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Teora de los Circuitos I

Roberto Gaston Aragu as


20 de marzo de 2012
2

Indice general
1. Fundamentos 9
1.1. Circuito idealizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2. Ley de Kirchho de las corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3. Ley de Kirchho de las tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. Resistencia - Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5. Autoinductancia - Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6. Capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7. Asociaci on equivalente de elementos . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7.1. Elementos en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.2. Elementos en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8. Potencia y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8.1. Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.2. Inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.3. Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.9. Fuentes ideales de tension o corriente . . . . . . . . . . . . . . 20
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2. Se nales 31
2.1. Se nales de excitaci on variables en el tiempo . . . . . . . . . . 31
2.1.1. Se nales peri odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.2. Se nales pseudoperi odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.3. Se nales aperi odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2. Par ametros caractersticos de una se nal variable . . . . . . . . 33
2.3. Valores asociados a la amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.1. Valor instantaneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.2. Valor m aximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.3. Valor pico a pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.4. Valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.5. Valor medio de m odulo o Valor medio absoluto . . . . 35
2.3.6. Valor ecaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.7. Factores caractersticos de se nales peri odicas . . . . . 36
2.4. Se nales peri odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.1. Rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3
4

INDICE GENERAL
2.4.2. Cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.3. Diente de sierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.4. Triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.5. PWM (Pulse Wide Modulation) . . . . . . . . . . . . 38
2.5. Se nales aperi odicas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.1. Impulso o delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.2. Escal on unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5.3. Rampa unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6. Construccion de se nales aperi odicas usando las fundamentales 41
2.6.1. Pulso rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.6.2. Pulso triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3. Sistemas de primer y segundo orden 49
3.1. Sistemas de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1.1. Circuito sin fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1.2. Circuito RL sin fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.1.3. Circuito RC sin fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2. Constante de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.1. Potencia y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3. Respuesta a una fuente constante . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.1. Circuito RC con fuente constante . . . . . . . . . . . . 57
3.4. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.5. Resoluci on por superposicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.6. Respuesta natural m as forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.7. Respuesta a una fuente no constante . . . . . . . . . . . . . . 64
3.8. Alimentaci on con fuente sinusoidal. Corriente alterna . . . . . 65
3.9. Sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.9.1. Solucion natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.9.2. Condicions iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.9.3. Solucion forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.9.4. Soluciones linealmente dependientes . . . . . . . . . . 78
3.10. Sistemas de orden n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.10.1. Solucion natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4. Transformada de Laplace 101
4.1. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.1.1. Denicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.1.2. Propiedades de la transformada . . . . . . . . . . . . . 103
4.2. Aplicaci on a la resoluci on de circuitos . . . . . . . . . . . . . 108
4.2.1. Funcion de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.2.2. Circuito equivalente de Laplace . . . . . . . . . . . . . 113
4.2.3. Teorema del valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

INDICE GENERAL 5
4.2.4. Teorema del valor nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.3. Antitransformada o transformada inversa de Laplace . . . . . 118
4.3.1. Desarrollo en fracciones parciales . . . . . . . . . . . . 119
4.3.2. Formula de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.4. Respuesta al impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.5. Teorema de convolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5. Metodo fasorial 145
5.1. Calculo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.1.1. Fundamentaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.1.2. Fasor y fasor armonico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.2. Relacion tension-corriente fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.2.1. Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.2.2. Inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.2.3. Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.3. Resoluci on de circuitos usando fasores . . . . . . . . . . . . . 150
5.4. Impedancia y admitancia compleja . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.4.1. Conversi on impedancia-admitancia . . . . . . . . . . . 154
5.4.2. Asociaci on de impedancias . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.4.3. Diagrama fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.5. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.5.1. Potencia instantanea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.5.2. Potencia activa, reactiva y aparente . . . . . . . . . . 158
5.5.3. Tri angulo de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.5.4. Potencia compleja

S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.5.5. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.5.6. Correcci on del factor de potencia . . . . . . . . . . . . 161
5.6. Se nales poliarmonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.6.1. Desarrollo de se nales en serie de Fourier . . . . . . . . 162
5.6.2. Serie en senos y cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.6.3. Serie senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.6.4. Serie compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6. Resoluci on sistematica de circuitos 187
6.1. Metodo de las corrientes en las mallas . . . . . . . . . . . . . 187
6.2. Metodo de las tensiones en los nudos . . . . . . . . . . . . . . 188
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
7. Teoremas circuitales 199
7.1. Teorema de Thevenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.2. Teorema de sustituci on, o teorema de Miller . . . . . . . . . . 201
7.3. Teorema de compensacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6

INDICE GENERAL
7.4. Teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.5. Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.6. Teorema de transferencia de potencia m axima . . . . . . . . . 204
7.6.1. Carga resistiva pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.6.2. Carga generica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.6.3. Carga generica de reactancia fja . . . . . . . . . . . . 205
7.7. Transformacion estrella - tri angulo. Teorema de Rosen . . . . 205
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8. Resonancia 215
8.1. Resonancia en un circuito serie RLC simple . . . . . . . . . . 215
8.1.1. Variacion de la impedancia . . . . . . . . . . . . . . . 216
8.1.2. An alisis de admitancias . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.2. Sobretension en circuitos serie resonantes . . . . . . . . . . . 218
8.3. Ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8.3.1. Circuito RLC serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
8.4. Factor Q
0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.5. Resonancia de un circuito paralelo de 2 ramas . . . . . . . . . 225
8.6. Lugar geometrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8.6.1. Elementos en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
9. Circuitos acoplados inductivamente 235
9.1. Autoinducci on e induccion m utua . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
10.Sistemas polifasicos 247
10.1. Sistemas polifasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
10.2. Sistema bif asico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
10.3. Sistema trif asico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
10.3.1. Generador en conguraci on estrella . . . . . . . . . . . 249
10.3.2. Generador en conguraci on tri angulo . . . . . . . . . . 252
10.4. Resoluci on de sistemas trif asicos perfectos . . . . . . . . . . . 253
10.4.1. Cargas en conguraci on estrella . . . . . . . . . . . . . 253
10.4.2. Cargas en conguraci on tri angulo . . . . . . . . . . . . 254
10.4.3. Calculo de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
10.5. Resoluci on de sistemas trif asicos deformados . . . . . . . . . . 259
10.5.1. Cargas desbalanceadas en estrella con cuatro conductores259
10.5.2. Cargas desbalanceadas en estrella con tres conductores 259
10.5.3. Cargas desbalanceadas en conguraci on tri angulo . . . 259
10.5.4. Potencia en cargas desbalanceadas . . . . . . . . . . . 259
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

INDICE GENERAL 7
11.Aplicaciones reales 265
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
A. Ecuaciones diferenciales 267
B. Uso basico de Maxima 269
B.1. Maxima/wxMaxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
B.1.1. La intefaz gr aca wxMaxima . . . . . . . . . . . . . . 269
B.2. Operaciones con Maxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
B.2.1. Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
8

INDICE GENERAL
Captulo 1
Fundamentos
Cualquier problema electrico que involucre se nales que varan en el tiem-
po puede ser conpletamente resuelto usando la teora electromagnetica des-
cripta por las ecuaciones de Maxwell. Esta teora analiza los campos electri-
cos y magneticos del problema, y la disposicion geometrica de sus partes
componentes.
Teniendo en cuenta las siguientes restricciones:
1. las dimensiones del circuito son sucientemente peque nas en compa-
raci on con la longitud de onda de las se nales, y
2. los efectos de disipaci on y almacenamiento de energa en forma de cam-
po electrico y magnetico que se produce a lo largo de todo el circuito
pueden ser reproducidos en elementos idealizados de dos terminales,
llamados resistencia, inductancia y capacitancia, que concentran di-
chos efectos
entonces se puede aplicar la llamada Teora de los circuitos para su an alisis
y resoluci on.
La primera de estas condiciones implica que las tensiones y corrientes
instantaneas a lo largo de un cable puedan ser consideradas constantes pa-
ra un determinado t, es decir que no haya diferencia debido al tiempo de
propagacion de la onda electromagnetica en diferentes puntos de la lnea.
Entonces los par ametros se pueden aproximar
v(x, t) v(t)
i(x, t) i(t)
Para un sistema con una frecuencia de 50Hz por ejemplo, puede aplicarse
el metodo con gran exactitud a circuitos de varios kilometros de longitud.
En cambio a frecuencias del orden de los GHz, se debe utilizar la teora
electromagnetica cuando la dimension del circuito supera el centmetro.
La segunda condici on es una consecuencia directa de la primera, ya que
si la se nal varia lentamente respecto a las dimensiones fsicas del circuito
9
10 CAP

ITULO 1. FUNDAMENTOS
los efectos de almacenamiento y disipaci on de energa pueden considerarse
agrupados sin alterar el comportamiento del sistema.
1.1. Circuito idealizado
La Teora de los circuitos consiste en la aplicacion de una serie de leyes,
obtenidas de experimentos realizados sobre circuitos reales a lo largo de la
historia, que relacionan las magnitudes de tension y corriente en cada uno
de los elementos constituyentes de un circuito. Los par ametros distribuidos
a lo largo del circuito real son reemplazados por resistencias, inductores y
capacitores con par ametros concentrados, las conexiones se realizan con ca-
bles ideales y las fuentes de alimentaci on se reemplazan por fuentes ideales
de tension o corriente. Estos elementos representan todos los posibles com-
portamientos de la energa en un circuito. El resistor respresenta la parte de
la energa que se disipa al medio en forma irreversible, el inductor representa
la energa que se almacena en forma de campo magnetico y el capacitor la
almacenada en forma de campo electrico. Las fuentes son las que introducen
la energa al circuito.
Para comenzar a estudiar los circuitos y las leyes que se utilizan en
la Teora de los circuitos, es necesario formular las siguientes deniciones
respecto de la topologa de los circuitos:
Rama porci on de circuito comprendido entre dos puntos de conexi on o
terminales.
Nudo o nodo punto donde concurren varias ramas. Si concurren tres ra-
mas o m as se llama nudo principal.
Malla o lazo cualquier trayectoria cerrada dentro del circuito que resulte
de recorrerlo en un mismo sentido regresando al punto de partida sin
pasar dos veces por la misma rama.
1.2. Ley de Kirchho de las corrientes
La ley de Kirchho de las corrientes (LKI), tambien llamada ley de los
nudos, arma que la sumatoria algebraica de las corrientes en un nudo es
igual a cero
n

k=1
i
k
(t) = 0 (1.1)
entendiendose por suma algebraica a la suma de cada par ametro con su
respectivo signo.
Para representar una corriente se necesita un valor de intensidad i m as
una referencia que especica su sentido de circulaci on, como se muestra en
1.2. LEY DE KIRCHHOFF DE LAS CORRIENTES 11
la g. 1.1. La echa indica el sentido positivo instantaneo que tendr a la
corriente en un tiempo t dado, entonces una corriente que circula en el
sentido de la echa se la representa con un valor de intensidad i positivo,
y una corriente que circula en sentido inverso se representa con un valor de
intensidad negativo (i < 0).
i
1
i
2
i
3
i
4
R
Figura 1.1: Ley de Kirchho de las corrientes
Luego, para realizar una sumatoria algebraica sobre un nudo se debe
asignar un signo a cada corriente que indique si esta es entrante o saliente
en el nudo
1
. Aplicando la LKI al nudo de la g. 1.1 y tomando positivas a
las corrientes entrantes al nudo tenemos:
i
1
i
2
+i
3
+i
4
= 0
donde si por ejemplo i
1
= 3A, i
2
= 5A e i
3
= 3A, entonces i
4
debera ser
negativa
i
4
= 3 + 5 3 = 1A
lo que signica que por la rama 4 circula una corriente de 1A de sentido
contrario al indicado por la echa.
La elecci on de los sentidos de referencias de las corrientes es arbitra-
ria, pero debe tenerse cuidado de elegirlos al principio del an alisis y luego
respetarlos durante todo el desarrollo.
i
1
i
2

i
3

i
4
R
Figura 1.2: Ley de Kirchho de las corrientes
En efecto, si para el mismo problema elegimos las referencias como en la
1
No debe confundirse el signo asignado a cada corriente para realizar la sumatoria
algebraica con el signo propio de cada corriente, el cual indica si su sentido coincide o no
con el de referencia.
12 CAP

ITULO 1. FUNDAMENTOS
g 1.2 la ecuaci on de equilibrio del nudo sera
2
i
1
i
2

i
3

i
4
= 0
luego, al tratarse de las mismas corrientes reales, la

i
3
valdra 3A debido
al cambio de referencia, y la

i
4
sera

i
4
= 3 5 (3) = 1A
de donde i
4
=

i
4
.
1.3. Ley de Kirchho de las tensiones
La ley de Kirchho de las tensiones (LKV), tambien llamada ley de las
mallas, arma que la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices
aplicadas a lo largo de una malla es igual a la suma algebraica de todas las
cadas de tension en los elementos pasivos de esta malla. Se puede enunciar de
forma m as general sin diferenciar entre fuerzas electromotrices y elementos
pasivos diciendo que la suma algebraica de las diferencias de potencial a lo
largo de una malla es cero
n

k=1
v
k
(t) = 0 (1.2)
Recorriendo la malla de la g. 1.3 en el sentido de la corriente i a par-
tir del generador v
1
y tomando como positivas las subidas de tension
3
, la
ecuaci on de circuito es
v
1
v
R1
v
R2
v
2
= 0
v
1
v
2
v
R1
v
R2
i
Figura 1.3: Ley de Kirchho de las tensiones
Si por ejemplo se conocen las tensiones v
1
= 10V , v
R1
= 4V y v
R2
= 16V ,
despejando v
2
de 1.3 se tiene
v
2
= 10V 4V 16V = 10V
2
Notese que al cambiar las referencias de las variables se eligen nuevos nombres de fun-
cion (

i
3
= i
3
, etc.) para remarcar que se tratan de diferentes funciones aunque representen
el mismo par ametro fsico
3
La asiganci on de un signo determinado para las subidas o cadas de tensi on es arbi-
trario y no altera la soluci on del problema, como se ver a mas adelante
1.4. RESISTENCIA - LEY DE OHM 13
el signo menos indica que el generador v
2
tiene polaridad opuesta a la indi-
cada por la referencia.
Si se desea recorrer la malla en sentido contrario, o m as a un, si se toma
arbitrariamente la referencia de la tension en el segundo elemento (R
2
) en
forma contraria al caso anterior (ahora v
R2
), obviamente que se debe arribar
al mismo resultado. En efecto, sean las referencias como en la g. 1.4, la
nueva ecuaci on de equilibrio de la malla sera
v
1
+v
2
v
R2
+v
R1
= 0 (1.3)
donde por tratarse del mismo problema, los valores de tensi on son v
1
= 10V ,
v
R1
= 4V y v
R2
= 16V
v
1
v
2
v
R1
v
R2
i
Figura 1.4: Ley de Kirchho de las tensiones
Despejando v
2
de 1.3 se tiene
v
2
= 10V + (16V ) 4V = 10V
que coincide con el resultado obtenido anteriormente.
1.4. Resistencia - Ley de Ohm
El fsico aleman Georg Ohm public o en 1826 que para casi todos los
conductores ensayados la cada de tension entre los extremos era mayor
cuando mayor era la longitud del cable, y que a su vez era proporcional a la
corriente, dando lugar a la conocida Ley de Ohm
4
.
Originalmente fue formulada en su versi on vectorial, que relaciona la
densidad de corriente J con el campo electrico E mediante la conductividad
del material
J = E (1.4)
Su forma simplicada para el uso en Teora de los circuitos es
v
R
= Ri
R
(1.5)
donde R es el elemento concentrado que representa el intercambio (disipa-
ci on) de energa con el medio en un circuito idealizado.
4
Aunque se ha demostrado que en realidad esta ecuaci on fue descubierta 46 a nos antes
en Inglaterra por Henry Cavendish.
14 CAP

ITULO 1. FUNDAMENTOS
Esta ley es valida para todos los metales, el factor de proporcionalidad
R se llama resistencia, se mide en ohms [] y depende de una propiedad
del material llamada resistividad (inversa de la conductividad ), de su
longitud y de su secci on A
R =

A
(1.6)
La ecuaci on (1.5) nos dice que a mayor corriente, mayor cada de tension
en R, es decir que la corriente debe atravesar al resistor entrando por el
extremo de mayor potencial para que esta igualdad sea valida, como se
muestra en la gura 1.5. Si una corriente

i atraviesa al resistor desde su
extremo de menor potencial, es decir que

i
R
= i
R
, entonces la relaci on
tension corriente con

i
R
sera

i
R
= i
R
=
v
R
R
(1.7)
1.5. Autoinductancia - Ley de Faraday
El cientco estadounidense Joseph Henry mientras experimentaba con
electroimanes noto que al circular corriente electrica por estos circuitos se
produca un fen omeno similar a la cantidad de movimiento mecanico de los
cuerpos en velocidad (p = Masa vel.), es decir que esa corriente electrica
tenda a seguir circulando de forma constante en el tiempo. Este fen omeno
fue denominado momento electrocinetico y se lo represento con la letra
= Li
L
(1.8)
la constante de proporcionalidad L, al igual que la masa M, es una carac-
terstica del circuito. Se denomina autoinductancia y su unidad es el Henrio
[H].
Del mismo modo que para modicar la cantidad de movimiento p de un
cuerpo se debe aplicar una fuerza F, Henry encontro que para modicar el
momento electrocinetico se debe aplicar una diferencia de potencial, es decir
v
L
=
d
dt
=
d(Li
L
)
dt
(1.9)
donde si L es invariante en el tiempo
v
L
= L
di
L
dt
(1.10)
En forma independiente, en 1831 Michael Faraday desarroll o en Inglate-
rra su conocida teora de la induccion electromagnetica, en la cual utilizando
el concepto de campo magnetico y lneas de ujo descubri o que al someter
un conductor en un campo variable, o al cortar con este las lneas de ujo
1.6. CAPACITANCIA 15
del campo, se origina una circulaci on de corriente. Por otro lado Heinrich
Lenz comprob o que la corriente tiende a mantener este ujo , es decir que
se origina una f.e.m. inducida de signo opuesto a la variaci on de ujo
E =
d
dt
(1.11)
por lo tanto el voltaje inducido, opuesto a la f.e.m. inducida sera
v
L
(= E) =
d
dt
(1.12)
En el caso que el ujo magnetico sea producido por un arrollamiento de N
espiras, la ecuaci on anterior queda mutliplicada por N
v
L
= N
d
dt
(1.13)
Igualando los voltajes deducidos por Henry (ec. 1.10) y Faraday (ec.
1.13) se puede relacionar el momento electrocinetico con el ujo magnetico
v
L
= L
di
L
dt
= N
d
dt
Li
L
= N L =
N
i
L
(1.14)
En la gura 1.5 se muestra la relaci on tension corriente en un inductor
seg un (1.10), es decir con la corriente entrante por el extremo de mayor
potencial. Por el contrario, si una corriente

i
L
atraviesa al inductor entrando
por el extremo de menor potencial, tal que

i
L
= i
L
, entonces la relaci on
tension-corriente sera
v
L
= L
d

i
L
dt
(1.15)
Seg un la (1.10), una variacion de corriente en el inductor provoca en sus
extremos una tension v
L
proporcional a esta variacion, es decir que cuando
m as brusca sea la variacion mayor sera la tension inducida v
L
. Esto signica
que la corriente que atraviesa un inductor no puede presentar discontinui-
dades, pues una discontinuidad en la corriente inducira una tension innita
en el elemento. Esta caracterstica propia de los inductores se conoce como
condicion de continuidad de corriente en el inductor.
1.6. Capacitancia
El almacenamiento de energa en forma de campo electrico fue el efecto
m as tempranamente observado, el experimento se conoce como botella de
Leyden y fue realizado en el a no 1746. Se descubri o que aislando dos placas
16 CAP

ITULO 1. FUNDAMENTOS
metalicas, una en el interior y otra en el exterior de la botella, se podan
almacenar cargas electricas, lo que di o lugar al primer capacitor.
Mas tarde se encontro que la cantidad de cargas acumuladas era propor-
cional a la diferencia de potencial entre las placas
q = Cv
C
(1.16)
La constande C se llama capacitancia y se mide en faradios (F).
Recordando que la corriente electrica i es igual a la variacion de car-
gas por tiempo, derivando (1.16) respecto al tiempo obtenemos la relaci on
tension - corriente en un capacitor
i
C
= C
dv
C
dt
(1.17)
donde C es constante. En la gura 1.5 se muestra la (1.17) con sus referen-
cias. Si una corriente

i
C
= i
C
recorre el capacitor entrando por el extremo
de menor potencial entonces la relaci on tension corriente sera

i
C
= C
dv
C
dt
(1.18)
La relaci on tension corriente (1.17) indica que una corriente en el ca-
pacitor provocara una variacion de tension en sus bornes, que sera mayor
cuanto mayor sea dicha corriente. Si se sigue incrementando la corriente la
variacion de tension sera cada vez mayor, pero para valores reales de co-
rrientes la variacion sera siempre nita. Por lo tanto la tension a bornes del
capacitor no puede ser discontinua, pues esto implica una corriente innita,
esto se conoce como condicion de continuidad de tensi on en el capacitor.
resistor R inductor L capacitor C
v
R
v
L
v
C
i
R
i
L
i
C
v
R
= Ri
R
v
L
= L
di
L
dt
i
C
= C
dv
C
dt
Figura 1.5: Relacion tensi on - corriente en los elementos R, L y C
1.7. Asociaci on equivalente de elementos
Muchas veces aparecen en los circuitos ideales varios elementos de un
mismo tipo que, aplicando las leyes de Kirchho, pueden asociarse en un
unico elemento de valor equivalente, de forma que no se modiquen los
par ametros electricos en el resto del circuito.
1.7. ASOCIACI

ON EQUIVALENTE DE ELEMENTOS 17
1.7.1. Elementos en serie
Supongamos que una corriente i(t) circula por una rama de un circuito
atravesando una serie de resistores R
i
e inductores L
j
. La suma algebraica
de las tensiones de cada elemento sera igual a la tension entre los extremos
de la rama, es decir
v
rama
= v
R
1
+v
R
2
+v
L
1
+v
L
2
+v
R
3
+ +v
R
N
+v
L
M
v
rama
=
N

i=1
v
R
i
+
M

j=1
v
L
j
(1.19)
luego, suponiendo todas cadas de tension para la corriente i(t), la ecuaci on
anterior se puede poner como
v
rama
=
_
N

i=1
R
i
_
i(t) +
_
_
M

j=1
L
j
_
_
di(t)
dt
v
rama
= R
eq
i(t) +L
eq
di(t)
dt
(1.20)
puesto que la corriente i(t) es com un a todos los elementos por lo que puede
sacarse como factor com un de la sumatoria. Es decir que un conjunto de
resistores (o de inductores) en serie puede ser reemplazado por un unico
elemento de valor equivalente sin alterar los demas par ametros del circuito.
El valor equivalente es igual a la suma de los valores de todos los elementos
de la rama.
R
eq
=
N

i=1
R
i
(1.21)
L
eq
=
M

j=1
L
j
(1.22)
Consideremos ahora un conjunto de capacitores C
k
conectados todos en
serie que son atravesados por una corriente i(t). An alogamente podemos
expresar la sumatoria de las cadas de tension de la rama de la siguiente
manera
v
rama
=
N

k=1
v
C
k
v
rama
=
N

k=1
_
1
C
k
_
i(t)dt
_
=
_
N

k=1
1
C
k
_
_
i(t)dt (1.23)
v
rama
=
1
C
eq
_
i(t)dt (1.24)
18 CAP

ITULO 1. FUNDAMENTOS
es decir que el conjunto de capacitores puede ser reemplazado por uno equi-
valente tal que
1
C
eq
=
N

k=1
1
C
k
(1.25)
sin modicar los par ametros electricos de los demas componentes del circui-
to.
1.7.2. Elementos en paralelo
Por medio de un an alisis similar al del parrafo anterior se pueden re-
emplazar varios elementos conectados en paralelo por uno equivalente de
valor
1
R
eq
=
N

i=1
1
R
i
(1.26)
para el caso de resistores, o
1
L
eq
=
N

i=1
1
L
i
(1.27)
para el caso de inductores, o
C
eq
=
N

i=1
C
i
(1.28)
para el caso de capacitores asociados en paralelo.
1.8. Potencia y energa
En un elemento o circuito en general, con una tension v(t) en sus bornes
y una corriente i(t) circulando por el, la potencia electrica p(t) en el elemento
se dene como
p(t) = v(t)i(t) (1.29)
su unidad de medida es el vatio, [W], y representa la velocidad de cambio
de la energa. Si p(t) > 0 entonces la energa en el circutio o elemento de
circutio esta aumentando, si p(t) < 0 la energa esta disminuyendo.
La integral de esta potencia instantanea es la energa w(t), almacenada
o disipada en el elemento seg un corresponda
w(t) =
_
p(t)dt (1.30)
cuya unidad de medida es el joule [J], equivalente a [w.s].
1.8. POTENCIA Y ENERG

IA 19
1.8.1. Resistor
En un elemento resistivo puro, la potencia instantanea sera
p
R
(t) = v
R
(t)i
R
(t) = Ri
2
R
(t) =
v
2
R
(t)
R
(1.31)
como el valor de R es siempre mayor a cero, la potencia instantanea es
siempre positiva ya que depende de la tension o la corriente al cuadrado.
Esto signica que la variacion de energa en un resistor es siempre positiva (la
funcion disipaci on de energa es monotona creciente), es decir que la energa
en el elemento siempre aumenta debido a que se trata de un elemento que
disipa energa al medio
w
R
(t) =
_
p
R
(t)dt = R
_
i
2
R
(t)dt =
_
v
2
R
(t)
R
dt (1.32)
Por ejemplo, si se trata de una corriente de valor constante i
R
(t) = I
0
,
la potencia y energa instantaneas seran
p
R
(t) = RI
2
0
w
R
(t) = RI
2
0
t
que como se ve la energa crece con t.
1.8.2. Inductor
Para un elemento inductivo puro la potencia instantanea sera
p
L
(t) = v
L
(t)i
L
(t) = Li
L
(t)
di
L
(t)
dt
(1.33)
en general la corriente i
L
(t) y su derivada pueden tener disinto signo, enton-
ces habr a situaciones en las que la potencia instantanea sera negativa. Este
signo negativo de la potencia instantanea representa una disminucion en la
energa acumulada en el elemento.
La energa instantanea en un inductor sera
w
L
(t) =
_
p
L
(t)dt = L
_
i
L
(t)di
L
(t) =
1
2
Li
L
(t)
2
(1.34)
es claro que la energa acumulada no puede tomar valores menores a cero,
pero a diferencia de la energa disipada por un resistor, esta esta limitada por
los valores m aximo y mnimo que pueda tomar el cuadrado de la corriente.
Para un valor m aximo de corriente I
L
max
la energa acumulada en el inductor
tomara su valor m aximo y sera igual a
W
L
max
=
1
2
LI
2
L
max
(1.35)
20 CAP

ITULO 1. FUNDAMENTOS
Si por ejemplo elegimos
5
i
L
(t) = I
L
max
e

tendremos
p
L
(t) =
1

LI
2
L
max
e

w
L
(t) =
1
2
LI
2
L
max
e

2t

tomando ambas su valor m aximo en t = 0


P
L
max
=
1

LI
2
L
max
W
L
max
=
1
2
LI
2
L
max
M as adelante, en la unidad que estudia los sistemas de primer orden, volve-
remos sobre este an alsis con m as detalle.
1.8.3. Capacitor
Para el caso de un capacitor la situacion es similar a la del inductor, la
energa almacenada instantanea no puede ser menor a cero pero si puede au-
mentar y disminuir, consecuentemente la potencia instant anea podra tomar
valores positivos y negativos. Las ecuaciones son
p
C
(t) = v
C
(t)i
C
(t) = Cv
C
(t)
dv
C
(t)
dt
(1.36)
w
C
(t) =
_
p
C
(t)dt =
1
2
Cv
C
(t)
2
(1.37)
W
C
max
=
1
2
CV
2
C
max
(1.38)
1.9. Fuentes ideales de tension o corriente
Introduciremos por ultimo el concepto de fuentes ideales. Una fuente
ideal es un elemento capaz de proporcionar una tension o corriente deter-
minada, independiente de la carga. En cambio, una fuente real proporciona
una tension o corriente de salida que depende de la carga que este alimen-
tando. Esto se debe a que la corriente de salida debe atravesar la resistencia
interna de la fuente, provocando una cada de tension que se resta a la f.e.m.
de la fuente.
Una fuente real puede ser representada entonces por una fuente ideal m as
una resistencia conocida como resistencia interna o resistencia de salida. Esta
resistencia generalmente es considerada como parte del circuito de carga y
por ende no se la dibuja asociada a la fuente.
Seg un sea el valor de la carga respecto de la resistencia de salida la fuente
real se comporta manteniendo cuasi-constante la tension o la corriente de
salida
5
Como veremos m as adelante esta es una corriente muy comunmente encontrada en
un inductor ya que se trata de la respuesta natural de un sistema de primer orden.
1.9. FUENTES IDEALES DE TENSI

ON O CORRIENTE 21
Fuente
real R
c
R
c
R
c
R
i
I
o
I
o I
o
V
o
V
o
V
c
V
c
V
c

R
i
<< R
c
Figura 1.6: Fuente de tensi on ideal
Si la carga es mucho mayor a la resistencia de salida tal que (g. 1.6)
I
o
=
V
o
R
i
+R
c
V
c
= R
c
I
o
= V
o
R
c
R
i
+R
c
V
o
(1.39)
entonces la tension aplicada se mantiene aproximadamente constante
ante variaciones de la carga. Este comportamiento esta representado
por una fuente de tension ideal cuyo smbolo se ve en la gura 1.6
Si la resistencia de salida es mucho mayor a la carga que se esta ali-
mentando tal que
I
o
=
V
o
R
i
+R
c

V
o
R
i
(1.40)
entonces la corriente de salida permanecera aproximadamente cons-
tante ante las variaciones de carga. Esto se idealiza con una fuente de
corriente, cuyo smbolo puede verse en la gura 1.7
Fuente
real R
c
R
c
R
c
R
i
I
o
I
o
I
o
I
o
V
c
V
c
V
c
V
o

R
i
>> R
c
Figura 1.7: Fuente de corriente ideal
22 CAP

ITULO 1. FUNDAMENTOS
Ejercitaci on
1. Aplicar la LKV seg un las distintas referencias que se muestran en la
g. 1.8. Calcular para cada caso el valor de la tension v
R2
i(t) i(t)

i(t)
10V 10V 10V 20V 20V 20V
10 10 10
20 20 20
v
R1
v
R1
v
R1
v
R2
v
R2
v
R2
Figura 1.8: Plantear LKV y encontrar v
R2
2. Aplicar la LKV y calcular la tension v
R3
seg un la referencia que se
muestra en el circuito de la g. 1.9.
10V 100
100
20
v
R3
Figura 1.9: Plantear LKV y encontrar v
R3
(t)
3. Aplicando LKI calcular la corriente i
3
seg un la referencia que se indica
en el circuito de la g. 1.10.
0,5A
i
3
5
12 8
Figura 1.10: Planteando LKI encontrar la corriente i
3
4. Por un circuito serie RL con R = 5 y L = 0, 004H circula una
corriente como la de la gura 1.11. Calcular y gracar v
R
(t) y v
L
(t)
5. La tension representada por la g. 1.12 se aplica a un circuito RL
paralelo de R = 4 y L = 10mH. Calcular y gracar la corriente total
i(t).
6. Una rama RLC, con R = 2, L = 2mH y C = 500F, es atravesada
por una corriente cuya forma se representa en la g. 1.13. Calcular y
gracar las tensiones de cada elemento.
1.9. FUENTES IDEALES DE TENSI

ON O CORRIENTE 23
5
-5
2 4 6 8
t[ms]
i(t)[A]
Figura 1.11: Corriente circulante por el circuito RL serie
10
20
-10
-20
5 10 15
t[ms]
v(t)[V ]
Figura 1.12: Tensi on aplicada al circuito RL paralelo
10
-10
1 2 3 4 5 6
t[ms]
i(t)[A]
Figura 1.13: Corriente de rama
7. La cada de tension en el elemento inductivo del circuito serie de la
g. 1.14a es como se muestra en el gr aco 1.14b. Siendo la i(0) = 5A
gracar por lo menos un ciclo de la corriente total i(t), de la cada en
la resistencia v
R
(t) y de la tension del generador v
T
(t).
8. Por una rama RC circula una corriente como la de la gura 1.15.
Gracar las tensiones de cada elemento considerando que el capacitor
se encuentra inicialmente descargado.
24 CAP

ITULO 1. FUNDAMENTOS
v
T
(t) v
L
(t)
i(t)
5
10H
(a)
100
-100
1 2 3
t[s]
v
L
(t)[V ]
(b)
Figura 1.14
1 2 3 4
t
i(t)
Figura 1.15: Corriente variable circulante por una rama RC
Soluciones
Ejercicio 4 Planteo y resolucion utilizando Maxima
Para describir la corriente i(t) denida por tramo que circula por el
circuito RL serie
i(t) =
_

_
5
2ms
t 0 < t < 2[ms]
5 2 < t < 4[ms]

5
2ms
t + 10 4 < t < 6[ms]
5 6 < t < 8[ms]
en Maxima, se dene cada tramo como
(%i1) i1(t):= 5/(0.002)*t;
i2(t):= 5;
i3(t):= -5/(0.002)*t + 10;
i4(t):= -5;
la salida de Maxima sera
( %o1) i1 (t) :=
5
0,002
t
1.9. FUENTES IDEALES DE TENSI

ON O CORRIENTE 25
( %o2) i2 (t) := 5
( %o3) i3 (t) :=
5
0,002
t + 10
( %o4) i4 (t) := 5
y luego se arma la funcion nal de la siguiente forma
(%i5) i(t):= if(t<0.002) then (i1(t)) else (
if(t<0.004) then (i2(t)) else (
if(t<0.006) then (i3(t)) else (i4(t)) ) );
la gr aca se muestra en la gura 1.16a, y se obtiene mediante
(%i6) wxplot2d( i(t), [t,0,0.008]);
Para obtener la cada de tension en la resistencia v
R
(t) = Ri(t), se
calcula el valor de cada tramo (con R = 5)
(%i9) vR1:5*i1(t);
vR2:5*i2(t);
vR3:5*i3(t);
vR4:5*i4(t);
( %o9) 12500,0 t
( %o10) 25
( %o11) 5 (10 2500,0 t)
( %o12) 25
y se arma la funcion por tramos
(%i13) vR(t):= if(t<0.002) then (vR1) else (
if(t<0.004) then (vR2) else (
if(t<0.006) then (vR3) else (vR4) ) );
cuya gr aca se muestra en la gura 1.16b, y se obtiene mediante
(%i14) wxplot2d(vR(t),[t,0,0.008]);
La caida de tension en el inductor v
L
(t) = L
di(t)
dt
se obtiene de igual
forma calculando cada tramo (con L = 0,004H)
(%i16) vL1:0.004*diff(i1(t),t,1);
vL2:0.004*diff(i2(t),t,1);
vL3:0.004*diff(i3(t),t,1);
vL4:0.004*diff(i4(t),t,1);
26 CAP

ITULO 1. FUNDAMENTOS
( %o16) 10,0
( %o17) 0
( %o18) 10,0
( %o19) 0
y se arma la funcion por tramos
(%i20) vL(t):= if(t<0.002) then (vL1) else (
if(t<0.004) then (vL2) else (
if(t<0.006) then (vL3) else (vL4) ) );
(%i21) wxplot2d(vL(t),[t,0,0.008],[y,-12,12]);
cuya gr aca se muestra en la gura 1.16c
Ejercicio 5 Planteo y resolucion utilizando Maxima
Primero denimos en Maxima la tension v(t) de la g. 1.12 como
(%i19) v1:20.0;
v2:-20.0;
v(t):= if(t<0.005) then (v1) else (v2);
Luego a partir de esta calculamos la corriente que circula por la rama
de la resistencia i
R
(t) en cada tramo
(%i26) iR1(t):=v1/R;
iR2(t):=v2/R;
iR1:iR1(t), R=4;
iR2:iR2(t), R=4;
iR(t):= if(t<0.005) then (iR1) else (iR2);
y la corriente por la rama del inductor i
L
(t)
(%i36) iL1(t):=(1/L)*integrate(v1,t,0,t);
iL2(t):=(1/L)*integrate(v2,t,0.005,t) + iL1(0.005);
( %o36) iL1 (t) :=
1
L

t
0
v1dt
( %o37) iL2 (t) :=
1
L

t
0,005
v2dt + iL1 (0,005)
la corriente del primer tramo es
(%i38) iL1:iL1(t),L=0.01;
1.9. FUENTES IDEALES DE TENSI

ON O CORRIENTE 27
-6
-4
-2
0
2
4
6
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
t
(a) i(t)
-30
-20
-10
0
10
20
30
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
t
(b) v
R
(t)
-10
-5
0
5
10
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
t
(c) v
L
(t)
Figura 1.16: Gr aca de la corriente, cada de tensi on la resistencia y el inductor
28 CAP

ITULO 1. FUNDAMENTOS
( %o38) 2000,0 t
y la del segundo tramo teniendo en cuenta la condici on inicial del
tramo anterior
(%i40) iL2:iL2(t),L=0.01;
( %o40) 10,0 2000,0 (t 0,005)
Luego se arma la expresi on por tramos de la corriente del inductor
(%i41) iL(t):= if(t<0.005) then (iL1) else (iL2);
Por ultimo la corriente total i
T
(t) = i
R
(t) +i
L
(t) se obtiene mediante
(%i42) iT1:iR1+iL1;
iT2:iR2+iL2;
iT(t):=if(t<0.005) then (iT1) else (iT2);
cuya gr aca se muestra en la gura 1.17
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
if

t

<

0
.
0
0
5

t
h
e
n

2
0
0
0
.
0
*
t
+
5
.
0

e
ls
e

5
.
0
-
2
0
0
0
.
0
*
(
t
-
0
.
0
0
5
)
t
Figura 1.17: Gr aca de la corriente total i
T
(t)
Ejercicio 6 Planteo y resolucion utilizando Maxima
La corriente i(t) que atraviesa la rama RLC se representa por tramos
(%i48) i1(t):=(10/0.001)*t;
i2(t):=10;
i3(t):=(-10/0.001)*t + 30;
i4(t):=-10;
i5(t):=(10/0.001)*t - 60;
i(t):= if(t<0.001) then i1(t) else (
if(t<0.002) then i2(t) else (
if(t<0.004) then i3(t) else (
if(t<0.005) then i4(t) else i5(t)) ) );
1.9. FUENTES IDEALES DE TENSI

ON O CORRIENTE 29
La caida de tension en el capacitor v
C
(t) se calcula para cada tramo
(evaluando la condici on inicial del tramo anterior)
(%i64) vc1(t):=(1/C)*integrate(i1(t),t,0,t);
vc1: vc1(t), C=0.0005;
(%i66) vc2(t):=(1/C)*integrate(i2(t),t,0.001,t) + vci1;
vc2:vc2(t), C=0.0005, vci1=10000000.0*(0.001)^2;
(%i69) vc3(t):=(1/C)*integrate(i3(t),t,0.002,t) + vci2;
vc3:vc3(t), C=0.0005, vci2=20000*0.002 - 10;
(%i72) vc4(t):=(1/C)*integrate(i4(t),t,0.004,t) + vci3;
vc4:vc4(t), C=0.0005, vci3=-10000000.0*(0.004)^2 +60000.0*(0.004)- 50.0;
(%i74) vc5(t):=(1/C)*integrate(i5(t),t,0.005,t) + vci4;
vc5:vc5(t), C=0.0005, vci4= 110 - 20000*0.005;
y se arma la funcion por tramos
(%i76) vc(t):= if(t<0.001) then vc1 else (
if(t<0.002) then vc2 else (
if(t<0.004) then vc3 else (
if(t<0.005) then vc4 else vc5) ) );
cuya gr aca se muestra en la gura 1.18
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006
t
Figura 1.18: Gr aca de la cada de tensi on en el capacitor, v
C
(t)
30 CAP

ITULO 1. FUNDAMENTOS
Captulo 2
Se nales
Las se nales m as utilizadas en electronica se pueden clasicar teniendo
en cuenta su variacion en el tiempo en constantes o variables. A su vez,
seg un la regularidad de su variacion temporal, se subdividen en periodicas,
pseudoperiodicas y aperiodicas
Las se nales variables se las representa utilizando letras min usculas como
f(t), i(t) o v(t), mientras que para se nales invariantes en el tiempo se utilizan
letras may usculas como A o I.
En este captulo veremos algunas de las se nales mas utilizadas en electroni-
ca, su calsicacion y los par ametros que se utilizan para caracterizarlas.
Luego presentaremos un conjunto de se nales llamadas fundamentales que
nos serviran para construir con ellas algunas formas de ondas denidas por
tramos.
2.1. Se nales de excitacion variables en el tiempo
Una se nal que vara en el tiempo se la representa utilizando letras min uscu-
las, y seg un la repetitividad de su variacion podemos clasicarlas en:
2.1.1. Se nales peri odicas
Una se nal peri odica es una se nal tal que luego de ocurrir una serie de
valores determinados y en una secuencia dada, estos vuelven a repetirse de
igual forma, cclica e indenidamente en el tiempo. La g. 2.1 muestra dos
ejemplos de se nales peri odicas.
2.1.2. Se nales pseudoperi odicas
En las se nales pseudoperi odicas ciertos arreglos de puntos se repiten
cclicamente en el tiempo, pero con diferente amplitud. Estas se nales son las
normalmente obtenidas a partir de una atenuaci on temporal de una se nal
peri odica. En la gura 2.2 se muestra un ejemplo de este tipo.
31
32 CAP

ITULO 2. SE

NALES
f(t) g(t)
t t
0 0
Figura 2.1: Se nales peri odicas
1
2
3
-1
-2
-3
1 2 3 4
t[s]
v
C
(t)[V ]
Figura 2.2: Se nal pseudoperi odica
2.1.3. Se nales aperi odicas
Son todas las restantes se nales que varan con el tiempo sin repetitividad,
como la respuesta mostrada en la g. 2.3
0.125
1 2 3 4 t[s]
i
1
(t)[A]
Figura 2.3: Se nal aperi odica
2.2. PAR

AMETROS CARACTER

ISTICOS DE UNASE

NAL VARIABLE33
2.2. Parametros caractersticos de una se nal varia-
ble
La siguiente nomina de par ametros son en general caractersticas de las
se nales peri odicas y pseudoperi odicas.
Perodo tiempo mnimo que debe transcurrir para que ocurra una serie
completa de valores. Se mide en segundos y se lo denota con la letra
T.
Ciclo serie de valores contenidos en un tiempo igual a un perodo T.
Frecuencia cantidad de ciclos por unidad de tiempo, o inversa del perodo
T.
f =
1
T
Frecuencia angular heredada de las funciones trigonometricas, la frecuen-
cia angular, o pulsacion angular es la constante que relaciona radianes
con tiempo en un ciclo. Se dene como la cantidad de radianes por uni-
dad de tiempo. Se la simboliza con la letra y su unidad de medida
es el radian sobre segundo [
rad
s
].
T = 2 =
2
T
= 2 f (2.1)
Fase abcisa de un punto arbitrario de la se nal que, seg un el eje este calibrado
en tiempo o en radianes, representa un valor temporal o un angulo.
Si se trata de un valor angular se la denota generalmente con letras
griegas como , o .
2.3. Valores asociados a la amplitud
2.3.1. Valor instantaneo
Se denomina valor instant aneo de una se nal temporal, a la amplitud
correspondiente a determinado valor de fase, por ejemplo f(t
0
) o i(0).
2.3.2. Valor maximo
Este valor se reere al m aximo absoluto de la se nal, cuando se trata
de se nales pseudoperi odicas o aperi odicas, en el caso de se nales periodicas
el valor m aximo se reere al m aximo valor de amplitud del perodo. Se lo
representa con letras may usculas y subndice m o max (I
m
o I
max
).
Si en una se nal peri odica el m aximo positivo es diferente del m aximo
negativo en valor absoluto, para diferenciarlos se los representa como I
m
+ e
I
m
respectivamente.
34 CAP

ITULO 2. SE

NALES
2.3.3. Valor pico a pico
Este valor representa la excursi on m axima de la se nal, en el caso de una
se nal con m aximo positivo igual al m aximo negativo, el valor pico a pico es
I
pp
= 2 I
max
(2.2)
sino
I
pp
= I
max
+ I
max
(2.3)
2.3.4. Valor medio
El valor medio de una se nal se calcula mediante el Teorema de la media,
cuyo enunciado dice:
Teorema Si la funcion i(t) es continua en el intervalo [a, b], existe en este
intervalo un punto tal que se verica la siguiente igualdad
_
b
a
i(t) dt = (b a) i() (2.4)
Si el intervalo [a, b] es igual a un perodo T, entonces el valor i() es el
valor medio de la se nal i(t). Como este es un valor constante se lo representa
con una letra may uscula. Despejando de 2.4 el valor medio I
med
es
I
med
=
1
T
_
T
0
i(t) dt (2.5)
Como la integracion de una corriente i(t) a lo largo de un tiempo representa
la cantidad de cargas transportadas en ese tiempo, el valor medio representa
el transporte de cargas neta de una se nal de corriente.
Observese que la integral (2.5) puede ser nula, es el caso de se nales cuya
area encerrada positiva es igual al area encerrada negativa, por ejemplo las
se nales sinusoidales puras. En este caso, se dice que las se nales son de valor
medio nulo.
Componente de continua
Si a una se nal g(t) de valor medio nulo se le suma una se nal constante
de valor K, el valor medio de la nueva se nal f(t) = g(t) +K sera
1
T
_
T
0
g(t) +K dt = K (2.6)
ya que por hip otesis el valor medio de g(t) es cero. Cualquier se nal de valor
medio no nulo puede ser descompuesta en una de valor medio nulo
1
mas una
constante igual a su valor medio. En general se dice que una se nal de valor
medio NO nulo tiene una componente de continua igual a su valor medio.
En la g. 2.4 se puede ver lo dicho en forma gr aca.
1
Simplemente restando a esta su valor medio.
2.3. VALORES ASOCIADOS A LA AMPLITUD 35
+ =
K
g(t) f(t)
t t t
0 0 0
Figura 2.4: Se nal con componente de continua
2.3.5. Valor medio de modulo o Valor medio absoluto
Para se nales cuyo valor medio es nulo, se calcula el llamado valor medio
de modulo tomando la integral a lo largo de un perodo del m odulo |i(t)| de
la se nal. Se lo representa con may uscula y el subndice med entre signos de
m odulo I
|med|
I
|med|
=
1
T
_
T
0
|i(t)| dt (2.7)
este valor se calcula s olo si el valor medio de la se nal es nulo, y se lo utiliza
en su reemplazo para las operaciones que impliquen la utilizaci on del valor
medio.
2.3.6. Valor ecaz
El valor ecaz de una se nal variable es igual a la amplitud de una se nal
continua que disipa la misma potencia media
2
que dicha se nal variable. Por
ejemplo si se trata de se nales de corriente el valor ecaz asociado a la se nal
variable i(t) sera igual al valor de la se nal continua I que disipe la misma
potencia media.
Consideremos la resistencia de valor R de la g. 2.5. Seg un la denicion,
y tomando como ejemplo una se nal de corriente, se debe encontrar el valor
de corriente continua que produce la misma disipaci on de potencia que la
se nal variable, ambas actuando sobre la misma resistencia R.
i(t)
v
R
(t)
I
V
R
R R
P
a
= P
c
Figura 2.5: Sistema contnuo y alterno disipando la misma potencia media
La se nal variable produce una potencia instantanea dada por
p
a
(t) = i(t)v
R
(t) = i
2
(t)R
cuyo valor medio depende del perodo T,
P
a
=
1
T
_
T
0
p
a
(t) dt =
1
T
_
T
0
i
2
(t)Rdt (2.8)
2
Aqu potencia media se reere al valor medio de la potencia instantanea.
36 CAP

ITULO 2. SE

NALES
T
fase
diferencia de fase
ciclo
G
ef
G
med
G
m
g(t)
t
t
0
0
Figura 2.6: Par ametros de se nales peri odicas
Por otro lado la corriente continua sobre la misma R disipa una potencia
instantanea
p
c
(t) = I
2
R
cuyo valor medio coincide con el valor instantaneo por ser una se nal cons-
tante
P
c
= I
2
R
si ahora igualamos las potencias medias P
a
= P
c
obtenidas a partir de las
dos se nales
1
T
_
T
0
i
2
(t)Rdt = I
2
R (2.9)
vemos que el valor de corriente continua que produce la misma disipaci on
de potencia que la se nal alterna es
I
ef
=

