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ANLISIS ESTRUCTURAL

2. MTODOS DE ENERGA 2.1 Definiciones bsicas. Trabajo externo: La fuerza F aplicada en un punto donde ocurre un desplazamiento u, realiza un trabajo = F u (el desplazamiento se mide en la direccin de la fuerza). We

Si el desplazamiento es perpendicular a la direccin de la fuerza el trabajo externo (We) es cero. Si la fuerza F es variable se tiene

W e = Fdu
Si el material es lineal, se cumple

1 W e = F 1 u1 2
donde F1 : fuerza final u1 : desplazamiento final Esta expresin se conoce como Teorema de Clapeyron. El trabajo realizado por las fuerzas que actan estticamente (fuerzas que se aplican lentamente), tal que no generan energa cintica ni calor sobre un cuerpo elstico, es independiente del orden en que se aplican las fuerzas y vale la mitad de la suma de los productos de los valores finales de las fuerzas por los valores finales de los desplazamientos que ocurren en sus puntos de aplicacin en las direcciones de esas fuerzas.

We =
Ejemplo:

1 Pi ui 2 i

1 W e = ( P1 v1 + P 2 v 2 ) 2
En el caso de aplicacin de una fuerza que vara desde un valor 0 hasta F 1, el trabajo externo We representa el rea bajo la curva. Adems se define como trabajo externo complementario We* al rea definida entra la curva F vs u y el eje de las ordenadas. En un material lineal y elstico se cumple We = We* el trabajo externo es igual al trabajo externo complementario.

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La variacin de trabajo externo est dada por: y la variacin del trabajo externo complementario

We = F 1 du
We* = u1 dF

Energa de deformacin: Al aplicar cargas a un cuerpo deformable, ste se deforma y almacena energa de deformacin. La densidad de energa de deformacin (energa de deformacin por unidad de volumen) est dada por: U i = 01 d

La energa de deformacin es la integral de la densidad de energa de deformacin en el volumen:

U i = vol 0 ddvol
1

Si el material es lineal y elstico:

Ui =

1 dvol 2 vol

Adems se pueden definir los siguientes trminos:


* aria U i = densidad de energa de deformacin complement

(la cual corresponde al rea entre la curva vs y el eje de las ordenadas).

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U i = variacin de energa de deformacin


Corresponde a la variacin de energa de deformacin que almacena un elemento cuando sometido a un estado de carga constante (y por lo tanto los esfuerzos se mantienen constante) los puntos donde se aplican las cargas se desplazan por alguna causa distinta a la aplicacin de las cargas. De la misma forma cuando el estado de deformacin se mantiene y se vara la carga aplicada se puede evaluar:

U * = variacin de energa de deformacin complementaria i


Si el material es lineal y elstico, se cumple que la energa de deformacin del sistema es igual a la energa de deformacin complementaria del sistema, siempre que no existan deformaciones previas en el sistema. Interesa calcular la energa de deformacin en un segmento finito de barra fabricado con un material lineal y elstico. Se tiene que:

Ui =

1 dvol 2 vol

Si el segmento de barra est sometido slo a esfuerzos axiales:

N = E A

1 2 dvol U i = vol 2 E

Ui =

2 1 1 L N2 N Adx = 0 dx 2 vol A2 E 2 AE

Si el segmento de barra est sometido slo a esfuerzo de flexin (momentos):

M = x ydA ; x =

My I

2 1 1 2 dAdx = 1 M2y x dAdx U i = vol x dvol = x A 2 2 E 2 x A I2E

la expresin de Ui, es: U i =

1 LM2 dx 2 0 EI

Un anlisis similar se hace cuando el segmento de barra est sometido a esfuerzo de corte, quedando una expresin general de la energa de deformacin para cada segmento de barra:

Ui=

2 1 N2 1 1 Q2 dx + M dx + dx 2 AE 2 EI 2 GA

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En general en un enrejado (por estar sus barras sometidas a esfuerzo axial constante) la expresin para U i se reduce a:

Ui=

2 1 N i Li 2 barras Ai E i

Ejemplo: Viga simplemente apoyada con carga uniforme q

En este caso el momento queda definido por la relacin

M(x)=
2

qLx q x 2 2 2

2 1 L qLx qx 2 q L5 Ui= ) dx = ( 2EI 0 2 240EI 2

Variacin de Energa de deformacin en un segmento de viga: Dados los diferentes esfuerzos a que puede estar sometido un segmento de barra se definen los siguientes trminos:

