Geometira Analitica No Espaço

Volume II: Vetores e Coordenadas Espaciais
Jorge Delgado Katia Frensel Nedir do Esprito Santo

(IMUFF) (IMUFF) (IMUFRJ)
CEDERJ
2
Contedo
2 Vetores e coordenadas espaciais 7
Coordenadas no espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
A distncia no espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Vetores no espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Colinearidade, coplanaridade e dependncia linear . . . . . . . . . . 43
Equaes paramtricas de retas e planos . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Produto interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Equao cartesiana do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Orientao, produto vetorial e rea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Produto vetorial, produto misto e volume . . . . . . . . . . . . . . . 105
Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
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CEDERJ
6
Mdulo 2
Vetores e coordenadas espaciais
A natureza uma esfera innita com centro em todo lugar
e circunferncia em lugar nenhum.
Blaise Pascal
Pr-requisitos:
Geometria Analtica, Mdulo 1.
Pr-Clculo, Mdulos 1 - 4.
Bibliograa.
[1] Lehman, C., Geometria
Analtica. Editora Globo.
[2] Lima, E., Coordenadas no
Espao. SBM.
Alexis Claude Clairaut
(1713 - 1765)
Paris, Frana.
Aprendeu Matemtica com seu
pai, Jean-Baptise Clairaut.
Estudou com Johann Bernoulli,
fez avanos no estudo da
Geometria das curvas no espao,
das equaes diferenciais e do
Clculo Variacional. Clairaut
um dos precursores da Geometria
Diferencial.
http://www-history.
mcs.st-andrews.ac.uk/
history/
Mathematicians/
Clairaut.html
A Geometria Espacial estudada desde a poca dos gregos tornou-se, grada-
tivamente, insuciente para resolver os complexos problemas que iam surgindo
ao longo da histria. A viso de Ren Descartes (1596 - 1650) ao criar os seus
sistemas de coordenadas foi, em parte, usar as avanadas tcnicas algbricas da
poca para modelar e equacionar os problemas geomtricos.
Nos seus trabalhos, Descartes criou tambm os sistemas de coordenadas no
espao, porm no se aprofundou no assunto. As tcnicas analticas para o estudo
da Geometria espacial tiveram seu incio nos trabalhos e nas mentes de outros
grandes matemticos da poca, dentre os quais o holands Frans van Schooten
(1615 - 1660), o francs Philippe de La Hire (1640 -1718) e o suo Johann Ber-
noulli.
A Geometria Analtica do espao, ou Geometria Analtica Espacial, come-
ou a tomar forma na Frana graas aos trabalhos de Antoine Parent (1666 - 1716)
e Alexis Claude Clairaut (1713 - 1765) que, em 1726, apresentou na Academia de
Cincias de Paris o seu trabalho Quatre problmes sur de nouvelles courbes (Qua-
tro problemas sobre novas curvas), um importante tratado analtico sobre curvas
no-planas no espao.
Neste Mdulo, apresentaremos os princpios bsicos sob os quais se fun-
damenta o estudo da Geometria Analtica Espacial, ampliando para o espao as
noes vetoriais de Bellavitis, apresentadas nas primeiras aulas do Mdulo 1, e os
conceitos sobre coordenadas cartesianas, estudados no Mdulo 2, do Pr-Clculo.
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CEDERJ
CEDERJ
8
Coordenadas no espao
MDULO 2 - AULA 13
Objetivos
Denir os sistemas ortogonais de coordenadas cartesianas no espao.
Localizar pontos no espao a partir das suas coordenadas cartesianas.
Nesta aula, denimos e manipulamos os sistemas de coordenadas no espao,
de maneira anloga s coordenadas no plano que voc estudou na Aula 13, do
Mdulo 2, do Pr-Clculo.
Fig. 1: Posio de B em relao a O.
Para voc car mais vontade na dis-
cusso que abordaremos a seguir, imagine
uma pequena bola, que designamos pela le-
tra B, sobre umno suporte vertical no quarto
ou sala onde voc est.
Escolha uma das quinas do quarto, que
designamos pela letra O. Essa quina o en-
contro de duas paredes e o cho simultane-
amente (Figura 1). Ao mesmo tempo, O tambm o ponto de encontro de trs
linhas, duas das quais so as linhas onde o cho encontra as paredes e a outra onde
as paredes se encontram mutuamente.
Como determinar a posio exata de B?
Para responder, comeamos por lembrar que a posio de um ponto P no
plano, em relao a um sistema de coordenadas cartesianas, determinada por um
par de nmeros reais (x, y) denominados coordenadas de P.
Ento, se P representa a base da haste que sustenta a bolinha, podemos de-
terminar a posio exata de P, em relao a um sistema ortogonal de coordenadas
cartesianas no plano do cho, com origem no ponto O e cujos eixos so os cantos
do cho, comuns s paredes do quarto (Figura 2).
Fig. 2: Coordenadas do ponto B.
Imagine-se de p no canto da parede,
de frente para o ambiente do quarto. De-
nominando eixo OX o canto do cho que
ca sua direita, portanto, direita de O
e, eixo OY o canto do cho que ca es-
querda de O, o ponto P, que representa
o p da haste, tem coordenadas (x, y) no
plano do cho que contm os eixos OX e
OY .
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CEDERJ
Finalmente, para determinar a posio exata da bolinha B, faz-se necessria
uma terceira quantidade z que mede a sua altura em relao ao cho. Isto , z o
comprimento da haste que sustenta B.
Assim, denominamos eixo OZ o canto do quarto que resulta da interseo
das duas paredes consideradas. Na Figura 2, representamos a bolinha B no quarto
e junto com ela as trs coordenadas x, y e z, que determinam a sua posio exata
no espao.
Eixo OZ
No eixo OZ, ao lado, colocamos
coordenadas usando a mesma
escala que nos eixos OX e OY .
Dessa forma, a posio em que a bolinha se encontra no quarto caracteri-
zada mediante um terno de nmeros reais (neste caso, no-negativos) que desig-
namos por (x, y, z) e denominamos as coordenadas de B em relao ao sistema
OXY Z. isso mesmo! Acabamos de construir um sistema de coordenadas no
espao.
Denio 1 (Coordenadas cartesianas no espao)
Um sistema (ortogonal positivo) de coordenadas cartesianas no espao consiste
da escolha de um ponto O do espao, denominado origem, e de trs retas concor-
rentes em O e mutuamente perpendiculares, denominadas eixos OX, OY e OZ,
sob cada uma das quais h uma cpia da reta real R, satisfazendo as seguintes
propriedades:
(a) O zero de cada cpia de R considerada, coincide com o ponto O.
(b) Escolhamos duas dessas retas. As retas escolhidas determinam um plano que
passa pela origem O. Nesse plano, escolhemos uma das reta para ser o eixo OX e
a outra para ser o eixo OY . O plano que contm esses eixos denominado plano
XY .
A regra da mo direita...
outro critrio para saber qual
a direo do semi-eixo OZ
positivo. A regra consiste em
colocar a mo direita na origem,
com os dedos indicador, mdio,
anular e mindinho, esticados na
direo do semi-eixo OX
positivo e o dedo polegar
esticado. Ao fechar a mo
girando os dedos na direo do
semi-eixo OY positivo, o dedo
polegar ir apontar na direo do
semi-eixo OZ positivo.
(c) Escolhamos um dos semi-eixos do eixo OX para ser o o semi-eixo OX po-
sitivo. No plano XY , o semi-eixo OY positivo obtido pela rotao de 90
o
do
semi-eixo OX positivo, no sentido anti-horrio, em torno da origem.
Fig. 3: Escolha do semi-eixo OZ positivo.
(d) A terceira reta, perpendicu-
lar ao plano XY e que passa pela
origem, o eixo OZ. Nela, o
semi-eixo OZ positivo esco-
lhido de modo que se um obser-
vador em p na origem sobre o
plano XY , comas costas apoia-
das no semi-eixo OZ positivo e
o brao direito esticado na dire-
o do semi-eixo OX positivo,
ver o semi-eixo OY positivo sua frente (Figura 3).
CEDERJ
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MDULO 2 - AULA 13
Em relao a um sistema de coordenadas cartesianas OXY Z, cada ponto
P do espao caracterizado por um terno de nmeros reais (x, y, z) denominados
as coordenadas do ponto P no sistema OXY Z.
Observao
Quando voc aprendeu os sistemas de coordenadas cartesianas no plano, viu que
existem outros sistemas de coordenadas construdos de maneira similar, mas cu-
jos eixos no so perpendiculares. A exigncia da perpendicularidade dos eixos
apenas um conforto, pois na maioria das situaes facilita a visualizao geo-
mtrica. O mesmo acontece com as coordenadas cartesianas no espao. Portanto,
eventualmente, um problema geomtrico pode tornar-se mais simples com a esco-
lha de um sistema de coordenadas oblquo, isto , onde os eixos OX, OY e OZ
no so perpendiculares, mas apenas no-coplanares. Por essa razo, o sistema
de coordenadas denido anteriormente dito ortogonal (ou seja, perpendicular).
O smbolo ...
a letra maiscula da letra grega
.
A escolha de um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas implica a
determinao de trs planos, chamados planos cartesianos, que se intersectam na
origem. Cada um desses planos contm exatamente dois dos eixos OX, OY ou
OZ e perpendicular ao outro eixo. O plano que contm os eixos OX e OY ser
designado por
XY
e chamado plano XY (Figura 4).
Analogamente, o plano que contm os eixos OX e OZ designado por
XZ
e chamado plano XZ (Figura 5). Finalmente, o plano Y Z, designado
Y Z
,
aquele que contm os eixos OY e OZ (Figura 6).
Fig. 4: Plano XY . Fig. 5: Plano XZ. Fig. 6: Plano Y Z.
Determinando as coordenadas de um ponto no sistema OXY Z
Para determinar as coordenadas de um ponto P no espao, fazemos as pro-
jees perpendiculares de P sobre dois dos planos cartesianos.
Isto , dado um ponto P, a reta paralela ao eixo OZ que passa por P, inter-
secta o plano XY num ponto que designaremos P
XY
.
Para determinar as coordenadas nos eixos OX e OY , traamos as paralelas
11
CEDERJ
a esses eixos que passam pelo ponto projetado P
XY
. Tais paralelas intersectam os
eixos OX e OY em pontos P
X
e P
Y
respectivamente (veja a Figura 7). O ponto
P
X
corresponde a um nmero real x na cpia de R que
Fig. 7: Abscissa e a ordenada de P.
colocamos no eixo OX; esse n-
mero real a primeira coordenada
de P e chamado a abscissa do
ponto P. Da mesma maneira, o
ponto P
Y
do eixo OY corresponde
a um nmero real y na cpia de R
que colocamos no eixo OY ; esse
nmero a segunda coordenada de
P e chamado a ordenada do ponto
P.
A cota de um ponto P...
No procedimento ao lado, a cota
do ponto P foi determinada
projetando perpendicularmente o
ponto P sobre o plano
Y Z
. No
entanto, o mesmo valor para a
cota pode ser obtido projetando o
ponto P sobre o plano
XZ
,
como vemos na Figura 9.
Fig. 8: Cota de P. Fig. 9: Coordenadas de P.
Para determinar a coordenada no eixo OZ, traamos a reta paralela ao eixo
OX que passa pelo ponto P. Essa reta intersecta o plano Y Z num ponto P
Y Z
(Fi-
gura 8). As paralelas aos eixos OY e OZ, passando pelo ponto P
Y Z
, intersectam
os eixos OY e OZ em pontos P
Y
(determinado j no pargrafo anterior) e P
Z
.
O nmero real z, que corresponde ao ponto P
Z
na cpia de R que colocamos no
eixo OZ, a terceira coordenada do ponto P, tambm chamada cota do ponto P.
A origem ...
Observe que a origem O do
sistema OXY Z o nico ponto
com todas as suas coordenadas
nulas:
O = (0, 0, 0) .
Conveno
Daqui em diante, um ponto P que tem abscissa x, ordenada y e cota z ser iden-
ticado com seu terno de coordenadas cartesianas (x, y, z):
P = (x, y, z)
Observao
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MDULO 2 - AULA 13
Os planos cartesianos so caracterizados da seguinte maneira:
XY
= (x, y, 0)[x, y R ,
XZ
= (x, 0, z)[x, z R e
Y Z
= (0, y, z)[y, z R .
Isto , dado um ponto P = (x, y, z) no espao, temos:
P
XY
z = 0 , portanto, a equao cartesiana de
XY
: z = 0.
P
XZ
y = 0 , portanto, a equao cartesiana de
XZ
: y = 0.
P
Y Z
x = 0 , portanto, a equao cartesiana de
Y Z
: x = 0.
Com esta caracterizao dos planos cartesianos, vemos que o eixo OX con-
siste nos pontos tais que y = 0 e z = 0, isto :
OX =
XY

