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5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012

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Aplicación de las Redes Inalámbricas de Sensores para implementar la Agricultura de Precisión en viñedos
Wilfredo Torres Moya, Kristel Malavé y David Marquis
 Resumen— Este proyecto de investigación aplicada consistió en la implementación de una Red Inalámbrica de Sensores (RIS) en los viñedos de una empresa productora de vinos en Venezuela. Las RIS son unas de las tecnologías con mayor auge en el campo de la Agricultura de Precisión, ya que permite desplegar redes para monitoreo de parámetros ambientales que influyen en la calidad de los cultivos, sin necesidad de gran inversión en infraestructura. Luego de realizar un levantamiento de información para conocer los procesos involucrados en el cultivo de la uva, investigar el funcionamiento de las RIS y realizar las pruebas de campo sobre un prototipo desarrollado, se logró la captura de datos de parámetros ambientales como: velocidad y dirección del viento, humedad ambiental, humedad del suelo, temperatura, pluviometría y radiación solar, destacando además un buen desempeño de la red respecto al consumo de energía, cuyos nodos empleados poseen paneles solares integrados. Palabras claves— Redes Inalámbricas de Sensores, Monitoreo Ambiental, Agricultura de Precisión, Viticultura.

I. INTRODUCCIÓN El cultivo sistemático de la uva y sus cuidados respectivos se considera un proceso importante para lograr que los vinos se conviertan en productos de alta calidad. Con el desarrollo de nuevas tecnologías orientadas hacia la agroindustria surge el concepto de Agricultura de Precisión, definida como el uso de un conjunto de tecnologías con el propósito de monitorear las condiciones físicas, químicas y climáticas del cultivo a fin de optimizar el uso de recursos en el proceso productivo y la calidad final de los productos, tanto de las cosechas como sus derivados. Con esto la agricultura de precisión constituye una técnica innovadora que facilita la toma de decisiones acertadas en relación a las acciones que ameritan los cultivos. En este contexto, las Redes Inalámbricas de Sensores (RIS) se presentan como una de las tecnologías con mayor auge para hacer realidad la Agricultura de Precisión, debido, entre otras razones, a la posibilidad de su despliegue en zonas sin infraestructura, como pueden ser viñedos de grandes extensiones. En los últimos años ha aumentando el interés por los llamados Sistemas de Monitoreo para Agricultura de
Artículo recibido el 03 de febrero de 2011. W.T.M., K.M., D.M. están con la Universidad Católica Andrés Bello, Escuela de Ingeniería de Telecomunicaciones, Edif. de Laboratorios, Piso 2, Montalbán, Caracas, Distrito Capital, Venezuela, Tlf. +58-212-407.4591 / 4493, Fax: +58-212-407.4590, E-mail: witorres@ucab.edu.ve, kristelmp88@gmail.com, davidmarquis1@gmail.com

Precisión (Precision Agriculture Monitor Systems, PAMS) basados en RIS, orientados a la mejora de los productos de los cultivos por medio de la gestión y monitoreo durante los períodos de crecimiento [1]. Una gran cantidad de trabajos se están realizando en torno a esta temática, que van desde desarrollos de estándares de las capas inferiores del modelo OSI (Física y Enlace), hasta aplicaciones específicas sobre estándares industriales como ZigBee® que buscan hacer realidad el concepto de Agricultura Inteligente (Smart Farming) [2], planteándose ideas que van desde el monitoreo de parámetros ambientales hasta el control con sistemas automáticos de riego [3]. Incluso, propuestas específicas de organismos como la IETF (Internet Engineering Task Force) intentan estandarizar protocolos específicos para las RIS sobre Internet, orientados al bajo consumo y apoyados desde ya con IPv6 para posibilitar el direccionamiento de la gran cantidad de nodos que se podrían desplegar en aplicaciones como las esperadas en agricultura [4]. Bajo estas premisas, se decidió desarrollar este proyecto para diseñar e implementar una RIS en los viñedos de una empresa productora de vinos en Venezuela. Al conocer con mayor precisión los parámetros que influyen en sus procesos agrícolas, tales como velocidad y dirección del viento, humedad ambiental, humedad relativa del suelo, temperatura, pluviometría y radiación solar, entre otros, las empresas de este sector pueden optimizar dichos procesos mediante un control adecuado de recursos como el agua en los sistemas de riego, o realizando la vendimia en los momentos adecuados. Luego de un levantamiento de información sobre el proceso de cultivo en la empresa seleccionada y el diseño de una RIS adecuada a dicha situación, se desea evaluar sobre un prototipo de la red el efectivo funcionamiento de esta tecnología, evaluando el monitoreo como tal de los parámetros ambientales de interés, y el desempeño de la red en aspectos como la facilidad de despliegue, operación, cobertura, y rendimiento del consumo de energía en los nodos de la red. Resultados sobre estos tópicos serán expuestos en este artículo. II. AGRICULTURA DE PRECISIÓN La Agricultura de Precisión es un concepto considerado como un sistema alternativo utilizado por las productoras agropecuarias y donde se emplean diferentes métodos apoyados en nuevas tecnologías con el fin de recolectar información en tiempo real sobre los diferentes fenómenos y

