You are on page 1of 21

Reliability Systems

SKF

1 Introduo ao alinhamento de Eixos


1 Introduo ao alinhamento de Eixos.....................................1 1.1 Alinhamentos Bsicos em Eixo....................................................2 1.1.1 Centro de Rotao...............................................................2 1.1.2 Colinearidade.......................................................................2 1.1.3 Desalinhamento...................................................................3 1.1.4 Mquinas mvel e fixa.........................................................3 1.1.5 Desalinhamento no Plano Horizontal...................................6 1.1.6 Desalinhamento no plano Vertical.......................................6 1.1.7 Tipos de Desalinhamento....................................................7 1.1.8 Excentricidade dos eixos.....................................................8 1.1.9 Angularidade de eixo...........................................................9 1.1.10 Tolerncias de Alinhamento. ..........................................11 1.2 Reviso do processo de Alinhamento. ......................................12 1.2.1 Procedimento de Verificao de Alinhamento...................12 1.2.2 Procedimento de Correo de Alinhamento......................12 1.2.3 Trs fases de Tarefa de Alinhamento. .............................13 1.3 Mtodos de Alinhamento...........................................................14 1.3.1 Reviso de Mtodos de alinhamento.................................14 1.3.2 Mtodos Mecnicos............................................................14 1.3.3 Reviso dos Mtodos com Relgio Comparador................16 1.3.4 Sistemas a Laser................................................................19

Reliability Systems

SKF

1.1 Alinhamentos Bsicos em Eixo


1.1.1 Centro de Rotao

Figure 1.1

Centro de Rotao

Os eixos podem estar retos ou empenados, rodando em um eixo chamado de centro de rotao. O centro de rotao forma uma linha reta.

1.1.2

Colinearidade

Dois eixos esto colinearidade quando os centros de rotao dos eixos esto na mesma linha de centro. Figure 1.2 Colinearidade

Reliability Systems 1.1.3 Desalinhamento

SKF

Os eixos esto desalinhados quando as linhas de centro de rotao no esto lineares entre si, quando as mquinas esto operando.

Figura 1.3

Desalinhamento

1.1.4

Mquinas mvel e fixa

Quando alinhamos duas mquinas, uma designada como fixa e a outra como mvel. O componente movido usualmente designado como mquina fixa e o componente motor como mquina mvel. Ento, o desalinhamento designado pela diferena da posio da mquina mvel em relao a mquina fixa.

Reliability Systems
Figure 1.4 Mquina Fixa e Mvel

SKF

Reliability Systems

SKF

O centro de rotao da mquina fixa uma linha de referncia designado zero. O desalinhamento determinado pelo desencontro da posio do centro de rotao da mquina mvel em relao ao da mquina fixa em dois planos, horizontal (X) e vertical (Y).

Figura 1.5

O centro de rotao da mquina fixa uma linha de referncia. No sistema de soma de coordenadas horizontalmente para a direita e verticalmente para cima. Os smbolos mostram os valores de relgio de 9 horas e 3 horas no eixo X e 12 horas no eixo Y.

Reliability Systems

SKF

Figura 1.6 A posio do centro de rotao da mquina mvel em relao ao da mquina fixa.

1.1.5

Desalinhamento no Plano Horizontal

Figure 1.7 Desalinhamentos no plano horizontal

As condies de desalinhamento apresentada pela vista de cima (planta) so corrigidas apenas pelo movimento Frontal e traseiro da mquina mvel ( motor ) e so denominados desalinhamentos no plano horizontal.

1.1.6

Desalinhamento no plano Vertical

As condies de desalinhamento representada pela vista lateral ( elevao ), so corrigidas pela mudana de calos na parte frontal e traseira da mquina mvel ( motor ) e so chamados desalinhamentos no plano vertical.

Reliability Systems

SKF

Figure 1.8

Desalinhamento no plano Vertical.

1.1.7

Tipos de Desalinhamento.

Devemos comear o debate de alinhamento de eixos pela definio de dois tipos de desalinhamento, desalinhamento radial e desalinhamento angular. Estes dois tipos de desalinhamento esto tipicamente ilustrados abaixo.

