Resistencia de Materiales

Roger A. Bustamante Plaza

´ Indice general
1. Introducci´n o 2. Introducci´n a la est´tica de estructuras y mecanismos o a 2.1. Motivaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.2. Definiciones y conceptos b´sicos . . . . . . . . . . . . . . . a 2.2.1. Ecuaciones de equilibrio. Introducci´n . . . . . . . o 2.2.2. Tipos de fuerzas. Momento Puro . . . . . . . . . . 2.3. Fuerzas equivalentes y c´lculo de reacciones . . . . . . . . a 2.3.1. Fuerzas distribu´ ıdas . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Apoyos y reacciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3. Ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Ejemplos y ejercicios para est´tica de estructuras . . . . a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 8 8 9 9 11 23 27 35 40 47

3. Esfuerzo y deformaci´n o 55 3.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 o 3.2. Fuerzas internas en vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.2.1. Fuerzas internas en vigas para vigas sometidas a cargas distribu´ ıdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 3.2.2. Ejemplos y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.3. Esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 3.3.1. Esfuerzos axial y de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.3.2. Principio de Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 3.3.3. Esfuerzos caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 3.3.4. Esfuerzos caso bidimensional. Ecuaciones de equilibrio . 85 3.4. Deformaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 o 3.4.1. Deformaci´n axial y de corte . . . . . . . . . . . . . . . . 90 o 3.4.2. Deformaci´n problema bidimensional . . . . . . . . . . . 92 o 3.5. Relaci´n esfuerzos-deformaciones. Comportamiento mec´nico del o a material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.5.1. M´dulo de elasticidad y coeficiente de Poisson. Ensayo o uniaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 3.5.2. Ecuaciones constitutivas. Caso general lineal el´stico . . . 101 a 3.5.3. Relaci´n entre el m´dulo de corte y el m´dulo de elasticio o o dad y coeficiente de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . 105

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3.6. Modelos simplificados en elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1. Esfuerzo plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2. Deformaci´n plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.6.3. Simetr´ axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ıa 3.7. Deformaciones t´rmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.8. Ejemplos y ejercicios para problemas con deformaciones y fuerzas axiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Torsi´n o 4.1. Torsi´n en eje de secci´n circular . . . . . o o 4.2. Torsi´n en eje de secci´n rect´ngular . . . o o a 4.3. Torsi´n en eje de secci´n delgada abierta . o o 4.4. Torsi´n en eje de secci´n delgada cerrada o o 4.5. Ejemplos y ejercicios de torsi´n . . . . . . o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

107 107 108 109 110 113 120 120 126 127 129 133 138 139 139 141 145 150 157 157 157 159 161 171 172 175 177 182 184

5. Flexi´n y deflexi´n en vigas o o 5.1. Flexi´n en vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.1.1. Eje neutro, segundo momento de inercia y esfuerzos 5.1.2. Deformaci´n y deflexi´n . . . . . . . . . . . . . . . o o 5.1.3. Observaciones adicionales . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.4. Ejemplo de problema con esfuerzos por flexi´n . . . o 5.2. Deflexion en vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Resumen de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Primer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3. Distribuciones o funciones especiales . . . . . . . . . 5.2.4. Ejemplos con el uso de distribuciones . . . . . . . . 6. Corte en vigas 6.1. Corte en vigas de secci´n rectangular . . . . . . o 6.2. Corte en vigas de secci´n arbitraria . . . . . . o 6.3. Corte en vigas de secci´n delgada abierta . . . o 6.4. Centro de cortadura . . . . . . . . . . . . . . . 6.5. Ejemplos para c´lculo de centros de cortadura . a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Energ´ de deformaci´n ıa o 193 7.1. Motivaci´n. Energ´ espec´ o ıa ıfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 7.2. Forma alternativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 7.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 8. Teorema de Castigliano 202 8.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 9. Esfuerzos combinados: Esfuerzos normales y de corte m´ximos a 9.1. Esfuerzos normales y de corte m´ximo . . . . . . . . . . . . . . . a 9.2. C´ ırculo de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3. Problema con esfuerzos combinados . . . . . . . . . . . . . . . . 208 209 213 215

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9.3.1. Fuerzas internas para el caso de una viga o barra empotrada en un extremo y libre en el otro . . . . . . . . . . . 215 9.3.2. Ejemplo para un problema en donde se tiene flexi´n, toro si´n, corte y cargas axiales combinadas . . . . . . . . . . 217 o 10.Teor´ de falla: Criterios para la deformaci´n pl´stica ıa o a 10.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 10.2. Criterios de falla para deformaci´n pl´stica . . . . . . . o a 10.2.1. Criterio del esfuerzo normal m´ximo . . . . . . . a 10.2.2. Criterio del esfuerzo de corte m´ximo . . . . . . a 10.2.3. Criterio de Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . 11.Inestabilidad el´stica: Pandeo en vigas y columnas a 11.1. Introducci´n a la inestabilidad el´stica . . . . . . . . o a 11.2. Pandeo en columnas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.1. Soluci´n para un caso particular . . . . . . . o 11.2.2. Columna con deflexi´n inicial . . . . . . . . . o 11.2.3. Columna cargada de forma exc´ntrica . . . . e 11.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.Fatiga 13.Introducci´n a la teor´ lineal el´stica o ıa a 13.1. Notaci´n. Notaci´n indicial . . . . . . . . . . . . . . . . o o 13.1.1. Notaci´n indicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 13.1.2. S´ ımbolos varios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2. Tensor de esfuerzos 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3. Ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4. Desplazamientos. Deformaci´n. Ecuaciones constitutivas o 13.5. Problema de valor de frontera . . . . . . . . . . . . . . . 13.6. Esfuerzos principales 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 226 228 229 231 233 238 238 244 247 249 251 253 254 262 262 263 265 265 267 270 272 273

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Cap´ ıtulo 1

Introducci´n o
Dos son las razones principales que motivan el estudio de la mec´nica de a s´lidos: primero, en el dise˜ o de elementos de m´quinas o de cualquier otro tipo o n a de estructura, es de vital importancia escoger los materiales y/o las dimensiones adecuadas para evitar cualquier tipo de ‘falla’1 , y segundo, en el an´lisis de a falla propiamente tal, es decir cuando una componente o cuerpo ha fallado, es necesario hacer un estudio de sus causa de manera tal de prevenir dichas situaciones en el futuro. Siempre ha habido una necesidad de poder cuantificar o de saber de forma anticipada si una estructura puede o no resistir las fuerzas u otras cargas a las que podr´ verse sometida. Originalmente los constructores usaban simplemente ıa la experiencia para determinar dimensiones y materiales para sus construcciones, con pruebas y errores acumulaban experiencia que les permit´ resolver casos ıa simples y conocidos. Es claro que un m´todo as´ no pod´ servir para el dise˜ o de e ı ıa n nuevas estructuras, y una serie de conceptos fueron siendo elaborados de forma lenta hasta llegar a teor´ (o deber´ ıa ıamos decir m´todos) m´s menos generales e a para predecir el comportamiento de cuerpos simples como cilindros o vigas de secciones rectangulares. No fue sino hasta el trabajo fundamental de Cauchy en la teor´ de esfuerzos, en que se dispuso de herramientas generales para poder ıa predecir el comportamiento de cuerpos s´lidos bajo el efecto de distintas cargas o externas2 . Desde el momento en que conceptos como ‘fuerzas’, ‘esfuerzos’ y deformaciones fueron establecidos de forma m´s menos clara a mediados del siglos XIX, a distintos m´todos han sido desarrollados para predecir (siguiendo ahora m´toe e dos m´s racional´s) el comportamiento de un s´lido frente a cargas o fuerzas a e o
1 La palabra ‘falla’ puede tener significados muy diversos, quiz´s la imagen m´s simple que a a se viene a la mente es la rotura de una pieza o elemento; pero podr´ ıamos tambi´n reconocer e como falla la formaci´n de deformaci´n pl´stica, la cual al producir cambios permanentes en o o a la forma de un cuerpo, podr´ producir problemas en el funcionamiento de un mecanismo. ıa 2 Este trabajo de Cauchy, basado en otras investigaciones, en las leyes formuladas por Euler, quien a su vez tomo como punto de partida las bien conocidas investigaciones de Newton, es la piedra angular de todos los desarrollos posteriores, y es frecuente no encontrar referencias claras a la importancia de dicho trabajo en la literatura.

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e Existiendo m´todos num´ricos y teniendo en cuenta la potencia cada vez e e mayor y el menor precio de los computadores. ıas posiblemente tambi´n interactuando con otros cuerpos. por la cantidad de memoria y recursos computacionales que estos trabajos requieren. Si bien es cierto los computadores son cada vez m´s potentes. En un principio solo algunas geometr´ sencillas fueron tratadas bajo ıas deformaciones o fuerzas simples. y por ese motivo desde ya varias d´cadas se han desarrollado m´toe e dos de soluci´n num´rica de las mismas. todos ellos bajo cargas e externas. Esta es la base principal de o o los cursos y textos tradicionales en resistencia de materiales. Es as´ como se desarrollaron m´todos para preı e decir el comportamiento de cilindros bajo torsi´n. La respuesta a esta pregunta tiene que ver con las limitaciones de los m´todos num´ricos mencionados ane e teriormente. Son a los m´todos num´ricos los que se aproximan mejor a situaciones reales con cuerpo tridimene e sionales. surge la duda del porqu´ en un e momento dado uno deber´ estar interesado en aprender los distintos t´picos ıa o usualmente vistos en resistencia de materiales. aun hoy a en d´ es todav´ dif´ resolver problemas en tres dimensiones con geometr´ ıa ıa ıcil ıa muy complejas. Dicho m´todo permite. y el desarrollo de m´todos simples o e que nos permitan predecir el comportamiento de algunos cuerpos de geometr´ ıas sencillas. es pensar que uno a o est´ en condiciones de resolver cualquier tipo de problema con dichos m´todos. con los m´todos a o o e anal´ ıticos estudiados en elasticidad. si no tambi´n frente a cambios de temperatura e incluso cargas electroe magn´ticas3. es decir se hace una revisi´n de algunos conceptos importantes. con la potencia y versatilidad de e los computadores actuales. con los m´todos cl´sicos en e a resistencia de materiales. Sin embargo. en a relaci´n al estudio del comportamiento de cuerpos s´lidos no solos frente a o o fuerzas. Por otra parte. entre los que cabe destacar el ‘m´todo o e e de elementos finitos’. pues en dicho caso nos enfrentamos 3 Respecto a los tipos de problemas que se pueden analisar. Peor es la situaci´n cuando uno desea modelar varias o componentes interactuando unas con otras. uno adquiere herramientas que posibilitan resolver sobre todo problemas en una dimensi´n. El desarrollo de estas ecuaciones en derivadas parciales as´ como de e ı m´todos de soluci´n anal´ e o ıticas de las mismas es la parte central del ´rea de a estudios conocida como ‘elasticidad’. a e en donde pudiese tener cuerpos con geometr´ tridimensionales muy complejas. o barras o o bajo el efecto de fuerzas de compresi´n o tracci´n. el tipo de problema normal que puede ser resuelto corresponden a problemas planos (o m´s general en donde se trabaja con dos dimensiones). 5 .externas. Es claro que el n´ mero de problemas para los cuales es posible encontrar u soluciones anal´ ıticas para un sistema de ecuaciones en derivadas parciales es limitado. por ejemplo problemas con ejes o vigas en donde la longitud sea o mucho mayor que el di´metro u otra dimensi´n en la secci´n. Lo usual cuando alguien conoce por primera vez los programas comerciales de elementos finitos en mec´nica de s´lidos. cuya soluci´n nos entregar´ (bajo ciertas o ıa simplificaciones) de forma m´s precisa la forma como cuerpo (de geometr´ m´s a ıas a generales) se comportar´ bajo la acci´n de cualquier tipo de fuerzas actuando ıa o sobre ´l. el trabajo de Cauchy nos lleva finalmente a un sistema de ecuaciones en derivadas parciales. vigas bajo flexi´n. resolver problemas m´s cercanos a la realidad.

este texto est´ dividido en los a siguientes cap´ ıtulos. Varios problemas simples son estudiados ahora. y dicha energ´ es usada en el m´todo de Castigliano para ıa a ıa e determinar deformaciones producto de fuerzas o torques externos. En concordancia con los objetivos anteriores. en donde en el momento de proponer una a n estructura o mecanismo. sin mencionar que e o es mucho m´s f´cil determinar el efecto de los distintos par´metros que influyen a a a en un problema por medio del an´lisis de una expresi´n anal´ a o ıtica (por muchas simplificaciones que se hayan hecho para llegar a ellas) que tratar de obtener las mismas conclusiones estudiando una gran cantidad de datos num´ricos e expresados a trav´s de gr´ficos y tablas. e a Se ha tratado de justificar el porqu´ de esta asignatura. Los cuerpos cuando se deforman acumua lan energ´ el´stica. El uso de dichos conocimientos se encuentra en particular en el ´rea de dise˜ o.a problemas muy complejos que tienen que ver con la forma como los distintos cuerpos interact´ an en sus superficies de contacto. El concepto de fuerzas internas es generalizado apareciendo el concepto del vector y del tensor de esfuerzos. partiendo con el caso simple en donde se estudia un modelo para dichas fuerzas aplicable al caso de vigas. Primero hay una introducci´n a la est´tica. Lo que se quiere decir aqu´ es ı. Siempre es bueno saber o porqu´ deber´ e ıamos gastar tiempo y energ´ en comprender conceptos y m´todos ıas e como los desarrollados en este curso. tales como el problema de torsi´n en ejes. El objetivo final de esta asignatura es entregar conceptos que nos permitan modelar de forma aproximada el comportamiento de cuerpos s´lidos bajo el efeco to en particular de fueras externas. no son una n panacea que puedan ser usados de forma apresurada en cualquier tipo de problema que se nos presente. de forma tal de evitar bajo ciertas condiciones que estos fallen. A continuaci´n se explora el concepto de las fuerzas u o internas. y en muchos casos un buen m´todo anal´ e ıtico y simplificado no solo nos permite obtener buenos resultados para modelar de forma aproximada el comportamiento de un s´lido. as´ como tambi´n el problema de o a o ı e c´lculo de esfuerzos de corte en vigas. quiz´s parezca algo e a extra˜ o intentar hacer algo as´ pero es fundamental tener algunas ideas respecto n ı. si bien e e de gran utilidad y de una importancia cada vez mayor en dise˜o. En el cap´ ıtulo siguiente los distintos m´todos estudiados en los cap´ e ıtulos anteriores ahora son usados para analizas problemas con geometr´ simples en las que m´s de ıas a un tipo de esfuerzo est´ actuando sobre el cuerpo. Hay siempre aproximaciones. En uno de los cap´ a ıtulos m´s a 6 . Posteriormente se estudia el concepto de deformaci´n y su conexi´n con los esfuerzos a partir de o o algo que conoceremos como las ecuaciones constitutivas. al prop´sito final de algo antes de intentar hacerlo. en donde nos o a interesa especialmente estudiar algunos m´todos pr´cticos para determinar de e a forma aproximada las ‘fuerzas de reacci´n o contacto’ cuando varios cuerpos o interact´ an unos con otros. el problema o de flexi´n y de c´lculo de deflexi´n en vigas. que generalmente lleva a u problemas no lineales muy dif´ ıciles de resolver. que los m´todos num´ricos y los programa comerciales basados en ellos. y ojala tambi´n saber en qu´ tipo de e e problemas podr´ ıamos usar dichos conocimientos. sino tamo bi´n a un costo en cuanto a tiempo de soluci´n mucho menor. nos interesa dar dimensiones y/o tipo de materiales en los que pueden ser constru´ ıdos.

o Notaci´n o En el texto se usar´ la siguiente notaci´n: a o a. o L´ ıneas de color cafe: Muro. . Fz A . dimensiones. F3 o Fx .. flechas que indican vectores de posici´n o desplazamiento. . . y que dicho esfuerzos requiere al menos un m´ ınimo reconocimiento por todos quienes usan estos conocimientos tan importante en el desarrollo tecnol´gico actual.. fuerzas. la falla por inestabilidad en e columnas esbeltas en compresi´n y la falla por fatiga.. α. β. w. Los s´ ımbolos... se usar´ en general el siguiente o a codigo de colores L´ ıneas de color negro: Representan los contornos de un cuerpo. C . pero con el prop´sito ultimo de mostrar que o ıa o ´ muchos de los conceptos y m´todos vistos aqu´ requirieron grandes esfuerzos y e ı. Finalmente. . L´ ıneas de color rojo: Fuerzas y momentos (torques) externos e internos. f . comprendieno do la importancia de los m´todos num´ricos de soluci´n en mec´nica de s´lidos... B... suelo. soportes u otras partes que interact´ an u con el cuerpo... Al final de cada cap´ ıtulo se dar´n algunas referencias a textos m´s avanzados a a o bien textos cuyos ejemplos o ejercicios sean de utilidad al estudiante. F . S . se representan en color azul.. b. .. F . Tambi´n e se dar´n algunas referencias hist´ricas en donde sea necesario. 7 ... dimensiones para las figuras..importantes se abordar´ el tema de falla en materiales. etc. tiempo para ser desarrollados a la forma como los conocemos hoy. Dos o o a modos adicionales de falla son estudiados tambi´n.. . F2 .. L´ ıneas de color verde: Cotas. G. e e o a o algunos conceptos de la teor´ de la elasticidad lineal en tres dimensiones son ıa entregados en el ultimo cap´ ıtulo.. . enfocado especialmente a a fallas relacionadas con formaci´n de deformaci´n pl´stica en un cuerpo. f . e3 ı. e2 . Fy . no con toda la a o precisi´n que se podr´ desear. ˆ . k o e1 . g .ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ : : : : : : : : Escalares Vectores Vectores en el Cap´ ıtulo 13 Tensores de segundo orden en el Cap´ ıtulo 13 Tensores de cuarto orden en el Cap´ ıtulo 13 Componentes de un vector Cuerpos (su volumen en algunas ocasiones) Vectores unitarios En las figuras para facilitar su compresi´n... Fi o F1 ..

es natural primero o determinar de la forma m´s precisa posible dichas fuerzas. o a sea. una manera simplificada de hacer el an´lisis es separar todas estas componentes o cuerpos y estudiarlos a por separado. Esto se puede o hacer si dicha interacci´n se modela como fuerzas de interacci´n o bien a trav´s o o e de restricciones al desplazamiento de esa parte de las superficies de contacto. o como un cuerpo se deforma o comporta bajo la acci´n de fuerzas externas. 8 .1.Cap´ ıtulo 2 Introducci´n a la est´tica de o a estructuras y mecanismos 2. Esto requiere modelar de alguna forma simple y al mismo tiempo realista la interacci´n de las distintas piezas o componentes. r´pidos. Tales modelos son en general o o no-lineales. en una mejor aproximaci´n estas fuerzas de interacci´n en realidad ser´ o o ıan funci´n de la misma deformaci´n que causan. y ese es el objetivo a de este primer cap´ ıtulo. o Antes de analizar en detalle si un cuerpo va a fallar o no. y por tanto provocan grandes problemas al intentar resolverlos. directos y claros e a en relaci´n a los resultados obtenidos. o Es evidente que un modelo basado en fuerzas y/o restricciones para la interacci´n es solo una aproximaci´n. Motivaci´n o Cuando se piensa en mecanismos o estructuras y se desea determinar si las distintas componentes que los forman pueden o no fallar. debido a la interacci´n con el medio o con otros cuerpos. Sabemos que si un cuerpo sufre fuerzas o o y deformaciones por la interacci´n superficial con otro. haciendo una serie de o supuestos cuyo objetivo es obtener m´todos simples. este cuerpo tambi´n o e influir´ en la forma como las otras componentes se deforman y comportan. En este cap´ ıtulo abordaremos el problema de determinar las fuerzas de reacci´n en las distintas componentes de un mecanismo.

De ahora en adelante asumiremos que los fen´menos din´mio a cos no ser´n tomados en cuenta en nuestros c´lculos. es decir asumiremos o a a trabajaremos solo con cuerpos o mecanismos en equilibrio est´tico2 . en donde estamos asumiendo que los cuerpos son r´ ıgidos. y son parte de otros cursos avanzados en din´mica de mecanismo y en vibraciones a mec´nicas. o En la Figura 2. Ecuaciones de equilibrio. en donde se ve un esquema simplificado e de una viga (vista de forma lateral) sometida a una fuerza F .2. La interacci´n solo ocurre en los ıa o extremos derecho e izquierdo.1. que hemos asumido como fuerzas puntuales y o que hemos simbolizado como A y B. luego las a ecuaciones que deben ser satisfechas son Fuerzas = 0. o en donde sabemos que la interacci´n de un cuerpo con otros provoca deformaciones. que a su o vez influyen siempre en dicha interacci´n. Definiciones y conceptos b´sicos a En este cap´ ıtulo la primera simplificaci´n que se har´ es asumir que el cuerpo o a es r´ ıgido.1 podemos ver que los soportes (las figuras en color cafe) van a generar fuerzas de reacci´n. a F A B Figura 2. Consid´rese la Figura 2. a 9 . la cual adem´s a estar´ interactuando en este caso con el suelo. Sin embargo. Momentos = 0. pero dichos t´picos se encuentran fuera de los alcances o de este curso. el supuesto en realidad es muy util. El asumir que un cuerpo es r´ ıgido implica especialmente que dichas fuerzas no dependen de la forma como el cuerpo se deforma bajo la acci´n de estas fuerzas1 o 2.1: Cuerpo r´ ıgido y fuerzas de reacci´n. las reacciones con el entorno se obtendr´n mediante el uso de las ecuaa ciones de equilibrio. en particular para efecto de determinar algo que conoceremos como las ‘reacciones’. 2 Hay muchos problemas en los que la aceleraci´n juega un papel importante en la forma o como un cuerpo se deforma y comporta. cuyo significado preciso estudiaremos m´s adelante. y el medio mediante el cual la viga est´ interaca tuando se dibuja por medio de s´ ımbolos estandarizados (que aparecen dibujados en color cafe).2) evidente que asumir que un cuerpo es r´ ıgido es solo una aproximaci´n de un caso real. Introducci´n o En este primer cap´ ıtulo. y o ´ entrega en la mayor parte de los problemas reales muy buenas aproximaciones.1) (2.1.2.2. 1 Es (2.

Por otra parte.1) y (2. (2. el que podemos en e una primera aproximaci´n asumir que no presenta roce.1).2). a a En la figura del lado izquierdo se tiene un esquema de un taburete o banco de tres patas. en la figura del lado derecho tenemos un esquema t´ ıpico de una mesa con cuatro patas. en donde ahora tenemos que encontrar 4 fuerzas de reacci´n. En un problema de esta naturaleza. (2. se puede demostrar que las o ecuaciones de equilibrio (2. o sea en total tendr´ ıamos 6 ecuaciones que se podr´ usar para obtener las ıan reacciones o interacciones que mencionamos anteriormente. F F A B C A B C D Figura 2. Existen casos en los que el n´ mero de fuerzas de reacci´n o interacci´n u o o es muy elevado y las 6 ecuaciones en (2.1) y (2. No todos los problemas en los que estemos interesados en determinar reacciones son suceptibles de ser resueltos de manera unica a traves del uso de (2. A. ´ o lo largo de este texto usaremos la palabra momento en lugar de torque.2). tambi´n apoyadas en un suelo.2) no son suficientes para encontrar de forma unica dichas fuerzas de reacci´n4 .1) ´ y (2. Nuevamente en C puede o haber un pasador que impedir´ el movimiento a lo largo y ancho del suelo (dado ıa que no hay roce).2) en realidad forman un sistema de 3 ecuaciones escalares cada una (en problemas tridimensionales). Las dos ecuaciones (2.1). En un ıa problema como este se puede demostrar que las reacciones A. bajo el supuesto que el taburete es un cuerpo r´ ıgido. o 4 El hecho que no se pueda encontrar todas las fuerzas de reacci´n en un problema como el o 3A 10 .es decir suma de fuerzas Fuerzas y suma de momentos (o torques3 ) Mmomentos debe ser igual a cero (vector). Se asume no hay roce y que en el punto C hay un pasador que impedir´ el movimiento del taburete a lo largo y ancho del suelo. C y D.2: Problema est´ticamente determinado y problema hiperest´tico. B. B y C se pueden encontrar todas solo por medio del uso de (2. salvo en el caso del fen´meno de torsi´n (Cap´ o o ıtulo 4) en donde se usar´ la palabra torque para ese tipo a espec´ ıfico de fen´meno.2) no son suficientes para obtenerlas.2. En problemas tridimensionales el caso cl´sico que se puede mencionar es a mostrado en la Figura 2.

2. se requiere deformar estas.3. mostrado en la Figura 2. ıan o 11 . como fuerzas puntuales. para esto se necesitan algunas definiciones. Partamos estudiando e primero las fuerzas.2 (derecha) tiene una curiosa implicancia desde el punto de vista de lo que uno observa en la realidad. O bien como una distribuci´n de fuerzas de o F Interacci´n con lo o que lo rodea Figura 2. superficie. la interacci´n de distintos cuero o pos que componen una estructura o mecanismo se puede modelar de forma simplificada asumiendo que esta interacci´n ocurre a trav´s de fuerzas de cono e tacto o bien a trav´s de restricciones al desplazamiento.2. como la que se producir´ en el contacto de dos cuerpos A y B ıa mostrados en la Figura 2. es decir las tres patas se a asientan de manera m´s menos perfecta en el piso.3: Fuerzas de superficie concentradas.Un problema como el mostrado en el lado izquierdo de la Figura 2.1.2 es conocido como un problema ‘est´ticamente indeterminado’ o ‘hiperest´tico’. siempre una pata estar´ coja. en tanto en un modelo bidimensional ser´ fuerza por unidad de a ıa longitud. Cualquier persona que haya constru´ una mesa o taburete ıdo con tres patas reconocer´ que nunca esta muestra alguna pata coja. Momento Puro Tal como se ha indicado en la Secci´n 2.2. que en un problema tridimensional ser´ fuerza por unidad ıa de ´rea. en tanto que un problema a como el mostrado en el lado derecho de la Figura 2. en este caso las fuerzas depender´ de la deformaci´n. esa interacci´n ha sido representada por medio de una distribuci´n o o de fuerza f . Tipos de fuerzas. a a 2. Se clasifican (o deber´ ıamos decir se pueden modelar) de dos formas. y para lograr o a que las cuatro patas esten todas tocando el suelo. En el lado derecho de dicha figura podemos ver un acercamiento a la zona del cuerpo B que estaba en contacto con A . en puntos espec´ ıficos en los cuales el cuerpo est´ interactuando con el medio.4. no importa cuan preciso a sea la fabricaci´n de una mesa con cuatro patas. Por otra parte. Las fuerzas se clasificar´n en dos tipos: a Fuerzas de superficie: son las fuerzas que requieren del contacto directo de la superficie de un cuerpo sobre otro para actuar. tal como a se muestra en la Figura 2. En consecuensia las fuerzas de reacci´n no podr´ encontrarse asumiendo que el cuerpo es r´ o ıan ıgido.2 es denominado un problema ‘est´ticamente determinado’.

ejemplo de las mismas son la fuerza de gravedad y las fuerzas debido a la aplicaci´n de campos electromagneticos. Primero necesitamos algunas a ı definiciones. e x1 . e3 . x2 . en tanto que el a vector que va desde P a Q se denotar´ como ρP Q . de moo do que ahora se repasar´ aqu´ dichos conceptos.5 tenemos un sistema de coordenadas Cartesianas x3 P ρP Q rP e3 ˆ e1 ˆ x1 x2 Figura 2. x3 . Fuerzas de cuerpo: son aquellas fuerzas que act´ an a distancia y no necesitan u el contacto directo. En la Figura 2. en donse se pueden apreciar los tres vectores unitarios de la base e1 . Se define el vector momento de la fuerza 12 e2 ˆ rQ Q . en donde se tiene un cuerpo bajo la acci´n de e o una fuerza F aplicada en el punto P .6.5: Vectores de inter´s.4: Fuerzas de superficie distribu´ ıdas. o Las fuerzas generan momentos (o torques) y estas cantidades tiene un papel importante en la determinaci´n de las reacciones o interacciones. ˆ e2 . a Vector momento de una fuerza Consid´rese la Figura 2. Los vectores que indican las posiciones de ˆ ˆ dichos puntos se denotar´n como rP y rQ . y se tiene dos puntos P .A f B B Figura 2. Q. respectivamente.

es m´s. Vista superior. (2.6.6: Vector momento de una fuerza. La l´ ıa ınea que pasa MA A ρAP d β P Recta colineal con F Figura 2. En la Figura 2. La distancia entre el punto A y dicha l´ ınea de acci´n es d y el ´ngulo entre o a el vector ρAP y esta l´ ınea de acci´n lo denotamos como β. Se sabe que o MA = ρAP × F = ρAP F sin β = d F . es decir aqu´ se esta viendo el plano formado por los vectores ρAP y ı F y el vector MA estar´ apuntando hacia fuera de la figura.3) Se puede apreciar de la definici´n que el vector MA es perpendicular al plano o formado por los vectores ρAP y F .4) F luego la magnitud de MA no cambiar´ si movemos el punto de aplicaci´n de la ıa o fuerza F a lo largo de su l´ ınea de acci´n.7: Vector momento de una fuerza. y debido a lo anterior existe la siguiente propiedad para el vector MA . por P y tiene la direcci´n del vector F es llamada la ‘l´ o ınea de acci´n de la fuerza o F ’.MA A P F Figura 2. pues dicha l´ o ınea se encuentra siempre en el plano formado por los vectores originales ρAP y F . la direcci´n de dicho vector o a o tampoco cambiar´ al mover F a lo largo de su l´ ıa ınea de acci´n. (2. respecto al punto A como MA = ρAP × F . 13 .7 se tiene una vista superior de la Figura 2.

5) donde FR ser´ la componente en la direcci´n radial de la fuerza F . la unica que genera un momento cuya direcci´n ´ o va en la direcci´n del eje es F⊥ . El eje en realidad puede tener una forma irregular. cual es la unica ´ importante en relaci´n al momento que genera en el eje desde el punto de vista o de su funcionamiento? Podemos ver que las tres componentes generan algun tipo de momento. el que gira en dos apoyos. y finalmente ıa o F⊥ ser´ la componente normal a las otras dos. 6 Para denotar la norma de un vector usaremos dos notaciones: en algunas ocasiones la norma del vector A se denotara como se hace usualmente A y a veces se usar´ una notaci´n a o mucho m´s simplificada A. Si reconocemos entonces que F⊥ es la componente importante para efectos de calcular momento en el eje. u e Ahora.Vector momento de una fuerza respecto a un eje Consider´mos la situaci´n en la cual un eje gira impulsado por alg´ n tipo e o u de fuerza aplicado en ´l. La pregunta es: ¿De estas tres componentes de la fuerza.8. dicho momento estar´ dado simplemente por6 ıa M = dF⊥ .6) 5 La fuerza es est´ aplicando en alguna parte del eje. a 14 . pero como lo estamos mostrando de a forma muy simplificada. Un esquema se dicho eje se muestra en la Figura e 2. En alg´ n punto P a una distancia d del eje se aplica una fuerza sobre ´l5 F . los cuales son mostrados como dos l´ ıneas paralelas en ambos extremos del eje. que llamaremos la componente ıa tangencial. pero lo importante es notar que gira respecto a esos dos apoyos mostrados ah´ ı. Aqu´ se tiene un esquema muy simplificado de un eje (la l´ ı ınea larga negra eje d P FR M F F⊥ F// Figura 2. pero de las tres. en tanto ıa o que F// ser´ la componente de la fuerza en la direcci´n del eje. El momento generado por F⊥ es simbolizado o con las flechas rojas puestas en el extremo inferior del esquema del eje. central). (2. (2.8: Vector momento de una fuerza respecto a un eje. esta fuerza F se puede descomponer de la siguiente forma F = FR + F// + F⊥ . no se muestra de forma gr´fica en donde realmente se est´ aplicando a a dicha fuerza.

(2. satisfecho de forma automatica (si bien no hay equilibrio al momento).9. en donde se sigue aplicando las mismas fuerzas F .Vector momento puro Consid´rse la Figura 2. entonces la direcci´n y a o 15 .9. debido a que el cuerpo a solo siente el efecto de este C. El momento (tambi´n llamado ‘par de fuerzas’) que generan estas dos fuerzas e F se denotar´ como C y es llamado un momento puro. Situaciones en las que son equivalentes.9: Vector momento puro. siempre separadas una distancia d. dado que (2.9 en donde se tiene un cuerpo sometido dos fuerzas e de magnitud F con igual direcci´n. a La norma se este vector se puede calcular como C =d F .10. a rotar. simpre manteniendose en el plano original en el que estaban. es decir a una distancia d/2 de cada una de ellas.10: Vector momento puro. En este caso el equilibrio de fuerzas (Ecuaci´n (2. y separadas o por una distancia d.7) En principio vamos a ubicar a este vector justo en medio de los puntos de aplicaci´n de las fuerzas F . y si las fuerzas F est´n simpre en el mismo plano. en donde tenemos el mismo cuerpo en dos e casos adicionales.1)) es o C F d F Figura 2. Imaginemos que los pares de fuerzas F empiezan C F d F F C F d Figura 2. o Consider´mos la Figura 2. apuntando en sentido contrario. Podemos apreciar que en este caso C = dF va a tener el mismo valor que en la Figura 2.1) es satisfecha de forma autom´tica. pero con direcciones diferentes a las originalmente mostradas en la Figura 2.

11: Vector momento puro. Estas fuerzas van a generar un momento puro sobre el cuerpo. o sea podemos ver que el mismo C o se puede obtener de muchas formas distintas.11 se muestran los s´ ımbolos que se usar´n para representar a el vector momento puro. Normalmente en problemas planos se usar´ una flecha a circular. B en donde e se est´ aplicando dos fuerzas F con la misma magnitud y direcci´n pero con a o sentidos opuestos. Figura 2. z′ z F A rA ρBA rB B F ′ rA ′ rB O′ y′ x′ O x y Figura 2. Representaciones.12: Vector momento puro.12 en donde tenemos dos puntos A. Demostraci´n que es invariante. o o primero entregaremos una demostraci´n m´s general para problemas tridimeno a sionales y posteriormente para el caso particular de problemas planos. Teorema 1 Para cuerpos r´gidos el vector momento puro es un vector ‘libre’ ı es decir su punto de aplicaci´n se puede cambiar y el efecto que genera sobre el o cuerpo es el mismo. la correa spondencia entre estas dos formas de representaci´n se muestra en la misma o Figura 2. En la Figura 2.orientaci´n de C va a ser siempre la misma. Consid´rese la Figura 2.11. Demostraci´n La demostraci´n de este teorema la haremos de dos formas. o el cual se puede ubicar en principio a media distancia entre los puntos A y 16 . y en problemas tridimensionales se usar´ una flecha doble.

en un caso de magnitud F y separadas una distancia d. Teniendo presente la observaci´n anterior.14.15. v´lida eso s´ en este caso solo para problemas bidimensionales. o e en la parte superior tenemos un cuerpo el que est´ sometido a dos fuerzas a 7 Es relativamente claro que para el caso de cuerpos deformables cambiar de posici´n el o punto de aplicaci´n de C no genera los mismos ‘efectos’. y.B. Pero o ′ ′ ρBA × F = (rA − rB ) × F = (rA − rB ) × F = C ′ . claro est´ solo como una aproximaci´n. de too das formas no apela mucho a la intuici´n de lo que uno esperar´ en un problema o ıa como este. Hay varias formas de calcular dicho momento puro. y adem´s podr´ a ıamos ubicar este vector en el mismo punto central entre estas dos fuerzas. C C Figura 2. (2.8) en donde F en este caso corresponde a la fuerza aplicada en A.7) es f´cil ver que la magnitud del vector momento puro en un caso ser´ dF y en el a ıa segundo caso ser´ 2F d/2 = dF . pues de forma intuitiva se puede ver o que la deformaci´n no ser´ igual. es decir en ambos casos obtendr´ ıa ıamos la misma magnitud para este vector. De (2.12 si bien es bastante general. Por dicho motivo aqu´ se agrega una segunda forma de demostrar ı este teorema. el momento puro C se puede calcular como C = ρBA ×F . Podemos ver que en la expresi´n anterior el vector ρBA ha sido definido usando los vectores o posici´n de A y B respecto a la referencia O.9) luego C = C ′ . a o 17 . es decir el vector momento puro calculado desde las dos referencias es el mismo. Ahora como un cambio de referencia es en realidad equivalente a mantener al vector fijo y mover en su lugar al cuerpo y por tanto esto significar´ ıa que el cambiar de posici´n el punto de aplicaci´n de C no afecta la forma o o como este vector act´ a sobre el cuerpo r´ u ıgido. A pesar de esto en varios problemas con cuerpos deformables o ıa seguiremos usando este teorema. si se escoge el sistema coordenado x. En dicha figura tenemos dos sistemas de fuerzas paralelas (caso plano). consider´mos ahora la Figura 2. con lo que la demostraci´n se ha o finalizado7 . y en el otro caso de magnitud 2F y separadas una distancia d/2. a ı Como paso previo consid´rese la siguiente observaci´n basada en lo que se e o muestra en la Figura 2. Como resultado de la demostraci´n anterior para momentos puros tendr´mos o e situaciones como las mostradas en la Figura 2.13: Vector momento puro: Traslaci´n a un punto distinto del cuerpo o La demostraci´n basada en la Figura 2. rA −rB (2.13. z con origen O.

15 dibujamos a una distancia L de las fuerzas originales dos pares de fuerzas opuestas F . En ese caso podemos ver que ıa los dos momentos puros F L al final se aplicar´ en el mismo punto. o La traslaci´n se puede hacer de la siguiente forma. recordando lo o que se hab´ discutido respecto a la Figura 2. tal como se muestra con l´ ıneas punteadas en el segundo cuerpo de la Figura 2.15. y que al ıan tener sentidos opuestos. ı Sin embargo. con lo que hemos terminado esta demostraci´n o o gr´fica a 18 . Podemos ver que en realidad aqu´ la suma nos da cero. si juntamos ahora cada una de las fuerzas del lado izquierdo con un par de las fuerzas opuestas en el lado derecho. tal como se aprecia en el lado derecho del segundo cuerpo. En este tercer cuerpo mostrado en la Figura 2. y adem´s ahora tenemos dos fuerzas a de magnitud F separadas una distancia d en el extremo izquierdo. tal como lo muestra el tercer cuerpo de la Figura 2.14: Vector momento puro: Distintas formas de c´lculo a opuestas de magnitud F separadas una distancia d. de forma tal que la multiplicaci´n dF = C se mantenga constante. esto significa que se anulan y por tanto nos queda el cuerpo con el momento puro C ahora aplicado en la derecha.15. Lo que se hace ahora es hacer F tender a infinito y d tender a cero. los cuales se ubican a una distancia d entre ellos. tendremos que se forman momento puros y opuesto de magnitud F L. En la segundo cuerpo o mostrado en la Figura 2.15 tenemos ahora dos momentos puros y opuestos de magnitud F L. Imaginemos ahora que deseamos mover este momento puro a un punto ubicado hacia la derecha a una distancia L del punto original de aplicaci´n de C. a una distancia L del punto original de aplicaci´n. y que por tanto generan un momento puro C = dF .14.2F F F 2F d/2 d Figura 2.

F C F d L d F F d F F L F F F FL FL F d L d C L Figura 2. 19 .15: Vector momento puro. Traslaci´n a un punto distinto del cuerpo o (caso 2D).

10) ˆ MO = −Fx rk. de la figura vemos que el vector fuerza se encuentra en el interior de un cubo de dimensiones 8 × 4 × 4.3). en este caso primero necesitamos expresar la o fuerza como vector. Del resultado anterior adem´s o a podemos ver que la unica componente importante de F para el c´lculo del ´ a momento es la que es normal al vector ρOP .Ejemplos de c´lculo del momento causado por una fuerza a 1. De la definici´n (2. Calcule el momento causado por F respecto al punto O para la rueda mostrada en la Figura 2. en donde r ser´ el radio ıa de la rueda. a En este problema tenemos que F = (Fx .16. Fy ) y que ρOP = (0. 96 simplificando tenemos (2. luego podemos expresar la fuerza aplicada en ese punto F como (el punto de aplicaci´n de F lo o podemos llamar P ) F = 100 8 4 4 ˆ √ ˆ+ √ ı ˆ− √  k . Ejemplo de c´lculo.16: Vector momento. y P ρOP O x F Figura 2.3) tenemos o MO = ρOP × F = por lo que ˆ ˆ k ı  ˆ 0 r 0 .17 Usaremos la definici´n (2. Determine el momento de la fuerza de 100lbf con respecto a los puntos A y B mostrados en la Figura 2. 2.11) 20 . 82 + 2 ∗ 42 82 + 2 ∗ 42 82 + 2 ∗ 42 100 F = √ (8ˆ + 4ˆ − 4ˆ ı  4). O sea como ya sabemos. en un problema plano los momentos solo tiene componente en la direcci´n normal al plano. r) para el sistema de coordenadas mostrado en la figura. Fx Fy 0 (2.

13) usando (2. y de la figura podemos ver que ˆ ρAP = 10ˆ + 4ˆ − 8k. Calcular el momento causado por F respecto a D como se muestra en la Figura 2. F 0 0 21 . j (2. En el caso del momento calculado respecto al punto P . a 3.12) Luego los momentos se calculan simplemente con los productos cruz MA = ρAP × F .7.12). por lo que o  MO = ρOP ˆ ˆk ı  ˆ ˆ × F = 0 r 0 = −F rk.17: Vector momento. En este problema verificaremos directamente el principio enunciado con la Figura 2. Ejemplo de c´lculo (dimensiones en pies). (2.8 y Barra pegada a la pared en A 4 A B 8 x 100 4 4 z 10 Figura 2. Para ambos casos en que F se aplique en P y Q tenemos F = Fˆ ı. necesitamos el vector que va desde el origen del sistema (que llamaremos O) al punto en questi´n ρOP y se tiene que ρOP = rˆ. Se deja como ejercicio realizar dicho c´lculo.18 para dos casos: En que la fuerza se aplique en P y que se aplique en Q. ı j ˆ ρBP = 4ˆ − 8k.11) y (2. a Para calcular el momento hace falta el vector que va desde el punto respecto al que se quiere calcular dicho momento al punto en donde se aplica la fuerza. respectivamente. MB = ρBP × F .

F Q t F y P r L´ ınea paralela a x x Figura 2. a En el caso del momento calculado respecto al punto Q usamos el vector ρOQ = −tˆ + rˆ.18: Vector momento. en donde indicamos que si se mueve la fuerza a lo largo de su l´ ınea de acci´n. En la Figura 2. F 0 0 que es igual al resultado anterior. confirmando el hecho mencionado anteriormente respecto a la Figura 2. Ejemplo de c´lculo.7. luego tenemos ı  ˆ ˆ k ı  ˆ ˆ MO = ρOQ × F = −t r 0 = −F rk.18 podemos ver que los puntos P y Q se ubican ambos en la l´ ınea de acci´n de F . el momento que esta fuerza hace es o el mismo. o 22 .

En el lado izquierdo e f F1 C1 C2 Fn F2 FT Ct Figura 2. Fuerzas equivalentes y c´lculo de reacciones a Nuestro prop´sito en esta secci´n es desarrollar m´todos que nos permitan o o e reducir el numero de fuerzas actuando en un cuerpo.2. Ahora veremos varios casos particulares: Si un conjunto de fuerza act´ a en un punto. El sistema equivalente es mostrado de forma esquematica en el lado derecho de la Figura 2.20. como se ve en el lado derecho de la misma figura para el mismo punto. la figura de la derecha mostrar´ la situaci´n final ‘equivalente’. La idea de esta secci´n es desarrollar algunos m´todos que nos permitan e o e reemplazar el sistema de fuerzas y momento puros original.3.19: Sistema de fuerzas equivalentes.19. tal como lo vemos en el lado u izquierdo de la Figura 2. 23 . a que sea equivalente. o ıa o tenemos un cuerpo bajo estudio en su situaci´n inicial con un cierto n´ mero de o u fuerzas puntuales.19. en el sentido que el ‘efecto’ que sienta el cuerpo sea el mismo. la fuerza equivalente total es simplemente la suma de las fuerzas. de modo que se tenga un sistema ‘equivalente’ de fuerzas m´s simple que genere el mismo ‘efecto’ sobre a el cuerpo.20: Sistema de fuerzas equivalentes. de fuerzas distribu´ ıdas y de momentos puros actuando sobre ´l. F3 F2 Fn F1 FT = n i=1 Fi Fi Figura 2. Figura de la izquierda muestra la situaci´n inicial. Fuerzas aplicadas en un punto. Para entender esto consid´rese la Figura 2. por uno m´s simple.

15). tal como se muestra en la o ıa Figura 2.22 parte inferior central. Luego tal como se muestra en la Figura 2.18. tal como se o muestra en la Figura 2. El resultado que mostraremos ahora en realidad ya fue usado en el contexto de la demostraci´n que se hizo respecto a que o el momento puro era un vector libre (Figura 2. o Ya habiamos comentado este hecho importante en el contexto de la Figura 2. pero de todas formas repetiremos el m´todo aqu´ e ı.21: Sistema de fuerzas equivalentes. tendremos la fuerza F ahora aplicada en B m´s un vector momento puro C. ¿cual es el sistema de fuerzas y/o momentos equivalentes en el punto A? 24 .22 parte superior derecha.23. La fuerza original F en A puede usarse para formar un momento puro junto con la fuerza −F aplicada en B. Al mover la fuerza a lo largo de su l´ ınea de acci´n.21. no importar´ si la deformaci´n no fuese la misma. F F El momento que se genera en estos casos respecto a cualquier punto es el mismo Figura 2.22 en la parte superior izquierda tenemos un cuerpo con una fuerza F aplicada en un punto A. Lo que nos interesa ahora es ver cual ser´ un sistema de fuerzas y/o momentos puros equivalentes si quisieramos ıa mover esa fuerza de A a B. que proviene del c´lculo anterior. Para trasladar la fuerza al punto B se dibuja en dicho punto dos fuerzas iguales pero opuestas con la misma direcci´n que la original. como si ocurrir´ con ıa o ıa cuerpos deformables. y como el cuerpo es r´ ıgido. En la Figura 2.Para un cuerpo r´ ıgido la fuerza se puede trasladar a lo largo de su l´ ınea de acci´n y el cuerpo sentir´ el mismo ‘efecto’. el momento que o esta genera es el mismo para cualquier punto. Fuerzas se puede mover a lo largo de su l´ ınea de acci´n. a a Ejercicio : En la Figura 2.

22: Sistema de fuerzas equivalentes.Forman un par de fuerza que generan un momento puro C de magnitud C = dF A B F F d F A F B Aqu´ la suma en B es cero ı A B C F Figura 2. Fuerza que se mueve a una posici´n o paralela a su l´ ınea de acci´n. o 25 .

y A z 7’ x 8’ P 7 8’ 7’ F 8’ Figura 2. 26 .23: Ejemplo de sistema de fuerzas equivalentes.

En el lado izquierdo e Rueda f Piso Fuerza por unidad de area ´ Figura 2.3.1. tal como se muestra en el lado derecho de a n la misma figura. Sabemos que las ruedas sufren algo de a deformaci´n (debido al peso del auto) y que por tanto el contacto con el piso o ocurre en un ´rea de tama˜ o finito.25: Ejemplo de fuerzas distribu´ ıdas de volumen.2. 27 . Es claro que en problemas ‘reales’ las fuerzas distribu´ ıdas son una mucho mejor representaci´n de las interacciones o reales entre cuerpos. Fuerzas distribu´ ıdas Al inicio de esta secci´n se clasificaron las fuerzas de contacto en fuerzas o puntuales y distribu´ ıdas (ver Figura 2. en particular de la rueda y del piso en la que esta est´ apoyada. df Fuerza por unidad de volumen df = −gρdv Figura 2. ıda a Otro tipo de fuerza distribu´ corresponde a las fuerzas de cuerpo. Por ıda ejemplo la fuerza debido a la gravedad se puede considerar como una fuerza por unidad de volumen. Consid´rese por ejemplo la Figura 2.25.24. tal como se muestra en la Figura 2. Luego la interacci´n del piso sobre la rueda se puede modelar o como una fuerza distribu´ f por unidad de ´rea.4). se tiene un esquema de la parte frontal de un auto.24: Ejemplo de fuerzas distribu´ ıdas de superficie.

Concentr´monos ahora en el esquema mostrado en la Figura 2. En dicho caso (en donde los vectores son ortogonales) se F A ρAB B A F⊥ ρAB B F F// Figura 2. a una viga de longitud L. Nuestro inter´s ahora es encontrar una fuerza puntual ‘equivalente’ que pueda reemplazar e estas distribuciones de l´ ınea w. para ello necesitaremos algunos resultados preliminares concernientes al momento causado por una fuerza.Densidad de l´ ınea En este texto nos concentraremos en particular en fuerzas por unidad de longitud. o y w x O Viga Figura 2. a cumple que ρAB × F = ρAB F.26 (lado izquierdo) tenemos (para un problema plano) un esquema con una fuerza F en donde interesa determinar el momento causado respecto al punto A. La fuerza est´ siendo aplicada. tal como se muestra en la Figura 2. Fuerza por unidad de l´ ınea.27. para efectos del momento.26: C´lculo simplificado del momento en problemas planos. (2.27: Fuerzas distribu´ ıdas. del resule tado anterior. la componente tangencial de la fuerza no es importante.27. por ejemplo. de modo que aqu´ asumiremos que w solo tiene componente ı en la direcci´n del eje y.14) Es f´cil demostrar para un problema m´s general como el mostrado en el lado a a derecho de la Figura 2. y a para un diferencial de longitud la magnitud de la fuerza actuando sobre dicho 28 .15) El sentido del momento para problemas planos est´ apuntando fuera o hacia a dentro de la pizarra. En la Figura 2. las cuales tienen unidades en el sistema internacional N/m. llamadas tambi´n por unidad de l´ e ınea. (2.26 se tendr´ a ρAB × F = ρAB F⊥ .

por lo ıa o ıa L que el momento total es o xw(x) dx. Debemos recordar que si el momento es cero respecto a un punto. o 8 Como w solo tiene componente en y de ahora en adelante en general usaremos el s´ ımbolo w para hablar de estas fuerzas distribu´ ıdas.16) Ahora bien. Calcularemos el momento respecto al punto O ıa mostrado en la Figura 2. L w(x) dx o (2. queremos reemplazar la fuerza8 w(x) por una fuerza puntual equivalente (o resultante) que llamaremos FR . dx ser´ w(x) dx y que el momento causado respecto al extremo derecho (dado ıa que la fuerza ser´ ortogonal respecto al vector posici´n) ser´ xw(x) dx. o sea L FR = o w(x) dx.28. Podemos ver en este caso que la fuerza en un diferencial w dx dx x Figura 2. el momento ¯ causado por FR ser´ igual a xFR . Ahora bien.17) Ahora necesitamos ver donde aplicar esta fuerza resultante. 9 N´tese la similitud de esta expresi´n con las ecuaciones que se derivan usualmente en el o o c´lculo de centro de masa para distribuciones lineales de densidad. luego imponemos la condici´n ıa ¯ o L xw(x) dx = xFR . a 29 . (2. lo es respecto a cualquier otro.17) tenemos9 x= ¯ L xw(x) dx o . a menos que de manera expl´ ıcita esta pueda tener las dos componentes en el caso plano en las direcciones x e y.27 (extremo izquierdo de la viga).9). y para ello ahora podemos pedir que el momento causado por FR respecto a cualquier punto sea el mismo que causar´ w(x). ¯ o y de (2. Una primera condici´n que es o natural pedir es que FR sea igual a la fuerza total que w(x) estar´ generando ıa sobre la viga.18) Veamos dos ejemplo simples de aplicaci´n de estos resultados. Momento causado por la fuerza. como consecuencia de (2. Para calcular el momento causado por w consider´mos la e Figura auxiliar 2. (2.28: Fuerzas distribu´ ıdas.elemento df se puede calcular como df = w(x) dx. asumamos que la fuerza FR se aplica a una distancia x desde el extremo izquierdo de la viga.

19) luego de (2.17) se llega a L x wo .20) x= ¯ wo L 2 y por tanto la fuerza equivalente se aplica en la mitad de la zona en la que se est´ aplicando wo .29 o consideramos el caso w(x) = wo constante. Distribuci´n constante. tal como se muestra en la Figura 2. Distribuci´n lineal: En este problema se considera una distribuci´n de fuerza o o por unidad de longitud lineal con un valor m´ximo en un extremo igual a a wo .17) en este caso tenemos y w = wo x L Figura 2. L 2 (2. Fuerza equivalente a una distribuci´n cono stante. De (2.Distribuci´n constante: En este caso tal como se muestra en la Figura 2. 2 (2.29: Fuerzas distribu´ ıdas. L FR = 0 x wo L wo dx = . a wL 2 L/2 Figura 2.21) 30 .31.30: Fuerzas distribu´ ıdas.18) wo L L 2 = . o L L FR = 0 wo dx = wo L. tal como se muestra en la Figura 2. 0 xwo dx = wo L2 . En este caso se tiene w(x) = y de (2. (2.30.

La fuerza uniforme de 5lbf/pie se reemplazar´ por una puntual ıa 31 .31: Fuerzas distribu´ ıdas: Distribuci´n lineal o que no es otra cosa que el ´rea del triangulo que forma esta distribuci´n a o lineal. Por otra parte 0 L x2 wo L2 w0 dx = .20) y (2.22) o sea la resultante se aplica a dos tercios de la distancia desde el inicio de la distribuci´n lineal original.32: Fuerzas distribu´ ıdas.y wo x L Figura 2.22) vamos primero a reemplazar las distribuciones de fuerza por unidad de l´ ınea por fuerzas puntuales. a Usando los resultados mostrados en (2. Fuerza equivalente a una distribuci´n lineal. o Ejemplo: Para el sistema de fuerzas mostrado en la Figura 2. a Las unidades de longitud son ‘pie’ y las de fuerza est´n en libras-fuerza. o FR = wo L/2 2L/3 Figura 2. L 3 luego de (2.33 determine la fuerza y momentos resultantes en el punto A y tambi´n determine el sistema e de fuerzas y momentos m´s simple que sea equivalente a las fuerzas originales. L 3 wo 2 2 (2.32. tal como se muestra en la Figura 2.18) tenemos x= ¯ wo L 2L 3 = .

67lbf-pie y C3 = 100∗25 = 2500lbf-pie. Fuerzas distribu´ ıdas.5lbf/pie 100lbf A 15lbf/pie 15’ 18’ 20’ 10’ Figura 2. Ahora para determinar las resultantes en el punto A dibujamos en dicho punto pares opuestos de las fuerzas de magnitud 90.36.35. 150 y 100lbf tal como se muestra en la Figura 2.667’ 25’ Figura 2. C2 = 150∗ 21. 90lbf 100lbf A 150lbf 9’ 21. Las magnitudes de estos momentos son C1 = 90∗9 = 810lbf-pie. en tanto la distribuci´n lineal se reemplaza por una puntual de magnitud o de 15*20/2=150lbf que se aplicar´ a dos tercios de 20 desde el extremo ıa derecho de la viga. El resultado final de este proceso 32 . Se usan pares opuestos de fuerzas tal como se muestra con l´ ıneas punteadas en la Figura 2. de 5*18=90lbf.34. que se aplica en la mitad de los 18 pies originales. tal como se muestra en la Figura 2. Fuerzas distribu´ ıdas.33: Ejemplo.35 para generar con estas momentos puros tal como se muestra en la Figura 2.34: Ejemplo.

tal como se muestra en la Figura 2.37) es el mismo en magnitud a CR . se muestra en la Figura 2. Para encontrar dicha distancia asumimos que el momento puro generado al trasladar FR (que en este caso tendr´ un sentido opuesto al CR origa inal mostrado en la Figura 2. en donde trasladaremos la fuerza resultante FR hacia la derecha una distancia en principio desconosida d.35: Ejemplo.150lbf 100lbf 90lbf A 100lbf 90lbf 150lbf 90lbf 100lbf 150lbf Figura 2. 33 .39 en donde solo tenemos una fuerza resultante final equivalente al sistema original de fuerzas mostrado en la Figura 2.33. FR A CR Figura 2. Pero hay un sistema equivalente aun m´s simple y para encontrarlo podea mos mirar la Figura 2. 100lbf 150lbf C3 C1 A 90lbf C2 Figura 2.36 y finalmente nos quedar´ una ıa fuerza resultante total que podemos llamar FR y un momento resultante total CR .38.37: Ejemplo. Podemos sumar todos los momentos y todas la fuerzas que aparecen en la Figura 2. O sea llegamos finalmente a algo como lo mostrado en la Figura 2. Fuerzas distribu´ ıdas. Fuerzas distribu´ ıdas.36.37. y este ser´ el resultante ıa en el punto A que se mencionaba en la pregunta original.36: Ejemplo. Fuerzas distribu´ ıdas. luego d = CR /FR .

39: Ejemplo.38: Fuerzas distribu´ ıdas: Ejemplo FR A Figura 2. 34 . Fuerzas distribu´ ıdas.FR A CR FR FR d Figura 2.