y está representado por una unidad de procesamiento (computador.15. Los componentes de su hardware brindan la opción de comunicación (enviar/recibir información). [7]: Nodo o mote: Son dispositivos electrónicos.15. Entre los componentes principales del mote se encuentran (Ver Fig. Ventajas de la Agricultura de Precisión Se pueden enumerar algunas ventajas relacionadas al concepto de agricultura de precisión:  Favorece la sostenibilidad en el aprovechamiento de los recursos naturales para garantizar la rentabilidad agrícola convirtiéndose en un gran aporte económico en la producción agropecuaria. MAN) de mediana escala. Esta tecnología hace posible la toma de decisiones correctas por parte de las productoras agrícolas para obtener mejoras en el rendimiento de los recursos. En el caso de la RIS este nodo se comporta como un puente entre la red ad-hoc de sensores y la unidad de control externa representada por redes con infraestructura. LAN) y redes de área metropolitana (Metropolitan Area Networks. Desventajas de la Agricultura de Precisión Entre algunas desventajas relacionadas a la implementación de la agricultura de precisión se pueden destacar:  Acceso limitado a la información debido a la limitada conectividad de redes telemáticas en zonas rurales. A. llamados nodos sensores o motes. WPAN). sensor y batería. distribuidos espacialmente alrededor de un fenómeno que requiera ser monitoreado. donde residen los sistemas informáticos y bases de datos para el almacenamiento y procesamiento de los valores de los parámetros medidos por los sensores. A continuación se definen de forma específica sus principales componentes [6].4 es aquel que estandariza las especificaciones de la Capa de Control de Acceso al Medio (Medium Access Control. El estándar 802. El grupo 802.4. los suelos. hacia el gateway que conduce hacia una red con infraestructura. memoria.  Falta de compatibilidad con los recursos existentes que dificultan la adaptación a nuevas tecnologías. ejecutando tareas que requieren procesamiento más allá de efectuar funciones de sensado. el estándar 802.15 abarca los estándares referidos a las redes inalámbricas de área personal (Wireless Personal Area Networks.5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) sucesos característicos del medio ambiente de los cultivos.  Capacidad de de recolectar de manera precisa e integral las variables en los campos de cultivo como el clima. disminución de los costos de producción y la reducción de los impactos ambientales. Para las comunicaciones a nivel de capa 3 (capa de red) y superior. REDES INALÁMBRICAS DE SENSORES Un sistema RIS (Red Inalámbrica de Sensores). servidor.4. el agua. con el estándar 802.  Reducción de los costos de producción debido a la disminución del uso de insumos y la mano de obra. es más probable que se limite a productores de gran escala que analicen las ventajas proporcionadas por esta tecnología y puedan financiarla. Finalmente. III.  Disminución del impacto ambiental  Alerta temprana de problemas B.15.  Aumento de la calidad del producto ya que se combinan de manera eficiente los requerimientos y los insumos necesarios.  Se requiere cierta habilidad informática para la implementación de los sistemas. es una red con numerosos dispositivos autónomos. Se consideran elementos con capacidad de procesamiento. en una red cualquiera un gateway es un nodo capaz de conectar dos redes con diferentes protocolos. en general a través de una red multisalto. microcontrolador. a grandes rasgos. se presenta un stack de protocolos distintos. Este sistema adopta las características de una red ad-hoc ya que permite establecer comunicaciones sin ningún tipo de infraestructura para monitorear variables presentes en un entorno determinado [5]. PHY) en las redes inalámbricas de baja tasa de transmisión en áreas personales (Low Rate WPAN o LR-WPAN). Componentes de un nodo sensor (mote) Gateway: En general. que captan información proveniente del entorno en el que se encuentran. Estos motes poseen la capacidad de almacenar y comunicar datos en una red de forma inalámbrica. A. memoria e interfaz de comunicación. basados en el estándar 802. etc. un sistema compuesto por una red ad-hoc en campo de nodos inalámbricos (motes) multisalto conectada a través de un gateway a una red con infraestructura. .4 especifica aspectos de las comunicaciones a nivel de capa 1 y 2 (capa física y enlace / acceso al medio) en el modelo OSI. Normalmente son alimentados con una fuente independiente de energía como una batería o celda solar. Componentes de una RIS Una RIS es. Estandarización Uno de los estándares que regula las RIS está en manos de la IEEE.  