U UN NI IV VE ER RS SI ID DA AD D N NA AC CI IO ON NA AL L D DE E I IN NG GE EN NI IE ER RÍ ÍA A

F FA AC CU UL LT TA AD D D DE E I IN NG GE EN NI IE ER RÍ ÍA A
M ME EC CÁ ÁN NI IC CA A


SENSORES DE FUERZA Y DE
PRESIÓN


CURSO : SENSORES Y ACONDICIONEMIENTO
DE SEÑALES

PROFESOR : ING. GERMAN PAEZ


ALUMNOS:


BARRIOS GAMONAL, RUDI M. 20087004H

CHAVEZ RECUAY, MICHAEL. J. 20080074K

MALLQUI ALOR, ALVICK M. 20084006J

ESCATE NIÑO DE GUZMAN, GIAN C. 20071101I


2011-I






Sensores Mecánicos
1. FUNDAMENTO TEORICO

Dos clases de sensores mecánicos se comentarán en este documento. El
primero de ellos utiliza un mecanismo físico para captar directamente el
parámetro de interés (por ejemplo, distancia o tensión), y la segunda clase usa
microestructuras que permiten detectar parámetros que no pueden ser medidos
directamente con los sensores de la primera clase (por ejemplo, aceleración).

Galgas Extensométricas.
La galga extensométrica permite obtener, mediante el adecuado
acondicionamiento de la señal resultante, una lectura directa de la deformación
longitudinal producida en un punto de la superficie de un material dado, en el cual
se ha adherido la galga.
La unidad de medida de la deformación se expresa mediante c (épsilon). Esta
unidad de medida es adimensional, y expresa la relación existente entre el
incremento de longitud experimentado por el objeto y la longitud inicial.
l
l A
= c

El concepto de deformación engloba todas las variaciones sufridas por un
cuerpo cuando éste ha sido sometido a una fuerza externa, bien sea compresión,
tracción, torsión o flexión.
La galga extensométrica es básicamente una resistencia eléctrica. El
parámetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. Esta
variación de resistencia depende de la deformación que sufre la galga. Se parte de
la hipótesis inicial de que el sensor experimenta las mismas deformaciones que la
superficie sobre la cual está adherido.
El sensor está constituido básicamente por una base muy delgada no
conductora, sobre la cual va adherido un hilo metálico muy fino, de forma que la
mayor parte de su longitud está distribuida paralelamente a una dirección
determinada, tal y como se muestra en la figura 1.

Fig. 1. Galga extensométrica en reposo.

La resistencia de la galga es la propia resistencia del hilo, que viene dada por
la ecuación:
S
l
R · = µ

Basándose en esta última ecuación, se puede afirmar que la resistencia
eléctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud, o lo que es lo mismo,
su resistencia aumenta cuando éste se alarga.


Fig. 2. Deformación longitudinal de la galga.

De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en el cual está
adherida la galga, provocan una variación de la longitud y, por consiguiente, una
variación de la resistencia.
S
l
R
A
· = A µ

Otro principio de funcionamiento de las galgas se basa en la deformación de
elementos semiconductores. Esta deformación provoca una variación, tanto en la
longitud como en la sección, pero de una forma más acusada, en la resistividad (µ)
del semiconductor. De esta forma:
S
l
R
A
A
· A = A µ

Este tipo de sensor semiconductor posee un factor de galga más elevado que
el constituido por hilo metálico.

Material de base
Hilo metálico arrollado
Terminales

Fig. 3. Descripción constructiva.

Existen dos tipos básicos de galgas:
 De hilo conductor o lámina conductora.
El sensor está constituido básicamente por una base muy delgada
no conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo
metálico muy fino. Las terminaciones del hilo acaban en dos
terminales a los cuales se conecta el transductor.
 Semiconductor.
Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este
tipo de galgas se sustituye el hilo metálico por un material
semiconductor. La principal diferencia constructiva de estas galgas
respecto a las anteriores se encuentra en el tamaño; las galgas
semiconductoras tienen un tamaño más reducido. El cambio en la
resistencia de un material debido a la aplicación de un esfuerzo es
llamado efecto piezorresistivo. Los piezorresistores son fáciles de
fabricar en silicio. Para lograrlo, sólo se introducen impurezas
(tipo n ó tipo p) en un pequeño volumen del silicio.

