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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Proyecto Inversor Monofsico en Puente

Alumnos: Bautista Bautista Karen Nallely Martnez Ruz Hctor Javier Rodrguez Martnez Nayely Anais Rubio Lpez Edson Roberto Grupo: 6AM4 Materia: Electrnica II

OBJETIVO Generar una seal de semiperiodos iguales se empleara un generados de onda cuadrada y triangular construido a partir de amplificadores operacionales. Junto con un circuito comparador que tiene como misin generar una seal cuadrada de frecuencia constante cuya duracin de pulso sea proporcional a una tensin de control, es decir, modulada en anchura de pulsos (PWM). Para eliminar la posible componente continua de la seal de la etapa anterior (generador de onda triangular) se incluye una etapa sumadora con el fin de que la seal triangular sea totalmente simtrica. Y de esta manera poder controlar la velocidad y el sentido de giro de un motor de C.D. utilizando un Inversor monofsico en puente y un PWM. INTRODUCCIN Un motor de CC puede ser operado en cualquier direccin y su torque electromagntico puede invertirse para el proceso de frenado. Dependiendo del sentido de circulacin de la corriente de armadura y la tensin, se logra el cambio de estado en el funcionamiento del motor. Los distintos estados pueden observarse en la Fig. 1.

A fin de lograr el estado de funcionamiento deseado para el motor se requiere controlar en forma dinmica la corriente y tensin sobre el mismo. El elemento que realiza esta funcin se lo denomina convertidor o driver. Las topologas de convertidores se clasifican segn el nmero de cuadrantes que gobiernan; estas son: Convertidor de un cuadrante (step down) Convertidor de dos cuadrantes (half bridge) Convertidor de cuatro cuadrantes (full bridge)

La eleccin de la topologa del convertidor se basa fundamentalmente en el tipo de control que se requiere para el funcionamiento del motor. Si se necesita controlar la velocidad en un solo sentido de giro, la topologa adecuada es la del convertidor de un cuadrante. Si no se requiere una inversin de marcha, pero s controlar el proceso de frenado; la topologa apropiada es la del convertidor de dos cuadrantes. Para poder controlar la velocidad en ambos sentidos de giro y poder frenar la marcha, la topologa a utilizar es la del convertidor de cuatro cuadrantes. Distintas tcnicas pueden ser utilizadas para controlar la potencia aplicada al motor, de manera de lograr el comportamiento deseado. Una tcnica que presenta alto rendimiento es la PWM. Esto se debe, a que en los convertidores PWM los transistores operan como llaves, es decir en corte y saturacin, minimizando as las perdidas de energa. Los controladores PWM son los circuitos que transforman pulsos lgicos (baja potencia) en pulsos de corriente (potencia) para excitar los bobinados de los motores.

Capitulo 1 Fundamento Terico Amplificador Operacional Es un dispositivo de acoplo directo con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn fig 1. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares (). Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes: 1. La ganancia de tensin es infinita:

2. La resistencia de entrada es infinita:

3. La resistencia de salida es cero: Ro = 0 4. El ancho de banda es infinito:

5. La tensin offset de entrada es cero: V0 = 0 s Vd = 0 A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea.

Fig. 1 V0 = a Vd a = infinito Ri = infinito Ro = 0 BW (ancho de banda) = infinito V0 = 0 s Vd = 0

El amplificador no inversor El amplificador no inversor, mostrado en la siguiente figura 2.

Fig. 2 En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que, no fluye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en R1 ser igual a Vi. As pues

Y como

Tendremos pues que:

Que si lo expresamos en trminos de ganancia:

Que es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.

Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El lmite inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad. En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la corriente a travs de R2, independientemente del valor de R2, esto tambin es cierto en el amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal, capaz de incrementar la ganancia desde el mnimo unidad hasta un mximo de infinito. La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal. El integrador Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN.

