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Sistema de posicionamiento global
De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a: navegación, búsqueda «GPS» redirige aquí. Para otras acepciones, véase GPS (desambiguación).

Satélite NAVSTAR GPS. El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o NAVSTAR-GPS1 es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta tierra, a 20.200 kph, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante "triangulación" (método de trilateración inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites. La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federación Rusa. Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite, denominado Galileo.

la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I.2 Militares 12 Véase también 13 Notas y referencias 14 Enlaces externos [editar] Historia En 1957. . se diseñó una constelación de satélites. que era monitorizado mediante la observación del efecto Doppler de la señal que transmitía. Las actualizaciones de posición. en ese entonces. Posteriormente.A su vez. ya plenamente operativo deberá contar con 30 satélites. el denominado Beidou.1 Segmento espacial 3 Evolución del sistema GPS 4 Funcionamiento 5 Fiabilidad de los datos 6 Fuentes de error 7 DGPS o GPS diferencial 8 Vocabulario básico en GPS 9 Integración con telefonía móvil 10 GPS y la teoría de la relatividad 11 Aplicaciones o 11. la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión. se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada. portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado. que quedó operativo en 1964. la República Popular China está implementando su propio sistema de navegación. Así surgió el sistema TRANSIT. Para 2020. De momento (abril 2011). y hacia 1967 estuvo disponible. que preveen que cuente con entre 12 y 14 satélites entre 2011 y 2015. ya tienen 8 en órbita. para uso comercial. además. La armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología. se comenzó a pensar que. Debido a este hecho. Contenido [ocultar]               1 Historia 2 Características técnicas y prestaciones o 2. para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. de igual modo.1 Civiles o 11. en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos.

Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR. Lanzamiento de satélites para la constelación NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta. este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de la OACI. a los que siguieron otras generaciones de satélites. posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS. En 2009. [editar] Características técnicas y prestaciones Operadora de satélites controlando la constelación NAVSTAR-GPS.En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con un código de PRN (PseudoRandom Noise: ruido pseudo-aleatorio). y ésta aceptó el ofrecimiento. a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995. en lo que se conoció como Navigation Technology Program (programa de tecnología de navegación). en la Base Aérea de Schriever. hasta completar la constelación actual. El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen: .

Isla de Ascensión e Isla de Diego García Señal RF o Frecuencia portadora:  Civil – 1575. Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado. Integridad: tiempo de notificación de 15 minutos o mayor. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados. Disponibilidad: 24 satélites y 21 satélites.60 MHz (L2).  Nivel de potencia de la señal: –160 dBW (en superficie tierra).   Sistema de satélites: Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Utiliza el Código de Precisión (P).5 años Segmento de control (estaciones terrestres) o Estación principal: 1 o Antena de tierra: 4 o Estación monitora (de seguimiento): 5. No es suficiente como medio primario de navegación.  Militar – 1227. o Vida útil: 7.5 a 3 metros en más del 95% del tiempo. son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas. Colorado Springs. Terminales receptores: Indican la posición en la que están. No es suficiente para la aviación civil. o Hora: 1 ns Cobertura: mundial Capacidad de usuarios: ilimitada Sistema de coordenadas: o Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84). [editar] Evolución del sistema GPS . cifrado. o Centrado en la Tierra. fijo. [editar] Segmento espacial          Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas) o Altitud: 20200 km o Período: 11 h 58 min (12 horas sidéreas) o Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). Estaciones terrestres: Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación. Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A). En la realidad un GPS portátil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisión de 2. repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. Más concretamente.  Polarización: circular dextrógira.42 MHz (L1). Exactitud o Posición: oficialmente indican aproximadamente 15 m (en el 95% del tiempo). Kwajalein. conocidas también como unidades GPS. la precisión asciende de 1 a 2 metros. Hawai.

y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012. en cuanto a GPS. tanto civiles como militares. El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III). Algunas de las mejoras previstas comprenden:         Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil. Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transición es el GPS II). muy flexible. Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –154 dB). Aumento en el número de estaciones de monitorización: 12 (el doble) Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales. con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Mejora en la estructura de señales. con una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS.45 MHz Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad Para la Vida (SOL). Los desafíos son los siguientes:     Representar los requisitos de usuarios. El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005. Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030. Adición de una tercera señal civil (L5): 1176. permite cambios futuros y reduce riesgos.Estación y receptor GPS profesionales para precisiones centimétricas. Mejora en la precisión (1 – 5 m). . Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa como servicio internacional.

