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t

1
t
2
1
r
2
r
X
Y
Z
REFERENCIA R
= vector posición de la
partícula en el tiempo t
1
= vector posición de la
partícula en el tiempo t
2
,
posterior al tiempo t
1
PROFA. ANA GONZÁLEZ
UNIDAD II. CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
Cinemática es una parte de la física clásica que se encarga de estudiar el movimiento de los cuerpos
sin importar las causas que originan dicho movimiento.
El tipo de movimiento y la forma geométrica del movimiento de los cuerpos son el tema central a
estudiar en esta unidad, ya que con ellos se pueden resolver diferentes problemas que conciernen a la
Cinemática.
Movimiento es un concepto relativo a una referencia, un cuerpo está en movimiento con respecto a
otro si su posición relativa a éste cambia con el tiempo. Se puede tener un cuerpo en reposo con respecto
a una referencia y al mismo tiempo en movimiento con respecto a otro; por ejemplo, un edificio con
respecto a la tierra está en reposo pero en relación a los otros planetas del Universo está en movimiento.
Por lo tanto, movimiento y reposo son conceptos relativos a una referencia.
Un Sistema de referencia, es un sistema formado por un sistema de coordenadas (cartesianas,
cilíndricas, esféricas, entre otras) y un reloj, es decir, un sistema de coordenadas asociado a un
instrumento de medición del tiempo (ver figura 1).
Figura 1
Los cuerpos pueden presentar de forma general, movimiento de traslación, de rotación y vibratorio.
El movimiento de traslación es aquel en donde todas las partes del cuerpo realizan el mismo
cambio de posición, es decir, el mismo desplazamiento.
El movimiento rotatorio de un cuerpo se da cuando su orientación cambia en el espacio.
El movimiento vibratorio consiste en el cambio rítmico de la forma y tamaño del cuerpo.
En esta unidad se estudiará el movimiento de traslación de los cuerpos.
Si todos los puntos de un cuerpo realizan el mismo cambio de posición en el movimiento de
traslación, entonces, basta con estudiar el movimiento de uno de estos puntos y extrapolar dicho estudio
al cuerpo completo.
Por tanto, la cinemática a estudiar a continuación es la Cinemática de una Partícula, ya que una
partícula es un punto geométrico al cual se le asocia una masa; sea un automóvil, una persona, un avión
o un helicóptero, todos serán tratados como una partícula.
PROFA. ANA GONZÁLEZ 1
t
1
t
2
1
r
2
r
X
Y
Z
r ∆
Posición
Tiempo
t
1
Pendiente = m = V
1
=velocidad
instantánea de la partícula en
el tiempo t
1
Y se determina
Conociendo la
dependencia de
posición, velocidad y
aceleración con el
tiempo, de forma

Que puede
ser
Partiendo de las magnitudes de
Que puede
ser
Partiendo de la dirección :
Dirección de MR
Dirección de MC
Partiendo de la dependencia con
el tiempo de las componentes X, Y
y Z de la posición:
Igual MR
Distinta MC
X


Y


Z


S
1

S
2

m
1
(+) = V
1

V
1

m
2
(-) = V
2

V
2

a
1
=a
2
=0


m
1
(+) = a
1

a
1

m
2
(-) = a
2

a
2

Definiciones básicas
• Desplazamiento (
r ∆
): se define como el cambio en la posición de una partícula cuando se
traslada de un punto a otro durante un intervalo de tiempo (ver figura 2).
1 2
1 2
1 2
1 2
z z z
y y y
x x x
k z j y i x r r r
− · ∆
− · ∆
− · ∆
∆ + ∆ + ∆ · − · ∆
∧ ∧ ∧
Figura 2
• Trayectoria recorrida (S): es el camino recorrido por una partícula cuando se traslada de un
punto a otro durante un intervalo de tiempo.
• Velocidad media (
m V
): es la relación que existe entre el desplazamiento de una partícula y el
intervalo de tiempo que duró éste desplazamiento.
· ∆

