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FABRCIO DREHER SILVEIRA fabriciodreher@yahoo.com.br LRIO SCHAEFFER ldtm@ufrgs.

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Diretrizes para projeto de ferramenta de estampagem Parte I

estampagem um processo que permite fabricar produtos economicamente viveis por sua eficincia e preciso. Todavia, necessrio aplicar procedimentos criteriosos de projeto a fim de obter o mximo de rendimento destas ferramentas.

Todos os segmentos da indstria buscam a produo de produtos de qualidade a baixo custo. Esta meta normalmente atingida com a produo em srie, usando mquinas e ferramentas especiais, capazes de produzir um elevado nmero de peas mantendo o padro desejado. Um processo importante na produo seriada a estampagem de chapas. As mquinas usadas na estampagem so as prensas dos mais variados tipos e tamanhos e as ferramentas ou estampos, que dependendo da quantidade e da qualidade das peas a produzir, variam das mais simples e rudimentares s mais complexas e aperfeioadas. O projeto de ferramental destinado ao processo de produo por estampagem engloba uma srie de parmetros que devem ser seguidos para a obteno precisa do produto final e maior vida til da ferramenta. Objetivando reproduzir um procedimento criterioso de projeto para matrizes deste tipo de aplicao, os parmetros citados so

abordados neste trabalho de forma a orientar o projetista sobre a correta maneira de elaborao de uma ferramenta de corte e repuxo. A importncia de tal procedimento poder ser visualizada atravs do caso de uma ferramenta mal projetada e com registro de falha. A matriz era

utilizada na indstria de rolamentos, produzindo uma pea de fixao de um tensor que se tornara fragilizada devido ruptura originada na matriz. Um novo projeto apresentado eliminando as falhas do anterior e, conseqentemente, capacitando a utilizao da pea.

Antes

Com a fora aplicada

Depois

Deformao elstica

Deformao plstica

Maio/Junho 2008

Ferramental

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A ESTAMPAGEM A estampagem um processo de conformao mecnica, realizado geralmente a frio, que compreende um conjunto de operaes de corte, dobra e embutimento por intermdio das quais uma chapa plana submetida a transformaes de modo a adquirir uma nova forma geomtrica prpria e determinada por projeto. A deformao plstica (veja o infogrfico) levada a efeito com o emprego de prensas especficas e dispositivos especiais denominados estampos ou matrizes. Em situaes nas quais a demanda de produo pequena, o processo de estampagem no recomendado, pelo elevado custo das ferramentas. Quando se trata de grandes sries, constitui o processo mais econmico, pois o custo das ferramentas distribudo entre a grande quantidade de unidades produzidas. OPERAES DE ESTAMPAGEM Basicamente, a estampagem compreende as seguintes operaes: Corte de chapas: chapas planas so submetidas ao de um puno de corte, aplicada por intermdio de uma prensa que exerce presso sobre a chapa apoiada em uma matriz. No instante em que o puno penetra na matriz, o esforo de compresso converte-se em esforo de cisalhamento e ocorre o desprendimento brusco de um pedao de chapa. Dobramento: faz com que uma chapa forme dois ou mais planos separados por um ngulo. Neste processo, parmetros como raio de curvatura e elasticidade do material so importantes. No caso de mate-

riais com alto mdulo de elasticidade1 comum que depois de realizado o esforo de dobramento, a chapa tenha um maior retorno elstico, voltando a sua forma primitiva. Desta forma, recomendvel construir a matriz com ngulos de dobramento mais acentuados, alm de realizar-se a operao em vrias etapas, com uma nica ou com vrias matrizes. Embutimento ou repuxo: o processo em que as chapas metlicas e planas pr-cortadas so conformadas em forma tridimensional, ou seja, um objeto oco, tendo como aplicaes mais comuns a produo de pra-lamas de automveis, estojos, cpsulas, capas de rolamentos, etc. Se a complexidade geomtrica da pea produzir tenses superiores de ruptura do material, costuma-se fazer o embutimento em duas ou mais operaes sucessivas. Em geral, em certas direes a chapa estirada2, em outras comprimida e, em resumo, a espessura da mesma no sofre uma variao significativa. CLASSIFICAO DAS FERRAMENTAS As ferramentas para as prensas podem dividir-se em alguns grupos, considerando primeiramente, seu efeito sobre a estrutura metlica a qual so aplicadas. Ferramentas de corte No corte por puncionamento, primeiramente o material comprimido, deformando suas fibras. Quando a presso exercida maior que a resistncia do material ao cisalhamento, este se rompe e, ao trmino do corte, as fibras deformadas tendem por elasticidade retornar a sua posio primitiva.