1
T
_
T
0
i
2
(t) dt (2.10)
La ecuaci on (2.10) representa el valor ec az de una se nal y es la raz
cuadratica media de la se nal i(t), conocida tambien por sus siglas en ingles
como RMS (root mean square).
En la gura 2.6 se pueden ver algunos par ametros y valores de los vistos
anteriormente, representados sobre una se nal peri odica arbitraria.
2.3.7. Factores caractersticos de se nales peri odicas
Los siguientes factores se denen a partir de los valores caractersticos
vistos anteriormente. Tienen como objeto representar numericamente la for-
ma de la se nal.
2.4. SE

NALES PERI

ODICAS 37
Factor de cresta
Al cociente entre el valor m aximo y el valor ecaz de la se nal se lo conoce
como factor de cresta
f
c
=
I
m
I
ef
Factor de forma
Es el m as utilizado, se dene como el cociente entre el valor ecaz y el
valor medio de la se nal. Si la se nal es de valor medio nulo, su utiliza el valor
medio de m odulo
f
f
=
I
ef
I
med
2.4. Se nales periodicas
Si bien existen una varidad de se nales peri odicas de uso com un en electroni-
ca, es importante destacar que cualquier se nal peri odica puede ser represen-
tada mediante una serie de Fourier, compuesta por se nales sinusoidales de
diferentes amplitudes y frecuencias, por lo que el an alisis de respuestas de los
circuitos se concentrar a mayormente a las respuestas a se nales sinusoidales.
Este tema se vera en detalle en el captulo Se nales poliarmonicas.
A continuaci on se denen algunas se nales peri odicas utilizadas comun-
mente en electricidad.
2.4.1. Rectangular
Una se nal rectangular es una se nal peri odica de valor medio nulo denida
como (gura 2.11a)
f(t) =
_
A para 0 < t <
T
2
A para
T
2
< t < T
(2.11)
2.4.2. Cuadrada
Una se nal cuadrada es una se nal peri odica de valor medio no nulo de-
nida como
f(t) =
_
A para 0 < t <
T
2
0 para
T
2
< t < T
(2.12)
38 CAP

ITULO 2. SE

NALES
2.4.3. Diente de sierra
Una se nal diente de sierra es una se nal peri odica de valor medio no nulo
denida como (gura 2.11b)
f(t) = At para 0 < t < T (2.13)
2.4.4. Triangular
Una se nal triangular es una se nal peri odica de valor medio nulo denida
como (gura 2.11c)
f(t) =
_
4A
T
t A para 0 < t <
T
2

4A
T
t + 3A para
T
2
< t < T
(2.14)
2.4.5. PWM (Pulse Wide Modulation)
Una se nal PWM es una se nal pseudoperi odica de valor medio no nulo
denida como (gura 2.11e)
f(t) =
_
A para 0 < t < T
a
0 para T
a
< t < T
(2.15)
para 0 < T
a
< T. La relaci on entre el tiempo T
a
y el periodo T se conoce
como ciclo de trabajo, o Duty cycle en ingles (D =
T
a
T
). El ciclo de trabajo
D puede variar entre 0 y 1.
2.5. Se nales aperiodicas fundamentales
Las se nales aperi odicas impulso, escalon y rampa se las conoce con el
nombre de fundamentales, puesto con con ellas se pueden construir una
gran variedad de se nales aperi odicas diferentes. Deniremos a continuaci on
cada una de las fundamentales, determinaremos como se relacionan y luego
veremos como se utilizan para construir otras.
2.5.1. Impulso o delta de Dirac
La funcion impulso o delta de Dirac se dene como
(arg) =
_
0 si el arg = 0
si el arg = 0
si el argumento de la funcion es t entonces
(t) =
_
0 si t = 0
si t = 0
2.5. SE

NALES APERI

ODICAS FUNDAMENTALES 39
que es un impulso en t = 0. Si el argumento es t t
0
entonces tendremos un
impulso en t = t
0
(t t
0
) =
_
0 si t = t
0
si t = t
0
Un delta de Dirac cumple adem as con que su area total es unitaria
_

(t) dt = 1 (2.16)
t
(t)
f(t)
(a) impulso en t = 0
t
0
t
(t t
0
)
f(t)
(b) impulso en t = t
0
Figura 2.7: Funci on impulso o delta de Dirac
2.5.2. Escalon unitario
Si denimos la funcion integral del impulso de forma
u(t) =
_
t

(t) dt (2.17)
esta funcion sera 0 para t < 0 y 1 para t > 0. Se la conoce como funcion
escalon unitario y se dene como
u(arg) =
_
0 si el arg < 0
1 si el arg > 0
si el argumento es el tiempo t, u(t) sera
u(t) =
_
0 t < 0
1 t > 0
cuya gr aca es la gura 2.8a.
Si el argumento es t t
0
, u(t t
0
) sera
u(t t
0
) =
_
0 t < t
0
1 t > t
0
lo que signica que el escalon se ve desplazado un tiempo t = t
0
, como se
gr aca en la gura 2.8b.
40 CAP

ITULO 2. SE

NALES
t
1
u(t)
f(t)
(a) escal on unitario en t = 0
t
0
t
1
u(t t
0
)
f(t)
(b) escal on unitario en t = t
0
Figura 2.8: Funci on escal on unitario
2.5.3. Rampa unitaria
Tomando la integral de la funcion escalon entre y t denimos una
nueva funcion aperiodica fundamental que se llama rampa
(t) =
_
t

u(t) dt (2.18)
La funcion rampa se dene como
(t) =
_
0 si t < 0
t si t > 0
si comienza en t = 0, o
(t t
0
) =
_
0 si t < t
0
t t
0
si t > t
0
si comienza en t = t
0
. En la g. 2.9 se pueden ver sus gracas.
t
(t)
f(t)
(a) rampa unitaria en t = 0
t
0
t
(t t
0
)
f(t)
(b) rampa unitaria en t = t
0
Figura 2.9: Funci on rampa unitaria
2.6. CONSTRUCCI

ONDE SE

NALES APERI

ODICAS USANDOLAS FUNDAMENTALES41


En base a lo anterior, la relaci on entre las diferentes fundamentales en
terminos de sus derivadas sera
u(t) =
d(t)
dt
(2.19)
(t) =
du(t)
dt
(2.20)
2.6. Construcci on de se nales aperiodicas usando
las fundamentales
Combinando linealmente las se nales pseudoperi odicas fundamentales po-
demos construir nuevas se nales, a continuaci on vemos algunos ejemplos
2.6.1. Pulso rectangular
Sumando escalones desplazados de amplitudes opuestas podemos obte-
ner pulsos de cualquier duraci on, amplitud y tiempo de inicio. Por ejemplo
el pulso unico de la gura 2.10 lo podemos obtener como la suma de dos
escalones desplazados Au(t t
0
) y Au(t t
1
) de forma que
f(t) = Au(t t
0
) Au(t t
1
) ; t
0
< t
1
(2.21)
t t
0
t
1
Au(t t
0
)
Au(t t
1
)
A
A
f(t)

t t
0
t
1
A
f(t)
Figura 2.10: Pulso formado por dos escalones desplazados
2.6.2. Pulso triangular
Sumando rampas desplazadas podemos obtener un pulso triangular, por
ejemplo
f(t) = A(t) A(t t
0
) A(t t
0
) +A(t 2t
0
)
f(t) = A(t) 2A(t t
0
) +A(t 2t
0
) (2.22)
es un pulso triangular de 2t
0
de duraci on y At
0
de valor m aximo.
42 CAP

ITULO 2. SE

NALES
Ejercitaci on
1. Calcular el valor medio, valor ecaz y factor de forma de las se nales
de excitaci on de la gura 2.11
I
m
I
m
T
2
T t
i(t)
(a) rectangular
I
m
T 2T t
i(t)
(b) diente de sierra
I
m
I
m
T
2
T t
i(t)
(c) triangular
I
m
I
m
2 t
i(t)
(d) senoidal
T
a
T
T
a
2T
D =
T
a
T
I
m
I
m
t
i(t)
(e) PWM (Pulse Wide Modulation)
Figura 2.11: Se nales de excitaci on
2. Hallar la potencia media P disipada en una resistencia de 80 por la
que circula la corriente de la gura 2.12.
3. Hallar el valor ecaz de la se nal recortada de la gura 2.13
4. El valor ecaz de la se nal de la gura 2.14 es cero. (verdadero o falso?
Justique ).
2.6. CONSTRUCCI

ONDE SE

NALES APERI

ODICAS USANDOLAS FUNDAMENTALES43


5
-5
0.1 0.2
t[s]
i(t)[A]
Figura 2.12: Corriente i(t)

2
I
m
I
m
2
t
sin(t)
Figura 2.13: Se nal senoidal recticada completa y recortada a 0,5 de su valor
maximo
5. Encontrar el valor ecaz en funcion de t
0
de la se nal de la g. 2.15, de
velocidad angular = 1. Vericar que para t
0
= T el valor ecaz es el
de una se nal senoidal.
6. La forma de onda de corriente mostrada en la gura 2.16 circula por
un inductor ideal alimentado por una fuente de tension. Obtener la
se nal de excitaci on de la fuente de tension expresada mediante se nales
aperi odicas fundamentales y calcular el valor medio y ecaz de esta
tension.
7. Calcular el valor ecaz de la corriente en un capacitor si se aplica a sus
bornes una tension como la indicada en la g. 2.17. Operar utilizando
f(t)
t T
Figura 2.14: Se nal de valor ecaz
nulo
f(t) = e
t
sen(10t) 0 < t < T
con T =
8
5

44 CAP

ITULO 2. SE

NALES
f(t)
20
t t
0
Figura 2.15: Se nal de valor ecaz variable
1
2
3
1 6 7 12 13
i(t)
t
Figura 2.16: Corriente en el inductor
se nales aperi odicas elementales para construir el ciclo de v(t)
1 2 3 4
t[s]
75V
v(t)
Figura 2.17: Se nal de excitaci on v(t)
8. Por un circuito serie RL con R = 5 y L = 0, 004H circula una
corriente como la de la gura 2.18. Calcular y gracar v
R
(t) y v
L
(t)
utilizando se nales aperi odicas fundamentales.
5
-5
2 4 6 8
t[ms]
i(t)[A]
Figura 2.18: Corriente circulante por el circuito RL serie
9. Por una rama RC circula una corriente como la de la gura 2.19.
Utilizando se nales aperi odicas fundamentales gracar las tensiones de
2.6. CONSTRUCCI

ONDE SE

NALES APERI

ODICAS USANDOLAS FUNDAMENTALES45


cada elemento considerando que el capacitor se encuentra inicialmente
descargado.
1 2 3 4
t
i(t)
Figura 2.19: Corriente variable circulante por una rama RC
46 CAP

ITULO 2. SE

NALES
Soluciones
Ejercicio 1 Planteo y resolucion utilizando Maxima
a) Se nal rectangular
(%i3) Imed = (1/T)*integrate(Im,t,0,T/2)
+ (1/T)*integrate(-Im,t,T/2,T);
Imed_mod = (1/T)*integrate(abs(Im),t,0,T/2)
+ (1/T)*integrate(abs(-Im),t,T/2,T);
Ief = sqrt( (1/T)*integrate(Im^2,t,0,T/2)
+ (1/T)*integrate(Im^2,t,T/2,T) );
( %o3) Imed = 0
( %o4) Imed mod = |Im|
( %o5) Ief = |Im|
b) Se nal diente de sierra
(%i6) i(t):=(Im/T)*t;
Imed = (1/T)*integrate(i(t),t,0,T);
Ief = sqrt( (1/T)*integrate((i(t))^2,t,0,T) );
( %o6) i (t) :=
Im
T
t
( %o7) Imed =
Im
2
( %o8) Ief =
|Im|

3
c) Se nal triangular
(%i9) i1(t):= (4*Im/T)*t - Im;
i2(t):= (-4*Im/T)*t + 3*Im;
Imed = (1/t)*( integrate(i1(t),t,0,T/2)
+ integrate(i2(t),t,T/2,T) );
Ief = sqrt( (1/T) * ( integrate((i1(t))^2,t,0,T/2)
+ integrate((i2(t))^2,t,T/2,T) ) );
( %o9) i1 (t) :=
4 Im
T
t Im
( %o10) i2 (t) :=
(4) Im
T
t + 3 Im
( %o11) Imed = 0
( %o12) Ief =
|Im|

3
2.6. CONSTRUCCI

ONDE SE

NALES APERI

ODICAS USANDOLAS FUNDAMENTALES47


d) Se nal senoidal
(%i30) assume(T>0);
Imed = (1/2*%pi) * integrate(Im*sin(t),t,0,2*%pi);
Ief = sqrt( (1/(2*%pi)) * integrate( (Im*sin(t))^2,t,0,2*%pi) );
( %o31) Imed = 0
( %o32) Ief =
|Im|

2
e) Se nal PWM
(%i13) Imed = (1/T) * integrate(Im,t,0,Ta);
Ief = sqrt( (1/T) * integrate(Im^2,t,0,Ta) );
( %o13) Imed =
ImTa
T
( %o14) Ief = |Im|

Ta
T
Ejercicio 3 Planteo
Para obtener el valor ecaz de la se nal sinusoidal recticada de la gura
2.13 primero se deben averiguar los valores de abcisa para los cuales
la se nal es recortada, teniendo en cuenta que el recorte se produce
cuando el seno llega a la mitad de su valor m aximo.
Llamando a
1
y a
2
a estos valores de abcisa tenemos
0,5I
m
= I
m
sin(a
1
)
a
1
= sin
1
_
1
2
_
(2.23)
por lo tanto
a
2
= sin
1
_
1
2
_
(2.24)
entonces la se nal sera
f(t) =
_
_
_
I
m
sin(t) 0 < t < a
1
I
m
2
a
1
< t < a
2
I
m
sin(t) a
2
< t <
(2.25)
48 CAP

ITULO 2. SE

NALES
El valor ec az de esta se nal denida por tramos es
F
ef
=

_

0
(f(t))
2
dt
=

_
1

_
_
a
1
0
I
2
m
sin
2
(t) dt +
_
a
2
a
1
_
I
m
2
_
2
dt +
_

a
2
I
2
m
sin
2
(t) dt
_
=

_
1

_
2
_
a
1
0
I
2
m
sin
2
(t) dt +
_
a
2
a
1
_
I
m
2
_
2
dt
_
=

_
1

_
_
a
1
0
I
2
m
(1 cos(2t)) dt +
_
a
2
a
1
_
I
m
2
_
2
dt
_
(2.26)
Resoluci on numerica
Resolviendo (2.23) y (2.24) tenemos
a
1
=

6
a
2
=
5
6

que llevados a (2.26) nos da


F
ef
=

_
I
2
m

6

sin
_

3
_
2
+
5
24


24
_
F
ef
= 0,44216I
m
(2.27)
Captulo 3
Sistemas de primer y
segundo orden
3.1. Sistemas de primer orden
Un circuito electrico que contenga un elemento capaz de almacenar
energa, como un inductor o un capacitor, tiene como ecuaci on de equili-
brio una ecuaci on diferencial ordinaria (ODE) de primer orden
dx(t)
dt
+x(t) = F(t) x(0) = x
0
con una constante positiva que depende de los elementos del circuito y
F(t) una funcion temporal que depende de la fuente de excitaci on.
Este tipo de sistemas descripto por una ODE de primer orden se los co-
noce como sistemas de primer orden y la respuesta esta dada por la solucion
completa
1
de esta ODE.
3.1.1. Circuito sin fuente
Si se excita un circuito de primer orden durante alg un tiempo se alma-
cenar a en su elemento almacenador (L o C) una determinada cantidad de
energa. Si luego se quita esta fuente de excitaci on es posible observar la
respuesta del sistema debido a la energa acumulada en el elemento almace-
nador. El estudio de la respuesta que aparece al dejar al circuito sin fuente
es el m as sencillo de realizar ya que al no existir fuente de excitaci on co-
nectada al sistema este puede ser descripto por una ODE homogenea (con
F(t) = 0). Desarrollemos este caso en primer lugar utilizando un circuito
RL como ejemplo.
1
La soluci on completa de una ODE debe contemplar la soluci on particular de la ecua-
cion no homogenea m as la soluci on general de la ecuaci on homogenea
49
50 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


3.1.2. Circuito RL sin fuente
Supongamos que el circuito RL de la gura 3.1a se encuentra conectado
desde hace largo tiempo a la fuente de corriente, es decir que el inductor
se encuentra totalmente energizado comportandose como un corto circuito
ante la fuente de corriente continua que lo alimenta.
I
0
L R
i(t)
t = 0
(a) Circuito RL
L R
i(t)
v
L
(t)
v
R
(t)
(b) t > 0
Figura 3.1: Circuito RL conectado a una fuente de corriente constante
En un instante t = 0 se abre el interruptor dejando al circuito RL sin
fuente de alimentaci on. Toda la energa acumulada en el inductor se disi-
par a en la resistencia siguiendo la respuesta de la ODE de primer orden que
describe al circuito. Estamos interesados entonces en conocer la forma de la
corriente i(t) para t > 0.
Para encontrar esta respuesta aplicamos la LKV en la malla RL de la
gura 3.1b, que resulta luego de abrir el interruptor en t = 0, seg un las
referencias indicadas tenemos
v
L
(t) +v
R
(t) = 0 (3.1)
L
di(t)
dt
+Ri(t) = 0 (3.2)
di(t)
dt
+
1

i(t) = 0 (3.3)
la ec. (3.3) es una ODE homogenea de primer orden, con =
L
R
una cons-
tante positiva, que podemos resolver separando variables
1
i(t)
di(t) =
1

dt (3.4)
e integrando ambos miembros
_
1
i(t)
di(t) =
_
1

dt
ln i(t) =
1

t +k
i(t) = Ae

t
(3.5)
con A = e
k
una constante a determinar.
3.1. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN 51
La ec. (3.5) es la solucion general de la (3.3), pues cualquier valor de A
satisface la ODE. Si se asigna alg un valor particular para A se dice que se
particulariza la respuesta encontrada.
Del punto de vista electrico, encontrar la solucion general signica en-
contrar la respuesta para cualquier valor de energa inicial acumulada en
el inductor, luego particularizarla signica encontrar el valor de A de la
respuesta general que corresponda seg un el valor energetico del caso.
En efecto, si analizamos el circuito para t = 0, por condici on de conti-
nuidad de corriente en el inductor podemos asegurar que la corriente en la
malla no puede ser discontinua, por lo que
i(0
+
) = i(0

) (3.6)
siendo 0

un innitesimo de tiempo anterior a 0 y 0


+
un innitesimo de
tiempo posterior a 0. Esto signica que la corriente de malla en el instante
posterior a la apertura del interruptor debe ser igual a la corriente circulante
por el inductor en el instante anterior a dicha apertura, como i(0

) = I
0
,
entonces
i(0
+
) = I
0
si llevamos esta condici on a la respuesta general (3.5) tenemos
i(0) = Ae
0
= I
0
A = I
0
con lo que nalmente se obtiene la respuesta particular de la corriente de
malla de este circuito RL
i(t) = I
0
e

t
t > 0 (3.7)
En la gura 3.2 se pude ver el gr aco de la ecuaci on (3.7).
I
0
t
i(t)
Figura 3.2: Corriente de descarga del circuito RL de la gura 3.1a
52 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


Tensiones en los elementos
A partir de la corriente podemos encontrar la tension de cada elemento,
de acuerdo a las referencias ya elegidas (g. 3.1b). De la ec. (3.2)
v
R
(t) = Ri(t) = RI
0
e

t
t > 0
Para encontrar la tension en el inductor podemos despejarla de (3.1)
v
L
(t) = v
R
(t) = RI
0
e

t
t > 0
o calcularla seg un su relaci on tension-corriente
v
L
(t) = L
di(t)
dt
= L
_

R
L
I
0
e

t
_
v
L
(t) = RI
0
e

t
t > 0
obteniendo la misma funcion que antes tal como se esperaba.
En la g. 3.3 se pueden ver los gr acos de ambas tensiones, cuya suma
es nula en todo instante de tiempo.
RI
0
RI
0
t
v(t)
v
R
(t)
v
L
(t)
Figura 3.3: Tensiones en los elementos del circuito RL de la gura 3.1a
3.1.3. Circuito RC sin fuente
Veamos ahora que ocurre con la tension de un capacitor mientras se
desenergiza. Supongamos un circuito como el de la gura 3.4a, el cu al estuvo
conectado a la fuente de tension durante un largo tiempo tal que el capacitor
llego a su carga m axima. El interruptor desconecta la fuente de tension y
conecta la resistencia al capacitor en t = 0. A partir de este momento la
energa acumulada en el capacitor comienza a disiparse en la resistencia. Se
3.1. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN 53
V
0
C R
v
C
(t)
t = 0
(a) Circuito RC
C R
i(t)
v
C
(t) v
R
(t)
(b) t > 0
Figura 3.4: Circuito CR conectado a una fuente de tensi on constante
desea conocer la evolucion de la tension del capacitor durante todo el tiempo
de descarga, es decir para todo t > 0.
2
Para resolver aplicamos la LKV a la malla de la gura 3.4b que resulta
de cambiar el interruptor
v
C
(t) +v
R
(t) = 0 (3.8)
v
C
(t) +Ri(t) = 0 (3.9)
la corriente i(t) puede ponerse en terminos de v
C
(t)
i(t) = C
dv
C
(t)
dt
que llevada a (3.9) nos queda
v
C
(t) +RC
dv
C
(t)
dt
= 0
dv
C
(t)
dt
+
1

v
C
(t) = 0 (3.10)
con = RC.
La ec. (3.10) es una ODE homogenea de primer orden, similar a la que se
obtuvo en el an alisis del circuito RL de la gura 3.1a (vease ecuaci on (3.3)).
Por lo tanto, al tratarse de la misma ODE que la (3.3), tiene la misma
respuesta general, es decir
v
C
(t) = Ae

t
(3.11)
s olo que para este caso el valor de es = RC.
Para ajustar el valor que toma la funcion (3.11) en t = 0 debemos ana-
lizar el circuito en el tiempo t = 0

, ya que la tension del capacitor en el


instante anterior al cambio del interruptor sera igual a la tension en el ins-
tante t = 0
+
, por condici on de continuidad de tension. Este valor de tension
es V
0
, entonces
v
C
(0) = A = V
0
(3.12)
2
Las siguientes igualdades son validas t > 0, aunque en algunos casos no se especique
para mayor claridad del texto.
54 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


con lo que la respuesta de tension del circuito de la gura 3.4a para todo
t > 0 es
v
C
(t) = V
0
e

t
t > 0 (3.13)
Observando la ecuaci on de equilibrio de la malla (3.8) vemos que la
tension en R es igual en magnitud y de signo contrario a v
C
(t)
v
C
(t) = v
R
(t) = V
0
e

t
t > 0 (3.14)
En la gura 3.5 se pude ver el gr aco de la ecuaci on (3.13).
V
0
V
0
t
v
C
(t)
v
R
(t)
Figura 3.5: Tensi on del capacitor del circuito de la gura 3.4a
Corriente de malla
La corriente de malla puede obtenerse a partir de la tension v
R
(t) divi-
diendo por R
i(t) =
V
0
R
e
1

t
t > 0 (3.15)
y su gr aca es identica a la de v
R
(t) en una escala de corriente. El valor
negativo de la corriente nos indica que su sentido de circulaci on es contrario
al de la referencia.
3.2. Constante de tiempo
La constante de tiempo determina la velocidad de crecimiento (o de
cada
3
) de la respuesta de un sistema de primer orden. Si se observan las
soluciones obtenidas en el estudio anterior se ve que esta constante depende
s olamente de los elemtentos pasivos del circuito, es decir que la velocidad
3
Para los sistemas sin fuentes como los anteriores la respuesta ser a siempre una cada,
ya que al desconectar la fuente de excitaci on la energa almacenada s olo puede disminuir
(o permanecer constante, en cuyo caso la respuesta apreciada ser a nula).
3.2. CONSTANTE DE TIEMPO 55
de variacion de la respuesta en un sistema de primer orden esta dada por el
valor se sus elementos.
Esta constante debe medirse en segundos [s], tal que al dividir a la varia-
ble t resulte en un n umero adimensional como exponente de la exponencial.
Por esto recibe el nombre de constante de tiempo.
Es muy com un calcular los valores que toma la respuesta para tiem-
pos multiplos de , de esta forma el an alisis se independiza de los valores
absolutos de tiempo y puede hablarse los valores que toma la respuesta en
cantidades de . As, por ejemplo, se sabe que la respuesta (3.13) caer a apro-
ximadamente al 36,7 % de su valor inicial al transcurrir 1 de tiempo, puesto
que
v
C
() = V
0
e
1
= 0,36788 V
0
y para valores sucesivos de
v
C
(2) = 0,13534 V
0
v
C
(3) = 0,049787 V
0
v
C
(4) = 0,018316 V
0
v
C
(5) = 0,0067379 V
0

Como se ve la velocidad de cada respecto de es muy rapida y, si bien
matem aticamente la funcion s olo vale cero para t , para aplicaciones
de ingeniera suele considerarse que la funcion vale cero para tiempos ma-
yores a 5, despreci andose una cantidad menor al 1 % del valor inicial de la
respuesta.
Se puede determinar la constante de tiempo de un circuito desconocido a
partir del gr aco de su respuesta. Por ejemplo, si en la gura 3.5 se prolonga
la recta tangente a la funcion en el inicio hasta cortar con el eje de tiempo,
esta cortara en t = (g. 3.6), para vericarlo tomemos la derivada de la
respuesta valuada en t = 0
dv
C
(t)
dt
|
t=0
=
V
0

(3.16)
la (3.16) es la pendiente m de la recta y(t) = mt + b que pasa por V
0
en
t = 0, es decir
y(t) =
V
0

t +V
0
(3.17)
esta recta corta el eje del tiempo en
0 =
V
0

t +V
0
t = (3.18)
56 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

V
0
t
v
C
(t)
Figura 3.6: Constante de tiempo en un sistema de primer orden
3.2.1. Potencia y energa
Consideremos el circuito RC serie anterior (g. 3.4a), la potencia ins-
tantanea para t > 0 sera
p
C
(t) = v
C
(t)i
C
(t)
p
C
(t) =
_
V
0
e
1

t
_
_

V
0
R
e
1

t
_
p
C
(t) =
C V
2
0

e
2

t
(3.19)
como se trata de un circuito sin fuente es de esperar que la potencia ins-
tantanea sea cero para t . El signo negativo de la potencia esta repre-
sentando una disminucion de la energa almacenada en el capacitor. El valor
m aximo de potencia instantanea se obtiene en t = 0 y vale
P
max
= p
C
(t)|
t=0
=
C V
2
0

(3.20)
este valor es inversamente proporcional al del circuito, es decir que en cir-
cuitos con menores valores de se obtendr a una mayor potencia instantanea
m axima. Esto se debe a que en un circuito con un peque no el tiempo pa-
ra desenergizar el capacitor es menor, por ende debe ser desenergizado con
mayor potencia.
Un an alisis similar nos lleva a encotrar la potencia instantanea en run
RL serie
p
L
(t) =
LI
2
0

e
2

t
(3.21)
cuyo valor m aximo en t = 0 sera
P
max
= p
L
(t)|
t=0
=
LI
2
0

(3.22)
aplicando para el caso las misma conclusiones que antes. En la g. 3.7 se
muestran las gr acas de descarga de un inductor L con diferentes constantes
de tiempo (diferentes resistencias conformando el circuito), observese que
para ambos casos se supone la misma corriente inicial I
0
.
3.3. RESPUESTA A UNA FUENTE CONSTANTE 57
I
0
LI
0

1
t
i
L
1
(t)
p
L
1
(t)
(a)
1
= 2s
I
0
LI
0

2
t
i
L
2
(t)
p
L
2
(t)
(b)
2
= 1s
Figura 3.7: Potencia instant anea en un inductor para diferentes valores de
3.3. Respuesta a una fuente constante
Una fuente constante aplicada a un sistema de primer orden tiene co-
mo ecuaci on de equilibrio una ODE de primer orden no homogenea, cuya
respuesta consta de dos partes, la solucion homogenea m as la solucion inho-
mogenea. Consideremos para el an alisis un circuito RC serie.
3.3.1. Circuito RC con fuente constante
En el circuito de la gura 3.8 se encuentra conectada una fuente de
tension desde hace un largo tiempo, tal que todo el circuito esta en un
estado de reposo cuando se accionan los interruptores en t = 0, es decir que
el capacitor ya ha alcanzado su m axima carga. En ese instante se desconecta
la fuente de tension y se introduce una fuente de corriente. Se desea encontrar
en estas condiciones la respuesta v
C
(t) t > 0
i
in
(t) = I
0 v
in
(t) = V
0
t = 0 t = 0
R C v
C
(t)
i
R
i
C
Figura 3.8: RC paralelo excitado con fuente de corriente constante
El an alisis se inicia aplicando alguna de las leyes de Kirchho, en este
caso por ser un circuito paralelo se aplica LKI en el nudo principal. Observese
que para t > 0 el circuito queda formado por tres ramas en paralelo, la rama
de la fuente de corriente i
in
(t), la rama de la resistencia R y la rama del
capacitor C. Tomando como positivas a las corrientes entrantes al nudo
58 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


tendremos
i
in
(t) i
C
(t) i
R
(t) = 0
i
in
(t) = C
dv
C
(t)
dt
+
v
R
(t)
R
como v
C
(t) = v
R
(t) la ecuaci on se pone, por conveniencia, en terminos de
la respuesta v
C
(t)
i
in
(t) = C
dv
C
(t)
dt
+
v
C
(t)
R
reemplazando el valor de fuente i
in
(t) = I
0
y dividiendo ambos miembros
por C
I
0
C
=
dv
C
(t)
dt
+
v
C
(t)
RC
(3.23)
La ec. 3.23 es una Ec. Dif. lineal de 1
o
orden, no homogenea, de forma
general
dx(t)
dt
+
x(t)

= k
1
(3.24)
con = RC y k
1
=
I
0
C
en este caso.
Del punto de vista del an alisis matem atico esta ODE tiene una solucion
general formada por la solucion particular de la ODE no homogenea, m as la
solucion general de la homogenea. Luego se vera como estas dos soluciones
representan las diferentes respuestas presentes en este circuito.
Una forma de resolver esta Ec. Dif. es separando variables para poder
integrar
dx(t)
dt
+
x(t)

= k
1
dx(t)
dt
=
k
1
x(t)

dx(t)
k
1
x(t)
=
dt

_
1
x(t) k
1

dx(t) =
_
1

dt
ln(x(t) k
1
) =
t

+k
2
y por denicion de logartmo
x(t) k
1
= e

t+k
2
= e

t
e
k
2
x(t) = k
1
+k
3
e

t
(3.25)
con k
3
= e
k
2
3.3. RESPUESTA A UNA FUENTE CONSTANTE 59
Para encontrar los valores de estas constantes k
1
y k
3
en funcion de los
estados iniciales y nales de x(t) se eval ua la funcion 3.25.
Primero para t
x() = k
1
+ 0 k
1
= x()
Luego se analiza para t 0, lo que se conoce como condicion incial del
sistema. Sabiendo ya que k
1
= x()
x(0) = x() +k
3
1 k
3
= x(0) x()
se obtiene el valor de la segunda constante.
Reemplazando estas constantes en la (3.25) queda
x(t) = x() + [x(0) x()] e

t
(3.26)
que es la respuesta general de la ODE (3.24).
Observando la (3.26) puede verse que esta compuesta por dos terminos,
el primero es un termino constante y el segundo un termino exponencial
decreciente
x(t) = x()
. .
x
fo
+[x(0) x()] e

t
. .
x
na
el termino constante x
fo
recibe el nombre de respuesta forzada y es el valor
que toma la respuesta x(t) cuando t . Esta parte de la respuesta es
la solucion particular de la Ec. Dif. no homogenea y existe s olo si existe
una fuente forzante, de ah su nombre de forzada. El termino exponencial
x
na
se lo conoce como respuesta natural del sistema y es la solucion general
de la Ec. Dif. homogenea. Depende exclusivamente de la naturaleza de los
componentes del sistema, es decir de los elementos del circuito, y por esto
se la conoce como respuesta natural. Las fuentes de excitaci on y las condi-
ciones iniciales del sistema s olo determinan su amplitud. Esta parte de la
respuesta tiende a cero con el tiempo
4
por esto se la llama tambien respuesta
transitoria o respuesta de regimen transitorio. En contraparte, la respuesta
forzada existe mientras exista una excitaci on, y recibe el nombre respuesta
permanente o respuesta de regimen permanente
La respuesta obtenida representa la evolucion completa del par ametro
en cuesti on partiendo de un estado inicial (x(0)) hasta llegar a un estado
estable nal (t ), donde la transicion entre los dos estados se produce
de una forma que s olo depende de la naturaleza del circuito, es decir de la
respuesta natural.
Si no se tiene informaci on de lo que ocurrio antes del inicio del an alisis
del sistema (antes de t = 0), entonces el estado inicial se considera siempre
4
Estrctamente la funcion exponencial e

t
se hace cero solo para t = , pero a los
nes practicos esta funcion puede ser despreciada para un valor de tiempo mayor a 5
60 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


un estado estable, es decir un estado de reposo donde todos los elementos
almacenadores de energa ya estan cargados al m aximo o descargados por
completo seg un corresponda.
M as adelante veremos que estos estados inicial y nal no necesariamen-
te deben ser estados de reposo como en el caso de excitaci on con fuente
constante. Estos estados se denominan en general estados de regimen per-
manente, y la transicion entre dos estados de regimen permanente se realiza
siguiendo la respuesta natural del sistema.
Volviendo a la (3.23) del circuito RC, seg un lo visto su respuesta general
sera
v
C
(t) = v
C
() + [v
C
(0) v
C
()] e

1
RC
t
los valores de las constantes se deben encontrar por an alisis del circuito para
t 0 y t .
Para t 0, por condici on de continuidad de tension en el capacitor el
circuito tiene el estado que tena en t = 0

(antes de abrir el interruptor,


g. 3.9), entonces la tension inicial sera v
C
(0
+
) = v
C
(0

) = V
0
V
0
C
v
C
(0

)
Figura 3.9: Estado inicial del circuito RC
Para t el capacitor habr a llegado a su m axima carga comport andose
como un circuito abierto, la corriente a traves de el sera nula (g. 3.10). Por
lo tanto la tension nal del capacitor sera
v
C
() = v
R
() = I
0
R
Reemplazando estos valores en la ec. 3.27 se obtiene
v
C
(t) = I
0
R + [V
0
I
0
R] e

t
RC
(3.27)
que es la funcion respuesta de la tension del capacitor del circuito de la g.
3.8
I
0 R v
C
()
i
R
Figura 3.10: Estado nal del circuito RC
En la g. 3.11 se pueden ver las gr acas de dos estados nales diferentes,
la lnea continua representa la respuesta para el caso que el estado estable
nal sea una tension menor a la tension inicial, RI
0
< V
0
, y la lnea a
3.4. SISTEMAS LINEALES 61
trazos es la respuesta para RI
0
> V
0
. En la gr aca pueden observarse los
estados estables inicial y nal y la respuesta natural como transicion entre
los mismos.
RI
0
RI
0
V
0
t
v
C
(t)
Figura 3.11: Tensi on del capacitor del circuito de la gura 3.8
3.4. Sistemas lineales
Un sistema es lineal si y s olo si se satisfacen las propiedades de superpo-
sicion y homogeneidad para todas las excitaciones y respuestas
Superposici on. La propiedad de superposicion se satisface si al excitar el
sistema con una excitaci on i
1
se obtiene v
1
y con una excitaci on i
2
se
obtiene v
2
, entonces al excitar con la suma de las excitaciones i
1
+ i
2
se obtiene la suma de las respuestas
si i
1
v
1
e i
2
v
2
entonces i
1
+i
2
v
1
+v
2
Homogeneidad. La propiedad de homogeneidad se satisface si al multi-
plicar una excitaci on por un n umero real k, se multiplica tambien la
respuesta por ese mismo factor
si i
3
v
3
entonces k i
3
k v
3
Los circuitos tratados en Teora de los circuitos I contienen s olo ele-
mentos lineales, por lo que se trata de sistemas lineales y cumplen con las
propiedades de superposicion y homogeneidad. Estas propiedades normal-
mente se presentan en forma de teorema
62 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


Teorema de Superposici on: en un circuito lineal, constituido por ele-
mentos lineales y fuentes, se puede hallar la respuesta total hallando
la respuesta a cada fuente haciendo cero todas las demas y sumando
despues las respuestas individuales.
Para hacer cero o pasivar una fuente de tension se debe reemplazar
dicha fuente en el circuito por un corto circuito.
Para hacer cero o pasivar una fuente de corriente se debe abrir el
circuito en los bornes de dicha fuente.
3.5. Resolucion por superposicion
Consideremos por ejemplo el circuito de la g. 3.12a. Para encontrar la
respuesta total del sistema aplicando el teorema de superposicion se deben
pasivar sistematicamente cada fuente dejando s olo una activada por vez.
Pasivando por ejemplo todas menos la fuente de tension V nos queda el
circuito de la g. 3.12b. Luego operando para t > 0 y procediendo como en
la secci on anterior obtenemos la respuesta completa debido a esta fuente
i
1
(t) =
V
R

V
R
e

(3.28)
notar que para esta respuesta la condici on inicial es cero, ya que la fuente
que provoca la condici on inicial en el inductor esta pasivada.
I
0
V
L
R
i(t)
t = 0
t = 0
(a) Circuito RL con dos fuentes
V
L
R
i
1
(t)
t = 0
(b) Fuente de corriente
pasivada
I
0
L
R
i
2
(t)
t = 0
t = 0
(c) Fuente de tensi on pasivada
Figura 3.12: Analisis de circuito RL aplicando teorema de superposicion
Luego pasivamos todas menos la fuente de corriente I
0
, quedando el cir-
cuito como en la g. 3.12c. Al conmutar el interruptor la fuente de corriente
se desconecta quedando el circuito sin fuente, por lo que la respuesta sera
i
2
(t) = I
0
e

(3.29)
3.6. RESPUESTA NATURAL M

AS FORZADA 63
como vimos antes.
Finalmente se obtiene la respuesta total sumando i
1
(t) +i
2
(t)
i
T
(t) =
V
R
+
_
I
0

V
R
_
e

(3.30)
3.6. Respuesta natural mas forzada
Aplicar el teorema de superposicion como antes es una forma muchas
veces util para resolver circuitos con muchas fuentes. Pero podemos conseguir
a un mayor benecio de este teorema si observamos la forma que se construye
la respuesta natural al hacer la sumatoria de todas las respuestas. Cada
respuesta contribuye con su valor en t = 0 a la constante de la respuesta
natural, de forma que esta constante en t = 0 cancele los valores de todas
las fuentes y de como resultado el valor inicial del circuito, es decir
i
T
(0) = i
f1
(0) +i
f2
(0) +i
f3
(0) + +i
fn
(0) + (3.31)
+[I
0
i
f1
(0) i
f2
(0) i
f3
(0) i
fn
(0)] e
0
(3.32)
Por ende la respuesta natural puede obtenerse en forma independiente
cuando ya se hayan obtenido todas las respuestas forzadas debido a cada
una de las fuentes forzantes, ya que su forma depende exclusivamente de los
elementos del circuito (el es unico) y la constante se obtiene valuando la
respuesta en t = 0 y aplicando la condici on inicial del circuito.
Es decir que podemos aplicar el teorema de superposicion para obtener
todas las forzadas y luego la natural unica en un circuito de primer orden.
Para aplicar superposicion a un sistema con n fuentes de esta ultima forma
el procedimiento es el siguiente: se comienza por pasivar todas las fuentes
menos una y obtener la respuesta forzada i
f1
debido a esta primera fuente.
Luego se pasivan todas las fuentes menos la segunda con lo que se obtiene
la respuesta forzada i
f2
debido a la segunda fuente. Esto se repite hasta
obtener las n respuestas forzadas debido a las n fuentes presentes en el
sistema. Luego se calcula la respuesta natural i
nat
(t). Teniendo en cuenta
que esta depende s olamente de los elementos del circuito y no de las fuentes,
para obtenerla se deben pasivar TODAS las fuentes forzantes del circuito y
luego operar considerando s olo las condiciones iniciales. Con estos pasos se
obtiene la respuesta general completa del sistema
i
total
(t) = i
f1
(t) +i
f2
(t) +i
f3
(t) + +i
fn
(t) +Ae

para particularizarla se hace t = 0 y se aplica la condici on incial del circuito,


quedando
i
total
(t) = i
f1
(t) +i
f2
(t) +i
f3
(t) + +i
fn
(t) + (3.33)
+[I
0
i
f1
(0) i
f2
(0) i
f3
(0) i
fn
(0)] e

64 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


3.7. Respuesta a una fuente no constante
Un sistema de primer orden que es excitado por una fuente generica,
tiene como ecuaci on de equilibrio una ODE de primer orden no homogenea
dx(t)
dt
+
x(t)

= y(t) (3.34)
cuya solucion completa esta formada por una solucion general de la ho-
mogenea (x
n
= Ce

) m as la solucion particular de la no homogenea, es


decir la respuesta natural m as la respuesta forzada.
Esta ODE puede ser resuelta por varios metodos, uno de ellos se conoce
como metodo de Lagrange. El metodo se basa en la solucion propuesta para
resolver la ODE de primer orden homogenea. Por analoga propone como
solucion una funcion de igual forma, pero en lugar de ser C una constante,
es tambien una funcion dependiente del tiempo
x(t) = c(t)e

(3.35)
Para probar que esta es solucion, se busca su derivada respecto del tiempo
dx(t)
dt
=
dc(t)
dt
e

+c(t)
_
e

_
y se reemplaza en la ec. (3.34)
_
dc(t)
dt
e

+c(t)
_
e

__
+
c(t)e

= y(t)
dc(t)
dt
e

= y(t)
dc(t)
dt
= y(t)e
t

(3.36)
integrando ambos miembros se encuentra c(t)
c(t) =
_
y(t)e
t

dt +C (3.37)
siendo C la constante de integracion.
Es decir, para que (3.35) sea solucion de (3.34), c(t) tiene que ser como
(3.37). Reemplazando
x(t) =
__
y(t)e
t

dt +C
_
e

x(t) = Ce

+e

_
y(t)e
t

dt (3.38)
3.8. ALIMENTACI

ONCONFUENTE SINUSOIDAL. CORRIENTE ALTERNA65


i(t) 10 +e
2t
t = 0
70
10H
Figura 3.13: RL serie alimentado con una fuente de tensi on no constante
y (3.38) es la solucion completa (natural m as forzada) de la ODE (3.34)
Por ejemplo, para el circuito de la g. 3.13 la ecuaci on de equilibrio para
t > 0 es
v(t) = Ri(t) +L
di(t)
dt
10 +e
2t
= 70 i(t) + 10
di(t)
dt
10 +e
2t
10
= 7 i(t) +
di(t)
dt
de donde i(t) sera
i(t) = Ce
7t
+e
7t
_ _
10 +e
2t
10
_
e
7t
dt
i(t) = Ce
7t
+
1
7
+
e
2t
50
como en t = 0 la corriente es nula, la constante C vale
i(0) = C +
1
7
+
1
50
= 0
C =
57
350
nalmente i(t)
i(t) =
1
7

57
350
e
7t
+
e
2t
50
3.8. Alimentacion con fuente sinusoidal. Corriente
alterna
El caso particular de un circuito alimentado con una fuente senoidal es
muy importante debido al intensivo uso de este tipo de alimentaciones en la
ingeniera. Se vera en detalle su resoluci on aplicando el metodo de Lagrange
visto anteriormente.
66 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


i(t) V
max
sen( t +
v
)
t = 0
R
L
Figura 3.14: RL serie alimentado con una fuente de tensi on senoidal
Si se alimenta un circuito RL serie con una fuente alterna como en la
g. 3.14 la ecuaci on de equilibrio para t > 0 seg un la LKV sera
v
in
(t) v
R
(t) v
L
(t) = 0
v
in
(t) = v
R
(t) +v
L
(t)
V
max
sen( t +
v
) = Ri(t) +L
d(i(t))
dt
V
max
L
sen( t +
v
) =
R
L
i(t) +
d(i(t))
dt
que, seg un el metodo de Lagrange visto anteriormente, la solucion integral
de esta ODE tiene la forma
i(t) = K e

R
L
t
+e

R
L
t

_
e
R
L
t
V
max
L
sen( t +
v
) dt (3.39)
la funcion integral de (3.39) se encuentra resolviendo la integral por partes
5
, haciendo
du = e
R
L
t
dt u =
L
R
e
R
L
t
v =
V
max
L
sen( t +
v
) dv =
V
max
L
cos( t +
v
)dt (3.40)
y reemplazando en la integral queda
_
e
R
L
t
V
max
L
sen( t +
v
) dt =
L
R
e
R
L
t

V
max
L
sen( t +
v
)
_
L
R
e
R
L
t

V
max
L
cos( t +
v
)dt (3.41)
Esta nueva integral en el segundo miembro de (3.41) se resuelve tambien
por partes quedando
_
e
R
L
t
V
max
L
sen( t +
v
) dt =
L
R
e
R
L
t

V
max
L
sen( t +
v
)
_
L
2
R
2
e
R
L
t

V
max
L
cos( t +
v
)+

2
L
2
R
2
_
e
R
L
t
V
max
L
sen( t +
v
) dt
_
(3.42)
5

udv = uv

v du
3.8. ALIMENTACI

ONCONFUENTE SINUSOIDAL. CORRIENTE ALTERNA67


Finalmente, como esta utlima integral tiene la misma forma que la del primer
miembro, se halla la solucion por asociaci on de terminos
_
1 +

2
L
2
R
2
__
e
R
L
t V
max
L
sen( t +
v
) dt =
L
R
e
R
L
t

V
max
L
sen( t +
v
)
L
2
R
2
e
R
L
t

V
max
L
cos( t +
v
) (3.43)
es decir
_
e
R
L
t
V
max
L
sen( t +
v
) dt =
1
1 +

2
L
2
R
2
_
L
R
e
R
L
t

V
max
L
sen( t +
v
)
L
2
R
2
e
R
L
t

V
max
L
cos( t +
v
)
_
(3.44)
_
e
R
L
t
V
max
L
sen( t +
v
) dt =
V
max
e
R
L
t
R
2
+
2
L
2
[Rsen( t +
v
)
Lcos( t +
v
)] (3.45)
Volviendo ahora a la (3.39) de la corriente con este resultado se tiene
i(t) = K e

R
L
t
+e

R
L
t

V
max
e
R
L
t
R
2
+
2
L
2
[Rsen( t +
v
) Lcos( t +
v
)]
i(t) = K e

R
L
t
+
V
max
R
2
+
2
L
2
[Rsen( t +
v
) Lcos( t +
v
)] (3.46)
para reducir esta ultima ecuaci on se puede utilizar la igualdad trigonometri-
ca
a sen(x) b cos(x) =
_
a
2
+b
2
sen
_
x arctan
b
a
_
(3.47)
entonces (3.46) queda
i(t) = K e

R
L
t
+
V
max
R
2
+
2
L
2
_
R
2
+
2
L
2
sen( t +
v
arctan
L
R
)
i(t) = K e

R
L
t
+
V
max

R
2
+
2
L
2
sen( t +
v
arctan
L
R
) (3.48)
Esta solucion general representa la evolucion de la corriente para todo
t > 0, para considerar el caso particular se debe calcular la constante K. En
este caso la corriente en t = 0 es nula, entonces
i(0t) = K +
V
max

R
2
+
2
L
2
sen(
v
arctan
L
R
) = 0
K =
V
max

R
2
+
2
L
2
sen(
v
arctan
L
R
) (3.49)
68 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


