You are on page 1of 18

Leccin 12 o

Flexin plstica o a
Contenidos
12.1. Modelado del comportamiento del material . . . . . . . . 148 12.2. Plasticacin de la seccin en exin pura . . . . . . . . 148 o o o 12.2.1. Momento plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 a 12.2.2. Mdulo plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 o a 12.2.3. Factor de forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 12.2.4. Eje neutro en secciones plasticadas . . . . . . . . . . . . . 152 12.2.5. Diagrama momento-curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 12.3. Plasticacin de la seccin en exin compuesta . . . . . 154 o o o 12.3.1. Plasticacin de la seccin en exin compuesta: Plastio o o cacin parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 o 12.3.2. Plasticacin de la seccin en exin compuesta: Plastio o o cacin total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 o 12.4. Plasticacin en secciones sometidas a exin simple . . 156 o o 12.5. Formacin de rtulas plsticas . . . . . . . . . . . . . . . . 158 o o a 12.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

148

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

12.1

Modelado del comportamiento del material

El comportamiento de los aceros de bajo contenido en carbono puede modelarse mediante el diagrama tensin-deformacin de la Figura 12.1 a), que se conoce como o o comportamiento elastoplstico perfecto, o mediante el diagrama tensin-deformacin a o o de la Figura 12.1 b) en el que se considera el endurecimiento por deformacin. o

Figura 12.1 Diagramas elastoplsticos del acero. a) Comportamiento a elastoplstico perfecto b) Comportamiento elastoplstico con endurecimiento a a Ambos modelos de comportamiento suponen que los l mites de proporcionalidad, elstico y de uencia coinciden. El modelo elastoplstico perfecto supone que la tena a sin de uencia del material se mantiene constante para cualquier deformacin supeo o rior a la del l mite elstico. El elastoplstico con endurecimiento admite un aumento a a de la resistencia a partir de deformaciones k e siendo k del orden de 10 a 15. En ambos modelos se admiten idnticos comportamientos en traccin y compresin, tanto e o o para el l mite elstico como para el mdulo de elasticidad. a o

12.2

Plasticacin de la seccin en exin pura o o o

En la Figura 12.2 se muestran una seccin bisimtrica sometida a un momento o e ector segn el eje y, y los diagramas planos de las distribuciones de deformaciones u longitudinales y tensiones normales correspondientes. En ninguna de la bras se ha alcanzado la deformacin del l o mite elstico y en consecuencia las tensiones en a cualquier punto de la seccin estn por debajo del l o a mite elstico del material. a

Figura 12.2 Diagramas de distribucin de deformaciones y de tensiones en o rgimen elstico e a Las distribuciones de tensiones y deformaciones son lineales, respondiendo a las ecuaciones
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Flexin plstica o a

149

x (y, z) = (z) =

M z Iy x (y, z) M = z = z E EIy

(12.1) (12.2)

siendo E el mdulo de elasticidad longitudinal y la curvatura de la seccin. Cono o siderando una rebanada diferencial de un elemento estructural, la curvatura de la seccin es el ngulo que se inclina una cara de la rebanada respecto de la otra, o a dividido por la distancia que las separa. Si se consideran dos secciones separadas una unidad de longitud, la curvatura es = (z) z (12.3)

Si el momento ector se va incrementando, la tensin y la deformacin en cada bra o o de la seccin aumentan. Habr un valor de M para el que la deformacin en las bra o a o extremas (las ms tensionadas) coincida con la deformacin en el l a o mite elstico, e , a correspondindoles la tensin del l e o mite elstico, e . En la Figura 12.3 se muestran los a diagramas planos de las distribuciones de deformaciones longitudinales y tensiones normales.