No está disponible para todos los agricultores. para procesarla y transmitirla inalámbricamente con el apoyo de motes vecinos. 1. El grupo de estándares 802 se refiere a todo lo concerniente a redes de área local (Local Area Networks. FIG.15. B. MAC) y la Capa Física (Physical Layer. Radio Base: Unidad encargada de la recolección de los datos proveniente de los nodos. 1): transreceptor. etc).

D. Es un estimado de la potencia de la señal recibida dentro del ancho de banda del canal. Especificaciones de capa MAC:  Generación los “beacons” de red si un dispositivo actúa como coordinador.15. proveyendo una entidad de gestión de capa para el llamado de las funciones y el mantenimiento de bases de FIG.  Selección del canal de frecuencia. Abarca también la capa MAC que provee el acceso al canal físico para la transferencia de información. Es una caracterización de la potencia o calidad de un paquete recibido. la comunicación se establece entre varios dispositivos y un único controlador central llamado el Coordinador PAN (Coordinador de Personal Area Network.  Brindar seguridad a los dispositivos. 802. no están comprendidas en el estándar 802. [10]: Topología Estrella: En dicha topología.15. como método para determinar la escogencia del canal de frecuencia a utilizar. Topologías de red 802. Arquitectura IEEE 802.15. una LRWPAN 802. Arquitectura 802.4 Especificaciones de capa PHY:  Activación y desactivación del transreceptor  Detección de energía dentro del canal de transmisión.5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) siendo el ZigBee el de mayor renombre [8]. Este tipo de topologías permite implementar redes más complejas.4 Dependiendo de los requerimientos de aplicación. así como la capa de aplicación. 3 se describen de manera gráfica dichas topologías soportadas en el estándar [9].15.  Transmisión y recepción de información. datos de objetos administrados. Topologías de red 802. Las capas superiores. Topología Punto a Punto: Presenta la existencia de un coordinador PAN. 2.  Indicador de calidad de enlace (Link Quality Indicator. permitiendo el transporte de comandos o primitivas para la interacción con la siguiente capa superior (capa de red normalmente). Comprende la capa física (PHY). LQI) para paquetes recibidos. 3.15. tales como redes malladas multisalto (redes mesh). FIG. la cual contiene el transmisor RF junto con su mecanismo de control.  Servicios de interfaces con la capa MAC: el PHY Data Service Access Point (PD-SAP). Una de las características de dicha topología es que cada dispositivo generalmente tiene asociada una aplicación y actúa como punto inicial o punto final de la comunicación.  Evaluación de canal libre (Clear Channel Assessment. LLC) accede a la capa MAC a través de una subcapa de convergencia de servicio específico (Specific Service Convergence Sublayer. y el MAC subLayer Management Entity – Service Access Point (MLME-SAP).2 Logical Link Control.4.15. C. En la Fig.  Emplear el mecanismo de CSMA-CA para acceder al canal de transmisión. En la Fig. PAN).  Servicios de interfaces con las capas superiores: el MAC Common Part Sublayer – Service Access Point (MCPS-SAP) para el transporte de unidades de datos de la subcapa de covergencia de servcios específicos (Service-Specific Convergence Sublayer.15.4 . manipulación y enrutamiento de los mensajes.4 define las capas más bajas en la comunicación de los dispositivos de una LR-WPAN.  Se incorpora un control de enlace lógico Tipo 1 IEEE 802. CCA) para hacer uso de CSMA-CA (Carrier Sense Multiple Access-Collition Avoidance).2 LLC) para el servicio de interfaz entre la capa superior y la capa MAC a través de la subcapa SSCS. 2 se resume de manera gráfica esta arquitectura [9]. que permiten la configuración de red.4 puede operar mediante las siguientes topologías [9]. SSCP). habilitando la transmisión y recepción de las unidades de datos de capa física (PHY Protocol Data Units. PPDUs).4 El estándar 802. y el Physical Layer Management Entity Service Access Point (PLMESAP). SSCS).2 (802. y sincronización en todos los casos. sin embargo difiere de la topología estrella en que cualquier dispositivo puede comunicarse con otros siempre y cuando estén en el rango de comunicación. El Control de Enlace Lógico (Logical Link Control.

