UNITATEA DE NVTARE NR. 2: Elementele sferei terestre i ale elipsoidului terestru. Sistemul de coordonate geografice.

Cuprins Obiectivele Unitii de nvare nr. 2 2.1 Elementele sferei i elipsoidului terestru 2.2 Sisteme de coordonate 2.2.1 Sistemul de coordonate geografice 2.3 Poziiile reciproce ale dou puncte. Diferene de coordonate 2.4 Deplasarae est-vest 2.5 Lungimea unitii de arc pe elipsoid 2.6 Uniti de msur utilizate n navigaie 2.6.1 Uniti de msur pentru distane 2.6.2 Uniti de msur pentru viteze 2.6.3 Uniti de msur pentru timp 2.6.4 Uniti de msur pentru unghiuri Test de autoevaluare Unitatea de nvare nr. 2 Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare Bibliografie Unitatea de nvare nr. 2

Pagina 13 14 16 16 18 21 22 23 23 24 25 25 26 26 27

Pagina 13

OBIECTIVELE Unitii de nvare Nr. 2

Principalele obiective ale Unitii de nvare Nr. 2 sunt: s prezinte elementele definitorii ale sferei terestre: axa de rotaie, polii geografici; ecuatorul terestru, cercul terestru mare, paralelul de latitudine, meridianul, antimeridianul, linia de schimbare a datei; s prezinte sistemul terestru de coordonate geografice: latitudinea i longitudinea, modul lor de msurare i limitele ntre care ele se msoar pe sfera terestr; s prezinte corelaia dintre dou puncte distincte de pe glob prin intermediul diferenei de coordonate geografice care este dat de diferena de latitudine i diferena de longitudine; s calculeze corect diferena de latitudine i diferena de longitudine i s le atribuie corect semnul algebric; s prezinte i s fac o distincie clar ntre deplasarea est-vest i diferena de longitudine; s tie s calculeze cu exactitate lungimea unitii de arc pe elipsoidul terestru funcie de latitudinea unde acesta se msoar; s prezinte corect unitile de msur uzual folosite n navigaie i modul de efectuare a transformrilor dintr-un sistem n altul.

2.1. ELEMENTELE SFEREI I ELIPSOIDULUI TERESTRU

n Fig.1 i Fig.2 sunt reprezentate n perspectiv modelele sferic, respectiv elipsoidal ale Pmntului. Pentru ambele modele matematice se definesc urmtoarele elemente comune ale acestora :

PN

PN

PS
[Fig. 1] Sfera terestr

PS
[Fig. 2] Elipsoidul terestru

Axa de rotaie a Pmntului este axa n jurul creia se realizeaz micarea diurn de rotaie a Pmntului. Numim micare diurn a Pmntului micarea n jurul axei sale n cursul unei perioade de timp egal cu 24 de ore. Prelungirea imaginar spre nord a axei Pmntului se apropie de Steaua Polar. Polii geografici sunt puncte unice care se afl la intersecia axei de rotaie a Pmntului cu calota superioar i cea inferioar a sferei terestre. Alturi de aceast prim linie imaginar exist o Pagina 14

