˜ UNIVERSIDADE DE SAO PAULO ˜ ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS ˆ DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA

´ PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA ANALISE E DIMENSIONAMENTO DE ´ ´ LAMINADOS EM MATERIAIS COMPOSITOS POLIMERICOS REFORCADOS ¸ IMPLEMENTADO EM MATLAB

Gustavo Miranda Guimar˜es a

Trabalho de Conclus˜o de Curso apresentado ` a a Escola de Engenharia de S˜o Carlos da a Universidade de S˜o Paulo, como requisito para a conclus˜o do curso de gradua¸˜o em Engenharia a ca Mecˆnica. a ´ Area de concentra¸˜o: Projeto Mecˆnico ca a

Orientador: Jonas de Carvalho

S˜o Carlos, SP a 2011

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Resumo
˜ GUIMARAES, G. M. (2011). Programa computacional para an´lise de materiais comp´sitos polim´ricos a o e refor¸ados implementado em MATLAB. Trabalho de Conclus˜o de Curso - Escola de Engenharia de S˜o c a a Carlos, Universidade de S˜o Paulo, S˜o Carlos, 2011. a a

Este trabalho tem como objetivo a implementa¸˜o de um programa computacional para an´lise e dica a mensionamento de laminados em materiais comp´sitos polim´ricos refor¸ados e sua aplica¸˜o em um o e c ca estudo de caso. O programa consiste em uma rotina de c´lculo baseada na teoria cl´ssica dos laminados, a a um banco de dados de propriedades de diversos materiais e crit´rios de falha. Foram implementados e os crit´rios de falha de m´xima tens˜o, m´xima deforma¸˜o, Tsai-Hill, Tsai-Wu e Hashin. O programa e a a a ca foi desenvolvimento em MATLAB. O projeto de uma quilha para um barco ` vela ´ apresentado, para a e exemplificar a aplica¸˜o do programa e o uso do acoplamento flex˜o-tor¸˜o. ca a ca

Palavras chaves: Comp´sitos, Teoria dos Laminados, MATLAB, Quilha. o

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Abstract
˜ GUIMARAES, G. M. (2011). Programa computacional para an´lise de materiais comp´sitos polim´ricos a o e refor¸ados implementado em MATLAB. Trabalho de Conclus˜o de Curso - Escola de Engenharia de S˜o c a a Carlos, Universidade de S˜o Paulo, S˜o Carlos, 2011. a a

The objetive of this work is to implement a computer program for design and analysis of fiber reinforced composites and use it in a case study. The program consists of a calculation rotine based on the classical lamination theory, a material property database and failure criteria. The failure criteria implemented were the maximum stress criterion, maximum strain, Tsai-Hill, Tsai-Wu and Hashin. The program was developed in MATLAB. A keel blade design is presented, which served as an example for both the computer program and to show the bending-torsion coupling.

Keywords: Fiber Composites, Laminate Theory, MATLAB, Keel Blade.

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Agradecimentos
Em primeiro gostaria de agradecer a fam´ por todo o apoio sem o qual n˜o seria poss´ a conclus˜o ılia a ıvel a desta gradua¸˜o. ca

Ao Prof. Dr. Jonas de Carvalho pela orienta¸˜o e motiva¸˜o em todo o processo de estudo aplicado ca ca ao trabalho.

Ao Prof. Dan Zenkert pelo apoio durante a disciplina e pelos exemplos usados nesse trabalho.

Ao meu amigo Lakshminarayanan Ramamoorthy pela parceria na disciplina.

A Comiss˜o Europ´ia pela bolsa de estudos concedida para o intercˆmbio pelo programa Erasmus Mundus a e a External Cooperation Window.

. . . . . . . . . . . . . . . . a ca ca ca Hidrof´lio e se¸˜o vazada equivalente . . a ca a Tor¸˜o da quilha em fun¸˜o do ˆngulo do laminado . . ca ca a Deflex˜o e tor¸˜o em fun¸˜o da varia¸˜o da espessura e angulo da lamina . . . . . . . . . o ca Exemplo do programa de otimiza¸˜o de placas tipo sandu´ ca ıche . . . . . . . . ca Deflex˜o da quilha para diversos materiais . . . . . a a Envelope de falha para m´xima deforma¸˜o . . . . . ∗ Envelope de falha para Tsai Wu com diferentes valores de F12 . . . . . . . . . . Rota¸˜o de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . co o Coordenadas das lamina no laminado. . . . . . a Exemplo de um barco ` vela com uma quilha . o ca Deflex˜o e tor¸˜o em fun¸˜o da varia¸˜oo da espessura e angulo para a se¸˜o vazada . . . . . . . . . . . a ca Envelope de falha para Tsai-Hill . . . . . . . . . a Tor¸˜o da quilha para diversos materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Envelope de falha para Hashin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deforma¸˜es e tens˜es correspondentes com um carregamento Mx . . . . Adaptado de [2] co o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptado de [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . a Geometria e carregamentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 5 5 6 6 9 10 12 13 14 15 19 20 21 21 22 22 23 23 24 25 26 27 27 28 Envelope de falha para m´xima tens˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Termo de acoplamento tor¸˜o-flex˜o para diversos ˆngulos . . . . . . . . . a ca ca ca ca Espessura ´tima em fun¸˜o da coordenada x o ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Conven¸˜o para os carregamentos no laminado. . . . . . . . . . . . . . . . Adaptado de [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca a a Deflex˜o da quilha em fun¸˜o do ˆngulo do laminado . . . . . . . . . . . . . . Adaptado de [2] . . . . . . Angulo ´timo em fun¸˜o da coordenada x . .iv Lista de Figuras 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Materiais no Boeing 787 Dreamliner [1] . . . . . . Adaptado de [2] . . . . . . . . Algoritmo do programa de c´lculo . . . . . . . . . . . . . . Momento fletor e torsor em fun¸˜o da coordenada x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Deforma¸˜es e tens˜es correspondentes com um carregamento Nx . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . 8 8 24 25 Propriedades mecˆnicas para o comp´sito carbono (AS4/3501-6) [4] . Adaptado de [2] .v Lista de Tabelas 1 2 3 4 Poss´ ıveis modos de falha para diversos carregamentos. . . . . . a o Tes˜es e deforma¸˜es na jun¸˜o quilha-casco para θ = 30 . . . . . . . . o co ca Tes˜es e deforma¸˜es para X=1170 e θ = 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o co . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . a o Crit´rios de Falha . . . . . . . a a ca Sele¸˜o do material . e 3 Metodologia 4 Projeto da Quilha 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . Sugest˜es de melhorias no projeto o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 4. . . . .3 4. . . . . . . . . . . . . . . .m B Banco de Dados data. . . .1 1. . .4 4. . . . . . .2 4. . . . . .m ca a D Fun¸˜o para o c´lculo da matriz de rigidez local ql. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i ii iii 1 1 1 2 2 7 15 19 19 20 21 22 26 29 31 38 39 40 41 Objetivos . . . . . . 2 Revis˜o Bibliogr´fica a a 2. . . . . . . . .2 Introdu¸˜o ca . . . .m ca a ca . . . . . . . . . . .vi Sum´rio a Resumo Abstract Agradecimento 1 Introdu¸˜o e Objetivos ca 1. . . . . . . . . . .m ca a E Fun¸˜o para o c´lculo da matriz de transforma¸˜o T. . . . . . .1 2. . . . . ca C´lculo de flex˜o e tor¸˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 An´lise de Tens˜es em Laminados . . . . . . . . . 5 Conclus˜es e Sugest˜es o o A Programa Principal Main. . . .5 Descri¸˜o do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .m C Fun¸˜o para o c´lculo da matriz de rigidez local e global q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

comportamento anisotr´pico. Os crit´rios de falha utilizados foram os de m´xima tens˜o.2 Objetivos O objetivo desse trabalho ´ a apresenta¸˜o de um programa computacional para an´lise e dimensionae ca a mento de laminados em materiais comp´sitos polim´ricos refor¸ados. um aumento significativo em rela¸˜o o ca ao Boeing 777 que possui 9% do peso em comp´sitos. o uso de material comp´sito chega a 50% do peso total. Projetos recentes tˆm mostrado como a utilia ca e za¸˜o de materiais comp´sitos. o 1. Figura 1: Materiais no Boeing 787 Dreamliner [1] Por mais que os comp´sitos apresentam diversas vantagens. Tsai-Hill. a e a a m´xima deforma¸˜o. para exemplificar a aplica¸˜o do programa e o uso do acoplamento flex˜o-tor¸˜o. o e co u ca menor probabilidade por fadiga e corros˜o e um potencial maior de integra¸˜o estrutural. O c´lculo de tens˜es ´ baseado na o e c a o e teoria cl´ssica dos laminados de Kirchhoff. O projeto de uma quilha para um barco ` vela ´ a ca a e apresentado. Tsai-Wu e Hashin. entre eles a falta de conhecimento de projeto. falta de dados confi´veis. No ca o a Dreamliner. seu uso ainda n˜o ´ generalizado por dio a e versos motivos [2].1 1 1.1 Introdu¸˜o e Objetivos ca Introdu¸˜o ca Comp´sitos tˆm sido introduzidos em diversas aplica¸˜es com in´meras vantagens como redu¸˜o de peso. propriedades a altamente dependentes do processo de manufatura. A industria a ca aeron´utica tem sido pioneira na utiliza¸˜o desses materiais. A figura 1 mostra a distribui¸˜o de materiais no o ca Dreamliner. ca a ca . Dois exemplo s˜o as aeronaves Boeing 787 Dreamliner e Airbus A380.

