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SISTEMA DE CONTROL DE PRESION CONSTANTE FLUJO VARIABLE.

COMMANDER SK

GUIA DE USUARIO

Informacin de seguridad.
Las pers onas que supervisan y realizan la instalacin elctrica o el mantenimiento de un

accionamiento de frecuencia y / o una unidad opcional externa deben estar debidamente calificadas y competentes en sus funciones. Se les debe dar la oportunidad de estudiar y si es necesario discutir esta Gua del usuario antes de iniciar. Las tensiones presentes en el accionamiento y unidades externas opcionales son capaces de infligir un fuerte golpe elctrico y puede ser let al. La funcin de paro del accionamiento no elimina tensiones peligrosas de los terminales del accionamiento. La fuente elctrica principal debe ser removida antes de que los trabajos de mantenimiento se lleven a cabo. Las instrucciones de instalacin deben ser at endidas. Cualquier pregunta o duda se debe ser referida al proveedor del equipo. Es responsabilidad del propietario o usuario garantizar que la instalacin del accionamient o y la forma en que son operados y mantenidos cumpla con los requisitos del Cdigo Nacional Elctrico y los cdigos adicionales estatales o locales. El software del accionamiento puede incorporar una opcin de inicio automtico. Con el fin de evitar el riesgo de lesiones al personal que trabaja en o cerca del motor o de su equipo impulsado y prevenir posibles daos al equipo, los usuarios y operadores deben tomar todas las precauciones necesarias si se est operando el accionamiento en este modo.

Las entradas de Stop & Start del accionamiento no deben confiarse para garantizar la seguridad de de personal. Si un riesgo de seguridad pudiera existir de arranque inesperado de la unidad, un enclavamiento se debe instalar para evitar que el motor funcione inadvertidamente.

Informacin General
El fabricante no acepta responsabilidad alguna por consecuencias que puedan derivarse de instalacin negligente o incorrecta o de ajuste de los parmetros operativos opcionales del equipo o de una mala adaptacin del accionamiento de velocidad variable (Drive) con el motor. El contenido de esta gua se cree que es correcto en el momento de la impresin. En los intereses de un compromiso con una poltica de desarrollo y mejora continua, el fabricante se reserva el derecho a modificar las especificaciones del producto o su rendimiento, o el contenido de esta gua, sin previo aviso. Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta gua puede ser reproducida o transmitida en cualquier forma o por cualquier medio, elctrico o mecnico, incluyendo fotocopia, grabacin o por un de almacenamiento de informacin o sistema de recuperacin, sin el permiso escrito de la editorial. 2

Tabla de contenido
1. Introduccin .......................................................................................................................... 5 1.1 Quien debera leer este manual? ..................................................................................... 5 1.2 Aplicacin general ............................................................................................................ 5 2. Conjunto de funciones ........................................................................................................... 6 2.1 Modos de funcionamiento ................................................................................................. 6 2.2 Modos de control Arranque / Paro ...................................................................................... 6 2.2.1 Modo de Bomba 1 - Interruptor de presin y/o interruptor de flujo. ................................. 6 2.2.2 Modo de Bomba 2 - Transductor de presin e interrupt or de flujo .................................. 6 2.2.3 Modo Bomba 3 - Slo transductor de presin ............................................................... 7 2.3 Funcionamiento de las Caractersticas del software ............................................................ 7 2.3.1 Presin PID ............................................................................................................... 7 2.3.2 Dormir / Despertar ...................................................................................................... 7 2.3.3 Det eccin de Prdida de Transductor .......................................................................... 7 2.3.4 Det eccin de alta presin............................................................................................ 7 2.3.5 Ret ardo de Arranque .................................................................................................. 8 2.3.6 Ret ardo de Paro ......................................................................................................... 8 2.3.7 Reinicio automtico de fallas ....................................................................................... 8 3 Instalacin Mecnica .............................................................................................................. 9 3.1 Instalacin de LogicStick ................................................................................................... 9 4 Instalacin Elctrica .............................................................................................................. 10 4.1 Control ........................................................................................................................... 10 4.1.1 Conexiones de las Terminales de control del Commander SK ..................................... 10 4.1.3 Cableado t pico del sistema. ..................................................................................... 12 5 Primeros pasos .................................................................................................................... 13 5.1 Puesta a punto ............................................................................................................... 13 5.1.1 Men 0 parmetros configurables .............................................................................. 14 5.2 Secuencia de operacin .................................................................................................. 15 5.2.1 Modo MANUAL ........................................................................................................ 15

5.2.3 Presin Constante Configuracin de puntos de control ............................................... 21 5.2.4 Modo Dormir ............................................................................................................ 21 5.2.5 Falla / alarma de sobre presin ................................................................................. 21 5.3 Modo Manual de Puesta en Marcha................................................................................. 22 6 Diagramas de Bloques de Funcin....................................................................................... 23 7 Descripcin de parmetros .................................................................................................... 33 7.1 Descripcin de P armetros especficos de Bombeo .......................................................... 33 7.1.1 Otros Documentos de Referencia. ............................................................................ 35 7.1.2 Men 0 .................................................................................................................... 36 7.1.3 Men 1 .................................................................................................................... 42 7.1.4 Men 2 .................................................................................................................... 43 7.1.5 Men 5 .................................................................................................................... 43 7.1.6 Men 7 .................................................................................................................... 44 7.1.7 Men 8 .................................................................................................................... 45 7.1.8 Men 10 .................................................................................................................. 46 7.1.9 Men 11 .................................................................................................................. 47 7.1.10 Men 12 ................................................................................................................ 48 7.1.11 Men 14 ................................................................................................................ 49 7.1.12 Men 18 ................................................................................................................ 50 7.1.13 Men 20 ................................................................................................................ 53 8 Diagnstico .......................................................................................................................... 54 8.1 Reinicio de desconexiones .............................................................................................. 54 8.1.1 Reinicio automtico .................................................................................................. 54 8.1.2 Reinicio manual ........................................................................................................ 54

1. Introduccin
1.1 Quien debera leer este manual?
Este manual est dirigido a ayudar al usuario en la puesta en marcha del software de aplicacin, y debe leerse conjuntamente con la documentacin que se entrega con el accionamiento y otros equipos asociados. Los sistemas de seguridad que se requieren para prevenir el riesgo de lesiones a las personas que operen o el mantenimiento de la mquina no se tratan en este

manual. El usuario tiene que conocer y ser c apaz de implementar los sistemas de seguridad requeridos. Este manual asum e que el usuario est familiarizado con las tcnicas de c ontrol de productos y entiende los requisitos para la aplicacin. Si usted no se siente seguro de lo anterior, entonces debe comunic arse con su centro loc al de accionamient os Cont rol Techniques o el distribuidor para obtener el servicio / asesora.

1.2 Aplicacin general


El Accionamiento SK S oluciones de Bombeo es un sistema de control eficaz y verstil para mantener la presin constante o flujo en una configuracin de una sola bomba. Un controlador integrado en accionamiento de motor elimina la necesidad de PLC externos con un ahorro de costos, el espacio y el tiempo de programacin. El sistema consta de un accionamiento de frecuencia Commander SK con una Logic Stick pre-programada. La realimentacin de presin se puede proporcionar ya s ea a travs de una seal analgica de 420 mA o simplement e un interrupt or de presin. El sistema funcionar solo con la retroalimentacin de la presin o en combinacin con un interruptor de flujo. Todos los modelos de accionamientos Commander SK estn disponibles con el soft ware de control Soluciones de Bombeo.

2. Conjunto de funciones
El accionamiento SK Soluciones de bombeo incorpora varias funciones de control de bombeo especfico y de diagnstico que pueden ser usadas o deshabilitadas en funcin de los requisitos de aplicacin. La siguiente es una descripcin de cada atributo.

2.1 Modos de funcionamiento


Cuando los modos MANUA L o AUTO no estn seleccionados el accionamiento es inhibido. Modo MANUAL Cuando el modo manual se selecciona el accionamiento res ponde a la accin de los pulsadores de marcha y paro y el mot or funciona en un determinado parmetro de frec uencia ajustable por medio de potencimetro. El transductor de ret roalimentacin de presin, interruptor de presin, y las entradas del interrupt or de flujo no tienen funcin y el lazo PID no tiene ningn efecto sobre la operacin. Modo AUTO En el modo A UTO, el accionamient o se inicia, se detiene, y hace funcionar el motor en base del modo de control establecido en el parmetro 18.12 (0.63 ). Los tres ajustes de modo de control se definen en la seccin 2. 2.1 hasta la seccin 2.2.3.

2.2 Modos de control Arranque / Paro


Hay tres modos disponibles para c ontrolar la presin y el flujo en el sistema en funcin del tipo de dispositivos de retroalimentacin. Parmetro 18.12 (0.63) define el modo de ser utilizado.