Figure 1.9

desalinhamento radial

Figure 1.10desalinhamento angular

Estas ilustraes so corretas. De qualquer forma, elas focalizam nossa ateno para o acoplamento. Em muitas instalaes, alinhamento de acoplamento executado usando uma escala para corrigir desalinhamentos radiais e um calibrador de lmina para corrigir desalinhamentos angulares. Observando um ponto especfico ao longo do comprimento do eixo, muitas pessoas confundem o termo desalinhamento radial (paralelo). Com tudo, quando usamos tal termo assumimos que as duas linhas de centro do eixo so eqidistantes em todos os pontos ao longo do comprimento do eixo. 7

Reliability Systems

SKF

Na grande maioria das condies reais, como paralelismo obviamente no existe. Isso, porque ambos os tipos de desalinhamento, paralelo e angular, existem ao mesmo tempo.

1.1.8

Excentricidade dos eixos

Excentricidade o desvio de uma posio de um ponto de referncia conhecido. Excentricidades so designados pela soma e direo do desvio. Em alinhamento de eixo, o desalinhamento excntrico pertence ao desvio de uma linha de centro do eixo de outra linha de centro, para um ponto (ou plano) ao longo do comprimento do eixo. Note as seguintes ilustraes abaixo: A excentricidade designada pelo eixo mvel em referencia a linha de centro da mquina fixa. No ponto 1, a linha de centro do eixo mvel est 0.35 mm abaixo. No ponto 2, a linha de centro do eixo mvel est 0.12 mm abaixo. No ponto 3, a linha de centro do eixo mvel est 0.05 mm acima. No ponto 4, a linha de centro do eixo mvel est 0.38 mm acima.

Figure 1.11 Excentricidade do eixo . o desvio da linha de centro de um eixo de outra linha de centro, para um outro ponto (ou plano) ao longo do comprimento do eixo .

Reliability Systems

SKF

importante lembrar que nosso objetivo durante o alinhamento manter as linhas de centro do eixo de rotao colineares, isto , eliminar excentricidade, para todos os pontos ao Longo do comprimento do eixo.

1.1.9

Angularidade de eixo.

Angularidade de eixos mais facilmente definido como a inclinao da relao dos dois Centros rotacionais. Na maioria das ilustraes do desalinhamento excntrico, a referencia do eixo imaginado como sendo nvel ou paralelo, nosso exemplo mostra um eixo mvel inclinado para cima com respeito ao eixo de referencia.

Figure 1.12 Angularidade do Eixo. A relao de inclinao entre dois eixos rotacionais. O inclinao pode ser facilmente calculada, primeiro determinando a diferena de excentricidade de dois planos (excentricidade 2 excentricidade 1) e dividindo a diferena pela distncia entre os dois pontos ao longo do comprimento do eixo onde as excentricidades so medidas.

No exemplo abaixo:

Reliability Systems

SKF

Multiplicando por 100 ns podemos simplificar. 0.00066 x 100 mm/ 100 mm = 0.066 mm/ 100 mm

10

Reliability Systems 1.1.10 Tolerncias de Alinhamento.

SKF

"Tolerncias de Alinhamento" um assunto de muito debate e isto traz com freqncia muitas questes mente.

Quando podemos dizer que est bom ou ruim? Como eram as vibraes? Qual a velocidade dessa mquina? Quanto tempo eu devo gastar nesse trabalho? Quais os tipos de rolamentos que a mquina tem? Quanto tempo o rolamento durou? Essa mquina essencial s operaes? Qual o tipo de acoplamento est sendo usado?
As respostas para tais questes so todas importantes, so mais importante para mquinas crticas, mas para simplificar, O que ns estamos perguntando : "Qual, exatamente deve ser A NOSSA PRECISO? 1.1.10.1 Exemplo de Tabela de Tolerncia.

Enquanto a deciso final sobre tolerncias de alinhamento devem ser feitas por companhias Individuais baseado na natureza do equipamento e na criticidade, a tabela a abaixo indica as tolerncia de alinhamento normalmente aceitas.

Desalinhamento Angular mm/100 mm

Desalinhamento radial mm

RPM -1000 -2000 -3000 -4000 -5000 -6000

Excellent

Acceptable

Excellent

Acceptable

0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01

0.10 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04

0.07 0.05 0.03 0.02 0.01 >0.01

0.13 0.10 0.07 0.04 0.03 >0.03

Figure 1.13 Tabela de tolerncia. 11

Reliability Systems

SKF

1.2 Reviso do processo de Alinhamento.


Diferentes tipos de processos de alinhamento so executados baseados no propsito de servio. O primeiro passo no processo de alinhamento determinar o propsito: Trata-se de alinhamento de verificao? Trata-se de alinhamento de correo?