software o programas a utilizar. temperatura. Las condiciones ideales de temperatura se encuentran entre 32°C y 34°C durante el día y alrededor de 18°C en la noche. para lo cual se debe evaluar la situación de la conectividad a Internet en el lugar. para realizar mediciones de la temperatura se hace uso de un termómetro de mercurio (Fig.5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) IV.. Se cuenta sólo con cuatro de estos instrumentos ubicados en diversos puntos del lugar. Para lograr esto se diseñó la siguiente metodología de trabajo. Fase IV: Diseño de la red a gran escala: en esta fase se realiza un primer diseño teórico de la RIS a gran escala. La temperatura es un parámetro de gran importancia en el crecimiento y desarrollo de la planta. ya que un exceso de humedad facilita la presencia de hongos patógenos en la planta que atacan las hojas y son capaces de quemar los racimos de uva. La ubicación geográfica de los viñedos garantiza variaciones de temperatura ideales (día y noche) para el buen desarrollo de los cultivos de uva. sin embargo de existir exceso de calor. adquisición de planos de los viñedos. y la posibilidad de monitoreo remoto. y con un diseño completo en papel. la planta corre peligro de asfixia (más de 36°C) y en ambientes muy fríos (menos de 15°C) pueden disminuir sus procesos de fotosíntesis. ocasionando hasta la pérdida de la cosecha. se plantean aplicar el concepto de agricultura de precisión. identificación de parámetros que influyen en el cultivo de la uva. para obtener resultados en cuanto al procedimiento de instalación de los equipos. humedad ambiental. Dentro de sus políticas de mejoramiento de la calidad en sus productos. 4. tomando en cuenta toda le extensión del terreno y los requisitos que se tendrían para una solución de cobertura completa. Los principales objetivos luego de decidir evaluar esta tecnología para este problema fueron probar su factibilidad técnica. 4a) sin proceso de calibración definido. como en el desempeño de la red en aspectos como la duración de las baterías en los motes (uno de los temas que más preocupa hoy día en este campo) y su cobertura inalámbrica. ya que durante el día se recolecta toda la energía necesaria para ser utilizada en la noche para la producción de azucares y demás procesos fotosintéticos. ventajas y desventajas de la aplicación de una RIS en esta área. funcionamiento . generalmente cada 24 horas. Estos parámetros estaban siendo medidos con mecanismos muy básicos. Instrumentos de medición actuales Como se comentó anteriormente. Se realiza un diseño de pruebas a efectuarse sobre dicho prototipo. Fase II: Levantamiento de información de campo: esta fase consistió en la realización de visitas al lugar de desarrollo del proyecto. así como otros componentes de hardware. humedad relativa del suelo. (a) Termómetro de mercurio (b) Envase Interno 100mm del pluviómetro de FIG. las RIS figuran como una de las tecnologías de mayor auge para implementar soluciones de medición automática como las requeridas en esta situación. con imposibilidad de hacer análisis históricos sobre su evolución y estadísticas más precisas con posibles pronósticos. para su posterior vaciado y procesamiento en hojas de cálculo. las cuales son registradas a lo largo de un período determinado. Dichos mecanismos adolecen de posibles errores en mediciones. adquisición de información acerca de los procesos de medición actual de los parámetros de pluviometría. protocolos. capaz de medir temperatura máxima hasta 50°C y mínima hasta -40°C. determinando los requerimientos de riego o no de la planta. Estas variaciones son de gran ayuda para la maduración del fruto y aumenta la calidad del mismo. separada en fases: Fase I: Investigación teórica: desarrollando la revisión documental y antecedentes de los principales temas involucrados: agricultura de precisión y redes inalámbrica de sensores. haciendo énfasis en las tecnologías. temperatura y evaporación. como pueden ser la velocidad y dirección del viento. tanto en el funcionamiento efectivo de los mecanismos de monitoreo. pluviometría y radiación solar. 