Las principales características de las galgas son las siguientes:
 Dimensiones de la galga (2,5 x 6 mm).
La anchura y la longitud nos proporcionan las características
constructivas de la galga. Nos permite escoger el tamaño del
sensor que más se adecúe a nuestras necesidades.
 Peso de la galga (1 g).
Esta característica nos define el peso de la galga. Este suele ser del
orden de gramos. En aplicaciones de mucha precisión el peso
puede influir en la medida de la deformación.

 Tensión mensurable (del 2 al 4% máx.).
Es el rango de variación de longitud de la galga (máxima
elongación), cuando ésta se somete a una deformación. Este rango
viene expresado en tanto por ciento respecto a la longitud de la
galga.
 Temperatura de funcionamiento (de – 30 ºC a +180 ºC).
Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de la galga
se encuentra dentro de los parámetros proporcionados por el
fabricante.
 Resistencia de la galga (120 O ± 0,5%).
Es la resistencia de la galga cuando ésta no está sometida a
ninguna deformación. Es la resistencia de referencia y suele
acompañarse de un porcentaje de variación.

 Factor de galga (2,00 nominal).
Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una
constante K característica de cada galga. Determina la sensibilidad
de ésta. Este factor es función de muchos parámetros, pero
especialmente de la aleación empleada en la fabricación.
Matemáticamente el factor de galga se expresa:
c
R
R
l
l
R
R
K
A
=
A
A
=
 Coeficiente de temperatura del factor de galga (±0,015 %/ºC).
La temperatura influye notablemente en las características. A su
vez, cualquier variación en estas características influye en el factor
de galga. Este coeficiente se mide en %/ºC, que es la variación
porcentual del valor nominal del factor de galga respecto al
incremento de temperatura.
 Prueba de fatiga (10
5
contracciones o ciclos de 1500 µm/m).
Esta característica nos indica el número de contracciones o
deformaciones a una determinada tensión que puede soportar la
galga sin romperse.
 Material de la lámina (Aleación de cobre níquel).
Esta característica nos define el material del que está hecho el hilo
conductor o el material semiconductor.
 Material de la base (Polimida).
Esta característica nos define el material del que está constituida la
base no conductora de la galga.
 Factor de expansión lineal.
Representa un error que se produce en la magnitud de salida en
ausencia de señal de entrada, es decir, en ausencia de deformación. Este
error depende de la temperatura ambiente a la que esta sometida la
galga.

Sensor Piezoeléctrico.
Cuando una fuerza se aplica a un material piezoeléctrico, se induce una carga
sobre la superficie que es proporcional a esa fuerza aplicada. La fuerza se puede
estimar mediante la medición del potencial eléctrico que aparece en el cristal. Los
cristales piezoeléctricos usados para la fabricación de microdispositivos incluyen
ZnO y PbZrTiO3, los que pueden ser depositados sobre microestructuras y
construir adecuados patrones.
En el efecto Piezo-Eléctrico la energía pasa de eléctrica a mecánica. Fue
descubierto en el siglo XIX (circa 1880), por los hermanos Curie. Su principio está
basado en la fuerza o presión aplicada a una sustancia compuesta por cristales
polarizados (piezo significa presión en griego). Al ejercer presión sobre el cristal,
éste se desforma produciendo una descarga eléctrica. Esto significa que en los
micrófonos piezo-eléctricos, la presión acústica se transforma en voltaje.
El efecto Piezo-Eléctrico es conmutativo y también funciona en forma opuesta
contraria a su dirección original. Esto quiere decir que al aplicar una descarga
eléctrica a un cristal polarizado, el cristal se deforma produciendo un movimiento
que genera presión acústica.

La estructura de un cristal
polarizado puede apreciarse en la
figura 4.







Sensor Capacitivo.
Dos placas conductoras paralelas separadas por un dieléctrico, constituyen
un capacitor cuya capacitancia está dada por la ecuación:
C = eA / d

Donde A es el área de las placas, d la separación de placas y e es una
constante que depende del material existente entre las placas (esto asume que la
circunferencia de las placas es mucho mayor que la separación entre ellas, de
manera que el efecto de borde se puede ignorar).
Para el aire, e es aproximadamente 8.9 pF/m. Se puede ver que la
capacitancia medida es inversamente proporcional a la distancia entre las placas.
Esta característica, permite medir pequeños desplazamientos (de varios µm a
decenas de µm) con alta exactitud. Por otro lado, la instrumentación requerida
para medir cambios en la capacitancia es medianamente compleja.