XZ
e suas equaes cartesianas so
_
_
_
y = 0
z = 0
.
Analogamente,
OY =
XY

Y Z
:
_
_
_
x = 0
z = 0
e OZ =
XZ

Y Z
:
_
_
_
x = 0
y = 0
.
Exemplo 1
Caracterizar os planos paralelos aos planos coordenados.
Soluo: Um plano T paralelo ao plano
XY
se, e somente se, perpendicular
ao eixo OZ.
Fig. 10: Plano 1 : z = k .
Sendo T perpendicular ao eixo OZ,
temos T OZ = (0, 0, k), para
algum k R. Alm disso, note
que a terceira coordenada de um
ponto (a cota), mede escencialmente
a altura do ponto com respeito ao
plano XY . Logo, como T para-
lelo ao plano XY , a terceira coor-
denada de todo ponto de T igual
a k. Isto , T = (x, y, k) [ x, y
R. Portanto, como no h restri-
o sobre as coordenadas x e y dos pontos de T, a equao cartesiana de T
z = k (veja a Figura 10).
Analogamente, um plano Q que paralelo ao plano
XZ
deve ser perpendicular
ao eixo OY . Portanto, Q
XZ
= (0, q, 0), para algumq R. Logo, a segunda
coordenada de cada ponto Q = (x, y, z) de Q deve ser constante e igual a q.
Logo, a equao cartesiana de Q = (x, q, z) [ x, y R y = q (Figura 11).
Finalmente, umplano 1 paralelo ao plano
Y Z
se, e somente se, perpendicular
13
CEDERJ
Fig. 11: Plano : y = q .
Fig. 12: Plano 1 : x = r .
ao eixo OX. Se 1 OX = (r, 0, 0), ento os pontos de 1 so (r, y, z), com
y, z R. A equao cartesiana de 1 x = r (Figura 12).
Oconjunto dos pontos P = (x, y, z) do espao que no pertencema nenhum
dos planos cartesianos ca dividido em oito regies denominadas octantes, so
estes:
Octantes ...
A diviso do espao em octantes
corresponde decomposio do
plano cartesiano em quatro
quadrantes, determinados pelos
eixos cartesianos OX e OY . Em
alguns livros antigos, os octantes
so denominados triedros.
(x, y, z) [ x > 0 , y > 0 , z > 0 , (x, y, z) [ x < 0 , y > 0 , z > 0 ,
(x, y, z) [ x < 0 , y < 0 , z > 0 , (x, y, z) [ x > 0 , y < 0 , z > 0 ,
(x, y, z) [ x > 0 , y > 0 , z < 0 , (x, y, z) [ x < 0 , y > 0 , z < 0 ,
(x, y, z) [ x < 0 , y < 0 , z < 0 , (x, y, z) [ x > 0 , y < 0 , z < 0 .
O primeiro octante a regio formada pelos pontos que tm todas as suas
coordenadas positivas, e no existe uma designao padro para os outros octan-
tes.
Exemplo 2
Localizar no espao os pontos P
1
= (2, 2, 2), P
2
= (3, 3, 2), P
3
= (4, 3, 3),
P
4
= (4, 2, 3) e P
5
= (4, 2, 2), determinando em qual dos octantes eles se
localizam.
Soluo: Para localizarmos o ponto P
1
, medimos, a partir da origem, 2 unidades
na direo do semi-eixo OX positivo e 2 unidades na direo do semi-eixo OY
positivo.
No plano
XY
, localizamos o ponto (2, 2, 0), projeo de P
1
sobre o plano
XY
.
Pela perpendicular ao plano
XY
que passa por P
1
, medimos 2 unidades na
mesma direo do semi-eixo OZ positivo. O ponto localizado nessa perpendi-
cular o ponto P
1
. Veja a Figura 13.
Como as trs coordenadas de P
1
so positivas, conclumos que P
1
pertence ao
primeiro octante do espao.
CEDERJ
14
MDULO 2 - AULA 13
Fig. 13: Pontos P
1
, . . . , P
5
.
Analogamente, para localizar o ponto
P
2
, medimos 3 unidades na dire-
o do semi-eixo OX negativo, de-
pois 3 unidades na direo do semi-
eixo OY positivo e, nalmente, 2
unidades na direo do semi-eixo
OZ positivo (Figura 13). Como a
primeira coordenada de P
2
nega-
tiva, conclumos que P
2
se encon-
tra no segundo octante do espao.
Repita voc mesmo o argumento
para vericar que a localizao dos outros pontos P
3
, P
4
e P
5
a mostrada na
Figura 13 e conclua que P
3
est no quarto octante, que P
4
est no quinto octante
e que P
5
est no oitavo octante.
Fig. 14: Sistema OXY Z visto do semi-eixo OZ positivo.
Em geral, o processo de visu-
alizao no espao cartesiano uma
tarefa que requer um pouco mais da
nossa intuio geomtrica, e mui-
tas vezes devemos olhar o espao
colocando-nos em diversos pontos.
Por exemplo, estando num ponto do
semi-eixo OZ positivo, olhando para
a origem, tendo o semi-eixo OX
nossa direita, a Figura 13 seria vista
como mostrado na Figura 14.
Imagine como se v o sistema
de coordenadas do espao estando
em outras posies e tente fazer um esboo.
Exemplo 3
Localizar o tringulo T de vrtices P
1
= (3, 0, 0) , P
2
= (3, 3, 3) e
P
3
= (2, 1, 3) , assim como as suas projees nos planos
XY
e
Y Z
.
Soluo: Localizamos o ponto P
1
sobre o semi-eixo OX positivo, o ponto P
2
no
sexto octante e o ponto P
3
no quarto octante, como no Exemplo 2. Observe que
P
1
no pertence a nenhum octante (Figura 15).
15
CEDERJ
Fig. 15: Localizao dos vrtices de T. Fig. 16: Tringulo T no espao.
Fig. 17: Projeo de T sobre
XY
e
Y Z
.
Posteriormente, traamos segmen-
tos de reta no espao ligando os
vrtices (Figura 16). As pro-
jees de T nos planos carte-
sianos
XY
e
Y Z
so obtidas
ligando as projees dos vrti-
ces sobre esses planos com seg-
mentos de reta como mostramos
na Figura 17.
Resumo
Nesta aula, denimos um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no
espao, vimos que cada ponto do espao caracterizado por um terno ordenado
(x, y, z) de nmeros reais.
Exerccios
1. Localize num sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no espao, os
pontos A = (3, 4, 6), B = (5, 3, 1), C = (1, 3, 5), D = (0, 3, 5),
E = (3, 5, 0) e F = (1, 5, 3).
2. Para cada um dos pontos A = (4, 3, 5), B = (3, 2, 1), C = (2, 3, 0) e
D = (0, 0, 3), ache as coordenadas de suas projees:
a. Sobre os eixos coordenados. b. Sobre os planos coordenados.
c. Sobre o plano z = 3. d. Sobre o plano y = 2.
3. Os pontos A = (a, a, a), B = (a, a, a), C = (a, a, a) e D =
(a, a, a) so vrtices de um cubo. Determine os outros vrtices.
CEDERJ
16
MDULO 2 - AULA 13
4. Determine quais das seguintes armativas so verdadeiras e quais so falsas,
justicando a sua resposta.
a. Todo ponto do espao pertence a um plano paralelo ao plano
XY
.
b. Todo ponto do espao pode ser tomado como origem de um sistema
ortogonal de coordenadas cartesianas.
c. Por quatro pontos do espao passa um nico plano paralelo ao plano
Y Z
.
d. Cada ponto do plano
XZ
a projeo de uma innidade de pontos do
espao.
e. Trs planos paralelos aos respectivos planos coordenados sempre tm um
ponto em comum.
Auto-avaliao
Se voc entendeu o contedo da aula, no deve encontrar diculdade para
resolver os exerccios, eles servem apenas para aprimorar a sua viso tridimensi-
onal como observador no espao. Caso aparea alguma dvida, revise o contedo
da aula e converse com o tutor do seu plo.
17
CEDERJ
CEDERJ
18
A distncia no espao
MDULO 2 - AULA 14
A distncia no espao
Objetivos
Determinar a distncia entre dois pontos do espao.
Estabelecer a equao da esfera em termos de distncia.
Estudar a posio relativa entre duas esferas em termos de distncia.
Nesta aula, veremos como ampliar a noo de distncia, j estudada no M-
dulo 2, do Pr-Clculo, para determinar a distncia entre dois pontos no espao.
Veremos que a distncia entre dois pontos dados, em relao a um sistema orto-
gonal de coordenadas cartesianas, pode ser obtida usando somente o Teorema de
Pitgoras.
Consideremos um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z no
espao e dois pontos, P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
). A nossa tarefa medir
a distncia de P
1
a P
2
que designaremos d(P
1
, P
2
). Para tal, vamos desmembrar
a situao em trs etapas:
Caso A. Os pontos P
1
e P
2
tm duas coordenadas iguais.
Suponhamos que os pontos tm a segunda e a terceira coordenadas iguais,
os outros casos so tratados de maneira anloga e deixamos para voc o dever de
completar o argumento, imitando o que faremos em seguida.
Como y
1
= y
2
, os pontos P
1
e P
2
pertencem ao plano Q : y = y
1
, paralelo
ao plano
XZ
. Analogamente, como z
1
= z
2
, P
1
e P
2
tambm pertencem ao
plano 1 : z = z
1
, paralelo ao plano
XY
.
Fig. 18: d(P
1
, P
2
) = d(A, B) .
Portanto, P
1
e P
2
pertencem
reta Q 1 :
_
y = y
1
z = z
1
, paralela
ao eixo OX (interseo dos planos
XZ
e
XY
paralelos a Qe 1, res-
pectivamente).
Assim, os planos / : x = x
1
e B : x = x
2
intersectam perpen-
dicularmente a reta Q 1 em P
1
e P
2
respectivamente. / intersecta
o eixo OX no ponto A = (x
1
, 0, 0)
e B intersecta o eixo OX no ponto
B = (x
2
, 0, 0) (Figura 18). Como / e B so planos paralelos, as distncias
d(A, B) e d(P
1
, P
2
) so iguais. Acompanhe a construo na Figura 18.
19
CEDERJ
A distncia no espao
No entanto, j sabemos que a distncia ao longo de um eixo dada pelo
mdulo da diferena entre as coordenadas dos pontos: d(A, B) = [x
1
x
2
[.
Portanto, nas condies do caso A, conclumos: d(P
1
, P
2
) = [x
1
x
2
[.
Caso B. Os pontos P
1
e P
2
tm apenas uma coordenada igual.
De novo, suponhamos que as terceiras coordenadas dos pontos sejam iguais
e deixamos voc completar os detalhes dos casos correspondentes quando os pon-
tos tm apenas a primeira ou a segunda coordenada coincidentes.
Fig. 19: P
1
e P
2
com uma coordenada igual.
Sendo z
1
= z
2
, os pon-
tos pertencem ao plano
Q : z = z
1
.
Consideremos o ponto
auxiliar P
3
= (x
1
, y
2
, z
1
) ob-
tido pela interseo dos pla-
nos x = x
1
e y = y
2
com o
plano Q.
Como o ponto P
1
per-
tence ao plano x = x
1
(para-
lelo ao plano
Y Z
) e P
2
per-
tence ao plano y = y
2
(para-
lelo ao plano
XZ
), o tringulo P
1
P
3
P
2
formado sobre o plano Q retngulo,
tendo por catetos os segmentos P
1
P
3
e P
3
P
2
, e por hipotenusa, o segmento P
1
P
2
,
cuja medida desejamos determinar. Veja a construo na Figura 19.
Aplicamos agora o caso A para determinar a distncia de P
1
a P
3
(compri-
mento do cateto P
1
P
3
), assim como a distncia de P
3
a P
2
(comprimento do cateto
P
3
P
2
)
d(P
1
, P
3
) = [y
1
y
2
[ e d(P
3
, P
2
) = [x
1
x
2
[ ,
e usamos o Teorema de Pitgoras para determinar a distncia de P
1
a P
2
:
d(P
1
, P
2
) =
_
d(P
1
, P
3
)
2
+d(P
3
, P
2
)
2
=
_
[y
1
y
2
[
2
+[x
1
x
2
[
2
.
Assim, nas condies do caso B: se P
1
e P
2
tm a terceira coordenada igual,
conclumos que:
d(P
1
, P
2
) =
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
.
Caso C. Os pontos P
1
e P
2
no tm coordenadas iguais.
Nesse caso, o mais geral possvel, os pontos no esto sobre uma reta pa-
ralela a um dos eixos coordenados nem sobre um plano paralelo a um dos planos
coordenados.
CEDERJ
20
A distncia no espao
MDULO 2 - AULA 14
O ponto P
1
pertence ao plano Q : z = z
1
, paralelo ao plano
XY
. Esse
plano intersectado perpendicularmente pelos planos x = x
2
e y = y
2
, que
contm P
2
, no ponto P
3
= (x
2
, y
2
, z
1
). Logo, o tringulo P
1
P
3
P
2
retngulo,
tendo por catetos os segmentos P
1
P
3
e P
3
P
2
, e por hipotenusa, o segmento P
1
P
2
,
cujo comprimento desejamos determinar. Veja a Figura 20.
Fig. 20: Distncia de P
1
a P
2
, caso geral.
Como os pontos P
1
e P
3
tm
a terceira coordenada em comum,
usamos o caso B para determinar a
distncia entre eles:
d(P
1
, P
3
) =
_
(x
1
x
2
)
2
(y
1
y
2
)
2
.
Como o segmento P
3
P
2
pa-
ralelo ao eixo OZ, o seu compri-
mento , segundo o caso A:
d(P
2
, P
3
) = [z
1
z
2
[ .
Finalmente, usando o Teorema de Pitgoras, obtemos:
d(P
1
, P
2
) =
_
d(P
1
, P
3
)
2
+d(P
2
, P
3
)
2
=
_
_
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
_
2
+[z
1
z
2
[
2
=
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
+ (z
1
z
2
)
2
.
Assim, temos o seguinte destaque:
A distncia no espao
Em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z, a dis-
tncia entre P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
) o nmero real no-negativo:
d(P
1
, P
2
) =
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
+ (z
1
z
2
)
2
. (1)
Alm disso, observe que, mesmo quando os pontos tm uma ou duas coor-
denadas coincidentes, a frmula (1) pode ser aplicada.
Exemplo 4
Determinar a distncia entre P
1
e P
2
, onde:
a. P
1
= (3, 2, 1) e P
2
= (1, 2, 3).
Soluo: d(P
1
, P
2
) =
_
(3 1)
2
+ (2 2)
2
+ (1 3)
2
=
4 + 0 + 4 =
8 = 2
2.
b. P
1
= (1, 1, 1) e P
2
= (1, 3, 0).
Soluo: d(P
1
, P
2
) =
_
(1 1)
2
+ (1 3)
2
+ (1 0)
2
=
4 + 4 + 1 =
9 = 3.
Exemplo 5
Vericar que os pontos P
1
= (1, 2, 1), P
2
= (3, 1, 0) e P
3
= (1, 1, 2) so vrtices
21
CEDERJ
A distncia no espao
de um tringulo retngulo.
Fig. 21: Exemplo 5
Soluo: Os lados do tringulo tm
comprimentos:
d(P
1
, P
2
) =
_
(1 3)
2
+ (2 1)
2
+ (1 0)
2
=
4 + 1 + 1 =
6 ,
d(P
1
P
3
) =
_
(1 1)
2
+ (2 1)
2
+ (1 2)
2
=
0 + 1 + 1 =
2 ,
d(P
3
, P
2
) =
_
(1 3)
2
+ (1 1)
2
+ (2 0)
2
=
4 + 0 + 4 =
8 ,
Como d(P
3
, P
2
)
2
= d(P
1
, P
2
)
2
+ d(P
1
, P
3
)
2
, conclumos que o tringulo de vr-
tices P
1
, P
2
e P
3
retngulo, tendo como hipotenusa o segmento P
2
P
3
e como
catetos os segmentos P
1
P
2
e P
1
P
3
.
Observao
As propriedades da distncia no plano que conhecemos do Mdulo 2 do Pr-
Clculo continuam vlidas para a distncia no espao. Enunciamos essas propri-
edades apenas para fazer mais completa a nossa explanao:
Propriedades da distncia.
Sejam P, Q e R pontos do espao. Ento:
A. d(P, Q) 0.
B. d(P, Q) = 0 P = Q.
C. d(P, Q) = d(Q, P).
D. d(P, R) d(P, Q) +d(Q, R) (desigualdade triangular).
Exemplo 6
Determinar a equao que as coordenadas de um ponto P = (x, y, z) devem
satisfazer para pertencer esfera de centro P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e raio r 0.
Soluo: A esfera c(P
0
, r), de centro no ponto P
0
e raio r, o conjunto formado
pelos pontos P = (x, y, z) cuja distncia at o ponto P
0
igual a r, isto :
P c(P
0
, r) d(P, P
0
) = r
_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= r .
Portanto, a equao cartesiana da esfera c(P
0
, r) (Figura 22):
c(P
0
, r) : (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= r
2
(2)
CEDERJ
22
A distncia no espao
MDULO 2 - AULA 14
Fig. 22: Esfera c(P
0
, r).
Bola fechada...
A bola fechada de centro P
0
e
raio r, designada B(P
0
, r), o
conjunto:
B(P
0
, r)=B(P
0
, r)c(P
0
, r),
onde c(P
0
, r) a esfera de
centro P
0
e raio r. Isto , a bola
fechada formada pela esfera
(casca) e pela regio por ela
limitada (recheio).
Interior e exterior
Na Figura 23, o ponto A pertence
ao exterior da esfera c(P
0
, r),
enquanto o ponto B pertence ao
interior da mesma, isto , bola
aberta, de centro P
0
e raio r.
Denio 2
Seja c(P
0
, r) a esfera de centro no ponto P
0
e raio r e seja P um ponto no es-
pao. Dizemos que P um ponto interior a c(P
0
, r), se d(P, P
0
) < r. Quando
d(P, P
0
) > r dizemos que P um ponto exterior a c(P
0
, r).
Exemplo 7
A esfera c(P
0
, r), de centro no ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e raio r > 0, divide o
espao em trs partes. A primeira, sendo a regio limitada pela superfcie da
esfera, o conjunto dos pontos interiores esfera; a segunda, a regio exterior, que
ilimitada e a terceira, o conjunto dos pontos do espao que formam a superfcie
da esfera c(P
0
, r), sendo bordo comum s duas primeiras. Caracterizar as regies
limitada e ilimitada por meio de inequaes nas variveis x, y e z.
Fig. 23: O ponto A exterior e o ponto B interior esfera c(P
0
, r).
Soluo: A regio limitada pela esfera c(P
0
, r) costuma ser chamada de bola
aberta, de centro P
0
e raio r, designando-se por B(P
0
, r) ou B
P
0
(r), e consiste
dos pontos do espao cuja distncia at P
0
menor que r:
P B(P
0
, r) d(P, P
0
) < r
_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
< r .
23
CEDERJ
A distncia no espao
Tomando quadrados na desigualdade, temos:
B(P
0
, r) = (x, y, z) [ (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
< r
2
.
Analogamente, a regio ilimitada determinada pela esfera c(P
0
, r) consiste dos
pontos do espao que no pertencem esfera nem bola aberta por ela limitada.
Portanto, tal regio ilimitada o conjunto:
(x, y, z) [ (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
> r
2
.
Se desejarmos usar coordenadas para resolver um problema geomtrico abs-
trato (em que no h especicao prvia de sistemas de coordenadas), camos
na liberdade de escolher o sistema de modo que a situao se torne o mais sim-
ples possvel. Pense, por exemplo, que se deseja modelar o movimento da roda
de um carro. mais ou menos evidente que o melhor lugar para colocarmos a
origem do nosso sistema de coordenadas no centro da roda, pois com essa esco-
lha, o movimento da roda torna-se uma rotao plana em volta da origem. Pense
na complexidade que acarretaria analisar o problema se a origem do sistema de
coordenadas for colocada em algum outro lugar do espao (por exemplo sobre a
prpria roda).
Vejamos um exemplo prtico de natureza mais simples:
Exemplo 8
Caracterizar, o conjunto dos pontos eqidistantes de dois pontos dados A e B no
espao.
Soluo: Comeamos observando que o ponto mdio do segmento AB evidente-
mente est mesma distncia de A do que de B, isto , eqidista dos pontos A e
B.
Fig. 24: Escolha das coordenadas.
Escolhamos um sistema ortogonal de coorde-
nadas cartesianas OXY Z no espao, tal que:
A origem seja o ponto mdio de AB.
O segmento AB esteja contido no eixo OY .
Em relao a esse sistema de coordenadas, te-
mos A = (0, r, 0) e B = (0, r, 0), para algum
escalar r R distinto de zero.
Seja P = (x, y, z) um ponto do espao que
eqidista de A e B, ento:
d(P, A) =
_
x
2
+ (y r)
2
+z
2
=
_
x
2
+ (y +r)
2
+z
2
= d(P, B) ,
CEDERJ
24
A distncia no espao
MDULO 2 - AULA 14
Fig. 25: Plano eqidistante de A e B.
ou seja,
x
2
+(y r)
2
+z
2
= x
2
+(y +r)
2
+z
2
.
Expandindo os quadrados e cancelando
os termos comuns, temos 4yr = 0, e
como r ,= 0, conclumos y = 0.
Logo, P = (x, y, z) eqidista dos pon-
tos A = (0, r, 0) e B = (0, r, 0) se, e
somente se, y = 0.
Isso signica que os pontos do espao
que eqidistam de dois pontos dados A
e B formam o plano que intersecta perpendicularmente o segmento AB no ponto
mdio.
Posio relativa entre duas esferas no espao
Nesta parte, continuando com a idia do exemplo anterior, analisamos a
posio relativa em que duas esferas podem ser encontradas no espao.
Proposio 1
Sejam S
1
e S
2
esferas centradas em A
1
e A
2
de raios R
1
> 0 e R
2
> 0, respecti-
vamente, e seja L = d(A
1
, A
2
) = L, ento,
a. S
1
S
2
= se, e somente se, L > R
1
+R
2
ou R
2
> R
1
+L ou R
1
> R
2
+L.
b. S
1
S
2
um nico ponto se, e somente se, R
1
+ R
2
= L ou R
1
+ L = R
2
e
L > 0 ou R
2
+L = R
1
e L > 0.
c. S
1
S
2
uma circunferncia se, e somente se, L < R
1
+ R
2
, R
2
< R
1
+ L e
R
1
< R
2
+L.
d. S
1
= S
2
se, e somente se, L = 0 e R
1
= R
2
.
Demonstrao: Seja OXY Z um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas,
tal que O = A
1
e A
2
= (0, 0, L), com L 0. Em relao a esse sistema de
coordenadas, as equaes de S
1
e S
2
so:
S
1
: x
2
+y
2
+z
2
= R
2
1
e S
2
: x
2
+y
2
+ (z L)
2
= R
2
.
Comeamos assumindo que L > 0.
Temos que P = (x, y, z) S
1
S
2
se, e somente se, as coordenadas de P
satisfazem simultaneamente as equaes de S
1
e S
2
. Substituindo a equao de
S
1
na equao de S
2
e resolvendo para z, obtemos que a coordenada z de P deve
satisfazer:
z =
L
2
+R
2
1
R
2
2
2L
. (3)
25
CEDERJ
A distncia no espao
Alm disso, da equao de S
1
, vemos que as coordenadas x e y de P veri-
cam:
x
2
+y
2
= R
2
1
z
2
. (4)
No segundo membro da equao (4), temos as seguintes posibilidades:
R
2
1
z
2
= 0 , R
2
1
z
2
< 0 ou R
2
1
z
2
> 0 .
A condio R
2
1
z
2
= 0, equivale a [z[ = R
1
. Neste caso, a equao (4)
equivale a x
2
+ y
2
= 0, isto , a x = 0 e y = 0. Logo, se R
2
1
z
2
= 0, ento
P = (0, 0, z), com z = R
1
ou z = R
1
. Usando a equao (3), determinamos
qual dessas duas possibilidades para a cota do ponto P a correta. De fato, z =
R
1
, quando L
2
+R
2
1
> R
2
2
e z = R
1
, quando L
2
+R
2
1
< R
2
2
.
Portanto, a condio R
2
1
z
2
= 0 satisfeita se, e somente se, S
1
S
2
consiste apenas de um ponto.
A condio R
2
1
z
2
< 0, equivale a [z[ < R
1
. Mas neste caso, teriamos
x
2
+ y
2
< 0 o qual nunca acontece. Assim, neste caso, no existem valores x
e y que satisfaam a equao (4). Portanto, a condio R
2
1
z
2
< 0 equivale a
S
1
S
2
= .
A condio R
2
1
z
2
> 0 equivale a [z[ > R
1
. Neste caso, a equao (4)
a equao de um crculo contido no plano z
0
=
L
2
+R
2
1
R
2
2
2L
, com centro no ponto
(0, 0, z
0
) e raio r =
_
R
2
1
z
2
0
. De fato, lembre que um ponto P = (x, y, z
0
) no
plano z = z
0
, um ponto do crculo de centro (0, 0, z
0
) e raio r se, e somente se,
d(P, (0, 0, z
0
)) = r. Isto , se, e somente se,
_
(x 0)
2
+ (y 0)
2
+ (z
0
z
0
)
2
=
r. Tomando quadrados em ambos os lados desta equao, obtemos x
2
+y
2
= r
2
,
que exatamente a equao (4).
Portanto, a condio R
2
1
z
2
> 0, equivale a dizer que S
1
S
2
uma
circunferncia.
Resumindo, temos as seguintes possibilidades:
S
1
S
2
consiste apenas de um ponto R
1
= [z[ ;
S
1
S
2
= R
1
< [z[ ;
S
1
S
2
uma circunferncia R
1
> [z[ .
Vejamos o que essas condies representam em termos de relaes entre os
raios e a distncia entre os centros.
Substituindo (3) em (4), obtemos:
x
2
+y
2
= R
2
1
(L
2
+R
2
1
R
2
2
)
2
4L
2
=
4R
2
1
L
2
(L
2
+R
2
1
R
2
2
)
2
4L
2
,
ou seja,
x
2
+y
2
=
(R
2
+L R
1
)(R
2
+R
1
L)(R
1
+L R
2
)(R
1
+R
2
+L)
4L
2
.
CEDERJ
26
A distncia no espao
MDULO 2 - AULA 14
Logo S
1
S
2
consiste de um nico ponto P se, e somente se, R
1
= R
2
+L
ou L = R
1
+ R
2
ou R
2
= R
1
+ L, pois R
1
+ R
2
+ L > 0. As trs situaes so
mostradas nas Figuras 26, 27 e 28.
S
1
S
2
= P...
Quando S
1
S
2
consiste apenas
do ponto P, dizemos que S
1
e
S
2
so tangentes em P. O plano
perpendicular ao segmento
A
1
A
2
que passa por P o
chamado plano tangente a S
1
e
S
2
em P.
Fig. 26: L = R
1
+R
2
. Fig. 27: R
1
= L +R
2
. Fig. 28: R
2
= L +R
1
.
Como L > 0, se um dos nmeros R
2
+LR
1
, R
2
+R
1
L ou R
1
+LR
2
negativo, ento os outros dois so positivos.
Logo, S
1
S
2
= se, e somente se, R
2
+ L < R
1
ou R
1
+ R
2
< L ou
R
1
+L < R
2
. Nas Figuras 29, 30 e 31 mostramos essas trs possibilidades.
Fig. 29: R
2
+L < R
1
. Fig. 30: R
1
+R
2
< L. Fig. 31: R
1
+L < R
2
.
Finalmente, c : S
1
S
2
um crculo se, e s se, R
1
+R
2
> L, R
2
+L > R
1
e R
1
+L > R
2
. Neste caso, o crculo c tem centro no ponto
C =
_
0, 0,
L
2
+R
2
1
R
2
2
2L
_
,
seu raio
Fig. 32: L > R
1
e L > R
2
.
Calculando r ...
Fig. 33: O valor do raio r
do crculo S
1
S
2
calculado
usando o esquema da gura
acima, junto com o Teorema de
Pitgoras.
r =
_
4R
2
1
L
2
(L
2
+R
2
1
R
2
2
)
2
2L
,
e est contido no plano
T : z =
L
2
+R
2
1
R
2
2
2L
27
CEDERJ
A distncia no espao
paralelo ao plano cartesiano
XY
sendo, portanto, perpendicular reta que con-
tm os centros das esferas, como mostramos na Figura 32.
No caso em que L = 0, isto , A
1
= A
2
, note que S
1
= S
2
se, e somente se,
R
1
= R
2
, e S
1
S
2
= se, e somente se, R
1
> R
2
ou R
2
> R
1
.
Exemplo 9
Determine a posio relativa entre as esferas:
S
1
: (x 1)
2
+y
2
+ (z 1)
2
= 1 , S
2
: (x 2)
2
+ (y 1)
2
+z
2
= 1 .
Soluo: Das equaes, vemos que S
1
a esfera de centro A
1
= (1, 0, 1) e raio
R
1
= 1, e S
2
a esfera de centro A
2
= (2, 1, 0) e raio R
2
= 1.
A distncia entre os centros A
1
e A
2
:
L = d(A
1
, A
2
) =
_
(1 2)
2
+ (0 1)
2
+ (1 0)
2
=
1 + 1 + 1 =
3 .
Como
L < R
1
+R
2
, R
2
< R
1
+L e R
1
< R
2
+L,
a Proposio 1 implica que S
1
S
2
um crculo. Alm disso, como L > R
1
e
L > R
2
, A
1
est no exterior de S
2
e A
2
est no exterior de S
1
.
Resumo
Nesta aula, vimos a noo de distncia no espao e enunciamos suas pro-
priedades. Vimos que a equao da esfera no espao dada de maneira simples
a partir da distncia. Finalmente, usamos a distncia para descrever a posio
relativa entre duas esferas.
Exerccios
1. Determine a distncia da origem O do sistema OXY Z aos pontos: A =
(4, 2, 4); B = (4, 3, 1); C = (8, 1, 3); D = (1, 1, 1).
2. Verique que o ponto P = (2, 2, 3) eqidistante dos pontos
A = (1, 4, 2) e B = (3, 7, 5).
3. Verique que o tringulo de vrtices A = (3, 1, 2), B = (0, 4, 2) e
C = (3, 2, 1) issceles.
4. Verique que o tringulo de vrtices A = (3, 1, 6), B = (1, 7, 2) e
C = (1, 3, 2) retngulo.
CEDERJ
28
A distncia no espao
MDULO 2 - AULA 14
5. Determine o ponto do eixo OX que est a 12 unidades de distncia do ponto
P = (3, 4, 8).
6. Determine o centro e o raio de uma esfera que passa pelo ponto
P = (4, 1, 1) e tangente aos trs planos coordenados.
7. Determine a equao da esfera do exerccio anterior.
8. Determine a equao da esfera que passa pelo ponto P = (1, 1, 1) e tem
centro C = (1, 1, 1).
9. Determine a posio relativa entre as esferas:
S
1
: x
2
+y
2
+z
2
= 4 , S
2
: x
2
+ (y 1)
2
+ (z 1)
2
= 1 .
10. Determine a posio relativa entre as esferas:
S
1
: x
2
+y
2
+z
2
2x + 2y = 7 , S
2
: x
2
+y
2
+z
2
2
2z + 1 = 0 .
11. Se A = (x
1
, y
1
, z
1
) e B = (x
2
, y
2
, z
2
) so dois pontos do espao, verique
que o ponto M
AB
= (
1
2
(x
1
+x
2
),
1
2
(y
1
+y
2
) +
1
2
(z
1
+z
2
)) eqidistante de
A e B.
No Exerccio 11
Note que o ponto M
AB
o
ponto mdio do segmento AB,
pois
1
2
(x
1
x
2
) o ponto
mdio do segmento da reta real
que tem extremidades x
1
e x
2
,
similarmente
1
2
(y
1
y
2
) e
1
2
(z
1
z
2
) so os pontos
mdios dos segmentos da reta
real que tm extremidades y
1
e
y
2
e z
1
e z
2
, respectivamente.
12. Determine o ponto mdio do segmento AB, onde:
a. A = (1, 1, 1) e B = (0, 1, 0) . b. A = (2, 1, 3) e B = (3, 2, 1) .
c. A = (0, 0, 1) e B = (1, 0, 0) . d. A = (1, 0, 2) e B = (0, 1, 1) .
Auto-avaliao
Resolvendo os Exerccios de 1 a 5, voc car familiarizado com o proce-
dimento do clculo de distncias no espao. Nos Exerccios 6, 7 e 8, voc ir
adquirir maior familiaridade com a equao da esfera e resolvendo os Exerccios
9 e 10, xar o contedo da Proposio 1. muito importante que, embora sejam
simples, resolva os Exerccios 11 e 12, pois a noo de ponto mdio ser usada
nas aulas seguintes. Se tiver alguma dvida, reveja a aula e volte aos exerccios.
Em ltima instncia, procure os tutores.
29
CEDERJ
A distncia no espao
CEDERJ
30
Vetores no espao
MDULO 2 - AULA 15
Vetores no espao
Objetivos
Ampliar a noo de vetor para o espao.
Rever as operaes com vetores e sua representao em relao a um
sistema ortogonal de coordenadas cartesianas.
Nesta aula, ampliamos para o espao a noo de vetor, j estudada nas Au-
las 1 e 2, do Mdulo 1, para o plano. Vemos que os vetores so representados por
meio de coordenadas em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesi-
anas da mesma forma que os vetores no plano.
Como na Aula 1, do Mdulo 1, dados dois pontos A e B do espao, repre-
sentamos por AB o segmento de reta orientado percorrido de A (a origem de AB)
para B (a extremidade de AB). Assim, os segmentos AB e BA, representando
o mesmo conjunto de pontos do espao (os pontos da reta que passa por A e B
que esto entre A e B, incluindo A e B), tm orientao (sentido de percurso)
contrria (ou oposta).
Fig. 34: Segmento AB no espao. Fig. 35: Percurso de A at B. Fig. 36: Percurso de B at A.
A direo e o sentido (ou orientao) de um segmento tm o mesmo signi-
cado que no plano: a direo de um segmento dada pela reta que o contm e
dois segmentos tm a mesma direo quando as retas que os contm so paralelas
ou coincidentes (Figura 37).
Fig. 37: Segmentos com igual di-
reo.
AB e CD tm a mesma direo,
pois as retas que os contm so
paralelas. Os segmentos AB e
EF tm a mesma direo porque
as retas que os contm so
coincidentes, isto , os pontos A,
B, E e F so colineares.
Retas e segmentos paralelos
no espao.
No espao, duas retas so
paralelas quando pertencem a um
mesmo plano e no tm pontos
em comum. Dois segmentos no
espao so paralelos quando as
retas que os contm so paralelas.
Dois segmentos orientados AB e CD com a mesma direo tm o mesmo
sentido se tm o mesmo sentido em qualquer plano que os contm.
Para dois segmentos AB e CD com a mesma direo, temos dois casos a
considerar:
Caso a. Os segmentos AB e CD esto em retas paralelas.
Neste caso, os segmentos tm o mesmo sentido se os pontos B e D esto
no mesmo semi-plano determinado pela reta que passa por A e C no plano que
31
CEDERJ
Vetores no espao
contm as retas paralelas. Caso contrrio, os segmentos tm sentidos opostos.
Na Figura 38, os segmentos orientados AB e EF tm a mesma direo por
estarem em retas paralelas. O plano que contm essas paralelas dividido em
dois semiplanos pela reta , que passa pelos pontos A e E; um desses semiplanos
contmos extremos B e F. Portanto, AB e EF tmo mesmo sentido. No entanto,
os segmentos CD e EF da Figura 39, embora contidos em retas paralelas, tm
sentidos opostos, pois os extremos D e F esto em semi-planos distintos com
respeito reta
t
, contida no plano , que passa por C e E.
NOTA:
A seguir, representaremos os
segmentos orientados por meio
de echas apontando segundo o
sentido.
Fig. 38: AB e EF tm o mesmo sentido. Fig. 39: CD e EF tm sentidos opostos.
Caso b. Os segmentos AB e CD esto na mesma reta .
Seja um plano contendo a reta e sejam r e s as retas perpendiculares
a contidas no plano que passam por A e C respectivamente (Figuras 40 e 41).
Cada uma das retas r e s divide em dois semi-planos. Chamemos T
B
o semi-
plano de determinado pela reta r que contm o ponto B e T
D
o semi-plano de
determinado pela reta s que contm o ponto D.
Fig. 40: Segmentos orientados de igual sentido. Fig. 41: Segmentos orientados de sentidos opostos.
Ento, se T
B
T
D
ou T
D
T
B
, dizemos que AB e CD tm o mesmo
sentido. Se T
B
, T
D
e T
D
, T
B
, dizemos que AB e CD tm sentidos opostos.
CEDERJ
32
Vetores no espao
MDULO 2 - AULA 15
Observao
Se AB e CD tm sentidos opostos e A ,= C, ento T
B
T
D
a regio do plano
limitada pelas retas r e s. No entanto, se A = C, T
B
T
D
= r = s.
O comprimento ou mdulo [AB[ de um segmento AB a distncia do ponto
A ao ponto B.
Como d(A, B) = d(B, A), temos que [AB[ = [BA[.
De posse dos conceitos de orientao, sentido e mdulo, estamos prontos
para classicar os segmentos orientados no espao por meio da relao de equipo-
lncia, como zemos na Aula 1, do Mdulo 1. Comeamos redenindo a relao
de equipolncia de segmentos no espao.
Fig. 42: Segmentos orientados
equipolentes entre si.
Denio 3 (Segmentos equipolentes)
Dois segmentos orientados no espao so equipolentes quando tm a mesma dire-
o, o mesmo sentido e o mesmo mdulo (veja a Figura 42).
Se os segmentos orientados AB e CD so equipolentes, escrevemos AB
CD. Caso contrrio, escrevemos AB , CD.
Como dois segmentos equipolentes ou so colineares ou esto contidos em
retas paralelas (e portanto so coplanares), o seguinte critrio de equipolncia que
usamos no plano continua vlido com a mesma demonstrao feita na Aula 1, do
Mdulo 1.
Ponto Mdio.
Se A e B so pontos do espao
que num sistema ortogonal de
coordenadas cartesianas so
representados por
A = (x
1
, y
1
, z
1
) e
B = (x
2
, y
2
, z
2
), ento o ponto
mdio do segmento AB
M=
x
1
+x
2
2
,
y
1
+y
2
2
,
z
1
+z
2
2
.
Proposio 2
Sejam A, B, C e D pontos do espao, ento:
AB CD se, e somente se, AD e BC possuem o mesmo ponto mdio
A caracterizao geomtrica da equipolncia dada na Proposio 2 com-
plementada com a Proposio 3, que estabelece que qualquer ponto do espao
origem de um segmento equipolente a um segmento dado.
Proposio 3
Se AB um segmento orientado e C um ponto do espao, ento apenas um
segmento orientado com origem em C equipolente a AB.
Demonstrao: Os segmentos AB e CD esto contidos em retas paralelas, pois
so equipolentes, portanto, esto contidos num mesmo plano .
Sabemos, desde a Aula 1, do Mdulo 1, que o resultado vlido num plano.
Em particular, vlido no plano que contm os pontos A, B e C.
Para determinar o nico ponto D , tal que os segmentos AB e CD
sejam equipolentes, procedemos como zemos na Aula 1, do Mdulo 1.
33
CEDERJ
Vetores no espao
De maneira anloga ao convencionado no plano, sobre os segmentos nulos,
fazemos a correspondente conveno no espao.
Conveno
Um segmento AB, onde A = B, chamado um segmento nulo. Os segmentos
nulos tmmdulo zero e no tmdireo nemsentido. Osegmento nulo de origem
e extremidade A se designa por AA, e todos os segmentos nulos so considerados
equipolentes.
Consideremos, agora, umsistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z
no espao em relao ao qual os pontos so identicados por suas coordenadas.
Proposio 4
Sejam A = (a
1
, a
2
, a
3
), B = (b
1
, b
2
, b
3
), C = (c
1
, c
2
, c
3
) e D = (d
1
, d
2
, d
3
)
pontos do espao, ento:
AB CD (b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
) = (d
1
c
1
, d
2
c
2
, d
3
c
3
)
Demonstrao. Pela Proposio 2, AB CD se, e somente se, o ponto m-
dio M
AD
=
_
a
1
+d
1
2
,
a
2
+d
2
2
,
a
3
+d
3
2
_
do segmento AD coincide com o ponto m-
dio M
BC
=
_
b
1
+c
1
2
,
b
2
+c
2
2
,
b
3
+c
3
2
_
do segmento BC. Isto , se, e somente se,
b
1
a
1
= d
1
c
1
, b
2
a
2
= d
2
c
2
e b
3
a
3
= d
3
c
3
, ou equivalente-
mente: (b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
) = (d
1
c
1
, d
2
c
2
, d
3
c
3
).
Fig. 43: Exemplo 10.
A demonstrao...
Das propriedades reexiva,
simtrica e transitiva da relao
de equipolncia entre segmentos
do espao feita da mesma
maneira que no plano, portanto,
no iremos repeti-la aqui.
Exemplo 10
Sejam A = (3, 2, 2), B = (2, 0, 1) e C = (0, 0, 1) pontos do espao. Determi-
nemos o ponto D = (x, y, z), tal que AB CD.
Soluo: Segundo a Proposio 4, AB CD se, e somente se,
(2 3, 0 (2), 1 (2)) = (x 0, y 0, z 1) ,
isto se, e somente se, x = 1, y = 2 e z = 4. Portanto, D = (1, 2, 4).
A relao de equipolncia entre segmentos do espao (como a relao de
equipolncia no plano) uma relao de equivalncia, isto , a relao satisfaz as
seguintes propriedades:
Reexiva. Todo segmento orientado equipolente a si prprio.
Simtrica. Se AB CD, ento CD AB.
CEDERJ
34
Vetores no espao
MDULO 2 - AULA 15
Transitiva. Se AB CD e CD EF, ento AB EF.
Usando a relao de equipolncia, dividimos o conjunto de todos os seg-
mentos orientados do espao em subconjuntos, cada um dos quais consistindo de
todos os segmentos orientados que so equipolentes entre si, dando origem no-
o de vetor no espao, ampliando a noo j conhecida no plano, estabelecida na
Aula 1, do Mdulo 1.
Denio 4 (Vetor no espao)
Um vetor no espao a coleo de todos os segmentos orientados do espao
equipolentes a um segmento orientado dado.
Notao
Se AB um segmento orientado, designamos por

AB o vetor que consiste de
todos os segmentos orientados equipolentes a AB. Qualquer segmento orientado
equipolente a AB chamado um representante do vetor

AB . Os vetores so
tambm escritos usando letras minsculas com uma echa, como

a ,

b ,

c etc.
Temos:
AB CD se, e somente se,
AB =
CD
Alm disso, da Proposio 3, obtemos:
Dados umvetor
a e umponto Ado espao, existe umnico ponto B do espao,

tal que
a =
AB .
Os vetores no espao so representados emtermos de coordenadas da mesma
forma que os vetores no plano:
Denio 5 (Coordenadas de um vetor no espao)
Se A = (a
1
, a
2
, a
3
) e B = (b
1
, b
2
, b
3
) so pontos do espao, dados em termos
de coordenadas em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas
OXY Z, ento, as coordenadas do
a =
AB so:
a = (b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
)
Observao.
Da mesma forma como zemos
no plano, verica-se que as
coordenadas de um vetor
a no
dependem do segmento escolhido
para represent-lo e so as
coordenadas do nico ponto P,
tal que
a =

OP .
Exemplo 11
Consideremos os pontos A = (1, 0, 1), B =
_
0, 1,
1
2
_
e C = (2, 1, 1).
Determinemos as coordenadas do vetor
AB , o ponto D, tal que
AB =
CD e o
ponto P, tal que
AB =
OP .
Soluo: As coordenadas do vetor
AB so:
AB =
_
0 1, 1 0,
1
2
1
_
=
_
1, 1,
3
2
_
.
35
CEDERJ
Vetores no espao
Seja D = (d
1
, d
2
, d
3
), tal que CD AB. Isto ,

AB =

CD . Pela Proposio
4, temos:
(d
1
2, d
2
(1), d
3
1) =
_
1, 1,
3
2
_
.
Logo, d
1
= 1, d
2
= 0, d
3
=
1
2
, e D =
_
1, 0,
1
2
_
. Alm disso, se P e
AB tm
as mesmas coordenadas, ento P =
_
1, 1,
3
2
_
.
Denio 6 (Adio de vetores)
Sejam
a e
b vetores no espao, Aum ponto qualquer no espao, AB o represen-

tante de

a com origem no ponto A e BC o representante de

b com origem no
ponto B. O vetor soma de
a e
b , designado por
a +
b , o vetor representado
pelo segmento orientado AC:
a +
b =
AB +
BC =
AC
Note que a denio da adio de vetores recai na denio da adio de
vetores no plano.
Fig. 44: Adio dos vetores
a e
b .
De fato, as extremidades A, B e
C dos segmentos representantes AB e
BC dos vetores
a e
b determinam um
nico plano no espao, e tal plano con-
tm o segmento AC, representante do
vetor soma

a +
b (veja a Figura 44).

Assim, a soma dos vetores efetuada
completamente a partir dos seus repre-
sentantes no plano .
De maneira anloga a como foi feito
para vetores no plano (veja a Aula 2, do Mdulo 1), demonstra-se que a denio
do vetor soma independe da escolha dos representantes das parcelas. Isto , o
vetor soma est bem denido.
Soma bem denida...
Na demonstrao de que o vetor
soma de dois vetores no espao
est bem denido, os conceitos
de paralelismo de retas e planos
no espao so muito importantes.
A demonstrao segue
exatamente os mesmos passos
daquela feita na Aula 2, do
Mdulo 1.
Na prtica, a soma de dois vetores feita emtermos de umsistema ortogonal
de coordenadas cartesianas, por meio da seguinte denio:
Coordenadas do vetor soma
As coordenadas do vetor soma so obtidas somando as coordenadas respectivas
das parcelas. Isto , se
a = (x
1
, y
1
, z
1
) e
b = (x
2
, y
2
, z
2
), ento:
a +
b = (x
1
+x
2
, y
1
+y
2
, z
1
+z
2
) .
Exemplo 12
Dados os pontos A = (3, 2, 0), B = (0, 3, 2) e C = (4, 3, 2), determinemos o
ponto D, tal que
AD =
AB +
AC .
CEDERJ
36
Vetores no espao
MDULO 2 - AULA 15
Soluo: Como podemos ver na Figura 45,
AB = (0 3, 3 2, 2 0) = (3, 1, 2) e
AC = (4 3, 3 2, 2 0) = (1, 1, 2),
temos que
AB +
AC = (3, 1, 2) + (1, 1, 2) = (2, 2, 0).

Alm disso, se D = (d
1
, d
2
, d
3
) a extremidade do representante AD do vetor
soma

AB +
AC com origem no ponto A, ento: d

1
3 = 2, d
2
2 = 2 e
d
3
0 = 2 0. Logo, D = (1, 4, 0).
Propriedades da adio de vetores no espao
A operao de adio de vetores no espao possui as mesmas propriedades
que a operao de adio de vetores no plano, herdadas tambm das correspon-
dentes propriedades da adio de nmeros reais.
Sejam
a ,
b e
c vetores quaisquer no espao.

1. Propriedade comutativa:

a +
b =
b +
a .
2. O vetor nulo, que designamos por

0 , o vetor representado por qual-
quer segmento nulo. Em termos de coordenadas, temos
0 = (0, 0, 0).
O vetor nulo o nico vetor que satisfaz:

a +
0 =
a .
Subtrao de vetores
A subtrao de vetores no espao
a soma de um vetor
b com o
simtrico
a de um vetor
a .
Escrevemos o vetor
b + (
a ),
abreviadamente, como
a .
Fig. 46: Subtrao vetorial.
Observe, na gura acima, que o
vetor
BC exatamente o vetor
que devemos adicionar a
AB
para obter
AC .
Fig. 47: Associatividade da adi-
o de vetores.
Fig. 48: Multiplicao por escala-
res.
Dado um vetor
a no espao,
mostramos, na gura acima, os
vetores
1
2
a ,
a ,
3
2
a e 2
a .
3. Dado um vetor
a , existe um vetor que designamos por
a e chamamos
o simtrico de
a , tal que:

a + (
a ) =
0 .
4. A adio de vetores associativa. Isto , dados trs vetores
a ,
b e
c ,
temos:
_
a +
b
_
+
c =
a +
_
b +
c
_
(veja a Figura 47).
Fig. 49: Paraleleppedo.
Observao
Na Aula 2, do Mdulo 1, vimos que
se A, B, C so pontos no-colineares
do plano, ento o ponto D faz do qua-
driltero ABDC umparalelogramo se,
e somente se,
AD =
AB +
AC .
Se A, B, C e Dso pontos no-coplanares
no espao, ento
AB +
AC =
AE ,

AB +
AD =
AF ,
AC +
AD =
AG e

AB +
AC +
AD =
AH ,
se, e somente se, A, B, C, D, E, F, G, e H so os vrtices de um paraleleppedo
no espao (veja a Figura 49).
A operao de multiplicao de um escalar (nmero real) por um vetor no
espao denida da mesma maneira que no plano.
37
CEDERJ
Vetores no espao
Denio 7 (Multiplicao de escalares por vetores)
Se

AB um vetor do espao e R, ento o produto de por

AB o vetor
AB
t
=
AB , onde os pontos A, B e B
t
so colineares e satisfazem:
[AB
t
[ = d(A, B
t
) = [[ d(A, B) = [[ [AB[ .
Alm disso, os segmentos AB e AB
t
tm o mesmo sentido se > 0 e
sentidos opostos se < 0 (veja a Figura 48).
Note que se = 0, ento d(A, B
t
) = 0 d(A, B) = 0, isto , B
t
= A e,
portanto, 0
AB =

AA =

0 . Analogamente, segue diretamente da denio
que
0 =
0 , qualquer que seja R.

