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Motor asncrono

Patente estadounidense n. 381.968, correspondiente al motor asncrono ideado por Tesla. Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en espaol, Instituto Americano de Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del esttor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento.

Contenido
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1 Constitucin del motor asncrono 2 Conceptos bsicos de los motores de induccin 3 Tipos Constructivos 4 Como funciona 5 Enlaces relacionados 6 Enlaces externos

[editar]Constitucin
Circuito magntico

del motor asncrono

La parte fija del circuito magntico (esttor) es un anillo cilndrico de chapa magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin puramente protectora. En la parte interior del esttor van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente. En el interior del esttor va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente. El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el mnimo posible Circuitos elctricos Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del esttor (primario) y otro en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado.

El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la maquina directamente o mediante restatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla. Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el esttor tiene un devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores monofsicos no arrancan por si solos, por lo cual se debe disponer algn medio auxiliar para el arranque (fase partida :resistencia o condensador, polo blindado).

[editar]Conceptos

bsicos de los motores de induccin

La velocidad de rotacin del campo magntico o velocidad de sincronismo est dada por:

donde

es la frecuencia del sistema, en Hz, y

es el nmero de par de polos en la mquina. Estando

as la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm). El voltaje induca ruu

donde : velocidad de la barra en relacin con el campo magntico : vector de densidad de flujo magntico : longitud del conductor en el campo magntico : representa la operacin "producto vectorial" Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en comparacin con el campo magntico del esttor.

[editar]Tipos

Constructivos

El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un sistema n-fsico de conductores (siendo n el nmero de conductores) situado en el interior

del campo magntico giratorio creado por el esttor, con lo cual se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento). El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico del esttor, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un reostato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque. En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las bobinas inductoras del esttor genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que producen el movimiento.

[editar]Como

funciona

Dando induccin a cables que se encuentran alrededor de un armazn fijo llamado esttor, al circular corriente por las bobinas se induce un campo magntico que envuelve al motor, la corriente alterna de las bobinas hacen que los polos del campo magntico cambien entre positivo y negativo, la atraccin y repulsin que se produce entre las bobinas y en el alternador hace que gire el rotor.

Motor serie

Motor elctrico serie. El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor. Las principales caractersticas de este motor son: - Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido. - La potencia es casi constante a cualquier velocidad. - Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.

Motor shunt
Para otros usos de este trmino, vase Shunt.

Motor elctrico paralelo. El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie, (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin. Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente continua

Motor elctrico

Campo magntico que rota como suma de vectores magnticos a partir de 3 bobinas de la fase.

Rotor de un motor elctrico. Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Contenido
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1 Principio de funcionamiento 2 Ventajas 3 Motores de corriente continua 4 Motores de corriente alterna


o

4.1 Asncrono o de induccin

4.1.1 Jaula de ardilla


4.1.1.1 Monofsicos 4.1.1.2 Trifsicos

4.1.2 Rotor Devanado


4.1.2.1 Monofsicos 4.1.2.2 Trifsico

4.2 Sncrono

5 Usos 6 Cambio de sentido de giro 7 Regulacin de velocidad 8 Vase tambin 9 Enlaces externos

[editar]Principio

de funcionamiento

Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

Vanse tambin: Fuerza de Lorentz y Ley de coulomb

[editar]Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin:

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina).

Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes.

[editar]Motores

de corriente continua

Artculo principal: Motor de corriente continua

Diversos motores elctricos. Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en:

Motor serie Motor compound Motor shunt Motor elctrico sin escobillas

Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:

Motor paso a paso Servomotor Motor sin ncleo

[editar]Motores

de corriente alterna

Artculo principal: Motor de corriente alterna Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:

[editar]Asncrono

o de induccin

Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

[editar]Jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas) Artculo principal: Jaula de ardilla

[editar]Monofsicos

Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de trabajo. Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia.

Motor de marcha. Motor de doble condensador. Motor de polos sombreados o polo sombra.

[editar]Trifsicos

Motor de Induccin.

A tres fases La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V. Vase tambin: Sistema trifsico

[editar]Rotor Devanado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

[editar]Monofsicos

Motor universal Motor de Induccin Motor de fase partida Motor por reluctancia Motor de polos sombreados

[editar]Trifsico

Motor de rotor devanado. Motor asncrono Motor sncrono

[editar]Sncrono
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magntico del estator.

[editar]Usos
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras.

[editar]Cambio

de sentido de giro

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:

Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores

Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.

Para motores de a.c. es necesario invertir los contactos del par de arranque.

[editar]Regulacin

de velocidad

En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los motores de conexin Dahlander.

