You are on page 1of 32

INSTITUTO

POLITECNICO
NACIONAL

ESTATICA

FRANCISCO DE LA CRUZ DE LA CRUZ
PROFESORA: CAMARENA AMARO MA. ANGELICA
GRUPO: 3CM8

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
ESIA ZACATENCO

ESTATICA DE PARTICULAS

MECANICA Y ESTATICA
La mecánica es el estudio de fuerzas y sus efectos. La mecánica elemental se divide en
estática que es el estudio de los cuerpos en equilibrio y dinámica que es el estudio de los
cuerpos en movimiento.
Los resultados de la aplicación de la mecánica elemental se aplican en todos los campos
de la ingeniería para el diseño de estructuras.
LEYES DE NEWTON
PRIMERA LEY DE NEWTON
Cuando la suma de la fuerzas que actúan sobre una partícula es igual a cero o su
velocidad constante se dice que la partícula esta en reposo o equilibrio.

F1

F3

F4
F2
F5
F1+F2+F3………Fn=0
∑F=0

SEGUNDA LEY DE NEWTON
Cuando las sumas de las fuerzas es diferente de cero el cambio en la cantidad de
movimiento es igual a la cantidad de masa por la aceleración
∑F≠0
F=m*a
A=g=9.81

TERCERA LEY DE NEWTON
A toda acción corresponde una reacción de igual magnitud pero de sentido
contrario.

F1

F1´

F1+ (-F1´)=0
F1=F1´

SISTEMAS DE UNIDADES
Para determinar cualquier fuerza o medida es necesario adecuar ordenadamente el
sistema internacional de medidas o cualquier sistema mediante factores de conversión.
Para lo cual las unidades más comunes a manejar son:
Longitud (m)
Área (m2)
Volumen (m3)
Masa (Kg)
Tiempo (s)
Fuerza (N)
Presión (Pa)

001=103 39.609 km 1 m3=2.33 lbm día 0.-57 plg ft 57 plg ( ) = 4.205 lbm Tiempo 1s 3.85x10-2 minuto 102 grf 4.233 poundal 6.-65 kg lb 65 kg ( ) = 143..024x1026 UMA 0.157x10-5 Fuerza 1 N( 105 Presión 1 Pa( )dina( 9.105x10-3 plg de agua 7.2248 lbf ) 10( ⁄ 10.169x10-8 año 1.694x102 gal 1 ft=12 plg 1 slug= 14.11 plg 1𝑚 2.507x10 mm de Hg -4 6.unidades Longitud SI 1m Área EQUIVALENCIA 0.869x10-4 atm ) 1 bar=1x105 Pa 1 MPa=1x106 Pa 1 milla= 1609 m= 1.75 ft 3.102 kgf Ejercicios 1.37 ⁄ km 100 cm 4 1m2 10000=10 cm2 3 1550 2⁄ 2 1 kg 1000=10 gr 2.3m Plg 3 m ( 39 37 𝑝𝑙𝑔) = 118.102 kgf .76 Masa ) 1x1010 °A=anstrog 3.281 ) 2 ⁄ 2 35.85x10-2 slug 6.59 kgf 1 N=0.778x10-4 hora 7.27 oz (onza) 2.

pie3/lb2 6..-Expresar en SI el peso volumétrico de una muestra de material de 0.18 gr N 980 kgf ( ) = 9 607.025 lb/plg3 0.67x10-11 ( )( )( )( )2=1.27 10.5 lbm ( )( 5. cual es su velocidad en millas/hora 10 ( )( ) = 22.si cada barril tiene 42 galones 84 000 lt ( )( )( )= 528.84 N 6. ..Cuantos barriles de petróleo están contenidos en 84 kilolitros .los trenes bala en Tokio viajan a 200 km/hora.877.980 kgf ) = 397 959. .. cual es su velocidad en m/s 200 ( )=3..67x10-11 N.La velocidad de la luz al vacío es de 186 000 m/s.025 ( )( )=36 608 638.88 )( 9.Si un corredor olímpico corre 100 m en 10 s y su velocidad es de 10 m/s .03x10-12 .37 7.5 lbm grm 877.m2/kg2 determinar en slug.4x10-2 )( 8.025 ( )3= 691. Cual es la velocidad en pies/min 186 000 0.4.4 barriles En unidades de SI la constante de gravitación universal G=6.

