.28)

Demonstração: Uma vez que {ψn (x)} é um conjunto de funções linearmente independentes, uma função arbitrária poder ser escrita como uma combinação linear destas. Temos
f (x) =
n

cn ψn (x) .

(9.29)

¯ Multiplicando os dois membros da equação por ψm (x) e integrando o resultado, vem que
b a

¯ f (x)ψm (x) dx =
n

b

cn
a

¯ ψm (x)ψn (x) dx

=
n

cn δmn cm .
(9.30)

=

Substituindo cn de volta em (9.29), obtemos
b

f (x) =
n b a

¯ f (x )ψn (x ) dx

ψn (x) dx .
(9.31)

=
a

f (x )
n

¯ ψn (x)ψn (x )

166

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Usando a propriedade fundamental (9.12), vemos que a igualdade acima só pode ser satisfeita, se e somente se, a função delta for escrita como em (9.28). Abreviadamente, dizemos que {ψn } forma um conjunto completo de funções.

9.7 Problemas
9.1 Mostre que uma distribuição de cargas pontuais pode ser escrita em termos de uma função delta:
N

ρ(r) =
i=1

qi δ(r − ri ) ,

onde ri é a posição da i-ésima carga qi .

Sugestão : Mostre que a integral da densidade de carga resulta na carga total.
9.2 Considere as seguintes seqüências delta:

δn (x) =

2 2 1 n 1 sin(nx) n , δn (x) = , δn (x) = √ e−n x . 2 x2 π1+n π x π

Desenhe os grácos destas funções para n = 1, 2, 3. Verique que, quanto maior for o valor de n, mais estas funções se localizam em torno de x = 0. 9.3 Considere a representação (9.8) da função delta. Mostre que os pontos, onde os o valores da função correspondem à metade do máximo em √ x = 0, são dados por x = ± ln 2/n. A distância entre estes dois pontos é a largura do pico. Note que quando n → ∞, a largura tende a zero e o máximo ao innito, porém a integral da função em toda reta vale um. Faça um esboço desta função demonstrando estas características. 9.4 Mostre que a seqüência delta

δn (x) =
também pode ser escrita como

1 sin(nx) , π x
n −n

δn (x) =

1 2π

eikx dk .

Sugestão : Calcule a integral explicitamente.

Capítulo 9: Função Delta de Dirac

167

9.5 Usando integração por partes, mostre que

f (x)δ (x) dx = f (0) .
−∞

9.6 Tomado θ(0) = 1/2, mostre gracamente que

θ(x) = lim

k→∞

1 , 1 + e−2kx

é uma boa aproximação para a função de Heaviside. 9.7 Mostre que a representação da função delta em coordenadas esféricas é dada por

δ(r − r ) =

1 δ(r − r )δ(cos θ − cos θ )δ(φ − φ ) . r2

√ 9.8 Mostre que {ψn (x) = einπx/L / 2L , n = 0, ±1, ±2, . . .} forma um conjunto completo de funções ortonormais no intervalo −L ≤ x ≤ L. E, conseqüentemente, δ(x − x ) = 1 2L

einπ(x−x )/L .
n=−∞

Capítulo 10

Transformadas de Fourier
10.1 Teorema de Fourier
O teorema de Fourier pode ser enunciado da seguinte forma.

Teorema 10.1 Seja f (x) uma função tal que satisfaça as seguintes condições: 1. A série de Fourier para f (x) converge, 2. A integral
∞ −∞

|f (x)| dx < ∞,

então temos as relações
1 2π
∞ −∞ ∞ −∞

f (x) F (q)

= =

F (q)e−iqx dq ,
(10.1)

f (x)eiqx dx .

Demonstração: Faremos a demonstração do teorema de forma heurística. Primeiramente lembramos que a série de Fourier é dada por
f (x) = a0 mπ mπ + am cos x + bm sin x 2 L L m=1

.

(10.2)

Usando as relações de Euler (1.2), temos que

Capítulo 10: Transformadas de Fourier

169

f (x) = =

a0 + am 2 m=1 a0 1 + 2 2 m=1

e

imπx L

+ e− 2

imπx L

+ bm

e

imπx L

− e− 2i

imπx L

imπx imπx 1 1 am + bm e L + am − bm e− L i i

.
(10.3)

Substituindo m por −m na segunda soma, podemos reescrever a equação acima como
mπx imπx 1 a0 1 + (am − ibm ) e L + (a−m + ib−m ) e L . 2 2 2 m=−∞ m=1 (10.4) A equação acima pode ser escrita abreviadamente na forma

−1

f (x) =

f (x) =
onde

1 2

Fm e−imπx/L ,
m=−∞

(10.5)

Fm

 m≥1,  am − ibm , a0 , m=0, =  a−m + ib−m , m ≤ −1 .

(10.6)

Se f (x) é uma função conhecida, podemos determinar os coecientes Fm em termos de uma integral envolvendo esta função. Com este objetivo, primeiramente multiplicamos ambos os lados da equação (10.5) por einπx/L /L e integramos o resultado entre −L e L. Temos

1 L 1 L

L −L L −L

f (x)einπx/L dx ei(n−m)πx/L dx

= =

1 2

Fm
m=−∞

1 L

L −L

ei(n−m)πx/L dx ,
(10.7)

δmn .

Logo, os coecientes são dados por

Fm =

1 L

L −L

f (x)eimπx/L dx .

(10.8)

170

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Agora, substituindo os coecientes de volta na série de Fourier dada por (10.5), encontramos

f (x)

= =

1 2 1 2

∞ m=−∞ L

1 L

L −L

f (x )eimπx /L dx

e−imπx/L
(10.9)

f (x )
−L

1 L

eimπ(x −x) dx .
m=−∞

O último passo da demonstração é não rigorosa, o que a torna heurística. π Tomemos o limite L → ∞, de tal forma que ∆q = L → 0, e q = mπ torna-se L uma variável contínua. Assim, temos que

f (x) = =
onde

1 2π 1 2π

f (x )
−∞ ∞ −∞ −∞

eiq(x −x) dq

dx
(10.10)

F (q)e−iqx dx ,

F (q) =
−∞

f (x)eiqx dx .

(10.11)

É mais freqüente nos livros textos encontrarmos o par de transformadas de Fourier na forma

f (x) F (q)

= =

1 √ 2π 1 √ 2π

∞ −∞ ∞ −∞

F (q)e−iqx dq , f (x)eiqx dx ,
(10.12)

com as quais lidaremos daqui em diante. Chamamos F (q) de transformada de Fourier direta de f (x), e de f (x) a transformada de Fourier inversa de F (q). Simbolicamente temos

F (q) = F {f (x)} ,

f (x) = F −1 {F (q)} .

(10.13)

As integrais (10.1) existem se satiszerem a segunda condição do teorema enunciado acima. Para ver isto, basta notar que
∞ −∞

f (x)eiqx dx ≤

∞ −∞

|f (x)eiqx | dx =

|f (x)| dx < ∞ .
−∞

(10.14)

Capítulo 10: Transformadas de Fourier

171

10.2 Teorema de Convolução
Teorema 10.2 Se F (q) e G(q) são as transformadas de Fourier de f (x) e g(x) respectivamente, então
∞ −∞

F (q)G(q)e−iqx dx

=
−∞ ∞

f (y)g(x − y) dy f (x − y)g(y) dy √
−∞

= =

2πf ∗ g ,

(10.15)

onde
1 f ∗g = √ 2π

f (x − y)g(y) dy ,
−∞

(10.16)

é usualmente conhecido como produto de convolução. Simbolicamente podemos escrever F −1 {F (q)G(q)} = f ∗ g , isto é, F (q)G(q) = F {f ∗ g}.

Demonstração: Este teorema pode ser demonstrado em poucas linhas
∞ ∞

f (y)g(x − y) dy
−∞

=
−∞ ∞

f (y)

1 √ 2π

∞ −∞

G(q)e−iq(x−y) dq
∞ −∞

dy dq

=
−∞ ∞

G(q)e−iqx

1 √ 2π

f (y)eiqy dy

=
−∞

F (q)G(q)e−iqx dx .