La sincronización es un proceso de prueba y error que en un receptor portátil ocurre una vez cada segundo. su posición en el espacio. puede determinar su distancia hasta los satélites. información doppler. con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor. Una vez sincronizado el reloj. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides. . un sistema de captura de datos. [editar] Funcionamiento Receptor GPS. un sensor inercial. su hora atómica. que trabajando a la vez dan la opción de medir incluso en zonas donde la señal de satélite no es buena. La colección de los almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GPS. el llamado Mobile Mapping. localización de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atómico que poseen los satélites. y usa esa información para calcular su posición en la tierra. en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no ser considerado para la toma de la posición).. parámetros que son transmitidos por los propios satélites. que permite al usuario realizar mediciones a tiempo real y en movimiento.     La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el receptor con la información del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales). La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. sistema GNSS y un odómetro a bordo de un vehículo. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera. Este sistema obtiene cartografía móvil 3D basándose en un aparato que recoge un escáner láser. sistema de posicionamiento inercial. gracias a las tres tecnologías de posicionamiento: IMU + GNSS + odómetro. El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (hora en la que emitieron las señales. etc. Se consiguen grandes precisiones.El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de posicionamiento IPS-2 se refiere a Inertial Positioning System.

Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites.5 metros en el 95% del tiempo. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A.   Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas. Estos sistemas SBAS no se aplican en Sudamérica. que representa un error de 3 metros. las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAASEGNOS-MSAS). el Departamento de Defensa de los EE. UU. longitud y altitud). y si éstos tienen una geometría adecuada (están dispersos). Teniendo información de un cuarto satélite. Cuando se comparan los límites de la serie. 8 ó 9 satélites). pueden obtenerse precisiones inferiores a 2. la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio. Al introducir el atraso. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto. dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS. Con un elevado número de satélites siendo captados (7. sobre los satélites). Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. la precisión mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitud. Aunque actualmente no aplique tal error inducido. eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. la posición del satélite y el retraso medido de la señal recibida. los dos puntos determinados no son precisos. Sin embargo. ya que esa zona no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios. . La precisión es dependiente de la posición y el retraso de la señal. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda (por fuera del globo terraqueo. que podía variar de los 15 a los 100 m. el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna. [editar] Fuentes de error La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual. De esta manera ya tendríamos la posición en 3D. [editar] Fiabilidad de los datos Debido al carácter militar del sistema GPS. la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados.

5 m ± 1 m o menos Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión (ver la tabla). donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos. Fuente Ionosfera Efemérides Reloj satelital Distorsión multibandas Troposfera Errores numéricos       Efecto ±3m ± 2. . Al presumir la misma precisión de 1% de tiempo BIT. Número de satélites visibles.La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Errores locales en el reloj del GPS. [editar] DGPS o GPS diferencial Estación Leica de referencia DGPS. producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos. Geometría de los satélites visibles. Errores de orbitales. Señal multirruta. la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros.5 m ±2m ±1m ± 0.

la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:   Estación monitorizada (referencia). o Un microprocesador. como el RDS en una emisora de FM. compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estación monitorizada). y así estos pueden. corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia. El DGPS (Differential GPS). o Transmisor. o GPS diferencial. En Estados Unidos existe el WAAS. Se concibió fundamentalmente debido la introducción de la disponibilidad selectiva (SA). Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. Las más usadas son:    Recibidas por radio. Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en otras técnicas. . Equipo de usuario. Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos. que conoce su posición con una precisión muy alta. y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS. para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores. comparándola con la suya. El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. conocida de antemano. todos compatibles entre sí. para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales. es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS. o con una conexión inalámbrica. a través de algún canal preparado para ello. en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS. En suma.Equipo de campo realizando levantamiento de información sísmica usando un receptor GPS Navcom SF-2040G StarFire montado sobre un mástil. a su vez. Esta estación está compuesta por: o Un receptor GPS. recibe la posición dada por el sistema GPS. Descargadas de Internet. Este receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él.