Ui=

barras

L 0

NN L L L MM L MT L Q Q dx + 0 NTdx + 0 Ndu + 0 dx + 0 dx + 0 dx] AE EI h GA

En el primer, cuarto y sexto integrando las deformaciones se deben a cargas aplicadas, mientras que en el segundo y quinto las deformaciones se deben a variaciones de temperatura. En el tercer integrando no se especifica la causa de la deformacin axial du, pero su magnitud debe conocerse. Es importante notar y respetar la convencin de signos acordada tanto para los esfuerzos internos como para las deformaciones. Como las barras de los enrejados slo estn sometidas a esfuerzos axiales:

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Ui=

barras

N i N i Li + N i i T i Li + N i du i ] Ai E 1 L 2 y" EIdx 2 0

En elementos deformables slo por flexin, se puede escribir:

EIy``= M(x)
2.2 Principio de los Trabajos Virtuales

Ui=

Si un cuerpo rgido que resiste cargas aplicadas en equilibrio, se somete a un movimiento virtual arbitrario u, la variacin del trabajo externo que realizan esas cargas aplicadas es cero. La condicin de equilibrio para el cuerpo rgido es

F = 0
i i

Como el cuerpo es rgido, todos los puntos se mueven la misma magnitud, entonces
W e=

F u = u F = 0
i i i i

Si un slido deformable bajo la accin de un sistema de fuerzas en equilibrio se somete a un campo de desplazamientos virtuales compatibles, la variacin de trabajo externo es igual a la variacin de la energa de deformacin. Este principio relaciona tres conceptos: 1- Un sistema de fuerzas en equilibrio 2- Un sistema de desplazamientos compatibles 3- We = Ui Otra forma de expresar este principio es: la condicin necesaria y suficiente para que un slido deformable est en equilibrio es que al dar desplazamientos o corrimientos virtuales compatibles se cumpla que la variacin del trabajo externo sea igual a la variacin de la energa interna de deformacin. Basta que se cumplan dos de las condiciones anteriores para que se implique la tercera: 1) sist. est en equilibrio 2) deformaciones compatibles 2) deformaciones compatibles 3) We = Ui 1) sistema en equilibrio 3) We = Ui } => las deformaciones son compatibles } => sistema est en equilibrio } => We = Ui

Este principio es vlido para cualquier tipo de material y para deformaciones no pequeas, aunque las aplicaciones que se hacen en este curso son para materiales lineales y elsticos y para pequeas deformacio-

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nes. Ejemplo: 1.- Determinar el desplazamiento vertical del punto C.

2.- Determinar reacciones en sistemas isostticos.

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3.- Determinar desplazamientos en sistemas isostticos debido a diferentes causas.

En el siguiente caso, se utiliza como sistema de deformacin (SD), las deformaciones que provocan los efectos reales aplicados (variacin de temperatura) y como sistema de fuerzas en equilibrio (SF) uno virtual y arbitrario consistente en la aplicacin de una carga vertical unitaria en el lugar en que se desea determinar el desplazamiento.

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4.- Determinar flecha al medio en viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida, si slo se consideran las deformaciones de flexin:

M(x)=

x L ;0 x 2 2

M (x) =

2 qL qx x2 2

M dx EI 2 2 L / 2 x qL 5 qL4 qx 1* f = ( x)dx = EI 0 2 2 2 384EI


L W e = 1 * f = U i = 0 M

Salvo en vigas cortas o altas, las deformaciones de corte no aportan significativamente a los valores de los desplazamientos. En los casos en que se combina en la integral un diagrama de momento formado por funciones lineales (como el

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que produce la carga unitaria) con uno cualquiera, el valor de sta se puede determinar como el producto del rea del diagrama de momento de la accin externa por el valor de la ordenada del diagrama lineal en la abcisa correspondiente al centro de gravedad del diagrama cualquiera.

m(x) = + x

a m(x) M 0 (x)dx = a ( + x) M 0 (x)dx = a M 0 (x)dx + a x M 0 (x)dx


b b b b

= w0 + x g w0 = w0 ( + x g )
wo = rea del diagrama de momento de la accin externa + xg = ordenada del diagrama lineal en la cota x = xg 2.3 Teorema de Betty. En un sistema lineal y elstico sometido a temperatura constante, sin dislocaciones de apoyo, el trabajo mutuo o indirecto que realiza un sistema de fuerzas {P}1 sobre los desplazamientos provocados por un sistema de fuerzas {P}2 es igual al trabajo mutuo que realizan las fuerzas {P}2 sobre los desplazamientos que provocan las fuerzas {P}1. El sistema es lineal y elstico.