σ2 . pode ser expressa pelo seguinte equacionamento [2]: σij = Cijkl εkl ou ε = Sijkl σkl i. ε33 . τ31 . σ33 .1 2. σ23 . x3 ). essa mudan¸a de coordenada ´ feita como rota¸˜o no eixo z ou x3 .3 (2.1) Onde C ´ o tensor de rigidez e S o tensor de flexibilidade. A forma generalizada de C ´ dada por: e e  C  11  C21   C31 C=  C41   C51  C61 C12 C22 C32 C42 C52 C62 C13 C23 C33 C43 C53 C63 C14 C24 C34 C44 C54 C64 C15 C25 C35 C45 C55 C65 C16  (2.k. τ23 . σ31 . x2 .l =1. ε2 . 2ε31 . deforma¸˜es. ε22 . o co a Essas coordenadas podem e s˜o frequentemente mudadas para coordenadas globais (x.j.5.3) (2. x3 ).2. Em nota¸˜o vetorial. σ6 ]t ≡ [σ1 . ε3 .y.z ou x1 . matrizes de rigidez e flexibilidade est˜o em coordenadas locais (1. os tensores de tens˜o e e ca a deforma¸ao podem ser escritos como: c˜ σ = [σ11 . σ2 . ε2 . a No caso de comp´sitos. 2ε12 ]t ≡ [ε1 . σ22 . γ12 ]t De forma que a lei de Hooke generalizada pode ser expressa por σ = Cε ou ε = Sσ Onde C ´ a matriz de rigidez e S a matriz de flexibilidade.3 ou x1 . τ12 ]t ε = [ε11 . σ3 .4) As tens˜es. σ4 . ε3 . σ5 . ε4 .2)   C26    C36    C46    C56   C66 (2. conforme a o c e ca figura 2 e a equa¸˜o 2.2. γ31 . σ12 ]t ≡ [σ1 . de forma generalizada.5) .2 2 2.1 Revis˜o Bibliogr´fica a a An´lise de Tens˜es em Laminados a o Lei de Hooke generalizada A lei de Hooke.1. ca Figura 2: Rota¸˜o de coordenadas ca  x1   cos θ sin θ cos θ 0      0 x1 c s 0 x      1      0 x2  = -s c 0 x2       1 x3 0 0 1 x3       x2  = − sin θ    x3 0 (2. 2ε23 . σ3 . ε5 . γ23 . ε6 ]t ≡ [ε1 . x2 .

3 A mudan¸a de coordenadas das deforma¸˜es como rota¸˜o no eixo eixo z ou x3 ´ dada por: c co ca e  ε11   c2 s2 0 0 1 0 0 0 0 0 0 c s 0 0 sc  εxx        2 ε22   s c2       ε33   0 0  =    γ23   0 0       γ13   0 0    −2sc 2sc γ12     0 −sc   εyy      0 0   εzz      −s 0  γyz      c 0  γxz    2 2 γxy 0 c −s ou εl = T t ε (2. somente 9 coeficientes de C s˜o e o a independentes. 2. podemos equacionar a rota¸˜o da matriz de rigidez: co ca Cl = T −1 C T t −1 ou C = T Cl T t ou S = (T −1 )t Sl T −1 (2. σij = σji e εkl = εlk . Isso o se deve aos dois pontos abaixo: ˆ O tensores de tens˜o e deforma¸˜o s˜o sim´tricos. Esse tipo de material ´ chamado de material monocl´ e e ınico. o n´mero de coeficientes independentes na matriz de rigiu dez C ´ 13. A matrix de flexibilidade S para um laminado ortotr´pico ´ representado por: o e  1/E1 −ν21 /E2 1/E2 −ν23 /E2 0 0 0 −ν31 /E3 −ν32 /E3 1/E3 0 0 0 0 0 0 1/G23 0 0 0 0 0 0 1/G31 0 0 0 0 0 0 1/G12                 −ν12 /E1   −ν13 /E1 S=   0    0  0 (2.3. existe uma fun¸˜o de energia de deforma¸˜o W tal que a ca ca dW = σij εij = Cjikl εkl dεij Que implica que d W = Cijkl dεij dεkl 2 ´ indiferente em rela¸˜o a ordem de diferencia¸˜o ⇒ Cijkl = Cklij e ca ca Caso o material tenha um plano de simetria. Isso implica que o a ca a e e tensor de rigidez ´ da seguinte forma: Cijkl = Cjikl e Cijkl = Cijlk .7) Unindo as equa¸˜es 2. e ˆ Se o material for el´stico.7 e 2. Um material com trˆs planos e ortogonais de simetria ´ chamado de material ortotr´pico.6) No caso da mudan¸a de coordenadas das tens˜es. Neste caso.8) Sl = T t ST Um material anisotr´pico possui 21 coeficientes independentes do 36 na matriz de rigidez C.6.9) . isto ´. temos: c o  σ11   c2 s2 c2 0 0 0 sc 0 0 1 0 0 0 0 0 0 c s 0 0 0 2sc  σxx        2 σ22   s       σ33   0  =     τ23   0        τ13   0    −2sc τ12     −2sc  σyy      0 0   σzz      −s 0   τyz      c 0   τxz    τxy 0 c2 − s2 ou σl = T −1 σ (2.

dada a rota¸˜o por um angulo arbitr´rio em um dos eixos(ex:eixo 3). por exemplo: o co e  σx   c2 s2 c2 sc 2sc  σ1        2  σy  =  s    τxy −2sc 2. Dado que a espessura da lamina ´ bem menor que as outras dimens˜es.6. o laminado e possui uma espessura finita de tal forma que tenha rigidez a flex˜o [2]. ´ poss´ assumir o e o e ıvel estado plano de tens˜es. esse material ´ dito transversalmente isotr´pico. isto ´.8. deforma¸˜es e matrizes de rigidez e flexibilidade foram transformadas nas equa¸˜es 2. que no caso de an´lise de comp´sitos refor¸ados por fibras. e a o c ortotr´pica. Com essas hip´teses.7 e 2.3 Laminado     −2sc   σ2  ou σ = T σl   c2 − s2 τ12 Um laminado ´ um empilhamento de laminas formando uma placa.2 Lamina A lamina ´ definida como uma fina camada. caso o material tenha a mesmas propriedades independentemente da dire¸˜o. 2.4 Se. a lei de Hooke se resume a: o e o  ε1   1/E1 −ν21 /E2 1/E2 0 0  σ1  (2.10)        ε2  = −ν12 /E1    0 γ12 Que tamb´m pode ser equacionada por: e  σ1       0   σ2  ou εl = Sl σl   τ12 1/G12 E1 ν21 E2 E2 0 0  ε1  (2. garantindo assim a continuidade de deslocamentos a ˆ O laminado possui espessura pequena comparada com as dimens˜es laterais e esst´ sob estado plano o a de tens˜es o ˆ N˜o ocorre deslizamento relativo entre as laminas a . Por fim.11)   1    σ2  =   1 − ν12 ν21 τ12   ν12 E1  0     0   ε2  ou σl = Ql εl   G12 γ12 A matriz Ql ´ chamada a matriz de rigidez da lamina nas coordenadas locais. A diferente da lamina. 3]: a o ˆ Todas as laminas s˜o macroscopicamente homogˆneas e ortotr´picas a e o ˆ Considera-se a ade˜o perfeita entre as laminas. Da mesma forma que as e tens˜es. com a e o 5 coeficientes independentes. considerando a seguintes hip´teses [2. σ3 = τ23 = τ31 . O laminado ser´ analisado a a utilizando a Teoria Cl´ssica dos Laminados. Sl . tens˜es e deforma¸˜es tamb´m podem ser transformadas.1. ca e o 2.1. o co co as matrizes Ql . caracterizado por dois coeficientes independentes. as propriedades no plano ortoca a gonal (ex:plano 1-2) s˜o independentes do angulo. esse material ´ isotr´pico.

Dada a conven¸˜o para os carregamentos na e ca e ca figura 3. ´ .5 ˆ Hip´tese de Kirchhoff: Uma linha originalmente perpendicular ao plano m´dio continua perpendio e cular ap´s a deforma¸˜o. temos que: N = [Nx . de acordo com a figura 5. My . Adaptado de [2] ca Se uma for¸a normal Nx for aplicada no laminado.12) Onde ε ´ a deforma¸˜o no plano m´dio e κ a curvatura. γxy0 ] t e κ = [κx . Mxy ] (2. κy . de forma generalizada: ε = ε0 + zκ sendo ε = [εx0 . A lamina superior possui a primeira coordenada a co z = −h/2 e a lamina inferior a ultima coordenada z = h/2. Ny . Nxy ] t t M = [Mx . εy0 . Figura 4: Deforma¸˜es e tens˜es correspondentes com um carregamento Nx . a deforma¸˜o ser´ constante mas j´ que a c ca a a rigidez na dire¸˜o global ´ diferente para cada lamina. a tens˜o ir´ variar de forma incremental. o ca Assim. e a e Cada lamina ser´ localizada entre dua posi¸˜es zi−1 e zi . assim ca e a a como mostra a figura 4.13) Figura 3: Conven¸˜o para os carregamentos no laminado. Adaptado de [2] co o O plano de referˆncia ser´ transferido para o plano m´dio do laminado. κxy ] t (2.