Finalmente
i(t) =
V
max

R
2
+
2
L
2
sen(
v
arctan
L
R
) e

R
L
t
+
+
V
max

R
2
+
2
L
2
sen( t +
v
arctan
L
R
) (3.50)
que es el resultado particular para este circuito RL serie.
En la gura 3.15 pueden verse las gracas de la respuesta completa de
corriente (en color negro) junto con las respuestas natural y forzada (en color
gris), la graca en lneas de puntos representa la excitaci on.
t[s]
i(t)[A]
Figura 3.15: Corriente en un RL serie alimentado con una fuente de tensi on
senoidal
3.9. Sistemas de segundo orden
Si consideramos la interacci on entre dos elementos almacenadores de
energa deberemos utilizar una ODE de 2

orden para describir su com-


portamiento. Cada elemento almacenador introduce una condici on inicial
independiente en el sistema, por lo que sera necesario contar con dos solu-
ciones naturales que permitan satisfacer ambas condiciones iniciales. Como
se vera a continuaci on, estas dos soluciones naturales son las dos soluciones
generales de la ODE homogenea que describe el circuito.
Comencemos el an alisis utilizando como ejemplo un circuito paralelo
RLC como el de la g. 3.16, para este circuito la ecuaci on de nudo seg un
3.9. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN 69
i
f
(t)
v(t) = v
L
(t)
i
L
(t)
C R L
Figura 3.16: Circuito RLC paralelo
LKC es
i
f
(t) =
v(t)
R
+i
L
+C
dv(t)
dt
(3.51)
donde i
L
=
1
L
_
v(t) dt
i
f
(t) =
v(t)
R
+
1
L
_
v(t) dt +C
dv(t)
dt
Esto es una ecuaci on integro-diferencial, que debe ser llevada a una ecuaci on
diferencial para ser resuelta. Derivando ambos miembros respeto a t, se
obtiene la Ec. Dif.
C
d
2
v(t)
dt
2
+
1
R
dv(t)
dt
+
1
L
v(t) =
di
f
(t)
dt
(3.52)
Si se analiza otro tipo de circuito con dos elementos almacenadores de
energa, como el circuito RLC serie de la g. 3.17 por ejemplo, la ecuaci on
de equilibrio sera:
v
f
(t) i(t)
C
R L
Figura 3.17: Circuito RLC serie
v
f
(t) = Ri(t) +L
di(t)
dt
+v
C
(t)
donde v
C
(t) =
1
C
_
i(t) dt
v
f
(t) = Ri(t) +L
di(t)
dt
+
1
C
_
i(t) dt
y derivando se obtiene la Ec. Dif. de 2

orden a resolver
L
d
2
i(t)
dt
2
+R
di(t)
dt
+
1
C
i(t) =
dv
f
(t)
dt
(3.53)
70 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


v
f
(t)
i(t) L
2
L
1
R
1
R
2
Figura 3.18: Circuito irreductible con dos elementos que almacenan energa
De igual forma, con dos elementos del mismo tipo como el circuito RL
de la g. 3.18, se obitene una Ec.Dif. de segundo orden. Este an alisis se deja
como ejercicio para el lector.
Notese que en cada ejemplo anterior la Ec.Dif. puede ser planteada en
terminos de cualquier par ametro del circuito, por ejemplo si en la (3.51)
se pone la tension del circuito en terminos de la corriente por el inductor
entonces
v(t) = v
L
(t) = L
di
L
dt
i
f
(t) =
1
R
L
di
L
dt
+i
L
+C
d
dt
_
L
di
L
dt
_
i
f
(t) =
L
R
di
L
dt
+i
L
+CL
d
2
i
L
dt
2
la ODE queda en terminos de la corriente por el inductor.
3.9.1. Solucion natural
Consideremos el circuito de la gura 3.19, aplicando LKV para t > 0
t = 0
R
V
0
v
C
(t) i(t)
L
C
Figura 3.19: Circuito RLC sin fuente
v
R
(t) +v
L
(t) +v
C
(t) = 0
Ri(t) +L
di(t)
dt
+v
C
(t) = 0 (3.54)
y la corriente por el capacitor
i(t) = C
dv
C
(t)
dt
(3.55)
3.9. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN 71
luego, de estas dos ecuaciones diferenciales de primer orden acopladas, po-
demos obtener una unica ecuaci on diferencial de segundo orden en termino
de algunas de las variables de interes. En general se preere resolver en
terminos de alguna de las variables contnuas del circuito, como la tension
en el capacitor v
C
(t) o la corriente por el inductor, puesto que son las que
cumplen con la condici on de continuidad y por ende las que imponen las
condiciones iniciales.
Si llevamos la ec. (3.55) a la (3.54) tendremos
R
_
C
dv
C
(t)
dt
_
+L
d
_
C
dv
C
(t)
dt
_
dt
+v
C
(t) = 0
RC
dv
C
(t)
dt
+LC
d
2
v
C
(t)
dt
2
+v
C
(t) = 0
d
2
v
C
(t)
dt
2
+
R
L
dv
C
(t)
dt
+
1
LC
v
C
(t) = 0 (3.56)
una ODE homogenea de segundo orden en terminos de v
C
(t). Resolviendo
esta ODE se obtiene entonces la respuesta natural de la tension del capacitor
en un sistema de segundo orden.
De igual forma se puede obtener la ODE en terminos de la corriente
despejando la tension v
C
(t) de la ec. (3.54) y llevandola a la (3.55)
i(t) C
d
_
Ri(t) L
di(t)
dt
_
dt
= 0
i(t) +RC
di(t)
dt
+LC
d
2
i(t)
dt
2
= 0
d
2
i(t)
dt
2
+
R
L
di(t)
dt
+
1
LC
i(t) = 0 (3.57)
Soluci on a una ODE homogenea de segundo orden
La respuesta que se obtiene de circuitos como el anterior, al igual qua
para los circuitos de primer orden, se la llama respuesta natural, porque es
una respuesta que depende exclusivamente de la naturaleza del sistema y
existe incluso sin la presencia de fuentes forzantes. La respuesta natural de
un sistema de segundo orden viene dada entonces por una ODE homogenea
de segundo orden, cuya solucion puede encontrarse como sigue.
Sea la ODE
a
2
dt
2
x(t)
dt
2
+a
1
dx(t)
dt
+a
0
x(t) = 0
d
2
x(t)
dt
2
+p
dx(t)
dt
+qx(t) = 0 (3.58)
se propone como solucion la funcion exponencial, esta funcion tiene la par-
ticularidad de relacionar la primitiva con sus n derivadas y es por ende la
solucion por excelencia de una Ec. Dif.
72 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


x
n
(t) = Ae
st
con sus derivadas
dx
n
(t)
dt
= As e
st
d
2
x
n
(t)
dt
2
= As
2
e
st
donde A y s son constantes a determinar. Reemplazando la solucion pro-
puesta y sus derivadas en la (3.58) queda
As
2
e
st
+p As e
st
+q Ae
st
= 0
Ae
st
_
s
2
+p s +q
_
= 0
es decir que para que la funcion propuesta sea solucion, este producto debe
ser cero para cualquier t, y como Ae
st
es la solucion propuesta y no puede
ser cero para todo t, entonces
s
2
+p s +q = 0 (3.59)
lo que se conoce como ecuaci on caracterstica. Esta ecuaci on es en la va-
riable s, que es el exponente de la solucion propuesta. Entonces la solucion
propuesta sera solucion de la (3.58) si y s olo si el exponente s es raz de la
ecuaci on caracterstica (ec. 3.59)
s
1
=
p
2
+
_
_
p
2
_
2
q ; s
2
=
p
2

_
_
p
2
_
2
q
(3.60)
Normalmente suelen denotarse como
s
1
= +
_

2
0
; s
2
=
_

2
0
donde se llama coeciente de amortiguamiento y
0
frecuencia resonante.
La solucion completa de (3.58) sera
x
n
(t) = A
1
e
s
1
t
+A
2
e
s
2
t
(3.61)
Es decir que la respuesta natural dependera de las races de la ecuaci on
caracterstica, y sera distinta seg un las races sean a) reales y distintas, b)
reales e iguales o c) complejas conjugadas. Analizaremos a continuaci on cada
uno de los casos.
3.9. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN 73
Races reales y distintas
Si las races s
1
y s
2
son races reales y distintas, es decir que
s
1
= +
_

2
0
s
2
=
_

2
0
con
2
>
2
0
, entonces la respuesta completa de la Ec. Dif. homogenea viene
dada por
x
n
(t) = A
1
e
s
1
t
+A
2
e
s
2
t
(3.62)
que es la respuesta natural del sistema y tendr a la forma de la g. 3.20a.
Esta respuesta se la llama respuesta sobreamortiguada, las races s
1
y s
2
reciben el nombre de frecuencias naturales del sistema y sus inversas son las
constantes de tiempo
1
s
1
y
1
s
2
.
t
x
n
(t)
(a) Respuesta sobreamortiguada
t
x
n
(t)
(b) Respuesta crticamente amorti-
guada
t
x
n
(t)
(c) Respuesta subamortiguada u os-
cilatoria
Races reales e iguales
Si las races s
1
y s
2
de la ecuaci on caracterstica son races reales e iguales,
es decir que
s
1
= s
2
= =
p
2
(3.63)
esto ocurre cuando
2
=
2
0
, entonces
x
n
(t) = Ae
st
(3.64)
y la respuesta natural queda ahora incompleta, ya que lo que antes eran
dos respuestas linealmente independientes (ec. 3.62), una exponencial con
exponente s
1
y otra con exponente s
2
, se transforman en una unica respuesta
Ae
st
.
74 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


Como para que la respuesta de una Ec. Dif. de segundo orden este com-
pleta se necesitan dos funciones respuestas linealmente independientes, se
debe buscar una segunda funcion linealmente independiente de la anterior
(ec. 3.64) y sumarla a ella. Una forma de encontrar la nueva funcion es
haciendo que se cumpla el requisito de independencia lineal entre las res-
puestas, es decir que se cumpla que
x
n2
(t)
x
n1
(t)
= f(t) = cte
o bien
x
n2
(t) = f(t) x
n1
(t)
Para que la nueva respuesta propuesta x
n2
(t) sea tambien solucion del
sistema, se debe reemplazar en la (ec. 3.58) y comprobar que satisface la
igualdad, para esto se deriva sucesivamente la funcion propuesta dos veces
y se lleva a la ODE
x
n2
(t) = f(t) x
n1
(t) = f(t) Ae
st
(3.65)
x
n2
(t) =

f(t) Ae
st
+f(t) As e
st
x
n2
(t) =
_

f(t) +

f(t) s +

f(t) s +f(t) s
2
_
Ae
st
reemplazando y sacando factor com un Ae
st
se obtiene
Ae
st
_

f(t) + 2

f(t) s +f(t) s
2
+
+p
_

f(t) +f(t) s
_
+q f(t)
_
= 0 (3.66)
igual que en el caso de races reales y distintas esta igualdad se debe satisfacer
para todo t, y como Ae
st
no puede ser cero para todo t por ser la funcion
propuesta, debe ser cero entonces lo que queda entre corchetes

f(t) + 2

f(t) s +f(t) s
2
+p
_

f(t) +f(t) s
_
+q (f(t)) = 0 (3.67)
Agrupando en terminos de la f(t) y sus derivadas se tiene

f(t) +

f(t) (2s +p) +f(t)
_
s
2
+p s +q)
_
= 0 (3.68)
como s es una raz de la ecuaci on caracterstica entonces s
2
+p s +q = 0, es
decir

f(t) +

f(t) (2s +p) = 0 (3.69)
ademas, seg un la ec. 3.63, el coeciente 2s + p es igual a cero por tratarse
de races reales e iguales, nalmente

f(t) = 0 (3.70)
3.9. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN 75
Una funcion cuya derivada segunda sea nula, debe tener como derivada
primera una constante y debe ser por ende una funcion lineal. O sea f(t) =
K
1
t +K
2
Esto permite concluir diciendo que si se multiplica a la solucion x
n1
(t)
por cualquier f(t) de la forma K
1
t+K
2
se obtendr a otra solucion linealmente
independiente de la Ec. Dif. Entonces x
n2
(t) sera (ec. 3.65)
x
n2
(t) = (K
1
t +K
2
) Ae
st
x
n2
(t) = A
1
e
st
+A
2
t e
st
pero la segunda solucion encontrada se compone de dos funciones linealmen-
te independientes, es decir que esta es ya una solucion completa. Entonces
x
n
(t) = A
1
e
st
+A
2
t e
st
(3.71)
que es la solucion completa buscada. Este tipo de respuestas se llama res-
puesta crticamente amortiguada y su forma se graca en la g. 3.20b.
Races complejas conjugadas
Si la ecuaci on caractersticas tiene races complejas conjugadas, es decir
que
2

2
0
< 0, entonces
s
1
= +j
n
s
2
= j
n
donde
n
=
_

2
0

2
, que se conoce como frecuencia resonante amortigua-
da.
Ahora las soluciones x
n1
(t) y x
n2
(t) formadas con los exponentes com-
plejos s
1
y s
2
, son dos soluciones linealmente independientes pero complejas
x
n
(t) = A
1
e
(+j
n
)t
+A
2
e
(j
n
)t
x
n
(t) = e
t
_
A
1
e
j
n
t
+A
2
e
j
n
t
_
(3.72)
Utilizando la igualdad de Euler se puede poner la solucion en terminos
de las funciones trigonometricas
x
n
(t) = e
t
((A
1
+A
2
) cos(
n
t) +j(A
1
A
2
) sen(
n
t))
Como las constantes A
1
y A
2
son constantes arbitrarias que deben ser
elegidas para complir con las condiciones iniciales del sistema, y como es-
tas condiciones iniciales seran siempre valores reales, entonces las A
1
y A
2
deberan ser tales que sumadas den un n umero real puro (A
1
+ A
2
= B
1
) y
restadas un n umero imaginario puro (A
1
A
2
= jB
2
), de tal forma que
x
n
(t) = e
t
(B
1
cos(
n
t) +j (jB
2
) sen(
n
t))
x
n
(t) = e
t
(B
1
cos(
n
t) +B
2
sen(
n
t))
76 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


es decir que del conjunto de funciones complejas representadas por (3.72)
y que son solucion de la ODE homogenea de segundo orden solo tomamos
las que son reales puras, ya que nos interesa representar par ametros fsicos
reales.
A este tipo de respuesta se la llama respuesta submortiguada y es la que
da el nombre a las dos anteriores. Se trata de una funcion trigonometrica
que es atenuada por un exponencial e
t
, donde se llama coeciente de
atenuaci on y
n
es la frecuencia resonante amortiguada del sistema. La
gr aca de esta respuesta se puede ver en la g. 3.20c.
3.9.2. Condicions iniciales
Un sistema de segundo orden tiene entonces dos condiciones iniciales que
deben ser satisfechas, una por cada elemento almacenador de energa. Las
constantes que acompa nan a cada solucion natural deben ser establecidas
de forma tal que la respuesta completa del sistema cumpla con estas dos
condiciones iniciales. Es decir, debemos particularizar la respuesta.
Volviendo sobre el circuito RLC de la gura 3.19 y suponiendo por sim-
plicidad que las raices del sistema son reales y distintas, la tension en el
capacitor dada por la ODE (3.56) sera
v
C
(t) = Ae
s
1
t
+Be
s
2
t
(3.73)
en t = 0 la tension en el capacitor vale v
C
(0) = V
0
, pot lo tanto
v
C
(0) = A+B = V
0
(3.74)
como la corriente por el inductor es nula, tambien lo sera la corriente por el
capacitor para t > 0, entonces
i
L
(0) = i
C
(0) = C
dv
C
(t)
dt

t=0
= 0 (3.75)
= C (As
1
+Bs
2
) = 0 (3.76)
y de las ecuaciones (3.74) y (3.76) se obtienen A y B para cumplir con ambas
condiciones iniciales.
Si observamos la ecuaci on (3.75) vemos que la segunda condici on inicial
esta determinando la pendiente de la respuesta de tension en t = 0, es decir
que en un sistema de segundo orden las condiciones iniciales establecen el
valor y la pendiente inicial de cada respuesta. En la gura 3.20 se pueden ver
dos gr acas de la respuesta v
C
(t), ambas tienen un valor inicial v
C
(0) = V
0
con V
0
> 0 pero la primera es para i
L
(0) = 0 y la segunda i
L
(0) = I
0
con
I
0
> 0.
3.9. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN 77
t
v
C
(t)
V
0
i
L
(0) = 0
t
v
C
(t)
V
0
i
L
(0) = I
0
Figura 3.20: Respuesta de tensi on en un sistema de segundo orden.
3.9.3. Soluci on forzada
Para el caso de sistemas de segundo orden o m as no es posible encon-
trar la solucion completa utilizando el metodo de Lagrange propuesto para
los sistemas de primer orden, por lo que la solucion forzada (o la solucion
particular de la inhomogenea) debe buscarse utilizando otros metodos.
Encontrar la solucion forzada implica: del punto de vista matem atico
encontrar una funcion que satisfaga la ODE inhomogenea, y del punto de
vista electrico resolver el regimen permanente del sistema.
Existen varios metodos para resolver el regimen permanente de un siste-
ma sin necesidad de resolver en forma directa la ODE, estos metodos varan
seg un la forma de la excitaci on
6
y seran objeto de estudio en captulos pos-
teriores.
Los metodos para encontrar la respuesta de la ODE inhomogenea pro-
puestos por el an alisis matem atico son varios, de todos vamos a utilizar el
metodo de los coecientes indeterminados por ser el que m as se ajusta a las
formas de excitaci on comunmente utilizadas en electricidad.
El metodo de los coecientes indeterminados consiste en proponer como
solucion la suma de la funcion excitaci on y todas sus derivadas, multiplican-
do cada una de ellas por un coeciente constante a determinar. El metodo
se basa en el hecho de que existe un conjunto de funciones que no cambian
su forma al ser derivadas, es decir al ser introducidas en una ODE. Este
conjunto de funciones esta formado por las funciones de forma polin omica,
exponencial, sinusoidal y producto de estos tipos
7
.
6
Por ejemplo el metodo fasorial para resolver el regimen permanente de circuitos exci-
tados con se nales sinusoidales, o el an alisis del comportamiento de los elementos ante una
excitaci on continua.
7
Notar que la funcion constante est a incluida en el conjunto como caso particular de
funcion polinomica, es decir una funcion polinomica de grado cero.
78 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


3.9.4. Soluciones linealmente dependientes
Como caso particular debe tenerse en cuenta que la solucion propuesta
no sea linealmente dependiente de las respuestas naturales del sistema. Esto
puede ocurrir cuando la excitaci on es de tipo exponencial pura o un pro-
ducto de una exponencial con una sinusoidal. Consideremos por ejemplo la
siguiente ODE
d
2
x(t)
dt
2
+p
dx(t)
dt
+q x(t) = Ke
st
(3.77)
si s es una frecuencia natural del sistema tal que s
2
+p s +q = 0, una de las
dos respuestas naturales sera de la forma
x
n1
(t) = A
1
e
st
(3.78)
entonces no puede proponerse x
f
(t) = Ae
st
como solucion forzada ya que
es LD de x
n1
(t). Para evitar esto se propone como solucion forzada x
f
(t) =
tAe
st
, que llevada a (3.77)
_
s
2
tAe
st
2sAe
st
_
+p
_
Ae
st
stAe
st
_
+q
_
tAe
st
_
= Ke
st
tA(s
2
ps +q) +A(p 2s) = K (3.79)
y como s es raz de la ecuaci on caracterstica, nos queda
A =
K
p 2s
(3.80)
y la solucion propuesta
x
f
(t) = t
K
p 2s
e
st
(3.81)
es solucion de la ODE.
En general, si s es raz de la ecuaci on caracterstica con multiplicidad r,
la solucion forzada propuesta toma la forma x
f
(t) = t
r
Ae
st
.
En forma similar, si la excitaci on tiene la forma de una sinusoidal ate-
nuada
f(t) = e
t
(Acos(
n
t) +Bsin(
n
t)) (3.82)
y j
n
son races de la ecuaci on caracterstica, entonces la solucion
forzada propuesta sera
x
f
(t) = t
r
e
t
(M cos(
n
t) +N sin(
n
t)) (3.83)
con r la multiplicidad del par de races j
n
En la tabla 3.1 se listan las posibles excitaciones con sus soluciones for-
zadas a proponer. Observese que los casos en que s = 0 y s = j
n
sean
races de la ecuaci on caracterstica implican una resistencia equivalente nula
en el sistema (R = 0), estos casos particulares s olo pueden darse en sistemas
ideales o sistemas no lineales.
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 79
Excitacion Solucion propuesta
f(t) = a
p
t
p
+ a
1
t +a
0
x
f
(t) = t
r
(A
p
t
p
+ +A
1
t +A
0
)
con r la multiplicidad de 0 como
raz de la ecuaci on caracterstica
f(t) = Ke
t
x
f
(t) = t
r
Ae
t
con r la multiplicidad de como
raz de la ecuaci on caracterstica
f(t) = K
1
cos(
n
t) +K
2
sin(
n
t) x
f
(t) = t
r
(A
1
cos(
n
t) +A
2
sin(
n
t))
con r la multiplicidad de j
n
como
raz de la ecuaci on caracterstica
f(t) = (a
p
t
p
+ a
1
t +a
0
) e
t
x
f
(t) = t
r
(A
p
t
p
+ +A
1
t +A
0
) e
t
con r la multiplicidad de como
raz de la ecuaci on caracterstica
f(t) = e
t
(K
1
cos(
n
t) +K
2
sin(
n
t)) x
f
(t) = t
r
e
t
(A
1
cos(
n
t) +A
2
sin(
n
t))
con r la multiplicidad de j
n
como
raz de la ecuaci on caracterstica
Cuadro 3.1: Lista de soluciones propuestas para el metodo de los coecientes
indeterminados
3.10. Sistemas de orden n
Cuando el circuito contiene m as de dos elementos que almacenan energa
la ecuaci on de equilibrio sera una ecuaci on diferencial de orden n, siendo n el
n umero de elementos irreductibles almacenadores de energa. La respuesta
natural de este tipo de sistemas es una combinacion lineal de algunas de las
respuestas halladas para los sistemas de segundo orden (pag. 70), seg un sean
las races de la ecuaci on caracterstica. La solucion forzada se obtendr a me-
diante el metodo de los coecientes indeterminados, tal como se hizo para
los sistemas de segundo orden (pag. 77)
3.10.1. Soluci on natural
Seg un las races de la ecuaci on caracterstica la respuesta natural del
sistema sera construida de la siguiente manera:
Races reales: las races reales a
i
aportar an a la respuesta natural del
sistema un conjunto de respuestas de la forma
R

i=1
M

j=1
A
i+j
t
(j1)
e
a
i
t
(3.84)
siendo M la multiplicidad de la raz i-esima y R el n umero de races
distintas. Si se trata de una raz simple, es decir de multiplicidad M =
1 la respuesta aportada sera una exponencial pura.
80 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


Races complejas conjugadas: las races complejas conjugadas
i
j
i
aportar an a la respuesta natural del sistema un conjunto de respuestas
de la forma
C

i=1
M

j=1
t
(j1)
e

i
t
(B
i+j
cos(
i
) +C
i+j
sin(
i
)) (3.85)
siendo M la multplicidad de la i-esima raz compleja y C el n umero
de pares de races complejas conjugadas distintas.
El n umero de soluciones LI aportado por las races de la ecuaci on carac-
terstica debe ser igual al orden de la ecuaci on diferencial. Por ejemplo, para
un sistema de orden 5 con ecuaci on caracterstica
(s + 2)
3
(s + 5)(s + 8) = 0 (3.86)
tendr a como respuesta natural
x
natural
(t) = A
1
e
2t
+A
2
te
2t
+A
3
t
2
e
2t
+A
4
e
5t
+A
5
e
8t
(3.87)
.
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 81
Ejercitaci on
1. Hallar y gracar la respuesta i(t) para t > 0 de la g. 3.21. Demostrar
en cada caso, la validez del reemplazo de elementos por uno equiva-
lente.
i(t)
18V
t = 0 3
2
1H
5H 20H
Figura 3.21: Encontrar i(t)t > 0
2. Hallar y gracar la respuesta v
C
(t) para t > 0 de la g. 3.22, si estuvo
conectado a la fuente por un tiempo sucientemente grande como para
considerar extinguido el regimen transitorio.
v
C
(t) 80V
t = 0
4K
12K 30
200mH
0, 1F
Figura 3.22: Hallar v
C
(t)t > 0
3. Hallar la respuesta i
L
(t) del circuito de la g. 3.23 si i
L
(0) = 3A
i
L
(t)
80V
t = 0
10mH 4
4
Figura 3.23: Hallar i(t) para t > 0
4. El capacitor de la g. 3.24 tiene una carga inicial de q
0
= 80010
6
C
con la polaridad indicada. Hallar la respuesta completa de la tension
del capacitor, y la evolucion de las cargas con el tiempo.
q
0
80V
i(t)
t = 0 t = 0 10
4F
Figura 3.24: Respuesta completa de la tensi on en el capacitor
82 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


40(t)V
i(t)
200
120 4H
6A 25
25V
Figura 3.25: Encontrar i(t) para t > 0
5. Encontrar i(t)t > 0 seg un se indica en el circuito de la (g. 3.25)
6. Utilizando capacitores, resistencias, una fuente de 12V , un pulsador y
un comparador de tension como el de la g. 3.26, dise nar un tempori-
zador para luz de pasillo de 10s de duraci on. La salida del comparador
es
v
out
=
_
12V si v
1
(t) > v
2
(t)
0V si v
1
(t) < v
2
(t)
(3.88)
v
1
(t)
v
2
(t)
v
out
Figura 3.26: Temporizador para luz de pasillo
7. Encontrar la respuesta total del circuito de la g. 3.27a aplicando el
teorema de superposicion.
i
f
(t) 2 0,2H
i
L
(t)
(a)
i
f
(t)
5A
0,2s 0 t
(b)
Figura 3.27: (a) Circuito RL paralelo excitado por (b) una funcion pulso.
8. En el circuito de la gura 3.28 el capacitor C
1
tiene una carga inicial
Q
1
= q
C
1
(0) = 30010
6
C seg un la polaridad indicada. Si se cierra el
interruptor en t = 0, utilizando las referencias se naladas en el circuito
se pide encontrar:
a. la corriente i(t)
b. las tensiones v
C
1
(t), v
R
(t) y v
C
2
(t)
c. gracar las tres tensiones en un mismo sistema de ejes
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 83
C
1
R
C
2
q
C1
(t)
t = 0
i(t)
v
C
1
v
R
v
C
2
C
1
= 6F
R = 20
C
2
= 3F
Figura 3.28: Evolucion de la tensi on natural en un par de capacitores
9. En el circuito de la g. 3.29a se conecta el capacitor a la fuente de
20V en t = 0 (posicion 1), cuando la carga del capacitor llega a 15V
se cambia el interruptor conectando la fuente de 10V (posicion 2).
Siendo la respuesta de la tension del capacitor v
C
(t) la del gr aco de
la g. 3.29b, calcular el tiempo t = t

del cambio de interruptor, y la


resistencia R
x
del circuito.
10V 20V
500F
v
C
(t)
1,6K R
x
1 2
(a)
10
20
2 4 6 8 10
t = t

t[s]
v
C
(t)[V ]
(b)
Figura 3.29: Calcular el tiempo t = t

en el que conmuta el circuito


10. Hallar para t > 0 la i(t) mostrada en la g. 3.30
i(t)
40V
t = 0
4
5
1H
1A
0, 5F
Figura 3.30: Encontrar i(t) para t > 0
11. Encontrar y gracar la tension y corriente en la resistencia de carga
del circuito de la g. 3.31 para todo t > 0.
12. En el circuito de la gura 3.32, encontrar y gracar la corriente i
L
(t)
para todo t > 0
13. Seleccione un valor de L tal que el voltaje del solenoide supere los
20V , y la magnitud de la corriente del inductor este por encima de
84 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


18V
i(t)
10F
v
carga
(t)
80
100
t = 0
Figura 3.31: Encontrar y gracar la tensi on y corriente en R
30V
10
10
2H
i
L
(t)
t = 0
Figura 3.32: Respuesta completa de corriente en RL serie
los 500mA durante los primeros 25ms. Calcular adem as la energa
almacenada en la bobina en el momento que se abre el interruptor
(g. 3.33)
60V
t = 0
10
15
L v
L
(t)
10
Figura 3.33: Calcular el valor de L
14. Del circuito de la gura 3.34 determinar para t = 0
+
los valores v
C
(0
+
),
v
L
(0
+
), i
C
(0
+
) e i
L
(0
+
) seg un las referencias que se indican en el
circuito. En t = 0 el angulo de fase de la alimentaci on es = 60

.
150 cos(200t +)
t = 0
v
R
v
L
v
C
i
L
i
C
R = 22
C = 0, 1F
L = 100mH
Figura 3.34: Hallar los valores iniciales de tensi on y corriente
15. El circuito de la g. 3.35 se conecta en t = 0, encontrar la respuesta
v
C
(t) para t > 0
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 85
i
in
t = 0
v
R
(t) v
C
(t)
i
in
= 10 sen(250 t)
C = 10000F
R = 20
Figura 3.35: Encontrar v
C
(t) para t > 0
16. En un circuito como el de la gura 3.36 con dos elementos que alma-
cenan energa, se conoce como resistencia crtica R
c
al valor resistivo
para el cu al la respuesta del circuito es crticamente amortiguada. En-
contrar dicho valor crtico de resistencia para que v
C
(t) en el siguiente
circuito sea crticamente amortiguada.
V
t = 0
R
c
C L
1
L
2
v
C
(t)
Datos
C = 2000F
L
1
= 18mH
L
2
= 32mH
Figura 3.36: Resistencia crtica
17. Encontrar la respuesta completa de tension de cada componente del
circuito de la g. 3.37. En t = 0 el angulo de fase de la alimentaci on
es = 30

.
150 cos(200t +)
t = 0
v
R
L
v
R
C
v
L
v
C
i
L
i
C
R
L
= 22
R
C
= 22
C = 0, 1F
L = 100mH
Figura 3.37: Encontrar las tensiones de cada elemento para t > 0
18. Hallar, utilizando el metodo de superposicion, la corriente i
L
(t) y la
tension v
C
(t) de la gura 3.38 para t > 0.
i
L
(t)
12V
t = 0
24 15 100mH
65 sen(100t)
v
C
(t) 500F
Figura 3.38: Encontrar i
L
(t) y v
C
(t) para t > 0
86 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


19. Determinar la tension del capacitor de la g. 3.39 para t > 0 si al abrir
el interruptor en t = 0 el angulo de fase de la alimentaci on es = 60

.
150 cos(200t +)
i
L
i
C
t = 0
v
C
22
0,1F
100mH
Figura 3.39: Hallar la tensi on del capacitor
20. Encontrar la respuesta completa de tension en el capacitor y corriente
en el inductor para t > 0 del circuito de la gura 3.40. Indicar el tipo
de amortiguamiento del sistema y gracar las respuestas obtenidas.
Realizar un an alisis detallado del metodo de resoluci on.
2
1H
0,1F
i(t)
10V
t = 0
Figura 3.40: Calculo de la respuesta natural
21. Determinar la tension del capacitor v
C
(t) y la corriente i(t) del circuito
de la gura 3.41 para todo t > 0 si el interruptor se conecta a la
posiscion 1 en t = 0 y se pasa a la posicion 2 en t = 1s
60 e
2t
i(t)
1
2
v
C
(t)
100 25
1mF
Figura 3.41: Circuito RC con fuente exponencial
22. Se encuentra que las ecuaciones de equilibrio de un circuito de 2

orden
son
v(t) + 8i(t) + 2
di(t)
dt
= 0 ; i(t) =
1
6
dv(t)
dt
de donde la respuesta general de corriente es i(t) = Ae
t
+Be
3t
. Si
i(0) = 1A y v(0) = 10V , hallar las constantes A y B.
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 87
23. Encontrar la corriente i
L
(t) y la tension v
C
(t) del circuito de la g.
3.42 para todo t > 0 seg un las referencias.
16
2H
1
30
F
10e
2t
u(t)
i
L
(t)
v
C
(t)
Figura 3.42: Circuito RLC con fuente de corriente
24. Calcular v
C
(t) para t > 0 seg un la referencia indicada en el circuito de
la g. 3.43
t = 0
t = 0
25
1H
50mF
v
C
(t)
50V
100V
Figura 3.43: Circuito RLC con excitaci on constante
25. Encontrar la respuesta completa de la tension v
C
(t) para t > 0 del
circuito de la g. 3.44 operando en el dominio del tiempo
t = 0 5000
200H 10F v
C
(t) 10 cos(10t)
Figura 3.44: Circuito RLC excitado con se nal sinusoidal
26. En el circuito de la g. 3.45 encontrar y gracar la corriente i
L
(t) para
todo t > 0
27. Encontrar la respuesta i
L
(t) para t > 0 seg un las referencias de la g.
3.46
88 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


30V 10
10
2H
i
L
(t)
t = 0
Figura 3.45: Regimen transitorio en RL serie
10 cos(100t)
1
5
e
75t
15 200mH
i
L
(t)
t = 0 t = 0
Figura 3.46: Regimen transitorio en RL paralelo
28. Para el circuito de la gura 3.47 encontrar v
o
(t) para t > 0. Resolver
en el dominio del tiempo.
10u(t)
10 sen(100t)
v
o
(t)
1K
100
2H
1mF
t = 0
Figura 3.47: Regimen transitorio en RLC
29. Calcular la tension del capacitor del circuito de la gura 3.48 en el
dominio del tiempo aplicando superposicion.
E

2V sen(t)
v
c
(t)
R
L
R
C
L
C
t = 0
Figura 3.48: Respuesta completa por superposicion
30. Para el circuito de la gura 3.49 se pide:
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 89
Encontrar la corriente i
L
(t) para t > 0
Calcular el valor ecaz del regimen permanente de esta corriente
90 sen(100t)V 3A
1
18
0,2H
t = 0
i
L
(t)
Figura 3.49: Corriente en el inductor
31. En el circuito de la gura 3.50 se pide:
a. calcular la tension del capacitor v
C
(t) para t > 0.
b. deducir del circuito cu al es el valor de la tension del capacitor
v
c
(t) para t = 0 y para t , vericando que se cumple con
estos valores en la expresi on de v
C
(t) obtenida antes.
100 200
t = 0
10V
20u(t)
v
C
(t) 10F 100mH
Figura 3.50: Circuito con respuesta transitoria
32. En el circuito de la gura 3.51 se pide:
a. calcular la tension del capacitor v
C
(t) para t > 0.
b. deducir del circuito cu al es el valor de la tension del capacitor
v
c
(t) para t = 0 y para t , vericando que se cumple con
estos valores en la expresi on de v
C
(t) obtenida antes.
33. En el circuito de la gura 3.52 se pide encontrar la corriente por el
inductor aplicando superposicion.
90 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


100 200
t = 0
60

2 cos(t + 10

)
20u(t)
v
C
(t) 10F 100mH
Figura 3.51: Circuito con respuesta transitoria
10
20 20
20
10
40

2 cos(10t)u(t) 2u(t)
i
L
(t)
1H
Figura 3.52: Circuito RL con condiciones iniciales.
Soluciones
Ejercicio 1 Planteo y Resoluci on numerica
Aplicando LKV en la malla que circula i(t) para t > 0
(2)i(t) + (3)i(t) + (1H)
di(t)
dt
+v
P
(t) = 0 (3.89)
donde v
P
(t) es la tension de los inductores en paralelo. Para encontrar
esta tension llamemos i
a
(t) e i
b
(t) a las corrientes que atraviesan los
inductores de 5H y 20H respectivamente. Entonces, en el nudo se
cumple que
i(t) = i
a
(t) +i
b
(t)
i(t) =
1
5H
_
v
P
(t)dt +
1
20H
_
v
P
(t)dt =
_
1
5H
+
1
20H
__
v
P
(t)dt
_
1
1
5H
+
1
20H
_
i(t) =
_
v
P
(t)dt
_
1
1
5H
+
1
20H
_
di(t)
dt
= v
P
(t)
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 91
y se obtiene la tension v
P
(t) para reemplazar en la ec. 3.89
(2)i(t) + (3)i(t) + (1H)
di(t)
dt
+
_
1
1
5H
+
1
20H
_
di(t)
dt
= 0 (3.90)
Agrupando terminos en (3.90) se ve que la malla puede ser reemplazada
por dos elementos equivalentes, uno resistivo de valor
R
eq
= 2 + 3
y uno inductivo de valor
L
eq
= 1H +
1
1
5H
+
1
20H
es decir, la ec. 3.90 puede escribirse como
(5)i(t) + (5H)
di(t)
dt
= 0
As tenemos nalmente la Ec.Dif. a resolver. Esta Ec.Dif. homgenea,
de primer orden y coecientes constantes tiene como soluci on general
una funcion exponencial de forma
i(t) = i(0)e

R
eq
L
eq
t
en este caso con
R
eq
L
eq
= 1
i(t) = i(0)e
t
i(0) es el valor de la corriente al momento de abrir el interruptor, esta
constante se conoce con el nombre de valor inicial.
Para particularizar esta respuesta se debe encontrar este valor inicial.
Para esto se aplica la condicion de continuidad de corriente en el in-
ductor, por la cual se puede decir que la corriente que circula por la
malla un innitesimo de tiempo despues de abierto el interruptor es
igual a la corriente que circulaba un innitesimo de tiempo antes
i(0

) = i(0
+
)
Para conocer la corriente que circulaba antes de que se abra el inte-
rruptor se debe observar el circuito en t = 0

. En ese tiempo los in-


ductores estaban totalmente cargados pues se encontraban conectados
a la fuente un tiempo sucientemente largo. Por lo tanto la corriente
92 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


que provoca la fuente de 18V s olo se ve limitada por los resistores.
Entonces
i(0

) =
18
3
= 6A
y nalmente la corriente i(t) t > 0 es
i(t) = 6e
t
cuya gr aca puede verse en la g. 3.53.
1
2
3
4
5
6
1 2 3 4 5 6
i(0)
t[s]
i(t)[A]
Figura 3.53: Corriente total del ejercicio 1.
Ejercicio 8 Planteo
Teniendo en cuenta las referencias elegidas para tensiones y corriente,
se plantea la LKV obteniendose
v
C
1
(t) +v
R
(t) +v
C
2
(t) = 0 (3.91)
por ser todas cadas de tension. Las tensiones en cada capacitor puede
expresarse tambien en terminos de la corriente de malla i(t), puesto
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 93
que
v
C
1
=
1
C
1
_
i(t)dt
v
C
2
=
1
C
2
_
i(t)dt
llevando a (3.91) y poniendo la tension en R tambien en funcion de
i(t) queda
1
C
1
_
i(t)dt +Ri(t) +
1
C
2
_
i(t)dt = 0 (3.92)
La (3.92) es una ecuaci on integro-diferencial, que para resolverla se
debe derivar ambos miembros respecto a t
1
C
1
i(t) +R
di(t)
dt
+
1
C
2
i(t) = 0
di(t)
dt
+
1
R
_
1
C
1
+
1
C
2
_
i(t) = 0 (3.93)
el factor
1
C
1
+
1
C
2
se puede reemplazar por un unico factor
1
C
donde
1
C
=
1
C
1
+
1
C
2
(3.94)
entonces (3.93) queda
di(t)
dt
+
i(t)
RC
= 0 (3.95)
Esta ecuaci on diferencial se puede resolver separando variables. Multi-
plicando ambos miembros de (3.95) por dt, dividiendo por i(t) y luego
despejando
dt
i(t)
_
di(t)
dt
+
i(t)
RC
_
= 0
di(t)
i(t)
+
i(t)
RC
dt = 0
di(t)
i(t)
=
1
RC
dt
integrando ambos miembros
_
1
i(t)
di(t) =
_
1
RC
dt
ln i(t) +K
a
=
1
RC
t +K
b
ln i(t) =
1
RC
t +K
c
(3.96)
94 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


donde la constante K
c
= K
b
K
a
agrupa ambas constantes de inte-
gracion. La (3.96), por denicion de logaritmo, puede ponerse
i(t) = e

1
RC
t+K
c
= e

1
RC
t
e
K
c
i(t) = e

1
RC
t
K
0
(3.97)
Esta es la solucion general de la respuesta i(t) buscada, como se ve es
independiente de las cargas iniciales de los capacitores. La constante
K
0
permite particularizar la respuesta a cada caso, puesto que en t = 0
se ve que i(0) = K
0
.
En este caso particular, analizando en t = 0 la (3.91)
v
C
1
(0) +v
R
(0) +v
C
2
(0) = 0
como v
C
2
(0) = 0, entonces la corriente inicial sera
v
C
1
(0) = v
R
(0) = i(0) R
i(0) =
v
C
1
(0)
R
La tension inicial en el capacitor C
1
esta dada por su carga inicial,
v
C
1
(0) =
Q
1
C
1
. El signo negativo se debe a que la polaridad de la carga
inicial es opuesta a la referencia de tension v
C
1
. Entonces
i(0) =

_
Q
1
C
1
_
R
i(0) =
Q
1
RC
1
que es la constante K
0
para este caso particular. Reemplazando nal-
mente en (3.97) se obtiene la i(t) particular buscada
i(t) = i(0) e

1
RC
t
i(t) =
Q
1
RC
1
e

1
RC
t
Las cadas de tension en cada elemento pueden obtenerse de (3.91),
donde
v
C
1
(t) =
1
C
1
_
Q
1
RC
1
e

1
RC
t
dt
v
C
1
(t) =
1
C
1
_
RC
Q
1
RC
1
e

1
RC
t
_
+K
1
(3.98)
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 95
y
v
C
2
(t) =
1
C
2
_
Q
1
RC
1
e

1
RC
t
dt
v
C
2
(t) =
1
C
2
_
RC
Q
1
RC
1
e

1
RC
t
_
+K
2
(3.99)
Para encontrar K
1
y K
2
se hace t = 0, donde v
C
1
(0) =
Q
1
C
1
y v
C
2
= 0
v
C
1
(0) =
1
C
1
_
Q
1
C
C
1
_
+K
1
=
Q
1
C
1
K
1
=
1
C
1
_
Q
1
C
C
1
_

Q
1
C
1
(3.100)
v
C
2
(0) =
1
C
2
_
Q
1
C
C
1
_
+K
2
= 0
K
2
=
1
C
2
_
Q
1
C
C
1
_
(3.101)
Por ultimo, la cada de tension en R es
v
R
(t) = Ri(t) =
Q
1
C
1
e

1
RC
t
(3.102)
Resoluci on numerica
Recordando que
1
C
=
1
C
1
+
1
C
2
se calcula primero el del sistema
= RC = 20
6 10
6
3 10
6
6 10
6
+ 3 10
6
= 40 10
6
Reemplazando ahora en (3.98) por los datos numericos
i(t) =
300 10
6j
20 6 10
6
e
2,510
4
t
i(t) = 2,5 e
2,510
4
t
(3.103)
Luego las constantes K
1
y K
2
de las tensiones (ecuaciones (3.100) y
(3.101))
K
1
=
1
6 10
6
_
300 10
6
2 10
6
6 10
6
_

300 10
6j
6 10
6
K
1
= 33,333
K
2
=
1
3 10
6
_
300 10
6
2 10
6
6 10
6
_
K
2
= 33,333
96 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


con estas constantes se obtienen las cadas de tension v
C
1
y v
C
2
(ecua-
ciones (3.98) y (3.99))
v
C
1
(t) =
1
6 10
6
_
40 10
6
300 10
6
20 6 10
6
e
2,510
4
t
_
33,333
v
C
1
(t) = 16,667 e
2,510
4
t
33,333 (3.104)
v
C
2
(t) =
1
3 10
6
_
40 10
6
300 10
6
20 6 10
6
e
2,510
4
t
_
+ 16, 667
v
C
2
(t) = 33,333 e
2,510
4
t
+ 33,333 (3.105)
y nalmente la cada en R (ecuaci on (3.102))
v
R
(t) =
300 10
6
6 10
6
e
2,510
4
t
v
R
(t) = 50 e
2,510
4
t
(3.106)
En la g. 3.54 se gracan las tres tensiones dadas por (3.104), (3.105)
y (3.106) y la corriente (3.103)
20
40
-20
-40
10 20
v
C
1
(t)
v
C
2
(t)
v
R
(t)
i(t)
t[ms]
v(t)[V ]
Figura 3.54: Cadas de tensi on en cada elemento y corriente total del ejercicio 8.
Ejercicio 16 Planteo
Para t > 0 la suma de las tensiones en la malla es
v
C
(t) +v
L
1
(t) +v
R
c
(t) +v
L
2
(t) = 0
v
C
(t) +L
1
di(t)
dt
+R
c
i(t) +L
2
di(t)
dt
= 0 (3.107)
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 97
la corriente en la malla i(t) con respecto a la tension en el capacitor es
i(t) = C
dv
c
(t)
dt
(3.108)
de donde
di(t)
dt
= C
d
2
v
C
(t)
dt
2
(3.109)
reemplazando la (3.108) y la (3.109) en (3.107) nos queda solo en
funcion de v
C
(t)
v
C
(t) + (L
1
+L
2
) C
d
2
v
C
(t)
dt
2
+R
c
C
dv
c
(t)
dt
= 0
d
2
v
C
(t)
dt
2
+
R
c
(L
1
+L
2
)
dv
c
(t)
dt
+
1
(L
1
+L
2
) C
v
C
(t) = 0
la ecuaci on caracterstica de esta ec. dif. es de la forma
s
2
+p s +q = 0 s
12
=
p
2

_
p
2
4 q
2
Para una respuesta criticamente amortiguada el discriminante de esta
ultima ecuaci on debe ser cero, entonces debe ser
p
2
= 4 q
_
R
c
(L
1
+L
2
)
_
2
= 4
1
(L
1
+L
2
) C
R
2
c
= 4
L
1
+L
2
C
Resoluci on numerica
Reempalzando los valores de capacidad e inductancias seg un los datos
R
2
c
= 4
18 10
3
+ 32 10
3
2 10
3
= 100
de donde nalmente
R
c
= 10
98 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


Ejercicio 19 Planteo
Para t > 0 la suma de las tensiones en la malla es
v
L
(t) +v
R
(t) = v
C
(t)
L
di
L
(t)
dt
+Ri
L
(t) = v
C
(t) (3.110)
la corriente por el capacitor i
C
(t) es igual i
L
(t), entonces
i
L
(t) = i
C
(t) = C
dv
C
(t)
dt
(3.111)
llevando (3.111) a (3.110) nos queda
LC
d
2
v
C
(t)
dt
2
+RC
dv
C
(t)
dt
+v
C
(t) = 0
d
2
v
C
(t)
dt
2
+
R
L
dv
C
(t)
dt
+
1
LC
v
C
(t) = 0 (3.112)
la ecuaci on caracterstica de esta ec. dif. es de la forma
s
2
+p s +q = 0 s
12
=
p
2

_
p
2
4 q
2
con p =
R
L
y
1
LC
.
Resoluci on numerica
Reempalzando los valores de resistencia, capacidad e inductancias seg un
los datos las raices de la ecuaci on caracterstica dan
s
2
+ 220s + 100 10
6
= 0
entonces
s
1
= 110 +j9999,4
s
2
= 110 j9999,4
la respuesta de (3.112) es subamortiguada y tiene la forma
v
C
(t) = e
110t
(Acos(9999,4t) +Bsin(9999,4t)) (3.113)
Para encontrar las constantes A y B se deben aplicar las condiciones
iniciales del circutio. Al abrir el interruptor la tension de fuente vale
v(0) = 150 cos(60

) = 75V
3.10. SISTEMAS DE ORDEN N 99
que es la tension inicial del capacitor, v
C
(0) = 75V . Llevado a 3.113
nos da
v
C
(0) = 1(A+ 0) = 75V A = 75V
Para calcular B se aplica la condici on inicial a la corriente i
L
(t), de
3.114 tenemos
i
L
(t) = C
_
110e
110t
(75 cos(9999,4t) +Bsin(9999,4t))
+e
110t
(749955 sin(9999,4t) + 9999,4Bcos(9999,4t))

i
L
(t) = Ce
110t
[(9999,4B 8250) cos(9999,4t)] + (749955 110B)
(3.114)
La corriente circulante por el inductor antes de abrir el interruptor se
puede encontrar por el metodo fasorial, ya que se trata de un sistema
alimentado por una se nal sinusoidal en regimen permanente, entonces

I
L
=

V
Z
RL
=

V
R +jL

I
L
=
150/

60

22 +j20
=
5,04

17,73

(3.115)
es decir que en t = 0 la corriente es
i
L
(0) = 5,04 cos(17,73

) = 4,8A (3.116)
que llevado a (3.114) se encuentra B
i
L
(0) = 0,1 10
6
(9999,4B 8250) = 4,8A B = 4799,5 (3.117)
Finalmente
v
C
(t) = e
110t
(75 cos(9999,4t) 4799,5 sin(9999,4t)) (3.118)
Ejercicio 33 Resoluci on numerica
La corriente natural por el inductor es (pasivando todas las fuentes)
i
n
(t) = Ae

R
eq
L
t
= Ae
32t
donde R
eq
= ((10 + 20)//20) + 20 = 32.
Sea i
f
1
la corriente forzada por el inductor que resulta de pasivar todas
las fuentes menos la de corriente
i
f
1
= 2
(10// (20 + 20//20)) (20//20)
(20 + 20//20) (20)
=
1
4
100 CAP

ITULO 3. SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


Sea i
f
2
la corriente forzada por el inductor que resulta de pasivar todas
las fuentes menos la fuente de tension de 10V
i
f
2
= 10
20//20
(20 + 10 + 20//20) 20
=
1
8
La corriente forzada por el inductor debido a la fuente cosenoidal viene
dada por la solucion particular de la ODE no homogenea del circuito
en terminos de i
L
(t), es decir el regimen permantente de alterna en el
inductor
i
f
3
= 1,02 cos(10t 17,4

)
La respuesta general de corriente por el inductor sera entonces la suma
de todas las forzadas mas la natural
i
L
(t) = i
n
+i
f
1
+i
f
2
+i
f
3
= Ae
32t
+ 0,25 0,125 + 1,02 cos(10t 17,4

)
en t = 0 la unica corriente por L es debido a la fuente de 10V
i
L
(0) = 0,125 = A+ 0,25 0,125 + cos(17,4

)
A = 1,204
La respuesta particular de corriente en el inductor es
i
L
= 1,204e
32t
+ 0,125 + cos(10t 17,4

