Analisis de torque y arrastre

Se usa para:

Optimizar el BHA y la trayectoria del pozo  Comparar diferentes alternativas  Incluye BHA, tuberia y perfil del pozo Analisis de factibilidad  Analisis de sensibilidad  Requerimientos del taladro  Analisis de corrida de casing

In general, the user will have either one of two objectives to model the Torque and Drag: 1) Optimization: To improve the drilling performance or well design by evaluation of different options (e.g different tools, wellpath or drilling parameters) 2) Feasibility: The outcome of the modeling should give an indication of difficulty or feasibility of the planned well or drillstring design and highlight critical aspects in the planning phase. Optimization To enable an engineer to optimize drilling performance the drilling system and process has to be understood in detail. The expectations on how the system will behave under different circumstances have to be quantified. These expectations can be formalized in a model (e.g. hydraulic or mechanical model (DrillSAFE)). The model does not necessarily resemble the actual situation. The accuracy depends on many factors (e.g. input parameters, mathematical models). There are however outputs of physical quantities that can be compared directly to measured ones, like surface torque and hookload. This should give an indication whether the model is acceptable or not. Finding the cause of any difference between the model and the measured value is often complicated.

En general, el usuario tendrá ninguno uno o dos objetivos para el modelo de torque y drag: Optimización: Para mejorar el rendimiento de la perforacion o diseño del pozo por la evaluación de diferentes opciones (ejemplo diferentes herramientas, parámetros de perforación, etc.)

Factibilidad: el resultado del modelo debe dar una indicacion de dificultades o factibilidad de el pozo planeado o diseño de la sarta de perforacion y resaltar los aspectos críticos en la fase planeada.

Optimization To enable an engineer to optimize drilling performance the drilling system and process has to be understood in detail. The expectations on how the system will behave under different circumstances have to be quantified. These expectations can be formalized in a model (e.g. hydraulic or mechanical model (DrillSAFE)). The model does not necessarily resemble the actual situation. The accuracy depends on many factors (e.g. input parameters, mathematical models). There are however outputs of physical quantities that can be compared directly to measured ones, like surface torque and hookload. This should give an indication whether the model is acceptable or not. Finding the cause of any difference between the model and the measured value is often complicated. Optimizacion Para permitir un ingeniero optimizar la perforación el sistema de perforación

Feasibility For feasibility analysis a single run/value is not enough to evaluate the potential problems. Sensitivity analysis is required to investigate the influence of a range of input parameters.

Modelar las fuerzas actuando sobre la sarta:  Fuerzas axiales  Fuerzas laterales  Fuerzas de friccion  Torsion

Torque and Drag Analysis Torque and Drag modeling requires the evaluation of the fundamental forces acting on the drillstring. The fundamental mechanical forces are shown in the slide. A major consideration in planning a directional / horizontal well profile is the effective transmission of the drillstring’s weight and rotation to the bit. Mechanical friction forces hinder the energy, that is put into the system at surface, to be used at the bit. Friction is a function of both torque and drag. Torque is the rotational component of the contact (friction) force between the drillstring and the wellbore, drag is the axial component. Torque and Drag forces are important while drilling and during tripping operations. Surface Torque is a result of both Torque at the bit and Torsional friction forces along the BHA and the drillstring.

Fuerzas Fundamentales Fuerzas axiales (a lo largo de la sarta):  Tension vs. Compresion Gravedad (Peso) Peso sobre la mecha Peso medido en el gancho Factor de boyancia Arrastre

Torque and Drag modeling requires the evaluation of the fundamental forces acting on the drillstring. Axial Forces To push the bit into the formation a resultant axial force is required at the bit. Along the drillstring and at surface forces are acting on the drillstring that have an axial component. The main ones are: • Gravity: pulls each component of the drillstring downward. The axial component creates a tensile load. • Weight On Bit and Hookload: These forces are at either end of the drillstring. The Hookload at surface is used to control the force that pushes the bit into the formation (WOB). • Buoyancy : The gravity force on the mud fluid creates an upward lift in all the components of the drillstring that are submerged in the mud fluid. It diminishes the effect of the drillstring weight on the axial force. Friction : reactive forces that work in the opposite direction of the movement. Drag is a result of roughness of the surface areas of the drillstring and the borehole and the force pushing them together.

