You are on page 1of 5

CAPTEURS SPECIAUX

CAMERAS INFRAROUGE
Le but des camras infrarouge est d'valuer la temprature d'un corps par la mesure de son rayonnement dans une bande spectrale de l'ordre de 2 15 m . Le choix de cette bande s'explique par les proprits de rayonnement de tout corps port une temprature T , souvent assimil au corps noir de rfrence. L'intrt de la mesure de temprature par rayonnement est d'tre sans contact. Son domaine d'application est l'industrie lourde (haut-fourneaux, four verre...)
Rayonnement du corps noir

Pour dterminer le rayonnement mis par l'agitation thermique des atomes de tout corps, les physiciens considrent un metteur- rcepteur parfait appel corps noir ou radiateur intgral. Par dfinition, c'est un corps idal qui absorbe la totalit des rayons incidents qui le frappe, quels que soient leur longueur d'onde ou leur angle d'incidence, et qui met un rayonnement rpondant la thorie fix par la loi de Planck. La loi de Planck a t tablie partir de considration de thermodynamique statistique. Elle tablit la luminance nergtique spectrique L du corps noir: L = avec : c 1 5 106 W.m-2.sr-1.m-1 p exp c 2 / T 1

c1 = 3,7418.10-16 W.m2 1re constante de rayonnement -2 c2 = 1,4387.10 K.m 2me constante de rayonnement longueur d'onde en m T temprature en degr Kelvin

Cette loi est valable pour une mission du rayonnement dans le vide ou dans un milieu peu dense d'indice de rfraction voisin de 1. La figure ci-dessous donne la luminance spectrale pour divers corps ( corps noir)

Fig 1. - Luminance de divers matriaux

La temprature T dduite de la mesure de la luminance est appele temprature de luminance ou temprature de corps noir. La temprature vraie d'un objet rel n'est pas gale sa temprature de lulminance, sauf si c'est un corps noir.

P. BONNET

Cours de Traitement d'Image

USTL

CAPTEURS SPECIAUX

Dans le cas d'une intgration de la luminance spectrale sur la totalit du spectre des longueurs d'onde, on aboutit la loi de Stefan-Boltzman qui caractrise l'nergie totale par le corps noir la temprature T: L =

0 L d

s 4 T avec = 5,6703210-8 Wm-2.K-4 constante de Stefan-Boltzman. p

Gnralement, la mesure de luminance s'effectue sur bande spectrale limite, englobant la partie la plus utile du rayonnement. La figure ci-dessous donne la relation Temprature/Luminance pour deux bandes spectrales R1 (3 5,5 m) et R2 (8 12 m) .

Fig 2: Luminance glogale du corps noir en fonction de la temprature

Que la mesure se fasse sur une longueur d'onde particulire, sur une bande ou sur la totalit du spectre, on remarque donc que la relation temprature/mission est une fonction croissante. La longueur d'onde du maximum de rayonnement spectral diminue avec la temprature. Ces proprits sont mises profit pour valuer la temprature d'un corps par rayonnement.
Rayonnement d'un objet rel

Les objets rels se distinguent du corps noir idal par le fait qu'ils mettent un flux toujours infrieur celui du corps noir, quelles que la temprature et la longueur d'onde. Pour un corps rel, on caractrise ses proprits thermomissives par son missivit, c'est dire le rapport entre sa luminance L et celle du corps noir dans les mmes conditions. L'missivit spectrale directionnelle dans la direction D a donc pour expression: e , D , T = L objet rel D , T L corpsnoir T

avec: D direction du rayonnement mis par le corps rel, T temprature et longueur d'onde. L'missivit est une grandeur sans dimension dont la valeur est comprise entre 0 et 1 . Elle est influence par les paramtres suivants: - la nature mme du matriau - son tat de surface - la longueur d'onde - la direction de l'mission - la temprature du matriau.
P. BONNET Cours de Traitement d'Image USTL

CAPTEURS SPECIAUX 3 En particulier, les surfaces rugueuses ou oxydes possdent une forte missivit. Gnralement la courbe de l'missivit en fonction de la longueur d'onde prsente un maximum; on dit que le corps est slectif. Dans le cas d'une courbe plate, le corps est gris. La mesure de temprature par rayonnement suppose souvent que le corps est gris, mais de plus en plus les pyromtres ou camras thermiques sont talonnes pour tenir compte des proprits missives du corps observ.

Fig 3: Spectre d'missivit du fer : 1-oxyd 900C 2-oxyd 400C 3-brillant

Dans le cas d'une scne complexe composes de nombreux matriaux, il est bien vident que l'image de rayonnement ne correspond pas strictement l'image de temprature relle des corps.

