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Analisis de torque y arrastre

Se usa para:

Optimizar el BHA y la trayectoria del pozo Comparar diferentes alternativas Incluye BHA, tuberia y perfil del pozo Analisis de factibilidad Analisis de sensibilidad Requerimientos del taladro Analisis de corrida de casing

In general, the user will have either one of two objectives to model the Torque and Drag: 1) Optimization: To improve the drilling performance or well design by evaluation of different options (e.g different tools, wellpath or drilling parameters) 2) Feasibility: The outcome of the modeling should give an indication of difficulty or feasibility of the planned well or drillstring design and highlight critical aspects in the planning phase. Optimization To enable an engineer to optimize drilling performance the drilling system and process has to be understood in detail. The expectations on how the system will behave under different circumstances have to be quantified. These expectations can be formalized in a model (e.g. hydraulic or mechanical model (DrillSAFE)). The model does not necessarily resemble the actual situation. The accuracy depends on many factors (e.g. input parameters, mathematical models). There are however outputs of physical quantities that can be compared directly to measured ones, like surface torque and hookload. This should give an indication whether the model is acceptable or not. Finding the cause of any difference between the model and the measured value is often complicated.

En general, el usuario tendr ninguno uno o dos objetivos para el modelo de torque y drag: Optimizacin: Para mejorar el rendimiento de la perforacion o diseo del pozo por la evaluacin de diferentes opciones (ejemplo diferentes herramientas, parmetros de perforacin, etc.)

Factibilidad: el resultado del modelo debe dar una indicacion de dificultades o factibilidad de el pozo planeado o diseo de la sarta de perforacion y resaltar los aspectos crticos en la fase planeada.

Optimization To enable an engineer to optimize drilling performance the drilling system and process has to be understood in detail. The expectations on how the system will behave under different circumstances have to be quantified. These expectations can be formalized in a model (e.g. hydraulic or mechanical model (DrillSAFE)). The model does not necessarily resemble the actual situation. The accuracy depends on many factors (e.g. input parameters, mathematical models). There are however outputs of physical quantities that can be compared directly to measured ones, like surface torque and hookload. This should give an indication whether the model is acceptable or not. Finding the cause of any difference between the model and the measured value is often complicated. Optimizacion Para permitir un ingeniero optimizar la perforacin el sistema de perforacin

Feasibility For feasibility analysis a single run/value is not enough to evaluate the potential problems. Sensitivity analysis is required to investigate the influence of a range of input parameters.

Modelar las fuerzas actuando sobre la sarta: Fuerzas axiales Fuerzas laterales Fuerzas de friccion Torsion

Torque and Drag Analysis Torque and Drag modeling requires the evaluation of the fundamental forces acting on the drillstring. The fundamental mechanical forces are shown in the slide. A major consideration in planning a directional / horizontal well profile is the effective transmission of the drillstrings weight and rotation to the bit. Mechanical friction forces hinder the energy, that is put into the system at surface, to be used at the bit. Friction is a function of both torque and drag. Torque is the rotational component of the contact (friction) force between the drillstring and the wellbore, drag is the axial component. Torque and Drag forces are important while drilling and during tripping operations. Surface Torque is a result of both Torque at the bit and Torsional friction forces along the BHA and the drillstring.

Fuerzas Fundamentales Fuerzas axiales (a lo largo de la sarta): Tension vs. Compresion Gravedad (Peso) Peso sobre la mecha Peso medido en el gancho Factor de boyancia Arrastre

Torque and Drag modeling requires the evaluation of the fundamental forces acting on the drillstring. Axial Forces To push the bit into the formation a resultant axial force is required at the bit. Along the drillstring and at surface forces are acting on the drillstring that have an axial component. The main ones are: Gravity: pulls each component of the drillstring downward. The axial component creates a tensile load. Weight On Bit and Hookload: These forces are at either end of the drillstring. The Hookload at surface is used to control the force that pushes the bit into the formation (WOB). Buoyancy : The gravity force on the mud fluid creates an upward lift in all the components of the drillstring that are submerged in the mud fluid. It diminishes the effect of the drillstring weight on the axial force. Friction : reactive forces that work in the opposite direction of the movement. Drag is a result of roughness of the surface areas of the drillstring and the borehole and the force pushing them together.

