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Automao
Servoconversor SCA06
Servomotor SWA

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Servoconversor SCA06
um produto de alta performance que permite o controle de velocidade, torque e posio de servomotores
de corrente alternada senoidal trifsicos.
Possui 3 slots para conexo de acessrios, sendo que os mesmos podem ser instalados de forma simples
e rpida atravs do conceito conecte e use plug and play.
Possui interface de operao com display de LEDs de seis dgitos para comando, ajuste e visualizao de
todos os parmetros.
Possui excelente custo benefcio, com funo de CLP, blocos de posicionamento, software de programao
gratuito e comunicao CANopen inclusa no produto padro, podendo ser utilizado nos mais variados tipos
de aplicaes.
Caractersticas
g Tenso de alimentao 220-230 V ou 380-480 V
g Alto desempenho
g Preciso de controle do movimento
g Operao em malha fechada
g Realimentao de posio por Resolver
g Alimentao de controle e potncia independentes
g Flexibilidade e integrao ao acionamento
g Facilidade de utilizao
g IHM com display de LEDs de seis dgitos
g Porta USB
g CANopen padro de fbrica
g Software de programao WLP gratuito
g Filtro RFI (Opcional)
g Produto compatvel com a verso anterior

Funes Especiais
Controlador Lgico Programvel CLP, incorporado ao
produto padro (linguagem de programao Ladder - Soft-PLC)
g Blocos de posicionamento, incorporada ao produto padro
g Parada de segurana (Opcional), categoria 3/Safe Torque OFF
g 
Funo TRACE (Osciloscpio Digital) incorporada no produto
padro
g

Aplicaes
Mquina de embalagens, dosadoras, empacotadeiras, corte
e solda de plstico
g Mesas giratrias, alimentadores de prensas, bobinadeiras
g 
Mquinas ferramenta, mesas de oxicorte/plasma, sistemas de
coordenadas, sistemas de sincronismo
g

Certificaes
Produto beneficiado
pela Lei da Informtica.
I.P.I REDUZIDO

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

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WEG Ladder Programmer / WLP

Caractersticas Tcnicas
g Ambiente Windows (32 bits)
g Capacidade do programa aplicativo: 64 kbytes
g Fcil programao em linguagem Ladder com blocos de
funes incorporados conforme norma IEC 1131-3
g Edio grfica com textos (comentrios e tags)
g As variveis de posicionamento, velocidade, acelerao,
temporizao e contadores podem ser configurados
conforme necessidade do usurio
g Permite criar macros (blocos de usurio)
g Transferncia e monitorao via USB
g 
Possibilidade de backup de parmetros e programa
atravs do Memory Stick
g Relgio tempo real
g Monitorao on-line
g HELP on-line

Principais Comandos
g Lgica: Contato normalmente aberto e fechado, bobina,
bobina negada, set e reset bobina, bobina de transio
positiva e negativa
g Blocos de posicionamento: curvas com perfil
trapezoidal, busca de zero, seguidor, parada,
deslocamento relativo e absoluto
g Blocos de CLP: temporizador, contador incremental,
comparador e aritmticos, PID e filtro
g 
Blocos de Sincronismo: em Velocidade, em posio,
CAME eletrnico
g 
Possibilidade de upload do aplicativo existente atravs do
software WLP
g 
WLP disponvel gratuitamente no site www.weg.net

Exemplos de Comandos do WLP

Bloco Habilitao Servomotor

Rotina de Referenciamento (BuscaZero)

Bloco de Deslocamento Absoluto

Funo TRACE (Osciloscpio Digital)

Exemplo da funo Trace fazendo a

leitura das variveis de referncia de
velocidade, velocidade real, referncia
de acelerao e corrente real (Iq).

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

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Codificao Servoconversores
1

SCA06

05P0

6 - Filtro de RFI Interno

1 - Servoconversor WEG
SCA06

C3

(em branco) no possui filtro de RFI interno

Com filtro RFI interno incluso

2 - Tamanho do servoconversor
B

7 - Mdulo de parada de segurana

(em branco) no possui mdulo de parada de
segurana
Y1
Com mdulo de parada de segurana inclusa

Veja na pgina 9

C
D

3 - Corrente nominal de sada

05P0
05P3
08P0
14P0
16P0
24PO

8 - Alimentao Interna da eletrnica (24 Vcc)

5 A (alimentao trifsica) ou 4 A (alimentao monofsica)

5,3 A (alimentao trifsica)
8 A (alimentao trifsica)
14 A (alimentao trifsica)
16 A (alimentao trifsica)
24 A (alimentao trifsica)

W2

(em branco) no possui alimentao interna

Com alimentao interna

9 - Conjunto de manuais do usurio

(em branco) sem manuais
P6
Com manuais em Portugus

4 - Nmero de fases
Alimentao trifsica e/ou monofsica com derating
D
T
Alimentao trifsica
5 - Tenso Nominal
2
4

220-240 V
380-480 V

Especificao
Cdigo

Referncia

11220331
11223958
11854472
11854471
11400157
11400268
11854455
11849860
11400269
11400270
11854799
11854801
11400272
11400273
11854802
11854803
-