) (3.119)
que se graca en la gura 3.55
1
-1
10 20 30 i
L
(0) = 0,125
t[s]
i
L
(t)[A]
Figura 3.55: Corriente total en el inductor, ecuacion (3.119).
Captulo 4
Transformada de Laplace
4.1. Transformada de Laplace
4.1.1. Denici on
La Transformada de Laplace es un operador lineal que transforma una
funcion f(t) de argumento real t (t 0) en una funcion F(s) de argumento
complejo s denida como:
F(s) =
_

0
f(t) e
st
dt (4.1)
donde s es una variable compleja de la forma s = + con > 0.
1
Se lo representa usualmente con el smbolo L, y se escribe
L[f](s) = F(s)
La transformada de Laplace opera sobre un conjunto de funciones de-
nidas en el dominio del tiempo y las lleva a otro conjunto de funciones en el
dominio de la frecuencia compleja, en el dominio de la pulsaci on compleja
o simplemente en el dominio de la variable s. Esta transformacion aplicada
sobre el modelo de un sistema permite encontrar la respuesta del sistema
de forma mucho mas simple que en el dominio del tiempo, principalmente
cuando el modelo del sistema incluye ecuaciones diferenciales, ya que estas
se transforman en ecuaciones algebraicas en el dominio de s.
Luego a la respuesta encontrada en el dominio de s se aplica la trans-
formacion inversa para obtener la respuesta en el dominio del tiempo. Esta
operacion se conoce como transformada inversa de Laplace o antitransfor-
madad de Laplace y se denota
L
1
[F(s)](t) = f(t) (4.2)
1
Esta restricci on dene lo que se llama regi on de convergencia de la transformada de
Laplace, que asegura la existencia de esta transformada para toda funcion f(t) sin singu-
laridades en el semieje positivo, cuyo valor absoluto crece a lo sumo como un polinomio
en t cuando t +.
101
102 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


L
1
es tambien un operador lineal denido como la inversa de (4.1), este
operador se vera en detalle mas adelante (secci on 4.3).
Para encontrar la transformada de Laplace de una funcion se debe in-
tegrar sobre t entre 0 e la funcion a transformar multiplicada por e
st
,
seg un indica su denicion (4.1). Como la transformacion existe s olo para
t 0, para asegurar unicidad (ver m as adelante la denicion de unicidad,
secci on 4.1.2) la funcion a transformar debe ser nula para t < 0. Si f(t) no
es nula para t < 0 entonces se dene g(t) = f(t)u(t) para poder aplicar la
transformada.
Ejemplo 4.1 Sea la funcion f(t) = e
at
u(t) , vamos a encontrar su funcion
transformada F(s).
Aplicando la denicion (4.1)
2
F(s) = L[e
at
u(t)](s) =
_

0
e
at
e
st
dt
=
_

0
e
(s+a)t
dt
=
e
(s+a)t
(s +a)

0
=
e
(s+a)
s +a
+
e
(s+a)0
s +a
L[e
at
u(t)](s) =
1
s +a
(4.3)
No siempre es necesario calcular esta integral para encontrar nuevas
transformadas. Haciendo uso de transformadas ya calculadas y de opera-
ciones algebraicas se pueden encontrar nuevas transformadas. Por ejemplo:
Ejemplo 4.2 Encontrar la transformada de la funcion escalon f(t) = u(t)
Digamos sin demostrar que para el operador L vale lo siguiente
3
lm

L[f

] = L[lm

] (4.4)
Entonces, si tomamos lmite al resultado del ejemplo anterior ec. (4.3)
para a que tiende a cero
lm
a0
L[e
at
u(t)](s) = lm
a0
1
s +a
L
_
lm
a0
e
at
u(t)
_
(s) = L[u(t)] =
1
s
(4.5)
que es la transformada de la funcion f(t) = u(t) (g. 4.1).
2
Notese que la transformada de Laplace de esta funcion est a bien denida, es decir la
integral converge, para todo s tal que su parte real sea estrctamente mayor que a.
3
Notar que se est a tomando lmite de una funcion Lebesgue integrable, por lo tanto
lm

fdu =

lm

fdu.
4.1. TRANSFORMADA DE LAPLACE 103
1
t
u(t)
Figura 4.1: Funci on escal on f(t) = u(t)
4.1.2. Propiedades de la transformada
Algunas propiedades de la Transformada de Laplace son de gran utili-
dad para encontrar transformadas de funciones compuestas o que de alguna
forma se relacionan con funciones cuyas transformadas se conocen. Las m as
usadas de estas propiedades se describen a continuaci on.
Unicidad
A una funcion f(t)u(t) le corresponde una unica funcion transformada
F(s) y una funcion F(s) es transformacion de una y s olo una funcion f(t)u(t)
f(t)u(t)
L
F(s) y F(s)
L
1
f(t)u(t)
Otra forma de enunciar esta propiedad es: si f(t)u(t) tiene como transfor-
mada a F(s), y g(t)u(t) tiene como transformada a la misma F(s), entonces
f(t)u(t) y g(t)u(t) son iguales.
4
Esta propiedad es de gran importancia ya
que permite formar los llamados pares de transformadas que se utilizan pa-
ra realizar la operacion de antitransformaci on, como se vera en detalle m as
adelante.
Linealidad
La transformada de la suma de funciones es igual a la suma de las trans-
formadas de cada una de estas funciones
a
1
f
1
(t) +a
2
f
2
(t) a
1
F
1
(s) +a
2
F
2
(s)
donde F
1
(s) y F
2
(s) son las transformadas de Laplace de f
1
(t) y f
2
(t) res-
pectivamente.
4
Para que la transformacion sea unica para todo t se debe asegurar que la funcion a
transformar sea identicamente nula para t < 0, ya que si f = g t 0 pero f = g t < 0,
sus transfromadas ser an las mismas y no se cumple la unicidad.
104 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Ejemplo 4.3 Encontrar la transformada de Laplace de la funcion Ae
at
u(t)
El calculo por integracion es
F(s) = L[Ae
at
u(t)](s) =
_

0
Ae
at
e
st
dt
= A
_

0
e
(s+a)t
dt
L[Ae
at
u(t)](s) =
A
s +a
(4.6)
ahora si en lugar de resolver la integral se aplica la propiedad de li-
nealidad haciendo uso de la ec. (4.3) se tiene
L
_
Ae
at
u(t)

= AL
_
e
at
u(t)

=
A
s +a
que coincide con (4.6).
Ejemplo 4.4 Podemos hacer uso de la igualdad de Euler para encontrar la
transformada del sen(t). Sabiendo que
sen(t) =
1
2
_
e
t
e
t
_
aplicando la propiedad de linealidad la transformada sera
L[sen(t)u(t)](s) = L
_
1
2
_
e
t
e
t
_
u(t)
_
=
1
2
_
L[e
t
u(t)] L[e
t
u(t)]
_
=
1
2
_
1
s

1
s +
_
=
2
2 (s
2
+
2
)
L[sen(t)u(t)](s) =

(s
2
+
2
)
(4.7)
Desplazamiento en t
Si una funcion f(t)u(t) se desplaza un tiempo t
0
de forma que
f(t)u(t) f(t t
0
)u(t t
0
)
entonces su transformada
5
sera:
L[f(t t
0
)u(t t
0
)](s) =
_

t
0
f(t t
0
)e
st
dt
5
La transformada se dene para t 0 por lo que la integracion se realiza entre 0 e ,
si t se desplaza a t t
0
entonces la transformada queda denida para t t
0
0, o bien
t t
0
y la integracion debe realizarse entre t
0
e
4.1. TRANSFORMADA DE LAPLACE 105
para resolver esta integral hagamos un cambio de variable
6
q = t t
0
de
modo que dq = dt
=
_

0
f(q)e
s(q+t
0
)
dq
=
_

0
f(q)e
sq
e
st
0
dq
= e
st
0
_

0
f(q)e
sq
dq
. .
transf. de f sin desplazar
L[f(t t
0
)u(t t
0
)](s) = e
st
0
F(s) (4.8)
La transformada de una funcion f(t)u(t) desplazada en t
0
es igual a la
transformada F(s) de la funcion sin desplazar, multiplicada por e
st
0
. Esta
propiedad se conoce como teorema del desplazamiento en el dominio del
tiempo.
A
t
0
t
u(t t
0
)
Figura 4.2: Funci on escal on desplazado f(t) = Au(t t
0
)
Ejemplo 4.5 Una funcion escalon de amplitud A se inicia un tiempo t
0
> 0
(g. 4.2). Calcular su transformada aplicando la propiedad del des-
plazamiento en t.
Como sabemos (4.5), la transformada de un escalon es
L[Au(t)](s) =
A
s
entonces, seg un la propiedad anterior, la transformada del escalon que
se inicia en t = t
0
sera:
L[Au(t t
0
)](s) = e
st
0
A
s
6
Esto cambia nuevamente el lmite inferior de integracion puesto que ahora q = t t
0
y como t t
0
0 entonces q 0
106 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Desplazamiento en s
Si una funcion f(t)u(t) es afectada por una exponencial e
at
su trans-
formada de Laplace sufre un desplazamiento en s.
L[e
at
f(t)u(t)](s) =
_

0
e
at
f(t)e
st
dt
=
_

0
f(t)e
(s+a)t
dt
haciendo un cambio de variable de forma que s + a = g, la integral toma
la forma de la transformada pero en la variable g, o bien, en la variable
desplazada s +a
=
_

0
f(t)e
(g)t
dt = F(g)
L[e
at
f(t)u(t)] = F(s +a) (4.9)
El desplazamiento en frecuencia de una funcion transformada se produce al
multiplicar la funcion por un exponencial en el dominio del tiempo. Esta
propiedad se conoce como teorema del desplazamiento en la variable s.
Ejemplo 4.6 Si afectamos al escalon Au(t) por el exponencial e
at
, seg un
la propiedad del desplazamiento en s la transformada de Au(t) se
vera desplazada en s +a
F(s) =
A
s


F(s) = F(s +a) =
A
s +a
que es coincidente con la transformada L[e
at
Au(t)](s) encontrada
antes por integracion (4.6).
Derivaci on
La transformada de una funcion y la transformada de sus sucesivas deri-
vadas mantienen una relaci on en el dominio de la variable s que hacen a la
transformada de Laplace una herramienta muy potente en la resoluci on de
ecuaciones diferenciales.Estas transformadas permiten incorporar las condi-
ciones iniciales del problema en el dominio de s, lo que justica el uso de
la transformada unilaterar de Laplace en sistemas con almacenamiento de
energa.
Sea la funcion f(t)u(t) y su transformada F(s), y sea g(t) =
df
dt
u(t),
entonces:
L[g(t)](s) = L
_
df
dt
_
=
_

0
df
dt
e
st
dt
resolviendo la integral por partes
_

0
udv = uv

0

_

0
v du
4.1. TRANSFORMADA DE LAPLACE 107
con
u = e
st
du = se
st
dv =
df
dt
dt v = f(t)
la integral queda
L[g(t)](s) = f(t)e
st

0

_

0
f(t)
_
se
st
_
dt
= f()e
s
. .
=cero
f(0)e
0s
+s
_

0
f(t)e
st
dt
. .
transformada de f(t)
= f(0) +sL[f(t)]
Como la variable s se denio con su parte real mayor que cero el termino
f()e
s
sera siempre cero ya que por hip otesis f(t) crece mas lentamente
que la exponencial.
Finalmente nos queda
L[g(t)](s) = G(s) = sL[f(t)u(t)] f(0)
la transformada de la derivada de una funcion es el producto de s por la
transformada de la funcion, menos el valor inicial o condicion inicial de esta
funcion f(t). Este valor inicial es el valor que toma la funcion original f(t)
en t = 0.
L
_
df
dt
_
(s) = sF(s) f(0) (4.10)
Ejemplo 4.7 Sabiendo que
F(s) = L[sen(t)u(t)] (s) =

(s
2
+
2
)
encontrar la transformada del cos(t) aplicando la propiedad de de-
rivaci on.
Derivando respecto al tiempo t
d (sen(t))
dt
= cos(t)
la transformada sera
L
_
d (sen(t))
dt
_
(s) = L[ cos(t)] = sF(s) f(0)
= s

(s
2
+
2
)
sen(0)
L[ cos(t)] =
s
(s
2
+
2
)
108 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


es decir que
L[cos(t)] (s) =
s
(s
2
+
2
)
(4.11)
Observese en este caso que la condicion inicial del sen(t) es 0, pero
esto no es siempre as y se debe tener cuidado de no pasar por alto el
valor inicial de la funcion al calcular su derivada en el dominio de s.
Ejemplo 4.8 La funcion f(t) = e
at
tiene como derivada en el tiempo a
la funcion f

(t) = ae
at
cuya F

(s) es, aplicando la propiedad de


linealidad de la transformada de Laplace,
aF(s) =
a
s +a
(4.12)
Resolviendo ahora a partir de la transformada de la derivada tenemos
L
_
f

(t)

(s) = sF(s) f(0)


como f(0) = e
a0
= 1,
L
_
f

(t)

(s) = s
1
s +a
1
=
s (s +a)
s +a
L
_
f

(t)

(s) =
a
s +a
que concuerda con la ec. (4.12).
Esta propiedad de la transformada de Laplace permite convertir una
ecuaci on diferencial (a
0
f(t) +a
1
f

(t) + +a
n
f
n
(t) = g(t)) en una simple
ecuaci on algebraica en s, lo que facilita enormemente su resoluci on en el
dominio de la frecuencia compleja.
Integraci on
pendiente
4.2. Aplicaci on a la resolucion de circuitos
Un circuito electrico con elementos que almacenan energa tiene como
respuesta una ecuaci on diferencial. El orden de esta Ec. Dif. depende de
cuantos elementos inductivos o capacitivos irreductibles tenga el circuito.
Por medio de la transformada de Laplace vamos a obtener una ecuaci on
algebraica en s que representa la Ec. Dif. en el dominio de la frecuencia.
La resoluci on del circuito consiste por ahora en encontrar la funcion res-
puesta en el domino de la frecuencia (m as adelante veremos como encontrar
4.2. APLICACI

ON A LA RESOLUCI

ON DE CIRCUITOS 109
v
L
v
R
v
in
(t)
i(t)
Figura 4.3: Circuito serie RL
la funcion respuesta en el dominio del tiempo a partir de su funcion trans-
formada).
Supongamos un circuito RL como el de la g. 4.3 excitado con una fuente
v
in
(t) que tiene una corriente inicial i(0)=I
0
. Se desea encontrar la funcion
respuesta I(s) = L[i(t)].
Aplicando la LKV y seg un los signos de las tensiones tenemos
v
in
(t) v
R
(t) v
L
(t) = 0
de donde la Ec. Dif. en terminos de la respuesta sera
v
in
(t) = Ri(t) +L
di(t)
dt
(4.13)
Para resolver transformemos esta ecuaci on aplicando L a ambos miembros
L[v
in
(t)] = L
_
Ri(t) +L
di(t)
dt
_
por la propiedad de linealidad
L[v
in
(t)] = RL[ i(t)] +LL
_
di(t)
dt
_
resolviendo por separado cada una de estas transformadas se obtiene
L[v
in
(t)] = V
in
(s) (4.14)
L[Ri(t)] = RI(s) (4.15)
L
_
L
di(t)
dt
_
= L (sI(s) i(0)) (4.16)
entonces, la Ec. Dif. se transforma en la siguiente ecuaci on algebraica en la
variable s
V
in
(s) = RI(s) +sLI(s) Li(0) (4.17)
reordenando terminos y reemplazando el valor inicial de la corriente en el
inductor (i(0) = I
0
), despejamos I(s)
RI(s) +sLI(s) = V
in
(s) +LI
0
I(s) =
V
in
(s) +LI
0
R +sL
(4.18)
110 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


que es la solucion buscada.
Si bien lo que tenemos hasta ahora es la transformada de la respuesta
i(t), sabemos por la propiedad de unicidad que esta transformada es unica
y por lo tanto a partir de ella podremos encontrar una y s olo una funcion
i(t) que cumpla con
L[i(t)](s) = I(s) (4.19)
o bien, puesto en terminos de antitransformada
i(t) = L
1
[I(s)] (4.20)
Ejemplo 4.9 En t = 0 se aplica al circuito RL serie de la g. 4.4 una
tension continua de 55V. Encontrar la transformada de la respuesta
i(t) t > 0.
300mH
470
55 u(t)
i(t)
Figura 4.4: Circuito serie RL que se enciende en t = 0
Seg un la LKV, la malla debe cumplir
7
55 u(t) = 470 i(t) + 300 10
3
di(t)
dt
Aplicando la transformada a ambos miembros tenemos
L[55u(t)] = 470 L[i(t)] + 300 10
3
L
_
di(t)
dt
_
55
s
= 470I(s) + 300 10
3
(sI(s) i(0)) (4.21)
la corriente inicial del circuito es i(0) = 0 en el inductor. Despejando
I(s) queda
I(s)(470 + 300 10
3
s) =
55
s
I(s) =
55
s
_
1
470 + 300 10
3
s
_
I(s) =
183,

33
s(s + 1566,

66)
(4.22)
7
La funcion u(t) representa la aplicaci on de la fuente en el tiempo t = 0.
4.2. APLICACI

ON A LA RESOLUCI

ON DE CIRCUITOS 111
Ejemplo 4.10 Si ahora queremos obtener la tension en el inductor debe-
mos derivar la corriente i(t) en el tiempo y multiplicar por L. Pero
podramos m as facilmente obtener la transformada de la tension en el
inductor aplicando la propiedad de la derivaci on. En efecto, sabiendo
que
v
L
(t) = L
di(t)
dt
la transformada sera
V
L
(s) = sLI(s) Li(0)
como ya dijimos, el valor inicial de i(t) en este caso es nulo, entonces
con L = 300mH nos queda
V
L
(s) = sLI(s) = sL
183,

33
s(s + 1566,

66)
V
L
(s) =
55
s + 1566,

66
(4.23)
4.2.1. Funcion de transferencia
En general se dene como funci on de transferencia al cociente entre la
transformada de la salida y la transformada de la entrada de un sistema con
todas las condiciones iniciales iguales a cero.
H(s) =
Y (s)
X(s)
(4.24)
donde
Y (s) = L[y(t)]
es la transformada de la salida del sistema, y
X(s) = L[x(t)]
es la transformada de la entrada.
En terminos de circuitos electricos se denomina funcion de transferen-
cia a la transformada de la respuesta sobre la transformada de la excita-
ci on, cuando todos los elementos inductivos y capacitivos del circuito estan
desenergizados.
Si analizamos por ejemplo el circuito RL serie de la pagina 109, donde
denimos la tension v
in
(t) como excitaci on y la corriente i(t) como respuesta,
la funcion de transferencia es
H(s) =
I(s)
V
in
(s)
=
1
R +sL
(4.25)
112 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Podemos cambiar el punto de vista de la entrada y salida de este cir-
cuito, pensando al RL como una carga por la que circula una corriente i(t)
provocando una cada de tension en sus bornes v
carga
= v
in
como respues-
ta. En este caso la funcion de transferencia sera el cociente entre la V
in
(s)
(respuesta) y la I(s) (excitaci on).
H(s) =
V
in
(s)
I(s)
= R +sL (4.26)
La funcion de transferencia denida como el cociente de las transforma-
das de una tension sobre una corriente como la de la ec. (4.26) se la llama
impedancia
Z(s) =
V (s)
I(s)
(4.27)
De esta forma se dene la impedancia de cada uno de los elementos R,
L y C, considerando la cada de tension sobre cada uno de ellos.
Para la resistencia, la cada de tension en el domino de s sera
V
R
(s) = RI(s)
y su impedancia (funcion de transferencia) R(s)
R(s) =
V
R
(s)
I(s)
= R (4.28)
que es la resistencia de s o de Laplace.
Para el inductor
8
V
L
(s) = sLI(s) Li(0)
entonces, su funcion de transferencia sera
L(s) =
V
L
(s)
I(s)
= sL (4.29)
que es la impedancia inductiva de s.
La relaci on tension-corriente en un capacitor es
i(t) = C
dv
C
dt
(4.30)
transformando ambos miembros
I(s) = C [sV
C
(s) v
C
(0)]
8
Recordar que la funcion de transferencia se dene con condiciones iniciales iguales a
cero.
4.2. APLICACI

ON A LA RESOLUCI

ON DE CIRCUITOS 113
donde v
C
(0) es la tension inicial del capacitor, como para encontrar la
funcion de transferencia debemos hacer cero las condiciones iniciales
tendremos
C(s) =
V
C
(s)
I(s)
=
1
sC
(4.31)
que es la impedancia capacitiva de s o de Laplace.
Como puede observarse en la ec. (4.26), la impedancia total de Laplace en
un circuito serie es la suma de las impedancias de Laplace de cada elemento.
4.2.2. Circuito equivalente de Laplace
Si se toman en consideraci on las condiciones iniciales y se suponen en
general distintas de cero, se puede utilizar la representaci on de las respuestas
de cada elemento para construir lo que se conoce como circuito equivalente de
Laplace. Este circuito equivalente debe permitirnos obtener en forma directa
la ecuaci on de la respuesta en la variable s, sin tener que plantear primero
la Ec. Dif. y luego transformar para poder resolver.
Para encontrar un circuito equivalente serie RLC partimos de la suma-
toria de las tensiones en el tiempo y luego transformamos
v
in
(t) = v
R
(t) +v
L
(t) +v
C
(t)
V
in
(s) = V
R
(s) +V
L
(s) +V
C
(s)
como ya vimos, la transformada de las tensiones que caen en cada elemento
son
V
R
(s) = RI(s); V
L
(s) = sLI(s) Li(0); V
C
(s) =
1
sC
[I(s) +Cv
C
(0)]
reemplazando
V
in
(s) = RI(s) + [sLI(s) Li(0)] +
_
1
sC
I(s) +
v
C
(0)
s
_
(4.32)
Analizando los diferentes terminos del segundo miembro de la ec. (4.32)
vemos que en algunos aparece la I(s) multiplicada por la impedancia del
elemento. Seg un la denicion de impedancia vista antes, el producto de
la transformada de la corriente por esta funcion de transferencia nos da la
transformada de la tension a bornes del elemento. Es decir que R, sL y
1
sC
se
comportan como cargas que al ser atravesadas por una corriente producen
una cada de tension en el dominio de s. Esto es acorde a lo visto antes
cuando se encontro la funcion de transferencia de cada elemento.
Por otro lado aparecen las condiciones iniciales, tanto del inductor como
del capacitor, que no contienen el factor I(s), y como estamos sumando
transformadas de tensiones estos terminos deben ser tensiones en s. En el
114 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


L
R
C
v
in
(t)
i(t)
(a)
sL
R
1
sC
V
in
(s)
I(s)
Li(0)
v
C
(0)
s
(b)
Figura 4.5: Circuito serie RLC (a), y su equivalente de Laplace(b)
circuito equivalente se los representa con generadores cuyo valor depende de
la energa inicial almacenada en cada elemento.
Finalmente, agrupando generadores en un miembro y terminos con el
factor I(s) en el otro, la ecuaci on de circuito queda
V
in
(s) +Li(0)
v
C
(0)
s
= RI(s) +sLI(s) +
1
sC
I(s)
V
in
(s) +Li(0)
v
C
(0)
s
=
_
R +sL +
1
sC
_
I(s)
V
in
(s) +Li(0)
v
C
(0)
s
= Z(s)I(s)
Nuevamente, Z(s) es la impedancia de s o impedancia de Laplace, formada
por la suma de cada una de las impedancias de s del circuito.
Z(s) =
_
R +sL +
1
sC
_
(4.33)
El circuito de la g. 4.5b permite obtener en forma directa la ec. (4.32) que
es lo que se buscaba. Observese como la polaridad de los generadores de
tension que representan las condiciones iniciales determinan el signo en la
ecuaci on.
De igual forma, hagamos ahora el mismo an alisis con un circuito RLC
paralelo. Partiendo de la suma de las corrientes en el tiempo igual a la
corriente total y luego transformando tendremos
i
in
(t) = i
R
(t) +i
L
(t) +i
C
(t)
I
in
(s) = I
R
(s) +I
L
(s) +I
C
(s)
reemplazando
I
R
(s) =
V
in
(s)
R
I
L
(s) =
1
sL
[V
in
(s) +Li(0)]
I
C
(s) = C [sV
in
(s) v
C
(0)]
4.2. APLICACI

ON A LA RESOLUCI

ON DE CIRCUITOS 115
la ecuaci on de circuito queda
I
in
(s) =
V
in
(s)
R
+
1
sL
[V
in
(s) +Li(0)] +C [sV
in
(s) v
C
(0)] (4.34)
I
in
(s) = V
in
(s)
_
1
R
+
1
sL
+sC
_
+
i(0)
s
Cv
C
(0)
I
in
(s) = V
in
(s)
1
R
+V
in
(s)
1
sL
+
i(0)
s
+V
in
(s) sC Cv
C
(0) (4.35)
Como estamos sumado corrientes, los terminos con el factor V
in
(s) son las
admitancias de Laplace y los demas son fuentes de corrientes que dependen
de los valores iniciales de energa almacenada en inductores y capacitores.
La ec. (4.35) puede obtenerse en forma directa del circuito de la g. 4.6b
L R C
v
in
(t)
i
in
(t)
(a)
sL R
1
sC
V
in
(s)
I
in
(s)
i(0)
s
Cv
C
(0)
(b)
Figura 4.6: Circuito paralelo RLC (a), y su equivalente de Laplace (b) utilizando
generadores de corriente para representar las condiciones iniciales
Agrupando cargas y fuentes tenemos
I
in
(s)
i(0)
s
+Cv
C
(0) = V
in
(s)
_
1
R
+
1
sL
+sC
_
(4.36)
I
in
(s)
i(0)
s
+Cv
C
(0) = V
in
(s)
1
Z(s)
es decir que la impedancia total de s en un RLC paralelo es
1
Z(s)
=
1
R
+
1
sL
+sC
Z(s) =
1
1
R
+
1
sL
+sC
Si en lugar de representar las condiciones iniciales con generadores de
corriente queremos representarlas por fuentes de tension como se hizo en
el circuito equivalente serie podemos reescribir la ec. (4.34) de la siguiente
forma
I
in
(s) =
V
in
(s)
R
+
1
sL
[V
in
(s) +Li(0)] +sC
_
V
in
(s)
v
C
(0)
s
_
(4.37)
donde vemos que las condiciones iniciales son ahora tensiones que se suman
o restan a la V
in
(s) para dar la tension aplicada V
L
(s) y V
C
(s) a los elemen-
tos sL y
1
sC
respectivamente, en el circuito de la g. 4.7b se representa la
ec. (4.37).
116 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Es decir que en el circuito equivalente paralelo de Laplace cada elemento
almacenador de energa tendr a asociado en serie al mismo, un generador de
tension igual al de cada elemento del circuito equivalente serie (g. 4.5).
L R C
v
in
(t)
i
in
(t)
(a)
sL
R
1
sC
V
in
(s)
I
in
(s)
Li(0)
v
C
(0)
s
(b)
Figura 4.7: Circuito paralelo RLC (a), y su equivalente de Laplace (b) utilizando
generadores de tensi on para representar las condiciones iniciales
Como regla general podemos decir que la representaci on de cada ele-
mento en el circuito equivalente de Laplace estara dada por su funcion de
transferencia m as un generador de tension asociado al elemento que repre-
sente su condici on inicial. Si recorremos la malla en el sentido de circulaci on
de la corriente, en un inductor este generador debe ser una subida de tension
y en un capacitor una cada de tension.
4.2.3. Teorema del valor inicial
El teorema del valor inicial permite conocer el valor de inicio de la res-
puesta en el dominio del tiempo, estando a un en el dominio de la variable s.
Esto es util a la hora de comprobar si la respuesta encontrada cumple con
las condiciones iniciales exigidas por el sistema, sin necesidad de antitrans-
formar para la vericacion.
Para encontrar la denicion del teorema partimos de la transformada
de la derivada de una funcion f(t). Seg un la (4.10) la transformada de la
derivada de una funcion f(t) es
L
_
df(t)
dt
_
=
_

0
df(t)
dt
e
st
dt = sF(s) f(0)
si tomamos lmite a ambos miebros para s el primer miembro
lm
s
_

0
df(t)
dt
e
st
dt =
_

0
df(t)
dt
lm
s
e
st
dt = 0
da cero, es decir que
lm
s
(sF(s) f(0)) = 0
f(0) = lm
s
(sF(s))
4.2. APLICACI

ON A LA RESOLUCI

ON DE CIRCUITOS 117
Esta igualdad nos dice que el valor que se obtiene de tomar el lmite para
s de la transformada de la respuesta, es el valor que toma dicha
respuesta
9
en t = 0. Esto se conoce como teorema del valor inicial.
4.2.4. Teorema del valor nal
Igualmente importante al valor inicial es el valor nal que tomara la
respuesta en el tiempo, este valor puede conocerse mediante el teorema del
valor nal antes de pasar la respuesta al domino del tiempo.
Si a la transformada de la derivada de una funcion le tomamos lmite
para s 0 tenemos
lm
s0
_

0
df(t)
dt
e
st
dt = lm
s0
(sF(s) f(0))
_

0
df(t)
dt
lm
s0
e
st
. .
=1
dt = lm
s0
(sF(s) f(0))
f(t)

0
= f() f(0) = lm
s0
(sF(s) f(0))
f() = lm
s0
(sF(s)) (4.38)
es decir que el valor que toma el lmite para s 0 de la respuesta en el
domino de Laplace, es el valor que tomara en el dominio del tiempo para
t = .
La ecuaci on (4.38) se conoce como teorema del valor nal. Este teorema
es aplicable s olo si todos los polos de la funcion F(s) tienen parte real
negativa, menos uno que puede ser cero. La causa de esta restriccion es que
si una funcion en el domino de Laplace tiene polos con parte real positiva (o
no negativa) la antitransformada de esta funcion tiene un comportamiento
oscilante o inestable en el tiempo, es decir que en t = no tomara un valor
real nito. El an alisis de estabilidad de los sistemas es materia de estudio
de Teora de los circuitos II.
Ejemplo 4.11 Encontrar el valor que toma la funcion sen(t) para t
aplicando el teorema del valor nal a su transformada.
La transformada del sen(t) es, seg un la ec. (4.7)
L[sen(t)u(t)] =

(s
2
+
2
)
=

(s +j)(s j)
pero los dos polos de esta funcion tienen parte real igual a cero
Re {+j} = 0
Re {j} = 0
9
Siempre que f(t) sea continua en t = 0
118 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


entonces si le aplicamos el TVF (Teorema del Valor Final) a esta fun-
ci on obtendremos un resultado erroneo, en efecto
lm
s0
sF(s) = lm
s0
s

(s
2
+
2
)
= 0 (4.39)
nos dice que sen() = 0, lo cual no es verdadero porque el valor que
toma la funcion senoidal en el innito esta indenido (entre 1 y 1).
sen(t)

t
= indefinido = 0
4.3. Antitransformada o transformada inversa de
Laplace
La aplicacion de la transformada de Laplace en la resoluci on de ecua-
ciones diferenciales (o de sistemas cuyas respuestas se expresen mediante
ecuaciones diferenciales) se completa cuando luego de obtenida la respues-
ta en el dominio de la variable s se obtiene la respuesta en el domino del
tiempo. Esto es posible gracias a la propiedad de unicidad que tiene es-
ta transformacion, la cual nos asegura que existe una unica funcion en el
tiempo cuya transformada coincide con nuestra respuesta en el dominio de
s.
La operacion que lleva F(s) a f(t) se llama antitransformada o trans-
formada inversa de Laplace y se dene como
10
f(t) = L
1
[F(s)] =
1
2j
_
j
j
F(s) e
st
ds (4.40)
pero como esta integral es en general de difcil resoluci on, la transformada
inversa de una funcion F(s) se encuentra siempre buscando una funcion
f(t) candidata, cuya transformada sea F(s). Para facilitar la busqueda de
esa funcion f(t) se puede descomponer la funcion original F(s) en una suma
de funciones m as sencillas y luego aplicar la propiedad de linealidad. Es
decir
f(t) = L
1
[F(s)]
f
1
(t) +f
2
(t) +f
3
(t) = L
1
[F
1
(s) +F
2
(s) +F
3
(s)]
donde F(s) = F
1
(s)+F
2
(s)+F
3
(s) y f(t) = f
1
(t)+f
2
(t)+f
3
(t). Estas funcio-
nes sencillas F
1
(s), F
2
(s), F
3
(s) deben ser adem as conocidas transformadas
de modo tal que puedan asociarse facilmente a sus funciones correspondien-
tes en el tiempo.
10
Siempre que F(s) no tenga singularidades con parte real positiva, si las tiene debe
elegirse un camino de integracion tal que contenga tambien estas singularidades con parte
real positiva, pero no son casos que se encuentren en los sistemas que aqu se tratan
4.3. ANTITRANSFORMADAOTRANSFORMADAINVERSADE LAPLACE119
4.3.1. Desarrollo en fracciones parciales
Una funcion en el dominio de la variable s que satisface
lm
s
F(s) = 0 (4.41)
si se escribe como F(s) =
P(s)
Q(s)
, entonces se puede asegurar que el grado de
P(s) es siempre menor al de Q(s).
El metodo de expansion en fracciones simples permite expandir un co-
ciente de polin omios en una suma de fracciones con una constante a deter-
minar como numerador y una raz del polinomio Q(s) como denominador.
Las fracciones simples propuestas dependen del tipo de raices de Q(s).
Raices simples. Sea Q(s) = (s +
1
)(s +
2
) (s +
n
) entonces F(s)
puede escribirse
F(s) =
P(s)
Q(s)
=
A
1
(s +
1
)
+
A
2
(s +
2
)
+ +
A
n
(s +
n
)
Para encontrar las constantes se multiplica ambos miembros por la
raz denominador y se toma lmite para s que tiende a dicha raz. Por
ejemplo
lm
s
1
_
(s +
1
)
P(s)
Q(s)
_
= lm
s
1
_
A
1
+ (s +
1
)
A
2
(s +
2
)
+ + (s +
1
)
A
n
(s +
n
)
_
lm
s
1
_
(s +
1
)
P(s)
Q(s)
_
= A
1
En general, cualquier constante i -esima puede ser calculada
A
i
= lm
s
i
_
(s +
i
)
P(s)
Q(s)
_
(4.42)
y la funcion f(t) sera
f(t) =
n

i=1
A
i
e

i
t
(4.43)
Raices multiples. Sea Q(s) = (s +)
n
, entonces F(s) puede escribirse
F(s) =
P(s)
Q(s)
=
A
1
(s +)
+
A
2
(s +)
2
+ +
A
n
(s +)
n
Para encontrar la constante A
n
se multiplica ambos miembros por el
denominador de F(s) y se toma lmite para s
lm
s
_
(s +)
n
P(s)
Q(s)
_
= lm
s
_
A
1
(s +)
n1
+A
2
(s +)
n2
+ +A
n1
(s +) +A
n

lm
s
_
(s +)
n
P(s)
Q(s)
_
= A
n
120 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Ahora para hallar A
n1
se toma la derivada respecto a s de (s+)
n
P(s)
Q(s)
y luego nuevamente lmite para s
lm
s
_
d
ds
_
(s +)
n
P(s)
Q(s)
__
= lm
s
_
(n 1)A
1
(s +)
n2
+ (n 2)A
2
(s +)
n3
+ +
lm
s
_
d
ds
_
(s +)
n
P(s)
Q(s)
__
= A
n1
En general, para encontrar la constante A
nj
se toma el lmite de
la derivada j -esima de (s + )
n
P(s)
Q(s)
para s y se divide por el
factorial de j
A
nj
= lm
s
_
1
j!
d
(j)
ds
_
(s +)
n
P(s)
Q(s)
_
_
y la funcion f(t) sera
f(t) =
n

i=1
A
i
t
i1
e
t
(4.44)
Raices complejas. Si bien las raices complejas pueden ser calculadas seg un
sean simples o m ultiples como se vi o en los puntos anteriores, es po-
sible simplicar las operaciones de antitransformaci on si se observa lo
siguiente:
Sea Q(s) = s
2
+ ps + q, con raices complejas conjugadas (s
12
=
j) entonces la expansion en fracciones simples sera
F(s) =
P(s)
Q(s)
=
A
(s + +j)
+
A

(s + j)
(4.45)
donde A y A

son constantes complejas y A

es el conjugado de A.
Seg un (4.43) la f(t) sera entonces una funcion compleja, la que me-
diante la igualdad de Euler podra ser expresada como una funcion real
en terminos de senos y cosenos. Por ejemplo si se desea obtener una
respuesta real en terminos de un unico coseno se puede antitransfor-
mar y poner A en forma polar A = |A|e
j
, con lo que A

= |A|e
j
,
entonces la f(t) sera
f(t) = |A|e
j
e
(j)t
+|A|e
j
e
(+j)t
= |A|e
t
_
e
j(t)
+e
j(t)
_
f(t) = 2|A|e
t
cos(t ) (4.46)
Pero si operamos con (4.45) de forma que nos queden las transformadas
de estos senos y cosenos, podemos obtener directamente la f(t) real.
4.3. ANTITRANSFORMADAOTRANSFORMADAINVERSADE LAPLACE121
En efecto, haciendo com un denominador y luego operando tenemos
F(s) =
A(s + j) +A

(s + +j)
(s +)
2
+
2
F(s) =
(A+A

)(s +) +j(A+A

)
(s +)
2
+
2
(4.47)
pero (A + A

) = 2 Re{A} y j(A

A) = 2 Im{A}, ambos valores


reales, entonces
F(s) = 2 Re{A}
s +
(s +)
2
+
2
+ 2 Im{A}

(s +)
2
+
2
(4.48)
que corresponden a la transformada de un coseno y un seno multipli-
cados por un exponencial e
t
f(t) = 2 e
t
(Re{A} cos(t) +Im{A} sen(t)) (4.49)
Esto nos permite, para el caso de raices complejas conjugadas, plantear
en forma directa la siguiente igualdad
F(s) =
P(s)
Q(s)
= A
s +
(s +)
2
+
2
+B

(s +)
2
+
2
(4.50)
y encontrar las constantes A y B dando a s dos valores cualquiera
distintos de j.
4.3.2. Formula de Heaviside
Si la funcion F(s) tiene solamente polos simples, existe una formula
conocida como formula del desarrollo de Heaviside que permite obtener la
antitransformada f(t) en forma directa.
Sea F(s) =
P(s)
Q(s)
y
i
las n raices distintas de Q(s), entonces la f(t)
se obtiene haciendo
f(t) = L
1
_
P(s)
Q(s)
_
=
n

i=1
P(
i
)
Q

(
i
)
e

i
t
(4.51)
donde Q

es la derivada de Q respecto de s.
Para probar esta igualdad denamos la funcion Q
i
(s) como
Q
i
(s) =
Q(s)
s +
i
(4.52)
es decir que Q(s) se puede expresar como Q(s) = Q
i
(s)(s +
i
) y ademas la
(4.42) se puede escribir utilizando esta nueva funcion como
A
i
= lm
s
i
_
P(s)
Q
i
(s)
_
=
P(
i
)
Q
i
(
i
)
(4.53)
122 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Si tomamos la derivada de Q(s) respecto de s
Q

(s) =
d
ds
[Q
i
(s)(s +
i
)] = Q
i
(s) + (s +
i
)Q

i
(s) (4.54)
y hacemos s =
i
obtenemos que
Q

(
i
) = Q
i
(
i
) (4.55)
con lo que la (4.53) nos queda
A
i
=
P(
i
)
Q

(
i
)
(4.56)
y llevando esta a (4.43) obtenemos la (4.51).
4.4. Respuesta al impulso
La funcion delta de Dirac, o funcion delta, o funcion impulso es una
funcion denida como
11
(t) =
_
para t = 0
0 otro t
_

(t) dt = 1
Si un circuito es excitado por una funcion como esta, se obtendr a una
respuesta muy particular que analizaremos a continuaci on.
1
t
0
0
t
0

1
t
0
Au(t)
Au(t t
0
)
t

1
t
0
0 t
0
t
f(t)
Figura 4.8: Funci on pulso
Empecemos por encontrar la transformada de Laplace de la funcion im-
pulso. Para esto denamos previamente una funcion pulso como la suma
de dos escalones (Au(t) y Au(t t
0
)) desplazados uno de otro, de igual
11
Si bien esta funcion no es realizable fsicamente, ya que su amplitud debe ser innita
y su duracion en el tiempo debe ser cero, es de gran utilidad en el an alisis de circuitos,
como se ver a m as adelante.
4.4. RESPUESTA AL IMPULSO 123
amplitud pero de signo opuesto, de forma tal que se anulen entre s para
t > t
0
(g. 4.8). Con A =
1
t
0
, la funcion pulso sera
f(t) = Au(t) Au(t t
0
) =
1
t
0
u(t)
1
t
0
u(t t
0
)
tal que, cualquiera sea el valor de t
0
, el area de esta funcion es igual a 1
Ahora, si a esta funcion pulso le tomamos lmite para t
0
0 obtenemos
la funcion impulso, es decir
lm
t
0
0
_
1
t
0
u(t)
1
t
0
u(t t
0
)
_
= (t)
transformando ambos miembros de esta igualdad
L
_
lm
t
0
0
_
1
t
0
u(t)
1
t
0
u(t t
0
)
__
= L[(t)]
podemos sacar el lmite afuera de la transformada, por la propiedad de
linealidad
L[(t)] = lm
t
0
0
1
t
0
{L[u(t)] L[u(t t
0
)]}
L[(t)] = lm
t
0
0
1
t
0
_
1
s

e
st
0
s
_
L[(t)] = lm
t
0
0
1 e
st
0
s t
0
(4.57)
para resolver este lmite se puede aplicar la regla de Lhospital, esto es derivar
numerador y denominador respecto de la variable que se esta tomando lmite
L[(t)] = lm
t
0
0
(1e
st
0
)
t
0
(s t
0
)
t
0
L[(t)] = lm
t
0
0
s e
st
0
s
=
s
s
L[(t)] = 1 (4.58)
es decir, la transformada del delta de Dirac es la unidad en el dominio de la
variable s.
Recordando que se denio la funcion de transferencia como el cociente de
la transformada de la salida sobre la transformada de la entrada con todas
las condiciones iniciales iguales a cero
H(s) =
V
out
(s)
V
in
(s)
(4.59)
124 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


si aplicamos a la entrada un delta de Dirac tendremos
v
in
(t) = (t) V
in
(s) = 1
entonces
H(s) =
V
out
(s)
L[(t)]
=
V
out
(s)
1
H(s) = V
out
(s)
es decir que si a un sistema lo excitamos con un delta de Dirac, la transfor-
mada de la respuesta sera su funcion de transferencia.
A esta particular respuesta del sistema ante una excitaci on delta de Dirac
se la conoce como respuesta al impulso
respuesta al impulso h(t) = L
1
[H(s)] (4.60)
Si se conoce la respuesta al impulso h(t) de un sistema se conoce entonces
su funcion de transferencia, y por ende se puede calcular la transformada de
la salida V
out
(s) para cualquier V
in
(s)
V
out
(s) = V
in
(s) H(s)
esto, sin embargo, no es tan sencillo como parece, debido a la imposibilidad
fsica de obtener un delta de Dirac. En algunas aplicaciones se utiliza una
aproximacion al delta de Dirac, lograndose en la practica resultados muy
aproximados a los te oricos.
4.5. Teorema de convoluci on
En el campo de la ingeniera de control, un sistema se representa normal-
mente como un bloque con su funcion de transferencia, tal como se muestra
en la (g. 4.9), donde para obtener la salida V
out
(s) se debe multiplicar la
entrada V
in
(s) por la funcion de transferencia del bloque H(s).
V
out
(s) = H(s) V
in
(s)
H(s)
V
in
(s) V
out
(s)
Figura 4.9: Bloque de sistema con funcion de transferencia H(s)
En el dominio del tiempo la salida sera la antitransformada de este pro-
ducto
v
out
(t) = L
1
[V
out
(s)] = L
1
[H(s) V
in
(s)] (4.61)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCI

ON 125
Es decir, la transformada inversa del producto de la entrada por la fun-
ci on de transferencia nos da directamente la salida en el dominio del tiempo.
Como sabemos
v
in
(t) = L
1
[V
in
(s)]
h(t) = L
1
[H(s)]
Veamos si operando a partir de estas igualdades podemos obtener una rela-
ci on directa entre la salida, entrada y respuesta al impulso, todo en el do-
minio del tiempo. De esta forma, conociendo h(t) se podra conocer v
out
(t)
para cualquier v
in
(t) sin necesidad de transformar al dominio de s.
Partiendo de la integral de transformacion
12
de H(s)
H(s) =
_

0
h() e
s
d (4.62)
multipliquemos ambos miembros por V
in
(s), y como la integral es a lo largo
de , se puede introducir esta funcion dentro del integrando sin modicar la
operacion
V
in
(s) H(s) =
_

0
h() e
s
V
in
(s) d (4.63)
el producto e
s
V
in
(s) del integrando es la transformada de la funcion des-
plazada v
in
(t ) (4.8).
L[v
in
(t )] = e
s
V
in
=
_

v
in
(t ) e
st
dt
Si introducimos esta nueva integral a lo largo de t dentro de (4.63) nos queda
V
in
(s) H(s) =
_

0
h()
__

v
in
(t ) e
st
dt
_
d =
_

0
_

h() v
in
(t) e
st
dt d
Se puede invertir el orden de integracion de esta integral doble, teniendo
cuidado de adecuar los lmites de integracion para integrar sobre el mismo
dominio. Integrar a lo largo de t entre e y luego a lo largo de entre 0
e , es equivalente a integrar a lo largo de entre 0 y t y luego a lo largo
de t entre 0 e .
V
in
(s) H(s) =
_

0
_
t
0
h() v
in
(t) e
st
d dt =
_

0
e
st
__
t
0
h() v
in
(t ) d
_
dt
nalmente, vemos que la integral dentro de los corchetes es una funcion
dependiente solo de t (ya que la variable desaparece al ser valuada en 0 y t
despues de integrar). Entonces esta ecuaci on es la transformada de Laplace
de la funcion de t entre corchetes
V
in
(s) H(s) = L
__
t
0
h() v
in
(t ) d
_
(4.64)
12
Se usa la variable para m as adelante poder usar t en otra integral
126 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


de donde, por propiedad de unicidad, se tiene que la integral entre corchetes
es igual a la antitransformada del producto V
in
(s) H(s)
L
1
[V
in
(s) H(s)] =
_
t
0
h() v
in
(t ) d (4.65)
y como vimos en (4.59) el producto de la entrada en s por la funcion de
transferencia nos da la salida en s
L
1
[V
out
(s)] = L
1
[V
in
(s) H(s)] = v
out
(t) (4.66)
reemplazando en (4.65) nos queda
v
out
(t) =
_
t
0
h() v
in
(t ) d (4.67)
esta integral es la operacion que relaciona salida y entrada en el tiempo, y
se llama integral de convolucion. Para representarla se utiliza el smbolo
v
out
(t) = h(t) v
in
(t) (4.68)
Es decir, se puede obtener la respuesta en el tiempo de un sistema pa-
ra una determinada excitaci on calculando la integral de convolucion de su
respuesta al impulso h(t) con la excitaci on deseada.
Matem aticamente, convolucionar dos funciones en el tiempo equivale a
multiplicar sus transformadas en el dominio de Laplace. Y, viceversa, mul-
tiplicar dos funciones en el tiempo es equivalente a convolucionar sus trans-
formadas en el dominio de Laplace.
La convolucion es conmutativa (4.69), asociativa (4.70) y distributiva
(4.71) , propiedades que se deducen con facilidad de su denicion.
f(t) g(t) = g(t) f(t) (4.69)
f(t) (g(t) h(t)) = (f(t) g(t)) h(t) (4.70)
f(t) (g(t) +h(t)) = (f(t) g(t)) + (f(t) h(t)) (4.71)
Ejemplo 4.12 Encontrar la salida de un sistema con respuesta al impulso
h(t) = 22 e
2000t
u(t)
para las entradas v
in1
(t) = 12 u(t) V y v
in2
(t) = 12 e
2000t
u(t) V
Para encontrar las salidas correspondientes a cada entrada debemos
convolucionar cada una de ellas con la respuesta al impulso del sistema.
Con v
in1
(t) = 12 u(t) V sera
v
out1
(t) =
_
t
0
h(t ) v
in1
(t) d =
_
t
0
22 e
2000(t)
u(t ) 12 u() d
v
out1
(t) = 264 e
2000t
_
t
0
e
2000
u(t ) u() d
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCI

