You are on page 1of 164

Escola SENAI Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini Campinas S.P.

2003

Comandos Eletropneumticos

Comandos Eletropneumticos

SENAI-SP, 2001
Trabalho elaborado pela Escola Senai Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini

Coordenao Geral

Magno Diaz Gomes

Equipe responsvel

Coordenao

Luz Zambon Neto

Elaborao

Edson Carretoni Jnior

Verso Preliminar

SENAI - Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Escola SENAI Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini Avenida da Saudade, 125, Bairro Ponte Preta CEP 13041-670 - Campinas, SP senaizer@sp.senai.br

Pneumtica

Sumrio

Unidade l Pneumtica Fundamentos da mecnica dos fluidos Compressores Preparao do ar comprimido Redes de distribuio de ar comprimido Elementos pneumticos de trabalho Vlvulas Comandos seqenciais pneumticos Unidade ll Eletropneumtica Componentes dos circuitos eltricos Elementos de processamento de sinais Conversores eltricos Circuitos eletropneumticos Comandos seqenciais eletropneumticos Referncias bibliogrficas 113 123 131 135 145 163 5 19 29 43 49 61 95

SENAI

Pneumtica

SENAI

Pneumtica

Fundamentos da mecnica dos fluidos

O objetivo estudarmos o comportamento dos gases em repouso e em movimento, bem como algumas grandezas e unidades fsicas. O ramo da Cincia que estuda o comportamento dos fluidos em repouso chama-se fluidosttica; e hidrosttica o estudo especfico de fluidos lquidos em repouso. A presso fora distribuda por rea. Pois bem, os lquidos tambm exercem presso. Suponha um recipiente contendo um lquido em equilbrio. As foras de presso exercidas pelo fluido sobre a parede so normais a ela. Se assim no fosse, o lquido estaria escorrendo ao longo da parede, o que negaria a hiptese de equilbrio.

Princpio de Pascal "A presso exercida num ponto de um lquido se transmite em igual intensidade em todas as direes."
SENAI

Pneumtica

Assim sendo, ao se aplicar uma fora F sobre uma superfcie A de um lquido, cria-se uma presso p que ser a mesma em todos os pontos do lquido.

Nesta primeira anlise estamos desprezando o peso do lquido.

Aplicao do princpio de Pascal Uma aplicao do princpio de Pascal a prensa hidrulica, que permite multiplicar a fora aplicada. A figura abaixo mostra, esquematicamente, o funcionamento de uma prensa hidrulica.

Neste exemplo, os mbolos tm sees de reas A1 e A2, sendo A2 > A1. Aplicando a fora F1 perpendicularmente ao mbolo de rea A1, surgir a presso p1: F p1 = 1 A1
6
SENAI

Pneumtica

De acordo com o princpio de Pascal, essa presso ser transmitida integralmente ao mbolo de rea A2, que ficar sujeito fora F2. p2 = F2 A2

Como a presso p a mesma, conclui-se que : p1 = p2 sendo p1 = F1 A1 e p2 = F2 A2

Temos: F1 A1 F2 A2 F1 F2 A A

logo:

1 2

Como A2 maior que A1, isto implica que F2 seja maior do que F1. A2 > A1 F2 > F1

Outra relao importante mostrada na figura abaixo. Os deslocamentos S1 e S2 dos mbolos, indica que o volume de lquido deslocado de um lado igual ao volume de lquido deslocado do outro lado.

Isto : V1 = V2 Assim A1 . S1 = A2 S2 logo A A


1

2 1

SENAI

Pneumtica

Comparando as expresses anteriores obtemos: F1 F2 A A S F1 F2 S

1 2

2 1

e ento:

2 1

F1 x S1 = F2 x S2 de onde conclumos que: 1 2

O trabalho realizado por F1 sobre o mbolo 1 igual ao trabalho realizado por F2 A prensa hidrulica multiplica fora. Todavia, no multiplica energia, nem trabalho,

sobre o mbolo 2. nem potncia.

Unidades, grandezas e smbolos Para melhor entender o inter-relacionamento dos processos e equipamentos tcnicos so necessrios conhecimentos bsicos das caractersticas fsicas de cada transportador de energia. Para a descrio destas caractersticas so necessrias as definies das grandezas fsicas, suas unidades e frmulas. O sistema adotado pela maioria dos pases o sistema internacional de unidade simbolizado pela sigla SI mas tambm so utilizados outros sistemas. Para a rea de tecnologia de automatizao so importantes as seguintes unidades: Unidades bsicas Grandeza Comprimento Massa Tempo Temperatura

Smbolo ,s m t

Unidade (abreviao) metro (m) quilograma (kg) segundo (s) grau Celsius (C) Kelvin (K)

Unidades derivadas Grandeza Smbolo Fora Presso Trabalho Potncia


8

Unidade (abreviao) newton (N) 1 N = 1 kg. m.s-2 pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m2 bar 1bar = 10N/cm2 joule (J) 1J = 1N.m watt (W) 1W = 1N.m.s-1
SENAI

F P P

Pneumtica

Fora toda causa capaz de modificar o estado de movimento ou causar deformao. uma grandeza vetorial e para ser perfeitamente caracterizada devemos conhecer sua intensidade, direo e sentido. Unidades de fora nos sistemas Internacional (SI) ............... N (Newton) Tcnico .............................. kgf ou kp (quilograma-fora) Ingls ................................. lb (libra-fora)

Peso Peso de um corpo a fora de atrao gravitacional que a terra exerce nos corpos. Sendo m a massa do corpo e g a acelerao da gravidade da Terra, a intensidade do peso dada pela frmula P= m.g .

A acelerao da gravidade (g) independe da natureza dos corpos, varia de lugar para lugar de acordo com a altitude, mas seu valor mdio no sistema internacional 9,81 m/s2 (metros por segundo ao quadrado). Em aplicaes tcnicas e na resoluo de problemas comum arredondar o valor da acelerao da gravidade(g) para 10 m/s2. Velocidade a relao entre o espao percorrido por um corpo e o correspondente tempo gasto.

v=

s onde: t

v = velocidade s = espao t = tempo

SENAI

Pneumtica

Unidades de velocidade nos sistemas

Internacional: m/s (metros por segundo) cm/s (centmetros por segundo)

Ingls:

ft/s (ps por segundo) pol/s (polegadas por segundo)

A fora e a velocidade so os parmetros mais importantes no dimensionamento de mquinas. Uma furadeira, por exemplo, dimensionada em funo da fora necessria para furar o material, e pela velocidade de corte, ou seja a velocidade da broca.

10

SENAI

Pneumtica

Presso Um corpo, ao ser apoiado sobre um plano horizontal, ter o seu peso distribudo uniformemente ao longo da superfcie de contato

A fora em cada unidade de rea recebe o nome de presso e calculada pela formula: P = presso onde: F = fora A = rea

F P= A

Unidades de presso nos sistemas Internacional Tcnico Ingls Pa (Pascal) kgf/cm2 ou kp/cm2 (quilogramas-fora por centmetro quadrado) lb/pol2 (libras por polegada quadrada) psi (pounds per square inch) Presso de um gs Os gases no possuem forma prpria, por serem fluidos. So compreensveis e constitudos de partculas (molculas, tomos, ons) que se movimentam de forma rpida e desordenada, ocupando sempre o volume total do recipiente que o contm.

SENAI

11

Pneumtica

As molculas de um gs ao se movimentarem se chocam entre si e tambm com as paredes dos recipientes. Ao se chocarem, as molculas produzem uma espcie de bombardeio sobre essas paredes, gerando, assim uma presso (P).

Presso atmosfrica As camadas de ar exercem um peso sobre a superfcie da terra. A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso e ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade. A presso atmosfrica varia de acordo com a altitude, pois em grandes alturas, a massa de ar menor do que ao nvel do mar. Altitude (m) 0 500 1000 2000 5000 8000 Presso (mbar) 1013 955 899 795 540 356

Visto que a altitude e as condies do tempo tambm alteram a presso atmosfrica, adota-se uma presso de referncia que presso atmosfrica absoluta ao nvel do mar. Presso atmosfrica absoluta: 1013 mbar 1013 hPascal 760 Torr (mmHg) 1,033 kg/cm2 14,7 psi
12
SENAI

Pneumtica

Presso absoluta e presso manomtrica A presso manomtrica a que se l nos instrumentos de medio (manmetros) em compressores, ou linhas de ar comprimido e tambm nos catlogos e especificaes tcnicas.

A presso manomtrica no considera a presso atmosfrica. A presso absoluta soma da presso atmosfrica com a presso manomtrica. Quando representamos a presso absoluta, acrescentamos o smbolo (a) aps a unidade, por exemplo 50 psi (a). Vazo A vazo representa o volume deslocado de um fluido numa unidade de tempo. Q = vazo onde: V = volume de fluido deslocado t = tempo

V Q= t

Em tubulaes, a vazo do fluido depende da velocidade e da seo transversal do tubo. Assim Q = vazo

Q =vA

onde:

v = velocidade A = rea da seo transversal do tubo


SENAI

13

Pneumtica

Em compressores, a vazo representa a quantidade de ar descarregada em um determinado intervalo de tempo, tambm chamada capacidade efetiva ou ar livre.

Unidades de vazo nos sistemas: internacional (SI) m3/s (metro cbico por segundo) l/min (litros por minuto) m3/min (metros cbicos por minuto) m3/h (metros cbicos por hora) sistema Ingls pcm (ps cbicos por minuto) cfm (cubic feet per minute) Estas unidades se referem a quantidade de ar ou gs comprimido efetivamente nas condies de temperatura e presso no local onde est instalado o compressor . Como estas condies variam em funo da altitude, umidade relativa e temperatura, so definidas condies padro de medidas, sendo que as mais usadas so: Nm3/h (normal metro cbico por hora) definido a presso 1,033 kg/cm2, temperatura de 0 C e umidade relativa 0%; SCFM (standart cubic feet per minute) definida a presso de 14,7 lb/pol2 (psi) , temperatura de 60 F e umidade relativa de 0%. Temperatura A esta energia de agitao das partculas chamamos de energia trmica do corpo. As partculas constituintes dos corpos esto constantemente em movimento, sendo dotadas de uma energia de movimento ou energia de agitao. Entenderemos temperatura como uma medida do estado de agitao das partculas que constituem os corpos. Quanto maior a temperatura mais agitadas ficam as partculas do corpo. Quando dois corpos em temperatura diferentes so postos em contato, espontaneamente h transferncia de energia trmica (calor) do corpo mais quente para o mais frio at ser atingido o equilbrio trmico.

14

SENAI

Pneumtica

Algumas grandezas, como o comprimento, volume, resistncia eltrica, variam de acordo com a temperatura so as grandezas termomtricas. Escalas termomtricas Existem vrias escalas termomtricas, como por exemplo Celsius (C), Fahrenheit (F), Reaumur (R) e Kelvin ou absoluta (K). Para se estabelecer uma correspondncia entre estas escalas estabelecemos pontos de referncia denominados pontos fixos, tais que: 1o ponto fixo = temperatura do gelo fundente, sob presso normal (1atm); 2o ponto fixo = temperatura do vapor de gua em ebulio, sob presso normal (1atm).

Para converso de escalas, usamos a seguinte relao:


o

C o F 32 o R K 273 = = = 5 9 4 5

Variveis de estado As variveis de estado P (presso), V (volume ) e T (temperatura) so grandezas que se relacionam e especificam o estado de uma dada massa gasosa. Transformaes dos Gases Certa massa sofre uma transformao gasosa quando passa a um novo estado, quando ocorrem variaes nas grandezas P, V e T.

SENAI

15

Pneumtica

P1 V1 T1
estado1

P2 V2 T2
estado2

H casos mais simples em que se fixa uma das grandezas modificando-se apenas as outras duas. Transformao isotrmica aquela na qual a temperatura do gs mantida constante. T1 = T2 Transformao isobrica aquela na qual a presso do gs mantida constante. P1 = P2 Transformao isomtrica ou isocrica aquela na qual o volume do gs mantido constante. V1 = V2

Leis Fsicas dos Gases


Lei de Boyle-Mariotte A lei de Boyle-Mariotte se aplica s transformaes isotrmicas. Ela menciona a influncia da presso sobre o volume de uma massa constante de um mesmo gs, mantido a temperatura constante. Seu enunciado diz: temperatura constante, o volume ocupado por determinada massa gasosa inversamente proporcional a sua presso. Assim se duplicarmos, por exemplo, a presso ( P2 = 2 P1 ), o volume fica reduzido metade (V2=1/2V1).

16

SENAI

Pneumtica

P1 V1 = P2 V2

P V =constante

1a Lei Charles-Gay-Lussac A primeira lei de Charles-Gay-Lussac se aplica s transformaes isobricas. Ela menciona a influncia da temperatura sobre o volume de uma massa constante de um mesmo gs, que mantido sob presso constante. Seu enunciado diz: presso constante, o volume ocupado por uma determinada massa gasosa diretamente proporcional a sua temperatura absoluta. Assim se duplicarmos, por exemplo, a temperatura absoluta ou Kelvin (T2=2T1), o volume ir tambm duplicar (V2 = 2V1)

V1 V = 2 T1 T2 V = constante T

2 Lei de Charles-Gay-Lussac A 2a Lei de Charles-Gay-Lussac se aplica s transformaes isomtricas ou isocricas. Ela menciona a influncia da temperatura sobre a presso de uma massa constante de um mesmo gs, que mantido sob volume constante. Seu enunciado diz: A um volume constante, a presso exercida por uma determinada massa gasosa diretamente proporcional a sua temperatura absoluta. Assim, se duplicarmos, por exemplo, a temperatura absoluta ou Kelvin (T2 = 2T1), a presso ir, tambm, duplicar (p2 = 2p1).

SENAI

17

Pneumtica

p1 p = 2 T1 T2 p = constante T

Gases Perfeitos ou ideais Gases perfeitos ou ideais so aqueles que s existem teoricamente e obedecem, rigorosamente , s leis estudadas anteriormente. Os gases reais apresentam comportamento que se aproximam dos ideais, quanto mais baixa for a presso e mais alta a sua temperatura. Reunindo-se as leis de Boyle-Mariotte e Charles-Gay-Lussac numa nica expresso, para dada massa gasosa, temos a equao geral dos gases perfeitos:

P1 V1 P2 V2 = T1 T2

PV = constante T

Para o ar comprimido vale tambm a equao geral dos gases.

18

SENAI

Pneumtica

Compressores

Proporcionar conhecimentos de tipos, formas construtivas e funcionamento, de alguns compressores e os critrios para sua escolha. Para produo do ar comprimido so necessrios compressores. Esses comprimem o ar at a presso de trabalho desejada. A maioria dos acionamentos e comandos pneumticos funciona atravs de uma estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular nem planejar a transformao e transmisso da energia do ar comprimido para cada equipamento (consumidor) individual. Uma estao compressora fornece o ar comprimido j calculado, para os equipamentos, atravs de uma tubulao. Ao projetar a produo ou consumo de ar, devem ser consideradas ampliaes e futuras aquisies de novos equipamentos pneumticos. Uma ampliao posterior da instalao torna-se, geralmente, muito cara. Nas indstrias de minerao ou para mquinas que mudam freqentemente de lugar so usadas instalaes mveis de ar comprimido. Muito importante o grau de pureza do ar. Ar limpo garante uma longa vida til instalao. O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerado. Os parmetros de dimensionamento de um compressor so: Presso mxima: a que o compressor deve atingir. Normalmente especificada em 1bar (aproximadamente) acima da presso de trabalho do equipamento a ser acionado. Em casos especiais, pode-se indicar a razo de compresso entre a presso de descarga (absoluta) e a presso de entrada (absoluta) do compressor.
SENAI

19

Pneumtica

Capacidade efetiva: vazo de ar comprimido no ponto de descarga do compressor, medida nas condies de presso e temperatura do ar de admisso.

Basicamente existem dois tipos de compressores, classificados de acordo com o processo de compresso do ar: dinmicos deslocamento positivo

Compressores dinmicos Esses compressores trabalham segundo um princpio de acelerao de massa e so adequados para o fornecimento de grandes vazes. Os turbocompressores como tambm so chamados, so construdos em duas verses: radial axial

Compressor radial Este compressor composto por um rotor com ps inclinadas, como uma turbina. O ar empurrado pelo rotor devido sua alta rotao e lanado atravs de um difusor radial. A velocidade transformada em presso no rotor, no difusor radial e no de sada.

Os compressores centrfugos multiestgio utilizam 2 ou mais rotores montados no mesmo eixo. Cada estgio tem um difusor radial e um canal de retorno separando os rotores.

20

SENAI

Pneumtica

As principais aplicaes desses compressores esto na rea de processos que necessitam de grande quantidade de ar. Compressor axial Esse tipo de compressor de grande capacidade e de alta rotao, com caractersticas totalmente diferentes do radial. Cada estgio consiste de duas fileiras de lminas, uma rotativa e outra estacionria. As lminas do rotor transmitem velocidade e presso ao ar, e a velocidade transformada em presso nas lminas estacionrias.

O compressor centrfugo axial empregado nas indstrias que necessitam de ar a baixa presso e alta vazo, como tneis de vento, combusto, agitadores, ventilao, resfriamento de gases, petroqumicas.

SENAI

21

Pneumtica

Compressores de deslocamento positivo Compressores de mbolo com movimento linear A construo desses compressores est baseada na reduo de volume da massa gasosa. Isso significa que o ar da atmosfera confinado em cmara(s) fechada(s) (cmara de compresso) onde um mbolo, por exemplo, comprime o ar reduzindo o seu volume, obtendo assim um aumento de presso.

Este tipo de compressor apropriado no s para baixas e mdias presses, mas tambm para altas. A faixa de presso de cerca de 100 kPa (1 bar) at milhares de kPa. Para obter ar a presses elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios de compresso. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado intermediariamente, para logo ser comprimido pelo segundo mbolo (pisto).