SCA06B05P0D2
SCA06B05P0D2P6
SCA06B05P0D2Y1
SCA06B05P0D2Y1P6
SCA06B05P0D2W2
SCA06B05P0D2W2P6
SCA06B05P0D2Y1W2
SCA06B05P0D2Y1W2P6
SCA06B05P0D2C3
SCA06B05P0D2C3P6
SCA06B05P0D2C3Y1
SCA06B05P0D2C3Y1P6
SCA06B05P0D2C3W2
SCA06B05P0D2C3W2P6
SCA06B05P0D2C3Y1W2
SCA06B05P0D2C3Y1W2P6
SCA06C08P0T2
SCA06C08P0T2P6
SCA06C08P0T2Y1
SCA06C08P0T2Y1P6
SCA06C08P0T2W2
SCA06C08P0T2W2P6
SCA06C08P0T2Y1W2
SCA06C08P0T2Y1W2P6
SCA06C08P0T2C3
SCA06C08P0T2C3P6
SCA06C08P0T2C3Y1
SCA06C08P0T2C3Y1P6
SCA06C08P0T2C3W2
SCA06C08P0T2C3W2P6
SCA06C08P0T2C3Y1W2
SCA06C08P0T2C3Y1W2P6

Tenso de
alimentao (V)

Corrente Nominal
(Arms)

Corrente Sobrecarga
(Arms)
220-240 V

Monofsico
ou
Trifsico

4 (Monofsico)
5 (Trifsico)

Trifsico

16

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

Filtro
RFI

Fonte 24 Vcc
Interna

Funo de
Segurana

Manual
Usurio

no
no
no
no
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim

no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim

no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim

no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim

Tamanho

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Cdigo

Referncia

11854804
11854806
11854851
11854853
11854848
11854850
11854854
11854855
11542251
11542252
11854857
11854868
11542253
11542254
11854871
11854872
-

SCA06D16P0T2
SCA06D16P0T2P6
SCA06D16P0T2Y1
SCA06D16P0T2Y1P6
SCA06D16P0T2W2
SCA06D16P0T2W2P6
SCA06D16P0T2Y1W2
SCA06D16P0T2Y1W2P6
SCA06D16P0T2C3
SCA06D16P0T2C3P6
SCA06D16P0T2C3Y1
SCA06D16P0T2C3Y1P6
SCA06D16P0T2C3W2
SCA06D16P0T2C3W2P6
SCA06D16P0T2C3Y1W2
SCA06D16P0T2C3Y1W2P6
SCA06D24P0T2
SCA06D24P0T2P6
SCA06D24P0T2Y1
SCA06D24P0T2Y1P6
SCA06D24P0T2W2
SCA06D24P0T2W2P6
SCA06D24P0T2Y1W2
SCA06D24P0T2Y1W2P6
SCA06D24P0T2C3
SCA06D24P0T2C3P6
SCA06D24P0T2C3Y1
SCA06D24P0T2C3Y1P6
SCA06D24P0T2C3W2
SCA06D24P0T2C3W2P6
SCA06D24P0T2C3Y1W2
SCA06D24P0T2C3Y1W2P6

11577335
11577356
11944502
11943488
11577359
11577361
11944503
11944504
11577363
11577365
11944540
11943463
11577378
11577380
11944541
11944542
-

SCA06C05P3T4
SCA06C05P3T4P6
SCA06C05P3T4Y1
SCA06C05P3T4Y1P6
SCA06C05P3T4W2
SCA06C05P3T4W2P6
SCA06C05P3T4Y1W2
SCA06C05P3T4Y1W2P6
SCA06C05P3T4C3
SCA06C05P3T4C3P6
SCA06C05P3T4C3Y1
SCA06C05P3T4C3Y1P6
SCA06C05P3T4C3W2
SCA06C05P3T4C3W2P6
SCA06C05P3T4C3Y1W2
SCA06C05P3T4C3Y1W2P6
SCA06D14P0T4
SCA06D14P0T4P6
SCA06D14P0T4Y1
SCA06D14P0T4Y1P6
SCA06D14P0T4W2
SCA06D14P0T4W2P6
SCA06D14P0T4Y1W2
SCA06D14P0T4Y1W2P6
SCA06D14P0T4C3
SCA06D14P0T4C3P6
SCA06D14P0T4C3Y1
SCA06D14P0T4C3Y1P6
SCA06D14P0T4C3W2
SCA06D14P0T4C3W2P6
SCA06D14P0T4C3Y1W2
SCA06D14P0T4C3Y1W2P6

Tenso de
alimentao (V)

Corrente Nominal
(Arms)

16

Corrente Sobrecarga
(Arms)
220-240 V

32

Trifsico

24

48

Filtro
RFI

Fonte 24 Vcc
Interna

Funo de
Segurana

Manual
Usurio

Tamanho

no
no
no
no
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim

no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim

no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim

no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim

no
no
no
no
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim

no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim

no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim
no
no
sim
sim

no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim

380-480 V

5,3

14

28

Trifsico

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

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Opcionais
Filtro RFI
Para incluir o Filtro RFI deve-se acrescentar o valor C3 na posio 6 da codificao (pg. 4).
utilizado para reduzir a perturbao conduzida do servoconversor para a rede eltrica na faixa de altas freqncias (>150kHz).
Atende as normas de compatibilidade eletromagntica EN 61800-3 e EN 55011.
Mdulo de parada de Segurana
Para incluir o mdulo de parada segurana deve-se acrescentar o valor Y1 na posio 7 da codificao (pg. 4).
Atende a categoria 3 de proteo, conforme a EN 954-1 (em certificao)
Alimentao interna da eletrnica
Para incluir a fonte de alimentao 24 Vcc interna da eletrnica, deve-se acrescentar o valor W2 na posio 8 da codificao
(pg. 4).