14) . Figura 6: Deforma¸˜es e tens˜es correspondentes com um carregamento Mx . ´ dado por: e h/2 M= −h/2 σz dz ´ O laminado ´ composto de n laminas com espessuras hi . a situa¸˜o ´ similar. exceto que a deforma¸˜o varia ca e ca linearmente com a coordenada z.6 Figura 5: Coordenadas das lamina no laminado. de forma geral. assim como na figura 6. temos que a tens˜o m´dia na dire¸˜o x no laminado a e ca ´: e h/2 h/2 1 σx = h −h/2 σx dz e a for¸a na dire¸˜o x ´ Nx = c ca e −h/2 σx dz De forma geral: h/2 N= −h/2 σ dz Para um laminado carregado com um momento fletor. Adaptado de [2] Usando as coordenadas definidas na figura 5. E poss´ e ıvel equacionar os carregamentos em fun¸˜o da tens˜o em cada lamina: ca a n zi n zi N= i=1z i−1 σ i dz e M = i=1z i−1 σ i z dz (2. Adaptado de [2] co o O momento.

Por exemplo.2. e consequentemente de uma laminado. 1 3 1 2 2 3 (z − zi−1 ). Uma simplifica¸˜o e a forma mais usual de se represetar 2. (zi − zi−1 ) 2 i 3 A matrix A ´ a matriz de rigidez extensional.1 Crit´rios de Falha e Introdu¸˜o ca Assim como a rigidez.17) Na equa¸˜o 2. 2. A dificuldade de e calcular a resistˆncia de uma e e lamina.16)  B [A. B. momentos fletores causarem tor¸˜es (D16 e D26 ). B a matriz de acoplamento e D a matriz de rigidez de e flex˜o.17 ´ poss´ ver efeitos peculiares nos comp´sitos. Esses co termos s˜o chamados termos de acoplamento e ser˜o usados a favor do projeto no estudo de caso da a a quilha.15) Onde I ´ uma matriz identidade de ordem 3. se deve ao grande n´mero de modos de falhas poss´ u ıveis para materiais comp´sitos.7 Onde σi = [σxi σyi τxyi ]. a resistˆncia de um laminado ´ altamente dependente da dire¸˜o do carregamento e e ca em rela¸˜o as coordenadas do material.15 e ca ´: e   Tal que n N M  A B D   ε0 κ   (2. Reescrevendo de forma expandida a    Nx A    11     Ny  A12        Nxy  A16  =     Mx  B11        My  B12    Mxy B16 a equa¸˜o 2. D] = i=1 Qi (zi − zi−1 ).16: ca A12 A22 A26 B12 B22 B26 A16 A26 A66 B16 B26 B66 B11 B12 B16 D11 D12 D16 B12 B22 B26 D12 D22 D26 B16  εx0      B26   εx0      B66  γxy0      D16   κx      D26   κy    D66 κxy (2.z). Alguns exemplo desses modos de falhas s˜o apresentados na tabela 1.2 2.14: co n zi n zi n zi N= i=1z n i−1 σ i dz = i=1 zi Qi zi−1 n εi dz = i=1 zi Qi zi−1 n (ε0 + zκ) dz zi M= i=1z i−1 σ i z dz = i=1 Qi zi−1 εi z dz = i=1 Qi zi−1 z (ε0 + zκ) dz Onde Qi ´ a matriz de rigidez da lamina i transformada para as coordenadas globais (x.11 e 2. Combinando as equa¸˜es 2.y. no material da tabela 2. entre outros. Para o a . em que cargas normais N podem gerar ca e ıvel o curvaturas κ devido a matriz B. A diferen¸a de resistˆncia em cada dire¸˜o pode ser de algumas ca c e ca ordens de grandeza. a rela¸˜o entre a resistˆncia a tra¸˜o longica e ca tudinal e transversal ´ de aproximadamente 14 vezes. Em forma e matricial:   = M N  n zi  Qi Qi z Qi z 2   ε0 κ   dz = n zi  i=1z i−1  Qi z Qi i=1 zi−1 I Iz Iz 2    Iz  dz ·  ε0 κ   (2.

a ca a e Tabela 1: Poss´ ıveis modos de falha para diversos carregamentos. Esse crit´rios podem ser divididos e e a e por crit´rios interativos e n˜o interativos.27 2275 1441 57.04 10.021 0.0083 0. isto ´.8 prever a resistˆncia da lamina.54 68 0.23 227.005 0.17 0.030 γ12 .0015 0. A seguir s˜o apresentados alguns desses crit´rios.34 7. alguns crit´rios de falha s˜o propostos. consideram ou n˜o a intera¸˜o entre os componentes de e a e a ca tens˜o ou deforma¸˜o [3]. Adaptado de [2] Carregamento σˆ 1t Tra¸˜o Longitudinal ca Poss´ ıvel Modo de Falha Fratura fr´gil das fibras a Desprendimento de fibras(Pullout) [3] σˆ 1c Compress˜o Longitudinal a Microflambagem Falha na interface fibra-matriz σˆ 2t Tra¸˜o Transversal ca Falha por tra¸˜o da matriz ca Falha na interface fibra-matriz σˆ 2c Compress˜o Transversal a Falha por compress˜o da matriz a Cisalhamento da interface τˆ 12 Cisalhamento Falha por cisalhamento da matriz Falha por cisalhamento da interface Tabela 2: Propriedades mecˆnicas para o comp´sito carbono (AS4/3501-6) [4] a o AS4/3501-6 E1 [GP a] E2 [GP a] G12 [GP a] ν12 σ1t [M P a] σ1c [M P a] σ2t [M P a] σ2c [M P a] τ12 [M P a] 1t 1t 1t 1t 142.

temos: e ca a a −ˆ1c < σ1 < σ1t σ ˆ −ˆ2c < σ2 < σ2t σ ˆ |τ12 | < τ12 ˆ (2. A e e e a extens˜o na dire¸˜o σ1 se deve a resistˆncia elevada nesta dire¸˜o. no plano σ1 − σ2 para o material da tabela 2.2. caso contr´rio a ca ca ca a falha ocorrer´. o crit´rio de m´xima deforma¸˜o diz que deforma¸˜o em a e a a e a ca ca cada dire¸˜o principal deve ser menor do que a deforma¸˜o limite nessa mesma dire¸˜o. a ca e ca Figura 7: Envelope de falha para m´xima tens˜o a a 2. o crit´rio de m´xima deforma¸˜o tamb´m ´ um crit´rio n˜o e a a e a ca e e e a interativo. A figura 7 mostra a e a e a um exemplo deste crit´rio. Equacionando. A figura 8 mostra o envelope de falha deste crit´rio no plano σ1 − σ2 .9 2. sendo ent˜o um crit´rio n˜o interativo. temos: a −ˆ1c < −ˆ2c < 1 2 < ˆ1t < ˆ2t (2. Equacionando. Nota-se que o envelope de e falha definido pelo crit´rio ´ um paralelogramo [3] cujo centro geom´trico n˜o coincide com a origem. Os crit´rios de m´e e a xima tens˜o e m´xima deforma¸˜o ser˜o iguais desde que a rela¸˜o tens˜o-deforma¸˜o seja linear at´ a a a ca a ca a ca e .3 M´xima Deforma¸˜o a ca De forma an´loga ao crit´rio de m´xima tens˜o.2 M´xima Tens˜o a a O crit´rio de falha de m´xima tens˜o diz que a tens˜o em cada dire¸˜o principal deve ser menor do que e a a a ca a resistˆncia nessa mesma dire¸˜o. caso contr´rio a falha ocorrer´.19) |γ12 | < γ12 ˆ Assim como o crit´rio de m´xima tens˜o.2.18) Cada componente de tens˜o ´ independente.

o crit´rio de a e Hill ´ dado por: e 2 2 2 H(σ1 − σ2 )2 + F (σ2 − σ3 )2 + G(σ3 − σ1 )2 + Lτ23 + M τ13 + N τ12 = 1 Que pode ser reescrito como: 2 2 2 (G + H)σ1 + (F + H)σ2 + (F + G)σ3 − 2Hσ1 σ2 2 2 2 −2Gσ1 σ3 − 2F σ2 σ3 + Lτ23 + M τ13 + N τ12 = 1 (2. 3. H. ca Existem diversos crit´rios baseado na energia de distor¸˜o. G.2. por exemplo o crit´rio de von Mises. A rela¸˜o de linearidade usualmente n˜o ocorre e para a maioria dos ca a casos o crit´rio de m´xima deforma¸˜o apresenta uma melhor correla¸˜o com os dados experimentais [3]. M e N podem ser relacionados com os parˆmetros de resistˆncia convencionais a a e . L. 2. y. H.10 falha para todos os modos de falha.4 Tsai-Hill Os crit´rios anteriores de m´xima tens˜o e deforma¸˜o possuem a desvantagem de n˜o levar em consie a a ca a dera¸˜o a intera¸˜o entre carregamentos.20) Os parˆmetros F. z pelos eixos principais 1. G. e a ca ca Figura 8: Envelope de falha para m´xima deforma¸˜o a ca 2. L. Substituindo x. M e N. em que e ca e a deforma¸˜o pl´stica inicia em um material isotr´pico quando a equa¸˜o abaixo for satisfeita. ca a o ca 1 2 σs 1 1 1 2 2 2 (σx − σy )2 + (σy − σz )2 + (σz − σx )2 + 3τyz + 3τxz + 3τxf 2 2 2 =1 Hill sugeriu que o crit´rio de von Mises poderia ser generalizado para materiais anisotr´picos acrescene o tando os parˆmetros F. Os crit´rios de Tsai-Hill e Tsai-Wu foram desenvolvidos como ca ca e uma tentativa para levar essa intera¸˜o em conta.