Figura 12.3 Diagramas de distribucin de deformaciones y de tensiones en o rgimen elstico con las bras extremas alcanzando el l e a mite elstico a Si se sigue incrementando el momento ector, se llegar a un estado tal que las a bras extremas de la seccin habrn superado la deformacin correspondiente al o a o l mite elstico junto con parte de las contiguas, trabajando todas ellas a una misma a tensin e . En la Figura 12.4 se muestran los diagramas planos de las distribuciones o de deformaciones longitudinales y tensiones normales correspondientes.

Figura 12.4 Diagramas de distribucin de deformaciones y de tensiones en o rgimen elastoplstico e a


(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

150

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Si se sigue incrementando M , habr una extensa zona de la seccin donde todas las a o bras superen la deformacin correspondiente al l o mite elstico y por tanto trabajen a a la tensin del l o mite elstico, como se muestra en la Figura 12.5. a

Figura 12.5 Diagramas de distribucin de deformaciones y de tensiones en o rgimen elastoplstico. Gran parte de la seccin plasticada e a o La deformacin en el l o mite elstico para un acero es funcin del tipo de acero, estando a o acotada entre e = 0, 00112 para un acero con e = 235 MPa y e = 0, 00169 para un acero con e = 355 MPa. Considerando una deformacin longitudinal unitaria en rotura para el acero de o rot = 0, 01, cuando en la bra ms tensionada de la seccin se alcance la deformacin a o o correspondiente a la rotura, la zona de la seccin trabajando en rgimen elstico, que o e a se muestra en la Figura 12.6, ser a z1 z1 z0 = = (12.4) rot e l m es decir, la zona elstica tiene una extensin como mximo el doble de z1 (en el caso a o a de que la sea seccin simtrica respecto al eje neutro), siendo z1 o e z1 = e z0 rot (12.5)

Figura 12.6 Diagramas de distribucin de deformaciones y de tensiones en o rgimen elastoplstico. Fibras ms tensionadas con la deformacin en rotura e a a o As para un acero con e = 0, 00169, la zona trabajando en rgimen elstico ser, , e a a como mximo, a 2 z1 = 2 0, 00169 z0 = 0, 338 z0 0, 01 (12.6)

De la ecuacin (12.6) se deduce que dicha zona es muy pequea en relacin con la zona o n o plasticada. Por este motivo se acepta la distribucin de tensiones mostrada en la o Figura 12.7, en la que toda la seccin est totalmente plasticada. Dicha distribucin o a o corresponde al caso, terico, de curvatura innita de la seccin. o o
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Flexin plstica o a

151

Figura 12.7 Diagramas de distribucin de deformaciones y de tensiones en o rgimen plstico e a

12.2.1

Momento plstico a

El momento que produce el estado tensional mostrado en la Figura 12.7 recibe el nombre de momento plstico (Mp ). Al ser dicho momento estticamente equivalente a a al momento producido por la distribucin de tensiones normales, ha de cumplirse o que
zt

Mp =
zc

z x (x, y, z) b dz

(12.7)

siendo zt y zc las alturas, en valor absoluto, de las zonas traccionada y comprimida, respectivamente y b el ancho de la seccin. Al ser x (y, z) = e en la zona traccionada o y x (x, y, z) = e en la zona comprimida, sustituyendo en (12.7) se obtiene
zt zt 0

Mp =
zc

z x (x, y, z) b dz = e
0

z b dz + e
zc

z b dz

(12.8)

Las integrales corresponden a los momentos estticos de las reas traccionada y a a comprimida de la seccin respecto al eje neutro. Por tanto, (12.8) se puede reescribir o (considerando los valores absolutos de Qyt y Qyc ) como Mp = e [Qyt (z) + Qyc (z)] (12.9)

12.2.2

Mdulo plstico o a

En el apartado 9.5, se dio el concepto de mdulo resistente y se expres la tensin o o o en un punto en funcin del mdulo resistente asociado a dicho punto como o o M M = (12.10) Ien W h siendo h la m nima distancia del punto al eje neutro. El momento elstico Me , a a partir de la ecuacin (12.10), puede expresarse como o x (y, z) = M e = e W (12.11)

