LIAISON

LIAISON ENTRE LES

LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS

LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS ELEMENTS .

LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS ELEMENTS COMMUNICANTS .

LE VARIATEUR DE VITESSE ATV 61 .

ATV 61 .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER ATV 61 .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER ATV 61 .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 ATV 61 .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 ATV 61 .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 ATV 61 ETHERNET .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 ATV 61 ETHERNET .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 ETHERNET .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

MODBUS ETHERNET

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Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

TWDNAC485D

MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

TWDNAC485D

MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D MODBUS ETHERNET .

Paramétrage de chaque Esclave .

Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) TESYS U .

Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) .

3. 4) ATV 61 .Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2.

4) . 3.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2.

Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 3. 4) .

4) .Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 3.

Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 4) . 3.

Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 3. 4) .

Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 4) b) c) . 3.

4) b) c) . 3.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2.

4) c) .Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 3.

3.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 4) c) .

4) . 3.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2.

4) . 3.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2.

Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 3. 4) .

Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 3. 4) Paramétrage de la Liaison modbus Paramétrage de la Liaison Ethernet .

4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Paramétrage de la Liaison Ethernet .Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 3.

3.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Paramétrage de la Liaison Ethernet .

4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Paramétrage de la Liaison Ethernet . 3.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2.

3.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Paramétrage de la Liaison Ethernet .

3. 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Paramétrage de la Liaison Ethernet .Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2.

4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Adresse Modbus : 2 Paramétrage de la Liaison Ethernet .Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 3.

4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Paramétrage de la Liaison Ethernet . 3.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2.

3. 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Paramétrage de la Liaison Ethernet .Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2.

3.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : Paramétrage de la Liaison Ethernet .

Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 3. 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Paramétrage de la Liaison Ethernet .

4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Format : Paramétrage de la Liaison Ethernet . 3.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2.

Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2.N.1 Paramétrage de la Liaison Ethernet . 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Format : 8. 3.

N. 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.1 Paramétrage de la Liaison Ethernet . 3.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2.

1 Paramétrage de la Liaison Ethernet Communication .Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 3. 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.

4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.1 Paramétrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet .Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 3.N.

30.N.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2.1 Paramétrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet 172.24 Rentrer l’adresse IP : . 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.18. 3.

24 255. 3.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2.255.255.30.N.18.0 Rentrer l’adresse IP : Rentrer le masque : . 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.1 Paramétrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet 172.

30.Paramétrage de chaque Esclave Démarreur contrôleur Tesys U (esclave n° 5) Module hors tension Effectuer par l’intermédiaire des switchs l’adresse n°5 Module sous tension Menu Echanger a) Paramétrer l’adresse de l’esclave Esclave n° 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parité Aucune Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n°2. 3.0 Rentrer l’adresse de la passerelle : 172.N.18.255.30.18.1 Paramétrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet 172.24 Rentrer l’adresse IP : Rentrer le masque : 255.242 .255. 4) Paramétrage de la Liaison modbus Sous le menu général choisir Menu variateur Communication Modbus Réseau Définir l’adresse de chaque carte de l’ATV 61 Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrôleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.

Paramétrage des différents ports .

Paramétrage des différents ports de communication .

Paramétrage des différents ports de communication De l’automate et de l’ordinateur .

1 .

Configuration .

Configuration De L’adressage .

Configuration De L’adressage IP du poste informatique .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D MODBUS ETHERNET .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D MODBUS ETHERNET .

.

.

.

.

.

.

2 .

Configuration .

Configuration De L’adressage .

Configuration De L’adressage IP de l’automate .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D MODBUS ETHERNET .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D MODBUS ETHERNET .

FAIRE LA NANIPULATION EN MODE CONNECTE .

.

.

.

3 .

Configuration des différents .

Configuration des différents Ports de communication .

Configuration des différents Ports de communication De l’automate .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D MODBUS ETHERNET .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D MODBUS ETHERNET .

Alimentation de l’automate TWDLCAE40DRF Equipé d’un module de communication TWDNAC 485 D (option) .

Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft .

Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft Dans le navigateur du logiciel .

Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft Dans le navigateur du logiciel Choisir l’automate correspondant .

Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft Dans le navigateur du logiciel Choisir l’automate correspondant Puis configurer les différents ports .