G.22) Assumindo um estado plano de tens˜o na lamina. se σ2 > 0. M e N na equa¸˜o 2. ˆ   σ2t . temos: a ca σ1 σ2 σ3 + 2+ 2− σ1 ˆ2 σ2 ˆ σ3 ˆ 1 1 1 1 1 1 + 2 − 2 σ1 σ2 − + 2 − 2 σ1 σ3 σ1 ˆ2 σ2 ˆ σ3 ˆ σ1 ˆ2 σ3 ˆ σ2 ˆ 1 1 τ2 τ2 τ2 1 + 2 − 2 σ2 σ3 + 23 + 13 + 12 = 1 − σ2 ˆ2 σ3 ˆ σ1 ˆ τ23 ˆ2 τ13 ˆ2 τ12 ˆ2 (2. σ2 = σ3 .2. ˆ σ1 = ˆ  σ1c . ´ um m´todo interativo.20. H. os parˆmetros F. tamb´m conhecido como crit´rio de intera¸˜o e e e e e ca quadr´tica. [4]. se σ1 < 0. a F +H = 1 σ2 ˆ2 F +G= 1 σ3 ˆ2 1 σ1 ˆ2 1 τ13 ˆ2 L= 1 τ23 ˆ2 1 τ12 ˆ2 Combinando as trˆs equa¸˜es anteriores. A maior limita¸˜o deste crit´rio ´ que e ca e e n˜o h´ distin¸˜o entre .23) 2. L. ˆ σ2 = ˆ  σ2c . a o (2. temos: o e ˆ ˆ σ2 σ3 σ1 σ2 σ1 σ3 σ1 + 2+ 2− 2 − 2 − σ1 ˆ2 σ2 ˆ σ3 ˆ σ1 ˆ σ1 ˆ 2 1 − 2 σ2 ˆ2 σ1 ˆ σ2 σ3 + 2 2 2 τ23 τ13 τ12 2 + τ2 + τ2 = 1 τ23 ˆ ˆ13 ˆ12 (2. isto ´. A sua vantagem em rela¸˜o ao m´todo a o e e ca e .21) Assumindo a lamina sendo transversalmente isotr´pica. temos: a e σ1 σ1 σ2 σ2 τ2 − 2 + 2 + 12 = 1 σ1 ˆ2 σ1 ˆ σ2 ˆ τ12 ˆ2 Para aplicar o crit´rio. Como o pr´prio nome diz. G e H podem ser expressos pelos parˆmetros e co a a de resistˆncia do material: e 2H = 1 1 1 + 2− 2 σ1 ˆ2 σ2 ˆ σ3 ˆ 2G = 1 1 1 + 2− 2 σ1 ˆ2 σ3 ˆ σ2 ˆ 2F = 1 1 1 + 2− 2 σ2 ˆ2 σ3 ˆ σ1 ˆ Substituindo os parˆmetros F. ele n˜o ´ invariante em rela¸˜o ao sistemas de coordenadas . Se somente τ12 atua. a M= Se somente σ1 atua: G+H = De forma an´loga.11 aplicando uma s´rie de carregamentos unidirecionais. ˆ A figura 9 mostra o envelope de falha do crit´rio no plano σ1 − σ2 . Al´m disso. ent˜o e a N= De forma an´loga. se σ1 > 0. se σ2 < 0.5 Tsai-Wu O crit´rio de Tsai-Wu ´ um dos crit´rios mais usados.σ3 = τ13 = τ 23 = 0. sendo a a ca e a e ca necess´rio transformar as tens˜es atuantes para as coordenadas da lamina [3]. isto ´. os valores corretos de σ1 e σ2 devem ser usados [4]: e ˆ ˆ   σ1t .

sendo quatro quadr´ticos e dois lineares.28) . Os parˆmetros e e a a a lineares s˜o respons´veis pela diferencia¸˜o em esfor¸os de tra¸˜o e compress˜o. ´ invariante em c ca a e e rela¸˜o ao sistema de coordenadas. i. Al´m disso.25) Como j´ citado. Cindo dos seis parˆmetros a a ca c ca a a s˜o obtidos de testes mecˆnicos convencionais.12 Figura 9: Envelope de falha para Tsai-Hill de Tsai-Hill ´ que ´ poss´ e e ıvel diferenciar esfor¸os de tra¸˜o e compress˜o.27) O crit´rio ´ composto por seis parˆmetros.6 (σ6 = τ12 ) e sua forma expandida ´: a e 2 2 2 F11 σ1 + F22 σ2 + F66 τ12 + 2F12 σ1 σ2 + 2F16 σ1 τ12 + 2F26 σ2 τ 12 + F1 σ1 + F2 σ2 + F6 τ 12 = 1 (2. a resistˆncia do material deve ser independente do sinal do cisalhamento.26) (2.j = 1.24) (2. Assim como foi feito para o crit´rio de Tsai-Hill.29) (2. Sua forma generalizada ´ [2]: ca e Fij σi σj + Fi σi onde i.2. aplicando a a e testes de tra¸˜o e compress˜o na dire¸ao principal temos: ca a c˜ F11 σ1t + F1 σ1t quando σ1 = σ1t ˆ2 ˆ ˆ F11 σ1c − F1 σ1c quando σ1 = −ˆ1c ˆ2 ˆ σ Que implica em: F1 = 1 1 − σ1t ˆ σ1c ˆ F11 1 σ1t σ1c ˆ ˆ (2. que implica a e que: F16 = F26 = F6 = 0 Reescrevendo o crit´rio temos: e 2 2 2 F11 σ1 + F22 σ2 + F66 τ12 + 2F12 σ1 σ2 + F1 σ1 + F2 σ2 = 1 (2. j= 1 a 6 No caso de um estado plano de tens˜o.

o crit´rio de e a a a ca e Tsai-Wu n˜o determina o modo de falha diretamente. F12 . seus limites s˜o −1 < F12 < 1. definido na equa¸˜o 2.5 < F12 < 0 [2]. requer um carregamento biaxial. temos: F66 = 1 τ12 ˆ2 (2. Alguns autores [5] ∗ prop˜em o valor de -0.Diferente dos crit´rios de m´xima tens˜o e m´xima deforma¸˜o. que ´ mais complicado do que um teste uniaxial a e ´ convencional. E poss´ determinar limites para este parˆmetro.33) ∗ A figura 10 apresenta o envelope de falha para o planoσ1 − σ2 para diferentes valores de F12 utilizando o material da tabela 2. a ∗ Figura 10: Envelope de falha para Tsai Wu com diferentes valores de F12 . Usando o parˆmetro F12 . j´ outros [6] obtiveram que F12 = 0 melhor representou os ensaios de comp´sito o a o de fibra de boro/epoxy e fibra de vidro/epoxy. as vezes obtendo um valor fora dos limites ∗ apresentados.13 Da mesma forma na dire¸˜o transversal temos: ca F2 = 1 1 − σ2t ˆ σ2c ˆ F22 1 σ2t σ2c ˆ ˆ (2.30) Aplicando um cisalhamento no plano. estabelecendo que o envelope de falha ıvel a ∗ ∗ seja uma curva fechada.32. A forma final do crit´rio ´ dada por: e e 2 2 σ2 τ2 σ1 σ1 σ2 σ2 σ1 + + 12 + 2F12 σ1 σ2 + − + − =1 σˆ σˆ σˆ σˆ τˆ σˆ σˆ σˆ σˆ 1t 1c 2t 2c 12 1t 1c 2t 2c (2.32) Como j´ foi citado. Normalmente se assume um valor no intervalo −0.5. obter o valor deste parˆmetro ´ dif´ a a e ıcil. a ca a ∗ F12 = √ F12 F11 F22 (2.31) O sexto parˆmetro.

sendo formulado como: ca a σ1 = σˆ quando σ1 > 0 1t σ1 = σˆ quando σ1 < 0 1c (2.6 Hashin O crit´rio de Hashin. o m´todo assumiu que a resistˆncia na dire¸˜o das fibras ´ somente limitada pela e e ca e ruptura das fibras. ´ poss´ diferenciar o modo de o ca e e ıvel falha. Pela pr´pria defini¸˜o do m´todo. ´ baseado nos modos de falha. Originalmente. Como mostrado a seguir. este ´ um m´todo interativo e e e para determinados modos de falha. o que ´ equivalente ao crit´rio de e e m´xima tens˜o.14 2.35) (2. diferente dos crit´rio de Tsai-Hill e Tsai-Wu. Cada e e e modo de falha possui um determinado crit´rio. O crit´rio ´ formulado como: e e σ2 σˆ 2t σ2 σˆ 2t 2 + 2 τ12 τˆ 12 τ12 τˆ 12 2 = 1 quando σ2 > 0 2 (2. j´ que s˜o a e a a modos de falha dominados pela matriz. com valores diferentes em tra¸˜o e compress˜o. a a Figura 11: Envelope de falha para Hashin .36) + = 1 quando σ2 < 0 A figura 11 mostra o envelope de falha no plano σ1 − σ2 para τ12 = 0.34) Falhas devidas a tens˜o transversal e cisalhamento foram formuladas com o mesmo crit´rio.2.