Fig. 3 Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6, se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN. Como ocurra en el amplificador inversor, V (-) = 0, puesto que V (+) = 0, y por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF, llamaremos a esta corriente IF. El elemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de realimentacin.

La variacin de tensin en CF es

Lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es simplemente RG Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

Amplificador Operacional 741 Este circuito integrado contiene internamente un amplificador diferencial (es capaz de amplificar la diferencia de dos tensiones de entrada) construido principalmente a partir de transistores y resistencias.

En las figuras se muestra su smbolo y aspecto real Smbolo del A.O. Aspecto real del A.O.

Aunque el chip dispone de ocho patillas (pines) tres de ellas se reservan para funciones especiales el resto, tienen asignadas las siguientes funciones: Pin N 2: entrada de seal inversora. Pin N 3: entrada de seal no inversora. Pin N 6: terminal de salida. Pin N 7: terminal de alimentacin positiva (Vcc) Pin N 4: terminal de alimentacin negativa (-Vcc) La alimentacin del circuito puede realizar mediante una sola pila o mediante dos, en cuyo caso se denomina alimentacin simtrica. El amplificador operacional recibe este nombre porque inicialmente fue diseado para poder realizar operaciones matemticas con seales elctricas formando parte de los denominados calculadores analgicos. Hoy en da se emplea en infinidad de aparatos e instrumentos de la industria, medicina. etc... Entre las caractersticas ms importantes que posee este circuito integrado, se pueden destacar: Alta impedancia (resistencia) de entrada: del orden de 1 MW, lo cual implica que la intensidad de corriente por los terminales de entrada ser despreciable. Baja impedancia de salida: del orden de 150 W, pudiendo atacar cualquier carga (circuito) sin que su funcionamiento se modifique dependiendo del valor de sta. Tensin mxima de alimentacin: Vcc = 18 V. Implica que la tensin de salida nunca podr superar a la de alimentacin.

Alta ganancia de tensin en lazo abierto (sin conectar ningn componente entre la salida y cualquiera de las entradas) con pequeos valores de tensin en los terminales de entrada se consiguen grandes tensiones de salida. INVERSORES Un inversor, tambin llamado ondulador, es un circuito utilizado para convertir corriente continua en corriente alterna. La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente directa a un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el diseador. Los inversores son utilizados en una gran variedad de aplicaciones, desde pequeas fuentes de alimentacin para computadoras, hasta aplicaciones industriales para manejar alta potencia. Los inversores tambin son utilizados para convertir la corriente continua generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o bateras, etc, en corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en la red elctrica o usados en instalaciones elctricas aislada. Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal debera ser sinusoidal. Los inversores controlados son de dos tipos: los VSI o inversores fuente de voltaje y los CSI o inversores fuente de corriente. En nuestro caso, el primer tipo ser motivo de atencin debido a su mayor aplicacin dentro de la ingeniera industrial. Existen tres categoras en las que se dividen los VSI, ellas son: a) Los inversores PWM o de ancho de pulso modulado. Este tipo es capaz de controlar la magnitud y frecuencia de la seal de salida mediante la modulacin del ancho del pulso de los interruptores del inversor. Para ello existen varios esquemas que se encargan de producir voltajes de ca con forma de onda seno y bajo contenido de armnicos. b) Los inversores de onda cuadrada. Este tipo controla la frecuencia de la seal de salida y la magnitud de salida es controlada por otro dispositivo en la entrada cd del inversor. Sin embargo, la forma de onda lograda a travs del mismo es una onda cuadrada. c) Los inversores monofsicos con inversin de voltaje. Este tipo combina las caractersticas de las dos primeras agrupaciones de inversores mencionados y no es aplicable a dispositivos trifsicos

Inversor monofsico PWM Un puente inversor monofsico (figura 1) entrega como salida de voltaje una onda cuadrada de amplitud Vd mediante la conmutacin de transistores en pares diagonales; sin embargo si se introduce un desplazamiento de fase de 120 entre la conmutacin de cada rama como se muestra en al figura, el voltaje de salida VAB(igual a Va0-Vb0) es una onda casi cuadrada con intervalos de cero voltaje de 120 de duracin en cada medio ciclo. Estos intervalos corresponden a las veces en que las terminales Ay B estn conectadas simultneamente al suministro de dc y la corriente de carga q circula a travs del transistor y del ciclo de marcha libre.