[editar] Vocabulario básico en GPS Vehículo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y fotografiando las carreteras en Rochester. también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. pues las correcciones se basan en esos mismos satélites. Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y. será necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores.) . Por ello. UU. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los 4 satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los errores producidos. generalmente. Nueva York (EE. el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS.troposfera. Esta corrección es más flexible.En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:   Una corrección directamente aplicada a la posición. al mismo tiempo. Por tanto. Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:     Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000). Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son centimétricas. Errores en la posición del satélite (efemérides). a menos de 1000 km. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites. Para que las correcciones DGPS sean válidas. En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia. El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad de transmisión de los datos. Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles. Propagación por la ionosfera . por lo que pueden ser utilizados en ingeniería. junto con el mensaje que se envía de correcciones. Errores producidos por problemas en el reloj del satélite. minimizar el número de receptores de referencia fijos.

[editar] GPS y la teoría de la relatividad Los relojes en los satélites GPS requieren una sincronización con los situados en tierra para lo que hay que tener en cuenta la teoría general de la relatividad y la teoría especial de la relatividad. que a su vez provocarían errores de varios kilómetros en la determinación de la posición. IOS. la tecnología GPS dentro de sus dispositivos. Bada.. colocado en un parabrisas y mostrando datos de navegación vehicular libre. ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino [editar] Integración con telefonía móvil Actualmente dentro del mercado de la telefonía móvil la tendencia es la de integrar. . así como nuevos modelos de negocios que van desde el uso del terminal móvil para la navegación tradicional punto-a-punto hasta la prestación de los llamados Servicios Basados en la Localización (LBS). según la distribución de los satélites. El uso y masificación del GPS está particularmente extendido en los teléfonos móviles smartphone.      BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints) CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posición actual EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints DOP (Dilution Of Precision): medida de la precisión de las coordenadas obtenidas por GPS. Para ello basta con tener la aplicación respectiva para la plataforma deseada (Android. WP. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del satélite y su gravedad respecto a un observador en tierra. disponibilidad de ellos. Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefonía móvil son las aplicaciones que permiten conocer la posición de amigos cercanos sobre un mapa base. Symbian) y permitir ser localizado por otros. se produciría un corrimiento de 38 microsegundos por día.2 [editar] Aplicaciones [editar] Civiles Un dispositivo GPS civil Garmin Nüvi 200. por parte de los fabricantes. lo que ha hecho surgir todo un ecosistema de software para este tipo dispositivos..

. marítima y aérea. [editar] Militares      Navegación terrestre. siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa. Navegador con un software libre de navegación (Gosmore) usando mapas libres de OpenStreetMap. Detección de detonaciones nucleares. ala delta. Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática). Sistemas de gestión y seguridad de flotas. Teléfonos móviles Topografía y geodesia. Localización agrícola (agricultura de precisión). actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios. Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo. Búsqueda y rescate. Para localización de enfermos. etc. acampada y ocio. tendido de tuberías. Para rastreo y recuperación de vehículos. discapacitados y menores. ganadera y de fauna. aérea y marítima. Construcción (Nivelación de terrenos. Deporte. Salvamento y rescate. Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad. así como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino. Navegación deportiva. etc).Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículo con información sobre la ruta. Geocaching. Deportes aéreos: parapente. cortes de talud. Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los GPS Garmin). planeadores. Reconocimiento y cartografía.                Navegación terrestre (y peatonal).

[editar] Véase también         Digital Audio Broadcasting GLONASS NMEA Rinex Servicio basado en localización Sistema de posicionamiento europeo Galileo TMC (Canal de Mensajes de Tráfico) Waypoints [editar] Notas y referencias 1. UU. ↑ Guillermo Sánchez.Global Positioning System (‘sistema de navegación y determinación de alcance. Aplicacion web para localizar coordenadas GPS en formato UTM WGS84.org/w/index. [editar] Enlaces externos    Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Sistema de posicionamiento global. DMS y Decimales Obtenido de «http://es.php?title=Sistema_de_posicionamiento_global&oldid= 55929977» Ver las calificaciones de la página Evalúa este artículo ¿Qué es esto? Confiable Objetivo Completo Bien escrito Estoy muy bien informado sobre este tema (opcional) Enviar calificaciones Guardado correctamente . Sitio web educativo sobre el sistema GPS creado por el gobierno de EE. «Sistema posicionamiento global (GPS) y las teorías de la relatividad». ↑ El acrónimo NAVSTAR-GPS significa NAVigation System and Ranging . 2.wikipedia. y sistema de posicionamiento mundial’).

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