Seguindo os mesmos argumentos que na Aula 2, do Mdulo 1, verica-se
que a multiplicao de um escalar pelo vetor

AB independe do representante
AB. Isto , se CD AB, ento
CD =
AB .
Mais ainda, na prtica, a multiplicao de um vetor por um escalar se efetua
em relao a um sistema de coordenadas cartesianas ortogonais, exatamente da
mesma maneira que no plano:
Se
a = (a
1
, a
2
, a
3
) um vetor do espao e R, ento:

a = (a
1
, a
2
, a
3
) = (a
1
, a
2
, a
3
)
Exemplo 13
Sejam A = (1, 2, 1) e B = (2, 3, 3). Determinemos as extremidades D, D
t
e
D
tt
dos representantes CD, CD
t
e CD
tt
dos vetores

AB , 2
AB e 2
AB com
origem no ponto C = (1, 1, 0).
Soluo: Em termos de coordena-
das, temos:
AB = (2 1, 3 2, 3 1)
= (1, 1, 2) ,
2
AB = (2 1, 2 1, 2 2)
= (2, 2, 4) ,
2
AB = (2 1, 2 1, 2 2)
= (2, 2, 4) .
Como C = (1, 1, 0), as coordena-
das dos pontos D = (d
1
, d
2
, d
3
) ,
D
t
= (d
t
1
, d
t
2
, d
t
3
) e D
tt
= (d
tt
1
, d
tt
2
, d
tt
3
) ,
que procuramos, satisfazem:
CD =
AB
_
_
_
d
1
1 = 1
d
2
1 = 1
d
3
0 = 2
;
CEDERJ
38
Vetores no espao
MDULO 2 - AULA 15
CD
t
=2
AB
_
_
d
t
1
1 = 2
d
t
2
1 = 2
d
t
3
0 = 4
e

CD
tt
=2
AB
_
_
d
tt
1
1 = 2
d
tt
2
1 = 2
d
tt
3
0 = 4
.
Portanto: D = (2, 2, 2), D
t
= (1, 1, 4) e D
tt
= (3, 3, 4).
Calculando com coordenadas podemos vericar que a multiplicao de es-
calares por vetores satisfaz as seguintes propriedades:
Propriedades da multiplicao de escalares por vetores
As propriedades
1. Associativa: (
a ) = ( )
a ;
2. Distributivas:
_
_
_
(
a +
b ) =
a +
b
( +)
a =
a +
a
;
3. Existncia de neutro multiplicativo: 1
a =
a ;
so vlidas para quaisquer vetores
a ,
b e
c do espao e quaisquer , R.
A linguagem vetorial mostra-se de grande utilidade para estabelecer e resol-
ver problemas geomtricos no espao. Os Exemplos de 5 a 8 da Aula 2, do M-
dulo 1 continuam sendo vlidos ainda no contexto dos vetores no espao. Volte e
reveja-os.
Vamos terminar esta aula com algumas consideraes adicionais na mesma
linha daquelas do nal da Aula 2, do Mdulo 1.
Fig. 51: Tetraedro.
Fig. 52: Centro de massa.
Centro de massa de um tetraedro: Um tetraedro T um poliedro com quatro
vrtices no coplanares, seis arestas e quatro faces triangulares como o da Figura
51. Seja O um ponto do espao, o centro de massa ou centro de gravidade do
tetraedro T o ponto G denido pela relao (Figura 52):
OG =
1
4
(
OA +
OB +
OC +
OD ) (5)
Da mesma maneira como foi feito na Aula 2, do Mdulo 1, vemos que o ponto G
no depende do ponto O. Em particular, tomando O = G, vemos que o centro de
massa tambm caracterizado pela relao:
GA +
GB +
GC +
GD = 0 (6)
Exemplo 14
Sejam A, B, C e D pontos no-coplanares do espao, e seja T o tetraedro que
eles determinam. Chame A
t
o baricentro da face triangular de T oposta ao vrtice
A, B
t
o baricentro da face oposta ao vrtice B, C
t
o baricentro da face oposta ao
vrtice C e D
t
o baricentro da face oposta ao vrtice D.
39
CEDERJ
Vetores no espao
Vericar que o centro de massa do tetraedro T coincide com o centro de massa do
tetraedro T
t
cujos vrtices so os baricentros A
t
, B
t
, C
t
e D
t
.
Soluo: Como foi feito na Aula 2, do Mdulo 1, verica-se sem diculdade
que, ainda no espao, os baricentros das faces triangulares so determinados pelas
relaes:
OA
t
=
1
3
(
OB +
OC +
OD ) ,
OB
t
=
1
3
(
OA +
OC +
OD ) ,
OC
t
=
1
3
(
OA +
OB +
OD ) e

OD
t
=
1
3
(
OA +
OB +
OC ) .
(7)
Usando as identidades (7), temos:
1
4
_
OA
t
+
OB
t
+
OC
t
+
OD
t
_
=
1
4
_
1
3
(
OB +
OC +
OD )
+
1
3
(
OA +
OC +
OD ) +
1
3
(
OA +
OB +
OD ) +
1
3
(
OA +
OB +
OC )
_
=
1
4
_
OA +
OB +
OC +
OD
_
, (8)
mostrando, assim, que o centro de massa do tetraedro de vrtices A
t
, B
t
, C
t
e D
t
igual ao centro de massa do tetraedro de vrtices A, B, C e D.
Resumo
Nesta aula, abordamos o conceito de vetor no espao; vimos como determi-
nar os vetores em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas do
espao; denimos as operaes de adio de vetores do espao e de multiplicao
de um escalar por um vetor do espao e vimos que as propriedades j conhecidas
dessas operaes com vetores no plano (Aula 2, do Mdulo 1) continuam vlidas
no espao.
Exerccios
1. Em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no espao,
considere os pontos A = (1, 1, 2), B = (2, 1, 2), C = (3, 4, 3), D =
(1, 2, 0), E = (2, 2, 4) e F = (3, 4, 3).
a. Trace o sistema ortogonal de coordenadas cartesianas e localize os pontos
dados.
b. Determine o ponto G, tal que AC DG.
c. Os pontos E, F e G so colineares?
d. Determine o ponto H, tal que AB DH.
e. Verique que AD BH.
f. Determine o ponto H, tal que
AF =
OH .
CEDERJ
40
Vetores no espao
MDULO 2 - AULA 15
2. Em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas, considere o
ponto A = (2, 1, 1).
a. Determine os pontos D e E, tais que AB BD e AC CE, onde
B = (0, 0, 1) e C = (1, 0, 0).
b. Localize os pontos em relao a um sistema ortogonal de coordenadas
cartesianas.
c. Que propriedade geomtrica possuem os pontos A, B e D?
d. Ache o ponto G, tal que ABCG um paralelogramo.
e. Localize o ponto H = (2, 2, 1) e determine o paraleleppedo que tem
entre seus vrtices os pontos A, B, C e H, identicando os pontos faltantes.
3. Dados os pontos A = (3, 2, 2), B = (1, 0, 0), C = (2, 3, 1),
D = (0, 1, 1) e E = (0, 2, 1), determine:
a.

AB +
CD . b.

CE 3
DA .
c.

AE
ED +
EB . d. 2(
AD 2
CA )
DA .
e.

AB +
BA . f.

AB +
BC +
CD +
DE .
g.

AB +
BC +
CD +
DE +
EA .
4. Se A
1
, A
2
, A
3
, , A
n
so pontos distintos no espao, responda:
a. Quantos lados tem o polgono cujos vrtices so os pontos A
1
, A
2
,
, A
n
, A
1
?
b. Determine o vetor
A
1
A
2
+
A
2
A
3
+
A
3
A
4
+ +
A
n1
A
n
+
A
n
A
1
.
c. Para cada k = 2, 3, . . . , n, determine o vetor
A
1
A
2
+
A
2
A
3
+
A
3
A
4
+ +
A
k1
A
k
.
d. Para cada k = 2, 3, . . . , n, a identidade:
A
1
A
2
+
A
2
A
3
+ +
A
k1
A
k
=
A
1
A
2
+
A
1
A
3
+ +
A
1
A
k
verdadeira? Explique.
5. Considere o tetraedro T de vrtices A = (2, 2, 0), B = (1, 1, 1),
C = (2, 3, 1) e D = (0, 1, 3).
a. Determine o centro de massa G do tetraedro T .
b. Determine os centros de massa G
1
, G
2
, G
3
e G
4
dos respectivos tetra-
edros: T
1
de vrtices A, B, C e G ; T
2
de vrtices A, B, D e G ; T
3
de
vrtices A, C , D e G ; T
4
de vrtices B, C , D e G.
41
CEDERJ
Vetores no espao
c. Verique que G tambm centro de massa do tetraedro T
t
, cujos vrtices
so G
1
, G
2
, G
3
e G
4
. O tetraedro T
t
chamado o tetraedro dual dos
tetraedros T
1
, T
2
, T
3
e T
4
.
Auto-avaliao
Resolvendo os Exerccios 1 e 2 voc vai xar a noo de equipolncia entre
segmentos do espao, assim como a representao de vetores por meio de seg-
mentos orientados no espao. Os Exerccios de 3 a 5 vo lhe ajudar a manipular
melhor as operaes de adio de vetores e multiplicao de vetores por escalares.
Faa muitos desenhos e tente visualizar as situaes no espao.
CEDERJ
42
Colinearidade, coplanaridade e dependncia linear
MDULO 2 - AULA 16
Objetivos
Compreender os conceitos de independncia e dependncia linear.
Estabelecer condies para determinar quando uma coleo de vetores
linearmente independente.
Interpretar as noes geomtricas de colinearidade e coplanaridade na lin-
guagem da dependncia linear de vetores.
Na Aula 3, do Mdulo 1, vimos como a noo de dependncia linear de
vetores no plano torna algbrica a questo de determinar quando dois segmentos
dados so ou no paralelos, isto , vimos que dois segmentos no plano so para-
lelos quando os vetores que eles representam so linearmente dependentes (LD).
Em particular, o problema geomtrico de determinar quando trs pontos A, B e
C dados no plano so colineares transformado no problema algbrico que con-
siste em determinar se os vetores

AB e

AC so LD. Alm disso, vimos que
todo vetor do plano pode ser escrito de forma nica como a soma de mltiplos de
dois vetores linearmente independentes (LI) dados. Nesse sentido, dois vetores
linearmente independentes geram todo o plano.
Fig. 53: A, B e C colineares.
Fig. 54: Os pontos A, B e C no
so colineares.
Nesta aula, analisamos os conceitos de colinearidade e coplanaridade no
espao em termos vetoriais. Nosso primeiro desao determinar condies para
que trs pontos distintos A, B e C, no espao, sejam colineares.
Sabemos que trs pontos distintos A, B e C so colineares se, e somente se,
pertencem a uma mesma reta , isto equivale a dizer que os segmentos orientados
AB e AC tm a mesma direo (ambos esto contidos em ).
Portanto, os pontos distintos A, B e C no espao so colineares se, e so-
mente se, existe um escalar R, tal que
AC =
AB .
De fato, quando os pontos distintos A, B e C so colineares, temos
AC =
d(A,C)
d(A,B)
AB , onde escolhemos o sinal positivo caso B e C estejam do mesmo

lado em relao ao ponto A na reta que os contm.
Estas consideraes motivam a denio seguinte.
Denio 8
Sejam
a e
b vetores do espao. O vetor

b um mltiplo de
a quando existe
um escalar R, tal que
b =
a .
Observao
a. Todo vetor mltiplo de si prprio (basta tomar = 1).
43
CEDERJ
b. O vetor zero (

0 ) mltiplo de qualquer vetor, de fato, dado um vetor

a
qualquer, temos
0 = 0
a . No entanto, nenhum vetor no-nulo pode ser mltiplo

de
0 .
c. Se

a ,= 0,

b ,= 0 e

b =
a , ento

a =
1
b , pois , necessariamente,
diferente de zero.
d. Se

a = (x
1
, y
1
, z
1
) e

b = (x
2
, y
2
, z
2
), ento:

b =
a se, e somente se,

(x
2
, y
2
, z
2
) = (x
1
, y
1
, z
1
) = (x
1
, y
1
, z
1
), ou seja, se, e somente se,
x
2
= x
1
, y
2
= y
1
, z
2
= z
1
. (9)
Multiplicando a primeira das identidades (9) por y
1
e a segunda por x
1
,
obtemos y
1
x
2
= x
1
y
1
= x
1
y
2
, isto , y
1
x
2
x
1
y
2
= 0.
Multiplicando a primeira das identidades (9) por z
1
e a terceira por x
1
, ob-
temos x
2
z
1
= x
1
z
1
= x
1
z
2
, isto , x
2
z
1
x
1
z
2
= 0.
Finalmente, multiplicando a segunda das identidades (9) por z
1
e a terceira
por y
1
, obtemos y
2
z
1
= y
1
z
1
= y
1
z
2
, isto , y
2
z
1
y
1
z
2
= 0.
As consideraes do item c, da observao anterior, so resumidas na se-
guinte proposio:
Note que ...
Para vericar que dois vetores
a
e
b , como na Proposio 5, no
so colineares, basta vericar que
um dos nmeros
y
1
x
2
x
1
y
2
x
2
z
1
x
1
z
2
ou y
2
z
1
y
1
z
2
diferente de zero.
Proposio 5
Se
a = (x
1
, y
1
, z
1
) e
b = (x
2
, y
2
, z
2
) so vetores do espao, ento b mltiplo
de a se, e somente se,
y
1
x
2
x
1
y
2
= x
2
z
1
x
1
z
2
= y
2
z
1
y
1
z
2
= 0 .
A partir dessa proposio, podemos determinar quando trs pontos, A, B e
C, so colineares ou no. Veja como isto feito nos seguintes exemplos.
Exemplo 15
Determinar se os pontos A = (1, 1, 0), B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 1) so
colineares ou no.
Soluo: Temos que:
AB = (x
1
, y
1
, z
1
) = (2, 0, 1) e
AC = (x
2
, y
2
, z 2) = (1, 2, 1).
Como y
1
x
2
x
1
y
2
= (0)(1) (2)(2) = 4 ,= 0 , os pontos dados no so
colineares.
Exemplo 16
Determinar se os pontos A = (0, 1, 0), B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 2) so
colineares ou no.
Soluo: Temos que

AB = (x
1
, y
1
, z
1
) = (1, 0, 1) e

AC = (x
2
, y
2
, z 2) =
(2, 0, 2). Como y
1
= 0 = y
2
, temos que y
1
x
2
x
1
y
2
= y
2
z
1
y
1
z
2
= 0. Alm
disso,
CEDERJ
44
MDULO 2 - AULA 16
x
2
z
1
x
1
z
2
= (2)(1) (1)(2) = 2 + 2 = 0 .
Portanto, os pontos dados so colineares.
Segundo as consideraes anteriores, formulamos a seguinte denio:
Note que...
Se
a ,=

0 , ento
a e
0 so
colineares, pois
0 = 0
a .
Denio 9
Os vetores

a e

b so colineares quando um deles mltiplo do outro. Isto ,
existe R, tal que,
a =
b ou
b =
a .
A Denio 9 est bem justicada, pois, representando os vetores

a e

b
por segmentos AB e AC, respectivamente, vemos que
a e
b so colineares se,
e somente se, os pontos A, B e C so colineares.
Sabemos que, quando trs pontos no so colineares, existe um nico plano
que os contm, isto , trs pontos no-colineares so coplanares.
Mais ainda, se A, B e C no so colineares, ento a identidade
r
AB +s
AC = 0
vlida se, e somente se, r = 0 e s = 0.
De fato, se A, B e C so pontos tais que r
AB + s
AC = 0 , com r ,= 0,
ento
AB =
s
r
AC , o qual implica a colinearidade de A, B e C.

Na proposio seguinte, descrevemos a posio relativa de quatro pontos no
espao.
Terminologia.
Quando um vetor
w soma de
mltiplos de outros vetores
v
1
,
v
2
,. . . ,
v
n
, dizemos que
w
uma combinao linear de
v
1
,
v
2
,. . . ,
v
n
.
Fig. 56: D
ABC
.
Proposio 6
SejamA, B e C pontos no-colineares do espao e seja
ABC
o (nico) plano que
os contm. Um ponto D pertence ao plano
ABC
se, e somente se, o vetor
AD
soma de mltiplos dos vetores
AB e
AC . Isto ,
D
ABC
existem escalares r, s R, tais que
AD = r
AB +s
AC .
Demonstrao:
(=) Suponhamos, primeiramente, que D
ABC
. Seja
1
a reta paralela
a AC que passa por D e seja
2
a reta paralela a AB que passa por D (veja a
Figura 56).
Como A, B e C no so colineares, AB e AC no esto contidos na mesma
reta. Portanto,
1
dever intersectar a reta que passa por A e B num ponto B
t
e
2
dever intersectar a reta que passa por A e C num ponto C
t
. Pelo paralelismo
na escolha de
1
e
2
, os segmentos AC
t
e B
t
D so paralelos, assim como os
segmentos AB
t
e C
t
D. Portanto, AB
t
DC
t
um paralelogramo contido no plano
ABC
e AD uma das suas diagonais.
Logo,
AD =
AB
t
+
AC
t
.
45
CEDERJ
Como A, B e B
t
so colineares, o vetor
AB
t
um mltiplo de
AB . Ana-
logamente, como os pontos A, C e C
t
so colineares,
AC
t
um mltiplo de
AC .
Em particular, existem escalares r e s, tais que

AB
t
= r
AB e

AC
t
= s
AC .
Logo,
AD = r
AB +s
AC , como queramos demonstrar.

(=) Suponhamos agora que
AD = r
AB +s
AC para alguns r, s R.
Fig. 57: Sistema AXY Z.
Escolhemos um sistema ortogonal
de coordenadas cartesianas em relao
ao qual A = (0, 0, 0) a origem e o
plano
ABC
coincide com o plano
XY
(Figura 57). Nesse sistema de coordena-
das, os pontos B e C tm a sua terceira
coordenada igual a zero (pois pertencem
ao plano
XY
). Como a terceira coorde-
nada dos vetores

AB e

AC tambm
igual a zero, a terceira coordenada de
AD = r
AB +s
AC resulta ser, tambm,

igual a zero. Como A = (0, 0, 0), as coordenadas de
AD so as coordenadas do
ponto D. Conclumos que o ponto D tem a sua terceira coordenada igual a zero.
Isto signica que D pertence ao plano
XY
=
ABC
e, portanto, A, B, C e D
so coplanares. Como desejvamos demonstrar.
Exemplo 17
Consideremos os pontos A = (1, 2, 3) , B = (2, 3, 4) , C = (3, 4, 6) ,
D = (1, 1, 2) e E = (4, 5, 2) no espao. Veriquemos que:
a. A, B e C no so colineares e, portanto, determinam um plano
ABC
.
b. D /
ABC
.
c. E
ABC
.
Soluo: Temos que

AB = (1, 1, 1),

AC = (2, 2, 3),

AD = (0, 1, 1) e
AE = (3, 3, 1).
a. Como
AB e
AC no so mltiplos um do outro, os pontos A, B e C no so

colineares e, portanto, h um nico plano
ABC
que os contm.
b. Sabemos que D
ABC
se, e somente se,
AD = r
AB +s
AC , para alguns
escalares r e s. Assim, caso D estivesse no plano , deveramos ser capazes de
determinar os valores de r e s conhecendo as coordenadas dos vetores. Tentemos
fazer isso.
Emtermos de coordenadas, a identidade
AD = r
AB +s
AC equivale a (0, 1, 1) =
r(1, 1, 1) +s(2, 2, 3), isto , (0, 1, 1) = (r + 2s, r + 2s, r + 3s), de onde con-
clumos que 0 = r + 2s, igualando as primeiras coordenadas, e 1 = r + 2s,
CEDERJ
46
MDULO 2 - AULA 16
igualando as segundas coordenadas. Isto , obtemos 0 = 1, o que no ver-
dade. Portanto, tambm no verdade que
AD seja soma de mltiplos de
AB e
AC . Isto , D /
ABC
(Figura 58).
Fig. 58: D, E e
ABC
.
c. Para vericar que E
ABC
, devemos achar escalares r e s, tais que
AE =
r
AB + s
AC . Essa igualdade, escrita em termos das coordenadas dos vetores,

equivale a (3, 3, 1) = r(1, 1, 1) + s(2, 2, 3) = (r + 2s, r + 2s, r + 3s). Igua-
lando as coordenadas respectivas, obtemos o seguinte sistema de duas equaes
nas incgnitas r e s:
r + 2s = 3 , (10)
r + 3s = 1 . (11)
Subtraindo membro a membro a equao (10) da equao (11), temos:
s = (r + 3s) (r + 2s) = 1 3 = 4 .
Substituindo s = 4 na equao (10), obtemos r + 2(4) = 3, isto , r = 11.
Assim, mostramos que:
AE = 4
AB + 11
AC .
Portanto, E
ABC
, ou seja, A, B, C e E so coplanares (Figura 58).
A partir da Proposio 6, estabelecemos a seguinte denio:
Denio 10
Trs vetores

v
1
=

AB ,

v
2
=

AC e

v
3
=

AD so chamados linearmente
dependentes (LD), quando os pontos A, B, C e D so coplanares. Caso contrrio,
dizemos que os vetores so linearmente independentes (LI).
Observao
a. Pela proposio 6, os vetores
v
1
,
v
2
e
v
3
so LD quando existem escalares
e , tais que
v
3
=
v
1
+
v
2
.
b. Trs vetores no-nulos
v
1
,

v
2
e
v
3
so LI quando no existem escalares e
, tais que
v
3
=
v
1
+
v
2
. Isto ,
v
1
,

v
2
e

v
3
so vetores LI se, e somente
se, a identidade
v
1
+
v
2
+
v
3
=
0
vlida apenas quando = = = 0.
Exemplo 18
Sejam
v
1
= (1, 1, 1) ,

v
2
= (3, 1, 2) ,

v
3
= (2, 0, 1) e
v
4
= (1, 0, 1). Veri-
quemos que:
a.

v
1
,

v
2
e

v
3
so LD.
47
CEDERJ
b.

v
1
,

v
2
e

v
4
so LI.
Soluo: Sejam A = (1, 1, 1), B = (3, 1, 2), C = (2, 0, 1) e D = (1, 0, 1).
Ento
v
1
=
OA ,
v
2
=
OB ,
v
3
=
OC e

v
4
=
OD .
a. Para vericar a armativa do item a, basta mostrar que os pontos O, A, B e C
so coplanares. Isto , devemos determinar , R, tais que:
OC =
OA +
OB ,
ou seja, em coordenadas:
(2, 0, 1) = (1, 1, 1) +(3, 1, 2) = ( + 3, +, + 2).
Portanto, e devem resolver simultaneamente as equaes:
+ 3 = 2 (12)
+ = 0 (13)
+ 2 = 1 (14)
Da equao (13), obtemos que = . Substituindo na equao (12), obtemos
+ 3 = 2, ou seja, = 1, portanto, = 1. A equao (14) satisfeita com
os valores = 1 e = 1.
Assim,
v
3
=
v
1
+
v
2
, portanto,
v
1
,
v
2
, e
v
3
so LD.
b. Para vericar a armativa do item b, devemos mostrar que os pontos O, A, B
e D no so coplanares.
No item anterior, vimos que o plano que passa pelos pontos O, A e B consiste
dos pontos cujas coordenadas so da forma ( + 3, + , + 2), onde e
so escalares. Assim, D = (1, 0, 1) pertence a se, e somente se, existem
escalares e , tais que:
+ 3 = 1 (15)
+ = 0 (16)
+ 2 = 1 (17)
Da equao (16), obtemos = . Substituindo na equao (15), obtemos
=
1
2
. Porm, substituindo = na equao (17), obtemos = 1. Logo,
como no pode assumir dois valores ao mesmo tempo, conclumos que no
existem escalares e que resolvam as trs equaes simultaneamente. Portanto,
D / , e os vetores
v
1
=
OA ,
v
2
=
OB e
v
4
=
OD so LI.
Sabemos que dois pontos distintos determinam uma reta e que trs pon-
tos no-colineares determinam um plano. Vejamos agora que quatro pontos no-
coplanares A, B, C e D determinam o espao todo. Em termos vetoriais, a situa-
o descrita no seguinte teorema:
Nota.
Dizer que quatro pontos no so
coplanares signica que no so
colineares e que nenhum dos
quatro pontos pertence ao plano
determinado pelos outros trs.
Combinao linear...
O Teorema 1 diz que qualquer
vetor do espao se exprime de
uma nica maneira como
combinao linear de trs vetores
LI dados.
CEDERJ
48
MDULO 2 - AULA 16
Teorema 1
Sejam

v
1
,

v
2
e

v
3
trs vetores linearmente independentes no espao. Ento,
para cada vetor
w do espao, existem escalares nicos x, y, z R, tais que:
w = x
v
1
+y
v
2
+z
v
3
(18)
Demonstrao:
Sejam A, B, C, D e P pontos do espao, tais que

v
1
=

AB ,
v
2
=

AC ,

v
3
=

AD e

w =

AP . Como os vetores

v
1
,

v
2
e

v
3
so
LI, os pontos A, B, C e D no so coplanares.
Fig. 60: Planos
1
,
2
e
3
.
Designamos
1
o plano que con-
tm os pontos A, B e C,
2
o plano de-
terminado pelos pontos A, B e D e
3
o
plano determinado pelos pontos A, C e
D (Figura 60).
Sejam agora
t
1
,
t
2
e
t
3
os pla-
nos que passam pelo ponto P e so para-
lelos aos planos
1
,
2
e
3
, respec-
tivamente.
Como a reta que contm os pontos A e D no est contida no plano
1
,
essa reta intersecta o plano
2
num nico ponto D
t
, sendo ento
AD
t
= z
AD ,
para algum nmero z R, o qual determinado de forma nica pelo ponto D
t
e,
portanto, pelo ponto P.
Fig. 61: Pontos B
, C
e D
.
Analogamente, a reta que passa por
Ae C no est contida no plano
2
, logo,
intersecta o plano
t
2
, paralelo a
1
, num
nico ponto C
t
, de onde conclumos que
AC
t
= y
AC , para algum escalar y

Rdeterminado de maneira nica pelo ponto
P.
Finalmente, a reta que passa pelos
pontos A e B no est contida no plano
3
, intersectando, portanto, o plano
t
3
num nico ponto B
t
. Assim, existe um
escalar x, determinado de maneira nica pelo ponto P, tal que
AB
t
= x
AB .
Por causa do paralelismo estabelecido entre os planos, os segmentos AB
t
,
AC
t
e AD
t
so arestas de um paraleleppedo no qual os pontos Ae P so extremi-
dades de uma das diagonais (Figura 62). Assim, conclumos que:

w =
AP =
AB
t
+
AC
t
+
AD
t
= x
AB +y
AC +z
AD = x
v
1
+y
v
2
+z
v
3
,
Fig. 62: Paraleleppedo.
49
CEDERJ
como queramos.
Terminamos esta aula apresentando a terminologia que iremos adotar daqui
em diante.
Terminologia
Uma base do espao um conjunto formado por trs vetores LI.
Se B =
v
1
,

v
2
,

v
3
uma base do espao e

w um vetor qualquer,
sabemos, pelo Teorema 1, que existem escalares nicos x , y e z, tais que

w =
x
v
1
+ y
v
2
+ z
v
3
. Os nmeros x, y e z so chamados coordenadas de
w em
relao base B, e escrevemos
w = (x, y, z)
B
.
Considerando um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z,
os vetores

e
1
= (1, 0, 0),

e
2
= (0, 1, 0) e

e
3
= (0, 0, 1) so LI. A base c =
e
1
,

e
2
,

e
3
chamada base cannica do espao emrelao ao sistema OXY Z.
Note que, se as coordenadas de um vetor

w em relao ao sistema OXY Z so
w = (x, y, z), ento
w = x
e
1
+y
e
2
+z
e
3
. Por isso, as coordenadas de
w no
sistema OXY Z so exatamente as coordenadas de
w em relao base cannica

do sistema OXY Z:

w = (x, y, z) = (x, y, z)
(
.
Resumo
Nesta aula, interpretamos as noes geomtricas de colinearidade e coplana-
ridade em termos vetoriais por meio das noes de dependncia e independncia
linear. Vimos como determinar se um ponto pertence ou no a um plano dado e
apreendemos que todo vetor do espao representado de maneira nica mediante
as suas coordenadas em relao a uma base dada.
Exerccios
1. Sem usar a Proposio 5, determine se os pontos A, B e C dados (em re-
lao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z) so coli-
neares ou no.
a. A = (1, 0, 1) , B = (3, 1, 1) , C = (4, 2, 4) .
b. A = (0, 0, 1) , B = (0, 1, 1) , C = (1, 0, 1) .
CEDERJ
50
MDULO 2 - AULA 16
c. A = (1, 2, 1) , B = (
3, 0, 1) , C = (0, 1,
3) .
d. A = (( 1), , 0) , B = (1, 1, 1) , C = (, 0, 1) .
2. Volte a fazer o exerccio anterior usando a Proposio 5.
3. Determine quais das armativas abaixo so verdadeiras e quais so falsas.
Justique a sua resposta.
a. Se
AB e
AC so colineares, ento
CB e
BA so colineares?
b. O segmento AB paralelo ao segmento CD se, e somente se,

AB
mltiplo de
CD .
c. O segmento AB paralelo ao segmento CD se, e somente se,

AB e
CD so colineares.
d. Se A, B, C e D so pontos distintos, o segmento AB paralelo ao
segmento CD se, e somente se,
AB mltiplo de
CD .
4. Determine se o ponto D pertence ao plano que contm os pontos A, B e C,
onde:
a. A = (1, 0, 1) , B = (0, 0, 0) , C = (0, 1, 0) , D = (2,
2, 2) .
b. A = (0, 1, 1) , B = (3, 1, 1) , C = (0, 1, 1) , D = (2, 1, 2) .
c. A = (2, 2, 0) , B = (0, 0, 2) , C = (2, 3, 0) , D = (1, 1, 0) .
d. A = (3, 1, 1) , B = (1, 0, 1) , C = (3, 3, 0) , D = (3, 3, 3) .
5. Dentre os vetores dados abaixo, determine as possveis bases do espao, isto
, determine todos os possveis conjuntos de trs vetores LI.
v
1
= (1, 1, 0),

v
2
= (2, 0, 1),

v
3
= (2, 2, 2),

v
4
= (1, 1, 1),
v
5
= (0, 0, 2),

v
6
= (3, 1, 2),

v
7
= (0, 1, 1),

v
8
= (1, 1, 0).
No Exerccio 6...
Voc deve determinar, em cada
caso, escalares x, y e z, tais que
w = (x, y, z)
B
.
Isto ,
w = x
v
1
+y
v
2
+z
v
3
.
6. Determine as coordenadas do vetor

w = (2, 1, 0) em relao base B =
v
1
,

v
2
,

v
3
, onde:
a.

v
1
= (1, 1, 0),
v
2
= (0, 1, 1),
v
3
= (1, 0, 1) .
b.

v
1
= (1, 1, 1),
v
2
= (1, 1, 1),
v
3
= (1, 1, 1) .
c.

v
1
= (0, 1, 0),
v
2
= (0, 1, 1),
v
3
= (0, 0, 1) .
Auto-avaliao
muito importante que voc entenda como interpretar a colinearidade e
a coplanaridade em termos de vetores. Se voc entendeu, ento no deve ter
diculdade para resolver os exerccios, eles servem apenas para xar as idias e
51
CEDERJ
familiarizar voc com os conceitos de dependncia e independncia linear. No
acumule dvidas, troque idias com seus colegas e procure os tutores.
CEDERJ
52
Equaes paramtricas de retas e planos
MDULO 2 - AULA 17
Objetivos
Estabelecer as equaes paramtricas de retas e planos no espao usando
dados diversos.
Retas e planos ...
Nas Aulas 20 e 21, veremos
como determinar as equaes de
retas e planos no espao
utilizando os conceitos de
produto interno e produto vetorial
de vetores no espao.
Na Aula 3, do Mdulo 1, vimos como determinar as equaes paramtricas
de uma reta no plano. Nesta aula, veremos como determinar as equaes param-
tricas de uma reta no espao e as equaes paramtricas de um plano no espao.
Para isso, as noes de dependncia linear de vetores no espao, estudadas na aula
anterior, sero de grande utilidade.
Equaes paramtricas de uma reta no espao
Comeamos considerando um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas
OXY Z no espao. Dados dois pontos distintos A e B no espao, caracterizamos
a reta r que os contm como sendo o conjunto dos pontos P do espao que so
colineares com A e B.
Como vimos na Aula 17, o ponto P ser colinear com A e B se, e somente
se, o vetor
AP for mltiplo do vetor
AB . Isto , os pontos da reta r so carac-

terizados da seguinte maneira:
P r
AP = t
AB , para algum escalar t R

(19)
Lembrando que

AP =

OP
OA , temos que

AP = t
AB equivale a
OP
OA = t
AB , isto , a
OP =
OA +t
AB .
Conveno
Sabemos que, em relao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas
OXY Z, as coordenadas de um ponto Q so exatamente as coordenadas do ve-
tor

OQ . Portanto, convencionamos em escrever apenas Q em se tratando do
vetor
OQ . Desta forma podemos denir a adio de um ponto Q com um vetor
v como sendo a extremidade R (ou o vetor
OR ) da soma
OQ +
QR , onde QR
um segmento representante do vetor
v com origem no ponto Q.