ntreag reea trasat n mod convenional pe suprafaa Pmntului. Ea este realizat cu ajutorul unor cercuri perpendiculare unele pe altele. Aceste cercuri, dup cum vom vedea n continuare, se clasific n cercuri mari i cercuri mici i cu ajutorul caroiajului realizat de ele se pot defini n mod corect i unitar elementele caracteristice ale suprafeei globului terestru. n acelai timp ele permit stabilirea cu exactitate a coordonatelor geografice ale tuturor punctelor de pe Terra, inclusiv cele ale navelor aflate n mar sau n staionare. Planul ecuatorului terestru reprezint planul perpendicular pe axa polilor ce trece prin centrul Pmntului. Intersecia acestui plan imaginar cu suprafaa terestr determin un cerc denumit Ecuatorul terestru. Planul ecuatorului terestru mparte sfera terestr n dou emisfere: emisfera nordic i emisfera sudic. Intersecia sferei terestre cu un plan oarecare, paralel cu planul ecuatorului terestru i deci perpendicular pe axa polilor, reprezint un cerc mic denumit cerc paralel sau paralel. Cercul terestru mare este linia imaginar determinat de intersecia suprafeei sferei terestre cu un plan care trece prin centrul su. Acesta este cel mai mare cerc care poate fi trasat pe suprafaa sferei terestre. Drumul cel mai scurt dintre dou puncte este reprezentat de o poriune de arc de cerc mare. n termeni geodezici el este considerat a fi o linie geodezic. Din acest punct de vedere, ecuatorul terestru poate fi definit ca fiind cercul terestru mare al crui plan este perpendicular pe axa polilor. Cercul terestru mare al crui diametru este axa polilor este cercul care conine meridianul i antimeridianul. S-a ales ca meridian origine, meridianul care trece prin centrul optic al instrumentului meridian al observatorului astronomic Greenwich (the Old Greenwich Astronomical Observatory). Acest meridian se numete meridianul Greenwich, primul meridian sau meridianul zero. Meridianul zero separ suprafaa terestr n emisfera estic i emisfera vestic. Antimeridianul meridianului zero este meridianul de 180 i este denumit meridianul de schimbare a datei. Paralela sau paralela de latitudine este un cerc mic, paralel cu planul ecuatorului. Ea conine punctele de egal latitudine. Putem defini Ecuatorul terestru ca fiind cercul mare a crui latitudine este 0 iar polii Pmntului ca fiind puncte unice avnd latitudinea egal cu 90. Cu excepia polilor care sunt dou puncte i a Ecuatorului care este un cerc mare, toate cercurile de latitudine sunt cercuri mici. Meridianul reprezint o jumtate de cerc mare care unete cei doi poli trecnd prin punctul la care facem referin. Verticala locului Ca urmare, prin orice punct de pe suprafaa sferei (elipsoidului) trec un Raza meridian i un paralel. Se definesc deci, pe geocentric sfera terestr, o infinitate de meridiane i, respectiv, de paralele. Verticala unui punct oarecare M este dreapta determinat de direcia firului cu plumb. n practic, direia firului cu plumb materializeaz tangenta la vertical n punctul M de pe suprafaa fizic a Pmntului. n mod normal verticala unui punct de pe elipsoid este o [Fig. 3] Normala i verticala la un elipsoid curba strmb convergent n geocentru O al elipsoidului (se aproximeaz faptul c centrul elipsoidului coincide cu centrul de mas al Pmntului, numit i geocentru). Segmentul OM se numete raza sferei terestre (R) pe sfera, respectiv raza vectoare geocentric () pe elipsoid. Pagina 15

Normala la elipsoid este perpendiculara pe tangenta dus la suprafaa elipsoidului prin punctul M. Raza vectoare geocentric (OM = ) nu este perpendicular pe planul tangent la elipsoid. Pe elipsoid, verticala unui punct nu coincide cu raza geocentric. Pe scurt, normala ntr-un punct M de pe suprafaa Pmntului este perpendicular pe suprafaa elispoidului de referin iar verticala n acelai punct M este perpendicular pe suprafaa geoidului.

2.2 SISTEME DE COORDONATE

Coordonatele unui punct reprezint parametrii ce caracterizeaz poziia acestuia fa de un sistem de referin ales. Sistemul de referin este un sistem de plane, axe, curbe etc., ce servete ca reper fa de care se poziioneaz punctele. Poziia punctelor fa de sistemul de referin se determin prin distana la planele (sau axele) sistemului ori prin distana la origine i unghiul fa de o ax. Aceti parametri (ex. distane, unghiuri etc.) constituie coordonatele punctului. Ca sistem de coordonate pentru poziionarea pe sfera terestr a navei, a reperelor i pericolelor de navigaie etc., s-a ales sistemul de coordonate sferice, (avnd n vedere forma sferic a modelului matematic al Pmntului acceptat n navigaie). Pentru studiul problemelor de cartografie matematic i n general al problemelor de geodezie i hidrografie se utilizeaz alte sisteme (sistemul de coordonate rectangulare plane, geocentrice, ecuatoriale, geodezice etc.)

2.2.1 SISTEMUL DE COORDONATE GEOGRAFICE

Sistemul de coordonate geografice este sistemul utilizat n general n navigaie, pentru poziionarea diferitelor puncte de interes pe sfera terestr. Sistemul de referin este format din dou plane perpendiculare, i anume: planul Ecuatorului; planul meridianului Greenwich. Urmele lsate de aceste dou plane pe sfera terestr sunt: Ecuatorul; meridianul Greenwich. Diversele puncte de interes se vor poziiona fa de aceste dou cercuri mari care reprezint n fapt axele sistemului de referin al sistemului de coordonate geografice.

[Fig. 4] Sistemul de coordonate geografice

Poziia unui punct oarecare de pe suprafaa sferei terestre se va defini prin dou coordonate ( , ), numite coordonate geografice, definite astfel (fig.9) Latitudinea geografic ( ) a punctului A este arcul de meridian sau unghiul la centrul sferei corespunztor, msurat de la Ecuator pn la paralelul locului. Pagina 16

Latitudinea geografic se msoar n uniti de arc sexagesimale i ia valori de la 000(cnd punctul A este situat pe Ecuator) la 090(cnd punctul A este situat n unul din polii geografici). Cnd punctul A se afl n emisfera nordic, valorii latitudinii geografice a acestuia i se atribuie convenional semnul algebric (+), iar cnd acesta se afla n emisfera sudic terestr, semnul algebric este (). n consecin latitudinea geografic se exprim preciznd numele emisferei (N sau S) sau preciznd semnul algebric corespunztor (+ sau -). n navigaie, precizia de determinare a latitudinii geografice este de zecime de minut de arc. Deci : M = 04346'.2 N , sau M = +04346'.2 .