ON 127
ambos escalones, u(t) y u(), valen 1 entre los lmites de integracion
0 y t, entonces nos queda
v
out1
(t) = 264 e
2000t
_
t
0
e
2000
d = 264 e
2000t
e
2000
2000

t
0
v
out1
(t) =
264
2000

264
2000
e
2000t
Con v
in2
(t) = 12 e
2000t
u(t) V la integral sera
v
out2
(t) =
_
t
0
22 e
2000(t)
u(t ) 12 e
2000
u() d
v
out2
(t) = 264 e
2000t
_
t
0
d = 264 e
2000t

t
0
v
out2
(t) = 264 t e
2000t
128 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Ejercitaci on
1. Encontrar la transformada de Laplace de la funcion
f(t) = e
t
[Asen(t) +Bcos(t)]
2. Encontrar la transformada de Laplace de g(t) =
d
2
f(t)
dt
2
en funcion de
la transformada de la primitiva f(t) F(s)
3. Transformar al dominio de la variable s la funcion excitaci on mostrada
en la g. 4.10
1s 0 t
3
f(t)
Figura 4.10: Excitacion pulso
4. En t = 0 se aplica al circuito RL serie de la (g. 4.11) una tension
continua de 55V. Encontrar la transformada de la respuesta i(t) t >
0.
300mH
470
55 (t)
i(t)
Figura 4.11
5. El capacitor de la g. 4.12 tiene una carga inicial de q
0
= 80010
6
C
con la polaridad indicada. Hallar la respuesta completa de la tension
del capacitor en el dominio de la variable s.
q
0
80V
i(t)
t = 0 10
4F
Figura 4.12
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCI

ON 129
R
L
R
C
L C
i(t)
V (t)
t

Figura 4.13: Circuito paralelo de dos ramas


6. Encontrar la corriente total i(t) para t > 0 del circuito de la gura
4.13. Las condiciones iniciales son i
L
(0) = I
0
y v
C
(t

) = V
0
7. Un circuito electrico tiene como respuesta la corriente
I(s) =
4
5
_
1
5
s + 1
_
2
+ 4
se pide:
a. encontrar i(t)
b. encontrar el valor de i(0) aplicando el teorema del valor inicial y
comprobar en el tiempo
c. encontrar el valor de i() aplicando el teorema del valor nal y
comprobar en el tiempo
8. En el esquema de la g. 4.14 encontrar la respuesta v
C
(t) para t > 0
utilizando la transformada de Laplace como herramienta. La tension
inicial sobre el capacitor es cero.
i
in
t = 0
v
R
(t) v
C
(t)
Datos
i
in
= 10 sen(250 t) A
C = 10000F
R = 20
Figura 4.14
9. Para el circuito de la g. 4.15 se pide encontrar la corriente i
1
(t). Para
mayor facilidad de calculo se aconseja utilizar las variables de estado
fsicas del circuito para el planteo.
10. En el circuito de la g. 4.16 se conecta el interruptor a la posicion 1
en t = 0. Luego se cambia el interruptor de la posicion 1 a la posicion
2 en t = 85ms. Calcular por el metodo de la transformada de Laplace
la tension del capacitor, con v
C
(0) = 20V . Expresar el resultado en el
tiempo utilizando funciones reales de t, validas para todo t > 0.
130 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


1H 1H 4 4
500mF
t = 0 t = 0
1V
1V
i
1
(t) i
2
(t)
v
C
(t)
Figura 4.15: Circuito RLC
500H
3K
200F
t = 0
60V
1
2
v
C
(t)
i(t)
Figura 4.16: Circuito RLC con retardo de tiempo
11. La respuesta de corriente en el dominio de Laplace del ejercicio 4 es
I(s) =
183,

33
s(s+1566,

66)
, encontrar la respuesta en el dominio del tiempo
utilizando el teorema de convolucion.
12. Un circuito RL serie tiene como funcion de transferencia
H(s) =
I(s)
V (s)
=
1
36 +s18
(4.72)
si se lo excita con un escalon v(t) = 36u(t)V , encontrar por convolucion
la respuesta i(t) = h(t) v(t)
13. Al circuito RC serie de la g. 4.17 se le aplica un pulso de tension
como el del problema 3. Calcular la tension en el capacitor para todo
t > 0.
v
C
(t)
3u(t) 3u(t 1)V
i(t)
10
400F
Figura 4.17
14. Encontrar la tension del capacitor V
C
(s) si tiene una carga inicial de
12V con la polaridad indicada en la g. 4.18.
15. Para el circuito de la g. 4.19 se pide encontrar v
R
(t)
por tiempo
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCI

ON 131
22
8
5F 22u(t)V
v
C
(t)
Figura 4.18: Encontrar V
C
(s)
por Laplace
por convolucion
R
L
Au(t)
v
R
(t)
Figura 4.19: Encontrar v
R
(t)
16. Aplicando transformada de Laplace, encontrar i
L
(t) y v
C
(t) seg un se
indica en el circuito de la g. 4.20.
1H 4
1
3
F 10u(t 5)V
i
L
(t)
v
C
(t)
Figura 4.20: Circuito RLC desplazado
17. Un sistema es excitado con una se nal de entrada v
in
(t) = e
2t
. Se en-
cuentra que la corriente de salida vale i
out
(t) =
4
3
_
e
2t
e
5t
_
. Hallar
la respuesta al impulso h(t) del sistema.
18. Para el circuito de la g. 4.21 se pide
a. Obtener el circuito equivalente de Laplace
b. Hallar la corriente I(s) y la tension V (s) a partir del circuito
equivalente
c. Considerando la fuente de corriente como entrada y la corriente
i(t) como salida, calcular la respuesta al impulso h(t)
d. Calcular el valor inicial y nal de i(t) utilizando los teoremas TVI
y TVF
e. Encontrar i(t) y vericar que los valores inicial y nal son los
calculados en el punto anterior
132 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


240 240
80H 80H
8A
i(t)
v(t)
t = 0
Figura 4.21: Calculo de la corriente de salida aplicando Laplace
19. Encontrar la respuesta completa de tension en el capacitor y corriente
en el inductor para t > 0 del circuito de la gura 4.22. Indicar el tipo
de amortiguamiento del sistema y gracar las respuestas obtenidas.
Vericar por teorema de valor inicial y nal que se cumplen con las
condiciones iniciales y nales impuestas por el circuito.
2
1H
0,1F
i(t)
10V
t = 0
Figura 4.22: Calculo de la respuesta natural de tensi on y corriente
20. Para el circuito de la g. 4.23 se pide calcular:
a. la funcion de transferencia H(s) denida como
H(s) =
V
C
(s)
I(s)
con I(s) = L[i(t)] y V
C
(s) = L[v
C
(t)]
b. la transformada inversa h(t) = L
1
[H(s)].
16
2H
1
30
F
i(t) = 10e
2t
u(t)
v
C
(t)
Figura 4.23: Funci on de transferencia H(s) y respuesta al impulso h(t)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCI

ON 133
21. Encontrar I(s) = L[i
L
(t)] para 0 < t < 210ms y para t > 210ms en el
circuito de la gura 4.24
t = 210ms 10
15 4H
i
L
(t)
100V
Figura 4.24: Circuito RL
22. Dado el circuito de la gura 4.25 en el dominio de s
V (s) = 3
s
2
+s+1
s
2
+1
6
3s
I(s)
Figura 4.25: Dominio de s
Encontrar I(s) y su correspondiente i(t) = L
1
[I(s)]
Tiene el circuito condici on inicial no nula? Vericar utilizando el
TVI.
Encontrar V
L
(s).
Si la corriente que atraviesa un capacitor de C = 2,5mF en el dominio
de s es
I
C
(s) =
5
s + 200
se pide
23. a. encontrar V
C
(s) si v
C
(0) = 10V
b. decir cu al es el del circuito
c. calcular y gracar i
C
(t) y v
C
(t)
24. Para el circuito de la g. 4.26 plantear el sistema de ecuaciones en
terminos de I(s) y V
C
(s) en el dominio de Laplace.
25. Obtener la respuesta al impulso del circuito de la gura 4.27 conside-
rando H(s) =
I
R
(s)
V (s)
; donde I
R
(s) = L[i
R
(t)] y V (s) = L[v(t)]
134 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


I
L
(s)
V
0
V
C
(s)
t = 0
R
L
R
C
L C
Figura 4.26: Sistema de segundo orden
v(t)
i
R
(t)
400mH
1000F 10
Figura 4.27: Calculo de respuesta al impulso
26. Dado L[f(t)] = s
2
2s
2
e
st
1
+ s
2
e
st
2
, expresar f(t) utilizando
se nales aperi odicas fundamentales y gracar. Considerar para el gr aco
t
2
= 2t
1
27. Aplicando transformada de Laplace, encontrar la tension v
o
(t) indica-
da en el circuito de la gura 4.28.
311 cos(100t)
v
o
(t)
t = 0 6
1000F 20
Figura 4.28: Tensi on de salida
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCI

ON 135
Soluciones
Ejercicio 1 Soluci on
F(s) =
A
(s +)
2
+
2
+
B(s +)
(s +)
2
+
2
Ejercicio 3 Soluci on
F(s) =
3 3e
s
s
Ejercicio 4 Resoluci on numerica
Seg un la LKV, la malla debe cumplir
13
55 (t) = 470 i(t) + 300 10
3
di(t)
dt
Aplicando la transformada a ambos miembros tenemos
L[55(t)] = 470 L[i(t)] + 300 10
3
L
_
di(t)
dt
_
55
s
= 470I(s) + 300 10
3
(sI(s) i(0)) (4.73)
la corriente inicial del circuito es i(0) = 0 debido al inductor. Despe-
jando I(s) queda
I(s)(470 + 300 10
3
s) =
55
s
I(s) =
55
s
_
1
470 + 300 10
3
s
_
I(s) =
183,

33
s(s + 1566,

66)
(4.74)
Ejercicio 5 Soluci on
V
C
(s) =
80
s
+
120
s + 25000
13
La funcion (t) representa la aplicaci on de la fuente en el tiempo t = 0.
136 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Ejercicio 6 Soluci on
I
T
(s) =
V
R
L
s
+
I
0

V
R
L
s +
R
L
L
+
V V
0
R
C
s +
1
R
C
C
e
st

i
T
(t) =
_
V
R
L
+
_
I
0

V
R
L
_
e

R
L
L
t
_
u(t) +
__
V V
0
R
C
_
e

1
CR
C
(tt

)
_
u(t t

)
Ejercicio 7 Soluci on
1. i(t) = 2e
5t
sen(10t)
2. i(0) = lm
s
sI(s) = 0
3. i() = lm
s0
sI(s) = 0
Ejercicio 8 Planteo
Por LKC en el nudo tenemos
i
in
(t) i
C
(t) i
R
(t) = 0 (4.75)
i
in
(t) = i
C
(t) +i
R
(t) (4.76)
i
in
(t) = C
d(v
C
(t))
dt
+
v
R
(t)
R
(4.77)
como v
C
(t) = v
R
(t) por ser un circuito paralelo, ponemos la ecuaci on
en funcion de la respuesta v
C
(t)
i
in
(t) = C
d(v
C
(t))
dt
+
v
C
(t)
R
(4.78)
Aplicando L[ ] a ambos miembros
L[i
in
(t)] = C L
_
d(v
C
(t))
dt
_
+
1
R
L[v
C
(t)] (4.79)
I
in
(s) = C [s V
C
(s) v
C
(0)] +
V
C
(s)
R
(4.80)
I
in
(s) = s C V
C
(s) C v
C
(0) +
V
C
(s)
R
(4.81)
I
in
(s) +C v
C
(0) = V
C
(s)
_
s C +
1
R
_
(4.82)
despejamos V
C
(s)
V
C
(s) =
I
in
(s)
s C +
1
R
+
C v
C
(0)
s C +
1
R
(4.83)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCI

ON 137
Resoluci on numerica
Para resolver la (ec. 4.83) calculamos
I
in
(s) = L[10 sen(250 t)] = 10
100
s
2
+ (100)
2
y reemplazando tenemos
V
C
(s) = 10
_
100
s
2
+ (100)
2
_
_
1
s 0, 01 +
1
20
_
(4.84)
V
C
(s) = 1000
_
100
s
2
+ (100)
2
__
1
s + 5
_
(4.85)
=
A
s +j100
+
A

s j100
+
B
s + 5
(4.86)
Para calcular A hacemos primero
A = lm
sj100
1000
100
(s j 100 )(s + 5)
(4.87)
A =
500
j (j 100 + 5)
=
500
100 +j5
(4.88)
A = 1, 5911 +j0, 025 (4.89)
A = 1, 5913 e
j179

(4.90)
luego para calcular B
B = lm
s5
1000
100
s
2
+ (100 )
2
(4.91)
B = 3, 1823 (4.92)
reemplazando en (ec. 4.86)
V
C
(s) =
1, 5913 e
j179

s +j100
+
1, 5913 e
j179

s j100
+
3, 1823
s + 5
(4.93)
cada termino de la ecuaci on anterior tiene antitransformada conocida,
quedando la v
C
(t) igual a
v
C
(t) = 1, 5913 e
j179

e
j 100 t
+ 1, 5913 e
j179

e
j 100 t
+ 3, 1823 e
5 t
(4.94)
utilizando la igualdad de Euler
cos(t) =
e
jt
+e
jt
2
(4.95)
138 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


nos queda
v
C
(t) = 3, 1826
_
e
j(100 t179

)
+e
j(100 t179

)
2
_
+ 3, 1823 e
5 t
(4.96)
v
C
(t) = 3, 1826 cos(100 t 179

) + 3, 1823 e
5 t
(4.97)
v
C
(t) = 3, 1826 sen(100 t 89

) + 3, 1823 e
5 t
(4.98)
que se graca en la g. 4.29.
1
2
3
-1
-2
-3
1 2 3 4
t[s]
v
C
(t)[V ]
Figura 4.29: Cada de tensi on en el capacitor del ejercicio 8.
Ejercicio 9 Planteo y resoluci on numerica
Para t > 0, la suma de tensiones en las mallas es
1 = 4i
1
(t) +i

1
(t) +v
C
(t)
0 = 4i
2
(t) +i

2
(t) v
C
(t)
la corriente neta por el capacitor es i
1
(t) i
2
(t) = C
dv
C
dt
, de donde
0 = 2i
1
(t) 2i
2
(t) v

c
(t)
transformando por Laplace estas tres ecuaciones quedan
4I
1
(s) +sI
1
(s) i
1
(0) +V
C
(s) = 1/s
4I
2
(s) +sI
2
(s) i
2
(0) V
C
(s) = 0
2I
1
(s) 2I
2
s sV
C
+v
C
(0) = 0
o en su forma matricial
_
_
(s + 4) 0 1
0 (s + 4) 1
2 2 s
_
_
_
_
I
1
(s)
I
2
(s)
V
C
(s)
_
_
=
_
_
1/s
0
1
_
_
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCI

ON 139
La corriente I
1
(s) se calcula
I
1
(s) =

11

p
para la cual hace falta calcular el determinante sistituto
11
y el de-
terminante principal. El deteminante principal de esta matriz es

p
=

(s + 4) 0 1
0 (s + 4) 1
2 2 s

= s(s + 4)
2
2(s + 4) 2(s + 4)
= (s + 4)[s(s + 4) + 4]
= (s + 4)(s
2
+ 4s + 4)
= (s + 4)(s + 2)
2
mientras que el sustituto se calcula

11
=

1/s 0 1
0 (s + 4) 1
1 2 s

= (s + 4) + (s + 4) 2/s
= 2/s
entonces
I
1
(s) =
2
s(s + 4)(s + 2)
2
Desarrollando I
1
(s) en fracciones simples
I
1
(s) =
A
s
+
B
(s + 4)
+
C
(s + 2)
2
+
D
(s + 2)
I
1
(s) =
1/8
s

1/8
(s + 4)

1/2
(s + 2)
2
donde A = 1/8, B = 1/8, C = 1/2 y D = 0
Las fracciones obtenidas son trasformadas de funciones conocidas, es
decir que podemos encontrar la funcion en el tiempo cuya transforma-
da se I
1
(s), en efecto
i
1
(t) =
1
8

1
8
e
4t

1
2
te
2t
que se graca en la g. 4.30.
140 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


0.125
1 2 3 4 t[s]
i
1
(t)[A]
Figura 4.30: Corriente de la malla 1 del circuito de la g. 4.15
Ejercicio 10 Planteo
Con el interruptor en la posicion 1 la suma de tensiones en la malla es
V = Ri(t) +L
di(t)
dt
V
s
= RI(s) +L[sI(s) i(0)] = [R +sLI(s)]
donde I(s) = L[i(t)]. Despejando I(s) y expandiendo en fracciones
simples
I(s) =
V
s(R +sL)
=
V/R
s

V/R
(s +R/L)
i(t) = L
1
_
V/R
s

V/R
(s +R/L
_
=
V
R
(1 e

R
L
t
)
Al pasar el interruptor de la posicion 1 a la 2 en t
0
= 85 10
3
s
las condiciones inicales afectan a las funciones temporales de tensiones
y corrientes en un tiempo t = t
0
, y la transfomada de Laplace este
corrimiento debe tenerse en cuenta. La ecuaci on de equilibrio de la
malla se plantea considerando la referencia de v
C
(t)
v
R
(t) +v
L
(t) v
C
(t) = 0
Ri(t) +L
di(t)
dt
v
C
(t) = 0 (4.99)
como la tension en el capacitor v
C
(t) es una subida para la corriente
i(t), su relaci on es inversa aditiva
i(t) = C
dv
C
(t)
dt
(4.100)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCI

ON 141
Para despejar la funcion incognita v
C
(t), se transfoman las ecuaciones
(4.99) y (4.100)
RI(s) +sLI(s) Li(t
0
)e
st
0
V
C
(s) = 0
I(s) = sCV
C
(s) +Cv(t
0
)e
st
0
y se resuelve el sistema de ecuaciones para V
C
(s)
V
C
(s) = e
st
0
_
sv(t
0
) +
R
L
v(t
0
)
1
C
i(t
0
)
s
2
+
R
L
s +
1
LC
_
Resoluci on numerica
La corriente en el dominio del tiempo es
i(t) = 20 10
3
_
1 e
6t
_
(4.101)
Para resolver v
C
(t) se debe desarrollar V
C
(s) en fracciones simples. Se
usa t
0
en lugar de su valor numerico para simplicar la escritura
V
C
(s) = e
st
0
_
s20 + 80
s
2
+ 6s + 10
_
= e
st
0
_
s20 + 80
(s + 3 +j)(s + 3 j)
_
=
Ae
st
0
s + 3 +j
+
A

e
st
0
s + 3 j
A = lm
s3j
s20 + 80
(s + 3 j)
= 10 +j10
A

= 10 j10
entonces
V
C
(s) =
_
10 +j10
s + 3 +j
+
10 j10
s + 3 j
_
e
s8510
3
(4.102)
La transformada inversa de V
C
(s) es una funcion compleja, mediante
la igualdad de Euler se pone en terminos de funciones trigonometricas
v
C
(t) =
_
(10 +j10)e
(3+j)(tt
0
)
+ (10 j10)e
(3j)(tt
0
)
_
u(t t
0
)
v
C
(t) = e
3(tt
0
)
_
(10 +j10)e
j(tt
0
)
+ (10 j10)e
j(tt
0
)
_
u(t t
0
)
v
C
(t) = 20e
3(tt
0
)
__
e
j(tt
0
)
+e
j(tt
0
)
2
_
+
_
e
j(tt
0
)
e
j(tt
0
)
2j
__
u(t t
0
)
Finalmente
v
C
(t) = 20e
3(tt
0
)
[cos(t t
0
) + sen(t t
0
)] u(t t
0
)
142 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Ejercicio 11 Soluci on
i(t) =
183,

33
1566,

66
_
1 e
1566,

66t
_
u(t)
Ejercicio 12 Soluci on
i(t) =
_
1 e
2t
_
u(t)A
Ejercicio 13 Soluci on
v
C
(t) = 3
_
1 e
250t
_
u(t) 3
_
1 e
250(t1)
_
u(t 1)
Ejercicio 27 Para t > 0, eligiendo las referencias de tension y corriente en forma
adecuada, en la malla RC se cumple
I
C
(s) +I
o
(s) = 0 (4.103)
V
C
(s) = V
o
(s) (4.104)
donde
I
C
(s) = sCV
C
(s) Cv
C
(0) (4.105)
I
o
(s) =
V
o
(s)
R
o
(4.106)
siendo R
o
la resistencia de 20. Operando se tiene
V
C
(s) =
v
C
(0)
s +
1
R
o
C
= V
o
(s) (4.107)
Para determinar v
C
(0) se puede aplicar el metodo fasorial y encontrar
el regimen permanente en t = 0

, o buscar la respuesta forzada resol-


viendo la ODE no homogenea del circuito en terminos de la tension
v
C
(t).
Llamando R
i
a la resistencia de 6, por metodo fasorial, en t = 0

se
cumple

V =

V
R
i
+

V
C
(4.108)

I
R
i
=

I
C
+

I
R
o
(4.109)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCI

ON 143
reemplazando y operando

V =

I
R
i
R
i
+

V
C
(4.110)
=
_

I
C
+

I
R
o
_
R
i
+

V
C
(4.111)
=
_
jC

V
C
+

V
C
R
o
_
R
i
+

V
C
(4.112)
=

V
C
_
jCR
i
+
R
i
R
o
+ 1
_
(4.113)
Luego

V
C
=

V
_
jCR
i
+
R
i
R
o
+ 1
_ =
220
j100 1 10
3
+
6
20
+ 1
(4.114)

V
C
= 139,512 j64,390 = 153,65

24,77

(4.115)
en t = 0
v
C
(0) = 153,65

2 cos(24,77

) = 197,3 (4.116)
entonces
V
o
(s) =
v
C
(0)
s +
1
R
o
C
=
197,3
s + 50
(4.117)
Antitransformando, la tension de salida para t > 0 sera
v
o
(t) = 197,3e
50t
(4.118)
.
144 CAP

ITULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Captulo 5
Metodo fasorial
5.1. Calculo fasorial
El calculo fasorial es un metodo que permite obtener de una forma sen-
cilla la respuesta de regimen permanente de un circuito excitado con se nales
sinusoidales. Es decir, resuelve en forma directa la respuesta forzada de la
ODE de equilibrio del circuito cuando la fuente forzante es de tipo sinusoi-
dal. El metodo se basa en la representaci on de la se nal electrica mediante un
vector complejo o fasor, lo cu al permite transformar la ODE en una ecuaci on
algebraica.
5.1.1. Fundamentaci on
Supongase un circuito excitado con una fuente senoidal de la forma
v(t) = V
m
sen(t +
v
) (5.1)
esta fuente, seg un la igualdad de Euler, tambien puede escribirse como
v(t) = Im
_
V
m
e
j(t+
v
)
_
(5.2)
si se trata de una fuente cosenoidal se puede escribir tomando la parte real
de la exponencial anterior
v(t) = V
m
cos(t +
v
) = Re
_
V
m
e
j(t+
v
)
_
(5.3)
Es decir que si se alimenta al sistema con una fuente exponencial de forma
v(t) = V
m
e
j(t+
v
)
= V
m
cos(t +
v
) +j V
m
sen(t +
v
) (5.4)
se estara alimentando con dos fuentes sinusoidales, una real y otra imagi-
naria, las que por teorema de superposicion generaran dos respuestas inde-
pendientes, una real debida a V
m
cos(t +
v
) y la otra imaginaria debida a
145
146 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
j V
m
sen(t +
v
). Luego, la respuesta de interes sera la parte imaginaria o
la parte real de la respuesta encontrada, seg un sea la fuente de alimentaci on
que excite al circuito de tipo senoidal o cosenoidal respectivamente.
Utilizar una fuente exponencial como la (5.4) para excitar un circuito
presenta ciertas ventajas de calculo que facilitan la obtencion de la respuesta
forzada, ya que no se necesita resolver la ODE de equilibrio del sistema.
5.1.2. Fasor y fasor arm onico
En ingeniera, se llama fasor armonico a la representaci on compleja de
una se nal sinusoidal (como la (5.4)). Este fasor armonico se compone de
un vector jo (e
j
v
) y un vector rotante que gira a radianes por segundo
(e
jt
). La parte ja junto con el m odulo del vector se lo llama simplemente
fasor, y es la representaci on en t = 0 del fasor armonico.
Tomando como ejemplo la (5.4) tenemos
V
m
e
j(t+
v
)
. .
fasor armonico
=

V
m
..
fasor
e
jt
(5.5)
con

V
m
= V
m
e
j
v
(5.6)
el fasor formado por la amplitud V
m
y la fase inicial
v
de la se nal que
representa el fasor armonico
1
(5.5).
En la gura 5.1 se puede ver gr acamente un fasor armonico, un incre-
mento de tiempo positivo se representa por convensi on como una rotaci on
antihoraria del vector.
Im
Re

v
t

+
v
e
j
v
e
j(t

+
v
)
t
Figura 5.1: Fasor arm onico en t = 0 y t = t

1
En este caso las se nales (5.1) o (5.3), seg un se tome, respectivamente, la parte imagi-
naria o real del fasor armonico.
5.2. RELACI

ON TENSI

ON-CORRIENTE FASORIAL 147


Consideraciones practicas
Para simplicar la notaci on el fasor habitualmente se escribe en notaci on
polar
2

V
m
= V
m

v
Debido a que en las aplicaciones electricas se utilizan normalmente los
valores ecaces de tensiones y corrientes, se preere la utilizacion del va-
lor ecaz de la se nal sinusoidal en la representaci on fasorial. Esto se hace
simplemente dividiendo el valor m aximo por

2.

V =

V
m

2
= V
ef

v
(5.7)
en adelante se utiliza esta convensi on para la representaci on fasorial.
Seg un lo anterior, una se nal sinusoidal general de forma
y(t) = Acos(t ) (5.8)
tiene asociado un fasor
P[y(t)] =

Y (5.9)
tal que

Y =
A

(5.10)
la transformacion (5.9) se conoce con el nombre de transformada fasor
3
.
Esta transformada mapea una funcion sinusoidal (dominio del tiempo) en
un vector complejo (que se dice esta en el dominio de la frecuencia compleja
j), y su derivada (o integral) en otro vector complejo que se relaciona con
el primero mediante una operacion algebraica. Por esta propiedad hace que
una ODE en el dominio del tiempo se transforme en una ecuaci on algebraica
en el dominio de j, como se vera mas adelante.
5.2. Relacion tension-corriente fasorial
Para poder aplicar esta nueva representaci on compleja de las se nales de
excitaci on, debemos determinar cu al sera la respuesta de corriente de cada
elemento ante una excitaci on como esta, es decir determinar la relaci on
tension-corriente fasorial para cada elemento.
2
Aunque para operaciones de suma o resta se preere la notaci on rectangular
3
Notar que tanto una se nal senoidal como una cosenoidal tiene el mismo fasor asociado,
por lo que la transformada fasor no es unica.
148 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
5.2.1. Resistor
La relaci on tension-corriente en un elemento resistivo puro, seg un Ley
de Ohm es
i(t) =
v(t)
R
Si la excitaci on v(t) es una se nal cosenoidal, seg un lo visto en el parrafo
anterior, esta se nal puede ser representada mediante un fasor armonico
v(t) = Re
_

2e
jt
_
(5.11)
luego
i(t) =
Re
_

2e
jt

R
= Re
_

V

2e
jt
R
_
(5.12)
que tambien es un fasor armonico, ya que al dividir un complejo por el
escalar R se obtendr a otro complejo con su m odulo escalado. Este nuevo
fasor armonico que representa a la corriente i(t) se puede escribir
Re
_

2e
jt
R
_
= Re
_

2e
jt
_
(5.13)
Si ahora consideramos una excitaci on senoidal, las ecuaciones anteriores
seran identicas s olo que se debera tomar la parte imaginaria de cada fa-
sor armonico.
En general podemos decir que en un resistor la relaci on fasorial tension-
corriente sera

2e
jt
R
=

2e
jt
(5.14)
es decir

I =

V
R
=
V
ef
R

v
= I
ef

i
(5.15)
con I
ef
=
V
ef
R
y
i
=
v
.
En base las ecuaciones anteriores vemos que si se multiplica una funcion
sinusoidal por un escalar, el fasor asociado tambien se multiplica por el
mismo escalar
P[i(t)] =

I
P[Ri(t)] = R

I =

V (5.16)
5.2. RELACI

ON TENSI

ON-CORRIENTE FASORIAL 149

V R
(a)

V
jL
(b)
Figura 5.2: Relacion tensi on-corriente fasorial en una resistencia y un inductor
5.2.2. Inductor
Para el caso de una carga inductiva pura de valor L
i(t) =
1
L
_
v(t) dt (5.17)
si la excitaci on es un fasor armonico entonces la corriente sera
i(t) =
1
L
_

V

2e
jt
dt =

V
jL

2e
jt
(5.18)
esto es un cociente entre dos complejos, donde el denominador es un imagi-
nario puro. Operando
i(t) =

V
jL

2e
jt
=
V
ef
L

(
v


2
)

2e
jt
=

2e
jt
(5.19)
que es otro fasor armonico donde

I = I
ef

i
(5.20)
con I
ef
=
V
ef
L
y
i
=
v


2
. Notar el atraso de fase de

2
de la corriente
respecto de la tension aplicada, tal como se espera en un inductor ideal.
De (5.19), la relaci on tension-corriente fasorial en un inductor sera

I
= jL (5.21)
Observando la relaci on tension-corriente del elemeento en el dominio del
tiempo (5.17) y en el dominio de la frecuencia compleja (5.21) podemos
establecer la regla de integracion de la transformada fasor. La transformada
fasor de la integral de una funcion sinusoidal se obtiene dividiendo por j
al fasor de la funcion
P[v(t)] =

V
P
__
v(t) dt
_
=

V
j
(5.22)
150 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
5.2.3. Capacitor
Finalmente, si se trata de una carga capacitiva pura de valor C tendremos
i(t) = C
dv(t)
dt
i(t) = jC

2e
jt
=

2e
jt
(5.23)
de donde la relaci on tension-corriente fasorial sera

I = jC

V = I
ef

i
(5.24)
con I
ef
= CV
ef
y
i
=
v
+

2
. Notar en este caso el adelante de fase de

2
de la corriente respecto de la tension aplicada, tal como se espera de un
capacitor ideal.
De las ecuaciones anteriores podemos establecer la regla de derivaci on
de la transformada fasor. La transformada de la derivada de una funcion
sinusoidal se obtiene multiplicando por j al fasor de la funcion
P[v(t)] =

V
P
_
dv(t)
dt
_
= j

V (5.25)
5.3. Resolucion de circuitos usando fasores
La aplicacion del metodo implica la utilizaci on de las relaciones tension
corriente fasoriales deducidas anteriormente. Para esto se plantea antes la
ecuaci on de equilibrio en el dominio del tiempo para despues transformarla
al dominio de la frecuencia.
v(t) = 10 cos(3t)
2
1H
i(t)
Figura 5.3: RL excitado con fuente de tensi on senoidal
La ecuaci on de equilibrio del circuito de la gura 5.3 es
v(t) = v
R
(t) +v
L
(t) = Ri(t) +L
di(t)
dt
reemplazando las relaciones temporales por las relaciones fasoriales deduci-
das anteriormente, se obtiene la ecuaci on de equilibrio en el dominio de la
frecuencia.

V =

V
R
+

V
L
= R

I +jL

I (5.26)
5.3. RESOLUCI

ON DE CIRCUITOS USANDO FASORES 151


Como vemos, la ecuaci on diferencial se convierte en una ecuaci on algebraica
en terminos de los fasores de excitaci on y respuesta, llamada ecuaci on de
equilibrio fasorial. De esta ecuaci on podemos obtener la respuesta

I simple-
mente dividiendo ambos miembros por R +jL

I =

V
(R +jL)
(5.27)
esto es un cociente de n umeros complejos, en forma polar sera

I =
V
ef

v
Z

= I
ef

i
(5.28)
donde Z =
_
R
2
+ (L)
2
y = arctan
_
L
R
_
, entonces el fasor corriente
tendr a
I
ef
=
V
ef
_
R
2
+ (L)
2
(5.29)
y

i
=
v
arctan
_
L
R
_
=
v

como m odulo y argumento respectivamente. N otese que el argumento del


fasor corriente
i
se forma restando al argumento del fasor tension el angulo
, que es el argumento del denominador. El denominador de (5.27) depende
de los elementos que conforman el circuito y su argumento puede ser mayor
o menor a 0. Si > 0 se dice que la corriente atrasa a la tension, y si < 0
se dice que la corriente adelanta a la tension. Si = 0 la corriente y la
tension estan en fase.
Siguiendo con el ejemplo, el fasor de tension del circuito es

V =
10

el m odulo Z y la fase del denominador (5.27) valen


Z =
_
2
2
+ (1)
2
= 3,6056 (5.30)
= arctan
_
3
2
_
= 0,98279rad = 56,31

(5.31)
entonces

I =
10
3,6056

56,31

= 1,9611

56,31

(5.32)
152 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
5.4. Impedancia y admitancia compleja
La relaci on fasorial entre tension y corriente es en general un n umero
complejo, puesto que como puede verse en la (5.27),

V e

I son complejos.
A esta relaci on fasorial se la denomina impedancia compleja o simplemente
impedancia, la unidad de mediada es el ohm [] y se la representa con la
letra Z.
La relaci on tension-corriente en un elemento resistivo puro es, como se
vi o en (5.15), el valor resistivo R. Este cociente es la impedancia de un
resistor, que usualmente se la llama tambien resistencia por tratarse del
mismo valor numerico que en el dominio del tiempo. Si el cociente de dos
complejos, o dos fasores, es un n umero real, signica que los fasores estan
en fase, tal como se espera que ocurra en los fasores de tensi on y corriente
en un resistor.
En el caso de un inductor la impedancia sera un n umero imaginario
puro (ec. 5.21). Este cociente siempre positivo (ya que ni ni L pueden ser
negativos). Se lo llama reactancia inductiva, se denota jX
L
. Si el cociente
entre el fasor tension y el fasor corriente da un n umero imaginario mayor a
0, signica que entre ellos hay un desfasaje de

2
, es decir que la corriente
atrasa 90

a la tension en el inductor.
Para un capacitor sera tambien un imaginario puro pero menor a 0 (ec.
5.24). A esta impedancia se la llama reactancia capacitiva y se la represenata
con jX
C
. El defasaje entre el fasor tension y el fasor corriente es de

2
lo
que signica que la corriente adelanta a la tension en 90

.
En un circuito con varios elementos combinados, el cociente sera en forma
general
Z =

I
esta ecuaci on es la Ley de Ohm Fasorial.
Si en general se tiene que

V = V

v
e

I = I

i
entonces
Z =
V
I

i
Z = Z

(5.33)
Este complejo esta formado por una parte real y una imaginaria
Z = Ri jX (5.34)
a la parte real se la llama parte resistiva de la impedancia y a la parte imagi-
naria parte reactiva de la impedancia. La parte imaginaria puede ser positiva
o negativa, si es mayor a 0 se llama reactancia inductiva y se dice que la
impedancia es de car acter inductivo (o simplemente impedancia inductiva),
si es menor a 0 se llama reactancia capacitiva y se dice que la impedancia
5.4. IMPEDANCIA Y ADMITANCIA COMPLEJA 153
es de car acter capacitivo (impedancia capacitiva). Se la representa gr aca-
mente en un diagrama de impedancias sobre un plano complejo, en el cual
se marcan las componentes resistivas y reactivas (g. 5.4).
Im Im
Re Re
jL
R
R

1
Z1
Z
1
Z
2

2
Z
2
j
1
C
Impedancia inductiva Impedancia capacitiva
Figura 5.4: Diagrama de impedancias
La relaci on entre la parte real e imaginaria de la Z determinan el desfa-
saje entre el fasor tension y el fasor corriente, o sea el angulo de (5.33).
Este angulo esta denido entre

2


2
, seg un el circuito sea capacitivo
puro o inductivo puro en los extremos, pasando por resistivo puro cuando
= 0.
La inversa de la impedancia se dene como admitancia compleja. Su
simbolo es Y , se mide en Siemens [S] o Mhos []
Y =
1
Z
=
1
Z

(5.35)
las partes real e imaginaria de este complejo se las representa con las letras
G y B respectivamente, donde G se llama conductancia y B susceptancia.
La susceptancia, al igual que la reactancia, puede ser positiva o negativa. Si
es positiva se trata de una susceptancia capacitiva, y si es negativa se trata
de una susceptancia inductiva.
Y = G+jB (5.36)
En terminos de tension y corriente fasorial, por ser la inversa de la im-
pedancia, la admitancia se dene como el cociente fasorial entre la corriente
y tension
Y =

V
(5.37)

I =

VY (5.38)
La ecuaci on 5.38 es muy importante, ya que la admitancia es directamen-
te proporcional a la corriente fasorial. Por lo tanto conociendo la admitancia
de un circuito, o la variacion de la admitancia de un circuito cuando en este
varia alg un par ametro, como por ejemplo la frecuencia , se conoce tambien
la variacion de la corriente. Esto sera utilizado mas adelante para an alisis
de variacion de corriente en ciruitos alimentados con un fasor de tension
constante.
154 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
5.4.1. Conversion impedancia-admitancia
Pasar de impedancia a admitancia en forma polar es simplemente hacer
la inversa del m odulo y tomar el argumento opuesto (ec. 5.35). La misma
conversi on en forma rectangular sera
Z = R +jX (5.39)
Y =
1
(R +jX)
=
1
(R +jX)
R jX
R jX
(5.40)
Y =
R jX
R
2
+X
2
=
_
R
R
2
+X
2
_
j
_
X
R
2
+X
2
_
(5.41)
Y = G+jB (5.42)
5.4.2. Asociaci on de impedancias
Al aplicar el metodo fasorial la ODE de equilibrio de cualquier circuito,
esta se transforma en una ecuaci on algebraica, al igual que las ecuaciones
de equilibrio que resultan de un circuito resistivo puro en el dominio del
tiempo. Por lo tanto la asociaci on de impedancias en serio o en paralelo
sigue las reglas de asociaci on de resistencias en el dominio del tiempo.
Observando la resoluci on del ejemplo anterior (5.26), vemos que la im-
pedancia total, denida como el cociente entre el fasor tension aplicada y el
fasor corriente total del circuito, se puede formar sumando las dos impedan-
cias que conforman el circuito serie, o sea R y jL, quedando
Z = R +jL (5.43)
5.4.3. Diagrama fasorial
Se llama diagrama fasorial a la representaci on de los fasores de tension
y/o corrientes de un circuito en un plano complejo. Un diagrama puede ser
de tensiones o de corrientes, aunque generalmente se utiliza un diagrama
unico de tensiones y corrientes, es decir un unico plano complejo, lo que
permite visualizar facilmente las diferencias de fase entre ambos.
Se dice que un diagrama fasorial de tensiones y corrientes es completo
cuando se representan en el los fasores de tension y corriente de todos los
elementos que lo conforman. As por ejemplo, en el circuito de la gura
5.3, los fasores de tension de cada elemento son

V,

V
R
y

V
L
, mientras que
por ser un circuito serie todos los elementos comparten un unico fasor de
corriente

I. Para poder construir el diagrama fasorial completo es necesario
calcular los fasores restantes, es decir

V
R
y

V
L
, siendo

V
R
= R

I = 3,92

56,31

(5.44)
y

V
L
= jL

I = (j3)1,96

56,31

= 5,88

33,69

(5.45)
5.5. POTENCIA 155
En la gura 5.5 se graca el diagrama fasorial completo de este ejemplo.
Como puede verse, la corriente total esta atrasada de la tension total, debido
al caracter inductivo de la carga. Ademas la suma del fasor tension en el
inductor (que esta adelantado 90

respecto del fasor corriente) mas el fasor


tension en la resistencia (que esta en fase con el fasor corriente) es igual
al fasor tension aplicado. Notar que para construir el diagrama fasorial, los
fasores que al ser sumados componen un nuevo fasor (como en este caso que
al sumar los fasores de tension en R y en L se obtiene el fasor de tension
total) se dibujan uno a continuaci on del otro, para mostrar en forma explicita
que la suma vectorial da el fasor resultante.

V
R

V
L

I
33,69

56,31

56,31

Im
Re
Figura 5.5: Diagrama fasorial de tensiones y corriente del circuito de la gura 5.3
5.5. Potencia
Un circuito en regimen permanente constitudo por resistencias, induc-
tores y capacitores toma y devuelve energa del generador en cada ciclo. De
toda la energa presente en un circuito parte sera transformada en trabajo
y parte sera intercambiada peri odicamente con el generador, dependiendo
exclusivamente de los elementos que compongan el circuito.
5.5.1. Potencia instantanea
Una se nal senoidal de la forma
v(t) = V
m
sen(t)
que excita a un circuito generico de impedancia equivalente Z = R +jX =
Z

, produce una corriente electrica de forma


i(t) = I
m
sen(t )
la potencia instantanea producida por esta fuente se obtiene
p(t) = v(t) i(t)
p(t) = V
m
sen(t) I
m
sen(t )
156 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
Utilizando la igualdad trigonometrica sen sen =
1
2
cos()
1
2
cos(+
) se puede expresar la potencia anterior en terminos de cosenos
p(t) =
V
m
I
m
2
cos()
V
m
I
m
2
cos(2t )
con = t y = t . Adem as, como
V
m

2
= V e
I
m

2
= I se puede poner
en terminos de los valores ecaces
p(t) = V I cos() V I cos(2t ) (5.46)
La ecuaci on (5.46) esta compuesta de un termino constante en el tiem-
po y otro variable. La amplitud del termino constante V I cos() depende
del valor de , es decir del caracter inductivo-capacitivo del circuito. Cuan-
do = 0 el termino V I cos() tomara su valor m aximo. Analicemos los
diferentes casos seg un la naturaleza del circuito.
Circuito resistivo puro
Si el circuito es de tipo resistivo puro, la impedancia es Z = R y = 0.
Entonces la potencia instantanea queda
p(t) = V I V I cos(2t)
En la gura 5.6 puede verse gracada esta potencia instantanea. La
potencia en un circuito resistivo puro es siempre positiva y su valor medio
es P = V I. Esto es caracterstico de los elementos disipativos en los cuales
toda la energa entregada por el generador es disipada en forma de calor.
t
v
R
(t)
t
i
R
(t)
V I
t
p(t)
Figura 5.6: Potencia instant anea en un circuito resistivo puro.
Circuito inductivo puro
Si el circuito es inductivo puro, entonces la impedancia es Z = jL y
= 90

. En este caso la potencia instantanea se hace


p(t) = V I cos(2t 90

) = V I sen(2t)
5.5. POTENCIA 157
t
v
L
(t)
t
i
L
(t)
t
p(t)
Figura 5.7: Potencia instant anea en un circuito inductivo puro.
En la gura 5.7 se graca la potencia instantanea sobre un circuito in-
ductivo puro. Como se ve en este caso el valor medio de la se nal es nulo,
es decir la potencia media. Por otro lado la potencia instantanea toma va-
lores positivos y negativos, esto representa el intercambio energetico que se
produce entre el elemento inductivo y el generador. Cuando la tension v(t)
y corriente i(t) tienen igual signo, la potencia es positiva lo que signica
que la energa se esta trasladando desde el generador a la carga inductiva.
Cuando tension y corriente tienen distinto signo, la potencia es negativa y
la energa esta siendo devuelta desde la carga al generador. Evidentemente
las cantidades de energa recibidas y devueltas por la carga inductiva son
iguales debido a que se trata de un elemento idealizado y no hay disipaci on
alguna.
Circuito capacitivo puro
Para el caso de un circuito capacitivo puro el angulo de fase es = 90

y la potencia instantanea sera


p(t) = V I cos(2t + 90

) = V I sen(2t) (5.47)
al igual que el caso anterior la potencia instantanea tiene valor medio nulo
lo que muestra un intercambio completo de energa entre el generador y el
elemento, sin producirse disipaci on.
t
v
C
(t)
t
i
C
(t)
t
p(t)
Figura 5.8: Potencia instant anea en un circuito capacitivo puro.
158 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
5.5.2. Potencia activa, reactiva y aparente
El valor medio de la potencia instantanea esta directamente relacionado
con la cantidad de energa que un circuito disipa, y por ende con la com-
ponente resistiva del mismo. Este valor medio recibe el nombre de potencia
activa de un circuito. La componente reactiva de un circuito determina la
cantidad de energa que se intercambiara en cada ciclo, el valor escalar aso-
ciado a esta cantidad recibe el nombre de potencia reactiva, y por ultimo
se considera un escalar asociado a la potencia instantanea total que se lo
denomina potencia aparente. A continuaci on deduciremos cada uno de estos
escalares utilizando el metodo fasorial.
Potencia en un elemento resistivo
En el calculo fasorial la circulaci on de una corriente

I y la cada de tension
en cada elemento del circuito desarrollan una potencia, que por denicion,
es el producto de los m odulos de ambos fasores ecaces.
En un elemento resistivo, la potencia sera
P = |

V
R
||

I
R
| = V
R
I
R
P = |

V
R
|
|

V
R
|
R
=
(V
R
)
2
R
P = |

I
R
|R|

I
R
| = (I
R
)
2
R
como R = |Z| cos , la ultima de estas igualdades se puede poner
4
P = (I
R
)
2
Z cos
P = V I cos (5.48)
donde V = I
R
Z e I
R
= I. Es decir, debido a los elementos resistivos del
circuito se desarrolla una potencia activa P, medida en vatios [W], dada por
el producto de los valores ecaces de tension y corriente total multiplicado
por el coseno del angulo de desfasaje que hay entre ellos. Esta potencia
es igual al valor medio de la potencia instantanea obtenida en la ec. (5.46),
tambien llamada potencia media P, y representa la capacidad del circuito
para realizar un trabajo en un tiempo dado.
4
Esto es cierto si se trata de un circuito serie, donde I
R
= I, corriente total en el
circuito. Si se trata de un circuito paralelo entonces V
R
= V , tensi on aplicada total,
llegandose al mismo resultado que ec. (5.48)
5.5. POTENCIA 159
Potencia en un elemento reactivo
En un elemento inductivo o capacitivo la potencia viene dada por
Q = |

V
X
||

I
X
| = V
X
I
X
Q = |

V
X
|
|

V
X
|
X
=
(V
X
)
2
X
Q = |

I
X
|X|

I
X
| = (I
X
)
2
X
como el m odulo de la parte reactiva X de una impedancia es |Z| sen
Q = (I
X
)
2
Z sen
Q = V I sen (5.49)
es decir, debido a los elementos reactivos de la carga se desarrolla una po-
tencia reactiva Q, medida en voltamperios reactivos [V AR]. Esta potencia
Q es una medida de la energa almacenada que es devuelta hacia la fuente
durante cada ciclo de la corriente alterna.
Potencia en una impedancia
En general, un fasor de corriente que atraviesa una impedancia Z como
consecuencia de un fasor de tension aplicada

V, desarrolla una potencia
S = |

V||

I| = V I
esta potencia se llama potencia aparente, se la denomina con la letra S y
se mide en voltamperios [V A], representa las potencias disipadas e inter-
cambiadas por los elementos del circuito. Como se ve, este producto de la
tension por la intensidad, sera siempre igual o mayor que la potencia activa.
5.5.3. Triangulo de potencias
Las potencias activas, reactivas y aparente estan vinculadas entre s, de
forma que si sumamos las potencias activas y reactivas al cuadrado
P
2
+Q
2
= (V I cos )
2
+ (V I sen )
2
= (V I)
2
(5.50)
obtenemos la potencia aparente al cuadrado,
S
2
= P
2
+Q
2
(5.51)
es por esta relaci on que se utiliza un tri angulo rectangulo para representarlas,
lo que se conoce como tri angulo de las potencias.
La construcci on del tri angulo se puede desprender del diagrama fasorial
de tension y corriente del circuito en cuesti on. Considerando la tension total
con fase cero y la descomposicion de la corriente en sus partes activas y
160 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
reactivas, es decir,

V = V

0 e

I = I

, la potencia P sera la proyecci on de

I
sobre

V (V I cos ) y la potencia Q la proyecccion de

I sobre la perpendicular
a

V (V I sen ) multiplicadas ambas por V .
De esta forma la orientaci on de la potencia reactiva Q en el tri angulo
determina el caracter inductivo o capacitivo del circuito, ya que una potencia
reactiva dibujada hacia los negativos del eje de ordenadas se obtiene de un
diagrama fasorial en el que la corriente atrasa a la tension, y viceversa.
5.5.4. Potencia compleja

S
Se conoce como potencia compleja a un operador complejo que permite
encontrar en forma directa las potencias activas, reactivas y aparente de un
circuito conociendo el fasor tension y corriente total. Sea

V
T
el fasor de
la tension aplicada total y sea

I
T
el fasor de la corriente total, entonces la
potencia compleja

S se calcula como

S =

V
T

T
(5.52)
con

I

T
el conjugado del fasor corriente.
Desarrollando (5.52) tenemos

S = V
T

V
I
T


I
(5.53)

S = V
T

V
V
T
Z
T

(
V
) (5.54)