22

SENAI

Pneumtica

O volume da segunda cmara de compresso menor em relao ao da primeira. Durante o trabalho de compresso gerado calor, que tem que ser eliminado pelo sistema de refrigerao.

Os compressores de mbolo com movimento linear podem tambm ser de duplo efeito, realizando trabalho no avano e no retorno. Para isso possuem duas cmaras de compresso, uma em cada lado do mbolo.

Em alguns casos existe a necessidade de ar comprimido de melhor qualidade, isento de resduos de leo.

SENAI

23

Pneumtica

Neste caso necessrio que haja uma separao entre a cmara de suco / compresso e o mbolo, o que conseguido atravs da utilizao de um compressor de membrana.

Compressor de mbolo rotativo de palhetas deslizantes O compressor de palhetas consiste de um rotor dotado de ranhuras girando em uma carcaa excntrica. As palhetas ou lminas inseridas nas ranhuras podem deslizar livremente. A fora centrfuga mantm as palhetas comprimidas contra a superfcie interna da carcaa excntrica, resultando num selo entre os compartimentos formados pelas palhetas. Tambm as extremidades do rotor so seladas. A locao excntrica do rotor em relao carcaa forma um espao de folga de seo transversal crescente. medida que o rotor gira, o ar entra atravs das aberturas nos compartimentos, formados pelas palhetas, sendo ento aprisionado e seu volume gradativamente reduzido at ser descarregado do lado oposto.

Compressor rotativo de parafuso Este compressor composto de dois parafusos entrelaados que giram em eixos paralelos dentro de uma carcaa com folgas bastante reduzidas.

24

SENAI

Pneumtica

Os parafusos geralmente tm uma configurao complementar, tipo macho-fmea. O rotor macho possui lbulos convexos que correspondem aos pistes. Tendo uma seo transversal em forma de arco circular, estes lbulos formam hlices ao longo do comprimento do rotor como as cristas de uma rosca. O rotor fmea correspondente possui sulcos cncavos equivalentes aos cilindros que possuem a mesma seo transversal em forma de arco circular para aceitar o lbulo do rotor-macho complementar. Ao girar, os rotores produzem um ciclo de trs fases. Na primeira fase, suco, os espaos do cilindro passam pela abertura de entrada numa das extremidades da carcaa e so enchidos com ar atmosfrico. Quando o espao entre lbulos est completamente cheio, a rotao dos cilindros faz com que o espao passe alm da abertura de entrada, aprisionando o ar entre o rotor e a carcaa. Ao continuar a rotao, os cilindros realizam a fase de compresso. Aqui os lbulos helicoidais machos ou pistes giram para dentro dos sulcos do rotor fmea ou cilindros. O ponto de entrelaamento move-se ao longo do comprimento do rotor, reduzindo progressivamente o volume do ar e conseqentemente aumentando a presso. A fase final de descarga ocorre quando o espao entre lbulo cheio de ar comprimido chega ao prtico de sada.

SENAI

25

Pneumtica

Compressor tipo roots Consiste de dois rotores simtricos em forma de oito, chamados de lbulos, que giram em direo oposta, transportando o ar de um lado para o outro, sem alterao de volume

Critrios para escolha de compressores Os critrios para escolha de compressores envolvem os seguintes itens: Tipo construtivo

compressor de mbolo com movimento rotativo compressor de mbolo com movimento linear compressor dinmico (radial, axial)

Lubrificao

a seco a leo a injeo de leo

Execuo

monoestgio multiestgio

26

SENAI

Pneumtica

Refrigerao

a ar a gua por injeo de leo

Regulagem de marcha em vazio(descarga, fechamento)


de carga parcial (rotao) Intermitente

Local de montagem A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo acstica. O ambiente deve ter boa ventilao e o ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira ou resduos. Presso e vazo A presso e a vazo esto diretamente relacionadas e atuam sobre a capacidade do equipamento e dos componentes. Isto significa que, para cada equipamento, deve estar disponvel o ar comprimido necessrio como tambm a presso de trabalho necessria. Para obter este resultado, so necessrios: suficiente vazo do compressor; correta presso na rede; tubulao de distribuio corretamente dimensionada em funo da vazo, da presso e da queda de presso admissvel. Reservatrio de ar comprimido Este reservatrio serve para estabilizar a distribuio de ar comprimido. Elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando ocorre uma elevao momentnea do consumo de ar, uma garantia de reserva. A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. Assim, parte da umidade condensada e separa-se do ar no reservatrio, saindo pelo dreno. O tamanho do reservatrio de ar comprimido depende: do volume fornecido pelo compressor; do consumo de ar; da rede distribuidora (volume suplementar);
SENAI

27

Pneumtica

do tipo de regulagem dos compressores; da diferena de presso admitida na rede.

28

SENAI

Pneumtica

Preparao do ar comprimido

Na preparao do ar comprimido, uma srie de providncias deve ser tomada quanto a sua pureza, a presena de partculas estranhas, a gua, o leo, etc. Estudaremos assuntos diretamente ligados qualidade do ar, tais como as diversas formas de filtragem e secagem, bem como todos os componentes dos instrumentos que se prestam a isso.

Impurezas Uma preparao adequada do ar comprimido prolonga a vida til dos elementos pneumticos. Portanto, a qualidade do ar comprimido um fator muito importante a ser observado. Quanto a rede de condutores de ar comprimido no drenada (pelo escoamento da gua condensada no interior da tubulao) a gua pode causar a corroso na rede metlica, nos elementos pneumticos e nas mquinas. O leo residual proveniente dos compressores pode produzir, junto com o ar comprimido, uma mistura de ar e leo (mistura gasosa), que apresenta perigo de exploso, principalmente quando h temperaturas elevadas (mais de 333k). Com a colocao de resfriadores, eliminam-se, de uma maneira geral, as partculas estranhas, gua e leo.

SENAI

29

Pneumtica

Resfriador 1. Entrada de ar 2. Sada de ar (refrigerado) 3. Entrada de gua de refrigerao 4. Sada de gua 5. Pea de refrigerao 6. Separador 7. Sada de gua condensada 8. Vlvula de segurana

Em muitos casos, o que leva a falhas e avarias nas instalaes e nos elementos pneumticos so as impurezas em formas de partculas de sujeira ou ferrugem que se acumulam nas tubulaes. A separao primria do condensado feita no separador, aps o resfriador. A separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido, executada no local de consumo. Para isso necessrio atentar especialmente para a ocorrncia de umidade. A gua (umidade) j penetra na rede pelo prprio ar aspirado pelo compressor. A incidncia da umidade depende, em primeira instncia, da umidade relativa do ar que, por sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas. Umidade absoluta a quantidade de gua contida em 1m3 de ar. Quantidade de saturao a quantidade de gua admitida em 1m3 de ar a uma determinada temperatura. Nesse caso, a umidade relativa de 100% (ponto de orvalho). No diagrama do ponto de orvalho, pode-se observar a quantidade de saturao temperatura correspondente. umidade relativa =
30

umidade relativa x 100% quantidade de saturao


SENAI

Pneumtica

Exemplo: No ponto de orvalho, a 200C, 1m3 de ar contm 17,3g de gua. Limitao dos efeitos por meio de: filtragem do ar aspirado; utilizao de compressores livres de leo; passagem do ar comprimido por um secador, em casos de ocorrncia de umidade. Para isso existem os seguintes processos: Secagem por absoro Secagem por adsoro Secagem por resfriamento

Diagrama do ponto de orvalho

SENAI

31

Pneumtica

Exemplo - Para um ponto de orvalho de 313K (400C), 1m3 de ar contm 50g de gua.

Secagem por absoro A secagem por absoro um processo puramente qumico. O ar comprimido passa sobre uma camada solta de um elemento secador (cloreto de clcio, cloreto de ltio). A gua ou vapor de gua que entra em contato com esse elemento combina-se quimicamente com ele e se dilui na forma de combinao elemento secador gua. Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. A operao pode ser manual ou automtica. Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente (duas a quatro vezes por ano) conforme o volume de uso. O secador por absoro separa, ao mesmo tempo, vapor e partculas de leo. Porm, quantidade maiores de leo influenciam no funcionamento do secador. Por isso, conveniente antepor um filtro fino ao secador.

O processo de absoro caracteriza-se por: montagem simples da instalao; desgaste mecnico mnimo, j que o secador no possui peas mveis; no necessitar de energia externa

32

SENAI

Pneumtica

Secagem por adsoro A secagem por adsoro est baseada num processo fsico: adsorofixao de uma substncia na superfcie de outra substncia O elemento secador um material granulado com aresta ou em formas de esferas. Este elemento secador formado de quase 100% de dixido de silcio. Em geral conhecido pelo nome de gel (slica gel). O ar comprimido mido conduzido atravs da camada de gel e o elemento secador adsorve a gua e o vapor de gua. evidente que a capacidade de acumulao de uma camada de gel limitada. Quando o elemento secador estiver saturado, poder ser regenerado facilmente: basta soprar ar quente atravs da camada saturada e o ar quente absorver a umidade do elemento secador. A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada tambm por eletricidade ou por ar comprimido quente. Mediante a montagem em paralelo de duas instalaes de adsoro uma delas pode estar ligada para secar enquanto a outra estiver sendo soprada com ar quente (regenerao).

Secagem por resfriamento O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio da temperatura do ponto de orvalho. O ponto de orvalho a temperatura a qual deve ser resfriado um gs para se obter a condensao do vapor de gua contido nele. O ar comprimido a ser secado entra no secador, passando primeiro pelo trocador de calor a ar. Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador), o ar quente
SENAI

33

Pneumtica

que est entrando resfriado. Forma-se um condensado de leo e gua que eliminado pelo trocador de calor. Esse ar comprimido pr resfriado circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e assim sua temperatura desce at 1,70C, aproximadamente. Desta maneira, o ar submetido a uma segunda separao de condensado de gua e leo. Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de eliminar os corpos estranhos.

Exemplo de clculo para se determinar a quantidade de gua em um certo volume de ar aspirado: Quantidade de ar aspirado V=400m3/h PressoP=8bar TemperaturaT=323K (500C) Umidade relativa do ar = 60% Umidade absoluta do ar? umidade relativa do ar = umidade absoluta do ar x 100% quantidade de saturao

34

SENAI

Pneumtica

No exemplo, a incgnita a umidade absoluta do ar: umidade absoluta do ar = umidade relativa do ar x quantidade de saturao 100%

No diagrama do ponto de orvalho temos uma quantidade igual a 80g/m3 para uma temperatura de 323k (500C). umidade absoluta do ar = 60% . 80g/m 3 = 48g/m3 100%

De uma quantidade de ar aspirado de 400m3/h, resulta uma quantidade de gua igual a: 48g/m3 . 400m3/h = 19200g/h = 19,2kg/h

Regulador de presso O regulador de presso tem por finalidade manter constante a presso de trabalho (secundria) independentemente da presso da rede (primria) e consumo de ar. A presso primria tem de ser sempre maior que a secundria.

Regulador de presso com exausto (escape)

SENAI

35

Pneumtica

A presso regulada por meio de uma membrana. Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho. Do outro lado atua uma mola cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem. Com aumento da presso de trabalho, a membrana se movimenta contra a foa da mola. Com isso, a seco nominal de passagem na sede da vlvula diminui progressivamente ou se fecha totalmente. Isto significa que a presso regulada pelo fluxo. Na ocasio do consumo, a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, para manter a presso regulada, h um constante abrir e fechar da vlvula. Para evitar a ocorrncia de vibrao indesejvel sobre o prato da vlvula, existe um amortecimento por mola ou ar. A presso de trabalho indicada por um manmetro. Se a presso aumentar muito do lado secundrio, a membrana pressionada contra a mola. Com isso, abre-se a parte central da membrana e o ar em excesso vai pelo furo de escape para a atmosfera.. Um outro tipo de regulador de presso existente o regulador sem abertura para escape do ar. Neste tipo de regulador, no se permite a sada para a atmosfera do ar contido no sistema secundrio.

Regulador sem abertura de escape

36

SENAI

Pneumtica

Funcionamento Por meio de parafusos de ajuste, a mola tencionada juntamente com a membrana. Conforme a regulagem da mola, a passagem do primrio para o secundrio torna-se maior ou menor. Com isso, o pino, encostado membrana, afasta ou aproxima a vedao do assento. Se do lado secundrio no houver consumo de ar, a presso cresce e fora a membrana contra a mola. Desta forma, a mola pressiona o pino para baixo e a passagem fechada pela vedao. Somente quando houver demanda de ar pelo lado secundrio que o ar comprimido do lado primrio voltar a passar.

Lubrificador de ar comprimido Nos elementos pneumticos encontram-se peas mveis que devem ser submetidas a lubrificao. Os materiais lubrificantes so necessrios para garantir desgaste mnimo nos elementos mveis, manter to mnimas quanto possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra corroso. Mediante o lubrificador, espalha-se no ar comprimido uma nvoa adequada de leo. Lubrificadores de leo trabalham, geralmente, segundo o princpio Venturi. A diferena de presso p (queda da presso) entre a presso existente antes do bocal nebulizador e a presso no ponto estrangulado do bocal ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com o ar em forma de neblina. O lubrificador de ar somente comea a funcionar quando existe um fluxo suficientemente grande. Quando houver pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para gerar uma depresso (baixa presso) que possa sugar o leo do reservatrio. Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores de vazo (fluxo) indicados pelo fabricante. Princpio Venturi

SENAI

37

Pneumtica

Funcionamento do lubrificador A corrente de ar no lubrificador vai de A para B. A vlvula de regulagem H obriga o ar a entrar no depsito E, pelo canal C. Pelo efeito de suco no canal C, o leo transportado pelo tubo ascendente L at a cmara D. Nesta cmara, o leo gotejado na corrente de ar e arrastado.

Mediante o parafuso k, ajusta-se a quantidade de leo adequada. O desvio do ar comprimido at o depsito realiza-se atravs da cmara F, onde se efetua o fenmeno da aspirao. As gotas grandes demais caem no ambiente E. Somente a neblina ar leo chega sada B, atravs do canal G.

38

SENAI

Pneumtica

Valores de vazo de lubrificadores

Conexo

Unidade de conservao A unidade de conservao tem a finalidade de purificar o ar comprimido, ajustar uma presso constante do ar e acrescentar uma fina neblina de leo ao ar comprimido, para fins de lubrificao. Devido a isso, a unidade de conservao aumenta consideravelmente a segurana de funcionamento dos equipamentos pneumticos. A unidade de conservao uma combinao de: Filtro de ar comprimido;
SENAI

39

Pneumtica

Regulador de ar comprimido; Lubrificador de ar comprimido.

No emprego da unidade de conservao, devem-se observar os seguintes pontos: 1. A vazo total de ar em Nm3/h determinada para o tamanho da unidade. Demanda (consumo) de ar muito grande provoca queda de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelo fabricante. 2. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura ambiente no deve ser superior a 50oC (mxima para copos de material sinttico). Smbolos (unidade de conservao)

40

SENAI

Pneumtica

Manuteno das unidades de conservao Filtro de ar comprimido Quando o filtro no dotado de dreno automtico, o nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a gua no deve ultrapassar a altura determinada no copo. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e equipamentos.

Regulador de presso de ar comprimido Quando existe um filtro de ar comprimido instalado antes do regulador, dispensa-se praticamente a manuteno desse regulador.

Lubrificador de ar comprimido Controlar o nvel de leo no copo reservatrio. Sempre que necessrio, completar o leo at no nvel indicado. Filtros de material plstico e copo lubrificador devem ser limpos somente com querosene. Solventes como thinner, acetona, acetatos, etc. no so recomendados, pois atacam o material plstico. Para o lubrificador, devem ser usados somente leos minerais de baixa viscosidade (mximo 200 Engler).

Valores da capacidade de passagem de unidade de conservao Todos os aparelhos tm uma resistncia interna, razo pela qual se verifica, na sada, uma determinada queda de presso, que depende da vazo e da correspondente presso de alimentao.

Simbologia

Filtro de ar comprimido com dreno manual

SENAI

41

Pneumtica

Filtro de ar comprimido com dreno automtico

Regulador de presso sem exausto

Regulador de presso com exausto

Lubrificador de ar comprimido

Unidade de conservao

Unidade de conservao (smbolo simplificado)

Manmetro

42

SENAI

Pneumtica

Redes de distribuio de ar comprimido

Proporcionar uma base sobre redes de ar comprimido, os materiais utilizados e alguns critrios para montagens. Aplicar, para cada mquina ou dispositivos automatizados, um compressor prprio, possvel somente em casos isolados. Onde existem vrios pontos de aplicao, o processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido posicionando as tomadas nas proximidades dos utilizadores. A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas:

comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores; funcionar como um reservatrio para atender as exigncias locais.

Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos:

pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de manter a presso dentro dos limites tolerveis em conformidade com as exigncias das aplicaes;

no apresentar escape de ar, do contrrio haveria perda de potncia; apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado.

Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de distribuio, necessrio levar em considerao alguns preceitos. O no cumprimento de certas bases contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manuteno.
43

SENAI

Pneumtica

Formato Em relao ao tipo de linha a ser executada, anel fechado (circuito fechado) ou circuito aberto, deve-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de cada uma. Geralmente, a rede de distribuio em circuito fechado, em torno da rea onde h necessidade do ar comprimido. Deste anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de consumo. O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes. Porm, dificulta a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo e, dependendo do local de consumo, circula em duas direes. Existem casos, por exemplo, em que o circuito aberto deve ser feito: rea onde o transporte de materiais e peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc. Nestes casos so estendidas linhas principais para o ponto.