PN B Gr Meridianul Greenwich A A A Q N B B Meridianul punctului B

Vest

Paralelul punctului A Meridianul punctului A Q M

O B

A A T
Est

Paralelul punctului B

B PS
[Fig.5] Coordonate geografice.

Longitudinea geografic () a punctului A este arcul de Ecuator sau unghiul la centrul sferei corespunztor, msurat de la meridianul Greenwich pn la meridianul locului. Se msoar n uniti de arc sexagesimale i ia valori de la 000 (cnd punctul se afl pe meridianul Greenwich) pn la 180 (cnd punctul se gsete pe antimeridian). Pentru punctele situate n emisfera estic, longitudinii acestora i se atribuie convenional semnul (+), iar pentru puncte situate n emisfera vestic, semnul (-). Longitudinea geografic a unui punct se exprim deci preciznd numele emisferei terestre n care acesta se gsete (E sau W) sau preciznd semnul algebric (+ sau -). Valoarea longitudinii se exprim la o precizie de zecime de minut. Deci : M = 14923'.7 W , sau M = -14923'.7 . Se observ c att latitudinea ct i longitudinea sunt arce de cerc orientate. n concluzie, coordonatele geografice caracterizeaz poziia verticalei punctului fa de planul Ecuatorului i fa de planul meridianului Greenwich.

Pagina 17

n situaiile n care coordonatele geografice sunt folosite ca elemente de calcul, se recomand s fie notate cu semnele lor algebrice (+ sau ) i nu cu sensurile de contare (N, S, E, W), pentru a uura efectuarea operaiunilor.

2.3 POZIIILE COORDONATE

RECIPROCE

DOU

PUNCTE.

DIFERENE

DE

n practica navigaiei, pe lng determinarea poziiei unui punct izolat pe sfera terestr, apare necesitatea determinrii poziiilor reciproce a mai multor puncte. Din acest motiv a aprut ca necesar introducerea noiunii de diferene de coordonate geografice. De asemenea, deplasarea navei pe sfera terestr presupune modificarea permanent a coordonatelor sale geografice; pentru a preciza la un moment dat poziia navei fa de punctul iniial (ale crui coordonate se presupun a fi cunoscute), este necesar introducerea i utilizarea noiunii de diferene de coordonate geografice. Poziiile reciproce a dou puncte pe sfera terestr se determin cu ajutorul diferenelor lor de coordonate: diferena de latitudine i diferena de longitudine. S considerm c o nav merge de-a lungul meridianului locului, din punctul de plecare A (Fig. 6) pn n punctul de sosire B; se observ c longitudinea rmne neschimbat pe tot parcursul, latitudinea ns se schimb. Latitudinea punctului B este diferit de cea a punctului A cu o cantitate egal cu msura arcului AB = <AOB, care poart denumirea de diferen de latitudine.
PN
Meridianul Greenwich

PN

B B A Q O A M Q
Q O A B A B Q

PS

PS

[Fig. 6] Diferena de latitudine

[Fig. 7] Diferena de longitudine

Diferena de latitudine ( ) dintre punctele A i B (unde punctul A este considerat punct de plecare sau punct iniial, iar punctul B este considerat punct de aterizare sau punct final) este arcul de meridian, sau unghiul la centrul sferei corespunztor, msurat de la paralelul punctului de plecare (A) pn la paralelul punctului de sosire (B). Diferena de latitudine este deci un arc de meridian orientat. Diferena de latitudine primete convenional semnul algebric (+), atunci cnd orientarea vectorului AB este nordic i invers, se considera a fi negativa i va primi semnul () cnd orientarea vectorului AB este sudic. Cu alte cuvinte, va fi pozitiv cnd nava se deplaseaz ctre Nord, i negativ cnd nava se deplaseaz ctre Sud. Diferena de latitudine ia valori de la 000 (cnd nava se deplaseaz de-a lungul unui paralel) pn la 180 (cnd punctele A i B se gsesc n cei doi poli teretri), i se exprim n grade, minute i Pagina 18

