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PERIFRICOS NO ESTANDARIZADOS

Son aquellos perifricos que no disponen de una forma estndar de conectarse a la computadora (usb, sata, etc), y en consecuencia, necesitan de un hardware especializado para hacerlo, un ejemplo de interfaces de este tipo son las tarjetas de video, que aunque utilizan el bus AGP o PCI/PCI Express de las computadoras, requieren de un software especfico (drivers) para ser utilizadas.

4.1.- A travs de puertos


Adems del microprocesador y la memoria, una computadora tiene otros dispositivos como son el monitor, impresora, teclado, y bocinas. Estos dispositivos perifricos estn conectados a travs de puertos a la computadora. 16 Conexin a travs de puertos Externamente, en la placa madre podemos observar lo que ya conocemos como puertos, que son accesibles sin necesidad de abrir el ordenador y para establecer la conexin nos basta con el cable apropiado. Puerto paralelo: Normalmente uno, al que se suele conectar la impresora o un mdem externo. Se denomina paralelo porque para enviar los datos utiliza un bus de 8 hilos (bytes). La longitud del cable no debe superar los 5 6 metros. El conector paralelo es de 25 pins (estndar Centronics). La velocidad mxima es de 1,5 Mb/s. Puerto Serie: Cuando el cable de transmisin es largo, pueden ocurrir desfases entre las seales. En este caso es ms prctico utilizar los puertos serie: enva la informacin bit a bit. Normalmente dos, a uno de ellos se sola conectar el ratn, antes de inventar el conector PS/2. Normalmente utilizan un interface DB9 (otro estndar es el RS-232 de 25 pines). Velocidad de transmisin: hasta 112 Kb/s. PS/2: Dos, uno para ratn (IRQ12) y otro para teclado (IRQ1).

USB (Universal Serial Bus): De dos a cuatro. En un slo puerto USB se pueden conectar hasta 126 dispositivos (ratn, mdem, impresora, escner, webcam,...) para ello existen unos dispositivos (hubs) con mltiples salidas de conector e incluso algunos dispositivos pueden funcionar como hubs al tener conectores USB incorporados. Es PnP (Plug and Play: enchufar y listo) adems en caliente, es decir, sin necesidad de reiniciar el sistema puesto que USB reconoce el perifrico, si acaso, podra pedirnos la instalacin de un driver. Utiliza una sola IRQ para todos los dispositivos conectados. Puerto FireWire: Pensado para dispositivos de alta velocidad: cmaras de vdeo, DVD, escneres, discos duros,... Permite hasta 63 dispositivos y una velocidad de transmisin de 400 Mbits/s (50 MBytes/s). Tambin permite conexin en caliente, es decir, sin necesidad de reiniciar el ordenador. Conectores IDE/EIDE (Enhanced Integrated Drive Electronic): Son los estndares para disco duro y CD-ROM. Se caracterizan porque la tarjeta controladora se encuentra montada sobre el dispositivo (IDE=electrnica integrada en el dispositivo). La placa madre suele traer dos conectores EIDE (IDE1, IDE2). El cable para conectar el dispositivo es plano, pudiendo conectarse a un mismo cable hasta dos discos duros o CD-ROM, uno como maestro (mster) que tomar el control del otro, conocido como esclavo (Slave). La decisin de qu extremo del cable es maestro y cual esclavo depende de la placa base. Tambin tendremos que configurar cada dispositivo mediante unos jumper para que se reconozcan a s mismos como maestro o esclavo.

4.1.1.- Diseo
A continuacin se presentan algunos diseos de perifricos que se conectan a la computadora a travs de puertos.

Puerto serie

PS/2

USB (Universal Serial Bus)

Fire Wire

4.1.2.- Programacin
Los dispositivos perifricos de E/S transforman la informacin externa como una pulsacin en una tecla en impulsos elctricos que son codificados y enviados hacia el procesador para su interpretacin, procesamiento y almacenamiento de forma automtica. Estas seales elctricas se codifican segn unos cdigos como el ASCII y la CPU recibe la informacin codificada siempre en binario. La Figura 25 nos representa un esquema de la programacin bsica de los dispositivos perifricos con la computadora. Los dispositivos de E/S transforman la informacin externa en seales codificadas, permitiendo su transmisin, deteccin, interpretacin, procesamiento y almacenamiento de forma automtica.

4.1.3.- Aplicacin
Algunas aplicaciones de perifricos no estndar con sistemas de cmputo se describen a continuacin: Ratn o mouse: La funcin principal del ratn es transmitir los movimientos de nuestra mano sobre una superficie plana hacia el ordenador. All, el software denominado driver se encarga realmente de transformarlo a un movimiento del puntero por la pantalla dependiendo de varios parmetros Teclado: Es el dispositivo para introduccin de datos por excelencia; el principal medio de comunicacin entre el usuario y la computadora. Por medio de este perifrico, los usuarios suministran rdenes, informacin, instrucciones, etc. Impresora: Las impresoras son perifricos que escriben la informacin de salida sobre papel. Su comportamiento inicialmente era muy similar al de las mquinas de escribir, pero hoy da son mucho ms sofisticadas, incluso algunas son fotocopiadoras o fax, conectadas con el ordenador. Junto con las pantallas, son los dispositivos ms utilizados para poder ver en forma directamente inteligible los resultados de un programa de ordenador. Scanner: Son dispositivos de entrada de datos de propsito especial que se emplean conjuntamente con paquetes software para grficos y pantallas de alta resolucin. La mayor parte de los scanner capturan imgenes en color. Dada la cantidad de espacio de almacenamiento que se necesita para una imagen no suelen capturarse imgenes en movimiento. Monitor y pantallas planas: As como el teclado es el puente bsico para la comunicacin del usuario con la computadora, sta, a su vez, despliega sus resultados al usuario por medio del monitor. El monitor lo nico que hace es recibir la informacin que se enva desde la tarjeta madre y la convierte en puntos luminosos en la pantalla. Adems de los dispositivos mencionados anteriormente muchos ms como lectoras de cdigo de barras, unidades deCD/DVD, discos duros, joysticks, etc, cada uno de los cuales tienen su aplicacin a los sistemas informticos.