.

.

.

Test de la communication .

Test de la communication Entre le poste informatique .

Test de la communication Entre le poste informatique Et l’automate .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Câble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Répartiteur LU9GC3 Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U TWDLCAE40DRF ATV 61 TWDNAC485D MODBUS ETHERNET .

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Concentrateur 499 NEH 10410 TWDLCAE40DRF ETHERNET .

.

.

.

Fonctionnement du protocole Modbus RTU .

5 char . et contient les informations suivantes : Modbus Message Start End ≥ 3.Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux.5 char ≥ 3.

Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux.5 char . et contient les informations suivantes : Modbus Message Start Address End ≥ 3.5 char ≥ 3.

5 char .5 char ≥ 3. et contient les informations suivantes : Modbus Message Start Address Fonction End ≥ 3.Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux.

5 char ≥ 3.Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux. et contient les informations suivantes : Modbus Message Start Address Fonction Data End ≥ 3.5 char .

5 char ≥ 3.5 char .Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux. et contient les informations suivantes : Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End ≥ 3.

5 char ≥ 3. et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Modbus Message Start Address Fonction Data CRC End ≥ 3.Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux.5 char .

Fonctionnement du protocole Modbus RTU
La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes :
Numéro d'esclave (1 octet)

Modbus Message
Start Address Fonction Data
N° d’esclave
≥ 3,5 char 8 bits ≥ 3,5 char

CRC End

Fonctionnement du protocole Modbus RTU
La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes :
Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet)

Modbus Message
Start Address Fonction Data
N° d’esclave
≥ 3,5 char 8 bits ≥ 3,5 char

CRC End

Fonctionnement du protocole Modbus RTU
La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes :
Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet)

Modbus Message
Start Address Fonction Data
N° d’esclave
≥ 3,5 char 8 bits

CRC End

Code Requête
8 bits ≥ 3,5 char

Fonctionnement du protocole Modbus RTU
La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux, et contient les informations suivantes :
Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets)

Modbus Message
Start Address Fonction Data
N° d’esclave
≥ 3,5 char 8 bits

CRC End

Code Requête
8 bits ≥ 3,5 char

et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets) Modbus Message Start Address Fonction Data N° d’esclave ≥ 3.5 char .Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux.5 char 8 bits CRC End Code Requête 8 bits Information Spécifique Concernant la demande K X 8 bits ≥ 3.

5 char .Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux. et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets) CRC (2 octets) Modbus Message Start Address Fonction Data N° d’esclave ≥ 3.5 char 8 bits CRC End Code Requête 8 bits Information Spécifique Concernant la demande K X 8 bits ≥ 3.

5 char 8 bits CRC End Mot de contrôle 16 bits ≥ 3.5 char Code Requête 8 bits Information Spécifique Concernant la demande K X 8 bits . et contient les informations suivantes : Numéro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Données (n octets) CRC (2 octets) Modbus Message Start Address Fonction Data N° d’esclave ≥ 3.Fonctionnement du protocole Modbus RTU La trame MODBUS est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux.

Requêtes Modbus Standard .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table avec N = 1 octet .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table avec N = 1 octet Octets de poids fort .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table avec N = 1 octet Octets de poids faible Octets de poids fort .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle avec N = 1 octet Octets de poids faible Octets de poids fort .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle avec N = 1 octet Octets de poids faible Octets de poids fort Table d’émission .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle avec N = 1 octet Octets de poids faible Octets de poids fort Table d’émission Après réponse .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle avec N = 1 octet Octets de poids faible Octets de poids fort Table d’émission Après réponse Table de réception .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 avec N = 1 octet Octets de poids faible Octets de poids fort Table d’émission Après réponse Table de réception .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 avec N = 1 octet Octets de poids faible Octets de poids fort Emission / Réception Table d’émission Après réponse Table de réception .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Octets de poids fort Emission / Réception Table d’émission Après réponse Table de réception .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Octets de poids fort Emission / Réception Table d’émission Après réponse Table de réception .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Table d’émission Après réponse Table de réception .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Table d’émission Après réponse Table de réception .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Table d’émission Après réponse Table de réception .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Après réponse Table de réception .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Après réponse Table de réception .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Après réponse Table de réception .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Repère du mot à lire Après réponse Table de réception .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 4 Après réponse Table de réception avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Repère du mot à lire .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 4 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 4 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception 5 .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 4 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception 5 Numéro de l’Esclave .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 4 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception 5 Numéro de l’Esclave Code de réponse .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 4 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception 5 6 Numéro de l’Esclave Code de réponse .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 4 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception 5 6 Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 4 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception 5 6 Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 4 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception 5 6 7 Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 4 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception 5 6 7 Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus 1re Mot lu .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 4 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception 5 6 7 8 Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus 1re Mot lu .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 4 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception 5 6 7 8 Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus 1re Mot lu 2éme Mot lu .