Comparando las ecuaciones (12.9) y (12.11), el momento plstico puede ser expresado a en la forma M p = e Wp
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

(12.12)

152

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

siendo Wp el mdulo plstico de la seccin o a o Wp = Qyt (z) + Qyc (z) (12.13)

12.2.3

Factor de forma

La relacin entre los momentos plstico (Mp ) y elstico (Me ) da una idea de la mayor o a a resistencia de la seccin cuando trabaja en rgimen plstico. o e a Wp Mp = (12.14) Me W Esta relacin se denomina factor de forma y se denota con la letra griega . El factor o de forma depende exclusivamente de la geometr de la seccin (tanto W como Wp a o son solamente funcin de la geometr de la seccin). Cuanto menor sea el factor de o a o forma de una seccin, mejor estar diseada para trabajar a exin. o a n o =

12.2.4

Eje neutro en secciones plasticadas

Para determinar la posicin del eje neutro en una seccin plasticada se van a plano o tear los equilibrios de fuerzas y de momentos de la seccin. o Sea una seccin sometida a un sistema de cargas contenidas en un mismo plano, o tal que producen un momento ector que plastica la seccin. o

Figura 12.8 Diagrama de distribucin de tensiones en una seccin asimtrica o o e totalmente plasticada En la Figura 12.8 se muestra la distribucin de tensiones correspondientes y la poo sicin del eje neutro. Planteando el equilibrio de fuerzas (las resultantes de la distrio bucin de tensiones propuesta), se ha de vericar o Fc = Ft es decir, e Sc = e St (12.16) (12.15)

siendo Fc , Ft , Sc y St las resultantes y las reas de las zonas comprimida y traccioa nada, respectivamente. De (12.16) se deduce que las reas de las zonas comprimida a y traccionada son iguales en una seccin totalmente plasticada sometida a exin o o pura y, obviamente, dichas reas coinciden con la mitad del rea S de la seccin. a a o
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Flexin plstica o a

153

Sc = St =

S 2

(12.17)

La conclusin expresada en (12.17) implica que el eje neutro, en secciones asimtricas o e totalmente plasticadas, no pasa por el centro de gravedad de la seccin. o Planteando el equilibrio de momentos respecto al eje que resulta de la interseccin o del plano de cargas con la seccin, eje del plano de cargas, se obtiene o e y dS
St Sc

e y dS = 0

(12.18)

Al ser las reas comprimida y traccionada iguales a y dS =


St Sc

y dS

(12.19)

siendo las integrales los momentos estticos de las zonas traccionada y comprimida a respecto al eje del plano de cargas con la seccin. Por tanto, se concluye que el eje o neutro en una seccin totalmente plasticada divide a la seccin en dos zonas cuyos o o momentos estticos respecto al eje del plano de cargas son iguales. a Al ser iguales las reas traccionada y comprimida, los centros de gravedad de a ambas zonas se encuentran sobre una misma recta que adems es paralela al eje a del plano de cargas, como muestra la Figura 12.8. Por consiguiente, si el eje del plano de cargas es de simetr el eje neutro de la seccin totalmente plasticada a, o ser perpendicular al eje del plano de cargas. a En la Figura 12.9 se muestra la misma seccin, divida en dos reas iguales pero o a diferentes a las realizadas en (12.8). Se comprueba que los centros de gravedad de estas reas no coinciden sobre una misma l a nea, paralela al eje del plano de cargas, por lo que no se verica la ecuacin (12.19) y el eje neutro mostrado no es posible. o

Figura 12.9 Eje neutro no posible en seccin asimtrica totalmente plasticada o e

12.2.5

Diagrama momento-curvatura

El diagrama momento-curvatura de una seccin describe el comportamiento resiso tente de la misma. Al actuar un momento sobre una rebanada diferencial, esta se curva mantenindoe se las caras de la misma planas y por tanto, existiendo una distribucin tambin plana o e
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

