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República Bolivariana de Venezuela. Ministerio del poder popular para la educación.

Liceo Bolivariano "Perú de Lacroix" “4°A” Química

Caracas, mayo de 2012

Los artrópodos son invertebrados que tienen un exoesqueleto articulado de quitina. siendo estos últimos exoesqueletos parciales. por ejemplo en los insectos: cabeza. otros acuáticos. picnogónidos. y los hay que son parásitos de otros animales. principalmente de vertebrados. Algunos artópodos son terrestres. crustáceos. como lo prueba que más de 80% de todas las especies animales conocidad pertenece a los artópodos. tórax. siendo un gran ejemplo las armaduras usadas por los caballeros en la época medieval. si no se ha reducido un par de apéndices articulados. Cada metámero tiene. o más actualmente los chalecos antibalas. . Tienen el cuerpo segmentado (metamerizado). denotando las características de cada uno de ellos y además nombrando algunos prototipos y referencias culturales de los exoesqueletos artificiales. haciendo referencia para ello tanto de los artrópodos como de los exoesqueletos artificiales. Con tendencia a la fusión de algunos metámeros para formar diferentes regiones. merostomas. Abarcan trilobitomorfos. Los exoesqueletos artificiales han existido por un largo tiempo.INTRODUCCIÓN En este trabajo se tratara el tema del exoesqueleto. y abdomen. miriápodos e insectos. Han tenido un gran éxito evolutivo. arácnidos.

que por estar llena de un medido interno denominado hemolinfa. La excreción puede ser por glándulas antenales o maxilares en los cruatáceos. El sistema nervioso está constituido por un cordón ventral con un par de ganglios por metámero. En algunos casos el exoesqueleto aparece calcificado. por glándulas coxales en los miriapodos. La cutícula está constituida por un polisacárido denominado quitina. El exoesqueleto está compuesto por el polisacárido quitina. o por tubos de Malpighi en arácnidos e insectos. en el caso de los arácnidos hay además filotráqueas (pulmones). cutánea en los acuáticos y traqueal en los terrestres. las piezas bucales son muy diferentes. proporcionando el sostén necesario para la eficacia del aparato muscular. donde cumple una función protectora. la epidermis. El aparato digestivo es tubular. La reproducción es sexual. la grana cavidad general del cuerpo no es un celoma. tapizándolas. es el caso de muchos crustáceos. También se llama exoesqueleto a la base. En artrópodos de vida aérea. El exoesqueleto sirve también de depósito de productos de excreción. . El exoesqueleto de los artrópodos El exoesqueleto de los artrópodos está constituido por tres capas. Así pues. La cavidad celomática está reducida al espacio donde se hallana las gónadas y en algunos casos ciertos órganos excretores. especialmente la de formas marinas. que segrega la cutícula. miriápodos y otros grupos relacionados). El exoesqueleto es una cubierta externa producida por la actividad secretora de las células epidérmicas. recibe el nombre de hemocele. de respiración y otra mecánica. pero aparece estructurado en zonas engrosadas (escleritos) que se articulan por líneas o zonas donde es menor el espesor. un polímero formado por cadenas rectas y simples (no ramificadas) de N-acetil-2-D-glucosamina. la cutícula. hay en este último aspecto dos grandes grupos: los mandibulados y los quelicerados. La respiración es branquial o. raramente. como se observan en muchos artrópodos. que frecuentemente lo presentan mineralizado. lo que es a veces causa de colores vivos o brillo metálico. En todos los artrópodos. sino una estructura diferente formada posteriormente. que permite la colonización del medio terrestre sin peligro de desecación. El exoesqueleto es realmente continuo. como la guanina. crustáceos. como los insectos o los arácnidos. La circulación es abierta. insectos. La fecundación es generalmente interna y en muchos casos hay metamorfosis. los músculos que mueven los segmentos se insertan en apófisis internas. reforzado por la aposición de carbonato cálcico. como crustáceos o trilobites.E xoesqueleto es el esqueleto externo continuo que recubre toda la superficie de los animales del filo artrópodos (arácnidos. El gran éxito evolutivo que ha supuesto este exoesqueleto impermeable. el pseudoceleoma. con casos de hermafroditismo y de partenogénesis. que secretan los corales (clase Anthozoa del filo Cnidaria). el exoesqueleto se continúa hacia las cavidades respiratorias (pulmones o tráqueas) allí donde éstas se abren al exterior. y la membrana basal. frecuentemente mineralizada. como los cangrejos o las langostas. El exoesqueleto favorece la fosilización. trae consigo en compensación lanecesidad de mudas para el crecimiento. un monosacárido que incluye nitrógeno en su composición.