Acondicionadores de señal para sensores resistivos.

Puente de Wheatstone.

El montaje más común utilizado para medir deformaciones mediante galgas
es el puente de Wheatstone. Existen tres tipos de montajes básicos: con una, dos y
cuatro galgas. La medida se suele realizar por deflexión, es decir midiendo la
diferencia de tensión existente entre los terminales de salida del sensor.
Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la
sensibilidad y la capacidad de compensación del efecto de temperatura. Esta
compensación consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el valor de la
resistencia de la galga; cuando en un puente de medida coinciden dos o cuatro
galgas de iguales características, los efectos de la temperatura se anulan ya que
ésta les afecta por igual.
Puente de medida con dos galgas.

Debido a la utilización de dos galgas se puede duplicar la sensibilidad del
puente respecto al anterior. Esto permite que para una misma deformación
tengamos una mayor señal de salida para una tensión de alimentación dada.
Además, disponer de dos galgas, permite la compensación en temperatura.
Existen diversos montajes del puente con dos galgas.

Montaje con una galga transversal y otra longitudinal.


Fig. 5. Linealización analógica de un puente.
En montaje de dos galgas extensométricas activas en una pieza tal y como se
muestra en la figura 5.a, es decir, una transversal y otra longitudinal a la pieza, y
conectadas en el puente de la forma descrita en la figura 5.b, la tensión de salida es:
( )
( ) | |
( )
4
1
1 2 2
1 µ
µ
µ +
~
÷ +
+
=
x
V
x
x
V VS

Montaje con dos galgas activas con variaciones opuestas.
Si se emplean dos galgas extensométricas que experimentan deformaciones
de igual amplitud pero de signo opuesto dispuestas de la forma indicada en la
figura 6, se tiene una tensión de salida:
2
x
V VS =

Fig. 6. Disposición de dos galgas activas con variaciones opuestas.

El valor de la tensión de salida es, en este caso, lineal sin necesidad de
aproximaciones.

Amplificadores de Instrumentación.

La mayoría de los sensores apenas suministran una señal de algunos milivoltios. El
tratamiento de dicha señal para adecuarla a un convertidor A-D, por ejemplo, pueden
realizarse mediante un amplificador de instrumentación.

Un amplificador de instrumentación es un bloque de circuitos constituido por varios
amplificadores operacionales que tiene una entrada con ganancia diferencial y con lazo
cerrado de realimentación. Se trata de un circuito con la función primaria de amplificar
con precisión la tensión aplicada en sus entradas. Idealmente un amplificador de
instrumentación responde únicamente a la diferencia entre las dos señales de entrada y
presenta una extremadamente alta impedancia entre los dos terminales de entrada y entre
cada uno de estos y masa. La tensión de salida se desarrolla respecto a masa y es igual al
producto de la diferencia de tensiones de entrada y la ganancia del amplificador, véase
figura 7.


Fig. 7. Modelo idealizado de un A.I.

Las propiedades ideales de un amplificador de instrumentación se resumen en una
"infinita" impedancia de entrada, "nula" impedancia de salida, una tensión de salida
proporcional sólo a la tensión diferencial (e2-e1) con una constante de ganancia muy
precisa (no hay alinealidades) y una anchura de banda "ilimitada". Además rechaza
completamente las componentes de señal comunes a ambas entradas (rechazo en modo
común CMRR) y no presenta tensión de "offset" ni derivas.
Todas estas características constituyen lo que se llama un amplificador ideal. Las
comillas puestas en las características están dispuestas expresamente para resaltar que,
aunque se acerca bastante a lo dicho, en realidad no es cierto y siempre existen errores
que en muchos casos se pueden despreciar, pero que en otros se deben tener en cuenta.
2. DATOS Y RESULTADOS

Galga



















voltios gramos
1 0,707 0
2 0,704 20
3 0,692 50
4 0,69 70
5 0,681 100
6 0,676 120
7 0,668 150
8 0,655 200
9 0,652 220
10 0,646 250
11 0,627 300
12 0,534 350
13 0,45 400
14 0,362 450
15 0,277 500

Sensor Piezoeléctrico






























aumento voltios gramos
1 1,615 0
2 1,76 500
3 1,89 1000
4 2,028 1500
5 2,165 2000
6 2,313 2500
7 2,448 3000
8 2,581 3500
9 2,718 4000
10 2,855 4500

11 3 5000
disminución voltios gramos
1 3 5000
2 2,851 4500
3 2,715 4000
4 2,58 3500
5 2,44 3000
6 2,31 2500
7 2,18 2000
8 2,05 1500
9 1,92 1000
10 1,787 500
11 1,654 0


Se observa que la galga a medida que se le va aumentado el peso su valor en voltaje
va disminuyendo



Se observa que aumenta linealmente a mayor carga va aumentado el voltaje
proporcionalmente.