33 kg F3y=502.y. F1X= 25 000 sen 28° = 11 736. y.FUERZA Se puede definir como la acción de un cuerpo sobre otro. z) DESCOMPOSICION DE FUERZAS Una fuerza que no se encuentre exactamente sobre el plano (x.69 kg F2x=3800 sen 62° = 3 355.z) se tiene que descomponer en fuerzas que coinciden con los ejes de referencia y según sus ángulos.79 kg F1y=25 000 cos 28°= 22 073. Los sistemas de fuerzas se pueden dar en el plano que es un sistema de dos coordenadas (x. Plano (x. y) o en el espacio (x. z). varias fuerzas forman un sistema de fuerzas.40 kg .20 kg F2y=3 800 cos 62° = 1 784 kg F3x=502.95 cos 22°= 466. y. y) plano (x. tal como jalar o empujar La fuerza se puede ejercer mediante contactos físico o gravitacional.95 sen 22°= 188.

Esta resultante se puede obtener mediante dos métodos: *Método del paralelogramo (limitado.25 T *FUERZA RESULTANTE La fuerza resultante es la suma de dos o mas fuerzas que haya en un sistema. esto nos indica la intensidad y la dirección del sistema de fuerzas en general.74 m.02 m.57 T F2y=6( ) = 2.32 m.-PARALELOGRAMO El método consiste en dibujar a escala la magnitud de las fuerzas posteriormente se trazan líneas paralelas a estas dos fuerzas también a escala donde crucen ambas paralelas se ubica el punto donde convergerá la fuerza resultante partiendo del origen.09 m F3 40”=1. . se sugiere solo para 2 Fuerza resultante fuerzas) *Método de descomposición de fuerzas (todas 2D y 3D) 1. h=3. h= 1.75 m F1X= 2( ) = 1.33 T F3y=4( ) =3.90 T F2x=6( )=5. Esta fuerza resultante se puede evaluar mediante su medición a escala o encontrando su valor y sus ángulos aplicando la ley de senos y de cosenos.5’= 1. 4.Conversiones F1 9’=2.76 T F1y=2( ) = 0.06 F2 h=4. 56”=1.20 T F3x=4( )= 2.37 m.

Ley de senos 𝑎 = 𝑏 = 𝐹𝑅 𝑠𝑒𝑛 α 𝑠𝑒𝑛 β 𝑠𝑒𝑛 γ Ley de cosenos FR= 𝑎 + 𝑏 − 2𝑎𝑏 cos γ .

EJEMPLO: 1.27 N α=sen-1( 𝑠𝑒𝑛 Θx= α+35° Θx=15.81° .84° 𝑎 𝐹𝑅 = 𝑠𝑒𝑛 α 𝑠𝑒𝑛 γ ° ) = 15.- γ=15°+90°+35°=140° FR= 600 + 900 − 2 600) 900) cos 140° FR=1413.84°+35° Θx= 50.

34° 𝑎 𝐹𝑅 = 𝑠𝑒𝑛 α 𝑠𝑒𝑛 γ ° ) = 27.79°=106.79°-27.21° FR= 5 08 + 11 − 2 5 08) 11) cos 106 21° FR= 13.08 T γ=180°-40°-33.45° Θx= 12.- 11 200 lb=5 079 kg = 5.45° .2.79°+ α Θx=33.34 T α=sen-1( 𝑠𝑒𝑛 Θx= 33.

30° ° ) = 40.30°-50° Θx= 90.- γ=180°-25°-40°=115° FR= 96 + 62 − 2 96) 62) cos 115° FR= 134.3.30° .50 kg β=sen-1( 𝑠𝑒𝑛 Θx=β+50° Θx=40.

8 cos 48°= 5.83 i F2y=5 sen 40° = 3.83 i F4y=-4( ) = -2.52 T ANGULOS DIRECTORES ∑fx Θx=cos-1( 𝐹𝑅 )=COS-1( )= 14.8 sen 48°= -5.35 ∑ Fy= 1.83 j ∑ Fx= 5.23 j F2x=5 cos 40° = 3.66 m F1X= 11( ) = 10.DESCOMPOSICION DE FUERZAS 1.37 FR= 5 35 + 1 37 FR=5.64° ∑fx 1 37 .5 m.26° Θy=cos-1( 𝐹𝑅 )=cos-1( )=75. h4=5.- h1=6.80 i F3y=7.21 j F3x=-7.22 j F4x=-4( ) = -2.15 i F1y=11( )= -4.

