PRIMER EXAMEN DE CONTROL DE PROCESOS 2012 - T

1. La siguiente reacción elemental irreversible tiene lugar en el tanque que se muestra en
la figura
A + B ÷ C



La tasa de consumo de reactivo A está dada por

r
A
(t) = -kc
A
(t)c
B
(t)

donde r
A
(t) es la velocidad de reacción, kmoles/m
3
-min.

El reactor se puede suponer que está perfectamente mezclado como también que la
temperatura, el volumen y la densidad de la mezcla de reacción se pueden suponer
constantes. Las concentraciones de los reactivos a la entrada, c
A0
y c
B0
, en kmoles/m
3
,
también se pueden suponer constantes. La variación de la densidad con la
concentración puede ser despreciada. Obtener las funciones de transferencia para las
concentraciones de salida, C
A
(s) y C
B
(s), a los cambios en los flujos de entrada, f
A
(t) y
f
B
(t), en m
3
/min.

Obtenga también la función de transferencia general para C
A
(s) solo en términos de las
variables de entrada [sin incluir a C
B
(s), pero teniendo en cuenta la interacción entre
las dos concentraciones]. Factorice el denominador de la función de transferencia, y
obtenga las constantes de tiempo efectivos (recíprocos negativos de las raíces) y la
ganancia en estado estacionario.

Solución:

Tomándose en cuenta:
- La mezcla reactante en el reactor está perfectamente mezclado.
- La temperatura, el volumen y la densidad de la mezcla son constantes.
- Las concentraciones de los reactivos a la entrada, c
A0
y c
B0
se mantienen
constantes.

Aplicando un balance de masa total al volumen de la mezcla reactante:
0 ) ( ) ( ) ( = = = ÷ +
dt
dV
dt
V d
t f t f t f
B A
µ
µ
µ µ µ
) ( ) ( ) ( t f t f t f
B A
+ = (1)
1 ecuación y 1 incógnita: f(t)

f

(t)
c
A
(t)
c
B
(t)
f
A
(t)
c
A0
(t)
f
B
(t)
c
B0
(t)
Aplicando un balance molar para A en el reactor:
dt
t dc
V t c t Vkc t c t f c t f
A
B A A A A
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
= ÷ ÷ (2)
2 ecuaciones y tres incógnitas: f(t), c
A
(t) y c
B
(t)
Aplicando un balance molar para B en el reactor:
dt
t dc
V t c t Vkc t c t f c t f
B
B A B B A
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
= ÷ ÷ (3)
3 ecuaciones y tres incógnitas: f(t), c
A
(t) y c
B
(t)
Definido el sistema de ecuaciones procederemos a evaluar las ecuaciones (1), (2) y (3)
en estado estacionario:
B A
f f f + = (4)
0
0
= ÷ ÷
B A A A
c c Vk c f c f (5)
0
0
= ÷ ÷
B A B B
c c Vk c f c f (6)
Luego restamos de las ecuaciones dinámicas (1), (2) y (3) las ecuaciones (4), (5) y (6):
B B A A
f t f f t f f t f ÷ + ÷ = ÷ ) ( ) ( ) (
Definiendo las variables de desviación:
F(t) = f t f ÷ ) (
F
A
(t) =
A A
f t f ÷ ) (
F
B
(t) =
B B
f t f ÷ ) (
Por tanto:
) ( ) ( ) ( t F t F t F
B A
+ = (7)
| |
dt
c t c d
V
dt
t dc
V
c c Vk t c t Vkc c f t c t f c f c t f
A A A
B A B A A A A A A A
÷
÷
= ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0
(8)
Del mismo modo:
| |
dt
c t c d
V
dt
t dc
V
c c Vk t c t Vkc c f t c t f c f c t f
B B B
B A B A B B B B B B
÷
÷
= ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0
(9)
Linealizando
| | | | x t x
t x
g
y t y
t y
g
y x t y t x g
y x y x
÷
|
|
.
|