Com esta conveno, o fato de o ponto P pertencer reta r que contm A
e B se exprime das seguintes duas formas equivalentes:
OP =
OA +t
AB P = A +t
AB
Assim, a caracterizao de r dada em (19) equivale seguinte:
53
CEDERJ
r = P [ P = A +t
AB , t R (20)
Na equao (20), dizemos que o vetor
v =
AB um gerador ou um vetor
direo da reta r, e que a equao
P = A +t
v , t R (21)
uma equao vetorial paramtrica de r. O nmero t R chamado o parme-
tro do ponto P na equao (21).
Parmetro
Todos os pontos da reta r dada
pela equao (21) so obtidos
variando o parmetro t. Por
exemplo, observe que o ponto A,
que obviamente pertence a r,
obtido tomando t = 0 na
equao (21).
Em relao ao sistema OXY Z, escrevemos A = (a
1
, b
1
, c
1
) e B =
(a
2
, b
2
, c
2
). Um ponto P = (x, y, z) pertence reta r que passa por A e B
se, e somente se, para algum t R:
(x, y, z) = (a
1
, b
1
, c
1
) +t(a
2
a
1
, b
2
b
1
, c
2
c
1
)
= (a
1
+t(a
2
a
1
), b
1
+t(b
2
b
1
), c
1
+t(c
2
c
1
)) ;
igualando as coordenadas respectivas, obtemos as seguintes equaes paramtri-
cas que descrevem as coordenadas dos pontos da reta r
r :
_
_
_
x = a
1
+t u
1
y = b
1
+t u
2
z = c
1
+t u
3
, t R (22)
onde u
1
= a
2
a
1
, u
2
= b
2
b
1
e u
3
= c
2
c
1
so as coordenadas do vetor
v =

AB = (u
1
, u
2
, u
3
). Dizemos tambm que a reta que passa por A e B
paralela ao vetor
v =
AB .
Fig. 63: Reta por O e V . Fig. 64: Reta passando por A paralela reta OV .
Geometricamente, se V o ponto do espao, tal que
v =
OV , ento os ve-
tores da forma t
v = t
OV = t(u
1
, u
2
, u
3
) = (tu
1
, tu
2
, tu
3
), t R, so represen-
tados na reta que contm O e V , pelo segmento OV
t
, no qual V
t
= (tu
1
, tu
2
, tu
3
).
Os pontos V
t
percorrem toda a reta que contm O e V quando t percorre todos os
valores reais (Figura 63).
CEDERJ
54
MDULO 2 - AULA 17
O fato de adicionar

OA a um vetor da forma t
v interpretado
geometricamente como a ao de transladar o segmento OV
t
, de modo que a
sua origem coincida com o ponto A. Fazendo isso, para cada t R, vemos que
os pontos P
t
= A +
OV
t
percorrem a reta que passa pelo ponto A e paralela
reta que contm O e V (Figura 64).
Agora, veja os seguintes exemplos.
Exemplo 19
Determinar umvetor gerador e as equaes paramtricas da reta r que passa pelos
pontos A = (1, 2, 2) e B = (1, 4, 2).
Soluo: O vetor
v =

AB = (1, 4, 2) (1, 2, 2) = (2, 2, 4) um gerador
da reta r . Como a reta r passa pelo ponto A, a sua equao vetorial paramtrica
Fig. 65: Exemplo 19 .

r : P = A +t
v = (1, 2, 2) +t(2, 2, 4) , t R
e, fazendo P = (x, y, z), as equaes paramtricas de r so (Figura 65):
r :
_
_
_
x = 1 2t
y = 2 + 2t
z = 2 + 4t
, t R.
Exemplo 20
Determinar a reta r que passa pelo ponto A = (1, 1, 0) e paralela reta
s : P = B +t
v , onde B = (1, 1, 1) e
v = (0, 1, 1).
Soluo: Como r | s e s |
v , obtemos r |
v . Logo,
v um vetor gerador de
r . Sendo que r passa pelo ponto A, as equaes paramtricas de r so (veja as
equaes (22)):
r :
_
_
_
x = 1
y = 1 +t
z = t
, t R.
Exemplo 21
Determinar se a reta r
1
, paralela ao vetor

v = (1, 1, 0) e que passa pelo ponto
A = (2, 1, 0), intersecta a reta r
2
que passa por B = (0, 0, 1) e C = (0, 1, 1).
Soluo: As equaes paramtricas de r
1
e r
2
so:
r
1
:
_
_
_
x = 2 +t
y = 1 +t
z = 0
, t R e r
2
:
_
_
_
x = 0
y = s
z = 1 2s
, s R.
Suponhamos que as retas r
1
e r
2
se intersectam e seja P r
1
r
2
.
Como P r
1
, P = (2 + t, 1 + t, 0), para algum t R. Analogamente, como
P r
2
, P = (0, s, 1 2s), para algum s R.
Igualando as coordenadas de P, obtemos o sistema de equaes:
55
CEDERJ
2 + t = 0
1 + t = s
0 = 1 2s .
Da primeira equao, obtemos t = 2, e da terceira, s =
1
2
. Entretanto, substi-
tuindo esses valores na segunda equao, obtemos 1 + (2) =
1
2
, o que no
possvel.
Ento, o sistema no tem soluo, isto , no existem parmetros t e s, tais que
P = (2 +t, 1 +t, 0) = (0, s, 1 2s), o que signica que no existem pontos na
interseo de r
1
e r
2
. Isto , r
1
r
2
= .
As retas r
1
e r
2
do ltimo exemplo, alm de no se intersectar, no so
paralelas, pois os seus vetores geradores

v = (1, 1, 0) e

BC = (0, 1, 2) no
so paralelos (isto , um no mltiplo do outro).
Nota importante!
No espao, duas retas podem ser
paralelas (quando no se
intersectam e seus vetores
geradores so paralelos, isto ,
um mltiplo do outro),
coincidentes (quando seus
vetores geradores so paralelos e
tm um ponto em comum),
concorrentes (quando no so
paralelas, mas tm um ponto em
comum) ou reversas (quando
no so paralelas e no tm
pontos em comum).
Denio 11
Duas retas no espao que no so paralelas, nem coincidentes e nem concorrentes
so chamadas reversas.
As retas r
1
e r
2
do Exemplo 21 no so paralelas nem se intersectam, logo,
so retas reversas. No Mdulo 3, vamos denir e determinar a distncia entre duas
retas reversas.
Equaes paramtricas de um plano
Fig. 68: Ponto D no plano
ABC
.
Agora, vamos caracterizar, por
meio de equaes paramtricas, os pon-
tos que pertencem a um dado plano.
Sabemos que dados trs pontos
no colineares A, B e C, existe um
nico plano
ABC
que os contm. Na
Aula 17, caracterizamos os pontos D
do espao que pertencemao plano
ABC
em termos de vetores (Figura 68). A
saber, vimos que:
D
ABC

AD = r
AB +s
AC , para alguns r, s R (23)

A equao (23) uma equao vetorial paramtrica do plano
ABC
. Nessa
equao, os escalares r e s so chamados os parmetros do ponto D.
Identicando os pontos A e D com os vetores
OA e
OD , respectivamente
e, como
AD =
OD
OA , a equao vetorial paramtrica

CEDERJ
56
MDULO 2 - AULA 17
ABC
:
AD = r
AB +s
AC ,
do plano
ABC
, equivale a:
ABC
: D = A +r
AB +s
AC , r, s R (24)
Isto ,
ABC
= D[ D = A +r
AB +s
AC , r, s R (25)
Se OXY Z um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas em relao
ao qual A = (a
1
, b
1
, c
1
), B = (a
2
, b
2
, c
2
), C = (a
3
, b
3
, c
3
) e D = (x, y, z), a
equao vetorial paramtrica (24) equivale a:
(x, y, z) = (a
1
, b
1
, c
1
) +r(a
2
a
1
, b
2
b
1
, c
2
c
1
) +s(a
3
a
1
, b
3
v
1
, c
3
c
1
)
= (a
1
+r(a
2
a
1
) +s(a
3
a
1
) , b
1
+r(b
2
b
1
) +s(b
3
b
1
) ,
c
1
+r(c
2
c
1
) +s(c
3
c
1
)) .
Igualando as coordenadas correspondentes na equao anterior, obtemos
equaes paramtricas para o plano
ABC
:
ABC
:
_
_
x = a
1
+r(a
2
a
1
) +s(a
3
a
1
)
y = b
1
+r(b
2
b
1
) +s(b
3
b
1
)
z = c
1
+r(c
2
c
1
) +s(c
3
c
1
)
, r, s R (26)
Designando

v
1
=

AB = (a
2
a
1
, b
2
b
1
, c
2
c
1
) = (u
1
, u
2
, u
3
) e
v
2
=
AC = (a
3
a
1
, b
3
b
1
, c
3
c
1
) = (w
1
, w
2
, w
3
), as equaes paramtricas
(26) se escrevem:
ABC
:
_
_
x = a
1
+r u
1
+s w
1
y = b
1
+r u
2
+s w
2
z = c
1
+r u
3
+s w
3
, r, s R (27)
e a equao vetorial paramtrica do plano
ABC
se escreve:
ABC
: D = A +r
v +s
w , r, s R (28)
Pensando na situao da reta, dizemos que os vetores linearmente indepen-
dentes
v e
w so geradores do plano
ABC
.
Assim, para determinar as equaes paramtricas de um plano (na sua
forma vetorial ou em termos de coordenadas), devemos conhecer um ponto de
e dois vetores geradores.
57
CEDERJ
Exemplo 22
a. Vericar que os pontos A = (1, 1, 0), B = (1, 0, 1) e C = (0, 1, 1) no so
colineares e, portanto, h um nico plano que os contm. Determinar equaes
paramtricas para o plano .
b. Determinar se os pontos P = (1, 1, 1) e Q = (0, 0, 2) pertencem ou no ao
plano .
Soluo:
a. Para que os pontos dados determinem um plano, basta que eles no sejam
colineares. Sabemos que A, B e C so colineares se, e somente se, existe um
escalar t R, tal que
AB = t
AC . Isto , (0, 1, 1) = t(1, 0, 1) = (t, 0, t).

Igualando as coordenadas, vemos que t deveria ser, simultaneamente, igual a zero
e a 1, o que impossvel.
Portanto, os pontos dados no so colineares. Conseqentemente, os vetores
v =
AB = (0, 1, 1) e
w =
AC = (1, 0, 1) so geradores do plano que contm

A, B e C.
A equao vetorial paramtrica de a equao (26):
: D = A +s
v +t
w , s, t R,
ou seja, se D = (x, y, z) , existem escalares nicos s, t R, tais que:
(x, y, z) = (1, 1, 0) +s(0, 1, 1) +t(1, 0, 1) = (1 t, 1 s, s +t) .
Fig. 69: Plano .
Igualando as coordenadas respectivas na equao anterior, obtemos as equaes
paramtricas do plano (Figura 69):
:
_
_
x = 1 t
y = 1 s
z = s +t
, s, t R.
b. O ponto P = (1, 1, 1) pertencer ao plano se, e somente se, existem valores
para os parmetros s e t de modo que as equaes
x = 1 = 1 t , y = 1 = 1 s e z = 1 = s +t
sejam satisfeitas simultaneamente.
Fig. 70: P , e Q .
Da primeira dessas equaes, obtemos t = 0, e da segunda, s = 0, valores incom-
patveis com a terceira equao. Portanto, no existem valores para os s e t que
veriquem as trs equaes simultaneamente. Logo, P / .
Procedendo da mesma forma com o ponto Q = (0, 0, 2), vemos que Q se, e
somente se, existem valores para s e t, de modo que as equaes:
x = 0 = 1 t , y = 0 = 1 s e z = 2 = s +t
sejam satisfeitas simultaneamente.
Da primeira dessas equaes, obtemos t = 1, e da segunda, s = 1. Substituindo
CEDERJ
58
MDULO 2 - AULA 17
esses valores na terceira equao, obtemos uma identidade: 2 = 1 + 1. Portanto,
os valores t = 1 e s = 1 so os parmetros do ponto Q nas equaes paramtricas
do plano dadas no item a. Portanto, Q .
Fig. 71: | .
Na gura acima, mostramos o
plano junto com as retas
1
e
2
, vistos por um observador que
se encontra no ponto (7,
1
2
, 5)
olhando para a origem. Esse
observador pode ver que as retas
so paralelas ao plano , mas
elas mesmas parecem paralelas.
Contudo, outro observador que se
encontra no ponto (6, 5, 1)
olhando para a origem, v uma
situao bem diferente (Figura
73), pois as retas no so
paralelas.
Observao
Um plano paralelo a uma reta , e escrevemos | , quando existem dois
pontos A e B em , tais que o vetor
AB um gerador de . De fato, a reta que

passa por A e B paralela reta (Figura 71).
Exemplo 23
Vericar que as retas
1
: (x, y, z) = (0, 1, 0) +s(2, 1, 1) , s R e
2
:
_
_
_
x = t
y = t + 1
z = 2
, t R
so reversas e determinar as equaes paramtricas do plano que paralelo a
ambas as retas e passa pelo ponto A = (1, 0, 0).
Soluo: A reta
1
gerada pelo vetor

v
1
= (2, 1, 1) e passa pelo ponto A
1
=
(0, 1, 0), enquanto que a reta
2
gerada pelo vetor

v
2
= (1, 1, 0) e passa pelo
ponto A
2
= (0, 1, 2).
Para mostrar que
1
e
2
so reversas, devemos vericar duas propriedades:
v
1
e
v
2
no so colineares.

1

2
= .
Para vericar a primeira propriedade, vamos supor (pelo absurdo), que exista um
escalar r R, tal que
v
2
= r
v
1
. Isto ,
(1, 1, 0) = r(2, 1, 1) = (2r, r, r) .
Porm, igualando as coordenadas respectivas, vemos de imediato que essa igual-
dade no pode acontecer, pois no existe r R, tal que 1 = r = 0.
Portanto, os vetores
v
1
e
v
2
no so colineares.
Para vericar que
1

2
= , devemos substituir as coordenadas dos pontos de
uma das retas na equao paramtrica da outra e mostrar que no existem valores
para os parmetros que tornem verdadeiras as identidades obtidas.
Substituindo as coordenadas dos pontos de
2
na equao de
1
, obtemos
(t, t + 1, 2) = (0, 1, 0) +s(2, 1, 1) = (2s, 1 +s, s) ,
ou seja, igualando as coordenadas respectivas, temos:
t = 2s , t + 1 = 1 +s , e 2 = s .
Da terceira equao, vemos que s = 2, e da segunda, t = s = 2. Substituindo
esses valores na primeira equao, obtemos uma incompatibilidade, pois 2 ,=
59
CEDERJ
2(2) = 4. Portanto, as trs equaes no podem ser resolvidas simultaneamente
para s e t, o que signica que as retas
1
e
2
no possuem pontos em comum.
Logo,
1
e
2
so retas reversas.
Um plano passando pelo ponto A = (1, 0, 0) paralelo s retas
1
e
2
se contm
pontos B e C, tais que
AB gerador de
1
e
AC gerador de
2
.
Os pontos B e C so, portanto, no-colineares, e podem ser escolhidos de modo
que
AB =

v
1
= (2, 1, 1) e
AC =

v
2
= (0, 1, 2). Isso signica que os vetores
v
1
e
v
2
so geradores de .
Em sntese, o plano passa pelo ponto A = (1, 0, 0) e gerado pelos vetores
v
1
= (2, 1, 1) e
v
2
= (0, 1, 2), portanto,
= D[ D = A +
v
1
+
v
2
, , R .
Logo, as equaes paramtricas de so:
:
_
_
x = 1 + 2
y = +
z = + 2
, , R.
Nessas equaes, os parmetros dos pontos de so denominados e , para
no confundir com os parmetros das retas
1
e
2
.
Exemplo 24
Considere a reta que passa pelo ponto A = (0, 1, 1) e paralela ao vetor
v
1
=
(1, 1, 1) e o plano que passa pela origem e gerado pelos vetores

v
2
=
(0, 1, 0) e
v
3
= (1, 1, 0).
Vericar que a reta no paralela ao plano e determinar .
Soluo: Para vericar que e no so paralelos, basta mostrar que os vetores
v
1
,
v
2
e
v
3
so LI.
De fato, como a terceira coordenada de
v
2
e a de
v
3
so nulas e a terceira coorde-
nada de

v
1
1, no podem existir escalares e , tais que
v
1
=
v
2
+
v
3
. Assim,
v
1
,
v
2
e
v
3
so LI.
Como a direo de (dada pelo vetor

v
1
) no paralela ao plano , temos que
,= . Mais ainda, consiste de um nico ponto P.
Para determinar o ponto P, comeamos descrevendo a reta e o plano .
As equaes vetoriais paramtricas de e so:
: X = (0, 1, 1) +t(1, 1, 1) , t R,
: X = (0, 0, 0) +u(0, 1, 0) +v(1, 1, 0) , u, v R,
onde t o parmetro de e u e v so os parmetros de .
Em termos de coordenadas, se X = (x, y, z), temos:
CEDERJ
60
MDULO 2 - AULA 17
:
_
_
x = t
y = 1 t
z = 1 +t
, t R, :
_
_
x = v
y = u +v
z = 0
, u, v R.
Agora, se P , ento P = (t, 1 t, 1 + t), para algum t R, e se P ,
ento P = (v, u + v, 0), para alguns u, v R. Portanto, devemos determinar
escalares t, u, v R, tais que:
t = v
1 t = u + v
1 + t = 0 .
Da terceira equao, temos t = 1. Substituindo esse valor na primeira equao,
obtemos v = 1 e da segunda, conclumos u = 1.
Portanto, o ponto P tem coordenadas (t, 1 t, 1 +t) = (v, u+v, 0) = (1, 2, 0).
Resumo
Nesta aula, vimos como determinar as equaes paramtricas de retas e pla-
nos no espao a partir de dados diversos. Com isso, analisamos noes geomtri-
cas de interseo e paralelismo entre retas ou entre retas e planos no espao.
Exerccios
1. Determine um gerador e as equaes paramtricas da reta que passa pelos
pontos A e B, onde:
a. A = (3, 1, 1) , B = (4, 2, 4) .
b. A(0, 1, 1) , B = (1, 0, 1) .
c. A = (1, 2, 1) , B = (
3, 0, 1) .
d. A = (( 1), , 0) , B = (, 0, 1) .
2. Determine equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto A e gerada
pelo vetor
v , onde:
a. A = (1, 0, 1) ,
v =
AB , com B = (3, 3, 1) .
b. A = (3, 1, 1) ,

v =
BC , com B = (0, 1, 1) , C = (2, 1, 2) .

61
CEDERJ
c. A = (2, 2, 0) ,

v = (2, 3, 0) .
d. A = (3, 3, 0) ,

v =
BA , onde B = (5, 6, 0) .
3. Determine os pares de retas reversas dentre as retas do Exerccio 2.
4. Como devem ser as coordenadas do vetor gerador de uma reta para que esta
seja paralela a um dos planos coordenados?
5. Determine, caso seja possvel, o plano , tal que:
a. Passa por A = (1, 1, 0) , e gerado por

v
1
= (2, 0, 1) , e
v
2
= (2, 2, 2) .
b. Contm os pontos A = (2, 0, 1) , e B = (2, 2, 2), e paralelo ao vetor
v = (1, 1, 1) .
c. Contm os pontos A = (0, 0, 2) , B = (3, 1, 2) , e C = (0, 1, 1) .
6. Se

v
1
e

v
2
so geradores de um plano
1
que no intersecta outro plano
2
, ento
v
1
e
v
2
geram o plano
2
?
7. verdade que por cada ponto do espao passa um plano gerado por dois
vetores LI dados?
8. Em cada um dos itens abaixo, determine o plano .
a. passa por A = (1, 1, 0) e contm a reta:
: P = (0, 1, 1) +t(1, 0, 1) , t R.
b. contm as retas:
1
: P = (1, 1, 1) +t(1, 1, 1) , t R,
2
: Q = s(1, 1, 1) , s R.
c. contm as retas:
1
:
_
_
x = 1
y = 1
z = t
, t R e
2
:
_
_
x = 1 +s
y = 1 + 2s
z = 0
, s R.
d. contm a reta : P = (1, 1, 1) +t(1, 0, 0) , t R e paralelo ao vetor
w = (0, 0, 1) .
9. Determine quais das armativas abaixo so verdadeiras e quais so falsas.
a. Dois vetores colineares
AB e
AC geram um plano.
b. O problema de determinar o ponto de interseo de uma reta com um
plano que no a contm pode ser colocado em termos da resoluo de um
sistema de trs equaes com trs variveis.
CEDERJ
62
MDULO 2 - AULA 17
c. A origem do sistema de coordenadas pertence a um plano quando este
ltimo possui dois geradores LD.
10. Determine se a reta intersecta o plano . Se a resposta for armativa, ache
o ponto de interseo.
a. a reta paralela ao vetor

v
1
= (1, 1, 1) e passa pelo ponto
A = (0, 1, 0). o plano que contm os pontos B = (1, 0, 0),
C = (0, 1, 0) e D = (1, 2, 2) .
b. a reta que contm os pontos A = (0, 1, 1) e B = (1, 2, 0) e o
plano que passa pelos pontos C = (1, 0, 0) e D = (2, 0, 0) e paralelo ao
vetor
v = (1, 2, 1) .
c. o eixo OZ do sistema de coordenadas e o plano que passa pelo
ponto A = (0, 2, 0) e gerado pelos vetores

v = (2, 4, 2) e
w = (1, 2, 2) .
Auto-avaliao
Os conceitos apresentados nesta aula generalizam os tpicos abordados na
Aula 3, do Mdulo 1. Portanto, voc no deve ter diculdade em assimil-los
e nem na resoluo dos exerccios. Resolvendo os Exerccios de 1 a 4, voc
xar o procedimento para determinar equaes paramtricas de retas no espao
e saber determinar a posio relativa entre duas retas no espao. Resolvendo os
Exerccios de 5 a 9, voc car familiarizado com o procedimento para determinar
as equaes paramtricas de planos no espao a partir de dados diversos. No
Exerccio 10, voc dever combinar de forma global as noes apresentadas na
aula. Se tiver alguma diculdade, reveja o contedo da aula, prestando ateno
especial na resoluo dos exemplos apresentados. No esquea de discutir os
conceitos com os colegas e, se ainda estiver com dvidas, procure os tutores.
63
CEDERJ
CEDERJ
64
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
Produto interno
Objetivos
Estabelecer os conceitos de norma de um vetor e de ngulo entre dois
vetores do espao.
Denir o produto interno de vetores no espao e estabelecer suas proprie-
dades.
Efetuar a projeo ortogonal de um ponto no espao sobre uma reta e
sobre um plano.
Nas Aulas 4, 5 e 6, do Mdulo 1, denimos o conceito de produto interno
entre vetores do plano, estudamos as suas propriedades e obtivemos algumas apli-
caes importantes. Nesta aula, ampliamos a noo de produto interno para veto-
res do espao, revisaremos as suas propriedades bsicas e aplicaremos o conceito
para entender melhor diversas situaes geomtricas.
Na Aula 4, do Mdulo 1, vimos que para cada par de vetores

u e

v do
plano, est associado um nmero real
u ,
v ), denominado o produto interno de
u e
v . A denio do produto interno no plano fundamentada no conceito de

ngulo entre dois vetores. Assim, para estender o produto interno de vetores do
plano a um produto interno de vetores no espao, necessrio ampliar a noo de
ngulo entre dois vetores.
O ngulo entre dois vetores e a norma de um vetor
Como vimos na Aula 4, do Mdulo 1, para determinar o produto interno
entre dois vetores do plano, importante saber o cosseno do ngulo entre eles.
No entanto, como veremos mais adiante, as noes de produto interno e
ngulo entre dois vetores so essencialmente equivalentes, isto , conhecendo o
ngulo (ou, mais precisamente, o cosseno do ngulo) entre dois vetores dados
podemos determinar o seu produto interno e vice-versa, conhecendo o produto
interno entre dois vetores, podemos determinar o ngulo entre eles. De fato, a
noo de produto interno usada para determinar ngulos.
ngulo.
Segundo a Denio 12, o
conceito de ngulo entre vetores
do espao obtido a partir do
conceito de ngulo entre vetores
do plano. Lembre que a medida
de um ngulo positiva se for
tomada no sentido anti-horrio e
negativa se for feita no sentido
horrio. Para medir o ngulo
entre dois vetores, devemos
seguir sempre o sentido
anti-horrio. No entanto, note
que o cosseno de um ngulo
medido no sentido horrio ou no
sentido anti-horrio, sempre o
mesmo.
Fig. 75: ngulo entre vetores do
espao.
Denio 12 (ngulo entre dois vetores do espao)
Sejam

u =

AB e

v =

AC vetores do espao. O ngulo de

u para

v , que
designamos (
v ,
w ), por denio o ngulo de

u para

v medido no plano
ABC
que contm os pontos A, B e C (veja a Figura 75). A medida do ngulo
(
u ,
v ) a menor medida positiva do ngulo entre as semi-retas AB e AC.

65
CEDERJ
Produto interno
Alm disso, se um dos vetores
u ou
v (ou ambos) o vetor zero, dizemos que o

ngulo entre
u e
v nulo e escrevemos (
u ,
v ) = 0.
Fig. 76: ngulos e cossenos.
Exemplo 25
Na Figura 76, a medida do ngulo do vetor
u =
AB para o vetor

v =

AC 30
o
(ou

6
) e a
medida do ngulo do vetor
u para o vetor
w =
AC =
v 210
o
(ou

6
+ =
7
6
). Logo,
cos(
u ,
v ) = cos

6
= cos(
6
+)
= cos(
u ,
w )
= cos(
u ,
v ) .
A medida do ngulo de
v para
u 360
o
30
o
(ou seja, 2

6
=
11
6
). Assim,
cos(
v ,
u ) = cos(2

6
) = cos(
u ,
v ) = cos(
6
).
Mais sobre ngulos.
Note que se
u e
v so vetores
do espao e R, ento
(
u ,
v ) = (
u ,
v ) se, e
somente se, > 0.
Quando < 0, temos
(
u ,
v ) = + (
u ,
v ), pois,
neste caso,

u e
u tm sentidos
opostos.
No exemplo anterior, vemos um fato que acontece em geral: a medida do
cosseno do ngulo formado por dois vetores

u e

v independe do sentido de
medio. Isto ,
cos(
u ,
v ) = cos(
v ,
u ) .
Lembre que ...
Dois segmentos AB e CD
representam o mesmo vetor
v
se, e somente se, so
equipolentes. Em particular, os
comprimentos [AB[ e [CD[ so
iguais. Portanto,
|
v | = [AB[ = [CD[.
Vetor unitrio.
Um vetor
v do espao
chamado unitrio quando
|
v | = 1.
Denio 13 (Norma de um vetor no espao)
A norma ou comprimento de um vetor

v do espao igual ao comprimento de
qualquer segmento representante de
v e se designa por |
v |.
Note que, se
v =
AB , onde A = (a
1
, a
2
, a
3
) e B = (b
1
, b
2
, b
3
) em relao
a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas, ento,
|
v | = d(A, B) =
_
(b
1
a
1
)
2
+ (b
2
a
2
)
2
+ (b
3
a
3
)
2
sendo v
1
= b
1
a
1
, v
2
= b
2
a
2
, v
3
= b
3
a
3
as coordenadas de
v em relao
ao sistema de coordenadas escolhido.
Assim, se
v = (v
1
, v
2
, v
3
), ento:
|
v | =
_
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
Exemplo 26
Determinemos a norma dos vetores
u ,
v e
w , onde:
a.

u = (1, 1, 1) . b.

v =
AB , sendo A = (2, 1, 0) e B = (0, 1, 2) .

c.

w = 2
u 3
v .
Soluo: |
u | =
1
2
+ 1
2
+ 1
2
=
3 .
|
v | =
_
(0 2)
2
+ (1 1)
2
+ (2 0)
2
=
4 + 0 + 4 =
8 = 2
2 .
CEDERJ
66
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
Como
v = (0 2, 1 1, 2 0) = (2, 0, 2) , temos:
w = 2
u 3
v = 2(1, 1, 1) 3(2, 0, 2) = (2, 2, 2) (6, 0, 6) = (8, 2, 4) ,

logo, |
w | =
_
8
2
+ 2
2
+ (4)
2
=
64 + 4 + 16 =
84 = 2
21 .
Observao
A norma denida para vetores do espao satisfaz as mesmas propriedades que a
norma denida para vetores do plano. Para lembrar mais especicamente, lista-
mos essas propriedades no seguinte destaque:
Propriedades da norma de vetores no espao
Se
u ,
v e
w so vetores do espao e R, temos:

|
u | 0 , alm disso, |
u | = 0
u =
0 .
|
u | = [[ |
u | .
|
u +
v | |
u | +|
v | (desigualdade triangular).
Como zemos na Aula 4, do Mdulo 1, as duas primeiras propriedades so
conseqncias imediatas da denio de norma. A desigualdade triangular se
demonstra tal como no Apndice B, da Aula 4, do Mdulo 1.
Contamos agora com os elementos necessrios para denir o produto in-
terno de vetores no espao, da mesma forma como foi feito na Aula 4, do Mdulo
1, para vetores no plano.
Denio 14 (Produto interno entre vetores do espao)
O produto interno de dois vetores
u e
v do espao o nmero real:
u ,
v ) = |
u | |

v | cos(
u ,
v )
Observao
a. Note que, se os vetores
u e
v so unitrios, ento |
u | = |
v | = 1. Logo,
u ,
v ) = cos(
u ,
v ) e, portanto:
(
u ,
v ) = arccos
u ,
v ) .
Nesse sentido, o produto interno mede o ngulo entre dois vetores.
Mais ainda, note que, se
v ,=

0 , ento, |

v | > 0, logo,
v
1
=
v
|
v |
um vetor
unitrio que tem o mesmo sentido que

v . Portanto, se

u e

v so quaisquer
vetores no-nulos do espao, ento, |
u | > 0, |
v | > 0 e
_

u
|
u |
,
v
|
v |
_
= (
u ,
v ) .
Portanto,

u
|
u |
,
v
|
v |
_
= cos
_

u
|
u |
,
v
|
v |
_
= cos(
u ,
v ) =

u ,
v )
|
u | |
v |
A identidade ao lado um caso
particular de uma propriedade
geral sobre o produto interno que
veremos mais adiante.
67
CEDERJ
Produto interno
b. Qualquer que seja o vetor
v do espao, temos:
v ,
v ) = |
v | |
v | cos(
v ,
v ) = |
v |
2
cos 0 = |
v |
2
.
Em particular, o produto interno de um vetor com si prprio sempre um nmero
real no-negativo e valem as relaes:
v ,
v ) = |
v |
2
e |
v | =
_
v ,
v )
c. Dois vetores
u ,= 0 e
v ,= 0 so chamados perpendiculares quando o ngulo

entre eles de 90
o
(ou

2
radianos). Se

u e

v so perpendiculares, escrevemos
u .
Assim, se

u ,= 0 e

v ,= 0 so perpendiculares, ento cos(
u ,
v ) = 0, con-
seqentemente,
u ,
v ) = 0 .
Note que o produto interno do vetor nulo com qualquer outro vetor igual a zero,
por isso fazemos a seguinte conveno:
O vetor nulo perpendicular a qualquer outro vetor do espao.
d. Reciprocamente, se
u ,
v ) = 0, ento,
u =

0 ou
v =

0 ou os vetores
u
e
v so perpendiculares.
Com efeito, se

u ,=

0 e

v ,=

0 , ento, |
u | ,= 0 e |
v | ,= 0.
Logo,
u ,
v ) = 0 se, e somente se, |
u | |
v | cos(
u ,
v ) = 0, isto , se, e
somente se, cos(
u ,
v ) = 0 , portanto, (
u ,
v ) = 90
o
.
As observaes c. e d. so resumidas da seguinte maneira.
Se
u e
v so vetores do espao, ento:

Perpendicularidade
Lembre que:
dois vetores so perpendiculares
se, e somente se, o produto
interno entre eles igual a zero.
u ,
v ) = 0
A partir das observaes acima, junto com as propriedades aritmticas das
operaes de nmeros reais, vemos que o produto interno entre vetores do espao
satisfaz as seguintes propriedades.
Propriedades do produto interno de vetores no espao

u ,
v ) =
v ,
u ) comutatividade .

u ,
v ) =
u ,
v ) =
u ,
v ) , para todo R.

u ,
v +
w ) =
u ,
v ) +
u ,
w ) distributividade.
A demonstrao das duas primeiras propriedades a mesma demonstrao
da Proposio 9, da Aula 4, do Mdulo 1. Para demonstrar a terceira proprie-
dade, desenvolvemos, tambm, uma expresso para o produto interno em termos
das coordenadas dos vetores em relao a um sistema ortogonal de coordenadas
cartesianas no espao.
Reveja ...
A Aula 4, do Mdulo 1, e
reescreva voc mesmo as
demonstraes das duas
primeiras propriedades do
produto interno.
CEDERJ
68
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
Por sua vez, a expresso emcoordenadas do produto interno uma aplicao
simples da lei dos cossenos num plano, convenientemente escolhido.
Proposio 7 (O produto interno em termos de coordenadas)
Sejam
u = (u
1
, u
2
, u
3
) e
v = (v
1
, v
2
, v
3
) vetores do espao expressos emtermos
de um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas. Ento:
u ,
v ) = u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
Demonstrao: Sejam A = (u
1
, u
2
, u
3
) e B = (v
1
, v
2
, v
3
). Ento,

u =

OA e
v =
OB .
Fig. 77: Tringulo T .
Consideremos o tringulo T de vrtices O,
A e B no plano
OAB
(veja a Figura 77). Nesse
tringulo, aplicamos a lei dos cossenos: |
AB |
2
=
|
OA |
2
+|
OB |
2
2|
OA | |
OB | cos ,
onde
AB =
u e = (
u ,
v ). Como
|
OA |
2
= |
u |
2
= u
2
1
+u
2
2
+u
2
3
,
|
OB |
2
= |
v |
2
= v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
,
|
OA | |
OB | cos =
OA ,
OB )
e
|
AB |
2
= |
u |
2
= (v
1
u
1
)
2
+ (v
2
u
2
)
2
+ (v
3
u
3
)
2
= v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
+u
2
1
+u
2
2
+u
2
3
2u
1
v
1
2u
2
v
2
2u
3
v
3
= (v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
) + (u
2
1
+u
2
2
+u
2
3
) 2(u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
)
= |
OA |
2
+|
OB |
2
2(u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
) ,
obtemos
|
OA |
2
+|
OB |
2
2(u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
) = |
OA |
2
+|
OB |
2
2
OA ,
OB ) ,
do qual conclumos:
(u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
) =
OA ,
OB ) =
u ,
v ) .
Neste ponto, pare um pouco e refaa voc mesmo a demonstrao da distri-
butividade do produto interno de vetores no espao, utilizando a Proposio 7 e
seguindo os mesmos passos da correspondente demonstrao feita na Aula 4, do
Mdulo 1.
Observao
Muitos autores adotam a expresso em coordenadas obtida na Proposio 7 como
denio primria do produto interno entre dois vetores e, a partir da, demons-
tram que essa denio coincide com a expresso em termos do ngulo, da qual
ns aqui partimos. Contudo, observe que a denio em termos do ngulo inde-
69
CEDERJ
Produto interno
pende de sistemas de coordenadas, tendo, portanto, uma natureza mais geom-
trica.
Exemplo 27
Determinemos
u ,
v ),
u ,
w ),
v ,
w ) e os ngulos (
u ,
v ), (
u ,
w ) e (
v ,
w ),
onde
u = (1, 1, 1),
v = (2, 0, 2) e
w = (8, 2, 4) so os vetores do Exemplo

26.
Soluo: Como
u ,
v ) = (1, 1, 1), (2, 0, 2)) = 1(2) + 1(0) + 1(2) = 2 + 0 + 2 = 0 ,

os vetores
u e
v so perpendiculares. Isto , (
u ,
v ) = 90
o
.
Temos:
u ,
w ) = (1, 1, 1), (8, 2, 4)) = 1(8) + 1(2) + 1(4) = 8 + 2 4 = 6 .