2 T h2=6.20 i ) = -5.18( )= 2.5 m.- 6185 kg= 6.1 kg =3.29 j F4x=8( F4y=8( ) = -6.05 j ∑ Fx= -9.73 i F1y=6.16 FR= −9 89) + 0 16) FR=9.85 klb=3560.Conversiones 7.89 T ANGULOS DIRECTORES ∑fx Θx=cos-1( 𝐹𝑅 )=COS-1( )= 180° Θy=cos-1( )=89.95 j F2X= 6.04 i F2y=3.56 sen 35° = 2.56 cos 35° = 2.07° ∑fx 𝐹𝑅 1 37 )=cos-1( .66 m F1x=3.56 T 2.18( ) = -5. ca3=3.89 ∑ Fy= 0.

19° )=cos-1( )=129.*FUERZAS EN EL ESPACIO 1.03 k F4=18( ) i-18( )j +o k =5.74 I +14.05 j -7.31 k + F3=12( ) =-12( ) i -12( )j+12( )k =-6.09 j +0 k FR=∑ Fx + ∑ Fy +∑ Fz FR=10.16 k |FR|= 10 53 + −9 68) + 5 16 |FR|=15.70 i-17.68 j + 5.06 j + 5.04 i -9.18 k F2= 10 cos 95° i +10 cos 76° j +10 cos 43° k =-0.53 i -9.42 j + 7.21 T ANGULOS DIRECTORES ∑fx Θx=cos-1( Θy =cos-1( 𝐹𝑅 ∑fx θz=cos-1( )=COS-1( )= 46.- F1= 21 cos 56°i +21 cos 40°j +21 cos 110° k =11.87 i + 2.17° .53° 𝐹𝑅 ∑fx 𝐹𝑅 )=cos-1( )=70.

74 j – 7.23 j + 19.17 i -13.81 i +13.42 j + 7.31 k F3=-28 cos 43°sen 46° i -28 cos 43° cos 46° j +28 sen 43° k =-14.0 k F4=18 cos 25°( ) i-18 cos 25° ( )j .- F1= 20 cos 36°sen 33°i +20 cos 36°cos 33°j -20 sen 35° k = 8.61 k FR=∑ Fx + ∑ Fy +∑ Fz FR=-11.57 j -11.36 j + 16.16 k |FR|= −11 17) + −13 36) + 16 16 |FR|=23.20 i-12.73 i -14.18 sen 25°k =10.87 i + 2.04° Θy=cos-1( 𝐹𝑅 )=cos-1( )=55.15° .2.76k F2= -35 cos 28°sen 30° i +35 cos 28° cos 30° j +35 sen 28° k =-0.76 KN ANGULOS DIRECTORES ∑fx θx=cos-1( 𝐹𝑅 )=COS-1( )= 118.76° ∑fx −13 36 ∑fx 16 16 Θz =cos-1( 𝐹𝑅 )=cos-1( )=47.

- F1= -70.77 k |FR|= −7 39) + −111 85) + 62 77 |FR|=128.75° =11.86 k F4=68 cos 41° i + 68 cos 41° j + 68 cos 41°k =51.30° θy=cos-1( 𝐹𝑅 )=cos-1( )=150.49 j -9.59 i .47 KN ANGULOS DIRECTORES ∑fx θx=cos-1( 𝐹𝑅 )=COS-1( )= 93.90 j +29.3 i -100.53° ∑fx −111 85 ∑fx 16 16 θz=cos-1( 𝐹𝑅 )=cos-1( )=60.3.31i-63.4 j +10.96 j + 32.81 k FR=∑ Fx + ∑ Fy +∑ Fz FR=-7.54 k F3=21 cos 28° ( ) i +21 cos 28° ( ) j -21 sen 28° k +14.39 i -111.26 k F2= 0 i +50( ) j +50 ( )k =0 i + 37.85 j + 62.