S = V
T
I
T
|

= V
T
I
T
cos +jV
T
I
T
sen = P +jQ (5.55)
5.5.5. Factor de potencia
El factor de potencia de un sistema de corriente alterna en regimen per-
manente se dene como la relaci on entre la potencia activa P y la potencia
aparente S.
fp =
P
S
En un circuito puramente resistivo recorrido por una corriente alterna,
la intensidad y la tension estan en fase, esto es cambian de polaridad en
los mismos instantes en cada ciclo. Cuando estan presentes cargas reactivas
existe almacenamiento de energa. Debido a que esta energa almacenada
retorna a la fuente y no es util para realizar trabajo en la carga, un circuito
con un bajo factor de potencia tendr a que transferir corrientes m as altas,
para una potencia dada, que un circuito con un factor de potencia alto.
Si es el angulo de fase entre la corriente y la tension, el factor de
potencia es igual a |cos |, y
P = S cos (5.56)
5.5. POTENCIA 161
Por denicion, el factor de potencia es un n umero adimensional, com-
prendido entre 0 y 1. Cuando el factor de potencia es igual a 0, la energa
que uye es enteramente reactiva y la energa almacenada en las cargas re-
torna a la fuente en cada ciclo. Cuando el factor de potencia es igual a 1,
toda la energa suministrada por la fuente es consumida por la carga. Los
factores de potencia son expresados normalmente como adelanto o retraso,
para indicar el signo del angulo de fase.
Por ejemplo, para conseguir 1kW de potencia activa si el factor de po-
tencia es la unidad, necesitaremos transferir 1kVA de potencia aparente
(1kVA = 1kW 1). Con valores bajos del factor de potencia, necesitaremos
transferir m as potencia aparente para conseguir la misma potencia activa.
As para conseguir 1kW de potencia activa con un factor de potencia igual
a 0,2 necesitamos transferir 5kVA de potencia aparente.
5.5.6. Correccion del factor de potencia
La energa transportada que no se consume produce perdidas, sobrecarga
los transformadores y disminuye la eciencia. Si el factor de potencia es alto
estas perdidas seran bajas, aumentando el rendimiento del sistema. A veces
se hace necesario corregir el factor de potencia para aumentar el rendimiento
del sistema, sobre todo en sistemas de grandes potencias instaladas como
las industrias.
La correccion del factor de potencia se logra conectando al sistema car-
gas reactivas (generalmente en paralelo para no modicar la tension dis-
ponible) de naturaleza contraria a la que el sistema tiene, es decir en un
sistema resistivo-inductivo se conenctaran cargas capacitivas y viceversa.
Normalmente se trata de sistemas resistivo-inductivos los que se necesita
compensar, debido al uso de motores en la industria.
El calculo de la potencia reactiva necesaria se realiza en base al factor
de potencia deseado como sigue.
Supongamos se desea llevar el factor de potencia acual fp
0
al factor de
potencia fp
f
fp
0
= cos
0
y
fp
f
= cos
f
ambos en atraso, sin que vare la potencia activa P. Para compensar un sis-
tema en atraso se conecta entonces una carga capacitiva de potencia reactiva
Q
C
tal que
Q
f
= Q
0
Q
C
Q
C
= Q
0
Q
f
reemplazando las potencias reactivas seg un (5.49) tenemos
Q
C
= V I
0
sen
0
V I
f
sen
f
= V I
0
cos
0
tan
0
V I
f
cos
f
tan
f
(5.57)
162 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
donde la tension permanece constante porque la carga se contecta en pa-
ralelo. Como la potencia activa no cambia, P = V I
0
cos
0
= V I
f
cos
f
,
entonces
Q
C
= P (tan
0
tan
f
)
de donde se puede hallar la capacidad necesaria para la correccion
V
2
X
C
= V
2
C = P (tan
0
tan
f
)
C =
P (tan
0
tan
f
)
V
2

(5.58)
5.6. Se nales poliarmonicas
5.6.1. Desarrollo de se nales en serie de Fourier
Una se nal f(t) cuadrado integrable
5
puede ser representada en un un
intervalo [a, b] en diferentes bases o conjuntos de funciones (vectores) orde-
nados y linelamente independiantes en un espacio de Hilbert. Por ejemplo
la representaci on en serie de Taylor utiliza como base las derivadas suce-
sivas de la funcion. La serie de Fourier permite representar una se nal en
un intervalo [a, b] mediante la combinacion de senos y cosenos oscilando a
distintas frecuencias. Es decir representa la funcion en terminos de una base
ortonormal
6
formada por
(1, cos(n
0
t), sen(n
0
t)) (5.59)
con n = 0, 1, 2, . . . .
La serie resulta peri odica de perodo 2, por estar formada por senos
y cosenos, y aproxima a la funcion en el intervalo [a, b]. Si la funcion f(t)
es tambien peri odica de perodo T = b a, entonces la serie aproxima a la
funcion para todo t.
5.6.2. Serie en senos y cosenos
La funcion peri odica f(t) de perodo T puede ser representada por la
serie innita
f(t) =
a
0
2
+

n=1
a
n
cos(n
0
t) +

n=1
b
n
sen(n
0
t) (5.60)
5
Una funcion es cuadrado integrable si la integral de su valor absoluto al cuadrado es
nita, es decir una funcion de energa nita.
6
Decimos que la base es ortonormal porque cada componente tiene producto interno
nulo con cualquier otro componente de la base y ademas el producto interno por s mismo
es igual a 1, por lo que su norma ||f(t)|| = 1.
5.6. SE

NALES POLIARM

ONICAS 163
con
a
n
=
1

f(t) cos(n
0
t)d
0
t (5.61)
b
n
=
1

f(t) sen(n
0
t)d
0
t (5.62)
Para que la igualdad (5.60) sea verdadera, la serie debe converger a
f(t), si la funcion f(t) es cuadrado integrable entonces la serie converge y
la igualdad se cumple. Una funcion que represente cualquier par ametro de
circuitos como tension o corriente es siempre cuadrado integrable, por lo que
para teora de los circuitos la igualdad (5.60) se cumple siempre.
El termino constante de (5.60) se obtiene de (5.61) haciendo n = 0
a
0
2
=
1
2
_

f(t)d
0
t (5.63)
que es el valor medio de la funcion f(t)
Para n = 1 se obtienen los terminos que oscilan a menor frecuencia
a
1
cos(
0
t) y b
1
sen(
0
t)
esta frecuencia
0
se llama frecuencia fundamental de la se nal. Las fre-
cuencias superiores a
0
son todas multiplos de la funtamental, puesto que
n = 2, 3, 4 . . . y se llaman armonicas (para n = 2 tenemos la primera armoni-
ca
1
= 2
0
, para n = 3 la segunda armonica
2
= 3
0
, etc.). La relaci on
del perdo de la serie en radianes (2) y el perodo de la f(t) en segundos
(T) determina la frecuencia fundamental
0

0
=
2
T
(5.64)
5.6.3. Serie senoidal
Suele ser muy util representar la serie (5.60) s olo con senos o cosenos,
para lo que se necesita conocer la amplitud y fase de cada arm onica. Si
ponemos la serie en terminos de senos, de forma
f(t) =
c
0
2
+

n=1
c
n
sen(n
0
t +
n
) (5.65)
podemos expandir el sen(n
0
t +
n
) en
sen(n
0
t +
n
) = sen(n
0
t) cos(
n
) + cos(n
0
t) sen(
n
) (5.66)
y llevando a (5.65) nos queda
f(t) =
c
0
2
+

n=1
[c
n
sen(n
0
t) cos(
n
) +c
n
cos(n
0
t) sen(
n
)] (5.67)
164 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
igualando (5.67) con (5.60)
c
0
= a
0
c
n
cos(
n
) = a
n
c
n
sen(
n
) = b
n
y despejando c
n
y
n
tenemos
c
n
=
_
a
2
n
+b
2
n

n
= tan
1
_
a
n
b
n
_
5.6.4. Serie compleja
Una forma mas compacta y moderna de representar la serie de Fourier
es utilizando la funcion exponencial compleja e
jn
0
t
como base. Utilizando
las igualdades
cos(n
0
t) =
e
jn
0
t
+e
jn
0
t
2
sin(n
0
t) =
e
jn
0
t
e
jn
0
t
2j
en la serie trigonometrica (5.60) y operando nos queda
f(t) =

n=
C
n
e
jn
0
t
(5.68)
con
C
n
=
1
2
_

f(t)e
jn
0
t
d
0
t (5.69)
Los coecientes de la serie trigonometrica y la exponencial se relacionana
como
a
n
= C
n
+C
n
(5.70)
b
n
= j (C
n
C
n
) (5.71)
Los coecientes de Fourier de la serie exponencial C
n
se representan
normalmente con otra notaci on, por ejemplo en matem atica se utiliza nor-
malmente la notaci on
f(t) =

n=

f(n)e
jn
0
t
(5.72)
y en ingeniera
f(t) =

n=
F[n]e
jn
0
t
(5.73)
5.6. SE

NALES POLIARM

ONICAS 165
Ejercitaci on
1. Utilizando el metodo fasorial, encontrar la respuesta de estado estable
de la tension en el capacitor v
C
(t) del circuito (g. 5.9).
i(t) = 10 cos(4t)A 4 0, 25F v
C
(t)
Figura 5.9
2. Utilizando el metodo fasorial, encontrar la respuesta de estado estable
de la corriente total i
T
(t) y construir el diagrama fasorial de tensiones
del circuito (g. 5.10).
i
T
(t)
1 10mH
5F
v(t) = 1000 cos(100t)V
Figura 5.10
3. Encontrar la i
T
(t) del nudo de la g. 5.11, construir el diagrama fasorial
de corrientes y determinar la diferencia de fase que existe entre cada
fasor de corriente

I
1
,

I
2
e

I
3
.
i
1
(t) = 14, 14 cos(t + 45

)
i
2
(t) = 14, 14 cos(t 75

)
i
3
(t) = 14, 14 cos(t 195

)
i
T
(t)
Figura 5.11
4. Dado el circuito de la g. 5.12 se pide
a. calcular la impedancia total equivalente Z
T
b. construir diagrama fasorial completo de tensiones y corrientes
c. determinar la diferencia de fase entre

V
T
y

I
T
5. Un circuito RC paralelo como el de la g. 5.13 tiene una admitancia
de

Y =
1
R
P
+ jX
C
P
. Calcular el valor de cada elemento del circuito
equivalente serie que tenga una impedancia de

Z =
1

Y
.
6. En un circuito serie RC con R = 8 y C = 30F alimentado con un
generador de frecuencia variable se desea que la corriente adelante 30

166 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
2

2

I
T
1
2
j1
j2
Figura 5.12
R
P
X
C
P
R
S
X
C
S

Y

Z
Figura 5.13: Calculo simbolico
a la tension. Calcular a que frecuencia f debe oscilar el generador para
producir dicho adelanto.
7. Las tensiones en los elementos de la gura 5.14 son
v
1
(t) = 70,7 sen(t + 30

)V
v
2
(t) = 28,3 sen(t + 120

)V
v
3
(t) = 14,14 cos(t + 30

)V
Aplicando el metodo fasorial
se pide
a. calcular la tension v
T
(t)
y corriente i
T
(t)
b. determinar la lectura del
voltmetro
c. construir el diagrama fa-
sorial completo
v
T
(t) V
i
T
Z
1
Z
2
Z
3
= 6 +j10
v
1
(t)
v
2
(t)
v
3
(t)
Figura 5.14: Regimen perma-
nente senoidal
8. Encontrar la impedancia total equivalente del circuito de la g. 5.15 y
construir el diagrama fasorial de tensiones y corrientes.
9. Para el circuito de la gura 5.16 se pide
a. aplicando metodo fasorial encontrar el fasor de corriente total

I
T
y su correspondiente i(t) (utilizar fasores ecaces)
5.6. SE

NALES POLIARM

ONICAS 167
150

120


I
T
10
25
j8
j3
j10
Figura 5.15
b. trazar diagrama fasorial de tensiones (

V
T
,

V
R
1
,

V
L
,

V
R
2
=

V
C
) y de corrientes (

I
T
,

I
a
,

I
b
). Utilizar si se quiere dos gr acas
diferentes para uno y otro diagrama
c. construir el tri angulo de potencias del circuito.
50 cos(200t + 70

)V
i
T
(t)
i
a
i
b
R
1
R
2
C
L
Datos
R
1
= 150
R
2
= 100
C = 60F
L = 500mH
Figura 5.16
10. Dado el circuito de la g 5.17 se pide aplicar calculo fasorial para
a. encontrar el fasor de corriente total

I y su correspondiente i(t)
b. calcular la tension ecaz V
AB
c. hacer el diagrama fasorial considerando una Z
eq
entre los puntos
A y B
d. deducir y calcular la potencia activa P entregada por la fuente
40 cos(500t) V
5
16mH
500F
500F
i(t)
A
B
Figura 5.17
11. Encontrar el valor de capacidad C que produce un atraso de corrien-
te de 30

respecto de la tension aplicada en el circuito de la gura


5.18. Hallar el fasor corriente total y construir el diagrama fasorial de
tensiones y corrientes completo.
168 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
5 0,2H
C =?
i(t)
v
T
(t) = 5

2 sen(10t)V
Figura 5.18: Hallar el valor de C para que la corriente atrase 30

a la tensi on
aplicada
12. La corriente de regimen que circula por un circuito serie RLC exci-
tado por una fuente v
in
(t) esta retrasada 30

respecto a la tension
aplicada. El valor m aximo de la tension en la bobina es el doble de la
correspondiente al capacitor y v
L
= 10 sin(1000t).
hallar los valores de L y C sabiendo que R = 20.
hallar la frecuencia de la fuente de excitaci on v
in
(t). Justicar la
respuesta.
13. Dado el diagrama fasorial de la g. 5.19 se pide determinar:
par ametros del circuito equivalente serie R
s
y L
s
par ametros del circuito equivalente paralelo R
p
y L
p
Para ambos casos la frecuencia es de 50Hz.
real
imaginario

I
45

13

1
5
0
3
3
Figura 5.19: Diagrama fasorial
14. A un circuito serie RLC con R = 5, L = 0,02H y C = 80F, se aplica
una tension senoidal de frecuencia variable, determinar los valores de
para los que la corriente a) adelanta 45

a la tension, b) esta en fase


con la tension y c) atrasa 45

a la tension.
15. Encontrar el valor de R
1
en el circuito de la g. 5.20 para que el factor
de potencia del circuito valga 0,891 en adelanto.
16. Calcular el valor de V
1
tal que la corriente por la resistencia sea nula
5.6. SE

NALES POLIARM

ONICAS 169
R
2
= 4
R
1
=?
C = j5
Figura 5.20

V
1
10

10

I
R
2j
2 2j
5j
Figura 5.21: Calculo simbolico
120

10

10
5
j10
j12
A
B
Figura 5.22: Tensi on en regimen permanente sinusoidal
17. Encontrar la tension

V
AB
e indicarla en el diagrama fasorial de ten-
siones del circuito de la gura 5.22
18. En el circuito de la g. 5.23 la corriente

I atrasa a la tension

V un
angulo . Bajo esta condici on
a. Dibujar el diagrama fasorial completo de tensiones y corrientes
b. Indicar en el diagrama fasorial de tensiones la tension

V
AB
19. Para el circuito de la gura 5.24 se pide construir el diagrama fasorial
completo de tensiones y corrientes para C = 1,66mF y C = 5mF
20. Un sistema capacitivo alimentado con excitaci on senoidal disipa una
potencia P = 7200W con un factor de potencia fp = 0, 334. Se sabe
que los valores de resistencia y capacidad del sistema son R = 2 y
C = 470F respectivamente. Se pide calcular
170 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL

I
R
1
R
2
L
1
L
2
C
A
B
C
Figura 5.23
16
2H
C

2 sen(6t)
Figura 5.24: Circuito RLC con fuente de corriente
a. la frecuencia de la fuente de alimentaci on senoidal
b. la tension ecaz de la fuente y la cada de cada elemento
c. la corriente ecaz
d. construir diagrama fasorial de tensiones y corriente, considerando
la tension de alimentaci on con fase 0

21. Sobre un circuito RLC serie se miden las siguientes tensiones V


T
=
220V , V
C
= 220V y V
L
= 438,2V . Sabiendo que la componente resis-
tiva del circuito es de 10, se pide
a. calcular el cos , el fasor de corriente

I y construir el diagrama
fasorial de tensiones
b. construir el tri angulo de potencias
c. si se modica el valor de C para que el cos sea de 0,95 en atraso,
como se modica el tri angulo de potencias?
22. Sean dos impedancias en serie tal que Z
T
= 1 + j2 (g. 5.25).
Sabiendo que las tensiones son v
2
(t) = 31,6 cos(t + 73,4

) y v
T
=
20 cos(t 35

), se pide
a. calcular el fasor

V
1
b. deducir que medir a un voltmetro colocado en los bornes de Z
1
,
Z
2
y Z
T
c. construir el diagrama fasorial de tensiones
d. construir el tri angulo de potencias
5.6. SE

NALES POLIARM

ONICAS 171
Z
1
Z
2
v
1
(t)
v
2
(t)
v
T
(t)
Figura 5.25: Impedancias en serie
23. Mediante la conexi on de capacitores en paralelo se modica el f.p.
desde 0,65 en retraso a 0,90 en retraso de una carga de 300W conectada
a la distribucion domiciliaria (220V 50Hz). Se pide
a. calcular la capacidad C de los capacitores agregados en paralelo
b. determinar el porcentaje de disminucion de la corriente despues
de la correccion
c. construir los tri angulos de potencia antes y despues de la correc-
ci on
24. Se quiere encontrar las constantes R y L de una bobina real. Para
esto se utiliza una resistencia patron de R
P
= 10. Al conectar la
resistencia patron en serie con la bobina real y alimentar el circuito se
miden las siguientes tensiones: V
Rpatron
= 20V en la resistencia patron,
V
bobina
= 22,4V en los bornes de la bobina y V
T
= 36V la tension de
alimentaci on. Si la frecuencia de alimentaci on es de f = 50Hz, calcular
R y L del inductor real.
25. La corriente que circula por un circuito serie RLC esta retrasada 30

con respecto a la tension aplicada. El valor m aximo de la tension en


la bobina es el doble de la corresponiente al capacitor y vale v
L
(t) =
10 sen(100t)V . Se pide hallar los valores de L y C sabiendo que R =
20
26. En el circuito de la gura 5.26 se pide:
a. La corriente total

I
T
, y las corriente en las impedancias Z
A
y Z
B
b. La potencia activa en cada impedancia y la potencia activa total
con su vericacion
c. El factor de potencia del circuito
d. Diagrama fasorial completo.
27. Dado el circuito de la g. 5.27 se pide
a. encontrar i
T
(t)
b. construir el diagrama fasorial completo de tensiones (

V
R
1
,

V
C
,

V
L
,

V
R
2
,

V
T
) y corrientes (

I
T
,

I
L
,

I
R
2
)
172 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL

V = 120

Z
A
= 9,6

51,3

= 6 j7,5
Z
B
= 8,93

26,6

= 8 +j4
Z
C
= 6,7

65,3

= 2,8 +j6,1
Figura 5.26: Calcular corriente y potencia activa de cada elemento
c. determinar la diferencia de fase entre

V
T
y

I
T
d. construir el tri angulo de potencias
100

2 sin(1000t + 30

) i
T
R
1
= 150
R
2
= 270 L = 200mH
C = 4F
Figura 5.27
28. El diagrama fasorial de la gura 5.28 se obtiene al aplicar una tension
sinusoidal v(t) = 15 cos(10t) a un cicruito serie, los valores son |V
R
| =
8V , |V
L
| = 1,03V y |V
C
| = 8V . Determinar a partir de este:
el valor de los elementos pasivos que conforman el circuito
el cos del sistema
el tri angulo de potencias utilizando el metodo de potencia comple-
ja y comprobando con el calculo de la potencia en cada elemento.
8V 8V
1,03V

I = 1A
Figura 5.28: Diagrama fasorial de tensiones
29. A que se llama factor de potencia? Como se corrige? Demuestre que
la capacidad en paralelo necesaria para corregir el factor de potencia
de un sistema viene dada por
C =
P (tan
0
tan
f
)
V
2

(5.74)
con P la potencia activa y V la tension de alimentaci on del sistema, y
cos
0
y cos
f
los factores de potencia inicial y nal respectivamente.
5.6. SE

NALES POLIARM

ONICAS 173
30. Si la corriente que atraviesa un capacitor de C = 2,5mF en el dominio
de s es
I
C
(s) =
5
s + 200
se pide
a. encontrar V
C
(s) si v
C
(0) = 10V
b. decir cu al es el del circuito
c. calcular y gracar i
C
(t) y v
C
(t)
31. En el circuito de la g. 5.29 se dan valores arbitrarios a R
2
y jX
L
. Se
pide
a. demostrar analticamente que para cualquier par de valores de R
2
y jX
L
el valor ecaz de la diferencia de potencial V
AB
es siempre
50V
b. construir el diagrama fasorial de tensiones y corrientes para un
par cualquiera de valores de R
2
y jX
L
c. se nalar en el diagrama fasorial el fasor

V
AB
100

10
10 R
2
jX
L
A B
Figura 5.29
32. Para el circuito de la gura 5.30 se pide
a. calcular la tension

V
AB
b. construir el diagrama fasorial completo (tensiones y corrientes)
c. indicar en el diagrama fasorial la tension

V
AB
d. construir el tri angulo de potencias
e. calcular la potencia en los elementos resistivos
33. El circuito de la g. 5.31 es el equivalente de un motor asncrono en
regimen permanente nominal. Z
e
y Z
r
representan respectivamente
las impedancias del estator y rotor. La resistencia R
c
representa las
perdidas en el hierro y X
M
la reactancia de magnetizacion. En es-
tas condiciones de funcionamiento el motor consume una potencia de
25KW con un cos = 0,77. Se pide
174 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
10 +j10

I
1

I
2
2
4
j2
j4
j4
A
B
Figura 5.30: Calcular

V
AB
a. Determinar la potencia de perdida en el hierro (potencia en R
c
)
b. Calcular los valors de R
c
y X
M
c. Calcular la potencia reactiva necesaria para llevar el f.p. a 0,9 en
atraso.
R
c
jX
M
Z
e
= 0,5 +j0,2
Z
r
= 3 +j3,7
220V, 50Hz
Figura 5.31: Potencia y factor de potencia
5.6. SE

NALES POLIARM

ONICAS 175
Soluciones
Ejercicio 1 Soluci on
El fasor de tension es

V
C
=
10

2(
1
4
+j)

V
C
= 6,86

75,96

y la respuesta en el dominio del tiempo


v
C
(t) = 9,7 cos(4t 75,96

)
Ejercicio 2 Soluci on
El fasor de corriente es

I
T
=
1000

2
_
1 +j100 0, 01 +
1
j100510
6
_A

I
T
= 353 10
3

89, 97

A
y la respuesta en el dominio del tiempo
i
T
(t) = 0, 5 cos(t + 89, 97

)A
Ejercicio 3 Resoluci on Numerica
Los fasores de corriente de cada rama son

I
1
= 10

45

I
2
= 10

75

I
3
= 10

195

A
seg un LKC, en el nudo la suma sera

I
T

I
1

I
2

I
3
= 0A

I
T
= 10

45

+ 10

75

+ 10

195

Para sumar estos fasores, los escribimos en su forma binomial

I
T
= (7, 0711 +j7, 0711) + (2, 5882 j9,6593) + (9, 6593 +j2, 5882)

I
T
= 0A
176 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
El resultado obtenido es l ogico, pues si se observan estas corrientes
tienen todas la misma amplitud y estan defasadas 120

entre s. Es de-
cir que se trata de tres fasores simetricos, que se anulan mutuamente
(vease el diagrama fasorial de la g. 5.32). Este tipo de corrientes se
obtiene por ejemplo al excitar un sistema trif asico de cargas equilibra-
das con una se nal simetrica.

I
1

I
2

I
3
45

95

195

Im
Re
Figura 5.32: Diagrama fasorial de corrientes del ejercicio 3
Ejercicio 9 Planteo
Para encontrar la corriente total

I
T
buscamos primero la impedancia
total equivalente del circuito.
Z
T
= R
1
+jL +
_
1
1
R
2
+jC
_
= R
1
+jL +
_
R
2
1
jC
R
2
+
1
jC
_
entonces el fasor corriente sera

I
T
=

V
T
Z
T
Con la corriente total se puede obtener cada una de las cadas de
tension en los elementos

V
R
1
= R
1

I
T

V
L
= jL

I
T

V
paralelo
=

V
R
2
=

V
C
=
_
R
2
1
jC
R
2
+
1
jC
_

I
T
5.6. SE

NALES POLIARM

ONICAS 177
Con la tension del paralelo se obtienen las corrientes de la rama a y b

I
a
=

V
paralelo
R
2

I
b
=

V
paralelo
1
jC
Las potencias activa, reactiva y aparente seran
P = |

V
T
| |

I
T
| cos()
Q = |

V
T
| |

I
T
| sen()
S = |

V
T
| |

I
T
|
siendo angulo de desfasaje entre la tension y la corriente, igual al
argumento de la impedancia total equivalente Z
T
.
Resoluci on numerica
El fasor ecaz de tension de la alimentaci on es

V
T
=
50

70

= 35,36

70

V
y con = 200
rad
s
la impedancia total equivalente
Z
T
= 150 +j200 500x10
3
+
_
1
1
100
+j200 60x10
6
_
Z
T
= 150 +j100 + (40,98 j49,18)
Z
T
= 190,98 +j50,82 = 197,63

14,9

entonces el fasor corriente es

I
T
=
35,36

70

197,63

14,9

I
T
= 0,17892

55,1

A
Las tensiones en R
1
, en L y en el paralelo son

V
R
1
= 150 0,17892

55,1

= 26,84

55,1

V
L
= 100

90

0,17892

55,1

= 17,89

145,1

V
paralelo
= 64,02

50,19

0,17892

55,1

= 11,45

4,91

V
y nalmente las corrientes en las ramas a y b son

I
a
=
11,45

4,91

100
= 0,1145

4,91

I
b
=
11,45

4,91

83,33

90

= 0,1375

94,91

A
178 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL

V
paralelo

V
L

V
R
1

V
T
70

55,1

145,1

Im
Re
Figura 5.33: Diagrama fasorial de tensiones del ejercicio 9

I
T

I
a

I
b
55,1

94,91

Im
Re
Figura 5.34: Diagrama fasorial de corrientes del ejercicio 9
En las guras 5.33 y 5.34 se trazan los diagramas fasoriales de tension
y corriente respectivamente.
Las potencias del circuito son
P = 35,36 0,17892 cos(70

55,1

) = 6,1139 W
Q = 35,36 0,17892 sen(70

55,1

) = 1,6268 VAR
S = 35,36 0,17892 = 6,33 VA
El tri angulo de potencias es el de la gura 5.35
5.6. SE

NALES POLIARM

ONICAS 179
P = 6,1139 W
Q = 1,6268 VAR
S = 6,33 VA
14,9

Figura 5.35: Triangulo de potencias del problema 9


Ejercicio 20 Planteo
A partir del fp del circuito se calcula el argumento de la impedancia
Z
T
del circuito y de esta la reactancia capacitiva X
C
, sabiendo que
= cos
1
(fp) (5.75)
X
C
R
= tg() X
C
= Rtg() (5.76)
la frecuencia angular se obtiene de la relaci on entre X
C
y C, y de
aqu la frecuencia f
X
C
=
1
C
=
1
2f C
f =
1
2 X
C
C
(5.77)
El valor ecaz de la corriente y la resistencia determinan la potencia
activa
P = I
2
ef
R (5.78)
por lo tanto
I
ef
=
_
P
R
(5.79)
El m odulo del fasor tension total aplicado V
ef
puede calcularse a partir
de los m odulos de los fasores de tension del capacitor y la resistencia,
V
ef
=
_
V
2
R
+V
2
C
=
_
(RI
ef
)
2
+ (X
C
I
ef
)
2
(5.80)
Para construir el diagrama fasorial se deben calcular los fasores de
tension y corriente total, el fasor

I
T
sera

I
T
= I
ef

(5.81)
y el de tension

V
T
= V
ef

(5.82)
Las tensiones en los elementos seran

V
R
= R

I
T
(5.83)

V
C
= jX
C

I
T
(5.84)
180 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
Resoluci on numerica
Reemplazando los valores de resistencia, capacidad y factor de poten-
cia seg un los datos
= cos
1
(0,334) = 70,5

(5.85)
X
C
= 2 tg(70,5

) = 5,64 (5.86)
observese que de los dos valores de angulo que se obtienen del calculo
del cos
1
(uno positivo y otro negativo) se toma el angulo negativo
por tratarse de una impedancia capacitiva.
Para la frecuencia
f =
1
2 5,64 470 10
6
= 60Hz (5.87)
La corriente ecaz sera
I
ef
=
_
7200
2
= 60A (5.88)
y la tension ecaz
V
ef
=
_
(2 60)
2
+ (5,64 60)
2
= 359,26V (5.89)
Por ultimo se calculan los fasores para construir el diagrama fasorial
de la g. 5.36

I
T
= 60

70,5

A (5.90)

V
T
= 359,26

V (5.91)

V
R
= 2 60

70, 5

= 120

70,5

V (5.92)

V
C
= j5,64 60

70,5

= 338,4

19,5

V (5.93)
Ejercicio 21 Soluci on
a. La solucion se obtiene de aplicar la LKV al circuito serie

V
T
=

V
R
+

V
L
+

V
C
(5.94)
pero como se tienen s olo los m odulos de las cadas de tension
como dato, entonces se debe resolver trigonometricamente. Como
se sabe que las cadas en los elementos reactivos estan desfasadas
180

entre s, se puede encontrar el m odulo de la cada de tension


en ambos elementos simplemente por diferencia de sus m odulos.
Si llamamos a esta tension

V
X
, su m odulo sera
V
X
= V
L
V
C
5.6. SE

NALES POLIARM

ONICAS 181

V
C

V
R

V
T

I
T
19, 5

70, 5

70, 5

Im
Re
Figura 5.36: Diagrama fasorial de tensiones del ejercicio 20
Adem as, se sabe que esta tension en los elementos reactivos tie-
ne una diferencia de fase de 90

respecto de la cada de tension


resistiva, y con la tension total aplicada se forma un tri angulo
rectangulo. Teniendo entonces los m odulos de la tension total y
de la tension en los elementos reactivos, se obtiene el angulo
= sen
1
_
V
X
V
T
_
= sen
1
_
V
L
V
C
V
T
_
Como no se conoce ningun angulo de fase de los fasores de tension,
se puede considerar que la cada de tension resistiva tiene una
fase cero, por lo que tambien tendr a fase nula la corriente total,
lo que facilita mucho el calculo. Entonces, si

V
R
tiene fase cero,

V
L
como

V
C
tendr an fase 90

y 90

respectivamente, y el fasor
V
T
se obtiene con la ec. (5.94)

V
R
= V
R

V
L
= V
L

90

V
C
= V
C

90

La corriente total se obtiene de la cada de tension en la resistencia

I
T
=

V
R
R
b. Para construir el tri angulo de potencias se calcula la potencia
compleja S
S =

V
T

T
de donde
P = e{S}
Q = m{S}
S = |S|
182 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
c. Considerando nuevamente a la tension en la resistencia con fase
cero, seg un el nuevo factor de potencia la tension aplicada sera

V
T2
= V
T

y la tension en la resistencia

V
R2
= V
T
cos()
por ende el fasor corriente

I
T2
=
V
R
R

nalmente la nueva potencia compleja y las potencias activas,


reactivas y aparente se obtienen de
S
2
=

V
T2

T2
P
2
= e{S}
Q
2
= m{S}
S
2
= |S
2
|
Resoluci on numerica
El siguiente codigo de octave permite obtener la resoluci on numerica de
este problema. Para obtenerlo copiar el codigo en un archivo resolv.m
y ejecutar en consola $ octave resolv.m
% Para ejecutarlo, desde consola escribir octave archivo.m
% Declaracion de constantes conocidas
R = 10;
mod_V_T = 220;
mod_V_L = 438.2;
mod_V_C = 220;
cos_phi2 = 0.95
% C alculo de phi en radianes.
phi = asin( (mod_V_L - mod_V_C) / mod_V_T );
% C alculo del m odulo V_R. Se deja sin ; para que se muestre el valor por pantalla
mod_V_R = mod_V_T * cos( phi )
% Se calculan V_R, V_L, V_C y V_T, considerando a V_R con fase cero
V_R = mod_V_R
5.6. SE

NALES POLIARM

ONICAS 183
V_L = mod_V_L * i
V_C = mod_V_C * (-i)
V_T = mod_V_R + ( mod_V_L - mod_V_C) * i
% Muestra de V_T en forma polar
% m odulo
abs( V_T )
% y argumento
arg( V_T ) * 180/pi
% C alculo de la corriente
I_T = V_R / R
% en forma polar, m odulo
abs( I_T )
% y argumento
arg( I_T ) * 180/pi
% C alculo de la potencia compleja S
S_compleja = V_T * conj( I_T )
P = real( S_compleja )
Q = imag( S_compleja )
S = abs ( S_compleja )
% el factor de potencia
cos_phi = P / S
% C alculo del nuevo phi2
phi2 = acos( cos_phi2 )
% Nueva cada de tensi on en R, considerando su fase cero
V_R2 = mod_V_T * cos_phi2
% Nueva corriente
I_T2 = V_R2 / R
% Nueva tensi on V_T2
V_T2 = mod_V_T * ( cos( phi2 ) + sin( phi2 ) * i )
% Muestra de V_T2 en forma polar
% m odulo
abs( V_T2 )
% y argumento
arg( V_T2 ) * 180/pi
184 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
% Nueva potencia compleja, y potencias activa, reactiva y aparente
S_compleja2 = V_T2 * conj( I_T2 )
P2 = real( S_compleja2 )
Q2 = imag( S_compleja2 )
S2 = abs ( S_compleja2 )
Ejercicio 22 Planteo y resoluci on numerica
La suma de las tensiones a lo largo de la malla es
v
T
(t) = v
1
(t) +v
2
(t)

V
T
=

V
1
+

V
2
de donde

V
1
=

V
T


V
2

V
1
= (11,5846 j8,1116) (6,3836 +j21,4133) = 5,2010 j29,5249V

V
1
= 29,98

80,01

V
Las tensiones medidas por un voltmetro a bornes de cada impedancia
seran los m odulos de los fasores ecaces
V
1
= 29,98V
V
2
= 22,35V
V
T
= 14,14V
Con los fasores obtenidos se construye el diagrama fasorial de la g.
5.37.
Para construir el tri angulo de potencias se puede calcular la corriente
total

I
T
=

V
T
Z
T

I
T
=
11,5846 j8,1116
1 +j2
= 0,92773 j6,25614A

I
T
= 6,32

98,43

A
de donde

S =

V
T

S = (11,5846 j8,1116) (0,92773 +j6,25614)

S = 40 +j80
5.6. SE

NALES POLIARM

ONICAS 185

V
1

V
2

V
T
80,01

Im
Re
Figura 5.37: Diagrama fasorial de tensiones del ejercicio 22
Es decir, la potencia activa P = 40W, la potencia reactiva Q = 80VAR
y la potencia aparente S = 89,44VA. El factor de potencia del sistema
es
cos =
P
S
= 0,4471
en retraso.
En la g. 5.38 se construye el tri angulo de las potencias.
P = 40W
Q = 80VAR
S = 89,44VA
Figura 5.38: Triangulo de potencias del ejercicio 22
186 CAP

ITULO 5. M

ETODO FASORIAL
Captulo 6
Resolucion sistematica de
circuitos
Las transformaciones de Laplace y fasorial vistas en los captulos an-
teriores permiten llevar las ecuaciones de equilibrio de un circuito en el
dominio del tiempo a un dominio (de s o de j respectivamente) donde
las ecuaciones de equilibrio son puramente algebr aicas. A continuaci on se
desarrollan dos metodos aplicables a circuitos con ecuaciones de equilibrio
puramente algebr aicas que permiten encontrar las variables incognitas en
forma sistematica.
6.1. Metodo de las corrientes en las mallas
Enunciado
Dado un circuito lineal con n corrientes de malla independientes, la ecua-
ci on matricial de equilibrio viene dada por
_

_
Z
11
Z
12
. . . Z
1n
Z
21
Z
22
. . . Z
2n
.
.
.
Z
n1
Z
n2
. . . Z
nn
_

_
_

_
I
1
I
2
.
.
.
I
n
_

_
=
_

_
V
1
V
2
.
.
.
V
n
_

_
(6.1)
donde los elementos de la diagonal principal son las impedancias propias de
cada malla y los otros elementos son las llamadas copedancias entre mallas.
Las impedancias propias de cada malla se forman sumando los N elementos
pertenecientes a la malla, para la malla k sera
Z
ij

i=j=k
=
N

n=1
Z
kn
(6.2)
Las copedancias se forman sumando todas las impedancias compartidas en-
tre la malla k y la malla l, es decir todas las impedancias que son atravesadas
187
188 CAP

ITULO 6. RESOLUCI

ON SISTEM

ATICA DE CIRCUITOS
por las corrientes

I
k
e

I
l
. Si las corrientes atraviesan las impedancias com-
partidas en sentido contrario, la copedancia se debe multiplicar por 1.
Prueba
Se llama corriente de malla a una corriente cticia, o corriente de Max-
well, que circula por una malla particular del circuito. Para determinar cuan-
tas mallas independientes conforman un circuito se debe analizar la topo-
loga del circuito. Una forma practica de encontar este n umero es contando
la cantidad de cortes mnimos que deben realizarse sobre un circuito para
abrir todas las mallas. El n umero de cortes realizados es igual a la cantidad
de corrientes de malla independientes que conforman el circuito. N otese que
este n umero es unico para un circuito, pero no es unica la forma de elegir
las mallas, es decir que no son unicas las corrientes de malla.
Para mostrar como se obtiene la ecuaci on matricial (6.1) vamos a utilizar
un ejemplo. Supongamos el circuito de la gura FIG:, representado en el
dominio fasorial.
6.2. Metodo de las tensiones en los nudos
Consideremos las tensiones en los nudos principales del circuito de la
gura FIG. Estas tensiones estan referidas al nudo de referencia con la pola-
ridad indicada. Si se desarrollan las ecuaciones de equilibrio de las corrientes
en cada nudo se obtiene

V
1


V
A
Z
A
+

V
1
Z
B
+

V
1


V
2
Z
C
= 0 (6.3)

V
2


V
1
Z
C
+

V
2
Z
D
+

V
2


V
B
Z
E
= 0 (6.4)
Para explicar la constitucion de la ecuaci on (6.3) veamos la gura FIG
donde se reproduce en detalle las referencias de las tensiones y corrientes
en el nudo 1. Las corrientes que se muestran se eligen arbitrariamente para
el desarrollo como entrantes o salientes al nudo, en este caso al ser todas
salientes se tiene

I
a
+

I
b
+

I
c
= 0
la circulaci on de la corriente

I
a
por la impedancia Z
A
produce una cada de
tension

V
Z
A
con la polaridad indicada, de forma que la ecuaci on de malla
es

V
A
+

V
Z
A


V
1
= 0

V
Z
A
=

V
1


V
A
(6.5)
6.2. M

ETODO DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS 189


con lo que

I
a
=

V
1


V
A
Z
A
(6.6)
la corriente

I
b
se obtiene directamente de hacer la tension de nudo sobre la
impedancia Z
B
, ya que

V
Z
B
=

V
1

I
b
=

V
1
Z
B
(6.7)
por ultimo se obtiene la corriente

I
c
de la misma forma que se obtuvo

I
a
, es
decir calculando la tension en Z
C

V
2


V
Z
C


V
1
= 0

V
Z
C
=

V
2


V
1
(6.8)
y luego la corriente es

I
c
=

V
2


V
1
Z
C
(6.9)
190 CAP

ITULO 6. RESOLUCI

ON SISTEM

ATICA DE CIRCUITOS
Ejercitaci on
1. En el circuito de la gura 6.1 elegir las corrientes de mallas, calcular sus
impedancias propias y copedancias, y armar la matrz de impedancias.
Luego resolver el sistema matricial.
8
16
22
j6
j5
j9
54

30

V
Figura 6.1
2. Para el ejercicio 1 , elegir mallas diferentes y calcular el nuevo Z,
comparar.
3. Para el circuito de la gura 6.2 plantear el sistema de ecuaciones seg un
las referencias de corrientes mostradas, obtener la matriz de impedan-
cias [Z] y resolver.
12
40
9
18
j21
j6
j4 j3
32

180

26

45

I
1

I
2

I
3
Figura 6.2
4. En el circuito de la gura 6.3 calcular las corrientes

I
1
e

I
2
, construir
el tri angulo de potencias y calcular la potencia disipada en cada resis-
tencia. Vericar que la potencia activa total es igual a la suma de las
potencias disipadas por cada resistencia.
15
13

I
1

I
2
j12
j15
180

V
Figura 6.3
6.2. M

ETODO DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS 191


5. Dado el circuito de la gura 6.4, determinar el valor de la fuente

E
B
para que reduzca a cero la corriente en esa rama.
5
3 j2
j5 j2

E
A
= 10

V

E
B
Figura 6.4
6. La gura 6.5 muestra un esquema trif asico de conexi on tipo estre-
lla. Encontrar por el metodo de las corrientes de mallas las llamadas
corrientes de lnea

I
A
,

I
B
e

I
C
.

I
A

I
B

I
C
3 j6
3 +j5 3 +j9
40

30

40

150

40

270

Figura 6.5
7. Del circuito de la gura 6.6 determinar la corriente de rama

I
x
seg un
se indica. Resolver aplicando el metodo de los nudos tomando el nudo
4 como referencia. Dato adicional:
Y
= 0,0501

I
x
R
1
= 8
R
2
= 10
R
3
= 7
R
4
= 12
R
5
= 5
R
6
= 4
100V
140V
60V
80V

V
1

V
2

V
3

V
4
Figura 6.6: Determinar

I
x
8. Aplicando el metodo de las tensiones en los nudos, calcular la tension
ecaz del generador de la gura 6.7 para disipar 75W en la resistencia.
9. Calcular la tension de salida

V
out
del circuito de la gura 6.8.
10. El sistema representado por el esquema de la gura 6.9 debe ser con-
gurado mediante la resistencia de carga R
x
para que la tension y
192 CAP

ITULO 6. RESOLUCI

ON SISTEM

ATICA DE CIRCUITOS
3 j5 j4
j4 |

V| =?
Figura 6.7
5
10 j5
j10
50

V
out
Figura 6.8
corriente de entrada esten en fase. Calcular R
x
utilizando impedancia
de entrada y la tension

V
AB
utilizando impedancia de transferencia.
23
j2 j2, 5
j3
j7
R
x
12

15

A
B
Figura 6.9
11. Calcular para el sistema del ejercicio 10 las potencias en cada elemento
y construir el tri angulo de potencias total. Vericar que la potencia
activa P es igual a la potencia aparente S.
12. Para el circuito de la gura 6.10 calcular la tension de salida

V
out
si
a. el generador de tension vale

V
in
= 0
b. el generador de tension vale

V
in
= 36

30

3 j5
j4 12

V
in
1

0

V
out
Figura 6.10
13. Calcular la corriente de salida

I
o
del circuito de la gura 6.11 utilizando
el metodo de los nudos.
6.2. M

ETODO DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS 193


2

5
10
j40
j5
j10
50

I
o
Figura 6.11: Determinar

I
o
14. Dado el circuito de la gura 6.12, se pide determinar la tension

V
AB
con los datos indicados.
5

30

A 5
5
5
j10 j5
25

90

V
A
B
Figura 6.12: Determinar

V
AB
15. Considere una red de tres mallas independientes tal que
_
_
Z
11
Z
12
Z
13
Z
21
Z
22
Z
23
Z
31
Z
32
Z
33
_
_
_
_
I
1
I
2
I
3
_
_
=
_
_
V
1
V
2
V
3
_
_
(6.10)
a. dena impedancia de entrada e impedancia de transferencia.
b. efect ue los desarrollos necesarios para su determinaci on.
16. La resistencia de 5 consume una potencia de 520W y el circuito total
2800VA de potencia aparente con un factor de potencia en adelanto de
0,86. Hallar

Z

Z =?
5
j8

V
Figura 6.13: Calcular la impedancia

Z
17. Aplicando el metodo de las corrientes de mallas encontrar el valor
de capacidad C que produce un atraso de corriente de 30

respecto
194 CAP

ITULO 6. RESOLUCI

ON SISTEM

ATICA DE CIRCUITOS
de la tension aplicada en el circuito de la gura 1. Hallar el fasor
corriente total y construir el diagrama fasorial de tensiones y corrientes
completo. Calcular la potencia disipada por la resistencia y la potencia
compleja en el generador.
18. En el circuito de la g. 6.14 se pide, aplicando el metodo de corrientes
de malla
a. Obtener las matrices de impedancia Z y de las tensiones de malla
V para el planteo del metodo ZI = V
b. Justicar el signo de las copedancias de la matriz Z
10 +j10
10 j10

I
1

I
2

I
3
10
10
10
j5 j5
j5
Figura 6.14: Corrientes de malla
19. En el circuito de la g. 6.15 se pide, aplicando el metodo de tensiones
en los nudos
a. Obtener la matriz de admitancia Y y el vector de corrientes I
para el planteo del metodo YV = I
b. Justicar el signo de las coadmitancias de la matriz Y
10 +j10
10 j10

V
1

V
2

V
3
4
2
2
2
j1 j1
j1
Figura 6.15: Tensiones en los nudos
20. En el circuito de la g. 6.16 se pide, aplicando el metodo de tensiones en
los nudos, obtener la matriz de admitancia Y y el vector de corrientes
I seg un las referencias.
6.2. M

ETODO DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS 195


10
20

30

V
1

V
2

V
3
2
2
1 j20
j5
j5
j20
Figura 6.16: Tensiones en los nudos
Soluciones
Ejercicio 3 Soluci on

I
1
= 3, 23 + j0, 43 = 3, 25

172, 32

,

I
2
= 2, 93 + j0, 86 =
3, 05

163, 60

,

I
3
= 2, 2 +j0, 81 = 2, 34

159, 76

.
Ejercicio 4 Soluci on

I
1
= 7, 56 + j1, 88 = 7, 79

13, 94

,

I
2
= 4, 15 j2, 94 = 5, 10


35, 15

Ejercicio 5 Soluci on

E
B
= 4V
Ejercicio 7 Soluci on
I
x
= 5,15A
196 CAP

ITULO 6. RESOLUCI

ON SISTEM

ATICA DE CIRCUITOS
C odigo en Octave
output_precision = 6
Y11= 1/8+1/10+1/5;
Y22=1/10+1/4+1/7;
Y33= 1/8+1/12+1/7;
Y12=Y21= -1/10;
Y13=Y31= -1/8;
Y23=Y32= -1/7;
I1= 100/8+140/10;
I2= -140/10-60/7;
I3= -100/8-80/12+60/7;
Y= [Y11, Y12, Y13;
Y21, Y22, Y23;
Y31, Y32, Y33]
I= [I1;
I2;
I3]
V= Y\I;
V1=V(1)
V2=V(2)
V3=V(3)
Ix= (V(2)+140-V(1))/10
Salida numerica
Y =
0.425000 -0.100000 -0.125000
-0.100000 0.492857 -0.142857
-0.125000 -0.142857 0.351190
I =
26.5000
-22.5714
-10.5952
V1 = 40.8375
V2 = -47.6626
V3 = -35.0223
Ix = -5.14999
Ejercicio 8 Soluci on
|

V | = 24, 2V
Ejercicio 9 Soluci on

V
out
= 17, 68

45

Ejercicio 10 Soluci on
Z
ent
= 23, 64, R
x
= 8, 33, Z
trans13
= 85, 24

136, 15

y V
AB
=
1, 5315

81, 1

6.2. M

ETODO DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS 197


Ejercicio 12 Soluci on
1.

V
out
= 2,571

90

2.