\
|
c
c
+ ÷
|
|
.
|

\
|
c
c
+ ~ = ) (
) (
) (
) (
) ( ) (
, ,

| | | | x t x y y t y x y x t y t x g ÷ + ÷ + ~ = ) ( ) ( ) ( ) (
f

(t)c
A
(t)

~
A
c f + f [c
A
(t) -
A
c ] +
A
c [f(t) - f ] (10)
f

(t)c
B
(t)

~
B
c f + f [c
B
(t) -
B
c ] +
B
c [f(t) - f ] (11)
c
A
(t)c
B
(t)

~
B A
c c +
A
c [c
B
(t) -
B
c ] +
B
c [ c
A
(t) -
A
c ] (12)
Reemplazando convenientemente las ecuaciones (10), (11) y (12) en las ecuaciones (8)
y (9), y utilizando las siguientes variables de desviación:
C
A
(t) =
A A
c t c ÷ ) (
C
B
(t) =
B B
c t c ÷ ) (
dt
t dC
V t C c Vk t C c Vk t F c t C f t F c
A
A B B A A A A A
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
= ÷ ÷ ÷ ÷ (13)
dt
t dC
V t C c Vk t C c Vk t F c t C f t F c
B
A B B A B B B B
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
= ÷ ÷ ÷ ÷ (14)
Reemplazando la ecuación (7) y reordenando las dos ecuaciones anteriores:
( ) ( ) ) (
) (
) ( ) ( ) (
0
t C c Vk f
dt
t dC
V t C c Vk t F c t F c c
A B
A
B A B A A A A
+ + = ÷ ÷ ÷ (15)
( ) ( ) ) (
) (
) ( ) ( ) (
0
t C c Vk f
dt
t dC
V t C c Vk t F c t F c c
B A
B
A B A B B B B
+ + = ÷ ÷ ÷ (16)
Dividendo las 2 ecuaciones anteriores entre ( )
B
c Vk f + y ( )
A
c Vk f + respectivamente:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
) (
) (
) ( ) ( ) (
0
t C
dt
t dC
c Vk f
V
t C
c Vk f
c Vk
t F
c Vk f
c
t F
c Vk f
c c
A
A
B
B
B
A
B
B
A
A
B
A A
+
+
=
+
÷
+
÷
+
÷
(17)
( )
( ) ( ) ( ) ( )
) (
) (
) ( ) ( ) (
0
t C
dt
t dC
c Vk f
V
t C
c Vk f
c Vk
t F
c Vk f
c
t F
c Vk f
c c
B
B
A
A
A
B
A
A
B
B
A
B B
+
+
=
+
÷
+
÷
+
÷
(18)
Definiendo las siguientes ganancias y tiempos característicos:
B
A A
c Vk f
c c
K
+
÷
=
0
1
;
B
A
c Vk f
c
K
+
=
2
;
B
A
c Vk f
c Vk
K
+
=
3
;
B
c Vk f
V
+
=
1
t
A
B B
c Vk f
c c
K
+
÷
=
0
4
;
A
B
c Vk f
c
K
+
=
5
;
A
B
c Vk f
c Vk
K
+
=
6
;
A
c Vk f
V
+
=
2
t
Aplicando la transformada de Laplace a las ecuaciones (17) y (18)
( ) ) ( 1 ) ( ) ( ) (
1 3 2 1
s s s K s K s K
A B B A
C C F F + = ÷ ÷ t (17)
( ) ) ( 1 ) ( ) ( ) (
2 6 5 4
s s s K s K s K
B A A B
C C F F + = ÷ ÷ t (18)
De los que resulta:
) (
1
) (
1
) (
1
) (
1
3
1
2
1
1
s
s
K
s
s
K
s
s
K
s
B B A A
C F F C
+
÷
+
÷
+
=
t t t
(19)
) (
1
) (
1
) (
1
) (
2
6
2
5
2
4
s
s
K
s
s
K
s
s
K
s
A A B B
C F F C
+
÷
+
÷
+
=
t t t
(20)
Ahora despejaremos C
A
(s) combinando las ecuaciones (19) y (20):
(
¸
(