(10.17)

10.3 Identidade de Parserval
Se F (q) e G(q) são as transformadas de Fourier de f (x) e g(x), respectivamente, então
∞ −∞

¯ F (q)G(q) dq =

f (x)¯(x) dx , g
−∞

(10.18)

onde as barras denotam o complexo conjugado. Usando a representação ( 9.11) da função delta, podemos facilmente demonstrar a identidade de Parserval,

172

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

∞ −∞

¯ F (q)G(q) dq

=
−∞

1 √ 2π

∞ −∞

f (x)eiqx dx dq
∞ −∞

×

1 √ 2π
∞ −∞ ∞ −∞

g (y)e−iqy dy ¯ 1 2π

−∞

=
−∞ ∞

f (x)¯(y) g

eiq(x−y) dq

dx dy

=
−∞ ∞

f (x)¯(y)δ(x − y) dx dy g f (x)¯(x) dx . g
−∞

=

(10.19)

10.4 Transformada das Derivadas
A transformada das derivadas é muito importante no uso de solução de equações diferenciais. Se F (q) é a transformada de Fourier de f (x), então

F {f (n) (x)} = (−iq)n F (q) .
Provemos para o caso n = 1. Por denição, temos que

(10.20)

F {f (x)}

= = =

∞ 1 df (x) iqx √ e dx 2π −∞ dx ∞ 1 1 √ f (x)eiqx −√ 2π 2π −∞ −iqF {f (x)} ,

∞ −∞

f (x)iqeiqx dx
(10.21)

onde usamos o fato que f (x) → 0 quando x → ±∞. A demonstração para o caso n = 1 pode ser feita usando-se o método de indução.

10.5 Transformada de Fourier Cosseno e Seno
As transformadas de Fourier cosseno e seno, respectivamente, são denidas por

Fc {f (x)} Fs {f (x)}

= =

2 π 2 π

f (x) cos(qx) dx ,
0 ∞

(10.22) (10.23)

f (x) sin(qx) dx .
0

Capítulo 10: Transformadas de Fourier

173

Note que se f (x) for uma função par, então F {f (x)} = Fc {f (x)}, e se f (x) for ímpar, então F {f (x)} = Fs {f (x)}. Exemplo 10.1 Determinar a transformada de Fourier da função f (x) = e−a|x| , para todo a > 0. Solução: Lembrando que |x| = x se x > 0, e que |x| = −x se x < 0, temos que

F (q) = = =

∞ 1 √ e(−a+iq)x dx + 2π 0 1 1 1 √ − + −a + iq a + iq 2π

0 −∞

e(a+iq)x dx

2 a . π a2 + q 2

(10.24)

função F (q) =

Exemplo 10.2 Determinar a transformada de Fourier inversa da
2/π sin(aq)/q para todo a > 0.

Solução:

f (x) = = =

1 π 1 π 1 2π

sin(aq) −iqx e dq q −∞ ∞ sin(aq) cos(qx) dq q −∞ ∞ sin[(a + x)q] dq + q −∞

∞ −∞

sin[(a − x)q] dq q

.
(10.25)

Usando o teorema de Cauchy, mostramos anteriormente que a primeira das integrais acima é dada por π para todo x > −a e a segunda por π para todo x < a. Logo f (x) = 1 para todo |x| < a, e zero para todos os outros casos. Exemplo 10.3 Determinar a transformada de Fourier inversa da função H(q) = (2/π)ab/(q 2 + a2 )(q 2 + b2 ). Solução: Há duas maneiras de determinar a transformada inversa. Uma seria usando o teorema dos resíduos. A outra, talvez mais simples, seria usando o teorema de convolução. Seguiremos esse último caminho. Note que H(q) = F (q)G(q) é um produto de duas transformadas de Fourier, onde F (q) = 2/πa/(q 2 + a2 ) e G(q) = 2/πb/(q 2 + b2 ). Assim, usando o resultado do Exemplo 10.1 e (10.15), temos que

174

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

h(x)

= = =

1 √ 2π 1 √ 2π 1 √ 2π

∞ −∞ 0 −∞ ∞ 0

e−a|y| e−b|x−y| dy eay e−b|x−y| dy +
0 ∞

e−ay e−b|x−y| dy e−ay e−b|x−y| dy (10.26) ,

e−ay e−b|x+y| dy +
0

onde na passagem da segunda para a terceira linha zemos a mudança de variável y → −y e em seguida invertemos os limites de integração. Note que f (x) é invariante sob a troca de x por −x. Com efeito, basta considerarmos o caso x > 0. Temos

h(x) =

1 √ e−bx 2π +ebx
∞ x

∞ 0

e−(a+b)y dy + e−bx
0

x

e(b−a)y dy

e−(a+b)y dy
(10.27)

=

1 2 ae−bx − be−ax . π (a2 − b2 )

Exemplo 10.4 Determinar a solução da equação diferencial h (x) + λ2 h = f (x) usando as condições de contorno h(±∞) = 0. Solução: Usando a transformada de Fourier da derivada, e transformando Fourier ambos os lados da equação diferencial, encontramos
−q 2 H(q) + λ2 H(q) = F (q) ,
(10.28)

de onde obtemos H(q) = F (q)/(λ2 − q 2 ). Para obter a transformada de Fourier inversa, usamos o teorema de convolução,

h(x) =
onde usamos o resultado

π1 2λ

f (y) sin(λ|x − y|) dy ,
−∞

(10.29)

F −1 {

λ2

1 }= − q2

π1 sin(λx) , 2λ

(10.30)

a qual pode ser obtida facilmente usando o teorema dos resíduos.

Capítulo 10: Transformadas de Fourier

175

10.6 Problemas
10.1 Calcular a transformada de Fourier cosseno das seguintes funções

(a) f (x) =

1 x2 +a2

,

(b) f (x) = e−ax , (c) f (x) =
com a > 0 em todos os casos. 10.2 Calcular as transformadas de Fourier seno das seguintes funções

1 , |x| < a , 0 , |x| > a ,

(a) f (x) =

x x2 +a2

,

(b) f (x) = xe−ax , (c) f (x) =
com a > 0 em todos os casos. 10.3 Calcule a transformada de Fourier inversa das seguintes funções
sin(ax) x

,

(a) F (q) = (b) F (q) = (c) F (q) =
com a > 0 para o caso (a).

2 2aiq π q 2 +a2

,

2π δ(q + a) , ,

1 |q|

10.4 A equação de Fermi unidimensional para a difusão de nêutrons em algum meio (tal como o grate) é dada por

∂ 2 q(x, τ ) ∂q(x, τ ) = . 2 ∂x ∂τ
Na equação acima, q é o número de nêutrons que decaem abaixo de alguma dada energia por segundo por unidade de volume. O tempo de Fermi τ , é a medida da perda de energia.

176

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Se q(x, 0) = Sδ(x), correspondendo a uma fonte plana de nêutrons em x = 0, emitindo S nêutrons por unidade de área por segundo, mostrar que

e−x /4τ q(x, τ ) = S √ . 4πτ

2

Sugestão: Substituir q pela sua transformada de Fourier inversa
1 q(x, τ ) = √ 2π
∞ −∞

Q(k, τ )e−ikx dk .

Obtenha então uma expressão para Q substituindo a equação acima na equação diferencial.