Voc executar os procedimentos de verificao de alinhamento para determinar e documentar as condies do equipamento. As verificaes de alinhamento so freqentemente executadas: Quando se suspeita de um desalinhamento, mas no se conhece. Para documentar uma prvia das condies de alinhamento antes de remover a mquina em operao. Para verificar se as condies de alinhamento esto dentro das tolerncias.

Voc executar o procedimento de correo de alinhamento: Antes de por uma mquina nova para trabalhar ou reforma-la. Quando sabemos que as condies de alinhamento esto fora da tolerncia. Antes que o procedimento de verificao de alinhamento indique que o desalinhamento est fora da tolerncia.

1.2.1

Procedimento de Verificao de Alinhamento

Para finalizar uma verificao de alinhamento voc ter que: Preparar os detectores de alinhamento ou outro sistema. Medir o desalinhamento. Documentar e armazenar as condies de alinhamento. Avaliar as condies de alinhamento do equipamento.

1.2.2

Procedimento de Correo de Alinhamento

Para finalizar o processo de alinhamento de preciso por completo voc ter que: Executar verificaes de pr alinhamento e correes. Preparar os detectores de alinhamento ou outro sistema. Verificar e corrigir o p manco. 12

Reliability Systems
Medir o desalinhamento. Avaliar as condies de alinhamento do equipamento. Executar as correes precisas de alinhamento. Medir novamente e documentar o alinhamento do equipamento.

SKF

1.2.3

Trs fases de Tarefa de Alinhamento.

As tarefas de alinhamento diferem do tempo de uma verificao peridica para finalizar a instalao da mquina. Obviamente, quando a tarefa simplesmente reunir um completo set of as-found readings, voc no teria que sistematicamente passar pelos procedimentos de de elaborao que requerido durante a instalao de uma mquina nova ou reforma. Cada um desses trs fases est descrito em melhores detalhes em uma outra unidade desse programa de treinamento. Fase de Pr-Alinhamento Durante essa fase da tarefa, voc planeja o Trabalho e faz uma verificao preliminar que ajudar fazer as fases posteriores facilmente. Fase de Alinhamento Grosseiro. Neste momento , quando voc quer assegura que as linhas de centro dos eixos das mquinas esto dentro do campo do Laser. No h regras para aproximao de alinhamento de eixos que poderiam ser executadas com preciso ou um mtodo. Depende muito das condies da prpria mquina e da experincia da pessoa que est fazendo o alinhamento. durante esta fase quando voc quer assegura que as linhas de centro dos eixos esto prximas o suficiente para permitir um processo de alinhamento preciso e eficiente. Geralmente entre, 1,27mm ( um milmetros e vinte centsimos) de desalinhamento radial e 2,54mm/100 (dois milmetros e cinqenta e quatro centsimos) de desalinhamento angular, verticalmente e horizontalmente considerado Grosseiro. Fase de Alinhamento e Preciso A fase de alinhamento de preciso a tarefa final. Para alcanar a preciso usualmente efetuado usando-se relgios comparadores ou sistemas a laser. No final dessa fase ns queremos assegurar que os eixos da mquina esto bem alinhadas como especificado nas 13

Reliability Systems

SKF

tolerncias de alinhamento. Durante essa fase, muitas maneiras e eficientes mecanismos para determinar e fazer correes de alinhamentos so requeridos.

1.3 Mtodos de Alinhamento


1.3.1 Reviso de Mtodos de alinhamento
H uma grande variedade de mtodos para medir alinhamento, o mais comuns so estes: Dimetro e Face Mtodo Reverso Laser

rguas de medio Figure 1.14 Mtodos de Alinhamento. Em desalinhamentos, quando foras so transmitidas da mquina motora para mquina movida, geram vibraes e foras destrutivas. Conseqentemente, so nestes pontos onde o alinhamento deveria ser verificado. Todos os matutos acima tm em comum que as leituras so pegas dos eixos ou dos acoplamentos..As correes so, de qualquer forma, feitas no p da mquina. As posies no p devem ser calculados para serem capaz de fazer movimentos corretos. Se isso no for feito, o sucesso depender das habilidades e sorte do operador , muitos movimentos sero requeridos e a preciso estar comprometida.