Acessrios
Mdulos
Podem ser solicitados e instalados diretamente no SCA06
Cdigo

Referncia

11330218

EIO1

11330354

EAN1

11842413
11849417

EEN1
EEN2

11330271
11842414
-

ECO1 - Modbus RTU

ECO3 - PROFIBUS
ECO4* - ETHERCAT

Descrio
Entradas e Sadas Digitais / Analgicas / Simulador de Encoder
Mdulo de Expanso Digitais: 12 entradas (24 Vcc - PNP/NPN) + 6 sadas (3 rel + 3 transistor)
Mdulo de Expanso Analgica
1 entrada analgica (-10/+10 Vcc 14 bits) + 1 sada simulador de encoder (5...30 Vcc) + 3 entradas digitais (24Vcc - PNP/NPN)
+ 1 sada transistor
Entradas Auxiliares de Encoder
Mdulo de Expanso Encoder: 1 entrada de encoder com 3 canais diferenciais (5...24 Vcc)
Mdulo de Expanso Encoder: 2 entradas de encoder com 3 canais diferenciais cada+ repetidor (5...24 Vcc)
Redes de Comunicao
Mdulo de Expanso Comunicao: 1 porta RS-232 + 1 porta RS-485
Mdulo de Expanso Comunicao: 1 porta Profibus-DPV1
Mdulo de Expanso Comunicao: 1 porta Ethercat

* Disponvel a partir do segundo semestre/2012

Slot 1
EAN1

Slot 2
ECO1

Slot 3
EIO1

Imagem meramente ilustrativa.

Carto de Memria

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

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Acessrios
Cabos de Resolver
Cdigo

Descrio

11084682

CR-1,5m

10411727

CR-03m

10411653

CR-06m

Dimetro

Comprimento

8,3 mm
(8 vias 6 x 0,2 mm + 2 x 0,5
mm)

6 metros

10411728

CR-09m
CR-12m

10411729

CR-15m

15 metros
1,5 metros

10191063

CR-1,5m-90
CR-03m-90

10190985

CR-06m-90

10691565

CR-09m-90

Especialidade

Reto

Blindado
Movimentao

90

Blindado
Movimentao

Conector

Especialidade

Reto

Blindado
Instalao Fixa

90

Blindado
Instalao Fixa

Figura

3 metros

10411655

10190984

Conector

1,5 metros

9 metros
12 metros

3 metros
8,3 mm
(8 vias 6 x 0,2 mm + 2 x 0,5
mm)

6 metros
9 metros

10190986

CR-12m-90

12 metros

10190987

CR-15m-90

15 metros

Cabos de Potncia
Cdigo

Descrio

11457326

CP-1,5m-4x0,75-B-SCA06

Dimetro

1,5 metros

11278436

CP-03m-4x0,75-B-SCA06

3 metros

11278499

CP-06m-4x0,75-B-SCA06

11278500

CP-09m-4x0,75-B-SCA06

7 mm
(4 vias x 0,75 mm)

Comprimento

6 metros
9 metros

11278502

CP-12m-4x0,75-B-SCA06

12 metros

11278504

CP-15m-4x0,75-B-SCA06

15 metros

11647391

CP-03m-4x1,5-B-SCA06

3 metros

11647393

CP-06m-4x1,5-B-SCA06

11647394

CP-09m-4x1,5-B-SCA06

11647395

CP-12m-4x1,5-B-SCA06

12 metros

11647396

CP-15m-4x1,5-B-SCA06

15 metros

11644729

CP-03m-4x4,0-B-SCA06

3 metros

11644730

CP-06m-4x4,0-B-SCA06

11644731

CP-09m-4x4,0-B-SCA06

11644732

CP-12m-4x4,0-B-SCA06

12 metros

11644734

CP-15m-4x4,0-B-SCA06

15 metros

11278507

CP-03m-4x0,75-B-90-SCA06

3 metros

11278558

CP-06m-4x0,75-B-90-SCA06

6 metros

11278559

CP-09m-4x0,75-B-90-SCA06

11278560

CP-12m-4x0,75-B-90-SCA06

12 metros

6 metros
8,2 mm
(4 vias x 1,5 mm)

9 metros

6 metros
11,6 mm
(4 vias x 4,0 mm)

7 mm
(4 vias x 0,75 mm)

9 metros

9 metros

11278561

CP-15m-4x0,75-B-90-SCA06

15 metros

11647482

CP-03m-4x1,5-B-90-SCA06

3 metros

11647485

CP-06m-4x1,5-B-90-SCA06

11647484

CP-09m-4x1,5-B-90-SCA06

Figura

6 metros
8,2 mm
(4 vias x 1,5 mm)

9 metros

11647486

CP-12m-4x1,5-B-90-SCA06

12 metros

11647487

CP-15m-4x1,5-B-90-SCA06

15 metros

11644733

CP-03m-4x4,0-B-90-SCA06

3 metros

11644735

CP-06m-4x4,0-B-90-SCA06

11644736

CP-09m-4x4,0-B-90-SCA06

6 metros
11,6 mm
(4 vias x 4,0 mm)

9 metros

11644737

CP-12m-4x4,0-B-90-SCA06

12 metros

11644738

CP-15m-4x4,0-B-90-SCA06

15 metros

Obs.: Em aplicaes que necessitem cabos para movimentao, sob consulta.

Obs.2: Os cabos de resolver e potncia so fornecidos com os conectores montados.

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

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Acessrios
Conectores Avulsos
Cdigo

Descrio

10394148

Conector Reto para Cabo de Resolver

Figura

10190790

Conector Reto para Cabo de Potncia 0,75 / 1,5 mm

10560955

Conector Reto para Cabo de Potncia 4,0 / 6,0 mm

10560958

Conector 90 para Cabo de Resolver

10560956

Conector 90 para Cabo de Potncia 0,75 / 1,5 mm

10560957

Conector 90 para Cabo de Potncia 4,0 / 6,0 mm

Obs.: Para alimentao do freio eletromagntico, utilizar conector 10190790 (reto) ou 10560956 (90).