41: Pasador. Por o o otra parte no impide movimientos angulares para ese extremo de la viga. En el caso de vigas modelaremos estas intero acciones de forma simplificada a traves de ‘apoyos’.2. o sea la viga es libre de rotar en cualquier direcci´n. por ejemplo. tal como se muestra en la Figura 2. Hemos u o discutido en detalle acerca de la interacci´n de varios cuerpos que.2.40.42.41 Rx R Ry Figura 2. o Rodillo: Un apoyo tipo rodillo se simbolizar´ de tres formas equivalentes como a se muestra en la Figura 2. que para el caso plano tiene dos componentes Rx . y x Figura 2. Se asumir´ que un apoyo tipo pasador impide el desplazamiento (del punto a en donde este se aplica) tanto en la direcci´n x como en la direcci´n y. Un apoyo de esta naturaleza colocado en el extremo de una viga se asumir´ que a impide el movimiento de ese punto en la direcci´n normal a la superficie o 35 . Apoyos y reacciones En las figuras mostradas en las secciones anteriores pudimos apreciar esquemas de vigas en cuyos extremos se inclu´ algunos s´ ıan ımbolos que indicamos representaban alg´ n tipo de interacci´n con otros cuerpos o con el medio. Pasador: Este tipo de apoyo se representar´ de la forma como se muestra en a la Figura 2. Ry . y que dicha interacci´n se puede modelar a traves de o fuerzas y/o de restricciones a los posibles desplazamiento que esas superficies de interacci´n pueden presentar.3.40: Apoyos tipo Pasador. Por este motivo el o tipo de ‘reacci´n’ que este tipo de apoyo generar´ consistir´ de una fuerza o a a puntual R. o forman un mecanismo. que generar´n fuerzas de a reacci´n puntuales de magnitud apropiada para lograr dichas restricciones a los o desplazamientos. en donde tenemos el extremo de una viga y dos formas equivalentes para representar este apoyo. Fuerzas de reacci´n.

44.42 en realidad generar´ un efecto simıa ilar a lo que se muestra en la Figura 2. tal como se muestra en la Figura 2. En dicha figura se tiene un Se desplaza sin roce Ranura Figura 2. por tanto se generar´ una fuerza normal N de reacci´n en dicho a o punto. pasador conectado a una viga (que no se muestra en la figura) que puede desplazarse a traves de una ranura sin roce. El empoo tramiento se asumir´ que impide todo tipo de movimiento en ese punto o a 36 .43 N Figura 2.43: Rodillo.44: Rodillo.y x Figura 2. y si no hay roce el unico tipo de fuerza o ´ de reacci´n que se genera es normal a la direcci´n de esta ranura. La ranura impide el movimiento del pasador y por tanto de ese punto de la viga en la direcci´n normal a o la direcci´n tangente de la ranura. de apoyo. o o Empotramiento: Una viga con un extremo empotrado se mostrar´ de forma a simb´lica como se indica en el lado izquierdo de la Figura 2. Equivalencia al efecto de una ranura. Fuerza de reacci´n. o El apoyo mostrado en la Figura 2.45.42: Apoyos tipo Rodillo.

ni tampoco puede girar libremente en dicho punto. o ıa Tenemos una fuerza puntual R con dos componentes (en el caso plano) Rx y Ry . correo sponde al problema de dos o m´s barras unidas a traves de un pasador. podemos ver una barra unida (pegada) a una esfera.46: Apoyos tipo rotula 3D. En el lado derecho de la Figura 2. En esa figura Mz Ry z x Ry Rz Rx Figura 2. a 37 . y y no permite rotaci´n o Figura 2. m´s un momento puro de reacci´n que denotamos Mz para el a o caso plano. Dos barras conectadas por un pasador: Un caso adicional. como lo ıa o muestran las flechas verdes. es decir no se puede mover ni en la direcci´n x.45 tendr´ ıamos los tipos de fuerzas y momentos de reacci´n que este apoyo generar´ sobre la viga en ese punto. Ry . la cual est´ parciala mente inserta en una cavidad de forma esf´rica (el soporte dibujado en e color caf´). Rz . y (y o eventualmente z).y Rx R No permite desplazamiento en x. El tipo de reacciones que este apoyo generar´ ıa si no hay roce se muestra en el lado derecho de la figura y consistir´ en ıa una fuerza puntual con tres componentes (3D) Rx .45: Apoyos tipo empotramiento. que en realidad es una extensi´n del apoyo tipo pasador visto anteriormente. Un apoyo de este tipo no permitir´ ning´ n tipo de desplazae ıa u miento pero por otra parte permitir´ cualquier tipo de rotaci´n. Rotula 3D: Este es un apoyo que aparece en problemas tridimensionales. cuyo esquema se muestra en el lado izquierdo de la Figura 2. extremo de la viga.46.

48: Pasador conectando dos barras. en donde o tenemos diagramas de los extremos de las barras y un diagrama adicional del pasador. 10 En el caso de tres barras unidas en un punto por un pasador. si adem´s hay una fuerza a 38 . Por acci´n y reacci´n las mismas fuerzas o o actuar´ sobre el pasador mostrado en el medio. o Si asumimos no hay roce. la reaco ci´n que el pasador generar´ sobre cada barra ser´ solo una fuerza puno ıa ıa tual con dos componentes. Fuerzas de interacci´n. desde el punto de vista de las reacciones. Pasador Figura 2.23) o sea en este caso el pasador simplemente ‘transmitir´ la fuerza de una ıa’ barra a la otra10 .47: Pasador conectando dos barras. La pregunta. y como estamos en un ıan caso de equilibrio est´tico tenemos pare este pasador que se debe cumplir a Fx = 0 ⇒ ′ Rx = Rx y Fy = 0 ⇒ ′ Ry = Ry . en tanto que en la barra del lado derecho se manifestar´ por ıa ′ ′ medio de reacciones Rx y Ry .Como ejemplo veamos la Figura 2. por lo tanto en el caso de la barra del lado izquierdo el efecto del pasador sobre esa barra se manifestar´ por medio ıa de Rx y Ry . de la discuci´n del apoyo tipo pasador.48.47. Ry Rx Rx Ry ′ Ry ′ Rx ′ Rx ′ Ry Figura 2. en donde podemos apreciar dos barras o vigas unidas en un extremo por un pasador. es: ¿Qu´ simplie ficaci´n se podr´ hacer en ese caso? Para ello podemos apreciar la vista o ıa ampliada de la zona de interacci´n mostrada en la Figura 2. (2.

y necesitamos hacer o a diagramas de cuerpo libre de cada una de las barras y el pasador. pudiendo hacer la simplificaci´n adicional que la fuerza externa se estar´ aplicando solo en el pasador. entonces esta conclusi´n no es v´lida. o ıa 39 .externa actuando en dicho punto.

2. o Dichos apoyos generan restricciones al desplazamiento y de manera indirecta generan ‘fuerzas de reacci´n’. de fuerzas y momentos puros actuando sobre ´l. Se tiene aqu´ un cuerpo con un cierto numero ı F2 F1 Cm C1 Fn Cj ri Fi O Figura 2. Primero que todo veamos un esquema general a estudiar del tipo de problema como se muestra en la Figura 2. Hemos indicado en extenso que en este texto en su mayor parte nos preocuparemos solo de problemas est´ticos. Ecuaciones de equilibrio En la Secci´n 2. Deber´ ser claro. al menos de manera intuitiva. o ıa que en el comportamiento mec´nico de un cuerpo no solo ser´ importantes las a ıan fuerzas o momentos externo sino tambi´n estas fuerzas de reacci´n o interace o ci´n. Ahora bien. es decir como supuesto a consideraremos que cualquier efecto que pueda tener la velocidad o aceleraci´n o en el comportamiento de un s´lido no se tomar´ en cuenta.3) hemos mencionado las ecuao o ciones de equilibrio.49: Equaciones de equilibrio. junto con un punto de referencia e O.1 (y tambien en la Secci´n 2.49. en la o a secci´n anterior hemos definidos algunos tipos de ‘apoyos’ que no son otra cosa o que modelos de interacci´n entre cuerpos que pueden componer un mecanismo.2. En esta secci´n (la ultima de este cap´ o o ´ ıtulo de est´tica) veremos m´todos a e simplificados para calcular dichas reacciones. En un problema general de este tipo las fuerzas y momentos puros deben 40 .3.3.

i (2. tal como o se muestra en la Figura 2. j Mj = 0 j (2.28) Fuerzas coplanares: En este caso como ejemplo podemos asumir que todas las fuerzas aplicadas en un cuerpo tienen la direcci´n del eje z. Lo que nos interesa ahora es ver como resolverlas de forma r´pida y a pr´ctica. (2.50: Equaciones de equilibrio.51. Tenemos F2 F1 y Cj C1 Fn x Figura 2.25) en realidad es equivalente a tomar todas las fuerzas sobre el cuerpo y o moverlas a un punto com´n para sumarlas en dicho punto. para ello veamos el siguiente listado de casos especiales: a Fuerzas coplanares (caso plano): En un problema de este tipo se asumir´ que a todas las fuerzas (tanto externas como de interacci´n) pertenecen a un o plano (por ejemplo el plano x − y). Fy = 0. Considerando ambas en problemas tridimensionales tenemos 6 ecuaciones escalares.25) solo tenemos tres tos puros son como C = Cz k. Las fuerzas externas entonces tiene la forma 11 La ecuaci´n (2. (2.24).26) (2.satisfacer las ecuaciones de equilibrio11 Fi = 0. El proceso de mover estas fuerzas u generan los momentos mostrados en el primer t´rmino de la segunda equaci´n en (2. entonces que las fuerzas son de la forma F = Fxˆ + Fyˆ y que los momenı  ˆ luego de (2. tal como se muestra en la Figura 2.24) ⇔ ri × Fi + Cj = 0.50.25). e o 41 . ecuaciones que satisfacer Fx = 0. Mz = 0. y que todos los momentos puros solo tienen componente en z.27) (2. Caso plano.25) i Estas ecuaciones son bien conocidas en f´ ısica y nada nuevo se ha mostrado.

31) Fuerzas concurrentes: Si en un cuerpo todas las fuerzas (o sus l´ ıneas de acci´n) pasan por un solo punto tal como se muestra en la Figura 2. ˆ F = Fz k y los momentos puros (que no aparecen dibujados en la Figura 2. y o por tanto es necesario que Fi = 0. Mx = 0. esto de manera inmediata implica que F = 0.24). Cuerpo bajo la acci´n de una sola fuerza: En la Figura 2. y o si no se aplica ning´ n momento puro externo. luego en un problema de esta ıan ı  naturaleza de (2. (2.z F1 x F2 Fi Fn y Figura 2. (2. sin embargo en est´tica a desde el punto de vista riguroso no estamos considerando aceleraci´n. Fuerzas concurrentes.52: Equaciones de equilibrio. ı Fn Fi F2 F1 Figura 2. (2.25) u solo debemos resolver Fi = 0.51: Equaciones de equilibrio.32) es decir aqu´ no es necesario verificar el equilibrio al momento. My = 0. Fuerzas paralelas.51) tendr´ la forma C = Cxˆ + Cyˆ.52. (2. y cuando hay solo una fuerza aplicada sobre un cuerpo.29) (2.53 se muestra o un cuerpo bajo la acci´n de una sola fuerza.25) tenemos que resolver solo tres ecuaciones Fz = 0.30) (2. entonces de (2.24). o sea en 42 . Esquemas de esta forma se o han usado y mostrado en secciones anteriores.

e luego (2.54: Equaciones de equilibrio.F Figura 2. Por otra parte de (2. de modo que.54 o e en donde tenemos un cuerpo bajo la acci´n de dos fuerzas. por ejemplo. Estas fuerzas o FB A ρAB B FA Figura 2. o est´tica no es posible tener solo una fuerza aplicada sobre un cuerpo para a que este est´ en equilibrio. FA = −FB .24) deben tambi´n ser satisfechas.25) tenemos que Mj = 0. Asumiremos que los puntos A.4. que en este caso en donde hay solo fuerzas y no hay momento puro externo aplicado.25) es equivalente (si se calcula por ejemplo respecto al punto A) a ρAB × FB = 0. Cuerpo bajo la acci´n de una sola fuerza. O sea las fuerzas deben ser iguales pero opuestas en sentido. 43 . Consid´rese la Figura 2.24) implica que FA + FB = 0. de (2. Tenemos pues una fuerza FA aplicada en un punto A y una fuerza FB aplicada en un punto B. Cuerpo bajo la acci´n de dos fuerzas. pues en otro caso estar´ ıamos en la situaci´n de fuerzas o concurrentes visto en un punto anterior. el resultado mostrado aqu´ se aplica en la mayor parte de los ejemı plos y ejercicios mostrados en la Secci´n 2. B son diferentes. En este caso especial las ecuaciones (2. o pueden ser fuerzas externas o fuerzas externas de reacci´n o interacci´n o o con otros cuerpos.53: Equaciones de equilibrio. e Cuerpo bajo la acci´n de solo dos fuerzas: Este es un caso muy imporo tante.

Asumimos. tal como se muestra en al Figura 2.55: Cuerpo bajo la acci´n de dos fuerzas. direcci´n y sentido opuesto. Cuerpo bajo la acci´n de tres fuerzas.56: Equaciones de equilibrio. y o su direcci´n debe ser la misma direcci´n del vector que une los puntos de o o aplicaci´n.pues respecto a A la fuerza FA no hace momento.56 tenemos una esquema de un cuerpo bajo la acci´n de tres fuerzas FA . Ahora bien. y como ten´ ıa ıamos que FA = −FB esto finalmente implica que: Para que un cuerpo con solo dos fuerzas aplicadas sobre ´l est´ en equilibe e rio las fuerzas deben ser de igual magnitud. o Cuerpo bajo la acci´n de solo tres fuerzas: En esta problema tenemos o dos dub-casos que detallaremos a continuaci´n. la ecuaci´n o anterior nos dice finalmente que para que haya equilibrio al momento la fuerza FB deber´ ser paralela a ρAB . podemos o trasladar estas fuerzas a dicho punto. FC O FA C FB Figura 2. o Como FA y FB (sus l´ ıneas de acci´n) coinciden en un punto. FB y FC . o Tenemos dos casos posibles entonces. F A B F F A B F Figura 2.55. o Cuerpo bajo la acci´n de tres fuerzas y dos de ellas concurrentes. por ejemplo. o En la Figura 2. Finalmente en O sumamos es- 44 . Dos situaciones posibles. que FA o y FB (sus l´ ıneas de acci´n) se intersectan en un punto com´ n que o u llamaremos O. y esto es posible pues al moverlas ´ lo largo de sus l´ a ıneas de acci´n el efecto de cada una de estas o fuerzas en cuerpo r´ ıgidos es el mismo.

la tercera fuerza ı o tambi´n (su l´nea de acci´n) intersectar dicho punto. En el caso particular de 45 . de donde conclu´ ımos que FC debe necesariamente tener la direcci´n del vector o que va desde C a O. FB y FC en los puntos A. B.59.25) deben ser satisfechas. o En este caso nuevamente tenemos un cuerpo sobre el que act´ an u tres fuerzas FA . O FA FB C FC Figura 2. Caso m´s general.58. por ejemplo.tas dos fuerzas de modo que tenemos una situaci´n como la mostrada o en la Figura 2.57. tal como se muestra en la Figura 2. que FA y FB son paralelas. C. o a Cuerpo bajo la acci´n de tres fuerzas y dos de ellas paralelas. o Como ahora en la Figura 2. en consecuencia FC (su l´ ınea de acci´n) tambi´n o e pasar´ por el punto O y tenemos que : ıa Cuando un cuerpo est´ sometido solo a tres fuerzas. con dos de ele las (sus l´neas de acci´n) concurrentes a un punto.57: Cuerpo bajo la acci´n de tres fuerzas. podemos aplicar el principio visto en el punto anterior para un cuerpo con dos fuerzas. FA + FB en O y FC en C. Asumimos ahora. Dos fuerzas concurrentes. FB FA + FB O FA ρCO C FC Figura 2.57 tenemos solo dos fuerzas actuando sobre el cuerpo. respectivamente. Bajo al acci´n de estas tres fuerzas el cuerpo debe estar en equilibrio.58: Cuerpo bajo la acci´n de tres fuerzas. o o sea (2.24) y (2. e ı o Es decir en un caso como este tenemos algo como lo que se muestra en la Figura 2.

luego en lugar de resolver (2. Fy = 0.y x FC FA FB C Figura 2. o sea FC solo deber´ tener componente en y ′ . En este o sistema alternativo de coordenadas las fuerzas FA y FB solo tendr´ ıan componente en y ′ en tanto que FC tendr´ tanto una componente en ıa x′ como en y ′ . la tercera fuerza tambi´n es paralela. En dicha figura escogemos ahora la direcy′ x′ FA FB C FC Figura 2. luego tenemos que: ıa Si un cuerpo est´ sometido solo a tres fuerzas y dos de ellas son a paralelas.59. Sistema alternativo de ejes coordenados. Dos fuerzas paralelas. luego en particular de ı  (2. o sea FC = FCx′ ˆ′ + FCy′ ˆ′ .59: Cuerpo bajo la acci´n de tres fuerzas.24) debe ser v´lida para cualquier sistema o a de coordenadas. la ecuaci´n (2.60. o (2. ci´n del eje y ′ de forma que sea paralelo a las fuerzas FA y FB .25) esto implicar´ que ıa Fx = 0.24) con ese sistema podemos escoger un sistema de coordenadas alternativo x′ − y ′ tal como se muestra en la Figura 2. no solo para el sistema x − y mostrado en la Figura 2. Ahora bien. e 46 .24) para este sistema de coordenadas tenemos que Fx′ = 0 ⇔ FCx′ = 0.60: Dos fuerzas paralelas.

62. Para la viga doblada mostrada en la Figura 2. El apoyo tipo pasador en A se reemplaza por una fuerza puntual y Rx A Ry F x ρAF ρAB FB θ Figura 2.61: Ejemplo de c´lculo de reacciones. Soluci´n: Si se hace un diagrama de cuerpo libre de la viga.4.2.61 determine las fuerzas de reacci´n en los apoyos A.5m.62: Ejemplo de c´lculo de reacciones. a 47 . B. a = 2m. o 1. es decir si se o dibuja solo la viga reemplazando los apoyos por las fuerzas de reacci´n o que estos generar´ ıan. algunos ejercicios aparecen o o al final de la secci´n. a Datos: L = 4m. La viga est´ siendo sometida a una fuerza o a uniforme w = 50N/m. A w L b B a Figura 2. b = 1. tenemos un esquema como el mostrado en la Figura 2. Ejemplos y ejercicios para est´tica de esa tructuras En esta secci´n se resolver´n algunos problemas en donde estemos interesao a dos en determinar fuerzas de reacci´n o interacci´n.

33)1 . ı  Ry + FB sin θ − F sin θ = 0.75ˆ ρAB = 6ˆ − 1. (2. Un problema de este tipo es llamado un problema est´ticaa mente determinado. esta fuerza la denotamos como FB y su direcci´n θ o es conocida donde θ = arctan(2/1. ı  i  Y (2. ı  F = −F cos θˆ − F sin θˆ.33)3 . de la Figura 2. Podemos ver tenemos tres inc´gnitas y o o tres ecuaciones.5ˆ.35) Respecto a (2. esta ecuaci´n es a o equivalente finalmente a −F (5 sin θ + 0. Ry y en C queremos conocer la magnitud de FB (puesto que su direcci´n es ya conocida).5N justo en la mitad de la zona de aplicaci´n de w.36) conocemos F y θ por lo que podemos despejar FB . haremos el balance de momento respecto al punto A. nos queda como ˆ ˆ k(−5F sin θ − 0.33)2 queda como Rx + FB cos θ − F cos θ = 0. (2. Fy = 0. Si observamos bien este es un problema de o fuerzas coplanares por tanto usaremos Fx = 0.19)1 F = 50 ∗ 2.con dos componentes Rx .33) para encontrar estas inc´gnitas. (2.75 cos θ) + FB (6 sin θ + 1.62 es f´cil ver que a ρAF = 5ˆ − 0. Este valor para FB se puede reemplazar en el sistema de dos ecuaciones (2. En la Figura 2.5FB cos θ) = 0. Mz = 0 (2. Para resolver este sistema de ecuaciones de la Figura 2.36) En (2. en este caso a la superficie en donde ıa este rodillo se ubica. en A nos interesa conoo cer Rx . (2.34) de modo que (2.5). o Tenemos pues tres inc´gnitas para este problema.5 cos θ) = 0. despu´s de algunas e manipulaciones.62 la fuerza uniforme por unidad de l´ ınea w ha sido reemplazada por una puntual equivalente F y de (2. que usando las expresiones anteriores para ρAF y ρAB .33)3 queda como ρAF × F + ρAB × FB = 0.62 podemos ver que FB = FB cos θˆ + FB sin θˆ.75F cos θ) + k(6FB sin θ + 1. Ry en tanto que el apoyo tipo rodillo en B se reemplazar´ por una fuerza normal.35) para despejar Rx y Ry 48 . Como esta ecuaci´n vectorial solo tiene una componente (en z lo que o est´ correcto para problemas de fuerzas coplanares).

64. b = 1/2.63 indentificamos con un n´ mero las piezas o o u partes m´s importantes de la llave y a continuaci´n se dibujan diagramas a o de cuerpo libre para cada una de estas partes. a = 1. hemos asumido que est´ en ‘tracci´n’. Datos: L = 10. El a sentido de B todav´ no se conoce. En relaci´n a barra 2. el ´ngulo θ es conocido e igual a θ = arctan[c/(a + b)]. ıa a o pero de los resultados num´ricos el signo de B nos dir´ si ese supuesto es e a 49 . Diagrama de cuerpo libre de 2.64: Ejemplo de c´lculo de reacciones.63: Ejemplo de c´lculo de reacciones. de la Figura 2. Soluci´n: En la Figura 2.63 calcule la fuerza de apriete si se aplica una fuerza F = 50lbf. B B θ Figura 2. Para la llave mostrada en la Figura 2. a 2.L Apriete a b F c 3 4 2 1 F Figura 2. luego estamos en la situaci´n o de un cuerpo sometido solo a dos fuerzas (en los pasadores) y por tanto dichas fuerzas deben ser igual y tener la direcci´n del vector que une dichos o pasadores como se muestra en la Figura 2. c = 1/2 (las dimensiones est´n en pula gadas). a La fuerza sobre la barra 2 se asume de magnitud (por el momento desconocida) B.63 podemos notar que est´ conectada o a por medio de pasadores solo a dos puntos.

12 De (2.correcto o no. pero los c´lculos con las ecuaciones de equilibrio nos deber´ indicar esto.65. Ay o y B. y o por tanto el efecto del cuerpo 3 sobre la barra 1 en ese pasador se debe manifestar en general por medio de una fuerza que llamaremos A con dos componentes Ax .37) b sin θ − c cos θ De (2. Ay . Despu´s de algunas manipulaciones esta ecuaci´n ı  e o nos da 450 B= . Con el resultado anterior ahora nos preocupamos de la barra 1 como se muestra en la Figura 2. a ıan En el problema mostrado en la Figura 2. No conocemos el sentido de estas reacciones. luego este es un problema plano. a por acci´n y reacci´n la dibujamos en la barra 1 en el sentido opuesto pero o o con la misma direcci´n θ. de donde tenemos Ax = B cos θ. ı  donde ρAB = bˆ + cˆ.38) ahora en adelante el sub´ ındice en la suma indicar´ el punto respecto al cual se est´ haa a ciendo el equilibrio al momento agular. luego12 A Mz = 0 es equivalente a ˆ ρAB × (−B cos θˆ − B sin θˆ) + 50 ∗ 9k = 0.65 tenemos tres inc´gnitas Ax . Partimos con el equilibrio al momento escogiendo el punto A. lo que hacemos ahora. o Adem´s en la barra 1 tenemos la fuerza externa F y la fuerza en el pasador a que se conecta con el cuerpo 3. Ya sabemos la direcci´n de la fuerza B y luego o F B Ax Ay ρAB A Figura 2.26)-(2. Diagrama de cuerpo libre de 1. (2. por tanto tenemos tres ecuaciones de equilibrio (2. de modo que no sabemos la direcci´n de dichas reacciones.28) para obtenerlas.65: Ejemplo de c´lculo de reacciones. 50 .26) tenemos Fx = 0 para la barra 1 es equivalente a Ax − B cos θ = 0. El cuerpo 3 est´ sometido a m´s de dos a a fuerzas.

pero la a barra dos solo est´ bajo el efecto de dos fuerzas en los pasadores C y D. c = 3. Diagrama de cuerpo libre de 3. El cuerpo 3 est´ sometido a fuerzas en tres puntos. En ese figura podemos ver la fuerza externa P . y debido a que la barra 1 y la barra inferior son sim´tricas tanto e en forma como en relaci´n a las fuerzas que se aplican. 1 Datos: a = 4.66. e = 2 2 y f = 5.34◦ .37) ahora tenemos Ax . Se asume que entre el cuerpo 3 y 4 no hay Ay Ax P Ax Sin roce Ay Figura 2. luego la fuerza en C proveniente de la barra 2 actuando sobre el cuerpo 1 tiene una direcci´n conocida. no hay roce en todo el sistema y tampoco se considera el peso de las distintas componentes. Sobre 3 tenemos Ax y Ay por acci´n y reacci´n.66: Ejemplo de c´lculo de reacciones. De Fx = 0 aplicada al cuerpo 3 nos da P − 2Ax = 0 ⇒ P = 900 cos θ . y las fuerzas de interacci´n o en B y C. En C el cuerpo 1 est´ interactuando con la barra 2. ıa En la Figura 2. que se muestra en la Figura 2.68 tenemos la direcci´n de la fuerza C con ´ngulo θ = o a arctan(d/e) = 51.como B se conoce de (2. Para la Figura 2. y por tanto las unicas fuerzas que se o ´ aplican sobre 3 vienen del cuerpo 1 y la fuerza de apriete que llamamos P . Soluci´n: Una forma simple de resolver el problema es partiendo con el o diagrama de cuerpo libre del cuerpo 1. b sin θ − c cos θ (2. a 51 .68. pero su magnitud o debe todav´ calcularse. vemos entonces o que no hay interacci´n entre 3 y 4. a de modo que estas fuerzas en C y D son iguales y sus direcciones siguen la l´ ınea que va de C a D. d = 2. a roce. las dimensiones est´n a en pulgadas. que por simetr´ act´ an o o ıa u en el pasador superior e inferior de la misma forma. b = 7. No necesitamos determinar Ay por motivos veremos ahora a continuaci´n.67 determine la fuerza en E que se produce como funci´n o de P . o Ahora nos concentramos en el cuerpo 3 cuyo diagrama de cuerpo libre se muestra en la Figura 2.39) 3.

o Conociendo C ahora podemos obtener Bx y By de resolver (2. a Bx P By C θ L´ ınea de acci´n de fuerza en C o Figura 2.68: Ejemplo de c´lculo de reacciones. de modo que si ρBC = (f − e)ˆ − (c − d)ˆ ı  tenemos Mz = 0 B ⇔ ˆ −P bk + C(− cos θˆ + sin θˆ) × ρBC = 0.a b 3 B 1 C P E c d A e f 2 D Figura 2. a en A.67: Ejemplo de c´lculo de reacciones. y por conveniencia partimos con (2.27). By y C en la Figura 2. luego tenemos solo tres ecuaciones de equilibrio para determinar Bx . y por ese motivo la fuerza que se transmite a traves del pasador en B tiene en general dos componentes que no se conocen. ı  de donde podemos obtener C en funci´n de P . B y E. Queda como ejercicio reo solver la ecuaci´n anterior.68. 52 .26). Diagrama cuerpo libre 1. Este nuevamente es un problema plano.28). (2.

Para obtener E podemos simplemente usar (2. en cuyo caso tenemos Mz = 0 A ⇔ Bx c = Ea. 4.69: Ejemplo de c´lculo de reacciones. En el diagrama de cuerpo libre Bx By E Ax Ay Figura 2. Para el mecanismo mostrado en la Figura 2.69. Conociendo ahora Bx y By ahora hacemos un diagrama de cuerpo libre de 3 tal como se muestra en la Figura 2. que denotamos como Ax y Ay . a de 3 tenemos la fuerza E (que es la que se quiere calcular). luego E = Bx c/a y hemos resuelto el problema.28) haciendo equilibrio de momento respecto al punto A. By = P − C sin θ. Desprecie el peso y sustituya la carga distribu´ por su resultante.70 dibuje los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema. y las componentes de la fuerza en el pasador A.de donde tenemos Bx = C cos θ. ıda 53 . Diagrama cuerpo libre 3. las fuerzas en B que ya se conocen.

Cable D w B Polea Peso A C a b E Figura 2. a 54 .70: Ejemplo de c´lculo de reacciones.

o o Si pensamos de forma detenida respecto de como podr´ ıamos modelar la deformaci´n causada por fuerzas externas. a Este cap´ ıtulo est´ basado en cuatro conceptos fundamentales: a Las fuerzas externas.1. y a partir de dichas observaciones experimentales o proponer alg´ n tipo de ley o relaci´n entre ambas cantidades. Introducci´n o Sabemos que las fuerzas no solo pueden generar movimiento en un cuerpo sino que adem´s pueden deformarlo. Es claro que el m´todo anterior solo servir´ para problemas espec´ e ıa ıficos. quiz´s en un primer intento trabao a jar´ ıamos con alg´ n cuerpo de geometr´ simple. Este fue el esqueu o ma seguido por mucho tiempo antes de los trabajos de Euler y de Cauchy. Las fuerzas internas (esfuerzos). Los desplazamientos.Cap´ ıtulo 3 Esfuerzo y deformaci´n o 3. como por ejemplo una viga u ıa empotrada en un extremo y con una fuerza externa en el otro. 55 . Las ecuaciones constitutivas. estudiar la deflexi´n (el desplazamiento vertical de la viga) como o funci´n de la fuerza externa. por ejemplo. Las deformaciones. respaldadas por diversos resultados experimentales. Este cap´ a ıtulo es el m´s importante de este a curso. luego podr´ ıamos. pues en ´l entregraremos los conceptos y supuestos b´sicos para modelar e a el fen´meno de deformaci´n. La teor´ mostrada aqu´ es el producto ıa ı de muchas investigaciones. sin embargo como toda teor´ siempre es posible extenderla o eventualmente ıa reemplazarla por algo m´s general y ‘mejor’. y nada nos podr´ decir para casos generales con cuerpos de geometr´ arbitrarias ıa ıas y fuerzas generales aplicados sobre ellos.

a 56 . o pero que est´n ahora relacionados de forma directa a la deformaci´n en el interior a o de un cuerpo. o Se ver´ que las fuerzas externas no se relacionan de forma directa con las a deformaciones.1. los cuales se generan por la acci´n de las fuerzas externas. 3. El concepto de fuerza en realidad no se puede definir. en su lugar nos preocupar´ cuando un cuerpo bajo la acci´n de a o fuerzas externas sufre un cambio en su forma. i j Imaginemos que el cuerpo sufre un corte como el que se muestra en la Figura 3. En ambos casos podemos ver que la fuerza solo cambiar´ la posici´n ıa o del cuerpo completo y/o solo lo rotar´ No nos interesaremos por ese tipo de ıa. es decir incluyendo las fuerzas de interacci´n por los apoyos a o tenemos que Fi = 0. estudiar la interacci´n de un cuerpo con su entorno o con otros cuerpos o en un mecanismo. Mj = 0. En general en s´lidos solo podemos o o ver los desplazamientos en la superficie. solo podemos a partir de ´l proponer otras definiciones y teor´ pero las fuerzas propiamente e ıas. Es necesario indicar ahora que este corte es un corte imaginario. En mec´nica racional se dice que las fuerzas son un concepto ‘primitivo’. Ya hemos visto en el cap´ ıtulo anterior que las fuerzas se usaban para. de modo que ahora tenemos dos cuerpos.Los desplazamientos son las cantidades que realmente se pueden medir de forma directa en un experimento. Esta diferencia la introduciremos por medio de las ‘ecuaciones constitutivas’. Este cuerpo est´ en equilibrio. problemas.2. Un cuerpo puede rotar como cuerpo r´ ıgido o solo desplazarse sin cambio en su ‘forma’. en el sentido que se pueden aplicar a cualquier tipo de material (en nuestro caso un s´lido). es decir no es un corte real el que se est´ haciendo. basta establecer una referencia y a partir es esta se puede determinar facilmente los desplazamientos que sufren los puntos de un cuerpo bajo la acci´n de una fuerza externa.2. en el interior solo a trav´s de la teor´ e ıa podemos determinar de forma indirecta dichos desplazamientos. en otras palabras cuando puntos en el mismo cuerpo sufren un cambio relativo de posici´n. Sin embargo o es bien sabido que cuerpos de la misma forma inicial pero hechos de materiales distintos se comportan (deforman) de forma diferente. Fuerzas internas en vigas Consideremos un cuerpo sometido a fuerzas externas y con algunos apoyos aplicados en su superficie tal como se muestra en la Figura 3. que ser´n relaciones entre a los esfuerzos (fuerzas internas) y las deformaciones. que no es otra cosa que a o una medida de cuanto se distorsiona o cambia la forma de un cuerpo bajo la acci´n de fuerzas externas. tal no se pueden definir1 . Este cambio relativo o nos servir´ para introducir el concepto de deformaci´n. solo de los efectos que estas generan. Es necesario primero definir algo que conoceremos como fuerzas internas (esfuerzos). a 1 En f´ ısica no existen realmente definiciones de lo que son las fuerzas. Todos los conceptos anteriores son generales. de forma simplificada.

1 est´ sometido a fuerzas exa ternas y est´ en equilibrio. es decir no lo probaremos sino que simplemente lo asumiremos como cierto y a partir de esto (que se podr´ considerar como axioma) ıa desarrollaremos nuestra teor´ ıa.solo se est´ asumiendo que suceder´ si de manera repentina el cuerpo fuese a ıa separado en dos partes. Fi F3 Fj F1 F2 Figura 3.1: Cuerpo bajo la acci´n de fuerzas externas.2: Cuerpo con corte imaginario y distribuci´n de fuerzas internas en la o zona de corte.2). solo con el efecto de e las fuerzas externas que quedan sobre ´l (y de los soportes) no es posible en e general que el cuerpo est´ en equilibrio. Ahora establecemos un principio que es la base de todos los cap´ ıtulos posteriores: Si un cuerpo como el mostrado en la Figura 3. luego es posible ver que si tomamos la parte del a cuerpo en el lado derecho despu´s del corte (Figura 3. Si el principio es v´lido. e Este es un principio. o Fi F3 Fj F1 F2 Figura 3. y esto extra se e a 57 . cualquier parte de ´l que se extraiga por medio de a e un corte imaginario deber´ tambi´n estar en equilibrio. es decir para cada parte a e por separado i Fi = 0. j Mj = 0 tambi´n deben ser satisfechas. Hace falta algo m´s.

Imaginemos que se hace un corte imaginario tal como lo muestra Fj Secci´n o Fn Fi Figura 3.3: Viga bajo la acci´n de fuerzas externas. Partiremos con un tipo de problema sencillo y un modelo aproximado para dichas fuerzas. o o Lo que nos interesar´ ahora es determinar este tipo de distribuciones de ıa fuerzas internas. de modo tal que si estos dos cuerpos se unen nuevamente. que asumiree mos es larga en relaci´n a cualquier dimensi´n en su secci´n. La viga est´ sometio o o a da a fuerzas externas y est´ sobre dos apoyos.4: Modelo para fuerzas internas en vigas. En la Figura 3. y o 58 .3 en donde tenemos una viga. Asumiremos para simplificar el problema que este corte imaginario es recto y vertical. pues es una forma de que el ‘principio’ de acci´n y reacci´n se cumpla. que podemos asumir de rodillo a y de pasador. El modelo aproximado que asumiremos e para las fuerzas internas consistir´ en dos fuerzas puntuales H (horizontal) y a V vertical (o de corte) m´s un momento puro interno que denotaremos simplea mente como M .1. pues son ellas las que asociaremos no solo a la deformaci´n o sino que como veremos m´s adelante a la ‘falla’ que pueda sufrir un cuerpo bajo a las fuerzas externas.2.asumir´ es una distribuci´n de fuerzas ‘internas’ que aparecen en la superficie a o de corte tal como se muestra en la misma Figura 3. En la superficie de corte opuesta podemos ver la misma distribuci´n de fuerza interna pero con sentido o opuesto. V y M dependeran de la posici´n en la que se hace el corte. Fj V H M Fi Figura 3. Consid´rese la Figura 3. o la l´ ınea punteada en la misma figura. tenemos que estas fuerzas se cancelan y recobrar´ ıamos el problema original mostrado en la Figura 3. En general H.4 tenemos la parte de la viga que quedar´ en el lado izquierdo ıa despu´s de realizar el corte imaginario. Es natural pedir que las fuerzas internas sean igual pero opuestas en las superficies de corte imaginario opuestas.

solo inclu´ ımos la fuerza en al apoyo derecho P/2 y las cargas internas que aparecen all´ dibujadas.5 que est´ sometida solo a una fuerza puntual a P determine H. al dibujar el diagrama de cuerpo libre de este trozo de viga. a En la Figura 3.7.5: Ejemplo de c´lculo para fuerzas internas en vigas. a a En el primer caso asumiremos que 0 < x < L/2 tal como se muestra en la Figura 3.en los ejemplos que se muestran a continuaci´n veremos como determinar estas o cantidades. La distancia a la que se realizar´ este corte ser´ x.6: Ejemplo de c´lculo para fuerzas internas en vigas. tambi´n e el trozo mostrado en la Figura 3. Para la viga de la Figura 3. 1. como el corte imaginario se hace en ese intervalo. ı Siguiendo el principio.6 tenemos un diagrama de cuerpo libre de la viga completa en donde el efecto de los apoyos (queda como ejercicio) se manifiesta como fuerzas puntuales de magnitud P/2. de modo que 59 . Vamos a escoger dos ‘zonas’ en las que se realizar´ el corte imaginario a como se muestra con l´ ıneas segmentadas en la misma figura. si la viga completa estaba en equilibrio. Cortes necesarios a para calcular dichas fuerzas. L/2 P L Figura 3. y P x P/2 x P/2 Figura 3. V y M y grafique en funci´n de la posici´n a la que se o o hace el corte.7 debe estar en equilibrio.

a para esa figura tenemos Fx = 0 y Mz = 0 O ⇒ H = 0. pero la viga se considera o dibuja desde el origen en el extremo izquierdo.1) ⇒ M= (3.7: Ejemplo de c´lculo para fuerzas internas en vigas. Es necesario hacer notar que el corte se realiza en un punto en ese intervalo.2) en donde en esta ultima ecuaci´n el balance de momento se realiza respecto ´ o al punto O (como lo indica el sub´ ındice en la suma) que se muestra en el lado derecho de la Figura 3. 2 V =− P 2 (3. Primer corte. L/2 P O P/2 x M V H Figura 3. a La parte de la viga mostrada en la Figura 3. podemos ver que ahora es necesario agregar al diagrama de cuerpo libre no solo la fuerza P/2 en el extremo izquierdo sino adem´s la fuerza externa original a P aplicada en L/2.8 tenemos una representaci´n de la parte de la o viga que queda si se hace un corte imaginario entre L/2 y L.8: Ejemplo de c´lculo para fuerzas internas en vigas. junto con las cargas internas. Fy = 0 ⇒ P x. Ahora procedemos a estudiar el caso en el que el corte se realiza L/2 < x < L. En la Figura 3.7. Segundo corte.8 debe tambi´n estar en e 60 .V O M P/2 x H Figura 3.

4) ⇔ M +P x− L 2 = P P x ⇒ M = (L − x). En el punto B se genera una reacci´n vertical y o asumimos que es positiva hacia arriba.4).11 tenemos un diagrama de cuerpo libre de la viga completa. En el punto A solo tendr´ ıamos una fuerza vertical. los cuales no impiden el giro de la viga en esos extremos. pues en esos extremos tenemos soportes tipo pasador y tipo rodillo. Vamos a asumir que A es positiva hacia abajo tal como se muestra en esa figura. P P +V −P =0⇒V = . 2. Podemos observar en particular que M (x → 0) = 0 V P/2 PL M x L/2 −P/2 L L/2 L x Figura 3.10 determine y grafique las distribuciones de cargas internas. Gr´fico de V y M . La viga completa debe estar en equilibrio por lo que Fy = 0 ⇔ 61 −A + B = P .equilibrio si el principio es cierto.2) y (3. La viga est´ sosteniendo a un peso P en su a extremo derecho.5) En la Figura 3.3) (3. entonces no se genera una reacci´n en esa direcci´n en o o ese soporte. de modo que Fx = 0 Fy = 0 y Mz = 0 O ⇒ ⇔ H = 0. 2 2 (3. pues como no hay fuerza externa horizontal. luego o el momento interno en esos puntos debe ser cero. lo que es correcto.5).1)2 y (3.9 tenemos representaciones esquem´ticas de V como funa ci´n de la distancia de corte x usando (3. Para la viga mostrada en la Figura 3. y de M como funci´n o o de x de (3. a y que M (x → L) = 0.9: Ejemplo de fuerzas internas en vigas. por tanto no generan momento de reacci´n. 2 2 (3. En la Figura 3.

Nuevamente asumimos que esta porci´n de viga debe estar en equilibrio. e En la Figura 3. y x A B P Figura 3.12 tenemos un esquema de la porci´n de viga que queda o (desde el extremo izquierdo) si el corte se hace 0 < x < L. (3.6) Por la forma como estan siendo aplicadas las fuerzas externas vamos a considerar dos zonas para los cortes imaginarios.7) En la Figura 3. de donde tenemos que A= Pl . L B= P (L + l) .l A B L P Figura 3. o de modo que tenemos Fy = 0 ⇒ V = A. L (3.10: Ejemplo de fuerzas internas en vigas. En este caso debemos dibujar 62 .11: Ejemplo de fuerzas internas en vigas. O Mz = 0 ⇒ M = −Ax. primero con cortes hecho para 0 < x < L y despu´s para L < x < L + l. Diagrama de cuerpo libre de la viga completa. Como no hay ´ fuerza externa horizontal no dibujamos H en este esquema. y Mz = 0 A ⇔ BL = P (L + l). En ese caso las unicas fuerzas que aparecen son A y las cargas internas.13 tenemos ahora la parte que queda en la izquierda de la viga si se hace el corte entre L < x < L + l.

Primer corte. (3.13: Ejemplo de fuerzas internas en vigas.V O A x M Figura 3.8) Usando (3. O Mz = 0 ⇒ M = −Ax+B(x−L). Segundo corte.8) tenemos las funciones V y M cuyos gr´ficos a se muestran en la Figura 3. V O A x Bx−L M Figura 3. En la figura del lado derecho en donde V Pl L M L x L+l L L+l x −P −P l Figura 3. no solo las fuerzas A y las cargas internas V .6) en (3.7) y (3. a Asumiendo ahora que esta parte de la viga que queda despu´s del corte e debe tambi´n estar en equilibrio tenemos e Fy = 0 ⇒ V = A−B. Esto es debido a que en ese punto no ı 63 . tenemos M (x) podemos ver que M no es igual a cero en x = L aunque tenemos ah´ un soporte tipo rodillo. M sino adem´s la fuerza B.14.14: Ejemplo de fuerzas internas en vigas. Diagramas para V y M .12: Ejemplo de fuerzas internas en vigas.

estamos al final de la viga. ıa En la misma figura podemos ver que M = 0 en x = L+l. es decir si bien no hay reacci´n del rodillo tipo o momento. no hay nada que genere (en el caso ideal) momento puro en se punto. 64 . si tenemos material a los lados derecho e izquierdo de modo que el momento puede ser distinto de cero y se balancear´ por ambos lados. lo que es correcto pues si bien en ese extremo tenemos un cable atado que transmite el peso P .

A Mz = 0 ⇒B= wo a .15 est´ sometida a una fuerza uniforme a wo en su zona central.15: Ejemplo de fuerzas internas en vigas. 1 (L − a) < x < 2 2 1 1 2 (L + a) y 2 (L + a) < x < L. La viga completa debe estar en equilibrio de modo que Fy = 0 ⇒ A + B = wo a. De la Figura 3. 2 (3. de modo que hacer los cortes imaginarios desde la Figuras 3.15 y 3.16. En este diagrama la fuerza wo se reemplaza por su equivalente wo a = P A L/2 B Figura 3. no hay fuerza horizontal en el soporte del extremo izquierdo puesto que no hay fuerza horizontal externa sobre la viga.16: Ejemplo de fuerzas internas en vigas.16 tenemos un diagrama de cuerpo libre de toda la viga. Diagrama de cuerpo libre de la viga completa y fuerza equivalente. La viga mostrada en la Figura 3. a wo L/2 L Figura 3.3.15 a no la Figura 3.15 vemos que es necesario considerar tres zonas de corte. 65 . Para hacer los c´lculos de V (x) y M (x) debemos considerar la Figura 3. puntual wo a = P . En la Figura 3.16 no es en general equivalente.9) de modo que A = wo a 2 . desde el extremo izquierdo x entre 0 < x < 1 (L − a). en los extremos izquierdos y derecho de la viga tenemos solo fuerzas puntuales verticales que llamamos A y B. Determine las distribuciones de fuerzas internas. Esto es debido a que los cortes imaginarios afectan la forma de la fuerza equivalente puntuales.

Podemos 1 x − 2 (L − a) wo V M P/2 x Figura 3. A partir de los mostrado en la Figura 3. Aparte de esta fuerza uniforme tenemos actuando a la fuerza A y a las cargas internas V (x) y M (x). Este trozo de viga debe estar en equilibrio de modo que Fy = 0 ⇒ V =− P .18 ahora podemos reemplazar a la fuerza uniforme wo por una puntual equivalente. La puntual equivalente tendr´ magnitud wo x − 1 (L − a) y deber´ colocarse en la posici´n ıa ıa o 2 1 x − 1 (L − a) desde el punto O hacia la izquierda. Primer corte.19. 2 Mz = 0 O ⇒ M= xP .18. cuerpo libre solo aparecen la fuerza A y las cargas internas V (x) y M (x). Segundo corte.17: Ejemplo de fuerzas internas en vigas. Debido a la forma del corte en el diagrama de 2 V O A x M Figura 3. Ahora podemos imponer la condici´n de que ese trozo de viga mostrado o 66 . comprobar que en este caso la fuerza uniforme wo est´ siendo aplicada en a 1 una zona de longitud x− 2 (L−a). tenemos 2 2 un diagrama de cuerpo libre como se muestra en la Figura 3.10) Si el corte imaginario se hace en la zona 1 (L − a) < x < 1 (L + a).18: Ejemplo de fuerzas internas en vigas.En la Figura 3. tal como se muestra 2 2 en la Figura 3. 2 (3.17 tenemos un esquema de la viga si el corte imaginario se hace en 0 < x < 1 (L − a).

en la Figura 3.20.13) . 2 2 (3. Segundo corte y fuerza equivalente. a El trozo de viga debe estar en equilibrio de modo que Fy = 0 ⇒ 67 V =P− P P = . 2 1 1 x − (L − a) . en donde en particular podemos apreciar el hecho que ahora si reemplazamos desde el inicio la fuerza distribu´ wo por una puntual P .12) 1 Finalmente si se hace el corte en la zona 2 (L + a) < x < L tenemos un diagrama de cuerpo libre como el mostrado en la Figura 3.20: Ejemplo de fuerzas internas en vigas.19: Ejemplo de fuerzas internas en vigas.19 est´ en equilibrio (con A = P/2) de modo que e Fy = 0 ⇒ P + wo 2 1 = P − + 2 Px M = − wo 2 V = − = 1 x − (L − a) . Esto es debido a que ıda x − L/2 P V O P/2 x M Figura 3. 2 2 2 2 Mz = 0 O ⇒ Px P 1 − x − (L − a) 2 2a 2 .11) a 2 1 1 1 x − (L − a) x − (L − a) .1 2 x − 1 (L − a) 2 P/2 x wo x − 1 (L − a) 2 V O M Figura 3. (3. (3. ahora wo est´ siendo aplicada en toda la zona a. Tercer corte.

12) y (3. Es f´cil probar tambi´n que es una funci´n continua en x = L−a y a e o 2 L+a L x = 2 . 5. Determine V (x) y M (x) para este problema. una fuerza distribu´ ıda ıda 68 .14) De (3. podemos ver que si a → 0 ´ o el producto awo permanece constante e igual a P .15 se transforma en el mostrado en la Figura 3. tambi´n es cero en x = 2 . es lineal en el segundo y constante en el tercero. De (3. (3. en tanto que los resultados mostrados en la Figura 3. la misma Figura (lado derecho) tenemos el comportamiento de M (x). Diagramas para V y M . En la Figura 3.21 se transformar´ en los mostrados en la Figura 3. luego en este caso el problema mostrado en la Figura 3.14) vemos que M (x) es una funci´n lineal en el primer o tramo. (3.10)2 .13) vemos que el comportamiento de V (x) es constante en el primer tramo.22 tenemos una viga sometida a dos fuerzas iguales pero opuestas de magnitud P ubicadas a una distancia a una de otra. En la Figura 3.21: Ejemplo de fuerzas internas en vigas. En a o V P/2 M L−a 2 L 2 L+a 2 x L L−a 2 L 2 L+a 2 L x −P/2 Figura 3. a Una ultima observaci´n para este problema.5. Una fuerza distribu´ constante de magnitud wo = 30N/m. 2 (3.10)1 .y Mz = 0 O ⇒ M= Px −P 2 x− L 2 = P (L − x). En la Figura 3.21 (lazo izquierdo) e tenemos un gr´fico aproximado del comportamiento de esta funci´n. es cuadr´tica en el segundo y lineal nuevamente en el tercer tramo. a a siendo tambi´n continua en x = L−a y x = L+a (estando su m´ximo e 2 2 L adem´s en x = 2 ).11) y (3. ıan 4.9.23 tenemos una viga sometida a varias fuerzas.

a = 7m. Las fuerzas est´n a en toneladas-fuerza T.24 determine las posiciones y los valores m´ximos de V (x) y M (x). lineal en el extremo izquierdo y una puntual F = 10N. c = 4m y ∆wo =10N/m. Para la viga mostrada en la Figura 3. b = 4m. a Datos: F = 10T.22: Ejemplo de fuerzas internas en vigas.a P L/2 L P Figura 3. c = 4m wo =1T/m. Otros datos: a = 4m. b = 6m.23: Ejemplo de fuerzas internas en vigas. wo ∆wo F a b c Figura 3. 69 . 6. Calcule V (x) y M (x).

70 .F wo F a b c Figura 3.24: Ejemplo de fuerzas internas en vigas.

3.2.1.

Fuerzas internas en vigas para vigas sometidas a cargas distribu´ ıdas

En el problema mostrado en la Figure 3.15 hab´ ıamos considerado un ejemplo de problema en donde ten´ ıamos una carga uniforme actuado en una parte de una viga. Ahora veremos un m´todo m´s general para obtener las distribuciones e a de cargas internas V (x) y M (x), para problemas en los que tenemos fuerzas distribu´ ıdas, para ello consideremos la viga mostrada en la Figura 3.25 en donde tenemos alg´ n tipo de fuerza distribu´ w(x) actuando sobre ella 2 . u ıda

1 0 1 1 11 0 0 00 1 1 11 0 0 00 1 11 0 00

1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 11 0 00 1 0 1 11 0 00 11 00 dx

1 0 1 0 1 0 1 0

w(x) 1 1 1 0 0 0 1 1 111 0 0 000 1 1 111 1 0 0 000 0 1 111 111111 0 000 000000x 1 0

Figura 3.25: Viga sometida a una carga distribu´ ıda. De la viga extraemos un trozo diferencial de largo dx, el cual es mostrado de forma ampliada en la Figura 3.26. El trozo diferencial se ha extra´ mediante ıdo w(x)

M V O

M+

dM dx dx

V + dx

dV dx dx

Figura 3.26: Elemento de longitud diferencial de una viga sometida a una carga distribu´ ıda. dos cortes imaginarios a los lados derecho e izquierdo, de modo que debemos dibujar cargas internas a ambos lados del diferencial. En el lado derecho se dibuja la fuerza de corte y el momento interno con los sentidos usuales, en tanto por medio del uso del ‘principio’ de acci´n y reacci´n para la viga (ver la Figura o o 3.27) en el corte del lado izquierdo debemos dibujarlas en el sentido contrario. Para la Figura 3.26 tenemos el trozo diferencial bajo la acci´n de w(x), en o el corte del lado izquierdo tenemos V y M , en tanto en el lado derecho por
2 Nuevamente hacemos ´nfasis en que para hacer el c´lculo de las cargas internas no se debe e a reemplazar las fuerzas distribu´ ıdas por las puntuales equivalentes. El reemplazo solo se puede hacer para facilitar el c´lculo de las reacciones en los soportes. a

71

M V M

V

Figura 3.27: Acci´n y reacci´n en las cargas internas para una viga. o o medio de una aproximaci´n con series de Taylor3 (al primer t´rmino) tenemos o e actuando V + dV dx y M + dM dx. dx dx Es razonable asumir que si tanto la viga completa como partes que se extraigan de ellas estan en equilibrio, entonces tambi´n lo deber´ estar el trozo e ıa diferencial de la Figura 3.26, luego se debe cumplir4 Fy = 0 de donde es f´cil obtener a ⇒ V + dV dx − V − w(x)dx = 0, dx

dV = w(x). dx
5

(3.15)

Por otra parte tambi´n debe cumplirse e Mz = 0
O

−M + M +

dM dx dx + V dx + w(x)dx = 0, dx 2

de donde si se desprecian t´rminos de orden dx2 se llega a e dM = −V (x). dx (3.16)

Las ecuaciones diferenciales (3.15), (3.16) nos permiten obtener V (x) y M (x) conociendo w(x). Para una soluci´n completa del problema son necesarias condio ciones de borde, las cuales se deben discutir para cada problema en particular. En la Figura 3.28 tenemos un ejemplo en el que haremos uso de (3.15) y o (3.16). Para la viga completa de Fy = 0 y Mz = 0 se obtiene A = B = w2L .
3 En diversas secciones de este texto se hara uso de aproximaciones con series de Taylor para obtener expresiones aproximadas para las diversas variables en un problema. Por ejemplo en la Figura 3.26 si en el lado izquierdo el valor de V es V (x), es decir evaluado en x, en el lado derecho tendr´ ıamos que V deber´ calcularse como V (x + dx), pero ıa

V (x + dx) = V (x) +

dV dx + ... dx

luego se obtiene la siguiente aproximaci´n V (x + dx) ≈ V (x) + dV dx. o dx 4 La fuerza distribu´ ıda w actuando en el trozo diferencial causar´ una fuerza total de ıa w(x)dx, resultado aproximado que es v´lido si el trozo es muy corto. a 5 El momento causado por la distribuci´n w en el trozo de viga respecto al punto O en la o Figura 3.26 se puede aproximar como w(x)dx dx , puesto que la fuerza total se aproxim´ como o 2 w(x)dx y se puede asumir tambi´n como aproximaci´n, que esta fuerza total es aplicada en e o dx el centro del trozo diferencial, a una distancia 2 del punto O.

72

y wo A L x B

Figura 3.28: Ejemplo de c´lculo de cargas internas en el caso de vigas sometidas a a fuerzas distribu´ ıdas. Con w(x) = wo de (3.15) integrando se obtiene V (x) = wo x + co donde co es una constante. Con la ayuda de la Figura 3.27 es posible ver que V (x → 0) = −A, luego de esta condici´n podemos obtener co , de donde se tiene o V (x) = wo x − L 2 . (3.17)

Con la expresi´n anterior para V (x) resolviendo (3.16) se llega a M (x) = o 2 Lx − wo x − wo2 + c1 , donde c1 es otra constante. Nuevamente usando como 2 ayuda la Figura 3.27 podemos ver que debido a que en la izquierda tenemos un soporte tipo pasador, se cumple que M (x → 0) = 0, puesto que en un soporte de este tipo no hay restricci´n al ‘giro’, es decir no hay momento de reacci´n. o o Usando esta condici´n podemos obtener c1 = 0, con lo que o M (x) = wo x (L − x). 2 (3.18)

Es f´cil probar que M (x → L) = 0, lo que est´ correcto puesto que en el extremo a a derecho de la viga hay un soporte tipo rodillo, el cual tampoco genera esfuerzo de reacci´n, o sea ahi el momento debe ser igual a cero, tal como lo indica la o evaluaci´n de la expresi´n (3.18). o o En la Figura 3.29 tenemos gr´ficos para V (x) y M (x) de (3.17) y (3.18). a

73

V
wo L 2

M wo
L 2 2

0

L 2

L

x

0

L 2

L

x

o − w2L

Figura 3.29: Ejemplo de c´lculo de cargas internas en el caso de vigas sometidas a a fuerzas distribu´ ıdas. Gr´ficos para V y M . a

74

3.2.2.