1.3.2

Mtodos Mecnicos

Escala de Medio Calibrador de laminas Cones Calibrados Estas ferramentas grosseiras de alinhamento so ainda comumente usadas e tem o lugar delas no processo de alinhamento de preciso como mtodo de obter um alinhamento grosseiro ou aproximando.

14

Reliability Systems

SKF

Os princpios depende da condies das faces do acoplamento e da velocidade relativa deles para os eixos axiais. O mtodos so simples e se , por exemplo, os acoplamentos no so de mesmo dimetro isto afetar as leituras de todos os pontos de medio. O calibrador de lminas poder at ser essencial importncia quando montamos alguns acoplamentos, para manter o paralelismo, e deveria ser parte de muitos kits de alinhamento na ajuda para eliminar o p manco. Vantagens: Mtodo Simples Leitura Direta Limitado para grandes distncias e pode somente se usado para pequenos acoplamentos. Inteiramente confiveis para paralelismo da face do acoplamento. 1.3.2.1 Mtodo Escala (rgua) / Calibrador de Lamina Com o mtodo Escala / calibrador de laminas, o desalinhamento radial medido usando uma escala e conferido com o calibrador de lmina como mostrado abaixo. Figure 1.15 Medindo desalinhamento radial.

O desalinhamento angular medido usando-se calibradores de lminas ou escala, o intervalo da diferena entre dois pontos apartir de 180 graus usado para determinar a direo e a soma da inclinao relativa entre os eixos. Figure 1.16 Medio do desalinhamento angular.

15

Reliability Systems

SKF

1.3.3

Reviso dos Mtodos com Relgio Comparador.

Os dois mtodos fundamentais de alinhamento de eixos com relgio comparador so dimetro face e mtodo reverso. Informaes detalhadas destes dois mtodos est fornecido nas unidades 3.2 e 3.3. 1.3.3.1 Mtodo Dimetro-Face. Por muitos anos este foi o mtodo padro de alinhamento. As vantagens comparadas com as mais modernas tcnicas so relativamente poucas, mas nos acoplamentos de face grande, o alinhamento ainda pode ser executado por este mtodo. O mtodo dimetroface pode tambm ser usado para verificar a preciso de giro de grandes faces como parte do processo de verificao do pr alinhamento. Quando usamos um mtodo dimetro-face, uma medio is tomada no dimetro do acoplamento para determinar o desalinhamento radial. Uma outra medio tomada na face do acoplamento para determinar eixo de angularidade.

16

Reliability Systems

SKF

Figure 1.17 Mtodo Dimetro-Face As principais limitaes so : A inclinao da barra em grandes distncias. A construo do acoplamento algumas vezes impede o acesso a face, ento isso pode est sendo usado em conjuno com outras tcnicas assim como calibrador de lmina. A correo um processo de varias fases, eliminando, primeiro o erro de paralelismo e ento a angularidade. Como h planos vertical e horizontal para cada componente, existem atualmente 4 passos, todos podem estar sendo repetidos quando requeridos. Para ver o efeito de qualquer movimento, uma nova medio se faz necessria. Movimento (folga) axial afeta diretamente o resultado. No entanto, como na maioria das tcnicas existem desvantagens. Em espaos apertados este pode ser o nico modo de fazer o servio. O mesmo equipamento e mtodo poder provavelmente ser usado, para verificar preciso de giro das flanges e o deslocamento radial do eixo entre os rolamentos. Muitos fabricantes de turbinas especificam as folgas dos acoplamentos para definir a tolerncia de alinhamento e este pode ser o nico caminho para obter uma leitura. Um ponto importante para comparaes de leituras obtidas, com qualquer sistema de relgio comparador e sistema a laser , que, em muitos casos, um sistema a laser poder mostrar que os eixos esto mais baixos do que eles pensavam estar. A necessidade de separar as fases de alinhamento e de correes para desalinhamento angular e radial, verticalmente e horizontalmente, usando medies no dimetro (batimento) pode tornar o procedimento lento e sem preciso. Durante qualquer movimento voc pode mudar o ajuste radial ou o angular, o qual envolve novas medies e re-posicionamentos. Isto pode ser possvel, fixando dois relgio na mesma haste, mas isso no uma pratica comum. As limitaes praticas para medir na face, um dos motivos pelo qual o elemento angular com freqncia despregado, e devido preciso do acoplamento. Se o acoplamento estiver excntrico ou deformado voc pode ter uma informao falsa e acreditar que tem uma linha perfeita. 1.3.3.2 Mtodo Reverso . Indicador reverso, perifrico reverso, dimetro , relgio reverso, e Duplo reverso so todos termos para o mesmo mtodo de alimhamento usando dois relgios comparadores. Quando usamos o mtodo reverso, duas medidas so tomadas nos dimetros dos acoplamentos para determinar um desalinhamento radial em dois pontos. Os dois eixos 17