El motor de induccin AC de polos sombreados


motores de corriente alterna de induccin de polos sombreados slo tienen un devanado principal y no empezar a liquidacin. De partida es a travs de un diseo que los anillos de un bucle continuo de cobre en torno a una pequea porcin de cada uno de los polos del motor de corriente alterna. Este "sombras" que parte del poste, haciendo que el campo magntico en el rea sombreada a la zaga del campo en la zona de sombra. Y la reaccin de los dos campos obtiene el eje de rotacin.

Debido a que el motor de polos sombreados carece de una bobina de arranque, el interruptor de encendido o un condensador, esta sombra-Polo de induccin AC motor elctrico es simple y barato. Adems, la velocidad de este motor de induccin de corriente alterna se puede controlar simplemente mediante la variacin de voltaje, oa travs de un multi-tap de la bobina. Mecnicamente, la construccin del motor de induccin de polos sombreados permite la produccin de alto volumen. De hecho, estos son generalmente considerados como "desechables", los motores, lo que significa que son mucho ms baratas de reemplazar que reparar.

El motor de corriente alterna de induccin de polos sombreados tiene muchos aspectos positivos. Pero tambin tiene varias desventajas. Su par de arranque bajo es normalmente del 25% al 75% del par nominal. Es un motor de alto deslizamiento con una velocidad de circulacin del 7% al 10% por debajo de la velocidad de sincronismo.En general, la eficiencia de este tipo de motor de CA es muy baja (inferior al 20%).

El costo inicial bajo se adapte a los motores de CA de polos sombreados de baja potencia (CV) o aplicaciones de poca potencia. Tal vez su mayor uso es en ventiladores multi-velocidad para uso domstico. Pero el esfuerzo de torsin bajo, baja eficiencia y menos resistente que las caractersticas mecnicas motores de corriente alterna de polos sombreados de induccin prctico para la mayora de uso industrial o comercial, donde el aumento de las tasas de ciclo o servicio continuo son la norma.

Figura: El motor de induccin AC de polos sombreados

Motor de serie universal POLIFSICOS Se dividen en: De jaula de ardilla Un motor de induccin polifsico de jaula de ardilla es uno de los motores ms simples y en grandes tamaos se utilizan extensamente. La mayor parte de sus ventajas inherentes se obtienen tambin en los de tamao pequeo ; por lo tanto, donde puede emplearse corriente polifsica suele preferirse sobre el monofsico. Proporciona la mxima potencia para valores dados de tamao de armazn, peso y velocidad. Su calificacin o potencia nominal es mayor que la de un motor con devanado monofsico en la misma armazn. CARACTERSTICAS 1) Velocidad prcticamente constante. La velocidad se reduce en un 3% aproximadamente, desde carga cero a plena carga, en los motores no sncronos. 2) Gran confiabilidad. No hay escobillas que cambiar ni tampoco interruptores centrfugos dentro de motor. El nico contacto fsico entre el eje rotatorio y el resto de motor es en cojinetes. 3) Fcilmente reversibles. Puede invertirse la rotacin de uno de estos motores intercambiando dos de las tres conexiones de lnea. ah calentar el motor. 4) Velocidad fija. A 60 c/s, los motores giran a 1 725 RPM; los construidos para 50 y 25 c/s lo hacen a 1 425 RPM. 5) Par de arranque alto. Estos motores desarrollan pares de arranque de 200 a350% de valor normal a plena caga, dependiendo de tamao de motor. APLICACIN Pueden utilizarse para impulsar cualquier mquina de velocidad prcticamente constante donde se dispone de C.A. polifsica. Tambin se emplean con frecuencia en equipo industrial y excepcionalmente en aparatos domsticos, puesto que por lo general el servicio de esta clase es de corriente monofsica de 1 1 0 a 1 20 volts. El cambio de marcha puede hacerse estando la mquina en reposo o en movimiento, pero las inversiones frecuentes, tienden

De rotor devanado (o anillos rozantes) Un motor de este tipo funciona por el mismo principio que el de jaula de ardilla, ya que el campo magntico rotatorio establecido por el devanado de estator reacciona con los polos magnticos inducidos del rotor y se produce la rotacin.

CARACTERSTICAS El motor de induccin con anillos rozantes, de tipo medio, producir un par de arranque igual a tres veces el normal a plena carga con una intensidad de corriente de 2.5 veces lo normal. Con toda la resistencia anterior desconectada, la variacin de velocidad desde carga cero a plena carga no exceder de 5% de la velocidad normal. A medida que aumenta la resistencia en el circuito del rotor, el grado de regulacin de velocidad se hace rpidamente ms pobre. APLICACIONES En compresoras de aire, grandes ventiladores, transportadores, prensas de punzonar, prensas de imprenta, tornos, elevadores, ete. Y en general en mquinas que requieren accin de arranque gradual y velocidad ajustable. Sncronos Recibe este nombre debido a que el rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico del estator, es decir, est sincronizados. En esta mquina se emplean tres devanados El devanado de estator o inducido (de C.A.), que produce un campo magntico rotatorio cuando circula por l corriente trifsica de una lnea. 2. El devanado de rotor o inductor (de C.C.) que magnetiza en forma fija los polos fijos de rotor. Debe ser alimentado por una fuente de C.C. exterior. 3. El devanado amortiguador, que es un tipo de jaula de ardilla formado por barras de cobre alojadas en las caras polares del rotor, con sus extremos conectados por anillos de corto circuito. Este devanado tiene dos objetos:

a) b)

Hacer que el motor arranque como uno de induccin. b) Impedir la oscilacin de velocidad o penduleo.