·


· r
t t
r
V m
1
escalar positivo X vector = otro vector con la misma dirección del vector original

r V m ∆ ⇒ //
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧


+


+


· + + · k
t
z
j
t
y
i
t
x
k V j V i V V
mz my mx
m
• Velocidad instantánea (
V
): es la velocidad de una partícula en un instante de tiempo t, y
siempre es tangente a la trayectoria de la partícula en dicho instante (ver figura 4).
⇒ · ·


·
→ ∆ → ∆
V
dt
r d
t
r
Lim V Lim
t
m
t 0 0
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
+ + · + + · · k V j V i V k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
dt
r d
V
z y x
Geométricamente, se define como la pendiente de la tangente a la curva de la gráfica posición en
función del tiempo, en un instante de tiempo t (ver figura 3). Se determina entrando a la gráfica con éste
instante de tiempo t y cortando la curva en un punto; luego, se traza una recta tangente a la curva en
éste punto y se calcula la pendiente, que corresponde a la velocidad instantánea buscada.
Figura 3
PROFA. ANA GONZÁLEZ 2
Velocidad
Tiempo
t
1
Pendiente = m = a
1
=aceleración
instantánea de la partícula en el
tiempo t
1
1 V
2
V
X
Y
Z
.
1
V −
V ∆
S
m
a
t
1
t
2
.
Y se determina
Conociendo la
dependencia de
posición, velocidad y
aceleración con el
tiempo, de forma

Que puede
ser
Partiendo de las magnitudes de
Que puede
ser
Partiendo de la dirección :
Dirección de MR
Dirección de MC
Partiendo de la dependencia con
el tiempo de las componentes X, Y
y Z de la posición:
Igual MR
Distinta MC
X


Y


Z


S
1

S
2

m
1
(+) = V
1

V
1

m
2
(-) = V
2

V
2

a
1
=a
2
=0


m
1
(+) = a
1

a
1

m
2
(-) = a
2

a
2

m
1
(+) = V
1

V
1

m
2
(-) = V
2

V
2

a
1
=a
2
=0


X


Y


Z


S
1

S
2

S
3

• Rapidez promedio (Rp): es la razón entre la trayectoria de una partícula y el intervalo de
tiempo que ésta tardó en recorrer dicha trayectoria.
t
a trayectori
Rp

·
• Aceleración media (
m a
): es la relación entre el cambio de velocidad instantánea de una
partícula y el intervalo de tiempo que transcurrió para éste cambio. Siempre apunta hacia la
concavidad de la trayectoria de la partícula.
· ∆

·


· V
t t
V
am
1
escalar positivo X vector = otro vector con la misma dirección del vector original

V am ∆ ⇒ //
;
1 2 V V V − · ∆
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧


+


+


· + + · k
t
V
j
t
V
i
t
V
k a j a i a a
z
y
x
mz my mx
m
Figura 4
• Aceleración instantánea (
a
): es la aceleración que la partícula posee en un instante de
tiempo t.
⇒ · ·


·
→ ∆ → ∆
a
dt
V d
t
V
Lim a Lim
t
m
t 0 0
∧ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧
+ + · + + · · k a j a i a k
dt
dV
j
dt
dV
i
dt
dV
dt
V d
a
z y x
z
y
x
Geométricamente, se define como la pendiente de la tangente a la curva de la gráfica velocidad en
función del tiempo, en un instante de tiempo t (ver figura 5). Se determina entrando a la gráfica con éste
instante de tiempo t y cortando la curva en un punto; luego, se traza una recta tangente a la curva en
éste punto y se calcula la pendiente, que corresponde a la aceleración instantánea buscada.
Figura 5
PROFA. ANA GONZÁLEZ 3
Cinemática de una partícula
Gráfica Analítica
Estudia
Y se determina
Conociendo la
dependencia de
posición, velocidad y
aceleración con el
tiempo, de forma

Que puede
ser
Uniforme (MU)
Uniformemente variado (MUV)
Variado (MV)
Partiendo de las magnitudes de
Con Gráficos Itinerarios, que son
aquellos con los que se obtiene el tipo
de movimiento de una partícula, y son
de tres tipos: Posición en función del
tiempo, Velocidad en función del
tiempo y Aceleración en función del
tiempo
MU
MUV
MV
Reposo
MU
MUV
MV
REPOSO
Reposo
Que puede
ser
Rectilínea (MR)
Curvilínea (MC)
Y se
determina
de forma
Gráfica
Analítica
Partiendo de la dirección :
Dirección de MR
Dirección de MC
Partiendo de la dependencia con
el tiempo de las componentes X, Y
y Z de la posición:
Igual MR
Distinta MC
Con Gráficos Paramétricos,
que son aquellos con los que
se obtiene la forma geométrica
del movimiento de una
partícula, y es de un solo tipo:
X