Deste modo, h a necessidade que o puno apresente precisamente a dimenso final do furo e a geometria externa da pea esteja contida na matriz, ainda que no possuam exatamente a mesma medida por existir folga entre os mesmos. Alm do puno (A) e da matriz (B), uma ferramenta de corte completa possui um bloco (C) que atua como guia do(s) puno(es). Deve existir ainda um mecanismo, que podem ser duas chapas fixadas matriz (D), com o objetivo de guiar a chapa que ser cortada continuamente, tal como, um sistema batente com a funo de fixar o passo que adotado para o avano da chapa. O esquema de uma matriz de corte pode ser visto na Figura 1.

A C D B

Figura 1 - Esquema de um estampo de corte [1]

Ferramentas de dobra O dobramento de chapas realizado mediante ferramentas especiais chamadas estampos de dobra. Estes so compostos de dois elementos essenciais: o puno superior (C) e a matriz (D) denominados
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Mdulo de elasticidade: uma grandeza que proporciona a medida da rigidez de um material slido. A unidade de medida no Sistema Internacional (SI) o Pascal (Pa). 2 Estiramento: consiste em afinar a espessura de uma chapa por meio de um puno, prendendose a chapa em uma matriz, de modo a impedir que o material deslize para dentro da matriz.

macho e fmea respectivamente. No caso da Figura 2, completam o estampo os componentes de fixao da chapa presos matriz por parafusos e necessrios para posicionar a chapa previamente cortada, o elemento extrator (A) responsvel pela retirada da pea e a mola (B) acoplada ao mesmo para exercer a presso de extrao. O uso de componentes fixadores no s necessrio para evitar o deslizamento da pea, mas tambm para que no sejam produzidas peas deformadas incorretamente. A pea a o produto resultante da ferramenta mostrada.

Pea embutida

Sujeitador

o do fio cortante do puno, a rea de chapa atingida se separa do restante. Neste processo pode-se verificar a superao do esforo superior sobre a resistncia ao cisalhamento do material [1]. O esforo necessrio para efetuar um corte depende do material que ser cortado, das dimenses do corte e da espessura da chapa. Desta forma, esta grandeza dada por:

Extrator

Q = p.e.t C

(1)

Figura 3 - Matriz de embutimento ou repuxo [2]

a A

matriz, conforma o objeto. Durante a penetrao, a mola comprimida e, ao terminar a operao, o puno retrocede e o extrator sob a ao da mola sobe e extrai o objeto conformado. A matriz vai fixada na base que, por sua vez, presa na mesa da prensa. ESFOROS NA ESTAMPAGEM O clculo dos esforos envolvidos nos processos de estampagem fundamental para o desenvolvimento de ferramentas. Partindo desta informao, possvel selecionar os materiais a serem utilizados no estampo, bem como a capacidade necessria da prensa utilizada no processo. Esforo necessrio para corte O puno, no momento do contato com a chapa, inicia sobre a mesma uma carga compressiva seguida de corte. Ocorre uma presso contnua por parte do puno e reao do material pressionado. Devido a-

onde Q a fora necessria para corte, em Newton (N), p o permetro de corte, e a espessura da chapa, ambos em milmetros (mm) e tC a tenso de cisalhamento, em N/mm2. Se existem vrios punes envolvidos no processo, a fora total a soma das foras exercidas por cada um deles. Para o clculo pode-se utilizar a equao (1), porm substituindo em p a soma dos permetros de corte de todos os punes. Esforo necessrio para dobra Os esforos necessrios para dobrar e curvar chapas medianas ou finas, normalmente so pequenos se comparados aos necessrios para corte das mesmas. Para o clculo do esforo de dobra necessrio basear-se no momento fletor produzido segundo as foras externas atuantes em cada caso. Partindo da equao (2), pode-se obter esta grandeza.