Fuerzas torsionales (Rotacion): Torque en superficie Friccion torsional Torque en la mecha Fuerzas laterales (perpendiculares a la sarta): Gravedad (Peso) Fueza de doblado (Rigidez) Fuerza lateral de la curvatura (tension)

Surface Torque is a combination of the torque that is created by the bit to drill and the (parasitic) torque that is a cause of friction when rotating the drillstring in the wellbore. Side Forces are the forces that push the drillstring to the borehole wall. The friction force between the drillstring and the borehole are proportional to the Side Force and is the root cause of friction losses (torque and drag). The main causes of the Side

Forces are gravity, bending strength of the drillstring, and tension in the drillstring. These three are calculated in DrillSAFE.

What causes side forces in a directional well? There are six principle forces. Weight, tension, stiffness, buckling, dynamic vibration, and hydraulics. The last 3 are not calculated in Drilling Office. The Weight component is shown in the graph. The Tensile component of side force can be imagined by pulling a rope around a pole. The tension in the rope wants to pull the rope straight, but it is forced around a bend. Hence there will be a reactive force. Stiffness in drillstring components resist the tendency of bending. There is a resultant side force acting on the borehole if the drillstring is forced through a curve. In addition it creates stress in the drillstring. DrillSAFE is s stiff string Torque & Drag finite element analysis. It determines the moment arms between elements in the string to determine the stiffness component of the Side Force for each element. When does the stiffness start to become a significant factor? This depends on the dogleg and the size of the drillpipe: • 5” drill pipe: 16 deg/100ft • 3 1/2” drill pipe: 22 deg/100ft

Buckling is a result of high compressional loads. DrillSAFE calculates buckling limits (the onset of buckling), not the sideforces due to buckling. This first order buckling limit is called sinusoidal buckling. The drillstring begins to form a sinusoidal or snake-like shape in the wellbore. If the compression continues to increase beyond sinusoidal limits, then at approx 1.4 X begins helical buckling resulting in spiraling of the drillstring around the borehole causing impeded movement. Coiled tubing drilling is more susceptible to buckling problems than drilling with drillpipe.

Friction

Factors

(Coefficients

of

Friction)

Friction factors represent the resistance against drillstring movement due to its contact with the borehole in rotation, translation (sliding), or both (reaming). The value is between 0 and 1. The Translation friction coefficient is a drag coefficient. It represents the drag resistance to axial movement of the drill string. The rotational friction factor represents the torque. For reaming we use both. The translation friction coefficient is then low (see blue bars in slide). There is a difference between dynamic and static friction factors (dynamic is lower than static). If the drillstring is rotating the axial movement will be easier, because it is

subject to the dynamic friction. This explains why rotary drilling is easier than slide drilling. It also explains the low translational friction factor for reaming. For reaming DrillSAFE can compute the Rotation and Translation friction factors using ROP and RPM. DrillSAFE does not differentiate between static and dynamic friction factors. Friction factors depend on mud type (air, foam, oil base, polymer, etc.) and the roughness associated with the surface of different borehole sections (casing, open hole). This determines the level of lubrication. Therefore a well drilled with Oil Based Mud will have lower friction factors than with Water Based Mud (see Slide). Friction factors can be back-calculated using measurements of DWOB/DTOR subs, because the difference in Torque and WOB at surface and downhole is due to transmission losses caused by friction. Tripping Loads The Tripping Loads plot shows the Hookload when tripping in and out of the hole for 5 different scenarios (friction factors). This is useful in a feasibility study. The actual tripping hookloads can be plotted in this graph as well. This way the actual friction factor can be estimated.