tardígrados y pentastómidos). los arácnidos y los picnogónidos. los sínfilos. en los mandibulados. que tienen una serie de características intermedias entre anélidos y euartrópodos. se desgarra la vieja cutícula y el animal realiza los esfuerzos necesarios para desprenderse de ella a la vez que secreta la nueva. o a veces por otro mecanismo. sino a los otros filos dotados de cutícula con los que están emparentados. los insectos. Exoesqueletos artificiales Exoesqueleto mecánico o exoesqueleto robot es un armazón metálico externo que ayuda a moverse a su portador y a realizar cierto tipo de actividades. en artrópodos aéreos. o artrópodos típicos. Por un aumento de la presión interna. Dentro de los quelicerados se distinguen tres clases: los merostomas. a éstos últimos cuatro grupos se les suele aplicar la denominación común de miriápodos. Los euartrópodos se dividen en tres subfilos: loso trilobitomorfos.Ecdisis El crecimiento de los artrópodos requiere que se desprendan periódicamente de su esqueleto externo. En los trilobitomorfos el cuerpo está dividido en tres lóbulos. a los recubrimientos de las cavidades internalizadas. las tráqueas o pulmones). los diplópodos y los quilópodos. piezas simples con función masticadora. y que conforman con ellos el clado (un conjunto de especies emparentadas) de los ecdisozoos. y los parartrópodos (onicóforos. fenómeno al que nos referimos como muda o ecdisis. los paurópodos. Cuando sale se encuentra en un estado de debilidad y su consistencia es blanda. los quelicerados y los mandibulados. La ecdisis afecta. dentro del grupo de los artrópodos se tiene a distinguir los euartrópodos. naturalmente. a la vez que la epidermis. como lo es el cargar peso. a los cuales se refieren todos los caracteres generales antes citados. La ecdisis no atañe solamente a los artrópodos. durante el cual se afloja la consistencia de las partes internas de la cutícula. son los quelíceros. que está debajo. una serie de sensores biométricos detectan las señales nerviosas que el cerebro envía a los músculos de nuestras extremidades cuando vamos a comenzar a andar. a pesar de que al acabar el desarrollo embrionario son prebucales. de origen ectodérmico (los dos extremos del tracto digestivo y. La unidad de procesamiento del exoesqueleto responde entonces a estas señales. las procesa y hace . se prepara para la síntesis y secreción de los componentes de la nueva cutícula. apéndices que tienen 2 ó 3 artejos móviles. En un plazo más o menos breve la nueva cubierta se endurece. los primeros apéndices posbucales son las mandíbulas. Cuando llega el momento el animal pasa a un estado de quiescencia (reposo). en los quelicerados los primeros los primeros apéndices posbucales. Clasificación de los artrópodos En la actualidad. Entre los mandibulados se distinguen: los crustáceos. Durante su funcionamiento.