0
100
200
300
400
500
600
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
G
r
a
m
o
s

Voltios
Galga
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
G
r
a
m
o
s

Voltios
Piezoléctrico -aumentando carga


Aquí también podemos observar que al ir disminuyendo la carga, el voltaje
disminuye a la misma proporción que en el caso anterior.




























0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
G
r
a
m
o
s

Voltios
Piezoeléctrico - disminuyendo carga

SENSORES DE PRESION

- DIAFRAGMA
Es un sensor analógico de presión, su forma de medir se basa en que ingresa una presión
al sensor produciendo un desplazamiento lineal.

- FUELLE
Es un sensor analógico de presión, su forma de medir es muy similar al de diafragma, la
presión ingresa al sensor, pero esta vez produciendo una deformación lineal.

- TUBO DE BOURDON
El tubo de Bourdon es un sensor analógico de presión que consta de un tubo elástico en
forma de semianillo el cual al ingresar la presión, este se deforma y con ayuda de una
cremallera se mueve una aguja indicadora.


- SENSOR NEUMATICO DE PRESIÓN (Analógico)

Fig. Sensor Neumático de Presión (Analógico) usado en la experiencia.





Sensor de presión analógico 1:


PRESION(bar) VOLTAJE(V) INTENSIDAD(mA)
0 -0.06 -0.2
0.5 0.29 0.57
1 0.8 1.52
1.5 1.25 2.59
2 1.79 3.55
2.5 2.245 4.54
3 2.737 5.53
4 3.69 6.5
4.5 4.18 7.52
5 4.67 8.48
5.5 5.15 9.44
6 5.67 10.37


Rango:
Voltaje de 0 a 10 V
Corriente de 0 a 20 mA


Curva característica Voltaje vs Presión:




-1
0
1
2
3
4
5
6
0 1 2 3 4 5 6 7
v
o
l
t
a
j
e
(
v
)

presion(bar)
sensor de presión (0-10v)

Curva característica Corriente vs Presión:





sensor de presión analógico 2:

PRESION(bar) VOLTAJE(V) INTENSIDAD(mA)
0 1 4.01
0.5 1.153 4.55
1 1.341 5.34
1.5 1.55 6.11
2 1.753 6.98
2.5 1.939 7.73
3 2.127 8.53
3.5 2.331 9.32
4 2.526 10.11
4.5 2.711 10.87
5 2.903 11.66
5.5 3.106 12.44




Rango:
Voltaje de 1 a 5 V
Corriente de 4 a 10 mA



-2
0
2
4
6
8
10
12
0 1 2 3 4 5 6 7

c
o
r
r
i
e
n
t
e
(
m
A
)

presion (bar)
sensor de presión (0-10v)
Curva característica Voltaje vs Presión:







Curva característica Corriente vs Presión:










0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 1 2 3 4 5 6
v
o
l
t
a
j
e
(
v
)

presión(bar)
sensor de presión(0-5v)
0
2
4
6
8
10
12
14
0 1 2 3 4 5 6
c
o
r
r
i
e
n
t
e
(
m
A
)

presión(bar)
sensor de presion(0-5v)



SENSOR NEUMÁTICO DE PRESIÓN (Discreto)


Fig. Circuito neumático realizado en la experiencia

Los sensores de presión discretos en este circuito cumplen el papel de comparador, es
decir si la presión ha alcanzado una presión de referencia, envía una señal alta, caso
contrario envía una señal baja.














CONCLUSIONES
- Para la galga vemos que este sensor la relación fuerza voltaje es inverso, a mayor
peso menor será el voltaje que detectará el sensor.

- Para el piezoeléctrico se pudo concluir de la observación de las gráficas que
aumenta linealmente a mas peso mas voltaje se detectará, incluso disminuyendo
en peso la proporción es la misma.