An extended reach well, with hole cleaning problems, is shown using oil-based mud. LWD gamma ray curves were added to the hookload chart to assist the interpretation of hole cleaning and wellbore stability problems. The increasing pickup hookloads are indicating problems in the well below 14,500 ft. The gamma ray curve is used by the PERForm engineers at the rigsite to monitor sand formations drilled and their affect on hole cleaning. The MWD annular pressure while drilling (APWD) sensor also indicated hole cleaning problems but not until below 15,000 ft. Because the equivalent circulating density (ECD) calculation is a function of true vertical depth (TVD), in high angle wells, the ECD measurement does not respond as quickly to cuttings buildup on the low-side of the wellbore as does the pick-up hookload measurements. This phenomenon has been seen in many high-angle wells and is one of the primary reasons for the increasing use of hookload charts to improve the detection of hole cleaning problems in high angle wells. In this well, hole cleaning could not be improved while continuing to drill. Controlling the penetration rates after the problems occurred did not improve pick-up hookloads or ECD issues. Corrective action required stopping drilling and circulating while rotating the drillstring until the cuttings beds were removed. Once the cuttings beds were removed, drilling continued with controlled penetration rates and optimizing circulating times between connections to prevent further problems.
En general, el usuario tendrá que ya sea uno de los dos objetivos para modelar el torque y el arrastre:1) Optimización: Para mejorar el rendimiento de perforación o el diseño del pozo mediante la evaluación de diferentes opciones (por ejemplo, diferentes herramientas, wellpath o

los parámetros de perforación)2) Viabilidad: El resultado de la modelación debe dar una indicación de la dificultad o la viabilidad de la bien planificada o el diseño de sarta de perforación y destacar los aspectos críticos en la fase de planificación.OptimizaciónPara permitir que un ingeniero para optimizar el rendimiento del sistema de perforación de perforación y el proceso tiene que ser entendido en detalle. Las expectativas sobre cómo se comportará el sistema en diferentes circunstancias tienen que ser cuantificados. Estas expectativas pueden formalizarse en un modelo (por ejemplo, el modelo hidráulico o mecánico (DrillSAFE)).El modelo no necesariamente se asemejan a la situación real. La precisión depende de muchos factores (por ejemplo, los parámetros de entrada, los modelos matemáticos). Sin embargo, hay salidas de las magnitudes físicas que se pueden comparar directamente con los medidos, como el par de la superficie y hookload. Esto debería dar una indicación de si el modelo es aceptable o no. Encontrar la causa de cualquier diferencia entre el modelo y el valor medido es a menudo complicada.En general, El Usuario tendra Ninguno UNO O DOS Objetivos Para El Modelo del par de arrastre y:Optimización: párrafo MEJORAR El Rendimiento De la Perforación del Pozo o Diseño Los Por La evaluation De Diferentes Opciones (EJEMPLO Diferentes Herramientas, parametros de Perforación, etc)Factibilidad: El Resultado del Modelo debe dar UNA indicacion de Dificultades o factibilidad de El Pozo planeado o Diseño de la Sarta de Perforación y resaltar los Aspectos Críticos en la FASE planeada.OptimizaciónPara permitir que un ingeniero para optimizar el rendimiento del sistema de perforación de perforación y el proceso tiene que ser entendido en detalle. Las expectativas sobre cómo se comportará el sistema en diferentes circunstancias tienen que ser cuantificados. Estas expectativas pueden formalizarse en un modelo (por ejemplo, el modelo hidráulico o mecánico (DrillSAFE)).El modelo no necesariamente se asemejan a la situación real. La precisión depende de muchos factores (por ejemplo, los parámetros de entrada, los modelos matemáticos). Sin embargo, hay salidas de las magnitudes físicas que se pueden comparar directamente con los medidos, como el par de la superficie y hookload. Esto debería dar una indicación de si el modelo es aceptable o no. Encontrar la causa de cualquier diferencia entre el modelo y el valor medido es a menudo complicada.OptimizacionPara permitir las Naciones Unidas ingeniero optimizar la Perforación El Sistema de PerforaciónFactibilidadPara el análisis de viabilidad de una única prueba / valor no es suficiente para evaluar los problemas potenciales. El análisis de sensibilidad está obligada a investigar la influencia de una serie de parámetros de entrada.Modelar las Fuerzas actuando Sobre La sarta: Fuerzas axiales Fuerzas laterales Fuerzas de fricción TorsiónTorque y Análisis de DragModelado de torque y el arrastre requiere la evaluación de las fuerzas fundamentales que actúan sobre la columna de perforación. Las fuerzas mecánicas fundamentales se muestran en la diapositiva.Una consideración importante en la planificación de un perfil de pozo direccional / horizontal es la transmisión efectiva de peso de la sarta de perforación y la rotación de la broca. Fuerzas mecánicas de fricción obstaculizar la energía, que se pone en el sistema en la superficie, para ser utilizado en la barrena. La fricción es una función tanto de torsión y arrastre. El torque es el componente de rotación del contacto (fricción) vigente entre la sarta de perforación y el pozo de la, la resistencia es la componente axial. Las fuerzas de torque y el arrastre son importantes durante la perforación y durante las operaciones de disparo. Par de superficie es un resultado tanto de torsión a las fuerzas de fricción bits y torsional a lo largo de la BHA y la sarta de perforación.Fuerzas FundamentalesFuerzas axiales (A lo largo de la sarta): La