Figura 2 - Esquema de um estampo de dobra [1]

Ferramentas para embutimento A Figura 3 mostra uma matriz para esta aplicao. O disco a ser embutido introduzido sobre a matriz. O puno fixado no portapuno e o conjunto fixado no cabeote superior da prensa. Durante a deformao, o sujeitador mantm a superfcie da chapa tensa para impedir a formao de rugas. O puno, ao penetrar na

s =

M .y I

(2)

onde s a tenso exercida sobre a chapa para o dobramento, em

N/mm , M o momento fletor em N.mm, y a distncia mxima das fibras ao eixo neutro, em mm e I o momento de inrcia da seco, em 4 mm . Admite-se em alguns casos que a chapa se comporte como um slido apoiado nas extremidades e carregado no centro. Aps o desenvolvimento de equaes partindo do momento fletor das foras externas atuantes [3], pode-se calcular o esforo de dobra pela equao (3):

D F = p.e.s e . ln d

(5)

para repuxo prismtico, sendo F a fora necessria para embutimento, em N, d o dimetro do puno, D o dimetro do disco, ambos em mm. PRENSAS DE ESTAMPAGEM As prensas utilizadas na estampagem podem ser mecnicas, onde um volante fonte de energia, a qual aplicada por manivelas, engrenagens, excntricos, durante a aplicao do esforo de deformao, ou hidrulica, em que a presso hidrosttica aplicada contra um ou mais pistes fornece a energia para o esforo de deformao. As prensas excntricas so as de uso mais geral, utilizando-se para quase todos os trabalhos de estamparia. Contudo, por no serem de fcil regulagem e exatido de percurso, apresentam dificuldades nos trabalhos de embutimento (sem sada livre do puno), pois um des-

4.s T .b.e 2 F= 3.l

(3)

onde F o esforo necessrio para dobra, em N, sT o limite de resistncia trao, em N/mm2, b a largura da chapa e l a distncia entre os apoios, ambos em mm. Esforo necessrio para embutimento Um corpo metlico que sofre a ao de esforos crescentes se deforma elasticamente e depois plasticamente ou permanentemente. Para haver o embutimento preciso que sT supere a tenso de escoamento se mas no a tenso de ruptura sr do material da chapa, pois nesta situao, a chapa acaba rasgando. A fora de embutimento mxima no incio da operao, diminui gradualmente ao longo do percurso e se anula no final. As equaes (4) e (5) fornecem o esforo de repuxo.

cuido nesta regulagem pode ter como conseqncia a ruptura das ferramentas e at da prensa. A prensa excntrica para uma determinada operao de corte ou repuxo no pode ser escolhida pela capacidade nominal fornecida pelos fabricantes, pois esta a capacidade mxima que a prensa desenvolve quase no final do curso [4, 5, 6]. Para a escolha da prensa preciso estabelecer o curso que ser necessrio, em funo do tipo de fabricao corte, dobra, embutimento ou mista a fora no incio da operao e a produo diria a ser desenvolvida. Estabelecida a mquina, se deve verificar todas as caractersticas necessrias como avano mximo e mnimo, dimenses da mesa, regulagem do puno. A capacidade da prensa no deve ser justamente igual aos esforos relacionados na seo anterior, sendo recomendado deixar uma margem levando em conta os atritos e demais resistncias passivas. No

Volante

180
e

90 a
a b

0
x

Biela

Guias

y
Martelo

F = p .d .e.s e . ln
para repuxo cilndrico e

D d

(4)

e
F

Mesa

Figura 4 - Mecanismo de acionamento de uma prensa excntrica [4]

caso do estampo possuir molas extratoras ou dispositivos semelhantes necessrio considerar a fora dos mesmos e som-las ao esforo total que a prensa deve exercer. A Figura 4 mostra o mecanismo de acionamento de uma prensa excntrica. A fora til da prensa varia com a posio da manivela, ou seja, depende do ngulo a. Quando a = 90o a prensa desenvolve a fora mnima. ESTUDO DE CASO O projeto consistiu na modificao de uma matriz de estampagem progressiva utilizada na indstria de rolamentos que estava apresentando problemas para a produo de determinada pea. A pea produzida faz parte do rolamento codificado pela empresa que o fabrica como RL 27074, e este um tensor da correia dentada dos automveis Kadett, Ipanema e Vectra. A pea pode ser vista na Figura 5 aps a sucessiva operao de dobra. O fato era que a matriz, onde houve trincamento, estava produ-