zecimi de minut. Exemplu : = 02946'.8 N =+02946'.8 . Cunoscnd coordonatele geografice ale punctelor A i B, diferena de latitudine dintre ele se va calcula cu relaia: = B A Relaia este valabil i pentru cazul n care A i B se gsesc n emisfere diferite (nava trece din emisfera sudic n emisfera nordic, ori invers). n practic, diferena de latitudine se va calcula dup urmtorul tip de calcul : Exemplu: O nava pleac de la ancora din punctul A ( A = 04125'5 N i aterizeaz n punctul B ( B = 04655'2 N). S se calculeze diferena de latitudine. 1) Calculul B = +04655'.2 - A = +04125 .5 = +00529'.7 Diferena de longitudine () dintre punctele A i B, unde A este punct de plecare sau punct iniial, iar B este punct de aterizare sau punct final, este arcul de ecuator sau unghiul la centrul sferei corespunztor, msurat de la meridianul punctului A pn la meridianul punctului B. Diferena de longitudine este deci un arc de ecuator orientat. Astfel, se considera a fi pozitiv i primete semnul algebric (+) dac orientarea vectorului AB este estic, sau negativ, i va primi semnul algebric (), dac orientarea vectorului AB este vestic. Cu alte cuvinte, este pozitiv cnd nava se deplaseaz n sensul rotaiei Pmntului i negativ cnd nava se deplaseaz n sens opus sensului rotaiei Pmntului. Diferena de longitudine ia valori de la 000 (cnd nava se deplaseaz pe acelai meridian) pn la 180 (cnd punctul B se gsete pe meridianul opus punctului A). Diferena de longitudine se msoar n grade, minute i zecimi de minut : = 07632'.9 W = -07632'.9 . Cunoscnd coordonatele geografice ale punctului de plecare A i ale punctului de sosire B, diferena de longitudine dintre cele dou puncte se calculeaz cu relaia algebric:

= B A
n practic, diferena de longitudine se va calcula utiliznd urmtorul tip de calcul: Exemplu: O nava pleac de la ancora din punctul A (A = 03435'.2E) i aterizeaz n punctul B (B=04144'.1 E). Se cere s se calculeze . Calculul ___ B = +04144'1 - A = +03435'2 = +00708'9 Relaia i tipul de calcul sunt valabile pentru toate situatiile, mai puin cazul trecerii navei din emisfera estic n cea vestic (ori invers) prin intersectarea meridianului de 1800. n aceast situaie, aplicnd relaia de calcul, rezultatul va fi ntotdeauna mai mare dect 180, i ca urmare, rezultatul final: se adun cu 360 dac are valoare (); se pstreaz semnul algebric al ; Pagina 19

 + 360= se scade din 360 dac are valoare (+): se pstreaz semnul algebric al ; 360= Punnd n fa i scznd sau adunnd, dup caz 360, se schimb i semnul lui , indicnd astfel corect sensul de deplasare al navei la trecerea antimeridianului.
180

Emisfera vestic

90

Emisfera estic

90

Gr

Ecuator 0

[Fig. 8] Stabilirea semnului lui .

Se va analiza cazul trecerii navei dintr-o emisfer n alta prin intersectarea antimeridianului Greenwich (Fig. 8) pe un exemplu practic : Exemplu: Nava pleac de la ancor din punctul A ( A=00538'.7N, A=17725'.8W) i aterizeaz n punctul B ( B = 00312'4 S ,B=17529'4E). S se calculeze diferenele de coordonate geografice dintre punctele A i B. Rezolvare: 1) Calculul 2) Calculul B = -00312'.4 B = +17529'4 - A = +00538'.7 - A = - 17725'8 = - 00851'1 = +35255'2 360 = 35959'10 - = -35255'2 = - 00704'8 Pentru verificarea semnului obinut din calculul algebric, se compar sensul de deplasare a navei (vectorul AB) cu sensul de rotatie a sferei terestre n jurul axei proprii (sensul direct). Dac cele dou sensuri coincid, atunci semnul lui este (+), iar dac sensurile sunt opuse, atunci va avea semnul () . n cazul analizat, sensul de deplasare a navei se opune sensului de rotaie a sferei terestre n jurul axei proprii, deci semnul lui este minus.

