Presentación

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PLC
Autómatas Programables
Introducción a los Automatismos

Caracterísitcas Básicas
PLC significa “Programable Logic Controler” (en inglés: Controlador Lógico Programable). Nace para sustituir a los relés en la automatización de Máquinas y procsos industriales Su uso ymantenimiento debe ser de fácil comprensión La programación debe poder relizarse por cualquier usuario Mediante algún entorno amigable Debe basar su funcionamiento en el uso de automatismos existentes Debe ser robusto y confiable

Diagrama en Bloques de un PLC

¿Qué debe tener un PLC?
- Tener un buen sistema de calidad y confiabilidad. - Interpretar cambios que se produzcan, los que deben ocasionar acciones que debe realizar el proceso. - Mejorar la productividad y dismimuir los costos. - Adaptarse con facilidad y en breve tiempo a las cambios del mercado (nuevos productos).

Automatismos Cableados y Programables

Evolución de los PLCs

Ventajas de los PLCs Microprocesados
- Alta velocidad de respuesta. - Reducción de las dimensiones. - Entradas y salidas inteligentes. - Mayor capacidad de diagnósticos de funcionamiento. - Mayor capacidad de almacenamiento de datos. - Mejoras en el lenguaje: instrucciones de bloque, instrucciones de cálculo matemática con datos en notación de coma flotante. - Lenguajes alternativos: Lenguaje de bloques funcionales, lenguajes de diagrama de fases (GRAFCET), y lenguajes de alto nivel (tipo BASIC).

Diagrama General de un PLC con MP

Sistema IO
• El Sistema de Entradas y Salidas se encarga de adaptar la tensión de trabajo de los dispositivos de campo a la tensión con que trabajan los circuitos electrónicos. • del PLC y proporciona el medio de identificación de esos dispositivos ante el procesador.

CPU
• • • • • • • • • • - Se emplean componentes electrónicos confiables, aptos para uso en la industria (no podría emplearse un CA555 común, por ejemplo, dado que se dispararía sólo cada vez que existe una interferencia producida por el encendido de una máquina de potencia) - Se proyectan los equipos para condiciones extremas de trabajo: pruebas de interferencias, pruebas de acoplamiento electrostático, verificación de funcionamiento bajo condiciones límites de temperatura y humedad, etc. - Se comprueban los componentes con simuladores virtuales y computadoras. - Se emplean métodos de montaje automatizados. - Se realiza la prueba controlada por computadora de todos los subconjuntos funcionales y de los módulos. - Se proyectan operaciones de autodiagnóstico. - Una vez en funcionamiento, se debe realizar una comprobación constante del sistema de entrada-salida de datos.

Proyecto de un PLC con MP
• - Debe tener un lenguaje de programación compatible con el estándard y soportar todo tipo • de instrucciones, contadores y temporizadores. • - La memoria del PLC tiene que ser no volátil para no perder el programa por un corte • de tensión. • - Debe contemplar la posibilidad del volcado de los programas desde un PC o poder ser • en un entorno windows. • - Los componentes del hardware deben ser baratos y fáciles de localizar. • - El número de entradas y salidas, en un principio es de 8 E/S, ampliable en el futuro. • - La alimentación se hace a partir de la red eléctrica de 110V/ 220V ac o 12V DC de una batería.

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