W e=
W e=

1 1 [ P1 ] 1[ 1 ] 1 + [ P 2 ] 2 [ 2 ] 2 + [ P1 ] 1 [ 1 ] 2 2 2
1 1 [ P 2 ] 2 [ 2 ] 2 + [ P1 ] 1 [ 1 ] 1 + [ P 2 ] 2 [ 2 ] 1 2 2

Se cumple que

[ P1 ] 1 [ 1 ] 2 = [ P 2 ] 2 [ 2 ] 1

En forma grfica, P2 aplicada sobre la deformada de P1

W e=

1 1 P1 11 + P 2 22 + P1 12 2 2

De la misma forma si se aplica P1 sobre la deformada de P2

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We=

1 1 P 2 22 + P1 11 + P 2 21 2 2 P 1 12 = P 2 21

2.4 Teorema de Betty - Maxwell. El desplazamiento que ocurre (traslacin o giro) en un punto i cuando en j se aplica una fuerza unitaria (carga o momento) es igual al desplazamiento que ocurre en un punto j cuando en i se aplica una fuerza unitaria. Si se eligen los vectores de carga {P}1 y {P}2 tales que todos sus trminos son nulos salvo el de la posicin i y j respectivamente, los cuales tienen valores unitarios.

Al plantear la igualdad en el trabajo mutuo, se obtiene que: ij = ji ij ii se denomina coeficiente de flexibilidad y corresponde al desplazamiento que ocurre en i cuando se aplica una fuerza unitaria en j. Es usual usar la notacin fij corresponde al desplazamiento que ocurre en i cuando se aplica una fuerza unitaria asociada a ese mismo grado de libertad. Siempre ser > que 0.

En un sistema que tiene n posibilidades de movimiento o grados de libertad se puede definir la matriz de flexibilidad [F], tal que:

f 11 F= . . f n1
Ejemplos:

. .

f 1n . .

. .

f nn

1. Determinar matriz de flexibilidad de una viga en voladizo.

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f 11 =
f 21 =
f 22 =

L*L*L 3EI
1 1* L * L = f 12 2 EI
1*1* L EI

La relacin entre los desplazamientos y las cargas aplicadas en esos grados de libertad, {} = [F] {R}, ser:

r1 r2

L 3EI L 2EI
2

L 2EI L EI

R1 R2

La relacin inversa corresponde a la matriz de rigidez de esa barra:

R1 R2

12 (EI) L
4

L EI * L 2EI
2

L 2EI L 3EI
3

r1 r2

donde r: desplazamientos, grados de libertad R: fuerzas o momentos aplicados

2.5 Teorema de Castigliano I. El principio de los trabajos virtuales plantea que para que un sistema est en equilibrio bajo un rgimen de

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deformaciones compatibles, We = Ui. En el caso de haber aplicada una nica carga puntual, We = Pu = Ui. El Teorema de Castigliano I plantea que:

P=

U i u

La derivada parcial de la energa de deformacin respecto de un desplazamiento es igual a la carga aplicada en el punto donde se mide el desplazamiento. En general la energa de deformacin ser funcin de los n grados de libertad definidos en una estructura. Por lo tanto las derivadas parciales toman la forma siguiente:

U i = f( u1 ..u n )
que escritas en forma matricial:

Pn =

U i = f n ( u 1 ..u n ) un

P = [K] u

donde [K] es la matriz de rigidez de la estructura. Ejemplo: determinar la matriz de rigidez de una biela en coordenadas locales

Ui=

1 L N 2 (x) dx 2 0 AE

N = u 2 u 1 ; = = E L A

1 L (AE )2 1 L AE = 0 dx = 0 2 ( u 2 - u1 )2 dx Ui 2 AE 2 L

U i AE = P1 = ( u 2 - u1 ) u1 L
U i AE = P2 = ( u 2 - u1 ) u2 L
Finalmente:

P1 P2

= -

AE L AE L

AE L u1 * AE u 2 L

Lo que resulta ms interesante es plantear las ecuaciones en coordenadas globales, tema que se ver posteriormente.