Pagina 20

2.4 DEPLASAREA EST-VEST

Deplasarea est-vest reprezint arcul de paralel cuprins ntre meridianele a dou puncte de pe sfera terestr definite prin coordonatele lor geografice. Deplasarea est-vest nu trebuie confundat cu diferena de longitudine care reprezint arcul de Ecuator cuprins ntre meridianele a dou puncte (vezi fig. 7 pentru diferena de longitudine).

r R

O R

[Fig. 9] Calculul deplasrii est-vest

Pentru calculul mrimii deplasrii est-vest vom apela la Fig. 9 n care este prezentat o seciune n sfera terestr, axa polilor, Ecuatorul terestru i un paralel de o latitudine oarecare . Notm cu R raza terestr i cu r raza paralelului de latitudine pe care este situat unul din cele dou puncte ntre care se execut deplasarea pe glob. Din triunghiul OBA rezult valoarea lui r funcie de R, astfel:

r = R cos
nmulind ambii membri ai egalitii cu 2 obinem:

2 r = 2 R cos
Relaia de mai sus ne arat c lungimea unui paralel de o latitudine oarecare este egal cu produsul dintre lungimea Ecuatorului i cosinusul latitudinii respective. Dac aa stau lucrurile pentru un paralel, nseamn c lungimea unui arc de paralel (pe care l notm cu "e") cuprins ntre dou meridiane va fi egal cu produsul dintre arcul de ecuator () i cosinusul paralelului n cauz. Aadar, se poate scrie:

e = cos
n relaia de mai sus, dac vom introduce valoarea lui n minute-arc, valoarea lui e va rezulta n mile ecuatoriale. Cu aceast relaie se poate determina o alt relaie, care ne pune la dispoziie o modalitate de calcul pentru diferena de longitudine a punctelor de plecare i de sosire exprimat n minute-arc:

= e sec
2.5 LUNGIMEA UNITII DE ARC PE ELIPSOID
Determinarea valorii lungimii unui arc subntins de un unghi la centrul Pmntului de 1' are o Pagina 21

deosebit importan n navigaie, deoarece aceasta constituie baza sistemului de uniti de msur pentru distane. Dac modelul Pmntului ar fi sfera, atunci lungimea n metri a unui minut arc de cerc mare (meridian sau Ecuator) este constant, i se poate deduce imediat: 2 R 2 3,1415926536 6371000 ,79 L1' sfer = = = 1853,24878 m 360 60' 21600 ' Dac ns modelul Pamntului se consider elipsoidul de revoluie, atunci lungimea unui minut arc de ecuator nu va mai fi egal cu lungimea unui minut arc de meridian. n plus, ca urmare a turtirii la poli a elipsoidului, lungimea minutului arc de meridian nu este constant, ci variaz cu latitudinea. Pentru a determina valoarea n metri a unui minut arc de meridian la o latitudine oarecare, vom apela la Fig. 10 care prezint o seciune prin elipsoidul terestru care are forma unei elipse. Dup cum se tie, raza de curbur a unei elipse, comparativ cu cercul, este variabil, ea lund valori minime la Ecuator i maxime la poli. Reinem c raza de curbur este ntotdeauna normal la suprafaa elipsei.
PN

1'

PS
[Fig. 10] Lungimea unitii de arc pe elipsoid

Afirmaia de mai sus conduce la concluzia c unui unghi de 1' la centrul Pmntului i va corespunde un arc de elipsoid de valoare diferit pe meridian, funcie de latitudine, astfel c minutul de meridian msurat la Ecuator va avea valoarea minim n timp ce arcul de meridian msurat la pol, corespunztor unui unghi la centrul Pmntului de 1 va fi mai mare dect cel de pe Ecuator. Aadar, minutul de meridian variaz de la Ecuator la pol n sens cresctor. Din cele enunate mai sus, rezult c este necesar s determinm o relaie matematic, cu ajutorul creia s putem calcula valoarea lungimii unui minut de meridian la o latitudine dat. Vom apela la formula aproximativ a razei de curbur () a meridianului eliptic, exprimat funcie de latitudinea la care se msoar i semiaxele elipsei: a+b a b = 3 cos 2 2 2 Dnd valori pentru , 0 la Ecuator i 90 la pol, obinem: a+b a b Ecuator = 3 pentru = 0 2 2 a+b ab poli = + 3 pentru = 90 2 2 Pagina 22

Se observ i din cele dou relaii de mai sus c raza de curbur a arcului eliptic este mai mare la pol dect la Ecuator. Lungimea unui arc de meridian de 1', pe care l notm cu "l" la o latitudine oarecare , unde raza de curbur este i raza arcului de cerc se poate scrie ca fiind egal cu: a+b a b 3 cos 2 2 l = sin1, l = = = 2 cos ec1, 3437 ,7468 3437 ,7468 Prin nlocuirea valorilor semiaxelor elipsoidului de referin WGS 84 se obine formula de mai jos care se va folosi pentru calcularea lungimii unui minut arc de meridian pe elipsoid:
l =8 2 15 ,3 ,3 c s 9 o 2

2.6 UNITI DE MSUR UTILIZATE N NAVIGAIE

n navigaie, ca n toate domeniile de activitate uman, este necesar s existe i s se foloseasc anumite uniti de msur. Pentru c relaia matematic fundamental a deplasrii unui mobil ntre dou puncte rmne Spaiu= Vitezat, principalele uniti de msur folosite n navigaie vor fi legate de aceste trei elemente. La acestea se mai adaug cele pentru msurarea unghiurilor.