Fuerzas torsionales (Rotacion): Torque en superficie Friccion torsional Torque en la mecha Fuerzas laterales (perpendiculares a la sarta): Gravedad (Peso) Fueza de doblado (Rigidez) Fuerza lateral de la curvatura (tension)

Surface Torque is a combination of the torque that is created by the bit to drill and the (parasitic) torque that is a cause of friction when rotating the drillstring in the wellbore. Side Forces are the forces that push the drillstring to the borehole wall. The friction force between the drillstring and the borehole are proportional to the Side Force and is the root cause of friction losses (torque and drag). The main causes of the Side

Forces are gravity, bending strength of the drillstring, and tension in the drillstring. These three are calculated in DrillSAFE.

What causes side forces in a directional well? There are six principle forces. Weight, tension, stiffness, buckling, dynamic vibration, and hydraulics. The last 3 are not calculated in Drilling Office. The Weight component is shown in the graph. The Tensile component of side force can be imagined by pulling a rope around a pole. The tension in the rope wants to pull the rope straight, but it is forced around a bend. Hence there will be a reactive force. Stiffness in drillstring components resist the tendency of bending. There is a resultant side force acting on the borehole if the drillstring is forced through a curve. In addition it creates stress in the drillstring. DrillSAFE is s stiff string Torque & Drag finite element analysis. It determines the moment arms between elements in the string to determine the stiffness component of the Side Force for each element. When does the stiffness start to become a significant factor? This depends on the dogleg and the size of the drillpipe: 5 drill pipe: 16 deg/100ft 3 1/2 drill pipe: 22 deg/100ft

Buckling is a result of high compressional loads. DrillSAFE calculates buckling limits (the onset of buckling), not the sideforces due to buckling. This first order buckling limit is called sinusoidal buckling. The drillstring begins to form a sinusoidal or snake-like shape in the wellbore. If the compression continues to increase beyond sinusoidal limits, then at approx 1.4 X begins helical buckling resulting in spiraling of the drillstring around the borehole causing impeded movement. Coiled tubing drilling is more susceptible to buckling problems than drilling with drillpipe.

Friction

Factors

(Coefficients

of

Friction)

Friction factors represent the resistance against drillstring movement due to its contact with the borehole in rotation, translation (sliding), or both (reaming). The value is between 0 and 1. The Translation friction coefficient is a drag coefficient. It represents the drag resistance to axial movement of the drill string. The rotational friction factor represents the torque. For reaming we use both. The translation friction coefficient is then low (see blue bars in slide). There is a difference between dynamic and static friction factors (dynamic is lower than static). If the drillstring is rotating the axial movement will be easier, because it is

subject to the dynamic friction. This explains why rotary drilling is easier than slide drilling. It also explains the low translational friction factor for reaming. For reaming DrillSAFE can compute the Rotation and Translation friction factors using ROP and RPM. DrillSAFE does not differentiate between static and dynamic friction factors. Friction factors depend on mud type (air, foam, oil base, polymer, etc.) and the roughness associated with the surface of different borehole sections (casing, open hole). This determines the level of lubrication. Therefore a well drilled with Oil Based Mud will have lower friction factors than with Water Based Mud (see Slide). Friction factors can be back-calculated using measurements of DWOB/DTOR subs, because the difference in Torque and WOB at surface and downhole is due to transmission losses caused by friction. Tripping Loads The Tripping Loads plot shows the Hookload when tripping in and out of the hole for 5 different scenarios (friction factors). This is useful in a feasibility study. The actual tripping hookloads can be plotted in this graph as well. This way the actual friction factor can be estimated.