Capítulo 11

Teoria de Sturm-Liouville: Funções Ortogonais
11.1 Introdução
A equação de Sturm-Liouville1 é uma equação diferencial de segunda ordem ordinária e linear que tem a forma

d dy p(x) + q(x)y = λw(x)y , dx dx

(11.1)

onde p(x), q(x) e w(x) são funções conhecidas e contínuas em um determinado intervalo a ≤ x ≤ b. A constante λ é determinada pelas condições de Dirichlet ou de Neumann nos extremos do intervalo. Os valores de λ para os quais as soluções da equação diferencial são não-triviais, são conhecidos como auto-valores e as correspondentes y(x) como auto-funções. Nem sempre as equações a auto-valores e auto-funções aparecem como em (11.1). É necessário algumas manipulações algébricas para coloca-las na forma de Sturm-Liouville. Dizemos então que a equação diferencial pode ser escrita na forma auto-adjunta. Conforme veremos mais adiante, se a equação diferencial é auto-adjunta, então as soluções formam um conjunto de funções ortogonais.
1 Jacques Charles François Sturm (1803 - 1855), matemático francês, nascido em Geneva; Joseph Liouville (1809 - 1882), matemático francês, nascido em Saint-Omer.

178

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

11.2 Equação Diferencial Auto-adjunta
Sob determinadas condições, nesta Seção veremos como transformar uma EDH em uma equação diferencial na forma auto-adjunta. Seja a EDH escrita na forma geral

d2 y dy + B(x) + C(x)y = 0 . (11.2) dx2 dx Conforme já vimos no Capítulo 5, a EDH também pode ser reescrita como A(x) L y(x) = 0 ,
(11.3)

onde L é o operador diferencial linear denido por (5.3). O operador adjunto é denido por

d2 [A(x)y(x)] d[B(x)y(x)] ¯ − + C(x)y(x) . (11.4) L y(x) = dx2 dx Sejam u e v duas soluções da EDH. O operador diferencial L é dito auto-adjunto se satiszer a condição
b b

uL v dx =
a a

¯ v L u dx .

(11.5)

O operador L em geral não é auto-adjunto. No entanto, impondo determinadas condições sobre os coecientes das derivadas é possível transformalo em um operador auto-adjunto. Usando integração por partes, temos que
b b

uL v dx
a

=
a

uA uA dv dx

d2 v dx + dx2
b b

b

uB
a

dv dx + dx

b

uCv dx
a

=


a b a b

d(Au) dv dx dx dx v d(Bu) dx + dx
b b b

+ uBv|a − = uA dv dx
b

vCu dx d (Au) dx dx2
b a 2

a


a b

d(Au) v dx
b a

+
a a

v

+ uBv|a −
b

d(Bu) v dx + dx

vCu dx
a

=
a

v

d2 (Au) d(Bu) − dx + Cu dx dx2 dx

Capítulo 11: Teoria de Sturm-Liouville: Funções Ortogonais
b b

179

+ u(A − B)v|a + A(uv − vu )|a .

(11.6)

Se as soluções satiszerem as condições de contorno de Dirichlet ou de Neumann homogêneas e

A (x) = B(x) ,

(11.7)

então L é auto-adjunto. Se os coecientes das primeira e segunda derivadas não satiszerem esta condição, mesmo assim podemos realizar uma transformação na EDH que a torna em uma auto-adjunta. Primeiramente multiplicamos a EDH pelo fator

1 e A(x)

B(x) A(x)

dx

, A(x) = 0 ,

∀x ,

(11.8)

onde a integral é indenida.2 Temos
B(x) A(x)

e

dx d

y B(x) + e 2 dx A(x)

2

B(x) A(x)

dx dy

dx

+

C(x) e A(x)

B(x) A(x)

dx

y=0.

(11.9)

Agora, note que

d e dx

B(x) A(x)

dx dy

dx

=e

B(x) A(x)

2 dx d y dx2

+

B(x) e A(x)

B(x) A(x)

dx dy

dx

.

(11.10)

Assim, a equação (11.9) pode ser reescrita na forma

d dy C(x) p(x) + p(x)y = 0 , dx dx A(x)
onde

(11.11)

p(x) = e

B(x) A(x)

dx

.

(11.12)

Escrita na forma (11.11), é fácil ver que os novos coecientes das primeira e segunda derivadas obedecem a equação (11.7), e assim é auto-adjunta. Escolhendo q(x), w(x) e λ apropriadamente, podemos reescrever (11.11) na forma de Sturm-Liouville (11.1), de tal modo que

C(x) p(x) = λw(x) − q(x) . A(x)
A equação de Sturm-Liouville é usualmente escrita como

(11.13)

2 Por razões óbvias, em problemas práticos, desconsideramos a constante de integração.

180

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

L y(x) + λw(x)y(x) = 0 ,
onde

(11.14)

L =

d d p(x) − q(x) . dx dx

(11.15)

11.3 Funções Ortogonais
Suponhamos que y(x) satisfaça as condições de contorno de Dirichlet ou de Neumann nos extremos do intervalo fechado a ≤ x ≤ b. As condições de contorno podem dar origem a innitos valores de λ, conforme vimos no Capítulo 8. Consideremos duas auto-funções (ym (x), yn (x)) da equação de Sturm-Liouville com correspondentes auto-valores (λm , λn ), m = n. As duas funções satisfazem simultaneamente a equação (11.1),

d dym p(x) + q(x)ym dx dx d dyn − p(x) + q(x)yn dx dx

= =

λn w(x)ym , λm w(x)yn .
(11.16)

Multiplicando a primeira das duas equações acima por yn , a segunda por ym , subtraindo os resultados e integrando no intervalo a ≤ x ≤ b, encontramos
b

ym
a

dyn d dym d p(x) − yn p(x) dx dx dx dx
a

dx
(11.17)

+(λm − λn )
b

w(x)ym (x)yn (x) dx = 0 .

Usando integração por partes e as condições de contorno de Dirichlet ou de Neumann homogêneas, podemos facilmente mostrar que a primeira integral se anula identicamente. Assim, temos que
a

(λm − λn )
b

w(x)ym (x)yn (x) dx = 0 .

(11.18)

Uma vez que λm = λn , obtemos
a

w(x)ym (x)yn (x) dx = 0 .
b

(11.19)

Capítulo 11: Teoria de Sturm-Liouville: Funções Ortogonais

181

Conseqüentemente, {ym (x)}, com m inteiro, é um conjunto de funções ortogonais com relação à função peso w(x). Exemplo 11.1 Determinar a forma auto-adjunta da equação diferencial de Hermite

y − 2xy + 2αy = 0 ,

(11.20)

onde α é uma constante. Solução: No caso em questão, A(x) = 1, B(x) = −2x e C(x) = 2α; substituindo em (11.12), vem que

p(x) = e

(−2x) dx

= e−x .

2

(11.21)

Por meio de (11.13), temos que

λw(x) − q(x) =

2 2α −x2 e = 2αe−x , 1 2

(11.22)

de onde obtemos q(x) = 0, λ = 2α e w(x) = e−x . Portanto, substituindo os resultados em (11.1), nalmente obtemos
2 dy 2 d e−x + 2αe−x y = 0 . dx dx

(11.23)

11.4 Problemas
11.1 Considere as seguites equações diferenciais ordinárias, lineares, e de segunda ordem. Equação de Legendre:

(1 − x2 )y − 2xy + l(l + 1)y = 0 .
Equação de Legendre associada:

(1 − x2 )y − 2xy + l(l + 1) −
Equação de Chebyshev:

m2 y=0. 1 − x2

(1 − x2 )y − xy + n2 y = 0 .

182

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Equação de Bessel:

x2 y + xy (x2 − n2 )y = 0 .
Equação de Laguerre:

xy + (1 − x)y + αy = 0 .
Equação de Laguerre associada:

xy + (k + 1 − x)y − (α − k)y = 0 .
Equação de Hermite:

y − 2xy + 2αy = 0 .
Equação do oscilador harmônico simples (OHS):

y + ω2 y = 0 .
Usando a teoria de Sturm-Liouville, construa a Tab. 11.1.