La importancia de esta tcnica es que el voltaje fundamental de salida puede variarse desde el valor mximo hasta cero mediante el avance de los ngulos de conduccin de TR3 y TR4 desde cero hasta 180 .Este mtodo generalmente de control de voltaje es llamado modulacin por ancho de pulsos(PWM) y esta tcnica en particular se denomina modulacin de anchura de un pulso por semiperiodo. En general, el proceso de PWM modifica el contenido armnico del voltaje de salida y puede usarse para minimizar efectos armnicos indeseables en al carga.

PUENTE H En el circuito de abajo vemos un Puente H de transistores, nombre que surge, obviamente, de la posicin de los transistores en una distribucin que recuerda la letra H. Esta configuracin es una de las ms utilizadas en el control de motores de CC, cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

Funcionamiento: Aplicando una seal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al transistor Q1. La corriente de Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5, haciendo que el terminal a del motor reciba un positivo y e terminal b el negativo (tierra).

Si en cambio se aplica seal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al transistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este caso se aplica el positivo al terminal b del motor y el negativo (tierra) al terminal a del motor.

Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este circuito es que las seales AVANCE y RETROCESO jams deben coincidir. Si esto ocurre los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por el motor, de modo que es seguro que se exceder la capacidad de corriente Emisor-Colector y los transistores, se daarn para siempre. Y si la fuente no posee proteccin, tambin podr sufrir importantes daos. Al efecto existen varias formas de asegurarse de esto, utilizando circuitos que impiden esta situacin (llamados de interlock"), generalmente digitales, basados en compuertas lgicas. Abajo mostramos un ejemplo. Circuito de "Interlock" que evita que ambas seales se activen al mismo tiempo

El funcionamiento es bastante simple. Las dos entradas llegan a una compuerta OR Exclusiva, por lo que a la salida de esta solo habr un 1 lgico cuando una y solo una de las entradas se encuentre en 1, mientras que la otra se encuentre en 0. Si ambas entradas se encuentran en 1 o ambas en 0, en la salida de esta compuerta encontraremos un 0 lgico. Luego, la salida de esta compuerta OR Exclusiva va conectada a dos compuertas AND, una para cada entrada del circuito. La otra entrada de cada compuerta AND va conectada tambin a las entradas de pulso. Esto provoca finalmente que, multiplicado por el 1 lgico que entrega la compuerta OR Exclusiva, tengamos un 1 lgico final solo en la salida de la compuerta AND correspondiente a la entrada que est activa (derecha, o izquierda) A su vez, como estas compuertas AND dependen del 1 lgico entregado por la compuerta OR Exclusiva, ya sea ambas entradas estn en 1 o ambas entradas estn en 0, en la salida no tendremos ms que un 0 lgico. El circuito queda automticamente bloqueado si ambas entradas se activan.

Puente H con Interlock

As quedara el puente h con el interlock incluido Puente H El circuito Puente H slo permite un funcionamiento S-NO del motor, a plena potencia en un sentido o en el otro (adems del estado de detencin, por supuesto), pero no ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es necesario hacerlo, se puede apelar a la regulacin del voltaje de la fuente de alimentacin, variando su potencial de 7,2 V hacia abajo para reducir la velocidad. Esta variacin de tensin de fuente produce la necesaria variacin de corriente en el motor y, por consiguiente, de su velocidad de giro. Es una solucin que puede funcionar en muchos casos, pero se trata de una regulacin primitiva, que podra no funcionar en aquellas situaciones en las que el motor est sujeto a variaciones de carga mecnica, es decir que debe moverse aplicando fuerzas diferentes. Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es tener algn tipo de realimentacin, es decir, algn artefacto que permita medir a qu velocidad est girando el motor y entonces, en base a lo medido, regular la corriente en ms o en