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2.6 Teorema de Castigliano II. El Principio de los Trabajos Virtuales Complementarios relaciona la variacin de trabajo complementario y la variacin de energa de deformacin complementaria:

W e* = U i*
Si los materiales son lineales y elsticos, bajo un rgimen de temperatura constante y sin dislocaciones de apoyo se cumple: U = U * i i Luego el desplazamiento en un punto est dado por la derivada parcial de la energa de deformacin respecto de la carga aplicada en ese punto.

u j=

U i Pj

Para un sistema de "n" grados de libertad se puede escribir:

{u} = [F]{P}

donde la matriz de coeficientes [F] representa la matriz de flexibilidad. Ejemplos: 1- Determinar el desplazamiento en la punta de un voladizo con carga puntual aplicada en el mismo lugar

Ui=

1 L M(x )2 dx 2 0 EI

u= Ui P

u = 0

M M P L p L3 2 _ dx = 0 (x - L) dx = EI P EI EI

Si se quiere calcular va a una distancia "a" del empotrado se debe colocar una carga ficticia Q en ese punto

v a = 0

M M a M(P,Q) M L M(P) M _ dx = 0 dx + a dx EI Q EI Q EI Q

El segundo sumando es nulo pues M es slo funcin de P en esa zona. Una importante aplicacin del Teorema de Castigliano II se refiere a la obtencin de Matrices de Flexibilidad, o sea determinar los coeficientes que relacionan los desplazamientos nodales con las cargas aplicadas en los puntos en que se definen los desplazamientos, en la misma direccin y sentido. Matriz de Flexibilidad de una barra:

Los desplazamientos nodales estn definidos por: {r}t = {ua va a ub vb b} En particular, interesan las desplazamientos relativos, es decir el ngulo que forma la cuerda que une los puntos a'b' y las tangentes a la elstica en los extremos a y b ( , ) y la deformacin axial . Esta situacin es a b equivalente a la deformada de una viga simplemente apoyada cuando se aplican momentos en los extremos a y b y una fuerza longitudinal en el apoyo deslizante.

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El anlisis se realiza para cargas aplicadas slo en los extremos, es decir, no hay cargas en el tramo.

U i U i U i = a ; = b ; = Ma Mb N
y
2 1 L M 2 (x) 1 L Q (x) 1 L N 2 (x) dx + 0 dx + 0 dx U i = 0 2 EI 2 GA 2 AE

Se puede llegar a un sistema de tres ecuaciones:

a = f 11 M a + f 12 M b + f 13 N
b = f 21 M a + f 22 M b + f 23 N

= f 31 M a + f 32 M b + f 33 N
Las expresiones para los esfuerzos internos N(x), M(x) y Q(x) son:

+ M(x) = ( M a M b )x - M a L

Q(x) = M a

+Mb L

N(x) = N a

Luego, derivando los esfuerzos internos con respecto a los esfuerzos externos, se tiene:

M(x) x M(x) x Q(x) 1 = -1 ; = ; = Ma L Mb L Ma L

M Q N =0 ; =0 ; =0 N N Ma

N Q 1 =0 ; = Mb Mb L

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Finalmente se llega a:

f 11 = 0 ( (
f 12 = 0 (
f 22 = 0 (
L

2 1 x + )dx - 1) EI GAL2 L

x x 1 ( - 1) + )dx L L EI GAL2

2 x + )dx 2 2 EIL GAL

f 33 =

L AE

f 13 = f 23 = 0
si se define

6EI GAL
2

se obtiene la matriz de flexibilidad de una viga que relaciona las deformaciones con los esfuerzos internos

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a b =
l 6EI

2+ - (1 - ) 0

- (1 - ) 2+ 0

0 Ma 0 Mb 6I A N

Si no se consideran las deformaciones de corte = 0 la relacin queda como

=0

b =

L -1 6EI 0

2 -1 2 0

0 Ma 0 6I A Mb N

Si se invierte la matriz de flexibilidad se obtiene la matriz de rigidez de una barra en coordenadas locales, que relaciona los esfuerzos internos Ma, Mb, N con las deformaciones , , y . a b

4EI L Ma Mb = N 2EI L 0

2EI L 4EI L

a
0

0 AE L

Las deformaciones se relacionan con los desplazamientos a travs de las ecuaciones de compatibilidad geomtrica

a b =

- sin( ) L - sin( ) L cos( )

cos( ) L

sin( ) cos( ) 0 u a L L va sin( ) L - cos( ) L 1 a ub vb

cos( ) 0 L

sin( ) 0 - cos( )