Capítulo 11: Teoria de Sturm-Liouville: Funções Ortogonais

183

Tabela 11.1: Equação de Legendre de Legendre associada de Chebyshev de Bessel de Laguerre de Laguerre associada de Hermite do OHS

p(x) 1 − x2 1 − x2 √ 1 − x2

q(x)
0
m − 1−x2
2

λ

w(x)
1 1
√ 1 1−x2

l(l + 1) l(l + 1) n2
2

0

x xe−x xk+1 e−x e−x
1
2

−n x
0 0 0 0

a2 α α−k 2α ω2

x e−x xk e−x e−x
1
2

Capítulo 12

Polinômios de Hermite
12.1 Introdução
Neste Capítulo estudaremos os polinômios de Hermite dentro de um contexto físico onde eles emergem naturalmente. Para isto escolhemos a solução da equação de Schrödinger para o oscilador harmônico simples.

12.2 Oscilador Harmônico Simples Quântico
Considere a equação de Schrödinger unidimensional para uma partícula de massa m presa a um potencial V (ξ),

d2 ψ(ξ) + V (ξ)ψ(ξ) = Eψ(ξ) , 2m dξ 2

2

(12.1)

onde E é a energia total da partícula. Estudaremos o caso simples, porém 1 muito importante, do oscilar harmônico, onde V (ξ) = 2 kξ 2 , sendo k a constante de mola. Temos

d2 ψ(ξ) 1 2 + kξ ψ(ξ) = Eψ(ξ) . 2m dξ 2 2

2

(12.2)

É conveniente fazer uma mudança de variável de tal forma que as grandezas físicas tornem-se adimensionais. Seja, ξ = αx, onde α = ( 2 /mk)1/4 ; note que α tem dimensão de comprimento. Desta forma, usando a regra da cadeia, encontramos

dψ(ξ) 1 dψ(x) = , dξ α dx

d2 ψ(ξ) 1 d2 ψ(x) = 2 . 2 dξ α dx2

(12.3)

Capítulo 12: Polinômios de Hermite

185

Substituindo estes resultados em (12.2), obtemos a equação a auto-valores e auto-funções,

−ψ + x2 ψ = λψ ,

(12.4)

onde λ = 2E/ ω , sendo que ω = k/m é a freqüência natural de oscilação do oscilador harmônico simples. Suporemos que a função de onda é de quadrado somável , isto é, ψ(x) → 0, quando x → ±∞. Antes de resolver a equação (12.4), busquemos as soluções assintóticas que satisfaçam as condições de contorno. Na região assintótica, os termos dominates da equação são

−ψ + x2 ψ = 0 ,
2

(12.5)

cuja solução aproximada é dada por ψ(x) = e−x /2 . Isto pode ser vericado por substituição direta da solução aproximada no membro esquerdo da EDH acima. Temos

−ψ + x2 ψ = −e−x

2

/2

−→ 0 ,

quando x → ±∞ .

(12.6)

Assim, para satisfazer as condições de contorno, escrevemos a solução de (12.4) como

ψ(x) = e−x

2

/2

y(x) ,

(12.7)

onde y(x) é uma função a ser determinada. Temos

ψ (x)

= [y (x) − xy(x)] e−x

2

/2

,
2

ψ (x) =

y (x) − 2xy (x) − y(x) + x2 y(x) e−x

/2

.

(12.8)

Introduzindo estes resultados na equação (12.4), somos conduzidos a

y (x) − 2xy (x) + (λ − 1)y(x) = 0 .

(12.9)

Esta equação é conhecida como equação diferencial de Hermite1 (ver Tab. 11.1). Note que a EDH é regular ∀x. Usaremos o método de Frobenius para resolve-la,
1 Charles Hermite (1822 - 1901), nasceu em Dieuze, França. Embora tenha tido uma deciência física de nascença que o obrigou a usar bengala por toda a vida, isto não desenvolveu nenhum tipo de complexo em sua personalidade. Por causa de sua deciência, em 1842 foi dispensado da Escola Politécnica. Ironicamente, em 1846 voltou para a mesma Escola como examinador de admissão.

186

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

y(x) =
n=0

an xn , y (x) =
n=0

nan xn−1 , y (x) =
n=0

n(n − 1)an xn−2 .
(12.10)

Substituindo na EDH (12.9), vem que

[(n + 1)(n + 2)an+2 + (λ − 2n − 1)] xn = 0 ,
n=0

(12.11)

de onde se obtém a relação de recorrência

2n + 1 − λ an , n ≥ 0 . (12.12) (n + 1)(n + 2) Os coecientes pares estão relacionados com a0 e os ímpares com a1 . Isto produz duas soluções linearmente independentes. Agora, note que an+2 = lim an+2 an 2n + 1 − λ (n + 1)(n + 2) 1 = lim l→∞ l + 1 = 0, =
n→∞

n→∞

lim

(12.13)

onde usamos a regra de L'Hôpital e l = n + 1/2. Logo a série converge para todo −∞ < x < ∞. No entanto, note que 1/(n + 1) é a razão entre os coecientes adjacentes da série da função

ex

2

= =

1+
∞ n=0

x2 x4 x6 + + + ··· 1! 2! 3! x2n , n!

(12.14)

pois
n→∞

lim

an+2 an

n! (n + 1)! 1 = lim n→∞ n + 1 = 0. =
n→∞

lim

(12.15)
2

Isto signica que o comportamento assintótico de y(x) é do tipo ex para x → ±∞. Este comportamento de y(x) viola as condições de contorno, pois

Capítulo 12: Polinômios de Hermite
2

187

ψ(x) ∼ ex /2 , a qual tende ao innito quando x → ±∞. Todavia, as soluções podem ser regularizadas truncando a série para um determinado valor de n = m. Temos 2m + 1 − λ = 0 ,
m 2

(12.16)

de onde obtemos a quantização da energia E = + 1 ω. Assim, as duas soluções linearmente independentes serão dadas pelos seguintes polinômios

y1 (x) = y2 (x) =

a0 + a2 x2 + a4 x4 + · · · + a2m x2m , a1 x + a3 x3 + a5 x5 + · · · + a2m+1 x2m+1 ,

(12.17)

onde, em qualquer dos casos

an+2 =

2(n − m) an , 0 ≤ n < m . (n + 1)(n + 2)

(12.18)

A seguir, geramos todas as soluções em forma de polinômios para cada valor de m. Se m for par, usamos somente y1 (x) e se m for ímpar, usamos somente y2 (x), pois a condição de truncamento não pode ser satisfeita simultaneamente para um determinado valor de m. Temos 1. m = 0: a0 = 0, a2 = a4 = · · · = 0, y1 (x) = a0 = a0 H0 (x), onde H0 (x) = 1; 2. m = 1: a1 = 0, a3 = a5 = · · · = 0, y2 (x) = a1 x = H1 (x) = 2x;
a1 2 H1 (x),

onde

3. m = 2: a0 = 0, a2 = −2a0 , a4 = a6 = · · · = 0, y1 (x) = a0 − 2a0 x2 = − a0 H2 (x), onde H2 (x) = 4x2 − 2; 2 4. m = 3: a1 = 0, a3 = − 2 a1 , a5 = a7 = · · · = 0, y2 (x) = a1 x − 2 a1 x3 = 3 3 − a1 H3 (x), onde H3 (x) = 8x3 − 12x; 12 e assim por diante. As funções {Hn (x), n ≥ 0} são conhecidas como polinômios de Hermite. Eles podem ser representados de forma genérica como
[n] 2

Hn (x) = n!
l=0

(−1)l (2x)n−2l , l!(n − 2l)!

(12.19)

onde [ n ] é o maior inteiro menor ou igual a n . 2 2 Finalmente, a solução fundamental para a equação (12.4) pode ser escrita como

188

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

ψn (x) = e−x Hn (x) .

2

(12.20)

A solução geral de (12.4) é obtida pelo princípio de superposição. Mais adiante veremos como normalizar a função de onda de tal modo que ∞ ψ (x)ψn (x) dx = δmn . Antes, iremos estudar uma série de propri−∞ m edades dos polinômios de Hermite.