APLICACIONES En compresoras para acondicionamiento de aire, y refrigeracin; as mismo, en las de sistemas de aire comprimido para mover maquinaria textil, de fabricacin de cemento, de procesamiento, de caucho o hule, de fabricacin de papel, grupos motor- generador, convertidores de frecuencia y, en general en cargas de 25 HF, o mayores que no requieran alto par de arranque y giren a velocidad constante. El sentido de relacin puede invertirse intercambiando la conexin de dos de los tres conductores terminales del estator. polaridad del campo magntico de C.C. no determina el sentido de rotacin. CARACTERSTICAS Ventajas de motor Sncrono : 1) Velocidad constante. 2) Factor de potencia ajustable. Desventajas 1 )Costo mayor del HP. 2) Bajo par de arranque. 3) Oscilacin de velocidad o penduleo. 4) necesidad de fuente de excitacin exterior. 5) Mas equipo auxiliar para entro y medicin. 6) Manejo ms cuidadoso 7) En algunos casos hay necesidad de un embrague para conectar la mquina impulsada. LA

Motor de Induccin Se puede ilustrar el principio del motor de induccin se realiza de la siguiente forma: Se suspende un imn permanente de un hilo sobre una tornamesa de cobre o aluminio que gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. El campo del imn permanente se completa as a travs de la placa de hierro. El pivote debera estar relativamente sin friccin y el imn permanente debe tener la suficiente densidad de flujo. Cuando gira el imn en el hilo, se observar que el disco que est debajo gira con l, independientemente de la direccin de giro del imn. El disco sigue el movimiento del imn, como se muestra en la figura debido a las corrientes parsitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un conductor (el disco) y el campo magntico. Por la ley de Lenz, la direccin del voltaje inducido y de las corrientes parsitas consecuentes produce un campo magntico que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.

Las corrientes parsitas que se producen tienden a producir a su vez un polo S unitario en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del imn y un polo N unitario en el disco bajo el polo S giratorio del imn. Por lo tanto, siempre que el imn contine movindose, continuar produciendo corrientes parsitas y polos de signo contrario en el disco que est abajo. El disco, por lo tanto, gira en la misma direccin que el imn. pero debe girar a velocidad menor que la del imn. Si el disco girara a la misma velocidad que la del imn, no habra movimiento relativo entre el conductor y el campo magntico y no se produciran corrientes parsitas en el disco.

Caracterstica de Funcionamiento del Motor de Induccin El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear ,a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotacin. Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo que har que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el par mximo . Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin. Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par mximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. El motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza-miento hasta que aumente o disminuya el par aplicado. Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de ste y del deslizamiento. Esta figura es presentacin grfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque (punto a) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales. Curva Caracterstica

Circuito Equivalente de un motor de Induccin por fase

Clasificacin de los Motores Asincrnicos Segn el diseo de la jaula,( Nema) Motor de diseo NEMA A Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta.

Es un motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, diseado con caractersticas de torque y corriente de arranque que exceden los valores correspondientes al diseo NEMA B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque mximo mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duracin. Estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales muy bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi constantes).

Motor de diseo NEMA B Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal. Son motores con rotor tipo jaula de ardilla diseados con caractersticas de torque y corriente de arranque normales, as como un bajo deslizamiento de carga de aproximadamente 4% como mximo. En general es el motor tpico dentro del rango de 1 a 125 HP. El deslizamiento a plena carga es de aproximadamente 3%. Este tipo de motor proporcionar un arranque y una aceleracin suave para la mayora de las cargas y tambin puede resistir temporalmente picos elevados de carga sin detenerse. Motor de diseo NEMA C Torque alto, deslizamiento nominal normal, corriente de arranque normal. Son motores de induccin con rotor de doble jaula de ardilla, que desarrollan un alto torque de arranque y por ello son utilizados para cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un deslizamiento nominal menor que el 5%. Motor de diseo NEMA D Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja corriente de arranque. Este motor combina un alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal. Generalmente se presentan dos tipos de diseo, uno con deslizamiento nominal de 5 a 8% y otro con deslizamiento nominal de 8 a 13%. Cuando el deslizamiento nominal puede ser mayor del 13%, se les denomina motores de alto deslizamiento o muy alto deslizamiento (ULTRA HIGH SLIP). El torque de arranque es generalmente de 2 a 3 veces el par nominal aunque para aplicaciones especiales puede ser ms alto. Estos motores son recomendados para cargas cclicas y para cargas de corta duracin con frecuentes arranques y paradas.