- Los sensores de fuerza determinan, además de si ha habido contacto con un objeto,
la magnitud de la fuerza con la que se ha producido dicho contacto, siendo muy útil
ya que permitirá al proceso manipular objetos de diferentes tamaños e incluso
colocarlos en lugares muy precisos.

- Debido a las características de coste/unidad y de diseño a medida, los sensores de
fuerza resistivos se utilizan en un elevado número de aplicaciones que requieren
un control de fuerza, es decir por su bajo costo, su diseño electrónico de
adquisición para cada sensor es muy sencillo.

- Las galgas extensiométricas es un sensor que se utiliza principalmente para medir
deformaciones, pero partiendo de esta base se puede utilizar para muchas
aplicaciones variadas, aunque existan otros sensores especializados en una unidad
que quizás den mejores resultados al medir. Su principal defecto es que la
temperatura afecta a su funcionamiento, pero realizando un montaje con el puente
de Wheatstone se disminuye el efecto de la temperatura sobre las galgas.






La galga extensométrica permite obtener. Esta variación de resistencia depende de la deformación que sufre la galga. La galga extensométrica es básicamente una resistencia eléctrica. FUNDAMENTO TEORICO Dos clases de sensores mecánicos se comentarán en este documento. distancia o tensión). 1. Fig. El sensor está constituido básicamente por una base muy delgada no conductora. y expresa la relación existente entre el incremento de longitud experimentado por el objeto y la longitud inicial. y la segunda clase usa microestructuras que permiten detectar parámetros que no pueden ser medidos directamente con los sensores de la primera clase (por ejemplo. Se parte de la hipótesis inicial de que el sensor experimenta las mismas deformaciones que la superficie sobre la cual está adherido. que viene dada por la ecuación: .Sensores Mecánicos 1. en el cual se ha adherido la galga. torsión o flexión. de forma que la mayor parte de su longitud está distribuida paralelamente a una dirección determinada. una lectura directa de la deformación longitudinal producida en un punto de la superficie de un material dado. mediante el adecuado acondicionamiento de la señal resultante. Galgas Extensométricas. La unidad de medida de la deformación se expresa mediante  (épsilon). aceleración). Galga extensométrica en reposo. La resistencia de la galga es la propia resistencia del hilo. tal y como se muestra en la figura 1. sobre la cual va adherido un hilo metálico muy fino. Esta unidad de medida es adimensional. El primero de ellos utiliza un mecanismo físico para captar directamente el parámetro de interés (por ejemplo. bien sea compresión. tracción. El parámetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga.  l l El concepto de deformación engloba todas las variaciones sufridas por un cuerpo cuando éste ha sido sometido a una fuerza externa.

Esta deformación provoca una variación. una variación de la resistencia. las galgas  . De esta forma: R    Este tipo de sensor semiconductor posee un factor de galga más elevado que el constituido por hilo metálico. sobre la cual va adherido un hilo metálico muy fino. provocan una variación de la longitud y. 2. Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este tipo de galgas se sustituye el hilo metálico por un material semiconductor. l S Fig. Existen dos tipos básicos de galgas: De hilo conductor o lámina conductora. Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los cuales se conecta el transductor. se puede afirmar que la resistencia eléctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud. tanto en la longitud como en la sección. De este modo las deformaciones que se producen en el objeto. R    l S Otro principio de funcionamiento de las galgas se basa en la deformación de elementos semiconductores. La principal diferencia constructiva de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra en el tamaño.  Semiconductor. su resistencia aumenta cuando éste se alarga. Terminales Material de base l S Hilo metálico arrollado Fig. por consiguiente. en el cual está adherida la galga. El sensor está constituido básicamente por una base muy delgada no conductora y muy flexible. o lo que es lo mismo. Descripción constructiva. en la resistividad () del semiconductor. Deformación longitudinal de la galga. pero de una forma más acusada. 3.R  Basándose en esta última ecuación.

