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SENSORES

Unidad 1. Diseo de un producto electrnico

El sensor es un dispositivo electrnico/mecnico/qumico que mapea un atributo ambiental resultando una medida cuantificada, normalmente un nivel de tensin elctrica.

TABLA DE CONTENIDO

Concepto de sensores ................................................................................................. 3


Caractersticas de un sensor .............................................................................................. 3 Criterios para seleccionar un sensor .................................................................................. 5

Clasificacin de los sensores segn la seal de salida ............................................. 6


Binarios. .............................................................................................................................. 6 Digitales. ............................................................................................................................. 6 Analgicos........................................................................................................................... 7

Tipos de sensores ........................................................................................................ 8 Aplicaciones ................................................................................................................ 14 Enlaces externos ........................................................................................................ 16

Concepto de sensores

Un sensor es un dispositivo con la capacidad de detectar el alcance, la proximidad y el contacto de las diversas variables fsicas de los objetos como energa, velocidad, aceleracin, tamao y cantidad, con el fin de convertir la medicin de estas variables en una seal elctrica, ya sea, analgica o digital.

Caractersticas de un sensor Entre las caractersticas tcnicas de un sensor se destacan las siguientes:

Rango de medida. Dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisin. Es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero. Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.

Sensibilidad de un sensor. Relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin. Mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta. Puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas. Son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad. Error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Criterios para seleccionar un sensor


Margen de medida Resolucin Exactitud deseada Estabilidad Ancho de banda Tiempo de respuesta Magnitudes interferentes Tensin Corriente Potencia disponible Estabilidad Frecuencia Sensibilidad Tipo: tensin, corriente, frecuencia Impedancia Forma Destino: Peso Dimensiones Vida media Costo de adquisicin Disponibilidad Tiempo de instalacin Situacin en caso de fallo Costo de mantenimiento Elemento de conexin de seal: unipolar, flotante, analgica, diferencial presentacin conversin digital

Magnitud a medir

Caractersticas de alimentacin

Caractersticas de salida y Caractersticas ambientales

Otros factores

Clasificacin de los sensores segn la seal de salida Los sensores se pueden clasificar segn su seal de salida en: analgicos, binarios y digitales. Binarios. Entregan una seal de encendido (ON) y apagado (OFF) al detectar un cambio en el fenmeno fsico brindando la posibilidad de abrir o cerrar algn tipo de circuito, el cual sensa el contacto con el elemento.

Sensor final de carrera: roldana

Sensor de final de carrera: microswitch

Sensor capacitivo

Digitales. Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de pulsos o en forma de palabra digital en cualquier tipo de sistema, codificacin binaria, BCD, entre otros.

Sensor de presin con lectura digital

Termostato digital

Analgicos. Son aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente variable en forma continua dentro del campo de medida. Algunos rangos de salida son: de 0 a 10V, de -5 a 5V, de 4 a 20mA.

Sensores de proximidad

Tipos de sensores Sensor de proximidad Detecta el todo tipo de materiales que los una ellos interrumpen el rayo de luz entre el emisor y receptor de excepto a travs de Entre transporte. materiales traslcidos, plataforma

podemos encontrar el sensor ptico de barrera y el sensor de barrera fotoelctrico.

Sensor de movimiento Es un dispositivo electrnico equipado de movimiento fsico, que se encarga de generar una seal de alarma o poner el sistema en estado de alerta cuando algo se mueve.

Sensores de presencia o proximidad


Inductivos. Utilizan medios magnticos para detectar la presencia de un objeto. Se emplean habitualmente para detectar materiales frricos. La amplitud de la salida permite un control todo o nada (on-off). Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales conductores de electricidad.

Capacitivos. El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material. En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo activo y uno puesto a tierra, se crea un campo electrosttico disperso. ptico de barrera, que detectan la

presencia de un objeto por medio de una fuente de luz o fotoemisor, como puede ser un diodo LED de luz visible o de luz infrarroja.

Sensor de temperatura

Se utiliza para medir amplios mrgenes de temperatura dentro de un lquido, de un slido y de gases.

Sensor de nivel

Sensor de nivel para lquidos

Sirve para medir el nivel de lquidos y slidos depositados en un contenedor o recipiente.