Cabos de Freio
Cdigo
11465885
11479565
11479566
11479564
11479563
11479630
11480250
11480238
11480248
11480239
11480237

Descrio
CF-1,5m
CF-03m
CF-06m
CF-09m
CF-12m
CF-15m
CF-03m-90
CF-06m-90
CF-09m-90
CF-12m-90
CF-15m-90

Dimetro

Comprimento
1,5
3
6
9
12
15
3
6
9
12
15

6,2 mm
(2 vias x 0,75 mm)

6,2 mm
(2 vias x 0,75 mm)

Conector

Especialidade

Reto

90

Figura

Cabo Simulador de Encoder

Cdigo

Descrio

10191044

Cabo Simulador
de Encoder

Especificaes Tcnicas

Figura

Dimetro

Comprimento

Conector

Especialidade

8,3 mm
(8 vias - 6 x 0,2 mm2, 2 x 0,5 mm2)

2 metros

DB9

Blindado (Curvatura mxima (raio): Esttico = 33 mm

mm

Resistor de Frenagem RF-200

Especificaes Tcnicas

Descries

Potncia mxima
de frenagem (rms)

200 W

Resistncia

30

mm

mm

Cdigo

Descrio

11015202

Mdulo de frenagem RF-200

mm

mm

mm

Autotransformador
Especificaes
Cdigos

Tenso Primria

Tenso Secundria

Potncia (kVA)

10190833

10190834

1,5

10190835
10190836

2
380 e 440 V

220 V

10190837

10190838

7,5

10190839

10

Potncia do autotrafo (kVA) = Potncia servomotor (kW) x 1,25 x Fator de utilizao(**)

(**) Em aplicaes com mais de um servomotor, o autotransformador pode ser otimizado pelo fator de utilizao 0,7 (tempo de servio conforme norma
VDE 0530 parte 1).

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

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Configuraes em Rede
CANopen
Servoconversor SCA06 padro

Mestre
Rede
CANopen

Controlador
Programvel PLC 300

Unidade Expanso
de I/O Digitais

Modbus RTU
Servoconversor SCA06 +
Mdulo ECO1 (RS232/RS485)

Rede
Modbus RTU

IHM grfica PWS 6400

Display 3,3 Touch Screen

Redes de Comunicao disponveis em breve

g EtherCAT

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

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Dimenses

D1

A3

A1

A2

B1

Modelo
Mec. B
Mec. C
Mec. D

C1

A1

A2

A3

B1

C1

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

200

247

253

75

206,7

(7,87)

(9,72)

(9,96)

(2,95)

(8,14)

242

289

296

75

206,7

(9,53)

(11,38)

(11,65)

(2,95)

8,14

288

335

342

102

206,7

(11,34)

(13,19)

(13,46)

(4,02)

(8,14)

D1

Torque (*)

Peso

N.m
(lbf.in)

Kg
(lb)

1,6
(3,4)

M5
M5
M5

(44,2)
5
(44,2)
5
(44,2)

1,9
(4,2)
3,9
(8,6)

Tolerncia das cotas: 1mm ( 0,039 in)

(*) Torque recomendado para fixao do servoconversor (vlido para D1).

Especificaes
Conversor SCA06

Fonte de alimentao da potncia

Tenso de
alimentao

Monofsica
Trifsica

Controle

Temperatura de operao
Ambiente

Umidade relativa do ar
Grau de proteo
Altitude
Software

Conexo com computador

(desktop ou notebook)
Normas
IHM - Interface Homem Mquina

10

Tolerncia: -15 % a +10 %

Freqncia: 50/60 Hz (48 Hz a 62 Hz)
Mximo de 60 conexes por hora (1 a cada minuto)
Rendimento tpico maior ou igual a 96%
Fator de potncia tpico de entrada: 0,94 para modelos com entrada trifsica na condio nominal ou 0,70
para modelos com entrada monofsica na condio nominal.
Desbalanceamento de fase menor ou igual a 3% da tenso de entrada de fase-fase nominal
Sobretenses de acordo com Categoria III (EN 61010/UL 508C)
Tenses transientes de acordo com a Categoria III
220-230 V / 4 A e 380-480 V / 5,3 - 14 A
220-230 V / 5-8-24 A
Controle vetorial realimentado
Mtodo
PWM 10 kHz
Reguladores de corrente, fluxo e velocidade em software
Frequncia de sada
0-400 Hz
2 entradas digitais isoladas, funes programveis, nivel alto 18 V, nvel baixo 3 V, tenso mxima 30 Vcc,
corrente de entrada 3,7 mA @ 24 Vcc, frequncia mxima 500 kHz;
Entradas digitais
1 entrada digital isolada, funes programveis, nivel alto 18 V, nvel baixo 3 V, tenso mxima 30 Vcc, corrente de
entrada 11mA @ 24 Vcc, tempo de atraso mximo: borda de subida 10 S; borda de descida 50 S
Sadas digitais
1 sada a rel, contato NA, funes programveis, tenso mxima 240 V (200 Vcc), corrente mxima 0,5 A
1 entrada diferencial, sinal -10 Vcc a +10 Vcc, resoluo de 12 bits, tenso mxima (-14 Vcc, +14 Vcc),
Entradas Analgicas
impedncia 400 K, funes programveis
Alimentao
Alimentao externa: 24 Vcc (-15%, +20%)
Redes
CANopen (mestre)
3 slots para expanso de entradas/sadas digitais e analgicas, redes de comunicao,
Expanses
entradas de encoder e sada simulador de encoder
Ambiente (ao redor do SCA06) 0 oC a 50 oC ( possvel operar com temperaturas ambientes ao redor do SCA06 em
torno de 60 oC se for aplicada reduo da corrente de sada de 2% para cada oC acima de 50 oC)
5% a 90% sem condensao
IP20
Altitude: 1000 m. Para aplicaes acima de 1000m at 4000 m a corrente nominal de sada dever ser
reduzida em 1 % para cada 100 m acima de 1000 m
Superdrive G2 e WLP (download grtis no site www.weg.net) Funo Soft-PLC (inclusa no produto padro)
Porta USB incorporada no produto padro, verso 2.0 (basic speed), plug tipo B "device"
Cabo de interconexo USB blindado ("standard host / device shielded USB cable")
Compatibilidade Eletromagntica (EMC): EN 61800 (parte 3), EN 61000 (partes 4-2, 4-3, 4-4, 4-5, 4-6), CISPR11, EN 55011
Construo eltrica, mecnica e de segurana: EN 60204-1 (*), EN61800-5-1, UL 508C, UL 840, EN 50178, EN 60146 (IEC 146),
EN 61800-2 (parte 2), EN 60529, UL 50 (*) Para ter uma mquina em conformidade com essa norma, o fabricante da mquina responsvel
pela instalao de um dispositivo de parada de emergncia e um equipamento para seccionamento da rede eltrica
4 teclas (parmetro, incrementa, decrementa e shift), Display de LEDs com 6 dgitos, Permite acesso/alterao de todos os parmetros