Vlvulas de fechamento na linha de distribuio As vlvulas so importantes na rede de distribuio para permitir sua diviso em sees, especialmente em casos de grandes redes, fazendo com que as sees tornem-se isoladas para inspees, modificaes e manuteno. Assim, evitamos que outras sees sejam simultaneamente atingidas, no havendo paralisao no trabalho e da produo. As vlvulas mais utilizadas so do tipo esfera e diafragma. Acima de 2 so usadas as vlvulas tipo gaveta. Montagem A tendncia colocar a linha principal, area e interna, com as correspondentes tomadas de ar prximas a cada utilizador, para que a tubulao no obstrua a passagem, alm de requerer menos curvas. As tubulaes areas aconselhveis so aquelas suspensas por tirantes, fixas nas paredes ou no forro por cantoneiras de fixao. Em alguns casos, como na fundio, forjaria ou posicionadas externamente, aconselhvel colocar as tubulaes em
44
SENAI

Pneumtica

valetas apropriadas sob o pavimento, levando-se em considerao os espaos necessrios para a montagem e a manuteno com os respectivos movimentos das ferramentas, rotaes de curvas, derivaes em T. O posicionamento tambm deve permitir a drenagem de gua condensada de maneira satisfatria. Os tubos no devem ser posicionados em profundidades excessivas e nunca enterrados.

Material para a tubulao Ao serem escolhidos, os materiais da tubulao principal devem apresentar alguns requisitos, como fcil manuseio e instalao, resistncia oxidao e corroso e preo acessvel. recomendvel construir a rede de ar comprimido com tubos de ao preto, mas geralmente construda com tubos de ao galvanizado, devido ao menor preo e a maior facilidade de compra. Apesar dessas facilidades, uma instalao com tubos de ao zincado apresenta inconvenientes quando comparada com uma instalao efetuada com tubos pretos. O tubo de ao preto possui parede interna bastante lisa, isenta de aspereza e rugosidade, o que vantajoso, pois tende a eliminar considerveis perdas de
SENAI

45

Pneumtica

presso, o que evita a formao de turbulncia no seu interior. O tubo galvanizado no liso, apresentando maior perda de presso. A resistncia do tubo de ao preto em relao oxidao e corroso tambm superior aos tubos zincados, visto que esses oxidam com facilidade nas extremidades roscadas. Ligao entre os tubos As ligaes entre os tubos so de diversas maneiras: rosca, solda, flange, acoplamento rpido, devendo todas apresentar a mais perfeita vedao. As ligaes roscadas so comuns, devido ao seu baixo custo e facilidade de montagem e desmontagem. Para evitar vazamentos nas roscas deve-se utilizar vedantes base de teflon (por exemplo: fita teflon), devido s imperfeies existentes na confeco das roscas. A unio realizada por solda oferece menor possibilidade de vazamento se comparada unio roscada, apesar de um custo maior. As unies soldadas devem estar cercadas de certos cuidados: os escamas de xido tm que ser retiradas do interior do tubo e o cordo de solda deve ser o mais uniforme possvel. De maneira geral, a utilizao de conexes roscadas se faz at dimetros de 3. Para valores maiores, recomendam-se conexes soldadas, que podem ser por topo para tubos, soquete para curvas, flanges e vlvulas. Para instalaes que apresentam maior grau de confiabilidade, recomenda-se o uso de conexes flangeadas e soldadas. Inclinao As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior. A inclinao serve para favorecer o recolhimento de uma eventual condensao da gua e de impurezas, devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde so eliminadas para atmosfera atravs do dreno. O valor desta inclinao de 1 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for executada.

46

SENAI

Pneumtica

Drenagem de umidade Tomados os cuidados para a eliminao do condensado, resta uma umidade remanescente a qual deve ser removida ou eliminada, no caso de condensao desta umidade. Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos (purgadores) manuais ou automticos, com preferncia para os automticos. Os pontos de drenagem devem-se situar em todos os locais baixos da tubulao principal. Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que retm o condensado e o encaminham para o purgador. Estes bolses no devem possuir dimetros menores que os da tubulao. O ideal que sejam do mesmo dimetro. Tomadas de ar Devem ser feitas pela parte superior da tubulao principal, evitando os problemas de condensado. Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta do ar no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal colocada uma pequena vlvula de drenagem e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, aonde o ar, antes de ir para a mquina, passa atravs da unidade de conservao. A figura seguinte mostra a inclinao, as tomadas e a drenagem da rede de ar comprimido.

SENAI

47

Pneumtica

48

SENAI

Pneumtica

Elementos pneumticos de trabalho

Conhecimento dos tipos de atuadores pneumticos, as simbologias, formas construtivas e clculos para o seu dimensionamento. A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos elementos de trabalho. Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos. Os movimentos lineares so executados pelos cilindros (atuadores lineares) e os movimentos rotativos pelos motores pneumticos e cilindros rotativos (atuadores rotativos). Os atuadores lineares so:

de ao simples; de ao dupla.

os atuadores rotativos so:


de giro contnuo; de giro limitado.

Atuadores lineares Cilindros de ao simples Os cilindros de ao simples realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado para a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno realizado atravs de mola ou por atuao de uma fora externa devidamente aplicada. A fora da mola calculada apenas para que possa repor o mbolo do cilindro na sua posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia elevada.
SENAI

49

Pneumtica

O curso dos cilindros de ao simples est limitado ao comprimento da mola. Por esta razo no so fabricados cilindros de ao simples com atuao por mola com mais de 100 mm. Os cilindros de ao simples so especialmente utilizados em operaes que envolvam fixao, expulso, extrao e prensagem, entre outras.

Os cilindros de ao simples podem ainda ser construdos com elementos elsticos para reposio. o caso dos cilindros de membrana, cujo movimento de retorno feito por uma membrana elstica presa haste.

50

SENAI

Pneumtica

A vantagem da membrana est na reduo do atrito mas a limitao de fora, nestes casos, se torna uma desvantagem. Estes cilindros so usados especialmente em situaes de pequenos espaos disponveis para operaes de fixao e indexao de peas ou dispositivos. Cilindros de ao dupla Os cilindros de ao dupla realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados. Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avano como no movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar comprimido atingir uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara oposta. Assim, quando o ar comprimido atinge a cmara traseira, estar em escape a cmara dianteira e o cilindro avanar. No movimento de retorno, o ar comprimido chega cmara dianteira, e a cmara traseira estar em escape. Como no h a presena da mola, as limitaes impostas aos cilindros de ao dupla esto ligadas s deformaes da haste quanto flexo e a flambagem.

Os cilindros de ao dupla, quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas, sofrem grandes impactos, especialmente entre o mbolo e as tampas. Com a introduo de um sistema de amortecimento, os cilindros podem trabalhar sem o risco do impacto que, na maioria das vezes, o danifica, causando vazamento e reduzindo seu rendimento e sua vida til.

SENAI

51

Pneumtica

Para evitar tais danos, antes de alcanar a posio final de curso, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma pequena passagem geralmente regulvel. Com o escape de ar restringido, cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida, absorve parte da energia, resultando em perda de velocidade nos finais de curso.

Em muitas aplicaes industriais os cilindros convencionais de ao simples e ao dupla no podem ser utilizados satisfatoriamente. Para esses casos foram desenvolvidos cilindros diferenciados dos padres normais, ou cilindros especiais: com haste passante, de mltiplas posies, de impacto, sem haste. Cilindro com haste passante Com este cilindro trabalha-se em ambos os lados ao mesmo tempo. Pode-se tambm utilizar um dos lados somente para acionamento de elementos de Sinal. Um ponto positivo deste tipo de cilindro , por possuir dois mancais de apoio para as hastes, suportar cargas laterais maiores. Porm, por possuir hastes em ambos os lados, tem sua capacidade de fora reduzida em relao a cilindros convencionais com uma nica haste.

52

SENAI

Pneumtica

Estes cilindros, em alguns casos, possuem haste vazada, ou seja, haste com furo passante no sentido longitudinal, podendo ser utilizados para aplicaes com vcuo, passagem de fluidos e at mesmo condutores eltricos. Cilindro de mltiplas posies Este tipo de cilindro formado por dois cilindros unidos por suas cmaras traseiras. Desta forma, se consegue um curso intermedirio escalonado, conforme a figura seguinte.

Cilindro de impacto O uso de cilindros normais para trabalho de deformao limitado. O cilindro de impacto utilizado para se obter energia cintica elevada. Segundo a frmula de energia cintica, pode-se ter uma idia da energia conseguida atravs da elevao da velocidade. E = energia em kg.m/s2 = Nm = Joule onde m = massa em kg v = velocidade em m/s

m.v 2 E= 2

Os cilindros de impacto desenvolvem uma velocidade de 7,5 a 10 m/s (a velocidade de um cilindro normal de 1 a 2 m/s). Esta velocidade s pode ser alcanada por um elemento de construo especial. A energia deste cilindro poder ser empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar, etc.

SENAI

53

Pneumtica

Sua fora de impacto muito grande em relao ao tamanho de construo de um cilindro. Geralmente so empregados em pequenas prensas. Em relao ao dimetro do cilindro, podem ser alcanadas energias cinticas de 25 a 500 Nm.

Cilindro sem haste O cilindro sem haste constitudo de um mbolo que desliza livremente no interior da camisa do cilindro. No lado externo camisa temos um cursor que desliza junto com o mbolo. A fora que faz com que o cursor externo deslize juntamente com o mbolo obtida atravs de um pacote de ms situados na face interna ao cursor. Com o cilindro sem haste se reduz a necessidade de grandes espaos para a instalao. Se comparados aos cilindros convencionais, esse espao reduzido em 50%.

Clculos para cilindros As foras realizadas pelos cilindros dependem da presso do ar, do dimetro do mbolo e das resistncias de atrito impostas pelos elementos de vedao. A fora terica exercida pelo cilindro calculada segundo a frmula:
54
SENAI

Pneumtica

Ft= fora terica do mbolo (N) onde: A = superfcie til do mbolo (cm2) P = presso de trabalho (kPa, 105 N/m2, bar)

Fr = p . Ar Ar = 0,7854 . (e 2

Fa = p . Aa Aa = 0,7854 . e2

h2) Tipo de cilindro Cilindro de ao simples Cilindro de dupla ao avano Cilindro de dupla ao retorno Fn = fora efetiva Fav = fora efetiva de avano Fret = fora efetiva de retorno p = presso de trabalho Fat = resistncia de atrito (N) (3 a 20% de Ft) Ff = fora da mola de retrocesso Frmula Fn = Aa . p... ( Fat + Ff) Fav = Aa . p
_

Fat

Fret = Ar . p Fat

Movimentos rotativos Cilindro rotativo O cilindro rotativo transforma movimento linear de um cilindro comum em movimento rotativo de giro limitado. O ar atinge o mbolo do cilindro movimentando-o. Preso ao mbolo encontra-se a haste e, em sua extremidade, uma cremalheira que transforma o movimento linear em
SENAI

55

Pneumtica

movimento rotativo. O ngulo de rotao pode ser ajustado mediante um parafuso e os ngulos mais utilizados so: 90, 180, 360. Como aplicaes mais comuns esto: operaes de giro de peas, curvamento de tubos, abertura e fechamento de vlvulas, registros etc.

Cilindro de aleta giratria Com este cilindro se consegue movimentos rotativos ajustveis de at 180. utilizado especialmente para abertura e fechamento de vlvulas de grande porte e rotao de peas ou dispositivos.

Motores pneumticos Atravs de motores pneumticos podem ser executados movimentos rotativos de forma ilimitada. A principal caracterstica destes motores a alta rotao que se pode atingir. Como exemplos de aplicao podemos citar as ferramentas pneumticas e as brocas utilizadas por dentistas, que podem atingir at 500.000 rpm (turbo motores).
56
SENAI

Pneumtica

Os motores pneumticos so classificados, segundo a construo, em motores:


de pisto; de palhetas; de engrenagens; turbomotores.

Motores de pisto Este tipo est subdividido em motores de pisto radial e axial. Motores de pistes radiais O mbolo, atravs de uma biela, aciona o eixo do motor. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A potncia dos motores depende da presso de entrada, nmero e rea dos pistes. Os motores de pistes radiais podem atingir at 5.000 min-1 com potncias variando entre 2 e 25 cv, a presso normal.

Motores de pistes axiais O funcionamento dos motores de pistes axiais semelhante ao dos motores de pistes radiais. Um disco oscilante transforma a fora de cinco cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente
SENAI

57

Pneumtica

com ar comprimido. Com isso obtm-se um momento de inrcia equilibrado, garantindo um movimento uniforme e sem vibraes do motor.

Motor de palhetas Graas ao pequeno peso e construo simples, os motores pneumticos geralmente so fabricados segundo este tipo construtivo. Estes so, em princpio, de funcionamento inverso aos compressores de palhetas (multicelulares). O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico. O rotor dotado de ranhuras. As palhetas colocadas nas ranhuras sero, inicialmente, afastadas da parede interna do cilindro mediante uma pequena quantidade de ar aplicada sob elas. Depois, pela fora centrfuga, a vedao individual das cmaras estar garantida. Motores de palhetas podem atingir rotaes entre 3.000 e 8.500 min-1 com potncias que vo de 0,1 a 24 cv, a presso normal.

58

SENAI

Pneumtica

Motores de engrenagem A gerao do momento de toro se d neste tipo de motor pela presso do ar contra os flancos dos dentes de duas rodas dentadas engrenadas. Uma roda montada fixa no eixo do motor e a outra, livre no outro eixo. Estes motores, utilizados como mquinas de acionar; tm potncias de at 60 cv. Turbomotores Turbomotores so usados somente para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito alta (500.000 min-1). Seu princpio de funcionamento inverso ao dos turbocompressores. Caractersticas dos motores pneumticos Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro. Grande escolha de rotao. Construo leve e pequena. Seguro contra sobrecarga. Insensvel contra poeira, gua, calor e frio. Seguro contra exploso. Conservao e manuteno insignificantes sentidos de rotao fcil de inverter. Bocal de aspirao por depresso Este bocal utilizado, juntamente com uma ventosa, como elemento de transporte. Com isto, pode-se transportar variados tipos de peas. Seu funcionamento est baseado no princpio de Venturi (depresso). A presso de alimentao aplicada na entrada P por estrangulamento da seo de passagem. A velocidade do ar at R aumenta e na sada A, ou seja, na ventosa, produzida uma depresso (efeito de suco). Com este efeito a pea presa e transportada. A superfcie deve estar bem limpa para que se obtenha um bom efeito de suco. Cabeote de aspirao por depresso O funcionamento tambm est baseado no princpio Venturi.

SENAI

59

Pneumtica

A diferena do elemento anterior um depsito adicional. Neste depsito acumulado ar durante o processo de suco. No existindo mais ar em P, o ar do depsito sai atravs de uma vlvula de escape rpido para a ventosa, produzindo um golpe de presso e soltando as peas fixadas pela ventosa. Ao lado esto representados os bocais de aspirao por depresso e o cabeote de aspirao por depresso.

Estes dois elementos tm as seguintes caractersticas:


grande depresso; baixo consumo de ar; pouco rudo.

60

SENAI

Pneumtica

Vlvulas

Conhecimento das simbologias, formas construtivas e aplicaes, dos tipos e grupos de vlvulas utilizados na pneumtica. Os circuitos pneumticos so constitudos por elementos, de sinal, comando e de trabalho. Os elementos emissores de sinais e de comando influenciam no processo dos trabalhos, razo pela qual sero denominadas vlvulas". As vlvulas so elementos de comando para partida, parada e direo ou regulagem. Elas comandam tambm a presso ou a vazo do fluido armazenado em um reservatrio ou movimentado por uma hidro-bomba. A denominao "vlvula" vlida considerando-se a linguagem internacionalmente usada para tipos de construo como: registros, vlvulas de esfera, vlvulas de assento, vlvulas corredias, etc. Esta a definio da norma DIN/ISO 1219, conforme recomendao da CETOP (Comisso Europia de Transmisses leo-Hidrulicas e Pneumticas). Segundo suas funes as vlvulas se subdividem em 5 grupos:

Vlvulas direcionais. Vlvulas de bloqueio. Vlvulas de presso. Vlvulas de fluxo (vazo). Vlvulas de fechamento.

Vlvulas direcionais So elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente nas partidas, paradas e direo do fluxo.
61

SENAI

Pneumtica

Simbologia das vlvulas Para representar as vlvulas direcionais nos esquemas, so utilizados smbolos; estes smbolos no do idia da construo interna da vlvula; somente a funo desempenhada por elas. As posies das vlvulas so representadas por meio de quadrados.

O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir. O funcionamento representado simbolicamente dentro dos quadrados. As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o sentido do fluxo.

Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos transversais.

A unio de vias dentro de uma vlvula simbolizada por um ponto.

As conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos externos, que indicam a posio de repouso da vlvula. O nmero de traos indica o nmero de vias. Outras posies so obtidas deslocando os quadrados, at que coincidam com as conexes.

As posies de comando podem ser indicadas por letras minsculas (a, b, c, o).

Vlvula com 3 posies de comando. Posio central = posio de repouso.