4b) se realiza la medición de este parámetro en el lugar. Otro parámetro importante es el referente a la pluviometría. Fase III: Selección: se realiza un estudio de distintos equipos en el mercado que se ajusten a los requerimientos del proyecto. Fase V: Implementación del prototipo y pruebas de campo: Una vez seleccionados los equipos. Por ejemplo. en una primera fase implementando una solución tecnológica para el monitoreo de parámetros ambientales incidentes en la calidad de los cultivos de uva. funcionamiento. SITUACIÓN Y METODOLOGÍA Una empresa importante del sector vinícola en Venezuela posee viñedos de considerable extensión en el occidente del país. con instrumentos antiguos sin ningún control de calibración y con anotaciones manuales. se determina la ubicación de los componentes para implementar un prototipo a baja escala de la solución RIS. Con la ayuda de un pluviómetro (Fig. además de la dificultad de medir en varios puntos del terreno en cualquier instante de tiempo. para su selección. obteniendo un muestreo muy pobre de dichos parámetros.

A. en el caso de perder comunicación con alguno de ellos. humedad relativa del suelo. y evaluando el desempeño de la red. (A) Motes con sensores incorporados.4 m. Fase VI: Ajustes de diseño de la red a gran escala: Con los resultados obtenidos en las pruebas de campo sobre el prototipo. Un esquema general de la solución implementable con estos equipos se muestra en la Fig. Al menos dos motes tendrán conectividad con el gateway. y cálculos de aspectos de desempeño como duración de baterías en motes. revestimiento para despliegue en exteriores y capacidad de configuración de la red.52 m con respecto al establecido por el fabricante que oscila entre: 152. y tasas de transmisión. De esta manera se tomaron decisiones con respecto a la ubicación de los nodos y otros componentes de la RIS a lo largo del viñedo. cada uno con sus correspondiente sensores. caracterizado por ser una plataforma inalámbrica de sensores utilizados para el monitoreo de cultivos y parámetros ambientales. y una documentación de los factores que influyeron en el ajuste. (B) Radio Base.2 m. Componentes principales del Sistema eKo PRO. considerando que el fabricante toma en cuenta pérdidas adicionales a las consideradas en el modelo de propagación por el espacio libre. (E) Software eKo View Como resultado de los cálculos teóricos se obtuvo un alcance de los equipos de dmaxteórico= 1.5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) del sistema. considerando la posible variabilidad de los parámetros dentro de las mismas. . en la cual se posee electricidad con corriente alterna 110V. Los componentes principales del eKo PRO Kit son: un conjunto de seis motes con panel solar que recarga una batería interna. V. RESULTADOS Para realizar la selección de los componentes del sistema. pertenecientes a la empresa norteamericana MEMSIC CORPORATION. Además se toma en cuenta que cada uno de los nodos tenga dos posibles vecinos como alternativas de transmisión. que fue el empleado debido a las condiciones del terreno sin obstáculos. Además se propone la posibilidad de registro de parámetros ambientales adicionales a los empleados hoy día. Se propone ubicar al menos dos nodos por parcela. sensores de temperatura. Radioenlace Microondas hacia la ciudad más cercana (situada a 22 km aproximadamente). Como resultado de este proceso se seleccionaron los equipos eKo PRO [11]. FIG. la radio base y el gateway que integra una interfaz gráfica de usuario en ambiente web llamada eKoView. (C) Gateway. se ajusta el diseño preliminar de la Fase IV.4 ≤ dfabricante ≤ 457. Para la conexión a Internet se evaluaron tres posibilidades de salida desde nodo en la caseta: Satelital. posibilidad de integrar otros sensores. Para el diseño se decide utilizar el rango de cobertura mínimo que indica el fabricante dfabricante=152. comparando con datos obtenidos por mecanismos tradicionales de medición. (D) Sondas para medición de humedad relativa del suelo. El nodo gateway y la radio base se propone alojarlos en la caseta disponible en uno de los extremos del terreno. una decisión de mejor solución de conectividad a Internet. cobertura. 7 [12]. 