No Exemplo 26, calculamos: |
u | =
3 e |
v | = 2
21.
Logo,
cos(
u ,
w ) =

u ,
w )
|
u | |
w |
=
6
3 2
21
=
6
2 3
7
=
1
7
.
Usando uma mquina de calcular, vemos que (
u ,
w ) = arccos
1
7
67, 8
o
.
Finalmente,
v ,
w ) = (2, 0, 2), (8, 2, 4)) = (2)8 + 0(2) + 2(4) = 16 + 0 8 = 24 .

Como |
v | = 2
2 e |
w | = 2
21, temos:
cos(

v ,
w ) =

v ,
w )
|
v | |
w |
=
24
2
2 2
21
=
6
42
.
Usando uma mquina de calcular, vemos que:
(
v ,
w ) = arccos
_
42
_
157, 8
o
.
Primeiras aplicaes do produto interno
Consideremos uma reta : P = P
0
+ t
u , t R, passando pelo ponto P

0
com direo

u e um plano : Q = Q
0
+ s
v + t
w , s, t R, passando pelo
ponto Q
0
e paralelo a dois vetores LI

v e

w . Seja A um ponto do espao que
no pertence a nem a . Nesta parte, vamos determinar:
(A) a projeo ortogonal do ponto A sobre a reta .
(B) a projeo ortogonal do ponto A sobre o plano .
Sabemos que, pelo ponto A passa uma nica reta que intersecta perpendi-
cularmente num ponto A
t
, chamado a projeo ortogonal de A sobre ou o p
da perpendicular a passando por A, e se designa por A
t
= pr
A. Assim, o
problema (A) se resolve achando o ponto A
t
, tal que o segmento A
t
A seja
perpendicular a .
CEDERJ
70
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
Fig. 78: Projeo ortogonal de A sobre .
Em termos vetoriais, como
u paralelo
a , o ponto A
t
deve ser determinado de modo
que
AA
t
, isto ,
u ,
AA
t
) = 0.
Como A
t
pertence a , devemos ter A
t
=
P
0
+ t
0
u para algum valor t

0
R. Logo,
determinar o ponto A
t
equivale a determinar o
valor t
0
.
Como
AA
t
=
OA
t

OA =
OP
0
+t
0
OA =
AP
0
+t
0
u = t
0
P
0
A ,
temos:
0 =
u ,
AA
t
)
=
u , t
0
P
0
A )
= t
0
u ,
u )
u ,
P
0
A )
= t
0
|
u |
2
u ,
P
0
A ) ,
= t
0
=

u ,
P
0
A )
|
u |
2
,
de onde obtemos a expresso do ponto A
t
= pr
A:
pr
A = P
0
+

u ,
P
0
A )
|
u |
2
u (29)
Note que, se o vetor
u unitrio (|

u | = 1), a expresso (29) ca:
pr
A = P
0
+
u ,
P
0
A )
u , com |
u | = 1 (30)
Na Aula 4, do Mdulo 1, denimos a projeo ortogonal de um vetor do
plano sobre outro. No caso dos vetores no espao, a denio no diferente. De
fato, voltando para a Figura 78, vemos que a projeo de um vetor

x =

P
0
A
sobre um vetor

u =

P
0
B o vetor pr
u
x =
P
0
A
t
, onde A
t
= pr
A a
projeo do ponto A sobre a reta que passa pelo ponto P
0
com direo
u .
Isto ,
pr
u
x =

x ,
u )
|
u |
2
u (31)
ou, caso
u seja unitrio (|
u | = 1):
pr
u
x =
x ,
u )

u , |
u | = 1 (32)
Exemplo 28
Determinemos a projeo ortogonal do ponto A = (1, 1, 1) sobre a reta que
passa pelo ponto P
0
= (2, 1, 1) com direo
u = (1, 2, 1) .
71
CEDERJ
Produto interno
Soluo: Como
P
0
A = (12, 11, 1(1)) = (1, 0, 2), o ponto A
t
= pr
A
dado por:
A
t
= P
0
+

P
0
A ,
u )
|
u |
2
u
= (2, 1, 1) +
(1, 0, 2), (1, 2, 1))
|(1, 2, 1)|
2
(1, 2, 1)
= (2, 1, 1) +
1(1) + 0(2) + 2(1)
1
2
+ 2
2
+ 1
2
(1, 2, 1)
= (2, 1, 1) +
1
6
(1, 2, 1)
=
_
13
6
,
4
3
,
5
6
_
Exemplo 29
Determinar equaes paramtricas para a reta que passa pelo ponto
A = (2, 1, 1) e intersecta perpendicularmente a reta dada por:
:
_
_
x = t
y = 1 t
z = 2
, t R.
Soluo: A reta
t
solicitada a reta que passa pelos pontos A e A
t
, onde A
t
a
projeo ortogonal do ponto A sobre a reta .
Das equaes paramtricas de vemos que Q
0
= (0, 1, 2) e que paralela
ao vetor
u = (1, 1, 0).
Sendo que

Q
0
A = (2 0, 1 1, 1 2) = (2, 0, 1) , temos:
A
t
= pr
A = Q
0
+ pr
u
Q
0
A = Q
0
+

Q
0
A ,
u )
|
u |
2
u
= (0, 1, 2) +
(2, 0, 1), (1, 1, 0))
|(1, 1, 0)|
2
(1, 1, 0)
= (0, 1, 2) +
2(1) + 0(1) 1(0)
1
2
+ (1)
2
+ 0
2
(1, 1, 0)
= (0, 1, 2) + (1, 1, 0)
= (1, 0, 2) .
Assim, a reta
t
procurada, que passa por A = (2, 1, 1) e paralela ao vetor
AA
t
= (2 1, 1 0, 1 2) = (1, 1, 1), tem equaes paramtricas
t
:
_
_
_
x = 2 +s
y = 1 +s
z = 1 s
, s R
e intersecta perpendicularmente a reta no ponto A
t
.
Projeo ortogonal sobre um plano
CEDERJ
72
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
Fig. 79: Projeo pr
A.
Vamos, agora, resolver o problema
(B), ou seja, determinar a projeo orto-
gonal do ponto A sobre o plano . Para
isso, consideremos o plano , que passa
pelo ponto Q
0
e paralelo aos vetores li-
nearmente independentes
v e
w . Dado
um ponto A que no pertence a , deve-
mos encontrar um ponto A
t
, que de-
signamos pr
A e chamamos projeo
ortogonal do ponto A sobre o plano , tal que a reta que passa por A e A
t
seja
perpendicular a (veja a Figura 79).
Para determinar a reta que passa por Ae perpendicular a , devemos achar
um vetor
n ,= 0 perpendicular aos geradores
v e
w de . Isto , devemos achar

um vetor no-nulo
n , tal que:
n ,
v ) = 0 e
n ,
w ) = 0 . (33)
Tendo encontrado o vetor
n , vemos que a reta : P = A +
n , R,
deve intersectar perpendicularmente ao plano num ponto A
t
= pr
A.
Vetor normal.
O vetor
n , ao lado, chamado
um vetor normal ao plano .
Para que um vetor no-nulo seja
normal a um plano dado, basta
que seja perpendicular a dois
vetores LI paralelos ao plano.
Assim, as condies para determinar o ponto A
t
so:
A
t
=
0
n para algum R, (pois A

t
) ,
A
t
= Q
0
+s
v +t
w para alguns s, t R, (pois A

t
) .
Vejamos como o procedimento descrito acima funciona na prtica.
Exemplo 30
Determinar a projeo ortogonal do ponto A = (1, 0, 2) sobre o plano que
passa pelo ponto Q
0
= (1, 1, 0) e paralelo aos vetores

v = (1, 1, 0) e

w =
(0, 1, 2).
Soluo: Usando as condies (33), procuramos um vetor
n perpendicular a .
Ou seja, devemos determinar as coordenadas do vetor
n = (n
1
, n
2
, n
3
), de modo
que:
n ,
v ) = (n
1
, n
2
, n
3
), (1, 1, 0)) = n
1
+n
2
= 0 ,
n ,
w ) = (n
1
, n
2
, n
3
), (0, 1, 2)) = n
2
2n
3
= 0 .
O valor de n
2
.
No argumento ao lado,
poderamos escolher n
2
como
sendo qualquer outro valor
diferente de zero, porm,
escolhemos o valor n
2
= 2, para
que o vetor
n que com
aparncia simples. Veja, se
tivssemos escolhido n
2
= 1,
obteramos o vetor
n = (1, 1,
1
2
). A terceira
coordenada, sendo um racional
no inteiro, certamente iria
complicar os clculos mais
adiante.
Resolvendo o sistema acima, obtemos n
1
= n
2
, n
3
=
1
2
n
2
, onde n
2
R 0
um valor arbitrrio. Fazendo, por exemplo, n
2
= 2, obtemos o vetor normal:
n = (2, 2, 1) .
Assim, a reta : P = A+
n = (1, 0, 2) +(2, 2, 1) intersecta perpendicular-

mente o plano no ponto A
t
= pr
A que procuramos.
73
CEDERJ
Produto interno
Como A
t
, deve existir um valor do parmetro, tal que:
A
t
= (1, 0, 2) +(2, 2, 1) = (1 2, 2, 2 +) .
Por outro lado, como A
t
, devem existir valores s, t R, tais que:
A
t
= Q
0
+s
v +t
w = (1, 1, 0) +s(1, 1, 0) +t(0, 1, 2)

= (1 +s, 1 +s +t, 2t) .
Igualando as duas expresses obtidas para o ponto A
t
, temos:
(1 2, 2, 2 +) = (1 +s, 1 +s +t, 2t) , ou seja,
_
_
_
1 2 = 1 +s
2 = 1 +s +t
2 + = 2t
.
Fig. 80: Projeo ortogonal do ponto A sobre .
Da primeira equao do sistema ob-
tido, vemos que s = 2. Substi-
tuindo s na segunda equao, conse-
guimos t = 4 + 1 e, substituindo
esse valor na terceira equao, obte-
mos 2 + = 2(4 + 1), de onde
=
4
9
.
Portanto (veja a Figura 80):
A
t
= pr
A = (1 2, 2, 2 +)
=
_
17
9
,
8
9
,
14
9
_
.
Observao
Quando os geradores

v e

w do plano so perpendiculares, h outra maneira
simples de obter a projeo ortogonal A
t
= pr
A de um ponto A sobre o plano

: Q = Q
0
+s
v +t
w , s, t R.
De fato, o ponto A
t
o ponto de , tal que (veja o Exerccio 6):
Q
0
A
t
= pr
v
Q
0
A + pr
w
Q
0
A .
A estrutura do espao em termos do produto interno
Terminamos esta aula mostrando como usar o produto interno para determi-
nar as coordenadas de um vetor em termos de uma base bem particular.
Consideremos uma base B =
v
1
,
v
2
,
v
3
do espao formada por vetores
unitrios (ou seja, de norma igual a 1) e mutuamente ortogonais (perpendiculares).
Isto , os vetores de B satisfazem as identidades:
v
1
,
v
2
) = 0 ,
v
1
,
v
3
) = 0 ,
v
2
,
v
3
) = 0 ,
v
1
,
v
1
) = 1 ,
v
2
,
v
2
) = 1 ,
v
3
,
v
3
) = 1 .
CEDERJ
74
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
Fig. 81: Coordenadas de
w na base B.
Sabemos, pelo que foi visto na
Aula 17, que para todo vetor

w do
espao, existemescalares nicos w
1
, w
2
, w
3

R, tais que:
w = w
1
v
1
+w
2
v
2
+w
3
v
2
.
Ento, o fato da base B ser com-
posta por vetores unitrios e mutua-
mente ortogonais, permite calcular de
maneira simples os escalares w
1
, w
2
e
w
3
, que so as coordenadas de
w em
relao base B (Figura 81).
De fato, efetuando o produto interno de

w com o vetor

v
1
e usando as
propriedades do produto interno, temos:
w ,
v
1
) = w
1
v
1
+w
2
v
2
+w
3
v
3
,
v
1
) = w
1
v
1
,
v
1
) +w
2
v
2
,
v
1
) +w
3
v
3
,
v
1
)
= w
1
(1) +w
2
(0) +w
3
(0) = w
1
.
Calculando de forma anloga, vemos que:
w ,
v
2
) = w
2
.
Uma base do espao, como a base B, que consiste de vetores unitrios e
mutuamente ortogonais chamada uma base ortonormal do espao. Uma base
B chamada ortogonal se os vetores que a compem so mutuamente ortogonais
(podendo no ser unitrios). Obviamente, toda base ortonormal , em particular,
ortogonal.
Das consideraes anteriores, conclumos a seguinte proposio:
Proposio 8
Se B =
v
1
,
v
2
,
v
3
uma base ortonormal do espao, ento, as coordenadas
de um vetor qualquer
w do espao, so:
w = (w
1
, w
2
, w
3
) = (
w ,
v
1
),
w ,
v
2
),
w ,
v
3
))
B
Exemplo 31
Considere os vetores
u
1
= (1, 1, 1) e
u
2
= (1, 1, 0).
a. Vericar que
u
1
e
u
2
so ortogonais.
b. Determinar um vetor

u
3
, de modo que B
1
=
u
1
,
u
2
,
u
3
seja uma base
ortogonal do espao.
Note que ...
Dado um vetor
w = (w
1
, w
2
, w
3
) no espao,
tem-se:
w = w
1
e
1
+w
2
e
2
+w
3
e
3
,
onde ( =
e
1
,
e
2
,
e
3
a
base cannica do espao. Isto ,
e
1
= (1, 0, 0),
v
2
= (0, 1, 0),
v
3
= (0, 0, 1).
75
CEDERJ
Produto interno
c. Determinar vetores

v
1
,

v
2
e

v
3
unitrios com igual sentido que os vetores
u
1
,

u
2
e
u
3
, respectivamente. Note que, com esta construo, o conjunto B =
v
1
,
v
2
,
v
3
uma base ortonormal do espao.
d. Determinar as coordenadas do vetor
w = (3, 1, 1) em relao base ortonor-

mal B.
Soluo:
a. Para vericar que os vetores

u
1
e

u
2
so ortogonais, basta mostrar que o
produto interno entre eles igual a zero:
v
1
,
v
2
) = (1, 1, 1), (1, 1, 0)) = 1(1) + 1(1) + 1(0) = 0 .
b. Procuremos agora um vetor
u
3
= (x, y, z) , de modo que B
1
=
u
1
,
u
2
,
u
3

seja uma base ortogonal do espao. Isto , procuremos um vetor
u
3
, tal que:
u
1
,
u
3
) = (1, 1, 1), (x, y, z)) = x +y +z = 0
u
2
,
u
3
) = (1, 1, 0), (x, y, z))x y = 0 .
Da segunda equao, vemos que x = y e, substituindo na primeira, vemos que
x +y +z = 2x +z = 0, onde escolhemos a varivel x R 0 arbitrria.
Tomando x = 1, temos y = 1 e z = 2. Portanto, o vetor

u
3
= (1, 1, 2)
ortogonal a
u
1
e a
u
2
, simultaneamente.
c. Segundo a nota ao lado, os vetores

v
1
,

v
2
e

v
3
so obtidos normalizando os
vetores
u
1
,
u
2
e
u
3
respectivamente. Isto :
Normalizao
Dado um vetor
w no-nulo, o
vetor
w
u
=

w
w
um vetor
paralelo a
w , de igual sentido e
com norma igual a 1. O processo
que consiste em obter um vetor
w
u
com essas caractersticas a
partir de um vetor no-nulo
w
chamado de normalizao.
v
1
=
u
1
|
u
1
|
=
(1, 1, 1)
|(1, 1, 1)|
=
_
1
3
,
1
3
,
1
3
_
,
v
2
=
u
2
|
u
2
|
=
(1, 1, 0)
|(1, 1, 0)|
=
_
1
2
,
1
2
, 0
_
,
v
3
=
u
3
|
u
3
|
=
(1, 1, 2)
|(1, 1, 2)|
=
_
1
6
,
1
6
,
2
6
_
.
d. Para determinar as coordenadas do vetor

w = (3, 1, 1) em relao base
ortonormal B obtida no item anterior, usamos a Proposio 8, segundo a qual o
vetor
w se escreve na forma
w = w
1
v
1
+w
2
v
2
+w
3
v
3
,
onde as coordenadas w
1
, w
2
e w
3
de

w em relao base ortonormal B =
v
1
,
v
2
,
v
3
so determinadas da seguinte forma:
w
1
=
w ,
v
1
) = (3, 1, 1),
_
1
3
,
1
3
,
1
3
_
) =
3
3
+
1
3
+
1
3
=
5
3
,
w
2
=
w ,
v
2
) = (3, 1, 1),
_
1
2
,
1
2
, 0
_
) =
3
2
+
1
2
+ 1(0) =
4
2
.
w
3
=
w ,
v
3
) = (3, 1, 1),
_
1
6
,
1
6
,
2
6
_
) =
3
6
+
1
6

2
6
=
2
6
.
CEDERJ
76
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
Resumo
Nesta aula, apresentamos os conceitos de norma de um vetor e de ngulo
entre dois vetores do espao. A partir da, denimos o produto interno de vetores
no espao e estabelecemos suas propriedades. Vimos tambm como efetuar a
projeo ortogonal de um ponto sobre uma reta e sobre um plano.
Exerccios
1. Considere os vetores:
v
1
= (1, 1, 1),

v
2
= (
1
2
, 0,
1
2
),

v
3
= (0, 1, 1),
v
4
= (1, 1, 0),

v
5
= (2, 1, 3),

v
6
= (
3, 1, 1),
v
7
= (2, 4, 0),

v
8
= (1, 1, 1).
a. Calcule os produtos internos de todos os possveis pares de vetores dis-
tintos da lista.
b. Identique os pares de vetores ortogonais.
c. Identique os vetores unitrios da lista e normalize os vetores que no
sejam unitrios.
d. Calcule e compare os nmeros |
v
1
+
v
4
| e |
v
1
| +|
v
4
|.
e. Calcule e compare os nmeros |
v
1
+
v
8
| e |
v
1
| +|
v
8
|.
f. Determine o cosseno do ngulo formado entre quaisquer dois dos vetores
da primeira leira da lista.
g. Calcule 3
v
3

v
6
, 2(
v
7
+
v
1
)).
h. Calcule
v
1
, 2
v
4
)
v
1
,
v
5
).
2. Determine quais das armativas abaixo so verdadeiras e quais so falsas,
justicando as suas respostas.
a.
v ,
w ) = 0
v =
0 ou
w =
0 .
b. Se
v ,
v ) > 0, ento
v > 0.
c. |
v | = 1
v
|
v |
unitrio.
d. Se
1
|
v |
= 1, ento
v unitrio.
e. Se
v unitrio, ento perpendicular a todo vetor do espao.

f. Se
v ,
w ) = 0 , qualquer que seja o vetor
v do espao, ento
w =
0 .
77
CEDERJ
Produto interno
3. Determine a projeo ortogonal do ponto A = (1, 1, 2) sobre a reta : P =
P
0
+t
v , t R, onde:
a. P
0
= (1, 1, 1) e
v =
OA , onde A = (2, 2, 1) .
b. P
0
= (0, 1, 0) e
v = (1, 1, 1) .
c. P
0
= (0, 1, 0) e
v = (1, 0, 1) .
d. P
0
= (0, 0, 0) e
v =
AB , onde A = (1, 0, 1) , B = (1, 0, 0) .

4. Considerando os vetores da lista do Exerccio 1, calcule:
a. pr
v
1
v
2
. b. pr
v
2
v
4
. c. pr
v
8
v
1
. d. pr
v
3
v
6
.
e. pr
v
4
v
1
. f. pr
v
5
v
7
. g. pr
v
8
v
3
. h. pr
v
2
v
2
.
5. Determine a projeo ortogonal do ponto A = (3, 2, 2) sobre o plano
: Q = Q
0
+s
v +t
w , s, t R, onde:
a. Q
0
= (1, 0, 0) ,

v = (0, 2, 1) ,

w = (1, 1, 0) .
b. Q
0
= (0, 1, 0) ,

v = (3, 1, 1) ,

w = (0, 1, 0) .
c. Q
0
= (1, 0, 1) ,

v = (1, 0, 1) ,

w = (0, 1, 0) .
d. Q
0
= (0, 0, 2) ,

v = (1, 0, 1) ,

w = (1, 2, 0) .
6. Seja o plano que passa por um ponto Q
0
paralelo aos vetores mutuamente
perpendiculares
v e
w . Dado um ponto Ado espao, verique que o ponto

A
t
dado por
Q
0
A
t
= pr
v
Q
0
A + pr
w
Q
0
A
a projeo ortogonal de A sobre . Para isso, verique que
A
t
A ,
v ) = 0 e
A
t
A ,
w ) = 0, onde
A
t
A =
Q
0
A
Q
0
A
t
.
7. Usando o exerccio anterior, determine a projeo ortogonal do ponto A =
(2, 0, 2) sobre o plano : Q = Q
0
+s
v +t
w , s, t R, onde:
a. Q
0
= (0, 0, 0) ,

v = (2, 2, 1) ,

w = (1, 0, 2) .
b. Q
0
= (1, 1, 0) ,

v = (3, 0, 1) ,

w = (0, 2, 0) .
c. Q
0
= (1, 1, 1) ,

v = (0, 0, 1) ,

w = (1, 1, 0) .
d. Q
0
= (0, 1, 1) ,

v = (3, 1, 1) ,

w = (1, 2, 1) .
8. Considere os vetores
u
1
= (0, 1, 0) e
u
2
= (3, 0, 4).
a. Vericar que
u
1
e
u
2
so ortogonais.
b. Determinar um vetor

u
3
de modo que B
1
=
u
1
,
u
2
,
u
3
seja uma
base ortogonal do espao.
CEDERJ
78
Produto interno
MDULO 2 - AULA 18
c. Determinar vetores
v
1
,
v
2
e
v
3
unitrios, com o mesmo sentido que os
vetores

u
1
,

u
2
e

u
3
, respectivamente. O conjunto
B =
v
1
,
v
2
,
v
3
uma base ortonormal do espao.
d. Determinar as coordenadas do vetor

w = (0, 3, 4) em relao base
ortonormal B.
9. Repita o exerccio anterior para os vetores:
u
1
= (2, 1, 1) ,

u
2
= (1, 0, 2) e

w = (2, 2, 1).
10. Determine equaes paramtricas para a reta que passa pelo ponto A e
perpendicular ao plano , onde:
a. A = (1, 2, 0), e :
_
_
_
x = s
y = t
z = 1 + 2s t
, s, t R.
b. A = (0, 0, 0), e :
_
_
_
x = 1 s t
y = s
z = t
, s, t R.
11. Sejam
v e
w vetores do espao.
a. Verique a desigualdade de Cauchy-Schwarz:
[
v ,
w )[ |
v | |
w |
Indicao: Use a denio de produto interno, levando em considerao a ampli-
tude da funo cos x.
b. Verique que a desigualdade de Cauchy-Schwarz torna-se uma igualdade
se, e somente se, os vetores
v e
w forem LD (colineares).
c. Refaa a demonstrao da desigualdade triangular usando a desigualdade
de Cauchy-Shwarz como foi feito na Aula 4, do Mdulo 1.
12. Usando a propriedade distributiva do produto interno, ilustre e escreva uma
demonstrao para o teorema das trs perpendiculares: sejam A um ponto
no espao, um plano que no contm A e uma reta contida em . Se B
o p da perpendicular baixada de Asobre o plano , e C o p da perpen-
dicular baixada de B sobre a reta , ento C tambm o p da perpendicular
baixada de A sobre a reta .
Auto-avaliao
Para aprimorar a sua familiaridade com os clculos envolvendo produto in-
terno e norma de vetores no espao, resolva os Exerccios 1 e 2. Resolvendo os
79
CEDERJ
Produto interno
Exerccios de 3 a 7, voc estar exercitando o procedimento para projetar ortogo-
nalmente pontos sobre retas e planos no espao. Os Exerccios de 8 a 10 abrangem
o contedo da aula como um todo, e muito importante que voc os resolva. O
Exerccio 11 uma repetio da demonstrao feita na Aula 4, do Mdulo 1, que
vale a pena rever para xar melhor as idias conceituais sobre as propriedades
da norma e do produto interno. Finalmente, o Exerccio 12 uma bela aplicao
da propriedade distributiva do produto interno, no deixe de resolv-lo. Se car
com alguma dvida, reveja a aula, prestando ateno especial nos exemplos. Em
ltima instncia, procure os seus tutores.
CEDERJ
80
Equao cartesiana do plano
MDULO 2 - AULA 19
Objetivos
Usar o produto interno para determinar a equao cartesiana de um plano
no espao a partir de dados diversos.
Aprender a transformar a equao cartesiana do plano numa equao pa-
ramtrica e vice-versa.
Analisar a posio relativa de dois planos no espao.
Na Aula 4, do Mdulo 1, aprendemos que uma reta no plano comple-
tamente caracterizada quando se conhece um dos seus pontos P
0
e a direo per-
pendicular a ela, direo dada por um vetor

que chamamos vetor normal a .
Com essas informaes, obtivemos que um ponto P pertence a se, e somente se,
AP ,
) = 0 . (34)
Sabendo que, em termos de um sistema ortogonal de coordenadas cartesia-
nas no plano, os pontos em questo tm coordenadas A = (x
0
, y
0
) e P = (x, y),
onde x e y so variveis determinadas pela posio de P na reta e
= (a, b),
vimos que a condio (34) equivale equao
a x +b y = d , (35)
sendo d = ax
0
+ by
0
=
OA ) uma constante. A equao (34) ou a sua

equivalente (35) uma equao cartesiana para a reta .
Fig. 82: Uma reta no espao
tem innitas direes perpendicu-
lares.
Note que...
A equao (35), quando vista no
espao, um caso particular da
equao (36), considerando
c = 0
No espao, a situao bem diferente, no sentido de uma reta no ter uma
direo perpendicular especca, mas sim uma innidade delas (veja a Figura 82).
Fixando um sistema ortogonal de coordenadas no espao, os pontos P = (x, y, z),
que satisfazem uma equao da forma
a x +b y +c z = d , (36)
no formam uma reta!
De fato, por exemplo, se a, b, c e d so no-nulos, ento, os pontos (
d
a
, 0, 0),
(0,
d
b
, 0) e (0, 0,
d
c
) no so colineares e satisfazem a equao (36).
Para estabelecer a analogia com o estudo das retas no plano, comeamos
com a seguinte denio:
81
CEDERJ
Denio 15 (Vetor normal a um plano)
Sejam
um vetor no-nulo e um plano no espao. Dizemos que
um vetor
normal ao plano e escrevemos
, quando
perpendicular a qualquer
vetor
AB , onde A, B (Figura 83).

Fig. 83: Vetor normal a .
Exemplo 32
Seja o plano que passa pelo ponto P
0
u =
(1, 0, 1) e
v = (1, 1, 0). Sejam
= (1, 2, 1) e
= (2, 2, 2). Vericar que
normal a e que
no normal a .
Soluo: Temos que P = (x, y, z) se, e somente se, P = P
0
+ s
u + t
v ,
para alguns valores, s, t R. Isto ,
P = (x, y, z) existem s, t R, tais que
_
_
_
x = 1 +s +t
y = t
z = 1 s
.
Logo, P = (x, y, z)
P
0
P = (x1, y 0, z 1) = (s +t, t, s) , para
alguns s, t R.
Fazendo o produto interno dos vetores da forma
P
0
P acima, com os vetores
, obtemos:
P
0
P ,
) = (s +t, t, s), (1, 2, 1)) = s +t + 2t s = t
P
0
P ,
) = (s +t, t, s), (2, 2, 2)) = 2(s +t) 2t 2s = 0

Fig. 84: Exemplo32
Da segunda das relaes acima vemos
que
normal (perpendicular) ao plano

, pois, qualquer que seja o ponto P
, temos:
P
0
P ,
) = 0.
No entanto, da primeira das relaes acima,
vemos que

no perpendicular a ,
pois
P
0
P ,
) = t nem sempre igual

a zero. Por exemplo, tomando s = 0 e
t = 1, temos:
P = (1 +s +t, t, 1 s) = (2, 1, 1) , mas
P
0
P ,
) = t = 1 ,= 0 .
Se
um vetor normal ao plano e P

0
, ento:
= P [
P
0
P ,
) = 0
Logo,
P
P
0
P ,
) = 0
OP
OP
0
,
) = 0

OP ,
OP
0
,
) = 0
OP ,
) =
OP
0
,
) .
CEDERJ
82
MDULO 2 - AULA 19
A ltima equao caracteriza, em termos de vetores e do produto interno,
quando um ponto P pertence ao plano .
Fixando um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no espao, se
P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e
= (a, b, c), temos que P = (x, y, z) pertence ao plano se,

e somente se, (x, y, z), (a, b, c)) = (x
0
, y
0
, z
0
), (a, b, c)) .
Isto ,
a x +b y +c z = a x
0
+b y
0
+c z
0
,
onde o nmero d = (x
0
, y
0
, z
0
), (a, b, c)) = a x
0
+b y
0
+c z
0
depende apenas do
ponto escolhido P
0
e do vetor normal

.
Fig. 85: Planos distintos com mesmo vetor normal.
A equao
a x +b y +c z = d (37)
a equao cartesiana do plano
que normal (perpendicular) ao ve-
tor

= (a, b, c) e passa pelo ponto
P
0
.
Observao
Na equao (37), temos que d =
OP
0
,
). Em particular, vemos que um

plano que passa pela origem se, e somente se, d = 0. Isto , um plano que
passa pela origem se, e somente se, sua equao cartesiana da forma
a x +b y +c z = 0 .
Exemplo 33
Determinar uma equao cartesiana para o plano que passa pela origem e
normal ao vetor
= (2, 3, 1). Achar um ponto P

0
, diferente da origem, perten-
cente ao plano e escrever a equao cartesiana a partir do ponto P
0
.
Soluo: A partir das informaes dadas, da equao (37), obtemos a equao
cartesiana do plano :
: 2x + 3y z = 0 ,
neste caso, observe que d =
OO ,
) =
0 ,
) = 0.
Um ponto pertence ao plano se, e somente se, suas coordenadas satisfazem a
equao cartesiana anterior.
Para obter um ponto do plano, xamos os valores de duas das variveis, digamos
x = 1 e y = 1, da equao cartesiana acima, obtemos z = 5.
Portanto, o ponto P
0
= (1, 1, 5) pertence ao plano .
83
CEDERJ
A equao cartesiana do plano , passando pelo ponto P
0
= (1, 1, 5) com vetor
normal
= (2, 3, 1), 2x + 3y z = d , onde:

d =
OP
0
,
) = (1, 1, 5), (2, 3, 1)) = 1(2) + 1(3) + 5(1) = 0 .