V
out
= 33,106

117,78

Salida numerica generada por octave


Y =
0.3333 + 0.2000i -0.0000 - 0.2000i
-0.0000 - 0.2000i 0.0833 - 0.0500i
I =
11.3920 + 6.0000i
0.0000 + 0.0000i
V =
16.06 - 0.89i
-15.43 + 29.29i
Ejercicio 13 Soluci on

I
o
= 0, 88 j1, 34A = 1, 6

56, 7

A
198 CAP

ITULO 6. RESOLUCI

ON SISTEM

ATICA DE CIRCUITOS
Captulo 7
Teoremas circuitales
7.1. Teorema de Thevenin
Un circuito lineal activo cualquiera con terminales de salida AB puede
sustituirse por una fuente de tension V
Th
en serie con una impedancia Z
Th
,
donde el valor de la fuente V
Th
es la tension a circuito abierto entre los
terminales A B y la impedancia Z
Th
es igual al cociente entre la tension
V
Th
y la corriente de corto circuito I
cc
de los terminales AB. Para calcular
el valor de la fuente V
Th
, llamada tensi on de Thevenin, se calcula la tension
a circuito abierto entre los terminales A y B, y para calcular la corriente I
cc
se unen los terminales A B y se calcula la corriente que circula por ellos.
Luego la impedancia Z
Th
llamada impedancia de Thevenin sera
Z
Th
=
V
Th
I
cc
(7.1)
En la gura 7.1 se ve esta equivalencia esquem aticamente.
V
AB
V
AB
SLA
V
Th
Z
Th
A A
B B

Figura 7.1: Equivalente de Thevenin


Para mostrar esta equivalencia supongamos un circuito activo con una
impedancia Z
l
entre los terminales AB como el de la gura 7.2. Llamemos
I
l
a la corriente que circula por Z
l
, y V
AB
(I
l
) a la tension entre los terminales
AB, enfatizando su dependencia de la corriente I
l
. Si se conecta una fuente
V
x
de polaridad opuesta a la tension V
AB
(I
l
) como en la gura 7.3 y se vara
la tension de esta fuente hasta que la corriente por la impedancia se anule
tendremos
199
200 CAP

ITULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES


V
AB
SLA I
l
Z
l
A
B
Figura 7.2: Circuito activo de terminales AB
V
AB
(0) V
x
= 0 (7.2)
ya que la tension que cae en Z
l
es nula. Como la corriente total es cero, la
tension que aparece entre los terminales AB es la tension V
AB
a circuito
abierto. Es decir que esta fuente de prueba V
x
que anula la corriente tiene
el valor de la tension V
AB
a circuito abierto, V
x
= V
AB
(0).
V
AB
SLA
V
x
I
l
Z
l
A
B
Figura 7.3: Fuente de prueba V
x
de valor igual a la tensi on V
AB
a circuito abierto
Si en estas condiciones analizamos el circuito por superposicion, tendre-
mos lo siguiente: llamemos I
l
1
e I
l
2
a las corrientes que resultan de pasivar la
fuente de prueba V
x
y todas las demas fuentes, respectivamente, tal como se
indica en la gura 7.4a y 7.4b. La corriente I
l
2
del circuito 7.4b, que resulta
de pasivar todas las demas fuentes menos V
x
, viene dada por
I
l
2
=
V
x
Z
l
+Z
o
(7.3)
donde Z
o
es la impedancia del circuito pasivado visto desde los terminales
AB. Luego, como I
l
1
I
l
2
= 0, I
l
1
= I
l
2
.
V
AB
SLA I
l
1
Z
l
A
B
(a) Fuente de prueba pasi-
vada
V
AB
SLP
V
x
I
l
2
Z
l
A
B
(b) Todas las fuentes pasivadas
menos la de prueba
Figura 7.4: Resolucion aplicando superposicion
Pero al pasivar V
x
la corriente I
l
1
es igual a la que circulaba antes de
colocar la fuente de prueba, es decir la corriente por Z
l
de la gura 7.2.
7.2. TEOREMA DE SUSTITUCI

ON, O TEOREMA DE MILLER 201


Por lo tanto podemos utilizar el circuito equivalente de la gura 7.4b para
calcular la corriente I
l
1
I
l
1
= I
l
2
=
V
x
Z
l
+Z
o
(7.4)
donde la fuente de pruebas V
x
es la fuente de Thevenin y la impedancia Z
o
es la impedancia de Thevenin.
Finalmente, haciendo tender Z
l
0 podemos observar dos cosas: pri-
mero que la corriente I
l
1
de la gura 7.4a es la corriente de corto circuito
de los terminales A B, y segundo que la impedancia Z
o
es la impedancia
de salida del circuito de la gura 7.4b denida como el cociente entre la
tension y corriente de salida con las demas fuentes pasivadas. Combinando
ambas observaciones tenemos que la impedancia de Thevenin es igual a la
impedancia de salida del circuito de bornes AB y viene dada por
Z
Th
=
V
AB
circutio abierto
I
l
corto circuito
(7.5)
7.2. Teorema de sustitucion, o teorema de Miller
Una rama cualquiera por la cual circula una corriente I y cae una tension
V , puede ser reemplazada por cualquier otra rama que contenga elementos
activos, pasivos o una combinacion de ambos, siempre y cuando circule por
ella la misma corriente I y tenga a sus bornes la misma tension V .
La demostraci on de este teorema es directa y se basa en la ley de Kir-
chho de las tensiones. La suma algebraica de tensiones en una malla no se
modica si se suma y resta un generador ideal de igual tension V , si los gene-
radores incorporados se conectan ambos en la misma rama tampoco se veran
afectadas las corrientes del circuito, en estas condiciones todos los elementos
de la rama que provocan la cada de tension V pueden ser eliminados de la
malla junto con el generador incorporado en forma de subida de tension de
valor V sin que se modiquen las corrientes del circuito, quedando la rama
en cuesti on formada solamente por el generador incorporado en forma de
cada de tension de valor V .
7.3. Teorema de compensacion
Como una aplicacion muy com un del teorema de sustituci on surge este
teorema de compensaci on. Se trata del caso de un circuito que contiene una
impedancia variable como carga, donde el calculo de la variacion de corriente
que provoca la variacion de esta impedandancia es de interes. Mediante
este teorema el calculo puede hacerse sin necesidad de recalcular el circuito
completo.
202 CAP

ITULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES


Sea una impedancia Z variable en torno a un delta, si se reemplaza
la variacion de esta impedancia por una fuente de tension de forma que
compense la variacion de tension producida, la corriente circulante por la
rama seguir a valiendo lo mismo que antes de la variacion de impedancia.
Llamemos Z a la variacion de impedancia, I a la corriente circulante para
Z = 0 y I a la variacion de corriente provocada por Z, entonces la fuente
de compensacion debera valer V
s
= I (Z). Si ahora analizamos el circuito
utilizando el teorema de superposicion vemos que al pasivar la fuente de
compensacion V
s
la corriente sera I +I y al pasivar todas las demas fuentes
del circuito excepto la de compensacion la corriente sera I, de forma que
al actuar en conjunto con las otras fuentes la corriente total es I.
Es decir que la fuente de compensacion actuando con todas las demas
fuentes pasivadas nos permite calcular la variacion de corriente provocada
por la variacion de la impedancia Z
I =
V
s
Z +Z +Z
o
=
IZ
Z +Z +Z
o
(7.6)
donde Z
o
es la impedancia de salida del circuito visto desde los bornes de
Z.
7.4. Teorema de reciprocidad
En un circuito lineal con una sola fuente la relaci on entre la excitaci on y
la respuesta se mantienen al intercambiar las posiciones dentro del circuito de
la excitaci on por la respuesta. Para demostrarlo podemos recurrir al metodo
de las tensiones en una malla.
Sea V
i
la fuente de tension en la rama i, que produce una corriente I
j
como respuesta en la rama j, la relaci on entre ambas viene dada por la
impedancia de transferencia Z
ij
de tal forma que:
V
i
= Z
ij
I
j
=

Z

ij
I
j
I
j
=

ij

Z
V
i
(7.7)
si ahora trasladamos esta fuente a la rama j, la corriente que produce en la
rama i seg un la impedancia de transferencia Z
ji
sera:
V
j
= Z
ji
I
i
=

Z

ji
I
i
I
i
=

ji

Z
V
j
(7.8)
si comparamos las ecuaciones de las corrientes I
i
e I
j
vemos que solo se
diferencian por el determinante sustituto de las respectivas impedancias de
transferencia,
ij
y
ji
. Pero en una matriz simetrica, como es el caso de la
matriz de impedancias, los determinantes de la la y columna intercambiada
7.5. TEOREMA DE MILLMAN 203
son iguales
1
, es decir
ij
=
ji
, y por ende la corriente generada en la rama
i sera igual a la corriente que antes se gener o en la rama j, I
i
= I
j
Las corrientes desarrolladas en las otras ramas del circuito para uno
y otro caso no son necesarimente iguales, puesto que las impedancias de
transferencias entre ramas diferentes no se mantendr an iguales.
El mismo teorema de reciprocidad puede aplicarse en circuitos que con-
tengan una sola fuente de corriente.
7.5. Teorema de Millman
El teorema de Millman establece que varios generadores reales de ten-
sion a circuito abiero V
G
e impedancia interna Z conectados en paralelo
pueden ser remplazados por uno equivalente de tension V
M
en serie con una
impedancia Z
M
, con
V
M
=

N
i=1
V
i
Z
i

N
i=0
Z
1
i
(7.9)
Z
M
=
_
N

i=1
Z
1
i
_
1
(7.10)
La demostraci on de este teorema puede hacerse facilmente representando
cada generador real por su equivalente de Norton y despues de agrupar todas
las impedancias y generadores reemplazarlo por su equivalente de Thevenin
como se muestra en la g. 7.5.
Si la tension a circuito abierto del generador i -esimo es V
G
i
y su impe-
dancia interna Z
i
entonces la corriente de Norton sera
I
N
i
=
V
G
i
Z
i
(7.11)
luego todas las corriente de Norton en paralelo dar an como resultado una
corriente total equivalente
I
N
eq
=
N

I
N
i
(7.12)
y la impedancia sera el equivalente paralelo de las anteriores
Z
N
eq
=
1

N
Z
1
i
(7.13)
1
sea Z =

d
11
a c
a d
22
b
c b d
33

el adjunto del elemento i = 2, j = 3 es


23
=

d
11
a
c b

y el adjunto del elemento


i = 3, j = 2 es
32
=

d
11
c
a b

= (d
11
b ac) =
23
204 CAP

ITULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES


Z
1
Z
1
Z
2
Z
2 Z
n
Z
n
V
G
1
V
G
2
V
G
n
I
N
1
I
N
2
I
N
n
Z
N
eq
I
N
eq
Z
M
V
M

Figura 7.5: Teorema de Millman


Finalmente, el circuito equivalente de Norton obtenido se pasa a su equi-
valente de Thevenin con tension
V
M
= I
N
eq
Z
N
eq
(7.14)
Z
M
= Z
N
eq
(7.15)
y llevando la (7.12) a la (7.15) se obtiene la (7.10).
7.6. Teorema de transferencia de potencia maxima
La potencia activa transferida a una carga Z
C
depende del valor de la
carga frente a la impedancia de salida del circuito o generador real al cu al
esta conectada la carga.
7.6.1. Carga resistiva pura
Para una carga resistiva pura se lograr a transferir la potencia m axima
si el valor de esta resistencia es igual al m odulo de la impedancia de salida
del generador real
R
C
= |Z
G
| (7.16)
7.6.2. Carga generica
Para lograr transferir la m axima potencia a una carga generica esta
debera ser igual al conjugado de la impedancia de salida del generador real
Z
C
= Z

G
(7.17)
7.7. TRANSFORMACI

ONESTRELLA- TRI

ANGULO. TEOREMADE ROSEN205


7.6.3. Carga generica de reactancia fja
Si tiene una carga generica con su parte reactiva ja entonces no se
podra conseguir el conjugado de la impedancia Z
G
, por lo que la parte
reactiva de la carga debe considerarse como parte de la impedancia de salida
del generador, lo cual nos lleva al primer caso de carga resistiva pura, donde
Re{Z
C
} = |Z
G
+Im{Z
C
}| (7.18)
7.7. Transformacion estrella - triangulo. Teorema
de Rosen
206 CAP

ITULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES


Ejercitaci on
1. Encontrar el equivalente de Thevenin en los puntos AB del circuito de
la g. 7.6
5
3
10
20V
10

45

V
j4
A
B
Figura 7.6
2. Seg un el teorema de Thevenin la corriente m axima entregada por una
sistema esta dada por el cociente entre la tension de salida del sistema
a circuito abierto sobre la impedancia de Thevenin.
I
max
=
V
o
Z
Th
Demostrar utilizando superposicion.
3. Dado el circuito de la gura, encontrar el equivalente de Norton en los
puntos A y B
4, 33
5 j10
j2, 5
I
1
= 10

A I
2
= 5

A
A
B
4. El siguiente es el circuito equivalente de la etapa de salida de un am-
plicador mas ltro al que se le conecta un parlante de Z
L
= R
L
+X
L
.
Si X
L
= j4, cuanto debera ser el valor de R
L
para que la potencia
transferida a la carga sea m axima?
8
R
L
X
L
= j4
j3
j2 j5

V
in
A
B
5. Se desea construir una resistencia para un horno que va a ser alimen-
tado por un generador de tension senoidal de V
ef
= 24V .
7.7. TRANSFORMACI

ONESTRELLA- TRI

ANGULO. TEOREMADE ROSEN207


a. Calcular el valor resistivo necesario para lograr m axima transfe-
rencia de potencia si la impedancia de salida del generador es de
Z
o
= 5 +j3, 32.
b. Calcular la potencia transferida.
c. Construir el tri angulo de potencias y diagrama fasorial de tensio-
nes del circuito generador mas horno.
R
horno
5 +j3, 32
24

Figura 7.7
6. Encontrar el circuito simple en conexi on tri angulo equivalente del cir-
cuito de la gura 7.8.
10 10
j10 j10
5 j5
Figura 7.8
7. Una carga se alimenta con tres generadores reales de tensi on en pa-
ralelo de 180

. La impedancia de salida de los tres generadores es


de Z
out
= 3 + j9. Calcular la impedancia de salida del sistema y la
tension de salida a circuito abierto.
8. Si la carga del ejercicio 7 es variable en resistencia y reactancia, cu anto
debera valer para transferir la m axima potencia posible y cu al sera el
valor de esta potencia?
9. Encontrar el equivalente en conexi on tri angulo del circuito de la g.
7.9
10. Encontrar la m axima potencia que puede recibir la carga R
carga
del
circuito de la g. 7.10.
11. El circuito de la g. 7.11 fue ajustado para que el generador real (con
impedancia interna Z
i
) transera la m axima potencia. Encontrar el
equivalente de Thevenin del generador si la potencia m axima transfe-
rida es de P = 8653, 8W
208 CAP

ITULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES


5
j5
j10
j4
Figura 7.9
R
1
= 3 R
2
= 2
R
3
= 6 R
carga
12V 2A
Figura 7.10: Maxima transferencia de potencia
3 j
1
2
j
1
2

1 +j3
9
1 j
3 +j5
generador
real
A
B
Figura 7.11: Maxima transferencia de potencia
12. En el circuito de la g. 7.12 encontrar la tension de fuente V y la
corriente I seg un las referencias indicadas.
3
2
2
3
6V
8V
2A
I =? V =?
Figura 7.12: Encontrar V e I
13. Aplicando el teorema de Thevenin, para el circuito de la g. 7.13 calcu-
lar la corriente de regimen permanente en R, con R = 10, R = 100
y R = 1000
7.7. TRANSFORMACI

ONESTRELLA- TRI

ANGULO. TEOREMADE ROSEN209


100

2 cos(1000t + 45

)
150
R 200mH
4F
Figura 7.13: Calculo de potencia
Soluciones
Ejercicio 1 Soluci on
V
Th
= 11, 39

264,4

V
Z
Th
= 7, 97 j2, 16
Ejercicio 4 Planteo y resoluci on numerica
El teorema de la m axima transferencia de potencia aplicado a una
carga con parte resistiva variable dice que para transferir la m axima
potencia de un circuito o generador a la carga, la parte resistiva de
esta debe ser igual al m odulo de la impedancia de salida del circuito
o generador mas la parte reactiva de la carga
R
L
= |Z
o
+X
L
| (7.19)
y la impedancia de salida del circuito anterior se puede obtener ha-
ciendo el equivalente de Thevenin a los bornes AB, y R
L
sera
R
L
= |Z
Th
+X
L
| =
_
(R
Th
)
2
+ (X
Th
+X
L
)
2
(7.20)
Z
Th
= R
Th
+X
Th
R
L
X
L
= j4

V
Th
A
B
Para obtener la impedancia de Thevenin Z
Th
se debe pasivar la fuente

V
in
, de esta forma la resistencia de 8 forma un paralelo con el ca-
pacitor de j5,que a su vez estan en serie con el inductor de j3.
Llamando a esto Z
1
tenemos
Z
1
=
8 (j5)
8 j5
+j3 = 2,24719 j0,59551 (7.21)
210 CAP

ITULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES


por ultimo, esta impedancia parcial Z
1
esta en paralelo con el capacitor
de j2
Z
Th
=
Z
1
(j2)
Z
1
j2
= 0,76263 j1,11916 (7.22)
entonces R
L
debera ser igual a
R
L
=
_
(0,76263)
2
+ (4 1,11916)
2
= 2, 9801 (7.23)
Ejercicio 5 Planteo
El teorema de la m axima transferenica de potencia aplicado a una
carga resistiva variable dice que para transferir la m axima potencia
de un circuito o generador a la carga, la resistencia de carga debe ser
igual al m odulo de la impedancia de salida del circuito o generador, es
decir que para este caso
R
horno
= |Z
o
| (7.24)
La potencia transferida con esta resistencia de carga sera
P
transf
= |

I|
2
R
horno
(7.25)
donde la corriente total es

I =

V
Z
T
=

V
(Z
o
+R
horno
)
(7.26)
El tri angulo de potencias se determina como
S = |

V| |

I|; P = |

V| |

I| cos(); Q = |

V| |

I| sen()
Se calculan las cadas de tension en Z
o
y en R
horno
para construir el
diagrama fasorial

V
Z
=

I Z
o
;

V
R
=

I R
horno
7.7. TRANSFORMACI

ONESTRELLA- TRI

ANGULO. TEOREMADE ROSEN211


Resoluci on numerica
R
horno
=
_
5
2
+ 3,32
2
= 6

I =
24V
(11 +j3,32)
= 2 j0,6 = 2,09

16,8

P
transf
= (2,09)
2
6 = 26,2 W
S = 24 2,09 = 50,16 V A
P = 24 2,09 0,97 = 48 W
Q = 24 2,09 0,26 = 14,5 V AR

V
Z
= (2 j0,6) (5 +j3,32) = 12 +j3,6V = 12,53

16,8

V
R
= (2 j0,6) 6 = 12 j3,6V = 12,53

16,8

En la g. 7.14 se puede ver el diagrama fasorial completo y el tri angulo


de potencias en la g. 7.15.
2
4
-2
-4
-6
10 20

V
Z

V
R

V
T
Re
Im
Figura 7.14: Diagrama fasorial de tensiones
P = 48W
S = 50,16V A
Q = 14,5V AR
= 16,7

Figura 7.15: Triangulo de potencias


Ejercicio 7 Soluci on
Z
out
= 1 +j3
V
T
= 180V
212 CAP

ITULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES


Ejercicio 9 Soluci on
Z
A
= 1 j4 , Z
B
= 4 +j1 , Z
C
= 0, 55 +j3, 38
Ejercicio 10 Soluci on
P
max
= 16W
Ejercicio 11 Planteo y resoluci on numerica
Un generador real transmite la m axima potencia cuando se lo carga
con una impedancia igual al conjugado de su impedancia de salida. Co-
nociendo la impedancia de carga que permite la m axima transferencia
de potencia se conoce entonces la impedancia de salida del generdador.
Para encotrar la impedancia equivalente que carga al generador se re-
duce el circuito de carga mediante una transformacion estrella-triangu-
lo de las impedancia Z
1
= 3 j, Z
2
= 1/2 j1/2 y Z
3
= 1 +j3.
El circuito resultante es el de la g. 7.16.
Z
A
=
Z
1
Z
2
+Z
1
Z
3
+Z
2
Z
3
Z
3
= 3 j2
Z
B
=
Z
1
Z
2
+Z
1
Z
3
+Z
2
Z
3
Z
2
= 2 +j16
Z
C
=
Z
1
Z
2
+Z
1
Z
3
+Z
2
Z
3
Z
1
= 2 +j3
3

j
2

2 +j16
2
+
j
3

9
1 j
3 +j5
generador
real
A
B
Figura 7.16: Transformacion estrella-triangulo
luego, la impedancia equivalente vista desde los bornes del generador
es
Z
eq
= (9//Z
A
) //[(1 j)//Z
B
+ (3 +j5)//Z
C
]
Z
eq
= [9//(3 j2)] // {[(1 j)//(2 +j16)] + [(3 +j5)//(3 +j5)]}
Z
eq
= (2, 4324 j1, 0946) // (1, 12821 j0, 97436 + 1, 2022 +j1, 8764i)
Z
eq
= 1, 3982 j0, 0184
7.7. TRANSFORMACI

ONESTRELLA- TRI

ANGULO. TEOREMADE ROSEN213


es decir que la impedancia interna del generador es
Z
i
= Z

eq
= 1, 3982 +j0, 0184 (7.27)
que es tambien la impedancia equivalente de Thevenin.
La potencia transferida a la carga es P = 8653, 8W, entonces el modulo
de la corriente es
|I| =

P
Re[Z
eq
]
=
_
8653, 8
1, 3982
|I| = 78,671A
Finalmente, la tension de Thevenin se obtiene como el producto de la
corriente total por la impedancia total
V
th
= I (Z
i
+Z
eq
) = 220V
220V
1, 3982 +j0, 0184
1, 3982 j0, 0184
generador real
A
B
Figura 7.17: Equivalente de Thevenin del generador real
214 CAP

ITULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES


Captulo 8
Resonancia
8.1. Resonancia en un circuito serie RLC simple
Si se alimenta un circuito serie RLC con una fuente de frecuencia
variable, los valores de las reactancias inductivas y capacitivas varan en
funcion de la frecuencia. Es decir, la impedancia Z(j) compuesta por
Z(j) = R +j L j
1
C
= R +j
_
L
1
C
_
(8.1)
se modica mientras vara la frecuencia de excitaci on. Observando la parte
reactiva de (8.1) vemos que para alg un valor de =
0
los m odulos de las
reactancias seran iguales

0
L =
1

0
C
(8.2)
despejando
0
de la igualdad 8.2 obtenemos

0
=
1

LC
f
0
=
1
2

LC
(8.3)
con
0
= 2 f
0
. Como L y C son siempre positivos, de (8.3) se sigue que
siempre existe una frecuencia real que anule la parte reactiva de un circuito
RLC serie. La frecuencia
0
que produce la anulacion de la parte reactiva
de un circuito se la llama frecuencia de resonancia.
Al anularse la parte reactiva la impedancia total equivalente del circuito
se hace Z
0
= R, entonces el fasor tension de alimentaci on

V aparece en fase
con el fasor de corriente

I, y el circuito tendr a en resonancia un factor de
potencia fp = 1 (cos = 1).
Desde el punto de vista practico, que se anule la parte reactiva de la
impedancia equivalente de un circuito signica que ya no habr a intercambio
de energa entre la fuente de excitaci on y el circuito, sino que el intercambio
se realizara internamente en el circuito entre los elementos reactivos. Este
215
216 CAP

ITULO 8. RESONANCIA
intercambio se realiza de forma que cuando la energa en el inductor es
m axima, en el capacitor es cero y biceversa, manteniendose constante la
energa total almacenada.
8.1.1. Variaci on de la impedancia
En la gura 8.1 podemos ver la variacion de cada par ametro de impe-
dancia en funcion de la frecuencia. La resistencia R se mantiene constante
mientras que las reactancias inductiva y capacitiva, y el m odulo de la impe-
dancia |Z(j)| varan a lo largo de todo el eje de . Para frecuencias bajas y
menores a la frecuencia de resonancia, vemos que el m odulo de la reactancia
inductiva es menor que el m odulo de la reactancia capacitiva, esto hace que
la fase de Z(j) sea negativa, como se observa en la gura 8.2, y el circuito
presenta caracter capacitivo. Para frecuencias mayores a
0
la reactancia
inductiva se hace mayor que la capacitiva y el circuito adquiere caracter
inductivo.

0
Z
0
= R
|Z(j)| =
_
R
2
+ (L
1
C
)
2
X
L
= L
|X
C
|
X
C
=
1
C
X = X
L
+X
C
R
Figura 8.1: Variacion de las par ametros de impedancia de un RLC serie en funcion
de la frecuencia
En la gr aca de fase de la gura 8.2 vemos que la fase pasa por cero en
resonancia, es decir que Z
0
es un n umero real puro.
Tambien puede observarse en la gr aca de la gura 8.1 que en el punto
de resonancia el m odulo de la impedancia pasa por un mnimo de valor R.
En este punto la corriente del circuito tendr a su m aximo m odulo ya que
|

I| =
|

V|
|Z|
(8.4)
y en nuestro caso |

V| es constante.
Un an alisis fasorial a diferentes frecuencias alrededor de resonancia puede
verse en la gura 8.3. Para <
0
la tension esta atrasada respecto de la
8.1. RESONANCIA EN UN CIRCUITO SERIE RLC SIMPLE 217
fase

0
90

90

disminucion de R
aumento de R
Figura 8.2: Fase de la impedancia de un circuito resonante serie en funcion de la
frecuencia
corriente, por el caracter capacitivo del circuito a estas frecuencias. Para
=
0
los fasores de tension

V
C
y

V
L
tienen igual m odulo pero con 180

de desfasaje, por lo que su suma vectorial es nula, y los fasores de tension


aplicada y corriente estan en fase. La cada de tension en R es por ende igual
a la tension aplicada,

V
R
=

V
T
. Por ultimo, para >
0
la tension adelanta
a la corriente por el caracter inductivo del circuito a estas frecuencias.

V
R
= R

I

V
R

V
R

V
L
= L

I

V
L

V
L

V
C
= j
1
C

V
C

V
C
<
0
=
0
>
0
Figura 8.3: Diagrama fasorial de un circuito serie RLC para <
0
, =
0
y
>
0
8.1.2. Analisis de admitancias
El m odulo de la corriente es el producto del fasor tension por su admi-
tancia equivalente |

I| = |

V| |Y |, si se mantiene |

V| = cte como en el caso


que estamos analizando, la variacion del m odulo de la corriente sera identica
a la variacion del |Y (j)|, y s olo habr a una diferencia de escala entre sus
gr acos.
Para gracar Y (j), denida como la inversa de la impedancia Z(j),
debemos conocer por un lado su m odulo y por otro su fase
Y (j) =
1
Z(j)
=
1
|Z|

Z
=
1
|Z|

(
Z
)
218 CAP

ITULO 8. RESONANCIA
es decir
|Y | =
1
|Z|

Y
=
Z
La gura 8.4a corresponde a la gr aca de m odulos de admitancias con
distintos valores de resistencia de un circuito resonante serie. En el punto
de resonancia =
0
la corriente toma su m aximo valor y es limitada s olo
por la resistencia, por lo tanto cuanto menor es el valor resistivo, mayor es
este m aximo.

R 0
R
|Y (j)|

(a)
fase

0
90

90
disminucion de R
aumento de R
(b)
Figura 8.4: Variacion de la admitancia en modulo y fase de un circuito resonante
serie para distintos valores de resistencia
8.2. Sobretensi on en circuitos serie resonantes
Ciertos valores de impedancias en circuitos resonantes serie producen un
fen omeno muy particular al variar la frecuencia, este fen omeno se da cuando
el m odulo de la impedancia total se hace menor al m odulo de las reactancias
inductiva o capacitiva. Como el m odulo de la tension aplicada es igual al
producto del m odulo de la impedancia por el m odulo de la corriente, y el
m odulo de la cada de tension en el inductor o el capacitor es otra vez el
producto del m odulo de su impedancia reactiva por el |

I|, entonces si para


algunos valores de frecuencia el |Z| se hace menor al |X
L
| o al |X
C
| se tendr a
|

I| |Z| < |

I| |X| (8.5)
|

V
T
| < |

V
X
| (8.6)
y habr a sobretension en el inductor o en el capacitor, seg un sea la frecuencia.
Un an alisis mas detallado puede hacerse con la ayuda del gr aco de los
m odulos de las impedancias, eligiendo valores de resistencia, inductancia y
capacitancia adecuados. En la gura 8.5 se graca esta situacion. Como se
ve, el |Z| es para algunas frecuencias menor a los m odulos de las reactancias.
8.2. SOBRETENSI

ON EN CIRCUITOS SERIE RESONANTES 219


Analicemos cada elemento por separado empezando por el inductor. Sea

a
la frecuencia a la cual el m odulo de la impedancia total se hace igual al
m odulo de la inductancia (gura 8.5), entonces de la igualdad |Z(j
a
)| =
|X
L
(j
a
)| despejamos
a

R
2
+
_

a
L
1

a
C
_
2
=
a
L
R
2
+ (
a
L)
2
2
L
C
+
_
1

a
C
_
2
= (
a
L)
2
_
1

a
C
_
2
= 2
L
C
R
2

a
=
1
C
_
2
L
C
R
2
(8.7)
En =
a
el |Z| se cruza con el |X
L
|, es decir que en este punto el m odulo
de la cada de tension en el inductor sera igual al m odulo de la tension
aplicada. Para frecuencias mayores a
a
, el |

V
L
| sera siempre mayor al |

V
T
|
y habr a sobretension en el inductor.
Si 2
L
C
R
2
= 0 entonces la ecuaci on 8.7 tiende a , lo que signica que
no habr a sobretension a ninguna frecuencia. El valor crtico de resistencia
que inicia la sobretension en el inductor es entonces
R
c
=
_
2
L
C
(8.8)
y para todo valor de R < R
c
habr a sobretension en L.
Haciendo el mismo an alisis ahora sobre el capacitor
|Z(j
b
)| = |X
C
(j
b
)| (8.9)
R
2
+
_

b
L
1

b
C
_
2
=
_
1

b
C
_
2
(
b
L)
2
= 2
L
C
R
2

b
=
_
2
L
C
R
2
L
(8.10)
La ecuaci on 8.10 indica el valor de frecuencia para el cual los m odulo de la
impedancia total y reactancia capacitiva se igualan. Esta frecuencia
b
se
indica en la gura 8.5. Para todo <
b
hay sobretension en el capacitor.
Si 2
L
C
R
2
= 0 entonces la ecuaci on 8.10 se hace cero, es decir que no
existe sobretension para ninguna frecuencia. La resistencia crtica obtenida
de esta ecuaci on es
R
c
=
_
2
L
C
220 CAP

ITULO 8. RESONANCIA
identica a la obtenida para el caso del inductor. Es decir que el efecto de
sobretension aparece simultaneamente en ambos elementos reactivos y la
condici on para la existencia del mismo viene dada por la ecuacion 8.8.

0
Z
0
= R
|Z(j)|
|X
L
|
|X
C
|
sobretensi on en L
sobretensi on en C

a

b
R
Figura 8.5: Modulos de impedancias de un circuito con sobretensi on
En la gura 8.6 se ve como el m odulo de la tension en el capacitor

V
C
es
mayor que el m odulo de la tension aplicada

V
T
desde = 0 hasta =
b
.
El m odulo de la tension

V
L
en el inductor es menor que |

V
T
| hasta =
a
y luego se mantiene superior para todas las frecuencias superiores. Para los
valores de frecuencia
a
< <
b
, incluso en resonancia, existe sobretension
en ambos elementos reactivos.


V
L


V
C

sobretensi on en L
sobretensi on en C

a

b


V
T

Figura 8.6: Sobretension en los elementos reactivos provocada por el valor de


R <
_
2
L
C
8.3. Ancho de banda
Seg un lo visto en la secci on anterior, la respuesta de un determinado
circuito ante una se nal variable depende de la frecuencia de la se nal. Esta
respuesta tiene una amplitud m axima para la frecuencia de resonacia y de-
crece para frecuencias fuera de la resonancia. A medida que la frecuencia de
la se nal se aleja de la de resonancia la amplitud de la respuesta disminuye,
8.3. ANCHO DE BANDA 221
pero sin llegar nunca a ser nula. A los nes practicos es util denir un valor
de frecuencia llamado frecuencia de corte a partir del cual la amplitud de la
respuesta toma alg un valor particular, este umbral se elige en terminos de
potencia y el valor elegido es la mitad de la potencia m axima disipada por
la respuesta, llamado normalmente potencia mitad.
Luego, se dene como ancho de banda de un circuito al rango de fre-
cuencias dentro del cual un se nal disipa una potencia mayor a la potencia
mitad, es decir
AB =
2

1
(8.11)
con
1
y
2
las frecuencias de corte inferior y superior respectivamente.
8.3.1. Circuito RLC serie
A la relaci on entre la frecuencia de excitaci on y la respuesta de un sistema
se la llama respuesta en frecuencia, la gura 8.4a por ejemplo muestra la
respuesta en frecuencia de corriente de un circuito RLC excitado por una
fuente de tension de m odulo constante, ya que |

I| = |

V||Y |.
En este caso la m axima disipaci on de potencia tiene lugar a la frecuencia
de resonancia
0
P
m ax
= |

I
0
|
2
R (8.12)
si llamamos P
2
a la potencia mitad e I
2
a la corriente que disipa esa potencia
tenemos
P
2
=
P
m ax
2
=
|

I
0
|
2
R
2
= |

I
2
|
2
R (8.13)
de donde
|

I
2
| =
|

I
0
|

2
(8.14)
es decir que la corriente que logra disipar la mitad de la potencia m axima
tiene un m odulo

2 veces menor al de la corriente



I
0
que disipa la potencia
m axima. En la gura 8.7 se muestra el ancho de banda de un circuito RLC
serie, donde se marca los valores de frecuencia para los cuales se tiene una
corriente de m odulo
|

I
0
|

2
.
Seg un la ec. (8.14), el m odulo de la corriente en los puntos de poten-
cia mitad es

2 veces menor que la corriente m axima, por lo tanto a esta


frecuencia el m odulo de la impedacia sera

2 mayor que en resonancia,


|Z
2
| =

2R. Por trigonometra podemos concluir que para lograr dicho au-
mento en el m odulo de la impedancia la parte reactiva debe ser igual en
m odulo a la parte resistiva del circuito
R =

L
1
C

(8.15)
222 CAP

ITULO 8. RESONANCIA
|

I
0
|
0,707|

I
0
|

1

2
Figura 8.7: Respuesta en frecuencia y ancho de banda de un RLC serie
Esta igualdad se cumple para dos frecuencias distintas, una menor a la de
resonancia donde la impedancia total equivalente tendr a caracter capaciti-
vo, y otra mayor a
0
que corresponde a la Z de caracter inductivo. Para
=
1
<
0
la reactacia total equivalente es capacitiva, entonces podemos
escribir la anterior sin las barras de m odulo
R =
1

1
C

1
L (8.16)
y operando se obtienen dos valores que cumplen con la igualdad (8.16)

1
=
R
2L

_
R
2L
_
2
+
1
LC
(8.17)
de los cuales el valor mayor a cero sera la frecuencia de corte inferior o
frecuencia de potencia mitad buscada.
Mediante un an alisis similar para
2
, donde el circuito es de caracter
inductivo, se obtiene
R =
2
L
1

2
C
(8.18)
de donde

2
=
R
2L

_
R
2L
_
2
+
1
LC
(8.19)
y el valor mayor a cero de estos corresponde a la frecuencia de corte superior
o frecuencia de potencia mitad.
8.4. FACTOR Q
0
223
Luego, el ancho de banda de un RLC serie es
AB =
2

1
=
R
L
(8.20)
Observando las ec. (8.17) y (8.19) se ve que s olo hay una diferencia de
signo, por lo que de

1,2
=

R
2L

_
R
2L
_
2
+
1
LC

(8.21)
se obtienen las dos frecuencias de corte, superior e inferior.
La relaci on entre las frecuencias de potencia mitad y la frecuencia de
resonancia puede verse facilmente haciendo el producto entre
1
y
2

2
=
1
LC
=
2
0
(8.22)
es decir que
0
es la media geometrica de
1
y
2

0
=

2
(8.23)
8.4. Factor Q
0
En un circuito resonante se dene un factor Q
0
representativo de las
caractersticas energeticas del circuito. Este factor viene dado por el cociente
entre la energa m axima almacenada y la energa disipada por ciclo, por una
constante de normalizacion 2
Q
0
= 2
Energa m axima almacenada
Energa disipada por ciclo
(8.24)
como en resonancia la energa m axima almacenada en el inductor es igual a
la energa m axima almacenada en el capacitor, se puede usar una u otra en
el calculo de Q
0
. La energa instantanea almacenada en el inductor es
w
L
(t) =
1
2
L(i
L
)
2
(8.25)
tomando su m aximo valor cuando la corriente i
L
(t) sea m axima
W
L
max
=
1
2
L(I
L
max
)
2
(8.26)
y en el capacitor
w
C
(t) =
1
2
C(v
C
)
2
W
C
max
=
1
2
C(V
C
max
)
2
(8.27)
224 CAP

ITULO 8. RESONANCIA
La energa instantanea disipada es
w
R
(t) = R
_
(i
R
)
2
dt =
1
R
_
(v
R
)
2
dt (8.28)
supongamos una corriente por i
R
(t) = I
R
max
cos(
0
t), la energa disipada
por ciclo en terminos de la corriente sera
W
R
=

2
0
R(I
R
max
)
2
(8.29)
con
2

0
= T
0
el perodo de la se nal en resonancia. Luego, llevando (8.26) y
(8.29) a (8.24)
Q
0
=
w
0
L(I
L
max
)
2
R(I
R
max
)
2
(8.30)
si se trata de un circuito serie la corriente por R y por L sera la misma,
entonces el Q
0
de un RLC serie queda
Q
0
=
w
0
L
R
=
1

0
RC
(8.31)
ya que en resonancia
0
L =
1

0
C
De igual forma podemos poner la energa disipada por ciclo en terminos
de la tension en R,
W
R
=

2
0
(V
R
max
)
2
R
(8.32)
y utilizar la energa m axima almacenada en el capacitor para el calculo de
Q
0
Q
0
=

0
RC(V
C
max
)
2
(V
R
max
)
2
(8.33)
si consideramos un circuito paralelo, la tension en R sera igual a la tension
en C, por lo tanto el factor Q
0
de un RLC paralelo es
Q
0
=
0
RC =
R

0
L
(8.34)
Observando la ecuaci on (8.31) obtenida antes para un circuito equiva-
lente serie vemos que este factor puede ser denido tambien como el cociente
entre la parte reactiva y resistiva de la impedancia, o como el cociente entre
la potencia reactiva y la potencia activa
Q
0
=
X
L
R
=
X
C
R
=
Q
P
(8.35)
con Q = X
L
I
2
= X
C
I
2
la potencia reactiva en el inductor o en el capacitor.
8.5. RESONANCIA DE UN CIRCUITO PARALELO DE 2 RAMAS 225
8.5. Resonancia de un circuito paralelo de 2 ramas
Si tenemos un circuito de dos ramas en paralelo como el de la gura 8.8,
es probable que exista un valor de frecuencia para el cual este circuito entra
en resonancia. Es decir una frecuencia
0
a la cual la tension de alimentaci on

V(j
0
) =

V
0
este en fase con la corriente total

I(j
0
) =

I
0
.

V(j)
R
C
C
R
L
L
Figura 8.8: Circito paralelo de dos ramas
Si el fasor tension y el fasor corriente estan en fase, su cociente sera un
n umero real puro
Z
0
=

V
0

I
0
N umero real puro
Y
0
=

I
0

V
0
donde Z
0
y Y
0
son la impedancia y admitancia equivalente en resonancia
del circuito de la gura 8.8. Para averiguar si la condici on de resonancia es
posible se debe vericar si existe alguna frecuencia para la cual se anule la
parte imaginaria de la impedancia o admitancia equivalente.
Si llamamos Y
1
a la admitancia de la primera rama y Y
2
a la de la
segunda, la admitancia equivalente del circuito sera
Y
T
(j) = Y
1
(j) +Y
2
(j) =
1
R
C
jX
C
+
1
R
L
+jX
L
(8.36)
separando parte real e imaginaria
Y
T
(j) =
_
R
L
R
2
L
+X
2
L
+
R
C
R
2
C
+X
2
C
_
+j
_
X
C
R
2
C
+X
2
C

X
L
R
2
L
+X
2
L
_
(8.37)
como la condici on para resonancia es
1
Im[Y
T
(j)] = 0, entonces en (8.37)
se debe cumplir
X
C
R
2
C
+X
2
C
=
X
L
R
2
L
+X
2
L
(8.38)
1
Siendo Im[] la parte imaginaria de . . .
226 CAP

ITULO 8. RESONANCIA
reemplazando las reactancias y operando
1

0
C
R
2
C
+ (
1

0
C
)
2
=

0
L
R
2
L
+ (
0
L)
2
(8.39)
1

0
C
_
R
2
L
+ (
0
L)
2

=
0
L
_
R
2
C
+ (
1

0
C
)
2
_
(8.40)
R
2
L

0
C
+
0
L
L
C
=
0
LR
2
C
+
1

0
C
L
C
(8.41)
luego despejando
0
tenemos

0
=
1

LC

R
2
L

L
C
R
2
C

L
C
(8.42)
esta es la frecuencia de resonancia del circuito de la gura 8.8. Para que esta
frecuencia exista, debe ser un n umero real positivo, es decir que el radicando
de la ec. 8.42 debe ser mayor que cero. Habra entonces resonancia si
R
2
L

L
C
> 0 y R
2
C

L
C
> 0 (8.43)
o si
R
2
L

L
C
< 0 y R
2
C

L
C
< 0 (8.44)
de lo contrario el circuito no entrar a en resonancia a ninguna frecuencia.
Si los valores R
2
L
, R
2
C
y
L
C
son iguales, tendremos una indeterminaci on
en la ec. 8.42 y no se puede determinar si habr a o no resonancia a alguna
frecuencia. Para analizar que ocurre volvamos unos pasos atr as. Supongamos
R
2
L
= R
2
C
=
L
C
= y reemplacemos esta constante en (8.41)

0
C
+
0
L =
0
L +
1

0
C
(8.45)
obtenemos una igualdad se cumple para cualquier frecuencia, y como es-
ta igualdad implica Im[Y
T
(j)] = 0 entonces para cualquier frecuencia la
admitancia total sera un n umero real puro y habr a resonancia a todas las
frecuencias.
8.6. Lugar geometrico
Se conoce como lugar geometrico al conjunto de puntos que satisfacen
una propiedad. Por ejemplo el conjunto de valores que una funcion pa-
rametrica puede tomar al variar el par ametro. En el caso de an alisis de
circuitos se presentan muchas situaciones donde un par ametro del circuito
8.6. LUGAR GEOM

ETRICO 227
puede variar, y la variacion de este par ametro determina el lugar geometri-
co de otro, como por ejemplo de la impedancia o de la admitancia total del
circuito.
El lugar geometrico de admitancia de un circuito suele ser de particular
interes porque como normalmente la tension aplicada es constante, entonces
la corriente

I =

VY tiene igual lugar geometrico que la admitancia.
8.6.1. Elementos en serie
Supongamos un circuito con una impedancia Z, cuya parte imaginaria
jX puede variar. La impedancia total del circuito sera
Z = R
1
jX
con R
1
constante. Todos los valores que puede tomar Z forman en el plano
Z una recta paralela al eje imaginario, que corta al eje real en R
1
, esto es el
lugar geometrico de Z con reactancia variable.
En el plano Y, este lugar de Z representar a un lugar de Y en funcion de
la conductancia G y de la suceptancia B. Para encontrar el lugar geometrico
de Y tenemos que encontrar la inversa de Z, en terminos de G y B
Z = R
1
jX =
1
GB
=
G
G
2
+B
2

B
G
2
+B
2
228 CAP

ITULO 8. RESONANCIA
Ejercitaci on
1. Encontrar la frecuencia de resonancia de un circuito RLC serie con
R = 25, L = 21mH y C = 470F.
2. Calcular para resonancia la corriente total y en cada rama para el
circuito de la g. 8.9. Construir el diagrama fasorial.
1K 100F

0
= 1000
rad
s

V = 100V
Figura 8.9: Circuito paralelo resonante
3. Para el circuito de la g. 8.10, existe una frecuencia de resonancia?
Calcular.
220
120
56
15F 100mH
10mH

V = 60V
Figura 8.10: Circuito RLC generico
4. Explicar el fen omeno de sobretension en los elementos reactivos de un
circuito RLC serie alimentado por un generador de tension constante
y frecuencia variable. Gracar en un plano vs. (plano |Z|) los
m odulos de todas las impedancias y mostrar en el gr aco en que zonas
se produce la sobretension. Gracar adem as los m odulos de la tension
total |V
T
|, tension en el inductor |V
L
| y capacitor |V
C
| en otro plano
V vs. destacando las zonas de sobretension en cada elemento.
5. En un circuito RLC serie se vara la frecuencia del generador hasta
obtener la cada de tension m axima en la resistencia. El valor de ten-
sion que se obtiene es V
R
= 20V y se logra a la frecuencia
0
= 2000
rad
seg
.
En estas condiciones se miden las tensiones en los elementos inductivo
y capacitivo dando V
L
= V
C
= 30V , y el valor de la corriente I
T
= 4A.
Determinar:
a. Ancho de banda y frecuencias de potencia mitad
1
y
2
b. Factor de selectividad Q
0
8.6. LUGAR GEOM

ETRICO 229
c. Componentes resistivo, inductivo y capacitivo (R, L y C) del
circuito
6. La potencia disipada por una resistencia de 10 de un circuito RLC
serie es P = 200W en resonancia, y P = 100W en
1
= 270,16 y

2
= 370,16.
a. Determinar la frecuencia de resonancia, el ancho de banda del
circuito, el valor del factor Q
0
y la capacidad e inductancia de los
elementos.
b. Existira sobretension en el circuito? Justicar.
7. Deducir y calcular la frecuencia de resonancia
0
y el ancho de banda
AB de un circuito RLC paralelo simple, con R = 100, L = 10mHy
y C = 20F.
8. En el circuito de la g. 8.11 se ajusta la frecuencia de manera que
el RLC paralelo (formado por R
2
L
2
C) este en resonancia. Bajo esta
condici on
a. Dibujar el diagrama fasorial completo de tensiones y corrientes
b. Indicar en el diagrama fasorial de tensiones la tension

V
AB

I
R
1
R
2
L
1
L
2
C
A
B
C
Figura 8.11: Metodo fasorial
9. El circuito equivalente de un capacitor real viene dado por un inductor
L en serie con una resistencia llamada ESR (por el ingles Equivalent
Serial Resistor) y con un capacitor ideal C que representa la capacidad
propiamente dicha del elemento real. Adem as, en paralelo se encuentra
la resistencia de fuga del dielectrico de muy elevado valor.
L ESR C
R
D

Figura 8.12
Si los valores de un capacitor real son L = 2nH, ESR = 0, 1, C =
4, 7F y R
D
= 10M, se pide:
230 CAP

ITULO 8. RESONANCIA
a. gracar el lugar geometrico de admitancia del circuito cuando
vara entre 0 e
b. se nalar en el gr aco los valores ohmicos de corte del lugar con el
eje real y los valores de frecuencia para estos cortes
c. determinar el rango de frecuencia para el cu al el elemento tiene
caracter capacitivo
10. Encotrar analticamente y gracar el lugar geometrico de admitancia
e impedancia del circuito de la g. 8.13.
5 22H

Figura 8.13: Lugar geometrico de impedancia y admitancia


11. Para el circuito de la gura 8.14 se pide el desarrollo completo y calculo
del lugar geometrico de admitancia y, si el circuito puede entrar en
resonancia, para que valor o valores de X
C
lo hace.
10 10
j10 X
C
Figura 8.14: Lugar geometrico de admitancia
12. El circuito de la gura 8.15 es una representaci on aproximada del
sintonizador de entrada de un receptor de LF de reloj radiocontrolado
(http://en.wikipedia.org/wiki/WWVB). Se pide:
a. Calcular el valor del capacitor para que el circuito este en reso-
nancia a f = 60KHz.
b. Calcular el valor del capacitor para el cual se transere la m axima
potencia a R
i
, utilizando para este calculo el lugar geometrico de
admitancia del circuito.
c. Utilizando el equivalente de Thevenin recalcular el valor de C
para m axima transferencia de potencia en la R
i
.
13. En el circuito de la g. 8.16 se ajusta la frecuencia de manera que
el RLC paralelo (formado por R
2
L
2
C) este en resonancia. Bajo esta
condici on
8.6. LUGAR GEOM

ETRICO 231
300
R
i
= 500
1,5mH
I
max
cos(t)
C
Figura 8.15: Sintonizador de reloj radiocontrolado
a. Dibujar el diagrama fasorial completo de tensiones y corrientes
b. Indicar en el diagrama fasorial de tensiones la tension

V
AB

I
R
1
R
2
L
1
L
2
C
A
B
C
Figura 8.16
232 CAP

ITULO 8. RESONANCIA
Soluciones
Ejercicio 1 Soluci on

0
= 318,3
rad
s
Ejercicio 2 Soluci on

I
R
= 0,1A

I
L
= 10

90

I
C
= 10

90

I
T
= 0,1A
Ejercicio 6 Soluci on
1. La frecuencia de resonancia de un circuito RLC serie es la media
geometrica de las frecuencias de potencia mitad
1
y
2

0
=

2
=
_
270,16 370,16 = 316,23
rad
s
(8.46)
f
0
=
2

0
= 50,329hz (8.47)
y el factor de calidad Q
0
viene dado por
Q
0
=

0

1
= 3,16 (8.48)
de donde se puede obtener el ancho de banda AB
AB =
f
0
Q
0
= 15,915hz (8.49)
Adem as, el factor Q
0
se dene en terminos de los elementos del
circuito como
Q
0
=

0
L
R
de donde
L =
Q
0
R

0
= 0,1H (8.50)
Finalmente, la frecuencia de resonancia expresada en terminos de
L y C es

0
=
1

LC
8.6. LUGAR GEOM

ETRICO 233
de donde
C =
1
L
2
0
= 100F (8.51)
2. La resistencia crtica para este circuito es
R
c
=
_
2
L
L
=
_
2
0,1
100 10
6
= 44,721 (8.52)
como R = 10 es menor a la resitencia crtica, existe sobreten-
sion.
Otra forma de justicar es a partir del valor de Q
0
. En resonancia,
el m odulo de la tension que cae en los elementos reactivos es Q
0
veces el m odulo de la tension aplicada
|

V
L
| = |

V
C
| = Q
0
|

V
Total
|
como para este caso Q
0
es mayor que 1, en el circuito existir a so-
bretensi on.
234 CAP

ITULO 8. RESONANCIA
Captulo 9
Circuitos acoplados
inductivamente
9.1. Autoinduccion e inducci on m utua
La tension inducida en un inductor es, por ley de Faraday, porporcional
a la variacion de ujo que abraza las espiras y a su n umero de espiras N
V = N
d
dt
(9.1)
la corriente que atravieza al inductor genera un ujo proporcional al coe-
ciente de autoinducci on L
di
dt
L =
d
dt
N (9.2)
de forma que llevando (9.2) a (9.1) tenemos la ya conocida ecuaci on de la
tension autoinducida en un inductor
V = L
di
dt
(9.3)
La ecuacui on (9.3) nos da la tension autoinducida en un inductor provo-
cada por el ujo que genera la circulaci on de corriente por el propio inductor.
Si ahora acercamos un segundo inductor por el cu al circule una corriente i
2
,
de forma tal que parte del ujo generado por esta corriente se concatene con
el del primer inductor, la tension inducida en este sera
V
L
1
= N
1
d
dt
= N
1
d
1
dt
+N
1
d
21
dt
(9.4)
con
1
el ujo generado por la propia corriente i
1
del primer inductor y
21
la porci on de ujo generado por el segundo inductor que por proximidad
abraza las espiras del primero.
235
236 CAP

ITULO 9. CIRCUITOS ACOPLADOS INDUCTIVAMENTE


La concatenaci on de ujo puede ser positiva o negativa, es decir el ujo

1
propio del primer inductor puede verse reforzado o deblitado por el ujo

21
aportado por el segundo inductor dependiente de la direcci on de las
lneas de ujo. La direccion de las lneas de ujo en un arrollamiento viene
dado por la regla de la mano derecha y depende del sentido del arrollamiento
y de la corriente que lo atraviese.
Para el caso que los ujos se debiliten la ec. (9.4) sera
V
L
1
= N
1
d
dt
= N
1
d
1
dt
N
1
d
21
dt
(9.5)
El coeciente de autoinducci on L relaciona la corriente y el ujo que esta
genera mediante el n umero de vueltas N, (9.2), pero al considerar un ujo

21
que esta siendo generado por una corriente i
2
y abrazando un arrolla-
miento N
1
se debe intrudicir otro coeciente que relacine estas cantidades.
Este coeciente recibe el nombre de coeciente de inductancia m utua M
1
,
se mide en Henrios y relaciona la corriente en el inductor 2 con el ujo que
genera y abraza a las espiras del inductro 1
di
2
dt
M
1
=
d
21
dt
N
1
(9.6)
Ahora podemos poner las ecuaciones (9.4) y (9.5) en terminos de las
corrientes por los inductores i
1
e i
2
quedando
V
L
1
= L
1
di
1
dt
M
1
di
2
dt
(9.7)
donde el signo del termino de induccion m utua dependera de la concatena-
ci on de los ujos, positivo si los ujos se refuerzan y negativo si se debilitan.
9.1. AUTOINDUCCI

ON E INDUCCI

ON M

UTUA 237
Ejercitaci on
1. Para el circuito acoplado de la g. 9.1 se pide encontrar la matriz de
impedancias.
15
10 j4 j8
j3
j2
50

I
1

I
2
Figura 9.1: Hallar la matriz de impedancias
2. Del circuito de la g. 9.2 se pide
Encontrar

I
1
e

I
2
Dibujar el diagrama fasorial completo de tensiones y corrientes.
Utilizar un sistema de ejes para cada malla

V
1
= 18


V
2
= 22

30

I
1

I
2
20 20
j9 j9
j5
k =
1
3
Figura 9.2: Determinar

I
1
e

I
2
3. Del circuito de la g. 9.3 se pide
Encontrar

I
1
e

I
2
Calcular la cada de tension que medir a un voltimetro a bornes
de cada elemento de la malla 1
Dibujar el diagrama fasorial de tensiones y corrientes de la malla
1

V
1
= 100

I
1

I
2
4
16
j8
j12
j4
Figura 9.3: Encontrar

I
1
e

I
2
4. Para el circuito acoplado inductivamente de la g. 9.4 se pide:
238 CAP

ITULO 9. CIRCUITOS ACOPLADOS INDUCTIVAMENTE


a. Encontrar las corrientes de malla

I
1
e

I
2
b. Determinar las componentes de la corriente

I
2
debido a la fuente

V
1
(

I
21
) y debido a la fuente

V
2
(

I
22
).
c. Construir el diagrama fasorial de cada malla.

