You are on page 1of 13

INTRODUCCION

Todo proceso dinmico lleva implcita una relacin recursiva: accin efecto Esta relacin recursiva puede ser incorporada en los sistemas para mejorar su eficiencia y efectividad En ingeniera, el Control busca satisfacer especificaciones de diseo en cuanto a comportamiento dinmico.
HECTOR PEA M. EIE-UCV

CAPITULO 1: Estructura Bsica y Definiciones


Proceso:

insumos

proceso

producto

HECTOR PEA M. EIE-UCV

Cap. 1 (continuacin)

Proceso controlado:
controlador

referencia

insumo actuador

proceso

sensor

producto

HECTOR PEA M. EIE-UCV

Cap. 1 (continuacin)

Como los procesos controlados son complejos se hace necesario conceptualizarlos con el fin de poder analizar y disear. Como generalmente los procesos se encuentran en estado estacionario (i.e. en un punto de operacin), se utiliza Anlisis Lineal, es decir, pequeas perturbaciones en torno al punto de operacin.

HECTOR PEA M. EIE-UCV

Cap. 1 (continuacin)

R(s) E(s) U(s) + Controlador. Planta _


Acondicionador de seal.

Y(s)

SACR

Todas las variables se entienden como perturbadas en torno a un valor de operacin


HECTOR PEA M. EIE-UCV

Cap. 1 (continuacin)

Modelo incremental de un SAC.

R(s)+ E(s) U(s) _ Gc(s)

Y(s)

Gp(s)

H(s)

HECTOR PEA M. EIE-UCV

Cap. 1 (continuacin)

En cuanto a su comportamiento dinmico, un sistema de control realimentado puede interpretarse como un: SERVOMECANISMO: Comportamiento a variaciones de la referencia R(s). REGULADOR: Comportamiento a perturbaciones, es decir, R(s) no vara.

HECTOR PEA M. EIE-UCV

Cap. 1 (continuacin)

DEFINICIONES: * Funcin de Transf. de Lazo Abierto * Funcin de Transf. de Lazo Cerrado * Polos, ceros, ecn. Caracterstica de Lazo abierto y/o cerrado. Como se relacionan.

HECTOR PEA M. EIE-UCV

Cap. 1 (continuacin)

FTLA:

G c (s )G p (s ) H (s )

FTLC: 1 + G ( s ) G c

G c ( s )G
p

(s)

(s)H (s)

Ecn. Caracterstica: 1 + G c (s )G p (s ) H (s )

HECTOR PEA M. EIE-UCV

Cap. 1 (continuacin)

Visto que la FTLA forma parte de la E.Caracterstica de Lazo Cerrado: Ser posible conocer el comportamiento en Lazo cerrado con la informacin diponible en Lazo abierto ? - Mtodo analtico - Mtodo grfico

HECTOR PEA M. EIE-UCV

Cap. 1 (continuacin)

Cualquiera que sea el mtodo, es de utilidad: El Control Lab, (ctrllab), como herramienta de anlisis y diseo.Matlab 4.2c es la plataforma de ctrllab. Este evita tener que escribir las instrucciones ya que acta como una interfaz amigable entre Matlab y el usuario. 20sim es un programa estilo simulink de Matlab.

HECTOR PEA M. EIE-UCV

Cap. 1 (continuacin)

Ejemplos en Matlab: Sistema de Primer Orden: 10 0 s + 10 = G(s)=


s + 1 1 s + 1

Sistema de Segundo Orden: 0 s + 10 G(s)= 2 10 = 2


s + 2s + 4

1s + 2 s + 4

ver

HECTOR PEA M. EIE-UCV

Es esto lo que me imagino de control ?.

HECTOR PEA M. EIE-UCV