.dibujar el diagrama de cuerpo libre (DLC) donde se indique de forma esquemática magnitud y sentidos de la fuerzas.-Resolver el sistema de ecuaciones despejando todas las fuerzas que sean desconocidas .EQUILIBRIO DE LA PARTICULA Como ya se vio en la primera ley de Newton. 2.-Indicar que fuerzas son desconocidas y proponer los sistemas de ecuaciones 3. la suma de las fuerzas que se encuentren en un sistema tienen que ser igual a cero para que se encuentren en equilibrio ∑FX=0 ∑Fy=0 ∑FZ=0 Sera necesario encontrar las fuerzas desconocidas del sistema y para ello haremos: 1.

55 lb .46 lb ∑Fy=700 ( )-F2 sen 40°-570 cos 50° -620( ) =0 F2= 𝑠𝑒𝑛 ° = 227.EJEMPLO: Encontrar la fuerza desconocida para que el sistema se encuentre en equilibrio ∑FX=700 ( )-F2 COS 40°-570 sen 50° -620( ) =0 F2= 𝐶𝑂𝑆 ° = -632.

2=0 −𝑠𝑒𝑛44° cos 44° cos 18° −300 ⬚ = 𝑠𝑒𝑛 18| 196 2 ⬚ =0.43 N .18 N | =153.4384 AB= AB= cos 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 ° cos ° ° | =214.∑FX=-AB cos 44°-BC cos 18+300=0 ∑Fy=AB sen 44°+BC sen 18°-196.

67 ft 2 +𝑠2 )=0 𝑠 2 +𝑠2 ) -15 =0 .∑FX=10( 2 +𝑠2 ).10( 𝑠 ∑Fy= 10( 2 +𝑠2 ) + 10( Despejando a s de 2 𝑠 20( 2 +𝑠2 𝑠 ( 2 +𝑠2 )= 𝑠 ( 2 +𝑠2 𝑠 ( 2 +𝑠2 𝑠2 2 +𝑠2 ) = 15 )= ) 2= ( ) 2 = 16 s2=9(52+s2) 16s2=(25)(9) +(9s2) 16 s2-9s2=225 7s2=22s S= s=5.

5+DC sen 60=0 DC=2831.17 N =1 062.CC∑FX=--ED+DC cos 60=0 ∑Fy=--2452.5 N ∑FX=CB cos 38°-AC cos 55°-1415.34 N .5=0 ∑Fy=CB sen 38°+AC sen 55°-2452.9986 cos 𝑠𝑒𝑛 A= AC= cos 𝑠𝑒𝑛 ° ° ° ° =2570.5=0 cos 38 ° 𝑠𝑒𝑛 38° − cos 55° 1415 95 ⬚ = 𝑠𝑒𝑛 55° 2452 5 ⬚ =0.9 N ED=1415.

F3 cos 25° j + F3 sen 25° k ∑ Fx =F1 cos 37°sen 25°i .F2 ( ∑ Fz=F1 sen 37° +F2 ( − cos 37°𝑠𝑒𝑛 25° cos 37° cos 25° 𝑠𝑒𝑛 37° ∆ =556 ) + F3 cos 25°=0 )+F3 sen 25° -160=0 35 ) 0 5 02 3 − ) − cos 25° 5 02 2 ) 0 5 02 − 35 ) 0 5 02 3 − ) − cos 25° 5 02 − cos 37°𝑠𝑒𝑛 25° − cos 37° cos 25° )i +0=0 .F2 ( )i .F1= F1 cos 37°sen 25°i + F1 cos 37°cos 25°j + F1 sen 37° k F2= .F2 ( ) j + F2 ( )k F3=-0i .F2 ( ∑ Fy =F1 cos 37°cos 25°.

F1= =181.26 KN .33 KN F2= - =-88.02 KN F3= =203.

∑FX=-F1 ( )+ 0F2 +F3 cos 60°=0 ∑Fy=-F1 ( )+ 0F2 +F3 cos 40°=0 ∑Fz=-F1 ( )+ F2 +F3 cos 50°=200 ∆=0.007 − − ) 0 cos 60° 0 cos 40° = 1 cos 50° F1= F2= F3= 4 ) 8 77 6 8 77 5 8 77 4 ) 8 77 6 8 77 5 8 77 4 ) 8 77 6 8 77 5 8 77 cos ° cos ° cos ° cos ° cos ° cos ° cos ° cos ° cos ° 0 0 200 = =0 = =209 lb = =0 .