2.6.1 UNITI DE MSUR PENTRU DISTANE

Metrul este lungimea egal cu 1 650 763.73 lungimi de und n vid ale radiaiei care corespunde tranziiei atomului de Kripton 86 ntre nivelele sale 2p10 i 5d5 . Se noteaz cu [m]. n navigaie, se msoar n metri: adncimea apei, dimensiunile navei, nlimile reperelor de navigaie, nlimea ochiului observatorului fa de nivelul mrii etc.. Mila marin [Mm] se definete ca fiind lungimea arcului de meridian de 1'. Datorit excentricitii elipsoidului terestru, lungimea milei marine variaz funcie de latitudine. Relaia de calcul a milei marine funcie de latitudinea geografic este dat de relaia care a fost dedus la capitolul anterior 1 Mm [m] = 1852,3 - 9,3 cos 2 Astfel, la latitudinea de 045, lungimea milei marine este 1 Mm=1852,3 m Conferina hidrografic internaional din 1929 a adoptat ca valoare standard a milei marine 1852 m. ara noastr, ca i o serie de ri europene (Suedia, Germania, Rusia, Frana, Spania etc.) au stabilit lungimea milei marine la 1852.0 m. n marina englez, mila marin este egal cu lungimea arcului de 1' de meridian la latitudinea la care se naviga. De asemenea, n Statele Unite, 1Mm = 1853.248 m, reprezentnd lungimea arcului de 1' de meridian al sferei cu suprafaa egal cu suprafaa elipsoidului de referin. n Italia, Olanda i Danemarca, s-a adoptat pentru mila marin lungimea de 1851.85m . Mila marin are un submultiplu i un multiplu: - cablul (cbl) are lungimea egal cu a zecea parte dintr-o mil marin: 1 cbl = 185 m - leghea are lungimea egal cu 3Mm, deci 1 leghe = 5556 m. n navigaie, mila marin se utilizeaz pentru a exprima distane mari (distane parcurse de nav, distane ntre porturi, distane de vizibilitate, btaia farurilor etc.). n cabluri se exprim distanele mici (distane ntre nave, distane n interiorul bazinelor portuare etc.). Mila ecuatorial se definete ca fiind lungimea arcului de Ecuator de 1'. Se noteaz cu simbolul [Me]. Valoarea milei ecuatoriale se calculeaz cu relaia: 2 a LMe = 360 60' Pagina 23

unde "a" reprezint lungimea semiaxei mari a elipsoidului de referin Mila ecuatorial, ca valoare a arcului unitar de Ecuator, reprezint o deosebit importan n cartografia matematic, n special n calculul canevasului harilor marine. Observatie: n unele lucrri apare termenul de mila statuar (statute mile); aceast unitate de msur pentru distane nu se utilizeaz n navigaie, fiind utilizat pentru msurtori terestre n Anglia i Statele Unite ale Americii. Are valoarea fix de 1609.343 m. Este foarte important de reinut faptul c n documentaia nautic englez i american, se utilizeaz uniti de msur aparte, reunite generic sub titulatura de sistem anglo-saxon de uniti de msura pentru lungimi. n afara milei marine, acesta mai cuprinde : - YARDUL (yard): 1 yard = 0.914 m ; - PICIORUL (foot, feet) ; 1 foot = 1/3 yard = 0.305 m ; - INCI (inch) ; 1 inch = 1/36 yard = 25.4 mm. - BRAUL (fathom) ; 1 fathom = 2 yard = 1.83 m. Pe hrile englezeti i americane, adncimile sunt exprimate n brae i/sau n picioare, sau combinat n brae i metri.

2.6.2 UNITI DE MSUR PENTRU VITEZ

n navigaie se opereaz frecvent cu urmtoarele uniti de msur pentru vitez: Nodul (Knot) este viteza cu care o nav parcurge distanta de 1Mm n intervalul de timp de o ora.