Reliability Systems

SKF

so girados simultaneamente, ou em alguns casos, a medio feita em duas fases, com medies tomadas de um relgio mais uma posio zero. O desalinhamento angular a inclinao entre os dois pontos de medio radial. O mtodo reverso tem sido adotado dentre outros pela American Petroleum Institute (API) como tcnica recomenda por eles. H uma forte tendncia de crescimento de uma padronizao desta tcnica em grande variedade das industrias.

Figure 1.18 Mtodo Reverso As principais vantagens so que o mtodo reverso nos fornece os desalinhamentos radial e angular ao mesmo tempo, fornece um clculo fcil, impresso do alinhamento e correes. Acrescentando a distncia entre as medidas dos pontos (A) podemos aumentar a resoluo do ngulo. De qualquer forma, com o relgio comparador isto pode no ser til. Se usarmos uma distncia mais curta o mtodo pode no ser preciso como a medio pelo ngulo, se distncia A for menor que o dimetro do acoplamento. Como em todo relgio comparador, o clculo do alinhamento e correo necessitam de ajustes manual. Tenha cuidado com leitura invertida, soma de leituras e valores negativos. Isto fcil para mudar os sinais ou para erro da resoluo completa do relgio. Como no mtodo dimetro-face, o movimento da mquina usualmente uma soma da experincia e re-medies. A vantagem do dimetro reverso que as correes para

18

Reliability Systems

SKF

desalinhamento radial e angular podem ser calculados e aplicados ao mesmo tempo, em curtos intervalos de tempo.

1.3.4

Sistemas a Laser

Vrios sistemas a laser esto disponveis para alinhamento de eixos. Em lugar de caixas de ao com indicadores digitais, estes sistemas usam raios lazer e detectores eletrnicos. Uma das principais vantagens dos raios laser que no h perda da preciso devido a inclinao do feixe do laser. Todos os sistemas a laser apresentam um transmissor de laser, um detector, e um computador que aumenta a performance do clculo do alinhamento.

Existem dois tipos comuns de sistemas a laser em uso hoje, baseado em diferentes tcnicas. O laser simples, com uma mira simples. O laser duplo, usando a tcnica de relgio reverso.

1.3.4.1 Laser Simples com mira simples ou dupla. Este tipo de sistema usa auto combinao para medir excentricidade e ngulo com um prisma refletor ou uma alvo de cinco eixos. O alvo pode medir ambos componentes vertical e horizontal juntos, com o ngulo simultaneamente. Enquanto este mtodo preciso em medies em ngulo sobre curtas distancias, difcil usa-lo em alinhamento grosseiro. No entanto, algumas compensaes matemticas esto disponveis, quando movimentamos mquinas desacopladas. Uma nova medio requerida depois de cada movimento pois se perde referncia.

19

Reliability Systems

SKF

Esse sistema no capaz de distinguir, por si mesmo, um movimento de um lado para outro, ou a rotao independente de cada eixo. Para compensar esta limitao voc pode precisar acoplar os eixos de alguma forma, para deixar os eixos girar uniforme.

Figure 1.19 Laser simples com alvo simples ou duplo

1.3.4.2 Laser duplo usando a tcnica de relgio reverso. Este sistema apresenta os maiores benefcios do mtodo reverso. Dois sistemas de medio so usados, com um laser e um detector em cada unidade. A tcnica usada mostrando na tela o momento do alinhamento e as correes so atualizadas quando a mquina est movimentando. A mais recente gerao de equipamento tem uma resoluo de 0.001 com filtro para compensar o rudo do ar e vibrao da mquina. A flexibilidade do sistema, especialmente em alinhamentos grosseiros, quando alinhamos eixos cardam em grandes distncias ou acionamentos das torres de resfriamentos.

20

Reliability Systems

SKF

Figure 1.20 Laser duplo usando a tcnica do dimetro reverso.

21