12.3 Relações de Recorrência
Derivando-se a equação diferencial para os polinômios de Hermite

d2 Hn (x) dHn (x) + 2nHn (x) = 0 , − 2x dx2 dx
obtemos

(12.21)

d2 dx2

dHn (x) dx

− 2x

d dx

dHn (x) dx

+ 2(n − 1)

dHn (x) =0. dx

(12.22)

Então, Hn (x) é solução da equação de Hermite com n substituído por (n − 1). Conseqüentemente, Hn (x) e Hn−1 (x) não são linearmente independentes,

Hn (x) = CHn−1 (x) ,

(12.23)

onde C é uma constante a ser determinada. Usando (12.19), temos que
[n] 2

n!
l=0 [ n−1 ] 2

(−1)l 2(n − 2l) (2x)n−2l−1 l!(n − 2l)! (−1)l (2x)n−2l−1 . l!(n − 2l − 1)!

=

C(n − 1)!

×
l=0

(12.24)

Igualando os coecientes das potências de x, determinamos a constante C . Por exemplo, para l = 0, temos que

n!
e

1 1 2n = C(n − 1)! ⇒ C = 2n . n! (n − 1)! Hn (x) = 2nHn−1 (x) .

(12.25) (12.26)

Capítulo 12: Polinômios de Hermite

189

Esta relação de recorrência pode ser usada para obter outras relações importantes. Vejamos um exemplo. Derivando (12.26), encontramos Hn (x) = 2nHn−1 (x). Levando este resultado e (12.26) na equação de Hermite (12.21), temos que

2nHn−1 (x) − 2x[2nHn−1 (x)] + 2nHn (x) = 0 ,
de onde se deduz que

(12.27)

Hn (x) = 2xHn−1 (x) − Hn−1 (x) =
como também

2x −

d dx

Hn−1 (x) ,

(12.28)

Hn+1 (x) = 2xHn (x) − 2nHn−1 (x) .

(12.29)

A relação de recorrência (12.28) pode ser usada recursivamente para obtermos

Hn (x) = =
. . .

2x − 2x −

d dx d dx d dx

2

Hn−2 (x)
3

Hn−3 (x)

n

=

2x −

H0 (x) .

(12.30)

Assim, os polinômios de Hermite podem ser determinados por aplicação sucessiva do operador diferencial (2x − d/dx) ao polinômio de mais baixa ordem H0 (x).

12.4 Função Geradora
Considere uma seqüência de polinômios {pn (x), n = 0, 1, 2, . . .}. A idéia fundamental da teoria da função geradora é determinar uma função g(x, t) cujos coecientes da expansão desta em potência de t sejam dados pelas funções pn (x). Formalmente, temos que

g(x, t) =
n=0

pn (x) n t . n!

(12.31)

190

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Iremos aplicar esta relação para os polinômios de Hermite e determinar g(x, t) que os geram,

g(x, t) =
n=0

Hn (x) n t . n!

(12.32)

Derivando os dois membros com relação a t, vem que

∂g(x, t) ∂t

=
n=1 ∞

Hn (x) n−1 nt n! Hn+1 (x) (n + 1)tn (n + 1)! Hn+1 (x) n t . n!
(12.33)

=
n=0 ∞

=
n=0

Por outro lado, usando (12.29), temos que

∂g(x, t) ∂t

= 2x
n=0

Hn (x) n Hn−1 (x) n t −2 n t n! n! n=1

= 2xg(x, t) − 2
n=0 ∞

(n + 1)

Hn (x) n+1 t (n + 1)!

= 2xg(x, t) − 2t
n=0

Hn (x) n t n!
(12.34)

= (2x − 2t)g(x, t) .

Agora, a função geradora pode ser facilmente obtida por integração do resultado acima. Temos

dg = g
donde

(2x − 2t) dt = 2xt − t2 + C(x) ,

(12.35)

g(x, t) = h(x)e2xt−t .

2

(12.36)

A constante de integração h(x) = eC(x) pode ser determinada usando-se a expansão

Capítulo 12: Polinômios de Hermite

191

h(x) 1 + (2xt − t2 ) + · · · h(x) + h(x)(2x)t + · · ·

= H0 (x) + H1 (x)t + · · · , = H0 (x) + H1 (x)t + · · · ,
(12.37)

donde, igualando os coecientes das potências de t, encontramos h(x) = H0 (x) = 1, ou ainda, h(x)(2x) = H1 (x) = 2x ⇒ h(x) = 1. Finalmente obtemos para a função geradora

g(x, t) = e2xt−t .

2

(12.38)

12.5 Fórmula de Rodrigues
Por meio da função geradora podemos deduzir uma série de propriedades dos polinômios de Hermite. Discutiremos uma delas que é a obtenção da fórmula de Rodrigues. Para isto, primeiramente expandimos a função geradora em uma série de Taylor,

g(x, t) =
n=0

1 n!

∂ n g(x, t) ∂tn

tn =
t=0 n=0

Hn (x) n t , n!

(12.39)

donde obtemos que

Hn (x) =

∂ n g(x, t) ∂tn

.
t=0

(12.40)

Antes de calcular a derivada acima, notemos que a função geradora 2 2 também pode ser escrita como g(x, t) = ex −(t−x) . Assim,
2 ∂n ∂ n −(t−x)2 e = (−1)n n e−(t−x) . n ∂t ∂x

(12.41)

Portanto,

Hn (x) = Hn (x) =

∂ n −(t−x)2 e ∂xn n 2 d 2 (−1)n ex e−x . n dx (−1)n ex
2

t=0

(12.42)

Esta equação é conhecida como fórmula de Rodrigues para os polinômios de Hermite.

192

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

12.6 Ortogonalidade
Conforme vimos no Capítulo 11, a teoria de Sturm-Liouville nos garante que os polinômios de Hermite formam um conjunto completo de funções, pois a equação diferencial de Hermite pode ser escrita na forma auto-adjunta. Temos
∞ −∞

e−x Hm (x)Hn (x) dx = 0 , m = n .

2

(12.43)

Consideremos agora o caso m = n,

In =
−∞

e−x [Hn (x)] dx =

2

2

∞ −∞

Hn (x)(−1)n

dn −x2 e dx , dxn

(12.44)

onde usamos a fórmula de Rodrigues (12.42). Usando integração por partes, a fórmula de Rodrigues novamente e a relação de recorrência (12.26), encontramos

In

= =

(−1)n Hn (x) e
−x2

dn−1 −x2 e dxn−1
∞ −∞


−∞ −∞ ∞ −∞

dn−1 dHn (x) (−1)n n−1 dx dx dx
2

Hn (x)Hn−1 (x)

+ 2n

e−x [Hn−1 (x)] dx .
(12.45)

2

Ora, mas o primeiro termo do segundo membro se anula identicamente, pois a função exponencial tende mais rapidamente a zero do que os polinômios de Hermite ao innito. Assim, In = 2nIn−1 . Usando esta fórmula recursivamente, temos que

In

= [2n][2(n − 1)]In−2 = [2n][2(n − 1)][2(n − 2)]In−3 . . . = [2n][2(n − 1)][2(n − 2)] · · · [2.1] I0 = 2n n!I0 ,
n−produtos

(12.46) onde I0 = do
∞ −∞

e−x dx =

2

√ π . Finalmente obtemos In = 2n n! π . Denin-

Capítulo 12: Polinômios de Hermite

193

ψn (x) =

2n n!

2 1 √ e−x Hn (x) , π

(12.47)

a relação de ortogonalidade pode ser escrita como

ψm (x)ψn (x) dx = δmn .
−∞

(12.48)

A função (12.47) de fato é a solução fundamental da equação (12.4) com λ = 2n + 1.

12.7 Problemas
12.1 Mostre que

H2m (0) = (−1)m

(2m)! , m!

H2m+1 (0) = 0.
12.2 Mostre que et cos(2xt) é a função geradora dos polinômios de Hermite 2 de ordem par e que et sin(2xt) é a função geradora dos polinômios de Hermite de ordem ímpar. 12.3 Mostre que os polinômios de Hermite têm a seguinte representação integral
2

Hn (x) = ex n!