m Banco de dados com as propriedades dos materiais ˆ Main. As propriedades necess´rias a s˜o: a . O programa ´ divido em 3 e arquivos: ˆ data.m.m Fun¸˜o para o c´lculo da matriz de rigidez local ca a ˆ T.m Programa principal com as participais fun¸˜es e crit´rios de falhas co e ˆ q.m Fun¸˜o para o c´lculo das matrizes local e global de rigidez da lamina ca a ˆ ql.m Fun¸˜o para o c´lculo da matriz de transforma¸˜o ca a ca Figura 12: Algoritmo do programa de c´lculo a O banco de dados armazena as propriedades para cada material de acordo com a tabela 2.15 3 Metodologia O programa foi desenvolvido segundo o algoritmo apresentado na figura 12. O usu´rio pode a inserir um novo material em uma nova coluna na matriz do arquivo data.

m da seguinte forma: e 1 2 3 4 5 6 7 %% Loading load =[24.2 1.m da seguinte forma: a 1 2 3 4 5 6 %% Laminate Properties % Material Angle 26 0 0 26 Thickness 3.m.5 0 0 −7. e e e a A parte do c´digo corresponte ´: o e .3 0 −2829. a e que relaciona com o n´mero da coluna no banco de dados data. ´ necess´rio colocar o valor de F ∗12 desejado. %Nx %Ny %Nxy %Mx %My %Mxy Cada entrada na vari´vel load corresponde as seguintes vari´veis: a a Nx Ny Nxy For¸a normal na dire¸˜o x [N/mm] c ca For¸a normal na dire¸˜o y [N/mm] c ca For¸a cisalhante no plano x-y [N/mm] c Mx My Mxy Momento fletor na dire¸˜o x [Nmm/mm] ca Momento fletor na dire¸˜o y [Nmm/mm] ca Momento cisalhante x-y [Nmm/mm] A escolha do tipo de crit´rio de falha ´ feito ajustando a vari´vel criteria. layup = [7 7 7 7 Cada linha da vari´vel layup corresponde com uma lamina.8 1. A segunda entrada ´ o angulo de u e lamina¸˜o e a terceira entrada a espessura da lamina em mil´ ca ımetros. A sequˆncia de lamina¸˜o e as e e ca propriedades de cada lamina s˜o inseridas no arquivo Main.8 3.8]. O carregamento ´ inserido no arquivo Main. Cada valor corresponde a e e a um tipo de crit´rio.2].16 E1 E2 G12 ν12 σ1t σ1c σ2t M´dulo de elasticidade na dire¸˜o 1 o ca M´dulo de elasticidade na dire¸˜o 2 o ca M´dulo de cisalhamento no plano 1-2 o Coeficiente de Poisson Tens˜o m´xima de tra¸˜o na dire¸˜o 1 a a ca ca Tens˜o m´xima de compress˜o na dire¸˜o 1 a a a ca Tens˜o m´xima de tra¸˜o na dire¸˜o 2 a a ca ca σ2c τ12 1t 1t 1t 1t Tens˜o m´xima de compress˜o na dire¸˜o 2 a a a ca Tens˜o m´xima de cisalhamento a a Deforma¸˜o m´xima de tra¸˜o na dire¸˜o 1 ca a ca ca Deforma¸˜o m´xima de compress˜o na dire¸˜o 1 ca a a ca Deforma¸˜o m´xima de tra¸˜o na dire¸˜o 2 ca a ca ca Deforma¸˜o m´xima de compress˜o na dire¸˜o 2 ca a a ca Cisalhamento m´ximo a γ12 Al´m das propriedades do material. O exemplo do c´digo corresponderia o ao laminado [26/0]s . Caso o crit´rio de Tsai-Wu seja usado. os carregamentos e o tipo de crit´rio de falha. A primeira entrada ´ o tipo do material. as proprie a e ca edades de cada lamina. o usu´rio precisa definir qual a sequˆncia de lamina¸˜o.

2 Max Strain . Finalmente. na coordenada inferior e superior. Q=q(m. A parte do c´digo correspondente para o c´lculo da tens˜e e e o a o . z1(i+1)=z1(i)+hint.m est´ dispon´ o ca a ıvel no apˆndice C. A= A+(z1(m+1)−z1(m))*Q.1).1). ´ poss´ calcular as deforma¸˜es no plano e ıvel co m´dio do laminado e as curvaturas. a matriz ABD ´ calculada. Em seguida. Primeiro ´ calculada a matriz de rigidez nas coordenadas locais.m: e e 1 2 %% Global Strains and Curvatures epiglobal=ABD\load.m corresponde a determinar o n´mero de laminas.2).m. Esse c´lculo ´ feito em dois pontos para cada o co a a e lamina. respectivamente. As fun¸˜es ql. Com a matriz ABD calculada e os carregamentos dispon´ ıveis. % F*12 coefficient for the Tsai−Wu Failure Criteria Recomended values: −0.3).m s˜o chamadas nesse ponto.%Corrected Stack Coordinates Em seguida. a u determinar as coordenas z de in´ e fim de cada lamina e mudar referˆncia da coordenada z para o plano ıcio e m´dio do laminado. a matriz ca e de transforma¸˜o ´ calculada.5*h*ones(n+1. % Matrix B − Bending/Extension Coupling Matrix D= D+ (1/3)*((z1(m+1))^3 − (z1(m))^3)*Q.1). Isso ´ feito da seguinte forma no Main. As tens˜es e deforma¸˜es locais s˜o calculadas em seguida.m e T. n=tamanho(1. O c´digo fonte da fun¸˜o q. Esses passos s˜o feitos da seguinte forma: e a 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 tamanho=size(layup). hint=layup(i.5<F*12<0 A primeira parte da parte de c´lculo no arquivo Main. A matriz de rigidez nas coordenadas globais ´ calculada na e e fun¸˜o q. dado o angulo da lamina. %Total thickness of the laminate %Total number of laminae %Stacking lamminae z1=z1−0. for i=1:n mtrl=layup(i. 3 Tsai−Hill. teta=layup(i. dispon´ co a ıveis nos apˆndices D e E. a matriz ´ transformada para as ca e e coordenadas globais.1). % 1 for Max Stress. 5 Hashin f12s=0. 4 Tsai−Wu. end h=z1(n+1.17 1 2 3 %% Type of Failure Criteria criteria=2.layup). B and D. % Matrix A − Extension Stiffness Matrix B= B+ (1/2)*((z1(m+1))^2 − (z1(m))^2)*Q. A matriz ABD ´ e e calculada por: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 %% ABD for m=1:n %Sum of all Qi in each part A. % Matrix D − Bending Stiffness Matrix end ABD=[A B B D].

epil1(1:3. o e e . que pode o co e ıvel e ser: ˆ M´xima Tens˜o a a ˆ M´xima Deforma¸˜o a ca ˆ Tsai-Hill ˆ Tsai-Wu ˆ Hashin O c´digo fonte para cada um dos crit´rios de falha se encontra dentro programa Main.i)=ql(i. ´ poss´ aplicar o crit´rio de falha escolhido.18 deforma¸oes locais ´: c˜ e 1 2 3 4 5 6 7 %% Local Strain and Stresses for i=1:n %% epi=epi0 +kappa Z.layup)'*(epiglobal(1:3)+epiglobal(4:6)*z1(i)).layup)*epil0(1:3.i)=T(i. sigmal0(1:3.i)=T(i. 0 for "up". sigmal1(1:3.m no apˆndice A. end Com as tens˜es e deforma¸˜es locais calculadas.i)=ql(i. 1 for "down" epil0(1:3.layup)*epil1(1:3.i).layup)'*(epiglobal(1:3)+epiglobal(4:6)*z1(i+1)).i).

de acordo com exemplo dispon´ em [2]. Quanto mais longa a quilha. E desej´vel que o ˆngulo de tor¸˜o da quilha seja minimizado mas ao mesmo tempo utilizando ca ´ a a ca uma quilha o mais leve quanto poss´ ıvel. Assume-se e a ca que o caso ´ muito mais r´ e ıgido que a quilha. O bulbo serve de contra-peso. Uma das vantagens de se utilizar um material comp´sito para o esse tipo de problema ´ usufruir do acoplamento flex˜o-tor¸˜o que o material pode oferecer.19 4 4. o carregamento e a requisitos do projeto s˜o: a L = 4000 mm q = 0. O peso da lˆmina da quilha ser´ a a a a desprezado nos c´lculos. mais eficiente ela ´.005 N/mm2 B = 1300 mm m=3750 kg e = 400 mm Flex˜o m´xima da quilha com ˆngulo de inclina¸˜o de 30°: δ = 150mm a a a ca ˆ Angulo de tor¸˜o da quilha com ˆngulo de inclina¸˜o de 30°: φ = 0. tanto para o efeito de contra peso quanto a e para a sustenta¸˜o. A quilha tamb´m funciona como um hidrof´lio.1 Projeto da Quilha Descri¸˜o do problema ca Como exemplo de c´lculo utilizando o programa. O esfor¸o hidrodinˆmico ser´ aproximado por uma carga uniforme q. A quilha consiste em um bulbo de chumbo ıvel preso na ponta de uma lˆmina. estabilizando o barco quando este se inclina a devido as esfor¸os na vela. gerando sustenta¸˜o via efeito c e o ca hidrodinˆmico. ca Figura 13: Exemplo de um barco ` vela com uma quilha a A geometria. de forma que a mesma pode ser aproximada por uma viga . O centro de gravidade do bulbo est´ deslocado uma distˆncia e da linha de centro da quilha. Dado a c a a que o CG n˜o se encontra na linha de centro. foi desenvolvido um projeto de uma quilha de um barco a a ` vela de corrida.1 ca a ca Coeficiente de seguran¸a igual a 3 com ˆngulo de inclina¸˜o de 30° c a ca A figura 14 mostra um modelo simplificado da geometria e carregamentos na quilha. a quilha ser´ submetida tanto a uma flex˜o quanto uma a a a tor¸˜o.