6 y Fig. obteniendo un diseño final del sistema RIS a gran escala. pluviometría. garantizando así conectividad entre los motes. Diseño a gran escala Para realizar el diseño a gran escala de la red se desarrollaron los cálculos teóricos respectivos del alcance de cobertura con base en las características de los equipos seleccionados para luego comparar este resultado con el rango de cobertura especificada por el fabricante de los equipos seleccionados.576. De estas consideraciones resultó el diseño de la red a gran escala mostrado en las Fig. Fase VII: Análisis de resultados: Finalmente. 5. 5. se tomaron en cuenta criterios como: motes con paneles solares integrados. se realizan los correspondientes análisis. a partir de los datos obtenidos de las pruebas de campo sobre el prototipo de RIS implementado. y conexión directa a Internet celular desde una interfaz GPRS a ser agregada a la radio base. radiación solar.

el cual se encuentra por encima del rango de cobertura máximo indicado por el fabricante.12V.5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG. Para las pruebas con el prototipo. Pruebas de durabilidad de baterías Con la realización de esta prueba se quería evaluar la duración de la batería en un nodo piloto que no reciba luz solar. 7. los nodos fueron ubicados a lo largo del viñedo en parcelas con distintas variedades de uva. El valor máximo de cobertura determinado en la prueba es de aproximadamente 540 m. luego de 35 días de funcionamiento. La proyección por mínimos cuadrados. interpretándose así que los valores registrados se encuentran cercanos al valor promedio. Este tiempo es suficiente para tomar acciones ante posibles fallos en el panel solar del nodo (detección temprana de fallos).61V. Ubicación de los motes en el diseño a gran escala FIG. En este sentido se seleccionaron cuatro parcelas cada una con variedad de uva distintas tales como: Tempranillo. para realizar pruebas de campo. por ejemplo durante la noche. La prueba se inicia con la batería totalmente cargada (4. Los resultados fueron contrastados contra el comportamiento de un nodo que sí recibía luz solar. que es el umbral de trabajo adecuado de los motes de este fabricante. De esta manera se obtendría un estimado de la disponibilidad del nodo en esta situación excepcional. 6. Selección de Parcelas y ubicación de los nodos del prototipo C. como era de esperarse. el cual calcula una curva a partir de los datos registrados a través del método de ajuste de mínimos cuadrados con la siguiente ecuación: y = b + c1x + c2x2 + c3x3 (siendo cx constantes estimadas a partir de las muestras).3%). En la Fig. Diseño lógico de la red B. que el voltaje en la batería disminuyó hasta 3. FIG.2V. Se comprobó. el análisis y la graficación de datos de contraste. 9 [12]. Esta prueba conlleva a realizar ajustes en el diseño teórico inicial con respecto a la ubicación de los nodos que serán desplegados en la solución final. sólo se redujo en 0. se realizaron en una hoja de cálculo (Microsoft Excel ®). es decir. mientras que la desviación estándar de dicho promedio resultó 0. . Implementación del prototipo y pruebas de campo Con la finalidad de verificar diferentes aspectos del diseño de la RIS se desplegó un prototipo a pequeña escala de la misma. El valor de la media estadística obtenido fue de 3. empleando los componentes principales de los equipos y software seleccionados. 8. Petit Verdot. Una vez adquiridos dichos equipos. obteniendo gráfica de la Fig. para el cual se determinó un mantenimiento del nivel máximo de batería por un período indefinido. Para la proyección del tiempo de duración de la batería del nodo piloto a partir de los valores obtenidos en las pruebas se empleó un modelo de extrapolación polinómica de grado 3.07V). Syrah y Chenin Blanc. Con las muestras tomadas de este parámetro se hicieron estimaciones del tiempo de vida de los nodos bajo una condición atípica sin luz solar determinando así que son capaces de mantenerse activos durante aproximadamente 58 días. tomando en cuenta el criterio de los productores de vino a fin de conocer la versatilidad de las mismas. tiempo en el cual se alcanza el valor de 2. se realizaron pruebas de alcance o cobertura de los nodos con el fin verificar los valores obtenidos de forma teórica o a través de las hojas técnicas suministradas por el fabricante.46V (11. 8 se puede observar la ubicación decidida para los nodos en el prototipo de pruebas.81V. y en condiciones de oscuridad.