Fig 4. - Image Infrarouge d'une installation lectrique (InfraTechnic)

Fig 5. - Thermographie

Structure des camras infrarouge

Pour mesurer le rayonnement reu sur une cible, deux solutions sont employes: - transformer les photons en lectrons comme pour les capteurs adapts au spectre visible. - mesurer l'lvation de temprature de la cible. Le flux incident chauffe la surface de la cible, l'chauffement est converti en variation de rsistance par exemple. De tels dtecteurs ont une rponse lente (plusieurs millisecondes). Il est difficile de faire des mesures absolues avec une telle mthode. C'est le principe de base de nombreux pyromtres ou des camras bolomtre. Ces capteurs sont de dimensions plus importantes que dans le visible. De plus, les optiques ne convergent pas aussi bien. Les possibilits d'intgration des lments sensibles sont donc plus rduites qu'en imagerie visible. C'est pourquoi de nombreuses camras font appel un nombre restreint de capteurs, voire un seul. Il faut donc associer l'lment sensible un dispositif de balayage optique par miroir tournant.

P. BONNET

Cours de Traitement d'Image

USTL

CAPTEURS SPECIAUX

Pour minimiser le bruit d'origine thermique (agitation des lectrons des lments sensibles), on refroidit le capteur une temprature trs faible (soit par lment Peltier jusque -40C ou par dtente d'un gaz liqufi pour des tempratures plus basses).

Fig 6. - Matrice InGaAs 320x256 lments de 30

Fig 7. - Matrice 160x120 microbolmtres

Les facteurs de qualit d'un capteur thermique sont: - la Rsolution Thermique ou NETD (Noise Equivalent Temperature Difference): diffrence de temprature quivalente la valeur efficace du bruit mesur sur le signal de sortie pour un point de fonctionnement fix. - la rsolution spatiale, exprime en nombre de lignes de balayage et en profil thermique le long d'une ligne (gnralement caractris par sa rponse une impulsion ou un signal priodique). - la vitesse de formation de l'image (nombre d'images par seconde) Les capteurs les plus rcents font appel la technologie CCD qui permet une bonne intgration d'un grand nombre de points de mesure. Les lments sensibles sont base de Platine et Silicium (PtSi), ou plus rcemment d'Indium et d'Antimoine (InSb) . Le domaine spectral utile est de 2,2 4,6 m. Ces capteurs peuvent mesurer des tempratures de -40C +300C, avec une rsolution thermique de 0,025C 30C. La rsolution spatiale atteint 256x256 pixels voire plus pour les camras dites hautes rsolution et la vitesse de lecture 60 images/s. De telles camras prsentent donc des proprits voisines des capteurs dans le visible, mais un prix nettement plus lev (5 200K)

Fig 8. - Camra InfraTechnic 320x240 microbolomtres (8-12 m)

Fig 9: Scanner IR balayage (doc Thermoteknix)

P. BONNET

Cours de Traitement d'Image

USTL

CAPTEURS SPECIAUX

c) Systme capteurs ponctuels

Les systmes capteurs ponctuels sont utiliss dans les applications o on demande une trs grande qualit de l'analyse de l'objet: grande rsolution, niveaux trs bas, trs grande linarit. L'lment photosensible le plus employ dans ces applications est le photo multiplicateur , qui utilise le principe de l'mission secondaire d'lectrons. Les lectrons excits par les photons sont acclrs par un champ lectrique vers une lectrode secondaire dite dynode; leur choc sur cette dynode provoque larrachement de deux ou plusieurs lectrons qui eux-mmes sont attirs vers une dynode suivante. Les lectrons sont collects en fin de chane par une anode dont le courant forme le signal.
Chane d'alimentation

Courant de mesure

anode photons fentre photomissive dynodes

fig4 - Principe du photomultiplicateur

Un tel lment est trs sensible, le facteur damplification atteignant 105, de plus le matriau de la fentre peut tre adapt en fonction de la longueur d'onde analyser. La sensibilit descend pratiquement au niveau du photon. Le balayage de l'image analyser peut se faire directement en (X, Y) par une mcanique du style table traante, pour former un microdensitomtre, utilis dans l'analyse des images microscopiques. Le balayage peut galement tre obtenu par une combinaison translation du capteur dfilement cyclique de l'original enroul sur un cylindre. Ce systme est employ dans la transmission des clichs offset (fac-simil) .
Systme source conjugue:

Pour profiter au maximum des performances dun systme photomultiplicateur, on claire ponctuellement lobjet analyser. Les phnomnes de diffusion de la lumire par les points voisins sont ainsi limins. La source lumineuse est un tube cathodique d'un type spcial.(Flying Spot), un laser avec dviateur, une lampe avec balayage par fentes ou disques. Un tel systme permet d'obtenir une bonne rsolution (2048 x 2048) avec un temps d'acquisition moyen (1ms par point). Toutefois la stabilit spatiale de la numrisation ainsi que sa linarit spatiale sont troitement lis aux performances des systmes de dviation . A noter que la prcision en intensit est excellente du fait de l'asservissement de l'intensit d'analyse et de l'unicit du point de mesure.

P. BONNET

Cours de Traitement d'Image

USTL