62
SENAI

Pneumtica

Define-se como "posio de repouso" aquela condio em que, atravs de molas, por exemplo, os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no est sendo acionada. A posio de partida (ou inicial) ser denominada quela em que os elementos mveis da vlvula assumem aps montagem na instalao e ligao da presso de rede, bem como a possvel ligao eltrica, e com a qual comea o programa previsto. Vias de exausto sem conexo, escape livre, ou seja, sem silenciador. (tringulo no smbolo)

Vias de exausto com conexo, escape dirigido, ou seja, com silenciador. (tringulo afastado do smbolo)

Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras maisculas, ou nmeros. Conexo presso exausto sada piloto ISSO 1 3,5 2,4 14, 12, 10 DIN P R (3/2) R,S (5/2) B,A Z,Y

A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias (conexes) e do nmero das posies de comando. O primeiro nmero indica a quantidade de vias e o segundo nmero indica a quantidade das posies de comando da vlvula. As conexes de pilotagem no so consideradas como vias. Exemplos: Vlvula direcional 3/2: 3 vias, 2 posies Vlvula direcional 4/3: 4 vias, 3 posies

SENAI

63

Pneumtica

Tipos de acionamentos de vlvulas Conforme a necessidade, podem ser adicionados s vlvulas direcionais os mais diferentes tipos de acionamento. Os smbolos dos elementos de acionamento desenham-se horizontalmente nos quadrados. Acionamento por fora muscular geral geral (sem identificao do modo de operao)

Boto

Alavanca

Pedal

Acionamento mecnico apalpador ou pino

Mola

Rolete

rolete, operando num nico sentido (gatilho)

64

SENAI

Pneumtica

Acionamento eltrico por solenide com uma bobina

com duas bobinas operando em um nico sentido

com duas bobinas operando em sentidos opostos

Acionamento pneumtico direto por acrscimo de presso

por alvio de presso

por diferencial de reas

Acionamento pneumtico indireto por acrscimo de presso da vlvula servopilotada

por alvio de presso da vlvula servopilotada

Acionamento pneumtico combinado por solenide e vlvula servopilotada

por solenide ou vlvula servopilotada

SENAI

65

Pneumtica

Tempo de acionamento O tempo de acionamento das vlvulas pode ser:


contnuo momentneo

Acionamento contnuo Durante o tempo da comutao, a vlvula acionada mecnica, manual, pneumtica ou eletricamente. O retorno efetua-se manual ou mecanicamente atravs da mola.

Acionamento momentneo (impulso) A vlvula comutada por um breve sinal (impulso) e permanece indefinidamente nessa posio, at que um novo sinal seja dado repondo a vlvula sua posio anterior. A figura abaixo mostra a representao de uma vlvula direcional de 3 vias, 2 posies, acionada por boto e retorno por mola.

Caractersticas de construo das vlvulas direcionais As caractersticas de construo das vlvulas determinam sua vida til, fora de acionamento, possibilidades de ligao e tamanho. Segundo a construo, distinguem-se os tipos: Vlvulas de assento com:

sede esfrica sede de prato

66

SENAI

Pneumtica

Vlvulas corredias:

longitudinal (carretel); plana longitudinal (comutador); giratria (disco).

Vlvulas de assento As ligaes nas vlvulas de assento so abertas por esfera, prato ou cone. A vedao das sedes de vlvula efetua-se de maneira muito simples, geralmente com elemento elstico de vedao. As vlvulas de assento com sede possuem poucas peas de desgaste e tm, portanto, uma longa vida til. Elas so robustas e insensveis sujeira. A fora de acionamento relativamente alta; sendo necessrio vencer a fora da mola de retorno e do ar comprimido agindo sobre a rea do elemento de vedao. Vlvulas de sede esfrica A construo das vlvulas de sede esfrica muito simples e, portanto, de preo vantajoso. Estas vlvulas se caracterizam por suas reduzidas dimenses. Inicialmente uma mola fora a esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido passe do orifcio de presso P para o orifcio de trabalho A. Por acionamento da haste da vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para isto, necessrio vencer a fora da mola e a fora do ar comprimido. Estas so vlvulas direcionais de 2 vias, pois tm 2 posies de comando (aberto e fechado) e 2 ligaes, entrada e sada (P e A). A figura mostra uma vlvula direcional de 2 vias por 2 posies.

SENAI

67

Pneumtica

Com um canal de exausto pela haste elas podem ser empregadas tambm como vlvulas direcionais de 3 vias. O acionamento pode ser realizado manual ou mecanicamente. A figura mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies.

Vlvula de sede de prato As vlvulas de sede de prato tm uma vedao simples e boa. O tempo de comutao curto. Um pequeno movimento do prato libera uma rea bastante grande para o fluxo do ar. Tambm estas, como as de sede esfrica, so insensveis sujeira e tm uma longa vida til. A figura mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (normal aberta). Ao acionar o apalpador so interligadas, num campo limitado, todos os trs orifcios: P, A e R. Isto provoca, quando em movimento lento, um escape livre de um grande volume de ar, sem ser aproveitado para o trabalho. Quando isto ocorre, dizemos que existe "exausto cruzada". A figura apresenta uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (normal fechada).

68

SENAI

Pneumtica

As vlvulas construdas segundo o princpio de sede de prato nico, so livres de exausto cruzada. No existe perda de ar quando de uma comutao lenta. Ao acionar o apalpador fecha-se primeiro a passagem de A para R (escape), pois o mesmo se veda no prato. Empurrando mais ainda, o prato afasta-se da sede, abrindo a passagem de P para A; o retorno feito por meio da mola. A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (sem cruzamento, normal fechada).

As vlvulas direcionais de 3/2 vias so utilizadas para comandar cilindros de ao simples ou como emissores de sinal para pilotar vlvulas de comando. Uma vlvula em posio de repouso aberta, ao ser acionada, fechada primeiramente a ligao entre P e A com um prato e posteriormente a passagem A para R atravs de um segundo prato. Uma mola retrocede o apalpador com os dois pratos na posio inicial. A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (normal aberta).

SENAI

69

Pneumtica

O acionamento das vlvulas pode ser feito manual, mecnica, eltrica ou pneumaticamente. Uma vlvula direcional de 4 vias (4/2), construda com sede de prato, consiste na combinao de duas vlvulas de 3 vias (3/2); uma vlvula em posio inicial fechada e outra aberta. Na figura a seguir, esto abertas as vias de P para B e de A para R. Ao serem acionados simultaneamente os dois apalpadores, sero fechadas as vias de P para B e de A para R. Empurrando-se ainda mais os apalpadores at os pratos, deslocandoos contra a mola de retorno, sero abertas as vias de P para A e de B para R.

Esta vlvula direcional de 4 vias por 2 posies livre de exausto cruzada e volta posio inicial por meio de mola. Estas vlvulas so usadas em comando de cilindro de ao dupla. Vlvula direcional de 3 vias (3/2) (sede de prato) acionada pneumaticamente Acionando-se o pisto de comando com ar comprimido na conexo Z, ser deslocado o eixo da vlvula contra a mola de retorno. Os orifcios P e A sero interligados. Aps a exausto do sinal de comando Z, o pisto de comando ser recolocado na posio inicial por intermdio da mola. O prato fecha a via de P para A. O ar do canal de trabalho A pode escapar atravs de R.

70

SENAI

Pneumtica

A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies (acionamento pneumtico).

Uma outra vlvula de 3/2 vias construda com sede de prato est representada na figura a seguir. A presso de comando na conexo Z aciona uma membrana ligada ao pisto de comutao, afastando o prato de sua sede. Invertendo-se as ligaes P e R, pode ser constituda uma vlvula normal fechada ou aberta. A presso mnima de acionamento de 120 kPa (1,2 bar); a presso de trabalho de 600 kPa (6 bar). A faixa de presso est entre 120 kPa a 800 kPa (1,2 a 8 bar). A vazo nominal de 100 /min.

A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 5/2 vias (5 vias por 2 posies). Trata-se de uma vlvula que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta vlvula comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at receber um novo impulso (bi-estvel). O pisto de comando desloca-se, como no sistema de corredia, ao ser submetido presso. No centro do pisto de comando

SENAI

71

Pneumtica

encontra-se um prato com anel vedante, o qual seleciona os canais de trabalho A e B, com o canal de entrada P de presso. A exausto feita por meio dos canais R ou S.

Vlvulas eletromagnticas Estas vlvulas so utilizadas onde o sinal de comando parte de um timer eltrico, de uma chave fim de curso eltrico, de um pressostato ou de aparelhos eletrnicos. Em comandos com distncia relativamente grande e de tempo de comutao curto, escolhe-se na maioria dos casos, comando eltrico. As vlvulas de acionamento eletromagntico dividem-se em vlvulas de comando direto e indireto. As de comando direto so usadas apenas para pequenas seces de passagem. Para passagens maiores so usadas as vlvulas eletromagnticas com servocomando (indireto). Quando energizada a bobina, o induzido puxado para cima contra a mola. O resultado a interligao dos canais P e A. A extremidade superior do induzido fecha o canal R. Cessando o acionamento da bobina, a mola pressiona o induzido contra a sede inferior da vlvula e interrompe a ligao de P para A. O ar do canal de trabalho A escapa por R. Esta vlvula tem cruzamento de ar. O tempo de atuao curto. A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 3 vias com 2 posies com acionamento eletromagntico.

72

SENAI

Pneumtica

Para poder manter pequena a construo do conjunto eletromagntico, so utilizadas vlvulas solenides com servocomando (comando indireto). Estas so formadas de duas vlvulas: a vlvula solenide com servo, de medidas reduzidas e a vlvula principal, acionada pelo ar do servo. A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 4 vias por 2 posies equipada com solenide e servocomando.

O funcionamento desta vlvula se d da seguinte maneira: da alimentao P na vlvula principal deriva uma passagem para a sede da vlvula de servocomando (comando indireto). O ncleo da bobina pressionado por uma mola contra a sede da vlvula piloto. Aps excitao da bobina, o induzido se ergue e o ar flui para o pisto de comando da vlvula principal, afastando o prato da sede. O ar comprimido pode agora fluir de P para A. O canal de exausto R, porm, j foi fechado (sem cruzamento). Em vlvulas direcionais de 4 vias (4/2), ocorre, simultaneamente, uma inverso, o lado fechado se abre e o lado aberto se fecha.
73

SENAI

Pneumtica

Ao desenergizar a bobina, uma mola pressiona o induzido sobre a sede e fecha o canal do ar piloto. O pisto de comando da vlvula principal ser recuado por uma mola na posio inicial. Vlvula direcional de 3 vias (3/2) servocomandada (princpio de sede de prato) Para reduzir a fora de atuao em vlvulas direcionais com comando mecnico, utilizado o sistema de servocomando. A fora de acionamento de uma vlvula geralmente determinante para a utilizao da mesma. Esta fora, em vlvulas de 1/8 como a descrita, a uma presso de servio de 600 kPa (6 bar) resulta num valor de I,8 N (0,180 kp). A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies, com acionamento por rolete, servocomandada (normal fechada).

A vlvula piloto alimentada atravs de uma pequena passagem com o canal de alimentao P. Acionando a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servocomando. O ar comprimido flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo. Primeiro fecha-se a passagem de A para R; em seguida, abre-se a passagem de P para A. O retorno feito aps soltar-se a alavanca do rolete. Isto provoca o fechamento da passagem do ar para a membrana, e posterior exausto. Uma mola repe o pisto de comando da vlvula principal na posio inicial. Este tipo de vlvula tambm pode ser utilizado como vlvula normal aberta ou fechada. Devem ser intercambiadas apenas as ligaes P e R e deslocada em 180 a unidade de acionamento (cabeote).

74

SENAI

Pneumtica

A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 3 vias por 2 posies, com acionamento por rolete, servocomandada (normal aberta).

Em vlvulas direcionais servopilotadas de 4 vias (4/2) sero, atravs das vlvulas piloto, acionadas simultaneamente duas membranas e dois pistes de comando que conectam os pontos de ligao. A fora de acionamento no se altera; de 1,8 N (0,180 kp). A figura a seguir mostra uma vlvula direcional de 4 vias por 2 posies (servopilotada).

Vlvulas corredias Os diversos pontos de ligao das vlvulas corredias sero interligados e fechados por pistes corredios, comutadores corredios ou discos giratrios. Vlvula corredia longitudinal Esta vlvula tem como elemento de comando um pisto que seleciona as ligaes mediante seu movimento longitudinal. A fora de acionamento pequena, pois no
SENAI

75

Pneumtica

necessrio vencer a presso do ar ou da mola, ambas inexistentes (como nos princpios de sede esfrica e de prato). Neste tipo de vlvulas so possveis todos os tipos de acionamentos: manual, mecnico, eltrico e pneumtico, o mesmo vlido tambm para o retorno posio inicial. O curso consideravelmente mais longo do que as vlvulas de assento assim como os tempos de comutao. A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 5 vias por 2 posies, utilizando o princpio de corredia longitudinal.

A vedao nesta execuo de vlvula corredia bastante problemtica. A conhecida vedao "metal sobre metal" da hidrulica, requer um perfeito ajuste da corredia no corpo. A folga entre a corredia e o cilindro em vlvulas pneumticas no deve ser maior do que 0,002 a 0,004 mm. Uma folga maior provocaria grandes vazamentos internos. Para diminuir as despesas para este custoso ajuste, veda-se geralmente com anis "O" (O-Ring) ou com guarnies duplas tipo copo, montados no pisto (dinmico) ou com anis "O" (O-Ring) no corpo da vlvula (esttico). As aberturas de passagem de ar podem ser distribudas na circunferncia das buchas do pisto evitando assim danificaes dos elementos vedantes

76

SENAI

Pneumtica

A figura ao lado mostra os tipos de vedao entre mbolo e corpo de vlvula.

A figura abaixo mostra uma simples vlvula corredia longitudinal manual de 3 vias por 2 posies. Por deslocamento da bucha sero unidas as passagens de P para A ou de A para R. Esta vlvula, de construo simples, utilizada como vlvula de fechamento (alimentao geral) antes da mquina ou dispositivo pneumtico.

Vlvula corredia plana longitudinal Esta construo tem para comutao, um pisto de comando. A seleo das ligaes feita, porm, por uma corredia plana adicional. Uma boa vedao ao
SENAI

77

Pneumtica

deslizar tambm garantida. A corredia se ajusta automaticamente pela presso do ar e pela mola montada. As cmaras de ar so vedadas por anis "O" (O-Ring) montados no pisto de comando; no existem furos na camisa do pisto que poderiam provocar danificao na vedao. A figura a seguir mostra uma vlvula direcional corredia plana longitudinal de 4 vias por 2 posies de comando, com comutao feita por impulso pneumtico. Mediante um breve impulso pneumtico na ligao de comando Y, a corredia une P com B e A com R e outro impulso do lado Z liga P com A e B com R.

Tirando o ar da linha de comando, o pisto permanece em posio estvel at que seja dado outro sinal do lado oposto (comportamento bi-estvel). Vlvula corredia giratria Estas vlvulas so geralmente de acionamento manual ou por pedal. difcil adaptarse outro tipo de acionamento a essas vlvulas. So fabricadas geralmente como vlvulas direcionais de 3/3 vias ou 4/3 vias. Mediante o deslocamento rotativo de duas corredias pode ser feita comunicao dos canais entre si. A figura esquerda mostra que na posio central todos os canais esto bloqueados. Devido a isso, o mbolo do cilindro pode parar em qualquer posio do seu curso, porm essas posies intermedirias no podem ser fixadas com exatido. Devido compressibilidade do ar comprimido, ao variar a carga a haste tambm varia sua posio. Prolongando os canais das corredias, consegue-se um outro tipo de posio central. A figura direita mostra que na posio central os canais A e B esto conectados com o escape. Nesta posio, o mbolo do cilindro pode ser movido por fora externa, at a posio de ajuste.
78
SENAI

Pneumtica

a)Vlvula corredia giratria (posio central fechada)

b)Vlvula corredia giratria (posio central em exausto)

Vlvulas de bloqueio So elementos que bloqueiam a passagem preferentemente em um s sentido, permitindo passagem livre em direo contrria. A presso do lado de entrada, atua sobre o elemento vedante e permite com isso uma vedao perfeita da vlvula.

Vlvula de reteno

SENAI

79

Pneumtica

Estas vlvulas impedem completamente a passagem em uma direo; em direo contrria, o ar flui com a mnima queda de presso. O fechamento em um sentido pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana. A figura abaixo mostra uma vlvula de reteno com fechamento por atuao de contra presso, por exemplo, por mola. A vlvula permanecer fechada quando a presso de entrada for menor ou igual a de sada.

Vlvula alternadora Tambm chamada "Elemento OU (OR).Esta vlvula possui duas entradas X e Y, e uma sada A. Quando o ar comprimido entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A. Em sentido contrrio quando o ar circula de Y para A, a entrada X fica bloqueada. Quando o ar retorna, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar. A figura abaixo mostra uma vlvula alternadora.

Estas vlvulas selecionam sinais emitidos por vlvulas de sinais provenientes de diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula. Se um cilindro ou uma vlvula de comando deve ser acionado de dois ou mais lugares, necessria a utilizao desta vlvula alternadora.
80
SENAI

Pneumtica

Exemplo A haste de um cilindro deve avanar ao ser acionada uma vlvula com atuao manual, ou opcionalmente tambm atravs de um pedal. Comando para um cilindro de ao simples

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional Tambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade" ou regulador unidirecional. Nesta vlvula a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da seco regulvel. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta. Estas vlvulas so utilizadas para a regulagem da velocidade em cilindros pneumticos. Para os cilindros de ao dupla, so possveis dois tipos de regulagem. As vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional devem ficar o mais prximo possvel dos cilindros. A figura mostra uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional.

SENAI

81

Pneumtica

A figura seguinte mostra outro tipo de construo. A funo a mesma, s que neste caso a passagem de ar comprimido no fechada por uma membrana. Em seu lugar utilizado um elemento semi-esfrico. Regulagem da sada de ar Regulagem da entrada de ar

A vlvula montada diretamente no cilindro. Pode ser usada para limitar a vazo de sada ou de entrada. No ltimo caso, dever ser colocada invertida (usando-se duas conexes). Regulagem da entrada de ar (regulagem primria) Neste caso, as vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional so montadas de modo que o estrangulamento seja feito na entrada do ar para o cilindro. O ar de retorno pode fluir para atmosfera pela vlvula de reteno. Ligeiras variaes de carga na haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao passar pela chave fim de curso, resultam em grandes diferenas de velocidade do avano. Por esta razo, a regulagem na entrada utilizada unicamente para cilindros de ao simples ou de pequeno volume.