Y


Z


S
1

S
2

P
o
s
i
c
i
ó
n


Tiempo
V
e
l
o
c
i
d
a
d



Tiempo
A
c
e
l
e
r
a
c
i
ó
n



Tiempo
m
1
(+) = V
1

V
1

m
2
(-) = V
2

V
2

a
1
=a
2
=0


P
o
s
i
c
i
ó
n


Tiempo
V
e
l
o
c
i
d
a
d



Tiempo
A
c
e
l
e
r
a
c
i
ó
n



Tiempo
m
1
(+) = a
1

a
1

m
2
(-) = a
2

a
2

P
o
s
i
c
i
ó
n


Tiempo
V
e
l
o
c
i
d
a
d



Tiempo
A
c
e
l
e
r
a
c
i
ó
n



Tiempo
P
o
s
i
c
i
ó
n


Tiempo
V
e
l
o
c
i
d
a
d



Tiempo
A
c
e
l
e
r
a
c
i
ó
n



Tiempo
Tipo de
movimiento de
la partícula
Forma
geométrica de
la trayectoria
de la partícula
m
1
(+) = V
1

V
1

m
2
(-) = V
2

V
2

a
1
=a
2
=0


X


Y


Z


S
1

S
2

S
3

Posición, velocidad y aceleración son cantidades físicas vectoriales, y como tal, el signo de sus
componentes se determina con la convención de signos de los ejes coordenados X, Y y Z. Una
aceleración negativa no indica desaceleración. Desaceleración se define como la disminución en el
movimiento de una partícula, y esto ocurre cuando la velocidad y la aceleración tienen diferente signo.
Por el contrario, cuando sus signos son iguales, es por que la velocidad de la partícula aumenta.
PROFA. ANA GONZÁLEZ 4
A
c
e
l
e
r
a
c
i
ó
n



A
c
e
l
e
r
a
c
i
ó
n



A
c
e
l
e
r
a
c
i
ó
n



A
c
e
l
e
r
a
c
i
ó
n



t
m
1
(+) = V
1

V
1

m
2
(-) = V
2

V
2

a
1
=a
2
=0


Gráficos itinerarios
t t
X V
a
X


Y


Z


S
1

S
2

Gráfico paramétrico
S
3

X


Y


Z


S
1

S
2

m
1
(+) = a
1

a
1

m
2
(-) = a
2

a
2

S
3

Del análisis anterior, se derivan los siguientes movimientos:
• Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
• Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)
• Movimiento rectilíneo variado (MRV)
• Movimiento parabólico
• Movimiento circular uniforme (MCU)
• Movimiento circular uniformemente variado (MCUV)
• Movimiento circular variado (MCV)
Movimiento rectilíneo
En adelante, se hará el estudio para la componente en X de la posición, velocidad y aceleración, y éste
se puede extrapolar al resto de las componentes.
• Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
0 ) ( · ⇒ · ⇒ · a cte V t f x
[ ] [ ] ( )
0 0 0
0
0
0
0 0
t t V x x t V x x dt V x Vdt dx
dt
dx
V
t
t
t
t
x
x
t
t
x
x
− · − ⇒ · − ⇒ · ⇒ · ⇒ ·
∫ ∫ ∫
( )
( )
∴ ·


· ⇒


· ⇒
m
V
t
x
V
t t
x x
V
0
0
en un MRU V = Vm
t
x
V V
m


· ·
Velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo y en cualquier intervalo de tiempo.
V t x ⋅ ∆ · ∆
Desplazamiento de la partícula en el intervalo de tiempo ∆t.
( ) ( )
( )
0 0
t t V x x − + ·
t t
Posición de la partícula en cualquier instante de tiempo t.
±: los vectores posición, velocidad y aceleración pueden ser positivos o negativos dependiendo de si apuntan hacia la parte
positiva o negativa de los ejes coordenados.
PROFA. ANA GONZÁLEZ 5
A
c
e
l
e
r
a
c
i
ó
n