Ejemplos y ejercicios

1. En la Figura 3.30 tenemos un sistema con tres barras unidas por pasadores en B, C, D, y que est´n sometidas a una fuerza P en C. En los puntos A a y B tenemos soportes tipo pasador y rodillo, respectivamente. Determine la distribuci´n para V (x) y M (x) en la barra AB. o Datos: L = 3m, BC = l = 1m, θ = 45◦ , α = 60◦ , P = 1000N. C P

A L

D

θ

α B

Figura 3.30: Ejemplo de c´lculo de cargas internas. a Antes de iniciar el c´lculo con los cortes imaginarios, es necesario detera minar las fuerzas de reacci´n e intereacci´n entre las barras. Para ello o o hacemos diagramas de cuerpo libre de todas las barras y del pasador en C, tal como se muestra en la Figura 3.31. FDC C FDC D FDC Ax Ay FDC θ FCB α FCB By FCB P FCB

Figura 3.31: Ejemplo de c´lculo de cargas internas. Diagramas de cuerpo libre. a Se asume que P act´ a directamente en el pasador en C. Las barras CD y u BC estar´ sometidas solo a fuerzas en D, C y B, C, respectivamente, de ıan modo que estamos en precencia de cuerpos sometidos solo a dos fuerzas iguales pero opuestas en la direcci´n de las l´ o ıneas que unen los puntos CD y BC, respectivamente. Estas fuerzas se denotan como FDC y FCB , respectivamente. 75

633975m se tiene un diagrama de cuerpo libre como el mostrado en la Figura 3. donde 0 < x < 1.20) ahora podemos proceder a realizar los cortes imaginarios en AB. Primer tramo. y a las a reacciones en A y B. V = −Ay = 288.21) (3. sin θ De la segunda ecuaci´n tenemos que FCB = FDC sin α de modo que usando o la primera ecuaci´n se llega a o FDC = 896. zona DB. M = Ay x = 288. Haciendo equilibrio de fuerzas en el pasador C tenemos Fx = 0 Fy = 0 ⇒ ⇒ P − FCB cos α − FDC cos θ = 0. (3.El pasador en C recibe la fuerza P y tambi´n las fuerzas de reacci´n FDC e o y FCB . Finalmente la barra AB est´ sometida a las fuerzas FDC y FCB . zona AD. FCB sin α − FDC sin θ = 0. de donde tenemos Ax = −1000N Ay = −288. Haciendo ahora equilibrio en la barra AB se tiene Fx = 0 Fy = 0 y Mz = 0 A (3. de donde vemos que necesitamos estudiar dos zonas para los cortes.575N FCB = 732. Ay + By = −FDC sin θ + FCB sin α = 0.22) (3. Si el corte se hace en la zona AD. para ellos vemos el esquema de esta barra mostrado en la Figura 3.23) 76 .20) Con (3. ⇒ 3By = 3 sin αFCB − 1.6745N.32.05N.31.633975 sin θFDC . a Fx = 0 Fy = 0 Mz = 0 Q ⇒ ⇒ ⇒ H = −Ax = 1000N.19) y (3.6745N.6745xNm.32: Ejemplo de c´lculo de cargas internas. Luego V Ax Ay x Q M H Figura 3.19) ⇒ ⇒ Ax = FDC cos θ + FCB cos α = −P = −1000N. (3.

M = Ay x + FDC cos θ(x − a).26) con a = 1.24) V = −Ay − FDC sin θ = 2 − 375. (3.33: Ejemplo de c´lculo de cargas internas. (3.33.633975m.633975 < x < 3 tenemos un diagrama como el mostrado en la Figura 3.2997N.25) (3. Segundo tramo. 77 .02573N = FCB cos β.En el segundo tramo DB donde 1. a Fx = 0 Fy = 0 Mz = 0 Q ⇒ ⇒ ⇒ H = −FDC cos θ − Ax = 366. Se tiene luego FDC Ax Ay x θ Q x−a V M H Figura 3.

A este vector lo llamaremos el vector de esfuerzos. que han sido mencionados en ocasiones anteriores. Cualquier parte que se obtenga del cuerpo a partir de ese corte imaginario debe estar tambi´n en equilibrio si el cuerpo original lo estaba. luego si conside eramos la parte izquierda del cuerpo que queda despu´s del corte.34: Cuerpo bajo cargas externas y con un plano de corte imaginario.3. tendr´ e ıamos algo como lo mostrado en la Figura 3. Las unidades de σ en el sistema internacional es el Pascal (Pa). En o este contexto aparece el concepto del ‘esfuerzos’. F2 F1 f Figura 3.3. en este texto usaremos esta ultima notaci´n en e ´ o algunas secciones.35 podemos notar que σ en general es variable (su magnitud y direcci´n) a lo largo y ancho de la superficie de corte. Esta distribuci´n o o se puede asumir en un caso general como una densidad de fuerza por unidad de a ´rea σ.34 e en donde tenemos un cuerpo de alguna forma arbitraria sometido a ciertas fuerzas externas y atravesado por un plano que nos servir´ para hacer un corte a imaginario. y en algunas ocasiones tambi´n se denota como f o t. En la Figura 3. de u o modo tal que esta porci´n de cuerpo pueda estar en equilibrio. dicha figura se debe generar alg´ n tipo de distribuci´n de fuerzas internas.35. Consid´rese el esquema mostrado en la Figura 3. o 78 . o sea N/m2 .35: Cuerpo con un corte imaginario. Esfuerzos El concepto de fuerzas o cargas internas ahora lo generalizaremos al caso de cuerpos tridimensionales no solo para vigas como en la secci´n anterior. En la superficie de corte mostrada en F2 R f σ Figura 3.

37: Barra bajo carga axial con corte imaginario. luego en vez de hablar de σ solo a o necesitamos hablar de su magnitud σ. por ejemplo. que tiene una direcci´n normal a la supero ficie de corte imaginario. 3. en un cilindro o barra sometida a una fuerza axial.36. Esfuerzos axial y de corte Un tipo de vector esfuerzo muy importante es el que se produce. y en particular asumimos que dicho plano es perpendicular a la direcci´n axial que define el cilindro.37 tenemos la porci´n izquierda del cilindro que queda despu´s o e de hacer el corte imaginario. Un plano de corte imaginario se muestra en la misma figura.37 debe estar en equio librio. En dicha figura tenemos en este caso un cilindro de ´rea transversal a F F Figura 3. En este esquema vemos esta parte del cilindro bajo F 11 00A 11 00 11 00 11 00 σ Figura 3. la suma de fuerzas en el sentido axial debe ser cero.27) A A este tipo de vector esfuerzo.1. y tenemos la siguiente σ= 79 .Ahora en las secciones siguientes vamos clasificar al vector esfuerzos en dos tipos. o En la Figura 3. el efecto de F (en el lado izquierdo) y de una distribuci´n σ en la superficie de o corte. dependiendo de la forma que este act´ e respecto a la superficie de corte u imaginario. Asumamos ahora que σ es aproximadamente uniforme en la secci´n y que o adem´s su direcci´n en todas partes es axial. Como la porci´n de cilindro mostrada en la Figura 3. tal como se muestra en la Figura 3.36: Barra bajo carga axial. (3. se le denomina esfuerzo axial.3. y como σ es una distribuci´n uniforme de fuerzas por unidad de ´rea se tiene que o a F = Aσ de donde tenemos que F . A sometido a una fuerza axial F .

80 . 2 y 3.38 en donde tenemos un esquema de tres placas planas pegadas con a ´reas de contacto A. o De la Figura 3. luego al extraer la placa 2. para ello consideremos la Figura 3. A este o tipo de vector de esfuerzo lo denotamos como τ y lo denominaremos esfuerzo de corte. a o se dice que se est´ en compresi´n. como podemos apreciar del balance de fuerzas en el sentido horizontal.39: Una de las placas bajo cargas de corte. Imaginemos que A 2P 1 2 3 Pegados P P Figura 3. esta tambien debe est´r en equilibrio.clasificaci´n o Si Si σ>0 σ<0 se dice que se est´ en tracci´n. Cada placa tiene un numero.38: Tres placas pegadas bajo fuerzas externas.39. De manera adicional vamos a τ 2P 2 Figura 3. a o Veamos ahora otro tipo de vector de esfuerzo.39 podemos ver que para que la placa 2 est´ en equilibrio e la distribuci´n de esfuerzo debe ser tangencial a la superficie de corte. asumir que dicha distribuci´n de vector esfuerzo es horizontal y uniforme (en o su magnitud y direcci´n) en la superficie de corte imaginario. El sistema original estaba en equilibrio. separamos la placa 2 de las otras. y para ello en las superficies de corte imaginario (las a superficies de contacto con 1 y 3) asumimos se genera una distribuci´n de vector o esfuerzo. tal como se muestra en la Figura 3. 1.

3. de modo de ser capaz de a contrarrestar el efecto local de la fuerza puntual F .40. B−B y C−C como se muestran en la misma Figura 3.28) A Podemos ver de (3.28) que si bien las expresiones para σ y τ son muy similares. A B F C F A B C Figura 3.27) y (3. como es el corte B − B. debe tambi´n estar en equilibrio. sino m´s o a bien probablemente se concentrar´ en la zona central. por la forma como estos act´ an tal como se muestra en las Figuras 3.Del equilibrio de fuerzas en el sentido horizontal de la Figura 3. Vamos ahora a intentar estudiar ese supuesto particular en m´s detalle. Sin embargo para un corte m´s lejano de F .37 y 3. en una o a superficie ‘suficientemente’ alejada de F como es la superficie de corte C − C.40: Placa bajo tracci´n y tres zonas de corte imaginario.41. (3.39. y que dichas superficies de corte se asumen a una distancia cada vez mayor del extremo izquierdo de la placa. y si consideramos la porci´n que queda en el e o lado izquierdo. Finalmente. de modo que P . u τ= 3. La placa original est´ en equilibrio. de modo que cualquier parte de ella que a se extraiga con alguno de los cortes imaginarios mencionados anteriormente. es razonable asumir que en dicho caso la distribuci´n de σ no va a ser uniforme.39 tenemos que 2P = 2Aτ. 81 . y para a ello consider´mos una placa plana sometida a fuerzas puntuales en sus extremos e de magnitud F como se muestra en la Figura 3. tenemos tres posibilidades como se muestra en la Figura 3. Si el corte A − A se hace muy cerca del borde de la placa.40. o Imaginemos ahora que proponemos tres superficies de corte imaginario A−A.2.37 asumimos que σ o era aproximadamente uniforme en la superficie de corte imaginario del cilindro. la naturaleza de estos esfuerzos es bastante distinta. Principio de Saint Venant Para la distribuci´n de esfuerzos mostrada en la Figura 3. es razonable asumir que σ es pr´cticamente uniforme en la manera como act´ a a u en dicha superficie. proba ablemente la distribuci´n para σ sea m´s menos uniforme.

tal como se muestra en e la Figura 3. ahora retomar´mos el tema desde un punto de vista m´s e a general. solo basta estudiar t en un punto del mismo.41: Placa bajo tracci´n y tres zonas de corte imaginario. Aqu´ tenemos nuevamente una distribuci´n de vector esfuerzo. a una fuerza puntual F . tal como se muestra en la Figura 3.3.28) hemos clasificado los esfuerzos en dos tipos.42: Cuerpo bajo cargas externas y con un plano (x − y) de corte imaginario. el cuerpo sentir´ lo mismo si se o ıa aplicara una fuerza equivalente uniforme.43.42. 3. y para ellos nuevamente consideramos un cuerpo en equilibrio sometido a un cierto n´ mero de fuerzas externas. y la base de este (que no estudiar´mos en detalle aqu´ e ı) es que en el interior de un cuerpo sometido. n Para el sistema de coordenadas de la figura podemos ver que t va a tener tres 82 . Consider´mos un corte imaginario en el plano x − y. u F2 F3 F1 Figura 3. Tomemos un diferencial de ´rea (en el plano x − y) y estudiemos la forma a del vector esfuerzos para ese peque˜ o diferencial. basandonos en problemas sencillos. ‘lejos’ de la zona de aplicaci´n de la fuerza. Esfuerzos caso general En (3. o El principio que permite realizar los supuestos anteriores es llamado ‘el principio de Saint-Venant’. Para ello observemos la Figura n 3. por ejemplo.3.27) y (3.A F σ F B σ F C σ A B C Figura 3. Como la superficie del diferencial es muy peque˜ a. ı o que ahora denotamos como t.44 en donde tenemos una vista ampliada de este diferencial.

y x z F3 F2 t Diferencial de ´rea a Figura 3. 83 . o y τxy τxz z t τxx x Figura 3. o Podemos ver que en un caso general t tendr´ una componente de esfuerzo ıa normal y dos de esfuerzo de corte. tal como se muestra en la misma Figura 3.45.44: Fuerzas internas para un diferencial de ´rea en un corte imaginario. tal como se muestra en la Figura 3. a componentes (que aparecen dibujadas all´ que denotamos como: ı) τxx : τxy : τxz : Componente de t en la direcci´n x. o Componente de t en la direcci´n z. luego ˆ t = τxxˆ + τxyˆ + τxz k. luego en vez de una superficie diferencial a trav´s de estos a e tres cortes podr´ ıamos extraer un cubo diferencial.43: Cuerpo bajo cargas externas y con un plano (x − y) de corte imaginario.45. ı  Para la Figura 3. o Componente de t en la direcci´n y. los cuales pueden pasar por el mismo punto en donde hemos hecho el an´lisis anterior. Distribuci´n de fuerzas internas en la superficie de corte. que nuevamente para cada cara va a tener tres componentes. debido a los cortes imaginarios. una normal y dos en corte. En este cubo.42 podemos alternativamente hacer cortes en los planos x − z e y − z. en cada una de sus caras tenemos un vector de esfuerzos t.

o Finalmente. σy y σz . y en algunas ocasiones τxx . es posible apreciar que las componentes de T no cambian para superficies de corte imaginario distintas. ıan Esto puede parecer un poco extra˜o si se considera que las componentes del tensor esfuerzos n fueron obtenidas a trav´s de un proceso con varios cortes imaginarios. en realidad desde el punto de vista matem´tico es un objeto m´s complejo. τzx τzy τzz  (3. Este cubo es una representaci´n aproximada de lo que sucede en una porci´n de material muy o o peque˜ a alrededor de un punto cualquiera en el interior del cuerpo. pero debemos recordar e que dichos cortes eran en planos bastante precisos. El cubo diferencial mostrado en la Figura 3. y − z. as´ por ejemplo. τxz o ı. en tanto que u el segundo ´ ındice j indica la direcci´n de dicha componente. indica la componente que act´ a en el plano con normal con eje x en la direcci´n u o del eje z. Las componentes τij con i = j son llamadas las componentes en corte del tensor de esfuerzos. Las componentes τii son llamadas las componentes normales del esfuerzo. En el Cap´ ıtulo 13 reestudiaremos algunos conceptos desde un punto de vista un poco m´s general.τyy τyz τzy τzz τzx τxz τyx τxy τxx Figura 3. Hay una relaci´n entre T y el vector de esfuerzos para planos con otras orientaciones que veremos o en la secci´n siguiente. es decir las componentes de T ser´ invariantes frente a los cortes imaginarios. es decir en el plano x − y. a 84 . Si bien lo hemos mostrado aqu´ como una simple o e a ı matriz.45: Cubo diferencial con las componentes del tensor de esfuerzos. respectivamente. τyy y τzz son denotadas como σx . x − z. 6 Una vez establecido un sistema de coordenadas.29) El significado de la notaci´n τij es el siguiente: el primer ´ o ındice i indica el plano (la normal) en que la componente del vector esfuerzo act´ a.45 es una representaci´n de algo o que conoceremos que el estado de esfuerzos en un punto. cuyas a a propiedades no estudiaremos en detalle en estos primeros cap´ ıtulos. n Vamos a definir el ‘tensor de esfuerzos’ T como la matriz6  τxx τxy τxz T =  τyx τyy τyz  . el concepto del tensor de esfuerzos es muy importante no solo en mec´nica de a s´lidos sino tambi´n en mec´nica de fluidos.

z). x. τyy + y ∂τyy ∂y dy τyx + ∂τyx ∂y dy ∂τxy τxy + ∂x dx x τxx τxy O τxx + τyx y dx τyy ∂τxx ∂x dx dy x Figura 3. Esfuerzos caso bidimensional. En la cara vertical del lado derecho. y desde el origen del sistema de coordenadas. es decir van a depender de la posici´n. Asumamos que en la cara vertical del lado izquierdo tenemos τxx y τxy evaluados en x. luego para un cuadrado o diferencial (caso plano) como el mostrado en la Figura 3. y) + dx. y.y y lo mismo ocurre para τxy en donde tenemos τxy (x + dx) ≈ τxy (x. y estos vectores se deben evaluar ahora en x + dx. puesto que nos hemos desplazado en el sentido horizontal en dx.46 vamos a tener esfuerzos distintos para caras opuestas y separadas del cuadrado diferencial.y . ∂x x. a e En general las distribuciones de esfuerzos τij van a ser inhomogeneas. o por ejemplo ∂τxx τxx (x + dx.3. por el principio de acci´n y reacci´n tenemos los vectores de o o esfuerzo apuntando en el sentido opuesto.45 nos mostraba el tensor de esfuerzos en el caso tridimensional. Ahora bien.4. y eso debe e e ser v´lido para el cubo diferencial tambi´n.3. o sea τij = τij (x. Ecuaciones de equilibrio La Figura 3.46: Cuadrado diferencial con las componentes del tensor de esfuerzos en el caso plano. y) + 85 ∂τxy ∂x dx. a cualquier parte que se saque de ´l debe tambi´n estar en equilibrio. hemos usado el supuesto que si un cuerpo est´ en equilibrio. y) ≈ τxx (x. Usando una aproximaci´n con series de Taylor en torno al punto x tenemos. En la mayor parte de este texto trabajaremos con el caso plano.

46. que en este caso especial requiere la multiplicaci´n con la o distancia de cada cara al punto O.30) o sea el tensor de esfuerzos es sim´trico. ∂y ∂x que despu´s de algunas manipulaciones es equivalente a e ∂τxx ∂τxy + ∂x ∂y dxdy = 0.46 y τyy (x. el esfuerzo τxx en la cara horizontal del lado izquierdo act´a en un area (vista de lado) que se obtendr´ con dy multiplicado por u ´ ıa la ‘profundidad’ en la direcci´n del eje z. y+dy) ≈ τyy (x. ∂x ∂y (3. x. por ejemplo.y Haciendo suma de torques7 τxy dy Mz = 0 respecto al punto central O tenemos dx dy ∂τxy dx ∂τyx dy − τyx dx + τxy + dx dy − τyx + dy dx = 0. Eliminando el factor com´ n dxdy se llega a u ∂τxx ∂τxy + = 0. recordando que τxy = τyx se tiene −τxx dy − τxy dx + τxy + ∂τxy ∂τxx dy dx + τxx + dx dy = 0. Con la fuerza se calcula el torque. de modo que en un caso general tenemos algo como lo mostrado en la Figura 3. En el caso de la Figura 3.46. el area ser´ ´ ıa dx ∗ 1 = dx. el esfuerzo τyy en la cara inferior de la misma figura. y)+ ∂τyy ∂y dy. (3. x. Eliminando el factor com´ n dxdy se obtiene u τxy = τyx . 2 2 ∂x 2 ∂y 2 que es equivalente a τxy dydx − τyx dxdy + ∂τxy dy ∂τyx dx (dx)2 − (dy)2 = 0.Lo mismo sucede con las caras inferior y superior horizontales. y+dy) ≈ τyx (x.31) 7 Para obtener fuerzas a partir de los esfuerzos en el caso de cuadrados o cubos diferenciales. ıa En el caso de. y)+ ∂τyx ∂y dy. 86 .y O τyx (x. por ejemplo. e Haciendo suma de fuerzas en la direcci´n del eje x (direcci´n horizontal) o o Fx = 0 para el cuadrado diferencial mostrado en la Figura 3. (dy)2 dx frente a dxdy la ecuaci´n anterior e o queda como τxy dydx−τyx dxdy = 0. ∂x 2 ∂y 2 Despreciando los t´rminos (dx)2 dy. debemos multiplicar los esfuerzos por el area de la cara en donde las componentes est´n ´ a actuando. Las componentes normales del esfuerzo en este caso no hacen momento respecto a ese punto. nos o quedar´ simplemente dy ∗ 1 = dy. Si se asume que la profundidad es unitaria.

por ejemplo. salvo en el e Cap´ ıtulo 6. ∂x ∂y (3.46 se tiene −τyy dx − τxy dy + τxy + de donde se obtiene finalmente ∂τxy ∂τyy + = 0. ∂x ∂y ∂z ∂τxy ∂τyy ∂τxz + + = 0. tal como se a muestra tambi´n en la Figura 3.Haciendo la suma de fuerzas en la direcci´n y (direcci´n vertical) para la o o Figura 3.33) (3. e 8 No trabajar´mos en general de forma directa con las ecuaciones de equilibrio.34) (3.35) Ahora deduciremos una relaci´n entre el vector de esfuerzos t y el tensor o de esfuerzos T para el caso bidimensional. ∂x ∂y ∂z (3. tambi´n e debe estar en equilibrio. con un ´ngulo θ. Imaginemos ahora que el cuadrado diferencial sufre un F1 y x Elementos diferencial plano θ F2 Figura 3. La placa est´ en equilibrio y en a consecuencia un diferencial. ∂x ∂y ∂z ∂τxz ∂τyz ∂τzz + + = 0.31). una placa sometida a algunas fuerzas externas y con algunas restricciones el desplazamiento. ∂x ∂y Las ecuaciones (3. por a a o a o ejemplo. corte adicional en este caso en el sentido diagonal.32) son llamadas las ecuaciones de equilibrio. por medio de m´todos computacionales.32) ∂τxy ∂τyy dx dy + τyy + dy dx = 0.48. e 87 .47: Cuadrado diferencial en una placa con corte imaginario oblicuo. Para ellos veamos la Figura 3.47 en donde tenemos. Esta es la ecuaci´n que se resuelve. Siguiendo un procedimiento similar para el caso tridimensional se tiene8 ∂τxx ∂τxy ∂τxz + + = 0. sin embargo es necesario hacer notar que estas ecuaciones son unos de los resultados m´s importantes de la mec´nica de s´lidos cl´sica. como el que se muestra en dicha figura. (3.

respectivamente tx ds − τxx dy − τxy dx = 0. En la misma cara como referencia tenemos el vector normal a dicha superficie que denotamos como n. En la cara ı diagonal que tiene ´ngulo θ dibujamos un vector de esfuerzos con una orientaci´n a o y magnitud arbitraria que debemos calcular ahora. ty ds − τyy dx − τxy dy = 0. (3. cos θ = dx . que despu´s de algunas manipulaciones (eliminando el factor com´ n ds) nos da e u tx ty t = τxx τxy τxy τyy T sin θ cos θ n . Se tiene que ds2 = dx2 + dy 2 . y como de (3. En las caras horizontal y vertical dibujamos las componentes del tensor de esfuerzos que aparecen all´ (caso plano).36) Descomponemos el vector t como t = txˆ + tyˆ.37) 88 . y ahora hacemos el balance ı  de fuerzas en los sentidos x e y. ty ds − τyy ds cos θ − τxy ds sin θ = 0. recordando que τxy = τyx . de donde nos queda.36)2 tenemos dx = ds cos θ. es decir Fx = 0. dy = ds sin θ.48: Cuadrado diferencial con corte imaginario oblicuo. Fy = 0. ds sin θ = dy . ds (3.ds t dy τxx τxy τxy τyy dx ty n tx θ Figura 3. respectivamente. nos queda como tx ds − τxx ds sin θ − τxy ds cos θ = 0. La longitud de las caras horizontal y vertical son dx y dy. en tanto que la longitud de la cara diagonal es ds.

(3.38) que es la relaci´n general entre el vector de esfuerzos y el tensor de esfuerzos o no solo para problemas planos.48 que n = sin θˆ + cos θˆ. luego la relaci´n a ı  o anterior se puede escribir como t = T n. 89 . sino tambi´n se puede probar para problemas e tridimensionales.Es f´cil apreciar de la Figura 3.

y al igual que para el caso del esfuerzo. la que ahora o o sufre un alargamiento apreciable ∆L. 90 . Deformaci´n axial y de corte o Consider´mos la Figura 3. sin especificar de manera m´s precisa que entendemos por deformaci´n. o 3. el final o algun largo intermedio. en general distinto a un largo final Lf .4. y adem´s podemos definir a alg´ n largo en un ‘instante’ intermedio l. L (3. por lo que por simplicidad usamos L. En un problema de esta naturaleza podemos o σ L ∆L σ Figura 3. largo total La pregunta importante en la definici´n anterior es si el ‘largo total’ es el largo o inicial.49 en realidad el alargamiento deber´ dibujarse de forma sim´trica a ıa e ambos extremos de la barra. de modo ıa que si la deformaci´n longitudinal la denotamos como ε. u Usemos nuevamente la definici´n def ormacion = variacion largo para el caso o largo total de un largo itermedio l en este proceso de alargamiento.39) ¿Que podemos hacer en el caso en que ∆L no sea peque˜ o en comparaci´n n o a L? Para estudiar este caso veamos el esquema mostrado en la Figura 3. o Se define la deformaci´n longitudinal como o def ormacion = variacion largo .4. Debido a esto podemos definir un largo inicial Li . Deformaci´n o Se ha indicado en las secciones anteriores que las fuerzas ser´ las causas de ıan las ‘deformaciones’ o cambios en la forma de un cuerpo. partiremos o con dos definiciones sencillas antes de explorar una definici´n general.49 en donde tenemos un esquema de una barra e sometida a una carga de tracci´n σ. en donde la barra se 9 En la Figura 3. tenemos o ε= ∆L . producto de la aplicaci´n de σ es ∆L. pero para simplificar la figura y las definiciones lo colocamos solo en el lado derecho.49: Deformaci´n axial en una barra.3.1. En el caso especial en que ∆L ≪ L no importar´ que largo total usar. o esperar que el tipo de deformaci´n m´s importante estar´ relacionado con el o a ıa alargamiento que la barra sufrir´ El largo inicial era L y el alargamiento9 ıa. En esta secci´n estudiaremos el a o o concepto de deformaci´n.50 en donde tenemos la barra bajo la acci´n de la carga de tracci´n σ.

ahora estudiamos el caso de deformaciones de ‘corte’.41) 10 De manera intuitiva podemos ver la relaci´n directa que habr´ entre los esfuerzos normales o ıa y las deformaciones longitudinales. La forma inicial del bloque est´ dibua jada con l´ ıneas llenas. se llega a ε = ln Lf Li = ln 1 + ∆L Li . Para esto veamos el esquema mostrado en la Figura 3. en tanto que dada la carga externa τ . es decir se producir´ un cambio de ´ngulo γ. Si γ es peque˜ o las caras laterales no ıa a n sufrir´n una curvatura apreciable.51. o n alargar´ en un diferencial dl. y podemos asumir que quedan aproximadaa mente rectas como aparece en la figura. y si definimos ε = εf inal . El ´ngulo γ (en radianes) es definido como la ‘deformaci´n en corte’ y de la a o Figura 3. (3. B (3.40) que es la definici´n correcta para la deformaci´n longitudinal en un problema o o de grandes deformaciones. podr´ ıamos asumir que su forma final aproximada es la que se muestra con l´ ıneas segmentadas.50: Deformaci´n axial en una barra caso ∆L no es peque˜ o. bajo el efecto en su cara superior de un esfuerzo de corte τ . 91 . Un segundo tipo de deformaci´n se puede asociar a los o esfuerzos de corte. l luego integrando entre el ‘instante’ inicial y final se llega a εf inal − εinicial = ln(Lf ) − ln(Li ). en donde tenemos un bloque pegado al piso. De manera similar a lo que se hizo para los esfuerzos10 . Si inicialmente la barra no presentaba ninguna deformaci´n se tiene que εinicial = o 0.51 tenemos ∆L tan γ = .∆L σ Li l Lf dl σ Figura 3. B luego si γ es peque˜ o entonces γ ≈ tan γ de modo que n γ≈ ∆L . luego el ‘incremento’ en la deformaci´n dε se ıa o podr´ calcular como ıa dl dε = .

las caras del cuadrado a n pueden sufrir acortamiento.4. Deformaci´n problema bidimensional o Para un caso general bidimensional incorporaremos las dos definiciones de deformaci´n dadas anteriormente.52: Deformaci´n y campo de desplazamientos problema bidimensional.γ ∆L τ B Figura 3. cambio de ´ngulo. Debido a que el elemento se asume muy peque˜ o y n que se asume adem´s que las deformaciones son peque˜ as.51: Deformaci´n por corte en un bloque pegado al piso. para ello veamos el esquema mostrado en la o Figura 3. e En esa figura tenemos un peque˜ o elemento diferencial de forma rectangular. o La forma inicial del cuerpo se dibuja con l´ ıneas llenas. pero permanecen a m´s menos rectas tal como se muestra en la figura. En el lado derecho de la Figura 3.2.52 tenemos un esquema ampliado del mismo elemento diferencial. en donde tenemos en el lado izquierdo un cuerpo bajo la acci´n de o algunas fuerzas externas y tambi´n con algunas restricciones al desplazamiento. y lo mismo ocurre con el cuadrado diferencial. alargamiento. en tanto una vez que el cuerpo se deforma se dibuja con l´ ıneas segmentadas.52. n F1 F2 S dy y x Cuadrado diferencial P P ′ S′ R Q′ Q dx R′ Figura 3. a 92 . o 3.

y) y v(x. permanecen aproximadamente rectos al deformarse el cuadrado. P S.53: Significado del tensor de deformaci´n en el caso infinitesimal plano. P Q. etc. u+ ∂u ∂y dy ∂u ∂y dy R′ v+ ∂v ∂y dy ∂v ∂y dy φ2 + dy P′ S′ ∂v ∂x dx φ1 Q ′ S v dy P u dx R v+ ∂u ∂x dx ∂v ∂x dx + dx Q u+ ∂u ∂x dx Figura 3. que originalmente eran de e a 90◦ y que ahora podr´ ser otros ´ngulos mayores o menores a 90◦ . Denotaremos al campo de desplazamientos como w y en un problema bidimensional tenemos w(x. Usando la definici´n del o o campo de desplazamiento anterior y usando aproximaciones con series de Taylor al primer t´rmino para los desplazamientos para los puntos Q y S tenemos las e aproximaciones mostradas en esta figura. ı  (3. o Podemos apreciar que de P QRS a P ′ Q′ R′ S ′ el cubo podr´ sufrir cambios ıa en sus longitudes y tambi´n en los ´ngulos interiores. y)ˆ. y) nos indica cuanto se mueve dicho punto al deformarse y moverse el cuerpo producto de las fuerzas externas. y) = u(x.Se define el campo de desplazamiento como el campo vectorial que para cada punto (x. y)ˆ + v(x. Como el ıan a cuadrado diferencial es por definici´n muy peque˜ o. y como asumimos que los o n segementos rectos. y) ser´ las componentes horizontales y ıan verticales del desplazamiento. En la Figura 3. con las aproximaciones y observaciones 93 .42) en donde vemos que u(x.53 mostramos ahora al cuadrado diferencial en su situaci´n o inicial P QRS y final P ′ Q′ R′ S ′ con deformaciones relativamente grandes para facilitar la conprenci´n de las siguientes expresiones. como por ejemplo.

(3. ∂x (3. − 1. La ‘deformaci´n longitudinal’ la vamos a definir de nueo vo simplemente como el cambio del largo de cada lado del cuadrado partido por su largo inicial. un bloque por efecto de la aplicaci´n de un esfuerzo de corte en su o cara superior. por lo que deformaci´n longitudinal direcci´n x = εxx ≈ o o ∂u . ∂x (3.44) dx + ∂u dx ∂x 2 + ∂v dx ∂x 2 . asi que tenemos deformaci´n longitudinal direcci´n x = o o y como de la Figura 3.46) La condici´n |∇w| ≪ 1 implica que las deformaciones son peque˜ as.anteriores ahora procedemos a definir algunos ‘tipos’ de deformaciones para este problema bidimensional. luego usando este resultado en o (3. Largo inicial P Q (3.49) ∂y Largo inicial P S La deformaci´n en corte se asocia a cambios en el ´ngulo que sufrir´ por o a ıa. + ∂v ∂x 2 ∂u + ∂x − 1. por medio de una serie de Taylor n tenemos la aproximaci´n (1 + a)m ≈= 1 + ma. Vamos a usar esa misma definici´n aqu´ respecto al ´ngulo que o ı.48) El mismo procedimiento se puede repetir para la cara P S y se llegar´ a ıa deformaci´n longitudinal direcci´n y = εyy = o o Cambio largo P S ∂v ≈ . (3.53 tenemos que Largo inicial P Q = dx. (3.45) + 2 ∂v ∂x dx 2 dx 1+ 1+2 ∂u ∂x + ∂u ∂x ∂v ∂x 2 − dx .47) Pero para (1+a)m si a es peque˜ o respecto a 1.46) tenemos que ∂x deformaci´n longitudinal direcci´n x ≈ o o 1+2 ∂u . ∂y tambi´n son peque˜ os y lo t´rminos ∂u e n e ∂x y ∂v 2 ∂x se desprecian respecto a 1 + 2 ∂u por lo que en (3.43) (3. Largo final P Q = luego deformaci´n longitudinal direcci´n x = o o = = dx + 2 ∂u ∂x dx 2 Cambio largo P Q . a 94 .47) se llega a 1 1 + 2 ∂u1 ≈ 1 + ∂x ∂u1 ∂x1 . luego si o n 2 ∂u ∂v esto es cierto se tiene que ∂x . ejemplo.

54) Se puede definir el tensor (sim´trico) de deformaci´n (2D) ε como e o ε= εxx εxy εxy εyy .53 tenemos que tan φ1 = pero como ∂u ∂x ∂v ∂x dx dx + ∂u dx ∂x 1 [tan(φ1 ) + tan(φ2 )].50) Como se ha asumido que las deformaciones son peque˜ as. φ2 u otro diferente que se pueda definir? Trabajaremos con el promedio de modo que definimos deformaci´n en corte = o 1 (φ1 + φ2 ).52) y de manera similar se puede demostrar que tan(φ2 ) ≈ ∂u . Relaci´n esfuerzos-deformaciones.53) en (3. 2 (3. (3.51) tenemos que deformaci´n en corte = εxy ≈ o En resumen εxx = ∂u .52) y (3. 2 ∂v ∂x + ∂u ∂x (3. ≪ 1 se llega a tan(φ1 ) ≈ ∂v .55) 1 2 ∂v ∂u + ∂x ∂y . ∂x (3. luego deformaci´n en corte ≈ o Pero de la Figura 3. φ1 . (3. φ2 ≈ tan(φ2 ). ∂y εxy = 1 2 ∂v ∂u + ∂x ∂y .usaremos la pregunta a partir de la Figura 3.51) = 1 . ∂x εyy = ∂v . entonces φ1 y φ2 n (medidos en radianes) tambi´n son peque˜ os y la siguiente aproximaci´n es e n o v´lida a φ1 ≈ tan(φ1 ).53 es: ¿Cual ´ngulo deberiamos a usar.5. (3.53) por lo que usando (3.56) 3. Comporo tamiento mec´nico del material a Todos los conceptos vistos en las secciones anteriores son aplicables a cualquier tipo de material s´lido siempre y cuando las deformaciones (y desplazamientos) o 95 . ∂y (3.

un cuerpo hecho de acero o cobre. El di´metro inicial del cilindro se asume que es D. se van a comportar de una forma diferente. una deformaci´n longitudinal.57) Si el cambio de largo del cilindro ∆L es peque˜ o n ε= ∆L . El largo inicial a o z F L D F Figura 3. Podemos tener por tanto tambi´n un instrue mento (como se muestra esquem´ticamente en el lado izquierdo del cilindro) a que mida el cambio en el di´metro. M´dulo de elasticidad y coeficiente de Poisson. pero hechos de dos materiales distintos. y el cambio en dicho largo se mide con el esquema de instrumento en el lado derecho de la barra. Sin embargo.58) 96 . bajo las mismas cargas externas y restricciones a los desplazamientos. Eno sayo uniaxial Partamos con un problema simple como el que se muestra en el esquema de la Figura 3. por n o ejemplo. de modo que si L crece D probablemente disminuya.5. y se sabe que muchos a materiales al ser deformados intentan mantener su volumen. por el principio de Saint Venant lejos a o del punto de apliaci´n de F tenemos o σ= F . Este hecho fundamental lo incorporaremos a nuestros modelos en esta secci´n. se sabe de observaciones experimentales que dos cuerpos de la misma forma inicial. A (3. que sufrir´. en donde tenemos un cilindro sometido a una fuerza axial F . debido a esta fuerza. a Sea A el ´rea de la secci´n transversal. No ha habido distinci´n entre el comportamiento de.54: Esquema de ensayo unixial de tracci´n. o 3. L (3.sean peque˜ as(os).54. o es L.1.

no n donde Areal = 4 4 hay mucha diferencia entre estas dos definiciones. en geneal se usa el esfuerzo de ingenier´ a ıa.con L como largo inicial. y como es m´s f´cil trabajar a a con el ´rea inicial. En esta zona (la l´ ınea punteada) tenemos comportamiento el´stico. luego el ´rea inicial Aini ser´ en general mayor que el ´rea a a a final o ‘real’ Areal . Se define el esfuerzo ‘real’ σreal y el esfuerzo de ingenier´ σing como ıa σreal = πD2 F . En la Figura 3. Areal πD2 σing = F . El l´ a ımite de 11 Esta no es la definici´n m´s precisa de un material el´stico. la punta de a flecha azul.57) la pregunta es: ¿Cual di´metro deber´ a ıamos usar para calcular A.59) f inal inicial y Aing = .54. ıa para. a El l´ ımite entre la zona de comportamiento el´stico y la zona de compora tamiento pl´stico ocurre a un nivel espec´ a ıfico de esfuerzo llamado esfuerzos de fluencia (yielding).57). por ejemplo. en donde la pendiente es aproximadamente similar a E.60) 97 . En esta zona tenemos la ley de Hooke σ = Eε. y se retira la carga externa. Lo denotar´mos e como σy y en ocasiones tambi´n como σo . el cuerpo recobra su forma inicial11 . Este pendiente depender´ del tipo de material.55 tenemos un esquema de un gr´fico experimental t´ a ıpico que se obtendr´ a partir del experimento del esquema mostrado en la Figura 3. e Si se pasa el l´ ımite el´stico. que es distinto para cada material. Aing (3. como lo muestra. La pendiente de la recta en esta zona se llama ‘m´dulo de elasticidad’ y se o denota como E. Si las deformaciones son peque˜ as. el´stico y pl´stico. (3. el inicial o el final? Si el volumen intenta preservarse entonces si L ր se tiene que D ց. En la zona de comportamiento el´stico la relaci´n entre los esfuerzos y a o las deformaciones es aproximadamente lineal para muchos materiales. de modo que tendr´ ıamos dos definiciones alternativas para el esfuerzo de (3. a ıa En general de distinguen dos zonas de comportamiento. Las caracter´ ısticas de la curva las detallamos en la siguiente lista: El gr´fico se hace con el esfuerzo de ingenier´ σing para σ. por ejemplo. nos devolvemos por la l´ ınea punteada. a a En la zona de comportamiento el´stico cualquier deformaci´n ‘no es pera o manente’ en el sentido de que si se retiran las fuerzas externas. un material d´ ctil tal como una cero con bajo contenido de u carbono. Respecto a (3. Una definici´n m´s general es o a a o a la que indica que un material el´stico es aquel que ‘no disipa energ´ de forma interna cuando a ıa se deforma’.

55: Esquema mostrando un resultado t´ ıpico para un ensayo unixial de tracci´n. ıa a o 98 . donde εp ser´ la parte pl´stica de la deformaci´n total. si solo hay a fuerzas crecientes. a y si la pendiente de dicha l´ ınea es Ep . se tiene entonces σ = σy + Ep εp . A continuaci´n algunas observaciones adicionales respecto al gr´fico mostrao a do en la Figura 3. Para la zona de comportamiento pl´stico. es decir fuerzas cuya mangitud aumenta en el tiempo. es decir hay deformaci´n residual (deformaci´n pl´stica residual o o o a permanente). o fluencia aumenta (endurecimiento por deformaci´n). se toma una l´ ınea tangente a la curva de la zona pl´stica.σ L´ ımite de fluencia Rotura σy Pendiente E Deformaci´n pl´stica permanente o a El´stico a Pl´stico a ε Figura 3. hay varios modelos simplificados para el comportamiento.55.56 tenemos algunos ejemplos de modelos para el comportamiento en la zona pl´stica (que a en general es nolineal): El modelo m´s simple es conocido como el ‘m´dulo tangente’. en donde a o en el punto σy . Si se aumenta mucho el nivel de esfuerzo el material eventualmente se rompe. En la Figura 3. y si σ = 0 tenemos o ε = 0.

o 99 .M´dulo tangente o σ Potencia L´ ımite de fluencia Poli-l´ ınea σy Curva original El´stico a Pl´stico a ε Figura 3. la curva esfuerzo-deformaci´n normalmente es de la forma o como se muestra en la Figura 3. En este caso p σ = σy + cεn . sin embargo no hay. As´ el comportamiento para cada ı tramo ser´ simplemente la pendiente multiplicada por la deformaci´n ıa o pl´stica del tramo m´s el esfuerzo al inicio del tramo. Para un cilindro de caucho sometiu do a un esfuerzo axial. en donde c. en donde en cada una de ellas tenemos una pendiente conocida.57. p No todos lo materiales muestran un comportamiento lineal en la zona el´stia ca.56: Esquema de ensayo unixial de tracci´n. n son constantes. en donde la curva esfuerzodeformaci´n se divide en un n´ mero finito de l´ o u ıneas. Comportamiento pl´stico. un ejemplo com´ n corresponde al caucho. en donde la a curva se aproxima como cεn . En un rango amplio el caucho se comporta de forma aproximadamente el´stica. en general. o a Un modelo m´s preciso y usado con frecuencia en modelaci´n num´rica a o e de deformaci´n pl´stica es el de la ‘poli-l´ o a ınea’. una zona a en donde el esfuerzo se pueda obtener como una constante por la deformaci´n. a a El modelo m´s preciso es conocido como el de la ‘potencia’.

como se muestra en el esquema de la Figura 3. Si εlongitudinal es la e o deformaci´n longitudinal y εlateral es la deformaci´n lateral. a Es necesario hacer notar eso si que el caucho puede presentar grandes deformaciones del order del 200 % o mayor. 100 . uno de los modelos o o m´s simples que podr´ a ıamos proponer ser´ ıa εlateral = −νεlongitudinal . se producir´ tama bi´n una deformaci´n lateral inducida por la longitudinal. Su valor usual o fluct´ a entre 0.2 a 0.58.57: Esquema de ensayo unixial de tracci´n para material no-lineal o el´stico. A esta propiedad se le conoce como ‘incompresibilidad’.55. Respecto al instante de rotura mostrado en la Figura 3.σ ε Figura 3. Deformaci´n lateral o Deformaci´n longitudinal (axial) o Figura 3. Ahora bien. tal como se muestra en la Figura 3. si un cilindro es sometido a una deformaci´n o longitudinal.61) donde ν > 0 es una constate conocida como ‘m´dulo de Poisson’. (3. Hay muchos materiales que al ser deformados mantienen de forma aproximada el volumen cuando se deforman.5. lo usual que ocurre con los cilindros cerca de ese momento es que se forme una alta deformaci´n o localizada normalmente en el centro del cilindro.59.58: Relaci´n entre las deformaciones longitudinales y las laterales para o un cilindro.3. y en algunos casos puede ser cercano (pero no igual) a u 0.

101 . en donde g ser´ alguna relaci´n tensorial en general nolineal. una de las relaciones constitutivas m´s generales que se podr´ proponer podr´ tener la forma a ıa ıa g(T .59: Esquema de una barra rota debido a una carga axial alta.Figura 3.54. 3 ser´ finalmente ıa ıa ıa z. donde 1 ser´ x. es decir las deformaciones ser´ funciones en general nolineales de los esfuerzos.62) estas expresiones los ´ ındices van de 1 a 3. ε) = 0. que es el que estudiaremos en este curso. Sin embargo la o pregunta es que como podemos usar esa informaci´n para proponer relaciones o entre los esfuerzos y las deformaciones para casos generales en donde tenemos cuerpo bi y tridimensionales. es decir las componentes del tensor de n deformaciones se obtendr´ como12 ıan 3 3 εij = k=1 l=1 Dijkl τkl . 3. respectivamente. ıan Un caso particular del modelo anterior. Ecuaciones constitutivas. de donde si existe la inversa tenemos 3 3 τij = k=1 l=1 12 En Cijkl εkl . 2 ser´ y.5. Caso general lineal el´stia co Es relativamente f´cil realizar el experimento mostrado en la Figura 3. (3. ıa o Un caso particular de la relaci´n anterior ser´ una ecuaci´n constitutiva de o ıa o la forma ε = f (T ). a De la secci´n anterior tenemos en particular el modelo σ = Eε. es asumir que la funci´n en realidad es aproximadamente lineal (para el o caso ahora de peque˜ as deformaciones). Si T y ε son los tensores de esfuerzos y deformaci´n (considerando por el o momento grandes deformaciones).2.

Un caso especial de material anistr´pico es el conocido como o material ‘transverso-isotr´pico’. si para un cuerpo dado. Aqu´ tenemos pues un ejemplo cl´sico en donde el comportamiento es ı a distinto en relaci´n a la orientaci´n de las fuerzas externas aplicadas. Consider´mos el esquema mostrado en la o e Figura 3. Cijkl = Cijkl (x. z). Un material es anisotr´pico. al cambiar la orio entaci´n de las fuerzas externas. En este texto considerar´mos solo materiales homogeneos.donde Dijkl y Cijkl son constantes del material. pues en o ese caso el material es capaz de ‘resistir’ mayores cargas antes de ‘fallar’. Es el modelo (3. en general. lineales e isotr´pie o cos. un caso t´ o ıpico es el acero normalizado.61) se ten´ ıa σ = Eε.62) el que considerar´mos aqu´ pero partiremos usando lo e ı.62) es o conocido como un material lineal. o sea en el caso de un material o inhomog´neo13 tendr´ e ıamos. los materiales reales son inhomog´neos. por ejemplo.60) y (3. 102 . en la direcci´n de las fibras de la madera y en una direcci´n o o normal a las fibras. o o Un material es llamado isotr´pico si su comportamiento mec´nico es el o a mismo independiente de la direcci´n de las fuerzas externas. y.60: Esquema de una plancha de madera mostrando la caracter´ ıstica de un material transverso-isotr´pico. el comportamiento mec´nico del material o a es diferente. se asume que los materiales son homog´neous. Un material homog´neo es aquel en el que las propiedades mec´nicas no e a dependen de la posici´n en el cuerpo. pero como es dif´ hacer experimentos con e ıcil cilindros extra´ ıdos en distintas partes de un cuerpo. para ello necesitamos discutir algunos conceptos en la siguiente lista: Un material para el cual la ecuaci´n constitutiva es de la forma (3. o Es bien sabido que el comportamiento mec´nico de una plancha de madera a no es el mismo si se aplica una fuerza en la direcci´n de la fibra. De (3.60 en donde tenemos una placa de madera sometida a dos tipos de fuerzas. como manera de simplificar los estudios. 13 Todos εlateral = −νεlongitudinal . Figura 3. que conocemos del caso del ensayo uniaxial en el cilindro. y es este el supuesto que usaremos e de ahora en adelante en este texto.

E (3. tenemos εxx = ε′ + ε′′ + ε′′′ = xx xx xx e igualmente en las direcciones y. es posible aplicar el principio (en realidad aproxn imaci´n) llamada de superposici´n.65) (3. E ε′′′ = −νεyy = −ν xx τzz . 14 Si las deformaciones son peque˜ as.63) Si asumimos que los esfuerzos de corte no afectan o causan deformaciones longitudinales.61 tenemos un esquema de experimento usado para explorar las relaciones para los esfuerzos de corte. en esta o o direcci´n tendr´ o ıamos deformaci´n debido directamente a τxx usando (3. se demostrar´ en el Cap´ o a ıtulo 4 que en un problema de esta naturaleza. E 1 = [τzz − ν(τxx + τyy )]. y si asumimos que la deformaci´n ‘total’ longitudinal en la direcci´n o o x es la suma14 de las deformaciones (3. y de o manera indirecta causada por τyy y τzz a trav´s de (3. para un elemento diferencial como el mostrado en la figura.61). en donde la deformaci´n total en una direcci´n ser´ o o o o ıa simplemente la suma de las deformaciones debido a distintas causas en esa direcci´n.60). por ejemplo. o 103 .64) ¿Que tipo de relaci´n se puede proponer entre los esfuerzos de corte y las o deformaciones? En el caso lineal considerando peque˜ as deformaciones el sigun iente experimento puede servir para responder a esta pregunta.66) 1 [τxx − ν(τzz + τyy )]. En la Figura tenemos un tubo cil´ ındrico sometido a Elemento diferencial Figura 3. E (3.61: Tubo bajo la acci´n de un momento angular. si calculamos e cada una de estas deformaciones longitudinales en x por separado tendr´ ıamos ε′ = xx τxx . o torsi´n.Tomemos. tal como se muestra en la a misma figura en la vista ampliada del elemento en la parte inferior. los tipos de esfuerzos m´s importantes que se generan son los de corte. z εyy = εzz 1 [τyy − ν(τxx + τzz )]. E ε′′ = −νεyy = −ν xx τyy . En la Figura 3. la deformaci´n longitudinal en la direcci´n x. Luego. E (3.63).

(3. 2G Si se usa (3. E 1 εzz = [τzz − ν(τxx + τyy )].64)-(3.68) G donde G es una constante que depende de cada material y es llamada m´dulo o de cizalladura o de corte.El ‘´ngulo total’ de torsi´n ϑ se define como (ver Figura 3.78) (3. ϑxz = .3 se obtiene la relaci´n o o ϑ= G= E .67) tenemos τxz τyz τxy εxy = . ϑyz = .51) ϑ = 2γ. E τxy εxy = .74) (3. En a o el caso tridimensional se define ϑxy = 2εxy . ϑyz = 2εyz . Si no hay interacci´n entre los distintos esfuerzos de corte y los esfuerzos o axiales.66) y (3.73) (3. τyz = 2Gεyz . 2G τyz εyz = .81) De las relaciones anteriores podemos ver porqu´ ν debe ser tal que ν = 0.67) Para el experimento mostrado en la Figura 3.77) (3. (1 + ν)(1 − 2ν) E = [(1 − ν)εyy + ν(εxx + εzz )]. en la Secci´n 3.80) (3.79) (3. (3. ϑxz = 2εxz .5.70) 2G 2G 2G Hasta el momento tenemos tres constantes E. se asume entonces τxy τxz τyz ϑxy = . 2G τxz εxz = . ν y G.5. (1 + ν)(1 − 2ν) E [(1 − ν)εzz + ν(εxx + εyy )].76) (3.77) se llega a εxx = τxx = τyy τzz τxy E [(1 − ν)εxx + ν(εyy + εzz )]. E 1 εyy = [τyy − ν(τxx + τzz )]. = (1 + ν)(1 − 2ν) = 2Gεxy .72) (3.70) como resumen tenemos 1 [τxx − ν(τzz + τyy )].71) y se obtiene la inversa de (3.75) (3.71) De (3. (3. (3. εyz = . τxz = 2Gεxz . sin embargo estas constantes no son independientes. 2(1 + ν) (3.72)-(3. εxz = .69) G G G y de (3. (3. e 104 .61 se ha obtenido la siguiente relaci´n lineal entre el esfuerzo de corte τ y la deformaci´n de corte ϑ o o 1 τ.

En un problema de esta naturaleza.5. Debido a estos esfuerzos de corte τ .83) 105 .62. que est´ rotado en a 45◦ respecto al eje y. Para ello consid´rese la o o e Figura 3.3. y en o sus caras superior e inferior a un esfuerzo de tracci´n uniforme σz = σ. que hay un cuadrado diferencial en el centro de la placa.2 se puede demostrar que el unico o o ´ tipo de esfuerzo que el cuadrado siente en sus caras son esfuerzos de corte τ . Relaci´n entre el m´dulo de corte y el m´dulo de o o o elasticidad y coeficiente de Poisson En esta secci´n demostraremos la relaci´n (3.71).63.62 en donde originalmente tenemos una placa plana sometida en sus caras derecha e izquierda a un esfuerzo uniforme de compresi´n σy = −σ. para este cuadrado diferencial con esa orientaci´n. (3. y se puede demostrar que o α= Pero π ϑ + . tal como se puede ver en la misma Figura 3.82) OB = tan OA (3. En esta o ıa figura tenemos el cuadrado en su forma inicial con l´ ıneas llenas y en su forma final con l´ ıneas segmentadas.62: Placa con carga biaxial. Como solo hay esfuezos de corte solo se produce deformaci´n de corte ϑ = 2εyz en el cuadrado. As´ mase o u z σz σy τ ◦ B 45 O τ A τ y τ Figura 3. 4 2 π ϑ + 4 2 .3. es posible apreciar que el tipo de deformaci´n que el elemento sufrir´ es como se muestra en la Figura 3. en la Secci´n 9.

87) y (3.83). por la definici´n de deformaci´n longitudinal o o (3. asumiendo que ϑ es peque˜ o. a n se llega a tan π + tan ϑ 1+ ϑ 1 + εzz 4 2 2 ≈ . 2(1 + ν) = ϑ. Si l es la longitud o diagonal en las direcciones y. usando tambi´n la formula para la tangente de e la suma de dos ´ngulos.88) Comparando con (3.63: Elemento diferencial en una placa con carga biaxial. E E E εyy = σy νσz (1 + ν)σ − =− . E E E (3. OA = l + lεyy . z. z habr´ deformaci´n lonıa o gitudinal por contracci´n y alargamiento respectivamente. 2(1+ν) τ E de donde despu´s de algunas manipulaciones se llega a e τ= E ϑ.2 se puede demostrar para este problema que o τ= 1 (σz − σy ) = σ. 2(1 + ν) 106 .86) De la Secci´n 9.85) = 1 + εyy 1 − tan π tan ϑ 1− ϑ 4 2 2 De (3.71) o G= E .73).39) se tiene OB = l + lεzz . Si se analiza la figura original.84) en (3.68) se llega a la relaci´n (3.85) se tiene 1+ 1− (1+ν) E τ (1−ν) E τ = 1+ 1− ϑ 2 ϑ 2 . en las direcciones y.B l α O A Figura 3.84) luego usando (3. (3.86) en (3.87) Usando (3. o sea (3. (3.74) ten´ ıamos que εzz = σz νσy (1 + ν)σ − = . (3. 2 (3. de modo que tan ϑ ≈ ϑ.

3. De manera adicional se asume que el cuerpo donde se est´n aplicando las fuerzas es plano (est´ en el plano x − y) y muy a a delgado (en la direcci´n z).93) (3.6.91) (3.74) y nos da (3.92). E (3.64: Elemento diferencial para an´lisis de esfuerzo plano.72)-(3. (3. y de (3.95) La deformaci´n (alargamiento o acortamiento) en la direcci´n z es despreo o ciable pero se puede calcular de (3.92) (3.94) (3. Esfuerzo plano Asumamos que en un problema solo hay fuerzas y esfuerzos en el plano x − y y no hay ninguna componente en z.6. y τyy τxy τxy z x Figura 3.64 nos muestra el estado de esfuerzos bajo este supuesto.89) τxx y calculando la inversa del sistema anterior tenemos τxx = τyy τxy E (εxx + νεyy ). 1 − ν2 E = (εyy + νεxx ). 1 − ν2 = 2Gεxy .74) tenemos que εxx = εyy εzz 1 (τxx − ντyy ). E ν = − (τxx + τyy ). Por otra parte εxz = 0 107 . a Con la serie de supuestos anteriores se tiene que τzz = τxz = τyz = 0. E 1 = (τyy − ντxx ). El elemento diferencial de la Figura 3. como consecuencia la deformaci´n lateral (en z) ser´ o o ıa despreciable. de modo de poder trabajar con modelos bidimensionales en lugar del problema completo en tres dimensiones.90) (3.1. En las siguientes secciones veremos tres casos importantes. Modelos simplificados en elasticidad En muchos problemas puede resultar m´s practico hacer algunas simplificaa ciones respecto a las deformaciones que sufren los cuerpos.3.

Se asume que la forma del estanque en el a Fn Fj y Fi z x ‘Secci´n’ o Figura 3. En la direcci´n del o o eje z se asume que este muro es muy largo. por ejemplo. a o Como el muro es ‘infinito’ en la direcci´n del eje z. Esta secci´n se muestra en la Figura o 3. pues el resto del muro a o 108 .6. 3.66. una representaci´n o esquem´tica de un muro de una presa.y εyz = 0 se cumple siempre. a o plano x − y es la misma (o se repite) en la direcci´n del eje z. Imaginemos que se extrae del muro una secci´n o ‘lonja’ como se muestra o con l´ ıneas punteadas en la Figura 3. la secci´n no se puede o o desplazar (expandir o contraer) en la direcci´n dicho eje.66: Elemento diferencial para an´lisis de deformaci´n plana. Deformaci´n plana o Para introducir el siguiente modelo bidimensional es necesario considerar primero la Figura 3. o a sea para cualquier secci´n (en la direcci´n del eje z) que se extraiga del muro el o o sistema de fuerzas es el mismo. o sea cuando el cuerpo se deforma se mantiene plano. z Figura 3.65.65: Ejemplo de cuerpo para an´lisis de deformaci´n plana. en donde tenemos. En cada plano x − y en la direcci´n o del eje z el muro est´ bajo el efecto del mismo sistema de fuerzas externas.65.2.