menos. Este tipo de circuito requiere algn artefacto de senseo (sensor) montado sobre el eje del motor. A este elemento se le llama tacmetro y suele ser un generador de CC (otro motor de CC cumple perfectamente la funcin, aunque podr ser uno de mucho menor potencia), un sistema de tacmetro digital ptico, con un disco de ranuras o bandas blancas y negras montado sobre el eje, u otros sistemas, como los de pickups magnticos. PWM: Modulacin por anchura de pulsos (pulse-width modulation). Introduccin La modulacin por anchura de pulsos ( PWM, del ingles pulse-width modulation) es una tcnica de modulacin en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica para, entre otras cosas, variar la velocidad de un motor. El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin al perodo. Cuando ms tiempo pase la seal en estado alto, mayor ser la velocidad del motor. Este tren de pulsos, en realidad, hace que el motor marche alimentado por la tensin mxima de la seal durante el tiempo en que esta se encuentra en estado alto, y que pare en los tiempos en que la seal esta en estado bajo.

Modulacin por anchura de pulsos Frecuencia de la seal portadora La frecuencia de la seal portadora no debe ser elegida alegremente, si no que se debe tener en cuenta que la relacin de amplitudes entre la seal portadora y la

moduladora sean tales, que la relacin entre la frecuencia de la portadora y la de seal sea de 10 a 1 como mnimo. Aplicaciones El abanico de aplicaciones en las que se puede utilizar esta tcnica es muy amplio, incluyendo el control de fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones, tales como el manejo de servos de modelismo. En la actualidad existen muchos circuitos integrados que integran la funcin PWM, tales como los microcontroladores PIC que hemos utilizado en otros proyectos. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compaas como Texas Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras mas.

PWM utilizado para generar una onda cuasi sinusoidal. En relacin a los motores, que es de lo que trata este documento, podemos decir que la modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la velocidad de giro de los motores elctricos. Mantiene el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza, como su nombre lo indica, al controlar mediante algn circuito de potencia el momento alto (encendido o alimentado) y el momento bajo (apagado o desconectado) del motor. Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo que disminuye el par motor; o interponen una resistencia elctrica, con lo que se pierde energa en forma de calor en esta resistencia.

Duty Cycle Recibe este nombre la relacin de tiempos entre el estado alto y bajo de la seal utilizada. Se expresa como un porcentaje entre el periodo y el ancho del pulso. Cuando el Duty Cycle es cercano al 100%, el motor girara a una velocidad cercana a la mxima, ya que la tensin promedio aplicada en sus bornes ser casi igual a V. Si el Duty Cycle se aproxima a 0%, el motor girara muy despacio, ya que la tensin promedio ser casi cero.

PWM utilizado para generar una onda cuasi sinusoidal. Tiempos Muertos Entre las causas de distorsin estn el rango tiempo muerto y la interferencia debida a la alta frecuencia de conmutacin. En la Fig. 7 se observa los retardos (tiempos muertos) impuestos en las seales de control de las llaves para que no se produzcan cortocircuitos en las ramas del convertidor.