An extended reach well, with hole cleaning problems, is shown using oil-based mud. LWD gamma ray curves were added to the hookload chart to assist the interpretation of hole cleaning and wellbore stability problems. The increasing pickup hookloads are indicating problems in the well below 14,500 ft. The gamma ray curve is used by the PERForm engineers at the rigsite to monitor sand formations drilled and their affect on hole cleaning. The MWD annular pressure while drilling (APWD) sensor also indicated hole cleaning problems but not until below 15,000 ft. Because the equivalent circulating density (ECD) calculation is a function of true vertical depth (TVD), in high angle wells, the ECD measurement does not respond as quickly to cuttings buildup on the low-side of the wellbore as does the pick-up hookload measurements. This phenomenon has been seen in many high-angle wells and is one of the primary reasons for the increasing use of hookload charts to improve the detection of hole cleaning problems in high angle wells. In this well, hole cleaning could not be improved while continuing to drill. Controlling the penetration rates after the problems occurred did not improve pick-up hookloads or ECD issues. Corrective action required stopping drilling and circulating while rotating the drillstring until the cuttings beds were removed. Once the cuttings beds were removed, drilling continued with controlled penetration rates and optimizing circulating times between connections to prevent further problems.
En general, el usuario tendr que ya sea uno de los dos objetivos para modelar el torque y el arrastre:1) Optimizacin: Para mejorar el rendimiento de perforacin o el diseo del pozo mediante la evaluacin de diferentes opciones (por ejemplo, diferentes herramientas, wellpath o

los parmetros de perforacin)2) Viabilidad: El resultado de la modelacin debe dar una indicacin de la dificultad o la viabilidad de la bien planificada o el diseo de sarta de perforacin y destacar los aspectos crticos en la fase de planificacin.OptimizacinPara permitir que un ingeniero para optimizar el rendimiento del sistema de perforacin de perforacin y el proceso tiene que ser entendido en detalle. Las expectativas sobre cmo se comportar el sistema en diferentes circunstancias tienen que ser cuantificados. Estas expectativas pueden formalizarse en un modelo (por ejemplo, el modelo hidrulico o mecnico (DrillSAFE)).El modelo no necesariamente se asemejan a la situacin real. La precisin depende de muchos factores (por ejemplo, los parmetros de entrada, los modelos matemticos). Sin embargo, hay salidas de las magnitudes fsicas que se pueden comparar directamente con los medidos, como el par de la superficie y hookload. Esto debera dar una indicacin de si el modelo es aceptable o no. Encontrar la causa de cualquier diferencia entre el modelo y el valor medido es a menudo complicada.En general, El Usuario tendra Ninguno UNO O DOS Objetivos Para El Modelo del par de arrastre y:Optimizacin: prrafo MEJORAR El Rendimiento De la Perforacin del Pozo o Diseo Los Por La evaluation De Diferentes Opciones (EJEMPLO Diferentes Herramientas, parametros de Perforacin, etc)Factibilidad: El Resultado del Modelo debe dar UNA indicacion de Dificultades o factibilidad de El Pozo planeado o Diseo de la Sarta de Perforacin y resaltar los Aspectos Crticos en la FASE planeada.OptimizacinPara permitir que un ingeniero para optimizar el rendimiento del sistema de perforacin de perforacin y el proceso tiene que ser entendido en detalle. Las expectativas sobre cmo se comportar el sistema en diferentes circunstancias tienen que ser cuantificados. Estas expectativas pueden formalizarse en un modelo (por ejemplo, el modelo hidrulico o mecnico (DrillSAFE)).El modelo no necesariamente se asemejan a la situacin real. La precisin depende de muchos factores (por ejemplo, los parmetros de entrada, los modelos matemticos). Sin embargo, hay salidas de las magnitudes fsicas que se pueden comparar directamente con los medidos, como el par de la superficie y hookload. Esto debera dar una indicacin de si el modelo es aceptable o no. Encontrar la causa de cualquier diferencia entre el modelo y el valor medido es a menudo complicada.OptimizacionPara permitir las Naciones Unidas ingeniero optimizar la Perforacin El Sistema de PerforacinFactibilidadPara el anlisis de viabilidad de una nica prueba / valor no es suficiente para evaluar los problemas potenciales. El anlisis de sensibilidad est obligada a investigar la influencia de una serie de parmetros de entrada.Modelar las Fuerzas actuando Sobre La sarta: Fuerzas axiales Fuerzas laterales Fuerzas de friccin TorsinTorque y Anlisis de DragModelado de torque y el arrastre requiere la evaluacin de las fuerzas fundamentales que actan sobre la columna de perforacin. Las fuerzas mecnicas fundamentales se muestran en la diapositiva.Una consideracin importante en la planificacin de un perfil de pozo direccional / horizontal es la transmisin efectiva de peso de la sarta de perforacin y la rotacin de la broca. Fuerzas mecnicas de friccin obstaculizar la energa, que se pone en el sistema en la superficie, para ser utilizado en la barrena. La friccin es una funcin tanto de torsin y arrastre. El torque es el componente de rotacin del contacto (friccin) vigente entre la sarta de perforacin y el pozo de la, la resistencia es la componente axial. Las fuerzas de torque y el arrastre son importantes durante la perforacin y durante las operaciones de disparo. Par de superficie es un resultado tanto de torsin a las fuerzas de friccin bits y torsional a lo largo de la BHA y la sarta de perforacin.Fuerzas FundamentalesFuerzas axiales (A lo largo de la sarta): La