2.2.1 Modo de Bomba 1 - Interruptor de presin y/o interruptor de flujo.


El accionamiento se activa y genera una rampa hasta la frec uencia mxima en la ent rada cuando el interruptor de presin se enciende para indicar baja presin o el interruptor de flujo se enciende indicando flujo de agua. El accionamiento se mantiene activo hasta que un comando de paro por el interruptor de presin se inicia o el sistema detecta que no hay flujo desde la entrada del interruptor de flujo.

2.2.2 Modo de Bomba 2 - Transductor de presin e interruptor de flujo


El accionamiento arranca el motor de la bomba cuando el valor de realimentacin del transductor de presin es menor que el valor de consigna en el parmetro 18.13 (0.64). El accionamiento se

mantiene activo hasta que un comando de paro se inicia o el sistema detecta que no hay flujo desde la entrada del interruptor de flujo.

2.2.3 Modo Bomba 3 - Slo transductor de presin


El accionamiento arrancara el motor de la bomba cuando el valor de realimentacin del

transductor de presin est por debajo de la presin de arranque del parmetro 18.13 (0.64). El accionamiento se mantiene activo hasta un comando de paro se inicia o una situacin de no flujo se detecta.

2.3 Funcionamiento de las Caractersticas del software


2.3.1 Presin PID
En los modos de bomba 2 y 3 la presin del agua del sistema es mantenida por el accionamiento usando un lazo de control P ID con ganancia ajustable con un transductor de presin de 4 -20 mA como retroalimentacin. El usuario introducir el punto de ajuste de presin en las unidades de PSI con una resol ucin de 0.1 y un rango de 0-1000. El transductor de retroalimentacin puede ser escalado con el parmetro 18.23 (0.65).

2.3.2 Dormir / Despertar


En el modo de bomba 3 y slo en momentos de baja demanda puede ser deseable detener el motor de la bomba y entrar en un modo "dormir. Cuando la presin cae el sistema "despertar" y reanuda el control de presin. Esta caracterstica puede ser usada o deshabilitada mediante el ajuste de parmetros 1.24 (0. 67) y 2.17. Si la frecuencia del motor cae por debajo del ajuste del parmetro 1.24 (0.67) durante el tiempo especificado en el parmet ro 2.17 el sistema iniciar el modo dormir. Ajustando el parmetros 1.24 (0.67) a 0 se deshabilita la funcin del dormir.

2.3.3 Deteccin de Prdida de Transductor


El sistema monitorea el t ransductor de presin de 4-20 mA y si la seal est por debajo de 4mA el sistema actuar de la siguiente manera en funcin de la configuracin de usuario en el parmetro 18.17: Opcin 1 - el sistema generar una falla, opcin 2 - el sistema funcionara a una velocidad fija segn lo especificado por el usuario en el parmetro 1.27.

2.3.4 Deteccin de alta presin


Hay parmet ros separados disponibles para el establecimiento de una advert encia de alta presin lmite de alarma y un lmite de error de alta presin. Si la presin del sistema es superior a la configuracin de la alarma en el parmetro 18.20 una salida digital se establecer. Si la presin 7

supera el valor de fallo en el parmetro 18.21, el sistema generar un a falla. Ajuste de los parmetros a 0, deshabilitan la funcin.

2.3.5 Retardo de Arranque


En el modo de bomba 1, el sistema retarda la marcha del motor de la bomba hasta que la entrada del interruptor de presin ha permanecido encendida la cantidad especificada de tiempo ajustado en el parmetro 2.13. En modos de bomba 2 y 3 el sistema retarda la marcha de la bomba hasta que la retroalimentacin de presin cae por debajo del valor de la Presin de arranque la cantidad de tiempo especificado en el parmetro 2.13. Si el nivel de la seal del transductor supera el valor del punto bajo, el temporizador se restablecer y la bomba se mantendr activa. Ajuste de parmetros a 0 desactiva el Retardo de Arranque.

2.3.6 Retardo de Paro


En los modos de bomba 1 y 2 el sistema retarda el paro del accionamiento hasta que la entrada del interruptor de flujo o presin abre por un tiempo determinado en el parmetro 2.14. Si el interruptor de flujo se cierra durante este plazo el temporizador se restablecer y el

accionamiento se mantendr activo. Ajuste de parmetros a 0,

deshabilita el

Retardo de

Paro. Nota: en el modo de la bomba 3, el Retardo de Paro no se utiliza. NOTA: Los tiempos de arranque y paro deben ser ajustados para reducir el ciclo de arranques

excesivo, cuando hay una condicin de baja potencia y baja presin.

2.3.7 Reinicio automtico de fallas


El sistema tiene la capacidad de borrar automticamente las condiciones de falla. Un ajuste en el parmetro 10.34 permite al usuario especificar el nmero de intentos de restablecer desde 05 veces. Un valor de 0 desactiva la funcin. El parmetro 10.35 define el tiempo de ret ardo entre la falla y el intento de reinicio automtico. Si el nmero acumulado de intentos de restablecer alcanza el valor del parmetro 10.34 no se harn ms intentos de restablecer.

El contador acumulador de intentos de reinicio se pone a cero si no se producen fallos durant e 5 minutos, o si un reinicio manual se realiza.

3 Instalacin Mecnica
NOTA: Asegrese de que el Commander SK se ha instalado correctamente de acuerdo con el Manual de instalacin del Commander SK.

3.1 Instalacin de LogicStick


La LogicStick es una opcin de memoria que almacena un programa lgico de P LC en escalera para ser ejec utado dent ro del accionamiento de frecuencia. Coloque la LogicStick en el accionamiento de la manera normal. Presione la Guarda de LogicStick en la ranura LogicStick en la tapa como se muestra, no presione completamente en su posicin. Coloque la tapa de los terminales de la unidad de la manera normal.

NOTA:

La LogicStick se puede insertar y

retirar de

el

accionamiento

mientras

este

energizado. Sin embargo, el accionamient o se desconectar con cdigo C.Acc (falla lectura / escritura) si la LogicStick se retira mientras esta siendo leda / programada durante la

clonacin / trans ferencia de parmetros o el programa de escalera del PLC est en marcha.

4 Instalacin Elctrica
Cons ulte la Gua de usuario Commander SK y la Gua avanzada del Commander SK para la correcta instalacin mecnica y elctrica de la unidad y LogicStick.

4.1 Control
Todas las ent radas digitales en el Commander SK son exclusivamente lgica positiva, lo que significa que conectando +24 V CC al terminal de entrada pondr su estado en ON. El terminal B2 proporciona 100 mA a 24 Vcc. Todas las ent radas analgicas en el Commander SK son slo unipolares. Especificaciones detalladas para las E / S se enumeran en los manuales Commander SK.

4.1.1 Conexiones de las Terminales de control del Commander SK

Term. T1 T2 T3 T4 T5 T6

Funcin SK Comn 0V Entrada analgic a 1 Alimentacin +10V Entrada analgic a 2 o entrada digital Rel de estado - accionamient o OK Rel de estado - accionamient o OK

Funcin de Bomba Comn 0V Entrada del transductor de presin +10 Vdc Entrada de potencimetro Rel de marcha Rel de marcha

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Term. B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7

Funcin SK Salida analgica Alimentacin +24V Salida digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital

Funcin de Bomba Salida analgica +24 Vdc Salida de falla Seleccin de modo A UTO Seleccin de modo Manual marcha paro en modo manual Entada de interruptor de flujo/presin

4.1.2 Puerto RS485 del Commander SK

Term. 1 2 3 4 5 6 7 8

Funcin Resistor de terminacin RX-TX EIA -485 0V 24 Vdc No utilizado Tx habilitado /RX-/ TX E IA-485 Enlazado con pin 7

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4.1.3 Cableado tpico del sistema.