- sin( ) 0

b
Estas relaciones consideran compresin y acortamiento positivo. Se determinan por generacin directa, provocando en forma secuencial un desplazamiento unitario y los desplazamientos restantes iguales a 0. Para calcular el alargamiento o acortamiento se usa el largo proyectado original sobre la posicin deformada. De esta

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forma, movimientos perpendiculares a la barra no generan cambios en su longitud. 2.7. Teorema de Menabrea o 2 Teorema del Trabajo Mnimo. Una condicin necesaria y suficiente para que una estructura hiperesttica bajo condiciones de deformaciones compatibles est en equilbrio, es que las reacciones en los enlaces en exceso toman valores tales que hagan mnima la energa de deformacin. Si en la estructura hiperesttica se reemplazan los enlaces superabundantes por fuerzas desconocidas X, se pueden calcular los esfuerzos internos como funciones de las cargas aplicadas y de las fuerzas X. Si Ui es mnima, las derivadas parciales respecto de cualquier variable debe ser nula

U i = U i (P, X)

Ui =0 X

se demuestra que corresponde a un mnimo pues la segunda derivada efectivamente es mayor que cero.

Ui = r xx X

2 Ui r xx = = f xx > 0 2 X X

Ejemplo: i.- Resolver una viga empotrada y simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida

Fx=0

R3 = 0 F y = 0 = qL - R1 - R 2
qL M = 0 = R1 L + + R4 2
2

Reemplazando la reaccin en el apoyo deslizante por la incgnita X, la expresin del esfuerzo de flexin es (tomando x desde el apoyo derecho):

Luego, como Finalmente

qx 2 M(x) = - Xx 2

U i L 1 qx = 0 ( - Xx)(-x)dx = 0 X EI 2

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X=

3qL 8

2.8. 1er Teorema de Trabajo Mnimo Teorema de la Energa Potencial Total Estacionaria. Una condicin necesaria y suficiente para que un sistema est en equilibrio, bajo un rgimen de deformaciones compatibles, es que la energa potencial total sea estacionaria y mnima. Se define energa potencial como: = U i + U e donde Ue se denomina potencial de las fuerzas externas. Luego

U e = - W e dU i = dW e d( U i + U e ) = 0 d = 0

Este teorema, permite: Determinar desplazamientos o la forma de las elsticas. Determinar matrices de rigidez. En sistemas deformables por flexin, conviene escribir la energa de deformacin en funcin de la 2 derivada de la elstica "y":

y (x) =

M(x) EI

1 L 2 1 L 2 = 0 M dx = 0 EI y dx Ui 2 EI 2
Ejemplos: 1. determinar la ecuacin de la elstica de una viga simplemente apoyada con carga P aplicada en el centro. Suponiendo una funcin definida entre 0 y L/2 del tipo: y = a + bx + cx2 + dx3 Al aplicar las condiciones de borde: y(0) = 0 a = 0 y = bx + cx 2 + dx 3

M(0) = 0

y = 2c + 6dx

y (0) = 0 c = 0 b =

- 3 dL2 4

y (
Con esto, se tiene que: Finalmente

L )= 0 2

3 2 b + cL + dL = 0 4

y=

- 3 dL 2 x + dx3 4

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2. Determinar el desplazamiento en el siguiente sistema:

2.9. Lneas de Influencia.

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Sirven para determinar la magnitud y ubicacin de las cargas que producen los mximos esfuerzos en una seccin en particular. En el proceso de diseo se requiere conocer en cada seccin los mximos esfuerzos a que quedar expuesta, pudiendo suceder que las mximas cargas no produzcan los mximos esfuerzos. La lnea de influencia (L.I) es un grfico donde el eje de las X indica la posicin de una carga unitaria mvil y el eje de las Y el valor que tiene algn efecto (reaccin, esfuerzo interno, corte, momento, desplazamiento) en una seccin en particular. Cmo se determina una L.I? Mtodo directo: se determina el efecto buscado para distintas posiciones de una carga unitaria. Ejemplos: L.I. de la reaccin en apoyo izquierdo de una viga simplemente apoyada.

En estructuras isstaticas las L.I de esfuerzo o reaccin estn conformadas por lneas rectas.

Principio de Muller - Breslau. La ordenada de una lnea de influencia de reaccin es proporcional a la elstica de la estructura, producto de inducir un desplazamiento en la estructura asociado a esa reaccin, eliminando la capacidad de la estructura de resistir esa fuerza. Ejemplos:

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Como se aprecia en los ejemplos anteriores, las lneas de influencia en sistemas hiperestticos resultan figuras curvas.

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