Figura 5 Pea RL 27074

zindo uma pea fragilizada devido ao aumento da largura do bloco e, conseqentemente, aumento das geometrias de corte. Ao entrar em funcionamento, a pea sofria ruptura e, conseqentemente, provocava a inutilizao do rolamento. O problema mais freqente estava relacionado ao lingote indicado acima, que era estampado com uma espessura muito fina. Quando o rolamento era submetido ao torque, o lingote acabava rompendo. Este fato estava gerando inmeros casos de reembolso aos clientes, ento, foi preciso retirar o estampo de operao. A ferramenta mostrada na Figura 6. Foram verificados os seguintes erros de projeto: Os passos entre os estgios de produo das peas so diferentes. Isto pode provocar uma distribuio de tenses no-uniforme ao longo da matriz; Existncia de cantos vivos em algumas geometrias de corte da matriz. Estes so pontos projetados com raios relativamente pequenos, aumentando a concentrao de tenso na regio dos mesmos. Provavelmente este foi um dos fatores que contriburam para o trincamento da matriz visto na figura anterior; A matriz foi submetida a tratamento trmico e, aps um ensaio de dureza, foi constatado que sua dureza ficou entre 64 e 70 HRC. Esta dureza foi considerada excessiva diante das circunstncias a que a matriz submetida carga de 85 toneladas exercida pela prensa utilizada e este seria um agravante para o defeito surgido; A base que suporta a matriz, porm, no foi submetida a um tratamento trmico, segundo anlise realizada, e desta forma sua du-

Figura 6 - Matriz RL 27074 (cinco estgios de produo)

reza inferior a dos outros elementos. Com o passar do tempo e as inmeras vezes em que a matriz operou, a base deformou, criando um empenamento, o que submeteria a matriz ao esforo de flexo. Na prxima edio, o tema continuar sendo abordado atravs do estabelecimento de uma seqncia de etapas para o desenvolvimento de uma ferramenta de estampagem, demonstrando a importncia do estudo prvio e as dificuldades encontradas para tal procedimento. BIBLIOGRAFIAS CONSULTADAS LVAREZ-SOLER; Estampos. So Paulo: Mestre Jou, 1972 BENDIX, Friedrich; Principie a Trabalhar o Metal, Rio de Janeiro: Reverte, 1967 STANLEY, Frank A.; Estampado y Matrizado de Metales: Proyecto, Construccin y Empleo de Punzones y Matrices, Barcelona, Jos Montes, 1957

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [2] POLACK, Antnio V.; Manual Prtico de Estampagem, So Paulo: Hemus, 1974. [1] ROSSI, M.; Estampado en Frio de La Chapa: Estampas, Matrices, Punzones, Prensa y Mquinas, So Paulo, Dossat, 1979. [3] CHIAVERINI, Vicente; Tecnologia Mecnica: Processos de Fabricao e Tratamento, 2 ed., So Paulo: McGraw-Hill, 1986 [4] PROVENZA, F.; Estampos, Vol. I, So Paulo, PRO-TEC, 1982. [5] PROVENZA, F.; Estampos, Vol. II, So Paulo, PRO-TEC, 1982. [6] PROVENZA, F.; Estampos, Vol. III, So Paulo, PRO-TEC, 1982.

Fabrcio Dreher Silveira Engenheiro Mecnico pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). Ps-graduando pela UFRGS na rea de Conformao Mecnica. Profissional com experincia em projeto e desenvolvimento de ferramental de diferentes processos de fabricao. Atuao como encarregado de estamparia e ferramentaria e Engenheiro de projetos e desenvolvimento de produto na Unidade de Metalurgia do P da Universidade Luterana do Brasil (ULBRA). Lrio Schaeffer - Engenheiro Mecnico pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) e Doutor na rea de Conformao pela Universidade Tcnica de Aachen/Alemanha (RWTH). Coordenador do Laboratrio de Transformao Mecnica (LdTM) do Centro de Tecnologia da Escola de Engenharia da UFRGS. Pesquisador na rea de Mecnica, Metalurgia e Materiais do CNPq, professor das disciplinas de processos de fabricao por conformao mecnica e vinculado ao programa de Ps-Graduao em Engenharia Metalrgica, Minas e Energia da UFRGS. Autor de vrios livros sobre conformao mecnica.