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

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Servomotores SWA
Especificaes Tcnicas
Grau de proteo IP651
Isolamento Classe F
g Realimentao por resolver
g Formas construtivas B5 (sem ps, fixado pela flange),
V1 (sem ps, fixado pela flange para baixo) e
V3 (sem ps, fixado pela flange para cima)
g Protetor trmico (PTC)
g Ponta de eixo com chaveta NBR 6375
g Material eixo: AO SAE 1045
g ms de terras raras (Neodmio-Ferro-Boro)
g Rolamento com lubrificao permanente
g Retentor para vedao do eixo
g 
Temperatura mxima de operao em regime permanente:
T = 100 C
g
g

Caractersticas Tcnicas
g
g
g
g
g
g
g
g

Opcionais

Fora contra-eletromotriz senoidal

Rotao suave e uniforme em todas as velocidades
Baixo nvel de rudo e vibrao
Ampla faixa de rotao com torque constante
Baixa manuteno (servomotores sem escovas)
Elevada capacidade de sobrecarga
Baixa inrcia
Resposta dinmica rpida

g
g
g

Freio eletromagntico
Flange para encoder incremetal tipo ROD
Outras especialidades eltricas/mecnicas, sob consulta

Servomotor com freio possui grau de proteo IP54.

Servomotores Standard

** Comprimento L nas pginas 12 e 13, Tabela de Especificaes Tcnicas

Flange

Ponta de Eixo (mm)

Carcaa

HD (mm)

P (mm)

GD

40

110

80

95

50j6

6,5

14

14j6

29,5

5n9

11

M5x1x12

56

127

102

115

95j6

18

19j6

40

6n9

15,5

M6x1x16

71

166

142

165

130j6

11

25

3,5

100

217

192

215

180j6

14

33

24j6

50

8n9

20

M8x1,25x19

32j6*

57*

10n9*

27*

8*

M8x1,25x19

32k6

57

10

27

M12x1x25

* Vlidos para os servomotores SWA-71-40-20 e SWA-71-34-30

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

11

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Codificao Servomotores
1

SWA

56

2.5

30

1 - Servomotor corrente alternada

4 - Torque (Nm)

SWA

2 - Carcaa

20

1.6

30

2.5

60

2.6

40
56

3.6

71

3.8

100

4.0
5.5

3 - Tenso (V)
2
4

200 V
400 V

6.1
6.5
7.0
8.0
9.3
13
15
19
22
25
34
40
50

12

5 - Rotao

0.8

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

2000 rpm
3000 rpm
6000 rpm

6- Opes
F
E
U
M

(em branco): Sem Opcionais

Freio Eletromagntico
Encoder Incremental
Particularidade eltrica (bobinagem)
Particularidade mecnica (flange, eixo)

www.weg.net

Servomotores SWA Standard

0,36
0,70
1,10
1,32
1,60
2,30
2,50
2,90
3,40
3,40
0,20
0,45
0,70
0,66
0,88
1,30
1,50
2,05
2,85
3,30
4,20
0,70
1,13
1,13
1,60
2,40
2,50

4,6
5,6
7,5
9,3
12,0
15,0
17,0
20,0
22,0
27,0
2,0
2,8
3,5
4,6
5,6
7,5
9,3
12,0
15,0
17,0
20,0
2,8
3,5
4,6
5,6
7,5
9,3

0,22
0,31
0,50
0,68
1,63
2,35
3,06
3,78
4,50
5,94
0,044
0,084
0,12
0,22
0,31
0,50
0,68
1,63
2,35
3,06
3,78
0,084
0,12
0,22
0,31
0,50
0,68

250
270
310
350
270
300
330
360
390
450
190
216
236
250
270
310
350
270
300
330
360
216
236
250
270
310
350

SCA06D24P0

Comprimento "L" (mm)

2,5
3,8
5,2
6,5
8,0
11,8
13,0
15,1
18,5
21,5
1,0
2,0
3,2
3,8
5,7
8,5
9,0
12,0
18,0
20,0
23,0
4,0
6,2
7,5
10,3
15,5
16,3

SCA06D16P0

Inrcia x 10- (kg.m)

2,5
3,8
6,1
8,0
9,3
13,0
15,0
19,0
22,0
25,0
0,8
1,6
2,6
2,5
4,0
6,1
7,0
9,3
13,0
15,0
19,0
1,6
2,6
2,5
3,6
5,5
6,5