semiconductoras tienen un tamaño más reducido. Esta característica nos define el peso de la galga.  Peso de la galga (1 g). cuando ésta se somete a una deformación. Para lograrlo. Este coeficiente se mide en %/ºC. Es la resistencia de referencia y suele acompañarse de un porcentaje de variación. Determina la sensibilidad de ésta. Este factor es función de muchos parámetros.). A su vez.  . Nos permite escoger el tamaño del sensor que más se adecúe a nuestras necesidades. pero especialmente de la aleación empleada en la fabricación. que es la variación porcentual del valor nominal del factor de galga respecto al incremento de temperatura.  Prueba de fatiga (105 contracciones o ciclos de 1500 m/m). Este suele ser del orden de gramos.  Temperatura de funcionamiento (de – 30 ºC a +180 ºC).5%). Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de la galga se encuentra dentro de los parámetros proporcionados por el fabricante. Matemáticamente el factor de galga se expresa: R R R R K l  l  Coeficiente de temperatura del factor de galga (0. Las principales características de las galgas son las siguientes: Dimensiones de la galga (2. En aplicaciones de mucha precisión el peso puede influir en la medida de la deformación. Este rango viene expresado en tanto por ciento respecto a la longitud de la galga.  Factor de galga (2. Es la resistencia de la galga cuando ésta no está sometida a ninguna deformación. Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una constante K característica de cada galga. sólo se introducen impurezas (tipo n ó tipo p) en un pequeño volumen del silicio. Es el rango de variación de longitud de la galga (máxima elongación). Esta característica nos indica el número de contracciones o deformaciones a una determinada tensión que puede soportar la galga sin romperse.  Resistencia de la galga (120   0.015 %/ºC).00 nominal). El cambio en la resistencia de un material debido a la aplicación de un esfuerzo es llamado efecto piezorresistivo.5 x 6 mm). cualquier variación en estas características influye en el factor de galga. Los piezorresistores son fáciles de fabricar en silicio.  Tensión mensurable (del 2 al 4% máx. La temperatura influye notablemente en las características. La anchura y la longitud nos proporcionan las características constructivas de la galga.

es decir. en ausencia de deformación. Esto quiere decir que al aplicar una descarga eléctrica a un cristal polarizado. los que pueden ser depositados sobre microestructuras y construir adecuados patrones.Material de la lámina (Aleación de cobre níquel). Al ejercer presión sobre el cristal. Este error depende de la temperatura ambiente a la que esta sometida la galga.  Sensor Piezoeléctrico. Esta característica nos define el material del que está hecho el hilo conductor o el material semiconductor. Los cristales piezoeléctricos usados para la fabricación de microdispositivos incluyen ZnO y PbZrTiO3. Representa un error que se produce en la magnitud de salida en ausencia de señal de entrada.  Material de la base (Polimida). Esta característica nos define el material del que está constituida la base no conductora de la galga.  Factor de expansión lineal. se induce una carga sobre la superficie que es proporcional a esa fuerza aplicada. La estructura de un cristal polarizado puede apreciarse en la figura 4. . éste se desforma produciendo una descarga eléctrica. el cristal se deforma produciendo un movimiento que genera presión acústica. Su principio está basado en la fuerza o presión aplicada a una sustancia compuesta por cristales polarizados (piezo significa presión en griego). El efecto Piezo-Eléctrico es conmutativo y también funciona en forma opuesta contraria a su dirección original. Esto significa que en los micrófonos piezo-eléctricos. Fue descubierto en el siglo XIX (circa 1880). la presión acústica se transforma en voltaje. por los hermanos Curie. En el efecto Piezo-Eléctrico la energía pasa de eléctrica a mecánica. La fuerza se puede estimar mediante la medición del potencial eléctrico que aparece en el cristal. Cuando una fuerza se aplica a un material piezoeléctrico.

Además. Esto permite que para una misma deformación tengamos una mayor señal de salida para una tensión de alimentación dada. dos y cuatro galgas. Montaje con una galga transversal y otra longitudinal. Esta característica. El montaje más común utilizado para medir deformaciones mediante galgas es el puente de Wheatstone.Sensor Capacitivo. Se puede ver que la capacitancia medida es inversamente proporcional a la distancia entre las placas. la instrumentación requerida para medir cambios en la capacitancia es medianamente compleja. . Existen diversos montajes del puente con dos galgas. disponer de dos galgas. Esta compensación consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el valor de la resistencia de la galga. constituyen un capacitor cuya capacitancia está dada por la ecuación: C = eA / d Donde A es el área de las placas. permite la compensación en temperatura. Para el aire. Existen tres tipos de montajes básicos: con una. Por otro lado. d la separación de placas y e es una constante que depende del material existente entre las placas (esto asume que la circunferencia de las placas es mucho mayor que la separación entre ellas. permite medir pequeños desplazamientos (de varios m a decenas de m) con alta exactitud. Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la sensibilidad y la capacidad de compensación del efecto de temperatura. los efectos de la temperatura se anulan ya que ésta les afecta por igual. cuando en un puente de medida coinciden dos o cuatro galgas de iguales características. Puente de medida con dos galgas. es decir midiendo la diferencia de tensión existente entre los terminales de salida del sensor. Acondicionadores de señal para sensores resistivos. Puente de Wheatstone. Dos placas conductoras paralelas separadas por un dieléctrico. e es aproximadamente 8. Debido a la utilización de dos galgas se puede duplicar la sensibilidad del puente respecto al anterior. La medida se suele realizar por deflexión.9 pF/m. de manera que el efecto de borde se puede ignorar).