154

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

de deformaciones. Al ir aumentando el momento, se va incrementando la curvatura de la seccin. El diagrama momento-curvatura se obtiene representando en un o diagrama de abscisa la curvatura y de ordenada el momento, la curvatura obtenida para distintos valores del momento actuante en la seccin. Dicho diagrama tiene o M una parte lineal, de ecuacin = o . Sigue una parte no lineal, y nalmente el EI diagrama acaba en Mp con una curvatura innita (rama asinttica de la grca de o a la Figura 12.10). La curvatura en la parte no lineal se puede obtener mediante la e expresin = o . Siendo ze la profundidad de la zona elstica comprimida. a ze E

Figura 12.10 Diagrama momento-curvatura

12.3

Plasticacin de la seccin en exin compuesta o o o

Se distinguirn dos casos: a 1. Plasticacin parcial de la seccin o o 2. Plasticacin total de la seccin o o

12.3.1

Plasticacin de la seccin en exin compuesta: Plasticao o o cin parcial o

Se trata de obtener la distribucin de tensiones y la curvatura en una seccin solicio o tada a exin compuesta (se entiende que el axil es de compresin), sin que la seccin o o o se agote (plastique totalmente). En la Figura 12.11 se muestran la dos posibilidades: Solo una cabeza de la seccin ha plasticado, como se muestra en la Figuo ra 12.11 a). Las incgnitas son ze y 1 . o Las dos cabezas de la seccin han plasticado, como se muestra en la Figuo ra 12.11 b). Las incgnitas son z1 y z2 . o Para el primer caso, alcanzar antes la plasticacin aquella cabeza que segn las a o u ecuaciones clsicas de la resistencia de materiales est ms tensionada. Las deformaa e a ciones en la seccin se obtienen teniendo en cuenta que la inclinacin del diagrama o o de tensiones en la parte elstica es E y que (z) = z. a Dependiendo de la complicacin de la seccin, para determinar la distribucin o o o de tensiones puede ser necesario recurrir a mtodos iterativos. Se parte de una dise tribucin que se va corrigiendo hasta conseguir que los valores de Ni y Mi de la o
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Flexin plstica o a

155

i -sima iteracin coincidan con los N y M que solicitan a la seccin. Hay que tener e o o en cuenta a la hora de establecer los incrementos para iterar, que un incremento en la curvatura produce un aumento en el momento, y que un desplazamiento del eje neutro hacia la zona de traccin, produce un aumento del axil. o

Figura 12.11 Seccin sometida a exin compuesta segn el eje y. Plasticacin o o u o parcial

12.3.2

Plasticacin de la seccin en exin compuesta: Plasticao o o cin total o

Se trata de obtener las parejas de valores Mp y NP que agotan la seccin dando o lugar a una distribucin de tensiones como la mostrada en la Figura 12.12. o

Figura 12.12 Seccin sometida a exin compuesta segn el eje y. Plasticacin o o u o total Con las distintas parejas de valores Mp y Np que agotan la seccin, se construye el o diagrama de interaccin de la seccin, que se muestra en la Figura 12.13 a). Este o o se genera determinando para distintos valores de profundidad del eje neutro (zi ),
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

156

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

los valores de Mpi y Npi que agotan la seccin. Estos valores se representan en un o sistema de ejes, de abscisas Np y ordenadas Mp .

Figura 12.13 a) Diagrama de interaccin b) Obtencin de la carga de o o agotamiento de una seccin a partir del diagrama de interaccin o o En la Figura 12.13 a) se han representado sendos diagramas de interaccin correso pondientes a una seccin bisimtrica y a una seccin no bisimtrica. En secciones o e o e bisimtricas el valor mximo de Mp coincide con Mp . En secciones no bisimtricas, e a e el valor mximo de Mp es superior al momento plstico de la seccin, Mp . a a o A partir del diagrama de interaccin es posible obtener la carga de agotamiento o para una seccin. Para ello se traza la recta que pasa por el origen y tiene de pendiente o M (siendo M y N las solicitaciones sobre la seccin). La interseccin de dicha recta o o N con el diagrama de interaccin da el valor de los esfuerzos cr o ticos, tal y como se muestra en la Figura 12.13 b).