82

SENAI

Pneumtica

Regulagem da sada de ar (regulagem secundria) Neste caso o ar de alimentao entra livremente no cilindro, sendo estrangulado o ar de sada. Com isso, o mbolo fica submetido a duas presses de ar. Esta montagem da vlvula reguladora de fluxo unidirecional melhora muito a conduta do avano, razo pela qual a regulagem em cilindros de ao dupla, deve ser efetuada na sada do ar da cmara do cilindro. Em cilindros de pequeno dimetro (pequeno volume) ou de pequeno curso, a presso no lado da exausto no pode aumentar com suficiente rapidez, sendo eventualmente obrigatrio o emprego conjunto de vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional para a entrada e para a sada do ar das cmaras dos cilindros, a fim de se conseguir a velocidade desejada.

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico regulvel (com rolete) So utilizadas quando houver necessidade de alterar a velocidade de um cilindro, de ao simples ou dupla, durante o seu trajeto. Para os cilindros de ao dupla, podem ser utilizadas como amortecimento de fim de curso. Antes do avano ou recuo se completar, a massa de ar sustentada por um fechamento ou reduo da seco transversal da exausto. Esta aplicao se faz quando for recomendvel um reforo no amortecimento de fim de curso. Por meio de um parafuso pode-se regular uma velocidade inicial do mbolo. Um came, que fora o rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem. Em sentido contrrio, o ar desloca uma vedao do seu assento e passa livremente.
SENAI

83

Pneumtica

A figura abaixo mostra uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico regulvel (com rolete).

Vlvula de escape rpido Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser eliminados dessa forma. A vlvula dotada de uma conexo de presso P, uma conexo de escape R bloqueado e uma sada A. Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o escape R. O ar circula at a sada A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela conexo A, movimenta a junta contra a conexo P provocando seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo. A figura abaixo mostra uma vlvula de escape rpido.

84

SENAI

Pneumtica

O esquema abaixo mostra o posicionamento da vlvula de escape rpido para um cilindro de ao simples.

Expulsor pneumtico Na indstria, h muito tempo utilizado o ar comprimido para limpar e expulsar peas. O consumo de ar neste caso, muito alto. Ao contrrio do mtodo conhecido, no qual o consumo do ar da rede contnuo, com o expulsor o trabalho se torna mais econmico. O elemento consiste de um reservatrio com uma vlvula de escape rpido. O volume do reservatrio corresponde ao volume de ar necessrio. Uma vlvula direcional de 3/2 vias, aberta na posio inicial utilizada como elemento de sinal. O ar passa pela vlvula direcional e pela vlvula de escape rpido at o pequeno reservatrio. Ao acionar a vlvula de 3/2 vias, a passagem de ar interrompida para o reservatrio e o canal at a vlvula de escape rpido ser exaurido. O ar do depsito escapa ento rapidamente pela vlvula de escape rpido para a atmosfera. A vazo de ar concentrada permite expulsar peas de dispositivos e ferramentas de corte, de esteiras transportadoras, dispositivos classificadores e equipamentos de embalagens. O sinal para a expulso pode ser feito de forma manual, mecnica, pneumtica ou eltrica. A figura ao lado mostra o expulsor pneumtico.

SENAI

85

Pneumtica

Vlvula de simultaneidade Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar unicamente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel. Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que chega na sada A. Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a presso menor chega at a sada A. Esta vlvula tambm chamada de "elemento E (AND)". utilizada em comandos de bloqueio, funes de controle e operaes lgicas. A figura abaixo mostra a vlvula de simultaneidade.

O esquema a seguir mostra o comando para um cilindro de ao simples.

86

SENAI

Pneumtica

Vlvulas de presso So vlvulas que tm influncia principalmente sobre a presso, e pelas quais podem ser feitas as regulagens; ou vlvulas que dependem da presso em comandos. Distinguem-se:

Vlvula reguladora de presso; Vlvula limitadora de presso; Vlvula de seqncia.

Vlvula reguladora de presso Essa vlvula tem a tarefa de manter constante a presso de trabalho, isto , transmitir a presso ajustada no manmetro sem variao aos elementos de trabalho ou vlvulas, mesmo com a presso oscilante da rede. A presso de entrada mnima deve ser sempre maior que a presso de sada.

Regulador de presso sem orifcio de escape

SENAI

87

Pneumtica

A desvantagem desta vlvula que na parte central da membrana no existe o orifcio de escape e, portanto, o ar em excesso na sada, no pode escapar para a atmosfera.

Regulador de presso com orifcio de escape Ao contrrio do funcionamento da anterior, possvel compensar uma sobrepresso secundria. O excesso de presso no lado secundrio alm da presso pr-ajustada, eliminado atravs do orifcio de escape.

Vlvula Iimitadora de presso Estas vlvulas so utilizadas, sobretudo, como vlvula de segurana (vlvula de alvio). No permitem um aumento da presso no sistema, acima da presso mxima ajustada. Alcanada na entrada da vlvula o valor mximo da presso abre-se a sada e o ar escapa para a atmosfera. A vlvula permanece aberta at que a mola, aps a presso ter cado abaixo do valor ajustado, volte a fech-la. Vlvula de seqncia O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no comando Z atingida uma certa presso pr-ajustada, o mbolo atua uma vlvula 3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal na sada A. Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que atuam quando h necessidade de uma presso fixa para o processo de comutao (comandos em
88
SENAI

Pneumtica

funo da presso). O sinal transmitido somente quando for alcanada a presso de comando. A figura abaixo mostra os detalhes internos da vlvula de seqncia.

Vlvulas de fluxo Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que flui por uma tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo. A figura mostra uma vlvula de estrangulamento regulvel. Vlvula reguladora de vazo com estrangulamento constante

Vlvula de estrangulamento: nesta vlvula, o comprimento do estrangulamento maior do que o dimetro.

Vlvula de membrana: nesta vlvula o comprimento do estrangulamento menor do que o dimetro.

Vlvula reguladora de vazo com estrangulamento regulvel

Vlvula reguladora de fluxo.

SENAI

89

Pneumtica

Vlvula reguladora de fluxo com acionamento mecnico e retorno por mola.

Vlvulas de fechamento So vlvulas que abrem e fecham a passagem do fluxo, sem escalas, utilizadas como torneira ou registro. A figura abaixo mostra os detalhes internos de um registro.

Acionamento pneumtico com comutao retardada (temporizador) Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico, de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. A figura abaixo mostra os detalhes internos de um temporizador (normalmente fechado).

O funcionamento do temporizador consiste na entrada do ar comprimido na vlvula pelo orifcio P. O ar de comando entra na vlvula pelo orifcio Z e passa atravs de
90
SENAI

Pneumtica

uma reguladora de fluxo unidirecional; conforme o ajuste da vlvula, passa uma quantidade maior ou menor de ar por unidade de tempo para o depsito de ar, incorporado. Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do assento da vlvula dando passagem de ar de P para A. O tempo de formao da presso no reservatrio corresponde ao retardo da vlvula. A figura abaixo mostra os detalhes internos de um temporizador (normalmente aberto) Esta vlvula tambm uma combinao de vlvulas, integrada por uma vlvula de 3/2 vias, uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. A vlvula direcional 3/2 vias uma vlvula normalmente aberta.

Tambm neste caso, o ar de comando entra em Z; uma vez estabelecida no reservatrio presso necessria para o comando, atuada a vlvula de 3/2 vias. Devido a isso, a vlvula fecha a passagem P para A. Nesse instante o orifcio A entra em exausto com R. O tempo de retardo corresponde tambm ao tempo necessrio para estabelecer a presso no reservatrio. Caso for retirado o ar de Z, a vlvula de 3/2 vias voltar sua posio inicial. Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal de 0 a 30 segundos. Este tempo pode ser prolongado com um depsito adicional. Se o ar limpo e a presso constante, podem ser obtidas temporizaes exatas.

SENAI

91

Pneumtica

Vlvula direcional de 3/2 vias com divisor binrio

Este elemento consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias normalmente fechada, um mbolo de comando com haste basculante e um came. O acionamento pneumtico. Quando o mbolo de comando no est submetido presso, a haste encontra-se fora do alcance do came de comando como mostra a figura abaixo.

Se for introduzido ar no orifcio Z o mbolo de comando e a haste se deslocam em direo vlvula de 3/2 vias. A haste avana e penetra no rebaixo do came girandoo; com isso, o apalpador da vlvula 3/2 vias acionado e esta estabelece as ligaes de P para A, fechando o escape R.

Retirando o ar de Z, o mbolo de comando e a haste retornam sua posio normal. Devido ao travamento por atrito, o came permanece em sua posio, mantendo aberta vlvula de 3/2 vias.

92

SENAI

Pneumtica

Mediante um novo sinal em Z, a haste do mbolo de comando avana e penetra no outro rebaixo do came girando-o. Com isso, libera o apalpador da vlvula 3/2 vias, que retorna pela ao da mola; a esfera bloqueia a passagem de P para A e o ar de A escapa por R. Retirando o ar de Z o mbolo e a haste retornam sua posio inicial. Esta vlvula utilizada para o movimento alternado de retorno e avano de um cilindro. A representao do sinal de entrada e sada mostra claramente que so necessrios dois sinais de entrada "e", para que se estabelea e se elimine o sinal de sada "a". existe no existe existe no existe

Sinal de entrada e Sinal de sada a

Cilindro com comutador por deteco magntica Em muitas mquinas e instalaes, a montagem de sinalizadores (fins de curso) apresenta vrios problemas. Freqentemente falta espao, a mquina muito pequena ou os fins de curso no devem entrar em contato com sujeira, gua de resfriamento, leo ou aparas. Essas dificuldades podem ser eliminadas em grande parte mediante o uso de vlvulas pneumticas ou eltricas de proximidade.

SENAI

93

Pneumtica

Interruptor pneumtico de proximidade Este elemento corresponde em seu funcionamento a uma barreira de ar. No corpo est uma lingeta de comando. Esta lingeta interrompe a passagem de ar comprimido de P para A. Ao se aproximar um mbolo com m permanente, a lingeta atrada para baixo e d passagem de ar de P para A. O sinal de A um sinal de baixa presso, e por isso, dever ser amplificado. Ao retirar o mbolo, a lingeta volta sua posio inicial. A passagem de P para A fechada novamente.

94

SENAI

Pneumtica

Comandos seqenciais pneumticos

Proporcionar conhecimentos na elaborao e interpretao em comandos Sempre que voc se deparar com um comando pneumtico a ser instalado, ou mesmo reparado, bom ter mo esquemas referentes a esse comando. Como se fosse um mapa, o esquema ir apontar o itinerrio, onde poder estar localizado o defeito, ou mesmo o orientar na montagem de um circuito pneumtico. Assim, para que voc possa compreend-lo, ser apresentada a denominao dos elementos pneumticos, o que facilitar sua interpretao.

Seqncia de movimentos Quando os procedimentos de comando de instalaes pneumticas so complicados, e estas instalaes tm de ser reparadas, importante que o tcnico disponha de esquemas de comando e seqncia, segundo o desenvolvimento de trabalho das mquinas. A m confeco dos esquemas resulta em interpretao insegura que torna impossvel, para muitos, a montagem ou a busca de defeitos, de forma sistemtica. pouco rentvel ter de basear a montagem ou a busca de defeito empiricamente. Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, importante representar seqncias de movimentos e estados de comutao, de maneira clara e correta. Essas representaes permitiro realizar um estudo, e, com ele, ganhar tempo no momento de montar ou reparar o equipamento. A figura a seguir mostra pacotes que chegam sobre um transportador de rolos so elevados por um cilindro pneumtico A e empurrados por um cilindro B sobre um
SENAI

95

Pneumtica

segundo transportador. Assim, para que o sistema funcione devidamente, o cilindro B dever retornar apenas quando A houver alcanado a posio final.

Possibilidades de representao da seqncia de trabalho, para o exemplo dado: Relao em seqncia cronolgica A haste do cilindro A avana e eleva os pacotes; A haste do cilindro B empurra os pacotes no transportador 2; A haste do cilindro A retorna a sua posio inicial; A haste do cilindro B retorna a sua posio inicial. Forma de tabela Movimento 1 2 3 4 Indicao vetorial Diagrama de setas A B A B avano retorno

Cilindro A avana parado retorna parado

Cilindro B parado avana parado retorna

96

SENAI

Pneumtica

Indicao algbrica Maneira de escrever A+, B+, A-, B- ou A+ B+ ABRepresentao grfica em forma de diagrama Na representao de seqncias de funcionamento deve-se distinguir:

avano retorno

+ -

Diagrama de movimento Diagrama de comando Diagrama de funcionamento

Diagrama de movimento Onde se fixam estados de elementos de trabalho e unidades construtivas. O diagrama de movimento pode ser:

Diagrama de trajeto e passo Diagrama de trajeto e tempo

O diagrama de trajeto e passo representa a seqncia de movimentos de um elemento de trabalho e o valor percorrido em cada passo considerado. O passo a variao do estado de movimento de qualquer elemento de trabalho pneumtico. No caso de vrios elementos de trabalho para comando, estes so representados da mesma maneira e desenhados uns sob os outros. A correspondncia realizada por meio de passos.

SENAI

97

Pneumtica

Para o exemplo citado significa que, do passo 1 at o passo 2, a haste do cilindro A avana da posio final traseira para posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. Entre o passo 2 e 4 a haste permanece imvel. A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a posio final traseira no passo 5. Para o exemplo apresentado, o diagrama de trajeto e passo possui construo segundo a figura abaixo.

Recomendamos que, para a disposio do desenho, observe-se o seguinte:

convm representar os passos de maneira linear e horizontalmente; o trajeto no deve ser representado em escala, mas com tamanho igual para

todas as unidades construtivas;

j que a representao do estado arbitrria, pode-se designar, como no isto , 0 para posio final traseira e 1 ou L para posio final dianteira;

exemplo, atravs da indicao da posio do cilindro ou atravs de sinais binrios,

a designao da unidade em questo deve ser posicionada esquerda do diagrama.

98

SENAI

Pneumtica

No diagrama de trajeto e tempo o trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do tempo.

Para representao em desenho, tambm so vlidas as recomendaes para o diagrama de trajeto e passo. Atravs das linhas pontilhadas (linhas de passo), a correspondncia com o diagrama de trajeto e passo torna-se clara. Neste caso, porm, a distncia entre os passos est em funo do tempo. Enquanto o diagrama de trajeto e passo oferece a possibilidade de melhor viso das correlaes, no diagrama de trajeto e tempo podem ser representadas, mais claramente, sobreposies e diferenas de velocidade de trabalho. No caso de se desejar construir diagramas para elementos de trabalho rotativos como, por exemplo, motores eltricos e motores a ar comprimido, devem ser utilizadas as mesmas formas fundamentais. Entretanto, a seqncia das variaes de estado no tempo no considerada, isto , no diagrama de trajeto e passo, uma variao de estado, como o ligar de um motor eltrico, no transcorrer durante um passo inteiro, mas ser representada diretamente sobre a linha de passo. Diagrama de comando No diagrama de comando, o estado de comutao de um elemento de comando representado em dependncia dos passos ou dos tempos. Como o tempo de comutao insignificante ou praticamente instantneo, esse tempo no considerado.

SENAI

99

Pneumtica

Exemplo: Estado de abertura de um rel b1.

0 rel abre no passo 2 e fecha novamente no passo 5. Uma outra maneira de representao para o exemplo acima.

Na elaborao do diagrama de comando recomenda-se:

desenhar, sempre que possvel, o diagrama de comando, em combinao com o diagrama de movimento, de preferncia em funo de passos; que os passos ou tempos sejam representados linear e horizontalmente; que a altura e a distncia, que so arbitrrias, sejam determinadas de forma a proporcionar fcil superviso.

Quando se representa o diagrama de movimento e de comando em conjunto, esta representao recebe o nome de diagrama de funcionamento. 0 diagrama de funcionamento para o exemplo da pgina anterior est representado na figura ao lado.

100

SENAI

Pneumtica

No diagrama, observa-se o estado das vlvulas. que comandam os cilindros (1.1 para A, 2.1 para B) e o estado de uma chave fim de curso 2.2, instalada na posio dianteira do cilindro A. Como j foi mencionado, os tempos de comutao dos equipamentos no so considerados no diagrama de comando. Entretanto, as linhas de acionamento para vlvulas (chaves) fim de curso devem ser desenhadas antes ou depois da linha de passo, uma vez que, na prtica, o acionamento no se d exatamente no final do curso, mas sim, certo tempo antes ou depois. Esta maneira de representao determina todos os comandos e seus conseqentes movimentos. Este diagrama permite verificar, com maior facilidade, o funcionamento do circuito e determinar erros, principalmente sobreposio de sinais. Esquema de comando de sistema O esquema de comando de sistema est baseado em uma ordenao, isto , todos os smbolos pneumticos so desenhados em sentido horizontal e em cadeia de comando. A combinao de comandos bsicos simples, de funes iguais ou diferentes, resulta em um comando mais amplo com muitas cadeias de comando. Este tipo de esquema, em razo da ordenao, alm de facilitar a leitura, elimina ou reduz os cruzamentos de linhas. No esquema de comando, deve-se caracterizar os elementos pneumticos, em geral numericamente, para indicar a posio que ocupam e facilitar sua interpretao.

Noes de composio de esquemas Em princpio, pode-se apresentar duas possibilidades principais para composio de esquemas:

Mtodo intuitivo com base tecnolgica, tambm denominado convencional ou de experimentao. Neste mtodo a intuio e a experincia predominam, portanto, a influncia do projetista marcante.

Composio metdica segundo prescries e diretrizes estabelecidas. Neste caso, praticamente, no haver influncia pessoal do projetista, porque seguida uma sistemtica preestabelecida.
SENAI

101

Pneumtica

Convm ressaltar que, para a composio de esquema independentemente do mtodo ou da tcnica, deve-se ter um conhecimento bem fundamentado da tecnologia considerada, das possibilidades de ligao e das caractersticas dos elementos utilizados. Ao elaborar um esquema de comando, devem ser considerados aspectos importantes como

conforto na operao; segurana exterior da instalao; segurana de funcionamento; facilidade de manuteno; custo, etc.