En la figura vemos ıa o o un sistema de coordenadas cil´ ındricas r. en donde tenemos un esquema de un estanque o tuber´ de secci´n circular.97) Si se reemplaza (3. se tiene tambi´n e εxz = εyz = 0. 3.6.78)-(3.100) (3. 2(1 + ν) (3. y se habla de simetr´ axial porque la figura se ıa ıa obtiene por medio de una revoluci´n de una secci´n respecto al eje axial z. τyz = 0. τrr . θ.96) Por otra parte. o o En la Figura 3.98) (3. Vemos o ıa que solo se produce expanci´n pero no corte en esta vista superior.68 tenemos las componentes del tensor de esfuerzos en el sistema cil´ ındrico. (1 + ν)(1 − 2ν) E [(1 − ν)εyy + νεxx ].96). (3.ambos lados (como es infinito) se lo impedir´ luego se tiene como consecuencia ıa.67. o sea si bien cada secci´n o es plana εzz = 0. En un problema de esta naturaleza. y las fuerzas son las mismas en la direcci´n del eje z (las fuerzas solo tienen componente en el plano o x − y). De hecho puede ocurrir que en algunos problemas este esfuerzo o puede alcanzar valores muy altos.69 una vista superior del cubo diferencial. Debido a los tipos de deformaci´n posible o en un problema de este tipo solo las componentes τθθ .3. (3. esto no implica necesariamente que el esfuerzo normal en esa direcci´n es cero.99) (3. en este o caso. con este tipo de geometr´ (u otras ıas similares se secci´n circular). Conservar la forma circular significar´ ıa conservar la ‘simetr´ axial’. es posible ver que el estanque conservar´ su forma ıa circular una vez aplicada las fuerzas. o En el cubo diferencial de la Figura 3.67. 109 . τxz = 0. (3. con este tipo de fuerzas actuando sobre. τzz y τrz son distintos de cero. Podemos ver en la Figura 3.81) se tiene τxx = τyy τzz τxy E [(1 − ν)εxx + νεyy ]. ıas a ´ a o Para introducir este tipo de simetr´ es necesario partir con un ejemplo como ıa el mostrado en la Figura 3. sometido a una presi´n interna P . z y un peque˜ o elemento diferencial n de la pared. El cubo diferencial se muestra en su forma inicial (l´ ınea llena) y en una posible situaci´n final (deformada) en l´ o ınea segmentada.100) podemos apreciar que τzz no es cero. Simetr´ axial ıa Este es uno de los tipos de simetr´ m´s utiles en mec´nica de s´lidos. (1 + ν)(1 − 2ν) E = εxy . = (1 + ν)(1 − 2ν) Eν = (εxx + εyy ). debido a que la forma es la misma en z. εzz = 0. el estanque o tubo. y podemos apreciar el tipo de deformaci´n que podr´ sufrir el cubo.97) en (3.68 tenemos una vista ampliada del elemento diferencial mostrado con l´ ıneas punteadas en la Figura 3.101) De (3.

o τzz τrz τrr dθ dz τrz τθθ dr Figura 3. Deformaciones t´rmicas e Un ultimo tipo de deformaciones que estudiaremos en esta secci´n est´n ´ o a asociadas a cambios de temperatura.68: Elemento diferencial para problema con simetr´ axial. Una observaci´n v´lida para casi todos los materiales nos dice que o a ante un aumento de temperatura el volumen del cuerpo aumenta.7.67: Estanque con presi´n interna.z P r θ Figura 3.70. ıa 3. es decir la forma final de la barra se mostrar´ con l´ ıa ıneas segmentadas en la misma figura. en donde e tenemos una barra que en un momento dado es sometida a un aumento de temperatura. Consider´mos la Figura 3. 110 .

de (3. E 1 εzz = [τzz − ν(τxx + τyy )] + α∆T. εxz = .103) E 1 (3.105) E τxy τxz τyz εxy = .72)-(3. o ıa o Vamos asumir que si D es el di´metro del cilindro y L es su longitud. (3. (3.102) en (3. o i = j no cambian con el efecto de la temperatura.70: Barra bajo el efecto de un aumento de temperatura. e o Usando el principio de superposici´n para las deformaciones.77) tenemos 1 εxx = [τxx − ν(τzz + τyy )] + α∆T. ∆L 2 ∆L 2 L Figura 3. entonces a D ≪ L. o sea solo afectar´ ıa ıa a las deformaciones longitudinales y no a las de corte. en tanto que εT es la deformaci´n o e o t´rmica (es una deformaci´n longitudinal). Uno de los modelos m´s simples que se podr´ proponer para este a ıan problema ser´ un modelo lineal de la forma ıa εT = α∆T.102) donde ∆T es el aumento o disminuci´n de la temperatura y α es una constante o llamado el coeficiente de expansi´n t´rmica.104) εyy = [τyy − ν(τxx + τzz )] + α∆T. 111 .r θ Figura 3. εyz = . Vista supeıa rior mostrando las deformaciones admisibles. asumiendo que o el cambio de temperatura solo producir´ cambio de volumen.69: Elemento diferencial para problema con simetr´ axial.106) 2G 2G 2G donde se ha asumido que el material se deforma t´rmicamente de la misma e manera en todas las direcciones (material isotr´pico). (3. Una disminuci´n de la temperatura producir´ una contracci´n del cuerpo. Podemos ver que τij . (3.

Eα ∆T. 1−ν Eα ∆T.106) tenemos τxx = τyy τxy E (εxx + νεyy ) − 1 − ν2 E (εyy + νεxx ) − = 1 − ν2 = 2Gεxy . y de (3.108) (3.109) 112 . 1−ν (3.En el caso particular de esfuerzo plano τzz = 0 y τxz = τyz = 0.107) (3.103)-(3.

110). Ahora calculamos la fuerza interna que se producir´ en esa zona de corte. ıa L−z Si se extrae una secci´n muy delgada (de largo inicial diferencial dz) a o una distancia z del origen.71: Barra bajo el efecto de su propio peso. ¿Que desplazamiento experimenta la barra (punto o A) como consecuencia de la acci´n del peso? ¿Qu´ deflexi´n experimenta o e o una secci´n arbitraria z? o Soluci´n: En el lado derecho de la Figura 3.71 (lado izquierdo) cuelga bajo la acci´n o de su propio peso. a o Si se asume que el esfuerzo interno (axial de tracci´n) σ es uniforme.72. como resultado un diagrama de cuerpo libre para la secci´n ser´ como el esquema mostrado en la Figura 3. o tenemos σ = gρ(L − z). Ejemplos y ejercicios para problemas con deformaciones y fuerzas axiales 1. Si la z L D σT P z Figura 3. La barra circular de la Figura 3. o sea o a el m´ximo se produce en la conexi´n con el techo.110) De la expresi´n anterior podemos ver que σ es m´ximo para z = 0. El m´ ınimo se producir´ en z → L.3. o ıa 113 .8. El peso espec´ ıfico es constante para el cuerpo. (3. el peso espec´ ıfico gρ es constante y el peso de la secci´n inferior es o P = gρ(L − z)A. que es razonable pues a o es en donde soporta el mayor peso. deformaci´n normal en cualquier secci´n es 1/E veces el esfuerzo normal o o en la misma direcci´n. la secci´n estar´ bajo el efecto de un esfuerzo o ıa uniforme σ dado por (3. donde A es el ´rea de la secci´n del cilindro.71 tenemos la barra con un o corte imaginario a una distancia arbitraria z desde el origen en la parte superior. ıa Si g es la constante de gravedad y ρ es la densidad espec´ ıfica.

60) tenemos dε = luego de (3.73: Barra bajo la acci´n de dos fuerzas. Para la secci´n delgada la deformaci´n longitudinal ser´ dε y tenemos o o ıa dε = ∆(dz) .111) y (3. o de elasticidad de E. 2E (3. E y como resultado se obtiene ∆L = gρL2 . dz (3. E Integrando se tiene se tiene L σ 0 E dz σ . y de (3.113) 2. El cuerpo A tiene un m´dulo o A a F a B 2a 2F 2a Figura 3. E (3. ¿Que fuerzas ejercen las 114 . que o est´n sostenidas entre dos pareder r´ a ıgidas. Fuerzas F y 2F se aplican en la forma indicada en la figura. mientras que el cuerpo B es de 2E.73 tenemos dos barras de secci´n transversal de lado d.111) Por otro lado de la ley de Hooke (3.72: Elemento diferencial de la barra bajo el efecto de su propio peso.112) tenemos σ dz = ∆(dz).σT dz σT Figura 3.110) L 0 gρ (L − z)dz = ∆L. En la Figura 3.112) = L 0 ∆(dz) = ∆ L 0 dz = ∆L.

115) (3. tiene el corte antes de F .75. Diagramas de cuerpo libre. y un corte un poco despu´s del punto de aplicaci´n de F . (3. El cuerpo A debe estar en equilibrio de modo que A + F = I. o o B y la interface entre las barras15.74 tenemos que este cuerpo solo est´ sometido a la fuerza A de compresi´n.paredes sobre las barras? ¿Qu´ desplazamiento experimenta la superficie e de separaci´n entre los cuerpos? o Soluci´n: Sean A. Como la parte 1 A F B 2F 1 A A I 2 I I 3 4 I B B Figura 3. o todav´ no se conoce. Respecto al cuerpo 2 como el a o corte se hizo un poco despu´s de F . tal como aparecen en el lado izquierdo de la Figura 3. de la Figura 3. o 15 Para simplificar el problema estas fuerzas de interacci´n se asumen puntuales.75: Diagramas de cuerpo libre.74 este cuerpo estar´ e ıa sometido solo a una fuerza de compresi´n I. El sentido de estas fuerzas A A F I I B 2F B Figura 3.114) Vamos ahora a realizar algunos cortes imaginarios sobre las barras. En el caso de A se hace un corte (por la izquierda) un poco antes del punto de aplicaci´n de F . pero los resultados del problema nos indicar´ si est´n ıa a a o no correctos. en la Figura 3.74 tenemos diagramas de cuerpo libre de las dos barras por separado. B e I las fuerzas se reacci´n que se generan sobre A .74: Barra bajo la acci´n de dos fuerzas. o e o como resultado el cuerpo A se divide en dos cuerpos que llamamos 1 y 2. o 115 . y lo mismo sucede con el cuerpo B de donde se tiene que I = 2F − B. de la Figura 3.

El cuerpo 3 estar´ solo sometido a una fuerza de compresi´n I (ver la Figura 3. d2 2E ∆l4 = (3. 3 y 4 tenemos tambi´n e ∆l2 = Ia . 4. B. d2 2E (3.117) Calculemos ahora los cambios en las longitudes ∆li . 3 y 4.119) Reemplazando (3. ı La consecuencia de esta observaci´n es que la suma de todos los alargamieno tos debe ser igual a la suma de todos los acortamientos.60) para 1 tenemos ε1 = ∆l1 σ1 A 1 ≈ = 2 .75 vamos a asumir que se aplica de o forma aproximada el principio de Saint Venant. 2. ∆l3 y ∆l4 son los cambios en las longitudes de 1. 2. en este problema las longitudes de 1 y 2 son a y de 3 y 4 son 2a (ver Figura 3. I.73) y si ∆l1 . ∆l2 . hace falta una ecuaci´n adicional. tendr´ a o o ıamos ∆l4 = ∆l1 + ∆l2 + ∆l3 . d2 E ∆l3 = I2a . 2 y 3 est´n en compresi´n y 4 en tracci´n.74) ıa o y el cuerpo 4 a una fuerza de tracci´n B.Tambi´n hacemos cortes imaginarios en el cuerpo B. De a o la ecuaci´n anterior tenemos o ∆l1 = Aa . B = 2F − I.114) y (3. i = 1. 3. (3. a E d E donde se ha usado el hecho que el ´rea de la secci´n transversal es d2 . (3. en particular cone sideramos un corte un poco antes (por el lado izquierdo) del punto de aplicaci´n de 2F y otro corte un poco despu´s del punto de aplicaci´n de o e o 2F .120) que es la ecuaci´n extra (que se obtuvo con el uso de la relaci´n esfuerzoo o deformaci´n) que necesitabamos para solucionar de forma completa el o 116 .116) De (3. d2 E B2a . para ello para cada secci´n i de la Figura 3.118). luego de la ley de Hooke (3.117) despu´s de algunas simplificae ciones se llega a A + 2I = B. (3.119) en (3.118) y siguiendo un procedimiento similar para 2. como consecuencia el cuerpo B es divido en dos cuerpos llamados 3 y 4 como se puede apreciar en el lado derecho de la Figura 3.115) tenemos A = I − F.75. la que se puede o obtener de la siguiente observaci´n: o El largo o distancia total entre las paredes se mantiene constante pues las paredes son r´gidas. o De (3. (3.116) vemos que no tenemos suficientes ecuaciones para encontrar las reacciones A. como 1.

4 (3. en particular con ∆l1 (alargamiento) y ∆l2 (acortamiento) tenemos que su movimiento ser´ ıa Fa 5F a 3aF ∆l1 − ∆l2 = 2 − 2 = − 2 . A continuaci´n el tornillo en B se ajusta de tal o forma que la viga quede de nuevo horizontal.126) (3.74.123) y (3.119) nos da la condici´n o B + A = 2I.116)1 se debe cambiar. Para ver el movimiento de la interface podemos analizar el alargamiento o acortamiento del cuerpo A . 3.76 est´ soportada por una barra de a acero y otra de aluminio. en tanto que la ecuaci´n (3. en ese caso tendr´ ıamos A = F − I. y con el uso de esta ecuaci´n y (3. ¿Qu´ tanto debe descender e el tornillo desde su posici´n inicial para lograrlo? o Datos: P = 15000lbf.124) (3. B = F.121) 4 por lo que se tiene F 5 A = − . tenemos la condici´n o ∆l4 + ∆l1 = ∆l2 + ∆l3 . Una carga P se aplica en A haciendo que AB se deflecte hacia abajo.122) 4 4 Vemos que A ser´ negativo lo que contradice el sentido que se le hab´ ıa ıa dado a esa fuerza en los diagramas de cuerpo libre de la Figura 3. De los resultados anteriores.127) 4d E 8d E 8d E de donde tenemos que la interface se mover´ hacia la izquierda en ıa 3aF 8d2 E . (3. b = 5pie.74.116) se llega a una ecuaci´n para o I de donde tenemos 3 I = F.116)2 se llega a o I= 3 F. c = 8pie (1 pie=12 pulgadas) 117 . de modo que debemos solucionar todo de nuevo pero ahora vamos a asumir que A tiene el sentido contrario al que aparece en la Figura 3. Reemplazando (3. que usando (3. tambi´n la ecuaci´n a e o (3. La unica ´ implicancia de esto si se observa bien es que 1 se alargar´ en vez de ıa acortarse y todos los c´lculos para ∆li se mantiene. La viga r´ ıgida AB de la Figura 3. 3 se acortan.116)2 se mantendr´ o ıa.120) en (3. (3.problema. a = 5pie. Como ahora 1 y 4 se alargan y 2. (3. 4 A= F .118) y (3. 4 B= 5 F.123) y como ahora son positivos hemos solucionado la primera parte del problema.125) (3.

componentes) pues no es necesaria para el siguiente balance.77 podemos ver que podemos definir un ´ngulo de ‘rotaci´n’ que denoma o inaremos ∆φ. Si se hace balance de momentos respecto al punto B.77 tenemos un diagrama de cuerpo libre de la viga AB en donde podemos ver la fuerza P . En la Figura 3. la fuerza de interacci´n con la barra o de acero Fac y la fuerza de interacci´n con la barra de aluminio Fal . De la conocida relaci´n para un arco arco = angulo ∗ radio o 118 .77: Tres barras unidas a viga r´ ıgida. de la Figura 3. B Mz = 0 (3. Soluci´n: Vamos a sumir que hay peque˜ as deformaciones.Barra de aluminio Barra de acero A = 1pulg2 L = 3pie E = 30 ∗ 106 A = 2pulg2 L = 5pie E = 12 ∗ 106 lb pulg2 Tornillo P 1 0 11 00 11 00 11 00 11 00 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 b 0000000000000000 1 0 c a 000000000 11111 00000 111111111 1111111111111111 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 lb pulg2 Figura 3.128) Si la barra AB rota r´ ıgidamente respecto al punto B. Diagrama de cuerpo libre. o No se ha inclu´ la fuerza de racci´n en B (que en general tendr´ dos ıdo o ıa Fac Fal B ∆φ 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 a 0 b 0 1 0 1 0 1 0 c 1 000000000 1 0 1 0 1 0 P 0 11111 00000 1111111111111111 0000000000000000 1 0 111111111 1 0 1 0 1 0 1 0 A Figura 3.76: Tres barras unidas a viga r´ ıgida. que el tornillo o n es r´ ıgido y por tanto al aplicar la fuerza P la viga AB rotar´ r´ ıa ıgidamente respecto al punto B. es decir y si ∆φ es peque˜ o tendr´ n ıamos (a + b + c)P − (b + c)Fac − cFal = 0.

(3. F F de la ley de Hooke (3. ∆φ. que es simplemente (a + b + c)∆φ. la deformaci´n longitudinal. lal Aal Eal Reemplazando (3. (3. finalmente esto nos da las relaciones lac lal ∆lac Fac 1 = .60) tenemos εac = Aac E1 y εal = Aal E1 . por la forma simpliıa ficada en que hemos resuelto el problema es f´cil ver que dicha distancia a ser´ el desplazamiento vertical en A.0292pulgadas.131) que es la ecuaci´n que nos permitir´ encontrar. Aac y Eac son la longitud. ∆lal = c∆φ. y o o si lal .129) se llega a Fac = (b + c)∆φAac Eac . el ´rea o a de la secci´n transversal y el m´dulo de elasticidad de la barra de acero. Para o ıa los datos de este problema de la ecuaci´n anterior se llega a o ∆φ = 1. ıa que en este problema nos da 0. lac lal (3. εal . por ejemplo. εac .129) Si lac . lal (3.132) Respecto a cuanto deber´ descender el tornillo en B. lac Aac Eac y con el uso de (3.130) en (3.130) ∆lal Fal 1 = . Como ac ac al al εac = ∆lac y εal = ∆lal .128) se obtiene la ecuaci´n o (a + b + c)P = c2 ∆φAal Eal (b + c)2 ∆φAac Eac + . lac Fal = c∆φAal Eal .podemos calcular los alargamientos de las barras de acero ∆lac y aluminio ∆lal como ∆lac = (b + c)∆φ. Aal y Eal las respectivas cantidades para la barra de aluminio. 119 .352 ∗ 10−4 rad.

o 4. a 120 .1. en donde en un extremo se aplica un momento puro y en el otro se asume al eje empotrado en un muro r´ ıgido como el que se muestra en la Figura 4. En un problema de esta naturaleza al momento puro lo llamaremos torque L´ ınea recta y α θ T z A′ A L x D Figura 4.Cap´ ıtulo 4 Torsi´n o En este cap´ ıtulo estudiaremos el primer tipo de deformaci´n particular que o corresponde a la torsi´n pura.1: Torsi´n en eje de secci´n circular. Torsi´n en eje de secci´n circular o o El primer caso y el m´s simple a considerar corresponde a un eje de secci´n a o circular. o o y en general se denotar´ como T .1.

1 tenemos un sistema de coordenadas Cartesiano. el punto A se mover´ hacia arriba ‘girando’ pegado a la superficie del cilindro hasta el punto a A′ .1. y que a por tanto la deformaci´n se puede ver como dos discos r´ o ıgidos (muy delgados en la direcci´n z) rotando uno respecto al otro.2. o Teniendo presente los supuesto anteriores consider´mos ahora la Figura 4. Antes de ser deformado se dibujan dos puntos A y B A′ B A T Estos dos planos permanecen paralelos Figura 4. Imaginemos que se dibujan dos l´ ıneas rectas en el cilindro antes de ser deformado. luego la deformaci´n total del eje o o se podr´ considerar como peque˜ os ‘giros’ relativos de una cantidad infinita de ıa n discos r´ ıgidos de espesor muy peque˜ o. e En esta figura dibujamos nuevamente las dos l´ ıneas que definen los ´ngulos θ a 121 . va desde el muro al punto A. n De manera adicional se asumir´ adem´s que los planos en donde se ubican a a A y B. vamos a asumir que el di´metro no cambia de forma significativa. Primero que todo vamos a asumir que las l´ ıneas rectas mencionadas anteriormente permanecen rectas cuando el cilindro se deforma. No es dificil ver que cuando se aplica T y el cilindro se deforma. que originalmente son paralelos. en una l´ ınea horizontal. se pueden definir dos ´ngulos.2: Torsi´n en eje de secci´n circular. Ahora vamos a discutir en detalle las simplificaciones que haremos para modelar la deformaci´n de este o eje. Asumir que la deformaci´n a o es peque˜ a significar´ en particular que α es peque˜ o como lo demostraremos n a n despu´s. θ y α como aparecen en la Figura 4. Vamos a asumir que al ser deformado el eje.3. Esta es una aproximaci´n razonable si la deformaci´n se asume ‘peque˜ a’.En la Figura 4. tal como se muestra en la Figura 4. o o n Como las l´ ıneas se asumen rectas cuando se deforma el eje. seguir´n siendo paralelos al momento a de producirse la deformaci´n. imaginemos que antes de ser deformado por T . La primera l´ ınea va desde el centro del cilindro al punto A y la segunda l´ ınea es horizontal. e Imaginemos que se dibujan dos cortes imaginarios en el eje. Dos secciones permanecen paraleo o las. se marca un punto A en el contorno. como se puede ver en la misma figura. estas dos secciones circulares (y cualquier otra secci´n) mantienen la forma circular y no o solo eso.

y por tanto lo que estamos presenciando es en particular 122 . Lo que vemos B B D τ A A C τ D τ τ C α Figura 4.α τ τ θ τ τ T Corte imaginario Arco Figura 4. Teniendo presente los supuestos respecto a la forma como se deforman dos planos paralelos. Esfuerzos de corte por torsi´n en o o o un elemento diferencial en el manto del cil´ ındro. Esfuerzos de corte por torsi´n.4 tenemos una vista frontal ampliada del cuadrado diferencial antes de deformarse ABCD y cuando se ha deformado A′ B ′ C ′ D′ .3 con l´ ıa ıneas cafe. no es dif´ apreciar que la forma final del cuadrado diferencial ıcil ser´ como se muestran en la Figura 4. o o o y α. y procedemos ahora a dibujar en el manto del eje un cuadrado diferencial muy peque˜ o (con l´ n ıneas negras antes de ser deformado) como se muestra en la misma figura.4: Torsi´n en eje de secci´n circular. En la Figura 4.3: Torsi´n en eje de secci´n circular. en esta figura y en la figura anterior es que los ´ngulos interiores del cuadrado a cambian su magnitud.

luego de (3. L (4.4 y de la ecuaci´n o (3. De la expresi´n anterior se tiene o α= de modo que en (4.68) ten´ ıamos τ = Gα.2) Se puede ver entonces que τ var´ linealmente con r. en un lado se tendr´ el torque total ıa T (ver Figura 4. la distribuci´n de esfuerzo de corte ser´ como se o ıa muestra en la Figura 4. Si α es peque˜ o el mismo arco se puede calcular n aproximadamente como Lα.5: Torsi´n en eje de secci´n circular.4 se tiene que sobre una a superficie de corte en el eje. (4. y podemos ver que si r → 0 entonces α → 0 y que si r ր entonces α ր. lo que ser´ correcto pues significa ıa que a mayor ´ngulo de torsi´n mayores esfuerzos son requeridos para lograrlos.5.una deformaci´n en corte para el cuadrado diferencial. o a una l´ ınea radial. Del an´lisis que aparece en las Figuras 4. En toda la superficie de corte τ estar´ a 90◦ respecto ıa Figura 4.1) se llega a τ= Gθ r. a o Finalmente si L ր luego τ ց. L (4.3 y 4. de modo que la mayor deformaci´n en corte se producir´ en el manto o la parte o ıa exterior del eje para r = D/2.1 vemos que el arco determinado con θ ser´ rθ. que tiene su valor m´ximo ıa a en r = D/2 y si θ ր esto implica que τ ր.3) rθ .3) y en el otro lado tendr´ ıamos una distribuci´n de esfuerzo de o 123 . a Cuando se hace un corte imaginario. De las Figuras 4. con r un radio ıa arbitrario 0 ≤ r ≤ D/2. de modo que rθ = Lα. Distribuci´n para los esfuerzos de o o o corte en una secci´n obtenida por corte imaginario.67) podemos identificar ϑ = α.3). y en todas partes su valor est´ dado por (4. o sea un eje de mayor largo requerir´ menores ıa esfuerzos para ‘torserse’.1) De la Figura 4. Vamos a asumir que o no hay cambios de longitudes apreciables y por tanto no habr´n deformaciones a longitudinales en el cuadrado diferencial.

luego en (4. En la Figura 4.5. D y la posici´n radial r. En este problema el uso de la 124 .4) = 0 0 de donde finalmente se obtiene Gθ πD4 . Esto puede resultar o o curioso. Este ultimo se usa simplemente para realizar la integral de ´ ´ superficie. Esfuerzos de corte por torsi´n en o o o un elemento diferencial. cilindro extra´ con el corte debe haber equilibrio de modo que si la fuerza por ıda τ es τ dA y el torque respecto al centro por tanto es rτ dA. entonces1 T = Area seccion D/2 2π rτ dA. J (4.5) queda como Gθ J. Gθ 3 r dξ dr.8) podemos ver que τ al final no depende de la o deformaci´n ni del tipo de material. L (4. L 32 Se define el momento polar de inercia J como T = J= luego (4. en particular hemos dibujado o uno de esos esfuerzos sobre un elemento diferencial de ´rea. solo de T .7) πD4 .7) tenemos Gθ L (4.corte como se ve en la Figura 4. Para la parte del a dA τ 00 dr 11 11 00 dξ D Figura 4.3) se tiene2 J T = τ= Tr .5) (4.8) 1 En estas expresiones hay que tener mucho cuidado de no confundir el angulo de torsi´n θ ´ o con el angulo del sistema polar ξ. L = T . 2 En la soluci´n para el esfuerzo de corte (4. pues en los pasos anteriores se habia usado la deformaci´n en corte α para obtener o algunas relaciones entre las distintas variables del problema.6 tenemos una nueva vista de la superficie con distribuci´n de esfuerzo de corte.6: Torsi´n en eje de secci´n circular.6) De (4. 32 (4.

a No es tan sencillo extender las expresiones anteriores para este problema.4).y el esfuerzo de corte m´ximo en r = D/2 ser´ igual a a ıa τmax = TD .9) Hay dos subcasos especiales para el caso del eje de secci´n circular que o tratamos ahora. de donde se llegar´ a T = Gθ J. donde o D /2 2π ıa se tendr´ T = D12/2 0 Gθ r3 dξ dr. se podr´ dar el caso de alguna ıa discontinuidad en los esfuerzos.10) 32 2 Otro caso distinto corresponde a dos ejes conc´ntricos hechos de materie ales distintos. sin embargo en general los esfuerzos (su o distribuci´n) si van depender fuertemente de las propiedades del material y la deformaciones. o 125 . (4.7. lo unico que a a ´ cambiar´ ser´ los l´ ıa ıan ımites de la integral en la direcci´n radial en (4. siendo el problema de torsi´n o en un eje de secci´n circular uno de dichos cases. D1 D2 Figura 4. como se ilustra en la Figura 4.8). 2J (4. o o Es f´cil ver que en este caso el an´lisis anterior es casi el mismo. tal como se a muestra en la Figura 4. o a e a Perfectamente pegado a ´l tenemos un eje tubular de di´metro interior D1 y di´metro exterior D2 con constante G2 . En esta figura se tiene un eje 1 de secci´n circular de material con constante G1 y de di´metro D1 . donde en ıa L L este caso π 4 J= (D4 − D1 ). En el primero consideramos el caso adicional en que se esta trabajando con un tubo de di´metros D1 (interior) y D2 (exterior).8. pues al estar trabajando con dos materiales. o En mec´nica de s´lidos hay algunos problemas especiales en donde las deformaciones no a o aparecen de manera directa en las expresiones para los esfuerzos.7: Torsi´n en eje tubular de secci´n circular. deformaci´n fue simplemente un paso itermedio para obtener finalmente (4.

al acercarnos a la interface entre 1 y 2. o en particular respecto a los lugares o puntos en donde ocurr´ el m´ximo esfuerzo. que escapan de los objetivos de este curso. en particular G = G1 si r ≤ D1 /2 y G = G2 si D1 /2 ≤ r ≤ D2 /2. si se dibujan sobre cubos diferenciales. ıa Las formulas (4. no en la posible cara en la interface. No daremos detalles del m´todo aqu´ pues para ello es necesario usar e ı. L 64 64 1 4. luego T = = 2πθ L D1 /2 0 G1 r3 dr + D2 /2 D1 /2 G2 r3 dr .2. 126 .8 y de la Figura 4.12) donde κ1 y κ2 son constantes que se pueden obtener de la Tabla 4. (4. Sin embargo la evidencia experimental. herramientas de la teor´ de la elasticidad lineal. (4. ıan La consecuencia de las observaciones anteriores es que en analog´ con (4. L τmax = T .1. las o a siguientes expresiones son v´lidas3 a T = θG J. Esfuerzos de corte.12) son aproximaciones num´ricas de soluciones con series de Fourier de ese e problema (ver ref[ ]).τ 2 1 τ D1 D2 Figura 4. Torsi´n en eje de secci´n rect´ngular o o a En el caso de un eje de secci´n rect´ngular de lados a. κ1 ab2 J = κ2 ab3 . pues aparecer´ en los costados de los cubos. b con b ≤ a.11) 2πθ D4 G2 4 4 G1 1 + (D − D2 ) . o o Sin embargo de la Figura 4. refutaban ıa a las expresiones te´ricas encontradas de esta manera.3 vemos que el tipo de esfuerzos τ que se generan.4) ıa D/2 2π G(r)θ 3 tendr´ ıamos T = 0 ıa 0 L r dξ dr donde ahora G depender´ del radio. o Fue Saint Venant qui´n propuso el m´todo correcto de an´lisis para el caso de torsi´n en e e a o secciones no circulares.1 3 Originalmente con secciones no circulares se intento seguir el mismo procedimiento que para el caso de ejes circulares vistos en la Secci´n 4.8: Torsi´n en eje tubo de secci´n circular. pueden perfectamente mostrar discontinuidades.

El siguiente supuesto es importante: vamos a asumir que el angulo θ de ´ torsi´n es el mismo para 1. Torsi´n en eje de secci´n delgada abierta o o Aqu´ veremos un problema en donde aplicaremos (4. La justificaci´n ser´ que al rotar por la o o ıa 127 .281 10 0. Vamos a plantear la teor´ para este tipo de problemas basados en un ejemplo ıa espec´ ıfico que se muestra en la Figura 4.231 0. Cada una de estas partes es un o rect´ngulo. Nos interesa estuı diar el caso de vigas o ejes con secciones de pared delgada y ‘abierta’.312 0.246 0.8.11.12)2 tenemos el valor m´ximo para el esfuerzo de corte. el que se a producir´ en la mitad de la superficie con menor espesor. tal como se muestra ıa en la Figura 4.282 0. en donde en la Figura 4.10: Ejemplos de secciones delgadas abiertas.229 4 0. donde vamos a asumir que bi ≪ ai y por tanto de la Tabla 4. En dicha figura tenemos un perfil cuya secci´n la hemos dividido en tres partes.5 0.a/b κ1 κ2 1 0. En (4. Figura 4.1 a tenemos κ1 = 1/3 y κ2 = 1/3.10 tenemos algunos ejemplos de dichas secciones o perfiles.12).1: Valores para las constantes κ1 y κ2 en (4.12).208 0. Localizaci´n del o a/2 esfuerzo m´ximo a b a Figura 4. 4. Localizaci´n del m´ximo eso o o a fuerzo de corte. 2 y 3.141 1.3.312 ∞ 1/3 1/3 Cuadro 4.296 2 0.9: Torsi´n en eje de secci´n rectangular.

T2 y T3 . L (4. 2. (4. pero del Cap´ n ıtulo 2 se vio (al menos para cuerpos r´ ıgidos) que el vector momento puro (el torque) es un vector libre. 128 . y luego ‘mover’ estos Ti a un punto com´n para determinar u un T total.13) Luego de las observaciones anteriores T = T1 + T2 + T3 = Gθ (J1 + J2 + J3 ). en donde en o o t´rminos m´s generales se tendr´ que T deber´ calcularse como alg´n tipo de integral de e a ıa ıa u superficie sobre la secci´n. (4. 4 La justificaci´n de este supuesto u observaci´n se puede buscar en (4. o Para cada uno de los rect´ngulos tenemos a Ti = Gθ Ji . 2.4). i = 1. 3. Pero la integral sobre las tres superficie ser´ simplemente la suma o ıa de las integrales sobre cada una de esas superficies y cada una de esas integrales se podr´ ıa interpretar como un torque actuando solo en esa parte. luego podemos tener perfectamente Ti . el ´ngulo de torsi´n deber´ ser el mismo. o o deformaci´n la secci´n completa.a1 a2 T 111 000 11111111111 00000000000 111 000 111 000 111 000b T 111 000 2 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 1111111111111111 0000000000000000 b3 a3 b1 Figura 4.14) De este ejemplo podemos inferir que en un caso general con n secciones rectangulares tendr´ ıamos n Gθ T = Ji . L Ji = ai b 3 i . Otra observaci´n importante: o El torque total T deber´ ser igual a la suma de los torques causado en cada a uno de los rectangulos en los que hemos dividido la secci´n 4 . Puede parecer un poco extra˜o separar T en T1 . o o a o ıa pues de otra forma la secci´n se separar´ o ıa.11: Torsi´n en eje de secci´n delgada abierta. 3.15) L i=1 y se puede definir un momento polar total JT como JT = n i=1 Ji . 3 i = 1.

vamos a tener distintos valores a para cada una de las partes rectangulares como τmaxi Pero T = luego en (4.18) G θJi Ti = = 1 L2 = κ 1 ai b 2 i 3 ai b i GθJT L Gθai b3 i 3L ai b2 i 3 = Gθbi .16) tendr´ ıamos τmaxi = G TL T bi bi = . L GJT JT i = 1. 2. Figura 4. Por simplicidad la parte exterior del eje se asume totalmente plana. o En un caso como este asumiremos que la direcci´n de los esfuerzos de corte sigue o el perfil de la pared delgada. (4. es n variable en el contorno.Respecto a los esfuerzos de corte m´ximo. tal como se muestra como en la Figura 4.19) y aparece en el centro de la periferia de esa parte de la secci´n.13 en donde tenemos una vista e tridimensional de un eje cerrado de pared delgada. 129 .17) Luego el m´ximo entre entre estos τmaxi ser´ aquel con b mayor. L TL . Antes de iniciar el an´lisis de este caso. o 4.16) ⇒ θ= (4. (4. es decir a a τmax = T bmax ai b3 n i i=1 3 . o o Consider´mos el eje mostrado en la Figura 4. 3.12: Distribuci´n aproximada de esfuerzos para una secci´n delgada. 2. es decir tiene la forma de un rectangulo.12.4. (4. es decir el espesor si bien peque˜ o. sin embargo la parte interior es irregular. Torsi´n en eje de secci´n delgada cerrada o o Ahora trataremos el ultimo caso especial que corresponde a un eje de pared ´ delgada cerrada. es necesario hacer una a observaci´n respecto a los esfuerzos de corte en una viga o eje de pared delgada. 3. GJT i = 1.

13 tenemos que τ1 t1 dl − τ2 t2 dl = 0. a luego consid´rese la Figura 4. De la observaci´n concerniente a la Figura 4. El elemento debe estar en equilibrio.τ1 T t1 t2 dl τ2 t1 t2 τ1 τ1 τ1 τ2 τ2 τ2 dl l Vista tridimensinal Vista frontal Vista lateral Figura 4. como se ve en la vista frontal en la Figura 4. En esta figura vemos el centro a 130 .21) El resultado anterior es v´lido para cualquier forma de la pared de la viga. en el punto 2 tenemos τ2 y t2 . de modo que en particular esto implica que Fl = 0. como o se aprecia en la vista lateral. o o Extraigamos una parte de la pared del eje. que se dibuja en la figura tridimensional con l´ ıneas de color cafe. En estas vistas es posible apreciar la forma de esta parte o elemento que se ha extra´ de la pared del eje. pero en la direcci´n axial (que hemos denominado l) este elemento o tiene una longitud infinitesimal dl. se cumple que τ1 t1 = τ2 t2 = τ3 t3 = .. (4. Como en la direcci´n l la o longitud del elemento es diferencial. de donde se tiene que τ1 t1 = τ2 t2 . tenemos que la distribuci´n o o de esfuerzos de corte sigue la forma del contorno de la pared.14 en donde tenemos una vista frontal de un eje e de una pared de forma mucho m´s arbitraria.13.20) Como la igualdad anterior es v´lida para cualquier par de puntos en el contorno a de la pared del eje. = τi ti = Q = constante. por equilibrio a la rotaci´n en las caras en o la direcci´n del eje l se deben generar componentes del esfuerzo de corte.12. ıdo El elemento puede tener una longitud finita en la direcci´n del contorno de o la pared. (4. En el punto 1 tenemos un esfuerzo de corte τ1 y un espesor de pared t1 .13. luego de la Figura 4..13: Torsi´n en eje de secci´n delgada cerrada. Tenemos una vista frontal del eje y otra vista lateral en la misma Figura 4.

(4. Si se escoge un elemento de longitud infinitesimal en la direcci´n del cono torno. que en general va a depender de la posici´n en el contorno. tenemos tambi´n o e el vector tangente ds y su longitud que llamamos simplemente ds. o o respecto al cual el eje sufre la torsi´n y a partir de ´l tenemos el vector r que nos o e da la posici´n de cualquier punto en el contorno de la pared.23) de modo que el torque total (como vector) ser´ simplemente (hay que recordar ıa que Q es constante) la integral de contorno T =Q r × ds. (4.τ dξ O ξ ds r ds r dξ ds ds⊥ Figura 4.14 podemos ver que el m´dulo del vector r × ds estar´ dado por o ıa r × ds = r ds⊥ = 2dA.24) Pero en el esquema auxiliar del lado derecho de la Figura 4. (4. Como resultado de los ıa a c´lculos anteriores se tiene que a T = T =Q r × ds = 2Q 131 dA.26) .25) donde dA ser´ el ´rea diferencial achurada en esa figura. El diferencial de torque causado por df respecto al o centro del eje. (4. ser´ ıa dT = r × df = r × Q ds. Caso general. la fuerza df que aparece sobre el elemento diferencial ser´ igual a ıa df = τ t ds = Q ds.22) donde ahora t = t(s) es el espesor de la pared.3).14: Torsi´n en eje de secci´n delgada cerrada. (4. si se usa (2.

28) y de (4.27) que es llamada el ´rea promedio. (4. pues es el ´rea de la secci´n calculada hasta a a o la mitad de la pared en todo su contorno.29) 2At de modo que el m´ximo esfuerzo de corte se obtendr´ como a ıa τmax = T ¯ min .28) se obtiene una expresi´n para el esfuerzo de corte en cualquier o punto del contorno como T τ= ¯ . (4. (4. 2At (4. (4.27) en (4. Usando (4.30) 132 .Se define ¯ A= dA.26) se llega a ¯ T = 2QA.21).

d = 3pulg Soluci´n: El primer paso para solucionar el problema es hacer un diao grama de cuerpo libre de toda la barra compuesta.7) no se puede aplicar directamente en el problema mostrado en la Figura 4. poco antes del punto de aplicaci´n de T1 . como el cuerpo est´ en equilibrio tenemos a TR = T2 − T1 = 500lbfpie. Las barras son de materiales diferentes y por tanto sus L1 /2 A 1 L1 T1 2 L2 d B T2 Figura 4. G1 = 10 ∗ 106 lbf/pulg2 . tal como se muestra a o en la Figura 4. o m´dulos de corte son distintos. Para aplicar (4. T1 =500lbfpie. Ahora podemos aplicar ıa 133 . o pared sobre el eje.15 se muestra un eje macizo compuesto de dos barras que se sueldan en A. como se muestra en la Figura 4.31) 2 B T2 La formula (4.4. En la Figura 4. pues esa expresi´n fue formulada originalmente para un o eje con los torques aplicados en sus extremos y para un eje hecho de un solo material. (4.15: Ejemplo torsi´n.17 tenemos la primera secci´n del eje extra´ con el corte o ıda mencionado anteriormente.16: Ejemplo torsi´n. como el corte se hace antes de T1 . En la Figura 4.5. G2 = 15 ∗ 106 lbf/pulg2 .16.7) necesitamos separar el eje en varias partes. En esa figura TR ser´ el torque de reacci´n causado por la ıa o TR A 1 T1 Figura 4. con cortes imaginarios convenientemente dispuestos. T2 =1000lbfpie.16. El primer corte se har´ en 1. esta porci´n o de eje solo estar´ sometida a TR en sus extremos. L2 =12pie. ¿Qu´ valor tiene el ´ngulo de torsi´n del o e a o extremo B? Datos: L1 =10pie. Diagrama de cuerpo libre.16. Ejemplos y ejercicios de torsi´n o 1.

Diagrama de cuerpo libre de la primera secci´n.17: Ejemplo torsi´n.7) debemos separarlo en dos partes.20 tenemos una representaci´n del ultimo tramo con el o ´ material 2. En este caso es posible ver que para este tramo T2 A B T2 Figura 4.18 tendr´ ıamos un tramo de eje hecho con dos materiales.05 ∗ 10−3 rad. Diagrama de cuerpo libre de la segunda secci´n o o completa. para aplicar (4. o o primera parte. o o (4.19. Diagrama de cuerpo libre de la segunda secci´n.527rad. de eje solo tendr´ ıamos T2 aplicado en sus extremos. El primer tramo se esta divisi´n adicional se puede ver en la Figura 4. calcular el cambio de angulo relativo θ ser´ ´ ıa θ= 32T2 L1 /2 = 9. πG1 d4 (4.16).7) y para θ (el ´ngulo de torsi´n en este tramo) tendr´ a o ıamos θ= 32MR L1 /2 = 4.18 tenemos un diagrama de cuerpo libre del tramo restante de eje despu´s de hacer un corte un poco despu´s del punto de aplicaci´n e e o de T1 (ver Figura 4.19: Ejemplo torsi´n.TR Fijo TR θ Rota Figura 4. πG1 d4 (4.33) En la Figura 4.7) para o T2 θ T2 Figura 4. Usando (4.32) En la Figura 4.7) tenemos el cambio de ´ngulo relativo como a 134 .18: Ejemplo torsi´n. Como en la Figura 4. Usando (4.

El di´metro del eje A es DA = 6 pulgadas. θ= 32T2 L2 = 0.37) . 2. e luego si P otA y P otB son las potencias en dichos ejes.34) Luego el ´ngulo de torsi´n total en B ser´ simplemente la suma de (4. o Si el valor del esfuerzo cortante m´ximo del eje A es igual para el eje B.20: Ejemplo torsi´n. o o segunda parte.527 ∗ 10−3 + 9. Diagrama de cuerpo libre de la segunda secci´n. u o y por tanto se puede tratar como un problema ‘cuasi-est´tico’. Ejes conectados por engranajes.θ T2 B T2 Figura 4. πG2 d4 (4. a o ıa (4.32). a ¿qu´ di´metro debe tener este eje? e a Datos: D1 = 2pies. vamos a asumir que no hay ning´ n tipo de aceleraci´n.34) con lo que θB = 4. 135 (4.33) y (4.0145 = 0.36) Pero para los engranajes tenemos la igualdad de velocidad tangencial en el punto de contacto de modo que D1 wA = D2 wB .028rad.21: Ejemplo torsi´n. y su sentido es el de T2 . a (4. tenemos P otA = P otB ⇒ TA wA = TB wB . (4. D2 = 1pie. a Vamos a asumir que la ‘potencia’ se transmite sin p´rdidas desde A a B.21 transmite un torque T de 1000lbfpie con una velocidad angular wA de 50rpm.05 ∗ 10−3 + 0.35) A T D2 D1 B Figura 4. El eje A de la Figura 4. Soluci´n: Este un problema un poco distinto a los t´ o ıpicos problemas de est´tica que se han visto hasta ahora. Sin embargo.0145rad. pues aqu´ tenemos velocidades angua ı lares.

(4.22 tenemos una vista en corte de un eje de acero de di´metro a D1 = 6 pulgadas y un eje tubular de aluminio con un di´metro interior a D2 = 12 pulgadas y espesor de pared t = 2pulgadas. Tal = θJal . o M´dulo de corte del aluminio Gal = 10 ∗ 106 lbf/pulg2 . En la Figura 4. A JA 2 2 πDA 32 (4.41) 3 DA luego junto con (4. si TA es el torque que siente el eje A. D1 (4. (4. M´dulo de corte del acero Gac = 15 ∗ 106 lbf/pulg2 . πDB (4.42) 3.39) en tanto que para el eje B tendr´ ıamos τmaxB = 16TB 3 . Luego para que la placa r´ ıgida est´ en e equilibrio se necesitar´ que ıa T = Tac + Tal . en tanto en el otro lado tendr´ ıamos los torques producto de la interacci´n con el eje de acero o Tac y con el eje de aluminio Tal .43) Sea θ el ´ngulo de torsi´n com´ n a ambos ejes.44) L L 136 . o Soluci´n: En la Figura 4. de (4.38) Por otro lado. ¿Qu´ valor tienen los esfuerzos m´ximos producidos por la e a torsi´n en cada material? o Datos: L = 10pies.56pulg.9) su esfuerzo de corte m´ximo ser´ a ıa τmaxA = T A DA T A DA 16TA = πD4 = 3 . o ıa El torque T se aplicar´ en un lado de la placa r´ ıa ıgida. de (4.10) se tiene a o u que Gac Gal Tac = θJac . Estos ejes est´n a fijos a placas r´ ıgidas y mediante ellas se aplica al sistema un torque T de 5000lbfpie.38) esta ecuaci´n es satisfecha si o DB = DA 3 D2 = 7.22 podemos apreciar que si tanto el eje de acero o como el de aluminio est´n ambos pegados a las placas r´ a ıgidas.40) Como en el enunciado del problema se dice que el di´metro de B debe ser a tal que el esfuerzo de corte m´ximo sea el mismo que en A.por lo que en (4. de (??) y (4. entonces el a ´ngulo de torsi´n para ambos ejes deber´ ser el mismo.39) se a obtiene D3 TB = B TA .36) se llega a TB = D2 TA . D1 (4. (4.

πD1 Tal D2 + t 2 = π = 218lbf/pulg .49) 137 . (4.7lbfpie ⇒ Tac = 495.t 111111111111111111111 000000000000000000000 T D1 D2 T 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 L Figura 4. 4 − D4 ] [(D2 + t) 2 2 32 (4.48) (4. Gal [(D2 + t)4 − D2 ] πD4 Tac = (4. Ejes cil´ o ındrico y eje tubular conectados a placas r´ ıgidas. (4. π 4 donde Jac = 321 y Jal = 32 [(D2 + t)4 − D2 ].44) el a ´ngulo θ es el mismo podemos despejar y tenemos. por ejemplo 4 Gac D1 4 Tal .10) podemos obtener los m´xia mos esfuezos de corte como τmaxac = τmaxal 16Tac 2 3 = 140.1lbf/pulg .46) que usando los datos para este problema implica que Tal = 4504. Tal de ıa T = Tal 1 + 4 Gac D1 4 Gal [(D2 + t)4 − D2 ] .3lbfpie.45) Reemplazando esta expresi´n en (4. Luego como en (4.43) se llega a una ecuaci´n que nos o o permitir´ encontrar.22: Ejemplo torsi´n.47) Con los resultados anteriores de (4. por ejemplo.9) y (4.

Consider´mos el problema e mostrado en la Figura 5. e 138 . en tanto que en la Secci´n o ?? veremos m´todos para determinar las deformaciones (deflexiones). Aqu´ tenemos una viga en el plano x − y en cuyos ı Acortamiento Secci´n o M x y M z 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 Alargamiento Figura 5.1: Viga bajo flexi´n. o extremos se est´n aplicando momentos puros M que tienen orientaci´n en la a o direcci´n del eje z.Cap´ ıtulo 5 Flexi´n y deflexi´n en vigas o o Este es un segundo tipo especial de problema que estudiaremos en donde consideraremos en particular el problema de una viga sometida a alg´ n tipo u de fuerza o densidad de fuerza que genere momento interno M . En la siguiente secci´n estudiaremos en particular como determinar de forma o aproximada los esfuerzos en un problema de este tipo. Es f´cil apreciar que para una viga bajo estas cargas en la o a parte superior se va a producir un acortamiento en tanto que en la parte inferior se producir´ un alargamiento de la misma.1. dando lugar a la cl´sica forma curva ıa a de una viga bajo este tipo de cargas. El tipo de deformaci´n y en particular el tipo de esfuerzos que se generan aqu´ son esfuerzos o ı normales cuyas magnitudes pueden ser muy altas.

Flexi´n en vigas o Eje neutro.2) con co constante esto implica que co solo si y dA = 0. 139 . σz ≈ 0. τyz ≈ 0.4) posibilidades podr´ ser por ejemplo σx = co y n con n impar.1. A (5. ser´ una aproximaci´n lineal1 ıa o σx = co y. es solo necesario integrar en el area A de la secci´n usando dA como se muestra en la e ´ o Figura 5.1. este esfuerzo es constante en z. en particular a Fx = 0. (5.2. Respecto a la forma que deber´ tener esta funci´n σx = σx (y). (5. en donde tenemos alargamiento y acortamiento en x. para ellos primero vamos a asumir que σy ≈ 0.2. 5. luego para obtener fuerzas a partir de ´l. En esta figura tenemos un vista lateral Vista de la secci´n o dA Vista lateral y Figura 5. es necesario ver la a a Figura 5.5. tenemos que Fx = 0 es equivalente a2 σx dA = 0.1. para comprender esto. A 1 Otras 2 Como y dA = 0.2: Viga bajo flexi´n.1. luego como solo hay momento puro M y fuerzas debido a σx como se muestra en la Figura 5. a Para esa parte de la viga que queda despu´s del corte imaginario. que se cumple si y (5.2. Modelo para la distribuci´n de los esfuerzos. se debe e cumplir el equilibrio est´tico. posibilidades que cumplen con σx la m´s simple de todas a < 0 si y > 0.1. o o de la viga con un corte imaginario en donde vemos la distribuci´n lineal de o esfuerzo (cargas internas) y otra vista frontal de la secci´n donde se muestra un o diferencial de ´rea dA.3) A y de (5. ıan σx = σx (y). hay varias ıa o > 0 si y < 0.2) tal como se muestra en la Figura 5. segundo momento de inercia y esfuerzos Vamos a obtener una aproximaci´n para los esfuerzos en un problema como o el mostrado en la Figura 5.1) El esfuerzo m´s importante ser´ σx .

4) para determinar la posici´n de este eje3 . y de la relaci´n lineal entre esfuerzos y defore o maciones. en la vista frontal vemos que es una l´ ınea en la direcci´n z. Respecto a los momentos.2) ni en la Figura 5. adem´s se necesita sea a satisfecha Mz = 0. o El significado del eje neutro no solo corresponde a la posici´n del origen para que o Fx = 0.4). Vamos a hacer el equilibrio de momento respecto al eje neutro. ¯ en donde hemos usado la propiedad (5. o No solo necesitamos Fx = 0 para el equilibrio. tenemos el momento puro M (en un extremo de la secci´n de viga) y el momento causado por la distribuci´n o o σx .Ni en la ecuaci´n (5. y un correcto c´lculo del mismo ´ a es fundamental para los pasos posteriores. Consider´mos el sistema de coordenadas auxiliar e Eje neutro y y′ y ¯ Figura 5. Mostraremos ahora un m´todo m´s e a pr´ctico basado en (5. sino tambi´n es el punto en donde σx = 0.4) nos d´ dicha posici´n de modo tal que se cumple o a o de forma autom´tica a Fx = 0. luego de la 3 Si bien en la Figura 5.5) que es una expresi´n pr´ctica para calcular la posici´n del eje neutro desde la o a o base de la secci´n que es conocida. De la ecuaci´n anterior obtenemos o y= ¯ A y ′ dA . A (5.2 hab´amos indicado el origen del o ı eje para y. o e y ′ = y + y desde la base de la secci´n tambi´n y calculemos la integral ¯ o e de donde tenemos y ′ dA = A A A y ′ dA (¯ + y) dA = y y ¯ A dA + A y dA = yA. Vamos a e hablar en m´s detalle de estas propiedades despu´s. tal como ¯ o o se muestra en la Figura 5. La ecuaci´n (5.3.2 el eje es en realidad un punto. Esta posici´n especial para el origen del eje o y es llamada ‘eje neutro’ (o centro de area). M´todo de calculo de eje neutro. ese punto tambi´n es en donde no hay ni alargamiento ni acortamiento. a o Sea y la posici´n del eje neutro medida desde la base de la secci´n.3: Viga bajo flexi´n. a e 140 .

2) necesitamos o o una constante negativa. Ambos trozos pueden tener la misma longitud inicial y debemos recordar que est´n sometidos a las mismas a momentos M en los extremos. 6 Aqu´ al igual que en el problema de torsi´n (4. La viga sufrir´ la deformaci´n descrita en la Figura 5.2.9) es en realidad util y general7 no solo para el problema o ´ mostrado en la Figura 5. 141 . e o 5.8) La f´rmula (5. cada uno de los trozos imaginarios solo estar´ sometido a M ıa en sus extremos como cargas internas. ´ 7 Esto no es dif´ ıcil de demostrar a partir de un elemento diferencial.1. A −M = yσx dA = co A (5.7) De la definici´n (5. Iz (5. Deformaci´n y deflexi´n o o Hemos determinado una distribuci´n aproximada para los esfuerzos y ahora o determinaremos expresiones para las deformaciones.5).4 en donde tenemos nuevamente la viga con momentos puntuales aplicados en los extremos.2 tenemos que eje neutro Mz = 0 es equivalente a4 y 2 dA. Iz (5.Figura 5. La pregunta es: ¿Como deber´ deformarse ıan las superficies de corte imaginario? Tenemos varias posibles alternativas.8) tenemos nuevamente un tipo de soluci´n ı o o que no depender´ del tipo particular de material a considerar. determinado anteriormente en ((5.2. Como solo se est´ aplicando M en a la figura original.6) tenemos que o co = − luego en (5.5 en donde tenemos dos trozos adyacentes deformados.9) M . Teniendo en mente las consideraciones anteriores. el cual se obtiene con los m´todos vistos en la Secci´n 3. veamos ahora la Figura 5. En la 4 El signo (-) que aparece en esta ecuaci´n tiene como motivaci´n que en (5. 5 Es necesario hacer notar que en este definici´n la integral se calcula teniendo como origen o ahora el eje neutro. en tanto que Iz a es solo una propiedad de area. pero por brevedad no lo haremos aqu´ ı. Asumamos a o ahora que realizamos varios cortes imaginarios y que dibujamos cada uno de estos trozos cuando se ha deformado la viga.2) se llega6 σx = − M y.6) Definamos el segundo momento de inercia5 (no confundir con el segundo momento polar de inercia) como Iz = A y 2 dA. Para esto veamos la Figura 5. sino para cualquier distribuci´n de momento interno o M = M (x).1. (5. pues en el c´lculo de M en ıa a general (salvo en problemas hiperest´ticos) no interviene el tipo de material.7) y (5.1.

Si se trazan dos l´ ıneas verticales es f´cil ver que los a 142 .7 en donde nuevamente tenemos el o trozo de longitud diferencial deformado. la longitud es la misma (l´ ınea morada en la figura del lado izquierdo). en el eje neutro no hay cambio de longitud.5: Viga bajo flexi´n. luego el ´ngulo que se produce entre las a extensiones de las dos l´ ıneas que define el centro de curvatura ser´ muy peque˜ o a n y lo denotaremos como dθ. o figura del lado derecho podr´ ıamos asumir que las superficies son convexas (l´ ınea de color celeste). es necesario que el otro trozo tenga una superficie concava. la secci´n es la misma y las cargas externas son iguales. o Figura 5. Deformaciones admisibles. ni superficies convexas ni concavas permiten compatibilidad o de la forma final de la viga.4: Viga bajo flexi´n. Pero esto no es posible. Deformaciones admisibles. puesto que la deformaci´n de ambos trozos deber´ ser similar. en cuya parte superior hay acortamiento. o ıa debido a que el material es el mismo. ıa Con los resultados anteriores es posible ahora proceder a determinar la ‘deformaci´n’.y M M x M MM M M Figura 5. o Como conclusi´n. si se trazan l´ o ıneas extendiendo las superficies rectas. Para ello veamos la Figura 5.5. La longitud del trozo diferencial (medido en la l´ ınea del eje neutro) es dx. En dicha figura podemos ver que a partir de dicho punto O es posible trazar los arcos que describen la forma deformada del trozo. Sin embargo para que despu´s de deformarse los trozos sean e compatibles. ´ como se aprecia con las l´ ıneas de color caf´ en la Figura 5. esta l´ ıneas pueden intersectarse en un punto O. e Como conclusi´n de las observaciones anteriores.6. llamado el centro de curvatura. como se aprecia en la Figura 5. y la unica posibilidad es tener superficies rectas. en tanto que en la parte inferior habr´ alargamiento.