4) Os termos d s˜o os termos da matrix D −1 .A a e a a ca distribui¸˜o do momento fletor e torsor ´ mostrada na figura 15. Apartir da figura 14.2) Que podem ser calculadas por κ = D −1 M .2 C´lculo de flex˜o e tor¸˜o a a ca Para se calcular a flex˜o e tor¸˜o da quilha. ca e .3) (4. c˜ o 4.20 Figura 14: Geometria e carregamentos.1) Onde P = m g sin θ e T = e m g sin θ. Adaptado de [2] em balan¸o. assume-se que o laminado seja sim´trico de modo que B=0. ´ poss´ equacionar os momentos M: e ıvel Mx = P (x − L) q(L2 + x2 − 2Lx) + b 2 −T 2b My ≈ 0 Mxy = (4. 0) = d11 φponta = d16 −qL4 P L3 T L2 + 3 + d16 8 b 4b 3 2 −qL PL TL + + d16 6 2b 2b (4. ´ poss´ e ıvel obter a deflex˜o e a tor¸˜o da quilha: ca δ = w(L. a ca e tal que M = Dκ. o termo d16 ´ respons´vel pelo acoplamento flex˜o-tor¸˜o. A se¸˜o transversal da quilha ser´ aproximada por uma placa retangular maci¸a. Integrando as curvaturas. As curvaturas κ s˜o definidas por: a ∂2w ∂x2 ∂2w κy = − 2 ∂y 2∂ 2 w κxy = − ∂x∂y κx = − (4. por mais c ca a c que a se¸ao correta seria um hidrof´lio.

o material com a melhores propriedades seria o comp´sito com fibras de ca o boro mas o comp´sito com fibras de carbono HM ser´ utilizado j´ que foi definido no problema que esse o a a j´ era o material do barco. para uma lamina com a ca espessura fixa e angulo vari´vel. utilizando o mesmo carregamento da quilha de acordo com as figuras 16 a e 17. Os materiais foram comparados segundo a deflex˜o e tor¸˜o. a a Figura 16: Deflex˜o da quilha para diversos materiais a .21 Figura 15: Momento fletor e torsor em fun¸˜o da coordenada x ca 4. As propriedades desse material s˜o mostradas na tabela 2. Dada essa compara¸˜o .3 Sele¸˜o do material ca A sele¸˜o de material foi baseada em propriedades mecˆnicas de sistemas pre-impregnados dispon´ ca a ıveis na literatura [2].

com o carregamento baseado no a a ˆngulo de inclina¸˜o da quilha de θ = 30. A deflex˜o ´ m´ a a e ınima para ˆngulos pr´ximos a 0° e m´xima a o a . a ca o e a a como mostrado na figura 18. o termo d1 6 ´ respons´vel pelo acoplamento a ca a a ca e a flex˜o-tor¸˜o.4 Projeto Se¸˜o maci¸a ca c Como j´ descrito na se¸˜o de c´lculo de flex˜o e tor¸˜o.22 Figura 17: Tor¸˜o da quilha para diversos materiais ca 4. esse termo ´ m´ximo para ˆngulos ±36. A varia¸˜o da deflex˜o e da tor¸˜o de acordo com o ˆngulo do ca ca a ca a laminado s˜o mostradas nas figuras 19 e 20. Para o comp´sito com fibras de carbono HM. Figura 18: Termo de acoplamento tor¸˜o-flex˜o para diversos ˆngulos ca a a Um laminado inicial foi proposto com somente um ˆngulo.

Um segundo laminado foi proposto. Na figura 20 ´ poss´ ver que para os ˆngulos de 12.2°. a deflex˜o ´ menor para 12. neste caso um laminado sim´trico de 4 e laminas com o ˆngulo de 12. Para atender o requisito de deflex˜o m´xima de 150mm. assim esse ser´ o angulo adotado e a a e a para o laminado.2° e 68° a tor¸˜o da a o e ıvel a ca quilha ´ nula.05mm. usar um laminado com um s´ ˆngulo de lamina¸˜o n˜o ´ a oa ca a e o projeto mais adequado. Figura 19: Deflex˜o da quilha em fun¸˜o do ˆngulo do laminado a ca a Figura 20: Tor¸˜o da quilha em fun¸˜o do ˆngulo do laminado ca ca a Dado que as condi¸˜es de carregamento mudam de acordo com o ˆngulo de inclina¸˜o θ e outros co a ca carregamentos n˜o previstos podem ocorrer.23 para ˆngulos pr´ximos de 90°. A figura 21 mostra os requisitos de deflex˜o e tor¸˜o em fun¸˜o da e a ca ca . ´ necess´rio utilizar a espessura a a e a m´ ınima de 43.2° na lamina exterior. Entre esses dois ˆngulos. O ˆngulo da lamina interna e as espessuras foram a a variadas at´ atender os requisitos.

A intersec¸˜o entre os requisitos define os valores que os atenca ca dem.000057 -0.211 0. ca Tabela 3: Tes˜es e deforma¸˜es na jun¸˜o quilha-casco para θ = 30 o co ca Lamina 1 σ1 σ2 τ12 ε1 ε1 γ12 55.258 -0.19 -0.734 1.378 -2.8mm /03mm ]s . O tens˜es e deforma¸˜es tamb´m foram c˜ ca a o co e analisadas para a posi¸˜o X=1170. com a deflex˜o de 150mm e tor¸˜o de 0.255 0. porem o coeficia a ente de seguran¸a de acordo com o crit´rio de m´xima deforma¸˜o ´ de somente 1.225.000220 -0. abaixo do requisito c e a ca e de 3.24 varia¸˜o da espessura e angulo da lamina.45mm /03.000369 Utilizando os crit´rios de falha dispon´ e ıveis no programa de c´lculo o laminado n˜o falha.218.000041 -0.000310 -0.83 0.000038 0. que possui um coeficiente de seguran¸a de 3.0414°. a quilha deve resistir aos carregamentos sem falhar.284 0.007°.413 2. As tens˜es e e o deforma¸oes na jun¸˜o quilha-casco s˜o mostradas na tabela 3. a ca Figura 21: Deflex˜o e tor¸˜o em fun¸˜o da varia¸˜o da espessura e angulo da lamina a ca ca ca Al´m dos requisitos de rigidez. c a ca .644 -0. satisfazendo todos os requisitos.52 mm e uma tor¸˜o de 0.000222 0. Um reprojeto do laminado foi feito utilizando [12. de acordo com a tabela 4.000046 0.000029 Lamina 3 -8.712 -1.000300 0.000390 Lamina 2 10.05mm ]s .052 -0. O laminado utilizado final foi [12.000007 Lamina 4 -54.68. deflex˜o de 62.