Outro aspecto a considerar so as condies marginais de funcionamento ou de segurana. Exemplo:


ciclo nico -- ciclo contnuo manual -- automtico parada de emergncia -- desbloqueio de parada de emergncia

Estas condies devem ser introduzidas no esquema somente depois de esquematizada a seqncia em ciclo nico (esquema fundamental). Em todos os casos de elaborao de esquemas, recomendvel, a partir do problema, fazer um esboo da situao e uma representao grfica dos movimentos. Pela facilidade de visualizao, principalmente das sobreposies de sinais (contrapresso, por exemplo), d-se preferncia ao diagrama de funcionamento, mas em muitos casos, apenas o diagrama de movimento suficiente. Em caso de sobreposio de sinais, onde o desligamento de sinais se faz necessrio, devemos escolher a maneira mais conveniente para faz-lo. Podemos optar por vlvulas de:

encurtamento de sinais; rolete escamotevel (gatilho); inverso (memria).

Ao empregar vlvula de rolete escamotevel, deve-se identificar com flechas o seu sentido de comando, no esquema de comando de sistema.

102

SENAI

Pneumtica

Exemplo

As linhas de marcao indicam que, na posio final dianteira, comanda-se o elemento de sinal 1.3, e, no retrocesso do cilindro, comanda-se o elemento de sinal 2.2. A flecha indica que se trata de uma vlvula com rolete escamotevel, que s acionada no retrocesso do cilindro. Representao de equipamento Todos os equipamentos devem ser representados no esquema na posio inicial de comando. Caso no se proceda desta maneira, necessrio fazer uma indicao. Exemplo

Supondo que a posio inicial seja conforme a figura acima e a0 vlvula fim de curso de 3/2 vias NF de rolete. Devemos ento represent-la no esquema em estado acionado, atravs de um ressalto.

SENAI

103

Pneumtica

Tratando-se de uma botoeira, podemos represent-la atravs de uma seta.

Ordem de composio Para facilitar a composio de esquema de comando,recomenda-se o seguinte procedimento:


desenhar os elementos de trabalho e suas respectivas vlvulas de comando; desenhar os mdulos de sinais (partida, fim de curso, etc.); conectar as canalizaes de comando (pilotagem) e de trabalho (utilizao), seguindo a seqncia de movimento; numerar os elementos; desenhar o abastecimento de energia; verificar os locais onde se tornam necessrios os desligamentos de sinais para evitar as sobreposies de sinais; eliminar as possibilidades de contrapresso nos elementos de comando; eventualmente, introduzir as condies marginais; desenhar os elementos auxiliares; certificar-se de que, mesmo colocando presso nas vlvulas, o primeiro movimento do elemento de trabalho s se dar depois de acionada a vlvula de partida.

Denominao dos elementos pneumticos Para denominar os elementos usamos o seguinte critrio:

Elementos de trabalho Elementos de comando Elementos de sinais Elementos auxiliares

Um elemento de trabalho (cilindros, motores pneumticos, unidades de avano, etc.), com as correspondentes vlvulas considerado como cadeia de comando nmero 1, 2, 3, etc.
104
SENAI

Pneumtica

Por isto, o primeiro nmero da denominao do elemento indica a que cadeia de comando pertence o elemento. O nmero depois do ponto indica de que elemento se trata. De acordo com o esquema acima temos: 0 1 2,4,... 3,5,... 01,02,... 0.1, 0.2,... elementos de trabalho; elementos de comando; todos os elementos que influenciam o avano do elemento de trabalho considerado (nmeros pares); todos os elementos que influenciam o retorno (nmeros mpares); elementos entre o elemento de comando e o elemento de trabalho; elementos auxiliares(unidade de conservao, vlvulas de fechamento) que influenciam todas as cadeias de comando.

A denominao dos elementos de trabalho e de sinais pode ser feita tambm atravs de letras. Neste caso, as denominaes das chaves fim de curso ou elementos de sinal no correspondem ao grupo influenciado pelos mesmos, mas a cada cilindro que os aciona. A,B,C,...

a0, b0, c0, ...

para elemento de trabalho para elementos de sinal acionados, na posio final traseira dos cilindros A, B, C para elementos de sinal acionados, na posio final dianteira dos cilindros A, B, C

a1, b1, c1, ...

Comandos bsicos Comando de um cilindro de ao simples Exemplo A haste de um cilindro de ao simples deve avanar ao se acionar um boto. Ao soltar o boto, a haste do cilindro dever voltar a sua posio inicial.

SENAI

105

Pneumtica

Comando de um cilindro de ao dupla Exemplo A haste de um cilindro de ao dupla deve avanar ao se acionar um boto. Ao soltar o boto, a haste dever retornar a sua posio inicial.

Comando com vlvula alternadora (elemento ou) Exemplo Um cilindro de ao simples deve poder realizar seu movimento de avano de dois pontos diferentes.

Regulagem da velocidade de um cilindro de ao simples Exemplo 1 A velocidade de avano de um cilindro de ao simples deve ser regulada.

106

SENAI

Pneumtica

Exemplo 2 A velocidade de retorno da haste deve ser regulada.

Exemplo 3 As velocidades de avano e retorno da haste de um cilindro de ao simples devem ser reguladas separadamente.

Regulagem da velocidade em cilindro de ao dupla Exemplo 1 As velocidades de avano e retorno da haste de um cilindro de ao dupla devem ser reguladas separadamente, estrangulando o ar na entrada.

SENAI

107

Pneumtica

Exemplo 2 As velocidades de avano e retorno da haste de um cilindro de ao dupla devem ser reguladas separadamente, estrangulando o ar na sada.

Comando com utilizao da vlvula de escape rpido Exemplo 1 Deve-se aumentar a velocidade da haste no retorno de um cilindro de ao simples.

108

SENAI

Pneumtica

Exemplo 2 Deve-se aumentar a velocidade de avano da haste de um cilindro de ao dupla.

Comando com vlvula de simultaneidade Exemplo A haste de um cilindro de ao simples deve avanar somente quando se acionam as duas vlvulas direcionais de 3/2 vias simultaneamente.

SENAI

109

Pneumtica

Comandos indiretos Comando com cilindros de ao simples Exemplo 1 A haste de um cilindro de ao simples de grande volume, comandado a longa distncia, deve avanar aps o acionamento de uma vlvula e, depois, retornar posio.

Exemplo 2 A haste de um cilindro de ao dupla de grande volume, comandado a longa distncia, deve avanar aps o acionamento de uma vlvula e, depois, retornar posio.

110

SENAI

Pneumtica

Comando por impulso de dois botes Mediante duas vlvulas, deve-se comandar o avano e o retorno da haste de um cilindro de ao dupla. Uma vlvula comanda o avano e a outra comanda o retorno. Comando em funo de presso Aps o avano da haste do cilindro de ao dupla, to logo na cmara traseira se tenha acumulado uma determinada presso, pr-ajustada, o cilindro dever retornar a sua posio inicial. Comando em funo de presso com fim de curso A haste de um cilindro de ao dupla deve avanar aps o acionamento do boto de partida. O retorno dever ocorrer quando a haste estiver totalmente avanada e for atingida a presso preestabelecida na cmara traseira do cilindro. Comando em funo do tempo Sem fim de curso Aps o acionamento do boto de partida, a haste do cilindro deve avanar, voltando a sua posio inicial aps um tempo preestabelecido. Com fim de curso Ao ser acionado o boto de partida, a haste de um cilindro de ao dupla dever avanar. No final de seu curso dever acionar uma vlvula que, aps um tempo predeterminado, comandar o retorno da haste do cilindro.

SENAI

111

Pneumtica

112

SENAI

Pneumtica

Componentes dos circuitos eltricos

Neste captulo sero estudados os componentes eltricos utilizados nos circuitos e so distribudos em trs categorias: elementos de entrada de sinais eltricos, elementos de processamento de sinais e elementos de sada de sinais eltricos. Elementos de entrada de sinais Os componentes de entrada de sinais eltricos so aqueles que emitem informaes ao circuito por meio de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica ou combinao entre elas. Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar as botoeiras, as chaves fim de curso, os sensores de proximidade e os pressostatos, entre outros, todos destinados a emitir sinais para energizao ou desenergizao do circuito ou parte dele. Botoeiras As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam, geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como pulsadoras ou com trava.

SENAI

113

Pneumtica

Boto pulsador tipo cogumelo As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto e, devido ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.

Boto liso tipo pulsador Essa botoeira possui um contato aberto e um contato fechado, sendo acionada por um boto pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado, os contatos 11 e 12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem da corrente. Quando o boto acionado, os contatos se invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o boto, os contatos voltam posio inicial pela ao da mola de retorno. As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto, entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e travadas mesmo depois de cessado o acionamento.

114

SENAI

Pneumtica

Esta botoeira acionada por um boto giratrio com uma trava que mantm os contatos na ltima posio acionada. Como o corpo de contatos e os bornes so os mesmos da figura anterior e apenas o cabeote de acionamento foi substitudo, esta botoeira tambm possui as mesmas caractersticas construtivas, isto , um contato fechado nos bornes 11 e 12 e um aberto 13 e 14. Quando o boto acionado, o contato fechado 11/12 abre e o contato 13/14 fecha e se mantm travados na posio, mesmo depois de cessado o acionamento. Para que os contatos retornem posio inicial necessrio acionar novamente o boto, agora no sentido contrrio ao primeiro acionamento. Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de emergncia para desligar o circuito de comando eltrico em momentos crticos, acionada por boto do tipo cogumelo.

Mais uma vez, o corpo de contatos e os bornes so os mesmos, sendo trocado apenas o cabeote de acionamento. O boto do tipo cogumelo, tambm conhecido como boto soco-trava, quando acionado, inverte os contatos da botoeira e os mantm travados. O retorno posio inicial se faz mediante um pequeno giro do boto no sentido horrio, o que destrava o mecanismo e aciona automaticamente os contatos de volta mesma situao de antes do acionamento. Outro tipo de boto de acionamento manual utilizado em botoeiras o boto flip-flop, tambm conhecido como divisor binrio, o qual alterna os pulsos dados no boto, uma vez invertendo os contatos da botoeira, outra os trazendo posio inicial.

SENAI

115

Pneumtica

Chaves Fim de Curso As chaves fim de curso, assim como as botoeiras, so comutadores eltricos de entrada de sinais, s que acionados mecanicamente. As chaves fim de curso so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das haste de cilindros hidrulicos e ou pneumticos. O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um rolete mecnico ou de um rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho. Existem, ainda, chaves fim de curso acionadas por uma haste apalpadora, do tipo utilizada em instrumentos de medio como, por exemplo, num relgio comparador.

116

SENAI

Pneumtica

Esta chave fim de curso acionada por um rolete mecnico e possui um contato comutador formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um aberto 14. Enquanto o rolete no for acionado, a corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e est interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando o rolete acionado, a corrente passa pelos contatos 11 e 14 e bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.

Esta outra chave fim de curso tambm acionada por um rolete mecnico mas, diferentemente da anterior, apresenta dois contatos independentes sendo um fechado, formado pelos bornes 11 e 12, e outro aberto, efetuado pelos bornes 13 e 14. Quando o rolete acionado, os contatos 11 e 12 abrem, interrompendo a passagem da corrente eltrica, enquanto que os contatos 13 e 14 fecham, liberando a corrente. Os roletes mecnicos acima apresentados podem ser acionados em qualquer direo que efetuaro a comutao dos contatos das chaves fim de curso. Existem, porm, outros tipos de roletes que somente comutam os contatos das chaves se forem acionados num determinado sentido de direo. So os chamados roletes escamoteveis, tambm conhecidos na indstria como gatilhos.
117

SENAI

Pneumtica

Esta chave fim de curso, acionada por gatilho, somente inverte seus contatos quando o rolete for atuado da esquerda para a direita. No sentido contrrio, uma articulao mecnica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos comutadores da chave fim de curso. Dessa forma, somente quando o rolete acionado da esquerda para a direita, os contatos da chave se invertem permitindo que a corrente eltrica passe pelos contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.

Sensores de Proximidade Os sensores de proximidade, assim como as chaves fim de curso, so elementos emissores de sinais eltricos os quais so posicionados no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das haste de cilindros hidrulicos e ou pneumticos. O acionamento dos sensores, entretanto, no dependem de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado. Existem no mercado diversos tipos de sensores de proximidade os quais devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os mais empregados na automao de mquinas e equipamentos industriais so os sensores capacitivos, indutivos, pticos, magnticos e ultra-snicos, alm dos sensores de presso, volume e temperatura, muito utilizados na indstria de processos. Basicamente, os sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento. Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e
118
SENAI

Pneumtica

outro negativo, e um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados para energizar diretamente bobinas de solenides ou outros componentes eltricos que exigem maior potncia. Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade, necessria a utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento. Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de material. A distncia de deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante.

Os sensores de proximidade indutivos so capazes de detectar apenas materiais metlicos, a uma distncia que oscila de 0 a 2 mm, dependendo tambm do tamanho do material a ser detectado e das caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes.

Os sensores de proximidade pticos detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que este no seja transparente. A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, os sensores pticos por barreira fotoeltrica so construdos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a
SENAI

119

Pneumtica

propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico de comando.

Outro tipo de sensor de proximidade ptico, muito usado na automao industrial, o do tipo reflexivo no qual emissor e receptor de luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos industriais. A distncia de deteco entretanto menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e penetrar no receptor o qual emitir o sinal eltrico de sada.

Os sensores de proximidade magnticos, como o prprio nome sugere, detectam apenas a presena de materiais metlicos e magnticos, como no caso dos ims permanentes. So utilizados com maior freqncia em mquinas e equipamentos pneumticos e so montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de
120
SENAI

Pneumtica

mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao passar pela regio da camisa onde externamente est posicionado um sensor magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao circuito eltrico de comando.

Sensor de proximidade magntico

SENAI

121

Pneumtica

122

SENAI

Pneumtica

Elementos de processamento de sinais

Os componentes de processamento de sinais eltricos so aqueles que analisam as informaes emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si para que o comando eltrico apresente o comportamento final desejado, diante dessas informaes. Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os rels auxiliares, os contatores de potncia, os rels temporizadores e os contatores, entre outros, todos destinados a combinar os sinais para energizao ou desenergizao dos elementos de sada. Rels Auxiliares Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas eletromagnticas. H no mercado uma grande diversidade de tipos de rels auxiliares que, basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento.

SENAI

123

Pneumtica

Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e 31/32), acionados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos fechados abrem interrompendo a corrente. Quando a bobina desligada, uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posies iniciais. Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2 contatos fechados (NF), existem outros que apresentam o mesmo funcionamento anterior, mas, com 3 contatos NA e 1 NF.

Este outro tipo de rel auxiliar utiliza contatos comutadores, ao invs dos tradicionais contatos abertos e fechados. A grande vantagem desse tipo de rel sobre os anteriores a versatilidade do uso de seus contatos. Enquanto nos rels anteriores a utilizao fica limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NA e 1 NF, no rel de contatos comutadores pode-se empregar as mesmas combinaes, alm de ser necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinao desejada. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em relao aos contatos 13, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em
124
SENAI

Pneumtica

relao aos contatos 12, 22, 32 e 42. Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial, isto , 11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao ao 44. Contatores de Potncia Os contatores de potncia apresentam as mesmas caractersticas construtivas e de funcionamento dos rels auxiliares, sendo dimensionados para suportarem correntes eltricas mais elevadas, empregadas na energizao de dispositivos eltricos que exigem maiores potncias de trabalho.

SENAI

125

Pneumtica

Rels Temporizadores Os rels temporizadores, tambm conhecidos como rels de tempo, geralmente possuem um contato comutador acionado por uma bobina eletromagntica com retardo na ligao ou no desligamento.

Este rel temporizador possui um contato comutador e uma bobina com retardo na ligao, cujo tempo ajustado por meio de um potencimetro. Quando a bobina energizada, ao contrrio dos rels auxiliares que invertem imediatamente seus contatos, o potencimetro retarda o acionamento do contato comutador, de acordo com o tempo nele regulado. Se o ajuste de tempo no potencimetro for, por exemplo, de 5 segundos, o temporizador aguardar esse perodo de tempo, a partir do momento em que a bobina for energizada, e somente ento os contatos so invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina desligada, o contato comutador retorna imediatamente posio inicial. Trata-se, portanto, de um rel temporizador com retardo na ligao.

126

SENAI

Pneumtica

Este outro tipo de rel temporizador apresenta retardo no desligamento. Quando sua bobina energizada, seu contato comutador imediatamente invertido. A partir do momento em que a bobina desligada, o perodo de tempo ajustado no potencimetro respeitado e somente ento o contato comutador retorna posio inicial.

Outro tipo de rel temporizador encontrado em comandos eltricos o cclico, tambm conhecido como rel pisca-pisca. Este tipo de rel possui um contato comutador e dois potencimetros que controlam individualmente os tempos de retardo de inverso do contato. Quando a bobina energizada, o contato comutador invertido ciclicamente, sendo que o potencimetro da esquerda controla o tempo de inverso do contato, enquanto que o da direita o tempo de retorno do contato a sua posio inicial. Contatores predeterminadores Os rels contatores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao valor neles programados. Sua aplicao em circuitos eltricos de comando de grande utilidade, no somente para contar e registrar o nmero de ciclos de movimentos efetuados por uma mquina, mas, principalmente, para controlar o

SENAI

127

Pneumtica

nmero de peas a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua contagem atingir o valor neles determinado.