Diagrama.
-KM3 -TP2 1 3 -R2 -Q2 2 4 3 2 + AUTO -S5 4 4 3 1 -S6 4 -S4 2 1 -B2 P 2 1 3 MAN 3

L1

L2/N

PE

T3

T4

T1

T2

B2

B4

B5

B6

B7

-D2

SK COMMANDER SKA1200075 U V W T1 B3 T5 T6 B1

A2

V2

-KM2 0.1uF/400V

18k 10w 18k 10w U2 V2 M ~3 W3 Motor Trifsico HP 240 VAC

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5 Primeros pasos
Varios parmetros deben ajustarse antes de arrancar el Sistema de Soluciones de Bombeo. El accionamiento puede ser programado con cualquiera de los siguient es mtodos: 1. Una comput adora con el programa CTS oft y un cable de comunicaciones CT-

COMS conectado al puerto estndar RTU. 2. Utilizando el teclado del accionamiento. Este mtodo requiere el uso de los parmetros de 0.71-0.80 con el fin de tener acceso a todos los ajustes neces arios. Establecer el nmero de parmet ros cuyos valores hay que cambiar los parmetros de 0.71 a 0.80 y cambiar el valor en los parmetros de 0.61 a 0.70. Por ejemplo, para ajustar el parmetro 18.23 = 2000, ajustar el parmetro 0.75 = 18.23 y el parmetro 0.65

= 2000. Una vez que todos los parmet ros de configuracin se han ajustado, recuerde que debe cambiar los valores de los parmet ros de 0.71 a 0.80 de nuevo a la

configuracin predeterminada que se muestra en la Seccin 5.1.1 Para ms informacin consulte la Gua de usuario Commander SK. 3. Conexin de una pantalla SM-K eypad Plus al puerto estndar RTU. Este teclado LCD permite Es muy el acceso a todos los el mens mt odo y de parmetros. programacin

recomendable primero

familiarizarse con

seleccionada ant es de proceder a la puesta en marcha con los pasos en la seccin 5.1.

5.1 Puesta a punto


Asegrese de que todas las entradas digitales estn apagad as antes de encender el accionamiento o cambiar ningn parmetro. Siga los siguient es pasos para la configuracin inicial: 1. El accionamiento Soluciones de bombeo SK sale de fbrica con los parmetros de bomba por defecto cargados. Aplique alimentacin al accionamient o y compruebe que los valores parmetro especfico de bomba coincidan con la configuracin predeterminada que se muestra en la seccin 7.1. 2. Los parmet ros de bomba tambin se puede programar con un SmartStick -Pump: a. b. c. d. Inserte el SmartStick-Pump en la ranura frontal de la unidad. Ajuste el parmetro 0.28 = Read Pulse el botn REINICIO en el teclado de la unidad La unidad puede desconectar con cdigo 'c.rtg " indicando que la capacidad de corriente correctamente e. Pulse el botn REINICIO para borrar la desconexin.

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3.

Introduzca la informacin de los datos de la placa del motor: a. b. c. Corriente nominal del motor en el parmetro 0.06 Tensin nominal del motor a la velocidad base en el parmetro 0.08 Factor de potencia nominal del motor en el parmetro 0.09 (si no hay datos dejar por defecto 0.85)

4.

Introduzca en el parmet ro 0.07 RPM nominal del motor a plena carga un valor de 0. Esto asegurar que la compens acin est desactivada, pero no es importante establecer.

5.

Asegrese de que el programa del PLC se est ejecutando ajust ando el parmetros 0.59 (11.47) = 1.

6.

Escale el

transductor de presin de retroalimentacin conectado a la entrada

analgica terminal T1 y T2 del Commander SK. Establecer los valores de presin mxima y mnima en los parmet ros 18.22 y 18.23 respectivament e. Modos de Bomba 2 y 3 7. El resto de la configuracin de los parmetros es de aplicacin especfica. En las siguientes secciones de este captulo se describe la configuracin de parmetros necesarios para una funcin concreta. NOTA: Hay muchos otros parmetros disponibles el accionamiento Commander SK e informacin sobre ellos la puede obtener en la Gua de usuario avanzado del Commander SK.

5.1.1 Men 0 parmetros configurables


Para facilitar la operacin, los siguientes 10 parmetros del Menu 0 se configuran en el programa de bomba: Parmetro 0.71 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 Descripcin Configuracin del parmetro 0. 61 Disponible Configuracin del parmetro 0. 63 Configuracin del parmetro 0. 64 Configuracin del parmetro 0. 65 Configuracin del parmetro 0. 66 Configuracin del parmetro 0. 67 Configuracin del parmetro 0. 69 Configuracin del parmetro 0. 69 Configuracin del parmetro 0. 70 Parmetro equivalente 18.01 0.00 18.12 18.13 18.23 18.30 1.24 1.26 14.10 14.11

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La configuracin ant erior permite los siguientes parmetros de bomba ser visualizados y configurados desde el men de 0.

Parmetro 0.61 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.69 0.70

Descripcin Valor de retroalimentacin de presin (Pr 18.02) Modo de control Marcha/Paro (Pr 18.12) Presin de Arranque (Pr 18. 13) Escala mxima de retroaliment acin (P r 18.23) Consigna principal (Pr 18.30) Mnima frecuencia dormir (Pr 1.24) Ganancia proporcional P ID (P r 14.10) Ganancia integral PID (Pr 14.11)

Tipo SL L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E

Inicial 0 3 0 1450 0 0 1 0.5

Unidades 0.1 PSI 0.1 PSI 0.1 PSI 0.1 PSI Hz -

Vea el diagrama 10 general - Menu 0 en la pgina 40 para ms 0Men de informacin.

5.2 Secuencia de operacin


La operacin de bombeo simple tiene 2 modos de cont rol principal, (a) MANUAL y (b) AUTO. Cuando la Marcha en MANUAL o el modo A UTO no se han seleccionado el accionamiento de bomba es inhibida / Off. Esto se indica en el teclado como "inh".

5.2.1 Modo MANUAL


Este modo se utiliza sobre todo para el mantenimiento. 5.2.1.1 Calibracin del transductor La velocidad puede variar en modo manual con el potencimet ro. Esto puede ser usado para calibrar la seal del transductor de presin. Funcionando a una velocidad y comparando un rango de presin calibrado en el parmetro18.02 (0.61) (0.1 PSI). En los parmetros 18. 22 y 18.23 se establecen el rango mnimo y mximo de la seal de 4-20 mA del transductor de presin. Este rango se puede obtener de la placa de caractersticas del transductor y ajustar para adaptarse a la medicin de la presin real de otro

medidor/manmetro calibrado. Cons ulte el diagrama funcional en la pgina 28 para ms detalles. NOTA: NO HAY UN CONTROL AUTOM TICO DE PRES IN EN MODO MA NUAL.

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Parmetro 18.02 18.22 18.23

Descripcin Valor de retroalimentacin de presin Escala de presin mnima Escala de presin mxima

Seccin

Unidades PSI PSI PSI

Rango +/- 32767 +/- 32767 +/- 32767

Inicial

0 1450

5.2.2 modo AUTO El control P ID de presin slo funciona en modo AUTO. En el modo AUTO, la secuencia de arranque / paro bomba se cont rola automticamente en funcin del modo de bomba

seleccionada (consulte la S eccin 6.2.2.6, 6.2.2.7 y la seccin Seccin 6.2.2.8). Los parmetros relevantes de configuracin para el modo AUTO se muestran en las tablas siguientes: Parmetro 0.21 (1.24) 1.27 Descripcin Frecuencia dormir mnima Referencia de frecuencia de prdida de ret roalimentacin 2.13 2.14 2.17 0.79 (14.10) 0.80 (14.11) 0.73 (18.12) 0.74 (18.13) 18.15 18.17 18.21 18.22 0.75 (18.23) 0.76 (18.30) Retardo de arranque Retardo de paro Tiempo iniciar dormir Ganancia Proporcional Ganancia Integral Modo de control arranque/paro Presin de arranque Banda de Consigna Accin en prdida de transductor Nivel de falla de sobrepresin Escala de presin mnima Escala de presin mxima Consigna principal 0.1 PSI 0.1 PSI 0.1 PSI 0.1 PSI 0.1 PSI 0.1 PSI 0.1 PSI seg seg seg 0-3200.0 0-3200.0 0-3200.0 0-4.000 0-4.000 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 1450 5 1 1 0.5 3 5 Unidades Hz Hz Rango +/-1500.0 +/-1500.0 Inicial

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5.2.2.1 MODO DE BOMBA 1 (arranque/paro por interruptor de presin/flujo) Este modo se selecciona ajustando el parmetro 0.73 (18.12) = 1.En este modo, la bomba arranca automticamente cuando una baja presin es detectada por el interruptor de

presin (Terminal B7 cerrado) despus de un retardo de arranque (parmetro 2.13). La bomba funcionar a la velocidad mxima que se establece en el parmetro 01.06. La presin sube y el interruptor de presin se abre y la bomba se detiene automticamente despus de un

tiempo (parmet ro 2.14). Este ciclo se repite cuando la presin se reduce al nivel de punto de ajuste bajo. El siguiente diagrama de tiempos muestra la presin de la bomba y el perfil de velocidad del motor cuando funciona en modo de la bomba 1.
Modo de Bomba 1 Diagrama de tiempos
Retardo de arranque 02.13 Retardo de paro 02.14 Retardo de arranque 02.13