4.2.- A travs de interfaz


Una interfaz de control es un dispositivo de enlace entre un puerto de salida de un ordenador y los componentes elctricos/electrnicos de un sistema.Proporciona potencia a los componentes elctricos y acta como buffer entre los componentes y el ordenador Algunos de los perifricos de la computadora a travs de interfaz (o ranuras de expansin) son: 1. Tarjetas grficas 2. Tarjetas de audio 3. Tarjeta Ethernet 4. Tarjeta SCSI (Small Computer System Interfaz) 5. Mdem interno 6. Intelligent Interface of fischertechnik

4.2.1.- Diseo
El diseo de algunos de los dispositivos perifricos mencionados se muestra en las siguientes figuras. Tarjeta de audio

Tarjeta Ethernet

Intelligent Interface of fischertechnik

4.2.2.- Programacin
Todos los dispositivos perifricos estn programados para su adecuado con los sistemas o dispositivos informticos. A continuacin se presenta una breve descripcin de la forma en que estos dispositivos (mencionados anteriormente) estn programados para su funcionamiento Tarjeta de grficos: Una tarjeta grfica tiene su propia memoria y procesador que maneja los clculos necesarios para convertir los datos de la imagen para que puedan ser desplegados como pxeles en el monitor. Tarjeta de audio: La seal de audio que obtiene un micrfono es analgica. El proceso para digitalizar la onda analgica se lleva a cabo mediante un muestreo, que permite que los sonidos puedan ser procesados usando el lenguaje binario. La frecuencia de muestreo es el nmero de muestras de seal que se recogen cada segundo. Si se recogen ms muestras, la calidad el sonido aumenta, pero en cuanto a adquisicin de datos, se aumenta tambin el espacio que ocupa la toma de datos en bits. Tarjeta Ethernet: Los componentes electrnicos incorporados en la tarjeta de red se encargan de gestionar la transferencia de datos entre el bus del ordenador y el medio de transmisin, as como del proceso de los mismos. Interface Inteligente de fischertechnik: La forma natural de programar la interfaz es el lenguaje LLWin de fischertechnik, pero en modo "on-line" (modo en lnea) puede ser utilizada mediante cualquier lenguaje de programacin. Los detalles acerca de este proceso se pueden encontrar en http://www.fischertechnik.de/. En dicha pgina figuran algunos drivers diseados para diferentes lenguajes de programacin

4.2.3.- Aplicacin
La aplicacin para la que son requeridos los dispositivos perifricos, descritos en esta unidad, se presenta brevemente. Tarjeta de video: Los unos (1) y ceros (0) que enva el microprocesador, son convertidos por la tarjeta de video en la informacin que es desplegada por el monitor. El poder de cmputo de muchas tarjetas de video modernas, es superior al de toda una mquina de hace unos 5 6 aos. Esto se debe a que poseen varias decenas de MB de RAM (para el almacenamiento temporal de la informacin de video), poderosos procesadores de seal, buses de muy alta velocidad, etc. Por lo tanto, de la tarjeta de video incorporada en el sistema depende la calidad de las imgenes obtenidas en el monitor, as como la velocidad de respuesta.

Tarjeta de sonido y altavoces: Para que la computadora pueda generar sonidos de calidad similar a un equipo de audio, requiere de un circuito especial que recoja los unos y ceros enviados por el microprocesador y los transforme en ondas sonoras. Esta es precisamente la funcin de la tarjeta de sonido y de las bocinas o altavoces. En sentido estricto, esta tarjeta se cuenta entre los dispositivos mixtos porque posee una entrada para micrfono o seal externa, en cuyo caso la seal de audio es convertida en una seal digital que la mquina puede interpretar. Tarjeta de red: Cada vez con mayor frecuencia, las oficinas y algunos hogares poseen varias mquinas que pueden estar intercomunicadas. Pero este intercambio de archivos no se realiza por medio de disquetes u otros medios removibles, sino mediante una configuracin de red que requiere de una tarjeta o circuitos especficos diseados para dicha funcin La Intelligent Interface de fischertechnik: Un ejemplo del conexionado de los actuadores y sensores a la interface se muestra en la Figura. En este ejemplo cuatro motores estn conectados a las salidas digitales y ocho pulsadores a las entradas digitales. De estos ocho, cuatro se utilizan como finales de carrera (E1, E3, E5, E7) y los otros cuatro (E2, E4, E6, E8) se utilizan como contadores de impulsos (golpeados por una rueda dentada de 4 dientes conforme giran los motores) que sirven para llevar la cuenta de la posicin actual del robot - el conjunto motor de c.c. ms contador de impulsos acta como un motor paso a paso-. Este montaje se utiliza en un brazo de robot manipulador articulado de tres grados de libertad finalizado en una pinza.