Fig. 7: Tiempo muerto

El "tiempo muerto" es el periodo en la transicin de un interruptor durante el cual los dos MOSFETs de salida estn en modo de corte y ambos estn apagados. Los tiempos muertos necesitan ser tan cortos como sea posible para mantener una salida con poca distorsin, pero los tiempos muertos que son demasiado cortos provocan que el MOSFET que se est encendiendo empiece a conducir antes de que el MOSFET que se est apagando deje de conducir. Los MOSFETS acortan el voltaje de alimentacin de salida a travs de ellos mismos, una condicin llamada "shoot-through". Mientras tanto, los controladores de MOSFET tambin necesitan controlar a los MOSFETS entre estados de conmutacin tan rpidamente como sea posible para minimizar el tiempo en el que un MOSFET est en la zona lineal (es decir, el estado entre corte y saturacin donde el MOSFET no est completamente encendido ni apagado y conduce con una resistencia considerable, creando algo de calor). Un error en el controlador que permita alguno de estos dos fenmenos tpicamente resulta en la falla de los MOSFETs. La repuesta en frecuencia final y la distorsin no dependen solamente de la frecuencia de conmutacin y del filtro de salida sino tambin en la carga (o sistema de altavoces) conectado a la salida del amplificador. Un sistema de altavoces puede contener un solo controlador (altavoz) o varios con un filtro de cruce pasivo. La impedancia del altavoz no es fija sino que cambia con la frecuencia, y esto debe aadirse a los problemas propios del filtro de cruce. Esto significa que la carga conectada al amplificador no es puramente resistiva y cambia con la frecuencia de la seal de audio que sale del amplificador, provocando anomalas en la respuesta en frecuencia final (incluyendo los picos de voltaje, la oscilacin y la distorsin). Por tanto, muchos amplificadores Clase D de alta calidad emplean realimentacin negativa para corregir anomalas de frecuencia y fase debidas a la impedancia del altavoz y el filtro de cruce. Esto hace el diseo de un amplificador Clase D an ms complejo. Entre las causas de distorsin estn el rango tiempo muerto y la interferencia debida a la alta frecuencia de conmutacin.

Armnicos Introduccin Una funcin peridica no senoidal puede ser descompuesta en la suma de una funcin senoidal de la frecuencia fundamental y de otras funciones senoidales, cuyas frecuencias son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental. Estas funciones adicionales son conocidas como componentes armnicas o simplemente como Armnicos. En sistemas elctricos la palabra Armnicos se utiliza para designar corrientes o tensiones de frecuencias mltiplos de la frecuencia fundamental de la alimentacin. Si la frecuencia de la seal elctrica es inferior a la fundamental, recibe el nombre de subarmnico, sta podra ocasionar parpadeos luminosos, perceptibles visualmente, denominados Flicker. Fuentes de Armnicos Las cargas no lineales conectadas a la red elctrica absorben corrientes en impulsos bruscos. Estos impulsos crean ondas de corriente distorsionadas que originan a su vez corrientes de armnicos de retorno hacia otras partes del sistema de alimentacin. Como ejemplos ms tpicos de cargas no lineales podemos destacar: Rectificadores Monofsicos

La tensin alterna de entrada, una vez rectificada por los diodos, se utiliza para cargar un condensador. Despus de un semiperiodo, el condensador se carga a la tensin de pico de la onda senoidal. Entonces el equipo electrnico absorbe corriente de esta elevada tensin de continua para alimentar al resto del circuito. El equipo puede absorber corriente hasta alcanzar un lmite mnimo regulado. Bsicamente el condensador slo absorbe un impulso de corriente durante la cresta de la onda.

Los equipos que poseen fuente de alimentacin con condensador y diodos son ordenadores, impresoras, aparatos de medicina y televisores. Los armnicos que generan son de orden impar con una amplitud inversamente proporcional al orden del armnico. Estos contaminantes adquieren importancia cuando un gran nmero de unidades estn simultneamente activadas.

Rectificadores Trifsicos La configuracin tpica de los rectificadores trifsicos corresponde al puente de Graetz:

Estudios tericos, confirmados por la prctica, determinan que estos rectificadores inyectan armnicos de orden: n=kp1 Donde: n = orden del armnico p = nmero de pulsos del rectificador k = entero positivo 1, 2, 3... Las amplitudes de corrientes armnicas caractersticas son inversamente proporcionales al orden del armnico, al igual que en el rectificador monofsico. Los equipos ms difundidos que incluyen rectificador trifsico son SAIs (Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida) y Variadores de Velocidad o Convertidores de Frecuencia.