Bomba en marcha

Paro de bomba

Bomba en marcha Frecuencia de motor 0.85 (5.01) Mx. Frecuencia de motor 01.06

Aceleracin 2.11 Desaceleracin 2.21

Seal de arranque/paro (Term B7) 18.35

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5.2.2.2 MODO DE BOMBA 2 (arranque por transductor de presin / paro por interruptor de flujo)

Este modo se selecciona ajustando el parmetro 0.73 (18.12) = 2. En este modo, la bomba arranca automticamente con un retardo de arranque (parmetro 2.13) cuando una condicin de baja presin se detecta [la seal del transductor de presin en el

parmetro 0.71 (18.02) es inferior al punto de ajuste de baja presin (parmetro 18.13)]. A continuacin, un control de presin constante PID como se describe en la

Seccin 5.2.3 regula la presin del sistema al valor de consigna. El control de la bomba ajusta la velocidad del motor con el fin de satisfacer la demanda y mantener una presin constante en el valor establecido. En la demanda mxima, la velocidad de la bomba ser mxima y a baja demanda la velocidad del motor se reduce hasta un lmite de velocidad mnima. Si la demanda cae por debajo an ms, la presin del sistema comenzara a incrementarse y el interruptor de flujo (Terminal B6) se abrira lo que indica una condicin de ausencia de flujo. En este momento (deteccin de no flujo), la bomba se detiene

automticamente despus de un tiempo (parmetro 2.14). La seal de arranque es de nuevo iniciada por la seal de baja presin derivada de la seal del transductor de presin como se mencion anteriormente. El siguiente diagrama de tiempos muestra la presin de la bomba y el perfil de velocidad del motor cuando funciona en modo de bomba 2.

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Modo de Bomba 2 Diagrama de tiempos


Retroalimentacin de Presin 0.61 (18.02) Banda del setpoint 18.15 Setpoint de Presin 18.04

Presin de Arranque 18.13

Retardo de arranque 02.13

Bomba en marcha

Retardo de paro 02.14

Paro de bomba

Retardo de arranque 02.13

Bomba en marcha Frecuencia de motor 0.85 (5.01) Mx. Frecuencia de motor 01.06

Mn. Frecuencia 01.07

Aceleracin 2.11 Desaceleracin 2.21

Seal de arranque P 0.61 (18.02)<P ARR. (18.13)

Seal de paro Sw flujo (Term B7) 18.35

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5.2.2.3 BOMBA DE MODO 3 (arranque/ paro por transductor de presin)

Este modo se selecciona ajustando el parmetro 0.73 (18.12) = 3.En este modo, la bomba arranca automticamente con un retardo de arranque (parmetro 2.13) cuando una condicin de baja presin se detecta [seal del Transductor de presin en parmetro 0.71 (18.02) est por debajo del punto de Baja Presin (parmetro 18.13 A continuacin, un control de presin constante PID como se describe en la Seccin 5.2.3 regula la presin del sistema al valor de consigna. El control de la bomba ajusta la velocidad del motor con el fin de satisfacer la demanda y mantener una presin constante en el valor establecido. En la demanda mxima, la velocidad de la bomba ser mxima y a baja demanda la velocidad del motor se reduce hasta un lmite de velocidad mnima. La bomba se detiene automticamente despus de un tiempo (parmetro 2.14) cuando una condicin de Dormir es detectada por la lgica de control del sistema de bomba. El diagrama de secuencia de tiempo para el modo de bomba 3 se muestra a continuacin.
Modo de Bomba 3 Diagrama de tiempos
Retroalimentacin de Presin 0.61 (18.02) Banda del setpoint 18.15 Setpoint de Presin 18.04

Presin de Arranque 18.13

Retardo de arranque 02.13

Bomba en marcha

Retardo de paro 02.14

Paro de bomba

Retardo de arranque 02.13

Bomba en marcha Frecuencia de motor 0.85 (5.01) Mx. Frecuencia de motor 01.06

Seal Dormir 01.24 (Ajustar >= Mn. Frecuencia 01.07) Mn. Frecuencia 01.07

Aceleracin 2.11 Desaceleracin 2.21

Seal de arranque P 0.61 (18.02)<P ARR. (18.13)

Seal de paro No Flujo Modo Dormir

20

Lgica Dormir: Esta condicin se detecta en el modo de la bomba 3, cuando la frecuencia actual del motor cae por debajo de la frecuencia mnima de dormir parmet ro 1.24 (0.67).

La bomba se detiene despus de un tiempo fijado por el parmetro 2.17. Los requisitos de ajuste de parmetros para la deteccin de condiciones Dormir correcta es:

Frecuencia de Dormir mnimo parmetro 1.24 (0. 67)> = Frec uencia mnima parmetro 0.01 (1.07)

5.2.3 Presin Constante Configuracin de puntos de control


5.2.3.1 Control de Presin PID El controlador PID incorporado en el accionamiento de la bomba regula la presin en funcin de la consigna. Las ganancias para proporcional 14.10 (0.69) obtener la respuesta e Integral requerida, 14.11 pero los (0.70) pueden por

requerir configuracin

valores

defecto funcionan para la mayora de los sistemas.

5.2.3.2 Prdida del transductor En caso de prdida de la retroalimentacin del transductor, una de las siguientes acciones ser tomada por el sistema de control de bomba mediant e el establecimiento del parmetro 18.17 adecuadamente. 0 = Desactivado (No haga caso de falla) 1 = accionamiento en falla (Cdigo de falla T081) 2 = Marcha a velocidad fija ajustada en el parmetro 1. 27

5.2.4 Modo Dormir


Cuando est en modo AUTO, si el comando de la frecuencia del motor desde el

controlador PID cae por debajo de la frecuencia mnima del dormir 1.24 (0.67) el perodo de tiempo establecido por el parmetro 2.17, el modo Dormir se iniciar. El accionamiento dejar de controlar el motor y se reiniciar cuando el criterio de inicio se cumpla segn el modo de bomba seleccionada.

5.2.5 Falla / alarma de sobre presin


En el modo AUTO, cuando la presin de la bomba pasa sobre el nivel de dis paro

(parmetro 18.21), la unidad se dispara con un cdigo de falla t082.

21

5.3 Modo Manual de Puesta en Marcha


Al seleccionar el modo MANUAL de la bomba funciona a una velocidad ajustable por medio del potencimetro. 1. Compruebe que la bomba est lista para funcionar. 2. Active la bomba por medio del pulsador verde de arranque. 3. Apague la bomba por medio del puls ador rojo de paro.

22

6 Diagramas de Bloques de Funcin


Los diagramas de bloques en las siguient es pginas repres entan la operacin lgica del programa de bombas SK. Las pginas se separan en categoras funcionales y cada uno est numerado en la esquina superior izquierda. A menudo se hace referencia a los nmeros de pgina de los otros bloques en la tabla y se indica mediante un nmero en recuadro en

la esquina superior izquierda 0. 1. 2. 3. 4. 5. 7. 9. 10. MACRO PRINCIPAL DE BOMBEO MODO DE BOMBA 1 18.12=1 MODO DE BOMBA 2 18.12=2 MODO DE BOMBA 3 18.12=3 FUNCION AUTO REINICIO FALLAS DE BOMBA DE TECCION NO FLUJO ESCALADO DE TRA NSDUCTOR RESUME N MENU 0

23

MACRO PRINCIPAL DE BOMBEO

VER 01.00.01

Parmetro 18.22=Rev. Software

MODO MANUAL

Referencia de frecuencia 0-10V T2

Operacin estandar del variador

24
MARCHA/PARO Y MODOS DE CONTROL Parmetro 18.12 1=MODO BOMBA 1 Switch de presin/Flujo 2=MODO BOMBA 2 Transductor de presion/Switch de flujo 3=MODO BOMBA 3 Transductor de presin

MODO AUTOMATICO

MODO BOMBA 1 18.12=1

SWITCH DE PRESION/FLUJO Terminal B7 y B2

RETARDO DE ARRANQUE Parmetro 02.13 Rango: 0-3200.0 seg. Inicial: 0.0 seg ARRANCAR SISTEMA

RETARDO DE PARO Parmetro 02.14 Rango: 0-3200.0 seg. Inicial: 5.0 seg PARAR SISTEMA