Isto , obtemos a mesma equao cartesiana: 2x + 3y z = 0.
Exemplo 34
Determinar equaes cartesianas dos planos
1
e
2
, que passam pelo ponto
P
0
= (1, 0, 2), normais aos vetores
1
= (3, 1, 0) e
2
= (
3
2
,
1
2
, 0), respec-
tivamente.
Fig. 87: Exemplo34.
Soluo: Conhecendo os vetores normais, as equaes cartesianas de
1
e
2
, sa-
bendo que ambos os planos passam pelo ponto P
0
, so obtidas a partir da equao
(37):
1
: 3x y = d
1
e
2
:
3
2
x +
1
2
y = d
2
,
onde
d
1
=
OP
0
,
1
) = (1, 0, 2), (3, 1, 0)) = 3 ,
d
2
=
OP
0
,
2
) = (1, 0, 2), (
3
2
,
1
2
, 0)) =
3
2
.
Portanto, as equaes dos planos so:
1
: 3x y = 3 e
2
:
3
2
x +
1
2
y =
3
2
.
Alm disso, note que, multiplicando a equao de
1
por
1
2
, obtemos a equao
de
2
. Portanto, as coordenadas de um ponto P satisfazem a equao de
1
se, e
somente se, satisfazem a equao de
2
. Dito em outras palavras, os planos
1
e
2
so coincidentes.
Equaes paramtricas.
Deve car bem claro o contraste
das duas situaes: um plano tem
innidade de equaes
paramtricas diferentes, no
entanto, ele tem, essencialmente,
uma nica equao cartesiana!
Na seguinte proposio, veremos que dois planos so coincidentes quando
os coecientes das variveis correspondentes e os termos independentes, guardam
a mesma proporo. A condio sobre os coecientes das variveis signica que
os seus vetores normais so paralelos (um mltiplo do outro). Isto , a equao
cartesiana de um plano nica, salvo uma constante multiplicativa no-nula.
Proposio 9
As equaes ax + by + cz = d e a
t
x + b
t
y + c
t
z = d
t
so equaes
cartesianas de um plano se, e somente se, existe uma constante R, ,= 0,
tal que
a
t
= a , b
t
= b , c
t
= c e d
t
= d .
Demonstrao: Das equaes dadas, vemos que os vetores
= (a, b, c) e
=
(a
t
, b
t
, c
t
) so perpendiculares ao plano .
Como a direo perpendicular a uma s, os vetores
so paralelos.
Logo, existe uma constante no-nula R, tal que
.
CEDERJ
84
MDULO 2 - AULA 19
Isto , valem as identidades: a
t
= a , b
t
= b e c
t
= c.
Seja P = (x, y, z) um ponto arbitrrio no plano . Como as coordenadas
de P satisfazem as equaes cartesianas do plano , temos:
d
t
= a
t
x +b
t
y +c
t
z = ax +by +cz = (ax +by +cz) = d .
Reciprocamente, se a
t
= a , b
t
= b , c
t
= c e d
t
= d , com
R constante diferente de zero, ento as coordenadas x , y e z de um ponto
P = (x, y, z) satisfazem a equao ax +by +cz = d se, e somente se, satisfazem
a equao ax +by +cz = d, ou seja, se, e somente se, satisfazem a equao
a
t
x +b
t
y +c
t
z = d
t
.
Exemplo 35
Determinar as equaes cartesianas dos planos perpendiculares reta que passa
pelo ponto A = (0, 1, 0) e paralela ao vetor
= (1, 1, 1).
Soluo: Cada ponto B , est contido num plano perpendicular a . Tais
planos so todos normais ao vetor
(gerador de ).
Os pontos da reta tm suas coordenadas da forma
B
= A +
= (0, 1, 0) +(1, 1, 1) = (, 1 +, ) ,
Fig. 88: Planos perpendiculares a .
sendo R o parmetro da equao
vetorial paramtrica : B = A +
.
Assim, o nosso problema ca reduzido
a determinar, para cada valor do par-
metro R, a equao cartesiana do
plano
que passa pelo ponto B
com
vetor normal

= (1, 1, 1). Entre-
tanto, a partir da equao (37), vemos
que, para cada R, a equao do
plano
: x +y z = d
,
onde:
d
OB
) = (, 1 +, ), (1, 1, 1))
= + (1 +) + ()(1) = 3 + 1 .
Portanto, os planos procurados formam uma famlia a um parmetro de planos
(isto , um plano para cada valor do parmetro R):
: x +y z = 3 + 1 .
Na Aula 17, vimos que um plano no espao determinado quando so
conhecidos um ponto P
0
, pertencente a , e dois vetores LI (no-colineares)
u e
v (chamados geradores de ) que determinam a direo de . A equao obtida

85
CEDERJ
nessa aula uma equao vetorial paramtrica
: P = P
0
+s
u +t
v , s, t R,
que, em coordenadas, fornece equaes paramtricas do plano .
Eis um critrio muito importante para saber quando um vetor dado normal
a um plano expresso em termos de uma equao paramtrica:
Proposio 10
0
e paralelo aos vetores LI

u e

w .
Ento, um vetor
normal a se, e somente se,
perpendicular aos vetores

geradores
u e
v .
Demonstrao: Temos que : P = P
0
+ s
u + t
v , onde s, t R so os
parmetros da equao.
Logo, P se, e somente se,
P
0
P = s
u +t
v , s, t R.
Por denio,
normal a se, e somente se,
P
0
P ,
) = 0, para todo
P . Isto , se, e somente se,
0 =
P
0
P ,
) = s
u +t
v ,
) = s
u ,
) +t
v ,
),
para todos os valores dos parmetros s, t R. Em particular, fazendo s = 1 e
t = 0, obtemos
u ,
) = 0, e tomando s = 0 e t = 1, obtemos
v ,
) = 0.
Assim, se
normal ao plano , ento ortogonal aos geradores
u e
v .
Reciprocamente, se
um vetor perpendicular a
u e
v , ento
s
u +t
v ,
) = s
u ,
) +t
v ,
) = s 0 +t 0 = 0 .
Como P se, e somente se, existem valores dos parmetros s, t R,
tais que
P
0
P = s
u + t
v , obtemos que
P
0
P ,
) = 0. Como essa identidade

vale para todo P , conclumos que
normal ao plano .
Conhecendo uma equao paramtrica de um plano usamos a Proposio
10 para determinar a equao cartesiana. Veja o seguinte exemplo.
Exemplo 36
0
u = (1, 0, 1) e
v = (1, 1, 1). Determinar a equao cartesiana de .

Soluo: Para determinar a equao cartesiana de , conhecendo j um ponto
P
0
, basta determinar um vetor
normal a .
Procuremos, ento, um vetor = (a, b, c), tal que
u ,
) = 0 e
v ,
) = 0 ,
isto , em termos de coordenadas, devemos resolver, para a, b e c, o sistema de
equaes:
CEDERJ
86
MDULO 2 - AULA 19
(1, 0, 1), (a, b, c)) = a + 0 b c = 0
(1, 1, 1), (a, b, c)) = a + b + c = 0 .
Sistemas de equaes...
Note que, num sistema de
equaes lineares, como o
sistema ao lado, no qual a
quantidade de variveis maior
que a quantidade de equaes,
sempre existe uma innidade de
solues. Tais solues so
obtidas xando um valor para
certas variveis, denominadas
livres, e determinando valores
para as outras variveis de modo
que as equaes propostas sejam
satisfeitas simultaneamente.
Da primeira das equaes, vemos que a = c, e substituindo na segunda, obtemos
b = 0. Assim, as solues do sistema dependem da escolha de um valor determi-
nado (arbitrrio, porm no-nulo) para uma das variveis restantes. Por exemplo,
tomando c = 1, obtemos a = 1 e, portanto, o vetor

= (a, b, c) = (1, 0, 1)
normal ao plano .
Sabendo que o plano passa pelo ponto P
0
= (0, 2, 1) e que o vetor =
(1, 0, 1) normal ao plano , obtemos, da forma (37), a equao cartesiana
1x + 0y + 1z = d ,
onde d =
OP
0
,
) = (0, 2, 1), (1, 0, 1)) = 0(1) + (2)0 + 1(1) = 1.

Assim, a equao procurada :
: x +z = 1 .
Contudo, muitas vezes dada a equao cartesiana de um plano e neces-
srio determinar uma equao paramtrica do plano. Para fazer isso, analisamos
primeiro a informao que uma equao cartesiana fornece e a informao neces-
sria para determinar uma equao paramtrica.
A partir da equao cartesiana : ax + by + cz = d do plano , identi-
camos um vetor normal
= (a, b, c). Alm disso, especicando valores a duas

das variveis da equao, podemos determinar a terceira varivel. Isso permite
determinar pontos que pertencem ao plano.
Para determinar uma equao paramtrica para o plano , necessrio
conhecer um ponto P
0
e dois vetores LI paralelos a ou, equivalentemente,
trs pontos P
0
, P
1
e P
2
no-colineares (pois, nesse caso,
P
o
P
1
e
P
0
P
2
so vetores
LI).
Veja, na prtica, como determinar equaes paramtricas para o plano
conhecendo sua equao cartesiana.
Exemplo 37
Determinar equaes paramtricas para o plano : 2x + 3y +z = 1.
Soluo: Na equao cartesiana de , fazemos y = 0 e z = 1, obtendo x = 0.
Portanto, o ponto P
0
= (0, 0, 1) pertence a , pois suas coordenadas satisfazem a
equao cartesiana de .
Similarmente, tomando y = 1 e z = 0 na equao cartesiana de , obtemos
x = 1. Portanto, o ponto P
1
= (1, 1, 0) pertence a , pois suas coordenadas
satisfazem a equao cartesiana de .
87
CEDERJ
Em particular, o vetor

u =

P
0
P
1
= (1 0, 1 0, 0 1) = (1, 1, 1)
paralelo a e, portanto, ortogonal ao vetor
= (2, 3, 1), normal a .

Para determinar outro vetor
v paralelo a e LI com
u , podemos seguir uma das

seguintes alternativas:
Determinar o vetor
v exigindo que as condies
v ,
) = 0 e
v ,
u ) = 0.
Neste caso,
v paralelo a , pois perpendicular a
e , tambm, LI com
u ,
pois vetores perpendiculares so sempre LI.
Determinar outro ponto P
2
, exigindo que ele no seja colinear com os pon-
tos P
0
e P
1
determinados anteriormente. Isso signica que P
2
no pode satisfazer
a equao (vetorial paramtrica) da reta que passa por P
0
e P
1
.
Seguindo a primeira alternativa, designamos por
v = (v
1
, v
2
, v
3
) as coordenadas
do vetor procurado. Ento, as condies exigidas a
v so:
Importante!
Note que, se tivssemos
escolhido v
3
= 0 no sistema ao
lado, obteramos v
1
= v
2
= 0,
isto
v =

0 , que obviamente
perpendicular a
e a
u , mas
no LI com
u , pois qualquer
coleo de vetores que contm o
vetor nulo , automaticamente,
LD (veja a Aula 17).
v ,
) = 2v
1
+ 3v
2
+ v
3
= 0 ,
v ,
u ) = v
1
+ v
2
v
3
= 0 .
De novo temos umsistema comtrs indeterminadas e duas equaes. Para resolv-
lo, xamos um valor para uma das variveis, digamos v
3
= 1, e determinamos as
outras duas a partir do sistema resultante:
2v
1
+ 3v
2
= 1 ,
v
1
+ v
2
= 1 .
Somando membro a membro as duas equaes, obtemos v
1
+ 4v
2
= 0, de onde
v
1
= 4v
2
. Substituindo na segunda equao, obtemos 5v
2
= 1, ou seja, v
2
=
1
5
e, portanto, v
1
=
4
5
.
Assim, o vetor de coordenadas (v
1
, v
2
, v
3
) = (
4
5
,
1
5
, 1) perpendicular a

u e a
, simultaneamente. O mesmo acontece com qualquer mltiplo no-nulo desse

vetor, portanto, para

v , escolhemos o quntuplo desse vetor (pois multiplicando
por 5, as coordenadas cam numa forma mais simples). Isto , tomamos

v =
(4, 1, 5).
Assim, o plano que passa pelo ponto P
0
= (0, 0, 1) e gerado pelos vetores
u = (1, 1, 1) e

v = (4, 1, 5). Pelo visto, na Aula 17, obtemos
: P = P
0
+s
u +t
v , s, t R,
ou seja,
: P = (x, y, z) = (0, 0, 1) +s(1, 1, 1) +t(4, 1, 5) , s, t R,
da qual, igualando as coordenadas, obtemos as equaes paramtricas:
:
_
_
_
x = s 4t
y = s +t
z = 1 s + 5t
, s, t R.
CEDERJ
88
MDULO 2 - AULA 19
Exemplo 38
Determinar a equao cartesiana do plano que contm as retas
1
:
_
_
_
x = 1 t
y = t
z = 1 + 2t
, t R e
2
:
_
_
_
x = s
y = 1 2s
z = 3 +s
, s R.
Soluo: Primeiramente, observe que as retas so concorrentes. De fato, o ponto
P
0
= (0, 1, 3), que corresponde a s = 0 na equao de
2
, corresponde a t = 1 na
equao de
1
. Portanto, P
0

1

2
.
As retas
1
e
2
no so coincidentes, pois o ponto A = (1, 0, 1)
1
(correspon-
dente a t = 0) no pertence a
2
. Para vericar isso, tentamos procurar um valor
para o parmetro s de
2
, tal que:
x = s = 1 , y = 1 2s = 0 e z = 3 +s = 1 .
Da primeira das equaes, obtemos s = 1, valor que, substitudo na segunda
equao, produz o absurdo 1 = 0. Portanto, A ,
2
.
Assim, o plano que contm as retas
1
e
2
o plano que passa pelo ponto
P
0
u = (1, 1, 2) e

v = (1, 2, 1), direes
de
1
e
2
respectivamente.
Para determinar a equao cartesiana de , devemos achar um vetor
perpendi-
cular a
u e
v .
Isto , o vetor
= (a, b, c) deve satisfazer simultaneamente as equaes:
u ) = a + b + 2c = 0
v ) = a 2b + c = 0 .
Fixamos um valor (no-nulo) para uma das variveis, digamos c = 1, e deter-
minamos os valores para as outras duas a partir do sistema resultante:
u ) = a + b = 2
v ) = a 2b = 1 .
Somando membro a membro as duas equaes, temos b = 3 e, substituindo b
na segunda equao, obtemos a = 5. Logo, o vetor (5, 3, 1) normal a ,
assim como o vetor = (5, 3, 1) = (5, 3, 1).
Pela frmula (37), a equao cartesiana de
5x + 3y +z = d , onde d =
OP
0
,
) =
(0, 1, 3) (5, 3, 1) = 6.
Isto , a equao cartesiana de 5x + 3y +z = 6 .
Terminamos esta aula analisando a posio relativa em que dois planos po-
dem estar no espao. Para tal, sabemos da Geometria Espacial que dois planos no
espao podem ser:
paralelos - quando no se intersectam.
89
CEDERJ
coincidentes - quando possuem trs pontos em comum.
transversos - quando no so nem paralelos e nem coincidentes.
Assim, se os planos so dados em equaes cartesianas
1
: ax +by +cz = d
1
e
2
: a
t
x +b
t
y +c
t
z = d
2
,
ento,
Fig. 89: Planos paralelos possuem
vetores normais paralelos e no
possuem pontos em comum.
Fig. 90: Planos coincidentes pos-
suem vetores normais paralelos e
um ponto em comum (de fato, to-
dos os pontos em comum).
Fig. 91: Planos transversos pos-
suem vetores normais LI e se in-
tersectam ao longo de uma reta.

1
paralelo a
2
(Figura 89) se, e somente se, existe um escalar no-nulo
R, tal que
t
= (a
t
, b
t
, c
t
) = (a, b, c) = (a, b, c) =
e d
2
,= d
1
.
Isto , todo vetor normal a
2
proporcional a um vetor normal a
1
e
vice-versa, mas os planos no possuem pontos em comum.

1
coincidente com
2
(Figura 90) se, e somente se, existe um escalar no-
nulo R, tal que
t
= (a
t
, b
t
, c
t
) = (a, b, c) = (a, b, c) =
e d
2
= d
1
.
Ou seja, todo vetor normal a
2
proporcional a um vetor normal a
1
e
vice-versa, alm disso, os planos possuem pontos em comum.
Quando os planos
1
e
2
no so nem coincidentes e nem paralelos, eles
so transversos (Figura 91). Nesse caso, o axioma da tridimensionalidade da
Geometria Espacial, nos diz que a interseo desses planos uma reta .
Os planos
1
: ax +by +cz = d e
2
: a
t
x +b
t
y +c
t
z = d
t
so transversos se,
e somente se, os vetores normais
= (a, b, c) e
t
= (a
t
, b
t
, c
t
) so LI.
Alm disso, P = (x, y, z) =
1

2
se, e somente se, as coordenadas
de satisfazem simultaneamente as equaes de
1
e
2
.
ax + by + cz = d ,
a
t
x + b
t
y + c
t
z = d
t
.
(38)
Para obter equaes paramtricas de , basta conhecer dois pontos de , isto
, dois pontos que satisfaam o sistema (38). Para obter cada um desses pontos,
atribuimos um valor a uma das variveis do sistema (38) e calculamos o valor da
outra. Tal procedimento j foi utilizado anteriormente.
Exemplo 39
Determinar se os planos
1
: x y 3z = 1 e
2
: 4x + 4y + 12z = 3 so
paralelos ou coincidentes.
Soluo: Das equaes, vemos que o vetor
1
= (1, 1, 3) normal ao plano
1
e o vetor

2
= (4, 4, 12) normal ao plano
2
. Como

2
= 4
1
, os
planos podem ser coincidentes ou paralelos. No entanto, como 3 ,= 4(1), os
planos no podem ser coincidentes, sendo, portanto, paralelos.
CEDERJ
90
MDULO 2 - AULA 19
Exemplo 40
Determinar a posio relativa dos planos
1
: x +y +z = 1 e
2
: y 2z = 1 .
Soluo: Como os vetores

1
= (1, 1, 1) e

2
= (0, 1, 2) so LI, os planos
dados so transversos. Determinemos, ento, a reta =
1

2
.
Temos que P = (x, y, z) se, e somente se,
x + y + z = 1 ,
y 2z = 1 .
Da segunda equao, vemos que y = 2z 1.
Substituindo na primeira, obtemos x = 2 3z.
Sendo z = t arbitrrio, obtemos as seguintes equa-
es paramtricas para a reta :
:
_
_
_
x = 2 3t
y = 2t 1
z = t
, t R.
Na Figura 93
Os vetores:

1
= (3, 1, 1)
(normal a
1
),
2
= (3, 1, 2)
(normal a
2
),
v
1
= (2, 1, 1),
v
2
= (1, 1, 1) (geradores de
2
) e
v = (
1
4
,
5
8
,
11
8
)
(gerador de ), so transladados
para o ponto P
0
= (
1
4
,
13
8
,
3
8
)
de .
Exemplo 41
Determinar a reta dada pela interseo entre
1
: 3xy +z = 2 , e
2
: P =
(1, 1, 1) +s(2, 1, 1) +t(1, 1, 1) , s, t R.
Soluo: Temos que P = (x, y, z)
2
se,
e somente se,
x = 1+2st, y = 1s+t, z = 1+s+t ,
para algum valor t R.
Substituindo essas coordenadas na equao
de
1
, obtemos:
3(1+2st)(1s+t)+(1+s+t) = 2 ,
ou seja 8s3t = 5 . Dessa ltima iden-
tidade, obtemos s =
3
8
t
5
8
.
Logo, as coordenadas dos pontos P de so da forma:
x = 1 + 2(
3
8
t
5
8
) t =
1
4

1
4
t ,
y = 1 (
3
8
t
5
8
) +t =
13
8
+
5
8
t ,
z = 1 + (
3
8
t
5
8
) +t =
3
8
+
11
8
t .
Isto , a reta passa pelo ponto (
1
4
,
13
8
,
3
8
) com vetor direo
v = (
1
4
,
5
8
,
11
8
):
:
_
_
x =
1
4

1
4
t
y =
13
8
+
5
8
t
z =
3
8
+
11
8
t
, t R.
91
CEDERJ
Resumo
Nesta aula, usamos o produto interno para obter a equao cartesiana de um
plano no espao, vimos como converter tal equao numa equao paramtrica
e vice-versa. Analisamos, tambm, a posio relativa de dois planos no espao.
No caso de dois planos transversos, determinamos a reta que resulta da interseo
entre eles.
Exerccios
1. Determine se o vetor
normal ao plano , onde:

a.

= (1, 1, 1) e o plano que passa pelos pontos A = (1, 0, 0),
B = (0, 1, 0) e C = (0, 0, 1).
b.

= (2, 1, 0) e o plano que passa por A = (2, 1, 0), paralelo aos
vetores
u = (0, 2, 1) e
v = (0, 2, 1).
c.

= (0, 1, 0) e o plano que passa por A = (2, 1, 0), paralelo aos
vetores
u = (0, 0, 1) e
v = (2, 0, 1).
d.

= (3, 1, 1) e : 6x + 3y 3z = 0.
e.

= (0, 1, 1) e o plano que passa pela origem e contm as retas
1
passando pela origem com direo
u = (1, 1, 1) e
2
passando pela origem
com direo
v = (1, 0, 0).
2. Determine a equao cartesiana do plano , onde:
a. o plano que passa pelos pontos A = (1, 0, 1), B = (0, 1, 0) e C =
(1, 0, 1).
b. o plano que passa por A = (0, 1, 0), paralelo aos vetores

u =
(0, 1, 1) e
v = (0, 1, 1).
c. o plano que passa pela origem e contm as retas
1
passando pela
origem com direo

u = (1, 0, 1) e
2
v = (2, 1, 1).
d. o plano que passa pelo ponto A = (1, 1, 1) e paralelo s retas
1
u = (1, 1, 1) e
2
passando pelo ponto
A com direo
v = (1, 1, 1) .
3. Ache a equao cartesiana do plano , onde:
a. passa pelos pontos A = (2, 0, 1), B = (1, 1, 1) e C = (1, 1, 1) .
b. passa pelos pontos A = (1, 3, 1), B = (1, 0, 1) e C = (1, 0, 0) .
CEDERJ
92
MDULO 2 - AULA 19
c. passa pelo ponto A = (0, 0, 1) e paralelo aos vetores
u = (0, 1, 1) e
v = (1, 0, 1) .
d. passa pela origem e paralelo s retas
1
:
_
_
x = t
y = 1 t
z = 1 +t
, t R e
2
:
_
_
x = s
y = s
z = 1
, s R.
e. passa pelo ponto P
0
= (1, 1, 2) e contm a reta
:
_
_
x = 2 t
y = t
z = t
, t R.
f. contm o eixo OY e a diagonal do espao T : P = t(1, 1, 1) , t R.
4. Determine se os planos dados abaixo so coincidentes ou no.
a.
1
: 3x + 3y = 1 ,
2
: 3x + 3z = 1 .
b.
1
: x +y z = 1 ,
2
: 2x + 2y 2z = 0 .
c.
1
: 2x +y z = 2 ,
2
: 3x +
3
2
y
3
2
z = 3 .
d.
1
: x y z = 1 ,
2
: 2y 2x + 2z = 2 .
5. Determine a equao cartesiana do plano , onde:
a. :
_
_
x = 1 t
y = 2s
z = s +t
, s, t R. b. :
_
_
x = 1 s 2t
y = s
z = 0
, s, t R.
c. :
_
_
x = 1
y = 2s t
z = 2s +t
, s, t R. d. :
_
_
x = t s
y = 1 +s +t
z = 1 t
, s, t R.
6. Determine equaes paramtricas para o plano , onde:
a. : x = 1 . b. : x +y z = 0 .
c. : 3x 2y = 1 . d. : x +y +z = 2 .
e. : 3x 3y z 3 = 0 .
7. Determine a famlia de planos que intersectam perpendicularmente a diago-
nal do espao.
8. Determine a famlia de planos que intersectam perpendicularmente a reta
que passa pelo ponto P
0
= (2, 0, 2) com direo
v = (1, 0, 2) .
93
CEDERJ
9. Determine a reta =
1

2
, onde:
a.
1
: 3x +y = 0 ,
2
: x z = 1 .
b.
1
: x y +z = 2 ,
2
: x z = 1 .
c.
1
:
_
_
x = s
y = t
z = 2 +s t
, s, t R,
2
: x z = 1 .
d.
1
:
_
_
x = 1 +s +t
y = 1 +t
z = 1 +s t
, s, t R,
2
: x z = 0 .
e.
1
:
_
_
x = 1
y = 2
z = 1 s 2t
, s, t R,
2
:
_
_
x = t
y = t
z = 1 s t
, s, t R.
Auto-avaliao
Se voc entendeu bem o contedo da aula, ento no deve ter diculdade
em resolver os exerccios propostos. Todos eles servem para praticar os conceitos
aprendidos. No esquea de fazer desenhos para ter a idia geomtrica mais clara.
Se ainda estiver com dvida, reveja a aula ou, em ltima instncia, procure o tutor
no seu plo.
CEDERJ
94
Orientao, produto vetorial e rea
MDULO 2 - AULA 20
Objetivos
Estabelecer o conceito de sistema referencial orientado.
Denir o produto vetorial de vetores no espao.
Relacionar o produto vetorial com a noo de rea.
William Rowan Hamilton
1805-1865, Dublin
Irlanda
William Hamilton comeou a
estudar Matemtica aos 13 anos
de idade, lendo o tratado de
lgebra de M. Clairaut e, aos 15
anos, estudando os trabalhos de
Newton e Laplace. Em 1822,
ganhou a ateno dos astrnomos
da Coroa Irlandesa ao descobrir
um erro no tratado de Mecnica
Celeste de Laplace.
Aos 18 anos, ingressou no Trinity
College, em Dublin, onde
graduou-se com menes de
honra. Apresentou diversos
trabalhos na Real Academia
Irlandesa versando sobre tpicos
avanados de Geometria, Fsica e
Astronomia. Deve-se a Hamilton
a origem da palavra vetor.
Para saber mais sobre Hamilton,
veja:
http://www.maths.tcd.
ie/pub/HistMath/
People/Hamilton
http://www-groups.dcs.
st-and.ac.uk/~history/
Mathematicians/
Hamilton.html
http://occawlonline.
pearsoned.com/
bookbind/pubbooks/
thomas_awl/chapter1/
medialib/custom3/bios/
hamilton.htm
Nesta aula, denimos outro tipo de multiplicao entre vetores, o produto
vetorial. Esse tipo de multiplicao foi descoberta pelo matemtico e fsico irlan-
ds Sir William Rowan Hamilton em outubro de 1843. Hamilton trabalhou muitos
anos tentando deduzir uma estrutura multiplicativa nas ternas ordenadas (x, y, z)
de nmeros reais, da mesma forma como zera dez anos antes descrevendo os
nmeros complexos como pares ordenados de nmeros reais com uma estrutura
multiplicativa num trabalho apresentado Real Academia Irlandesa.
Os esforos de Hamilton culminaram em outubro de 1843 com a sua des-
coberta dos quatrnios, qudruplas ordenadas de nmeros reais (t, x, y, z) com
uma estrutura multiplicativa semelhante dos nmeros complexos. Tal estrutura,
quando restrita s qudruplas da forma (1, x, y, z), coincide com a operao de-
nominada produto vetorial, que abordaremos nesta aula.
Para denirmos o produto vetorial de vetores no espao, necessrio enten-
der primeiro a importante noo de orientao.
Orientao e sistemas referenciais
Denio 16
Um referencial c do plano consiste na escolha de um ponto P
0
e dois vetores line-
armente independentes
e
1
e
e
2
no plano. Ento, dizemos que c = P
0
;
e
1
,
e
2

um referencial do plano com origem no ponto P
0
.
Fig. 94: Diversos referenciais do plano com origem no ponto P
0
.
Assim, dar um referencial c = P
0
;
e
1
,
e
2
do plano signica escolher um
ponto P
0
no plano (denominado origem) e dois vetores linearmente independentes
95
CEDERJ
e
1
e
e
2
.
Seja c = P
0
;
e
1
=
P
0
P
1
,
e
2
=
P
0
P
2
um referencial xo no plano.
Referencial ortonormal
Lembre que dois vetores so
ortonormais quando so unitrios
e ortogonais (isto , o seu
produto interno igual a zero).
Um referencial ortogonal um
referencial onde os vetores
envolvidos so ortogonais. Um
referencial ortonormal um
referencial ortogonal de vetores
unitrios.
Em relao ao referencial c, dividimos a coleo de todos os possveis re-
ferenciais no plano em duas classes da seguinte maneira:
Dizemos T = P
0
;
v
1
=

P
0
A ,
v
2
=

P
0
B um referencial de mesma
orientao que c se a rotao de menor ngulo, que devemos aplicar ao segmento
P
0
A, para deix-lo com igual direo e sentido que o segmento P
0
B, em relao
origem P
0
, feita no mesmo sentido que a rotao de menor ngulo ,em relao
a P
0
, que devemos aplicar ao segmento P
0
P
1
para deix-lo com igual direo e
sentido que o segmento P
0
P
1
(Figura 95).
Assim, T = P
0
;
v
1
=

P
0
A ,
v
2
=

P
0
B um referencial de orientao
oposta de c quando a rotao de menor ngulo, que necessrio aplicar ao
segmento P
0
A para deix-lo com a mesma direo e sentido que o segmento P
0
B
(em relao origemP
0
), feita no sentido oposto rotao de menor ngulo (em
relao a P
0
), que devemos aplicar ao segmento P
0
P
1
para deix-lo com a mesma
direo e sentido que o segmento P
0
P
1
(Figura 96).
Fig. 95: T de mesma orientao que c. Fig. 96: T de orientao oposta de c.
Exemplo 42
Vericar que T = P
0
;
e
2
,
e
1
e ( = P
0
;
e
1
,
e
2
so referenciais de orien-
tao oposta do referencial c = P
0
;
e
1
,
e
2
.
Soluo: De fato, a rotao necessria para levar o primeiro vetor da lista de T, ou
seja,
e
2
, sobre o segundo
e
1
, exatamente a oposta rotao que leva o primeiro
vetor
e
1
da lista de c, sobre o segundo
e
2
.
Como o vetor
e
1
tem sentido oposto a
e
1
, a rotao de menor ngulo que leva
e
1
sobre
e
2
feita em direo contrria quela que leva
e
1
sobre
e
2
.
No exemplo anterior, observamos que mudar a ordem dos vetores num re-
ferencial ou mudar o sentido de algum deles, inverte a orientao.
Enquanto que na Geometria Plana, todos os objetos e transformaes acon-
tecem apenas em um dos lado do plano (isto , uma criatura planar jamais saber
CEDERJ
96
MDULO 2 - AULA 20
da existncia do outro lado do plano), no espao a situao bem diferente (de
fato, as criaturas espaciais podem olhar os dois lados de um plano dado).
Nas Figuras 97 mostramos a diculdade que um observador espacial teria
ao tentar estabelecer a orientao de um referencial T = P
0
;
v ,
w no plano
. Na gura esquerda, o observador posiciona-se em frente ao plano esticando
o brao direito na direo do primeiro vetor de T (vetor
v ), e observa que o giro

de menor ngulo que deve aplicar a esse brao esticado, para coloc-lo no sentido
do segundo vetor (
w ) de T, deve ser feito movimentanto o brao em direo

sua cabea.
Fig. 97: O problema da orientao de um plano no espao.
No entanto, se o observador posiciona-se frente ao plano, mas do outro lado
(como na gura da direita), ele poder esticar o brao direito na direo do pri-
meiro vetor (
v ) do referencial T, apenas se car de cabea para baixo, e observa

que o giro de menor ngulo que tem que aplicar a esse brao esticado para coloc-
lo no sentido do segundo vetor (
w ) deve ser feito movimentando o brao em

direo aos seus ps!
Assim, para estabelecer a orientao de um referencial num plano dado no
espao, devemos fazer uso da dimenso adicional, dada pela direo normal ao
plano. Para tanto, comeamos ampliando para o espacio a noo de referencial
que estudamos anteriormente para o plano.
IMPORTANTE!
Tenha sempre presente que a
ordem em que os vetores so
escolhidos num referencial
muito importante. Trocar a
ordem dos vetores produz um
referencial diferente.
Denio 17
Um referencial c = P
0
;
e
1
,
e
2
,
e
3
no espao consiste na escolha de um ponto
P
0
, denominado origem, junto com a escolha de trs vetores linearmente indepen-
dentes
e
1
,
e
2
e
e
3
no espao de maneira ordenada. Isto , num referencial deve
car claro qual vetor o primeiro da lista, qual o segundo e qual o terceiro.
Seja c = P
0
;
e
1
=