2

1 2πi

t−n−1 e−(t−x) dt ,
C

2

onde C é um caminho fechado em torno da origem.

Sugestão : Multiplicar ambos os lados da identidade
e2xt−t =
n=0
2

Hn (x) n t , n!

por t

−m−1

. Pela fórmula integral de Cauchy, podemos escrever

1 2πi

tn−m−1 dt =
C

1 dm n t = δmn . n! dtm

Usando este resultado proceda com a demonstração.

194

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

12.4 Usando a formula integral de Cauchy, e usando o resultado do Problema 12.3, obtenha a fórmula de Rodrigues

Hn (x) = (−1)n ex

2

dn −x2 e . dxn

12.5 Usando a fórmula de Rodrigues para n = 0, 1, 2, 3, obtenha os polinômios de Hermite determinados na Seção 12.2. 12.6 Mostre que Hn (−x) = (−1)n Hn (x), ou seja, H2m (x) é uma função par e H2m+1 (x) é uma função ímpar. 12.7 Usando a relação de recorrência (12.29) demonstre a fórmula

x2 Hn (x) = n(n − 1)Hn−2 (x) + n +

1 2

1 Hn (x) + Hn+2 (x) . 4

Capítulo 13

Problemas Adicionais
13.1 Séries Innitas
1. A integral elíptica completa de segunda espécie é dada por
π/2

E(m) =
0

(1 − m sin2 θ)1/2 dθ .

Usar a expansão binomial para mostrar que

E(m)

=

π 2 −

1−

1 2

2

m − 1

1·3 2·4 .

2

m2 3

1·3·5 2·4·6

2

m3 − ··· 5

Sugestão: Usar o resultado
π/2 0

sin2n θ dθ =

(2n − 1)!! π . (2n)!! 2

2. A função beta incompleta é dada pela integral
x

Bx (p, q) =
0

tp−1 (1 − t)q−1 dt .

Usando a expansão binomial, mostrar que

196

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

Bx (p, q) =

xp

1 1−q (1 − q)(2 − q) 2 + x+ x + ··· p p+1 2!(p + 2) (1 − q)(2 − q) · · · (n − q) n x + ··· . + n!(p + n)

A expansão acima só vale para os casos 0 ≤ x < 1, p > 0, e q > 0 (se x = 1). 3. Usando a expansão binomial, mostrar que

tanh x = 1 + 2
n=1

(−1)n e−2nx ,

para todo x > 0. 4. Dado que
1 0

dx π = , 1 + x2 4

mostrar que o numero π pode ser representado pela série

π 1 1 1 1 1 = 1 − + − + · · · + (−1)n + ··· . 4 3 5 7 9 2n + 1
5. Usar a expansão binomial para mostrar que

x (1 − x)2

= =

x + 2x2 + 3x3 + · · ·

nxn .
n=1

6. Considere um corpo em queda livre sujeito à resistência do ar. A velocidade do ponto material em função do tempo é dada por

v(t) = −

mg 1 − e−bt/m b

,

onde b é o atrito, m a massa do corpo em queda livre e g a aceleração da gravidade local. Mostrar que

Capítulo 13: Problemas Adicionais

197

v(t) = −gt +

1 bg 2 t + ··· . 2m

Note que no limite bt/m 1, obtemos o movimento é uniformemente variado, isto é, v(t) = −gt. Por outro lado, quando bt/m 1, o movimento é uniforme, pois a velocidade é constante e vale v(t) = −mg/b.

13.2 Análise Vetorial
1. Calcular A · n dS , onde A = xz 2 i + (x2 y − z 3 )j + (2xy + y 2 z)k e S é uma superfície fechada limitada por uma esfera de raio a. 2. Calcular C A · dr, onde A = −yi + xj + k e C é um quadrado de lado 1 com centro na origem. 3. Provar que F = (2xz 3 + 6y)i + (6x − 2yz)j + (3x2 z 2 − y 2 )k é um campo de forças conservativo, isto é, mostrar que × F = 0. Determinar a função escalar φ(x, y, z) tal que F = φ. 4. A indução magnética B relaciona-se com o potencial vetor A por B = × A. Pelo teorema de Stokes

B · n dS =

A · dr .

Mostrar que cada lado desta equação é invariante sob a transformação de calibre A → A + ψ , onde ψ é uma função escalar. 5. Mostrar que se B é constante, a equação

A=
satisfaz B =

1 B×r, 2

× A.

6. Seja ψ uma função denida num volume V limitado por uma superfície fechada S . Supor que ψ satisfaz a equação de Laplace. Mostrar que a integral sobre qualquer superfície fechada dentro de V da derivada normal ψ · n será zero.

198

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

13.3 Coordenadas Curvilíneas
1. Considere a transformativas de coordenadas abaixo:

x = ξη cos φ , y = ξη sin φ , z= 1 2 (η − ξ 2 ) . 2

1 i Determinar a matriz de transformação Aij = hi ∂xj e mostrar que é ∂q ortogonal. Calcule as métricas h1 , h2 e h3 . Escrever o gradiente, o divergente, o Laplaciano e o rotacional no novo sistema de coordenadas.

2. Repita o exercício anterior para as equações transformativas de coordenadas abaixo:

x = y z = =

u2 + v 2 , 2 u2 − v 2 , 2 z.

3. Se ρ e ϕ são coordenadas polares, e A, B , n constantes quaisquer, prove que U = ρn (A cos nϕ + B sin nϕ) satisfaz a equação de Laplace: 2 U = 0. 4. Se

V =
mostrar que
2

2 cos θ + 3 sin3 θ cos ϕ , r2

V =

6 sin θ cos ϕ(4 − 5 sin2 θ) . r4

Capítulo 13: Problemas Adicionais

199

13.4 Equações Diferenciais Ordinárias
1. Seja a EDNH

x2

d2 y dy − 2x + (x2 + 2)y = x3 ex . 2 dx dx

Se y1 (x) = x cos x é solução da EDH associada, mostrar que a segunda solução é dada por y2 (x) = x sin x, e que uma solução particular da EDNH é dada por u(x) = 1 xex . 2 2. Seja a EDNH

(1 + x2 )

1 − x2 d2 y dy + 2y = . − 2x dx2 dx x

Se y1 (x) = x2 − 1 é solução da EDH associada, mostrar que a segunda solução é dada por y2 (x) = x, e que uma solução particular da EDNH é dada por u(x) = x ln x. 3. Seja a EDNH

x2

d2 y dy − x(2x + 3) + (x2 + 3x + 3)y = (6 − x2 )ex . dx2 dx

Se y1 (x) = x3 ex é solução da EDH associada, mostrar que a segunda solução é dada por y2 (x) = xex , e que uma solução particular da EDNH é dada por u(x) = ex (x2 + 2). 4. Resolver as seguintes equações diferenciais usando o método de Frobenius:

(a) 2x2 y − xy + (x2 + 1)y = 0 , (b) x2 y + xy + x2 y = 0 .
5. A equação hipergeométrica de Gauss tem a forma

x(1 − x)y (x) + [c − (a + b + 1)x]y (x) − aby(x) = 0 .
Mostre que x = 0 e x = 1 são dois pontos singulares regulares da equação diferencial. Usando o método de Frobenius, mostrar que uma solução desta equação é dada por

200

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

y(x) = 1 +

a·b x a(a + 1)b(b + 1) x2 + + ··· , c 1! c(c + 1) 2!

com c = 0, −1, −2, −3, . . . .

Sugestão: Use apenas a raiz s = 0 da equação indicial.
6. A equação hipergeométrica conuente de Gauss tem a forma

xy (x) + (c − x)y (x) − ay(x) = 0 .
Mostre que x = 0 é um ponto singular regular da equação diferencial. Usando o método de Frobenius, mostrar que uma solução desta equação é dada por

y(x)

= M (a, c; x) ax a(a + 1) x2 = 1+ + + ··· c 1! c(c + 1) 2! a(a + 1) · · · (a + n) xn + + ··· . c(c + 1) · · · (c + n) n!