¸

+
÷
+
÷
+ +
÷
+
÷
+
= ) (
1
) (
1
) (
1 1
) (
1
) (
1
) (
2
6
2
5
2
4
1
3
1
2
1
1
s
s
K
s
s
K
s
s
K
s
K
s
s
K
s
s
K
s
A A B B A A
C F F F F C
t t t t t t
Agrupando términos:
) (
1 1 1
) (
1 1 1
) (
1 1
2
4
1
3
1
2
2
5
1
3
1
1
2
6
1
3
s
s
K
s
K
s
K
s
s
K
s
K
s
K
s
s
K
s
K
B A A
F F C - 1
|
|
.
|

\
|
+ +
+
+
÷
|
|
.
|

\
|
+ +
+
+
=
(
¸
(

¸

+ + t t t t t t t t

Operando:
( )( )
( )( )
( )
( )( )
( )
( )( )
) (
1 1
1
) (
1 1
1
) (
1 1
1 1
2 1
4 3 2 2
2 1
5 3 2 1
2 1
6 3 2 1
s
s s
K K s K
s
s s
K K s K
s
s s
K K s s
B A A
F F C
(
¸
(

¸

+ +
+ +
÷
(
¸
(

¸

+ +
+ +
=
(
¸
(

¸

+ +
÷ + +
t t
t
t t
t
t t
t t

Eliminando términos a ambos lados de la ecuación y operando:
( ) | | ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( 1
4 3 2 2 2 5 3 1 2 1 6 3 2
2
2
s K K K s K s K K K s K s K K s s
B A A
F F C
1 1
+ + ÷ + + = ÷ + + + t t t t t t

Dividiendo y multiplicando por 1 – K
3
K
6
, K
1
+ K
3
K
5
, K
2
+ K
3
K
4
a los tres términos de
la ecuación de manera conveniente:
( )
( )
( )
( ) ) ( 1
) ( 1 ) ( 1
1 1
1
4 3 2
2 2
4 3 2
5 3 1
2 1
5 3 1
6 3
2 2
6 3
2
6 3
s s
K K K
K
K K K
s s
K K K
K
K K K s s
K K
s
K K
K K
B
A A
F
F C
1 1
|
|
.
|

\
|
+
+
+ ÷
|
|
.
|

\
|
+
+
+ =
(
¸
(

¸

+
÷
+
+
÷
÷
t
t t t t t
Dividiendo la ecuación anterior entre
6 3
1 K K ÷
( ) ( )
( )
( )
( )
) ( 1
1
) ( 1
1
) ( 1
1 1
4 3 2
2 2
6 3
4 3 2
5 3 1
2 1
6 3
5 3 1
6 3
2 2
6 3
2
s s
K K K
K
K K
K K K
s s
K K K
K
K K
K K K
s s
K K
s
K K
B
A A
F
F C
1 1
|
|
.
|

\
|
+
+ ÷
+
÷
|
|
.
|

\
|
+
+ ÷
+
=
(
¸
(

¸

+
÷
+
+
÷
t
t t t t t

Ahora procederemos a definir tiempos y ganancias efectivos:

6 3
2 2
1 K K ÷
=
t t
t
1
;
( )
6 3
2
1
2
K K ÷
+
=
t t
çt
1
¬
( )
6 3 2
2
1 2 K K ÷
+
=
t t
t t
ç
1
1