por ejemplo. Idealmente un amplificador de instrumentación responde únicamente a la diferencia entre las dos señales de entrada y presenta una extremadamente alta impedancia entre los dos terminales de entrada y entre cada uno de estos y masa. y conectadas en el puente de la forma descrita en la figura 5. la tensión de salida es: x1    x1    VS  V V 22  x1    4 Montaje con dos galgas activas con variaciones opuestas. El tratamiento de dicha señal para adecuarla a un convertidor A-D. Linealización analógica de un puente. lineal sin necesidad de aproximaciones. pueden realizarse mediante un amplificador de instrumentación.b. en este caso. En montaje de dos galgas extensométricas activas en una pieza tal y como se muestra en la figura 5. es decir. 5. una transversal y otra longitudinal a la pieza. . La mayoría de los sensores apenas suministran una señal de algunos milivoltios.a. El valor de la tensión de salida es. La tensión de salida se desarrolla respecto a masa y es igual al producto de la diferencia de tensiones de entrada y la ganancia del amplificador. Un amplificador de instrumentación es un bloque de circuitos constituido por varios amplificadores operacionales que tiene una entrada con ganancia diferencial y con lazo cerrado de realimentación. Se trata de un circuito con la función primaria de amplificar con precisión la tensión aplicada en sus entradas. 6. Amplificadores de Instrumentación. véase figura 7. Si se emplean dos galgas extensométricas que experimentan deformaciones de igual amplitud pero de signo opuesto dispuestas de la forma indicada en la figura 6.Fig. Disposición de dos galgas activas con variaciones opuestas. se tiene una tensión de salida: x VS  V 2 Fig.

pero que en otros se deben tener en cuenta. 7.534 0. 2.652 0. Las comillas puestas en las características están dispuestas expresamente para resaltar que.I. en realidad no es cierto y siempre existen errores que en muchos casos se pueden despreciar. Modelo idealizado de un A.Fig. Las propiedades ideales de un amplificador de instrumentación se resumen en una "infinita" impedancia de entrada. DATOS Y RESULTADOS Galga 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 voltios 0.668 0.45 0.362 0. aunque se acerca bastante a lo dicho.676 0.655 0.704 0.646 0.692 0.69 0. Además rechaza completamente las componentes de señal comunes a ambas entradas (rechazo en modo común CMRR) y no presenta tensión de "offset" ni derivas.681 0.707 0.277 gramos 0 20 50 70 100 120 150 200 220 250 300 350 400 450 500 . "nula" impedancia de salida. Todas estas características constituyen lo que se llama un amplificador ideal. una tensión de salida proporcional sólo a la tensión diferencial (e2-e1) con una constante de ganancia muy precisa (no hay alinealidades) y una anchura de banda "ilimitada".627 0.

89 2.76 1.448 2.787 1.58 2.654 gramos 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 .851 2.44 2.92 1.313 2.05 1.18 2.581 2.855 3 gramos 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 disminución 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 voltios 3 2.615 1.Sensor Piezoeléctrico aumento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 voltios 1.028 2.715 2.31 2.718 2.165 2.

5 Se observa que aumenta linealmente a mayor carga va aumentado el voltaje proporcionalmente. .5 0.Galga 600 500 Gramos 400 300 200 100 0 0 0.2 0.5 1 1.7 0.6 0.5 3 3.5 Voltios 2 2.3 0.4 Voltios 0.1 0.8 Se observa que la galga a medida que se le va aumentado el peso su valor en voltaje va disminuyendo Piezoléctrico -aumentando carga 6000 5000 Gramos 4000 3000 2000 1000 0 0 0.