Mostre que M (1, 1; x) = ex .

Sugestão : Use apenas a raiz s = 0 da equação indicial.
7. A equação de Bessel modicada de ordem zero tem a forma

xy (x) + y (x) − xy(x) = 0 .
Mostre que x = 0 é um ponto singular regular da equação diferencial. Usando o método de Frobenius, mostrar que uma solução desta equação é dada por

y(x) = 1 +

x2 x4 x6 x2n + + ··· + + ··· . [2!!]2 [4!!]2 [6!!]2 [(2n)!!]2

Sugestão : Use apenas a raiz s = 0 da equação indicial.

Capítulo 13: Problemas Adicionais

201

8. Considere a equação diferencial homogênea abaixo

(1 − x2 )y (x) − xy (x) + n2 y(x) = 0 .
Mostre que x = ±1 são pontos singulares regulares da equação diferencial. Usando o método de Frobenius, mostrar que duas soluções linearmente independentes desta equação são dadas por

y1 (x) = y2 (x) =

(12 − n2 ) 3 (32 − n2 ) 5 x + x + ··· , 3! 5! n2 2 (n2 − 22 )n2 4 c0 1 − x + x 2! 4! (n2 − 42 )(n2 − 22 )n2 6 − x + ··· . 6! c1 x +

Ajuste as constantes c0 e c1 tal que y1 (1) = y2 (1) = 1 e mostre que as soluções são polinomiais se n for um inteiro positivo:

T0 (x) = 1 ,

T1 (x) = x ,

T2 (x) = 2x2 − 1 ,

T3 (x) = 4x3 − 3x ,
e assim por diante. Estas funções são conhecidas como polinômios de Chebyshev.

Sugestão : considere somente a raiz s = 0 da equação indicial.

13.5 Variáveis Complexas
1. Escolhendo apropriadamente o caminho de integração, use o teorema dos resíduos para calcular as seguintes integrais:

202

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

(a) (b) (c) (d)

+∞ x sin(ax) −∞ (x2 +b2 )

dx = πe−ab , (a > 0, b > 0) , dx =
π(e−a −e−b ) 2(b2 −a2 )

∞ x sin x (x2 +a2 )(x2 +b2 ) 0 ∞ cos(ax) −∞ (x−γ)2 +β 2 ∞ x sin(ax) x4 +b4 0

,

(a = b) , (a > 0 , γ > 0 , β > 0) , , (a > 0 , b > 0) .

dx =

π −aβ βe

cos(aγ) , sin
ab √ 2

dx =

√ π −ab/ 2 2b2 e

2. Considere a função

f (z) =

eaz , 1 + ez

no domínio −R ≤ x ≤ R, 0 ≤ y ≤ 2π , ou seja um retângulo de lados 2R e 2π (ver Fig. 13.1). Mostre que z = iπ é um pólo de f (z). Expandir f (z) em uma série de Laurent em torno deste ponto, isto é, mostrar que

eaz eaz (z − iπ) (z − iπ)2 =− 1− + − ··· . z 1+e (z − iπ) 2 12

Sugestão : Expandir 1 + ez em série de Taylor em torno do ponto z = iπ . Em seguida, escolhendo w apropriadamente, use 1/(1 + w) = 1 − w + w2 − · · ·, para calcular 1/(1 + ez ).
y −R + 2πi R + 2πi

−R

r
Figura 13.1:

R

x

3. Usando o resultado da exercício anterior, e o teorema dos resíduos, mostrar que

Capítulo 13: Problemas Adicionais

203

+∞ −∞

eax π dx = , x 1+e sin(aπ)

0 < a < 1.

Sugestão : Primeiramente mostrar que
eaz dz 1 + ez
+R

=

C

R→∞

lim

−R

eax dx − ei2πa 1 + ex
+∞ −∞

R −R

eax dx 1 + ex

= (1 − ei2πa )

e dx , 1 + ex

ax

e que ao longo dos ramos verticais x = ±R, a integral anula-se no limite R → ∞.

13.6 Séries de Fourier
1. Considere a função f (x) = x para −2 < x < 2. Mostre que a série de Fourier de f (x) nesse intervalo é dada por

x=

4 π

∞ n=1

(−1)n+1 nπx sin n 2

.

Usando a identidade de Parserval, mostrar que
∞ n=1

1 π2 = . n2 6

2. Considere a função

f (x) =

1, −1 ,

−1 < x < 0 , 0<x<1.

Mostre que a série de Fourier de f (x) nesse intervalo é dada por

f (x) =

4 π

∞ n=0

sin((2n + 1)πx) . 2n + 1

Usando a identidade de Parserval, mostrar que
∞ n=0

π2 1 = . (2n + 1)2 8

204

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

13.7 Equações Diferenciais Parciais
1. Considere a seguinte equação diferencial parcial linear de segunda ordem

−λ2

∂2h ∂2h + 2 ∂x2 ∂y

+h=0,

sujeita às condições de contorno de Dirichlet da Fig. 13.2. Na gura, H é uma constante. Mostre que a solução desta equação é dada por

h(x, y) = 2H
n=0

(−1)n αn x cosh(γn y) cos( ) , αn a cosh(γn b)
2 1/λ2 + αn /a2 .

onde αn = (n + 1/2)π , e γn =

y +b h(−a, y) = 0 +a −a x h(x, b) = H

h(a, y) = 0 h(x, −b) = H −b

Figura 13.2:

Sugestão : Use o método h(x, y) = X(x)Y (y) e mostre que

de

separação

de

variáveis,

1 Y X = 2− =σ. X λ Y
Considere três casos distintos: (a) σ = β 2 (σ positivo); (b) σ = 0; (c) σ = −β 2 (σ negativo). Mostre que para os casos (a) e (b), usando as condições de contorno, obtemos a solução trivial para X(x). Para o

Capítulo 13: Problemas Adicionais

205

caso (c), usando as condições de contorno, mostre que a solução para X(x) é não-trivial se e somente se β = nπ/a ou β = (n + 1/2)π/a. Use apenas a segunda solução para β . Mostre então que

Xn (x) = cos(

αn x ), a

onde foi ignorado a constante de integração. Usando as condições de contorno, mostre que a solução para Y (y) é dada por

Yn (y) = H

cosh(γn y) . cosh(γn b)

Na construção desta solução é importante o uso da identidade sinh(2c) = 2 sinh c cosh c. Use o princípio de superposição para obter a solução formal

h(x, y) = H
n=1

cn cos(

αn x cosh(γn y) ) . a cosh(γn b)

1 Use o fato de que { √a cos(αn x/a) , n = 0, 1, 2, 3, . . .}, forma um conjunto de funções linearmente independentes para obter cn = 2(−1)n /αn .

13.8 Função Delta de Dirac
1. Determine a série de Fourier da função delta de Dirac no intervalo −L ≤ x ≤ L. 2. No Problema 13.7.1 usamos o fato que 1 { √a cos(αn x/a) , n = 0, 1, 2, 3, . . .} forma um conjunto completo de funções ortogonais. Mostre que isto é verdadeiro para todo −a < x < a. Qual deve então ser a representação da função delta em termos destas funções?

13.9 Teoria de Sturm-Liouville
1. Considere a equação de Gegenbauer,

(1 − x2 )y − 2(1 + β)xy + n(n + 2β + 1)y = 0 ,

206

Física-Matemática: Teoria e Aplicações

onde n é um inteiro e β real. Esta equação pode ser escrita na forma auto-adjunta de Sturm-Liouville? Em caso armativo, obtenha a forma auto-adjunta da equação.

13.10 Polinômios de Hermite
1. Usando a função geradora dos polinômios de Hermite, mostre que
∞ −∞

√ 2 e−x Hm (x)Hn (x) dx = 2n n! π δmn .
∞ −∞

Sugestão : Usar o resultado

e−y dy =

2

π.