6 3
5 3 1
1 K K
K K K
K
A
÷
+
= ;
6 3
4 3 2
1 K K
K K K
K
B
÷
+
=

5 3 1
2 1
, 1
K K K
K
eff
+
=
t
t ;
4 3 2
2 2
, 2
K K K
K
eff
+
=
t
t

Para obtener finalmente:
( ) ( )
) (
1 2
1
) (
1 2
1
) (
2 2
, 2
2 2
, 1
s
s s
s K
s
s s
s K
s
B
eff B
A
eff A
A
F F C
+ +
+
÷
+ +
+
=
çt t
t
çt t
t
(21)

2. Un termómetro que tiene una constante de tiempo de 0,2 minutos se coloca en un baño
temperado, y después de que el termómetro llega a un equilibrio con el baño, la
temperatura del baño se incrementa linealmente con el tiempo a una velocidad de 1
°C/min. Encuentre la diferencia entre la temperatura indicada y la temperatura del
baño.

Solución:

Presentemos un esquema de este posible sistema:

Donde
T(t): es la temperatura del termómetro.
T
b
(t): es la temperatura del baño temperado, suponiendo mayor a T(t).

Haciendo un balance de calor en el detector de temperatura del termómetro tendremos:

| |
dt
t dT
VC t T t T hA
e b
) (
) ( ) ( µ = ÷ (1)
Luego:
dt
t dT
hA
VC
t T t T
e
b
) (
) ( ) (
µ
= ÷ (2)

Definiendo
hA
VC
e
µ
t = , evaluando la ecuación (2) en estado estacionario y
desarrollando la misma en términos de variables de desviación:

) (
) (
) ( t
dt
t d
t
b
T
T
T + =t (3)



T(t)
T
b
(t)
Aplicando la transformada de Laplace:

) (
1
1
) ( s
s
s
b
T T
+
=
t
(4)

Como T
b
(t) = t
min
C 1°
, entonces T
b
(s) =
2
1
s
; reemplazando en la ecuación (4):

( ) ( ) t
t
t / 1
/ 1
1
1
) (
2 2
+
÷
+
=
s s s s
s T (5)

Desarrollando en términos de suma de fracciones:
( ) t t
t
/ 1 / 1
/ 1
3
2
2 1
2
+
+ + =
+ s
C
s
C
s
C
s s
(6)

Evaluando las constantes:
| |
( )
t
t
t
t
t
÷ =
(
¸
(

¸

+
÷ =
(
¸
(

¸

|
.
|

\
|
+
= =
=
=
=
0
2
0
0
2
1
/ 1
/ 1
/ 1
/ 1
) (
s
s
s
s
s ds
d
s s
ds
d
C T
| | 1
/ 1
/ 1
) (
0
0
2
2
=
(
¸
(

¸

+
= =
=
=
s
s
s
s s C
t
t
T
( ) | | t
t
t
t
=
(
¸
(

¸

= + =
÷ =
÷ =
/ 1
2
/ 1 3
/ 1
) ( 1
s
s
s
s /τ s C T
Reemplazando en la ecuación (6) y aplicando la transformada inversa tendremos:
T

(t) ÷ AT(t) =
t
t t
/ t
e t
÷
+ + ÷ ÷ tu(t) ( )
(
¸
(

¸

÷ ÷
÷ t
t
/
1
t
e
t
(7)
Como se nos pide la diferencia de la temperatura del termómetro respecto al del baño
y teniendo en cuenta que las condiciones iniciales de la lectura del termómetro y del
baño eran las mismas:
T

(t) – T
b
(t) =
t
t t
/ t
e t
÷
+ + ÷ - t ÷ -tu(t) ( )
t /
1
t
e
÷
÷ (8)
Siendo t = 0,2 min:
T

(t) – T
b
(t) = -0,2 u(t) ( )
t
e
5
1
÷
÷ (9)
a) 0,1 minutos después de comenzar el cambio en la temperatura
T

(t) – T
b
(t) = -0,2
( )
1 , 0 5
1
× ÷
÷e ~ - 0,079 °C
b) 1,0 minutos después de comenzar el cambio en la temperatura
T(t) – T
b
(t) = -0,2