25
AJUSTE DE FRECUENCIA MAX Parmetro 01.06 Rango: 0-1500.0Hz Inicial: 60Hz SALIDA DEL VARIADOR

NOTA: AJUSTAR EL PARAMETRO 18.30 A SU MAXIMO VALOR (32767) PARA ASEGURAR QUE LA MAXIMA VELOCIDAD DE LA BOMBA ES OBTENIDA

FALLAS 5 6

ALARMAS

MODO BOMBA 2 18.12=2

RETROALIMENTACION DE PRESION

PRESION DE ARRANQUE Parmetro 18.13 Rango: 0-1000.0 PSI Inicial: 0 PSI

RETARDO DE ARRANQUE Parmetro 02.13 Rango: 0-3200.0 seg. Inicial: 0.0 seg

ARRANCAR SISTEMA

SWITCH DE FLUJO Terminal B7 y B2

RETARDO DE PARO Parmetro 02.14 Rango: 0-3200.0 seg. Inicial: 5.0 seg

PARAR SISTEMA

26
CONTROL P.I.D. 14.10 = P 14.11 = I 14.12 = D FALLAS 5

SET-POINT DE SISTEMA Parmetro: 18.30 Rango: 0-1000.0 PSI Inicial: 0 PSI

SALIDA DEL VARIADOR

RETROALIMENTACION DE PRESION

ALARMAS

MODO BOMBA 3 18.12=3

RETROALIMENTACION DE PRESION

PRESION DE ARRANQUE Parmetro 18.13 Rango: 0-1000.0 PSI Inicial: 0 PSI

RETARDO DE ARRANQUE Parmetro 02.13 Rango: 0-3200.0 seg. Inicial: 0.0 seg

ARRANCAR SISTEMA

DETECCION NO FLUJO

RETARDO DE PARO Parmetro 02.14 Rango: 0-3200.0 seg. Inicial: 5.0 seg

PARAR SISTEMA

27
CONTROL P.I.D. 14.10 = P 14.11 = I 14.12 = D FALLAS 5

SET-POINT DE SISTEMA Parmetro: 18.30 Rango: 0-1000.0 PSI Inicial: 0 PSI

SALIDA DEL VARIADOR

RETROALIMENTACION DE PRESION

ALARMAS

FUNCION AUTO RESET

Todas las Fallas del variador

28
CANTIDAD DE AUTO RESET Parmetro: 10.34 Rango: 0-5 Inicial: 5 0=deshabilitado TEMPORIZADOR DE AUTO RESET Parmetro: 10.35 Rango: 0-25.0 seg Inicial: 10 0=deshabilitado Mximo nmero de reinicios alcanzado

RESTABLECER FALLAS

FALLA DEL SISTEMA

FALLAS DE BOMBA

SOBRE PRESION

Retroalimentacin Transductor De Presin

NIVEL FALLA SOBRE PRESION Parmetro: 18.21 Rango: 0-1000.0 PSI Inicial: 0 PSI

PERDIDA DE TRANSDUCTOR

Retroalimentacin Transductor De Presin

MODO DE DETECCION Parmetro: 18.17 0 = Deshabilitado 1 = Falla 2 = Marcha a Frec. En 01.27 4

AUTO RESET

29

FALLAS ACTIVAS Tr81 = Falla por perdida de retroalimentacin Tr82 = Falla por Sobre presin

DETECCION NO FLUJO

Frecuencia mnima dormir Parmetro: 01.24 Rango: 0-(01.06) Inicial: 0 Hz 0 = Deshabilitado

30

no

si

Hz de motor < 1.24

Es la presin de retroalimentacin > Banda setpoint?

RETARDO DORMIR Parmetro: 02.17 Rango: 0-3200.0 seg Inicial: 0 seg

NO FLUJO Iniciar Dormir

18.02 > 18.08 + 18.15

ESCALADO DEL TRANSDUCTOR

TRANSDUCTOR DE PRESION Terminal B2 y T2

Seal 4-20 mA MAXIMO DE ESCALA Parmetro: 18.23 Rango: 0-1000.0 PSI Inicial: 145.0 PSI

FILTRO Parmetro: 12.15 Rango: 0-99.99 seg Inicial: 0

MINIMO DE ESCALA Parmetro: 18.22 Rango: 0-1000.0 PSI Inicial: 0 PSI

RETROALIMENTACION DE PRESION Parmetro: 18.02 Rango: 0-1000.0 PSI

PSI Escalado Rango


18.22

31
18.23 4mA Rango de Seal 20mA

10

RESUMEN MENU 0

SETPOINT DEL SISTEMA 0.61 SALIDA DEL VARIADOR

CONTROL P.I.D. Ganancia Proporcional = 0.69 Ganancia Integral = 0.70

B4

AUTO

TRANSDUCTOR DE PRESION 4-20mA T2

ESCALADO DE RETROALIMENTACION Parmetro 0.65 Rango: 0-3276.7 PSI Inicial: 145.0 PSI RETROALIMENTACION DE PRESION 0.61

MODO DE OPERACIN Parmetro 0.63 Rango: 1-3 Inicial: 3

32
PRESION DE ARRANQUE Parmetro 18.13 Rango: 0-1000.0 PSI Inicial: 0 PSI Frecuencia mnima dormir Parmetro: 0.67 Rango: 0-1500.0 Hz Inicial: 0 Hz

B5

MANUAL

ARRANCAR SISTEMA

PARAR SISTEMA

7 Descripcin de parmetros
7.1 Descripcin de Parmetros especficos de Bombeo
Muchos de los parmetros del Commander SK tienen diferente funcionalidad que la estndar cuando son utilizados en el Sistema de Solucin de Bombeo. Si no estn listados en la tabla siguiente la funcionalidad es estndar como es indicado el la Gua de Usuario del Commander SK y en la Gua A vanzada del Commander SK. Parm. SK 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.16 0.21 0.41 0.59 0.60 0.71 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.94 Velocidad mnima fijada Velocidad mxima fijada Rampa de aceleracin Rampa de deceleracin Configuracin del accionamient o Intensidad nominal del motor Velocidad nominal del motor Tensin nominal del motor Factor de potencia del motor Acceso a parmetros Modo de ent rada analgica 1 Frecuencia mnima Dormir Seleccionar modo de tensin Activar programa PLC ladder Estado del programa PLC ladder Parmetro de configuracin Pr 61 Parmetro de configuracin Pr 62 Parmetro de configuracin Pr 63 Parmetro de configuracin Pr 64 Parmetro de configuracin Pr 65 Parmetro de configuracin Pr 66 Parmetro de configuracin Pr 67 Parmetro de configuracin Pr 68 Parmetro de configuracin Pr 69 Parmetro de configuracin Pr 70 Nivel de entrada analgica 1 L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E S/L L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E S/L Hz Hz s/100Hz s/100Hz A RPM V Hz % 0-100 18.02 18.11 18.12 18.13 18.23 18.30 1.24 1.26 14.10 14.11 +/-1500.0 0.85 L3 4 0 FD Run/ Clip 0-1500 0-1500 0-3200 0-3200 Descripcin Tipo Unidades Rango Por Defecto 0 60 1.0 1.0 Pr 0 0

33

Parm. SK 0.95 1.24 1.27 2.13 2.14 2.17 5.07 5.08 5.09 5.10 5.14 7.06 7.10 7.11 7.14 8.22 8.23 8.24 8.25 10.01 10.20 10.34 10.35 11.27 11.44 11.47 12.08 12.10 12.15 14.03 14.04 14.08 14.10 14.11

Descripcin

Tipo

Unidades

Rango

Por Defecto

Nivel de entrada analgica 2 Frecuencia mnima Dormir Frecuencia de prdida de transductor Retardo de arranque Retardo de paro Tiempo de inicio Dormir Intensidad nominal del motor Velocidad nominal del motor Voltaje nominal del motor Factor de potencia del motor Seleccionar modo de tensin Modo de ent rada analgica 1 Destino de entrada analgic a 1 Modo de ent rada analgica 2 Destino de entrada analgic a 2 Destino de terminal B4 Destino de terminal B5 Destino de terminal B6 Destino de terminal B7 Accionamiento OK Ultima desconexin Nmero de intentos de reinicio aut omtico Retardo de reinicio automtico Configuracin del accionamient o Estado de seguridad Activar Programa PLC ladder Origen 1 de selector de variable 1 Modo de selector de variable 1 Filtro de Transductor de presin Origen de Referencia PID Origen de realiment acin PID Activacin de P ID Ganancia proporcional P ID Ganancia integral PID

S/L L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E S/L S/L L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E

% Hz Hz s s s A RPM V -

0-100 +/-1500.0 +/-1500.0 0-3200.0 0-3200.0 0-3200.0

0 0 0 5 0 0 0

0.85 Fd 2 0 volt 1.37 18.31 18.32 18.34 18.35 0-1

0-5 0-25.0

5 10 Pr L3 Run/ Clip 7.01 6

0-99.99

0 18.05 12.12

0-1 Ganancia s 0-4.000 0-4.000

1 1 0.5

34

Parm. SK 14.12 14.14 14.16 18.02 18.04 18.05 18.06 18.07 18.09 18.10 18.12 18.13 18.17 18.21 18.22 18.23 18.28 18.30 18.31 18.32 18.34 18.35 20.21 20.22