SCA06C08P0

Massa (kg)

SWA 562-2,5-20
SWA 562-3,8-20
SWA 562-6,1-20
SWA 562-8,0-20
SWA 712-9,3-20
SWA 712-13-20
SWA 712-15-20
SWA 712-19-20
SWA 712-22-20
SWA 712-25-20
SWA 402-0,8-30
SWA 402-1,6-30
SWA 402-2,6-30
SWA 562-2,5-30
SWA 562-4,0-30
SWA 562-6,1-30
SWA 562-7,0-30
SWA 712-9,3-30
SWA 712-13-30
SWA 712-15-30
SWA 712-19-30
SWA 402-1,6-60
SWA 402-2,6-60
SWA 562-2,5-60
SWA 562-3,6-60
SWA 562-5,5-60
SWA 562-6,5-60

SCA06B05P05

Potncia Nominal (kW)

10362947
10362948
10362949
10362950
10362951
10362952
10362953
10019957
10362955
10363008
10967968
10638981
10642826
10362937
10362938
10362939
10362940
10362941
10362942
10362943
10362944
10744079
10639642
10193038
10639708
10639715
10362946

Modelo
Servomotor

Corrente Nominal Io (Arms)

Cdigo

Servoconversor
Recomendado

Torque Rotor Bloqueado Mo (Nm)

6000 rpm

3000 rpm

2000 rpm

Rotao

Sem Freio Eletromagntico - 220-240 V

D2
D2

Cabos de conexo entre Drive SCA06

e Servomotor SWA

Cabo de Potncia

Cabo Resolver
(realimentao)

CP-...m-4x0,75-B
T2
T2
T2

CP-...m-4x1,5-B
T2
T2
T2
T2
T2

D2
D2
D2
D2

CP-...m-4x4,0-B

CP-...m-4x0,75-B
CR-..m
T2
T2

CP-...m-4x1,5-B
T2
T2
T2
T2
T2

D2

CP-...m-4x4,0-B
CP-...m-4x0,75-B

T2
T2

CP-...m-4x1,5-B
T2
T2
T2

CP-...m-4x4,0-B

0,36
0,70
1,10
1,32
1,60
2,30
2,50
2,90
3,40
3,40
0,20
0,45
0,70
0,66
0,88
1,30
1,50
2,05
2,85
3,30
4,20
0,70
1,13
1,13
1,60
2,40
2,50

6,5
7,5
9,4
11,2
16,1
19,1
21,1
24,1
26,1
31,1
2,9
3,7
4,4
6,5
7,5
9,4
11,2
16,1
19,1
21,1
24,1
3,7
4,4
6,5
7,5
9,4
11,2

0,35
0,44
0,63
0,81
2,10
2,84
3,55
4,27
4,99
6,43
0,164
0,204
0,24
0,35
0,44
0,63
0,81
2,10
2,84
3,55
4,27
0,204
0,24
0,35
0,44
0,63
0,81

323
343
383
423
367
397
427
457
487
547
242
269
289
323
343
383
423
367
397
427
457
269
289
323
343
383
423

Cabos de conexo entre Drive SCA06 e

Servomotor SWA
SCA06D24P0

2,5
3,8
5,2
6,5
8,0
11,8
13,0
15,1
18,5
21,5
1,0
2,0
3,2
3,8
5,7
8,5
9,0
12,0
18,0
20,0
23,0
4,0
6,2
7,5
10,3
15,5
16,3

SCA06D16P0

Comprimento "L" (mm)

2,5
3,8
6,1
8,0
9,3
13,0
15,0
19,0
22,0
25,0
0,8
1,6
2,6
2,5
4,0
6,1
7,0
9,3
13,0
15,0
19,0
1,6
2,6
2,5
3,6
5,5
6,5

SCA06C08P0

Inrcia x 10- (kg.m)

SWA 562-2,5-20-F
SWA 562-3,8-20-F
SWA 562-6,1-20-F
SWA 562-8,0-20-F
SWA 712-9,3-20-F
SWA 712-13-20-F
SWA 712-15-20-F
SWA 712-19-20-F
SWA 712-22-20-F
SWA 712-25-20-F
SWA 402-0,8-30-F
SWA 402-1,6-30-F
SWA 402-2,6-30-F
SWA 562-2,5-30-F
SWA 562-4,0-30-F
SWA 562-6,1-30-F
SWA 562-7,0-30-F
SWA 712-9,3-30-F
SWA 712-13-30-F
SWA 712-15-30-F
SWA 712-19-30-F
SWA 402-1,6-60-F
SWA 402-2,6-60-F
SWA 562-2,5-60-F
SWA 562-3,6-60-F
SWA 562-5,5-60-F
SWA 562-6,5-60-F

Servoconversor
Recomendado
SCA06B05P05

Massa (kg)

6000 rpm

Potncia Nominal (kW)

3000 rpm

10156477
10156478
10147676
10639746
10147677
10639786
10639830
10639833
10142899
10639835
11794499
11794500
11794501
10016398
10639875
10016399
10639918
10156482
10360673
10360674
10476478
11794502
11794503
10016400
10639955
10639983
10639984

Modelo
Servomotor

Corrente Nominal Io
(Arms)

2000 rpm

Cdigo

Torque Rotor
Bloqueado - Mo (Nm)