( )
0 , 1 5
1
× ÷
÷e ~ - 0,199 °C
c) ¿Cuál es la máxima desviación entre la temperatura indicada y la temperatura del
baño, y qué es lo que lo causa?
La máxima desviación se alcanzará cuando el tiempo se hace largo
(matemáticamente cuando tiende al infinito) y esta será: T(t) – T
b
(t) = -0,2
( ) 2 , 0 1
5
÷ = ÷
· × ÷
e °C. La causa de ello es que el termómetro tiene una dinámica de
respuesta que no responde de manera inmediata a los cambios de esa temperatura.

d) Representar la función de forzamiento y la respuesta en el mismo gráfico. Después
de un tiempo suficientemente largo, ¿por cuántos minutos la respuesta está
retrasada respecto al de la entrada?


Como puede observarse del gráfico el tiempo de retraso, después de un tiempo
suficientemente largo, es de 0,2 minutos (observe la diferencia de la línea roja
respecto a la azul) a partir de 1 minuto de haberse iniciado el cambio en la
temperatura del baño (línea azul).

Puntaje: 1) 11 puntos; 2) 9 puntos (2, 2, 2 y 3)

y   x.Aplicando un balance molar para A en el reactor: f A (t )c A0  f (t )c A (t )  Vkc A (t )c B (t )  V dc A (t ) (2) dt 2 ecuaciones y tres incógnitas: f(t). cA(t) y cB(t) Aplicando un balance molar para B en el reactor: f A (t )c B0  f (t )c B (t )  Vkc A (t )c B (t )  V dc B (t ) (3) dt 3 ecuaciones y tres incógnitas: f(t). (2) y (3) en estado estacionario: f  fA  fB (4) (5) (6) f c A0  f c A  Vk c A c B  0 f c B0  f c B  Vk c A c B  0 Luego restamos de las ecuaciones dinámicas (1). (5) y (6): f (t )  f  f A (t )  f A  f B (t )  f B Definiendo las variables de desviación: F(t) = f (t )  f FA(t) = f A (t )  f A FB(t) = f B (t )  f B Por tanto: F (t )  FA (t )  FB (t ) f A (t )c A0  f A c A0  f (t )c A (t )  f c A  Vkc A (t )c B (t )  Vk c A c B  V Del mismo modo: (7) dc A (t ) d c A (t ) c A  V dt dt (8) f B (t )c B0  f B c B0  f (t )c B (t )  f c B  Vkc A (t )c B (t )  Vk c A c B  V Linealizando dc B (t ) d c B (t ) c B  V dt dt (9)  g   g  g  x(t ) y(t )  x y    y (t )   y(t )  y    x(t )  x(t )  x       x. cA(t) y cB(t) Definido el sistema de ecuaciones procederemos a evaluar las ecuaciones (1). (2) y (3) las ecuaciones (4). y g  x(t ) y(t )  xy  x y(t )  y   y x(t )  x  .