Descripcin

Tipo

Unidades

Rango

Por Defecto

Ganancia derivada PID Lmite inferior de P ID Destino de salida P ID Valor de retroalimentacin de presin Valor de Consigna Seleccionado Consigna Escalado para P ID Para uso del programa Para uso del programa Para uso del programa Para uso del programa Modos de control Arranque/Paro Presin de arranque Accin en perdida de transductor Nivel de Falla sobre presin Mnimo de escala Mximo de escala Versin de soft ware Consigna Principal Entrada de Seleccin modo AUTO Entrada de seleccin modo MANUAL Entrada de pulsador paro MANUAL Entrada de interruptor de flujo/ presin Reservado para uso del programa Reservado para uso del programa L/E = Parmetro de Lectura / Escritura S/L = Parmetro de Solo Lectura

L/E L/E L/E S/L S/L S/L S/L S/L S/L S/L L/E L/E L/E L/E L/E L/E S/L L/E S/L S/L S/L S/L S/L S/L

d/dt

0-4.000

0 0 1.21

0.1 PSI 0.1 PSI P.U. 0.1 PSI 0.1 PSI 0.1 PSI 0.1 PSI 0.1 PSI -

+/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 +/-32767 0-1 0-1 0-1 0-1 -

3 0 1 0 0 1450 0 0 0 0 0 -

7.1.1 Otros Documentos de Referencia.


Descripcin del manual Gua de Usuario Commander SK Gua avanzada del usuario Commander SK Nmero de parte CT 0472-0015-XX 0472-0042-XX

35

7.1.2 Men 0
00.01 Velocidad mnima fijada Tipo Lectura / Escritura Rango 0-1500 Unidades Hz Inicial 0 Se utiliza para establecer la velocidad mnima a la que va a funcionar el mot or. 00.02 Velocidad mxima fijada Tipo Lectura / Escritura Rango 0-1500 Unidades Hz Inicial 60 Se utiliza para establecer la velocidad mxima a la que va a funcionar el motor en ambas direcciones. Cuando Pr 02 se ajusta por debajo de Pr 01, Pr 01 se ajusta automticamente en el valor de Pr 02. 00.03 Rampa de aceleracin Tipo Lectura / Escritura Rango 0-3200 Unidades s/100Hz Inicial 1.0 Establece la rampa de aceleracin del motor en segundos por 100 Hz. Ajustes muy altos pueden resultar en tiempo de respuesta lent o del lazo PID y puede causar inconvenientes en las rutinas de diagnostico sensibles al tiempo. 00.04 Rampa de deceleracin Tipo Lectura / Escritura Rango 0-3200 Unidades s Inicial 1.0 Establece la rampa de deceleracin del motor en segundos por 100 Hz. Ajustes muy altos pueden resultar en tiempo de respuesta lent o del lazo PID y puede causar inconvenientes en las rutinas de diagnostico sensibles al tiempo. 00.05 Configuracin del accionamient o Tipo Lectura / Escritura Rango Unidades Inicial Pr El ajuste de Pr 05 determina automticamente la configuracin del accionamiento.

36

Si el parmetro 00.05 es cambiado, como res ultado muchos parmetros ms cambiarn automticamente. Por lo tanto debe ser cambiado y luego efectuar un reinicio del ADV ERTENCIA accionamiento antes de proceder a cambiar otros parmetros.

00.06 Intensidad nominal del motor Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Intensidad nominal del accionamiento en amperios Unidades A Inicial Intensidad nominal del accionamiento Introduzca la intensidad nominal del motor (especificada en la placa de caractersticas del motor). La intensidad nominal del accionamiento es el 100% de la int ensidad de salida RMS. Este parmetro se puede ajustar a un valor igual o inferior pero nunca s uperior al valor de la intensidad nominal del accionamiento. 00.07 Velocidad nominal del motor Tipo Lectura / Escritura Rango 0-9999 Unidades RPM Inicial 0 Introduzca la velocidad nominal del motor a plena carga (especificada en la placa de caractersticas del motor). NOTA: desactiva. 00.08 Tensin nominal del motor Tipo Lectura / Escritura Rango 0 a 240, 0 a 480 Unidades V Inicial 230 Introduzca la tensin nominal del motor (especificada en la placa de caractersticas del motor). 00.09 Factor de potencia del motor Tipo Lectura / Escritura Rango 0-1 Unidades Inicial 0.85 Cuando s e introduce el valor cero en Pr 07, la compensacin de deslizamiento se

37

Introduzca el factor de pot encia nominal del motor cos (especificado en la placa de caractersticas del motor). Si es desconocido, dejar el valor inicial. 00.10 Acceso a parmetros Tipo Lectura / Escritura Rango L1, L2, L3, LoC Unidades Inicial L3 L1: Acceso de nivel 1: slo es posible acceder a los 10 primeros parmetros. L2: Acceso de nivel 2: es posible acceder a todos los parmetros entre 01 y 60. L3: Acceso de nivel 3: es posible acceder a todos los parmetros entre 01 y 95. LoC: permite activar un cdigo de seguridad en el accionamient o. 00.16 Modo de ent rada analgica 1 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-20, 20-0, 4-20, 20-4, 4-.20, 20-.4, VoLt Unidades Inicial 4-.20 Determina la entrada en el terminal T2. 0-20: entrada de intensidad 0 a 20 mA (20 mA mximo) 20-0: entrada de intensidad 20 a 0 mA (0 mA mximo) 4-20: entrada de intensidad 4 mA a 20 mA con desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (20 mA mximo) 20-4: entrada de intensidad 20 mA a 4 mA con desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (4 mA mximo) 4-.20: entrada de intensidad 4 mA a 20 mA sin desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (20 mA mximo) 20-.4: entrada de intensidad 20 mA a 4 mA sin desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (4 mA mximo) VoLt: entrada 0 a 10 V 00.21 Frecuencia mnima Dormir Tipo Lectura/Escritura Rango +/- 1500.0 Unidades Hz Inicial 0 En modo PID, si la frecuencia de s alida del motor cae por debajo de este valor durante un tiempo programado en 2.17 y la presin es ms alta que la de la c onsigna ms la banda, el sistema iniciar el modo Dormir.

38

00.41 Seleccionar modo de tensin Tipo Lectura / Escritura Rango Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE Unidades Inicial Fd Selecciona el modo de cont rol de tensin. Normalmente el modo Fd (V/Hz constante ms aumento de tensin a baja frecuencia). Mayores detalles se proporcionan en la Gua de Usuario Commander SK. 00.59 Activar programa PLC ladder Tipo Lectura / Escritura Rango 0-2 Unidades Inicial 1: Run/ Clip La activacin del programa PLC ladder permite iniciar y detener el programa PLC ladder. 0: parada del programa PLC ladder 1: ejecucin del programa PLC ladder (desconexin del accionamiento si LogicStick no est instalado). Cualquier intento de introducir parmetros fuera de rango se impedir, dado que existe una serie de valores mximos y mnimos vlidos para es e parmet ro. 2: ejecucin del programa PLC ladder (desconexin del accionamiento si LogicStick no est instalado). Cualquier int ento de introducir parmetros fuera de rango har que el accionamiento se desconecte. Para obtener informacin detallada sobre la programacin del PLC ladder, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK. 00.60 Estado del programa PLC ladder Tipo Solo Lectura Rango -128 a +127 Unidades Inicial 2 El parmetro de estado del programa PLC ladder indica el estado actual de dicho programa. -n: el programa PLC ladder ha originado la desconexin del accionamiento a caus a de una condicin de error durante la ejecucin del paso n. El nmero aparece como un valor negativo en la pantalla. 0: LogicStick instalado sin programa PLC ladder 1: LogicStick instalado, programa PLC ladder instalado pero detenido 2: LogicStick instalado, programa PLC ladder instalado y funcionando 3: LogicStick no instalado

39

00.71 Parmetro de configuracin Pr 61 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Pr 21.51 Unidades Inicial 18.02 Los parmetros Pr 71 a Pr 80 permit en seleccionar los parmet ros avanz ados (internos) que aparecern en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parmetro interno deseado bastar con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente. Para obtener ms informacin, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

00.73 Parmetro de configuracin Pr 63 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Pr 21.51 Unidades Inicial 18.12 Los parmetros Pr 71 a Pr 80 permit en seleccionar los parmet ros avanz ados (internos) que aparecern en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parmetro interno deseado bastar con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente. Para obtener ms informacin, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

00.74 Parmetro de configuracin Pr 64 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Pr 21.51 Unidades Inicial 18.13 Los parmetros Pr 71 a Pr 80 permit en seleccionar los parmet ros avanz ados (internos) que aparecern en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parmetro interno deseado bastar con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente. Para obtener ms informacin, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

