Torsión mecánica

De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a: navegación, búsqueda

Barra de sección no circular sometida a torsión, al no ser la sección transversal circular necesariamente se produce alabeo seccional.

Viga circular bajo torsión En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él (ver torsión geométrica). El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

De acuerdo con Kollbruner y Basler:1 . 2. y hace que el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsión alabeada y una parte asociada a la llamada torsión de Saint-Venant. aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.4 Secciones cerradas simples de pared delgada o 2. J. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente. Podemos clasificar los diversos casos de torsión general dentro de límites donde resulten adecuadas las teorías aproximadas expuestas a continuación. El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones.1.3 Analogía de la membrana de Prandtl o 2.1 Secciones abiertas de pared delgada 4 Torsión mixta 5 Referencias [editar] Torsión general: Dominios de torsión En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una sección no es constante y no coincide tampoco con la función de alabeo unitario. Contenido [ocultar]      1 Torsión general: Dominios de torsión 2 Torsión de Saint-Venant pura o 2.2 Torsión no recta: Teoría de Saint-Venant o 2. Si estas se representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor de la sección.5 Secciones multicelulares de pared delgada 3 Torsión alabeada pura o 3. cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular.1 Torsión recta: Teoría de Coulomb o 2. A partir del caso general. En función de la forma de la sección y la forma del alabeo. pueden usarse diversas aproximaciones más simples que el caso general. E son respectivamente el módulo de elasticidad transversal y el módulo elasticidad longitudinal. Iω son el módulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta. y definiendo la esbeltez torsional como: Donde G. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.

. [editar] Torsión de Saint-Venant pura La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas prismáticas de gran inercia torsional con cualquier forma de sección. cuando . cuando Torsión de Saint-Venant dominante. La teoría de torsión de Saint-Venant da buenas aparoximaciones para valores . La teoría de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero.     Torsión de Saint-Venant pura. El cálculo exacto de la torsión en el caso general puede llevarse a cabo mediante métodos variacionales o usando un lagrangiano basado en la energía de deformación. cuando Torsión alabeada pura. Para secciones no circulares y sin simetría de revolución la teoría de Sant-Venant además de un giro relativo de la sección transversal respecto al eje baricéntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la sección transversal. esto suele cumplirse en: 1. Secciones multicelulares de pared delgada. 2. . cuando Torsión alabeada mixta. . lo cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. Secciones tubulares cerradas de pared delgada. cuando Torsión alabeada dominante. . 3. en esta simplificación se asume que el llamado momento de alabeo es nulo. Secciones macizas de gran inercia torsinal (circulares o de otra forma). y por tanto sólo existe giro. [editar] Torsión recta: Teoría de Coulomb Ejemplo de solicitación que produce un momento torsor constante y torsión recta sobre en una barra de sección cilíndric. . En cambio la torsión de Saint-Venant y la torsión alabeada puras admiten algunas simplifaciones útiles. El caso de la torsión alabeada mixta sólo puede ser tratado la teoría general de torsión.

se admite que la deformación viene dada por unos desplazamientos del tipo: El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento: . La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos. : Momento torsor total que actúa sobre la sección. Para piezas con sección de ese tipo se supone que el eje baricéntrico permanece inalterado y cualquier otra línea paralea al eje se transforma en una espiral que gira alrededor del eje baricéntrico. debido a la simetría circular de la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión genera una tensión cortante el cual se calcula mediante la fórmula: Donde: : Esfuerzo cortante a la distancia . es decir. es decir.Distribución de tensiones sobre una sección circular maciza y una secció circular hueca para pequeñas deformaciones. : Módulo de torsión. Esta ecuación se asienta en la hipótesis cinemática de Coulomb sobre como se deforma una pieza prismática con simetría de revolución. : distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde se está calculando la tensión cortante. es una teoría aplicable sólo a elementos sección circular o circular hueca.

z) viene dado en la hipótesis cinemática de Saint-Venant por: Donde es el giro relativo de la sección (siendo su derivada constante). es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos [editar] Torsión no recta: Teoría de Saint-Venant Para una barra recta de sección no circular además del giro relativo aparecerá un pequeño alabeo que requiere una hipótesis cinemática más complicada. z) la función de alabeo unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la sección y permiten conocer la forma curvada final que tendrá la sección transversal. Calculando las componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del desplazamiento se tiene que: . . Para representar la deformación se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x. que la teoría al postular que la derivada del giro es constante es sólo una aproximación útil para piezas de gran inercia torsional.A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de Lamé-Hooke llevan a que el tensor tensión viene dado por: Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relación existente entre la función α y el momento torsor: Donde momentos de área. siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la sección transversal y siendo ω(y. Conviene señalar. y.