tensin vs CompresinGravedad (Peso)Peso Sobre La mecaPeso medido en El ganchoFactor de boyanciaArrastreModelado de torque y el arrastre requiere la evaluacin de las fuerzas fundamentales que actan sobre la columna de perforacin.Las fuerzas axialesPara impulsar la broca en la formacin de una fuerza axial resultante se requiere en la broca. A lo largo de la sarta de perforacin y en las fuerzas de superficie estn actuando en la sarta de perforacin que tienen un componente axial. Los principales son: Gravedad: tira de cada componente de la sarta de perforacin a la baja. El componente axial crea una carga de traccin. peso sobre la barrena y Hookload: Estas fuerzas son en cada extremo de la sarta de perforacin. El Hookload en la superficie se utiliza para controlar la fuerza que empuja la broca en la formacin (WOB). Flotabilidad: La fuerza de la gravedad sobre el fluido barro crea una elevacin hacia arriba en todos los componentes de la sarta de perforacin que estn sumergidos en el fluido de lodo. Se disminuye el efecto del peso sarta de perforacin sobre la fuerza axial.Friccin: las fuerzas reactivas que trabajan en la direccin opuesta del movimiento. Arrastre es una consecuencia de la rugosidad de las superficies de la sarta de perforacin y el pozo y la fuerza de empuje juntos.Fuerzas torsionales (Rotacion):Par en SuperficieFriccin de torsinPar en la mechaFuerzas laterales (perpendiculares una sarta la):Gravedad (Peso)Fueza de Doblado (Rigidez)Fuerza lateral de la curvatura (la tensin)Par de la superficie es una combinacin del par que se crea por la broca de taladrar y el par (parsita) que es una causa de friccin al girar la sarta de perforacin en el pozo.Fuerzas lado estn las fuerzas que empujan a la sarta de perforacin de la pared del pozo. La fuerza de friccin entre la sarta de perforacin y el pozo es proporcional a la fuerza lateral y es la causa raz de las prdidas por friccin (torque y arrastre). Las principales causas de las fuerzas laterales son la gravedad, resistencia a la flexin de la columna de perforacin, y la tensin en la columna de perforacin. Estos tres se calculan en DrillSAFE.Qu causa las fuerzas laterales en un pozo direccional? Hay seis grupos principales. De peso, tensin, rigidez, deformacin, vibracin dinmica, y el sistema hidrulico. Los ltimos 3 no se calculan en la perforacin de la Oficina. El componente de peso se muestra en el grfico.El componente de la fuerza de traccin de las partes puede ser imaginado tirando de una cuerda alrededor de un poste. La tensin de la cuerda quiere para tirar de la cuerda recta, sino que es forzado alrededor de una curva. Por lo tanto, habr una fuerza de reaccin.Rigidez en componentes sarta de perforacin resistir la tendencia de la flexin. Hay una fuerza resultante que acta sobre el lado del pozo si la sarta de perforacin se ve forzado a travs de una curva. Adems, crea un estrs en la columna de perforacin.DrillSAFE es s Par cadena de rigidez y anlisis de Arrastre de elementos finitos. Determina los brazos de momento entre los elementos de la cadena para determinar el componente de la rigidez de la fuerza lateral para cada elemento. Cundo la rigidez comienzan a convertirse en un factor importante? Esto depende de la pata de perro y el tamao de la tubera de perforacin: 5 "tubera de perforacin: 16 deg/100ft 3 1/2 "tubera de perforacin: 22 de deg/100ftPandeo es un resultado de las altas cargas de compresin. DrillSAFE calcula los lmites de pandeo (el inicio de la deformacin), no la sideforces por pandeo. Este lmite de pandeo de primer orden se llama sinusoidal de pandeo. La sarta de perforacin se empieza a formar una forma sinusoidal o de culebra en el pozo. Si la compresin sigue aumentando ms all de los lmites sinusoidales, a continuacin, a unos 1,4 X comienza helicoidal de pandeo que resulta en una espiral de la sarta de perforacin alrededor del pozo que causa el movimiento impedido. Perforacin con tubera flexible es ms susceptible a