Motores de diseo NEMA F Torque de arranque bajo, corriente de arranque baja, bajo deslizamiento nominal.

Son motores poco usados, destinndose a cargas con frecuentes arranques. Pueden ser de altos torques y se utiliza en casos en los que es importante limitar la corriente de arranque. Dibujo de un motor de Induccin

Un motor de induccin se comporta como un transformador Devanado primario = estator Devanado secundario = rotor La corriente del devanado primario(estator) crea un campo magntico giratorio, el cual induce una corriente en el devanado secundario(rotor). La corriente del rotor junto con el campo magntico inducido provocan una fuerza, que es la causa de la rotacin del motor. Debido a que la transformacin de potencia entre rotor y estator depende de la variacin del flujo, si la velocidad del rotor aumenta, menos cantidad de potencia se puede convertir y adems se van solapando la velocidad del rotor con la del campo magntico giratorio, 50 o 60 Hz .Esto significa que a la velocidad de sincronismo no existe conversin de potencia y el motor se para. La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad real se la denomina deslizamiento. La velocidad del motor viene determinada por la frecuencia y el deslizamiento.

Motores de arranque por capacitor Estos motores monofasicos de corriente alterna cuyo rango va de fracciones de HP hasta 15 HP., se usan ampliamente con muchas aplicaciones de tipo monofasico tales como accionamiento a maquinas y herramientas como pueden ser taladros, pulidoras, motobombas, etc. Este motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con su devanado de arranque. Los motores de arranque con capacitor estn equipados tambin como los de fase partida, con devanado de trabajo y arranque, pero el motor tiene un condensador (capacitor), que permite tener mayor par de arranque. El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch o interruptor centrfugo

Motor de arranque por capacitor (a) esquemtico (b) desfase de corrientes Motor con capacitor en marcha Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollan con alambre de un mismo dimetro y el mismo numero de vuelta, es decir, los devanados son idnticos. Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no se necesita interruptor centrifugo. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la descomposicin de l fase de cuadratura que producen los dos devanados idnticos desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no tiene el alto par de marcha normal que producen los motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque por resistencia.

El capacitor que se usa se disea para el servicio continuo y es del tipo de bao de aceite. El valor del capacitor se basa ms en su caracterstica de marcha ptima que en la de arranque. Al instante de arranque, la corriente en la rama capacitiva es muy baja. El resultado es que estos motores, a diferencia de los de arranque por capacitor, tienen par de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100 por ciento del par nominal, dependiendo de la resistencia del rotor. Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variacin del voltaje de suministro. Se usan diversos mtodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y producir el control deseado de velocidad, como transformadores con varias salidas, variacs, potencimetros y resistencias o reactores con varias salidas. Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la velocidad, las aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y descarga en maquinas de oficina, unidades de calefaccin o aire acondicionado.

Motor con capacitor en marcha (a) esquemtico (b) caracterstica torque-velocidad

Reductor de velocidad: Los Reductores Motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase demquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que an se usan para la reduccin de velocidad presentan ciertos inconvenientes. Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de beneficios sobre estas otras formas de reduccin. Algunos de estos beneficios son:

Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida. Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el motor. Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento. Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje. Menor tiempo requerido para su instalacin. Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un motor elctrico normalizado asincrnico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado y refrigerado por ventilador para conectar a redes trifsicas de 220/440 voltios y 60 Hz. Para proteger elctricamente el motor es indispensable colocar en la instalacin de todo Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un rel trmico de sobrecarga. Los valores de las corrientes nominales estn grabados en las placas de identificacin del motor. Normalmente los motores empleados responden a la clase de proteccin IP-44 (Segn DIN 40050). Bajo pedido se puede mejorar la clase de proteccin en los motores y unidades de reduccin. CARACTERISTICAS DEL REDUCTOR O MOTORREDUCTOR - TAMAO Potencia, en HP, de entrada y de salida. Velocidad, en RPM, de entrada y de salida. PAR (o torque), a la salida del mismo, en KG/m. Relacin de reduccin: ndice que detalla la relacin entre las RPM de entrada y salida. CARACTERISTICAS DEL TRABAJO A REALIZAR - Tipo de mquina motriz. - Tipos de acoplamiento entre mquina motriz, reductor y salida de carga. - Carga: uniforme, discontinua, con choque, con embrague, etc. - Duracin de servicio: horas/da. - N de Arranques/hora.