caminar. Actuadores: Si el marco es como los huesos del cuerpo y el controlador el cerebro. Si la estructura y el mecanismo son usados de manera interna y está cubierto de un material blando y no estructural. subir o descender. El marco usualmente tiene una serie de uniones las cuales coinciden con las uniones del cuerpo. en la cadera. con propósito de aumentar su rendimiento. La computadora coordina a los distintos actuadores en el exoesqueleto y permite al exoesqueleto y su usuario. se considera exoesqueletal. pero aún se encuentran en estado de prototipo. Entonces decimos que un exoesqueleto es básicamente un "robot que se viste" Los humanos han usado durante mucho tiempo las armaduras como exoesqueletos artificiales para su protección.actuar al exoesqueleto en una fracción de segundo. Las ortesis son una forma médica limitada de exoesqueleto. Sensores: Estos capturan la información sobre como el usuario desea moverse. o pueden ser eléctricos y detectar los impulsos fisiológicos generados por el cuerpo. Los sensores pueden ser manuales. Una ortosis es un mecanismo que acoplado a una pierna.     . Los exoesqueletos tienen varios componentes clave:  Marco: Usualmente hecho de materiales ligeros. pararse. El marco también debe poder sostener el cuerpo en su lugar de una manera segura sin el riesgo que quien lo usa se caiga. Las baterías también deben ser de recarga rápida para que el exoesqueleto esté listo para el siguiente día. permite mejorar o corregir el comportamiento de esa pierna o de la espina dorsal. Las baterías deben ser ligeras y pequeñas para que el exoesqueleto no sea ni pesado ni voluminoso. Si la prótesis forma su propia cubierta. Los actuadores son usualmente motores eléctricos o hidráulicos. Controlador: Actúa como el cerebro del dispositivo. se considera una prótesis endoesqueletal. saltando del terreno de la ciencia-ficción. Baterías: Deben poder hacer funcionar el exoesqueleto la mayor parte del día o ser fáciles de reemplazar para que las baterías agotadas puedan quitarse fácilmente y ser reemplazadas con baterías cargadas durante el día. La información capturada por los sensores es enviada a la computadora para ser analizada. No obstante. Los exoesqueletos mecánicos han comenzado a ser usados con propósitos médicos e industriales. el gobierno de los EEUU ha financiado con 50 millones de dólares un proyecto para integrar exoesqueletos mecánicos a unidades de Marines. la rodilla y tobillo. como una palanca. Usando la energía de las baterías y la información enviada por la computadora. especialmente en combate. los actuadores mueven el exoesqueleto y la persona que lo usa. o al torso. el controlador es una computadora a bordo la cual toma la información capturada por los sensores y controla a los actuadores. entonces los actuadores son como los músculos que ejercen el movimiento. o los sensores pueden estar combinados con dispositivos como un control remoto y un detector de movimiento que permite a quien lo usa cambiar el movimiento de caminar a subir gradas. Una prótesis de pierna es un dispositivo que substituye la parte faltante de una pierna. el marco debe ser lo suficientemente fuerte para sostener el peso del cuerpo así como el peso del exoesqueleto y sus componentes.

podría recorrer unos 20 km a velocidad de paseo constante. Con cada paso. Nuestro paso cambia cuando caminamos hacia adelante o hacia atrás. De momento ya se ha conseguido que la persona que use el XOS pueda levantar y transportar pesos con mayor facilidad sin perder agilidad. cosa que se consiguió en el 2000 con el HAL-3. un aparato diseñado con fines militares y civiles que permitiría cargar con un máximo de 100 kg de peso. que no requiere entrenamiento. han desarrollado el primer exoesqueleto francés. Sarcos XOS El Raytheon Sarcos XOS es un exoesqueleto que está en fase de desarrollo con fines militares. HAL son las siglas en inglés de Hybrid Assistive Limb que describen la funcionalidad del traje respecto a la ayuda híbrida a las extremidades. El prototipo. Los exoesqueletos del futuro seguramente tendrán sistemas de control de balance integrados. . RB3D Hercule La firma gala RB3D. como giroscopios. pero el “traje” aún necesita alimentación externa. en colaboración con el Ministerio de Defensa. Los exoesqueletos actuales requieren que el usuario tenga suficiente fuerza de la parte superior del cuerpo para que el exoesqueleto y el usuario no se caigan. En su estado actual. la escuela de ingeniería ESME Sudria y el instituto CEA LIST. la mayoría de exoesqueletos en la actualidad no imitan el paso humano normal. Prototipos de exoesqueletos El proyecto HAL En un principio el proyecto iba orientado a ayudar a las personas ancianas o discapacitadas a andar por “su propio pie”. se aumentó la duración de la batería y se mejoró su diseño externo. o subimos una grada o bajamos una colina. lo que redunda en un funcionamiento silencioso y por tanto adecuado tanto para misiones militares como para mantener intacta la cordura del operario. El nuevo Sarcos XOS 2 tiene una estructura robótica mucho más ligera y resistente que las anteriores. En el 2005 se dotó al último modelo. para evitar que el usuario caiga y controles de paso integrados los cuales imitaran el movimiento fisiológico humano normal. El paso humano normal se mueve de talón a pie y de pie a punta cuando caminamos. El balance de los exoesqueletos actuales es usualmente controlado con el uso de muletas. También. que además consume un 50 % menos de energía. Caminar ha sido descrito como el “caer hacia delante de manera controlada”. se le redujo el peso. el HAL-5 de prótesis de cintura para arriba. de unidades de potencia más compactas. lanzamos nuestros cuerpos hacia adelante y movemos el otro pie para que nos reciba y evite que nuestros cuerpos caigan al suelo. Control de Balance y Paso: La mayoría de los exoesqueletos actuales no ofrecen control de balance o paso. funciona utilizando un motor eléctrico en lugar de uno de explosión como otros sistemas menos avanzados. Los exoesqueletos de la actualidad no pueden imitar estas funciones y son menos eficientes y menos cómodos.