Requêtes Modbus Standard Lecture de N mots Elaboration du tableau d’échange %MW = 16 bits = 2 x N Index de table Table de contrôle 0 1 2 3 4 avec N = 1 octet Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception 5 6 7 8 Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus 1re Mot lu 2éme Mot lu Etc…. ..

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) .

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort Emission / Réception Décalage Réception Numéro de l’Esclave Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus 1re Mot lu Etc…. 2éme Mot lu .

2éme Mot lu .Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 Décalage Réception Numéro de l’Esclave Octets de poids faible Longueur de l’émission Décalage Emission Code de requête Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus 1re Mot lu Etc….

2éme Mot lu .Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 Décalage Réception Numéro de l’Esclave Octets de poids faible 06 Décalage Emission Code de requête Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus 1re Mot lu Etc….

2éme Mot lu .Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 Numéro de l’Esclave Octets de poids faible 06 Décalage Emission Code de requête Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus 1re Mot lu Etc….

2éme Mot lu .Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 Numéro de l’Esclave Octets de poids faible 06 00 Code de requête Table d’émission Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus 1re Mot lu Etc….

Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus 1re Mot lu 2éme Mot lu Table d’émission .Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Index de table Table de contrôle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 05 Octets de poids faible 06 00 Code de requête Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc….

Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus 1re Mot lu 2éme Mot lu Octets de poids faible 06 00 03 Table d’émission .Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Index de table Table de contrôle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 05 Repère du mot à lire Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc….

Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus 1re Mot lu 2éme Mot lu Octets de poids faible 06 00 03 Table d’émission .Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 05 0455 Nombre de mots à lire Après réponse Table de réception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Après réponse Table de réception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc…. Numéro de l’Esclave 00 Code de réponse Nombre d’octets lus 1re Mot lu 2éme Mot lu Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03 Table d’émission .

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Après réponse Table de réception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc…. 05 00 Code de réponse Nombre d’octets lus 1re Mot lu 2éme Mot lu Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03 Table d’émission .

05 00 03 Nombre d’octets lus 1re Mot lu 2éme Mot lu Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03 Table d’émission .Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Après réponse Table de réception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc….

05 00 03 Nombre d’octets lus 1re Mot lu 2éme Mot lu Octets de poids fort 01 03 (décalage réception) 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03 Table d’émission .Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Après réponse Table de réception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc….

05 00 1re Mot lu 2éme Mot lu 03 02 (2 x N) Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03 Table d’émission .Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Après réponse Table de réception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc….

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de l’esclave N° 5 (Tesys U) Table Table de contrôle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Après réponse Table de réception %MW15 %MW16 %MW17 05 00 00000000 03 02 00000001 Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03 Table d’émission Tesys prêt à fonctionner .

.L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus.

L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus.les données à recevoir (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception) .de contrôle ainsi que . Pour cela l'utilisateur doit définir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : .les données à envoyer (et/ou) .

Pour cela l'utilisateur doit définir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : .L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus.de contrôle ainsi que .les données à recevoir (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception) L'automate Twido doit terminer l'échange de la première instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxième. .les données à envoyer (et/ou) .

Il est nécessaire d'utiliser le bloc fonction %MSGx lors de l'envoi de plusieurs messages.de contrôle ainsi que . Pour cela l'utilisateur doit définir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : .les données à envoyer (et/ou) .les données à recevoir (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception) L'automate Twido doit terminer l'échange de la première instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxième.L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus. .

Bloc fonction de contrôle

Bloc fonction de contrôle

Entrée RAZ

Bloc fonction de contrôle

E = 0 et %MSGx.Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle .

E = 0 et %MSGx.Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle .

E = 0 et %MSGx.Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle Etat de la Communication .

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle Etat de la Communication .E = 0 et %MSGx.

E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle Etat de la Communication Erreur .Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.

E Etat de la Communication Erreur %SW64 ces valeurs correspondent à la position .D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.

E = 0 et %MSGx.Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E Etat de la Communication Erreur 0 0 %SW64 0 ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication .D %MSG2.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.

D %MSG2.E = 0 et %MSGx.Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E Etat de la Communication Erreur 0 1 0 0 %SW64 0 0 ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port .D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.

E = 0 et %MSGx.D %MSG2.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'échange sur le port avec erreur .

nombre d'octets à émettre trop important (> 250) 2 .mauvaise commande dans la table 8 .port sélectionné non configuré/disponible 9 .erreur de réception 10 .table d'émission trop petite 3 .table de mots trop petite 4 .débordement de la table de réception 5 .interruption du traitement EXCH par l'automate . le mot système %SW63 contient le code d'erreur du port 1 et %SW64 le code d'erreur du port 2.E sont réglés sur 1.impossible d'utiliser %KW en cas de réception 11 .décalage de réception plus important que la table de réception 13 .délai écoulé 6 .opération réussie 1 .D et %MSGx. les bits %MSGx.Erreurs et conditions de fonctionnement Si une erreur se produit lors de l'utilisation de l'instruction EXCHx. Mots système %SW64 Utilisation Code d'erreur EXCH2 : 0 .décalage d'émission plus important que la table d'émission 12 .émission 7 .

D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'échange sur le port avec erreur .Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D %MSG2.

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'échange sur le port avec erreur

Bit système cadencé à 0,1s

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'échange sur le port avec erreur

Bit système cadencé à 0,1s

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'échange sur le port avec erreur

Bit système cadencé à 0,1s

Instruction permettant de Renseigner la macro d’instance 0

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'échange sur le port avec erreur

Bit système cadencé à 0,1s

Instruction permettant de Renseigner la macro d’instance 0

1s Instruction permettant de Lancer la macro d’instance 0 Instruction permettant de Renseigner la macro d’instance 0 .D %MSG2.D = 1) Bloc fonction de contrôle %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent à la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'échange sur le port avec erreur Bit système cadencé à 0.E = 0 et %MSGx.Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc Entrée RAZ (%MSGx.

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido .

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion .

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : .

Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 . .S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.D).Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication.

D). 2 .S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication.Séquencer les échanges en fonction des priorités et des besoins . Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 .

S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx. 2 . Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 . .Contrôler l'exécution de l'échange en utilisant le mot système %SW63.Séquencer les échanges en fonction des priorités et des besoins 3 . %SW64 ou %SW65 selon le Port (1.D).2 ou 3) de communication utilisé.Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication.

%SW64 ou %SW65 selon le Port (1.Contrôler l'exécution de l'échange en utilisant le mot système %SW63.2 ou 3) de communication utilisé.D).Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido Principe de Gestion Un seul échange en cours est autorisé sur chaque Port de communication. Pour gérer plusieurs échanges sur le même Port il faut : 1 .Séquencer les échanges en fonction des priorités et des besoins 3 . 2 . Chaque Macro génère automatiquement le paramétrage de l'instruction EXCHx lié au port de communication .S'assurer que l'échange précédent est terminé avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.

Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm .

Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm .

Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm .

Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm Configuration Du Port de communication .

Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm Configuration Du Port de communication .

Le fait d’écrire l’instruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet d’avoir accès À la Macro Comm Configuration Du Port de communication Adresse De l’esclave .

.

.

Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot .

Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot .

Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot Donner l’adresse du 1re mot Réservé pour cette instruction .

Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot Donner l’adresse du 1re mot Réservé pour cette instruction .

Choisir la fonction désirée Lecture de 1 mot Donner l’adresse du 1re mot Réservé pour cette instruction Nombre de mot Réservé pour cette instruction .

Représentation de la table animée .

Représentation de la table animée .

Représentation de la table animée .

Représentation de la table animée Ce symbole est renseigné par la macro avec la première valeur du mot lu. .

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