00.75 Parmetro de configuracin Pr 65 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Pr 21.51 Unidades Inicial 18.23 Los parmetros Pr 71 a Pr 80 permit en seleccionar los parmet ros avanz ados (internos) que aparecern en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parmetro interno deseado bastar con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente. Para obtener ms informacin, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

40

00.76 Parmetro de configuracin Pr 66 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Pr 21.51 Unidades Inicial 18.30 Los parmetros Pr 71 a Pr 80 permit en seleccionar los parmet ros avanz ados (internos) que aparecern en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parmetro interno deseado bastar con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente. Para obtener ms informacin, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

00.77 Parmetro de configuracin Pr 67 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Pr 21.51 Unidades Inicial 1.24 Los parmetros Pr 71 a Pr 80 permit en seleccionar los parmet ros avanz ados (internos) que aparecern en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parmetro interno deseado bastar con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente. Para obtener ms informacin, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

00.79 Parmetro de configuracin Pr 69 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Pr 21.51 Unidades Inicial 14.10 Los parmetros Pr 71 a Pr 80 permit en seleccionar los parmet ros avanz ados (internos) que aparecern en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parmetro interno deseado bastar con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente. Para obtener ms informacin, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

00.80 Parmetro de configuracin Pr 70 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Pr 21.51 Unidades Inicial 14.11 Los parmetros Pr 71 a Pr 80 permit en seleccionar los parmet ros avanz ados (internos) que aparecern en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parmetro interno deseado bastar con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente. Para obtener ms informacin, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

41

00.94 Nivel de entrada analgica 1 Tipo Solo Lectura Rango 0-100 Unidades % Inicial Nivel de seal de la ent rada analgica del transductor de presin. El valor es en % donde 20mA equivalen a 100%.

00.95 Nivel de entrada analgica 2 Tipo Solo Lectura Rango 0-100 Unidades % Inicial Nivel de seal de la entrada analgica del potencimetro. El valor es en % donde 10V equivalen a 100%.

7.1.3 Men 1
NOTA: Los mens de 1 a 21 solo son accesibles va CT Soft o la pantalla SM -KEYPAD PLUS 01.24 Frecuencia mnima Dormir Tipo Lectura / Escritura Rango +/- 1500.0 Unidades Hz Inicial 0 En modo PID, si la frecuencia de s alida del motor cae por debajo de este valor durante un tiempo programado en 2.17 y la presin es ms alta que la de la c onsigna ms la banda, el sistema iniciar el modo Dormir.

01.27 Frecuencia de prdida de transductor Tipo Lectura / Escritura Rango +/- 0-1500 Unidades Hz Inicial 0 Frecuencia a la que operar la bomba en caso de det ectarse la prdida del lazo de corriente, cuando el parmetro 18.17 = 2

42

7.1.4 Men 2

02.13 Retardo de arranque Tipo Lectura / Escritura Rango 0-3200.0 Unidades s Inicial 0 El sistema retardar la activacin del accionamiento por el tiempo programado cuando las condiciones de arranque se cumplan dependiendo del modo de operacin seleccionado en el parmetro 18.12 02.14 Retardo de paro Tipo Lectura / Escritura Rango 0-3200.0 Unidades s Inicial 5 El sistema retardar el paro del accionamiento por el tiempo programado cuando las condiciones de paro se cumplan dependiendo del modo de operacin seleccionado en el parmetro 18.12 02.17 Tiempo de inicio Dormir Tipo Lectura / Escritura Rango 0-3200.0 Unidades s Inicial 0 Durante la operacin en P ID, si la velocidad de la bomba cae por debajo de la velocidad mnima Dormir (01.24) durante este tiempo, se iniciara la funcin Dormir.

7.1.5 Men 5
05.07 Intensidad nominal del motor Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Intensidad nominal del accionamiento Unidades A Inicial Intensidad nominal del accionamiento La intensidad nominal del motor (especificada en la placa de caractersticas del motor). 05.08 Velocidad nominal del motor Tipo Lectura / Escritura Rango 0-9999 Unidades RPM Inicial 0 43

La velocidad nominal del motor a plena carga (especific ada en la placa de caractersticas del motor). 05.09 Voltaje nominal del motor Tipo Lectura / Escritura Rango 0 a 240, 0 a 480 Unidades V Inicial 230 La tensin nominal del motor (especificada en la placa de caractersticas del motor). 05.10 Factor de potencia del motor Tipo Lectura / Escritura Rango 0-1 Unidades Inicial 0.85 Factor de potencia nominal del mot or cos (especificado en la placa de caractersticas del motor). Si es desconocido, dejar el valor inicial. 05.14 Seleccionar modo de tensin Tipo Lectura / Escritura Rango Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE Unidades Inicial Fd Selecciona el modo de cont rol de tensin. Normalmente el modo Fd (V/Hz constante ms aumento de tensin a baja frecuencia). Mayores detalles se proporcionan en la Gua de Usuario Commander SK.

7.1.6 Men 7
07.06 Modo de ent rada analgica 1 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-20, 20-0, 4-20, 20-4, 4-.20, 20-.4, VoLt Unidades Inicial 4-.20 Determina la entrada en el terminal T2. 0-20: entrada de intensidad 0 a 20 mA (20 mA mximo) 20-0: entrada de intensidad 20 a 0 mA (0 mA mximo) 4-20: entrada de intensidad 4 mA a 20 mA con desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (20 mA mximo) 20-4: entrada de intensidad 20 mA a 4 mA con desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (4 mA mximo) 44

4-.20: entrada de intensidad 4 mA a 20 mA sin desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (20 mA mximo) 20-.4: entrada de intensidad 20 mA a 4 mA sin desconexin por prdida de bucle de corriente (cL1) (4 mA mximo) VoLt: entrada 0 a 10 V 07.10 Destino de la ent rada analgica 1 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Pr 21.51 Unidades Inicial 0 Define el parmetro de destino de la seal del transductor de presin. Siempre ajustas a un valor de 0. 07.11 Modo de ent rada analgica 2 Tipo Lectura / Escritura Rango VoLt o dig Unidades Inicial VoLt La entrada analgica 2 se puede configurar como una entrada analgica de 0 a + 10 V o como una entrada digital de +24 V (lgica positiva). 07.14 Destino de la ent rada analgica 2 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Pr 21.51 Unidades Inicial 01.37 Define el parmetro de destino de la seal del potencimetro.

7.1.7 Men 8
08.22 Destino de la terminal B4 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Pr 21.51 Unidades Inicial 18.31 Define el parmetro de destino de la seal de la terminal B4. Siempre ajustar a 18.31.

45

08.23 Destino de terminal B5 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Pr 21.51 Unidades Inicial 18.32 Define el parmetro de destino de la seal de la terminal B5. Siempre ajustar a 18.32. 08.24 Destino de terminal B6 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Pr 21.51 Unidades Inicial 18.34 Define el parmetro de destino de la seal de la terminal B6. Siempre ajustar a 18.34. 08.25 Destino de terminal B7 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-Pr 21.51 Unidades Inicial 18.35 Define el parmetro de destino de la seal de la terminal B4. Siempre ajustar a 18.35.

7.1.8 Men 10
10.01 Accionamiento OK Tipo Lectura / Escritura Rango 0-1 Unidades Inicial Indica que el accionamiento no se encuentra en estado de desconexin. 10.20 Ultima desconexin. Tipo Lectura / Escritura Rango 0-230 Unidades Inicial Contiene la ltima desconexin del accionamient o. 10.34 Nmero de intentos de reinicio aut omtico Tipo Lectura / Escritura Rango 0-5 Unidades Inicial 5

46

10.35 Retardo de reinicio automtico Tipo Lectura / Escritura Rango 0-25.0 Unidades s Inicial 10 Si Pr 10.34 se ajusta en cero, no se realizan intentos automticos de reinicio. La programacin de otro valor har que el accionamiento se reinicie automticamente un nmero de veces programado tras una desconexin. P r 10. 35 define el tiempo que transcurre entre la desconexin y el reinicio automtico (al menos 10 segundos para desconexiones OI.AC, OI.br, etc.). El tiempo de reinicio slo aumenta cuando se produce una desconexin igual a la anterior; de lo contrario, el contador se pone a 0. Cuando s e alc anza el valor programado, cualquier otra desconexin con el mismo valor no causar un reinicio automtico. Si no se produce ninguna desconexin durante 5 minutos, el contenido del contador s e borra. Con desconexiones UU, Et, EEF o HFxx no se produce reinicio automtico. Cuando se produce un reinicio manual, el contador de reinicio se pone a cero.

7.1.9 Men 11
11.27 Configuracin del accionamient o Tipo Lectura / Escritura Rango Unidades Inicial Pr El ajuste de 11.27 (Pr05) determina automticamente la configuracin del accionamiento.