A
c
e
l
e
r
a
c
i
ó
n



A
c
e
l
e
r
a
c
i
ó
n



A
c
e
l
e
r
a
c
i
ó
n



X


Y


Z


S
1

S
2

m
1
(+) = a
1

a
1

m
2
(-) = a
2

a
2

S
3

X


Y


Z


S
1

S
2

S
3

Figura 6
• Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)
( ) ( ) cte a t f V t f x · ⇒ · ⇒ ·
2
[ ] [ ] ( ) ( ) ( )
0 0 0
0
0 0 0
0
V V t t a V V t a V dt a dV adt dV adt
dt
dV
a
t
t
t
t
V
V
t
t
V
V
− · − ⇒ − · ⇒ · ⇒ · ⇒ · ⇒ ·
∫ ∫ ∫
( )
( )

·


· ⇒


· ⇒
m
a
t
V
a
t t
V V
a
0
0
en un MRUV la a = am
t
V
a a
m


· ·
Aceleración de la partícula en cualquier instante de tiempo y en cualquier intervalo de tiempo.
( ) ( )
( )
0 0
t t a V V − + ·
t t
Velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo t.
Ahora, si
dt
dx
V · , entonces:
( ) ( )
( ) [ ] [ ]
x
x
t
t
t
t
x
x
x dt t t a V dx Vdt dx Vdt
0
0 0 0
0 0
· − + ⇒ · ⇒ ·
∫ ∫ ∫
t t
, para un movimiento en estudio los valores
iniciales son constantes, por lo tanto:
( )
( ) ( )
( )
∫ ∫
− + · −
t t
t
t
t
t
dt t t a dt V x x
0 0
0 0 0

( )
( ) ( )

,
_

¸
¸
− + · − ⇒
∫ ∫ ∫
t t
t
t
t
t
t
t
dt t tdt a dt V x x
0 0 0
0 0 0
( )
( )
[ ]
( )
t
t
t
t
t t
t
a t V x x
0
0
0
2
0 0
2

,
_

¸
¸
− + · − ⇒
t t

( )
( )
( )
( )
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸
− − − + − · − ⇒
t t
0 0
2
0
0
2
0 0 0
2 2
t t
t
t t
t
a t t V x x
( )
( )
( )
( )
( )
2
0
2
0 0
2
0 0 0
2 2
2
1
t t t t t a t t V x x + − − + − · − ⇒
t t
( )
( )
( )
( )
( ) ⇒ + − + − · − ⇒
t t 2
0 0
2
0 0 0
2
2
1
t t t t a t t V x x
( )
( )
( )
( )
( )
2
0 0 0 0
2
1
t t a t t V x x − + − · −
t t
Desplazamiento de la partícula en un intervalo de tiempo ∆t.
( ) ( )
( )
( )
( )
2
0 0 0 0
2
1
t t a t t V x x − + − + ·
t t t
Posición de la partícula en cualquier instante de tiempo t.
De las ecuaciones de velocidad y posición de la partícula en cualquier instante de tiempo t, se tiene
que: ( ) x a V V ∆ ⋅ + · 2
2
0
2
, en donde
x a
xCos a x a

∆ · ∆ ⋅ θ y Cosθa∆x= +1 o -1, ya que
a
y
V
son
vectores que pueden ser paralelos o antiparalelos, para éste movimiento, y
X V ∆ //
. Finalmente, la
ecuación que resulta es:

x a V V ∆ t · 2
2
0
2
Velocidad de la partícula al desplazarse una distancia ∆x.
Para éste movimiento en particular se cumple que:

2
0
V V
V
m
+
·
Velocidad media de la partícula.
PROFA. ANA GONZÁLEZ 6
Gráficos itinerarios
X