tensión vs CompresiónGravedad (Peso)Peso Sobre La mecaPeso medido en El ganchoFactor de boyanciaArrastreModelado de torque y el arrastre requiere la evaluación de las fuerzas fundamentales que actúan sobre la columna de perforación.Las fuerzas axialesPara impulsar la broca en la formación de una fuerza axial resultante se requiere en la broca. A lo largo de la sarta de perforación y en las fuerzas de superficie están actuando en la sarta de perforación que tienen un componente axial. Los principales son:• Gravedad: tira de cada componente de la sarta de perforación a la baja. El componente axial crea una carga de tracción.• peso sobre la barrena y Hookload: Estas fuerzas son en cada extremo de la sarta de perforación. El Hookload en la superficie se utiliza para controlar la fuerza que empuja la broca en la formación (WOB).• Flotabilidad: La fuerza de la gravedad sobre el fluido barro crea una elevación hacia arriba en todos los componentes de la sarta de perforación que están sumergidos en el fluido de lodo. Se disminuye el efecto del peso sarta de perforación sobre la fuerza axial.Fricción: las fuerzas reactivas que trabajan en la dirección opuesta del movimiento. Arrastre es una consecuencia de la rugosidad de las superficies de la sarta de perforación y el pozo y la fuerza de empuje juntos.Fuerzas torsionales (Rotacion):Par en SuperficieFricción de torsiónPar en la mechaFuerzas laterales (perpendiculares una sarta la):Gravedad (Peso)Fueza de Doblado (Rigidez)Fuerza lateral de la curvatura (la tensión)Par de la superficie es una combinación del par que se crea por la broca de taladrar y el par (parásita) que es una causa de fricción al girar la sarta de perforación en el pozo.Fuerzas lado están las fuerzas que empujan a la sarta de perforación de la pared del pozo. La fuerza de fricción entre la sarta de perforación y el pozo es proporcional a la fuerza lateral y es la causa raíz de las pérdidas por fricción (torque y arrastre). Las principales causas de las fuerzas laterales son la gravedad, resistencia a la flexión de la columna de perforación, y la tensión en la columna de perforación. Estos tres se calculan en DrillSAFE.¿Qué causa las fuerzas laterales en un pozo direccional? Hay seis grupos principales. De peso, tensión, rigidez, deformación, vibración dinámica, y el sistema hidráulico. Los últimos 3 no se calculan en la perforación de la Oficina. El componente de peso se muestra en el gráfico.El componente de la fuerza de tracción de las partes puede ser imaginado tirando de una cuerda alrededor de un poste. La tensión de la cuerda quiere para tirar de la cuerda recta, sino que es forzado alrededor de una curva. Por lo tanto, habrá una fuerza de reacción.Rigidez en componentes sarta de perforación resistir la tendencia de la flexión. Hay una fuerza resultante que actúa sobre el lado del pozo si la sarta de perforación se ve forzado a través de una curva. Además, crea un estrés en la columna de perforación.DrillSAFE es s Par cadena de rigidez y análisis de Arrastre de elementos finitos. Determina los brazos de momento entre los elementos de la cadena para determinar el componente de la rigidez de la fuerza lateral para cada elemento. ¿Cuándo la rigidez comienzan a convertirse en un factor importante? Esto depende de la pata de perro y el tamaño de la tubería de perforación:• 5 "tubería de perforación: 16 deg/100ft• 3 1/2 "tubería de perforación: 22 de deg/100ftPandeo es un resultado de las altas cargas de compresión. DrillSAFE calcula los límites de pandeo (el inicio de la deformación), no la sideforces por pandeo. Este límite de pandeo de primer orden se llama sinusoidal de pandeo. La sarta de perforación se empieza a formar una forma sinusoidal o de culebra en el pozo. Si la compresión sigue aumentando más allá de los límites sinusoidales, a continuación, a unos 1,4 X comienza helicoidal de pandeo que resulta en una espiral de la sarta de perforación alrededor del pozo que causa el movimiento impedido. Perforación con tubería flexible es más susceptible a