Sensor de nivel para slido

Sensor de visin artificial

A travs de los sistemas de visin artificial, se verifica el cumplimiento de los requisitos y especificaciones tcnicas de un objeto a partir de un patrn dado. Sensor CCD Sensor de fuerza y torsin Se utilizan principalmente para medir las fuerzas de reaccin desarrolladas en la superficie de separacin entre conjuntos mecnicos. Los mtodos principales para realizar
Sensor de fuerza y torsin de seis ejes

esta de

operacin articulacin

son

los

de los

deteccin de articulacin y mueca. Un sensor mide

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componentes cartesianos de la fuerza y de la torsin que actan sobre una articulacin de robot y la suma de forma vectorial. Para una articulacin impulsada por un motor de corriente continua, la deteccin se realiza
Sensor de fuerza Robot articulado

simplemente midiendo la corriente del inducido. Sensores de humedad Mide la presin parcial del vapor de agua en el gas que se trate y la presin de saturacin del vapor a una temperatura dada y es expresada como un porcentaje.

Sensores de intensidad LDR Detecta radiacin luminosa. En presencia de luz, el sensor cambia su resistencia elctrica inversamente (a mayor luz, menor resistencia). Algunas de las aplicaciones donde podemos emplearlas son: el control de circuitos con rels, en la construccin de alarmas, en la automatizacin de los sistemas de iluminacin, de forma que al oscurecer se enciendan las luces.

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Sensores de aceleracin

Es un dispositivo que mide la aceleracin y las fuerzas inducidas por la gravedad. Esto quiere decir que nos permite detectar el movimiento y el giro del objeto en el cual se encuentre este sensor.

Sensor de velocidad

Los sensores de velocidad de rotacin y de velocidad lineal miden el ngulo descrito o el espacio recorrido por unidad de tiempo. La aplicacin ms comn de estos sensores es en el campo automotriz.

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Sensores ultrasnicos

El funcionamiento de estos sensores es bastante simple. Su elemento principal es un transductor electro acstico. Este elemento, en primer lugar, emite unas ondas ultrasnicas; a continuacin pasa a modo de espera, en el que, durante un cierto tiempo, espera la vuelta de las ondas reflejadas en algn objeto. Si las ondas llegan, quiere decir que hay algn objeto en las proximidades.

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Aplicaciones Algunas aplicaciones de los sensores son: Sensor ptico autoreflex. Detencin de proximidad de materiales que no sean transparentes a cortas distancias y que permitan que el rayo de luz llegue al receptor. Sensor ptico de barrera. Este sensor se utiliza para el conteo de piezas, la detencin del material en zona de maquinado, presencia de personas en puertas y ascensores, en sistemas de seguridad para la deteccin de intrusos. Sensor capacitivo. Deteccin de proximidad de todo tipo de materiales tales como hierro, vidrio, plstico entre otros. Celda fotovoltaica. Utilizado como detector de luz y como generador elctrico que provee energa para el funcionamiento de diferentes equipos que necesitan electricidad para funcionar como: electrodomsticos, vehculos, circuitos electrnicos. Sensor inductivo. Detecta la proximidad a la zona de deteccin de objetos metlicos de electricidad, tales como: acero, nquel, latn, aluminio y cobre. SE utiliza en maquinas de mecanizado de metales, en sistemas de seleccin de metales reciclados, entre otros. Sensor de luminosidad LDR. Una aplicacin la encontramos en la automatizacin de los sistemas de iluminacin pblica, al sensar la luminosidad de sol, se enva una seal que desactiva el alumbrado y al oscurecer se enciendan las luces. Sensor final de carrera. Es usado para detectar la proximidad de los objetos al final de un recorrido o como interruptor de corriente elctrica de un circuito. Sensor de temperatura RTD. Uno de los usos es la deteccin de temperatura de un lquido.

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Sensor de temperatura termocupla. Uno de los usos es la deteccin de temperatura de un lquido.

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Enlaces externos

Sensores

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor http://www.scribd.com/doc/6909201/Sensores-y-Actuadores http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm http://www.dei.uc.edu.py/tai2002/SENSORES/clasif.htm

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