SISTEMAS DE CONTROL PARA SEP’s Semestre 2012-2 examen parcial

Fecha de encargo: 22 de mayo de 2012 Fecha de entrega: 29 de mayo de 2012

1. Considere el sistema que aparece en la Figura 1. Simplifique el diagrama para obtener la funci´n de transferencia C(s)/R(s). o

Figura 1: Sistema con m´ltiples bloques. u

2. Considere el sistema que se muestra en la Figura 2. Obtenga la funci´n de transferencia. o

Figura 2: Circuito el´ctrico. e

3. Considere el diagrama de bloques presentado en la Figura 3. Determine el rango de valores de K para que el sistema sea estable entrada–salida. 1

y Td . Observe la respuesta escal´n y verifique que el sistema a o dise˜ado exhibe un sobrepaso aproximado de 25%. el cual usa un controlador PID. Considere el sistema de control mostrado en la Figura 4.Figura 3: Sistema con retroalimentaci´n negativa unitaria. El controlador PID tiene la siguiente funci´n de transferencia o Gc (s) = Kp 1 + 1 + Td s Ti s Aplique la regla de sintonizaci´n de Ziegler–Nichols para determinar los valores de o los par´metros Kp . PID. 2 . Figura 4: Sistema de control. o 4. haga una sintonizaci´n fina y reduzca la cantidad de sobrepaso m´ximo para o a que se acerque a 25%. Si el sobrepaso m´ximo es mayor n a a 40%. Ti .