K2  K5  cA .f ] f (t)cB(t)  f c B + f [cB(t) . f  Vk c A 1  2  V f  Vk c B V f  Vk c A .f ] cA(t)cB(t)  c A c B + c A [cB(t) . f  Vk c B cB . f  Vk c A K3  K6  Vkc A . y utilizando las siguientes variables de desviación: CA(t) = c A (t )  c A CB(t) = c B (t )  c B c A0 FA (t )  f C A (t )  c A F (t )  Vkc A C B (t )  Vkc B C A (t )  V dC A (t ) dt (13) (14) c B0 FB (t )  f C B (t )  c B F (t )  Vkc A C B (t )  Vkc B C A (t )  V dC B (t ) dt Reemplazando la ecuación (7) y reordenando las dos ecuaciones anteriores: c c A0  c A FA (t )  c A FB (t )  Vkc AC B (t )  V  c B FB (t )  c B FA (t )  Vkc B C A (t )  V   dC A (t )   f  Vkc B C A (t ) dt dC B (t )   f  Vkc A C B (t ) dt (15) (16) B0 Dividendo las 2 ecuaciones anteriores entre f  VkcB y  f  Vkc A  respectivamente:   c  c  c Vk c F (t )  F (t )   f  Vk c   f  Vk c   f  Vk c  C A0 A A A A B B B B B (t )  dC A (t ) V  f  Vk cB  dt  C A (t ) (17) dC B (t ) V  f  Vk c A  dt  C B (t ) (18) c  c  c Vkc F (t )  F (t )   f  Vk c   f  Vk c   f  Vk c  C B0 B B B B A A A A A (t )  Definiendo las siguientes ganancias y tiempos característicos: K1  K4  c A0  c A f  Vk c B c B0  c B f  Vk c A .c A ] (10) (11) (12) Reemplazando convenientemente las ecuaciones (10).c A ] + c A [f(t) . (11) y (12) en las ecuaciones (8) y (9).f (t)cA(t)  f c A + f [cA(t) .c B ] + c B [f(t) . Aplicando la transformada de Laplace a las ecuaciones (17) y (18) K1FA (s)  K 2 FB (s)  K 3C B (s)   1 s  1C A (s) K 4 FB (s)  K 5 FA (s)  K 6 C A (s)   2 s  1C B (s) (17) (18) .c B ] + c B [ cA(t) . f  Vk c B Vkc B .

K2 + K3K4 a los tres términos de la ecuación de manera conveniente:       1  K 3 K 6   1 2 s 2   1   2 s  1C A (s)  K1  K 3 K 5  K1 2 s  1FA (s) K K K  1  K3K6 3 5 1  K 3 K 6   1   K 2 2   K 2  K 3 K 4   K  K K s  1FB ( s)  3 4  2  Dividiendo la ecuación anterior entre 1  K3 K 6   1 2   K  K 3 K 5   K1 2    2   s2  1 s  1C A ( s)  1 s  1FA ( s )   1  K 3 K 6   K1  K 3 K 5 1  K3K6 1  K 3 K 6      K 2  K 3 K 4   K 2 2   K  K K s  1FB ( s)  1  K 3 K 6   2 3 4  Ahora procederemos a definir tiempos y ganancias efectivos: 2   1 2 1  K3K6 .De los que resulta: C A ( s)  C B ( s)  K3 K1 K2 FA ( s )  FB ( s)  C B ( s)  1s  1  1s  1  1s  1 K5 K6 K4 FB ( s)  FA ( s )  C A ( s)  2s 1  2s 1  2s 1 (19) (20) Ahora despejaremos CA(s) combinando las ecuaciones (19) y (20):  K3  K 4 K5 K6 K1 K2 FA ( s )  FB ( s)  FB ( s)  FA ( s )  C A ( s )   1s  1  1s  1  1 s  1  2 s  1  2s 1  2s 1  Agrupando términos: C A ( s)    K1  K2 K3 K6  K3 K5  K3 K4  FA ( s)     1 C A ( s )    s  1  s  1 s 1   s  1  s  1  s  1 FB ( s)  1 2 1 2   1 s  1  2 s  1  1   1  Operando:   1 s  1 2 s  1  K 3 K 6   K1  2 s  1  K 3 K 5   K 2  2 s  1  K 3 K 4  F ( s)  C A ( s )    FA ( s )    1 s  1 2 s  1   1 s  1 2 s  1   1 s  1 2 s  1  B     Eliminando términos a ambos lados de la ecuación y operando:   1 2 s 2   1   2 s  1  K 3 K 6 C A (s)  K1 2 s  K1  K 3 K 5 FA (s)  K 2 2 s  K 2  K 3 K 4 FB (s)  Dividiendo y multiplicando por 1 – K3K6. 2   1   2  1  K3 K6    1   2  2  1 2 1  K 3 K 6 . K1 + K3K5.