En la Fig. es decir los motes no tienen la característica de data logging (almacenamiento de datos para su posterior consulta). Humedad del suelo parcela 3. 10 se representan los datos de humedad relativa del suelo de la parcela 3. que en este caso fueron de 60 cm (línea verde) y 30 cm (línea naranja). implementada para la medición de parámetros ambientales y del suelo en viñedos se pudo realizar un análisis del funcionamiento adecuado para tareas de monitoreo. Se visualiza cómo desde el inicio de la prueba se mantienen los niveles de agua en el terreno. como una metodología estándar. En el caso de la temperatura y la velocidad de los vientos ambos son propios de los climas tropicales y favorecen la maduración de la uva ya que mantienen una variación de sus valores en el día y la noche ajustándose a los requerimientos de los productores para favorecer la calidad de sus cultivos. se instalan dos sensores (sondas) a diferentes profundidades.3. proporcionados por el software eKo View. 11. los niveles de centibares comienzan a aumentar consecutivamente indicando una disminución en la humedad del suelo. FIG. como puede ser un UPS. 12) se obtuvieron valores que permitieron analizar parámetros como. 11 se visualiza la instalación de las sondas para el caso de estudio. Por ejemplo. y su relación es inversamente proporcional a la humedad relativa del suelo como tal. Medición de parámetros ambientales De los datos obtenidos provenientes de la RIS. 12. De la estación meteorológica (Fig. La captura de datos proveniente de los nodos sobre la humedad relativa del suelo permitiría controlar la eficiencia del sistema de riego de cada parcela y tomar decisiones oportunas con base a la cantidad de agua absorbida por el terreno de cada una de ellas. Con esto se evidenció que los motes no poseen la capacidad de almacenar los datos para su posterior descarga a la radio base en estas situaciones de pérdida de energía en la infraestructura. ya que posiblemente como consecuencia de ello el fruto no alcanzó su tamaño ideal. nodo 3 . Esto en base a las gráficas arrojadas por el sistema.3. el crecimiento del fruto y por ende en la calidad del mismo. Vale la pena destacar que para la medición de este parámetro. los cuales son coherentes con las características de la región. 10. 13). humedad ambiental y pluviometría (Fig. en la Fig. Comparación tendencia batería nodo piloto vs nodo expuesto a la luz solar D.5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) FIG. Luego. Esto inmediatamente conlleva a la recomendación de instalar mecanismos de energía de respaldo para los nodos en la caseta. 9. Esta observación permitió a los supervisores de viñedo revisar en su momento el sistema de riego de la parcela. donde por ejemplo durante horas del día las temperaturas son altas y no existe presencia de vientos mientras que durante la tarde aumenta la brisa hasta la noche. ya que este es un factor determinante en la salud de la planta. Un detalle a resaltar fue la pérdida de datos en momentos de no disponibilidad de energía eléctrica en la caseta. Estación meteorológica instalada en los viñedos FIG. Instalación de sondas para medición de humedad relativa del suelo FIG. lugar de alojamiento del gateway y la radio base. Este parámetro se mide en centibares. velocidad de los vientos.