7: C´lculo de deformaci´n.7 se tiene que hacia arriba.72) se tiene ıa Iz εxx = − M y.O Todas las l´ ıneas coindicen aqu´ ı Acortamiento L´ ınea neutra Alargamiento Figura 5. a 143 .9) se ten´ σx = − My . Respecto a ∆(dx). Desde el eje neutro hacia arriba y hacia abajo se define la distancia y. y si no se consideran σy ni σz de (3. a o a ´ngulos que se forma a cada lado son dθ/2 como se ve en la misma figura. EIz (5. de la Figura 5. pues el largo inicial del trozo o ıa dx diferencial es dx. De (5.10) Pero por definici´n la deformaci´n longitudinal se calcula como ε = ∆l y en o o l nuestro caso en la direcci´n x ser´ εxx = ∆(dx) . dθ dθ 2 dθ 2 y Superficie (l´ ınea) neutra dx Figura 5.6: Centro de curvatura.

14) = d2 y ˆ dx2 .10) y (5. lamentablemente en ˆ o muchos textos conocidos no se hace esta distinci´n. (5. ıa la relaci´n arco = radio ∗ angulo. dx (5.una distancia y. de modo que de (5. se repite tambi´n como el ´ngulo tangente a cada punto e a de la viga.12) se obtiene finalmente d2 y ˆ M (x) = .15) y < 0 habr´ un aumento de longitud. en donde es posible apreciar el significado de y(x).12) −2y dθ 2 . o 10 No se debe confundir y con y que es la posici´n vertical de un punto. Relaci´n con la deflexi´n.8: C´lculo de deformaci´n. de modo que dˆ y tan θ = . hay una disminuci´n8 de largo aproximado9 igual a y dθ a cada o 2 lado del diferencial y como resultado εxx ≈ luego de (5. En la Figura 5. originalmente medido desde a el centro de curvatura.13) dx Si el ´ngulo es muy peque˜ o (en radianes) tenemos la aproximaci´n a n o θ ≈ tan θ = luego dθ dx dˆ y . dx2 EIz (5.11) se llega a y dθ M = y dx EIz ⇒ dθ M = . dx EIz (5. o 9 Usando 8 Para 144 . dx (5.11) Se define la deflexi´n y = y(x) como el desplazamiento vertical que sufre la o ˆ ˆ viga cuando se deforma10 .8 tenemos una visi´n muy esquem´tica de una viga al inicio o a sin deformar (l´ ınea horizontal negra) y una vez que se ha deformado (l´ ınea roja). ˆ Viga con su forma inicial y θ x y ˆ θ Viga deformada Figura 5. a o o o En la misma figura podemos ver que el ´ngulo θ.

Si la e ıa secci´n de la viga es la misma en todas partes a lo largo del eje x. Acortamiento L´ ınea neutra Alargamiento Figura 5. tal como se muestra en la Figura 5. luego si en la parte superior (en la direcci´n x) tenemos un ‘acortamiento’. 145 .3. con una ıa o superficie que se acorta y otra que se alarga. en caso contrario podr´ ser una funci´n de x. En la misma Figura 5.1.9). como en x hay alargamiento en z habr´ acortamiento. ıa En la Figura 5.9 en donde nuevamente tenemos un trozo de viga mostrando la forma t´ ıpica que adquirir´ producto de la flexi´n.que es la ecuaci´n diferencial a resolver para obtener y(x). Si denotamos εlong como la deformaci´n longio tudinal y εlat como la deformaci´n lateral. esta f´rmula es general y se puede usar ıa o para cualquier tipo de problema en donde M = M (x) es conocido (despu´s de e realizar los cortes como se vi´ en la Secci´n 3. Observaciones adicionales Curvatura anticl´stica y radio de curvatura a La curvatura en el plano x−y que sufre la viga producto de la flexi´n produce o una curvatura adicional en el plano y − z como veremos ahora. de otro modo podr´ depender de x. El radio de curvatura R se define como la distancia desde el centro de curvatura O al eje (superficie) neutro(a) en el plano x − y.10. de (3. como o resultado de (3.61) ten´ o ıamos εlat = −νεlong . Si el material de la viga es o o homog´neo entonces E es constante. Veamos ahora el mismo trozo diferencial pero en tres dimensiones.11 podemos ver que el eje neutro en tres dimensiones es en realidad una superficie neutra. e ıa o 5. o ˆ Como se hab´ indicado para (5.11 podemos ver de forma aproximada el trozo diferencial con todas las posibles deformaciones en una vista tridimensional. en tanto que en la parte inferior.2). Pare ver esto consideremos primero la Figura 5.9: Centro de curvatura. entonces Iz o tambi´n es constante.61) en la direcci´n z tendr´ o ıamos un alargamiento.

εlong < 0 ⇒ εlat > 0 Alargamiento Acortamiento εlong > 0 ⇒ εlat < 0 Figura 5. a De las consideraciones anteriores podemos ver tambi´n que en el plano y − z e hay un radio de curvatura adicional y se puede demostrar que este es igual a R/ν. a O R y x z R ν Figura 5.10: Curvatura anticl´stica. Relaci´n entre el radio de curvatura y la deformaci´n o o En la Figura 5.12 tenemos un trozo de viga de largo inicial peque˜ o ∆x (no n necesariamente infinitesimal) en el plano x − y.11: Curvatura anticl´stica. Podemos apreciar el radio de 146 .

17) εxx = ∆x R M por otra parte de (5.19) R 11 De la definici´n de R podemos ver que si en un punto de la viga deformada la deformaci´n o o es ‘grande’ entonces R deber´ ser peque˜o.12 tenemos que ∆φ = ∆x ∆x′ = R R−y ⇒ ∆x′ − ∆x = − y ∆x.16) o o tenemos y ∆x′ − ∆x =− . y en este texto asumiremos que κ es peque˜o siempre. de la expresi´n anterior vemos que R = R(x).39)) de (5. o o sea el radio de curvatura cambia con la posici´n.16) Por la definici´n de la deformaci´n longitudinal en x (ver (3. en tanto que.10) ten´ ıamos εxx = − EIz y.18) Como en general M = M (x). luego de (5. (5. luego esto implica que κ ser´ grande. cuando y > 0. por ejemplo. como se muestra en la figura. R (5.O ∆φ R ∆x′ y ∆x Eje neutro Figura 5.12: Radio de curvatura. M (5. Por la definici´n del eje neutro cuando y = 0 tenemos que el largo o ∆x no cambia cuando se deforma el trozo de viga. n 147 . tenemos el largo ∆x′ < ∆x. curvatura R. o Se define la curvatura11 κ como 1 κ= . (5.17) se llega a R= EIz . De la misma Figura 5. el ´ngulo ∆φ que define dicho radio y una distancia y desde el a eje neutro. Es la ıa n ıa curvatura la que se usa como indicador de cuanto se ha deformado localmente una viga.

luego κ es la a misma curvatura para 1 y 2. Flexi´n de viga de dos materiales o Obtendr´mos ahora algunas expresiones para los esfuerzos para el caso que e consider´mos una viga hecha de dos materiales.13. De la discusi´n concerniente a la Figura 5.13: Flexi´n en viga de dos materiales.20)1 tenemos que εxx = −κy ser´ una expresi´n v´lida para la deforıa o a maci´n tanto para 1 como 2.20)2 para 1 y 2 tenemos entonces ıa σx1 = −E1 κy. (5. y por a o tanto distinto radio de curvatura para 1 y 2. es f´cil ver que los distintos trozos a diferenciales no ser´ compatibles una vez deformados. la pregunta para la viga compuesta es: ¿La superficie plana del corte imaginario para 1 y 2 deben ser iguales o distintas? Si son distintas. luego es necesario que ıan el ´ngulo sea el mismo. es decir si tienen un ´ngulo de inclinaci´n diferente. (5.60) tenemos o εxx = −κy. σx2 = −E2 κy. Vamos a asumir que las defore maciones son peque˜ as y que trabajamos en el rango de comportamiento el´stico n a para estos dos materiales. De (5. De (5. en otras palabras R debe ser el mismo. e o En la parte inferior de la figura tenemos un trozo diferencial para esta viga compuesta. o vista lateral de la viga compuesta y tambi´n una vista frontal de la secci´n. finalmente se estudiar´ el caso a en que las superficies est´n perfectamente pegadas. En esta figura tenemos una e Vista lateral y x M 2 1 M 2 Vista de la secci´n o 1 σx = −Eκy.5 sabemos que la superficie o de corte imaginario deben ser planas.20) 1 2 L´ ınea recta Figura 5. De manera adicional vamos asumir que la superficie de la interface entre los dos materiales es perfectamente plana (pertenece al plano x − z) como se puede ver en la Figura 5.21) 148 .17) y (3. pero debemos hacer notar eso si que todav´ no o ıa sabemos en donde estar´ el eje neutro.Luego con esta definici´n de (5.

E2 y dA = 0. (E1 I1 + E2 I2 ) σx2 = − E2 M y . por lo que κ= M . de modo que e ıa Fx = 0 debe cumplirse y como resultado σx1 dA + A1 A2 σx2 dA = 0.21) finalmente se obtiene σx1 = − E1 M y . E1 I1 + E2 I2 (5.22) se puede obtener e la forma alternativa para obtener la posici´n del eje neutro y desde la parte o ¯ inferior de 2 E1 A1 y ′ dA + E2 A2 y ′ dA y= ¯ .4) para la viga hecha de un material).26) luego en (5.21) ten- σx2 y dA.25) M = κ(E1 I1 + E2 I2 ).Una pregunta interesante respecto a las expresiones anteriores es: ¿Es continuo σx en la interface? si no lo es ¿como es posible que sea discontinuo? Para un corte imaginario respecto a las cargas internas en un extremo tendr´ ıamos M y en el otro tendr´ ıamos σx dado por (5.5) de (5.22) nos permite encontrar la posici´n del eje neutro para la o o secci´n compuesta (ver (5. A2 ⇔ ⇔ E1 y dA + A1 E1 A1 y dA + E2 A2 y dA = 0. Si la viga completa estaba en equilibrio el trozo tambi´n deber´ estarlo. (5.21). (5.22) La ecuaci´n (5.23) E1 A1 + E2 A2 Respecto al equilibrio al momentum angular de emos M =− σx1 y dA − A1 Mz = 0 y de (5. A2 A1 = κ E1 Si se define12 I1 = A1 y 2 dA + E2 A2 A2 y 2 dA .27) 12 Es necesario hacer notar aqu´ que los segundos momentos de ´rea I y I est´n siendo ı a a 1 2 definidos o calculados respecto al eje neutro de la secci´n completa calculado en (5. o 149 . (5.24) se llega a (5. (E1 I1 + E2 I2 ) (5.23). Siguiendo o un m´todo similar al mostrado para llegar a (5. de (5.24) y 2 dA y I2 = y 2 dA.

1. o F y A x B L L L b wo a 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 c e Figura 5. para ello observemos el digrama de cuerpo libre mostrado en la Figura 5.4.15.15: Ejemplo de problema con flexi´n.5.14 determine la ubicaci´n y el valor m´ximo (en tracci´n o como a o presi´n) del esfuerzo normal debido a flexi´n.14: Ejemplo de problema con flexi´n. Diagrama de cuerpo libre. El efecto de la carga uniforme F y x A L 2L 3L B wo L Figura 5. C´lculo de reacciones: Primero es necesario determinar las reacciones a en los puntos de apoyo de la viga. o wo se reemplaza por una puntual igual a wo L en el centro de su zona de acci´n. En el lado derecho de la misma o o figura tenemos una vista ampliada de la secci´n de la viga. Ejemplo de problema con esfuerzos por flexi´n o Aqu´ aplicaremos algunas de las expresiones obtenidas en las secciones anı teriores a un problema particular. o 150 . Para la viga mostrada en el lado izquierdo de la Figura 5. o Soluci´n: Ahora a continuaci´n resolveremos el problema en detalle en varo o ios pasos 1.

Primer corte.17. 151 .28) se tiene Ay = 1 2 F− wo L 2 . Para un corte hecho entre 0 < x < L tenemos la Figura 5.29) 2. F V Q M A x x−L Figura 5.28) La ecuaci´n o Fx = 0 se satisface simplemente si Ax = 0.De la misma figura vemos que para efecto del c´lculo de las reacciones el a problema es est´ticamente determinado. 2 (5. a De A Mz = 0 tenemos que 2LB − LF − wo L 5L = 0 de donde tenemos 2 B= 1 2 5 F + wo L . Segundo corte. y usando (5. de la Figura 5. (5.17: Cargas internas. Determinaci´n de M : Para determinar σx por flexi´n es necesario detero o minar la distribuci´n M = M (x).14 vemos que es necesario o considerar tres zonas de corte. (5.30) El segundo corte se debe hacer en L < x < 2L tenemos la Figura 5. De Q Mz = 0 se llega a M = Ay x.16. Respecto a Fy = 0 es igual a Ay + B = F + wo L. V Q M A x Figura 5.16: Cargas internas.

De Q Mz = 0 despu´s de algunas manipulaciones se obtiene e M = (Ay − F )x + F L. (5.31) Para el ultimo tramo se considera 2L < x < 3L y se tiene un diagrama de ´ cuerpo libre como el mostrado en la Figura 5.19: Cargas internas. fuerzas equivalentes. Tercer corte. Tercer corte. La densidad de fuerza uniforme wo actuando en la zona de largo x − 2L se puede reemplazar por una fuerza puntual igual a wo (x − 2L) tal como se muestra en la Figura 5. 152 .19. F wo V Q M A x−L x B x − 2L Figura 5.18.18: Cargas internas. x 2 −L F wo (x − 2L) V Q M A x−L x B x − 2L Figura 5.

20: Gr´fico para el momento interno en la viga.32) M = Ay x − F (x − L) + B(x − 2L) − wo (x − 2L) De (5.22.5) tenemos y= ¯ b 0 ab y ′ a dy ′ b = 2 = .Haciendo Q Mz = 0 se tiene que x −L .32) es f´cil ver que M (3L) = 0. C´lculo de eje neutro: Para a a a la secci´n mostrada en el lado derecho de la Figura 5. ab ab 2 2 (5.21: Propiedades de ´rea para secci´n rectangular. a De (5.14 vamos a calcular o las propiedades de ´rea de la siguiente forma. Primero calculemos el eje a neutro de una secci´n rectangular como se muestra en la Figura 5. o M L 2L 3L x Figura 5.21. a Vamos a descomponer la secci´n en formas simples.29) y (5. a 3. (5. C´lculo de las propiedades de ´rea. (5.31) y (5.20.33) 153 .28). Eje neutro. luego usando (5. Para o b 11111 00000 11111 00000 a dy ′ y′ Figura 5. a o esta figura tenemos dA = a dy ′ . 2 (5.30). en este caso en tres o rect´ngulos como se muestra en la Figura 5.32) se puede obtener la forma aproximada para la funci´n M (x) en 0 < x < 3L como se muestra en la Figura 5.

o sea como esperabamos el eje neutro se ubica en la mitad de la secci´n o medido desde la base. Ahora respecto a la secci´n de nuestro problema mostrada en la Figura o 5.22, la hemos separado en tres secciones o partes. Es posible mostrar que a e 3 b 2 1 c

Figura 5.22: Propiedades de ´rea para secci´n completa. Eje neutro a o en este caso el eje neutro de la secci´n completa ytot se puede calcular o ¯ como13 y1 A1 + y2 A2 + y3 A3 ¯ ¯ ¯ , (5.35) ytot = ¯ A1 + A2 + A3 donde yi , i = 1, 2, 3 son los ejes neutros de cada una de las secciones desde ¯ la base com´ n de la secci´n completa y Ai son las ´reas de cada una de u o a estas secciones. De la Figura 5.14 es posible ver que ytot = ¯
13 La

e2 2 (c

− e) + b2 e + b − e e(a − e) 2 . e(c − e) + eb + e(a − e)

2

(5.36)

demostraci´n no es dif´ si primero se parte con una secci´n dividida en dos partes. o ıcil o Para ello se puede considerar (5.23) con E1 = E2 de donde se llega a y= ¯ Pero y1 A1 = ¯
A1 A1

y ′ dA +

A2

y ′ dA

A1 + A2 y ′ dA, y2 A2 = ¯

.

y ′ dA,
A2

donde y1 y y2 son los ejes neutros calculados desde la base com´n de la secci´n completa. ¯ ¯ u o Como resultado y1 A1 + y2 A1 ¯ ¯ y= ¯ . A1 + A2 En un caso general donde el area de una secci´n se dividiese en n partes tendr´ ´ o ıamos y= ¯
n ¯ i=1 yi Ai . n i=1 Ai

(5.34)

154

4. C´lculo de propiedades de ´rea. Segundo momento de ´rea: En a a a nuestro caso de la Figura 5.22 tenemos tres ´reas Ai con A1 ∪ A2 ∪ A3 = A a donde A ser´ el ´rea total y Ai ∩ Aj = Ø si i = j, luego usando la ıa a propiedad
3

f (y) dA =
A1 ∪A2 ∪A3 =A i=1 Ai

f (y) dA,

para el segundo momento de ´rea de la secci´n completa tendr´ a o ıamos
3

Iztot =
A

y 2 dA =
i=1 Ai

¯ ¯ ¯ y 2 dA = Iz1 + Iz2 + Iz3 ,

(5.37)

en donde y ahora se define con un origen en el punto ytot de (5.35), en ¯ tanto que ¯ Izi = y 2 dA, i = 1, 2, 3 (5.38)
Ai

ser´ los segundos momentos de ´rea de cada una de las secciones por ıan a separado respecto al eje neutro. Calculemos Iz para una secci´n rect´ngular respecto a tu propio eje neutro. o a De (5.7) y (5.33) tenemos, usando como apoyo la Figura 5.23, que Iz =
A

y 2 dA = 2
0

b/2

y 2 a dy =

ab3 . 12

(5.39)

11111 00000
b Eje neutro a

dy y y ¯

Figura 5.23: Propiedades de ´rea para secci´n rectangular. Segundo momento a o de ´rea. a Calculemos la misma integral respecto a un eje paralelo separado una ¯ distancia δ respecto al eje neutro, a esta integral lo denominaremos Iz , luego tenemos ¯ Iz =
A

(y + δ)2 dA =
A

y 2 dA + 2δ
A

y dA +δ 2
A =0

dA,
=A

155

en donde se ha usado la propiedad (5.4), luego como resultado final ¯ Iz = Iz + δ 2 A. (5.40)

O sea el segundo momento de inercia respecto a un punto distinto al eje neutro es el momento de inercia calculado respecto a su propio eje m´s la a distancia al cuadrado por el ´rea de la secci´n. a o Para nuestro problema de las Figuras 5.22 y 5.14 y de (5.39) tenemos que Iz1 = (c − e) e3 , 12 Iz2 = eb3 , 12 Iz3 = (a − e) e3 , 12 (5.41)

pero de (5.40) y (5.35) tenemos que e 2 ¯ , Iz1 = Iz1 + e(c − e) ytot − ¯ 2 2 b ¯ Iz2 = Iz2 + eb − ytot , ¯ 2 e ¯ Iz3 = Iz3 + e(a − e) b − − ytot ¯ 2 y de (5.37) tenemos que14 ¯ ¯ ¯ Iztot = Iz1 + Iz2 + Iz3 . (5.46) (5.42) (5.43)
2

,

(5.44)

5. C´lculo del m´ximo para el esfuerzo normal por flexi´n: Con todos a a o los resultados anteriores ahora finalmente vamos a responder la pregunta inicial. Primero de la Figura (5.20) vamos a obtener el m´ximo (absoluto) para a M (x), a este m´ximo lo llamaremos Mmax y se ubicar´ en alg´ n punto a ıa u xmax . Este valor puede ser positivo o negativo, luego de (5.9) y (5.46) tenemos Mmax σxmax = − ymax , (5.47) Iztot en donde de la Figura 5.14 tenemos tambi´n que determinar la m´xima e a distancia desde el eje neutro a los extremos de la secci´n. Es posible ver o que si a < c tenemos que ytot < b/2 de modo que ymax = b − ytot , o sea el ¯ ¯ m´ximo se producir´ en la parte superior de la aleta 3. a ıa

14 Es posible ver que en un caso general en donde la secci´n se ha descompuesto en n partes o tendr´ ıamos n

Iztot =
i=1

¯ Izi .

(5.45)

156

5.2.
5.2.1.

Deflexion en vigas
Resumen de ecuaciones

Para una viga bajo la acci´n de una carga distribu´ w(x) de (3.15) y (3.16) o ıda ten´ ıamos las relaciones dV = w(x), dx dM = −V (x) dx ⇒ d2 M = −w(x), dx2 (5.48)

en tanto de (5.14) y (5.12) ten´ ıamos θ≈ dˆ y , dx dθ M = , dx EIz (5.49)

luego de (5.48) y (5.49) esto implica que d2 y ˆ M = dx2 EIz donde w(x) V (x) M (x) θ(x) y (x) ˆ : : : : : es es es es es la carga aplicada (apuntando hacia abajo se considera positiva), la fuerza interna de corte, el momento interno de corte, el ´ngulo de deflexi´n, a o la deflexi´n de la viga. o ⇒ d3 y ˆ V =− dx3 EIz ⇒ d4 y ˆ w(x) =− , dx4 EIz (5.50)

Es la ecuaci´n (5.50)3 la que resolveremos para obtener y (x) conociendo o ˆ w(x), E e Iz .

5.2.2.

Primer ejemplo

En esta secci´n vamos a intentar resolver un primer ejemplo de forma directa o usando (5.50)3 , para ello consider´mos la viga mostrada en la Figura 5.24, la e cual est´ sometida a una carga uniforme wo en solo una parte de su longitud. a Se asume que E e Iz son constantes y conocidos. Determine la deflexi´n y. o ˆ y A x C L/2 L/2 1 2 wo

B

Figura 5.24: Ejemplo de c´lculo de deflexiones sin el uso de distribuciones. a 157

Vamos a usar (5.50)3 para obtener la deflexi´n, luego debido a la forma de o la carga externa tendr´ ıamos que resolver d4 y ˆ 1 =− dx4 EIz 0, 0 < x < L/2 . w0 , L/2 < x < L

Si definimos y − (x) = y (x) si 0 < x < L/2 y y + (x) = y(x) si L/2 < x < L, el ˆ ˆ ˆ ˆ problema anterior consiste en resolver dos ecuaciones d4 y − ˆ =0 dx4 si 0 < x < L/2, d4 y + ˆ wo =− dx4 EIz si L/2 < x < L, (5.51)

con condiciones de borde y compatibilidad que discutiremos despu´s. e Las soluciones de estas ecuaciones son y − (x) = α0 + α1 x + α2 x2 + α3 x3 , ˆ 1 wo 4 y + (x) = β0 + β1 x + β2 x2 + β3 x3 − ˆ x , 24 EIz (5.52) (5.53)

donde αi , βi , i = 0, 1, 2, 3 son constantes. Ahora discutiremos en m´s detalle las condiciones de borde y compatibilidad. a Debido a la presencia de los apoyos en A y B de la Figura 5.24 podemos ver que y − (0) = 0, y + (L) = 0. ˆ ˆ (5.54) Ad´mas estos apoyos no generan oposici´n a la rotaci´n, luego el momento e o o interno en esos puntos es cero, de modo que d2 y − ˆ dx2 = 0,
x=0

d2 y + ˆ dx2

= 0.
x=L

(5.55)

Para el punto C de la Figura 5.24 vamos a asumir que las siguientes condiciones de compatibilidad deben se cumplidas y − (L/2) = y + (L/2), ˆ ˆ d2 y − ˆ dx2 =
x=L/2

dˆ− y dx ,
x=L/2

=
x=L/2 3 −

d2 y + ˆ dx2
x=L/2

,
x=L/2 3 −

(5.56) .
x=L/2

d2 y + ˆ dx2

d y ˆ dx3

=

d y ˆ dx3

(5.57)

Ahora explicaremos el significado de estas condiciones de compatiblidad: La condici´n (5.56)1 significar´ simplemente que la viga al deformarse o ıa seguir´ siendo continua, es decir no se rompe. ıa La condici´n (5.56)2 implicar´ que el ´ngulo θ ser´ continuo, lo que o ıa a ıa es correcto, puesto que si no lo es, estar´ ıamos en presencia de una viga continua pero mostrando una ‘esquina’ aguda, lo que es contrario a los supuestos usados aqu´ en el sentido de que las deformaciones se asumieron ı, peque˜ as. n 158

a El problema principal de esta forma de solucionar (5. (5. ıa o Finalmente. βi . lo que requerir´ resolver un ıa sistema de 8 ecuaciones algebraicas lineales. En la siguiente secci´n estudiaremos de manera breve un tipo m´s o a general de funci´n. que nos o permitira solucionar este tipo de problemas de una forma m´s pr´ctica. o o en un intervalo que contiene a este punto es igual a x1 a+e/2 g(x) dx = x0 a−e/2 1 1 dx = e = 1 e e x1 e si x0 ≤ a − . x0 15 Veremos m´s adelante que V (x) no es continua cuando aparecen fuerzas externas puna tuales.50)1 eso implicar´ la condici´n (5.De un an´lisis directo por medio de cortes imaginarios es posible ver que a en este problema M (x) es una funci´n continua.56). (5.2. llamadas distribuciones o funciones generalizadas. Distribuciones o funciones especiales Consider´mos la Figura 5.25 en donde tenemos la representaci´n gr´fica de e o a una funci´n que llamaremos g(x) y que tiene una valor constante igual a 1/e en o una zona de largo e alrededor de un punto x = a. es f´cil demostrar que a F g(x) dx = F. surgiendo las 4 condiciones de compatibilidad o (5. La integral de esta funci´n o y 1 e x0 a− e 2 a+ e 2 x x1 a Figura 5. 1. 3.57)1 .25: Aproximaci´n para la distribuci´n de Dirac.50)2 eso implicar´ la condiıa ci´n (5. del mismo an´lisis con los cortes imaginarios es tambi´n posia e ble probar que V (x) es continua15 .50)2 es que debimos dividir la ecuaci´n original en dos partes.57) servir´ para ıan encontrar las 8 constantes αi .57)2 . 2.59) 159 . en particular en el punto o x = L/2.54)-(5. luego de (5.57). o Las 8 condiciones de borde y compatibilidad (5. (5.3. 2 e x1 ≥ a + .58) 2 Si F es una constante. que en general no es muy pr´ctico. a a 5. i = 0. de modo que de (5.

26 tenemos una representaci´n gr´fica de esta funci´n.61) 0. En la Figura 5. 1. si x ≥ a (5. si x ≥ a (5.25 que F δ(x − a) vendr´ a representar una ıa fuerza F actuando en una zona muy peque˜ a alrededor de a.17) n x tenemos que x01 F δ(x − a) dx = F .62) 16 Hay varias otras formas alternativas para definir esta funci´n delta de Dirac.58) y (5.59). pues en particular o no se puede evaluar de forma directa en x = a. o sea la fuerza puntual equivalente ser´ ıa igual a F . si x ≥ a si x < a. 1.58) es siempre v´lida.Tenemos que (5.. . por ejemplo. y a por tanto se define en realidad como distribuci´n o funci´n generalizada. o o Vamos ahora a mostrar otros resultados utiles ´ x r(x − a) dx = = 0 r(ξ − a) dξ = 0. o a trav´s del uso de una funci´n Gausiana. pero la propiedad (5. o o 160 . y de (5. Si definimos la funci´n escal´n unitario r(x − a) como o o r(x − a) = tenemos que δ(x − a) dx = r(x − a). − a) dξ. x a (ξ 0. o a o y 1 (5. en particular para e → 0. = (x − a)r(x − a). e si x < a − 2 . e . de su definici´n tenemos o x δ(x − a) dx = 0 δ(ξ − a) dξ = 0.60) a x Figura 5. si x ≥ a + 2 para e → 0. Para ese caso particular la funci´n g(x) la denotamos como δ(x − a) o donde16 δ es llamada la ‘funci´n’ delta de Dirac17 .26: Distribuci´n escal´n unitario.59) se cumplen para cualquier e. e o 17 En realidad δ(x − a) no es una funci´n en el sentido usual de la palabra. o Es posible ver de la Figura 5. si x < a. pero no veremos esto en detalle en este texto. si x < a. (x − a). (2. o estar´ actuando en el punto a en el l´ ıa ımite e → 0. Calculemos ahora la integral indefinida de δ(x − a).

Los siguientes resultados se pueden obtener de la misma forma 1 (x − a)2 r(x − a).4.68)1 se tiene que α0 = 0. ˆ Soluci´n: La fuerza puntual F se puede representar como distribuci´n de o o la forma F δ(x − a). luego de (5. la cual est´ sometida a una fuerza a puntual y est´ empotrada en su extremo izquierdo.24 y de las definiciones anteriores de (5.68)2 1 1 y los resultados anteriores se tiene α1 = 8 − 384 wo L3 .63) tenemos d2 y ˆ wo =− (x − L/2)2 r(x − L/2) + α3 x + α2 .50)3 usando las distribuciones y resultados o definidos y mostrados en la secci´n anterior. ˆ d2 y ˆ dx2 = 0. y finalmente con (5. Resolveremos primero el problema mostrado en la Secci´n 5.66) (5. De la o Figura 5.50)3 tenemos que resolver d4 y ˆ F =− δ(x − a). o 2.63) (5. que se pueden encontrar o de las 4 condiciones de borde (5. Para la viga mostrada en la Figura 5. 2 1 1 (x − a)r(x − a) dx = (x − a)3 r(x − a).50)3 usando la funci´n o escal´n unitario tenemos que resolver o d4 y ˆ wo =− r(x − L/2).68)4 tenemos que α3 = w8L . (5. (5.2.68) Usando (5. 2 6 (x − a)r(x − a) dx = (5. o 1.68)3 se tiene que α2 = 0 y usando (5. de modo que tenemos la soluci´n completa del problema. (5. ˆ y(L) = 0.2. dx4 EIz 161 . dx4 EIz luego integrando dos veces usando (5.64) 5. L (5.54).27. 0 d2 y ˆ dx2 = 0. 2 dx 2EIz e integrando dos veces m´s se obtiene finalmente a y(x) = − ˆ wo α3 3 α2 2 (x − L/2)4 r(x − L/2) + x + x + α1 x + α0 . o Por otra parte de (5.65) Ahora tenemos una sola soluci´n y 4 constantes.55) y(0) = 0.2. determine la deflexi´n a o y (x).62). Ejemplos con el uso de distribuciones En esta secci´n resolveremos (5.67) 24EIz 6 2 (5.

62) integrando dos veces tenemos d2 y ˆ F =− (x − a)r(x − a) + α3 x + α2 . ˆ = 0.73) dx 0 donde esta ultima condici´n viene de (5. (5.F y B x a L Figura 5. como este est´ empotrado tenemos las a condiciones dˆ y y (0) = 0. dx2 EIz Luego dˆ y F α3 2 =− (x − a)2 r(x − a) + x + α2 x + α1 .61). en donde para un punto ´ o empotrado la viga se asume no podr´ sufrir rotaci´n. en el apoyo del lado derecho tenemos d2 y ˆ y(L) = 0.27: Ejemplo de c´lculo de deflexiones. de modo que θ = 0.71) (5. ı ıa ıa o Respecto al extremo izquierdo.50)1 se obtendr´ dicha condici´n. o sea que el momento interno ah´ ser´ cero y de (5. a y con el uso de (5. (5. ˆ = 0.49)1 .69) Respecto a las condiciones de borde en este problema.70) (5. 6EIz 6 2 (5. dx 2EIz 2 de modo que finalmente se llega a y(x) = − ˆ F α3 3 α2 2 (x − a)3 r(x − a) + x + x + α1 x + α0 . ıa o N´tese que en este extremo izquierdo el momento interno en x = 0 no o es necesariamente cero y que en realidad tendr´ el valor (es necesario ıa estudiar en detalle el signo) del momento puro de reacci´n de la pared o sobre la viga en ese punto. (5. 162 .72) dx2 L en donde esta ultima condici´n significa simplemente que el tipo de apoyo ´ o de rodillo deja a la viga libre de rotar en ese punto.

B y C sobre la viga. a Este es un problema plano en donde solo tenemos fuerzas en el sentido vertical y. (5.71) en (5.73)2 implicar´ que α1 = 0 y de (5. Para la viga mostrada en la Figura 5. luego solo tenemos dos ecuaciones para encontrar las inc´gnitas o A.71) en (5.70) en (5.29: Ejemplo de c´lculo de deflexiones. 3. tal como se muestra en la Figura 5. Diagrama de cuerpo libre. F1 F2 A B C Figura 5. B y C Fy = 0 Mz = 0 A ⇔ ⇔ A + B + C = F1 + F2 . a Soluci´n: Para entender la pregunta primero es necesario hacer un diao grama de cuerpo libre de toda la viga.El uso de (5.75) 163 .74) BL1 + C(L1 + L2 ) = F1 a1 + F2 (L1 + a2 ).28 use la deflexi´n para determinar o las reacciones de los soportes A. (5.72) tenemos ıa que − F (L − a) + α3 L + α2 = 0.28: Ejemplo de c´lculo de deflexiones.73)1 ıa implicar´ que α0 = 0. EIz − F α3 3 α2 2 (L − a)3 + L + L = 0.29. a1 F1 y A x B L1 L2 C a2 F2 Figura 5. 6EIz 6 2 de donde se puede facilmente despejar α2 y α3 .70) y (5. Por otra parte de (5.

vamos a resolver el problema con la Figura 5.75) se pueden obtener A y C. Aqu´ los soportes o ı y x y (0) = 0 ˆ d2 y ˆ dx2 x=0 F1 F2 y (L1 + L2 ) = 0 ˆ =0 B y(L1 ) = 0 ˆ d2 y ˆ dx2 x=L +L 1 2 =0 Figura 5. hay varias manı o ˆ eras equivalentes de resolver el problema con esta funci´n. Es aqu´ en donde podemos hacer uso de la deflexi´n y(x). mostraremos o aqu´ uno de esos m´todos. en donde tenemos una representaci´n ‘alternativa’ del problema. de (5. Primero. Por otra parte.Podemos ver entonces que este es un problema hiperest´tico.29. 4 dx EIz Integrando dos veces tenemos d2 y ˆ 1 =− [F1 (x − a1 )r(x − a1 ) − B(x − L1 )r(x − L1 ) dx2 EIz +F2 (x − L1 − a2 )r(x − L1 − a2 )] + α3 x + α2 .50)3 usando ı e la Figura 5.76) 164 . (5. Una vez que se o conoce B. (5. A y C han sido reemplazados por las condiciones de borde (en y y sus ˆ derivadas) que estos soportes generan. Con F1 . usando (5. en lugar de resolver (5. y se pide como o condici´n adicional que el desplazamiento o deflexi´n en ese punto sea o o cero. Es esta condici´n adicional sobre el desplazamiento la que nos da la o ecuaci´n faltante para encontrar en este caso la fuerza B. la fuerza de reacci´n (no conocida) en B se coloca como fuerza externa.50)3 tenemos ahora que resolver d4 y ˆ 1 =− [F1 δ(x − a1 ) − Bδ(x − L1 ) + F2 δ(x − L1 − a2 )].74). F2 y B como fuerzas externas. en donde no a podemos encontrar de manera unica las reacciones en los soportes solo con ´ el uso de las ecuaciones de equilibrio.30. Diagrama de cuerpo libre con a condiciones de borde para el desplazamiento en los soportes.30: Ejemplo de c´lculo de deflexiones.

(5.78) (5. α2 = 0. o a y x A L B F Figura 5. tambi´n depender´ entre otras variables de e ıa B. Para ver esto consid´ er´mos el diagrama de cuerpo libre de toda la viga mostrado en la Figura e 5. BL + MB = F a + MA .32. i = 0.e integrando dos veces m´s se llega finalmente a a y(x) = − ˆ 1 [F1 (x − a1 )3 r(x − a1 ) − B(x − L1 )3 r(x − L1 ) 6EIz α3 3 α2 2 x + x +F2 (x − L1 − a2 )3 r(x − L1 − a2 )] + 6 2 +α1 x + α0 . en este caso o para α1 . Con estos valores de αi . 1. a Soluci´n: Este problema es muy similar al anterior. EIz (L1 + L2 ) en tanto que de y (L1 + L2 ) = 0 obtendr´ ˆ ıamos otra ecuaci´n.31: Ejemplo de c´lculo de deflexiones. dxy = 0 y dxy ˆ =0 2 2 se obtiene que α0 = 0.31 use la deflexi´n para determinar las reacciones en A y B. (5.77) Usando las condiciones de borde mostradas en A y C en la Figura 5. 3 reemplazando en (5. tenemos dos reacciones: una fuerza y un momento de reacci´n.77) tenemos que de y (0) = 0. que al igual que α3 . en el sentido que es o un problema hiperest´tico que requiere el uso de la deflexi´n y (x) para a o ˆ determinar de manera unica todas las reacciones. La viga debe estar en equilibrio luego o Fy = 0 Mz = 0 A A + B = F. En A y B debido al empotramiento y a que las cargas externas solo tienen componente en el sentido vertical. 2. Para la viga empotrada en sus dos extremos mostrada en la Figura 5.76) y (5. 4. α3 = 0 L1 +L2 1 [F1 (L1 +L2 −a1 )−BL2 +F2 (L2 −a2 )].30 d2 ˆ d2 ˆ con (5.79) 165 .77) y usando y (L1 ) = 0 tendr´ ˆ ıamos finalmente una ecuaci´n algebraica lineal para o obtener B.

32: Ejemplo de c´lculo de deflexiones.82) luego de (5.81) (5.49)1 esto implica que y (0) = 0. para luego con la soluci´n y (5. En este problema. α2 = F (L − a)2 L − α3 . MA .80) y (5.a MA F MB L A B Figura 5. M evaluado en x = 0 y x = L.50)3 tenemos que resolver d4 y ˆ F =− δ(x − a). dx 2EIz 2 de donde se obtiene y(x) = − ˆ F α3 3 α2 2 (x − a)3 r(x − a) + x + x + α1 x + α0 . (5.80) Respecto a las condiciones de borde. 0 dˆ y dx = 0.83) 2F 3F (L − a)3 + L(L − a)2 .50)1 obtener.33. 166 . 2EIz L 2 (5. B y MB .79) obtendr´ ıamos A y B. o La forma de solucionar este problema es mucho m´s simple que el caso a anterior. de la Figura 5. L (5. y α3 = − α1 = 0.78). 4 dx EIz Integrando tres veces tenemos F α3 2 dˆ y =− (x − a)2 r(x − a) + x + α2 x + α1 .81) tenemos α0 = 0. Diagrama de cuerpo libre a Tenemos entonces 2 ecuaciones y 4 inc´gnitas A. con lo que MA y MB ser´ ıan conocidos y por tanto de (5.50)3 con condiˆ ciones de borde adecuadas. Para ello vamos a obtener y (x) resolviendo (5.84) d ˆ De (5. 6EIz 6 2 (5. Para encontrar la relaci´n entre o 2 el momento interno y los momentos de reacci´n MA y MB veamos la o Figura 5. como en A y B la viga est´ empotrada a de (5. ˆ y (L) = 0.50)1 tenemos que M (x) = EIz dxy . o por ejemplo. ˆ dˆ y dx = 0.31 y de (5. EIz EIz 2 (5.

En un lado tenemos el resto de la viga y en el otro tenemos el extremo cercano a x = L.33: Ejemplo de c´lculo de deflexiones. (5.84). La viga mostrada en la Figura 5. o 167 .50)3 para toda la viga o como hab´ ıamos hecho para los problemas anteriores. Determine la deflexi´n y(x) para este problema.50)3 .2.50)1 y de las observaciones anteriores tenemos que MA = α2 EIz .(a) MA V A d M M M V (b) MB V B d Figura 5.81). (5.79) podemos despejar B= 1 (F a − MB − MA ).34 est´ sometida a un momento puro C en a un punto a una distancia a del extremo izquierdo de la misma.78). y por lo tanto la segunda y las derivadas de order mayor son tambi´n funciones discontinuas en x = a. Del diagrama para el momento interno M (x) es posible ver que esta funci´n en realidad es o discontinua.85) donde α2 y α3 ya se hab´ calculado en (5.86) 5. (5. En dicho corte imaginario vemos en un lado el momento interno M y en el otro el momento de reacci´n MA . de modo que por la orientaci´n que le habiamos dado o o d2 ˆ a MB tenemos MB = EIz dxy . o ˆ Soluci´n: En este problema no podemos resolver (5. (5. o o tal como lo hab´ ıamos hecho en la Secci´n 5. de modo que ahora ıan conocemos completamente MA y MB y de (5. tenemos que resolver esta ecuaci´n por tramos. por lo que si queremos obtener la e deflexi´n usando (5. Podemos ver o d2 ˆ que cuando la distancia d es tal que d → 0 tenemos que MA = EIz dxy . Por acci´n y reacci´n en el lado que o o est´ cercano a x = L el momento interno apunta en el sentido opuesto a a su definici´n usual. En esta figura tenemos en el lado izquierdo un corte imaginario hecho muy cerca del punto x = 0. 2 0 Por otro lado en la parte derecha de la figura tenemos otro corte imaginario cerca del punto x = L. MB = −F (L − a) + EIz α3 L + EIz α2 .83). Condiciones de borde en los a extremos. (5. L A = F − B. 2 L De (5.2.

En vez de usar (5. a Vamos a demostrar primero que M (x) es discontinuo.50)1 para obtener la deflexi´n. Primer corte. como ya conocemos M (x) podeˆ mos en su lugar usar (5.35: Ejemplo de c´lculo de deflexiones. de Mz = 0 obtenemos M = Ax = Cx . De A Mz = 0 y Fy = 0 tenemos A= C .(a) y A x B L C Figura 5. La ventaja es que o 168 .34: Ejemplo de c´lculo de deflexiones.89) es posible ver que el comportamiento de M (x) es discontinuo en x = a tal como se muestra en la Figura 5.35. L (5.50)3 para obtener y (x). para ello calcularemos las reacciones en A y B.37.36 y de Mz = 0 obtenemos M = Ax − C = C x −1 . L B=− C . como el mostrado en la Figura 5. L (5. L (5.88) M A x V Figura 5.89) Con (5.88) y (5.87) Si hacemos un primer corte en el tramo 0 < x < a. a Si hacemos un segundo corte imaginario para el tramo a < x < L tenemos un diagrama de cuerpo libre como el mostrado en la Figura 5.

si a < x < L Al igual que en la Secci´n 5.37: Diagrama para M(x). Segundo corte. De (5.2 podemos definir y − (x) como y (x) para o ˆ ˆ 0 < x < a y y + (x) como y (x) para a < x < L. − 1 . dx 2EIz L de donde obtenemos finalmente y − (x) = ˆ 1 Cx3 + α1 x + α0 . dx2 EIz L Integrando una vez tenemos dˆ− y 1 Cx2 = + α1 . (5.2.50)1 .90) + β1 x + β0 .91) 169 . 6EIz L y + (x) = ˆ L x C −1 6EIz L 3 d2 y + ˆ 1 x = C −1 . (5. luego debemos resolver ˆ ˆ d2 y − ˆ 1 Cx = .C A x−a V M x Figura 5. son menos las constantes que se deben obtener con las condiciones de borde y compatibilidad.36: Ejemplo de c´lculo de deflexiones.88) y (5.89) debemos solucionar d2 y ˆ 1 = dx2 EIz Cx L . dx2 EIz L dˆ+ y L x = C −1 dx 2EIz L 2 + β1 (5. x C L si 0 < x < a . a M Ca L a L x C a L −1 Figura 5.

puesto que esta condici´n ya se cumple con M (x) de (5.93) podemos obtener las 4 constantes.92) y como condici´n de compatibilidad en x = a tenemos o y − (a) = y + (a). ˆ y + (L) = 0.93) luego de (5.92) y (5.34 tenemos las condiciones de borde para los apoyos18 A y B y − (0) = 0. α1 . 18 N´tense que no consideramos la condici´n momento igual a cero en dichos puntos (relao o cionados con la segunda derivada). no como en los problemas anteriores en donde M (x) es una cantidad que aparec´ de ıa manera impl´ ıcita en los c´lculos.90) y (5. De la Figura 5.Tenemos 4 constantes que buscar α0 .89). a 170 . a (5. Esto ocurre porque en este problema como paso previo debimos calcular el momento interno. ˆ ˆ dˆ− y dx = a dˆ+ y dx .91) con (5.88) o y (5. lo que se deja como ejercicio para el lector. β0 y β1 . ˆ (5.

Cap´ ıtulo 6 Corte en vigas En el cap´ ıtulo anterior hemos estudiado en detalle el fen´meno de flexi´n y o o deflexi´n en vigas. (b) Detalle que muestra un corte imaginario con las cargas internas V y M y los ‘efectos’ que estas cargas generar´ ıan. a 1 En la Figura 6.1: (a) Viga bajo el efecto de una fuerza externa. En la Figura 6. sin embargo por simplicidad no la inclu´ ımos. que es la presencia de esfuerzos de corte.1 en la vista del corte imaginario deber´ ıamos agregar tambi´n la fuerza e horizontal H. pero ahora nos interesaremos en un fen´meno adicional que ocurre en este tipo de probleo mas. En ese cap´ ıtulo despreciamos otras componentes del tensor de esfuerzos.1 en el lado derecho tenemos un esquema que nos muestra un corte imaginario con los dos tipos de cargas m´s importantes a considerar1. (a) F y x (b) V M Provoca distribuci´n de o esfuerzo de corte Provoca compresi´n o y tracci´n o Figura 6.1. Esta fuerza es importante al 171 . en donde en particular desarrollamos m´todos aproximados o e para obtener distribuciones de esfuerzos normales debido a la presencia de momentos internos M (x) en una viga unidimensional. tal como se muestra en el lado izquierdo de la Figura 6. En este cap´ ıtulo volveremos al problema de la viga bajo la acci´n de fuerzas o externas.

tal como se muestra en las Figo uras 6.3 y 6. ıa σx Causado por M Figura 6.3 tenemos una vista lateral de la viga completa w(x) y x Figura 6.4 tenemos o o y h 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 b z Figura 6.4: Seccion rectangular. y.2: Distribucion de esfuerzo normal causado por M . En la Figura 6. Debemos poner especial o u atenci´n a la disposici´n de los ejes coordenados x.3: Viga bajo la acci´n de una fuerza externa. lo que exploraremos ahora en este o o cap´ ıtulo son los esfuerzos que la fuerza interna de corte V podr´ generar.9) y Figura 6. Corte en vigas de secci´n rectangular o Por simplicidad comenzaremos estudiando uno de los casos m´s simples que a corresponde a una viga de secci´n rectangular.El momento interno M ya lo hemos asociado a los esfuerzos normales σx por flexi´n (ver Ecuaci´n (5. 172 . o bajo la acci´n de alg´ n tipo de carga arbitraria w(x). 6.1. En el o o Cap´ ıtulo 9 veremos esquemas con vigas considerando todas las cargas internas.4. En la Figura 6.2). momento de determinar esfuerzos normales uniformes por tracci´n/compresi´n pura.

2Iz (6. ∂x ∂y (6.31).2).1) tenemos que ∂τxy dM y = . ∂x ∂y ∂τxy ∂σy + = 0. la cual tiene lados b.una vista ampliada de la secci´n de la viga. Iz por lo que ∂σx dM y =− . de modo que c en o o o general no ser´ una constante. y que (6.32) ∂τxx ∂τxy + = 0. Consider´mos ahora las ecuaciones de equilibrio para el caso plano (3.1) y (6.5. Por otra parte de la teor´ de flexi´n (ver (5.1) y (6.3) ∂x dx Iz Reemplazando (6. ∂x ∂y ∂τxy ∂τyy + = 0. en el plano o y − z.5) por lo que si integramos en y se llega a2 τxy = − (6.2) en general no ı o es satisfecha. (6. ∂y Iz V (x) 2 y + co .6) Podemos ver que (6.1) (6. e (3. por ese motivo se indic´ previamente que aqu´ buscar´amos solo o ı ı una soluci´n aproximada de (6. ∂x ∂y las cuales si se usa la notaci´n σx = τxx . h. Lo primero que haremos es asumir que σy ≈ 0.2) Vamos a solucionar de forma aproximada (6. sino m´s bien una funci´n de x.3) en (6. En dicha figura (lado izquierdo 2 La Ecuaci´n (6. ∂y dx Iz Pero de (3. es decir co = co (x).9)) ıa o ten´ ıamos que M (x) σx = − y. como resultado de la ecuaci´n anterior o ∂τxy y = −V (x) . o Para encontrar co haremos uso de la Figura 6.4) = −V (x).16) ten´ ıamos obtenemos dM dx (6. ıa a o 173 .6) solo ser´a soluci´n de (6.2). σy = τyy quedan como o ∂σx ∂τxy + = 0.1).1) es en realidad una ecuaci´n en derivadas parciales.

Debemos recordar ahora que originalmente sobre la viga solo se aplicaba w(x).6) tenemos finalmente que4 τxy = V (x) 2Iz h2 − y2 . lo que proviene de la convenci´n para el sentido de la carga interna V (x). en donde tenemos una representaci´n o vista lateral de la o viga en el plano x − y. o En el Cap´ ıtulo 9 veremos que en general en problemas con vigas bajo la acci´n de fuerzas o externas w(x) la magnitud de los esfuerzos de corte τxy debido a las fuerzas internas de corte V (x) puede ser de uno o m´s ordenes de magnitud inferior a los esfuerzos normales por flexi´n a o σx . Si dibujamos ahora el esfuerzo de corte justo en y = h/2 tendr´ ıamos algo como lo mostrado en la figura de la derecha. de modo para ese punto τxy = 0. lo que de (6. o sea en la viga en la superficie y = h/2 no habia ning´ n tipo de carga externa u de corte. Esto es en particular cierto para vigas ‘largas’ en comparaci´n a h y b. de modo que τyx = τxy y por lo tanto para una vista e lateral (en el plano x − y) de un cubo diferencial tendr´ ıamos algo como los mostrado en la misma figura en la parte superior izquierda.5: Distribuci´n de esfuerzos de corte para la viga de secci´n rectangular o o y condiciones de borde para el esfuerzo. o 174 . 8Iz (6.τxy τxy Se asume no hay esfuerzos de corte en la superficie de la viga y τxy τxy y τxy h x z Figura 6. que era una distribuci´n de fuerza normal en la direcci´n o o y. inferior) podemos ver la viga con un corte imaginario y en su centro la componente τxy tal como deber´ ser dibujada en dicha superficie de corte. o sea τxy (h/2) = 0.6) implica que3 co = V (x) 2 h . 4 (6.8) (6.9) 3 En este resultado podemos apreciar que efectivamente c depende de x puesto que V = o V (x). 4 En algunos textos esta formula puede aparecer con un signo menos. El tensor ıa de esfuerzos es sim´trico.7) por lo que de (6.

Finalmente debemos recordar de (5. e Vista lateral σx = c ξ y M τxy x M + dM Eje neutro dx t y M Iz ξ (M+dM) ξ Iz Vista frontal σx = dξ τxy dA ξ Figura 6. Este elemento diferencial est´ limitado en su parte inferior (en el plano y − z) por la posici´n y. o 6. Es importante hacer notar que de calculos previos ya se ha determinado 175 .Podemos verificar que τxy (−h/2) = 0. lo que es correcto puesto que en la superficie inferior y = −h/2 tampoco hay carga externa de corte. Corte en vigas de secci´n arbitraria o De la secci´n anterior tenemos ahora m´s menos una idea del tipo de esfuero a zos que V (x) puede generar.6 y las siguiente observaciones. En esta figura observemos el elemento diferencial de largo dx (en el eje x) que se aprecia en la vista del lado izquierdo.39) que para este tipo de secci´n Iz = o bh3 . En el lado derecho tenemos una vista frontal de la viga. por lo que ahora conocemos de manera completa la distribuci´n de esfuerzo o 12 de corte debido a la carga interna de corte para la viga de secci´n rectangular. en donde vemos la secci´n de la misma en el plano o y − z. para ello o o consider´mos el esquema mostrado en la Figura 6.2. en a o tanto en su parte superior por la altura c. o En el lado izquierdo de esta figura tenemos una vista lateral de la viga (solo una parte de ella) en el plano x − y. En esta secci´n estudiaremos el caso de una viga o bajo la acci´n de una fuerza w(x) y de secci´n totalmente arbitraria.6: Modelo para determinar de forma aproximada la distribuci´n de o esfuerzos de corte en una viga de secci´n arbitraria.

9) tenemos que en el lado izquierdo del diferencial se produce una distribuci´n de esfuerzo o normal por flexi´n σx = M ξ y en el lado derecho tenemos σx = (M+dM) ξ. Es f´cil ver que t en general va a ser una funci´n o a o de la posici´n vertical. y (6.10) En la expresi´n anterior en general la parte dif´ de los c´lculos es detero ıcil a minar dA como funci´n de ξ para una secci´n dada. Con las observaciones anteriores ahora podemos pedir que el elemento diferencial est´ en equilibrio en el sentido del eje x. luego en dicha superficie es necesario agregar alg´ n tipo u de esfuerzo o carga interna. y y como de (3.la posici´n del eje neutro y que por tanto la distancia y ya est´ siendo o a medido desde dicho eje neutro. y (M +dM ) ξ Iz ξ 1 dM Iz t c ξ dA y dM dx ⇔ τxy = − 1 dM Iz t dx c ξ dA. luego es necesario que se agregue alg´ n tipo de u esfuerzo adicional en dicha direcci´n.16) tenemos que mente a = −V de la ecuaci´n anterior se llega finalo V (x) Iz t c τxy = ξ dA. En la vista frontal (lado derecho) tenemos que para la posici´n ξ = y el o ancho de la secci´n es t. y para lograr el equilibrio es f´cil ver que dea ber´ ıamos tener una distribuci´n de esfuerzo de corte τxy tal como se puede o apreciar en la misma figura. o o 176 . no podr´ haber equilibrio para el elemento ıa en el sentido del eje x. luego e c c −τxy tdx + de donde se obtiene τxy dx = − y σx (x) dA − M Iz σx (x + dx) dA = 0. o En la vista del lado izquierdo tenemos en un lado un momento interno M y en el otro. La variable ξ es una coordenada auxiliar vertical que se mueve entre y ≤ ξ ≤ c. debido a que nos hemos trasladado una distancia dx. tenemos un momento de magnitud aproximada M + dM . Luego de (5. o Iz Iz Si en el elemento diferencial solo actuasen los esfuerzos normales mencionados en el punto anterior. Como el elemento diferencial se obo tiene tambi´n de un corte imaginario en la parte inferior (ver vista de e lado izquierdo). En la vista del lado derecho vemos que por simetr´ la componente en ıa corte del tensor de esfuerzos τxy tambi´n aparece en la cara frontal del e elemento diferencial.

6. en un primer paso.11) 177 . a c La parte clave es calcular y ξ dA. En dicha figura Aleta h Nervio t2 y t1 l Figura 6. o tenemos la vista de la secci´n de una viga doble T. tambi´n llamada perfil H.7: Ejemplo de secci´n delgada abierta.10) se llega a τxy = V (x) 2Iz h2 − y2 . 4 Para h 2 − t1 ≤ y ≤ se tiene que t = l. Corte en vigas de secci´n delgada abierta o En esta secci´n nos interesa aplicar (6.7. para ese rango para y.7). 2 2 Como c = h/2. por otra parte Iz es f´cil de determinar de (5.3. luego como el eje neutro en este caso pasa por la mitad. para la ‘aleta superior’ asumamos que h h − t1 ≤ y ≤ . por lo que c h/2 ξ dA = y y h 2 ξl dξ = l 2 h2 − y2 . lo que haremos en dos o partes: Asumamos V es conocido. y como resultado de (6. Para ilustrar esto consider´mos o e un ejemplo espec´ ıfico tal como se muestra en la Figura 6. 4 (6. o e Nos interesa ahora determinar τxy para esta secci´n. de la figura podemos apreciar que dA = l dξ.10) a un caso especial de viga en o donde tenemos una secci´n ‘delgada abierta’.

cuya figura ampliada se muestra en el lado derecho. es decir en este caso c = h/2.9 (lado izquierdo) tenemos una vista tridimensional de la viga doble T.En esta segunda parte para el ‘nervio’ vamos a asumir que 0≤y≤ h − t1 .12) Es f´cil ver que para la ‘aleta inferior’ las expresiones para τxy son similares a a (6.11) y (6.10) tenemos finalmente que τxy = V (x) Iz t2 t2 2 h − t1 2 2 − y2 + l h2 − 2 4 h − t1 2 2 . (6. De (6. l dξ si h − t1 ≤ ξ ≤ h 2 2 luego c h/2 h/2−t1 h/2 ξ dA = y y ξ dA = y ξ dA + t2 dξ h/2−t1 ξ dA .12) tenemos entonces   V (x) t2 h − t1 2 − y 2 + l h2 − I t2 2 2 2 4 τxy = Vz(x) 2 h h 2  −y si − t1 ≤ y ≤ h 2Iz 4 2 2 h 2 − t1 2 si 0 ≤ y ≤ h 2 − t1 . El trozo tiene una longitud infinitesimal dx en la direcci´n x. h y un gr´fico o a aproximado para τxy (y) se muestra en la Figura 6. t2 ≪ l. 2 En este punto debemos recordar que en (6.10) c siempre es el mismo. pero en el sentido del eje z su longitud puede o ser variable y finita. En la Figura 6. Para 0 ≤ y ≤ h −t1 de la figura se puede ver que t = t2 . 178 . Si bien es cierto de los resultados anteriores podemos concluir que no es importante calcular τxy en las aletas de la viga. Imaginemos que se extrae un trozo diferencial de la aleta superior.11).13) En el caso de un eje de secci´n delgada tenemos que t1 . Si 0 ≤ y ≤ h − t1 vamos a tener que dA va a 2 ser igual a t2 dξ si 0 ≤ ξ < h − t1 2 dA = . l dξ que despu´s de algunas manipulaciones nos da e c ξ dA = y t2 2 h − t1 2 2 − y2 + l h2 − 2 4 h − t1 2 2 .8. En dicha figura podemos apreciar que la magnitud de los esfuerzos de corte en las aletas ser´ despreciable ıa respecto a lo que sucede en el nervio. luego del resultado 2 anterior y de (6. (6. mostraremos ahora que en dichas aletas otro tipo de esfuerzo de corte asociado a V puede aparecer.

u a a vamos a usar una notaci´n m´s general τxs . En un lado tendr´ o ıamos σx (x) asociado a M (x) y en el otro tendr´ ıamos σx (x + dx) ≈ σx + ∂σx dx asociado a M + dM . Para las caras del trozo diferencial en el plano y − z tendr´ ıamos el efecto de los esfuerzos normales por flexi´n. de modo que se hace necesario considear ıa alg´ n otro tipo de fuerza interna. en donde s va a ser considerado alg´n tipo de o a u coordenada auxiliar. ∂x Si se hace suma de fuerzas en el sentido del eje x se puede ver que el trozo diferencial no estar´ en equilibrio. pero considerando que estos resultados ser´n generalizados en los p´rrafos siguientes. 5 En principio podr´ ıamos denominar a este esfuerzo τxz por el plano y el sentido en el que act´a. en donde procedemos a dibujar un esfuerzo de corte que denominamos5 τxs . Esta superficie se ubica en el plano x − y.8: Gr´fico aproximado para la distribuci´n del esfuerzo de corte en la a o secci´n de la viga doble T. o Trozo diferencial τxs dx σx t σx + y ∂σx ∂x dx Eje neutro Figura 6.9: Esfuerzo de corte para viga doble T. En este punto es necesario notar que hay otra u superficie de corte imaginario para extraer el trozo diferencial.y h/2 h/2 − t1 0 τxy Figura 6. 179 .