12.4

Plasticacin en secciones sometidas a exin simo o ple

Sobre una seccin sometida a exin simple actan las tensiones normales que produo o u ce el momento ector y las tangenciales que produce el esfuerzo cortante. Por tanto, para estudiar la plasticacin de la seccin es necesario tener en cuenta ambos estao o dos tensionales para determinar un estado tensional unico que permita determinar si existe plasticacin en la seccin. Esto implica utilizar algn criterio de plasticacin. o o u o Tresca estableci en 1872 que la plasticacin en un punto de un elemento eso o tructural se produce cuando la tensin tangencial mxima en dicho punto alcanza o a un valor igual al que se produce cuando se alcanza el valor de la tensin del l o mite e como se muestra en la elstico en el ensayo de traccin del material, mx = a o a 2 Figura 12.14 a). El criterio de Tresca para un estado de tensiones no principal, segn u se deduce de la Figura 12.14 b), es e x 2 2 + xz = (12.20) 2 2 Si se aplica el criterio de Von Mises, la plasticacin de la seccin se produce cuando o o la tensin equivalente de Von Mises, vm , alcanza el valor del l o mite elstico e . a mx = R = a V M =
2 2 x + 3xz = e

(12.21)

(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Flexin plstica o a

157

Figura 12.14 a) C rculo de Mohr para el ensayo de traccin. b) C o rculo de Mohr para un estado tensional no principal En el caso en que solo existe tensin normal, la plasticacin, para cualquiera de o o los dos criterios anteriores, se produce cuando la tensin normal alcanza el l o mite elstico. Si solo existe tensin tangencial, segn el criterio de Tresca, la plasticacin a o u o se produce cuando e (12.22) 2 mientras que el criterio de Von Mises establece que la plasticacin se produce cuando o xz = e xz = 3 (12.23)

En el proceso de plasticacin de la seccin, cuando las bras extremas alcanzan el o o l mite elstico y plastican, todas estas bras estn trabajando a la misma tensin a a o a ambos lados de la seccin (rebanada diferencial), como se muestra en la Figuo ra 12.15 a) y en la Figura 12.15 b).

Figura 12.15 Rebanada diferencial de un elemento estructural trabajando a exin simple. Plasticacin parcial o o Por tanto, la resultantes de fuerzas a un lado y otro de la seccin son iguales, por o lo que no aparecen tensiones tangenciales para equilibrarlas (zx = 0). As pues, en plasticidad las tensiones tangenciales se reparten de acuerdo a lo establecido en el apartado 10.2, pero solo sobre la parte de la seccin que trabaja en rgimen elstico o e a tras aplicar el momento ector M. Es decir, las bras plasticadas por la exin no o sufren tensin tangencial alguna. o
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

158

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

12.5

Formacin de rtulas plsticas o o a

Sea el prtico biarticulado e hiperesttico de la Figura 12.16 sometido a una carga o a puntual P en el dintel.

Figura 12.16 Prtico biarticulado sometido a carga puntual en el dintel o En la Figura 12.17 se muestra la ley de momentos ectores.