1Nd =

1Mm 1h

Adeseori, se exprim n mod greit i total neprofesional: Nava are o vitez de 12 noduri pe or. n noduri se exprim viteza de deplasare a navei. n calculele matematice i n reprezentrile grafice, se impune de multe ori folosirea i altor etaloane de vitez cum ar fi cablul/minut i metrul/secund: - cbl/min este viteza cu care se parcurge distana de 1 cbl n timp de un minut; se utilizeaz la exprimarea vitezei curenilor marini i uneori a vitezei navei; - m/s este viteza cu care se parcurge distana de 1 m n timp de o secund; se utilizeaz la exprimarea vitezei vntului. Foarte des, n aplicatiile de navigaie se pune problema convertirii vitezei dintr-o unitate de msur n alta. Pentru rapiditatea acestor calcule, se utilizeaz relaiile 1[Nd] = 1Mm/h = 10[cab] / 60[min] = 1/6 [cab/min] ; 1[Nd] = 1Mm/h = 1852[m]/3600[s] 1/2 [m/s]. n concluzie, pentru a transforma valoarea unei viteze din [Nd] n [cab/min] se mparte la 6, iar n [m/s] se mparte la 2. Pentru a transforma invers, vom nmuli cabluri/minut cu 6 i vom obine noduri i vom nmuli m/s cu 2 i vom obine tot noduri.

2.6.3 UNITI DE MSUR PENTRU TIMP

Timpul reprezint una din cele 6 mrimi fundamentale ale Sistemului Internaional de Uniti de Msur, i are ca unitate de msura secunda. Secunda este fraciunea 1/31 556 925.9747 din anul tropic 1900, 01 ianuarie, ora 12.00 a timpului efemeridei. Noiunile de an tropic i efemerid se vor studia n cadrul cursului de Astronomie Nautic. Trebuie reinut c, n accepiunea curent, prin noiunea de an se nelege intervalul de timp necesar Pmntului s parcurg o orbit complet n jurul Soarelui. Pagina 24

n navigaie, n general, se opereaz cu noiunea de timp mediu (timp social), dup care se ghideaz ntreaga via social. Acesta se mai numete GMT (Greenwich Mean Time). Exist mai multe categorii de timp (timp sideral, timp solar, timp lunar, timp planetar, timp universal coordonat (UTC), timpul efemeridelor, timp GPS, etc.), cu aplicaii n diferite domenii ale navigaiei. n afara secundei, se opereaz n mod curent cu : - minutul , unitate de timp egal cu 60 de secunde; - ora , unitate de timp egal cu 60 de minute, deci cu 3600 de secunde. n practica navigaiei se opereaz cu valori de timp la precizie de minut (deci cu valori de timp exprimate n ore i minute). Excepie face navigaia astronomica, unde se opereaz cu precizie de 0.5 secunde. n general, n navigaie, valorile de timp se noteaz astfel: 12.43; 02.56; 00.00; 23.00 n navigaia astronomic, acestea se vor nota astfel : 13h29m05s ; 00h04m59s.5

2.6.4 UNITI DE MSUR PENTRU UNGHIURI

n navigaie, msurarea unghiurilor este o operaiune fundamental, fr de care nu ar fi posibil poziionarea (determinarea poziiei) navei pe sfera terestr, respectiv pe hart. Unitile de msur pentru unghiuri utilizate n navigaie sunt : Gradul sexagesimal [], reprezint unghiul plan cuprins ntre dou raze care intercepteaz, pe circumferina unui cerc, un arc de lungime egal cu a 360-a parte a circumferinei cercului respectiv. Submultiplii gradului sexagesimal sunt : - zecimea de grad [01]: reperzint a zecea parte dintr-un grad ; - minutul [']: reprezint a 60-a parte dintr-un grad ; - zecimea de minut [0'.1] a zecea parte dintr-un minut, deci 1/600 grade; - secunda ["]: reprezint a 60-a parte dintr-un minut, deci 1/3600 grade. n navigaie, se utilizeaz aproape n exclusivitate gradul sexagesimal pentru exprimarea unghiurilor. Astfel, drumurile i relevmentele se exprim n grade i zecimi de grad sexagesimal, unghiurile orizontale i verticale precum i coordonatele geografice ale punctelor se exprim n grade, minute i zecimi de minut sexagesimal. Radianul [rad] este unitatea de msur pentru unghiul plan, egal cu unghiul cuprins ntre dou raze care intercepteaz, pe circumferina unui cerc, un arc de lungime egal cu raza cercului. n tehnic, radianul reprezint unitatea (n Sistemul Internaional) de msur pentru unghiuri. n navigaie, se apeleaz des la exprimarea unghiurilor n radiani, att n relaiile de calcul (n vederea compatibilizrii unitilor de msur), ct i n programele de calcul create n vederea rezolvrii problemelor specifice navigaiei. n mod curent, se pune problema transformrii unitilor de arc exprimate n grade sexagesimale n radiani i invers. n rezolvarea acestei probleme se pleac de la faptul c uncerc ntreg msoar 360 sau 2 rad, deci : 360 [] = 2 [rad] Rezult: 1= (2)/(360) [rad] = /180 [rad] = 1/573 [rad]; 1'= (2)/(360 60) [rad] = /(18060) [rad]=1/3437,747[rad]; 1"=(2)/(360 60 60) [rad]=/(1806060) [rad]=1/206265"[rad]. Pagina 25