problemas de pandeo de perforacin con tubera de perforacin.Factores de friccin (coeficientes de friccin) Factores de friccin representan la resistencia contra el movimiento sarta de perforacin debido a su contacto con el pozo de sondeo en rotacin, traslacin (deslizamiento), o ambos (fresado). El valor est comprendido entre 0 y 1. El coeficiente de friccin La traduccin es un coeficiente de arrastre. Se representa la resistencia de arrastre para el movimiento axial de la sarta de perforacin. El factor de friccin rotacional representa el par. Para el fresado se utiliza tanto. El coeficiente de friccin a continuacin, la traduccin es baja (ver barras de color azul en la diapositiva).Hay una diferencia entre los factores de friccin esttica y dinmica (dinmico es menor que esttica). Si la sarta de perforacin est girando el movimiento axial ser ms fcil, ya que est sujeto a la friccin dinmica. Esto explica por qu la perforacin rotatoria es ms fcil que la perforacin de diapositivas. Tambin explica por el factor de baja friccin traslacional para el escariado. Para escariar DrillSAFE puede calcular la rotacin y los factores de conversin de friccin con retinopata del prematuro y RPM. DrillSAFE no distingue entre los factores de friccin esttica y dinmica.Factores de friccin dependen del tipo de lodo (aire, espuma, base de aceite, de polmero, etc) y la rugosidad asociada con la superficie de diferentes secciones de la perforacin (orificio carcasa, abierta). Esto determina el nivel de lubricacin. Por lo tanto un pozo perforado con lodo al aceite tendrn menores factores de friccin que con lodo a base de agua (ver diapositivas).Factores de friccin se puede volver a calcular utilizando las mediciones de DWOB / Dtor submarinos, porque la diferencia de par y WOB en la superficie y el fondo del pozo se debe a las prdidas de transmisin causadas por la friccin.Las cargas de disparoLa trama muestra la Carga de disparo Hookload cuando el disparo de entrada y salida del agujero de 5 escenarios diferentes factores de friccin). Esto es til en un estudio de viabilidad.Los hookloads de disparo reales pueden ser representados en este grfico tambin. De esta forma el factor de friccin real puede ser estimada.Un mayor alcance, as, con los problemas de limpieza del pozo, se muestra con lodos base aceite. LWD gamma curvas de rayos fueron aadidos a la tabla hookload para ayudar a la interpretacin de limpieza del pozo y problemas de estabilidad del pozo. Los hookloads pickup cada vez estn indicando problemas en el muy por debajo de 14.500 pies de la curva de rayos gamma es utilizado por los ingenieros realizan en el rigsite para controlar las formaciones de arena perforado y su efecto en la limpieza del pozo. La presin anular MWD durante la perforacin (APWD) sensor tambin indic agujero problemas de limpieza, pero no hasta por debajo de 15.000 pies Debido a que la densidad de circulacin equivalente (ECD) de clculo es una funcin de la profundidad vertical verdadera (TVD), en pozos de alto ngulo, la medicin ECD no responde tan rpidamente a la acumulacin de recortes en el lado bajo del pozo al igual que las mediciones hookload pick-up. Este fenmeno se ha visto en muchos pozos de alto ngulo y es una de las principales razones para el aumento del uso de las cartas hookload para mejorar la deteccin de los problemas de limpieza del pozo en pozos de alto ngulo. En esta limpieza del pozo, as, no se puede mejorar sin dejar de perforar. El control de las tasas de penetracin despus de los problemas se produjeron no mejor la pick-up hookloads o temas de DIT. La accin correctiva se requiere detener la perforacin y circulando mientras se gira la sarta de perforacin hasta que los recortes de camas se han eliminado. Una vez que los recortes de camas se retiraron, la perforacin continu con tasas de penetracin de control y optimizar el tiempo de circulacin entre las conexiones para evitar ms problemas.