problemas de pandeo de perforación con tubería de perforación.Factores de fricción (coeficientes de fricción) Factores de fricción representan la resistencia contra el movimiento sarta de perforación debido a su contacto con el pozo de sondeo en rotación, traslación (deslizamiento), o ambos (fresado). El valor está comprendido entre 0 y 1. El coeficiente de fricción La traducción es un coeficiente de arrastre. Se representa la resistencia de arrastre para el movimiento axial de la sarta de perforación. El factor de fricción rotacional representa el par. Para el fresado se utiliza tanto. El coeficiente de fricción a continuación, la traducción es baja (ver barras de color azul en la diapositiva).Hay una diferencia entre los factores de fricción estática y dinámica (dinámico es menor que estática). Si la sarta de perforación está girando el movimiento axial será más fácil, ya que está sujeto a la fricción dinámica. Esto explica por qué la perforación rotatoria es más fácil que la perforación de diapositivas. También explica por el factor de baja fricción traslacional para el escariado. Para escariar DrillSAFE puede calcular la rotación y los factores de conversión de fricción con retinopatía del prematuro y RPM. DrillSAFE no distingue entre los factores de fricción estática y dinámica.Factores de fricción dependen del tipo de lodo (aire, espuma, base de aceite, de polímero, etc) y la rugosidad asociada con la superficie de diferentes secciones de la perforación (orificio carcasa, abierta). Esto determina el nivel de lubricación. Por lo tanto un pozo perforado con lodo al aceite tendrán menores factores de fricción que con lodo a base de agua (ver diapositivas).Factores de fricción se puede volver a calcular utilizando las mediciones de DWOB / Dtor submarinos, porque la diferencia de par y WOB en la superficie y el fondo del pozo se debe a las pérdidas de transmisión causadas por la fricción.Las cargas de disparoLa trama muestra la Carga de disparo Hookload cuando el disparo de entrada y salida del agujero de 5 escenarios diferentes factores de fricción). Esto es útil en un estudio de viabilidad.Los hookloads de disparo reales pueden ser representados en este gráfico también. De esta forma el factor de fricción real puede ser estimada.Un mayor alcance, así, con los problemas de limpieza del pozo, se muestra con lodos base aceite. LWD gamma curvas de rayos fueron añadidos a la tabla hookload para ayudar a la interpretación de limpieza del pozo y problemas de estabilidad del pozo. Los hookloads pickup cada vez están indicando problemas en el muy por debajo de 14.500 pies de la curva de rayos gamma es utilizado por los ingenieros realizan en el rigsite para controlar las formaciones de arena perforado y su efecto en la limpieza del pozo. La presión anular MWD durante la perforación (APWD) sensor también indicó agujero problemas de limpieza, pero no hasta por debajo de 15.000 pies Debido a que la densidad de circulación equivalente (ECD) de cálculo es una función de la profundidad vertical verdadera (TVD), en pozos de alto ángulo, la medición ECD no responde tan rápidamente a la acumulación de recortes en el lado bajo del pozo al igual que las mediciones hookload pick-up. Este fenómeno se ha visto en muchos pozos de alto ángulo y es una de las principales razones para el aumento del uso de las cartas hookload para mejorar la detección de los problemas de limpieza del pozo en pozos de alto ángulo. En esta limpieza del pozo, así, no se puede mejorar sin dejar de perforar. El control de las tasas de penetración después de los problemas se produjeron no mejoró la pick-up hookloads o temas de DIT. La acción correctiva se requiere detener la perforación y circulando mientras se gira la sarta de perforación hasta que los recortes de camas se han eliminado. Una vez que los recortes de camas se retiraron, la perforación continuó con tasas de penetración de control y optimizar el tiempo de circulación entre las conexiones para evitar más problemas.