Si este parmet ro es cambiado, como result ado muc hos parmet ros ms cambiarn automticamente. Por lo tanto debe ser cambiado y luego efectuar un reinicio del ADV ERTENCIA accionamiento antes de proceder a cambiar otros parmetros.

11.44 Estado de seguridad Tipo Lectura / Escritura Rango L1, L2, L3, LoC Unidades Inicial L3 L1: Acceso de nivel 1: slo es posible acceder a los 10 primeros parmetros. L2: Acceso de nivel 2: es posible acceder a todos los parmetros entre 01 y 60. L3: Acceso de nivel 3: es posible acceder a todos los parmetros entre 01 y 95. LoC: permite activar un cdigo de seguridad en el accionamient o.

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11.47 Activar Programa PLC ladder Tipo Lectura / Escritura Rango 0-2 Unidades Inicial 1: Run/ Clip La activacin del programa PLC ladder permite iniciar y detener el programa PLC ladder. 0: parada del programa PLC ladder 1: ejecucin del programa PLC ladder (desconexin del accionamiento si LogicStick no est instalado). Cualquier intento de introducir parmetros fuera de rango se impedir, dado que existe una serie de valores mximos y mnimos vlidos para es e parmet ro. 2: ejecucin del programa PLC ladder (desconexin del accionamiento si LogicStick no est instalado). Cualquier int ento de introducir parmetros fuera de rango har que el accionamiento se desconecte. Para obtener informacin detallada sobre la programacin del PLC ladder, consulte la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

7.1.10 Men 12
12.08 Origen de selector de variable 1 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-21.51 Unidades Inicial 07.01 Este parmetro determina qu parmetro se introduce en el umbral programable. 12.10 Modo de selector de variable 1 Tipo Lectura / Escritura Rango 0-9 Unidades Inicial 6 12.15 Filtro de transductor de presin Tipo Lectura / Escritura Rango 0-99.99 Unidades s Inicial 0

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7.1.11 Men 14
14.03 Origen de referencia PID Tipo Lectura / Escritura Rango 0-21.51 Unidades Inicial 18.05 Determina la fuente de referencia del lazo PID. Siempre ajustar a 18.05 14.04 Origen de realiment acin PID Tipo Lectura / Escritura Rango 0-21.51 Unidades Inicial 12.12 Determina la fuente de realimentacin del lazo PID. Siempre ajustar a 12.12 14.08 Activacin de P ID Tipo Lectura / Escritura Rango 0-1 Unidades Inicial 1 Este parmetro se debe ajustar en 1 para que el cont rolador PID funcione. 14.10 Ganancia proporcional P ID Tipo Lectura / Escritura Rango 0-4.000 Unidades Inicial 1.000 Ajuste de ganancia proporcional PID 14.11 Ganancia integral PID Tipo Lectura / Escritura Rango 0-4.000 Unidades Inicial 0.500 Ajuste del tiempo int egral PID 14.12 Ganancia derivada PID Tipo Lectura / Escritura Rango 0-4.000 Unidades Inicial 0

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Ajuste de la proporcin diferencial PID 14.14 Lmite inferior PID Tipo Lectura / Escritura Rango +/- 100.0 Unidades % Inicial 0 El lmite inferior para la salida del lazo PID 14.16 Destino de la salida P ID Tipo Lectura / Escritura Rango 0-21.51 Unidades Inicial 01.21 Define el destino de la salida del lazo P ID. Siempre ajustar a 1.21

7.1.12 Men 18
18.02 Valor de retroalimentacin de presin Tipo Solo Lectura Rango +/- 32767 Unidades 0.1 PSI Inicial Indica la presin del transductor escalada en PSI 18.04 Valor de consigna seleccionado Tipo Solo Lectura Rango +/- 32767 Unidades 0.1 PSI Inicial Indica el valor de consigna seleccionado 18.05 Consigna escalado para PID Tipo Solo Lectura Rango +/- 32767 Unidades Inicial Indica el valor de consigna escalado para P ID 18.06 Para uso del programa Tipo Solo Lectura Rango +/- 32767 Unidades Inicial 50

18.07 Para uso del programa Tipo Solo Lectura Rango +/- 32767 Unidades Inicial 18.09 Para uso del programa Tipo Solo Lectura Rango +/- 32767 Unidades Inicial 18.10 Para uso del programa Tipo Solo Lectura Rango +/- 32767 Unidades Inicial 18.12 Modos de control Arranque/Paro Tipo Lectura/Escritura Rango +/- 32767 Unidades Inicial 3 Ver seccin 2.2

18.13 Presin de arranque Tipo Lectura/Escritura Rango +/- 32767 Unidades 0.1 PSI Inicial 0 Ajusta el valor de presin a la cual arrancar el sistema en los modos 2 y 3. 18.17 Accin en prdida de transductor Tipo Lectura/Escritura Rango +/- 32767 Unidades Inicial 1 Selecciona la accin a realizar en caso de prdida de la seal del transductor: 0= Deshabilitado 1=Falla 2=Marcha a velocidad ajustada en 1.27

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18.21 Nivel de falla Sobre presin Tipo Lectura / Escritura Rango +/- 32767 Unidades 0.1 PSI Inicial 0 Si la presin de retroalimentacin excede este valor, el accionamiento se desconectara con cdigo tr82. 18.22 Mnimo de escala Tipo Lectura/Escritura Rango +/- 32767 Unidades 0.1 PSI Inicial 0 Ajusta la escala en PSI de la mnima lectura del transductor de presin. 18.23 Mximo de escala Tipo Lectura/Escritura Rango +/- 32767 Unidades 0.1 PSI Inicial 870 Ajusta la escala en PSI de la mxima lectura del transductor de presin.

18.28 Versin de Software Tipo Solo Lectura Rango +/- 32767 Unidades Inicial Indica la versin de soft ware del sistema de Soluciones de Bombeo.

18.30 Consigna principal Tipo Lectura/Escritura Rango +/- 32767 Unidades 0.1 PSI Inicial 0 El valor de consigna seleccionado en PSI. Un valor ingresado de 100 equivale a 10. 0PSI

18.31 Entrada de seleccin modo AUTO Tipo Solo Lectura Rango 0-1 Unidades Inicial El terminal B4 es direccionado a este bit

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18.32 Entrada de seleccin modo MANUAL Tipo Solo Lectura Rango 0-1 Unidades Inicial El terminal B5 es direccionado a este bit 18.34 Entrada de pulsador paro MANUAL Tipo Solo Lectura Rango 0-1 Unidades Inicial El terminal B6 es direccionado a este bit. 18.35 Entrada de interruptor de flujo/ presin Tipo Solo Lectura Rango 0-1 Unidades Inicial El terminal B7 es direccionado a este bit.

7.1.13 Men 20
20.21 Reservado para uso del programa Tipo Solo Lectura Rango Unidades Inicial 20.22 Reservado para uso del programa Tipo Solo Lectura Rango Unidades Inicial -

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8 Diagnstico
8.0.1 Cdigos de Falla
En el caso de una falla de la pantalla del accionamiento mostrar un cdigo de desconexin para indicar la falla. A continuacin se muestran los cdigos de fallos espec ficos relacionados con las fallas de solucin de bombeo. Los cdigos de falla del Accionamiento Commander SK se pueden encontrar en Los la Gua de Usuario Commander accionamient o SK. con el

parmetros 10.20 a 10.29 muestran las

ltimas 10 fallas en el

parmetro 10.20 que es la ms reciente y el parmetro 10.29 la ms antigua. FALLAS ACTIVAS Tr81 = Prdida de retroalimentacin Tr82 = Sobre presin

8.1 Reinicio de desconexiones


8.1.1 Reinicio automtico
Si Pr 10.34 se ajusta en cero, no se realizan intentos automticos de reinicio. La programacin de otro valor har que el accionamiento se reinicie automticamente un nmero de veces programado tras una desconexin. P r 10. 35 define el tiempo que transcurre entre la desconexin y el reinicio automtico (al menos 10 segundos para desconexiones OI.AC, OI.br, etc.). El tiempo de reinicio slo aumenta cuando se produce una desconexin igual a la anterior; de lo contrario, el contador se pone a 0. Cuando s e alc anza el valor programado, cualquier otra desconexin con el mismo valor no causar un reinicio automtico. Si no se produce ninguna desconexin durante 5 minutos, el contenido del contador s e borra. Con desconexiones UU, Et, EEF o HFxx no se produce reinicio automtico. Cuando se produce un reinicio manual, el c ontador de reinicio se pone a cero

8.1.2 Reinicio manual


Al pulsar el botn Stop / Reinicio (rojo) en el teclado del accionamiento se tratar de restablecer todos las condiciones falla.

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