Rotao

Com Freio Eletromagntico - 220-240 V

D2
D2

Cabo de Potncia

Cabo
Resolver

Cabo
Freio

CR-...m

CF-..m

CP-...m-4x0,75-B
T2
T2
T2

CP-...m-4x1,5-B
T2
T2
T2
T2
T2

D2
D2
D2
D2

CP-...m-4x4,0-B

CP-...m-4x0,75-B
T2
T2

CP-...m-4x1,5-B
T2
T2
T2
T2
T2

D2

CP-...m-4x4,0-B
CP-...m-4x0,75-B

T2
T2

CP-...m-4x1,5-B
T2
T2
T2

CP-...m-4x4,0-B

Obs.: - Para o freio ser liberado necessrio aliment-lo com uma fonte externa 24 Vcc com a seguinte capacidade: 0,48A (11,5 W) para servomotores SWA40,
0,84 A (20 W) para servomotores SWA56 e 1,05 A( 25 W) para servomotores SWA71.
- D2 - Alimentao 220 V monofsica/trifsica
- T2 - Alimentao 220 V trifsica

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

13

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Servomotores SWA Standard

Massa (kg)

Inrcia x 10- (kg.m)

Comprimento "L" (mm)

SWA 564-6,1-20

6,1

3,0

1,10

9,4

0,50

383

T4

11887161

SWA 564-8,0-20

8,0

4,0

1,32

11,2

0,68

423

T4

11887163

SWA 714-9,3-20

9,3

4,7

1,60

16,1

1,63

367

T4

11897853

SWA 714-13-20

13,0

6,6

2,30

19,1

2,35

397

T4

11897854

SWA 714-15-20

15,0

7,6

2,50

21,1

3,07

427

T4

11897855

SWA 714-19-20

19,0

9,2

2,90

24,1

3,79

457

T4

11897856

SWA 714-22-20

22,0

11,9

3,40

26,1

4,50

487

T4

11897857

SWA 714-25-20

25,0

12,5

3,40

31,1

5,94

547

T4

10159669

SWA 714-40-20

40,0

19,0

5,00

32,0

7,40

510

T4

10193046

SWA 100-50-28

50,0

26,6

8,80

29,5

14,60

318

T4

11887164

SWA 564-4,0-30

4,0

3,2

0,88

7,5

0,31

343

T4

11887165

SWA 564-6,1-30

6,1

5,0

1,30

9,4

0,50

383

T4

11887166

SWA 564-7,0-30

7,0

5,1

1,50

11,2

0,68

423

T4

11897888

SWA 714-9,3-30

9,3

6,8

2,05

16,1

1,63

367

T4

11897889

SWA 714-13-30

13,0

10,3

2,58

19,1

2,35

397

T4

11897890

SWA 714-15-30

15,0

11,3

3,30

21,1

3,07

427

T4

11897891

SWA 714-19-30

19,0

13,4

4,20

24,1

3,79

457

T4

10036452

SWA 714-34-30

34,0

25,0

4,30

27,0

5,94

450

11887167

SWA 404-2,6-60

2,6

3,8

1,13

4,4

0,12

289

T4

11887273

SWA 564-2,5-60

2,5

4,2

1,13

6,5

0,22

323

T4

11897892

SWA 564-3,6-60

3,6

5,7

1,60

7,5

0,31

343

T4

11897894

SWA 564-5,5-60

5,5

8,8

2,40

9,4

0,50

383

T4

11897895

SWA 564-6,5-60

6,5

9,6

2,50

11,2

0,68

423

T4

SCA06C05P3

SCA050030

Potncia Nominal (kW)

11887087

SCA06D14P0

Corrente Nominal Io
(Arms)

2000 rpm
3000 rpm
6000 rpm

Modelo
Servomotor

Cdigo

2800 rpm

Servoconversor
Recomendado

Torque Rotor
Bloqueado - Mo (Nm)

Rotao

Sem Freio Eletromagntico - 380-480 V

Cabos de conexo entre Drive SCA06
e Servomotor SWA

Cabo de Potncia

Cabo Resolver
(realimentao)

CP-...m-4x1,5-B

T4CP-...m-4x4,0-B

CP-...-4x6,0-B

CP-...m-4x1,5-B

CR-..m

CP-...m-4x4,0-B

T4

CP-...-4x6,0-B
CP-...m-4x1,5-B

CP-...m-4x4,0-B

6000 rpm

3000 rpm

Massa (kg)

Inrcia x 10- (kg.m)

Comprimento "L"
(mm)

SCA06C05P3

SWA 564-6,1-20-F

6,1

3,0

1,10

9,4

0,63

383

T4

11887173

SWA 564-8,0-20-F

8,0

4,0

1,32

11,2

0,81

423

T4

11887175

SWA 714-9,3-20-F

9,3

4,7

1,60

16,1

2,10

367

T4

11897896

SWA 714-13-20-F

13,0

6,6

2,30

19,1

2,84

397

T4

11897897

SWA 714-15-20-F

15,0

7,6

2,50

21,1

3,55

427

T4

11897929

SWA 714-19-20-F

19,0

9,2

2,90

24,1

4,27

457

T4

11897931

SWA 714-22-20-F

22,0

11,9

3,40

26,1

4,99

487

T4

SCA050030

Potncia Nominal (kW)

11887171

Cdigo

SCA06D14P0

Modelo
Servomotor

Corrente Nominal Io
(Arms)

Servoconversor
Recomendado

Torque Rotor
Bloqueado - Mo (Nm)

2000 rpm

Rotao

Com freio eletromagntico - 380-480 V

Cabos de conexo entre Drive SCA06 e
Servomotor SWA

Cabo de Potncia

Cabo
Cabo
Resolver
Freio
(realimentao)