Haciendo ahora el equilibrio en x.14) se llega a τxs ≈ V (x) h s . Podemos ver que si s = 0 tenemos que τxs = 0. La coordenada auxiliar s tambi´n se puede e s s t h y Figura 6.11). Iz 2 (6. a ıa a En este problema y es constante y en el caso que t ≪ h est´ dado por a y= Como dA = t da tenemos que h y dA ≈ ts .14) Los significados de A e y los veremos con m´s precisi´n a continuaci´n. tenemos Fx = 0 ⇔ −τxs t dx + σx dA − σx + A A ∂σx dx dA = 0. considerando (3. en donde podemos apreciar la aleta superior. despues de algunas manipulaciones.16) obtenemos τxs = − 1 dM Iz t dx y dA = A V (x) Iz t y dA. a o o En la Figura 6.10 tenemos una vista frontal de la viga doble T. pero tambi´n es e causado por V (x). la distancia y se medir´ desde el eje neutro a la mitad de la secci´n de la aleta. Si la aleta es muy delgada.15) h t h − ≈ . 2 A por lo que de (6.10: Calculo de esfuerzo de corte para viga doble T.14) ser´ el ´rea achurada en este figura. lo que es 180 . A (6. usar como largo variable para el trozo diferencial. 2 2 2 Este es un tipo de esfuerzo de corte es distinto a (6. ıa o El ´rea A que aparece en (6. de modo Iz ∂x z que reemplazando en el balance de fuerzas anterior. si t es el espesor de la aleta. ∂x Pero de (5.9) tenemos que σx = M y y σx + ∂σx dx = I1 (M + dM )y.

utilizamos la coordenada s para movernos a lo largo de este. En la misma figura en la vista superior derecha tenemos una representaci´n o ampliada de dicho elemento diferencial.11 (vista superior izquierda) tenemos una vista tridimensional de una viga de secci´n arbitraria abierta de pared delgada. y en el siguiente ejemplo se justificar´ esa notaci´n. debido a que no hay cargas externas de corte aplicadas en ninguna de las superficies de la viga. (6. Podemos ver que (6.correcto. en donde podemos apreciar en ambos lados los esfuerzos normales por flexi´n σx y σx + ∂σx dx. tambi´n tenemos ıa e una distribuci´n de esfuerzos de corte τxs . o a o En la Figura 6. si es necesario hacer notar que la naturaleza de los esfuerzos es distinta.11: Distribuci´n general de esfuerzos de corte para una viga de secci´n o o delgada abierta arbitraria. Sin embargo. Debido a que solo con o ∂x estos esfuerzos actuando en el diferencial no habr´ equilibrio en el sentido del ıa eje x.10) y (6.14) son muy similares en su forma. los que son mostrados de manera o esquem´tica en la figura inferior central. o Debido a la simetr´ del tensor de esfuerzos en la cara frontal. en este caso m´s general o a hay algunas observaciones importantes: 181 . En (6.16) Iz t A que es una expresi´n identica a (6. En dicha figura con o σx τxs σx + y t s=0 z dx ∂σx ∂x dx Figura 6. pues en ese borde no hay esfuerzo de corte.14) se habia usado la notaci´n τxs . a De Fx = 0. se puede llegar a V (x) τxs = y dA. siguiendo un procedimiento similar a los casos anteriores. en la otra superficie del corte imaginario se debe incluir un esfuerzo de corte que llamamos τxs . l´ ıneas punteadas dibujamos un elemento diferencial de longitud dx en el eje x y de longitud arbitraria en el contorno del perfil. Por la orientaci´n arbitraria del contorno de la pared o de la secci´n.14).

pues en la Figura 6.Se establece una coordenada s que se mueve a lo largo de secci´n de la o viga. Si la fuerza se aplicase muy hacia la derecha. El espesor t se refiere al espesor de la pared en el punto exacto en donde interesa calcular τxs . Hay una pregunta importante que no se ha hecho la cual es: ¿En qu´ posici´n a lo largo del eje z deber´ colocarse esta fuerza puntual? La e o ıa pregunta no es trivial. Se asume que previamente se ha calculado ya el eje neutro y que desde all´ se ı mide y(s). A t τxs s Eje neutro y = y(s) s=0 Figura 6. 6. a o Finalmente podemos ver que τxs para paredes delgadas seguir´ de forma aproxa imada la forma de la pared. Imaginemos o que tenemos una viga empotrada en un extremo y con una fuerza puntual en el extremo libre. Centro de cortadura Con los resultados mostrados en las Secciones 6.12: C´lculo de esfuerzos de corte para una viga de secci´n delgada a o abierta arbitraria. tal como se muestra en la Figura 6. es decir y = y(s) como se puede apreciar en la misma Figura 6. ıa Este es el esquema t´ ıpico de problema que hemos visto y estudiado hasta este momento. intuitivamente vemos que no solo se producir´ una flexi´n.12.3 ahora podemos explorar un problema adicional que ocurre en vigas sometidas a flexi´n. sino tambi´n una torsi´n como la mostrada en la figura ıa o e o 182 .16) y no es en general constante. El ´rea A corresponde a toda la regi´n achurada.2. En (6.12.13.14 tenemos vistas tridimensionales del problema en donde la fuerza F se aplica en distintas posiciones en z. y va a depender de s. en donde en el extremo s = 0. es decir en el punto s como se ve en la figura. que podr´ ser un perfil C. tal como se muestra en la Figura 6.4. 6. en donde tenemos una vista lateral (por ejemplo en el plano x − y) y una vista frontal de la secci´n de o la viga (en el plano y − z).

Si la fuerza. de manera intuitiva podemos pensar que existe una posici´n intermedia.14: Viga empotrada bajo el efecto de una fuerza puntual. El o siguiente principio nos ayudar´ a encontrar dicho punto: a Para evitar flexi´n con torsi´n. de la distribuci´n del esfuerzo cortante calculado bajo el o supuesto de estar la viga sometida a flexi´n unicamente.13: Viga empotrada bajo el efecto de una fuerza puntual. la torsi´n se podr´ producir o ıa hacia el otro lado. F F F (a) (b) (c) Figura 6. O sea. o ´ En los ejemplos mostrados en la siguiente secci´n haremos uso de este prino cipio y veremos en mayor detalle su significado desde el punto de vista f´ ısico. con ree specto al mismo eje. como se muestra de manera esquem´tica en la figura (b). 183 . igual pero opuesto al resultante. Efecto de colocar esta fuerza en distintas posiciones en la secci´n. como se muestra en la figura (c). con respecto a cualquier eje o o paralelo al eje geom´trico de la viga. la fuerza cortante aplicada debe tener una l´nea o o ı de acci´n tal que produce un momento de torsi´n. se aplicase muy hacia la izquierda (quiz´s por a medio de una placa adicional pegada a la viga). para la cual se producir´ o ıa o a flexi´n sin torsi´n.F Vista lateral Vista frontal 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 Figura 6. o (a). C´lculo de a centro de cortadura. por otro lado.

En la Figura 6.15 determine el valor de la distancia e requerida para que se induzca flexi´n sin torsi´n en todas las secciones o o de la viga. F F x z L e y 1111 0000 1111 0000 O 1111 0000 1111 0000 1111 0000 Figura 6. para ello debemos notar que en el punto de empotramiento tendremos una fuerza de reacci´n de F y un momento de reacci´n igual a F L. o Asumamos que hacemos un corte imaginario muy cerca del punto de aplicaci´n de la fuerza. en donde tenemos una vista tridimensional de la e viga cerca de la zona de aplicaci´n de la fuerza F . Es f´cil apreciar entonces que a V (x) = −F. tendremos un diagrama de cuerpo libre como el mostrado en la Figura 6.6. o Soluci´n: Como paso previo a la determinaci´n de e debemos calcular o o V (x). Consido er´mos la Figura 6.15: Viga empotrada bajo el efecto de una fuerza puntual y determinaci´n del centro de cortadura.18 tenemos las dimensiones de la secci´n de la o viga.16. Corte imaginario para determinaci´n de moo o mento interno y de fuerza interna de corte. Es f´cil apreciar que el sentido de los esfuerzos de corte o a 184 .16: Viga empotrada bajo el efecto de una fuerza puntual y determinaci´n del centro de cortadura. Para el perfil C mostrado en la Figura 6. o o Si se hace un corte imaginario a una distancia x del extremo izquierdo con 0 < x < L. FL V F x M Figura 6. Ejemplos para c´lculo de centros de cora tadura 1.5. (6.17) De las secciones anteriores sabemos que los esfuerzos de corte asociados a V en una viga de pared delgada siguen la direcci´n de la pared.17.

Distribuci´n para o los esfuerzos en la cara opuesta F Distribuci´n de o esfuerzos por V Figura 6. en tanto que ıa por acci´n y reacci´n en la cara opuesta el esfuezos de corte tendr´ el o o ıa sentido mostrado en ‘lonja’ restante en donde se ubica F . ıa o y ds 1 F 2 z e 3 B b dA O h s t1 Figura 6. Luego lo que buscamos ahora es la distancia e para que dichos torques se anulen y la viga solo sufra flexi´n sin torsi´n. Distribucion de esfuerzos de corte y principio de acci´n y reacci´n para o o un corte imaginario cerca del punto de aplicaci´n de la fuerza externa. en tanto que τxs generar´ un ıa torque en el sentido opuesto.4.18: Secci´n de la viga y c´lculo para la distribuci´n de esfuerzos de o a o corte.17: Secci´n de la viga y calculo para la distribuci´n de esfuerzos de o o corte. Consider´mos la Figura 6. Observemos ahora esa ‘lonja’ o porci´n de viga. o o que es lo que nos dec´ el principio en la Secci´n 6. Por un lado F generar´ o ıa un torque en el sentido positivo del eje z. o τxs ser´ como el mostrado en la superficie de corte superior.18 en donde tenemos una vista frontal de la e 185 .

2 en tanto que t = t1 . La secci´n la hemos dividido en tres partes. que en este caso pasa o simplemente por h/2. 186 . De las expresiones anteriores tenemos que b MB = 0 quedar´ como6 ıa (6. De la Figura 6.19) 6 Es necesario explicar la prescencia del signo (-) en (6. Ahora procedemos a calcular τxs .16) recordamos que τxs = V y dA.19 tenemos que dA ≈ t1 ds. Para hacer el equilibrio de momento se puede escoger cualquier punto en el espacio. El signo menos o puede incluirse antes o despu´s de hacer los calculos para τxs . V (h − t1 )s. e Respecto al s´ ımbolo de aproximaci´n ≈ en (6.18 y en las expresiones mostradas aqu´ para el balance de momento necesitamos τxs para la cara opuesta ı seg´n el corte. ıa Para un diferencial de ´rea dA en 1.18) Fe ≈ − 0 (h − t1 )τxs t1 ds.secci´n en donde haremos el equilibrio de momentos.16) tenemos τxs (s) = de donde obtenemos τxs (s) = V Iz t1 s 0 h − t1 2 t1 dξ. La ecuaci´n (6. En un lado vemos o la acci´n de la fuerza F y tambi´n podemos apreciar la distribuci´n de o e o esfuerzo τxs que genera un momento en el sentido contrario. sin embargo en la Figura 6. 2Iz (6. en donde dA = t1 ds. para ello de (6.18 recordando el significado de y vemos que en Iz t este caso si t1 es peque˜ o entonces n y= h − t1 . es decir necesitar´ u ıamos el ‘negativo’ de la expresi´n (6. la fuerza causada por τxs ser´ igual a ıa a τxs dA.16) nos entrega o τxs para la cara superior mostrada en la Figura 6. El eje o z ya se ha ubicado en la posici´n del eje neutro. se reemplaza (de forma aproximada) la integral de superficie por una integral de l´ ınea. numeradas de 1 a 3. y si el espesor de la pared de la secci´n es t1 (muy peque˜ o) o n tenemos que el momento causado por τxs dA respecto a B ser´ igual a ıa (h − t1 )τxs dA.18). y como o consecuencia solo nos interesar´ el momento generado por τxs . De la Figura 6. pero si escogemos el punto B en la figura.18). este signo aparece debido a que en estricto o rigor la integral deber´ hacerse sobre la superficie 1 como integral de superficie. podemos darnos cuenta que ni la distribuci´n en 2 ni 3 generan momento en dicho punto.17.16). De las consideraciones anteriores y (6. pero debido ıa a que t1 ≪ h.

21) en donde en particular podemos ver que e no depende de manera directa de la fuerza externa F .19: Secci´n de la viga y calculo para la distribuci´n de esfuerzos de o o corte.20 tenemos una vista de o costado de la viga. Se debe asumir o o que t ≪ h. Del m´todo mostrado o e en (5. en tanto que en el lado derecho tenemos una vista (ampliada) de la secci´n de la misma. r.37) se puede mostrar que Iz = (b − t2 ) 3 t1 t2 h 3 t1 + (b − t2 )(h − t1 )2 + . 2Iz 2 (6. Determine el punto de aplicaci´n de la fuerza para que solo se produzca o flexi´n sin torsi´n en la viga mostrada en la Figura 6.111111 000000 111111 000000 t2 y s t1 Figura 6. 6 2 12 (6.21. ıa Si se hace el c´lculo de V (x) siguiendo el m´todo usual tenemos a e V (x) = −F/2 x < L/2 . 2Iz (6. lo que es correcto para el borde de la aleta. b.18) se tiene b −F (h − t1 )s. Zona de inter´s para el c´lculo de los esfuerzos de corte. para ello primero observamos que para la viga completa el diagrama de cuerpo libre deber´ ser como se muestra en la Figura 6. F/2 x > L/2 187 .17) tenemos que V = −F por lo que τxs (s) = Reemplazando en (6.20. En este problema de (6.22) 2. e a Es posible apreciar que para s = 0 tenemos que τxs = 0. Un paso adicional es determinar Iz para esta secci´n. o El primer paso para solucionar este problema es obtener V (x).20) Fe = − 0 F (h − t1 )2 st1 ds. Soluci´n: En el lado izquierdo de la Figura 6. 2Iz de donde obtenemos finalmente e= (h − t1 )2 t1 b2 .

en tanto que el segundo corte se hace un poco despu´s e del punto de aplicaci´n.22. Por medio de estos tres cortes vemos que la viga o se puede separar en tres partes. El primer corte se hizo un poco antes del punto de aplicaci´n de la o fuerza puntual F . pues como veremos despu´s no es necesario calcular o e τxs en todas las partes de la secci´n.20: Ejemplo para el c´lculo del centro de cortadura. Ahora bien. en (6.y A x L/2 Vista lateral F B Vista de la secci´n o t t t L h r b Figura 6. Para determinar el punto de aplicaci´n de la fuerza necesitamos primero o calcular τxs usando (6.22.16) necesitamos conocer que V debemos usar en nuestros c´lculos. a y x F/2 F/2 F Figura 6. para responder a dicha pregunta a veamos el esquema mostrado en la Figura 6.21: Ejemplo para el c´lculo del centro de cortadura. o 188 .22. Por acci´n y reacci´n en la cara opuesta tenemos entonces una o o distribuci´n de esfuerzo de corte que va hacia ‘arriba’. o Para x > L/2 tenemos que V = F de modo que en la cara visible de la 7 No mostramos toda la distribuci´n. Diagrama de cuera po libre. En dicha figura tenemos una vista tridimensional de la viga en donde se ha hecho dos cortes imaginarios.16). tal como se muestra en la Figura 6. como se muestra en o la cara oculta de la porci´n delgada de viga alrededor del punto x = L/2. De τxs = VI(x) A y dA vemos que para x < L/2 tenemos que V = −F . por zt tanto en la superficie de la parte de la viga que queda con el corte en x < L/2 tenemos una distribuci´n7 para τxs m´s menos como se muestra en la o a Figura 6.

Por una parte tendr´ ıamos un torque causado por F . que en el caso que no ubiese torsi´n. ıa o Como la secci´n de la viga es delgada los esfuerzos de corte τxs siguen la o forma de la pared. Con estas observaciones en mente veamos ahora la Figura 6. Distribuci´n de a o esfuerzos de corte para un corte imaginario en una secci´n muy delgada en torno o al punto de aplicaci´n de la fuerza puntual F . De la porci´n delgada alrededor del punto x = L/2 podemos ver ahora o el tipo de equilibrio al momento que debemos hacer. en donde podemos apreciar la fuerza F y una posible distribuci´n para los esfuerzos de corte en ambos lados de la secci´n.V = −F/2 Por acci´n y reacci´n o o F x < L/2 Del diagrama V (x) original va en este sentido Figura 6.22: Ejemplo para el c´lculo del centro de cortadura.23. 8 Se asume que hay alg´ n tipo de placa pegada a la viga en la cual se puede aplicar la u fuerza puntual. en donde tenemos una vista frontal de la secci´n (de la parte delgada en donde se o aplica la fuerza F ). o porsi´n delgada tendr´ o ıamos una distribuci´n de esfuerzos de corte τxs en o el sentido positivo como se muestra en la Figura. La o o fuerza F se aplicar´ a una distancia e hacia la izquierda de la secci´n8 . o deber´ ser contrarrestado por el torque causado por las fuerzas internas ıa asociadas a las distribuciones de esfuerzos τxs a ambos lados de la porci´n o delgada. 189 .

(6.24 tenemos una visa en detalle de la parte curva de la secci´n en donde ser´ importante determinar τxs . Distribuci´n de a o esfuerzos de corte en la secci´n. para ello debemos escoger un punto respecto al cual hacer este equilibrio. Si r ≫ t se tiene las aproximaciones y ≈ r sin ξ. En dicho punto ni la distribuci´n vertical ni o la distribuci´n horizontal hacen momento. Por simetr´ el eje ıa neutro pasa justo por la mitad de la viga. C´lculo del esfuerzo a a de corte.23.16) necesitamos determinar en particular A y dA. desde donde tenemos que medir y. Para obtener τxs de o ıa dA A θ 1 0 1 0 1 0 t r ξ Figura 6.23: Ejemplo para el c´lculo del centro de cortadura. luego solo es necesario calcular o τxs en la parte curva de la secci´n. 190 .24: Ejemplo para el c´lculo del centro de cortadura. Este punto es arbitrario y por simplicidad escogemos el punto O mostrado en la Figura 6.F e O Figura 6. o En la Figura 6. o Ahora haremos equilibrio al momento por F y por la fuerza asociada a τxs . dA = tr dξ.

Iz (6.25. o Necesitamos ahora calcular Tcorte .25: Ejemplo para el c´lculo del centro de cortadura. esta expresi´n el par´metro para τxs no lo denotamos como s sino como θ. en tanto ıa que sus componentes en x e y ser´ ıan τxs sin θtr dθ. τxs r sin θ O 2 1 b 3 r(1 − cos θ) Figura 6. para ello consider´mos la Figura 6.24) donde el factor 2 proviene del hecho que la distribuci´n τxs aparece a o ambos lados de la cara de la secci´n. 9 En τxs cos θ τxs τxs sin θ θ r θ τxs cos θtr dθ.16) tenemos τxs ≈ V 2 r cos θ. C´lculo del moa a mento causado por distribuci´n de esfuerzo de corte. o a 191 .23) Esta es la distribuci´n aproximada para el esfuerzo de corte en uno de los o lados de la secci´n. o La fuerza causada por τxs ser´ (magnitud) τxs dA = τxs tr dθ. de o o Mx = 0 tenemos que O F e = 2Tcorte. = tr2 cos θ. o Si denotamos Tcorte como el torque causado por τxs en el lado en que V = F/2 si buscamos e de manera tal que haya flexi´n sin torsi´n. (6. e en donde tenemos un esquema de la forma como act´ a τxs en la parte u curva de la secci´n m´s algunos diagramas que nos ayudar´n en el c´lculo o a a a del torque. por lo que de (6.luego9 π/2 y dA = A θ tr2 sin ξ dξ.

respectivamente. se puede probar que π/2 π/2 Tcorte ≈ r sin θτxs sin θtr dθ + −π/2 π/2 2 −π/2 V Iz −π/2 τxs cos θ[b + r(1 − cos θ)]tr dθ. 12 en tanto que Iz3 = A y 2 dA. π/2 = tr τxs r 2 cos θ 3 sin2 θ dθ + tr π 4 − r . 2.25 tenemos que Iz = Iz1 + Iz2 + Iz3 . 2 3 τxs −π/2 V Iz cos θ[b + r(1 − cos θ)]dθ.26) Falta calcular Iz . 2 −π/2 th3 bt3 π + + r3 t . 3 Iz Iz 2 3 (6. apoyandonos en el esquema mostrado en la Figura 6. De las observaciones anteriores. luego de forma aproximada se puede tomar y = r sin θ. (6.24) despu´s de algunas manipulaciones se llega a e e= 2 tr4 tr3 π 4 + (b + r) − r . 3 son los segundos momentos de inercia de las partes i en las que se ha dividido la secci´n.25) r 2 cos θ = V tr 2 V tr + Iz 3 Iz 4 (b + r) Usando (6.39) que o a Iz1 = th3 . tal como se muestra en el esquema del lado derecho de la figura. donde Izi . dA = rt dθ por lo que Iz3 ≈ por lo que Iz ≈ π r3 t sin2 θ dθ = r3 t . Es f´cil ver de (5. 12 Iz2 = bt3 . 12 12 2 π/2 (6.25) en (6. i = 1.27) 192 . de la Figura 6.25.

como por ejemplo. a En el caso de un cuerpo continuo basta determinar la energ´ de deformaıa ci´n en un cubo diferencial como el mostrado en la Figura 7. tal como se muestra en la Figura 7.1: Resorte que se deforma y la energ´ el´stica. bajo la acci´n o o de las distintas componentes del tensor de esfuerzos.1. la energ´ se puede recuperar de forma o a ıa completa como trabajo mec´nico. ıa a como perfectamente el´stico. y si se asume que no hay disipaci´n (que es la base a ıa a o de la definici´n de un cuerpo el´stico). 193 . a que es la base de nuestro an´lisis en este texto. Si el resorte se asume a ıa a k L k ∆L F Figura 7. Motivaci´n. el resorte acumular´ energ´ el´stica.2. dicha energ´ se puede recuperar de manera coma ıa pleta.1. Una vez determinada la energ´ acumulada en el cubo. por medio de trabajo mec´nico hecho por el resorte a hacia el medio ‘ambiente’. se puede obtener la energ´ total para el cuerpo ıa ıa por medio de una integral de volumen. en o o donde ∆L = kF . El cuerpo al deformarse tambi´n a e acumular´ energ´ el´stica. La misma idea se puede extrapolar al caso de un cuerpo el´stico continuo. Energ´ espec´ o ıa ıfica Es un hecho conocido que cuando un resorte de constante k se somete a una fuerza F de compresi´n o tracci´n.Cap´ ıtulo 7 Energ´ de deformaci´n ıa o 7.

4. (7.σy τyz y x z σz dx τyz τxz τxy τxy σx dy τxz dz Figura 7. En este cap´tulo nos interesaremos en determinar la energ´a el´stica acumulada ı ı a por un cuerpo bajo la acci´n de fuerzas externas. en el cap´tulo siguiente usaremos estas expresiones para la eneg´a. Calcularemos pues el trabajo mec´nico debido a las distintas componentes del tensor de esfuerzos mostradas a en la Figura 7. dicho m´todo se basa o e en el teorema de Castigliano. o ıa 194 . Usaremos el principio de superposici´n. de modo que la relaci´n entre σx y εxx es o una l´ ınea recta con origen en cero. De la figura podemos ver que la ‘fuerza’ y el ‘desplazamiento’ que sufre la cara en donde se aplica se pueden calcular como Fuerza = σx dydz . Como consecuencia el gr´fico para σx dydz a en funci´n de εxx dx ser´ como se muestra en la Figura 7. El cuerpo es el´stico. en donde el trabao jo total se asumir´ como la suma del trabajo hecho por cada componente del a tensor de esfuerzos por separado. la cual est´ basada en una descomposici´n ı a o de la energ´a. o o Primero. Una segunda aplicaci´n del concepto de energ´a o ı de deformaci´n proviene de la teor´a del l´mite de comportamiento el´stico.1) Estamos trabajando en el rango de comportamiento el´stico. en o ı ı a particular de la teor´a de Von Mises.3 tenemos una representaci´n del cubo diferencial solo bajo o el efecto de σx . En la Figura 7. de modo que la energ´ acumulada se asume igual al a ıa trabajo hecho por las cargas externas en el cubo. para ı ı desarrollar un m´todo alternativo para determinar las deformaciones o desplazae miento en un cuerpo bajo la acci´n de fuerzas externas. con dos prop´sitos en mente. con su forma inicial y su forma deformada.2: Cubo diferencial bajo el efecto de las componentes del tensor de esfuezos. y el uso de una parte de la energ´a el´stica para establecer un ı ı a l´mite de transici´n entre el comportamiento el´stico y el pl´stico para probleı o a a mas tridimensionales. dA Desplazamiento = εxx dx. y adem´s asuma a imos que el comportamiento es lineal.2. Partiremos pues con el trabajo hecho por la componente σx .

σx dV dy dz dx εxx dx Figura 7. σx dydz 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 Trabajo ǫxx dx Figura 7. se tiene entonces que a ıa Trabajo realizado por σx = dU = 1 εxx σx dxdydz .2) donde dV es el volumen del diferencial.3. la fuerza y el desplazamiento tienen la misma direcci´n. Definimos la energ´ espec´ ıa ıfica (por unidad de volumen) como U= 1 εxx σx .4. por lo que 1 εxx dxσx dydz.4: Trabajo mec´nico debido a la componente σx del tensor de esfuerzos. 2 dV (7. a El trabajo mec´nico causado por una fuerza puntual F se define como a F · dr C a lo largo de una curva C .3: Cubo diferencial bajo el efecto de la componente σx y la deformaci´n o que es causada por este esfuerzo. 2 Si denot´mos como dU la energ´ acumulada por el cubo.3) . En ıa nuestro caso para el cubo mostrado en la Figura 7. que es simplemente el ´rea bajo la a recta mostrada en la Figura 7. de modo que la integral se transforma simplemente o en la integral de σx dydz entre 0 y εxx dx. en donde dr ser´ el vector tangente a esa curva. 2 195 (7.

Desplazamiento = ϑxy dx. luego siguiendo un argumento e similar al usado con la Figura 7. (7. tal como se muestra en la misma figura. Vamos ahora a usar el principio de superposici´n mencionado en un p´rrafo o a anterior. τxy ϑxy y x z dx dz dy ϑxy dx Figura 7.5.6) 2 Las expresiones para la energ´ espec´ ıa ıfica en el caso que se aplicase τxz o τyz en lugar de τxy . Determinaremos ahora la energ´ acumulada por el mismo cubo.4) Estamos trabajando en el rango el´stico con un modelo lineal. es decir la deformaci´n o ıa o U= 196 . 2 1 ϑxy τxy .5. respectivamente.3). por ejemplo τxy . asumiendo adem´s que en todo este proceso de deformaci´n y acumua o laci´n de energ´ no hay ‘efectos cruzados’ o ‘acoplados’. tal como se muestra en la Figura 7. Tenemos a pues Fuerza = τxy dydz. tenemos que Trabajo realizado por τxy = de forma tal que dU = y la energ´ espec´ ıa ıfica es 1 ϑxy dxτxy dydz. se hace respecto a σy o σz . intercambiando los ´ ındices por y o z. se sabe que a τxy y ϑxy se relacionan a trav´s de la constante G. las expresiones tendr´ ıa a ıan la misma forma que (7. Como se asume peque˜ as deformaciones. o De (3. tiene una forma similar cambiando los sub´ ındices respectivos. de modo que o ante la aplicaci´n de solo τxy .De las expresiones anteriores es f´cil ver que si en lugar de determinar la a energ´ el´stica debido a σx .4.68) hay una relaci´n directa y lineal entre τxy y ϑxy .5: Cubo diferencial bajo el efecto de la componente τxy del tensor esfuerzos y efecto sobre la deformaci´n. como se muestra con l´ ıneas segementadas en la Figura 7. (7. 2 (7.5) 1 ϑxy τxy dxdydz. pero ahora ıa sometido solo a una componente de esfuerzo de corte. el cubo diferencial solo sufrir´ una deformaci´n en o ıa o corte. el desplazamiento vertical ser´ aproximadamente el n ıa arco descrito por el ´ngulo ϑxy .

78)-(3. E 1 [σy − ν(σx + σz )].77) tenemos que usar εxx = εyy = εzz = εxy = εxz = εyz = 1 [σx − ν(σz + σy )].81). E 1 [σz − ν(σx + σy )]. 2G Reemplazando en (7.6 o o tenemos una barra de secci´n arbitraria A sometida a una fuerza de traco ci´n P . En el caso de que estuviesemos interesados en reescribirla solo en t´rminos de las componentes del tensor de esfuerzos.9) 2E x E 2G xy 7.3. de forma tal que U= 1 (εxx σx + εyy σy + εzz σz + ϑxy τxy + ϑxz τxz + ϑyz τyz ).72)e (3. si el volumen del mismo es V . Ejemplos En esta secci´n mostraremos varios ejemplos simples en donde calcularemos o la energ´ el´stica total acumulada por un cuerpo: ıa a 1. En la Figura 7.7) despu´s de algunas manipulaciones tendr´ e ıamos U= ν 1 2 1 2 2 2 2 (σ 2 + σy + σz ) − (σx σy + σx σz + σy σz ) + (τ + τxz + τyz ). 2 (7.longitudinal no tendr´ efectos sobre la deformaci´n en corte y viceversa. (7. ıa ser´ ıa UT = U dV.8) V 7. o En un problema de esta naturaleza se asume que la unica componente ´ del esfuerzo que es importante es σx .7) se puede reescribir de manera alternativa solo en t´rminos de las deformaciones o de los esfuerzos usando e (3. Extensi´n uniforme de una barra bajo tracci´n. E τxy . ıa o con estos supuestos la energ´ espec´ ıa ıfica total ser´ simplemente la suma de las ıa energ´ espec´ ıas ıficas debido a las distintas componentes del tensor de esfuerzos. Luego. (7. y por el principio de Saint Venant 197 . 2G τxz .77) o (3. de (3.7) La energ´ total acumulada por el cuerpo. 2G τyz .2. Forma alternativa La expresi´n para la energ´ espec´ o ıa ıfica (7.72)-(3.

8) se llega a UT = V P .6: Energ´ acumulada por barra bajo el efecto de una fuerza de tracci´n.7: Energ´ acumulada por barra bajo el efecto de un momento. A 1 P2 .10) Si E y A no dependen de x se obtiene UT = P 2L . ıa un caso m´s general M se puede tambi´n pensar en el momento interno a e causado por otras cargas sobre la viga. 2E A (7.y x A 111 000 111 000 111 000 111 000 P L Figura 7.9) M (x) σx = − y.9) tenemos entonces que U= por lo que de (7. Iz 198 . En este caso consider´mos una viga como la mostrada o e en la Figura 7. ıa o tenemos que es igual a σx = De (7.7 sometida a un par de momentos M en los extremos. 2EA (7.11) 2. e o En un problema de este tipo entonces la unica componente importante del ´ esfuerzo es (5. En y x A M 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 M L Figura 7. Viga bajo flexi´n. 2E A2 U dV = V 1 P2 dxdydz = 2E A2 L 0 1 P2 dx. En las siguientes expresiones no considerar´mos el efecto de la deformaci´n por corte.

7) tenemos que por definici´n Iz = o L Ay 2 dA. 2 2E Iz 1 M (x)2 2 y dV = 2 2E Iz V 1 M (x)2 2 y dxdydz. ıa o Podemos usar un sistema de coordenadas cil´ ındrico con x como eje axial.8: Energ´ acumulada por un eje bajo torsi´n.de modo que de (7.8) UT = V 1 M (x)2 y 2 . y ıa si asumimos que es la unica componente importante para el problema. de ´ (7. r como distancia radial y ξ coordenada ´ngular. 2 2E Iz 0 A dA pero de (5. a En un problema de esta naturaleza el esfuerzo de corte esta dado por (4.12) UT = 0 1 M (x)2 dx. luego la ultima integral anterior queda como ´    L 1 M (x)2   UT = y 2 dydz  dx.8) τ= Tr . de modo que (7. J En un sistema cil´ ındrico este esfuerzo de corte ser´ la componente τrξ . en tanto que tambi´n se asume ıan e que E no depende de y o z. 2E Iz 3. en donde tenemos un eje de ´rea A bajo el efecto de torques a opuesto aplicados en sus extremos. Eje de secci´n circular bajo torsi´n: En este problema consider´mos o o e la Figura 7. T 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 L A T x Figura 7.9) tenemos que U= y como resultado de (7. 2G J 2 199 . 2 2E Iz pero M e Iz solo podr´ depender de x.9) tenemos 1 T 2 r2 U= .8.

luego en (7.9: Energ´ acumulada por una viga de secci´n rectangular bajo corte. Viga de secci´n rectangular en cortadura: Aqu´ calcularemos la eno ı erg´ acumulada por una viga considerando solo el fen´menos de esfuerzo ıa o de corte por fuerza interna de corte. 1 V (x)2 2 2G 4Iz h2 − y2 4 2 L dV = 0 A 1 V (x)2 2 2G 4Iz h2 − y2 4 2 dAdx.8) obtenemos UT = V V (x) 2Iz h2 − y2 .4) tenemos que J = A r2 dA. ıa o En una viga de secci´n rectangular solo considerando el esfuerzo de corte o por fuerza interna de corte.8) se llega a UT = V 1 T 2 r2 dV = 2G J 2 L 0 A 1 T 2 r2 dAdx.9. se llega a o L UT = 0 T2 2GJ 2 r2 dA A dx.13) 0 2GJ 4. y V V x h dA z A 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 b Figura 7. y se asume que G y J o o tampoco dependen de dicha posici´n. 2G J 2 Como T no depende de la posici´n en la secci´n.9) la unica componente importante del ´ tensor de esfuerzos es τxy = por lo que de (7. (7.9) tenemos U= y de (7. aplicado solo a una viga de secci´n o rectangular tal como se muestra en la Figura 7. 200 . de (6. y como por definici´n (4. 4 1 2 1 V (x)2 τxy = 2 2G 2G 4Iz h2 − y2 4 2 . se llega finalmente o a L T2 UT = dx.

De la figura podemos ver que dA = b dy. usando Iz = L 0 finalmente se obtiene (7.14) 3 5 V (x)2 dx. 2 dy dx. y como − y2 dy = UT = h5 30 . 201 . Iz ni G depender´ de y tenemos ıan L UT = 0 h/2 −h/2 h2 4 1 V (x)2 b 2 2G 4Iz 2 h/2 −h/2 h2 − y2 4 bh3 12 . GA donde A = bh. Como ni V (x).

Fn ). Fi .1. F2 . Fi + dFi . F2 . . en donde tenemos una representaci´n esquem´tica e o a de un cuerpo en equilibrio est´tico sometido a un conjunto de fuerzas puntuales. luego usando una aproximaci´n con series de Taylor tenemos o UT (F1 . o Asumamos ahora que la fuerza Fi sufre un incremento muy peque˜ o en su n magnitud dFi . . Sea UT la energ´ total acumulada por el cuerpo debido a todas las cargas ıa externas. a F1 F2 Fi Fn Figura 8...1: Cuerpo sometido a un conjunto de fuerzas puntuales....1) es decir UT es funci´n de todas estas fuerzas externas... . Fn ) ≈ UT (F1 .... (8.2) .. Fi ...Cap´ ıtulo 8 Teorema de Castigliano En este cap´ ıtulo usaremos las expresiones para la energ´ el´stica acumuıa a lada por un cuerpo para desarrollar un m´todo alternativo para determinar e deformaciones (desplazamientos) en un cuerpo debido a la aplicaci´n de fuerzas o externas. del cap´ ıtulo anterior podemos ver que UT = UT (F1 ... ∂Fi (8.. F2 . . Consid´rese la Figura 8. . ... Fn ) + 202 ∂UT dFi .

∂Fi (8.... .. si Fi se incrementa en dFi ...donde ∂UT est´ siendo evaluado en (F1 .3) tenemos a ∂UT dFi = δi dFi .2 tenemos el mismo cuerpo mostrado anteriormente. o mec´nico1 es aproximadamente igual a2 a δi dFi . Trabajo inicial (8. pero ahora si se calcula el incremento en el trabajo tendremos δi dFi m´s dδi dFi a que es de segundo orden en el diferencial y por tanto se desprecia. Fi . ... Por otra parte...... F2 . Fi .2: Cuerpo sometido a un conjunto de fuerzas puntuales. F2 .4) que recordar que por definici´n el trabajo es igual a fuerza por distancia.... o realidad al aplicar Fi + dFi el desplazamiento δi tambi´n deber´ aumentar.3) Como el trabajo final es igual a la energ´ UT (F1 . En la Figura 8. Fn ) ıa (debido a que el cuerpo es el´stico) de (8. ∂Fi de donde finalmente obtenemos δi = 1 Hay 2 En ∂UT . Fn ).. . Deformaci´n o en el punto de aplicaci´n de Fi ... Si la fuerza se incrementa en dFi el incremento en trabajo F1 F2 δi dFi Fi Fn Figura 8. .. Fi .. Fn ) +δi dFi . de modo que el trabajo inicial (antes de incrementar Fi ) e es igual a UT (F1 . .. Fi + dFi . F2 . .. podemos calcular el incremento en el trabajo de la siguiente forma. en este e ıa caso en dδi . 203 . Fn ). la que en ese punto de aplicaci´n genera un o desplazamiento δi .. a ∂Fi En un cuerpo el´stico la energ´ acumulada por el cuerpo es igual al trabajo a ıa externo hecho sobre ´l.2) y (8. . . El trabajo final total al incrementar la fuerza es entonces igual a UT (F1 . en donde en particular podemos apreciar la fuerza Fi . F2 .

6) 8..3 es f´cil comprobar que a M (x) = F 2 F 2 x x< (L − x) L 2. (8.4) se tiene que δf lexion = ∂UTf . Viga bajo la acci´n de o una carga puntual. .5) Si θj es el ´ngulo de rotaci´n que se produce en j (en donde se aplica Cj ) a o siguiendo un m´todo similar al mostrado anteriormente se puede deducir que e θj = ∂UT . o F L/2 L Figura 8. 2EIz (8... Ejemplos 1... De (7. (8.8) El desplazamiento en F debido solo a flexi´n lo denotaremos como o δf lexion y de (8. Determinaremos los desplazamientos que se producen en dicho punto causados por flexi´n y corte (de forma separada). C2 .12) ten´ o ıa a ıamos que L UTf = 0 1 M (x)2 dx. a En el caso que se apliquen m momentos puros Cj tenemos que la energ´ ıa total UT deber´ escribirse como ıa UT = UT (F1 . C1 . Cj .1...7) en donde el sub´ ındice f significa energ´ total por flexi´n.. a) Flexi´n: En este primer caso solo consideramos la flexi´n como causa o o de la acumulaci´n de energ´ el´stica UT . ıa o De la Figura 8. . Fn . ∂Cj (8.3: Ejemplo del uso del teorema de Castigliano.. x> L 2. ∂F (8. En la Figura 8.Esta es la forma b´sica del teorema de Castigliano. . Fi .. F2 .9) 204 .. .. Cm ).3 tenemos una viga con una fuerza puntual F aplicada en su centro.

9) se llega a L δf lexion = 0 1 ∂M 1 2M (x) dx = 2EIz ∂F EIz L M (x) 0 ∂M dx. 2 x > L. En el problema mostrado en la Figura 8.13) donde el sub´ ındice c significa energ´ por fuerza de corte interna. 2 x > L.11) en (8. De (8. ıa De (8. Tenemos que L ∂UTc 6 1 ∂V = V (x) dx.14) ∂F donde δcorte ser´ el desplazamiento en el punto de aplicaci´n de la ıa o fuerza puntual F solo considerando corte. (8.10) ∂F en donde se ha asumido que E.17) .4) tenemos que ∂UTc δcorte = .11) Usando (8.10) se llega finalmente a L M (x) 0 ∂M dx = ∂F L/2 0 F 2 x dx + 4 L L/2 F F L3 (L − x)2 dx = . 2 x < L. Iz no dependen de x. G no dependen de la posici´n x a lo o largo de la viga.14) tenemos UTc = 3 5 L 0 V (x)2 dx.15) ∂F 5 GA 0 ∂F donde se ha asumido que A. 4 48 por lo que tenemos δf lexion = 1 F L3 . GA (8.12) b) Corte: En el caso que solo consideremos energ´ de deformaci´n ıa o causada por fuerzas internas de corte (para una viga de secci´n recto angular) de (7.8) tenemos que ∂M = ∂F x x 2 L−x 2 < L. 2 x > L. (8. (8.7) en (8. 2 (8.16) 1 −2 1 2 (8.3 es f´cil ver que a V (x) = de modo que ∂V = ∂F 205 −F 2 F 2 x < L.Usando (8.8) y (8. EIz 48 (8. 2 (8.

48 10 GA (8.5 . o El teorema de Castigliano (8. Si bien es 206 . y para una viga de secci´n rectangular como Iz = o o 2 bh3 = Ah .4: Ejemplo del uso del teorema de Castigliano. por lo que en (8.18) c) Desplazamiento total: Calcularemos ahora el desplazamiento total δtotal en el punto de aplicaci´n de F . 4 4 de modo que en (8. del resultado anterior podemos apreciar que δf lexion ≫ δcorte . Viga bajo la acci´n de o una distribuci´n uniforme de fuerza.Usando (8. 10 (8. de (8. que tiene secci´n rectangular.20) En el caso en que L ≫ h.12) y (8.19) se obtiene δtotal = 1 F L3 7.4.25 luego como ıa 1 E G = 2(1+ν) . est´ empotrada en o a su extremo izquierdo y bajo la acci´n de una fuerza uniforme por unidad o de largo wo . para ello usaremos el principio o de superposici´n. se tiene que G ≈ 2. wo L x Q P Figura 8.14) tenemos δcorte = 3F L .17) tenemos que L V (x) 0 ∂V dx = ∂F L/2 0 F dx + 4 L L/2 F FL dx = . por lo que en vigas ‘largas’ el efecto del corte en el desplazamiento se puede despreciar frente al desplazamiento por la flexi´n.5 F L FL 1 + = EAh2 4 10 EA EA 4 L h 2 + 7. La viga de la Figura 8.5 E. o 2.19) Para la mayor´ de los aceros tenemos que ν ≈ 0.4) solo es aplicable para determinar desplazamientos en puntos en donde se esten aplicando fuerzas puntuales. 10GA (8.16) y (8. Usando el teorema de Castigliano estamos interesados en determinar el desplazamiento vertical en el punto P .18) tenemos 12 12 δtotal = δf lexion + δcorte = 1 E Ah2 12 F L3 3 FL + .

a Consider´mos un sistema de coordenadas x que parte desde el extremo e derecho y se mueve hacia la izquierda. (8. para ıa finalmente hacer Q = 0. 8EIz 5GA (8. Para usar (8. ∂Q (8. con lo que se recuperar´ el problema original. 2 5GA 0 0 EIz wo L4 QL3 6 wo L2 1 + + + QL .24) 207 . 2 (8. (8. no podemos usar ıa a el teorema de manera directa en ella para determinar el desplazamiento en P .10). por lo que ∂V = 1. y a una distancia x se hace un corte imaginario.23) = EIz 8 3 5GA 2 L En el problema original solo ten´ ıamos wo aplicado sobre la viga de modo que ahora hacemos Q = 0 y del resultado anterior llegamos a que δtotal = wo L4 3wo L2 + .cierto que la viga de la figura si acumula energ´ el´stica.15) o tenemos que el desplazamiento total en P considerando Q y wo es igual a δtotal = L wo x3 6 1 + Qx2 dx + wo x + Q dx. En este caso es f´cil demostrar que la fuerza de corte y a el momento interno son iguales a V (x) = wo x + Q.22) Usando (8. ∂Q M (x) = − wo x2 − Qx.22) por el principio de superposici´n y (8.21) ∂M = −x.21) y (8. y con esta energ´ calcularemos el desplazamiento en P .4) primero vamos a asumir que en P se est´ aplicando a una fuerza puntual Q. Determinaremos la energ´ el´stica total debido a ıa a wo y Q.

Cap´ ıtulo 9 Esfuerzos combinados: Esfuerzos normales y de corte m´ximos a En todos los cap´ ıtulos anteriores hemos estudiado m´todos ‘simples’ para e el c´lculo de los esfuerzos y las deformaciones en situaciones sencillas. para despu´s calcular un tensor de esfuerzos too e tal simplemente sumando cada uno de los esfuerzos calculados previamente de forma separada. puede ser tratado de forma o o separada para cada fen´meno. Esta es una forma aproximada de resolver problemas en 2 y 3 dimensiones. Primero haremos un repaso de algunos puntos importantes de la teor´ de ıa la elasticidad que hemos visto en secciones anteriores. ahora estudiaremos problemas en donde tenemos varios tipos de esfuerzos y deformaciones actuando en un cuerpo. ∂x ∂y 208 (9. vigas o o o sometidas a flexi´n y tambi´n considerando esfuerzos de corte.1 tenemos una representaci´n de un cuadrado diferencial o (problema plano) con las tres componentes independientes del tensor de esfuerzos. indicando en particular que las soluciones obtenidas aqu´ pueden considerarse ı como soluciones de problemas unidimensionales. ejes sometidos a torsi´n. Dichas componentes tiene que satisfacer las ecuaciones de equilibrio ∂σx ∂τxy + = 0. tales a como barras sometidas a tracci´n o compresi´n. En la Figura 9. mediante el cual un cuerpo sometido al mismo tiempo a o torsi´n.1) (9. ∂x ∂y ∂τxy ∂σy + = 0. La base de este m´todo ser´ el princie a pio de superposici´n.2) . En este cap´ ıtulo veremos un m´todo en el cual. flexi´n y fuerzas axiales en distintos planos. con los resultados anterie ores. En cada uno o e de estos cap´ ıtulos hemos estudiado distintos tipos de esfuerzos por separado.

5) 9. (1 − ν 2 ) τxy = 2Gεxy . tenemos que considerar la siguiente pregunta: ¿Si en el interior de un cuerpo para un punto tenemos un cuadrado o cubo diferencial con varias componentes del esfuerzo actuando sobre ´l. m´s precisamente en el caso de una barra sometia da a tracci´n.y tri-dimensional? No es tan simple establecer falla por deformaci´n pl´stica cuando tenemos. ı  (9.4) Finalmente para la relaci´n entre los esfuerzos y las deformaciones. cuyas relaciones con los desplazamientos son εxx = ∂u . ten´ ıamos σx = E (εxx + νεyy ). y) = u(x.1 o o hab´ ıamos estudiado el concepto del esfuerzo de fluencia σo . 209 . (1 − ν 2 ) σy = E (εyy + νεxx ).1: Cuadrado diferencial caso plano. En problemas bidimensionales el campo de desplazamientos tiene dos componentes w(x.3) El tensor de deformaciones tiene tres componentes independientes. a o a El concepto del esfuerzo de fluencia lo hab´ ıamos visto solo en el contexto de un problema unidimensional.y τxy x σx τxy σy Figura 9. la pregunta es: ¿Como podr´ o ıamos extender dicho concepto al caso bi. y)ˆ + v(x. Sin embargo. Esfuerzos normales y de corte m´ximo a Antes de explorar a trav´s de un ejemplo particular el m´todo de superposie e ci´n mencionado al inicio de este cap´ o ıtulo. Uno de los mecanismos de falla m´s faciles de estudiar corresponde a la deformaci´n pl´stica. como e podr´ ıamos desarrollar una teor´ de falla? ıa La motivaci´n de la pregunta anterior es la siguiente. un cuerpo sometido tanto a o a esfuerzos normales como de corte en distintas direcciones. en el o caso de esfuerzo plano. por ejemplo.5. y)ˆ. ∂x εyy = ∂v . En la Secci´n 3. ∂y εxy = 1 2 ∂u ∂v + ∂y ∂x .1. (9. (9.

y considerando que en este cap´ o ıtulo estudiaremos casos en donde tenemos varios tipos de esfuerzos actuando en un punto.Con esa motivaci´n en mente. En el caso bidimensional. solo se dibuja un vector esfuerzos en cada cara.3. en particular en el punto de inter´s P . En la figura el vector n n es el vector unitario normal a la superficie. van a depender de θ. a El vector t se puede descomponer de varias formas (ver Secci´n 3. Consider´mos el esquema mostrado en el lado izquierdo en la Figura 9. Es f´cil apreciar o a que para los dos cortes la distribuci´n de fuerzas internas en general van a ser o distintas. Como el cuadrado diferencial cortado y todas sus superficies se asumen muy peque˜ as. y que dicho cuadrado tambi´n es afectado por el corte e imaginario. En el interior Corte 1 F2 F1 P R Corte 2 Corte 1 Figura 9. Una pregunta interesante es: ¿Cuales son los valores de θ para los cuales σn y τ son m´ximos? El motivo a de esta pregunta tiene que ver justamente con una ‘teor´ de falla’ como la ıa enunciamos al inicio de esta secci´n. En las caras vertical y horizontal tenemos actuando sobre el cuadrado diferencial las componetes σx . es que desarrollaremos una teor´ que nos servir´ para dar respuesta a las preıa a guntas anteriores. N´tese que en general t y n no o necesariamente est´n alineados. e Imaginemos que el punto P se encuentra en realidad en el interior de un cuadrado diferencial. o si se quiere. del cuerpo elijamos un punto arbitrario P . σy y τxy las componentes σn y τ van a variar. pero con distinta orientaci´n. aqu´ en o ı particular nos interesa determinar sus componentes normal a la superficie de corte σn (componente normal).4). y su componente tangencial τ (componente en corte). un posible criterio o 210 F1 P R F1 P Corte 2 . en e donde tenemos un cuerpo sometido a distintas cargas externas. y realicemos dos cortes imaginarios que pasan por dicho punto.2. en tanto que en la superficie oblicua (la superficie de corte imaginario) tenemos actuando el vector de esfuerzos t. σy .2: Fuerzas internas en un cuerpo y su distribuci´n para distintos cortes o imaginarios. o En los esquemas mostrados en el centro y en el lado derecho de la figura tenemos la porci´n que queda al hacer el corte imaginario.3. τxy del tensor de esfuerzos (caso plano). tal como se muestra en la Figura 9. Mostraremos ahora que para valores fijos de σx .

ımite.6) por lo que reemplazando en el balance de fuerzas.3: Cuadrado diferencial con corte oblicuo. 2 2 (9. obtenemos σn = 1 1 (σx + σy ) + (σy − σx ) cos(2θ) + τxy sin(2θ).t y τxy x dy σx θ τxy dx σy τ σn ds n θ θ θ Figura 9. ds luego dividiendo por ds tenemos σn − σy cos θ Pero por definici´n de la figura vemos que o (9. dx dx dy dy − τxy sin θ − σx sin θ − τxy cos θ = 0. Lo que nos interesa ahora es determinar para cuales θ esta componente del vector de esfuerzos es 1 Para obtener fuerzas a partir de las componentes del tensor y del vector de esfuerzos debemos multiplicar por el area en las que estas componentes act´an (pues en las caras del ´ u elemento diferencial se asumen constantes). de falla podr´ estar asociado a valores para σn y/o τ superiores a cierto l´ ıa Veremos en detalle esto en la Secci´n 10. el esquema del lado derecho nos ayudar´ en el balance.2. despu´s de algunas manipue laciones. Si hacemos a suma de fuerzas en el sentido normal n tendremos1 Fn = 0 ⇒ σn ds − σy cos θdx − τxy sin θdx − σx sin θdy − τxy cos θdy = 0.7) Podemos apreciar ahora que efectivamente σn = σn (θ). ds ds ds ds dx = cos θ. 211 . que en este caso corresponde a las longitudes de los lados multiplicados por la ‘profundidad’ del elemento.3 y realizeo mos el balance de fuerzas para el elemento diferencial en las direcciones normal y tangencial. o Con la motivaci´n anterior observemos nuevamente la Figura 9. ds dy = sin θ. que por simplicidad se puede asumir unitaria.

se puede obtener de o tan(2θn ) = 2τxy . (9. (9. que llamaremos θτ . est´n dados por a σnm = σx + σy ± 2 σy − σx 2 σy − σx 2 2 2 + τxy . (9. y dividiendo por ds y usando (9. σy − σx (9. a es decir un m´ ınimo. es o tan(2θτ ) = σx − σy .15) τm = ± + τxy .6). (9. para una de ellas obtendr´ o ıamos un valor m´ximo. despu´s de algunas manipulaciones se llega e a 1 τ = (σy − σx ) sin(2θ) − τxy cos(2θ). y para la otra un valor igual en magnitud pero con signo negativo.12) en (9. que llamaremos θn .11) cuya soluci´n.m´xima (minima). y se puede probar que una de ellas nos o dar´ un m´ximo para σn y la otra nos dar´ un m´ a a a ınimo para esa componente.8) −(σy − σx ) sin(2θ) + 2τxy cos(2θ) = 0. vemos que dichos valores se obtienen al dθ resolver (σy − σx ) cos(2θ) + 2τxy sin(2θ) = 0.13) o sea θn y θτ est´n separados por π/4.7) y (9. De dτ = 0. De la expresi´n o (9. Para el balance de fuerzas en el sentido tangencial. De (9. 2τxy (9. nuevamente de la Figura 9. que llamaremos σnm y τm .3 podemos ver que Ftan = 0 ⇒ τ ds − σy sin θdx + τxy cos θdx − τxy sin θdy + σx cos θdy = 0. 212 . usando el resultado anterior.12) La ecuaci´n anterior tiene dos soluciones.9) La ecuaci´n anterior tiene dos soluciones. cuya soluci´n.14) (9.10) 2 Tambi´n nos interesa buscar θ para que τ = τ (θ) sea m´ximo (m´ e a ınimo).10) se puede demostrar que los valores m´ximos (m´ a ınimos) para σn y τ .9) en (9. para ello buscamos las soluciones de a anterior tenemos que resolver la ecuaci´n o dσn dθ = 0. a Usando (9.9) y (9.12) podemos apreciar que tan 2θn + π 2 = tan(2θτ ).

2. Es f´cil comprobar que las soluciones (9. C´ ırculo de Mohr La ecuaci´n para la circunferencia descrita en (9. llamaremos a la cara superior el punto (L) con coordenadas σy . en donde σn ser´ la coordenada horizontal y τ la vertical. Ahora consider´mos el espacio con ejes σn y τ . Ubiquemos el punto (L) el cual podemos apreciar se ubica en el eje positivo para τ . Vamos a asumir que los esfuerzos de corte que tienen orientaci´n en el sentido de las manecillas del reloj son positivos. Ubiquemos el punto (K) en la figura. construiremos algo que llamaremos el ‘c´ ırculo de Mohr’ de la siguiente forma: Asumamos que para este ejemplo σx > σy > 0. 213 . τxy y la cara lateral derecha (K) con coordenadas σx .4. σy τxy τxy σx (K) (L) Figura 9.4: Circulo de Mohr. En otras palabras ıa cualquier vector de esfuerzos t se podr´ representar en este espacio (caso bidiıa mensional) como un punto.5 tenemos el espacio σn − τ . Cuadrado diferencial con esfuerzos caso plano. es decir el espacio en donde e cada cara del cuadrado diferencial con sus dos componentes del esfuerzo se puede representar en un punto en dicho espacio.15) a vienen a ser cierto puntos espec´ ıficos en la circunferencia dada por la siguiente ecuaci´n param´trica en dicho espacio o e σn − σx − σy 2 2 + τ2 = σy − σx 2 2 2 + τxy . o En la Figura 9. (9. en donde como en este caso τxy < 0 tenemos que colocar dicho punto en el sector negativo para τ . Para a hacer esto consid´rese el cuadrado diferencial con los esfuerzos mostrados en la e Figura 9.16) 9.Imaginemos que σn y τ son en realidad coordenadas en un ‘espacio de esfuerzos’. τxy . Se pueden escoger dos caras arbitrarias de dicho cuadrado que esten a noventa grados.14)-(9.16) nos permitir´ encontrar o ıa los esfuerzos normales y de corte m´ximos o m´ a ınimos de manera gr´fica.