Referências Bibliográcas
[1] GRADSHTEYN, I. S.; RYZHIK, I. M. Tables of integrals, series, and products . San Diego: Academic Press, 1994. [2] SPIEGEL, M. R. Manual de fórmulas e tabelas matemáticas. São Paulo: McGraw-Hill, 1968. [3] ARFKEN, G. Mathematical methods for physicists. New York: Academic Press, 1970. [4] SPIEGEL, M. R. Cálculo avançado. São Paulo: McGraw-Hill, 1972. [5] BUTKOV, E. Física matemática. Rio de Janairo: Guanabara-Koogan, 1988. [6] CHURCHILL, R. V. Variáveis complexas e aplicações. São Paulo: McGraw-Hill, 1975. [7] ÁVILA, G. Variáveis complexas e aplicações. Rio de Janeiro: LTC, 2000.

Índice Remissivo
Condições de Cauchy-Riemann, 105 de contorno, 70, 143 não-homogêneas, 147 problemas de Dirichlet e de Neumann, 150 Critério de Convergência de d'Alembert, 25 Delta de Kronecker, 40 Densidade de corrente, 54 de deslocamento, 56 Dipolo elétrico, 24 Distribuição transiente, 147 Divergente de uma função vetorial, 44 em coordenadas cilíndricas, 67 em coordenadas esféricas, 68 em coordenas curvilíneas, 65 Domínio multiplamente conexo, 109 simplemente conexo, 109 Duplo Fatorial de número par, 16 de número ímpar, 16 Duplo produto vetorial, 37 Elemento de comprimento em coordenadas curvilíneas, 62 Elemento de volume em coordenadas cilíndricas, 66 em coordenadas curvilíneas, 63 em coordenadas esféricas, 67 Elemento de área em coordenadas curvilíneas, 63 Equação da continuidade, 56 da onda, 59, 148 de Bessel, 74, 182 de Chebyshev, 181 de difusão, 69 de difusão do calor, 143 de Hermite, 181, 182 de Laguerre, 182 de Laguerre associada, 182 de Laplace, 69 em coordenadas polares-cilíndricas, 73 de Legendre, 181 de Legendre associada, 181 de Poisson, 69 de Schrödinger, 69 unidimensional, 184 de Sturm-Liouville, 177 diferencial homogênea, 76 diferencial não-homogênea, 76 solução geral de, 78 hipergeométrica conuente de Gauss, 200 hipergeométrica de Gauss, 199 indicial, 85, 87 raizes da, 87 Equações de Cauchy-Riemann, 106 de Maxwell, 53

Índice Remissivo

209

transformativas, 60 Estado estacionário, 147 Expansão binomial, 23 da função exponencial, 22 da função logaritmo, 22 Fatorial, 16 Força central, 47 de Coulomb, 48 gravitacional, 48 Função analítica, 105 beta incompleta, 195 de Bessel, 101 de Heaviside, 162 de onda quadrada, 133 de quadrado somável, 185 delta de Dirac, 157 em coordenadas cilíndricas, 164 em coordenadas esféricas, 167 em três dimensões, 163 largura de, 159 propriedade fundamental, 160 representações de, 158 dente-de-serra, 134 eférica de Bessel, 98 eférica de Neumann, 98 imprópria, 157 par, 137 peso, 181 ímpar, 138 Funções complexas plurívoca, 105 uniforme, 105 hiperbólicas, 14 ortogonais, 134, 181 periódicas, 133 trigonométricas, 15 Fórmula de Euler, 15, 104

de Moivre, 104 de Rodrigues para os polinômios de Hermite, 191 para os polinômios de Legendre, 100 integral de Cauchy, 111 Gradiente de uma função escalar, 41 em coordenadas cilíndricas, 67 em coordenadas esféricas, 68 em coordenas curvilíneas, 64 interpretação geométrica, 41 Identidade de Parserval, 137 Integral de linha, 49 elíptica completa de segunda espécie, 195 por partes, 17 Laplaciano em coordenadas cilíndricas, 67 em coordenadas esféricas, 68 em coordenas curvilíneas, 65 Laplaciano de uma função escalar, 47 Lei de Ampère, 54 de Ampère-Maxwell, 56 de Faraday, 55 de Gauss, 53 dos cossenos, 36 Lema de Jordan, 128 Método de Frobenius, 81 de separação de variáveis, 69 Métricas em coordenadas cilíndricas, 66 em coordenadas esféricas, 67 Maple, 96

210

Índice Remissivo

Mathematica, 96 MATLAB, 96 Matriz ortogonal, 62 Matriz ortogonal, 40 Monopolo magnético, 55 Métricas, 61 Números complexos, 102 adição e subtração de, 102 conjugado de, 102 desigualdade triangular, 104 diagrama de Argand, 103 divisão de, 103 forma polar de, 104 módulo de, 103 multiplicação de, 103 parte imaginária de, 102 parte real de, 102 de Bernoulli, 28 Operador adjunto, 178 auto-adjunto, 178 de abaixamento, 73 de levantamento, 73 diferencial L , 75, 178 momento angular, 73 nabla , 41 fórmulas que envolvem o, 46 Pólo de ordem n, 115 duplo, 115 simples, 115 Período de um pêndulo simples, 29 Polinômio característico, 94 Polinômios de Chebyshev, 201 de Hermite, 187 de Legendre, 27, 100

Ponto ordinário, 81 singular, 81, 115 irregular, 81 regular, 81 Princípio de superposição, 146 Produto escalar, 34 propriedade comutativa, 34 propriedade distributiva, 34 misto, 37 vetorial, 34 módulo de, 35 propriedade anti-comutativa, 35 propriedade distributiva, 35 Projeção de um vetor sobre um segundo vetor, 37 Regra de derivação, 16 de L'Hôpital, 16 do paralelogramo, 31 Relação de recorrência, 83 Resto da série de Taylor, 21 Rotacional de uma função vetorial, 44 em coordenadas cilíndricas, 67 em coordenadas esféricas, 68 em coordenas curvilíneas, 65 Rotação de coordenadas em três dimensões, 39 no plano, 38 Série de Fourier, 136 generalizada, 135 de Laurent, 116 de Maclaurin, 20 de Taylor, 18, 81, 115 de Taylor revisitada, 21 Seqüência delta, 159 Singularidade essencial, 116

Índice Remissivo

211

Sistemas de coordenadas cilíndricas, 66 curvilíneas, 60 esféricas, 67 ortogonais, 32, 40 retangulares, 32, 60 Teorema de Stokes, 53, 108 do divergente, 51 dos resíduos, 118 integral de Cauchy domínio multiplamente conexo, 109 domínio simplesmente conexo, 108 Variável complexa, 103, 105 Vetor componentes de um, 33 de posição, 34 em coordenadas cilíndricas, 66 em coordenadas esféricas, 67 de Poyting, 59 módulo de um, 30, 33 multiplicaçao de um escalar por um, 31 oposto de um, 31 Vetores álgebra dos, 31 e escalares, 30 notação de, 17 propriedade associativa, 32 propriedade comutativa, 32 soma de, 31 subtração de, 31 unitários, 32 Volume de um paralelepípedo, 37 em coordenadas curvilíneas, 63 Vorticidade, 44, 45, 55 Wronskiano, 77

Sobre o Autor

Edson Sardella é professor do Departamento de Física da Faculdade de Ciências do Campus da UNESP de Bauru desde 1995. Também já foi professor da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira do Campus da UNESP de Ilha Solteira de 1985 a 1992. Foi graduado em Licenciatura em Física pela Universidade Federal de São Carlos em 1981. Em 1985 adquiriu o título de Mestre em Física pelo Instituto de Física Gleb Wataghin da Universidade Estadual de Campinas. Ao nal de 1993 doutorou-se em Física pela Universidade de Manchester, Inglaterra. Sua área de atuação em pesquisa é Física da Matéria Condensada, onde possuí vários trabalhos em Supercondutividade.

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