CP-...m-4x1,5-B

11897933

SWA 714-25-20-F

25,0

12,5

3,40

31,1

6,43

547

11887177

SWA 564-4,0-30-F

4,0

3,2

0,88

7,5

0,44

343

T4

11887180

SWA 564-6,1-30-F

6,1

5,0

1,30

9,4

0,63

383

T4

11887182

SWA 564-7,0-30-F

7,0

5,1

1,50

11,2

0,81

423

T4

11897934

SWA 714-9,3-30-F

9,3

6,8

2,05

16,1

2,10

367

T4

11897935

SWA 714-13-30-F

13,0

10,3

2,58

19,1

2,84

397

T4

11897936

SWA 714-15-30-F

15,0

11,3

3,30

21,1

3,55

427

T4

CP-...m-4x4,0-B

T4
CP-...m-4x1,5-B

11897937

SWA 714-19-30-F

19,0

13,4

4,20

24,1

4,27

457

11980744

SWA 404-2,6-60-F

2,6

3,8

1,13

4,4

0,24

289

T4

11887208

SWA 564-2,5-60-F

2,5

4,2

1,13

6,5

0,35

323

T4

11897948

SWA 564-3,6-60-F

3,6

5,7

1,60

7,5

0,44

343

T4

11897949

SWA 564-5,5-60-F

5,5

8,8

2,40

9,4

0,63

383

T4

11897951

SWA 564-6,5-60-F

6,5

9,6

2,50

11,2

0,81

423

T4

CR-...m

CF-..m

CP-...m-4x4,0-B

T4
CP-...m-4x1,5-B

CP-...m-4x4,0-B

Obs.: - Para o freio ser liberado necessrio aliment-lo com uma fonte externa 24 Vcc com a seguinte capacidade: 0,48 A (11,5 W) para servomotores SWA40,
0,84 A (20 W) para servomotores SWA56 e 1,05 A( 25 W) para servomotores SWA71.
- T4 - Alimentao 380/480 V trifsica

14

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

www.weg.net

Curvas Caractersticas dos Servomotores SWA

SWA 40
Servomotores SWA 40-...-30

Servomotores SWA 40-...-60

Nm

Nm

3,0

3,0
2,6

2,6

2,5

2,5

Nm
2,0
3,0

Nm
2,0
3,0

2,6

1,6
2,6

1,5
2,5

1,5
2,5

1,0
Nm
2,0 0,8
3,0
1,6
0,5
1,5 2,6
2,5
0,0
1,0 00,8
2,0

500

1000

1500

2000

2500

Nm
0,5 1,6
9
1,5
8
8
0,0
0
1,0 0,8
7

rpm
3000

500
1000SWA
150056-...-20
2000
2500
Servomotores

rpm
3000

Nm6,1
6
9
0,5

500

1000

1500

2000

2500

rpm
3000

6,1
3
6
Nm
2,5
9
2
5
8
8
1
4 3,8
7
0
3

06,1
2,5
6
2
Nm
5
40
140

500

500

1000

1000

1500

1500

35 22
0
200 19

Servomotores
SWA
71-...-20
500
1000
1500
30

rpm
2000

rpm
2000

rpm
2000

35
20 19

500

500

1000

1000

1500

1500

rpm
2000

rpm
2000

0,0
1,0
0
2,0

1000
1,6

2000

3000

4000

5000

rpm
6000
Nm
9

80,0

1000
2000SWA
300056-...-30
4000
5000
Servomotores

0
1,07
7

rpm
6000

5
8
0,074
4
7 0

8
1 4
4
7
7
0
3
06,1
2,5
6
2
Nm
5
36
1 34
4 4
031
0
3
2,5
Nm
226
36
34

1000

2000

3000

4000

5000

500

500

1000

1000

1500

1500

2000

2000

2500

2500

Servomotores
SWA
71-...-30
500
1000
1500
2000
2500

rpm
6000

rpm
3000

rpm
3000

5
8
4
7
3,6
6,5
3
6
Nm
2,5
5,5
9
2
5
8
1
4
3,6
7
0
3 6,5
0 2,5
6
2 5,5
Nm

1000

2000

3000

4000

5000

rpm
6000

1000

2000

3000

4000

5000

rpm
6000

Servomotor
SWA
100-...-28
1000
2000
3000
4000
5000

rpm
6000

5
60
1
4
50
0 3,6
50
0
3
2,5
Nm
2
40
60

rpm
3000

1
30 50
50
0
0
20
40
Nm
60
10
30
50

rpm
500

1000

1500

2000

2500

3000

50
0

500

1000

1500

2000

2500

rpm
3000

0
20 0

500

1000

1500

2000

2500

rpm
3000

500

1000

1500

2000

2500

rpm
3000

0
20
40
10
30

11 9,3
21
19
6
0
16 15

Servomotores SWA 56-...-60

SWA 100

1
21
31
0 19
0

6 15
16
0
26 13

6,5
Nm
6
9 5,5

rpm
500

1000

1500

2000

2500

3000

13
10

11 9,3

10 9,3
5

2,6

16
26 15
Nm
36 13
34
11
21 9,3
19
31

15
15 13
Nm
40
25
40
25
10 9,3
22

25
25 9,3
10
22
20
5 19
0
15
15 13

0,5
1,5
2,5

6,1
3
6
Nm
2,5
9
2
5

SWA 71

5
015
30
15 13

1,6

Nm6,1
6
90,5

8
5
8

4 3,8
035
0
3
2,5
30
Nm
2
40
40
25
125

1,0
Nm
2,0
3,0

Nm
0,5
9
1,5

SWA 56

0,0
4
3,8
7 0

1,6

500

1000

1500

rpm
2000

rpm
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

15

Cd: 50022905 | Rev: 06 | Data (m/a): 03/2012 - Sujeito a alteraes sem aviso prvio.
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