83 0. variando-se a espessura de cada lamina. tor¸˜o de 0.052 -0.000310 -0. Pela figura 23.000220 -0.25 Tabela 4: Tes˜es e deforma¸˜es para X=1170 e θ = 30 o co Lamina 1 σ1 σ2 τ12 ε1 ε1 γ12 55. E vantajoso co e e c ´ utilizar um se¸˜o vazada. como apresentado na figura 22.712 -1.000369 Se¸˜o Vazada ca Uma das simplifica¸˜es apresentadas anteriormente ´ que a quilha ´ uma laminado maci¸o.000038 0.000222 0.255 0.000041 -0.9 vezes mais ca e leve que o laminado maci¸o.000007 Lamina 4 -54. o laminado [263.6 mm.000029 Lamina 3 -8. com uma se¸˜o vazada de 94.000300 0.378 -2.8mm ]s foi escolhido.413 2.052° e coeficiente de seguran¸a de c a ca c 3.19 -0.000046 0.24mm. levando em considera¸˜o a deflex˜o devido ao cisalhamento e o peso do material ca a utilizado no n´cleo.000057 -0.000390 Lamina 2 10.284 0. ca o o Figura 22: Hidrof´lio e se¸˜o vazada equivalente o ca Assim como no projeto com se¸˜o maci¸a. Vale comentar que essa ´ uma aproxima¸˜o muito simplificada e que uma estrutura do tipo sandu´ e ca ıche seria mais elaborada. u . A se¸˜o ser´ aproximada por um laminado de espessura ca a total de 105 mm. para ter uma se¸˜o transversal pr´xima a do hidrof´lio. a deflex˜o foi de 50.211 0. O lamica c nado inicial [26/0]s utilizado. aproximadaca mente como a uma estrutura do tipo sandu´ ıche.2mm /01.734 1. de modo a aumentar a rigidez sem aumentar o peso da estrutura.258 -0.644 -0. Esse laminado ´ 2. foram utilizadas duas laminas por lado.

seria poss´ ıvel variar tanto a espessura quanto o ˆngulo de a lamina¸˜o em fun¸˜o da coordenada x.26 Figura 23: Deflex˜o e tor¸˜o em fun¸˜o da varia¸˜oo da espessura e angulo para a se¸˜o vazada a ca ca ca ca 4. Somente a respeito de Mx . Como mostrado na figura 15.5 Sugest˜es de melhorias no projeto o Para obter um projeto mais em elaborado. de forma de para cada posi¸˜o existira um laminado ´timo. a espessura ca o do laminado deveria variar de acordo com a figura 24. . o momento fletor varia em fun¸˜o ca ca ca de x.

seria adequado a e o ca ca o a ˆngulos de lamina¸˜o perto de 0° na jun¸˜o e 45° na ponta. uma combina¸˜o especifica de Mx e Mxy resulta em um ˆngulo de ca a lamina¸˜o para tor¸˜o nula. ca ca Figura 25: Angulo ´timo em fun¸˜o da coordenada x o ca Em paralelo com o programa para c´lculo de comp´sitos. ca a ca Dado que a flex˜o ´ dominante pr´xima a jun¸˜o quilha-casco e a tor¸˜o pr´xima a ponta. foi desenvolvido um programa para c´la o a . como mostrado na figura 25.27 Figura 24: Espessura ´tima em fun¸˜o da coordenada x o ca ´ E poss´ tamb´m variar o ˆngulo de lamina¸˜o de forma a obter um angulo de tor¸˜o nulo por ıvel e a ca ca toda a quilha. Para posi¸˜es acima de X=3550 n˜o existe um ca ca co a angulo de lamina¸˜o tal que a tor¸˜o seja nula. Em cada coordenada. tornando imposs´ a ıvel zerar a tor¸˜o pelo acoplamento flex˜o-tor¸˜o. Isso ocorre porque nessa regi˜o a tor¸˜o ´ totalmente ca ca a ca e dominante e a flex˜o quase nula.

Um exemplo de otimiza¸˜o de placas tipo sandu´ ca ıche ´ mostrado na figura 26. como algoritmos a ca gen´ticos e recozimento simulado. e Figura 26: Exemplo do programa de otimiza¸˜o de placas tipo sandu´ ca ıche . levando em considera¸˜o as deforma¸˜es cisalhantes ıvel ca co ´ no n´cleo. E poss´ parametrizar a espessura u co a c˜ e e ıvel e angulo de lamina¸˜o em fun¸˜o da coordenada x.28 culo de estruturas do tipo sandu´ ıche e um programa para otimiza¸˜o com base nas rotinas de otimiza¸˜o ca ca ´ fmincon do MATLAB. ent˜o seria interessante avaliar outras rotinas de otimiza¸˜o. Vale lembrar que a utiliza¸˜o dessas rotinas s˜o deca ca ca a pendentes do ponto inicial. E e poss´ adaptar o programa para projetar a quilha. restri¸˜es de deflex˜o e tor¸ao e crit´rios de resistˆncia.

Essas tens˜es possuem origem diversas. principalmente associada a um software de elementos finitos. Para casos mais complexos. Em alguns casos. a ca O c´digo poderia ser mais completo se os seguintes t´picos estudados fossem adicionados: o o ˆ An´lise de falha progressiva a ˆ Concentra¸˜o de tens˜o em placas anisotr´picas ca a o ˆ Tens˜es interlaminares o ˆ Efeitos higrot´rmicos e A an´lise progressiva. Dependendo da sequˆncia de laminae co o e ¸˜o e do material. c etc. efeitos de borda. sendo poss´ comparar cada crit´rio. ca a o Tens˜es interlaminares s˜o respons´veis por delamina¸˜es. O projeto da quilha do barco e ıvel e a ` vela utilizou o programa e exemplificou o acoplamento flex˜o-tor¸˜o. superior ao caso equivalente ca ca a com materiais isotr´picos. o fator de concentra¸˜o de tens˜o pode ser muito elevado. diferen¸a do coeficiente de Poisson entre as laminas. levando-as em conta e ıvel o no projeto do laminado. ca e e Os efeitos higrot´rmicos s˜o necess´rios para calcular tanto tens˜es residuais devido ao processo de fae a a o brica¸˜o quando efeitos com empenamento devido a mudan¸a de temperatura e umidade. e . Diversos ıvel o ca a o crit´rios de falha foram aplicados. como o a a co o carregamentos transversais. ´ poss´ calcular analiticamente as tens˜es interlaminares. neste caso usado a favor do projeto.29 5 Conclus˜es e Sugest˜es o o Foi poss´ equacionar e criar c´digos gerais para aplica¸˜o em projeto e an´lise em comp´sitos. As tens˜es ca c o residuais devem ser levadas em conta para uma melhor estimativa da resistˆncia do laminado [4]. ´ de importˆncia para a e a calcular a progress˜o da falha no laminado e determinar a sua resistˆncia final. furos. uma simula¸˜o num´rica ´ mais adequada. a e Descontinuidades geom´tricas geram concentra¸˜es de tens˜es. Esse efeito pode ser calculado analiticamente utilizando as equa¸˜es de cono co centra¸˜o de tens˜o em placas anisotr´picas de Lekhnitskii [7].

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8 3. layup = [7 7 7 7 %% Loading load =[24.2nd column for 2nd .1).3). teta=layup(i. % F*12 coefficient for the Tsai−Wu Failure Criteria Recomended values: −0.31 A Programa Principal Main.2). B=zeros(3.3 0 %Nx %Ny %Nxy %Mx %My %Mxy −2829.com %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clc clear all %% Laminate Properties % Material Angle 26 0 0 26 Thickness 3.8 1. 2 Max Strain .2 1.8]. %Total thickness of the laminate %Corrected Stack Coordinates z1=z1−0. n=tamanho(1.5*h*ones(n+1.3).1). 3 Tsai−Hill.5<F*12<0 %% Laminate Properties tamanho=size(layup).1). %Total number of laminae z1=zeros(n+1. end h=z1(n+1. 4 Tsai−Wu. % 1 for Max Stress. D=zeros(3. hint=layup(i. sf=zeros(n.3).5 0 0 −7..2]. . % saftey factor 1st column for 1st direction .1). z1(i+1)=z1(i)+hint.3).. %% ABD A=zeros(3.1).m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Trabalho de Conclusão de Curso 2011 % Engenharia Mcânica− EESC USP % Gustavo Miranda Guimaraes % gustymg@gmail. 5 Hashin f12s=0.3). direction of fibre and 3rd column for shear %Stacking lamminae 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 for i=1:n mtrl=layup(i. %% Type of Failure Criteria criteria=2.

i)) > data(6. sigmal0(1:3. 0 for "up".1). %% Global Strains and Curvatures epiglobal=ABD\load.32 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 for m=1:n %Sum of all Qi in each part A.layup)*epil1(1:3.n). sigmal1= zeros(3.i)=ql(i. num2str(i) ]) else sf(i. Q=q(m. sigmal0= zeros(3. A= A+(z1(m+1)−z1(m))*Q. Ex=1/(S(1. % Matrix D − Bending Stiffness Matrix end ABD=[A B B D].1). nuxy=−Ex*S(2.n).3)).i).2)).mtrl)) direction check ) %sigma in 1st .layup)'*(epiglobal(1:3)+epiglobal(4:6)*z1(i)).n).layup)'*(epiglobal(1:3)+epiglobal(4:6)*z1(i+1)).. epil1(1:3. Gxy=1/(S(3.. B and D.i)=T(i. %% Local Strain and Stresses epil0 = zeros(3.i)). for i=1:n %% epi=epi0 +kappa Z. .1)). end %% Failure Criteria if criteria==1 % Max Stress % counts for all plies for i=1:n mtrl=layup(i.layup)*epil0(1:3. 91 92 93 disp(['failed in 1st direction in tension layer ' .i)) > 0 if ( (abs(sigmal0(1.1)= data(6.i). 1 for "down" epil0(1:3.i)=T(i. % Matrix B − Bending/Extension Coupling Matrix D= D+ (1/3)*((z1(m+1))^3 − (z1(m))^3)*Q.i)=ql(i. S=inv(Qt). epil1 = zeros(3. % Matrix A − Extension Stiffness Matrix B= B+ (1/2)*((z1(m+1))^2 − (z1(m))^2)*Q. %% Homogenized Elastic Properties Qt=A/h.mtrl) / abs(sigmal0(1. Ey=1/(S(2. sigmal1(1:3.layup). if (sigmal0(1.n).