P
0
P
1
,
e
2
=

P
0
P
2
,
e
3
=

P
0
P
3
um referencial
xado no espao.
Note que...
Mudar o sinal de um vetor num
referencial dado, inverte a sua
orientao.
Assim, dado o referencial
c = P
0
;
e
1
,
e
2
,
e
3
,
os referenciais
P
0
;
e
1
,
e
2
,
e
3
,
P
0
;
e
1
,
e
2
,
e
3
,
P
0
;
e
1
,
e
2
,
e
3
e P
0
;
e
1
,
e
2
,
e
3
tm orientao contrria do
referencial c.
97
CEDERJ
Fig. 98: c e T de mesma orientao.
A coleo de todos os referenciais no es-
pao, dividida em duas grandes classes da se-
guinte maneira. Dizemos que
T = P
0
:

v
1
=

P
0
Q
1
,
v
2
=

P
0
Q
2
,
v
3
=

P
0
Q
3

um referencial com mesma orientao que c se
um observador, que designamos O
T
, que est no
ponto Q
3
olhando para P
0
, deve girar o vetor

v
1
para coloc-lo com a mesma direo e sentido que

v
2
, pelo menor ngulo, exa-
tamente no mesmo sentido que outro observador O
c
que, estando na extremidade
P
3
de
e
3
, olhando para P
0
, giraria o vetor
e
1
, pelo menor ngulo, para coloc-lo
com igual direo e sentido que
e
2
.
Caso o observador O
T
precise girar o vetor

v
1
em sentido contrrio ao
giro que o observador O
c
faz sobre o vetor

e
1
, dizemos que T um referencial
com orientao contrria de c ou que os referenciais c e T tm orientaes
contrrias.
Referenciais orientados
Dado o referencial
T = P
0
;
v
1
,
v
2
,
v
3
, os
seguintes referenciais tm a
mesma orientao que T:
P
0
;
v
2
,
v
3
,
v
1
,
P
0
;
v
3
,
v
1
,
v
2

e os seguintes tm orientao
contrria de T:
P
0
;
v
3
,
v
2
,
v
1
,
P
0
;
v
2
,
v
1
,
v
3
,
P
0
;
v
1
,
v
3
,
v
2
.
Lembre sempre que a ordem em
que aparecem os vetores num
referencial muito importante.
Observe, nas guras abaixo, que permutar dois vetores na lista de um refe-
rencial produz um novo referencial com orientao contrria. Isto , os referen-
ciais T = P
0
;
v
1
,
v
2
,
v
3
e T
t
= P
0
;
v
1
,
v
3
,
v
2
tm orientaes contrrias.
No entanto, uma segunda permutao retorna orientao inicial, por exemplo, o
referencial T
tt
= P
0
;
v
2
,
v
3
,
v
1
tem a mesma orientao que o referencial T
(veja as listas ao lado).
Fig. 99: Referencial T. Fig. 100: Referencial T
. Fig. 101: Referencial T
.
Finalmente, dizemos que o referencial T = P
0
;
v
1
,
v
2
,
v
3
e o referen-
cial ( = Q
0
;
w
1
,
w
2
,
w
3
, com origem (possivelmente) diferente, tm a mesma
orientao quando os referenciais T e (
t
= P
0
;
w
1
,
w
2
,
w
3
(com origem co-
mum) tm a mesma orientao.
Mesma orientao
Referenciais com origem
diferente tm a mesma orientao
se tm a mesma orientao
quando transladados a uma
origem comum.
Em sntese, escolher uma orientao do espao signica escolher um refe-
rencial do espao em relao ao qual todos os outros so comparados.
Daqui em diante, vamos escolher um sistema referencial padro no espao,
atrelado a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas.
CEDERJ
98
MDULO 2 - AULA 20
Denio 18
Seja OXY Z um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no espao, o re-
ferencial c = O;
e
1
,
e
2
,
e
3
, no qual

e
1
= (1, 0, 0),

e
2
= (0, 1, 0) e

e
3
=
(0, 0, 1), chamado referencial cannico associado ao sistema de coordenadas
OXY Z.
Conveno
O referencial cannico mencionado na deno anterior (Figura 102) denomi-
nado positivo. Qualquer referencial de mesma orientao que o referencial can-
nico chamado um referencial positivo, e, qualquer referencial de orientao con-
trria do referencial cannico denominado um referencial negativo. Porm,
preste muita ateno ao fato de que esta uma conveno que fazemos, e iremos
manter, daqui em diante.
Observao
Os vetores

e
1
= (1, 0, 0),

e
2
= (0, 1, 0) e

e
3
= (0, 0, 1) do referencial can-
nico c, formam uma base ortonormal do espao, denominada a base cannica do
espao, associada ao sistema de coordenadas OXY Z xado.
Aerbica dos referenciais
O referencial positivo que
adotamos (Figura 102) um
referencial de mo direita, pois
colocando a mo direita na
origem do referencial, com os
dedos indicador, mdio, anular e
mnimo na direo do primeiro
vetor (
e
1
), e fecharmos a mo na
direo do segundo (
e
2
)
mantendo o polegar esticado, este
ir apontar na direo do terceiro
(
e
3
).
Porm, o referencial positivo
usualmente adotado na
Computao Grca (Figura 103)
um referencial de mo
esquerda, pois um processo
similar ao anterior feito com a
mo esquerda.
Outros referenciais
Em Computao Grca
comum considerar um referencial
como sendo positivo, quando ele
tem orientao contrria da
nossa escolha (Figura 103). Em
alguns casos, isso provoca uma
certa desorientao nas pessoas
acostumadas com a orientao
positiva que aqui adotamos.
Fig. 102: Referencial positivo padro que ns
adotaremos.
Fig. 103: Referencial positivo usado na Compu-
tao Grca.
Alm disso, importante observar que dado um referencial ortonormal c =
P
0
;
v
1
,
v
2
,
v
3
, podemos associar de forma natural, um sistema ortogonal de
coordenadas cartesianas P
0
XY Z, com origem no ponto P
0
, no qual o eixo P
0
X
a reta que passa por P
0
com direo

v
1
o eixo P
0
Y a reta que passa por P
0
com direo

v
2
e o eixo P
0
Z a reta que passa por P
0
com direo

v
3
. Mais
ainda, nesse sistema de coordenadas, o referencial c , pela prpria descrio, o
referencial cannico.
Tendo discutido a noo de orientao, estamos prontos para abordar, no
que resta desta aula, o produto vetorial de vetores no espao.
O produto vetorial
Como dissemos anteriormente, xamos um sistema ortogonal de coordena-
99
CEDERJ
das cartesianas OXY Z no espao, e, em relao a ele, consideramos o referen-
cial ortonormal (positivo) cannico c = O;
e
1
,
e
2
,
e
3
, onde

e
1
= (1, 0, 0),
e
2
= (0, 1, 0) e
e
3
= (0, 0, 1).
Denio 19 (Produto vetorial)
Sejam
u e
v vetores no espao. Oproduto vetorial de
u e
v , designado
v ,
denido da seguinte maneira:
a. Se algum dos vetores
u ou
v nulo ou os vetores
u e
v so colineares (isto
, os vetores so LD), denimos
v =
0 .
b. Se os vetores
u e
v so LI, denimos
v como sendo o nico vetor do

espao que satisfaz as seguintes condies:
A condio b.3.
na denio ao lado, signica
que o referencial
P
0
;
u ,
v ,
v tem a
mesma orientao que o
referencial cannico.
Fig. 104: Produto vetorial.
1. |
v | = |
u | |
v | [ sen(
u ,
v )[.
2.

u
v simultaneamente perpendicular a
u e a
v .
3. O referencial P
0
;
u ,
v ,
u

v um referencial positivo,
qualquer que seja o ponto P
0
.
Observao
Se os vetores

u e

v so LI, a condio b.1. na Denio 19 estabelece o
mdulo de
v , a condio b.2. determina a direo de
v e, a condio
b.3. especica o sentido de

u v. Como existe apenas um vetor com mdulo,
direo e sentido dados, o produto vetorial
v ca determinado completa e
unicamente pelos vetores
u e
v .
Alm disso, na parte b.3., estamos dizendo, de forma implcita, que quando
u
e
v so LI, ento,

u
v ,=
0 .
Fig. 105: |
v | = rea(OACB).
De fato, se os vetores

u e

v so LI, ento eles
so no-nulos e o ngulo (
u ,
v ) diferente de
zero e de 180
o
. Portanto, |
u | ,= 0, |
v | ,= 0 e
sen(
u ,
v ) ,= 0.
Caso degenerado
Quando os vetores
u e
v so
LD, a interpretao da norma do
produto vetorial como a rea do
paralelogramo continua vlida,
pois, neste caso, |
v | = 0
e o paralelogramo degenerado
(ou seja, um ponto ou um
segmento no espao) e, portanto,
tem rea nula.
Sejam
u =
OA e
v =
OB vetores LI e seja
C o ponto do plano que contm O, A e B, tal que
OACB um paralelogramo. Ento,
|
v | = rea(OACB)
pois tal paralelogramo tem altura
[OB[ [ sen(AOB)[ = |
v | [ sen(
u ,
v )[
e base de medida [OA[ = |
u | (Figura 105).
Na prtica, o produto vetorial calculado usando coordenadas em relao a
um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas, mas antes de apresentar a forma
CEDERJ
100
MDULO 2 - AULA 20
do produto vetorial em coordenadas, analisamos suas propriedades usando apenas
a Denio 19.
Criando um referencial
ortonormal positivo
Segue da propriedade a. que,
quando
u e
v so vetores
ortonormais, ento, qualquer que
seja o ponto P
0
no espao, o
referencial
T = P
0
;
u ,
v ,
v
um referencial positivo. De fato,
como |
u | = |
v | = 1 e
sen(
u ,
v ) = sen(90
o
) = 1, o
vetor
v unitrio.
Proposio 11 (Propriedades do produto vetorial)
Sejam
u ,
v e
w vetores do espao e seja R. Ento,

a.

u
v =
u e

v so LD.
b.

v
u =
v (propriedade anti-comutativa).
c. (
u )
v = (
v ) =
u (
v ) .
d.

u (
v +
w ) =
v +
w .
Demonstrao: A demonstrao do item d. ser feita na Aula 22.
a. Temos que
v =
0 se, e somente se, |
u | |
v | [ sen(
u ,
v )[ = 0,
isto , se, e somente se, algum dos vetores nulo ou sen(
u ,
v ) = 0 (note que
esta ltima condio signica que (
u ,
v ) igual a 0
o
ou a 180
o
e, portanto, os
vetores so colineares). Isso equivale a dizer que
u e
v so LD.
b. Os vetores
u e
v so normais ao plano que passa pela origem

O e gerado pelos vetores
u e
v . Tambm observe que esses vetores tm igual

norma.
Finalmente, lembre que mudar o sinal de um vetor num referencial inverte a
orientao do referencial. Assim, pela Denio 19, sabemos que os referenciais
O;
u ,
v ,
v e O;
v ,
u ,
u so ambos positivos. Ora, o referencial

O;
v ,
u ,
v negativo, pois obtido de um referencial positivo permu-

tando dois vetores. Assim, o referencial O;
v ,
u ,
v positivo, pois
obtido a partir de um referencial negativo, mudando o sinal de um dos vetores.
Sendo os referenciais O;
v ,
u ,
v

u e O;
v ,
u ,
v positivos,
os vetores
v u e
v tm o mesmo sentido.
Resumindo, os vetores

v
u e
u v tm igual norma, igual direo

e igual sentido, isto , so iguais.
c. Se = 0 ou os vetores

u e

v so LD, ento, os vetores
u e

v so
LD. Portanto, (
v ) =
0 = (
u )
v . A outra identidade argumentada

de forma semelhante.
Suponhamos que ,= 0 e que os vetores
u e
v sejam LI.
Como os vetores
u e
u so colineares, o plano gerado por
u e
v que
passa pela origem , tambm, gerado por
u e

v . Logo, os vetores

u
v ,
(
v ) e (
u )
v so colineares, isto , tm a mesma direo.

Temos, tambm, que sen(
u ,
v ) =
_
_
_
sen(
u ,
v ), se > 0
sen(
u ,
v ), se < 0
,
101
CEDERJ
ou seja, [ sen(
u ,
v )[ = [ sen(
u ,
v )[.
Logo, das propriedades da norma, temos:
|(
u )
v | = |
u | |
v | [ sen(
u ,
v )[
= [[ |
u | |
v | [ sen(
u ,
v )[
= [[ |
v |
= |(
v )| .
Isto , (
u )
v e (
v ) tm igual norma.
Assim, para mostrar que os vetores (
u )
v e (
v ) so iguais,
basta mostrar que eles tm o mesmo sentido.
Pela Denio 19, o referencial O;
u ,
v , (
u )
v positivo.
Se > 0, o referencial O;
u ,
v , (
v ) tambm positivo, con-

seqentemente, (
u )
v e (
v ) tm o mesmo sentido.
Se < 0, o referencial O;
u ,
v ,
u

v negativo e, portanto, o
referencial O;
u ,
v , (
v ) positivo. Assim, quando < 0 tambm,

(
u )
v e (
v ) tm o mesmo sentido.
Resumindo, os vetores (
u )
v e (
v ) tm a mesma direo, norma

e sentido, sendo, portanto, iguais. Alm disso, do item anterior, temos
u (
v ) = (
v )
u = (
u ) = ((
u )) = (
v ) .
d. Como dissemos antes, a prova da propriedade distributiva do produto
vetorial ser feita na Aula 22.
Na Aula 22 denimos outra operao denominada produto misto, que a cada
terna de vetores faz corresponder um escalar. Nesse produto, acontece a conjun-
o do produto escalar com o produto vetorial, e, a partir de suas propriedades,
obtemos de forma simples, a propriedade distributiva do produto vetorial e a ex-
presso do produto vetorial em termos de coordenadas, com a qual efetua-se o
clculo do produto vetorial na prtica.
Nota
Muitos autores preferem uma
abordagem menos geomtrica,
apresentando o produto vetorial
por meio de uma frmula
envolvendo as coordenadas dos
vetores fatores em relao a um
sistema ortogonal de coordenadas
cartesianas xado previamente.
A partir da expresso em
coordenadas, possvel deduzir a
apresentao geomtrica que aqui
zemos. No entanto, preferimos
abordar primeiro o aspecto
geomtrico, deixando para depois
o trabalho braal dos clculos.
Resumo
Nesta aula, apresentamos o conceito de referencial orientado no espao e o
usamos para denir uma nova operao, denominada produto vetorial, que a cada
par de vetores faz corresponder um novo vetor perpendicular a eles. A norma
desse produto vetorial corresponde, geometricamente, rea do paralelogramo
cujos lados medem as normas dos vetores fatores.
CEDERJ
102
MDULO 2 - AULA 20
Exerccios
1. Suponha que c = P
0
;
v
1
,
v
2
,
v
3
um referencial positivo no espao.
Determine qual a orientao do referencial T = P
0
;
w
1
,
w
2
,
w
3
, onde:
a.

w
1
= 2
v
1
,

w
2
=
v
2
,

w
3
= 2
v
3
.
b.

w
1
=
v
1
,

w
2
=
v
2
,

w
3
= 2
v
3
.
c.

w
1
= 3
v
1
,

w
2
= 2
v
2
,

w
3
= 2
v
3
.
d.

w
1
=
v
1
+
v
2
,

w
2
=
v
2
,

w
3
=
v
3
.
e.

w
1
= 3
v
1
,

w
2
= 2
v
2
,

w
3
= 2
v
3
.
f.

w
1
=
v
2
,

w
2
=
v
1
w
3
=
v
3
.
2. Considere um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z e o re-
ferencial ortonormal cannico c = O;
e
1
,
e
2
,
e
3
(que, por conveno,
positivo). Determine, de forma visual, se o referencial c = O;
v
1
,
v
2
,
v
3

a seguir positivo (tem a mesma orientao que c) ou negativo (tem orien-
tao contrria de c).
a.

v
1
= (1, 0, 0) ,

v
2
= (0, 1, 0) ,

v
3
= (0, 0, 1) .
b.

v
1
= (1, 0, 1) ,

v
2
= (1, 0, 1) ,

v
3
= (0, 1, 0) .
c.

v
1
= (0, 2, 3) ,

v
2
= (1, 0, 0) ,

v
3
= (0,
1
2
,
1
3
) .
d.

v
1
= (1, 1, 1) ,

v
2
= (1, 1, 1) ,

v
3
= (1, 1, 1) .
e.

v
1
= (1, 1, 1) ,

v
2
= (1, 1, 0) ,

v
3
= (0, 1, 1) .
f.

v
1
= (1, 1, 1) ,

v
2
= (0, 1, 1) ,

v
3
= (1, 1, 0) .
3. Se
u e
v so vetores no espao, verique que:

|
v |
2
+
u ,
v )
2
= |
u |
2
|
v |
2
.
IMPORTANTE!
O Exerccio 4 fornece um
dispositivo prtico para calcular a
rea de um paralelogramo. De
fato, lembre que se 1 o
paralelogramo de lados
adjacentes AB e AC. Ento,
escrevendo
u = AB e
v =

AC , temos
rea (1) = |
v | .
Logo, usando o Exerccio 4,
conclumos
(rea (1))
2
=
u ,
u )
u ,
v )
v ,
u )
v ,
v )
No esquea de resolver o
Exerccio 9.
4. Se
u e
v so vetores no espao, verique que:

|
v |
2
=
u ,
u )
u ,
v )
v ,

u )
v ,
v )
.
5. Sejam

u e

v vetores no espao, tais que
u ,
v ) = 0 e

u
v =

0 .
Verique que
u =
0 ou
v =
0 .
6. Sejam

u
1
e

u
2
vetores normais aos planos
1
e
2
, respectivamente. Se
os planos so concorrentes, o que voc pode dizer sobre
1
2
em termos
de
u
1

u
2
?
7. Sejam
u e
v vetores LI no espao e seja = (
u ,
v ).
a. Verique que [ sen [ =
_
_
_
_
v
|
v |

u
|
u |
cos
_
_
_
_
.
103
CEDERJ
b. Verique que |
v pr
u
v | = |
v | [ sen [ e conclua a frmula:

|
v | = |
u | |
v pr
u
v | .
8. Use o exerccio anterior para determinar a rea do paralelogramo ABCD,
onde:
a. A = (1, 1, 0) , B = (1, 1, 0) , C = (0, 0, 1) .
b. A = (0, 0, 0) , B = (1, 1, 1) , C = (1, 1, 1) .
c. A = (1, 0, 0) , B = (1, 1, 1) , C = (1, 1, 1) .
(Observao: no necessrio saber o vrtice D).
9. [Importante] Use o Exerccio 4 para calcular a rea dos paralelogramos
dados no exerccio anterior.
Auto-avaliao
Os Exerccios 1 e 2 servem para voc xar a noo de referencial e o con-
ceito de orientao. Resolvendo os Exerccios de 3 a 6, voc vai assimilar melhor
o conceito de produto vetorial e relacion-lo com o produto interno. Embora a
nossa denio de produto vetorial no seja, ainda, apropriada para efetuar clcu-
los, nos Exerccios 6 e 7, resgatamos um artifcio da Aula 19, para determinar a
rea de paralelogramos. Na Aula 22, esse artifcio ser substitudo por um clculo
direto. muito importante resolver os Exerccios 4 e 9. Faa todos os exerccios;
se tiver alguma diculdade, tente discutir com seus colegas ou procure o tutor,
mas, antes disso, no deixe de rever o contedo da aula.
CEDERJ
104
Produto vetorial, produto misto e volume
MDULO 2 - AULA 21
Objetivos
Denir o produto misto de trs vetores no espao a partir do clculo de
volumes de paraleleppedos.
Exprimir o produto vetorial em termos de um referencial ortonormal e
estabelecer sua propriedade distributiva.
Estabelecer um dispositivo prtico para o clculo do produto vetorial de
dois vetores no espao e aplic-lo em alguns exemplos simples.
Exprimir o produto misto em termos de coordenadas usando determinan-
tes de tamanho 3 3.
Nesta aula, vamos denir um novo produto que a trs vetores no espao
associa um nmero real. Para isso, vamos adotar a viso geomtrica abordada na
Aula 21.
Daqui em diante seguinte, xamos um referencial ortonormal positivo
c = O;
e
1
,
e
2
,
e
3
.
Fig. 106: Paraleleppedo 1.
Consideremos quatro pontos no-coplanares
O, A, B e C no espao. Ento, os segmentos
OA, OB e OC so trs arestas adjacentes de
um paraleleppedo T como o da Figura 106.
Vamos resolver o problema de determinar o
volume do paraleleppedo T.
Para isso, lembramos que o volume do
paraleleppedo T se obtmmultiplicando a rea
de uma das suas faces (tomada como base de
T) pela altura de T em relao a essa face. Se D o vrtice oposto a O na face
que contmO, Ae B e tomando como base de T o paralelogramo OADB, temos:
Volume(T) = rea(OADB) h,
onde h a altura de T em relao face OADB.
Sabemos, da Aula 21, que a rea do paralelogramo OADB
rea(OADB) = |
OA
OB | .
Contudo, a altura h pode ser calculada de vrias maneiras diferentes, por
exemplo (veja a Figura 106 acima):
105
CEDERJ
A. Seja
OAB
o plano que contm os pontos O, A e B. Seja C
o
a projeo
ortogonal do ponto C sobre
OAB
. Ento h = d(C, C
o
).
B. Seja a reta perpendicular a
OAB
que passa por O, e seja C
a projeo
ortogonal de C sobre . Ento h = d(O, C
).
No caso A, para determinar o ponto C
o
, podemos proceder como zemos
na Aula 19. Isto , procurar determinar parmetros s, t R, tais que, C
o
=
O +s
OA +t
OB e
C
o
C ,
OC ) = 0 .
No caso B, d(C
, O) a norma da projeo ortogonal do vetor

OC sobre
um vetor
normal a
OAB
, mas, conhecendo os geradores
OA e
OB de
OAB
,
determinar um vetor perpendicular a
OAB
tarefa fcil, simplesmente fazemos
OA
OB para obter
OC
= pr
OC =

OC ,
)
|
|
2
,
portanto,
h = |
OC
| =
_
_
_
_
_
OC ,
)
|
|
2
_
_
_
_
_
=
[
OC ,
)[
|
|
=
|
OC | |
| [ cos(
OC ,
)[
|
|
= |
OC | [ cos(
OC ,
)[ .
Reunindo os nossos clculos, lembrando que
OA
OB , obtemos
Volume(T) = |
OA
OB | |
OC | [ cos(
OC ,
OA
OB )[
= |
OA
OB | |
OC | [ cos(
OA
OB ,
OC )[
= [
OA
OB ,
OC )[ .
Assim, o volume do paraleleppedo T ca expresso por meio de uma fr-
mula conjugando os conceitos de produto interno e produto vetorial:
Volume(T) =
OA
OB ,
OC )
(39)
Com base nessa expresso do volume do paraleleppedo, temos a seguinte
denio.
Produto misto
Em alguns textos, o produto
misto tambm denominado
triplo produto escalar, ou ainda,
produto cruz.
Denio 20 (Produto misto de trs vetores no espao)
O produto misto dos vetores
u ,
v e
w no espao o nmero real:

[
u ,
v ,
w ] =
v , w) (40)
Portanto, o volume do paraleleppedo T de lados adjacentes OA, OB e
OC exprime-se como o mdulo do produto misto dos vetores
OA ,
OB e
OC ,
CEDERJ
106
MDULO 2 - AULA 21
representados pelos lados dados:
Volume(T) =
OA ,
OB ,
OC ]
(41)
Dito de outro modo, temos a seguinte interpretao geomtrica do produto
misto:
O produto misto de trs vetores
u ,
v e
w no espao , salvo sinal, igual

ao volume de um paraleleppedo T, cujas arestas adjacentes representam esses
vetores:
[
u ,
v ,
w ] = Volume(T) .
Observao
O produto misto de trs vetores, sendo pelo menos dois deles iguais, igual a
zero. Isto :
[
u ,
u ,
w ] = [
u ,
v ,
u ] = [
u ,
v ,
v ] = 0 .
De fato, do ponto de vista do volume, em qualquer um dos casos, o paralelep-
pedo correspondente ca reduzido a um paralelogramo quando o terceiro vetor
diferente dos outros dois, ou a um segmento, caso os trs vetores sejam iguais. O
paralelogramo e o segmento tm volume zero.
Do ponto de vista da denio, para o primeiro produto misto, temos:
[
u ,
u ,
v ] =
u ,
v ) =
0 ,
v ) = 0 .
Para o segundo e o terceiro, temos:
[
u ,
v ,
u ] =
v ,
u ) = 0 e [
u ,
v ,
v ] =
v ,
v ) = 0 ,
pois
v perpendicular tanto a
u quanto a
v .
Proposio 12 (Propriedades do produto misto)
Sejam
u ,
v ,
v
0
e
w vetores no espao e R. Ento:

a. [
u ,
v ,
w ] = 0 se, e somente se,
u ,
v e
w so coplanares (LD).
b. [
u ,
v ,
w ] > 0 se, e somente se, O;
u ,
v ,
w um referencial posi-
tivo.
Conseqentemente, [
u ,
v ,
w ] < 0 se, e somente se, O;
u ,
v ,
w um
referencial negativo.
c. [
u ,
v ,
w ] = [
w ,
u ,
v ] = [
v ,
w ,
u ] = [
u ,
w ,
v ]
= [
v ,
u ,
w ] = [
w ,
v ,
u ] .
d. [
u ,
v ,
w ] = [
u ,
v ,
w ] = [
u ,

v ,
w ] = [
u ,
v ,
w ] .
e. [
u ,
v +
v
0
,
w ] = [
u ,
v ,
w ] + [
u ,
v
0
,
w ] .
Demonstrao: a. Para demonstrar a comeamos supondo que vale a identidade
[
u ,
v ,
w ] =
v ,
w ) = 0.
107
CEDERJ
Temos vrias possibilidades:
Se
v = 0, ento
u = 0 ou
v = 0 ou os vetores
u e
v so colineares.
Em qualquer situao, os vetores
u ,
v e
w so LD.
Geometricamente
Se [
u ,
v ,
w ] = 0, ento o
volume do paraleleppedo 1
cujos lados adjacentes
representam
u ,
v e
w , tem
volume zero. Portanto, 1 um
paraleleppedo degenerado. Isto
, suas arestas so coplanares.
Logo, os vetores
u ,
v e
w so
LD.
Se
w = 0, ento
u ,
v e
w so LD.
Se
u e
v no so colineares e
w ,=

0 , ento
w perpendicular a
v e,
portanto,
w combinao linear de
u e
v . Logo, os trs vetores so LD.

Reciprocamente, suponhamos que
u ,
v e
w sejamLD. Caso algumdesses

vetores seja nulo, temos, claramente, [
u ,
v ,
w ] = 0.
Suponhamos ento, que nenhum dos trs vetores seja o vetor zero.
Se
u e
v so colineares, ento
v =
0 . Logo, [
u ,
v ,
w ] = 0.
Se
u e
v no so colineares, ento
w = s
u + t
v , para alguns escalares s e

t. Das propriedades do produto interno, temos
[
u ,
v ,
w ] =
v , s
u +t
v ) = s
v ,
u ) +t
v ,
v ) = 0 ,
IMPORTANTE!
Em particular, do item a.,
obtemos que [
u ,
v ,
w ] ,= 0 se,
e somente se,
u ,
v e
w so LI.
pois o produto vetorial de dois vetores perpendicular a cada um dos fatores.
b. Para demonstrar b, consideramos vetores LI
u ,
v e
w . Note que
[
u ,
v ,
w ] =
v ,
w ) = |
v | |
w | cos(
v ,
w ) .
Fig. 107: [
u ,
v ,
w ] > 0 .
Como os vetores so LI, tomamos pontos A,
B e C no espao, tais que

u =

OA ,

v =

OB e
w =
OC . Seja o plano que contm os pontos O,

A e B.
Da identidade anterior, vemos que
[
u ,
v ,
w ] > 0 cos(
v ,
w ) > 0,
isto , se, e somente se, o vetor

OD = pr
u
w
tem o mesmo sentido que
v , pois:
OD = pr
u
w =
|
v | |
w | cos(
v ,
w )
|
v |
2
v
=
|
w | cos(
v ,
w )
|
v |
v .
ou seja, os pontos C e D (extremidade do representante de pr
u
w com origem
O) pertencem ao mesmo semi-espao determinado pelo plano que contm os
pontos O, A e B.
Portanto, como o referencial O;
u ,
v ,
u v positivo, o referencial
O;
u ,
v ,
OD tambm positivo. Logo, o referencial O;
u ,
v ,
w posi-
tivo.
Segue de b.
Como conseqncia de b.,
temos: [
u ,
v ,
w ] < 0 se, e
somente se, os vetores
u ,
v e
w so LI e o referencial
O;
u ,
v ,
w negativo.
c. Caso os vetores

u ,

v e

w sejam LD (coplanares), todos os produtos
mistos indicados so nulos.
CEDERJ
108
MDULO 2 - AULA 21
Suponhamos ento que
u ,
v e
w sejam LI. Como o volume de um parale-

leppedo o mesmo quando calculado em relao a qualquer uma das suas bases,
os produtos mistos tm o mesmo mdulo, isto , temos
[[
u ,
v ,
w ][ = [[
w ,
u ,
v ][ = [[
v ,
w ,
u ][ = [[
u ,
w ,
v ][
= [[
v ,
u ,
w ][ = [[
w ,
v ,
u ][ .
Assim, salvo sinal, os produtos mistos indicados so iguais.
Como os referenciais O;
u ,
v ,
w e O;
v ,
w ,
u tm a mesma ori-
entao, obtemos, por b., que os produtos mistos [
u ,
v ,
w ] e [
v ,
w ,
u ] tm o
mesmo sinal (ambos so positivos ou ambos so negativos) e, portanto, so iguais.
O argumento para demonstrar as outras identidades segue de maneira anloga e
deixamos os detalhes para voc completar.
d. Das propriedades do produto interno e do produto vetorial, temos:
[
u ,
v ,
w ] = (
u )
v ,
w ) = (
v ),
w )
=
v ,
w ) = [
u ,
v ,
w ] .
As outras identidades so vericadas de forma anloga.
e. Das propriedades dos produtos interno e vetorial, e, do item c.:
[
u ,
v +
v
0
,
w ] = [
w ,
u ,
v +
v
0
]
=
u ,
v +
v
0
)
=
u ,
v ) +
u ,
v
0
)
= [
w ,
u ,
v ] + [
w ,
u ,
v
0
]
= [
u ,
v ,
w ] + [
u ,
v
0
,
w ] .
As outras identidades so vericadas de forma anloga.
Como conseqncia das propriedades do produto misto, vamos demonstrar
a propriedade distributiva do produto vetorial.
Fig. 108: Distributividade do pro-
duto vetorial.
Proposio 13 (Propriedade distributiva do produto vetorial)
Sejam
u ,
v e
w vetores no espao, ento,
u (
v +
w ) =
v +
w .
Demonstrao: Vamos provar que o vetor
u (
v +
w )
w
deve ser o vetor nulo. Para tal, basta vericar que
) = 0. Usando as
propriedades do produto interno e a propriedade e., da Proposio 12, temos
) =
u (
v +
w ),
v ,
w ,
)
= [
u ,
v +
w ,
] [
u ,
v ,