Contator predeterminador Este contator predeterminador registra em seu display o nmero de vezes em que sua bobina for energizada ou receber um pulso eltrico de um elemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual, possvel programar o nmero de pulsos que o rel deve contar, de maneira

128

SENAI

Pneumtica

que, quando a contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o rel inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14. Para retornar seu contato comutador posio inicial e zerar seu mostrador, visando o incio de uma nova contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina de reset R1/R2 ou, simplesmente acionar manualmente o boto reset localizado na parte frontal do mostrador. Elementos de sada de sinais Os componentes de sada de sinais eltricos so aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o trabalho final esperado do circuito. Entre os muitos elementos de sada de sinais disponveis no mercado, os que nos interessa mais diretamente so os indicadores luminosos e sonoros, bem como os solenides aplicados no acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas e pneumticas. Indicadores luminosos Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade que facilitem a visualizao do sinalizador.

Indicador luminoso Indicadores sonoros Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na sinalizao acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrrio dos

SENAI

129

Pneumtica

indicadores luminosos, os sonoros so utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz.

130

SENAI

Pneumtica

Conversores eltricos

Neste captulo sero estudados alguns tipos de equipamentos que convertem sinais eltricos em movimentos pneumticos. Solenides Os solenides so bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im permanente.

Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto que o magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo magntico gerado e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da vlvula na direo oposta a do solenide que foi energizado.

SENAI

131

Pneumtica

Dessa forma, possvel mudar a posio do carretel no interior da vlvula, por meio de um pulso eltrico.

Em eletrovlvulas pneumticas de pequeno porte, do tipo assento, o mbolo da vlvula o prprio magneto mvel do solenide. Quando o campo magntico gerado, em conseqncia da energizao da bobina, o mbolo da vlvula atrado, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar comprimido no interior da carcaa da vlvula.

1 2

Com o solenide desligado... ...a mola mantm o mbolo apoiado em seu assento inferior.

O fluxo do ar comprimido de P para A permanece fechado pela junta de vedao montada na base do mbolo.

132

SENAI

Pneumtica

1 2

Quando o solenide energizado... ...o campo magntico gerado pela bobina atrai o mbolo da vlvula para cima...

...abrindo a passagem do ar

comprimido de P para A.

Pressostatos Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores de presso, so chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e ou pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposio.

SENAI

133

Pneumtica

Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada com uma presso de, por exemplo, 7 bar, enquanto a presso na linha for inferior a esse valor, seu contato 11/12 permanece fechado ao mesmo tempo em que o contato 13/14 se mantm aberto. Quando a presso na linha ultrapassar os 7 bar ajustado na mola, os contatos se invertem abrindo o 11/12 e fechando o 13/14.

134

SENAI

Pneumtica

Circuitos eletropneumticos

Os circuitos eletropneumticos so esquemas de comando e acionamento que representam os componentes pneumticos e eltricos empregados em mquinas e equipamento industriais, bem como a interao entre esses elementos para se conseguir o funcionamento desejado e os movimentos exigidos do sistema mecnico. Enquanto o circuito pneumtico representa o acionamento das partes mecnicas, o circuito eltrico representa a seqncia de comando dos componentes pneumticos para que as partes mveis da mquina ou equipamento apresentem os movimentos finais desejados. Estaremos apresentando, a seguir, os circuitos eletropneumticos comumente utilizados em mquinas e equipamentos industriais, detalhando seus princpios de funcionamento e apresentando as diversas tcnicas empregadas na elaborao desses circuitos, tendo sempre como referncia os recursos de movimento que a mquina deve oferecer. Basicamente, existem trs mtodos de construo de circuitos eletropneumticos:

intuitivo, minimizao de contatos ou seqncia mnima, maximizao de contatos ou cadeia estacionria.

Mtodo Intuitivo: Na tcnica de elaborao de circuitos eletropneumticos pelo mtodo intuitivo utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocnio humano na busca da soluo de uma situao-problema apresentada. Dessa forma, pode-se obter diferentes solues para um mesmo problema em questo, caracterstica principal do mtodo intuitivo.

SENAI

135

Pneumtica

Eis alguns exemplos prticos de construo de circuitos eletropneumticos pelo mtodo intuitivo: Circuito 01: Ao acionarmos um boto de comando, a haste de um cilindro de ao simples com retorno por mola deve avanar. Enquanto mantivermos o boto acionado, a haste dever permanecer avanada. Ao soltarmos o boto, o cilindro deve retornar a sua posio inicial.

Para soluo desta situao problema, o circuito pneumtico apresenta um cilindro de ao simples com retorno por mola e uma vlvula direcional de 3/2 vias, normal fechada, acionada eletricamente por solenide e reposicionada por mola. O circuito eltrico de comando utiliza o contato normalmente aberto de um boto de comando pulsador. Acionando-se o boto pulsador S1, seu contato normalmente aberto fecha e energiza a bobina do solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula direcional acionado para a direita, abrindo a passagem do ar comprimido do prtico 1 para o 2 e bloqueando a descarga para a atmosfera 3. Dessa forma, o ar comprimido dirigido para a cmara traseira do cilindro, fazendo com que sua haste avance comprimindo a mola. Enquanto o boto de comando S1 for mantido acionado, o solenide Y1 permanece ligado e a haste do cilindro avanada.

136

SENAI

Pneumtica

Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato que havia fechado abre automaticamente e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando a bobina do solenide Y1. Quando o solenide Y1 desativado, a mola da vlvula direcional empurra o carretel para a esquerda, bloqueando o prtico 1 e interligando os prticos 2 e 3. Dessa forma, o ar comprimido acumulado na cmara traseira do cilindro escapa para a atmosfera e a mola do cilindro retorna a haste para a sua posio inicial. Circuito 02: Um cilindro de ao dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de cargas que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma.

Neste caso, o circuito pneumtico utiliza um cilindro de ao dupla e uma vlvula direcional de 5/2 vias, com acionamento por servocomando eletropneumtico e retorno por mola. importante lembrar que o acionamento por servocomando indireto, ou seja, no o solenide quem aciona diretamente o carretel da vlvula direcional; ele apenas abre uma passagem interna do ar comprimido que alimenta o prtico 1 da vlvula para que esse ar, chamado de piloto pneumtico, acione o carretel e mude a posio de comando da vlvula. O circuito eltrico, por sua vez, possui dois botes de comando pulsadores, ligados em paralelo. Os contatos normalmente abertos de dois botes de comando pulsadores S1 e S2, montados em paralelo, possuem a mesma funo, ou seja, ligar o solenide Y1 da vlvula direcional. Dessa forma, acionando-se o boto S1 ou S2 o contato fecha, energizando a bobina do solenide Y1. Quando o solenide Y1 ligado, abre-se uma pilotagem pneumtica que empurra o carretel da vlvula direcional para a direita,
SENAI

137

Pneumtica

liberando a passagem do ar comprimido do prtico 1 para o 2 e da para a cmara traseira do cilindro, ao mesmo tempo em que o ar acumulado na cmara dianteira descarregado para a atmosfera do prtico 4 para o 5 da vlvula. Dessa forma, a haste do cilindro avana, tanto se o comando for efetuado pelo boto S1 como se for ativado pelo S2. Soltando-se o boto que foi acionado, seu contato volta a abrir, interrompendo a passagem de corrente eltrica para a bobina e desligando o solenide Y1. Quando o solenide Y1 desligado, a pilotagem pneumtica interna desativada e a mola da vlvula direcional volta a empurrar o carretel para a esquerda. Nessa posio, o ar comprimido flui pela vlvula do prtico 1 para o 4, fazendo com que a haste do cilindro retorne, enquanto que o ar acumulado na cmara traseira descarrega para a atmosfera, atravs da vlvula, do prtico 2 para o 3. Circuito 03: Um cilindro de ao dupla deve avanar somente quando dois botes de comando forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Soltando-se qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro deve voltar imediatamente a sua posio inicial.

Nesta situao, o circuito pneumtico o mesmo utilizado anteriormente, empregando um cilindro de ao dupla e uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposicionamento por mola. Sero usados, novamente, dois botes de comando pulsadores, s que agora ligados em srie. Para a soluo deste problema, utiliza-se os contatos normalmente abertos dos dois botes de comando pulsadores S1 e S2, agora montados em srie, ambos com a
138
SENAI

Pneumtica

mesma funo de ligar o solenide Y1 da vlvula direcional. Se somente o boto S1 for acionado, seu contato fecha mas a corrente eltrica permanece interrompida no contato aberto do boto S2, mantendo a bobina do solenide Y1 desligada. Da mesma forma, se somente o boto S2 for acionado, embora seu contato feche, a corrente eltrica se mantm interrompida pelo contato aberto do boto S1, fazendo com que a bobina do solenide Y1 permanea desligada. Sendo assim, o solenide Y1 somente poder ser energizado se os botes S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente, isto , um e logo em seguida o outro. Somente quando os dois botes estiverem acionados, seus contatos normalmente abertos fecham e permitem a passagem da corrente eltrica que liga o solenide Y1, abrindo a pilotagem interna e invertendo a posio da vlvula direcional que comanda o movimento de avano da haste do cilindro. Se durante o movimento de avano do cilindro qualquer um dos dois botes, S1 ou S2, for desacionado, imediatamente seu contato volta a abrir, interrompendo a passagem da corrente eltrica, o que desliga o solenide Y1. Uma vez desligado o solenide Y1, a pilotagem interna desativada e a mola reposiciona a vlvula direcional, comandando o movimento de retorno imediato da haste do cilindro. Esse tipo de circuito, conhecido como comando bi-manual, muito utilizado no acionamento de mquinas e equipamentos que oferecem riscos de acidente para o operador como, por exemplo, no caso de acionamento de uma prensa pneumtica. Com os botes colocados a uma distncia que no permita o acionamento com apenas uma das mos, o operador ter que forosamente utilizar ambas as mos para acionar a partida da mquina. Esse recurso oferece, portanto, uma condio de partida segura, reduzindo consideravelmente os riscos de acidente. importante destacar, entretanto, que o operador deve ser sempre orientado quanto ao correto procedimento de acionamento da mquina pois, se um dos botes S1 ou S2 for travado, a partida do equipamento poder ser efetuada unicamente pelo outro boto, o que vem a descaracterizar a condio de segurana desse tipo de comando bi-manual.

SENAI

139

Pneumtica

Circuito 04: Um cilindro de ao dupla deve ser acionado por dois botes. Acionando-se o primeiro boto o cilindro deve avanar e permanecer avanado mesmo que o boto seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso no segundo boto. Existem, na verdade, quatro possibilidades de comando do cilindro, por meio de trs vlvulas direcionais diferentes. Pode-se utilizar uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por dois solenides, ou uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por duplo servocomando (vlvula de impulso), ou ainda uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por solenide com reposicionamento por mola. As quatro alternativas diferentes de construo do circuito eletropneumtico sero apresentadas a seguir: Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por dois solenides, sem mola de reposio. Empregando-se uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por dois solenides, sem mola de reposio, basta efetuar um pulso nos botes para comandar os movimentos de avano e retorno do cilindro, no sendo necessrio manter os botes acionados para dar continuidade ao movimento. Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem da corrente eltrica que energiza a bobina do solenide Y1. Ao mesmo tempo, o contato fechado de S1, ligado em srie com o contato aberto de S2, abre, impedindo que o solenide Y2 seja energizado, enquanto Y1 estiver ligado. Com o solenide Y1 em operao, o carretel da vlvula direcional acionado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance. Mesmo que o boto S1 seja desacionado, desligando o solenide Y1, como a vlvula direcional no possui mola de reposio, o carretel se mantm na ltima posio acionada, neste caso para a direita, e o cilindro permanece avanado. Portanto, para fazer com que a haste do cilindro avance, no necessrio manter o boto de comando S1 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento efetuado. O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro. Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem da corrente eltrica que energiza a bobina do solenide Y2. Ao mesmo tempo, o contato fechado de S2, ligado em srie com o contato aberto de S1, abre, impedindo que o solenide Y1 seja
140
SENAI

Pneumtica

energizado, enquanto Y2 estiver ligado. Com o solenide Y2 em operao, o carretel da vlvula direcional acionado para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne. Mesmo que o boto S2 seja desacionado, desligando o solenide Y2, como a vlvula direcional tem a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento efetuado, neste caso para a esquerda, o cilindro permanece retornado. Portanto, para fazer com que a haste do cilindro retorne, no necessrio manter o boto de comando S2 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, como no h mola de reposio, o carretel da vlvula direcional mantm o ltimo acionamento efetuado e o cilindro recuado. Caso os dois botes S1 e S2 forem acionados simultaneamente, embora os dois contatos normalmente abertos fechem, os dois contatos normalmente fechados abrem e garantem que os dois solenides Y1 e Y2 permaneam desligados. A montagem alternada dos contatos fechados dos botes, em srie com os contatos abertos, evita que os dois solenides sejam energizados ao mesmo tempo, fato que poderia causar a queima de um dos solenides, danificando o equipamento. Soluo B: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola, com comando eltrico de autoreteno e comportamento de desligar dominante.

Neste caso, a vlvula direcional reposicionada por mola e no apresenta a mesma caracterstica de memorizao da vlvula de duplo servocomando, empregada na soluo B. Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar a haste do cilindro com um nico pulso, sem manter os botes de comando acionados, necessrio
SENAI

141

Pneumtica

utilizar um rel auxiliar no comando eltrico para manter o solenide Y1 ligado, mesmo que o boto S1 seja desacionado. Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado do boto S2, ligado em srie com o boto S1, e liga a bobina do rel auxiliar K1. Quando K1 energizado, todos os seus contatos se invertem, ou seja, os normalmente abertos fecham e os fechados abrem. Neste caso, o primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto S1, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1, paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina de K1 energizada. Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, abre a pilotagem pneumtica que aciona o carretel da vlvula direcional para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance. Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus contatos, garantindo a continuidade do movimento de avano do cilindro. Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta dar um pulso no boto de comando S2. Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica para a bobina do rel auxiliar K1. Imediatamente o rel K1 desligado e todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo que mesmo que o boto S2 seja desacionado a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Com o solenide Y1 desligado, o piloto pneumtico desativado e a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne. O circuito eltrico utilizado nesta soluo C chamado de comando de auto-reteno com comportamento de desligar dominante porque, se os dois botes de comando S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo, o rel K1 permanece desligado pelo contato
142
SENAI

Pneumtica

do boto de comando S2. Podemos dizer que, neste caso, o boto S2 tem prioridade sobre S1 pois, se ambos forem acionados simultaneamente, prevalece como dominante a condio de desligar do contato fechado do boto de comando S2. Soluo C: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola, com comando eltrico de autoreteno e comportamento de ligar dominante.

Esta soluo apresenta as mesmas caractersticas construtivas da soluo anterior, considerando-se que o circuito pneumtico o mesmo, empregando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola, o que exige que o comando eltrico tambm seja de auto-reteno mas, agora, com comportamento de ligar dominante. De acordo com o que foi apresentado na soluo C, a vlvula direcional reposicionada por mola e no apresenta a mesma caracterstica de memorizao da vlvula de duplo servocomando, empregada na soluo B. Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar a haste do cilindro com um nico pulso, sem manter os botes de comando acionados, necessrio utilizar um rel auxiliar no comando eltrico para manter o solenide Y1 ligado, mesmo que o boto S1 seja desacionado. Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que liga a bobina do rel auxiliar K1. O primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto S1 e em srie com o boto S2, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto ,
SENAI

143

Pneumtica

mesmo que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1 e pelo contato normal fechado de S2, paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina de K1 energizada.

144

SENAI

Pneumtica

Comandos seqenciais eletropneumticos

Aps o estudo deste captulo, voc ter condies de compreender a seqncia de movimentos atravs de algumas representaes e elaborar um circuito eletropneumtico seqencial. Um exemplo pode favorecer a anlise deste tema. Dois cilindros pneumticos de ao dupla devem avanar e retornar, obedecendo a uma seqncia de movimentos predeterminada. Acionando-se um boto de partida, o cilindro A deve avanar. Quando A chegar ao final do curso, deve avanar o cilindro B. Assim que B atingir o final do curso, deve retornar o cilindro A e, finalmente, quando A alcanar o final do curso, deve retornar o cilindro B. Existem vrias maneiras de representar uma seqncia de movimentos de cilindros pneumticos. As mais usadas so: a forma de tabela, o diagrama trajeto-passo e a representao abreviada. A Forma de Tabela Passo 1 2 3 4
o o o o

Movimento O cilindro A avana O cilindro B avana O cilindro A retorna O cilindro B retorna

Comando Boto de partida Sensor ptico Sensor Capacitivo Sensor Indutivo

SENAI

145

Pneumtica

Na forma de tabela, descreve-se, resumidamente, o que ocorre em cada passo de movimento da seqncia, destacando o comando efetuado. Assim, no primeiro passo, quando o boto de partida for acionado, o cilindro A avana. No segundo passo, quando um sensor ptico for ativado no final do movimento do primeiro passo, o cilindro B avana. No terceiro passo, quando um sensor capacitivo acusar o final do movimento do segundo passo, o cilindro A retorna. Finalmente no quarto passo, quando um sensor indutivo for acionado no final do movimento do passo anterior, o cilindro B retorna e encerra o ciclo de movimentos da seqncia. B Diagrama trajeto-passo:

O diagrama trajeto-passo representa, sob a forma de grfico, os movimentos que um cilindro realiza em cada passo, durante um ciclo de trabalho. Sendo assim, no primeiro passo, o cilindro A avana, enquanto B permanece parado no final do curso de retorno. No segundo passo, o cilindro B avana, enquanto que A permanece parado no final do curso de avano. No terceiro passo, o cilindro A retorna, enquanto que B permanece parado no final do curso de avano. No quarto e ltimo passo, o cilindro B retorna, enquanto que A permanece parado no final do curso de retorno. C Representao abreviada:

A+B+AB
A representao abreviada a mais utilizada devido a sua simplicidade. As letras maisculas representam os cilindros utilizados no circuito pneumtico. O smbolo (+) empregado para representar o movimento de avano de um cilindro, enquanto que o smbolo ( ) o de retorno. Dessa forma, A + representa que o cilindro A avana, B + que o cilindro B avana, A que o cilindro A retorna e B que o cilindro B retorna. Caso dois movimentos de dois cilindros diferentes ocorram ao mesmo tempo, as letras que representam esses cilindros so escritas entre parnteses, de uma das seguintes maneiras:

A + B + (A B )
146

ou

A + B + (A B)
SENAI

Pneumtica

Nos dois casos, os parnteses representam que o retorno dos cilindros A e B ocorrem simultaneamente. Voltando ao circuito 10, mais uma vez sero apresentadas duas solues pneumticas para o problema: uma utilizando vlvulas direcionais com acionamento por duplo servocomando e, a outra, empregando vlvulas direcionais acionadas por servocomando com reposio por mola. Com relao ao circuito eltrico de comando, a novidade a aplicao de diferentes tipos de sensores de proximidade sem contato fsico, empregados no lugar das j tradicionais chaves fim de curso. importante destacar, ainda, que devido baixa corrente de sada dos sensores de proximidade, no conveniente utiliz-los para energizar diretamente bobinas de solenides. Dessa forma, torna-se indispensvel o uso de rels auxiliares que devero receber os sinais dos sensores e dar prosseguimento ao comando dos demais componentes eltricos empregados no circuito. Soluo A: utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias, com acionamento por duplo servocomando que memoriza o ltimo acionamento.