5 Voltios 2 2.disminuyendo carga 6000 5000 Gramos 4000 3000 2000 1000 0 0 0.5 Aquí también podemos observar que al ir disminuyendo la carga.5 3 3. . el voltaje disminuye a la misma proporción que en el caso anterior.Piezoeléctrico .5 1 1.

.SENSORES DE PRESION DIAFRAGMA Es un sensor analógico de presión. Sensor Neumático de Presión (Analógico) usado en la experiencia. - SENSOR NEUMATICO DE PRESIÓN (Analógico) Fig. la presión ingresa al sensor. su forma de medir es muy similar al de diafragma. su forma de medir se basa en que ingresa una presión al sensor produciendo un desplazamiento lineal. FUELLE - Es un sensor analógico de presión. pero esta vez produciendo una deformación lineal. este se deforma y con ayuda de una cremallera se mueve una aguja indicadora. TUBO DE BOURDON - El tubo de Bourdon es un sensor analógico de presión que consta de un tubo elástico en forma de semianillo el cual al ingresar la presión.

54 3 2.8 1.55 2.737 5.2 0.67 8.57 1 0.59 2 1.29 0.15 9.52 1.18 7.52 5 4.69 6.5 5.06 -0.37 Rango: Voltaje de 0 a 10 V Corriente de 0 a 20 mA Curva característica Voltaje vs Presión: sensor de presión (0-10v) 6 5 4 voltaje(v) 3 2 1 0 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 presion(bar) .5 4.67 10.53 4 3.79 3.245 4.5 1.5 0.48 5.5 2.44 6 5.Sensor de presión analógico 1: PRESION(bar) VOLTAJE(V) INTENSIDAD(mA) 0 -0.25 2.5 4.

153 4.11 2 1.55 1 1.331 9.53 3.01 0.11 4.753 6.98 2.5 2.73 3 2.66 5.127 8.5 1.44 Rango: Voltaje de 1 a 5 V Corriente de 4 a 10 mA .55 6.526 10.903 11.32 4 2.106 12.5 1.341 5.711 10.5 1.939 7.87 5 2.34 1.Curva característica Corriente vs Presión: sensor de presión (0-10v) 12 10 corriente(mA) 8 6 4 2 0 -2 0 1 2 3 4 5 6 7 presion (bar) sensor de presión analógico 2: PRESION(bar) VOLTAJE(V) INTENSIDAD(mA) 0 1 4.5 2.5 3.

5 3 2.Curva característica Voltaje vs Presión: sensor de presión(0-5v) 3.5 voltaje(v) 2 1.5 1 0.5 0 0 1 2 3 presión(bar) 4 5 6 Curva característica Corriente vs Presión: sensor de presion(0-5v) 14 12 corriente(mA) 10 8 6 4 2 0 0 1 2 3 presión(bar) 4 5 6 .

envía una señal alta. Circuito neumático realizado en la experiencia Los sensores de presión discretos en este circuito cumplen el papel de comparador. caso contrario envía una señal baja.SENSOR NEUMÁTICO DE PRESIÓN (Discreto) Fig. . es decir si la presión ha alcanzado una presión de referencia.

CONCLUSIONES  Para la galga vemos que este sensor la relación fuerza voltaje es inverso. aunque existan otros sensores especializados en una unidad que quizás den mejores resultados al medir. los sensores de fuerza resistivos se utilizan en un elevado número de aplicaciones que requieren un control de fuerza. es decir por su bajo costo.  Para el piezoeléctrico se pudo concluir de la observación de las gráficas que aumenta linealmente a mas peso mas voltaje se detectará. Su principal defecto es que la temperatura afecta a su funcionamiento.  Los sensores de fuerza determinan. su diseño electrónico de adquisición para cada sensor es muy sencillo. Las galgas extensiométricas es un sensor que se utiliza principalmente para medir deformaciones. a mayor peso menor será el voltaje que detectará el sensor.   . Debido a las características de coste/unidad y de diseño a medida. pero partiendo de esta base se puede utilizar para muchas aplicaciones variadas. la magnitud de la fuerza con la que se ha producido dicho contacto. siendo muy útil ya que permitirá al proceso manipular objetos de diferentes tamaños e incluso colocarlos en lugares muy precisos. además de si ha habido contacto con un objeto. pero realizando un montaje con el puente de Wheatstone se disminuye el efecto de la temperatura sobre las galgas. incluso disminuyendo en peso la proporción es la misma.

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