Reguladores de Tensin Son dispositivos con aplicaciones muy variadas, entre las que se incluye la variacin de intensidad luminosa o la regulacin de determinados aparatos, como calefactores elctricos. Estos equipos producen armnicos, subarmnicos e interarmnicos cuya amplitud vara con la posicin de regulacin. Hornos de Arco El retraso en el encendido del arco, y sobre todo su caracterstica negativa (resistencia no lineal) hacen que el arco elctrico pueda considerarse como una importante fuente perturbadora conectada a la red. En la fase inicial de fusin las perturbaciones son mximas. Mediciones efectuadas en diferentes hornos de arco muestran que las intensidades contienen casi todos los armnicos. Transformadores El circuito magntico de los transformadores posee una caracterstica no lineal a partir del codo de saturacin que puede distorsionar las ondas de tensin e intensidad. En la prctica razones econmicas suelen imponer trabajar con valores de induccin entrados en el codo de saturacin. Por tanto, la aplicacin de una tensin senoidal no producir excitacin senoidal, e inversamente el flujo de intensidades senoidales ser acompaado de tensiones no senoidales entre primario y secundario del transformador. Efectos de los Armnicos Los principales inconvenientes causados por los armnicos se pueden resumir en: Efectos cuasi-instantneos Fallo de interruptores automticos por efecto di/dt Operacin incorrecta de contactores y rels Interferencia con sistemas de comunicacin (telemandos y sistemas telefnicos). Reseteo de ordenadores y errores en PLCs. Efectos medios o cuadrticos Calentamiento y hasta destruccin de condensadores por sobretensin. Su impedancia decrece proporcionalmente con el orden de los armnicos presentes. Sobrecalentamiento y averas en transformadores Calentamiento de motores de induccin

Prdidas en el cobre de los conductores por efecto skin. Efecto proporcional a la frecuencia, en corriente alterna la intensidad se acumula en los extremos del cable por lo que se reduce la seccin efectiva del mismo. Prdidas dielctricas en condensadores Intensidades en los conductores de neutro, incluso en redes equilibradas producido por los armnicos triples (3, 6, 9, 12, ...) Efectos de resonancia

La impedancia de inductancias y condensadores depende de la frecuencia. La conexin en serie o en paralelo de inductancias y condensadores da lugar a situaciones singulares, denominadas de resonancia, en las cuales la impedancia se hace mnima o mxima Errores en equipos de medida Errores de medicin de energa activa, reactiva y factor de potencia. Lecturas errneas con multmetros basados en el valor medio o con poco ancho de banda. La magnitud de los costes originados por la operacin de sistemas y equipos elctricos con tensiones y corrientes distorsionadas puede percibirse considerando lo siguiente: Una elevacin de slo 10C de la temperatura mxima del aislamiento de un conductor reduce a la mitad su vida til. Un aumento del 10% de la tensin mxima del dielctrico de un condensador reduce a la mitad su vida til. Limites de Distorsin La CEI (Comisin Electrotcnica Internacional) y el CENELEC (Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica) han establecido normas que limitan perturbaciones de baja frecuencia en redes industriales y domsticas, como las normas IEC 61000 y EN 61000. Los parmetros manejados por la normativa para establecer los lmites de la perturbacin por armnicos son: Orden de un armnico (n): Relacin entre la frecuencia del armnico (fn) y la frecuencia fundamental (f1). n = fn/f1

Tasa de distorsin individual (%U %I): Relacin entre el valor eficaz de la tensin o corriente armnica (Un In) y el valor eficaz de la correspondiente componente fundamental. %Un = 100 Un/U1 %In = 100 In/I1 Distorsin Armnica Total (THD%U THD%I): Relacin entre el valor eficaz de las componentes armnicas de tensin o intensidad y el correspondiente valor fundamental. En EEUU ya est vigente la normativa IEEE 519 que limita la cantidad de corriente armnica inyectada a la red general, y responsabiliza al cliente por la misma. En Espaa, el lmite aceptado por UNIPEDE (Unin de productores y distribuidores de energa elctrica) es de THD(U) = 5% para redes industriales en baja tensin, mientras que en alta tensin el nivel mximo recomendado por los organismos internacionales es de THD(U) = 3%.