SENAI

147

Pneumtica

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e permita a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K2, ligado em srie com o boto S1, e liga o solenide Y1. Ao mesmo tempo, o contato fechado 11/12 do boto S1 abre e impede que o solenide Y2 seja ligado. Com Y1 energizado, a haste do cilindro A avana, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. Mesmo que o operador soltar o boto S1, desligando o solenide Y1, o carretel da vlvula memoriza o ltimo acionamento e o cilindro A continua avanando. Quando o cilindro A comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do curso de retorno de A, desativado sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico.

Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avano, o sensor ptico S2 ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K1. O contato 11/14 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K3, ligado em srie, e energiza o solenide Y3. Ao mesmo tempo, o contato fechado 21/22 de K1 abre e impede que o solenide Y4 seja ligado. Com Y3 energizado, a haste do cilindro B avana, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5, cujo contato 11/12 estava aberto, fecha sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico, considerando-se que o sensor indutivo S4 est desativado.

Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avano, o sensor capacitivo S3 ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K2. O contato fechado 11/12 de K2 abre e desliga o solenide Y1, se este estiver ligado. O contato 21/24 de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 do boto S1, ligado em srie, e energiza o solenide Y2, desde que o operador tenha soltado o boto S1. Com Y2 energizado, a haste do cilindro A retorna, dando incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos.

Assim que o cilindro A comea a retornar, o sensor ptico S2 desativado, desligando o rel K1. Quando K1 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado
148

SENAI

Pneumtica

abre e desliga o solenide Y3 mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o cilindro B permanece avanado. O contato 21/22 de K1 que havia aberto fecha e permanece aguardando um sinal do rel K3 para que Y4 seja energizado.

Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno, o sensor indutivo S4 ativado e envia um sinal de sada que passa pelo contato fechado 11/12 da chave fim de curso S5 e liga o rel K3. O contato fechado 11/12 de K3 abre e no permite que o solenide Y3 seja energizado. O contato 21/24 de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 21/22 de K1, ligado em srie, e energiza o solenide Y4. Com Y4 energizado, a haste do cilindro B retorna, dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a retornar, o sensor capacitivo S3 desativado, desligando o rel K2. Quando K2 desligado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida atravs do boto S1. O contato 21/24 de K2 que havia fechado abre, desligando o solenide Y2 mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o cilindro A permanece recuado. Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso S5 acionada, abrindo seu contato 11/12 que havia fechado e desligando o rel K3. Quando K3 desligado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha e permanece aguardando um sinal do rel K1 para que Y3 seja energizado novamente. O contato 21/24 de K3 que havia fechado abre, desligando o solenide Y4 mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o cilindro B permanece recuado.

Um novo ciclo de movimentos pode ser iniciado mediante o acionamento do boto de partida S1.

SENAI

149

Pneumtica

Soluo B: utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com reposio por mola.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato 13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K4, ligado em srie com o boto S1, e energiza o rel K1. Quando K1 ligado, seu contato 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de K1 de forma que, mesmo que o operador solte o boto S1, o rel K1 permanece energizado. O contato 21/24 de K1, por sua vez, liga o solenide Y1, fazendo com que a haste do cilindro A avance, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos do circuito. Assim que o cilindro A comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do curso de retorno de A, desativado sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico, considerando-se que o contato 11/12 da chave fim de curso S5 permanece aberto, mantendo desligado o rel K5. Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avano, o sensor ptico S2 ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K2. O contato 11/14 de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em srie, e energiza o rel K3. O contato 11/14 de K3 fecha e efetua a autoreteno de K3 para que, caso o contato 11/14 de K2 volte a abrir, o rel K3 permanea energizado. O contato 21/24 de K3, por sua vez, fecha e liga o solenide
150
SENAI

Pneumtica

Y2, fazendo com que a haste do cilindro B avance, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5, cujo contato 11/12 estava aberto, fecha sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico, considerando-se que o sensor indutivo S4 est desativado. Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avano, o sensor capacitivo S3 ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K4. O contato fechado 11/12 de K4 abre e desliga o rel K1. Quando K1 desacionado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desativa a auto-reteno de K1. O contato 21/24 de K1 que havia fechado abre e desliga o solenide Y1, fazendo com que a haste do cilindro A retorne, dando incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar, o sensor ptico S2 desativado, desligando o rel K2. Quando K2 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre mas a auto-reteno de K3 o mantm ligado, mantendo tambm o solenide Y2 energizado e o cilindro B avanado. Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno, o sensor indutivo S4 ativado e envia um sinal de sada que passa pelo contato fechado 11/12 da chave fim de curso S5 e liga o rel K5. O contato fechado 11/12 de K5 abre e desliga o rel K3. Com K3 desativado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desliga a autoreteno de K3. O contato 21/24 de K3 que havia fechado abre e desliga o solenide Y2, fazendo com que a haste do cilindro B retorne, dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a retornar, o sensor capacitivo S3 desativado, desligando o rel K4. Quando K4 desligado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida atravs do boto S1. Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso S5 acionada, abrindo seu contato 11/12 que havia fechado e desligando o rel K5. Quando K5 desligado, seu contato 11/12 que havia aberto mas o rel K3 permanece desligado pelo contato aberto 11/14 de K2. O ciclo ento encerrado e uma nova partida pode ser efetuada mediante o acionamento do boto S1.
SENAI

151

Pneumtica

Mtodo de Maximizao de Contatos O mtodo de maximizao de contatos, tambm conhecido como mtodo passo a passo ou cadeia estacionria, ao contrrio do mtodo cascata, no apresenta a caracterstica de reduzir o nmero de rels auxiliares utilizados no comando eltrico. Em compensao, pode ser aplicado com segurana em todo e qualquer circuito seqencial eletropneumtico, no importando se as vlvulas direcionais de comando so acionadas por simples ou duplo solenide ou servocomando. A grande vantagem que o comando em cadeia estacionria leva sobre os demais mtodos de construo de circuitos eltricos a total segurana na emisso dos sinais enviados pelos componentes de entrada, tais como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade. No comando passo a passo, se um elemento de sinal, seja ele um boto, sensor ou chave fim de curso, for acionado fora de hora, acidentalmente ou mesmo propositadamente, esse componente no pode interferir no circuito pois cada acionamento depende da ocorrncia do acionamento anterior. Isso significa que o prximo movimento de uma seqncia de comando s ocorre, depois da confirmao do movimento anterior ter ocorrido. Dessa forma, a cadeia estacionria evita totalmente as sobreposies de sinais, tpicas das seqncias indiretas, alm de garantir que os movimentos de avano e retorno dos cilindros pneumticos obedeam rigorosamente seqncia de comando, passo a passo. De acordo com o que foi estudado no mtodo cascata, a seqncia de movimentos era dividida em setores secundrios que poderiam apresentar dois ou mais movimentos, desde que as letras no se repetissem, ou seja, cada cilindro poderia se movimentar uma nica vez dentro do setor, sem importar o nmero de cilindros a se movimentar. J na cadeia estacionria, cada setor poder comandar um nico movimento de um nico cilindro, isto , como cada letra da seqncia representa um cilindro, o nmero de divises ser igual ao nmero de letras existentes na seqncia. Assim, numa seqncia com dois cilindros que avanam e retornam uma nica vez durante um ciclo, teramos quatro movimentos e, portanto, quatro setores ou quatro passos. Vamos tomar como exemplo, novamente, a seguinte seqncia de movimentos para dois cilindros:

A+AB+B
152
SENAI

Pneumtica

Uma vez identificada que a seqncia indireta e, feita a opo pela construo do circuito eltrico de comando pelo mtodo passo a passo, a primeira etapa dividir a seqncia em setores que determinaro o nmero de rels auxiliares a serem utilizados. O nmero de rels corresponde sempre ao nmero de setores ou passos de movimento, mais um. No mtodo passo a passo, para dividir uma seqncia em setores ou passos deve-se escrever a seqncia de forma abreviada e, em seguida, cort-la com traos verticais em cada letra, da esquerda para a direita, no importando os sinais de (+) ou (-). Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais igual ao nmero de passos que a cadeia estacionria deve comandar. Eis alguns exemplos:

A+ l A+ l

A ll B+ ll

B+ lll B lll

B lV A lV

= 4 passos

= 4 passos

Nestes dois casos, os traos subdividem a seqncia em quatro partes, determinando quatro passos de comando.

A+ l

B+ ll

B lll

A lV

B+ V

B Vl

= 6 passos

A+ l

B+ ll

A lll

A+ lV

B V

A Vl

=6 passos

SENAI

153

Pneumtica

Nestas seqncias, os traos determinam seis subdivises que definem seis passos de comando. A segunda etapa, na construo do circuito de comando pelo mtodo passo a passo, consiste em desenhar o circuito eltrico de comando propriamente dito, tendo por referncia as seguintes orientaes:

cada elemento de sinal, seja ele um boto, chave fim de curso ou sensor de proximidade, dever energizar sempre um rel auxiliar, temporizador ou contador e nunca diretamente um solenide;

cada rel auxiliar da cadeia estacionria deve realizar trs funes distintas: efetuar sua auto-reteno, habilitar o prximo rel a ser energizado e realizar a ligao e ou o desligamento dos solenides, de acordo com a seqncia de movimentos;

habilitar o prximo rel significa que o rel seguinte somente poder ser energizado se o anterior j estiver ligado; a medida em que os movimentos da seqncia vo sendo realizados, os rels so ligados e mantidos um a um; o final do ltimo movimento da seqncia dever ativar um ltimo rel o qual no ter auto-reteno e dever desligar o primeiro rel da cadeia estacionria; como a regra fazer com que o rel anterior habilite o seguinte, quando o ltimo rel da cadeia desliga o primeiro, este desliga o segundo, que desliga o terceiro e, assim, sucessivamente, at que todos sejam desligados;

o nmero de rels auxiliares a serem utilizados na cadeia estacionria igual ao nmero de movimentos da seqncia + 1; movimentos simultneos de dois cilindros em uma seqncia de comando devem ser considerados dentro de um mesmo passo e, portanto, necessitaro de apenas um rel para esses movimentos;

quando um cilindro realiza mais do que dois movimentos dentro de um mesmo ciclo, as chaves fim de curso ou sensores por ele acionados devero estar fora da cadeia estacionria, acionando rels auxiliares avulsos cujos contatos sero aproveitados na cadeia, no local onde seriam colocados os elementos emissores de sinais.

Sero apresentados, a seguir, uma srie de circuitos eletropneumticos seqenciais nos quais as orientaes mencionadas acima sero detalhadas e exemplificadas. Os circuitos eltricos de comando sero elaborados utilizando o mtodo passo a passo em duas situaes: para vlvulas direcionais acionadas por servocomando e com
154
SENAI

Pneumtica

reposio por mola, assim como para vlvulas do tipo memria com duplo servocomando. Exemplo: Ao acionar um boto de partida, dois cilindros de ao dupla devem se movimentar, respeitando a seqncia de movimentos A + A B + B 1a Etapa: identificar se a seqncia direta ou indireta.

A+A

B+B

= seqncia indireta

2a Etapa: como a seqncia indireta, divid-la em setores ou passos.

A+ l

A ll

B+ lll

B LV

= 4 passos

Observe que na diviso da seqncia em setores, o cilindro A dever avanar no passo I e retornar no passo II. O cilindro B, por sua vez, dever avanar no passo III e retornar no passo IV. Construindo um quadro com a seqncia dos acionamentos para comando dos movimentos e mudana da alimentao eltrica entre os setores, teremos: Passo 1 3 4
a

Comando Boto de partida S1 Chave fim de curso S2 Chave fim de curso S3 Chave fim de curso S4 Chave fim de curso S5

Acionamento Avano do cilindro Retorno do cilindro Avano do cilindro Retorno do cilindro Desliga a cadeia estacionria Fim do ciclo

Rel AK1 AK2 BK3 BK4 K5

2a
a a

5a

Observe que, embora a diviso da seqncia tenha indicado 4 passos, sero utilizados 5 rels auxiliares: um para cada passo e um para efetuar o desligamento da cadeia estacionria, no final do ciclo.

SENAI

155

Pneumtica

No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel K1 o qual dever efetuar trs funes:

a auto-reteno do prprio rel K1; a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2; e o avano do cilindro A, primeiro movimento da seqncia.

Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no final do curso de avano do cilindro A, a chave fim de curso S2 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K2. Assim como ocorreu com K1, K2 tambm dever efetuar trs funes:

a auto-reteno do prprio rel K2; a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3; e o retorno do cilindro A, segundo movimento da seqncia.

Quando o segundo passo tiver ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro A, a chave fim de curso S3 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm dever efetuar trs funes:

a auto-reteno do prprio rel K3; a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4; e o avano do cilindro B, terceiro movimento da seqncia.

Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver ocorrido, no final do curso de avano do cilindro B, a chave fim de curso S4 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K4. Assim como ocorreu com K1, K2 e K3, K4 tambm dever efetuar trs funes:

a auto-reteno do prprio rel K4; a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K5; e o retorno do cilindro B, quarto e ltimo movimento da seqncia.

Quando o ltimo passo tiver ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro B, a chave fim de curso S5 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K5. Ao contrrio do que ocorreu com os quatro rels anteriores, K5 dever efetuar apenas uma funo, ou seja, desligar o primeiro rel da cadeia estacionria, no caso K1. Como K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3 depende de K2 e K2 depende de K1, devido s habilitaes sucessivas de um para o outro, assim que K1 desligado, todos o so e a cadeia estacionria encontra-se novamente na posio inicial, encerrando o ciclo de movimentos da seqncia.

156

SENAI

Pneumtica

a 3 Etapa: construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de comando, aplicando o

mtodo passo a passo. Soluo A: utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com reposio por mola.

Quando o circuito eltrico energizado, todos os rels auxiliares encontram-se desligados pela cadeia estacionria. Da mesma forma, os solenides Y1 e Y2 das vlvulas direcionais que comandam os movimentos dos cilindros A e B. As molas das
157

SENAI

Pneumtica

vlvulas mantm os carretis acionados para a esquerda e os cilindros recuados, prontos para a partida. Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K2, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim de curso S3 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K2. Quando o cilindro A chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo rel, K3. O contato fechado 31/32 de K2 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 desativado, a mola inverte a posio da vlvula e o cilindro A retorna, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a autoreteno de K2 o mantm energizado. Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4. O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica, que atravessa o contato fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide Y2 da vlvula direcional que
158
SENAI

Pneumtica

comanda o cilindro B. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B avana, dando incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4. Quando o cilindro B chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato fechado 31/32 de K4 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y2 desativado, a mola inverte a posio da vlvula e o cilindro B retorna, dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim de curso S4 desacionada e seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a autoreteno de K4 o mantm energizado. Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel K5 e, por fim, o contato 11/12 de K5 que havia aberto desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida. Soluo B: utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando. Assim como na soluo A, quando o circuito eltrico energizado, todos os rels auxiliares e solenides encontram-se desligados pela cadeia estacionria. Os carretis das vlvulas direcionais devem estar acionados para a esquerda para que os cilindros permaneam recuados.
SENAI

159

Pneumtica

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K2, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim de curso S3 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K2. Quando o cilindro A chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo rel, K3. O contato fechado 31/32 de K2 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K2 fecha e liga o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A retorna, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a autoreteno de K2 o mantm energizado. Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4. O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica, que atravessa o contato fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana, dando incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos.
160
SENAI

Pneumtica

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4. Quando o cilindro B chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto, fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato fechado 31/32 de K4 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y3. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K4 fecha e liga o solenide Y4 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y4 ativado, o cilindro B retorna, dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim de curso S4 desacionada e seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a autoreteno de K4 o mantm energizado. Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel K5 e, por fim, o contato 11/12 de K5 que havia aberto desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida.

SENAI

161

Pneumtica

162

SENAI

Pneumtica

Referncias bibliogrficas

SENAI-SP. Comandos hidrulicos: informaes tecnolgicas. (Mantenedor e reparador de circuitos hidrulicos). Por Sergio Nobre Franco. So Paulo, 1987. SENAI-SP. Movimentos e esquemas de comandos pneumticos. Por Keiji Terahata e Sergio Nobre Franco. So Paulo, 1985.

SENAI-SP. Compressores instalao, funcionamento e manuteno. Por Ilo da Silva Moreira. So Paulo, 1991. (Srie Tecnologia Industrial 2). FESTO DIDATIC. Introduo Pneumtica (P11), 1977. SENAI-SP. Eletropneumtica. Por Ilo da Silva Moreira. So Paulo, 1999. Escola SENAI Roberto Simonsen. Hidrulica e pneumtica. Paulo, 2000.

SENAI

163

Pneumtica

164

SENAI