if epil0(1.33 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 end % else else if (abs(sigmal0(1.i)) > data(9.i) > 0 if ( (abs(sigmal0(2..i)).1).mtrl)/abs(sigmal0(1.i)).mtrl)/abs(sigmal0(3.i)) > data(7.mtrl)) check ) % sigma in 2nd direction . num2str(i) ]) else sf(i. end 'OK' end if sigmal0(2.i)). end end % else 'ok' if (abs(sigmal0(3.i)).mtrl)) % sigma in shear disp(['failed in shear layer '.2)=data(9. %else 'ok' end end criteria end if criteria == 2 % Max Strain for i=1:n % counts for all plies mtrl=layup(i.num2str(i)]) else sf(i. 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 disp(['failed in 2nd direction in tension layer '. end else if (abs(sigmal0(2.mtrl)/abs(sigmal0(2..i) > 0 .i)) > data(8.mtrl)) disp(['failed in 1st direction in compression layer ' .mtrl)) disp(['failed in 2nd direction in compression layer '.i)) > data(10.2)=data(8.mtrl)/abs(sigmal0(2. num2str(i)]) else sf(i.3)=data(10.1)=data(7.num2str(i)]) else sf(i.

i)) > data(13.i)) > data(12.mtrl)/abs(epil0(1. end % end else 'OK' if epil0(2. 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 disp(['failed in 1st direction in tension layer ' .num2str(i)]) else sf(i.i)) > data(11. num2str(i)]) else sf(i. end else if (abs(epil0(1.mtrl)/abs(epil0(2.num2str(i)]) else sf(i. %else 'ok' end end criteria.1)= (data(12.3)=data(15. end % end else 'ok' if (abs(epil0(3. sf end .mtrl)) disp(['failed in 1st direction in compression layer ' ..mtrl)/abs(epil0(3.mtrl)) ) % epi in 2nd direction check disp(['failed in 2nd direction in tension layer '.mtrl)) % epi in shear disp(['failed in shear layer ' .2)= data(14.i)) > data(15.num2str(i)]) else sf(i.mtrl)) disp(['failed in 2nd direction in compression layer '. num2str(i)] ) else sf(i.mtrl)) direction check ) % epi in 1st .i))).mtrl))/(abs(epil0(2.i)).i)) > data(14.i))).34 142 if ( (abs(epil0(1.mtrl)/abs(epil0(1.i))).i)). end else if (abs(epil0(2..i)> 0 if ( (abs(epil0(2.1)= (data(11.2)=( data(13.

TH= (f1−f2+f3+f4). f4=(((sigmal0(3. %Tsai−Hill Function tsai(i)=TH. if TH>1 test(i)=1. if T2>0 res=('FAIL') else res=('OK') end sfth=1. end end T2=sum(test).i)>0 %Sigma 2 Sign Check s2=data(8. else test(i)=0./tsai.i) ) ((sigmal0(2. else s1=data(7.35 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 if criteria == 3 % Tsai Hill test=zeros(1. f2= ( f3=( (sigmal0(1. end t12=data(10.n).i))^2 ) / (s2^2) /(s1^2)).i))^2)/(t12^2)). for i=1:n mtrl=layup(i. if sigmal0(1.i)>0 %Sigma 1 Sign Check s1=data(6. f1= sigmal0(1. ). end .n).% safety factor tsai hill criteria . end if sigmal0(2.i) *sigmal0(2.mtrl).mtrl).i)^2 / (s1^2).1). tsai.mtrl). else s2=data(9. tsai=zeros(1.mtrl).mtrl).

mtrl). s1t=data(6.1). end if sigmal0(2.mtrl). if sigmal0(1. t12h=data(10. for i=1:n mtrl=layup(i.% safety factor Tsai Wu end if criteria == 5 % Hashin test=zeros(1.i).n). f12=f12s*sqrt((1)/(s1t*s1c)*(1)/(s2t*s2c)).i). if TH>1 test(i)=1. s1=sigmal0(1.n). s2t=data(8. s1c=data(7.i)>0 %Sigma 2 Signal Check .mtrl). t12=sigmal0(3. tsaiw=zeros(1./tsaiw.n).1).mtrl). else test(i)=0. s2=sigmal0(2. htest=zeros(1.36 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 if criteria ==4 % Tsai WU test=zeros(1. %Tsai−Wu Function 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 tsaiw(i)=TH. else s1=data(7.mtrl). TW=(s1^2)/(s1t*s1c)+(s2^2)/(s2t*s2c)+(t12/t12h)^2+(s1/sit)−(si/sic)+(s2/s2t)−(s2/s2c)+(2*f12*s1*s2).i). for i=1:n mtrl=layup(i. s2c=data(9.mtrl). end end T2=sum(test).n).i)>0 %Sigma 1 Signal Check s1=data(6. if T2>0 res=('FAIL') else res=('OK') end sfth=1.mtrl).

end t12=data(10./htest. else test(i)=0. htest(i)=TH.% safety factor for the Hashin criteria end . if T2>0 res=('FAIL') else res=('OK') end sfth=1. end end T2=sum(test). hashintest(1)=(abs(sigmal0(1. if TH>1 test(i)=1.mtrl). else s2=data(9.mtrl).i))/s1). Hashin= max(hashintest).i)/s2)^2+(sigmal0(3.mtrl). hashintest(2)=((sigmal0(2.37 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 s2=data(8.i)/t12)^2).

129 151000 9400 4800 0.3 1400 2800 80 280 120 0. BATTLEY.mat). Foundations of Fibre Composites.030 0.0083 0.mat).015 0.008 0.132 75000 6000 2000 0. %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function [Q]=data(var.001% E1 [MPa]2 0.28 1500 1500 40 246 68 0..015 0.020 0.021 0.008 0.0001% nu12 5 9000% Sigma1t [MPa]6 9000% Sigma1c [MPa]7 9000% Sigma2t [MPa]8 9000% Sigma2c [MPa]9 9000% Tau12c 1% Epsilon1t 1% Epsilon1c 1% Epsilon2t 1% Epsilon2c 1]. % Royal Institute of Technology.022 0.005 0.005 0.34 1400 280 30 140 60 0.004 0.3% Thickness [mm]1 0.002 0.019 0.0083 0.004 0.31 2260 1200 50 190 100 0.023 0.220 210000 20000 6000 0.013 0.014 0.129 136000 10000 5200 0.m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Trabalho de Conclusão de Curso 2011 % Engenharia Mcânica− EESC USP % Gustavo Miranda Guimaraes % gustymg@gmail.001% G12 [MPa]4 0.014 0.0039 0.013 0.009 0.0095 52.127 40000 9800 2800 0.007 0.com % % Banco de dados de % ZENKERT.005 0.020 0.3 1800 1200 40 220 80 0.015 0. end .31 2260 1200 50 190 100 0.001% E2 [MPa]3 0.004 0.127 147000 9000 3300 0.014 0.030 13. %% Material Properties % Lamina 1 2 3 4 5 6 7 Carbon Carbon (HM) % Fibre E−glass Boron Carbon (HT) Carbon (IM) Kevlar 49 data = [0.0239 0.015 0.38 B Banco de Dados data. 2003.3 1100 600 20 140 70 0. M.% Gamma12c [MPa]10 11 12 13 14 15 Q=data(var.05 181000 10300 7170 0.021 0.028 0. D.

mtrl).mtrl).1).mtrl).m) e2=data(3. T=[c^2 s^2 c*s s^2 c^2 −c*s −2*c*s 2*c*s c^2−s^2].39 C Fun¸˜o para o c´lculo da matriz de rigidez local e global q. mtrl=layup(i. % Mechancal properties from database (data. v12=data(5. %Reads the angle for the lamina i from the layup variable e1=data(2. s=sin(teta). %Transformation matrix Q=T*ql*T'.com %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function [Q]=q(i. v21=e2*v12/e1. % Stiffness matrix in global coordinates .m ca a 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Trabalho de Conclusão de Curso 2011 % Engenharia Mecânica− EESC USP % Gustavo Miranda Guimaraes % gustymg@gmail.mtrl). 0 g12*(1−v12*v21)]. %Reads the material number for the lamina i from the layup variable teta=pi/180*layup(i.layup). g12=data(4. ql=1/(1−v12*v21)*[e1 e1*v21 0 0 % Local Stiffness Matrix e2*v12 e2 0 c=cos(teta).2).

mtrl).40 D Fun¸˜o para o c´lculo da matriz de rigidez local ql.mtrl). e2*v12 e2 0 end 0 .mtrl).1).mtrl). v21=e2*v12/e1. QL=1/(1−v12*v21)*[e1 e1*v21 0 0 g12*(1−v12*v21)].layup).com %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function [QL]=ql(i. v12=data(5. e1=data(2. mtrl=layup(i.m ca a 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Trabalho de Conclusão de Curso 2011 % Engenharia Mcânica− EESC USP % Gustavo Miranda Guimaraes % gustymg@gmail. g12=data(4. e2=data(3.

.2). c=cos(teta).com %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function [t]=T(i. s=sin(teta).41 E Fun¸˜o para o c´lculo da matriz de transforma¸˜o T.m ca a ca 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Trabalho de Conclusão de Curso 2011 % Engenharia Mcânica− EESC USP % Gustavo Miranda Guimaraes % gustymg@gmail.layup). t=[c^2 s^2 c*s end s^2 c^2 −c*s −2*c*s 2*c*s c^2−s^2]. teta=pi/180*layup(i.