Figura 12.17 Prtico biarticulado sometido a carga puntual en el dintel. o Diagrama de momentos ectores El momento mximo (MC ) se produce en la seccin C donde acta la carga P. En los a o u nudos B y D, los momentos son iguales (MB = MD ), aunque se siguen nombrando con el sub ndice indicando la seccin donde actan. Si MC es inferior al momento o u que agota la seccin en rgimen elstico (Me ) la distribucin de deformaciones y de o e a o tensiones en la seccin en estudio es la mostrada en la Figura 12.17. o Al incrementar el valor de P hasta que la seccin C se agote en rgimen elstico, o e a la ley de momentos ectores y la distribucin de tensiones en la seccin C son las o o mostradas en la Figura 12.18. Si se sigue incrementando P, comenzar la plasticacin de la seccin C, llegando a o o un momento en que toda la seccin plasticar; se ha alcanzado la deformacin en o a o rotura de la bra ms deformada, formndose una rtula plstica. En este momento, a a o a
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Flexin plstica o a

159

Figura 12.18 Prtico biarticulado sometido a carga puntual en el dintel. o Diagrama de momentos ectores y distribucin de tensiones en la seccin C al o o alcanzarse e en dicha seccin o la estructura inicialmente hiperesttica, ha pasado a ser isosttica, como se muestra a a en la Figura 12.19.

Figura 12.19 Formacin de una rtula plstica en la seccin C o o a o Simultneamente, en las secciones B y D tambin aumenta el momento llegando estas a e a agotarse elsticamente. Al seguir incrementando el valor de P, seguir aumentando a a el momento ector en B y D. En la seccin C el momento plstico que agot la seccin o a o o se mantiene constante, como muestra la Figura 12.20.

(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

160

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Figura 12.20 Prtico biarticulado sometido a carga puntual en el dintel. o Redistribucin de momentos en B y D o Habr un valor de P para el que las secciones extremas B y D se agotan, formndose a a sendas rtulas plsticas, que provocan el colapso de la estructura al transformarse o a esta en un mecanismo, como muestra la Figura 12.21.

Figura 12.21 Colapso de la estructura por transformacin en mecanismo por la o formacin de rtulas plsticas o o a

12.6

Ejercicios propuestos

Ejercicio 12.1 Para la seccin que se muestra en la Figura 12.22 o Obtener: 1. Las propiedades estticas de la seccin: rea S e inercias principales IyG , IzG a o a 2. Para el eje y: a) El momento elstico a b) El momento plstico a
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Flexin plstica o a c) El factor de forma

161

Figura 12.22 Seccin en T invertida. Flexin plstica o o a Datos:

h = b = 100 mm , ealma = eala = 10 mm e = 260 MPa Solucin: o 1. Las propiedades estticas de la seccin: rea S e inercias principales IyG , IzG a o a

S = 1900 103 mm2 IyG = 1800, 044 103 mm4 IzG = 840, 833 103 mm4 2. Para el eje y: a) El momento elstico: a b) El momento plstico: a c) El factor de forma: Me = 5, 562 kNm Mp = 11, 823 kNm = 1, 802

Ejercicio 12.2 Para la seccin en la Figura 12.23 o Obtener: 1. El diagrama momento-curvatura, considerando la exin segn el eje y o u

(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

162

Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Figura 12.23 Seccin rectangular. Flexin plstica o o a Solucin: o 1. Obtener el diagrama momento-curvatura, considerando la exin segn el eje o u y

Figura 12.24 Seccin rectangular. Diagrama momento-curvatura o Tabla 12.1 Diagrama momento-curvatura. Valores

z 0 h 8 h 4 3h 8 h 2

M bh2 e 6 2 13bh e 64 2 11bh e 48 2 47bh e 192 2 bh Mp = e 4 Me =

2e e hE 8e e 3hE 4e e hE 8e e hE

(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e

Flexin plstica o a Ejercicio 12.3

163

Para la seccin de Figura 12.25 sometida a un cortante Vz , realizada de un material o con l mite elstico e a

Figura 12.25 Seccin rectangular sometida a exin simple. Flexin plstica o o o a Obtener: 1. El momento estticamente equivalente a la distribucin de tensiones en la seca o cin cuando xz mx alcanza la mitad del l o mite elstico a a Solucin: o 1. El momento estticamente equivalente a la distribucin de tensiones en la seca o cin cuando xz mx alcanza la mitad del l o mite elstico a a 3V 2 bh2 e z 4 4be

M=

(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Prez e