] [
u ,
w ,
]
= [
u ,
v ,
] + [
u ,
w ,
] [
u ,
v ,
] [
u ,
w ,
] = 0 .
Observao
109
CEDERJ
Se

e
1
,

e
2
e

e
3
so vetores unitrios e ortogonais entre si, ento, esses vetores
so LI e O;
e
1
,
e
2
,
e
3
um referencial ortonormal. As coordenadas de um
vetor
v em relao base
e
1
,
e
2
,
e
3
so:
v = (
v ,
e
1
),
v ,
e
2
),
v ,
e
3
))
Proposio 14
Seja O;
e
1
,
e
2
,
e
3
um referencial ortonormal positivo no espao. Ento valem
as seguintes identidades:
e
1

e
1
=
0 ,

e
2

e
2
=
0 ,

e
3

e
3
=
e
1

e
2
=
e
3
,

e
2

e
3
=
e
1
,

e
3

e
1
=
e
2
e
1

e
3
=
e
2
,

e
2

e
1
=
e
3
,

e
3

e
2
=
e
1
.
Um dispositivo prtico
Se O;
e
1
,
e
2
,
e
3
um
referencial ortonormal positivo,
ento, para calcular o produto
vetorial
e
i

e
j
, com
i, j 1, 2, 3, i ,= j, seguimos
o diagrama abaixo ao longo do
caminho saindo de
e
i
passando
por
e
j
e chegando ao seguinte
vetor do percurso
e
k
que, ser o
resultado do produto vetorial de
e
i
por
e
j
acompanhado de um
sinal.
O sinal ser positivo quando o
percurso saindo de
e
i
, passando
por
e
j
e chegando a
e
k
for feito
no sentido indicado pelas echas.
O sinal ser negativo se o
percurso for feito em sentido
contrrio ao indicado pelas
echas. Por exemplo, para
calcular
e
2

e
3
, seguimos o
percurso de
e
2
passando por
e
3
e chegamos a
e
1
. Como o
percurso feito no sentido das
echas,
e
2

e
3
=

e
1
. No
entanto, para calcular
e
3

e
2
,
fazemos o percurso saindo de
e
3
, passando por
e
2
e chegando
a
e
1
. Como o trajeto feito em
sentido contrrio s echas,
temos
e
3

e
2
=
e
1
.
Demonstrao: As identidades
e
1

e
1
=
0 ,

e
2

e
2
=
0 e

e
3

e
3
=
0
so conseqncia da denio de produto vetorial.
Como os vetores
e
1
e
e
1
so unitrios e (
e
1
,
e
2
) = 90
o
, temos
|
e
1

e
2
| = |
e
1
| |
e
2
| [ sen 90
o
| = 1 .
J que os vetores

e
1

e
2
e

e
3
so ambos unitrios e simultaneamente
perpendiculares a

e
1
e a

e
2
, para eles serem iguais, basta vericar que tm o
mesmo sentido. Porm, os vetores

e
1

e
2
e

e
3
tm o mesmo sentido, pois os
referenciais O;
u ,
v ,
w e O;
u ,
v ,
v so ambos positivos.
Portanto,
e
1

e
2
=
e
3
.
Analogamente, vericamos
e
2

e
3
=
e
1
e

e
3

e
1
=
e
2
.
Finalmente, as identidades

e
1

e
3
=
e
2
,

e
2

e
1
=
e
3
e
e
3

e
2
=
e
1
so conseqncia das identidades anteriores e da propriedade
anti-comutativa do produto vetorial.
Expresso do produto vetorial em coordenadas
Seja OXY Z um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas no espao e
consideremos o referencial cannico associado c = O;
e
1
,
e
2
,
e
3
.
Sejam

u = (x, y, z) = x
e
1
+ y
e
2
+ z
e
3
e

v = (x
t
, y
t
, z
t
) = x
t
e
1
+
y
t
e
2
+z
t
e
3
vetores no espao.
Usando as propriedades do produto vetorial e a Proposio 14, temos:
CEDERJ
110
MDULO 2 - AULA 21
v = (x
e
1
+y
e
2
+z
e
3
) (x
t
e
1
+y
t
e
2
+z
t
e
3
)
= x x
t
e
1

e
1
+x y
t
e
1

e
2
+x z
t
e
1

e
3
+y x
t
e
2

e
1
+y y
t
e
2

e
2
+y z
t
e
2

e
3
+z x
t
e
3

e
1
+z y
t
e
3

e
2
+z z
t
e
3

e
3
= x x
t
0 +x y
t
e
3
+x z
t
(
e
2
) +y x
t
(
e
3
)
+y y
t
0 +y z
t
e
1
+z x
t
e
2
+z y
t
(
e
1
) +z z
t
0
= (y z
t
z y
t
)
e
1
+ (z x
t
x z
t
)
e
2
+ (x y
t
x
t
y)
e
3
Resumindo, se
u = x
e
1
+y
e
2
+z
e
3
e
v = x
t
e
1
+y
t
e
2
+z
t
e
3
, ento:
v = (y z
t
z y
t
)
e
1
(x z
t
z x
t
)
e
2
+ (x y
t
x
t
y)
e
3
(42)
A equao (42) a expresso do produto vetorial em termos do referencial
ortonormal positivo cannico c = O;
e
1
,
e
2
,
e
3
associado ao sistema ortogo-
nal de coordenadas cartesianas OXY Z.
Note que a equao (42) se escreve de forma equivalente, como
v =
y z
y
t
z
t
e
1

x z
x
t
z
t
e
2
+
x y
x
t
y
t
e
3
(43)
e tambm na forma:
v =
_
y z
y
t
z
t
x z
x
t
z
t
x y
x
t
y
t
_
(44)
Na prtica, usado um dispositivo simples e compacto para determinar o
produto vetorial de dois vetores no espao, quando expressos em termos de um
sistema ortogonal de coordenadas cartesianas xo.
Determinante falso
O determinante que aparece no
dispositivo prtico ao lado um
determinante falso, pois a sua
primeira la composta por
vetores e no por nmeros como
nos determinantes autnticos. No
entanto, ele usado apenas por
analogia na maneira de calcular.
Base cannica
Lembre que a base cannica em
relao a um sistema ortogonal
de coordenadas cartesianas
OXY Z, previamente xado,
( =
e
1
,
e
2
,
e
3
, onde
e
1
= (1, 0, 0),
e
2
= (0, 1, 0)
e
e
3
= (0, 0, 1).
O dispositivo consiste em armar um determinante falso, cuja primeira la
consiste nos vetores da base cannica

e
1
,

e
2
e

e
3
(em relao ao sistema orto-
gonal positivo de coordenadas cartesianas OXY Z escolhido), cuja segunda la
consiste nas coordenadas do primeiro vetor fator em relao ao sistema OXY Z
e cuja terceira la consiste nas coordenadas do segundo vetor fator em relao ao
sistema OXY Z, nessa ordem.
Assim, para calcular
v , onde
u = x
e
1
+y
e
2
+z
e
3
= (x, y, z) ,
v = x
t
e
1
+y
t
e
2
+z
t
e
3
= (x
t
, y
t
, z
t
) ,
111
CEDERJ
armamos o determinante
v =
e
1
e
2
e
3
x y z
x
t
y
t
z
t
(45)
cujo clculo efetuado desenvolvendo pela primeira linha.
Isto , coloque sinais alternados aos elementos da primeira linha comeando
com positivo, assim, temos os elementos +
e
1
,
e
2
e +
e
3
. Multiplique o pri-
meiro elemento da primeira linha pelo determinante obtido de (45), apagando a
la e a coluna onde se encontra
e
1
:
e
1
y z
y
t
z
t
.
Some, ao resultado anterior, o produto do elemento
e
2
pelo determinante
obtido de (45), apagando a la e a coluna onde se encontra
e
2
:
e
2
x z
x
t
z
t
.
Some ao resultado obtido o produto do elemento +
e
3
pelo determinante
obtido de (45), apagando a la e a coluna onde se encontra
e
3
:
+
e
3
x y
x
t
y
t
.
A soma nal d como resultado a expresso (43).
Exemplo 43
Determinar
v , onde
u = (1, 2, 3) e
v = (2, 1, 1).
Soluo: Temos (veja a Figura 109)
v =
e
1
e
2
e
3
1 2 3
2 1 1
2 3
1 1
e
1

1 3
2 1
e
2
+
1 2
2 1
e
3
= (2(1) 3(1))
e
1
(1(1) 3(2))
e
2
+ (1(1) 2(2))
e
3
= 5
e
1
+ 7
e
2
3
e
3
= (5, 7, 3)
Exemplo 44
Sejam P
0
= (1, 1, 2), P = (1, 3, 1) e Q = (1, 1, 0). Calcule a rea do parale-
logramo T que tem os segmentos P
0
P e P
0
Q como arestas adjacentes.
Soluo: Sabemos que rea(T) = |
P
0
P
P
0
Q |.
Sendo
P
0
P = (1 1, 3 (1), 1 2) = (0, 4, 1),
P
0
Q = (1 1, 1 (1), 0 2) = (0, 0, 2),
CEDERJ
112
MDULO 2 - AULA 21
temos
P
0
P
P
0
Q =
e
1
e
2
e
3
0 4 1
0 0 2
4 1
0 2
e
1

0 1
0 2
e
1
+
0 4
0 0
e
1
=
4 1
0 2
e
1
= 8
e
1
= (8, 0, 0) .
Logo, rea(T) = |(8, 0, 0)| = [ 8[ = 8 (em unidades de rea).
Exemplo 45
Determinar a equao cartesiana do plano que paralelo aos vetores
u = (1, 0, 1) e
v = (0, 2, 1) e passa pelo ponto P

0
= (1, 1, 0).
Soluo: O vetor
v um vetor normal ao plano .

Calculemos o vetor
=

u
v =
e
1
e
2
e
3
1 0 1
0 2 1
0 1
2 1
e
1

1 1
0 1
e
2
+
1 0
0 2
e
3
= (0(1) (1)(2))
e
1
(1(1) (1)(0))
e
2
+ (1(2) 0(0))
e
3
= 2
e
1
1
e
2
+ 2
e
3
= (2, 1, 2) .
Assim, a equao cartesiana do plano
: 2 x + (1) y + 2 z = d ,
onde d =
OP
0
) = (2, 1, 2), (1, 1, 0)) = 2(1) + (1)(1) + 2(0) = 1.
Portanto, a equao procurada (veja a Figura 111):
: 2 x y + 2 z = 1 .
Exemplo 46
Determine equaes paramtricas para a reta que resulta da interseo dos planos
1
: 4x y = 2 e
2
: x +y z = 4 .
Soluo: Primeiro determinamos um ponto pertencente reta .
Tomando y = 2 na equao de
1
, obtemos x = 1.
Colocando x = 1 e y = 2 na equao de
2
, obtemos 1 +2 z = 4, portanto,
z = 5.
Logo, o ponto P
0
= (1, 2, 5) pertence reta .
Observamos que o vetor direo

de simultaneamente perpendicular aos
vetores normais
u = (4, 1, 0), de
1
e
v = (1, 1, 1), de
2
.
Assim, podemos tomar
como sendo o produto vetorial
v :
113
CEDERJ
v =
e
1
e
2
e
3
4 1 0
1 1 1
1 0
1 1
e
1

4 0
1 1
e
2
+
4 1
1 1
e
3
=
e
1
+ 4
e
2
+ 3
e
3
= (1, 4, 3) .
Portanto, a reta tem equaes paramtricas (Figura 112):
:
_
_
x = 1 +t
y = 2 + 4t
z = 5 + 3t
, t R.
Exemplo 47
Determinar o volume do paraleleppedo T que tem por lados adjacentes os seg-
mentos AB, AC e AD, onde
A = (1, 1, 1) , B = (3, 1, 0) , C = (0, 0, 1) , D = (1, 0, 1) .
Soluo: Temos que Volume (T) =
AB ,
AC ,
AD
_
AB
AC ,
AD )
,
onde
AB = (2, 0, 1) ,
AC = (1, 1, 2) e

AD = (0, 1, 0) .
Calculemos o produto vetorial
AB
AC .
AB
AC =
e
1
e
2
e
3
2 0 1
1 1 2
0 1
1 2
e
1

2 1
1 2
e
2
+
2 0
1 1
e
3
=
e
1
+ 3
e
2
2
e
3
= (1, 3, 2) .
Logo,
Volume(T) =
AB ,
AC ,
AD
_
= [(1, 3, 2), (0, 1, 0))[ = [ 3[ = 3 .

A seguir, vejamos como exprimir o produto misto em termos de coordena-
das usando determinantes 3 3.
Sejam

u = (u
1
, u
2
, u
3
) ,

v = (v
1
, v
2
, v
3
) e

w = (w
1
, w
2
, w
3
) trs ve-
tores no espao, expressos em termos de coordenadas em relao a um sistema
ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z, previamente escolhido e declarado
como positivo.
Segundo a expresso (43), temos:
v =
_
u
2
u
3
v
2
v
3
u
1
u
3
v
1
v
3
u
1
u
2
v
1
v
2
_
.
Substituindo as coordenadas de
v e as coordenadas de
w na equao
(40), obtemos
[
u ,
v ,
w ] =
__
u
2
u
3
v
2
v
3
u
1
u
3
v
1
v
3
u
1
u
2
v
1
v
2
_
, (w
1
, w
2
, w
3
)
_
=
u
2
u
3
v
2
v
3
w
1

u
1
u
3
v
1
v
3
w
2
+
u
1
u
2
v
1
v
2
w
3
. (46)
CEDERJ
114
MDULO 2 - AULA 21
A Proposio 15 ao lado,
estabelece o signicado da
identidade (46) de forma
denitiva. Veja a demonstrao
no Apndice.
Proposio 15
Sejam

u = (u
1
, u
2
, u
3
) ,

v = (v
1
, v
2
, v
3
) e

w = (w
1
, w
2
, w
3
) trs vetores no
espao. Designamos por det(
u ,
v ,
w ) o determinante 3 3, cujas las so as

coordenadas respectivas dos vetores

u ,

v e

w . Ento,
det(
u ,
v ,
w ) =
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
= [
u ,
v ,
w ] (47)
Exemplo 48
Determinar o volume do paraleleppedo T que tem por arestas adjacentes os seg-
mentos AB, AC e AD, onde A = (1, 0, 1) , B = (0, 1, 1) , C = (1, 1, 1) e
D = (1, 1, 1) (Figura 114).
Soluo: Sabemos que Volume (T) = [ [
u ,
v ,
w ] [, onde
u =
AB = (1, 1, 0) ,

v =
AC = (0, 1, 0),

w =
AD = (0, 1, 2) .
Calculando, temos:
[
AB ,
AC ,
AD ] = det(
AB ,
AC ,
AD ) =
1 1 0
0 1 0
0 1 2
1 0
1 0
(0)
1 0
0 0
(1) +
1 1
0 1
(2)
= (1(0) 1(0))(0) ((1)0 0(0))(1) + (1(1) 1(0))(2)
= 2 .
Portanto, Volume (T) = [ [
u ,
v ,
w ] [ = [2[ = 2 (unidades de volume) .

IMPORTANTE!
Toda propriedade sobre o produto
misto traduzida como uma
propriedade dos determinantes de
tamanho 3 3.
Proposio 16 (Propriedades dos determinantes)
Sejam
u = (u
1
, u
2
, u
3
),
v = (v
1
, v
2
, v
3
),
v
0
= (x
1
, x
2
, x
3
) e

w = (w
1
, w
2
, w
3
)
vetores no espao (dados em termos de um sistema ortogonal positivo de coor-
denadas cartesianas OXY Z) e um escalar R. Ento, valem as seguintes
propriedades.
A. det(
u ,
v ,
w ) = 0 se, e somente se, os vetores
u ,
v e
w so LD.
B. det(
u ,
v ,
w ) > 0 O;
u ,
v ,
w um referencial positivo.
det(
u ,
v ,
w ) < 0 O;
u ,
v ,
w um referencial negativo.
C. Permutar duas las adjacentes muda o sinal do determinante:
det(
v ,
u ,
w ) = det(
u ,
w ,
v ) = det(
w ,
v ,
u ) = det(
u ,
v ,
w ) .
115
CEDERJ
det(
v ,
w ,
u ) = det(
w ,
u ,
v ) = det(
u ,
v ,
w ) .
D. Multiplicar todos os elementos de uma la do determinante por uma constante
equivale a multiplicar o determinante por :
det(
u ,
v ,
w ) = det(
u ,
v ,
w ) = det(
u ,
v ,
w ) = det(
u ,
v ,
w ) .
E. Valem as seguintes propriedades:
det(
u +
v
0
,
v ,
w ) = det(
u ,
v ,
w ) + det(
v
0
,
v ,
w ) .
det(
u ,
v +
v
0
,
w ) = det(
u ,
v ,
w ) + det(
u ,
v
0
,
w ) .
det(
u ,
v ,
w +
v
0
) = det(
u ,
v ,
w ) + det(
u ,
v ,
v
0
) .
Multilinearidade
Do ponto de vista algbrico, as
propriedades D. e E. so
interpretadas dizendo que o
determinante linear em cada
la ou, brevemente, multilinear.
O mesmo vale para o produto
misto.
Todas essas propriedades so interpretao direta das correspondentes pro-
priedades do produto misto contidas na Proposio 12, da Aula 22.
Alm disso, lembre que se dois fatores no produto misto so iguais, ento o
produto misto igual a zero. Isto :
[

u ,
u ,
w ] = [
u ,
v ,
v ] = [
u ,
v ,
u ] = 0 .
Este fato traduzido em termos de determinantes como:
det(
u ,
u ,
w ) = det(
u ,
v ,
v ) = det(
u ,
v ,
u ) = 0 ,
ou seja, se num determinante duas las so iguais, ento o seu valor igual a
zero.
Resumo
Nesta aula, denimos o produto misto de trs vetores no espao e estabe-
lecemos as suas propriedades bsicas. Como conseqncia, obtivemos a proprie-
dade distributiva do produto vetorial, da qual deduzimos a expresso do produto
vetorial em termos de coordenadas. Aps estabelecer alguns dispositivos prticos
para o clculo do produto vetorial, apresentamos alguns exemplos prticos envol-
vendo clculo de reas de paralelogramos e volumes de paraleleppedos. Vimos,
tambm, como expressar o produto misto em termos de determinantes 3 3.
Exerccios
1. Calcule
v e [
u ,
v ,
w ], onde:
a.

u = (0, 1, 3) ,

v = (2, 2, 4) ,

w = (1, 0, 1) .
b.

u = (1, 1, 2) ,

v = (3, 3, 6) ,

w = (2, 1, 0) .
c.

u = (4, 2, 0) ,

v = (0, 1, 2) ,

w = (0, 1, 0) .
d.

u = (3, 0, 1) ,

v = (1, 1, 1) ,

v = (3, 1, 1) .
e.

u = (, 2, ) ,

v = (3, 1, 4) ,

v = (0, 2, 0) .
f.

u = (
3,
2, ) ,

v = (2, 3, ) ,

v = (2, 2, ) .
2. Considere os pontos
CEDERJ
116
MDULO 2 - AULA 21
A = (1, 1, 1), B = (1, 2, 3) e C = (1, 0, 1) .
a. Determine a rea do tringulo ABC.
b. Se

u =

AB e

v =

AC , determine um vetor unitrio

w que seja
simultaneamente ortogonal a
u e a

v .
3. Determine a rea do paralelogramo T = ABCD, onde:
a. A = (1, 1, 2) , B = (2, 0, 1) , C = (2, 2, 1) ,
b. A = (0, 1, 0) , B = (3, 3, 3) , C = (0, 0, 0) ,
c. A = (4, 2, 0) , B = (3, 1, 2) , C = (1, 3, 2) ,
d. A = (1, 0, 1) , B = (1, 1, 1) , C = (2, 0, 0) ,
e. A = (, 2, ) , B = (0, 1, 0) , C = (0, 0, 1) ,
f. A = (2
2, 3
2, 0) , B = (1, 3, 1) , C = (1, 1, 1)
e
AD =
AB +
AC (no necessrio determinar o ponto D).

4. Determine equaes paramtricas para a reta que resulta da interseo dos
planos
1
e
2
, onde:
a.
1
: 3x y +z = 1 ,
2
: x = 3 .
b.
1
: x +y +z = 3 ,
2
: x y z = 1 .
c.
1
: y +z = 0 ,
2
: x z = 1 .
d.
1
: 3x y z ,
2
: x y = 2 .
e.
1
: x + 2y + 3z = 4 ,
2
: 4x 3y 4 = 0 .
f.
1
: 1 x y = 0 ,
2
: x y z = 0 .
5. Calcule:
a. (2
e
1
+
e
2
) (
e
1
4
e
2
+
e
3
) .
b. (
e
1

e
3
) (
e
1

e
2
) .
c. (
e
1
+
e
2

e
3
) (
e
1

e
2
) 4
e
3
.
6. Determine equaes paramtricas para a reta =
1

2
, onde
a.
1
: 2x 1 = 0 e
2
: x +y +z = 1 .
b.
1
: 3x 2y +z = 1 e
2
: x +y = 2 .
c.
1
: 2x 2y + 2z = 0 e
2
: 3x y = 1 .
d.
1
: x +y 2z = 1 e
2
: x y +z = 2x .
7. O produto vetorial associativo? Isto , para quaisquer vetores
u ,
v e
w ,
vale a propriedade
(
v ) w =
u (
w ) ?
117
CEDERJ
8. Quais das seguintes expresses fazem sentido? Justique a sua resposta.
a.
u ,
w ) b.

u
w c.
u ,
v )
d.
u ,
v )
w e.
u v,
v w) f.

u ,
v )
v
9. Calcule os seguintes determinantes:
a.
2 0 1
1 1 0
0 2 0
. b.
0 0 1
1 0 0
0 1 0
. c.
1 1 1
1 1 1
0 1 0
.
d.
2 3 1
1 2 0
2 2 0
. e.
1
2
1
1
2
0 1 0
1
2
1
2
1
3
. f.
0
1 1 1
1 1 1
.
10. Calcule o volume do paraleleppedo T de lados adjacentes AB AC e AD,
onde:
a. A = (0, 0, 0) , B = (1, 1, 0) , C = (0, 1, 1) , D = (1, 0, 1) .
b. A = (1, 1, 1) , B = (2, 2, 0) , C = (0, 2, 3) , D = (0, 0, 0) .
c. A = (0, 1, 0) , B = (1, 0, 2) , C = (1, 2, 1) , D = (2, 2, 4) .
Auto-avaliao
Os Exerccios de 1 a 6 so resolvidos por clculos diretos e vo ajud-lo
a adquirir mais familiaridade com o produto vetorial e o produto misto. No en-
tanto, os Exerccios 7 e 8 tm um sentido mais conceitual, faa-os! Se ainda tiver
dvidas, revise novamente o contedo da aula ou entre em contato com o seu tutor.
CEDERJ
118
Apndice
MDULO 2 - AULA 22
Apndice
Proposio 15
Sejam

u = (u
1
, u
2
, u
3
) ,

v = (v
1
, v
2
, v
3
) e

w = (w
1
, w
2
, w
3
) trs vetores no
espao. Designamos por det(
u ,
v ,
w ) o determinante 3 3, cujas las so as

coordenadas respectivas dos vetores

u ,

v e

w . Ento,
det(
u ,
v ,
w ) =
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
= [
u ,
v ,
w ] (48)
Demonstrao: Com efeito, vamos lembrar como se desenvolve um determinante
de tamanho 3 3 por meio de determinantes menores de tamanho 2 2.
A cada elemento (ou entrada) do determinante, associamos um sinal que
indica a paridade da sua posio: se o elemento est na la nmero i e na coluna
numero j, o sinal associado a ele (1)
i+j
.
Assim, no determinante da expresso (48), o elemento u
3
est na la nmero
1 e na coluna nmero 3, portanto o seu sinal associado (1)
1+3
= (1)
4
= +1,
sinal positivo. No entanto, o elemento w
2
est na la nmero 3 e na coluna nmero
2, logo, o sinal associado a w
2
(1)
3
+2 = (1)
5
= 1, sinal negativo, e assim
por diante.
Vejamos como calcular o determinante 33 usando determinantes menores
de tamanho 2 2, manipulando o caso que nos interessa.
Passo 1. Escolhamos uma la, por exemplo, a terceira (esse o caso que nos
interessa), e multipliquemos cada um dos seus elementos pelo seu sinal associado.
No determinante da equao (47), obtemos os produtos:
(1)
3+1
w
1
= (+1)w
1
= w
1
,
(1)
3+2
w
2
= (1)w
2
= w
2
,
(1)
3+3
w
3
= (+1)w
3
= w
3
.
Passo2. Multipliquemos cada um dos elementos da la escolhida, junto
com seu sinal associado, pelo determinante de tamanho 2 2 que se obtm do
determinante original, apagando a la e a coluna onde se encontra o elemento em
questo. Esses determinantes so chamados menores associados aos elementos
da la escolhida.
Clculo de determinantes
O clculo do determinante no
argumento ao lado pode ser feito
escolhendo uma la qualquer,
no apenas a terceira. No
entanto, para demonstrar a
proposio, foi conveniente
escolher a terceira la. Por
exemplo, se desejar calcular o
determinante desenvolvendo
pelos menores dos elementos da
primeira la (como alis o
zemos no dispositivo para
determinar a expreso do produto
vetorial em coordenadas),
substitua, no argumento ao lado,
a expreso terceira la pela
expreso primeira la, ou pela
expreso segunda la, se desejar
desenvolver pelos menores dos
elementos da segunda la.
Assim, como w
1
est na primeira la e na primeira coluna, o menor associ-
ado a w
1
obtido apagando, do determinante original, a primeira la e a primeira
coluna. Logo, o produto correspondente a w
1

119
CEDERJ
Apndice
u
2
u
3
v
2
v
3
w
1
.
Para o segundo (w
2
) e o terceiro (w
3
) elementos da terceira la, obtemos
os produtos
u
1
u
3
v
1
v
3
w
2
e
u
1
u
2
v
1
v
2
w
3
.
Passo 3. O determinante desejado calculado somando os produtos obtidos
no Passo 2. Portanto, o nosso determinante calculado como
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
u
2
u
3
v
2
v
3
w
1
u
1
u
3
v
1
v
3
w
2
+
u
1
u
2
v
1
v
2
w
3
.
A demonstrao da proposio resulta da comparao desta ltima identi-
dade com a equao (46).
Ao lado da demonstrao da Proposio 15, dissemos que o clculo de um
determinante de tamanho 3 3 pode ser efetuado desenvolvendo pelos menores
de uma la qualquer. Para isso, xamos um sistema ortogonal positivo de coorde-
nadas cartesianas OXY Z, em relao ao qual
u = (u
1
, u
2
, u
3
),
v = (v
1
, v
2
, v
3
)
e

w = (w
1
, w
2
, w
3
).
Usando o item c. da Proposio 12, da Aula 21, temos:
det(
u ,
v ,
w ) = [
u ,
v ,
w ] = [
v ,
w ,
u ] =
w ,
u )
=
__
v
2
v
3
w
2
w
3
v
1
v
3
w
1
w
3
v
1
v
2
w
1
w
2
_
, (u
1
, u
2
, u
3
)
_
=
v
2
v
3
w
2
w
3
u
1
v
1
v
3
w
1
w
3
u
2
+
v
1
v
2
w
1
w
2
u
3
,
que corresponde ao desenvolvimento do determinante det(
u ,
v ,
w ) pelos deter-
minantes menores associados primeira la. Analogamente,
det(
u ,
v ,
w ) = [
u ,
v ,
w ] = [
u ,
w ,
v ] =
w ,
v )
=
__
u
2
u
3
w
2
w
3
u
1
u
3
w
1
w
3
u
1
u
2
w
1
w
2
_
, (v
1
, v
2
, v
3
)
_
=
u
2
u
3
w
2
w
3
v
1
+
u
1
u
3
w
1
w
3
v
2
u
1
u
2
w
1
w
2
v
3
o desenvolvimento de det(
u ,
v ,
w ) pelos menores associados aos elemen-

tos da segunda la. Nesse caso, os sinais associados aos elementos da segunda
la so: (1)
2+1
= 1 para v
1
; (1)
2+2
para v
2
e (1)
2+3
= 1 para v
3
,
o que explica os sinais das parcelas no desenvolvimento.
CEDERJ
120
Apndice
MDULO 2 - AULA 22
Observao sobre o clculo de determinantes
O clculo de um determinante pode ser feito, tambm, efetuando o desen-
volvimento a partir de determinantes menores associados a uma coluna. Isto ,
um determinante pode, tambm, ser calculado como:
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
v
2
v
3
w
2
w
3
u
1
u
2
u
3
w
2
w
3
v
1
+
u
2
u
3
v
2
v
3
w
1
=
v
1
v
3
w
1
w
3
u
2
+
u
1
u
3
w
1
w
3
v
2
u
1
u
3
v
1
v
3
w
2
=
v
1
v
2
w
1
w
2
u
3
u
1
u
2
w
1
w
2
v
3
+
u
1
u
2
v
1
v
2
w
3
.
Voc pode vericar diretamente este fato, desenvolvendo os determinantes
menores e comparando com algum dos desenvolvimentos em relao aos menores
associados a uma la qualquer.
A importncia de termos diversas formas para calcular o valor de um deter-
minante facilita, consideravelmente, os clculos. A dica para determinar o valor
de um determinante de tamanho 33, desenvolvendo por determinantes menores,
consiste em procurar a la ou a coluna do determinante que tenha as entradas mais
simples, por exemplo, uma la ou uma coluna com o maior nmero de entradas
iguais a zero, e desenvolvemos por determinantes menores associados a essa la
ou coluna.
121
CEDERJ

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Volume II: Vetores e Coordenadas Espaciais

Jorge Delgado Katia Frensel Nedir do Esprito Santo

a e umponto Ado espao, existe umnico ponto B do espao,

AB , o ponto D, tal que

b vetores no espao, Aum ponto qualquer no espao, AB o represen-

b (veja a Figura 44).

AC = (3, 1, 2) + (1, 1, 2) = (2, 2, 0).

AC com origem no ponto A, ento: d

c vetores quaisquer no espao.

a , existe um vetor que designamos por

0 , qualquer que seja R.

AB , onde escolhemos o sinal positivo caso B e C estejam do mesmo

b vetores do espao. O vetor

a . No entanto, nenhum vetor no-nulo pode ser mltiplo

a se, e somente se,

AC , o qual implica a colinearidade de A, B e C.

AC , como queramos demonstrar.

AC resulta ser, tambm,

AC no so mltiplos um do outro, os pontos A, B e C no so

AD seja soma de mltiplos de

AC . Essa igualdade, escrita em termos das coordenadas dos vetores,

w do espao, existem escalares nicos x, y, z R, tais que:

AC , para algum escalar y

w = (x, y, z), ento

w em relao base cannica

AP for mltiplo do vetor

AB . Isto , os pontos da reta r so carac-

AB , para algum escalar t R

OQ . Desta forma podemos denir a adio de um ponto Q com um vetor

v como sendo a extremidade R (ou o vetor

v com origem no ponto Q.

Fig. 65: Exemplo 19 .

AC , para alguns r, s R (23)

OA , a equao vetorial paramtrica

AC . Isto , (0, 1, 1) = t(1, 0, 1) = (t, 0, t).

AC = (1, 0, 1) so geradores do plano que contm

AB um gerador de . De fato, a reta que

BC , com B = (0, 1, 1) , C = (2, 1, 2) .

v ), denominado o produto interno de

v . A denio do produto interno no plano fundamentada no conceito de

w ), por denio o ngulo de

v ) a menor medida positiva do ngulo entre as semi-retas AB e AC.

v (ou ambos) o vetor zero, dizemos que o

AB , sendo A = (2, 1, 0) e B = (0, 1, 2) .

v = 2(1, 1, 1) 3(2, 0, 2) = (2, 2, 2) (6, 0, 6) = (8, 2, 4) ,

w so vetores do espao e R, temos:

v do espao o nmero real:

v ,= 0 so chamados perpendiculares quando o ngulo

v ) = 0 se, e somente se, |

v so vetores do espao, ento:

w = (8, 2, 4) so os vetores do Exemplo

v ) = (1, 1, 1), (2, 0, 2)) = 1(2) + 1(0) + 1(2) = 2 + 0 + 2 = 0 ,

w ) = (1, 1, 1), (8, 2, 4)) = 1(8) + 1(2) + 1(4) = 8 + 2 4 = 6 .

w ) = (2, 0, 2), (8, 2, 4)) = (2)8 + 0(2) + 2(4) = 16 + 0 8 = 24 .

u , t R, passando pelo ponto P

u para algum valor t

n ,= 0 perpendicular aos geradores

w de . Isto , devemos achar

n , vemos que a reta : P = A +

n para algum R, (pois A

w para alguns s, t R, (pois A

n = (1, 0, 2) +(2, 2, 1) intersecta perpendicular-

w = (1, 1, 0) +s(1, 1, 0) +t(0, 1, 2)