Y


Z


S
1

S
2

Gráfico paramétrico
t
m
1
(+) = a
1

a
1

m
2
(-) = a
2

a
2

t t
X V a
S
3

y ∆
0
0
· V
y ∆
0
0
≠ V
0
0
≠ V
y ∆
y ∆
0
1
· V
2
V
g
g
g

− · j g g
Y+
Y+

· j g g
V
1
: velocidad de la
partícula cuando alcanza
la altura máxima
V
0
=V
2
, son velocidades
a la misma altura, por lo
tanto son iguales.
REFERENCIA (X+)
Siempre colocar una
referencia, por
encima de ella las
alturas son + y por
debajo son -
X


Y


Z


S
1

S
2

S
3

θ











Figura 7
• Caída libre (caso particular del MRUV)
Todos los cuerpos en los que sólo actúa la fuerza de la gravedad, sin importar su movimiento
inicial, caen libremente. Los objetos lanzados hacia arriba o hacia abajo y los que se sueltan desde
el reposo (ver figura 8) caen libremente una vez que se han liberado, y sobre ellos actúa la
aceleración de la gravedad (
g
).
Si sobre los cuerpos en caída libre actúa la aceleración de la gravedad, quiere decir que la
aceleración de éste movimiento es constante y por lo tanto es un movimiento uniformemente
variado, y se aplican las mismas ecuaciones de éste movimiento, sustituyendo en X=Y y en a=g.
La aceleración de la gravedad es un vector vertical, que siempre apunta hacia abajo, y será
positiva o negativa dependiendo de la convención de signos de los ejes coordenados. Ya sea que el
cuerpo este subiendo o este bajando
g
siempre va a apuntar hacia abajo, en dirección del centro de
la tierra (ver figura 8). Su magnitud, en el sistema internacional de medidas, es g = 9.8 m/s
2
.
PROFA. ANA GONZÁLEZ 7
Gráficos itinerarios
X


Y


Z


S
1

S
2

Gráfico paramétrico
S
3

t t t
X V
a
θ











Figura 8
• Movimiento rectilíneo variado (MRV)
En éste movimiento, con respecto al tiempo nada es constante, todo varía, comenzando por la
posición de la partícula cuya dependencia mínima es cúbica, es decir:
( ) ( ) ( )
... 1 ... 2 ... 3
t f a t f V t f x · ⇒ · ⇒ ·
Por tanto, las ecuaciones a utilizar son las generales de velocidad y aceleración:
⇒ · ⇒ · ⇒ ·
∫ ∫
x
x
t
t
dx Vdt dx Vdt
dt
dx
V
0 0
( )

· −
t
t
Vdt x x
0
0
, en donde
( )
n
t f V ·
⇒ · ⇒ · ⇒ ·
∫ ∫
V
V
t
t
dV adt dV adt
dt
dV
a
0 0
( )

· −
t
t
adt V V
0
0
, en donde
( )
1 −
·
n
t f a
t
x
V
m


·
y
t
V
a
m


·
Figura 9
Movimiento en dos dimensiones
En ésta sección, se estudiarán dos tipos de movimiento en particular, por su aplicación: el
movimiento parabólico, realizado por un proyectil, una pelota de fútbol o de béisbol, y el movimiento
circular, realizado por engranajes de cualquier máquina, los cauchos de un automóvil, entre otros.
• Movimiento parabólico
Se denomina parabólico por ser la forma geométrica que describe la trayectoria de la partícula en
su recorrido. Una vez que la partícula es lanzada con un ángulo θ respecto a la horizontal, sobre
PROFA. ANA GONZÁLEZ 8
Y
X
.
.
.
.
θ