1 [rad] = 360/2=180/ = 573 ; 1 [rad] = 57360 = 3437.747'; 1 [rad] = 5736060 = 206265" . Relaiile de mai sus reprezint relaiile de transformare din uniti sexagesimale n radiani i invers. Pentru calcule se utilizeaz urmtoarele valori : = 3.1415926536 i 2 = 6.2831853072

TEST DE AUTOEVALURE
1. Ce este diferena de latitudine dintre dou puncte i care este relaia cu care se calculeaz? 2. Cum se calculeaz diferena de latitudine n cazul n care se navig dintr-o emisfer n alta? 3. Cum se calculeaz diferena de latitudine n cazul n care se navig n aceeai emisfer (nordic sau sudic)? 4. Ce este diferena de longitudine dintre dou puncte i care este relaia cu care se calculeaz? 5. Cum se calculeaz diferena de longitudine cnd punctul de plecare i cel de sosire se gsesc n aceeai emisfer (estic sau vestic)? 6. Cum se calculeaz diferena de longitudine cnd punctul de plecare i cel de sosire se gsesc n emisfere diferite? 7. Ce este deplasarea est-vest? 8. Care este diferena dintre deplasarea est-vest i diferena de longitudine? 9. Care este formula de calcul a deplasrii est-vest i cum se determin ea? 10. Care este formula de calcul a lungimii unui arc de meridian de un minut la o latitudine oarecare i cum se obine ea? 11. Care sunt unitile de msur pentru lungime folosite n navigaie? 12. Ce este mila marin, care este valoarea ei i cum s-a ajuns la aceast valoare? 13. Ce este mila ecuatorial i care este mrimea ei? 14. Ce este cablul i cnd se utilizeaz? 15. Care sunt unitile de msur anglosaxone pentru lungime folosite n navigaie? 16. Care sunt unitile de msur pentru vitez utilizate n navigaie? 17. Cum transformm viteza din noduri n cabluri pe minut? 18. Cum transformm viteza din noduri n metri pe secund? 19. Cum transformm viteza din cabluri pe minut n noduri? 20. Cum transformm viteza din metri pe secund n noduri? Exerciii 1. S se exprime n radiani urmtoarele arce :a) 143; b) 321; c) 12' ;d) 37" . Rezolvare : a) 143 = 143/57.3 = 2.49 rad. b) 321 = 321/57.3 = 5.602 rad. c) 12' = 12'/3438' = 0.00349 rad. d) 37" = 37"/206265" = 0.000179 rad. 2. S se transforme n [cab/min] i [m/s] urmtoarele valori de vitez: a) 14 [Nd] ;b) 175 [Nd]. Rezolvare1:
1

Cu ajutorul tablelor nr.10 (pag.43) i nr.11 (pag.48) din DH-90 se pot determina: - cu tabla 10, distana n mile pe care nava a parcurs-o ntr-un timp dat n minute cu o viteza dat n noduri; - cu tabla 11, timpul n minute necesar unei nave care se deplaseaz cu o vitez dat n noduri sa parcurg o

Pagina 26

a1) 14 [Nd] = 14/6 [cab/min] = 23 [cab/min]; a2) 14 [Nd] = 14/2 [m/s] = 7 [m/s] ; b1) 175 [Nd] = 175/6 [cab/min] = 29 [cab/min]; b2) 175 [Nd] = 175/2 [m/s] = 8.7 [m/s].

BIBLIOGRAFIE
1. Cojocaru, S., Tratat de navigaie maritim, vol. I, Ed. Ars Academica, Bucureti, 2008; 2. Balaban, G., Tratat de navigaie maritim, Ed. Sport turism, Bucureti, 1981; 3. Atanasiu, T., Bazele navigaiei. Navigaie estimat i costier, Ed. Academiei Navale "Mircea cel Btrn", 2005.

distan dat n mile. Exemplu: 1) S se determine ce distan a parcurs o nav n timp de 42 min cu viteza de 13.5 Nd; 2) S se determine n ct timp o nav cu viteza v=15.5 Nd parcurge spaiul m = 34 Mm. Rezolvare: 1) Rezultatul corect este 9.4 M . Se intr la pagina 44 pe orizontal cu valoarea timpului i pe vertical cu valoarea vitezei. La intersecia lor se va identifica rezultatul corect. 2) Rezultatul corect este 131.6 min. Se intr la pag.48 pe orizontal cu valoarea vitezei iar pe vertical cu distana descompus m = 30 + 4. Se vor obine valorile 116.1 min. i 15.5 min. care prin nsumare vor da rezultatul corect.

Pagina 27