lo que sin duda repercutirá en la salud de los marines espaciales trabajadores acostumbrados a trabajar con pesadas cargas. además de una batería que proporciona energía suficiente para unas tres horas y media de uso.57 y 1. sensores de movimiento. El exoesqueleto Rex Un exoesqueleto que podría permitir que los discapacitados prescindieran de las sillas de ruedas en un futuro no muy lejano. con la ventaja añadida frente a sistemas como Kinect o Move de que puede ejercer resistencia para aumentar el realismo. y permite flexionar las rodillas con una agilidad "sin precedentes". y una mochila que lleva un ordenador para controlar el dispositivo. pero ahora. un nuevo mando para videojuegos que utiliza los movimientos de tus brazos para controlar las armas de tu FPS favorito. y teóricamente sería un regalo caído del cielo para las tropas desplegadas en terrenos abruptos. la idea de Forcetek es ofrecer un traje de pies a cabeza con el que convertirte en una auténtica máquina de matar. Forcetek Xio Forcetek ha presentado en el E3 su exoesqueleto Xio. Su último modelo. ha sido diseñado para predecir los movimientos las piernas y aumentar la fortaleza de las mismas en 40 kg. permitiendo que las zancadas sean más naturales. descrito como un "dispositivo biónico portable y artificialmente inteligente" es válido para sujetos de entre 1. Power Loader Light Power Loader Light (o PLL) de Activelink. HULC HULC (Human Universal Load Carrier) permite a sus usuarios cargar con hasta 90 kg de peso durante 72 horas de marcha. Fue diseñado para ser usado no sólo por minusválidos. puede ayudar a marcar el paso a un máximo de 3 km/h. El invento deriva de los experimentos de la compañía en terapias de rehabilitación. una filial de Panasonic dedicada entre otras cosas al desarrollo de exoesqueletos. que carece de los brazos del Power Loader original. un arnés. se ajusta en minutos. y con una carga completa podría funcionar durante seis horas. . eLEGS Este exoesqueleto. Rex soporta el peso de una persona y se maneja con un sencillo joystick que ayudará a sus usuarios a desplazarse paso a paso. El aparato es muy silencioso y ligero (sólo pesa 20 gracias a su construcción mixta de acero y fibra de carbono).93 metros. píxeles..ReWalk El sistema consiste en dos soportes para piernas con articulaciones motorizadas.. que en ocasiones llevan mochilas de auténtico dromedario. sino también por personas con piernas debilitadas por operaciones u otra clase de problemas.