el diseño de la red. siempre y cuando obtengan un mínimo de radiación solar. esto resulta de interés tomando en cuenta que la duración de las baterías en los motes es uno de los mayores desafíos presentes hoy día en las soluciones de RIS. En este proyecto se encontraron resultados satisfactorios. En este proyecto se logró implementar un prototipo RIS para una empresa importante del sector vinícola venezolano. Esto hace concluir un excelente desempeño de los motes eKo PRO de MEMSIC y el resto de los componentes de esta solución. y con la solución diseñada específicamente en este proyecto basada en RIS. Finalmente destacar que con el aporte tecnológico de la agricultura de precisión. con la finalidad de mantener el registro de la información proveniente de los motes. (A) (B) (C) FIG. se alimentan a través de paneles solares. (A) Velocidad de los Vientos (B) Humedad Relativa Ambiental (C) Pluviometría VI. incentivando además el uso adecuado de recursos limitados como el agua. Justamente esta es una de las premisas de diseño de las RIS: su dependencia mínima de infraestructuras. emulando una posible situación de fallo en su panel solar. Para realizar este tipo de proyecto es indispensable conocer el lugar en el cual se va a llevar a cabo el estudio. De esta manera se estaría incorporando tecnología para una mejora efectiva en los procesos. radiación solar. empleados en este proyecto. ya que están conformadas principalmente por nodos inalámbricos (no requieren cableado) y que funcionan con fuentes autónomas de energía (baterías o celdas solares). En pruebas de campo efectuadas se obtuvieron satisfactoriamente datos en tiempo real correspondientes a parámetros como: humedad del suelo. Cabe destacar que para esta medición se tomó en cuenta que la batería alcanzara el nivel mínimo de trabajo recomendado por el fabricante. logrando mejoras en la calidad de los mismos. 13. Con esto de desarrollaría integralmente el concepto de agricultura de precisión. pluviometría. integrando la activación/desactivación de sistemas de riego automatizados y localizados según los datos recibidos del sistema de monitoreo. La comparación de un diseño teórico previo y los resultados obtenidos en las pruebas de campo permitieron tomar decisiones de ajustes para el diseño final óptimo de la red a gran escala. obteniendo ventajas comparativas para las empresas de sectores tan competitivos internacionalmente como el vinícola. tiempo suficiente para actuar ante posibles fallos en el sistema de alimentación del mote. se encontró una proyección de la duración cercana a los dos meses. CONCLUSIONES Las Redes Inalámbricas de Sensores (RIS) representan una de las tecnologías que más auge está teniendo en el campo de las redes ad hoc. por ejemplo. Entre estas destaca su uso en la agricultura de precisión. Parámetros ambientales obtenidos desde la estación meteorológica. Para posibles trabajos futuros sería interesante diseñar etapas de control que se apoyen en los datos obtenidos de la RIS. velocidad y dirección de los vientos. obteniendo en pruebas piloto duraciones indefinidas de las baterías de los motes. se podría aumentar la satisfacción de los consumidores de productos agrícolas. En pruebas realizadas con un nodo piloto sin exposición a la luz solar.2 V. de la empresa norteamericana MEMSIC. tomando en cuenta que para implementar soluciones de monitoreo en zonas de cultivo se requiere de tecnologías y soluciones cuyos componentes no requieran infraestructuras previas en el lugar. determinar sus características. En este proyecto se desarrolló una solución efectiva para el monitoreo de parámetros ambientales importantes en el proceso de cultivo de la uva.5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA (V CIBELEC 2012) funcionamiento de la solución con los equipos seleccionados. los cuales influyen en la calidad del cultivo de la uva. de 2. se deberá garantizar un suministro de energía eléctrica contínua en el gateway y radio base. Se encontró que para un óptimo . o ubicaciones temporales del mote en interiores). etc. debido a su gran versatilidad para diversas aplicaciones. humedad relativa y temperatura del ambiente. La batería de los motes eKo PRO. Igualmente se plantea la idea de desarrollar este concepto en otros tipos de cultivos de gran consumo en Venezuela. o simplemente tratando de extrapolar la duración de la batería durante periodos de oscuridad (como la noche. La implementación de la RIS requiere la definición de todas aquellas variables que se desean monitorear a fin de realizar una adecuada selección de equipos a ser utilizados. identificar las variables que influyen en el tipo de cultivo a monitorear y tomar en consideración aquellos factores que pudiesen interferir en la eficiencia de la RIS a implementar.

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