Capitulo 2 Desarrollo del Proyecto

Para generar una seal de semiperiodos iguales se empleara un generador de onda cuadrada y triangular construido a partir de amplificadores operacionales, tal y como se muestra en la sig. Figura.

Esta parte del dispositivo se armo con el siguiente material: Cantidad 2 2 2 1 1 Material Amplificadores Operacionales 741 Potencimetros 100k Resistores 100k Resistor 10k Capacitor 1nf

Esta compuesto por una base Schmitt (no inversora-simtrica) y por un integrador Miller. El funcionamiento de la bascula inversora es el siguiente: cuando la tensin de salida (Va) es positiva (+Vcc=+15V) y la tensin de entrada a la misma (Vs) disminuye, conmutara cuando Vs=Vsb y, por tanto, Va=-Vcc=-15V. Y por el contrario si la tensin de salida es Va es negativa, pasara todo lo contrario.

De tal manera con el siguiente material se procedi a armar el generador de onda triangular en un protoboard, quedando de la siguiente manera (recuadro negro).

. La salida de este circuito ira conectada a la entrada Vs de nuestro circuito comparador PWM. El PWM tiene por misin generar una seal cuadrada de frecuencia constante y cuya duracin de pulso sea proporcional a una tensin de control, es decir, modulada en anchura de pulsos (PWM). Para eliminar la posible componente continua de la seal obtenida en la etapa anterior (generador de onda triangular) se incluye una etapa sumadora (UIA) con el fin de que la seal triangular sea totalmente simtrica. Por otra parte, la seal procedente del regulador de intensidad (V control) sera la empleada para comparar la seal triangular y generar asi la seal modulada en anchura de pulsos (PWM). El semiciclo negativo de dicha seal ser eliminado mediante la etapa de salida (Q1), obtenindose asi seales triangulares. Para armar el PWM ser necesario utilizar los siguientes componentes electrnicos. Cantidad 2 2 3 1 1 3 1 Material Amplificadores Operacionales 741 Potencimetros de 10k Resistores de 100k Diodo 1N4148 Transistor BC547 Resistores de 10k Resistor de 1k

Con el material se procede a armar el siguiente circuito:

Este circuito ser interconectado con el generador de onda triangular, quedando de la siguiente manera en el protoboard.

El PWM se llevara a una placa fenolica de 10*5 quedando representado en la siguiente figura.

Por lo tanto se interconectan los 2 circuitos antes mencionados y se llevan a una placa fenolica de 10*10, ya que el circuito es demasiado grande. La siguiente parte del circuito es el inversor monofsico en puente H, esta parte del circuito nos servir para producir un cambio en el sentido de la corriente y as generar un cambio del sentido giro en el motor. Para construir un puente H ser necesario el siguiente material: Cantidad 2 2 2 2 1 4 1 Material Tip 31 Tip 32 2N2222 Resistores 27 Resistores 1 k Diodos 1N4004 Motor de Cd 12V

Con dicho material se procede a elaborar el circuito en protoboard en base al siguiente diagrama.

Quedando de tal forma en el protoboard.

En dicho caso que se requiera mas de un puente H para un circuito el circuito impreso queda de la siguiente manera.

Por ultimo se procede a conectar los 3 circuitos antes mencionados: Generador de Onda triangular, PWM, puente H. Y de esta forma se podr controlar el sentido de giro en un motor de CD como tambin su velocidad de rotacin en este. El circuito completo se arma en una placa fenolica de 10*15, quedando representado de la siguiente manera.