Mientras que el giro: . [editar] Secciones cerradas simples de pared delgada En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse aproximadamente constantes sobre una línea paralela al espesor de la pieza.Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introduciéndolas en la ecuación de equilibrio elástico se llega a: [editar] Analogía de la membrana de Prandtl Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribución de las tensiones asociadas a la torsión guarda una analogía mecánica con la deformación de una membrana elástica cuasiplana. La tensión tangencial en este caso puede expresarse mediante: Donde: . perpendicular al contorno exterior de la pieza. es decir. es el área encerrada por la línea media de la sección tubular.2 Dicho de otra manera la pendiente de una membrana de Prandtl deformada coinciden con las tensiones tangenciales de torsión de un prisma mecánico cuya sección transversal tenga precisamente la misma forma que la membrana. . es el espesor de la sección tubular en el punto s de la curva del contorno. Concretamente Prandtl probó en 1903 que la forma que adopta la membrana puede relacionarse con una función de tensiones cuyas derivadas dan las tensiones tangenciales en cada dirección.

[editar] Torsión mixta En el dominio de torsión de Saint-Venant dominante y de torsión alabeada dominante. como las piezas de pared delgada abierta. . puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la torsión se debe a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo de la sección. donde no aparecen esfuerzos de membrana. bi es el espesor (ancho) de dicho rectángulo y ai su largo. [editar] Secciones abiertas de pared delgada Para un rectángulo muy alargado (b << a) la tensión tangencial máxima y el giro pueden aproximarse por: Para una perfil I o perfil H que puede ser aproximado uniendo rectangulos de dimensiones (dos alas rectangualres alargadas y un alma rectangular alargada) las expresiones anteriores se pueden generalizar a: Donde τi.En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante esta última ecuación se reduce a: [editar] Secciones multicelulares de pared delgada [editar] Torsión alabeada pura Para piezas de muy escasa inercia torsional. se cometen errores importantes y es necesario usar la teoría general más complicada. En la teoría de torsión alabeada pura se usa la aproximación de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor total. Esta teoría se aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta. Sin embargo en el dominio central de torsión extrema.max es la tensión tangencial máxima sobre el rectángulo i-ésimo. pueden emplearse con cierto grado de aproximación la teoría de Sant-Venant y la teoría de torsión alabeada.

1998. Ed.Donde las magnitudes geométricas son respectivamente el segundo momento de alabeo y el módulo de torsión y los "esfuerzos" se denominan bimomento y momento de alabeo. S. Timoshenko. 2. Monleón Cremades. K.N. Obtenido de «http://es. L. y Godier J. C.F.    Ortiz Berrocal.P.. Elasticidad. & Basler.org/w/index. 1951.wikipedia. arcos. McGraw-Hill. Análisis de vigas. ISBN 84-7721-769-6. UPV. 1969. Z. ISBN 84-481-2046-9. placas y láminas. L.. [editar] Referencias 1. 1999. ↑ Prandtl. 758-770 (1903).. an engineering approach. McGraw-Hill. 4. Torsión in structures. S. Theory of elasticity. todos ellos definidos para prismas mecánicos. ↑ Kollbruner. Springer.: "Zur torsion von prismatischen stäben".php?title=Torsión_mecánica&oldid=54017722» Ver las calificaciones de la página Evalúa este artículo ¿Qué es esto? Confiable Objetivo Completo Bien escrito Estoy muy bien informado sobre este tema (opcional) Enviar calificaciones Guardado correctamente Tu valoración aún no ha sido enviada Categoría: . Phys. pp...

 Resistencia de materiales Herramientas personales   Ingresar Crea una nueva cuenta Espacios de nombres   Artículo Discusión Variantes Vistas    Leer Editar Ver historial Acciones Buscar Buscar Especial:Buscar Navegación          Portada Portal de la comunidad Actualidad Cambios recientes Páginas nuevas Página aleatoria Ayuda Donaciones Notificar un error Imprimir/exportar    Crear un libro Descargar como PDF Versión para imprimir Herramientas      Lo que enlaza aquí Cambios en enlazadas Subir un archivo Páginas especiales Enlace permanente .

Contacto  . Lee los términos de uso para más información. una organización sin ánimo de lucro. El texto está disponible bajo la Licencia Creative Commons Atribución Compartir Igual 3. a las 19:23.0. Wikipedia® es una marca registrada de la Fundación Wikimedia.  Citar este artículo Evalúa este artículo En otros idiomas                       ‫ال عرب ية‬ Български Bosanski Català Deutsch English Eesti ‫ف ار سی‬ Français ‫עברית‬ Interlingua Italiano Қазақша 한국어 Nederlands Polski Русский Simple English Slovenščina Svenska Esta página fue modificada por última vez el 21 feb 2012. Inc. podrían ser aplicables cláusulas adicionales..