El punto b ser´ el valor m´ ıa ınimo (con signo) del esfuerzo normal. luego en el a 214 . b. adem´s se puede ver que el punto O corta a la l´ a ınea justo en la mitad.5: C´ ırculo de Mohr. Se traza ahora un c´ ırculo con centro en O. o a Cualquier par de punto σn . Los puntos d y e vendr´ a entregar los valores m´ximos ıan a y minimos para el esfuerzo de corte τm (ver Ecuaci´n 9. τ a lo largo de la circunferencia viene a representar el mismo estado de esfuerzos en el punto. o El ´ngulo real entre el punto (K) y el punto (L) es de 90◦ . Notemos que este c´ ırculo no es mas que la representaci´n gr´fica de (9. En el punto O ubicaremos la punta de un comp´s. La rotaci´n del siso tema de coordenadas es equivalente a realizar un corte imaginario oblicuo con ´ngulo θ como se hab´ mostrado en la secci´n anterior. pero visto en un sistema de coordenadas rotada respecto al sistema original.14). a ıa o El punto a viene a representar el valor m´ximo del esfuerzo normal σnm . Dicha l´ ınea corta al eje σn en el punto O.16). a que se puede obtener de forma gr´fica y cuyo valor es aproximadamente a el entregado por (9.τ c τxy (L) b σy O 2θ σx a σn −τxy d (K) Figura 9. Trazemos una l´ ınea recta desde (L) a (K). c y d. y la punta del l´piz se a a ubica en el punto (L) o en el punto (K). Se pueden distinguir cuatro puntos importantes: a.15).

para despu´s al final obtener o e un ‘estado de esfuerzos total’ mediante una simple suma. tal a a como se hab´ discutido en la secci´n anterior. para luego hacer el equilibrio de fuerzas y momentos en las distintas direcciones que pueden ser de inter´s e para un problema completamente tridimensional. Fuerzas internas para el caso de una viga o barra empotrada en un extremo y libre en el otro El m´todo a presentar en esta secci´n solo es v´lido para barras o vigas e o a empotradas en un extremo. en donde. en donde tenemos una e viga sometida a una fuerza puntual F en el punto P . los casos: σx = σy = σ y τxy = 0. para obtener el m´ximo esfuerzo nora mal. en general tendremos que: Fuerza interna H generar´ σi de tracci´n o compresi´n. para una viga. Problema con esfuerzos combinados En esta secci´n usaremos los resultados mostrados en todos los cap´ o ıtulos anteriores. a o o El momento interno M generar´ σi de tracci´n o compresi´n. las cargas internas H. Para determinar los esfuerzos.3. Tal como se indico en la introducci´n. a De la observaci´n anterior tenemos que el ´ngulo que debe ‘rotar’ el siso a tema de coordenadas desde K − L. Consider´mos el esquema mostrado en la Figura 9. La fuerza F puede ser 215 . a o sea todo ´ngulo real en el plano de los esfuezos es multiplicado por dos. a o o El torque T generar´ τij de corte. o 9. y σy = −σx = σ y τxy = 0. por ejemplo. ıa o Hay varios casos interesantes que se pueden estudiar con el uso del c´ ırculo de Mohr. es de 2θ como aparece en la figura. T y V deben ser calculadas con el m´todo de los cortes.plano σn − τ podemos apreciar que el ´ngulo entre dicho planos es 180◦ . Se aprecia tambi´n que el ´ngulo e a entre el punto de esfuerzo normal m´ximo y de corte m´ximo es 45◦ . por ejemplo. M . en donde estudiamos el fen´meno de esfuerzo axial. para estudiar problemas bidio o mensionales y tridimensionales para los esfuerzos en un cuerpo. esfuerzo normal y de corte en flexi´n.1. o e o en donde cada fen´meno se estudia por separado.3. a En un problema general. esfuerzo de corte o en torsi´n. la base del m´todo es el principio de superposici´n.6. En la siguiente secci´n veremos un caso muy particular simplificado. se e hace un corte imaginario a una cierta distancia. a La fuerza de corte V generar´ un esfuerzo τij de corte. como paso previo ser´ necesario calcular las a cargas internas. 9. y no se puede usar en otro tipo de problemas.

podemos considerar un corte imaginario en este punto. Como conclusi´n de las observaciones anteriores.F P ρBP ρAP B A Figura 9. por acci´n y reacci´n ser´ o o ıan simplemente igual a F y M = ρAP × F . m´s un momento M = ρAP × F que puede consistir en a momentos que causen flexi´n y momentos (torques) que causen torsi´n. Si se hace un corte imaginario muy cerca de B.6: Cargas internas para una viga empotrada con un extremo libre. Es f´cil notar que para que la o a viga o barra est´ en equilibrio es necesario que en B exista una fuerza −F y un e momento de reacci´n debido a la pared o M = −ρBP × F . las cargas internas en A consistiran en una fuerza puntual F . es decir ahora no estamos trabajando solamente con fuerzas en el plano. las cargas internas en A. y luego hacer equilibrio de fuerzas y momentos para la parte de la viga que queda en el lado derecho. para la barra mostrada en o la Figura 9. completamente tridimensional.7 para un punto A cualquiera. Si se hace eso. si es que se estudia la porci´n peque˜ a o n de viga que queda en el lado izquierdo2 . Imaginemos que estamos interesados en determinar las cargas internas en los puntos A y B debido a la aplicaci´n de F . Esto se puede demostrar por medio de las ecuaciones de equilibrio Fi = 0 y Mj = 0. o o En el caso general mostrado en el lado izquierdo de la Figura 9. tendremos entonces como cargas internas a F y a M = ρBP × F . para un corte imaginario en dicho punto tendremos una 2 Si se estudia la cara opuesta del corte en el lado derecho. por acci´n y reacci´n tendr´ o o ıamos que considerar una fuerza interna −F y un momento interno M = −ρBP × F . que son las mismas reacciones que se calculaban con el equilibrio del cuerpo completo. si se mira la o superficie de corte que queda en el lado izquierdo. Luego. para un punto A cualquiera a lo largo de esta. la que pueder tener componentes en corte y normales. Si estamos interesados en estudiar las cargas internas en el punto A. en A deber´ ıamos tener una fuerza de ‘reacci´n’ igual a −F y un momento o de reacci´n M = −ρAP × F .6. 216 .

F1 ρA1 ρA2 ρA3 A F3 F2 A FT MT Figura 9. que se pueden calcular como FT = F1 + F2 + F3 + ...3. Para ello primero movemos esa componente o a 217 .17) solo puede ser usado en problemas en donde tenemos una viga empotrada en un extremo y libre en el otro.. 9. (9. No usaremos directamente (9.7: Cargas internas para una viga empotrada con un extremo libre sometida a varias fuerzas externas.17) en este caso.17) Para el momento interno tambi´n podemos agregar momento puros si es necee sario.fuerza total puntual FT y un momento interno total MT .2. o ‘Moveremos’ esta componente de su punto inicial de aplicaci´n al centro o de la secci´n en donde est´ H. Ejemplo para un problema en donde se tiene flexi´n. Este m´todo e no puede ser usado en otros problemas m´s generales. En dicho extremo se est´ aplicando una fuerza de 13kN con a una direcci´n que se puede obtener de la geometr´ El di´metro de la barra es o ıa. Comenzaremos con la componente de 12kN en la direcci´n del eje y.9 2.8 podemos encontrar las componentes a o ˆ ˆ de la fuerza 13kN. Es necesario volver a recalcar que (9. o torsi´n. MT = ρA1 × F1 + ρA2 × F2 + ρA3 × F3 + .. De la Figura 9. sino un m´todo m´s largo e a pero m´s pedag´gico. en donde podr´ a ıamos tener una viga sostenida por varios apoyos. Nos interesa determinar el ‘estado de esfuerzos’ para el punto H..8. a de 60mm. corte y cargas axiales combinadas o En esta secci´n nos interesa el problema mostrado en la Figura 9. En dicha o figura tenemos una barra maciza de secci´n circular empotrada en la base y con o un extremo libre. Resolveremos este problema en varios pasos a continuaci´n: o 1. ı  tal como se muestra en la Figura 9. en particular vemos que F = Fyˆ+ Fz k = −12ˆ− 5kkN.

Como en este caso se traslada en su propia l´ a ınea de acci´n o no se genera ning´ n momento puro en esta traslaci´n.8kNm tal como a se muestra en la Figura 9. Ejemplo.8: Esfuerzos combinados. o Ahora haremos una lista de los tipos de esfuerzos que pueden aparece en el punto H debido a la presencia de estas cargas internas: En el punto H tenemos un esfuerzo normal aproximadamente uni218 . En la Figura 9. 3. Al moverla se gener´ un momento puro de 1. 4.10.12 tenemos un corte imaginario que pasa por H. A continuaci´n trasladaremos la fuerza de 12kN de B a la secci´n en o o donde est´ H.8kNm en la direcci´n del eje z. que consiste de una fuerza de -12kN en la direcci´n del eje y. y de los c´lculo anteriores podemos ver como act´ an las fuerzas internas en dicha a u secci´n.y B 300mm 13kN Empotrado H 100mm 125mm x z 150mm Figura 9. En la secci´n en donde est´ H tenemos algo como lo mostrado en la Figura o a 9. El momento puro u o de 1. m´s o o a un momento puro de -1.11. al punto B.8kNm se puede trasladar a H sin necesidad de hacer nada adicional.

En este punto tendr´ ıamos tambi´n un esfuerzo normal de compresi´n e o causado por flexi´n asociada al momento puro en x de magnitud o 1.8kNm.13 en donde tenemos una vista superior del corte imaginario. pero adem´s para dicho a punto el eje z ser´ el eje neutro. esto no ıa o solo porque no hay fuerza interna de corte. En el punto H no habr´ esfuerzo de corte ‘asociado’ a flexi´n. Ahora procedemos a determinar los distintos esfuerzos mencionados anteriormente. o forme de compresi´n en el sentido del eje y debido a la fuerza interna o de -12kN. Traslaci´n de la componente Fy . 5. tal como se muestra en la Figura ıa 9.B 5kN 13kN H 12kN 125mm x Figura 9. Descomposici´n de la fuerza externa. El esfuerzo de compresi´n uniforme debido a 12kN en la direcci´n del o o 219 . o 1.8kNm 12kN H 12kN Figura 9.9: Esfuerzos combinados.10: Esfuerzos combinados.

11: Esfuerzos combinados. Traslaci´n de la componente Fy .8kNmk y H x z Figura 9.13: Esfuerzos combinados.8kNm 12kN H 12kN 1.1. o a eje y simplemente se calcula como σy = − 220 12 kN . e Eje neutro z d x Figura 9. Cargas internas para un corte imaginario en la zona de inter´s. Secci´n de la barra y propiedades de ´rea. A m2 .8kNm Figura 9. o -12Nmˆ  ˆ -1.12: Esfuerzos combinados.

21) (9. en donde el factor 2 proviene de la simetr´ que posee esta secci´n y ıa o dA = 2z dx con z = Por lo tanto Iz = 4 0 − x2 . ıa a o 221 . o sea σy = − Mx x . En la Figura 9. por lo que si x = d/2 σy = −1. donde d es el di´metro de la secci´n. teno emos que Iz = 2 d2 4 x2 dA. por a o lo que σy = −4.13. Ahora procederemos a desplazar la componente de fuerza de -5kN que act´ a en la direcci´n del eje z.75kNm. En la Figura 9. o 7.3617 ∗ 10−7 m4 .2448MPa. En este mismo punto habr´ esfuerzo de corte debido a la fuerza de ıa corte de 5kN.03/(6. (9. (9.827 ∗ 10−3m2 .3617 ∗ 10−7 ) = −84. o Ahora discutimos los tipos de esfuerzos que estas cargas internas pueden generar: En el punto H tendr´mos esfuerzo de corte debido a la torsi´n por e o 0. en u o donde vemos esta componente que se traslada de su punto original al punto B. en donde el signo negativo (compreo Iz si´n) ya se ha incorporado. 8. como la mostrada en la Figura 9.75kNm en la o direcci´n del eje y. o Para una secci´n circular.16 tenemos un corte imaginario que contiene al punto H mostrando las distintas cargas internas actuando en esa secci´n.19) En nuestro caso con d =60mm tenemos Iz = 6. Para ello observemos la Figura 9.8 ∗ 103 ∗ 0. En la traslaci´n se genera un torque puro igual a 0.88MPa.donde A es el ´rea de la secci´n y es igual a A = 2. a o d2 − x2 4 x2 dx = π 4 d 2 4 d/2 .9). (9.20) 6.18) Para el caso del esfuerzo de compresi´n por flexi´n usar´ o o ıamos la expresi´n (5.15 podemos ver la traslaci´n y como o esta genera un nuevo momento puro igual a -1kNm en la direcci´n del eje o x.14. A continuaci´n llevamos la fuerza de -5kN de B a la secci´n en donde se o o encuentra el punto H. Debido a la posici´n de H este esfuerzo de corte en o efecto ser´ m´ximo para este fen´meno.

75kNm H 5kN 1kNm Figura 9. Traslaci´n de la componente Fz . o 9.5kN 0. que en este caso ser´ el eje neutro para la ıa flexi´n causada por 1kNm. Traslaci´n de la componente Fz . pues el punto H o se encuentra en el eje x. pero o 222 .14: Esfuerzos combinados. o En H no habr´ esfuerzo de compresi´n o tracci´n por flexi´n debido ıa o o o a el momento de 1kNm en la direcci´n del eje x. Ahora calcularemos los esfuerzos mencionados en el punto anterior: El esfuerzo de corte por torsi´n se debe calcular usando (4. o 5kN 0.8).75kNm B 0.15: Esfuerzos combinados.75kNm B 5kN H Figura 9.

ıa Consider´mos la integral e d/2 d/2 2 ξ dA = 0 0 2 d2 − ξ2 4 223 ξ dξ = 2 3 d 2 3 . Cargas internas para un corte imaginario en la zona de inter´s. luego en magnitud tenemos (el signo lo incorporamos depu´s) e τyz = Tr . debemos usar la expresi´n (6. Luego τyz = − 0.23) para este problema. 1.75kNm H 1kNm 5kN Figura 9.2723 ∗ 10−6 = (9. Luego de (6. La fuerza de corte ser´ V = −5kN . J π 4 32 d En este caso usamos r = d/2 = 0.23) N´tese que en (9.75 ∗ 103 ∗ 0.6839MPa. En particular podemos ver que dA = 2x dξ.6) tenemos J = 1.2723 ∗ 10−6 m4 . (9. por el o sentido que tiene la fuerza de corte es f´cil ver que el esfuerzo de a corte que se genera aqu´ es τyz igual que en el caso anterior (adem´s ı a con signo negativo).03 = −17. De la Figura 9. z (9.24) . esfuerzo de corte en la o direcci´n z) tenemos que este esfuerzo ser´ τyz y ser´ adem´s nego ıa ıa a ativo.0. y que para el 4 punto H tenemos t = d.23) hemos usado Ix por la orientaci´n que tienen o o los ejes en este problema. Primero.03m y de (4.22) Respecto al esfuerzo de corte debido al corte puro.10) tenemos que calcular (el signo lo agregamos despu´s) e τyz = V Ix t d/2 ξ dA. Por el tipo de deformaci´n que causar´ el o ıa torque en la secci´n (plano atravesado por y.16: Esfuerzos combinados.17 podemos ver el significado de las distintas variables y expresiones que aparecen en (9. z = 0.10) para vigas de secciones arbitrarias. e primero debemos identificar este esfuerzo de corte para el sistema de coordenadas de la figura. que x = d − ξ 2 .

26) En el caso de los esfuerzos de corte solo tenemos τyz y de (9. Ahora usaremos el principio de superposici´n.18).18. 6.22).22) y (9.06 (9. En el caso de los esfuerzos normales solo tenemos σy y de (9.27) Luego el ‘estado de esfuerzos’ total para el cuadrado diferencial ser´ algo ıa como lo mostrado en la Figura 9. (9.dA ξ 11111 00000 x Eje neutro H x z d Figura 9. (9. y lo mismo hacemos con los de corte.21). Podemos apreciar tambi´n como los u e esfuerzos normales debido a flexi´n son mucho mayores en magnitud a los o esfuerzos normales debido a cargas normales.25) vemos que todos los esfuerzos est´n (o si a se quiere act´ an) en el plano y − z. 3 2 Usando los resultados y observaciones anteriores en (9. En la figura no aparece el signo negativo para los esfuerzos debido a que este ya ha sido incorporado con el sentido dado a las flechas.2448 − 84.21) tenemos σytotal = −4. tenemos que sumar los esfuerzos normales en las distintas direcciones.18). (9.18.3579MPa. Secci´n de la barra y propiedades de ´rea o a para el c´lculo de los esfuerzos de corte por fuerza de corte interna. De (9.000018 = −2. 224 . en donde b´sicamente para o a un cuadrado diferencial como el mostrado en la Figura 9.88 = −89. (9.3579MPa.6839 − 2.000018m3 . En general en problemas de esfuerzos combinados tendremos este tipo de resultados. (9.17: Esfuerzos combinados. (9.25) se llega a τyztotal = −17.3617 ∗ 10−7 ∗ 0. a y en nuestro caso tenemos 2 d = 0. y que lo mismo sucede con los esfuerzos de corte debido a torsi´n si se comparan con los esfuerzos de corte o debido a corte puro.23) se llega a (incluyendo ahora el signo) τyz = − 5 ∗ 103 ∗ 0.1248MPa.25) 3 10.

14).15). (9.15) o el c´ a ırculo de Mohr.18: Esfuerzos combinados.04MPa z τyz = 20.14) y (9. e 11. −93. (9.04MPa Figura 9.8619MPa. Un ultimo paso que podemos hacer es calcular los esfuerzos normales y de ´ corte m´ximo. Se puede usar para ello (9. en este caso x por z.4243MPa.14) y (9. Aqu´ usaremos3 (9.15) est´ restringido solo a problema planos como es el caso del a ejemplo mostrado aqu´ En nuestro ejemplo debemos cambiar algunos sub´ ı. de donde tenemos que ı σnm = y τm = ±48.28) 3 El uso de (9.2995MPa.y σy = 89. (9. 225 . ındices.29) 4. Representaci´n para los esfuerzos en el punto o de inter´s en un cuadrado diferencial.12MPa τyz = 20.

y a ese cambio permanente podr´ en algunos casos. Introducci´n o ¿Cuando se dir´ que una componente o pieza de un mecanismo falla? Son a muchos los posibles fen´menos que un s´lido puede sufrir que podr´ consido o ıan erarse como causal de falla. La rotura de una pieza est´ ligada al compora tamiento de las grietas que esta pueda tener. o 226 . La falla aqu´ ocurre ı de forma catastr´fica. No necesariamente se producir´ a ıan deformaciones pl´sticas. como por ejemplo: Formaci´n de deformaci´n pl´stica: Esto debido a que cuando un cuero o a po se deforma pl´sticamente su forma cambia de manera permanente. Las grietas tienen dos fases de comportamiento • Fase estable: en donde la grieta puede crecer con una velocidad ‘baja’ medible. • Fase inestable: que ocurre cuando las grietas superan un cierto tama˜ o n m´ ınimo y que se caracteriza por un crecimiento de la grieta a una velocidad muy alta. funcionamiento de un mecanismo. causar problemas en el ıa. que casi no se puede medir.1.Cap´ ıtulo 10 Teor´ de falla: Criterios ıa para la deformaci´n pl´stica o a 10. Rotura: Es el caso cl´sico de falla que viene a la mente cuando se piensa a en falla de una componente. Exceso de deformaci´n el´stica: En algunas ocasiones un cuerpo (en paro a ticular cuerpos de gran tama˜ o) pueden sufrir grandes ‘desplazamientos’ n el´sticos debido a las cargas externas. pero este exceso de ‘deformaci´n’ el´stica puede a o a en algunas ocasiones tambi´n provocar problemas en el funcionamiento de e un mecanismo.

Cambio en las propiedades del material: En algunas ocasiones, producto de la temperatura, del ataque de agentes qu´ ımicos u otras causas, las propiedades del material pueden cambiar (y pueden en realidad ‘debilitarse’). Fen´menos t´ o ıpicos que se pueden mencionar son • Corrosi´n. o • Endurecimiento (por deformaci´n o cambios bruscos en la tempero atura). • Cambios debido a radiaci´n nuclear. o • Difusi´n de hidrogeno: que ocurre en estanques que almacenan este elo emento, el cual puede atravesar las paredes por peque˜ os intersticios, n para combinarse en algunas ocasiones con los ´tomos del material de a las paredes, en general causando un material de peores propiedades mec´nicas. a De la lista anterior podemos apreciar que el concepto de ‘falla’ es bastante amplio. Respecto a las ‘causas’ de los fen´menos de falla mencionados anteriormente, o podemos considerar la siguiente lista: Cargas (fuerza externas) altas: Es quiz´s la causa m´s f´cil de estudiar y a a a la que se puede incorporar de forma m´s simple en el dise˜ o para evitarla. a n Cargas c´ ıclicas: Las cargas c´ ıclicas, cuya magnitud y signo pueden cambiar en funci´n del tiempo, si se aplican por periodos largos de tiempo, a´ n o u cuando las magnitudes sean peque˜ as, pueden causar falla, en particular n asociadas a grietas y rotura. Esto se estudiar´ en el Cap´ a ıtulo 12. Cargas que se mantienen por periodos muy largos de tiempo: En algunas estructuras met´licas, que puede estas sometidas a temperaturas modera adamente altas, bajo la aplicaci´n de fuerzas externas que no necesario amente son altas, pero aplicadas en periodos muy largos de tiempo, se puede observar un fen´meno llamada ‘creep’ en donde se puede apreciar o un lento ‘fluir’ del s´lido (deformaci´n inel´stica), que en esas escalas de o o a tiempo se comporta como un fluido. Cambio brusco de temperatura: Un cambio brusco de la temperatura, en particular si no es uniforme en el cuerpo, puede causar altos ‘esfuerzos t´rmicos’, los que en ciertas ocasiones provocan rotura por grietas o dee formaci´n pl´stica. Los cambios bruscos de temperatura tambi´n pueden o a e causar cambios en la microestructura del material. Aplicaci´n de una temperatura muy baja: Una temperatura muy baja o puede causar problemas en algunos materiales. El acero, por ejemplo, a temperatura normal puede ‘absorber’ una cierta cantidad de energ´ por ıa impacto antes de romperse, la cual en el caso de la aplicaci´n de una o temperatura muy baja, puede disminuir de manera apreciable. Es decir 227

bajo una cierta temperatura el acero puede comportarse de una forma fr´gil, lo que dar´ lugar a fallas por rotura si el material recibe un impacto. a ıa O sea no solo hay muchos tipos de ‘fallas’ distintos a la rotura, sino tambi´n e puede haber un sin´ mero de causas para dichas fallas. Debe quedar claro ahora u que este es un tema muy profundo que por brevedad no se estudiar´ de forma a completa en este texto. En este cap´ ıtulo nos concentraremos en la falla por deformaci´n pl´stica, y o a en particular causada por cargas altas.

10.2.

Criterios de falla para deformaci´n pl´stio a ca

En la Secci´n 3.5.1 vimos en detalle la curva que relaciona los esfuerzos y las o deformaciones para el caso de un cil´ ındro sometido a una tensi´n uniaxial. Para o una acero de bajo o mediano carbono la curva tiene una forma como la presentada en la Figura 10.1. El cambio o la transici´n del comportamiento el´stico al o a σ

σo

E ǫ El´stica a Pl´stica a

Figura 10.1: Curva esfuerzo-deformaci´n para un acero bajo carbono. o pl´stico ocurrir´ cuando el esfuerzo σ supera el valor l´ a ıa ımite σo llamado esfuerzo de fluencia. La gran pregunta ahora es: ¿Qu´ debemos hacer en el caso en el que un e cuerpo est´ sometido a un estado general de esfuerzos, es decir cuando en un e punto en un cuerpo tengamos distintos tipos de esfuerzos axiales y de corte actuando al mismo tiempo? La respuesta a esta pregunta no es sencilla, pues trasladar un resultado que se obtuvo en un problema esencialmente unidimensional a aplicaciones en 2 o 3 dimensiones no es directo o sencillo. Por ese motivo se han propuesto varias teor´ diferentes, tres de las cuales mostramos aqu´ ıas ı.

228

10.2.1.

Criterio del esfuerzo normal m´ximo a

El material fallar´ cuando el m´ximo esfuerzo principal normal1 (en 2D o a a 3D) sea igual al m´ximo esfuerzo normal en el instante de falla de un ensayo a de tensi´n uniaxial. o Ahora traduciremos el estamento anterior. Para una barra bajo una carga uniaxial como la que se muestra en la Figura 10.2 tenemos que el esfuerzo en el instante de falla es σ = σo . Por otra parte si σn1 , σn2 y σn3 son los esfuerzos P

A

111 000 111 000
P

Figura 10.2: Barra bajo tensi´n uniaxial. o principales para un cuerpo hecho del mismo material, del enunciado de la teor´ ıa
la Secci´n 9.1 vimos en detalle el significado y el m´todo de c´lculo de los esfuerzos o e a normales m´ximos y m´ a ınimos. En este texto no se estudiar´ en detalle el caso 3D. Para el a caso 3D, en donde el tensor de esfuerzos tendr´ la forma ıa   σx τxy τxz T =  τxy σy τyz  , τxz τyz σz
1 En

se puede desarrollar un m´todo de c´lculo de los esfuerzos normales m´ximos y m´ e a a ınimos para este caso, basados en la soluci´n de o det(T − σn I ) = 0,

en donde I es la matriz de identidad en 3D. La soluci´n del problema del valor propio ano terior nos da tres valores σn1 , σn2 y σn3 , uno de los cuales es el m´ximo esfuerzo normal a (considerando signo), uno es un valor intermedio y uno es el m´ ınimo esfuerzo normal. Cada uno de estos valores tiene asociado un vector propio, y se puede demostrar que si el sistema de coordenadas original se rota para quedar alienado con estos tres vectories unitarios ortogonales, entonces el tensor T (sus componentes) se transforman para quedar como   σn1 0 0  0 σn2 0  . T = 0 0 σn3

En el caso 2D por medio de las expresiones (9.14) o del c´ ırculo de Mohr estabamos haciendo b´sicamente lo mismo, es decir estabamos ‘rotando’ el sistema de coordenadas para que a σx τxy σn1 0 de se pueda obtener , en donde vemos los dos valores (m´ximo y a τxy σy 0 σn2 m´ ınimo) para σn que se obtienen de (9.14).

229

tenemos que el material no falla cuando2 σ1 < σo , σ2 < σo , σ3 < σo . (10.1)

En un espacio en donde las coordenadas fuesen los esfuerzos principales, la regi´n delimitada por (10.1) ser´ o tendr´ la forma de un cubo, tal como se o ıa ıa puede apreciar en la Figura 10.3. Es decir si para un punto en un cuerpo T es σ3 σo σo σ1 σo σ2

Figura 10.3: L´ ımite de la zona de comportamiento el´stico en la teor´ del esa ıa fuerzo normal m´ximo. a tal que sus esfuerzos principales (como punto) se encuentran dentro del cubo, entonces el material no fallar´ (zona de no falla) en ese punto por deformaci´n a o pl´stica. a En los resultados anteriores hemos asumido que el material puede fallar de la misma forma en tracci´n y compresi´n, pero hay muchos ejemplos de materiales o o que fallan con distintos l´ ımites para esos dos fen´menos. En dicho caso para o σi < 0 tendr´ ıamos que delimitar la zona de no falla con valores para el esfuerzo σo differentes cuando son en compresi´n. o En el caso bidimensional, como solo tenemos σ1 y σ2 , la regi´n anterior se o transforma simplemente en un cuadrado, tal como el que se muestra en la Figura 10.4. En general queremos evitar trabajar muy cerca del l´ ımite de falla, y por ese motivo la zona segura se define por medio de un esfuerzo admisible σadm que se define como σo , (10.2) σadm = FS en donde F S es conocido como el factor de seguridad y es tal que F S ≥ 1. Este factor en problemas normales de dise˜ o puede tomar los valores 1.5, 2 o n mayores, dependiendo de cuan cr´ ıtico sea evitar la falla en una aplicaci´n. o El criterio del esfuerzo normal m´ximo se aplica y funciona bien para maa teriales ‘fr´giles’ tales como: roca, vidrio, fierro fundido, cer´mica, ladrillos rea a fractarios, etc. En estos materiales cuando fallan se puede apreciar superficies de falla con normales orientadas en la direcci´n del m´ximo esfuerzo normal. o a
2 Eliminaremos

el sub´ ındice n de la notaci´n para los esfuerzos principales por simplicidad. o

230

σ2 L´ ımite σo σadm 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 σo 111111111 000000000 −σadm 111111111 000000000adm σ 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 −σ
adm

L´ ımite pr´ctico a σ1 Zona segura

−σo

−σo

Figura 10.4: L´ ımite de la zona de comportamiento el´stico en la teor´ del esa ıa fuerzo normal m´ximo caso bidimensional. a

10.2.2.

Criterio del esfuerzo de corte m´ximo a

El material fallar´ cuando el m´ximo esfuerzo de corte3 en 2D o 3D sea a a igual al m´ximo esfuerzo de corte en el instante de falla para un ensayo uniaxa ial sobre una probeta del mismo material. Para una probeta como la mostrada en la Figura 10.2, en un elemento diferencial en su interior tendr´ ıamos un estado de esfuerzos como el mostrado en la Figura 10.5 en el lado izquierdo. Es decir tendr´ ıamos solamente un esfuerzo normal y de (9.15) se llega a que para ese ensayo uniaxial en el instante de falla τo = σo . La misma conclusi´n se obtiene de la aplicaci´n del c´ o o ırculo de Mohr a 2 este problema, como se muestra en el lado derecho de la Figura 10.5. De las observaciones anteriores tenemos que no hay falla si τm < τo
3 En 2 2 + τxy . Si se trabaja con los esfuerzos principales σ1 , σ2 , como en dicho

σmax − σmin σo < . 2 2

(10.3)

(9.15) hemos visto como determinar este esfuerzo de corte m´ximo en 2D, se ten´ a ıa
σy −σx 2

τ =

sistema de coordenadas no hay corte, tenemos τ = σy − σx 2
2

σy − σx 2

.

En el caso 3D, cuyos detalles no mostraremos aqu´ se tienen tres valores para los esfuerzos ı, σ −σ m´ximos de corte, que se calculan como τ = i 2 j con i = j. Entre estos tres valores se a escoge el m´ximo, de donde tendr´ a ıamos τm = σmax − σmin . 2

231

II.4) Es decir.3) implica que justo en el l´ ımite de falla tenemos que se debe cumplir que σ2 − σ1 σ0 = 2 2 ⇒ σ2 = σo + σ1 . σ2 .6. que denominamos I. III y IV. Veamos ahora la forma que tendr´ la zona en la que el material no falla ıa para el caso bidimensional. si expresamos. En la zona II tenemos que σ1 < 0 y σ2 > 0 por lo que (10.5: Esfuerzo de corte m´ximo en un ensayo uniaxial. C´ a ırculo de Mohr. Dividamos el espacio de acuerdo a los posibles signos σ2 II σo I L´ ımite −σo σo σ1 Zona segura III −σo IV Figura 10. Consider´mos el plano con ejes dados por los esfuerzos principales e mostrado en la Figura 10. (10. σ2 como funci´n de σ1 . a de σ1 y σ2 en cuatro partes. tal como se ve para II en 232 . por ejemplo.τ σo A B σo B A σ σo τmax = σo 2 Figura 10. la relaci´n entre o o estos esfuerzos en el l´ ımite de falla es una l´ ınea recta. En dicho problema tenemos solo dos esfuerzos principales σ1 .6: L´ ımite de la zona de comportamiento el´stico en la teor´ del esa ıa fuerzo de corte m´ximo.

Lo mismo se puede obtener para la zona IV.la Figura 10. a Los materiales para los cuales este criterio da buenas predicciones son materiales ‘d´ ctiles’. lo que no es razonable. Criterio de Von Mises El material fallar´ en 2D o 3D si su ‘energ´a de distorsi´n’ por unidad de a ı o volumen en el instante de falla es igual a la energ´a en ese instante en un ensayo ı uniaxial usando una probeta del mismo material. 233 . Respecto a las zonas I y III el criterio anterior nos da una zona sin l´ ımites. u Debido a que el ´ngulo para el cual tenemos el m´ximo esfuerzo de corte a a tiene una diferencia de 45◦ con la direcci´n del m´ximo esfuerzo normal.6 que la zona de no falla para el caso del criterio del esfuerzo normal m´ximo. es m´s grande que la que se a a obtendr´ con el criterio del esfuerzo de corte m´ximo.6.4 y 10. Podemos apreciar de las Figuras 10. con a ıa a lo que tenemos l´ ımites como los mostrados en la misma Figura 10. para o a un cil´ ındro o placa sometida a tracci´n que sean hechos de materiales d´ ctiles. Aqu´ tambi´n se puede usar el concepto del esfuerzo admisible σadm = ı e σo /F S. y una manera de complementar esto es asumiendo de forma adicional que para las zonas I y III el criterio del esfuerzo normal m´ximo deber´ ser v´lido. o u las superficies de falla presentan una inclinaci´n angular respecto a la direcci´n o o de la carga axial externa.6.2. con el c´ al se puede establecer la zona ‘segura’ en la que no se prou ducir´ falla. tales como el acero de bajo carbono y el cobre. ıa σ2 σo −σo 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 σadm 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 −σo σadm σo σ1 Zona segura Figura 10.3. tal como se muestra en la Figura 10. Debemos recordar eso si ıa a que el rango de aplicaci´n o el tipo de materiales en las que estas dos teor´ se o ıas aplica es distinto. 10.7: L´ ımite de la zona de comportamiento el´stico en la teor´ del esa ıa fuerzo de corte m´ximo con zona admisible.7.

a que cambios volum´tricos. de forma tal de tener los esfuerzos principales σi . Distintas observaciones experimentales indicar´ o ıan σ ¯ σ ¯ σ ¯ σ ¯ Figura 10. pues debemos recordar que al calcular los esfuerzos principales (normales m´ximos y m´ a ınimos) tenemos el mismo estado de esfuerzos visto en un sistema de coordenadas rotado respecto al original. 2. no producir´ deformaciones pl´sticas. i = 1. Para ello consider´mos la siguiente descomposici´n de e o los esfuerzos principales σ1 = σ + S1 . o Consider´mos el cuadrado o cubo diferencial mostrado en la Figura 10. 2E E 2G xy En lugar de trabajar con el tensor de esfuerzos en el sistema de coordenadas original.9). La energ´ deber´ ser invariante respecto a cambios ıa ıa en las coordenadas (por ser una funci´n escalar).9) en donde ten´ ıamos U= 1 ν 1 2 2 2 2 2 2 (σx + σy + σz ) − (σx σy + σx σz + σy σz ) + (τ + τxz + τyz ). independiente de la magniıan a tud de σ .8. ¯ Vamos a descomponer la energ´ de deformaci´n en dos partes.6) (10. en e donde tenemos que se aplica solo un esfuerzo uniforme (de tracci´n o compreo si´n) igual en todas las caras. una de ellas ıa o asociada a la parte ‘uniforme’ de los esfuerzos y la otra asociada a la parte restante de los esfuerzos.5) Esta energ´ espec´ ıa ıfica (su valor) es exactamente la misma que (7. ¯ σ3 = σ + S3 .7) (10. En este caso para U tendr´ ıamos U= 1 ν 2 2 2 (σ1 + σ2 + σ3 ) − (σ1 σ2 + σ1 σ3 + σ2 σ3 ). trabajaremos con el tensor de esfuerzos rotado.8: Cubo bajo el efecto de esfuerzos ‘hidrost´ticos’. como los que se observan de forma esquematica en e este figura.8) . ¯ σ2 = σ + S2 . 2E E (10. u La energ´ de distorsi´n la definiremos a partir de la expresi´n para la energ´ ıa o o ıa espec´ ıfica (7. 3.La aplicaci´n de este criterio (que es muy popular en dise˜o mec´nico) es sobre o n a todo para materiales d´ ctiles. ¯ 234 (10.

i = 1.10) (10.11) (10. estos son llamados las componentes del ‘esfuerzo deviat´rico’ y de (10.13) donde UH ser´ la parte de la energ´ acumulada debido a σ y UD ser´ la energ´ ıa ıa ¯ ıa ıa de distorsi´n. (10.donde definimos el ‘esfuerzo hidrost´tico’ σ como a ¯ σ1 + σ2 + σ3 σ= ¯ .3. (10. no es un esfuerzo real. (10. y por tanto no se puede asociar a ´l. 3 La energ´ total se descompondr´ como ıa a S1 = U = UH + UD .13) tenemos UD = U − UH y de (10. 6E (10.3. (10. (10. por ejemplo.9) se tiene que o 2σ1 − σ2 − σ3 .17) Volviendo al p´rrafo inicial de esta secci´n para un ensayo uniaxial la falla a o se produce cuando σ = σo .6)-(10.9) 3 que como podemos ver es una especie de promedio de los esfuerzos principales. (10.18) 4 Podemos ver en esta secci´n que el ‘esfuerzo de Von Mises’ en realidad es una simple o definici´n.15) tenemos UD = 1+ν 3E 2 σV M . Respecto a Si . 2. que se obtuvo de expresiones asociadas a la energ´ de deformaci´n. Si bien es o ıa o cierto este ‘esfuerzo’ tiene unidades de fuerza por unidad de area.16) de modo que de (10.17) tenemos que la energ´ de distorsi´n en el instante de falla ser´ igual a ıa o a UDf alla1D = 1+ν 3E 2 σo .14) De (10. en cuyo caso de (10. que despu´s de algunas ma¯ e nipulaciones nos da UH = (1 − 2ν) 2 2 2 (σ1 + σ2 + σ3 + 2σ1 σ2 + 2σ1 σ3 + 2σ2 σ3 ).12) (10.14) despu´s de varias e manipulaciones se obtiene UD = 1+ν 3E 2 2 2 (σ1 + σ2 + σ3 − σ1 σ2 − σ1 σ3 − σ2 σ3 ). en ´ el sentido visto en la Secci´n 3. 3 2σ2 − σ1 − σ3 . una o e direcci´n como vector. o 235 . 3.15) Se define el ‘esfuerzo de Von Mises’4 σV M como σV M = 2 2 2 σ1 + σ2 + σ3 − σ1 σ2 − σ1 σ3 − σ2 σ3 . o Calcularemos UH evaluando U con σ en (10.5) y (10.5). S2 = 3 2σ3 − σ1 − σ2 S3 = .16) y (10.

18). (10.9. como la e mostrada en la Figura 10.21) que desde el punto de vista geom´trico es o representa una elipse rotada.19) tenemos 2 2 2 σ1 + σ2 − σ1 σ2 = σo .19) (10.9: L´ ımite de zonas de comportamiento el´stico con los criterios de a corte m´ximo y de Von Mises.3D = UDf alla1D .16) y (10. (10. en donde tenemos adem´s la representaci´n gr´fica a o a del criterio del esfuerzo de corte m´ximo.10 tenemos una representaci´n gr´fica de los tres criterios o a vistos en este cap´ ıtulo. Veamos la forma que tiene el l´ ımite de la zona segura para el caso 2D. de (10. por lo que de (10.20) O sea el material falla si 2 2 σV M = σo . a En la Figura 10.17) tenemos que 1+ν 3E 2 σo = 1+ν 3E 2 2 2 (σ1 + σ2 + σ3 − σ1 σ2 − σ1 σ3 − σ2 σ3 ). 236 .Luego el criterio nos dice que UDf alla2D. (10. a σ2 Von Mises σo Tresca o corte m´ximo a −σo σo σ1 Zona segura −σo Figura 10. de donde se obtiene el criterio para el l´ ımite de falla 2 2 2 2 σ1 + σ2 + σ3 − σ1 σ2 − σ1 σ3 − σ2 σ3 = σo .

σ2 Von Mises σo Tresca o corte m´ximo a −σo σo Esfuerzo normal m´ximo a σ1 −σo Figura 10. corte m´ximo (Tresca) (l´ a ınea azul) y de Von Mises (l´ ınea negra). 237 .10: L´ ımite de zonas de comportamiento el´stico con los criterios del a esfuerzo normal m´ximo (l´ a ınea verde).

1 (lado izquierdo).Cap´ ıtulo 11 Inestabilidad el´stica: a Pandeo en vigas y columnas 11. o o sentaci´n esquematica de una barra (que por el momento podemos asumir es o r´ ıgida) sometida a una fuerza P vertical y con el otro extremo sujeto por medio de un pasador al piso.1: Estabilidad en barra r´ ıgida bajo la acci´n de una fuerza de tracci´n. Introducci´n a la inestabilidad el´stica o a El concepto de estabilidad o inestabilidad aparece en tantos contextos distintos que es necesario dar una introducci´n a como ser´ aqu´ en mec´nica. Imaginemos ahora que la barra no est´ perfectamente vertical sino que su a 238 .1. Ah´ tenemos la repree ı P d P M A A Figura 11. o ıa ı a para ello consid´rese la Figura 11.

Este momento har´ que la barra volviese a su posici´n ıa o inicial totalmente vertical. o 239 . con lo que finalmente se tendr´ un ‘colapso’ de la barra.2. En la figura del lado izquierdo tenemos un cil´ ındro puesto en una superficie concava. como se muestra en el a lado derecho de la figura. el cilindro volver´ a su posici´n original1 . ıa ıa En la situaci´n anterior tendr´ o ıamos que la posici´n original vertical ser´ un o ıa equilibrio ‘inestable’. pero en este caso el momento har´ que la barra ıa de desplazase m´s desde la posici´n inicial. debido a la fuerza de gravedad y a la forma de o la superficie. Si se desplaza el punto de aplicaci´n de la fuerza en una distancia d. la posici´n de ‘equilibrio’ original de la viga (el esqueo ma del lado izquierdo) se puede considerar como ‘estable’. Debido a la nueva posici´n se o puede apreciar que se producir´ un momento puro M = dP respecto al punto A ıa actuando sobre la barra. tenemos o que nuevamente se generar´ un momento M = dP .2: Inestabilidad en barra r´ ıgida bajo la acci´n de una fuerza de como presi´n. 1 En realidad empezara a oscilar alrededor de dicha posici´n. y es f´cil apreciar que si el cilindro ıa a es sacado de dicha posici´n. En el caso anterior. es decir aumentar´ d con lo que a o ıa aumentar´ M .3 tenemos tres esquemas que nos permiten ver los conceptos de estabilidad e inestabilidad en otro contexto. o izquierdo tenemos la misma barra pero ahora con una fuerza de compresi´n P o actuando sobre ella. Un equilibrio que tiene a o estas caracter´ ısticas se denomina equilibrio estable. tal como se muestra en el lado derecho de la figura. debido a que un desplazamiento a partir de esa posici´n lo que hace es generar un momento que o restituir´ a la viga a su posici´n inicial. ıa o Veamos un caso opuesto como el mostrado en la Figura 11. En el lado P d P M A A Figura 11. En la Figura 11.posici´n superior est´ desplazada en una distancia d de la l´ o a ınea vertical. La posici´n de equilibrio o estar´ justo en el centro de dicha superficie.

4: Inestabilidad y estabilidad en barra r´ ıgida bajo la acci´n de una o fuerza de compresi´n y conectada a resortes laterales. luego un problema de este tipo es llamado de equilibrio neutro. (c) En equilibrio inestable.3: Cilindro r´ ıgido en tres superficies distintas: (a) En equilibrio estable. o 240 . En principio las propiedades de estos estados de equilibrio depender´ de ıan la geometr´ y/o del entorno en donde se ubica el cuerpo.2 pero ahora en el extremo superior se colocan dos resortes horizontales de constante k. Un equilibrio de esta naturaleza es llamado equilibrio inestable.4 tenemos la misma barra mostrada en la Figura 11. (b) En equilibrio neutro. quedar´ en la nueva posici´n sin moverse o a o m´s. P k Bk d P L L A A Figura 11. En la Figura 11. En la figura del centro tenemos una situaci´n diferente. Ahora veremos que el ıa concepto de equilibrio para la barra mostrada en la Figura 11. Si el cilindro es sacado de su posici´n de equilibrio o (que se encuentra nuevamente en la mitad). aqu´ si el cilindro es o ı sacado de su posici´n de equilibrio. En la figura del lado derecho tenemos el mismo cilindro pero en este caso sobre una superficie convexa. la fuerza de gravedad y la forma de la superficie har´n que en cada instante el cilindro se aleje m´s de la posici´n a a o de equilibrio original.2 puede ser m´s a complejo y depender entre otras cosas de la magnitud de la ‘fuerza’ externa.(a) (b) (c) Figura 11. a Ya hemos visto dos situationes diferentes en las que el concepto de equilibrio se asociar´ con la posibilidad que tiene un cuerpo de volver a su posici´n inicial ıa o o no.

(11. en tanto que si P < 2kL se ı estar´ con un xo estable.5 en donde tenemos nuevamente la barra con los resortes mostrada en la Figura 11. O sea Pcr es un valor ‘cr´ ıtico’ para la fuerza externa.4. y el momento causado por los resortes ser´ o ıa aproximadamente igual a 2kxo L. se crear´ una fuerza debido al resorte Fres .2) Aqu´ vemos que si P = 2kL entonces xo → ∞. al punto A. Debido a F la posici´n vertical ya no es la posici´n o o de equilibrio (a partir de la cual deber´ ıamos agregar alguna perturbaci´n). pero ahora se agrega una fuerza horizontal F en el extremo superior en B. La condici´n de equilibrio basada en el balance ıa e o de momentos respecto al punto A equivaldr´ a decir que el momento por P ıa deber´ ser igual al momento causado por Fres en ambos lados de la barra. de donde se tiene Pcr = 2kL. por ejemplo. Si aumenta d eso implicar´ a ıa que aumentar´ Fres tambi´n. El concepto de la carga cr´ ıtica Pcr puede surgir en otro contexto. para ello observemos la Figura 11.Si el extremo superior se desv´ de la posici´n de equilibrio en una distancia ıa o d. El momento causado por F ser´ ıa aproximadamente F L. ıa e o En el problema anterior el concepto de carga cr´ ıtica Pcr = 2kL surgi´ en un o contexto totalmente distinto al estudiado para la Figura 11. por lo que la barra volver´ a su posici´n de equilibrio ıa o original vertical. esta o posici´n debemos determinarla como paso previo por medio de un balance de o momentos respecto. Por otra parte si P > Pcr el momento causado por P vencer´ ıa la resistencia causada por el resorte. luego para el balance tenemos F L + xo P ≈ 2kxo L.4. el momento causado por P ser´ xo P . en el sentido que si se supera ese valor. Si P < Pcr el momento causado por el resorte ser´ mayor que el ıa momento causado por P . en tanto que el momento causado por Fres ser´ aproximadamente igual a 2Fres L = 2kdL. de donde obtenemos xo = FL F 1 = = . Luego para el equilibrio n tenemos dP ≈ 2kdL. estar´ ıamos en una situaci´n de equilibrio inestable. El ıa momento causado por P es igual a dP . donde xo ser´ ıa ıa la nueva posici´n de equilibrio.1) A la fuerza P resultante del equilibrio la hemos llamado Pcr por las siguientes razones. con lo que la barra se alejar´ cada vez m´s ıa a del equilibrio. la aproximaci´n viene del ıa o hecho de que al desplazarse d en la parte superior tenemos primero una rotaci´n o de Fres y segundo un cambio de la distancia vertical al punto A. 241 . ¿Qu´ se puede decir respecto a la situaci´n P > 2kL. pero si d se asume peque˜ o ambos efectos se pueden despreciar. P 2kL − P 2k 1 − 2kL (11. de o modo que Pcr ser´ el l´ ıa ımite que separar´ el rango de comportamiento estable ıa del inestable.

aqu´ tenemos una viga de secci´n rectangular muy alta en relaci´n ı o o a su espesor. Vuelco lateral de una viga alta y delgada. de las propiedades mec´nicas del material y de las restricciones al a desplazamiento que se puedan imponer. En la Figura 11. Un problema de esta naturaleza se podr´ estudiar considerando solo flexi´n (si la fuerza se aplica en la ıa o mitad de la secci´n). sin embargo debido a la geometr´ de la viga.P k B k F L d P F L A A Figura 11. Si dejamos a o de lado la posible rotaci´n r´ o ıgida que podr´ sufrir la columna en este ıa problema.6 tenemos una o columna el´stica bajo el efecto de una fuerza de compresi´n. A continuaci´n se muestra una lista breve y simple de los tipos de inestabilo idades el´sticas que se pueden producir en un cuerpo: a 1. podemos apreciar un posible comportamiento inestable en el lado derecho. de las cargas a ıa externas.7. Como se muestra en la Figura 11. en a donde se aplica una fuerza vertical P . la cual est´ empotrada en un extremo y libre en el otro.5: Inestabilidad y estabilidad en barra r´ ıgida bajo la acci´n de una o fuerza de compresi´n conectada a resortes laterales y bajo una fuerza horizontal. entre otros factores. de la geometr´ del cuerpo. Para cuerpos el´sticos se pueden generar tambi´n varios tipos de inestabilidades. 242 . una o ıa desviaci´n peque˜ a del punto de aplicaci´n de la fuerza causar´ un moo n o ıa mento (asociado a los esfuerzos de corte) que har´ a la viga rotar en ese ıa punto y producir una inestabilidad como se muestra en la figura. Pandeo por compresi´n de una columna. que es denominado pandeo. Deber´ ser claro que en cuerpos el´stiıa a cos puede ser mucho m´s dif´ establecer estos l´ a ıcil ımites entre comportamiento estable e inestable. 2. las a e que depender´n. o Tipos de inestabilidades en cuerpos el´sticos a En el an´lisis de los problemas enteriores vimos los conceptos de estabilia dad y de inestabilidad en varios casos relacionados con cuerpos r´ ıgidos.

3. En la Figura 11. Pandeo de un tubo cil´ ındrico sometido a torsi´n.P P Figura 11.8: Pandeo de tubo cil´ ındrico de pared delgada sometido a torsi´n. o 243 .7: Vuelco lateral de viga alta y delgada. o P P Figura 11.8 teno T T Figura 11.6: Pandeo por compresi´n de columna.

como las superficies laterales del diferencial de la 244 . las o cuales pueden causar eventualmente un colapso o inestabilidad en el tubo. luego para a o cualquier corte imaginario. Es bien sabido que en una geometr´ de esıa ta naturaleza bajo torques superiores a un cierto valor cr´ ıtico se puede producir la formaci´n de irregularidades (o depresiones) en la pared. Extraigamos un elemento diferencial de la viga de longitud dx.emos un tubo cil´ ındrico de pared delgada sometido a un torque externo (mostrado con flechas rojas). En la Figura 11. Puede ser cil´ ındrico o tener otra secci´n. que generan un colapso inmediato de la estructura. Podemos apreciar que a diferencia del problema de flexi´n. En la Figura 11. Es bio en sabido que tubos de esta naturaleza pueden soportar altas cargas de compresi´n.11 tenemos una vista ampliada del diferencial. deformaciones irregulares en la pared. a una fuerza uniforme actuando a lo largo w(x) y finalmente o con un apoyo tipo pasador en el punto A. En el soporte tipo pasador del lado izquierdo se producir´ una reacci´n en x de magnitud P .10 tenemos una columna o viga sometida a una fuerza de compresi´n P en B.2. Inestabilidad por compresi´n en un tubo. Pandeo en columnas Estudiaremos en esta secci´n en detalle el caso de una columna que en un o momento dado puede desarrollar o mostrar una inestabilidad por pandeo.9: Pandeo por compresi´n de tubo de pared delgada. de forma repentina. De todos los casos anteriores en este texto estudiaremos solo el pandeo de columnas. aqu´ se asume que w(x) es positivo si apunta en la direcci´n o ı o de y > 0.9 tenemos un o P P Figura 11. En la Figura 11. pero que sobre ciertos l´ o ımites para estas cargas se producen. 4. 11. o tubo de pared delagada.

partiendo con las fuerzas tenemos Fy = 0 ⇒ dV = −w(x). Tambi´n podr´ y e ıamos tener un desplazamiento horizontal pero no lo considerar´mos aqu´ e ı.y w(x) 1 0 A dx B P x Figura 11. figura. w(x) V + M P V O dV dx dx P dˆ y M+ dM dx dx dx Figura 11.3) 245 .10: Esquema para deducir las ecuaciones viga-columna.11 est´ deformado. n El elemento diferencial mostrado en la Figura 11. dx (11. en tanto que en el lado derecho usando una aproximaci´n con series de Taylor hasta el primer t´rmino tenemos o e e o M + dM dx y V + dV dx. en para ticular se muestra su desplazamiento vertical (la diferencia de desplazamiento entre las caras laterales) dˆ. Observamos tambi´n la aplicaci´n de w(x) en esa dx dx peque˜ a zona. tenemos como carga interna horizontal H = P . Haremos equilibrio para el diferencial.11: Elemento diferencial de viga. En el lado izquierdo del diferencial tenemos las cargas internas M y V .

y segundo.6) 2 El punto O se encuentra a media distancia (en la direcci´n x) en el diferencial.2 en el contexto del c´lculo de o o a z dx2 deformaci´n en una viga en flexi´n.4) tenemos a a EIz d3 y ˆ dˆ y +V +P = 0. y dx dx 2 Despreciando los t´rminos de orden (dx)2 en relaci´n a los de orden dx y pose o teriormente dividiendo toda la ecuaci´n por dx se llega a o dM dˆ y +V +P = 0. dx3 dx (11. como es una distribuci´n de forma arbitraria o o y general. y 2 y simplificando algunas expresiones se obtiene dM dV dx dx + V dx + dx + P dˆ + wdx(kdx) = 0. para el diferencial mostrado en la Figura o 11. que deber´ agregarse en (3. asumiendo una distribuci´n de esfuezo normal por flexi´n y o o de la ecuaci´n constitutiva. podemos asumir que la fuerza puntual equivalente ser´ aproximadamente igual a ıa wdx. es decir. ˆ 3 La expresi´n M = EI d y se obtuvo en la Secci´n 5.15) ten´ ıamos que M = EIz dxy . en tanto que su punto de aplicaci´n podr´ estar a una distancia kdx (con 0 < k < 1) o ıa del punto O. En nuestro caso actual. ya en la Secci´n 9. dx dx 2 (11. De las figuras anteriores.3 se ha visto que en general los esfuezos o normales por flexi´n son muy superiores en magnitud a los esfuerzos normales por carga axial. pero tampoco se considerar´ esta o ıa a componente adicional para el esfuerzo.2. y de all´ proviene la expresi´n para el momento causado por esta densidad de ı o fuerza por unidad de largo.3) reemo plazar V por w) luego tenemos EIz d4 y ˆ dV d2 y ˆ + + P 2 = 0.1. luego en (11. 2 246 . la expresi´n M = EIz dxy se obtuvo tambi´n por medio o o e 2 del uso de (5.4) d ˆ De (5.60). En relaci´n al momento causado por w(x). 4 2 dx EIz dx EIz (11. primero el fen´meno que o nos interesa estudiar aqu´ no es tanto la deformaci´n. as´ como de las figuras mostradas o o ı en la Secci´n 5. tendr´ ıamos tambi´n una componente uniforme en y de compresi´n para el esfuerzo e o normal en la direcci´n x. o de manera tal que estas cargas axiales (sus esfuerzos) se puede despreciar. sino m´s bien la posible existencia de ı o a un tipo de inestabilidad. y de o all´ proviene las expresiones para los momentos causados por las fuerzas de corte en el diferenı cial.11. 4 dx dx dx Usando (11.5) Vamos a derivar la ecuaci´n anterior (para por medio del uso de (11.3) y dividiendo toda la ecuaci´n por EIz se llega a o P d2 y ˆ w(x) d4 y ˆ + = .Si hacemos equilibrio de momentos respecto al punto O tenemos2 Mz = 0 O ⇒ M+ dM dx dV dx−M +V + V + dx dx 2 dx dx +P dˆ+wdx(kdx) = 0. sin embargo. La unica diferencia en nuestro caso es que adem´s debido a la ´ a fuerza P podr´ ıamos tener una compresi´n del diferencial. podemos apreciar que el tipo de deformaci´n en los elementos diferenciales o o son casi exactamente iguales.9) y (3. ya se ha mencionado o que no se tomar´ en cuenta esa deformaci´n en esta secci´n. que en el presente problema tambi´n se e 2 3 consider´ v´lida .60). a o o d2 ˆ Hay otra consideranci´n adicional. Hay dos motivos para esto.1.