Y
max

g
g
g
Movimiento parabólico
X
.
Y
θ


R

ella la única aceleración que actúa es la de la gravedad, y su desplazamiento es tanto vertical
como horizontal (ver figura 10).
Figura 10
De la figura 10, se tiene:
θ Cos V V
x 0 0
·
Componente en x inicial de la velocidad
θ Sen V V
y 0 0
·
Componente en y inicial de la velocidad
2
0
2
0 0 y x
V V V + ·
Velocidad inicial de la partícula
∧ ∧
+ · j a i a a
y x
, pero la única aceleración que actúa es la de la gravedad y es vertical ∴
MU ejeX V cte V a
x x x
→ ⇒ · · ⇒ ·
0
0
( ) MUV ejeY t f V cte g a
y y
→ ⇒ · ⇒ · ·
Por tanto, para calcular las componentes del eje X de posición y velocidad se pueden utilizar las
ecuaciones de MRU, y para las componentes del eje Y las ecuaciones del MRUV:
Eje x
( ) ( )
( )
0 0
t t V x x
x
− + ·
t t
Eje y
( ) ( )
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
1
t t g t t V y y
y
− − − + ·
t t
( )
( )
0 0
t t g V V
y y
− − ·
t
y g V V
y y
∆ t · 2
2
0
2
2 2
y x
V V V + ·
De las ecuaciones de posición en función del tiempo para el eje X y Y, se obtiene la Ecuación
Paramétrica o de la Trayectoria de un movimiento parabólico:
PROFA. ANA GONZÁLEZ 9
Y
X
Y
X
Movimiento parabólico a nivel Movimiento parabólico a desnivel
θ


R

( )
θ
θ
2 2
0
2
0
2
1
Cos V
x
g xtg y y

− ∆ + t ·
El movimiento parabólico puede ser a nivel, donde la partícula parte de una altura y llega a la
misma altura de donde fue lanzada, y a desnivel, donde la partícula parte de una altura y llega a
otra distinta a la de lanzamiento (ver figura 11).
Figura 11
Las ecuaciones anteriores se pueden utilizar para ambos tipos de movimiento parabólico.
Ecuaciones para movimiento parabólico a nivel
• Alcance horizontal (R): es la distancia horizontal total recorrida por la partícula en su
movimiento parabólico a nivel.
Su ecuación se determina colocándole a la ecuación paramétrica la condición de que la altura
inicial es igual a la altura final, siendo entonces el desplazamiento ∆x=R, es decir:
θ
θ
θ
θ
2 2
0
2
2 2
0
2
0 0
2
1
0
2
1
0 0
Cos V
R
g Rtg
Cos V
x
g xtg y y y y − · ⇒

− ∆ · ⇒ · − ⇒ ·
⇒ · ⇒ · ⇒ · ⇒ · R
g
Cos Sen V
R
gCos
Cos Sen V
R
R
g
Cos V tg
Cos V
R
g Rtg
θ θ
θ
θ θ θ θ
θ
θ
2
0
2 2
0
2 2 2
0
2 2
0
2
2 2 2
2
1
( )
g
Sen V
R
θ 2
2
0
·
R es máximo cuando θ=45º, ya que 2x45º=90º y Sen(90º)=1
• Tiempo máximo (tmax): es el tiempo que tarda la partícula en alcanzar su altura máxima.
En la deducción de ésta ecuación se utiliza:
( )
( )
0 0
t t g V V
y y
− − ·
t
, como Vy=0 en el punto donde la partícula alcanza la altura máxima y
⇒ · θ Sen V V
y 0 0

( )
0 0
0 t t g Sen V − − · θ y
( ) ⇒ · ⇒ − · ⇒ · − θ θ Sen V gt gt Sen V t t t
0 max max 0 max 0
0
PROFA. ANA GONZÁLEZ 10
Y
X
.
.
θ


Y
max
t
max
Movimiento parabólico a nivel
R

g
Sen V
t
θ
0
max
·
• Tiempo de vuelo (T): es el tiempo que dura la partícula en el aire en su movimiento
parabólico a nivel. Es igual a dos veces el tiempo máximo.
g
Sen V
T
θ
0
2
·
• Altura máxima (Ymax): es la máxima altura que la partícula alcanza en su trayectoria
parabólica. En éste punto, ha transcurrido un tiempo máximo, Vy=0, Voy=VoSenθ y Yo=0,
entonces, de la ecuación de posición en función del tiempo en el eje Y se tiene que:

( ) ( )
( ) ( )
⇒ − · ⇒

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸
·
⇒ − · ⇒ − − − + ·
t t
g
Sen V
g
Sen V
y
g
Sen V
g
g
Sen V
Sen V y
gt t Sen V y t t g t t V y y
y
θ θ θ θ
θ
θ
2 2
0
2 2
0
max
2
0 0
0 max
max max 0 max
2
0 0 0 0
2
1
2
1
2
1
2
1
g
Sen V
y
θ
2 2
0
max
2
1
·
Figura 12
PROFA. ANA GONZÁLEZ 11