pero a una escala mucho menor.T. al igual que Gray Fox. Los Coreanos también poseen esa tecnología. tanto leales como traidores. los Marines espaciales. al llegar al lugar descubre que la nave tenía un extraño traje. Spartan 117: Dentro del universo ficticio de halo tiene fuerza sobrehumana y una gran capacidad de razonamiento gracias a las modificaciones genéticas y a su traje de combate MJOLNIR Mark VI que le añade todavía más fuerza En el videojuego Crysis. Metal Gear Solid (Saga): En el primer juego de esta saga aparece Gray Fox con un exoesqueleto que le permite hacer movimientos que un humano no puede hacer por sí solo y aparentar ser un ninja. su fuerza. Power suit: en Metroid la cazarrecompensas Samus Aran tiene como arma una armadura Chozo con un cañón varias habilidades mas         . en la cual se roba una armadura de combate para salvar a una compañera de estudios de un agujero negro. Crash Nebula: Dentro del mundo ficticio de los Padrinos Mágicos.L.R. descubriendo que se trataba de una armadura capaz de aumentar las habilidades del usuario. su resistencia y velocidad. algunas fuerzas especiales de los Estados Unidos poseen "Nanotrajes". Estas armaduras compuestas por ceramita. menor retroceso del arma) o Camuflaje óptico. Joe. abono de su granja. Sin embargo en el tercer juego no aparece ninguno.: Shadow of Chernobyl: En los tres episodios. plastiacero y adamantio ofrecen una protección inigualable a su portador y agudizan sus sentidos. Servoarmadura: El icono de Warhammer 40k. el cual decidió probarse.E. Velocidad (Mayor velocidad. Crash Nebula es un personaje de televisión del cual Timmy es fan. Fuerza (Mayor salto. es un niño granjero normal que por simple suerte logra salvarle la vida a una princesa extraterrestre. armaduras que usan nanotecnología para distribuir energía en 4 sistemas: Armadura (Mayor resistencia a daño).A. la cual después le es regalada por su innata habilidad para controlarla y por descubrir una nueva fuente de combustible para la misma. Aceleradores Delta 6: Es el nombre que tienen los costosos trajes que usan los guerreros G. hecho que le gano un cupo en una escuela de guerreros extraterrestres. Spencer Griffith decide ir a ver creyendo que se trataba de un meteoro.I. son conocidos por utilizar ampliamente servoarmaduras y armaduras de exterminador (versiones más lentas y pesadas que las servoarmaduras). al remontarse a la época de la Guerra Fría. los jugadores usan un exoesqueleto.En la cultura popular   Iron Man: El genio en armas Tony Stark crea su propia armadura que le permite convertirse en un superhéroe Star Kid (1998): Un tímido chico de séptimo grado cuya vida cambia al estrellarse una nave extraterrestre cerca de su casa. si se esprinta se avanza muchísimo más rápido).K. En el último juego vuelve a aparecer el exoesqueleto con Raiden quien sirve de inspiración para el próximo Metal Gear Solid: Rising S. toma la apariencia de un cyborg ninja. En el segundo juego es Olga Gurlukuvich quien lleva este exoesqueleto y.

se prepara para la síntesis y secreción de los componentes de la nueva cutícula. todos poseen exoesqueleto. teniendo como fines principales el recuperamiento de las capacidades motrices de personas discapacitadas para tales fines y el aumento de las capacidades humanas (aumento de fuerza. velocidad…). a la vez que la epidermis. se desgarra la vieja cutícula y el animal realiza los esfuerzos necesarios para desprenderse de ella a la vez que secreta la nueva. siendo una parte fundamental de los artrópodos. Cuando sale se encuentra en un estado de debilidad y su consistencia es blanda. . En un plazo más o menos breve la nueva cubierta se endurece. ya que indiferentemente de las demás características generales que estos posean. que está debajo. Por un aumento de la presión interna. Además de los exoesqueletos naturales el ser humano ha hecho grandes avances en el desarrollo de exoesqueletos artificiales.CONCLUSIÓN La importancia de los exoesqueletos. o a veces por otro mecanismo. el cual deben mudar a medida que su tamaño aumenta. esto ocurre a través de la ecdisis. en el caso de los animales radica en que ayudan tanto en la defensa. como en la respiración y en la motricidad. durante el cual se afloja la consistencia de las partes internas de la cutícula.

org/wiki/Exoesqueleto http://es.org/wiki/Clado .html http://es.wikipedia.shtml http://es.es/iquestcoacutemo-funciona-un-exoesqueleto.org/wiki/Exoesqueleto_mec%C3%A1nico http://www.com/tag/exoesqueleto/ http://es.wikipedia.org/wiki/Exoesqueleto_mec%C3%A1nico http://es.com/trabajos/artropodos/artropodos.engadget.wikipedia.com.monografias.REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS http://www.exoesqueleto.wikipedia.

Magicicada septendecim. Algunas arañas inyectan fluidos a sus presas para disolver los órganos internos. manteniendo el exoesqueleto.ANEXOS Muda de una cigarra. Artrópodos .

Traje prototipo de HAL. XOS 2 ReWalk .

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