12. o 11. De la Figura 11.9) Una soluci´n completa del problema requiere de 4 condiciones de borde para o y. 3.1. 4 con constantes. En este caso de (11. y P A B x Figura 11. por lo que d2 y ˆ dx2 = 0. (11. En este problema usaremos tambi´n la expresi´n para la segunda derivada e o de la soluci´n y de (11.11) 247 .12: Viga (columna) bajo la acci´n solo de una fuerza de compresi´n o o axial. x=L (11. EIz (11. (11.8) tenemos o d2 y ˆ P = −c1 sin 2 dx EIz P x EIz − c2 P cos EIz P x . Soluci´n para un caso particular o Aqu´ nos interesa estudiar el caso en que w(x) = 0.12 podemos ver que ˆ y (0) = 0.Esta es la ecuaci´n cuya soluci´n usaremos para establecer alg´ n tipo de criterio o o u para predecir el pandeo.8) donde ci . x=0 d2 y ˆ dx2 = 0. La soluci´n general de (11.6) tenemos a o que resolver d4 y ˆ P d2 y ˆ + = 0.7) es o y (x) = c1 sin ˆ P x EIz + c2 cos P x EIz + c3 x + c4 .2. i = 1.10) Dos condiciones adicionales se pueden obtener recordando que tenemos que d2 ˆ M = EIz dxy y que por los tipos de soportes que tenemos en A y B se tiene que 2 M (0) = 0 y M (L) = 0. ˆ (11. es decir cuando la viga ı solo est´ sometida a una fuerza de compresi´n. ˆ y(L) = 0.50)3 . Se puede comparar esta ecuaci´n con (5. 2.7) dx4 EIz dx2 Un esquema del problema que nos interesar´ estudiar se muestra en la Figura ıa 11.

(11. Si P = Pcrn tenemos que (11.9) tenemos que d2 y ˆ dx2 =0 x=0 ⇒ − P c2 = 0 EIz ⇒ c2 = 0.12) se llega a y (0) = 0 ˆ ⇒ c2 + c4 = 0 ⇒ c4 = 0. (11.20) 248 .15). (11.13) Por otra parte de (11. de (11.17) EIz Una soluci´n no trivial de la ecuaci´n anterior es o o P L = nπ EIz n ∈ N. c3 = 0 y c4 = 0 en tanto que se debe cumplir (11.11)1 . La ecuaci´n (11. (11.14) se debe cumplir c3 = 0. L2 (11.14) y (L) = 0 ⇒ c1 sin ˆ EIz En tanto que de (11. Una soluci´n no trivial es buscar aquellos ˆ o EIz L para los cuales P sin L = 0.16) Tenemos pues que c2 = 0.18) podemos definir una carga ‘critica’ o a (para cada n) que denotaremos como Pcrn como Pcrn = n2 π 2 EIz .12) De (11. (11. luego de (11.Usemos primero (11. o podr´ ser satisfecha si P = 0 o c1 = 0. (11.19) ¿Por qu´ si P = Pcrn se podr´ tener una situaci´n de inestabilidad? La e ıa o respuesta se puede ver de la siguiente forma.11)2 se tiene que d2 y ˆ dx2 =0 x=L ⇒ −c1 P sin EIz P L EIz = 0.18) Nos interesa en particular situaciones en las que la carga externa es tal que la relaci´n anterior es v´lida.15) se puede satisfacer de varias formas diferentes. luego una soluci´n no trivial para (11.8) usando los resultados anteriores tenemos que P L + c3 L = 0. pero ambos casos nos dar´ la soluci´n ıa ıa o P trivial y (x) = 0.10)2 y (11. (11. EIz (11.10)1 y (11.8) con (11.7) ser´ o ıa y(x) = c1 sin ˆ Pcrn x .15) lo que implica que de (11.15) es satisfecha.

sino m´s bien con una forma curva dada a por la funci´n yo (x). 2 P Figura 11. es decir se producir´ falla por el modo 1 antes de alcanzar el modo ıa 2 o superiores. es decir c1 podr´ ser abitrariamente ıa a ıa alto. o sea tendr´ ıamos la soluci´n trivial y (x) = 0.14: Forma pr´ctica de producir el segundo modo de falla. Esto es debido a que para alcanzar dichos modos superiores con una carga creciente P . es necesario pasar primero por la carga Pcr1 . Columna con deflexi´n inicial o Aqu´ trataremos un problema diferente.13: Modos de falla en pandeo para la viga (columna). luego puede ser tan grande como se quiera. ˆ ˆ ˆ (11. Lo que se muestra ah´ es o ı una viga cuya forma inicial no es recta.15 con una deflexi´n inicial.2. se tendr´ una deflexi´n adicional y. EI La primera carga cr´ ıtica Pcr1 = π L2 z la denotar´mos simplemente como e Pcr y es conocida como la carga de pandeo o de Euler. tal como se muestra en la Figura 11. o ˆ Si se aplica P .la cual ser´ v´lida independiente de c1 . en donde tenemos una viga como la ı mostrada en la Figura 11. a 11. y no los ‘modos’ e superiores para los cuales n ≥ 2. por lo que se podr´ tener un ıa gran desplazamiento.13 tenemos las formas particulares que tendr´ la viga al ıa deformarse de manera inestable si P fuese igual sucesivamente a las tres primeras cargas cr´ ıticas. es decir en cierta forma estar´ ıamos frente a un fen´meno de inestabilidad.14.21) 249 .2. independiente ahora ya de Pcrn . o ¿Qu´ suceder´ si P < Pcr1 la primera carga cr´ e ıa ıtica? En dicho caso la elasticidad de la barra o viga ser´ suficiente para restituir la viga a su forma recta ıa horizontal inicial. n=3 n=2 n=1 Figura 11. Un modo superior se podr´ alcanzar si a la viga se le agreg´se ıa a un apoyo adicional convenientemente ubicado. o ˆ En la Figura 11. por lo que la deflexi´n ıa o ˆ o total yT (x) ser´ ˆ ıa yT (x) = y(x) + yo (x). Esta ser´ la carga que a considerar´mos en la mayor parte de los problemas de pandeo.

hemos asumido que M solo depender´ de la segunda derivada de y (x) y no en la segunda derivada ıa ˆ de yT .2 en flexi´n.y yo (x) ˆ y (x) ˆ P x Figura 11. dx dx Reemplazando (11. debido a que es solo y (x) la parte de la deflexi´n que estar´ relacionada directamente ˆ ˆ o ıa con la deformaci´n por flexi´n. dx4 EIz dx2 EIz dx2 Un ejemplo para la deflexi´n inicial o Consider´mos una deflexi´n inicial de la forma e o πx yo (x) = δo sin ˆ . Si se extrae un diferencial de la viga mostrada en la Figura 11. Por otra parte de (5. mediante los cuales se encontr´ (5.25) yT ˆ el caso de (11.11).22) y reordenando se llega a dM dˆ y dˆo y +V +P = −P .15: Columna con deflexi´n inicial yo (x). y que se hab´ mencionado o o o ıa en (11.6) se llegar´ a4 ıa dM dˆT y +V +P = 0.23) tenemos que M = EIz d y . en donde aparece la derivada de la a deflexi´n total.6) aqu´ Debemos deducir o encontrar ı.24) (11. En nuestro caso en (11. este t´rmino proven´ del momento respecto a O (en la o e ıa Figura 11. lo que proviene del mismo tipo de an´lisis para a dx2 la deformaci´n que se habia visto en la Secci´n 5.15 o y se siguen los mismo pasos con los que se obtuvo (11. ıa y ˆ (11.3) (que tambi´n se puede probar es v´lida en el presente caso) como e a en nuestro problema w(x) = 0 tenemos que dV = 0. dx dx dx y derivando una vez se tiene d2 M dV d2 y ˆ d2 yo ˆ + + P 2 = −P 2 .15) dx d ˆ tenemos que5 M = EIz dxy .4) para el problema de pandeo en la viga recta. luego de (11. 2 dx dx d x d x (11. Si se observa bien. otra ecuaci´n. es decir solo y (x) est´ relacionado con los esfuerzos normales o o ˆ a por flexi´n.1.21) en (11. en donde el momento causado por P ahora ser´ P dˆT .23) despu´s de algunas manipulaciones e 2 finalmente se obtiene 2 P d2 y ˆ P d2 yo ˆ d4 y ˆ + =− .22) Pero de (11.23).22) la diferencia est´ en P ddx . o ˆ No podemos usar directamente (11.15). o o 5 Para 2 250 . L 4 En (11.23) (11.

por lo que la soluci´n total de (11. pero que en este problema aparece de una condici´n diferente.29) 2 De (11.15. −P (11.3.16. 2. Columna cargada de forma exc´ntrica e En este ultimo caso especial nos interesa estudiar el problema de una colum´ na o barra en la cual la fuerza de compresi´n P est´ colocada de forma exc´ntrica o a e respecto a la l´ ınea que define la columna. que se muestra rotada en o 90◦ .26) nos da que C= EIz π 2 L2 P δo .reemplazando en (11. y en la superficie de corte el momento 251 . No usaremos aqu´ (11. 4 usando las condiciones de borde adecuadas para una viga como la mostrada en la Figura 11.16. tal como se puede apreciar en la Figura 11. L (11.24) tenemos que resolver d4 y ˆ P d2 y ˆ P δo π 2 πx + =− sin . de modo que en la Figura 11.28) Respecto a la soluci´n homog´nea.8). podemos ver en el lado izquierdo la carga externa P .29) podemos ver que si P = Pcr = EIz2π tendr´ ıamos que C → ∞ L lo que se puede considerar como pandeo.26) y (x) = yh (x) + yp (x) es igual a o ˆ ˆ ˆ y(x) = c1 sin ˆ πx . esta est´ dada por (11. o sea o e a yh (x) = c1 sin ˆ P x EIz + c2 cos P x EIz + c3 x + c4 . dx4 EIz dx2 EIz L2 L (11.17 tenemos la porci´n que queda en el lado izquierdo. El m´todo a presentar a continuaci´n o e o es diferente.27) L la que si se reemplaza en (11. y para ello consider´mos un corte imaginario hecho sobre un punto e x en la columna mostrada en la Figura 11. i = 1.2.7) o la metodolog´ usada en las secciones anteriores ı ıa para encontrar la ecuaci´n del problema. o EIz π 2 L2 P x + c2 cos EIz P x + c3 x + c4 + EIz P δo −P sin 11. o Queda como ejercicio determinar las constantes ci . (11. que se ha mostrado deformada. 3. Es de inter´s en particular ver si hay alguna ‘otra fuente’ de inestabilidad e que se puede estudiar con la soluci´n completa al conocer ci .26) La soluci´n de esta ecuaci´n tiene dos partes. Para la soluci´n particular podemos asumir que es de la ˆ o forma πx yp (x) = C sin ˆ . En esta parte de la columna. una soluci´n homog´nea yh (x) y o o o e ˆ una particular yp (x).

P e y L P x Figura 11.15) es v´lida. e M y (x) ˆ e P x P Figura 11. por lo que M (x) = EIz dxy .31) 252 . tenemos que o P est´ separado por una distancia y (x) + e de la l´ a ˆ ınea horizontal.30) d ˆ Aqu´ nuevamente (5. ˆ dx2 EIz de donde se obtiene d2 y ˆ P P + y=− ˆ e. ˆ 2 (11. luego para ı a 2 (11. dx2 EIz EIz (11. e interno M y la fuerza interna horizontal H = P (no se muestra la fuerza de corte que en este problema no interesa). A partir de la l´ ınea horizontal que define a la viga en la situaci´n inicial al o punto de aplicaci´n de la fuerza externa P en el extremo izquierdo.17: Columna cargada de forma exc´ntrica.16: Columna cargada de forma exc´ntrica.30) despu´s de algunas manipulaciones tenemos e d2 y ˆ P =− (e + y (x)). Corte imaginario. Si hacemos equilibrio de momentos para esta porci´n de viga tenemos que o M (x) = −P (e + y (x)).

La soluci´n de (11.31) consta de dos partes, una homog´nea y una particular, o e y la soluci´n total tiene la forma o y (x) = c1 sin ˆ P x EIz + c2 cos P x EIz − e, (11.32)

donde c1 , c2 son constantes. Solo se necesitan dos condiciones de borde aqu´ y que son ı y (0) = 0, ˆ y(L) = 0. ˆ (11.33)

Usando (11.32), (11.33) obtenemos finalmente e 1 − cos sin
P EIz L P EIz x

c1 =

,

c2 = e.

(11.34)

P ıamos en una situaci´n o En (11.34)1 vemos que si EIz L = nπ, n ∈ N estar´ en la cual c1 → ∞, lo que se puede clasificar como un tipo de inestabilidad.

11.3.

Ejemplos
P P

L

L

Figura 11.18: Columnas bajo compresi´n. o

253

Cap´ ıtulo 12

Fatiga
Es bien sabido de distintas observaciones experimentales que si un cuerpo como la barra mostrada en la Figura 12.1, es sometido a una fuerza variable en el tiempo F (t), aun si la magnitud de esta fuerza es peque˜ a, si se aplica por n un periodo largo de tiempo se puede observar falla por fractura o rotura en el cuerpo. F F t F

t

Figura 12.1: Barra bajo el efecto de una fuerza variable en el tiempo. Figura central muestra una fuerza arm´nica. Figura derecha muestra una fuerza de o magnitud estoc´stica. a Este fen´meno se llama fatiga y en este cap´ o ıtulo estudiaremos de manera breve algunos conceptos y expresiones simples que nos permitan determinar cuando un cuerpo puede fallar o no por fatiga. Primero es necesario clasificar los tipos de fuerzas variables en el tiempo que pueden actuar en un cuerpo. De la Figura 12.1 se pueden definir dos tipos de fuerzas variables en el tiempo: las fuerzas arm´nicas y las fuerzas estoc´sticas. o a Para las fuerzas arm´nicas F (t) siempre se puede descomponer en una suma o finita de funciones senoidales y/o cosenoidales, en donde podemos identificar frecuencias para F (t). En este cap´ ıtulo asumiremos fuerzas que se puede representar como una sola funci´n senoidal o cosenoidal, de modo que se puede o trabajar con una sola frecuencia. Las fuerzas estoc´sticas son tales que su representaci´n por series de Fourier a o tiene infinitos t´rminos. e 254

En la Figura 12.2 tenemos un esquema que nos muestra una vista lateral de una m´quina para hacer ensayos de fatiga. La probeta del material que se desea a

A w r m

Probeta Movimiento de m causa fuerza de tracci´n compresi´n o o Figura 12.2: Esquema de m´quina para ensayo de fatiga. a ensayar se muestra con l´ ıneas rojas y est´ conectada en el extremo izquierdo a a una base fija, en tanto en el extremo derecho est´ conectada a un carro m´vil. El a o carro oscila debido a una masa m que se hace girar con una velocidad angular w a una distancia r del punto A. El giro de la masa genera una fuerza centr´ ıfuga, la cual, debido a las restricciones que tiene el carrito al movimiento, se transmite a la probeta como una fuerza horizontal de magnitud variable que se puede representar, por ejemplo, como una funci´n senoidal. La magnitud de la fuerza o se puede ajustar con r y/o m, en tanto que la frecuencia se puede ajustar con w. Ensayos hechos en esta m´quina pueden tomar de varias horas a varios d´ a ıas para producir falla por fatiga en la probeta. Se tendr´ como informaci´n la a o magnitud de la fuerza (asociada al esfuerzo de tracci´n/compresi´n) y el n´ mero o o u de ciclos. Ahora daremos algunas ideas muy generales del porqu´ para un cuerpo e sometido a una fuerza variable F (t), se podr´ generar falla por rotura, a´ n ıa u en problemas en los que la magnitud de los esfuerzos es muy baja en relaci´n, o por ejemplo, al esfuerzo de fluencia. Primero que todo, en todos los materiales de uso normal en ingenier´ ıa siempre hay defectos, como por ejemplo Rayas superficiales. Distorsi´n de la estructura cristalina. o Inhomogeneidad de las propiedades mec´nicas. a Defectos de dise˜ o o fabricaci´n. n o Ahora bien, el comportamiento de estos defectos frente a las cargas variables en el tiempo es lo que puede causar falla por fatiga. Como ejemplo tomemos la placa con un grieta mostrada en la Figura 12.3. En la realidad la grieta puede 255

σ∞

Comportamiento el´stico a Comportamiento pl´stico a

Grieta

Figura 12.3: Placa con grieta sometida a carga externa mostrando la zona de comportamiento pl´stico cerca de las puntas de la misma. a ser muy peque˜ a, tan peque˜ a en relaci´n al tama˜ o de la placa que podr´ no n n o n ıa ser detectable por medio de instrumentos normales. Imaginemos que la placa es sometida a un esfuerzo normal uniforme σ∞ lejos, y que σ∞ est´ muy por debajo del l´ a ımite de fluencia. Para una placa con una grieta con la orientaci´n que se muestra en la figura, o cerca de la punta de la grieta, y debido al cambio brusco de geometr´ cerca de ıa a o esa zona, siempre se producir´ una ‘concentraci´n’ de esfuerzos independiente de la magnitud de σ∞ . La zona de concentraci´n de esfuerzos puede ser muy peque˜ a pero siempre o n estar´ ah´ Como los esfuerzos son muy altos, se producir´ una zona de coma ı. a portamiento pl´stico cerca de la punta de la grieta. Imaginemos que el esfuerzo a lejos es variable en el tiempo, tal como se ilustra en la Figura 12.4. σ σ t −σ Figura 12.4: Carga externa arm´nica. o 256

Cuando un esfuerzo es variable en el tiempo y es tal que supera el l´ ımite de fluencia, para el gr´fico de comportamiento unidimensional tendr´ a ıamos curvas1 como las mostradas en la Figura 12.5. Aqu´ podemos ver que si se supera el ı σ L´ ımite el´stico a σu

ǫp

ǫ

Figura 12.5: Efecto de una carga c´ ıclica sobre el comportamiento en la zona pl´stica para el frente de una grieta. a esfuerzo de fluencia en el primer ciclo, una vez que σ disminuye de valor, queda una deformaci´n residual a partir de la cual se parte en el siguiente ciclo. As´ en o ı cada ciclo vemos se acumula cada vez m´s deformaci´n residual hasta llegar al a o l´ ımite de ruptura, en donde la punta de la grieta sufre un crecimiento a partir del cual se repite el proceso anterior. De las consideraciones anteriores podemos ver que la fatiga puede producir un crecimiento de las grietas u otros defectos similares, que creceran hasta alcanzar un tama˜ o detectable. Si las grietas alcanzan un cierto tama˜ o cr´ n n ıtico el crecimiento es inestable y entonces ocurre la rotura catastr´fica. Las grietas o solo pueden crecer bajo el efecto de cargas de tracci´n y en algunas ocasiones o tambi´n por cargas de corte2 . e Si hacemos varios ensayos, por ejemplo usando la m´quina mostrada en a la Figura 12.2, y realizamos un gr´fico en donde se muestre la magnitud del a esfuerzo variable σ en funci´n del n´ mero de ciclos que este esfuerzo produce o u la rotura por fatiga n, para muchos materiales obtendr´ ıamos un gr´fico como el a mostrado en la Figura 12.6. En dicho gr´fico podemos apreciar, por ejemplo, que si se aplica σ1 > σ2 a entonces, como es natural, uno esperar´ que el n´ mero de ciclos para producir ıa u falla por fatiga fuese menor, es decir n1 < n2 . En el caso que σ = σu (el esfuerzo de rotura) es f´cil notar que la rotura a se producir´ con un solo ciclo, es decir en el lado izquierdo el gr´fico tiene un a a
1 En realidad como la magnitud de σ en el rango negativo es igual al positivo, tendr´ ıamos que extender la l´ ıneas en la Figura 12.5 hacia abajo, es decir al rango σ < 0, pero por simplicidad no lo hacemos. 2 Las grietas tienen tres modos de propagaci´n, el modo I es el m´s indentificable y se o a relaciona con el crecimiento (o la acci´n sobre la grieta) por tracci´n, como se muestra en o o la Figura 12.3. El modo II se asocia a cargas de cortes que pueden causar crecimiento por deslizamiento. El modo tres es corte antiplano.

257

(12. que corresponde a la situaci´n en la que se est´ aplicando una carga constante σm o a 258 Coeficiente del tipo de geometr´ 0.1) ′ Para dise˜ o no se puede trabajar directamente con Sn .3 ≤ Ck ≤ 0.5σu . CL y Ck son constantes. Ahora mostraremos un m´todo simple.6 ıa . a Si no se dispone de datos obtenidos directamente de ensayos de fatiga. en donde la resistencia a la fatiga en dise˜ o. que denominaremos n Sn . una ′ aproximaci´n para Sn es o ′ Sn ≈ 0. Para el gr´fico normalmente se usa el logaritmo de n. se determina como ′ (12. La l´ ınea roja llena muestra la aproximaci´n.7 Cs : Coeficiente de acabado superficial (12.9 Torsi´n (material d´ ctil) 0.8 0. donde Cs .5) Hay un caso importante que es necesario estudiar de froma adicional. Para varios materiales se puede observar que hay un l´ ımite para el esfuerzo ′ σ = Sn . sino tambi´n de la o e geometr´ y de la forma como el cuerpo est´ siendo cargado.8 o u (12. u A este esfuerzo se le llama resistencia a la fatiga experimental. en donde Pulido espejo Pulido Maquinado Laminado 1 0. en tanto que la l´ o ınea roja punteada muestra la tendencia real.4) (12. Por este motivo es ıa a tan complejo obtener modelos con un buen grado de aproximaci´n para predecir o fatiga en problemas de dise˜ o.2) Sn = Cs CL Ck Sn . para el cual el n´ mero de ciclos para producir rotura tiende a infinito.6: Diagrama experimental para obtener la resistencia a la fatiga. pero n e aproximado. l´ ımite. pues ya se ha indicado n que el fen´meno de fatiga depende no solo del material.σ σ1 σ2 ′ Sn n1 n2 n Figura 12.3) CL : Coeficiente de tipo de carga CL : Flexi´n o 1 Axial pura 0.9 0.

Lamentablemente la relaci´n entre Sn y o σ σm1 = 0 σm2 > σm1 σm3 > σm2 n Figura 12. tal como se muestra en la Figura 12. (12. luego si se aplicase o σm < 0 (esfuerzo medio de compresi´n). pues esfuerzos de compresi´n causan que las grietas o no se progaguen y se cierren. en donde a en un eje se tiene la parte alternante σa del esfuerzo. importante estudiar el caso σm < 0? Ya hemos indicado que para el modo I de falla en fractura. solo importan los esfuerzos de tracci´n.6) 2 2 Lo que se podr´ hacer aqu´ es realizar varios ensayos de fatiga para deterıa ı ′ minar Sn para distintos niveles de σm ≥ 0. a En su lugar se hace un gr´fico como el mostrado en la Figura 12. ¿Ser´ a ıa σ σa σm σmin σmax t Figura 12. De la figura podemos e ver que σmax − σmin σmax − σmin σm = .8: Diagrama experimental para obtener la resistencia a la fatiga cuando se aplica esfuerzos constante y variables. en tanto que en el otro eje 259 .9.7: Esfuerzo uniforme mas variable. Por lo anterior solo considerar´mos el caso σm > 0. Si se hace eso se obtendr´ un gr´fico ıa a ′ como el mostrado en la Figura 12. σa = .m´s una carga alternante σa . σm no es simple de obtener a partir de un gr´fico como este.7. este esfuerzo tender´ a retrasar el o ıa inicio de la falla por fatiga.8.

3 El esfuerzo alternante σ podr´ estar relacionado con el fecto de las vibraciones en un ıa a m´quina. Los resultados experimentales quedar´ como ıan una nube de puntos como los mostrados en la figura. luego el factor de seguridad para la recta de Goodman F S podr´ ser definido como ıa FS = OP . Interesa determina alg´ n tipo de factor de seguridad para evitar falla por u fatiga cuando se tenga aplicado una carga media m´s una alternante. para ello a observemos la Figura 12. En dicha recta se asume una relaci´n lineal entre σa y σm .9: Diagrama experimental para obtener la resistencia a la fatiga cuando se aplica esfuerzos constante y variables. tal como se aprecia en la misma figura.se tiene la parte constante del mismo σm que producen falla por fatiga. Imaginemos que el esfuerzo medio σm es un dato fijo. es decir en general no lo podremos variar. ı que produce la falla por fatiga. en tanto que σm estar´ asociado a a ıan ıa las cargas ‘est´ticas’ actuando en el cuerpo. Por otra parte si σa = 0. 0). las cuales se podr´ regular de alguna forma. y por tanto sea m´s dif´ variarlas. en tanto que σa es un dato que puede ser variado3. hace aqu´ es realizar un ensayo de fatiga y para cada σm buscar σa (o viceversa). a ıcil 260 . tal como se ve en la figura.10 en donde tenemos solo la recta de Goodman. σadm (12. para tener falla se require simplemente σm = σu . las cuales probablemente dependan del dise˜o del a n mecanismo. De estos modelos estudiaremos en detalle la ‘recta de Goodman’. en donde se tiene o ′ una recta que parte en el punto (0. ′ Se sabe que si σm = 0 entonces para tener falla por fatiga se requiere σa = Sn . Sn ) y llega a (σu . Lo que se σa ′ Sn Datos experimentales Par´bola de Gerber a Recta de Goodman Recta de Soderberg σy σu σm Figura 12.7) en donde aqu´ OP ser´ el valor del esfuerzo alternante que producir´ falla ı ıa ıa por fatiga y σadm ser´ el esfuerzo alternante admisible en nuestra aplicaci´n ıa o particular. Hay varios modelos para obtener de forma aproximada la relaci´n entre σa o y σm en fatiga.

de (12.9) podemos obtener el factor de seguridad F S de nuestro problema. Una aplicaci´n menos o com´ n es tener como datos F S.9) La expresi´n anterior se puede usar de la siguiente forma.8) Reemplazando en (12. Otra forma de usarla es que si se conoce σadm ≤ OP . σadm y σm .10: Factor de seguridad de Goodman. σu − σm σu OP = ′ Sn (σu − σm ). (12. σu obtenemos (12. Si se conoce σu o ′ y Sn . y si adem´s queremos tener un factor de seguridad F S ≥ 1.σa ′ Sn P σadm σm σu σm Figura 12.9) a podr´ ıamos obtener σadm para la parte alternante del esfuerzo actuando en el cuerpo. de (12. 261 . y buscar un material (es decir u ′ buscar σu y Sn ) para el cual de forma aproximada (12.9) se cumpla. Si se ve la figura se puede apreciar la igualdad de tri´ngulos que se expresa a matem´ticamente como a OP S′ = n.7) se llega finalmente a FS = ′ Sn σadm 1− σm σu .

ı e En este cap´ ıtulo repasaremos varios conceptos vistos anteriormente. Dichos programas lo que hacen es determinar soluciones aproximadas del problema de valor de frontera en mec´nica de solidos. tales como el concepto del esfuerzo.Cap´ ıtulo 13 Introducci´n a la teor´ o ıa lineal el´stica a Tal como se indico en la introducci´n de este texto. Vectores: Los vectores los denotar´mos en general con letras Latinas min´ scue u las con una tilde bajo ellas. 2. Es importante pues conocer cual es el problema de valor de frontera que se debe solucionar en elasticidad lineal. como una forma de ser capaces de entender mejor que se puede obtener con dichos m´todos e computacionales. etc. v . La diferencia es que aqu´ estudiaremos ı estos temas en el caso general tridimensional y haciendo uso m´s intensivo de a las herramientas del c´lculo vectorial. hoy en d´ hay una serie o ıa de m´todos num´ricos y programas comerciales que permiten estudiar el estae e do de esfuerzos y las deformaciones. de las deformaciones. tanto en problemas bidimensionales como en casos en que consider´mos cuerpos tridimencionales de geometr´ complee ıa ja. i = 1. como por ejemplo u. las ecuaciones constitutivas y finalmente las ecuaciones de equilibrio. es decir ui . y han sido en particular a utiles y exitosos en el caso de cuerpos que presentan pqeue˜ as deformaciones ´ n y comportamiento lineal.1. 262 . a 13. 3 representar´ una de ıa las tres componentes del vector u. Sus componente las denotar´mos con un ´ e ındice. as´ como ser capaces de ver las limitantes de estos m´todos. Notaci´n. Notaci´n indicial o o La notaci´n usada en este cap´ o ıtulo difiere de la usada en los cap´ ıtulos anteriores y es como sigue: Escalares: Los escalares los denotar´mos de forma preferente con letras e Griegas.

Notaci´n indicial o Consid´rese el sistema de ecuaciones lineales e A11 x1 + A12 x2 + .1. 3 ser´ una de las 9 componentes del tensor T .. j=1 i. 2. . 2.1) Cuando en una expresi´n hay una repetici´n (de dos veces) de un ´ndice.. k = 1. + A2n xn = b2 . Am1 x1 + Am2 x2 + . 13. 2 o 3. El ´ndice que se repite se llamar´ ´ndice mudo. como por ejemplo C ser´ el tensor de cuarto orden con ıa componentes Cijkl . Veamos algunos ejemplos: Consider´mos e Aij Bjk = Cik . A21 x1 + A22 x2 + . . j=1 i = 1. 2. + A1n xn = b1 .. que se puede escribir en la forma equivalente n Aij xj = bi . en a ı a ı tanto que el otro ´ndice se llamar´ ´ndice libre. . (13. que nos indica suma en j de 1 a 3. i.1) tenemos repetici´n del ´ o ındice j. como por ejemplo T . se o o ı asumir´ que dicha repetici´n indica que hay suma en ese ´ndice.. ı aı En (13. La interpretaci´n de la expresi´n anterior ser´ o o ıa 3 (13.. j = 1.. que tambi´n puede tomar alternativamente e los valores 1. Sus u componentes las denotar´mos con sub´ e ındices. etc. en tanto i ser´ un ´ ıa ındice libre.1. . m En este cap´ ıtulo la suma anterior u otras similares las representaremos como Aij xj = bi .Los tensores de segundo orden los denotar´mos en general con letras Latie nas may´ sculas y con una tilde bajo ellas. M . 3 263 . ıa Los tensores de cuarto orden los denotar´mos con letras cursivas con una e tilde bajo ellas.. y para nuestro a o ı caso la suma ir´ de 1 a 3. por ejemplo Tij .2) Aij Bjk = Cik ... + Amn xn = bm .

(13. si un ´ndice es mudo. donde · ser´ el producto punto entre dos ıa ıa vectores. o sea ser´ igual a a · (b + c). Pero como en ıa la expresi´n para zi el ´ o ındice j es mudo.que si desarrollamos componente a componente nos quedar´ como ıa A11 B11 + A12 B21 + A13 B31 = C11 . el ´ndice se puede cambiar ı ı por otra letra y el resultado ser´a el mismo. luego yi zi nos quedar´ ıa Aij xj Bik dk .2) vendr´ a representar en notaci´n indicial la ecuaci´n maıa o o tricial AB = C . A11 B12 + A12 B22 + A13 B32 = C12 . Son 9 ecuaciones. . que es igual a a 1 b 1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 + a 1 c1 + a 2 c2 + a 3 c3 . y se puede observar que se pueden alternativa     A11 A12 A13 B11 B12 B13 C11  A21 A22 A23   B21 B22 B23  =  C21 A31 A32 A33 B31 B32 B33 C31 escribir de la forma  C12 C13 C22 C23  . lo ıa que no tendr´ sentido desde el punto de vista de una suma. . Por otra parte. La expresi´n anterior representa el producto (Ax) · (B d). por lo que se tendr´ Aij xj Bij dj . lo cambiamos por k y nos queda zi = Bik dk dando el mismo resultado inicial. Aqu´ es necesario hacer la observaci´n que si un ´ndice se repite m´s de ı o ı a dos veces entonces la expresi´n no tendr´a sentido desde el punto de vista o ı de suma. en donde podemos apreciar que habr´ suma en j y tambi´n en k de 1 a ıa e 3. Sea yi = Aij xj y zi = Bij dj tenemos que determinar yi zi . A31 B13 + A32 B23 + A33 B33 = C33 . . ai (bi + ci ). o 264 . ı Luego al hacer la multiplicaci´n yi zi debemos notar que en ambas definio ciones tenemos el ´ ındice j repetido.3) Sea vemos que la ecuaci´n anterior es equivalente a o a i b i + a i ci . C32 C33 es decir (13.

2. En la Secciones a 3. y. j.2 y 3. x3 y los vectores unitarios ˆ ˆ.i . 3. i=j (13.4) Delta de Kronecker: S´ ımbolo de la permutaci´n: o  ıclico  1 i. k por ei . o La expresi´n Aii .6) Coordenadas: Reemplazaremos los s´ ımbolos para las coordenadas x. es equivalente a Aii = A11 + A22 + A33 . ∂xi (13. al cual se le extrae un elemento diferencial como el mostrado de forma ampliada en el lado derecho de la Figura 13.2 hablamos en detalle de las fuerzas externas la cuales las o cl´sificamos en fuerzas de superficie t y fuerzas de cuerpo b. k Se repite un ´  −1 i.Veamos el caso Aij xi ci .  ˆ 13. que era el vector normal a la superficie o tambi´n se podr´ identificar como el vector normal a un punto de una superficie e ıa de corte imaginario. en donde para un solo tensor tenemos una repetici´n de o o ´ ındice. Consider´mos un cuerpo B sometido a fuerzas externas (que no se muestran e para simplificar la figura). Aqu´ vemos que el ´ ı ındice i se repite tres veces de modo que en esta expresi´n no se puede decir que hay suma en i.2. n) = t . ı. El n 265 . que tiene unidades de fuerza por ´rea.3 tambi´n hablamos de las fuerzas internas. Para hacer ´nfasis en esta dependencia denotaremos e t = t(x. x2 . ǫijk = 0 i.3 este o vector debe depender no solo de la posici´n x en el cuerpo. j. sino adem´s de o a manera especial en el vector normal n.1. S´ ımbolos varios δij = 1 0 i=j . k Orden antic´ ıclico Notaci´n para derivadas parciales: o ∂φ = φ. k Orden c´ ındice . El elemento diferencial no es un cubo sino un tetrahedro con tres caras o superficies.2. y como estas se pod´ e ıan representar por medio de un campo vectorial que ahora denotamos como t.1. j. i = 1.2. 13. Tensor de esfuerzos 3D En la Secci´n 2.5) (13. z por x1 . Como hab´ a ıamos visto en la Secci´n 3.

3 1 2 t t n h C x 3 n t x S2 B S S1 2 1 S3 t Figura 13. o Para el balance de fuerzas en la direcci´n 1 tenemos o F1 = 0 ⇔ n t1 1 S − τ11 S1 − τ21 S2 − τ31 S3 − hS b1 = 0.7) (13. y en las otras superficies tendremos t S1 . Aqu´ debemos notar que en general los vectores de esfuerzos no van a estar ı en la direcci´n normal a la superficie en donde se encuentran.1: Fuerzas internas en un cuerpo y su relaci´n con el ‘tensor’ de o esfuerzos. t = τ31 e1 + τ32 e2 + τ33 e3 . (13. en la cara con normal ei tenemos los vectores t. i = 1. 2. 3 266 . 2. 3. Sea t i la componente en la direcci´n i de t . que se asume constante en dicha cara debido a que las caras se asumen como muy peque˜ as. una superficie principal S con normal n. En cada cara del tetrahedro tenemos un vector de esfuerzos.8) (13. Para t denotaremos o sus componentes en la direcci´n i de la siguiente forma o 1 2 3 n n i 1 2 3 n n i t = τ11 e1 + τ12 e2 + τ13 e3 . n En la cara principal tenemos t . i = 1. tetrahedro tiene un volumen C . 2. En el caso de la superficie S a n tenemos una fuerza igual aproximadamente a t S . 3. t S2 y t S3 . 3.9) donde podemos apreciar que τij ser´ la componente en la direcci´n j del vector ıa o n t i. y tres superficies Si con normales ei i = 1. t = τ21 e1 + τ22 e2 + τ23 e3 . Vamos a hacer un balance de fuerzas en el tetrahedro y para ello debemos primero recordar que para calcular fuerzas a partir de esfuerzos necesitamos multiplicar por el ´rea de la superficie en donde el vector esfuerzo est´ actuando a a (si el ´rea o superficie se asume muy peque˜ a).

3 y si hacemos el l´ ımite h → 0. 3. Ecuaciones de equilibrio n En el caso est´tico la suma de todas las fuerzas actuando en un cuerpo B a deben ser igual a cero. 2. τ22 y τ33 son llamadas las componentes normales del esfuerzo. si t simboliza ahora las fuerzas de superficie y b las fuerzas 267 . τ31 τ32 τ33  n (13. (13.en donde en la ultima expresi´n tenemos el volumen del tetrahedro multiplicado ´ o por la componente en 1 de b.11) tenemos t = T T n. 13.12) luego de (13. De la figura tenemos que Si se pueden calcular como las proyecciones en la direcci´n i de la superficie S .10) Si se hiciera el balance de fuerzas en las otras dos direcciones 2 y 3 se llegar´ ıa a que n n t 2 = τ12 n1 + τ22 n2 + τ32 n3 . 3 Dividiendo por S toda la ecuaci´n anterior se obtiene o n t 1= 1 τ11 n1 + τ21 n2 + τ31 n3 + hb1 . Reemplazando en el balance de fuerzas se llega a n t1 1 S = τ11 S n1 + τ21 S n2 + τ31 S n3 + hS b1 . 3. o sea o Si = S ni . i = 1. i = j son llamadas las componentes en corte del esfuerzo. es decir haciendo que el tetrahedro tienda a un punto (el punto x en el cuerpo). i = 1.3. 2. se llega finalmente a n t1= τ11 n1 + τ21 n2 + τ31 n3 . i = 1.11) Si se define el tensor de esfuerzos T como  τ11 τ12 τ13 T =  τ21 τ22 τ23  . en tanto que las componentes τij . (13. (13. o sea en general tenemos n t i= τji nj . t 3 = τ13 n1 + τ23 n2 + τ33 n3 . 3.13) Las componentes τ11 . 2.

15) y en notaci´n indicial es igual a o τji nj dA + ∂B B bi dV = 0.17) que son llamadas las ecuaciones de equilibrio para los esfuerzos. Ahora es necesario analizar el balance de momentos causados por estas fuerzas.17) es igual a ∂τ11 ∂τ21 ∂τ31 + + + b1 = 0. por otra parte para un elemento de volumen en x tenemos la fuerza de cuerpo b dV . El sistema de ecuaciones (13. 3. (13. luego el momento por esta fuerza va a ser igual a (x − xo )× t dA. (13. i = 1. 2. (13. luego de la ecuaci´n anterior tenemos o T T n dA + ∂B B b dV = 0. B i = 1. o un campo vectorial fi el teorema de la divergencia nos dice que ∂B fi ni dA = f dV . luego de la ecuaci´n anterior. 2.14) Pero t = T T n. (13.18) (13.j + bi = 0. En un elemento diferencial de superficie en un punto x en ∂B tenemos una fuerza igual a t dA.de cuerpo. ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂τ12 ∂τ22 ∂τ32 + + + b2 = 0.16) Pero para la primera expresi´n por medio del uso del teorema de la divergencia o tenemos2 ∂B τji nj dA = B τji. 3. transformando las sumas en integrales de superficie y volumen para el equilibrio del cuerpo completo tenemos1 n ∂B n t dA + B b dV = 0.20) Las tres ecuaciones anteriores se obtuvieron del balance de fuerzas. luego el momento denotar la superficie de un cuerpo B usaremos la notaci´n ∂B. 3. 2 Para 1 Para n n 268 .j dV . ∂x1 ∂x2 ∂x3 (13. a este punto lo denotaremos como xo .i al ´ ındice que se repite con el ´ ındice relacionado con vector unitario normal. ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂τ13 ∂τ23 ∂τ33 + + + b3 = 0. despu´s de o e juntar las dos integrales en una.j + bi dV = 0. 2. que debe cumplirse para cualquier volumen B y por tanto tenemos que se debe satisfacer τji. obtenemos τji. de modo que al aplicar este teorema a un campo tensorial debemos hacerlo respecto B i.19) (13. i = 1. Para ello se tiene que elegir un punto de referencia respecto al cual hacer el balance de momentos.

Para el resultado anterior si i = 1 de la definici´n (13. 3. i = 1. i = 1. (13. (13.l + bk ) dV = 0. Finalmente si i = 3 se obtiene τ12 = τ21 . 2.23) ∂B B Para cada direcci´n i tenemos o ∂B ǫijk (xj − xoj )τlk nl dA + B ǫijk (xj − xoj )bk dV = 0.l + bk ) = 0. 2.24) y aplicando el teorema de la divergencia a la primera integral tenemos que ǫijk (xj − xoj )τlk nl dA = ǫijk δjl τlk + ǫijk (xj − xoj )τlk. (13.27) e igualmente para i = 2 se puede probar que de (13.24) despu´s de algunas manipulaciones tenemos e ǫijk δjl τlk dV + B B ǫijk (xj − xoj )(τlk.27) es equivalente a decir que τij = τji ⇔ T = T T .27) tenemos que τ13 = τ31 . de modo que el balance de momentos es finalmente equivalente a ǫijk τjk dV = 0. de modo que la suma (en a este caso integral) de todas estas fuerzas nos da (x − xo )× t dA + n ∂B B (x − xo ) × b dV = 0. 3.22) ∂B B Pero el producto cruz de dos vectores a. (13.25) pero de (13.21) y con el uso de (13. y tambi´n se puede e probar que δjl τlk = τjk .22) tenemos que es igual a ǫijk (xj − xoj )τlk nl ei dA + ǫijk (xj − xoj )bk ei dV = 0. (13. c se puede expresar como a × c = ǫijk aj ck ei . 3. (13. (13.13) nos queda (x − xo ) × (T T n) dA + (x − xo ) × b dV = 0.causado por esa fuerza ser´ igual a (x − xo ) × b dV . B i = 1.28) 269 .17) tenemos que ǫijk (xj − xoj )(τlk.5) tenemos o τ23 − τ32 = 0 ⇐ τ23 = τ32 . y usando esto en (13. (13. 2.26) que debe ser satisfecha para cualquier B por lo que se debe cumplir ǫijk τjk = 0. de modo que (13.l dV. ∂B B De (13.

Desplazamientos.2 vimos en detalle el concepto del campo de desplazamieno tos. (13. (13.32) El tensor de deformaci´n ε se define como o   ε11 ε12 ε13 ε =  ε12 ε22 ε23  .30) Vamos a trabajar con un material que se puede modelar (de forma aproximada) asumiendo un comportamiento lineal el´stico. x2 .13. en un cuerpo B. es decir la relaci´n entre a o los esfuerzos y las deformaciones son relaciones lineales. debido a la aplicaci´n o de fuerzas externas en el cuerpo.31) en donde tenemos una suma doble en k y l y Cijkl ser´ constantes del material. ε13 = + 2 ∂x2 ∂x1 2 ∂x3 ∂x1 . (13. ε33 = . x3 ) es la componente en la direcci´n i del desplazao miento que se produce en un punto x. y se asume que no hay disipaci´n de energ´ Por otra parte asumir´mos que no hay en el cuerpo eso ıa.33) De consideraciones asociadas a la energ´ el´stica acumulada por el cuerpo (que ıa a no veremos en este texto) tenemos la simetr´ adicional ıa Cijkl = Cklij . ∂x1 ∂x2 ∂x3 1 ∂u1 ∂u2 1 ∂u1 ∂u3 = + . 270 (13. De (3. (13.4. Deformaci´n. ε23 = 1 2 ∂u2 ∂u3 + ∂x3 ∂x2 .29) en donde ui (x) = ui (x1 .34) .4. Ecuaciones o constitutivas En la Secci´n 3. En este cap´ ıtulo el campo de desplazamientos ser´ denot´do como u y es a a tal que u = ui (x)ei . que se puede escribir en notaci´n indicial como o εij = 1 2 ∂ui ∂uj + ∂xj ∂xi . ıan Debido a la simetr´ del tensor de esfuerzos y del tensor de deformaci´n ıa o tenemos la siguiente simetr´ para Cijkl ıas Cijkl = Cjikl = Cijlk . ε13 ε23 ε33 (13. luego se puede asumir que hay una relaci´n o lineal entre τij y εkl del tipo τij = Cijkl εkl . e fuerzos o deformaciones residuales.55) encontramos la relaci´n entre los desplazamientos y las compoo nentes del tensor de deformaci´n como o ε11 = ε12 ∂u1 ∂u2 ∂u3 . ε22 = .

39) . Casos o especiales son los materiales ortotr´picos. en donde tenemos dos direcciones en o donde el comportamiento es distinto. En este caso especial la matriz con coeficientes Cijkl tiene la forma especial   C1111 C1122 C1122 0 0 0  C1122 C1111 C1122  0 0 0    C1122 C1122 C1111  0 0 0  . 1  0  0 0 2 (C1111 − C1122 ) 0 0   1  0  0 0 0 0 2 (C1111 − C1122 ) 1 0 0 0 0 0 2 (C1111 − C1122 ) (13.35) podeıas mos apreciar que tenemos 21 constantes de material para el caso m´s general a de material el´stico lineal anisotr´pico.37) en (13. C1212 = 1 (C1111 − C1122 ) = µ.38) donde E es el m´dulo de elasticidad y ν el coeficiente o m´dulod e Poisson. (13.       τ13   C1113 C2213 C3313 C1213 C1313 C1323   ε13  τ23 C1123 C2223 C3323 C1223 C1323 C2323 ε23 donde λ. Se tiene que o λ= νE .32) tenemos en notaci´n indicial o τij = 2µεij + λδij εkk . En (13.32) se puede escribir de la siguiente forma alo ternativa      τ11 C1111 C1122 C1133 C1112 C1113 C1123 ε11  τ22   C1122 C2222 C2233 C2212 C2213 C2223   ε22        τ33   C1133 C2233 C3333 C3312 C3313 C3323   ε33   =   (13.37) La ecuaci´n constitutiva (13. (1 + ν)(1 − 2ν) µ=G= E . Se puede obtener tambi´n la relaci´n inversa e o εij = 1 [(1 + ν)τij − νδij τkk ]. 2(1 − ν) (13.36) Si se define C1122 = λ. 2 C1111 = λ + 2µ. a o Un material anisotr´pico es aquel que muestra un comportamiento mec´nico o a distintos de acuerdo a la orientaci´n en la cual se aplica la fuerza externa.35)  τ12   C1112 C2212 C3312 C1212 C1213 C1223   ε12  . o Un material isotr´pico es aquel que no muestra diferencias en su comporo tamiento si las cargas externas se aplican con distintas orientasiones respecto al cuerpo. De o o (13. y los materiales transverso isotr´picos en o donde hay una direcci´n en donde el cuerpo se comporta de forma diferente. E 271 (13.40) (13.en donde se ha hecho uso de las distintas simetr´ para Cijkl . µ son denominados los m´dulos de Lame.

41)(13.53) (13.42) (13. ∂x3 ∂u2 1 ∂u1 + 2 ∂x2 ∂x1 1 ∂u1 ∂u3 + 2 ∂x3 ∂x1 1 ∂u2 ∂u3 + 2 ∂x3 ∂x2 (13. ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂τ12 ∂τ22 ∂τ23 + + + b2 = 0.45) (13. . 2µε13 .55) en (13. 2µε33 + λ(ε11 + ε22 + ε33 ).50)-(13.13.49) donde de (13. e 272 .46) (13. ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂τ13 ∂τ23 ∂τ33 + + + b3 = 0.55) Si reemplazamos (13.50) (13.30) tenemos que las componentes de la deformaci´n en funci´n de o o las componentes del campo de desplazamientos est´n dadas por a ε11 = ε22 = ε33 = ε12 = ε13 = ε23 = ∂u1 . 2µε22 + λ(ε11 + ε22 + ε33 ).52) . por distintos m´todos num´ricos). .54) (13.39) tenemos que las componentes del tensor de esfuerzos para un material lineal el´stico isotr´pico est´n dadas en funci´n de las componentes de a o a o la deformaci´n como o τ11 τ22 τ33 τ12 τ13 τ23 = = = = = = 2µε11 + λ(ε11 + ε22 + ε33 ).47) (13. (13. 2µε12 .17) ya hemos considerado al tensor de esfuerzos como sim´trico. e e El sistema de ecuaciones diferenciales a resolver en elasticidad lineal es3 (13. ∂x2 ∂u3 .17) ∂τ11 ∂τ12 ∂τ13 + + + b1 = 0.48) (13.5.44)-(13. ∂x1 ∂x2 ∂x3 (13.44) (13. ∂x1 ∂u2 .43) donde de (13. Problema de valor de frontera Ahora nos interesa tener un resumen de todos los resultados anteriores para poder entender y ver que tipo de problema de valor de frontera se debe solucionar en elasticidad (que es el problema que es resuelto. (13.43) obtendr´mos un sistema de tres ecuaciones en derivadas parciales para e 3 De (13.49) y ese resultado en (13. 2µε23 .51) (13.41) (13. por ejemplo.

ıa a y cuales ser´ los valores de σn en dicho caso? Esta pregunta es similar a la que ıan se hizo en la Secci´n 9. El vector t lo a vamos a descomponer en dos partes. u2 .1 cuando en el problema plano preguntabamos lo mismo o para el ´ngulo θ del corte imaginario oblicuo. de modo que en (13. Estas tres ecuaciones en derivadas parciales son de segundo orden y lineales.62) n .61) tenemos que σn = (T n) · n. Respecto a la condiciones de borde. Esfuerzos principales 3D En la Secci´n 10. i = 1.59) (13. i = 1. ˆ (13. 2. La componente σn la podemos obtener simplemente como σn = t ·n.13) tenemos que t = T n. donde se tiene que n ∂Bu ∩ ∂Bt = Ø. que denotaremos como σn . En general estos vectores no estar´n alineados.60) 13.1 ten´ ıamos en la superficie S al vector de esfuerzos t y el vector normal n. a De (13. En notaci´n indicial las condiciones anteriores o se pueden escribir como n ti= ˆ τij nj = ti x ∈ ∂Bt . 2.56) t = T n = ˆ x ∈ ∂Bt .57) (13. lo usual en un problema de valor de frontera en elasticidad. que en notaci´n indicial es igual a o σn = τij nj ni . n De la Figura 13. pero sin a indicar como estos se pod´ obtener.61) La pregunta ahora es: ¿Cual deber´ ser n de forma tal de que σn sea m´ximo. (13. es asumir que el cuerpo puede estar sometido a fuerzas externas y adem´s que ciertas partes de su superficie pueden tener prescrito los a desplazamientos. es decir para u1 .6. o que denotaremos como τ . n n (13. 3. 273 (13. En esta secci´n veremos con alg´ n detalle ıan o u este tema. ˆ (13.63) (13. es decir en la direcci´n de n. una normal a la superficie. y otra parte tangencial a la superficie. t u = u x ∈ ∂Bu .2 se hablo de los esfuerzos normales m´ximos y m´ o a ınimos y de los esfuerzos de corte m´ximo para problemas tridimensionales. u3 .58) en donde ˆ son las fuerzas externas conocidas y aplicadas en ∂Bt y u son los det ˆ splazamientos conocidos en ∂Bu . 3 ui = ui x ∈ ∂Bu .las tres componentes de u. es decir se asume que ∂B = ∂Bu ∪ ∂Bt .

Este problema es uno de valor propio. k = 1. 3. que implica decir que n = 1. (13.65) tenemos que esto es equivalente a solucionar τij (δjk ni + nj δik ) + 2λnj δjk = 0. k = 1. 3. de modo que ahora buscamos m´ximizar la funci´n H a o definida como H(n1 . k = 1. que es equivalente a decir que T n + λn = 0. I2 = 1 [(tr T )2 − tr T 2 ]. 2.68) k = 1. Como el tensor de esfuerzos es sim´trico entonces τik = τki y reemplazando y e simplificando se llega a τki ni + λnk = 0. de modo que de (13. de donde se obtiene la ecuaci´n c´ bica para σ o u I1 = tr T .Es esta funci´n la que debemos m´ximizar (min´ o a ımizar) en t´rminos de nk .69) . (13.63) con (13.65) donde λ es el multiplicador. recore dando que n debe ser unitario.70) (13. 3. 2. 3. 3. 2 274 I3 = det T . j son ´ o ındices mudos. de modo que en particular reemplazamos en el segundo t´rmino j por i y tenemos por tanto e τik ni + τki ni + 2λnk = 0. n2 . τij nj δik = τkj nj y nj δjk = nk . 2. 2. 2. Pero en la expresi´n anterior i. Si definimos σ = −λ la ecuaci´n anterior queda como o (T − σI )n = 0. Se puede demostrar (y se deja ∂np como ejercicio) que τij δjk ni = τik ni . (13.67) en donde I es la matriz de identidad. ∂H ∂nk = 0. (13. Los m´ximos.66) tenemos τik ni + τkj nj + 2λnk = 0. k = 1. n3 ) = τij nj ni + λ(nj nj − 1). esta ecuaci´n tiene soluciones no triviales si o det(T − σI ) = 0. que es equivalente a agregar la restricci´n o nj nj = 1. (13.66) en donde se ha usado el resultado ∂nm = δmp .64) tenemos que usar multiplicadores de Lagrange.64) Para m´ximizar (min´ a ımizar) (13. m´ a ınimos o punto de inflexi´n se buscan de o y de (13. (13.

las componentes de T se transformar´ como ıan     σ1 0 0 τ11 τ12 τ13  τ21 τ22 τ23  →  0 σ2 0  . ser´ el m´ximo (considerando el signo).71) Los tres vectores n. 2. pero escrito en un sistema de coordenadas alternativo. o ı. i i i no hay suma en i. 2. o Lo que nos interesar´ hacer ahora es m´ximizar τ de la descomposici´n de ıa a o t vista al inicio de esta secci´n. en cuyo caso T =   σ1 0 0  0 σ2 0 . Uno de estos valores. i = 1. y de (13.69) tiene tres posibles soluciones y dado que T es sim´trico o e estas tres soluciones son reales. 3. i = 1. luego si alinıan eamos los ejes coordenados respecto a estos vectores n. 2.73) 0 0 σ3 n3 σ3 n3 de modo que n i t 2 2 2 2 = σ1 n2 + σ2 n2 + σ3 n2 . que denotamos σi . Comp´rese estos resultados y conceptos con los vistos en a la Secci´n 9.en donde Ii i = 1. 1 2 3 (13.74) 275 . Primero para cada σi de (13. 3 formar´ una base ortonormal.68) tendremos un vector propio n. que lo podemos denotar como n y que se calcular´ de ıa (T − σi I ) n= 0. (13. que podemos llamar σ1 . en donde los ejes se han alineado con los vectores n. N´tese en particular que en este sistema o de coordenadas el tensor de esfuerzos solo tiene componente normal y no hay componentes en corte. Estos tres valores.1. La demostraci´n de esto no la mostraremos aqu´ pero sigue los siguientes pasos.72) Ahora en vez de usar el T original para calcular t usaremos el que se produce al alinear el sistema de ejes coordenados con los vectores n.13) tenemos 0 0 σ3      σ1 0 0 n1 σ1 n1 n t =  0 σ2 0   n2  =  σ2 n2  . i = 1. Es f´cil ver ahora que con esto obtendr´ o a ıamos el m´ximo esfuerzo de corte. otro σ2 a a ser´ un valor intermedio y otro σ3 el valor m´ a ınimo para los esfuerzos principales. 2. son precisamente los valores principales del tensor de esfuerzos T . 3 no es m´s que el mismo tensor a T . La ecuaci´n (13. 3 son llamados los invariantes de T y tr A es la traza de la matriz A. 0 0 σ3 τ31 τ32 τ33 i i es decir la matriz con diagonal σi . (13. La forma como es la descomposici´n es a o τ2 = t n 2 2 −σn . n n (13.

0  τmax = σ1 − σ3 .78) (13. 1 2 3 ∂n2 ∂Q 2 = 2σ3 n3 − 2(σ1 n2 + σ2 n2 + σ3 n2 )2σ3 n1 + 2γn3 = 0. Nuevamente o a hay que considerar la restricci´n que indica que n es unitario.84) 276 .72) tenemos 2 2 2 τ 2 = σ1 n2 + σ2 n2 + σ3 n2 − (σ1 n2 + σ2 n2 + σ3 n2 )2 . n3 ) = τ 2 + γ(n2 + n2 + n2 − 1). o luego usando el multiplicador de Lagrange γ tenemos que m´ximizar (m´ a ınimizar) (13.82) τ= (13.Por otra parte de (13. 3.81) τ= (13. 2 σ3 − σ1 . k = 1. 1 2 3 ∂n3 (13.75) 1 2 3 σ3 n3 n3 Usando (13. n=  ±1/ 2 √   ±1/√2 3 n =  ±1/ 2  . o sea nk nk = 1. 2.75) en (13.80) Se puede demostrar que el sistema de ecuaciones anterior tiene tres soluciones para n y τ que mostramos a continuaci´n o  0√ 1 n =  ±1/√2  . n2 .74) y (13. 1 2 3 ∂n1 ∂Q 2 = 2σ2 n2 − 2(σ1 n2 + σ2 n2 + σ3 n2 )2σ2 n1 + 2γn2 = 0.62) ten´ ıamos que σn = t ·n = (T n) · n y usando T en el sistema de coordenadas rotado se llega a     σ1 n1 n1 σn =  σ2 n2  ·  n2  = σ1 n2 + σ2 n2 + σ3 n2 .83) de donde se puede ver que σmax − σmin .76) que es la funci´n que ahora queremos m´ximizar en nk . (13. 1 2 3 1 2 3 n (13. 2 σ1 − σ2 . 2 (13. 2 τ= (13. ±1/ 2 √   ±1/ 2 2 0√  . 3 1 2 Tenemos ∂Q 2 = 2σ1 n1 − 2(σ1 n2 + σ2 n2 + σ3 n2 )2σ1 n1 + 2γn1 = 0.77) Q(n1 .79) (13.

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