KA  K1  K 3 K 5 .eff s  1 KB  K2  K3K4 1  K3K6 K 2 2 K2  K3K4 K B  2. y después de que el termómetro llega a un equilibrio con el baño. suponiendo mayor a T(t). K1  K 3 K 5 K A  1. Encuentre la diferencia entre la temperatura indicada y la temperatura del baño.2 minutos se coloca en un baño temperado. Solución: Presentemos un esquema de este posible sistema: T(t) Tb(t) Donde T(t): es la temperatura del termómetro. Tb(t): es la temperatura del baño temperado. Haciendo un balance de calor en el detector de temperatura del termómetro tendremos: hATb (t )  T (t )  VC e dT (t ) dt (1) Luego: Tb (t )  T (t )  Definiendo   VC e dT (t ) hA dt (2) . evaluando la ecuación (2) en estado estacionario y hA desarrollando la misma en términos de variables de desviación: VC e T b (t )   dT (t )  T (t ) dt (3) .eff s  1  1.eff  Para obtener finalmente: C A ( s)   2 s 2  2 s  1 FA ( s )   2 s 2  2 s  1 FB ( s) (21) 2. 1  K3K6 K1 2 . Un termómetro que tiene una constante de tiempo de 0.eff   2. la temperatura del baño se incrementa linealmente con el tiempo a una velocidad de 1 °C/min.

entonces Tb(s) = 2 . y qué es lo que lo causa?     . reemplazando en la ecuación (4): min s (4) Como T b (t) = T( s)  1/ 1  2 s  s  1 s s  1 /   2 (5) Desarrollando en términos de suma de fracciones: C3 C C2 1/  1 2  2 s  1/ s s  1 /   s s Evaluando las constantes: (6) C1   d  1/ d 2 s T( s) s 0    ds  ds  s  1 /     1/         2  s 0  s  1 /    s 0  1/  C 2  s 2 T( s) s 0   1  s  1 /   s 0    1 /   C3  s  1/τ T( s)s 1 /    2    s  s 1 /  Reemplazando en la ecuación (6) y aplicando la transformada inversa tendremos: T (t)  T(t) =    t   e t /    u(t)   1  e t /     t  (7) Como se nos pide la diferencia de la temperatura del termómetro respecto al del baño y teniendo en cuenta que las condiciones iniciales de la lectura del termómetro y del baño eran las mismas: T (t) – Tb(t) =    t   e t /  .2 1  e 50.t  - u(t) 1  e t /   Siendo  = 0.1 minutos después de comenzar el cambio en la temperatura T (t) – Tb(t) = -0.0.079 °C b) 1.0 minutos después de comenzar el cambio en la temperatura T(t) – Tb(t) = -0.2 u(t) 1  e 5t (8)   (9) a) 0.Aplicando la transformada de Laplace: T( s)  1 Tb ( s)  s 1 1C 1 t .199 °C c) ¿Cuál es la máxima desviación entre la temperatura indicada y la temperatura del baño.2 min: T (t) – Tb(t) = -0.0  .1  .0.2 1  e 51.

2) 9 puntos (2.2 1  e 5  0. Puntaje: 1) 11 puntos. 2 y 3) .2 minutos (observe la diferencia de la línea roja respecto a la azul) a partir de 1 minuto de haberse iniciado el cambio en la temperatura del baño (línea azul). Después de un tiempo suficientemente largo.2 °C.La máxima desviación se alcanzará cuando el tiempo se hace largo (matemáticamente cuando tiende al infinito) y esta será: T(t) – Tb(t) = -0. ¿por cuántos minutos la respuesta está retrasada respecto al de la entrada? Como puede observarse del gráfico el tiempo de retraso.   d) Representar la función de forzamiento y la respuesta en el mismo gráfico. después de un tiempo suficientemente largo. es de 0. La causa de ello es que el termómetro tiene una dinámica de respuesta que no responde de manera inmediata a los cambios de esa temperatura. 2.