(1.(1.3) =FAB ( 𝑖+ 𝑗+ 𝑘) 𝐹 AC=(C.FAD ( ∑Fz =FAB ( )+ FAC − FAB= ) 3 45 15 − 45 3 45 3 45 15 45 3 45 ) =0 ) =0 ) + FAD 0 ) =533.5.0)=(-1.A)=(0.5.-1.0)=(3.5.1.2.3).3).0)=(3.0) =FAB ( 𝑖− 𝑗+ 𝑘) ∑FX=-FAB ( ) + FAC ) + FAD ( ∑Fy =-FAB ( ) .0.1.(1.-1.A)=(4.5.5.5.5.1.5.0).5.FAC ) .0.A)=(4.5.55 3 3 35 15 − 3 35 = 0.𝐹 AB=(B.5.1.043 0 3 3 35 15 3 35 = =0 .5.3) =FAC ( 𝑖− 𝑗+ 𝑘) 𝐹 AD=(D.

(0.0).-6.8 FCD =533.0) =FBC ( 𝑖− 𝑗+ 𝑘) 𝐹 CD=(D.9494FBC .6.0)=(-2.(0.0).15 − 0 ) 35 1 0 35 3 FAc= 3 35 0 = 15 3 35 45 15 ) 1 − 45 3 35 3 FAD= − 533 55 35 − 3 3 35 15 45 35 =793.0.8).0)= (2.9494FCA .3164 FBC + 0FCD =0 ∑Fy =-0.6.6.3165 FCA – 0.6FCD =0 ∑Fz =0FCA + 0FBC + 0.(0.12.0.0) =FAC ( 𝑖− 𝑗+ 𝑘) 𝐹 BC=(B-C)=(-2..55 .28 lb 𝐹 Ac=(A.67 lb 0 0 533 55 = =-646.-6.C)=(2.0.A)=(0.6.0)=(0.8) =FCD (0𝑖 + 𝑗+ 𝑘) ∑FX=0.

55 lb MOMENTO Se conoce momento como el giro que se provoca por aplicar una fuerza a una distancia cualesquiera con respecto un punto de referencia .52 lb = = .4807 0 08 FAc= = FBC= = -197.0 3165 − 9494 0 −0 3165 0 −0 9494 0 6 =0.52 lb = FCD= = -197.312. M=F x d Condición F d .

5)+45(3) =30 kg-m ∑ME =-13(50)+25(50) =600 N-cm .EJEMPLO: Obtener el momento en el punto E que provocan las siguientes cargas ∑ME =-70(1.

96 lb-pulg .Mp=? ∑Mp =30(2)+51.96 (18)-28.28 (12) = 1164.28 (6)+ 28.

64° ∑Mo =540 (1) + 305 (1.18 (3) = 4.96 ∑Fy= 2 sen 48° + 4 sen 25° = 3. F1=2 T 48° 1m 2m F2=4 T 25° 3m ∑Fx= 2 cos 48° + 4 cos 25° = 4.89 T ∑MB = -4. consiste primeramente en sumar las dos fuerzas y obtener una resultante.96 (1) + 3. Posteriormente se multiplica por las distancias.27) = -12 44.18 FR=5.7 N-m =12 44.06) – 400(5.58 T-m Ө=32.TEOREMA DE VARIGNON Se aplica cuando tenemos dos fuerzas en el mismo punto y se desea obtener el momento de esas dos fuerzas con respecto al mismo punto.7 N-m .

.

93° .0).275.250.400) 𝑖+ =840 ( 𝑗+ 𝑘 )= 320 i + 440 j + 640 k r= (0.76 N-m Өx=53.-250.0.03° Өy=140.-150) = (-375.150) 𝑖 𝑗 𝑘 M = 320 440 640 −375 −250 150 |M|= =226 000 i – 288 000 j + 85 000 k 226 000 )2 + − 288 000 )2 + 85 000)2 =375 825.02° Өz=76.MOMENTOS EN 3D F= (200.(375.