V
1
= 10


V
2
= 10

I
1

I
2
2
j8
j4 j3
j2
Figura 9.4: Encontrar

I
1
e

I
2
5. Para el circuito de la g. 9.5 con = 1 y M = 1,2H se pide:
R
1
= 2
R
2
= 5
3H 1H
0,5F
M
12

I
1

I
2
Figura 9.5: Potencia en acoplamiento inductivo
Resolver

I
1
e

I
2
por metodo de mallas. Plantear la matriz de impe-
dancias en forma directa explicando brevemente como se calculan
cada elemento.
Construir el tri angulo de potencias.
Calcular las potencias activas en R
1
y R
2
y comparar con la
potencia activa total.
6. En el circuito de la g. 9.6 se pide conformar la matriz Z indicando en
forma detallada la obtencion de cada uno de los componentes de dicha
matriz
7. Dado el circuito de la gura 9.7 se pide
a. Potencia en las resistencias.
b. Tri angulo de potencias en el generador.
8. Deducir las impedancias propias de cada malla y la copedancia del
circuito de la g. 9.8 seg un las corrientes

I
1
y

I
2
, siendo k

= 0,6 y
k
#
= 0,8.
9.1. AUTOINDUCCI

ON E INDUCCI

ON M

UTUA 239
2
3H 1H
k = 0,78
500F
10 cos(30t)

I
1

I
2
Figura 9.6: Acoplamiento magnetico
20
8
4
j7
j8 j8
k = 0,75

I
1

I
2
Figura 9.7: Calculo de potencia
1
8
j10
j8 j20
j15
k

k
#

#
#

I
1

I
2
Figura 9.8: Acoplamiento inductivo

V
I
1

I
2
R
1
R
2
L
1
L
2
L
3
M
1
M
2
Figura 9.9: Acoplamiento inductivo
9. Calcular la copedancia Z
12
del sistema de la g. 9.9
10. Se tiene un amplicador de audio de impedancia de salida |Z
A
| =
8, (Z
A
= 6 j5,3) y se desea conectar un parlante cuya curva de
impedancia de cono al aire indica que para f = 5kHz Z
p
= 4.
Se construye el circuito de la gura 9.10 con el n que el amplicador
transera la m axima potencia al parlante en f = 5kHz. Calcular L
1
y L
2
.
11. Encontrar el valor de R
c
que maximice la transferencia de potencia en
240 CAP

ITULO 9. CIRCUITOS ACOPLADOS INDUCTIVAMENTE


A
m
p
l
i

c
a
d
o
r

I
1

I
2
L
1
L
2
k = 1
R
p
Figura 9.10: Carga con acoplamiento inductivo
el circuito de la gura 9.11.

V
5
R
c
j12
j10
j8
j4
j6
Figura 9.11: Carga con acoplamiento inductivo
12. En el circuito de la gura 9.12 determinar la impedancia a conectar
en los terminales AB para m axima transferencia de potencia.
9 +j11 8 +j5
2
j2
j3 j5
j
A
B
Figura 9.12: Maxima transferencia de potencia
9.1. AUTOINDUCCI

ON E INDUCCI

ON M

UTUA 241
Soluciones
Ejercicio 2 Planteo y resoluci on numerica
La matriz de impedancia es
Z =
_
20 +j9 j3
j3 20 +j4
_
su determinante principal, y sustitutos son
Z = 373 +j260
s
1
= 393 +j14,84
s
2
= 282,05 +j337,47
El calculo de las corrientes es entonces

I
1
=
s
1
Z
= 0, 87

32, 7

I
2
=
s
2
Z
= 0, 97

15, 2

Para los diagramas fasoriales las tensiones en la malla 1 y 2 son

V
R1
= 14, 5 j9, 3

V
L1
= 4, 2 +j6, 5

V
M1
= 0, 7 +j2, 8

V
R2
= 18, 67 +j5, 1

V
L2
= 2, 3 +j8, 4

V
C2
= 1, 27 j4, 67

V
M2
= 1, 4 +j2,18
Ejercicio 3 Planteo y resoluci on numerica
La matriz de impedancia es
Z =
_
4 +j8 + 2 j4 +j12 j4 j12
j4 j12 16 +j12
_
y su determinante principal, y sustitutos son
Z = 16 +j496
s
1
= 1600 +j1200
s
2
= j1600
242 CAP

ITULO 9. CIRCUITOS ACOPLADOS INDUCTIVAMENTE

V
1

V
R1

V
L1

V
M1 Re
Im
Figura 9.13: Diagrama fasorial de tensiones y corrientes para la malla 1

V
2

V
R2

V
L2

V
C2

V
M2
Re
Im
Figura 9.14: Diagrama fasorial de tensiones y corrientes para la malla 2
El calculo de las corrientes es entonces

I
1
=
s
1
Z
= 2, 31 j3, 3A = 4, 03

55

I
2
=
s
2
Z
= 3, 22 j0, 1A = 3, 22

1, 85

A
Las tensiones medidas por un voltimetro en cada elemento de la malla
1 son
|

V
R
1
| = |

I
1
R
1
| = 16, 11V
|

V
L
1
| = |

I
1
jL
1
+

I
1
jM

I
2
jM| = 41, 9V
|

V
L
2
| = |

I
1
jL
2

I
2
jL
2
+

I
1
jM| = 51, 6V
9.1. AUTOINDUCCI

ON E INDUCCI

ON M

UTUA 243
Para los diagramas fasoriales las tensiones en la malla 1 son

V
R
1
= 9, 25 j13, 2V

V
L
1
= 39, 19 +j14, 86V

V
L
2
= 51, 56 j1, 66V

V
1

V
R1

V
L
1

V
L
2

I
1
Re
Im
Figura 9.15: Diagrama fasorial de tensiones y corrientes para la malla 1
Ejercicio 10 Planteo y resoluci on numerica
Para transferir la m axima potencia al parlante se deben ajustar los
valores de las inductancias para que la impedancia vista desde el am-
plicador sea igual a Z

A
. Es decir, se deben ajustar las inductancias
X
L
1
y X
L
2
para que la Z
i
del circuito equivalente de la g. 9.16 sea
igual al conjugado de la impedancia de salida del amplicador.

I
1

I
2

V
X
L
1
X
L
2
Z
i
k = 1
R
p
Figura 9.16: Impedancia de entrada
244 CAP

ITULO 9. CIRCUITOS ACOPLADOS INDUCTIVAMENTE


Una forma de obtener la impedancia de entrada Z
i
es por metodo de
mallas
_

V
0
_
=
_
X
L
1
X
M
X
M
R
p
+X
L
2
_ _

I
1

I
2
_
donde la impedancia de entrada es
Z
11
=
Z

11
=
R
p
X
L
1
+

X
L
1
X
L
2

X
2
M
R
p
+X
L
2
Z
11
=
X
L
1
R
p
R
p
+X
L
2
= Z
i
Otra forma es convertir el circuito de la gura 9.16 en el modelo equi-
valente acoplado conductivamente (gura 9.17), de donde
X
M
X
L
1
X
M
X
L
2
X
M
Z
i
R
p
Figura 9.17: Impedancia de entrada
Z
i
= X
L
1
X
M
+
_
(X
L
2
X
M
+R
p
)X
M
R
p
+X
L
2
_
Z
i
=
X
L
1
R
p
R
p
+X
L
2
Finalmente, para lograr la m axima transferencia de potencia se debe
tener
Z
i
= Z

A
= 6 +j5,3
Reemplazando por los valores numericos y operando
6 +j5,3 =
4X
L
1
4 +X
L
2
24 +j21,2 + 6X
L
2
+j5,3X
L
2
= 4X
L
1
9.1. AUTOINDUCCI

ON E INDUCCI

ON M

UTUA 245
luego igualando parte real e imaginaria
24 = j5,3X
L
2
X
L
2
=
24
j5,3
= j4,53
j21,2 + 4X
L
1
= 6X
L
2
X
L
1
=
j27,18 +j21,2
4
= j12,1
L
2
=
|X
L
2
|
2f
L
2
=
4,53
25 10
3
= 144H
L
1
=
|X
L
1
|
2f
L
1
=
12,1
25 10
3
= 385H
246 CAP

ITULO 9. CIRCUITOS ACOPLADOS INDUCTIVAMENTE


Captulo 10
Sistemas polifasicos
10.1. Sistemas polifasicos
La transmision de energa de un generador a una carga mediante una
lnea bilar constituye lo que se denomina un sistema monof asico. Si se
interconectan varios sistemas monofasicos de manera denida se obtendr a lo
que se llama un sistema polifasico. Un sistema polifasico esta constituido
por n tensiones sinusoidales de la misma frecuencia, conectadas a n cargas a
traves de n pares de conductores. La palabra fase se emplea para denominar
una parte del sistema polifasico como se vera m as adelante, as los sistemas
reciben un nombre de acuerdo al n umero de fases que los componen, dando
lugar a sistemas bif asicos, trif asicos, tetraf asicos, etc. El m as utilizado de
los sistemas polifasicos es el trif asico por tener marcadas ventajas frente a
los otros, como mejor aprovechamiento del cobre y hierro en los generados
y tambien del cobre en los cables de distribucion, debido a un eciente
transporte de energa.
10.2. Sistema bifasico
Una espira en rotaci on en un campo magnetico constante genera una
se nal de forma sinusoidal con una frecuencia dada por la velocidad angular
de la espira
V
esp1
= V
max
cos(t) (10.1)
Si se hace rotar una segunda espira en el mismo campo dispuesta a 90

fsicos de la primera, se inducir a en esta una tension con la misma frecuencia


angular pero desfasada 90

electricos de la anterior, si adem as ambas


espiras tiene la misma geometra la tension m axima inducida en cada una
sera la misma
V
esp2
= V
max
cos(t + 90

) (10.2)
247
248 CAP

ITULO 10. SISTEMAS POLIF

ASICOS
Esta m aquina con dos arrollamientos identicos devanados en cuadratura
genera entonces dos tensiones sinusoidales desfasadas 90

entre s. Es decir
que puede ser representada por dos generadores de tension sinusoidal de
igual frecuencia angular, igual tension m axima y con una diferencia de fase
de 90

, tal como se indica en la g. 10.1.


N S

V
esp1
V
esp2
V
max
cos(t) V
max
cos(t + 90

)
Figura 10.1: Maquina generadora bif asica con sus generadores de tensi on equiva-
lente
V
max
2 t
V
esp1
V
esp2
(a) Dominio del tiempo

V
esp1

V
esp2
Im
Re
(b) Diagrama fasorial
Figura 10.2: Tensiones en el dominio del tiempo y diagrama fasorial de un sistema
bif asico
Como se trata de se nales sinusoidales y estamos interesados en resolver el
regimen permamente de estos sistemas, podemos utilizar el calculo fasorial
para su resoluci on. Estas dos tensiones tienen su representaci on en el dominio
del tiempo y fasorial como se muestra en la gura 10.2
Denotemos con A y A

los bornes del primer arrollamiento (o generador


sinusoidal) y con B y B

a los bornes del segundo. Si conectamos los bor-


nes A

y B

de los generadores obtendremos un sistema bif asico de tension

V
AB
=

V
AA
+

V
BB
. Al punto de uni on de ambos generadores se lo llama
punto neutro y se lo denota con N, es decir

V
AA
=

V
AN
y

V
BB
=

V
BN
.
Entonces, suponiendo

V
AN
= V

con V =
V
max

2
tendremos

V
AN
= V

(10.3)

V
BN
= V

90

(10.4)

V
AB
= V

90

2V

45

(10.5)
siendo

V
AN
y

V
BN
las llamadas tensiones de fase y

V
AB
la tensi on de lnea
del sistema. En la gura 10.3 se muestran estas tensiones en el esquema
circuital del sistema y en el diagrama fasorial.
10.3. SISTEMA TRIF

ASICO 249
A
B
N
V
AN
V
BN
V
AB
(a) Esquema circuital
N

V
AN

V
BN

V
AB
(b) Diagrama fasorial
Figura 10.3: Sistema bif asico y sus tensiones en el dominio del tiempo y dominio
fasorial
10.3. Sistema trifasico
Si consideramos un nuevo arrollamiento dentro de nuestra m aquina dis-
puestos ahora los tres de forma tal que generen tres tensiones de igual am-
plitud y desfasadas
2
3
entre s podremos obtener un sistema trif asico. Las
tensiones generadas en este caso seran por ejemplo

V
AA
= V

90

V
BB
= V

30

V
CC
= V

150

Estos tres arrollamientos pueden ser interconectados de dos formas distintas,


dando lugar a las llamadas conexi on en estrella y conexi on en tri angulo del
generador.
A
B C
N
V
AN
V
BN
V
CN
V
AB
V
BC
V
CA
Figura 10.4: Esquema circuital trif asico en conguraci on estrella
10.3.1. Generador en conguraci on estrella
Los tres generadores anteriores pueden ser conectados entre s por medio
de un terminal, como se muestra en la gura 10.4. Esta conguraci on recibe
el nombre de conguracion en estrella. Como se ve, en esta conguraci on se
dispone de cuatro terminales llamados A, B, C y N
1
de los que se obtienen
1
O tambien se los suele llamar R, S, T y N, o 1, 2, 3 y N.
250 CAP

ITULO 10. SISTEMAS POLIF

ASICOS
las cuatro lneas que forman el sistema. La tension entre cada terminal A,
B o C y el terminal de neutro N es igual a la tension generada por cada
arrollamiento y son llamadas tensiones de fase, las tensiones entre cualquiera
de los terminales A, B o C es una tension compuesta por dos tensiones de
fase y son llamadas tensiones de lnea. Puede mostrarse facilmente que el
m odulo de las tensiones de lnea es

3 veces m as grande que el m odulo de


las tensiones de fase. En concreto, si las tensiones de fase para este sistema
son

V
AN
= V

90

(10.6)

V
BN
= V

30

(10.7)

V
CN
= V

150

(10.8)
las tensiones de lnea seran

V
AB
=

V
AN


V
BN
=

3V

120

(10.9)

V
BC
=

V
BN


V
CN
=

3V

(10.10)

V
CA
=

V
CN


V
AN
=

3V

240

(10.11)
En la gura 10.5 se puede ver el diagrama fasorial de esta conguraci on.
N otese que para arribar a estas tensiones se eligi o arbitrariamente la fase
inicial de los generadores, del mismo sistema trif asico se puede obtener un
diagrama fasorial equivalente al de la gura 10.5 pero rotado un angulo
arbitrario . Para poder homogeneizar la forma de representaci on de las
tensiones de un sistema trif asico se utiliza la convencion de elegir la fase de
la tension de lnea

V
AB
igual a cero.

V
AN

V
BN

V
CN

V
AB

V
BC

V
CA
N
Figura 10.5: Diagrama fasorial de tensiones de un sistema trif asico de secuencia
ABC
Si se observan las tensiones generadas en el dominio del tiempo, consi-
derando como positiva la rotaci on en el sentido antihorario, se vera que la
ocurrencia de los valores m aximos de cada se nal sigue la secuencia ABC (-
gura 10.6). Si se invierte el sentido de giro de la m aquina, o se intercambian
10.3. SISTEMA TRIF

ASICO 251
dos de los tres terminales de conexi on, la secuencia sera CBA. La secuencia
ABC recibe el nombre de secuencia directa mientras que la CBA se la llama
secuencia inversa. Siguiendo la convencion anterior, un sistema de secuencia
inversa tiene las siguientes tensiones de fase

V
AN
= V

90

(10.12)

V
BN
= V

30

(10.13)

V
CN
= V

150

(10.14)
y lnea

V
AB
=

3V

240

(10.15)

V
BC
=

3V

(10.16)

V
CA
=

3V

120

(10.17)
A B C
V
max
t
Figura 10.6: Tensiones de un sistema trif asico de secuencia ABC.
En la gura 10.7 se representa el diagrama fasorial de tensiones de un
sistema trif asico de secuencia CBA.

V
AN

V
BN

V
CN

V
AB

V
BC

V
CA
N
Figura 10.7: Diagrama fasorial de tensiones de un sistema trif asico de secuencia
CBA.
252 CAP

ITULO 10. SISTEMAS POLIF

ASICOS
Si observamos los diagramas fasoriales de estos sistemas trif asicos, tanto
sea secuencia ABC o CBA, vemos que la suma de los fasores de tension
de lnea como de fase es siempre nula (guras 10.5 y 10.7). En general
todo sistema de tensiones o corrientes polifasico cuya resultante sea siempre
nula se lo llama sistema equilibrado. Si adem as de ser equilibrado el sistema
es simetrico, es decir que todos los fasores tienen igual amplitud y una
diferencia de fase constante, se dice que el sistema es un sistema perfecto
2
.
Por el contrario, un sistema de tensiones o corrientes polifasico asimetrico,
se lo denomina sistema deformado.
Atendiendo a la convencion de la fase nula de la tension de lnea

V
AB
mencionada antes, especicando el m odulo de la tension de lnea y la se-
cuencia del sistema, un sistema trif asico queda unvocamente determinado.
As por ejemplo el sistema trif asico de distribucion domiciliaria utilizado en
Argentina se especica completamente diciendo que es un sistema de tension
V = 380V , frecuencia f = 50Hz y secuencia ABC.
10.3.2. Generador en conguraci on triangulo
Otra forma de interconectar los generadores es en una conguraci on serie,
formando un circuito cerrado, tal como se muestra en la gura 10.8. Esta
conguraci on se la denomina conguracion tri angulo, y por simple inspecci on
se ve que las tensiones de lnea coinciden con las tensiones de fase del sistema.
A
B C
Figura 10.8: Generador trif asico en conguraci on triangulo.
Esta conguraci on no es muy ventajosa ya que carece de punto neutro y
por lo tanto el sistema no puede ser conectado a tierra para su protecci on.
Adem as, los arrollamientos se conectan formando un circuito cerrado, y si
bien en principio se trata de un sistema perfecto cuya resultante debera
ser nula, esto puede no ocurrir en la realidad y una peque na asimetra en
el sistema de tensiones puede derivar en una corriente compensadora muy
2
Lo contrario no siempre ocurre, es decir un sistema equilibrado puede no ser perfecto,
que es el caso de los sistemas sin neutro cuya componente de corriente debe ser obligato-
riamente nula y en consecuencia las tensiones y corrientes en el sistema de cargas se hacen
asimetricas, como se ver a m as adelante
10.4. RESOLUCI

ON DE SISTEMAS TRIF

ASICOS PERFECTOS 253


grande en los arrollamientos del generador que se vera limitada s olo por la
resistencia de los devanados, lo que traera aparejado serios problemas en el
generador. Debido a esto no se utilizara esta conguraci on en el generador
en los an alisis de carga siguientes.
10.4. Resolucion de sistemas trifasicos perfectos
Considerando ahora un generador trif asico como el de la gura 10.4,
si se conectan cargas entre los terminales A-N, B-N y C-N, las cargas
quedar an interconectadas en conguraci on estrella. Si en cambio se conectan
cargas a los terminales A-B, B-C y C-A estas quedar an interconectadas
en conguraci on tri angulo. Si las cargas conectadas al sistema son todas
iguales se dice que se trata de un sistema de cargas balanceado, sino sera un
sistema de cargas desbalanceado. Cuando se conecta un sistema de cargas
balanceado a un generador trif asico se obtiene un sistema de tensiones y
corrientes perfecto. Analizaremos primero el caso de cargas balanceadas en
ambas conguraciones para luego estudiar los sistemas desbalanceados.
10.4.1. Cargas en conguraci on estrella
Cuando se conectan cargas en conguraci on estrella a un sistema trif asico
(gura 10.9) las tensiones aplicadas a cada carga son las tensiones de fase
del sistema. Por lo tanto, suponiendo una carga inductiva de valor Z

y
un sistema de tension V y secuencia ABC, por cada carga circular a una
corriente dada por
3

I
AN
=

V
AN
Z

=
V

3Z

(90

) (10.18)

I
BN
=

V
BN
Z

=
V

3Z

(30

) (10.19)

I
CN
=

V
CN
Z

=
V

3Z

(150

) (10.20)
estas corrientes son llamadas corrientes de fase y las corrientes que circulan
por cada lnea son llamadas corrientes de lnea. Se ve en el circuito de la
gura 10.9 que para esta conguraci on de cargas las corrientes de lnea son
iguales a las corrientes de fase

I
A
=

I
AN
(10.21)

I
B
=

I
BN
(10.22)

I
C
=

I
CN
(10.23)
3
Recordar que en la tensi on de fase para esta conguracion tiene un m odulo

3 veces
menor al de la tensi on de lnea, es decir V
f
=
V
L

3
.
254 CAP

ITULO 10. SISTEMAS POLIF

ASICOS
A
B C
N
N
V
AN
V
BN
V
CN
V
AB
V
BC
V
CA
I
A
I
B
I
C
I
N
I
AN
I
BN
I
CN
Z

Figura 10.9: Esquema circuital trif asico con carga en conguraci on estrella
La corriente por el neutro

I
N
sera

I
N
=

I
A

I
B

I
C
= 0 (10.24)
es decir, el sistema de corrientes para este caso es tambien un sistema per-
fecto. Si la corriente de neutro es nula como en este caso entonces el sistema
puede prescindir de la lnea de neutro, ya que esta no transporta corriente
alguna, un sistema de este tipo se lo llama sistema trifasico de tres conduc-
tores. En la gura 10.10 se puede ver el diagrama fasorial de tensiones y
corrientes para esta conguraci on.
10.4.2. Cargas en conguraci on triangulo
Si las cargas se conectan entre los terminales A-B, B-C y C-A de nuestro
generador trif asico tendremos una conguraci on tri angulo (gura 10.11). En
esta conguraci on la tension aplicada a cada carga es la tension de lnea
del sistema. Suponiendo entonces un sistema trif asico de secuencia ABC,
tension V y una carga inductiva de valor Z

, las corrientes de fase vienen


dadas por

I
AB
=

V
AB
Z

=
V
Z

(120

) (10.25)

I
BC
=

V
BC
Z

=
V
Z

() (10.26)

I
CA
=

V
CA
Z

=
V
Z

(240

) (10.27)
Para esta conguraci on las corrientes de lnea son una composicion de las
corrientes de fase. Por trigonometra simple puede mostrarse que el m odulo
de una corriente de lnea es

3 veces m as grande que el m odulo de las


corrientes de fase y su argumento se obtiene restando 30

al argumento de
la corriente de fase saliente del nudo en cuesti on. En el diagrama fasorial de
10.4. RESOLUCI

ON DE SISTEMAS TRIF

ASICOS PERFECTOS 255

V
AN

V
BN

V
CN

I
A

I
B

I
C

N
Figura 10.10: Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en una carga balanceada
en conguraci on estrella
A
B C
N
V
AB
V
BC
V
CA
I
A
I
B
I
C
I
CA
I
BC
I
AB
Z

Figura 10.11: Esquema circuital trif asico con cargas balanceadas en conguraci on
triangulo
tensiones y corrientes de la gura 10.12 se puede ver esta composicion en
forma gr aca. As por ejemplo la corriente de lnea

I
A
=

I
AB

I
CA
sera

I
A
=

3
V
Z

(120

30

)
256 CAP

ITULO 10. SISTEMAS POLIF

ASICOS
Finalmente

I
A
=

3
V
Z

(90

) (10.28)

I
B
=

3
V
Z

(30

) (10.29)

I
C
=

3
V
Z

(210

) (10.30)

V
AB

V
BC

V
CA

I
AB

I
BC

I
CA

I
CA

I
A

30

N
Figura 10.12: Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en cargas balanceadas
en conguraci on triangulo.
10.4.3. Calculo de potencias
Como vimos en captulos anteriores, la potencia activa en una carga
esta dada por P = V I cos , siendo V e I los m odulos de los fasores tension
y corriente en la carga y la diferencia de fase entre ellos. Veamos ahora
como se aplica este calculo a los sistemas trif asicos con cargas balanceadas.
Cargas balanceadas en estrella
Denotemos con V
f
al m odulo de las tensiones de fase y con V
L
al de las
tensiones de lnea, y con I
f
e I
L
a los m odulos de las corrientes de fase y lnea
10.4. RESOLUCI

ON DE SISTEMAS TRIF

ASICOS PERFECTOS 257


respectivamente. En conguraci on estrella la tension aplicada a cada carga
es la tension de fase cuyo m odulo es en relaci on al de la tension de lnea
V
f
=
V
L

3
y la corriente en las cargas es la corriente de fase cuyo m odulo es
igual al m odulo de la corriente de lnea, I
f
= I
L
, quedando P =
V
L

3
I
L
cos .
Como las tres cargas son iguales la potencia total sera tres veces la anterior,
es decir
P
T
= 3
V
L

3
I
L
cos =

3V
L
I
L
cos (10.31)
Procediendo de forma similar encontramos las potencias reactiva y aparente
obteniendo para un sistema de cargas balanceado las siguientes expresiones
P
T
=

3V
L
I
L
cos (10.32)
Q
T
=

3V
L
I
L
sen (10.33)
S
T
=

3V
L
I
L
(10.34)
notese que es el argumento de la carga Z

y no la diferencia de fase
entre las tensiones y corrientes de lnea.
Cargas balanceadas en triangulo
En esta conguraci on las cargas tienen aplicada la tension de lnea y la
corriente de fase que circula por ellas tiene un m odulo

3 veces menor al
m odulo de las corrientes de lnea. Entonces las potencias por cada carga en
terminos de las corrientes y tensiones de lnea sera
P = V
L
I
L

3
cos (10.35)
Q = V
L
I
L

3
sen (10.36)
S = V
L
I
L

3
(10.37)
y las potencias totales
P
T
=

3V
L
I
L
cos (10.38)
Q
T
=

3V
L
I
L
sen (10.39)
S
T
=

3V
L
I
L
(10.40)
que como vemos se calculan de la misma forma que para el caso de cargas
balanceadas en conguraci on estrella.
258 CAP

ITULO 10. SISTEMAS POLIF

ASICOS
Potencia instantanea
La potencia instantanea en un sistema perfecto presenta una particu-
laridad que hace de estos sistemas los m as ecientes para el transporte de
energa. Un peque no an alisis nos permitira mostrar que su eciencia es in-
cluso mayor que la de un sistema monofasico.
Supongamos un sistema perfecto con las siguientes tensiones instantaneas
v
A
(t) = V
f

2 sen (t) (10.41)


v
B
(t) = V
f

2 sen
_
t
2
3

_
(10.42)
v
C
(t) = V
f

2 sen
_
t
4
3

_
(10.43)
que al ser aplicado a un sistema de cargas balanceado en conguraci on es-
trella
4
se originaran las siguientes corrientes
i
A
(t) = I
f

2 sen (t ) (10.44)
i
B
(t) = I
f

2 sen
_
t
2
3

_
(10.45)
i
C
(t) = I
f

2 sen
_
t
4
3

_
(10.46)
las potencias instantaneas en cada carga seran
p
A
(t) = 2V
f
I
f
sen (t) sen (t ) (10.47)
p
B
(t) = 2V
f
I
f
sen
_
t
2
3

_
sen
_
t
2
3

_
(10.48)
p
C
(t) = 2V
f
I
f
sen
_
t
4
3

_
sen
_
t
4
3

_
(10.49)
utilizando la igualdad trigonometrica sen sen =
1
2
[cos( ) cos( +)]
las potencias instantaneas quedan
p
A
(t) = V
f
I
f
cos V
f
I
f
cos(2t ) (10.50)
p
B
(t) = V
f
I
f
cos V
f
I
f
cos(2t
4
3
) (10.51)
p
C
(t) = V
f
I
f
cos V
f
I
f
cos(2t
8
3
) (10.52)
sumando las potencias anteriores se verica que la potencia total instantanea
es
p
T
(t) = 3V
f
I
f
cos() = P
T
(10.53)
4
Se puede arribar al mismo resultado si la conguracion de las cargas es tri angulo sim-
plemente transformando el sistema a uno equivalente en conguracion estrella mediante el
teorema de Rosen (transformaci on estrella-triangulo) que se vio en el captulo de Teoremas
circuitales.
10.5. RESOLUCI

ON DE SISTEMAS TRIF

ASICOS DEFORMADOS 259


es decir que la potencia instantanea en un sistema perfecto es constante e
igual a la potencia media total. Esto crea condiciones ventajosas respecto al
funcionamiento de las m aquinas trif asicas desde el punto de vista mecanico,
ya que se eliminan las vibraciones producidas por los sistemas de potencia
pulsantes como el monofasico.
El sistema trif asico es el sistema perfecto que requiere menor cantidad de
fases y es por eso que es el sistema de distribucion de energa m as utilizado
en el mundo. Un sistema de distribucion domiciliario trif asico sin embargo
no es un sistema perfecto en general, porque las cargas conectadas a el, es
decir los hogares, son cargas monofasicas diferentes que si bien se van co-
nectando en forma equilibrada a cada fase, nunca puede lograrse un sistema
de cargas balanceado debido a la variabilidad de las mismas. En cambio
en una industria las cargas son en general balanceadas, lograndose sistemas
muy cercanos a un sistema perfecto y por ende con una alta eciencia en el
transporte de energa.
10.5. Resolucion de sistemas trifasicos deformados
Si las cargas conectadas al generador trif asico no son todas iguales, las
corrientes que circulan por ellas seran tambien diferentes, en m odulo y/o en
fase, con lo cu al se tendr a entonces un sistema deformado. Analizaremos a
continuaci on los problemas de sistemas de cargas desbalanceados en ambas
conguraciones, con tres y cuatro conductores.
10.5.1. Cargas desbalanceadas en estrella con cuatro conduc-
tores
10.5.2. Cargas desbalanceadas en estrella con tres conducto-
res
Corrimiento del neutro
10.5.3. Cargas desbalanceadas en conguraci on triangulo
10.5.4. Potencia en cargas desbalanceadas
Cargas en estrella con cuatro conductores
Cargas en triangulo - Metodo de los dos vatmetros
Metodo de los dos vatmetros aplicado a cargas balanceadas
260 CAP

ITULO 10. SISTEMAS POLIF

ASICOS
Ejercitaci on
1. Un sistema trif asico de 60V y secuencia directa alimenta al circuito
de la g. 10.13. Encontrar las corrientes de lnea y de fase, dibujar
el digrama fasorial de tensiones y corrientes de lnea y calcular las
potencias activa, reactiva y aparente de cada fase.
A
B
C
V
AB
V
BC
V
CA
I
A
I
B
I
C
11

30

11

30

11

30

Figura 10.13: Cargas equilibradas en estrella


2. Encontrar para el ejercicio 1 la potencia instantanea p(t) = v(t) i(t)
de cada fase y la de todo el sistema con = 250.
3. Un sistema trif asico ABC de 380V alimenta una carga equilibrada en
conguraci on tri angulo de Z = 12 + j22. Hallar las intensidades de
corrientes en las lineas y dibujar el diagrama fasorial.
4. Un sistema trif asico ABC de 380V alimenta a dos grupos de cargas
en conguraci on estrella, conectadas en paralelo entre si. El primer
grupo de cargas tiene impedancias identicas de valor Z
m
= 36

25

y
el segundo tiene otras tres de valor Z
n
= 106

15

cada una. Calcular


la potencia total erogada por el sistema.
5. Un sistema trif asico CBA de 380V tiene una carga conectada en
tri angulo de
Z
AB
= 18 +j30
Z
BC
= 10 +j25
Z
CA
= 60
encontrar las corrientes de lnea I
A
, I
B
e I
C
y dibujar el diagrama
fasorial.
6. Al siguiente sistema trif asico de tension V
AB
= 380

y de secuencia
indirecta CBA se le conectan dos vatmetros en la lnea A y en la lnea
B como se ve en la g. 10.14
se pide:
a. lectura de P
A
y P
B
y de aqu la potencia total
b. vericacion de la potencia total
10.5. RESOLUCI

ON DE SISTEMAS TRIF

ASICOS DEFORMADOS 261


A
B
C
V
AB
V
BC
V
CA
I
A
I
B
I
C
Z
A
Z
B
Z
C
Z
A
= 20

Z
B
= 50

Z
C
= 25

0
O
P
A
P
B
Figura 10.14: Potencia en cargas desequilibradas
c. diagrama fasorial completo indicando las magnitudes que mide
cada vatmetro
Si utiliza el metodo del desplazamiento del neutro, como dato adicional
se tiene que V
ON
= 52, 9

10, 9

7. Al siguiente sistema trif asico de tension V = 380V y de secuencia di-


recta ABC se le conectan dos vatmetros como se ve en la g. 10.15.
Se pide: a. lectura de P
A
y P
C
y de aqu la potencia total. b. verica-
ci on de la potencia total. c. diagrama fasorial completo indicando las
magnitudes que mide cada vatmetro
A
B
C
V
AB
V
BC
V
CA
I
A
I
B
I
C
Z
A
Z
B
Z
C
Z
A
= 80
Z
B
= 50
Z
C
= 64
P
A
P
C
Figura 10.15: Potencia en cargas desequilibradas
8. El circuito de la g. 10.16 es un secuencmitro RC. Deducir el modo
de operacion. Construir el diagrama fasorial para secuencia directa e
indirecta.
A
B
C
V
AB
V
I
A
I
B
I
C
R
Z
in

C
Figura 10.16: Secuencmetro RC
262 CAP

ITULO 10. SISTEMAS POLIF

ASICOS
Soluciones
Ejercicio 1 Soluci on

I
A
= 3,15

60

,

I
B
= 3,15

60

,

I
C
= 3,15

180

P
A
= P
B
= P
C
= 94,475W,
Q
A
= Q
B
= Q
C
= 54,545V AR,
S
A
= S
B
= S
C
= 109,09V A
Ejercicio 2 Soluci on
p
A
(t) = 94, 5 109, 12 cos(450 + 150

)W,
p
B
(t) = 94, 5 109, 12 cos(450 90

)W,
p
C
(t) = 94, 5 109, 12 cos(450 + 30

)W
p
T
(t) = 283, 5W
Ejercicio 3 Planteo y resoluci on numerica
En una carga en conguraci on tri angulo las tensiones de fase tiene el
mismo m odulo que las tensiones de lnea. Para el caso de secuencia
ABC y tension de sistema de 380
V
AB
= 380

120

V
BC
= 380

V
CA
= 380

240

Estas son las tensiones aplicadas en cada impedancia del tri angulo, las
cuales determinan las corrientes en cada fase
I
AB
=
V
AB
Z
= 15,164

58,61

I
BC
=
V
BC
Z
= 15,164

61,39

I
CA
=
V
CA
Z
= 15,164

178,61

Las corrientes de fase sin embargo son distintas a las corrientes de


lnea. Para calcular las corrientes de lnea aplicamos LKC en cada
nudo del tri angulo
I
A
= I
AB
I
CA
= 23,057 +j12,577
I
B
= I
BC
I
AB
= 0,63690 j26,25649
I
C
= I
CA
I
BC
= 22,420 +j13,680
10.5. RESOLUCI

ON DE SISTEMAS TRIF

ASICOS DEFORMADOS 263


o en forma polar
I
A
= 26,264

28,61

I
B
= 26,264

91,39

I
C
= 26,264

148,61

I
AB

I
CA

I
A

I
B

I
C

V
AB

V
BC

V
CA
= 91,39

Figura 10.17: Diagrama fasorial de corrientes del ejercicio 3


Ejercicio 4 Soluci on
P = 1035, 3W
Ejercicio 5 Soluci on
I
A
= 9, 56

143, 62

A
I
B
= 12, 87

22, 26

A
I
C
= 11, 36

111, 82

A
264 CAP

ITULO 10. SISTEMAS POLIF

ASICOS
Captulo 11
Aplicaciones reales
265
266 CAP

ITULO 11. APLICACIONES REALES


Ejercitaci on
1. Para el circuito de la gura 11.1 se pide:
R
1
= 2
R
2
= 4 L = 20mH
v(t) = 141 cos(100t)u(t)V
i
1
i
2
V
R
Figura 11.1: Circuito RL
a. encontrar i
1
,i
2
y v
R
para todo t > 0 indicando partes transitoria
y permanente de la respuesta
b. repetir aplicando transformada de Laplace
c. encontrar la funcion de transferencia y la respuesta al impulso
considerando la fuente de tension como entrada y v
R
como salida
d. encontrar la respuesta de regimen permanente de i
1
y v
R
apli-
cando el metodo fasorial y comparar con la obtenida en el punto
anterior
e. construir el diagrama fasorial completo de tensiones y corrientes
f. calcular la potencia activa de cada elemento y la potencia activa
total
g. plantear la matrz de impedancias para calcular

I
1
e

I
2
y la matrz
de admitancias para calcular

V
R
h. calcular la impedancia de entrada

V

I
1
y de transferencia

V

I
2
i. encontrar, gr aca y analticamente, el lugar geometrico de Z si
vara desde 0 a .
j. gracar el lugar geometrico de i
1
. Indicar en el gr aco hacia donde
se mueve la corriente cuando 0 y cuando
k. conectar un capacitor en paralelo con L y calcular el valor de la
capacidad para que el circuito entre en resonancia a la frecuencia
de la fuente
l. en estas condiciones, calcular Q
0
Apendice A
Ecuaciones diferenciales
Una Ecuacion Diferencial (Ec.Dif.) es una ecuaci on que establece una
relaci on entre una variable, una funcion incognita en esa variable y las deri-
vadas de esta funcion incognita
F(t, x(t), x

(t), x

(t), , x
n
(t)) = 0 (A.1)
si la funcion incognita x(t) es de una sola variable la Ec.Dif. se llama ordi-
naria, sino se llama Ec.Dif. en derivadas parciales.
El orden de derivaci on mas alto presente en la Ec.Dif. determina el orden
de la Ec.Dif.
Toda funcion x(t) que introducida en la Ec.Dif. la transforme en una
identidad se llama soluci on o integral de la Ec.Dif.
Una Ec.Dif. de n-esimo orden es lineal si la funcion incognita y todas
sus derivadas estan elevadas a la primera potencia (Piskunov 616)
La solucion general completa de una Ec.Dif. lineal no homogenea de
orden n se expresa como la suma de cualquier solucion particular x
nh
(t) de la
no homogenea, mas las n soluciones generales x
ho
(t) de la Ec.Dif. homogenea
correspondiente (Piskunov 631). Para que la solucion sea completa se debe
formar con tantas soluciones generales de la homogenea como orden tenga
la Ec.Dif.
En la Teora de los circuitos la solucion particular de la Ec.Dif. no ho-
mogenea representa la respuesta forzada o de regimen permanente del cir-
cuito, mientras que las soluciones generales de la Ec.Dif. homogenea corres-
pondiente representan las respuestas naturales o de regimen transitorio del
sistema. La cantidad de respuestas naturales necesarias para representar el
transitorio de un sistema vendr a dado entonces por el orden de la Ec.Dif.
que lo represente.
267
268 AP

ENDICE A. ECUACIONES DIFERENCIALES


Apendice B
Uso basico de Maxima
B.1. Maxima/wxMaxima
El sistema de algebra computacional (o CAS por sus siglas en ingles)
Maxima es un motor de calculo simbolico escrito en lenguaje Lisp publica-
do bajo licencia GNU GPL. Maxima esta basado en el sistema original de
Macsyma desarrollado por MIT en los a nos 70.
Cuenta con un amplio conjunto de funciones para manipulaci on simbolica
de polinomios, matrices, funciones racionales, integracion, derivaci on, mane-
jo de gr acos en 2D y 3D, manejo de n umeros de coma otante muy grandes,
expansion en series de potencias y de Fourier, entre otras funcionalidades.
Maxima funciona en modo consola, sin embargo incluye las intefaces
gr acas xMaxima y wxMaxima para facilitar su uso, estos disponen de
men us para acceder a los comandos disponibles de Maxima.
B.1.1. La intefaz graca wxMaxima
wxMaxima permite crear documentos matem aticos que incluyan textos,
calculos y gr acos. Estos documentos consisten en celdas que se representan
por un corchete en la parte izquiera de la interfaz gr aca de wxMaxima;
dichas celdas constan de partes como el ttulo, texto, entrada de comandos
Maxima y la salida o resultado. En la gura B.1 se muestra una celda de
ejemplo
El tri angulo en la parte superior del corchete que delimita la celda sirve
para ocultar la celda. Una vez introducido uno o varios comandos mediante
SHIFT+ENTER las entradas se hacen efectivas y cada una de ellas se representa
por %i y el resultado por %o, seguidos por un n umero, como
(%i58) 1 + 1;
( %o58) 2
Las lneas terminadas con ; indican a Maxima que muestre el resultado
y las lneas terminadas con $ le indican que no muestre el resultado ( util
269
270 AP

ENDICE B. USO B

ASICO DE MAXIMA
--> /* this is an input cell - it holds Maxima code and can be
evaluated with SHIFT-ENTER. The code entered in this cell
will be sent to Maxima when you press SHIFT-ENTER. Before
wxMaxima sends code to Maxima, it checks if the contents
of an input cell ends with a ; or a $ - if it doesnt,
wxMaxima adds a ; at the end. Maxima requires that lines
end with either ; or $.
Any output wxMaxima gets from Maxima will be attached into
the output part of the input cell. Try clicking in this cell
and pressing SHIFT-ENTER. */
/*example Maxmima code: */
print("Hello, world!")$
integrate(x^2, x);
Figura B.1: Ejemplo de celda de wxMaxima
para resultados largos).
B.2. Operaciones con Maxima
Para mantener la precisi on de los calculos Maxima, a diferencia de los
programas de calculo numerico (como MATLAB, GNU/Octave, etc.) no eva-
lua las expresiones como por ejemplo 1/3 o

2 al menos que se le indique


mediante el comando float
(%i61) sqrt(2 * %pi);
( %o61)

(%i62) float(%);
( %o62) 2,506628274631001
La lnea float( %) es una forma abreviada de aplicar una operacion
a la ultima lnea visible, el smbolo % signica la ultima lnea. La forma
explicita para este ejemplo sera float( %i61) o float( %o61).
El operador : se utiliza para etiquetar n umeros o expresiones, la forma
de uso es nombre variable:, por ejemplo
(%i68) radius: 10 $
(%i69) height: 100 $
(%i70) area: %pi * radius^2;
B.2. OPERACIONES CON MAXIMA 271
( %o70) 100
(%i71) volume: area * height;
( %o71) 10000
Maxima incluye algunas constantes utiles como el n umero e que se re-
presenta por %e, representado por %pi y i =

1 por %i.
Funciones
Se pueden denir funciones mediante := y evaluarlas
(%i75) f(x) := x^2 + a$
(%i76) f(5);
( %o76) a + 25
(%i77) f(5), a = -5;
( %o77) 20
y funciones denidas por tramos como
f(x) =
_
_
_
x
2
, x < 0
2x 1 , 0 < x < 4
1 x , x > 4
(%i1) f(x):= if(x<0) then (x^2) else ( if(x<4) then (2*x - 1) else (1-x) );
cuya gr aca se muestra en la gura B.2
Derivadas
Resolver derivadas
(%i54) f(x) := x^2 $
(%i55) diff(f(x), x);
( %o55) 2 x
(%i56) g(y) := sin(y)$
(%i57) g(f(x));
( %o57) sin

x
2

(%i58) diff( g(f(x)) , x);


( %o58) 2 xcos

x
2

272 AP

ENDICE B. USO B

ASICO DE MAXIMA
-10
-5
0
5
10
15
20
25
-4 -2 0 2 4 6 8 10
i
f

x

<

0

t
h
e
n

x
2

e
l
s
e

(
i
f

x

<

4

t
h
e
n

2
*
x
-
1

e
l
s
e

1
-
x
)
x
Figura B.2: Funci on denida por tramos
Integrales
Otras de las operaciones que realiza Maxima incluye integrales denidas
e indenidas
(%i73) integrate( sin(x), x);
( %o73) cos (x)
(%i74) integrate( sin(x), x, 0, %pi);
( %o74) 2
A veces Maxima necesita informaci on adicional para evaluar una expre-
sion, en cuyo caso pregunta, por ejemplo para evaluar una integral con una
constante positiva
(%i79) integrate( 1 / (x^2 + a), x);
Is a positive or negative?p;
( %o79)
atan

a
O bien se le indica de antemano utilizando la funcion assume y forget
para revertir la operacion
(%i80) assume(a > 0)$
(%i81) integrate( 1 / (x^2 + a), x);
( %o81)
atan

a
(%i82) forget(a > 0)$
B.2. OPERACIONES CON MAXIMA 273
B.2.1. Ecuaciones diferenciales
Resolver ecuaciones diferenciales de primer orden, y particularizar la
respuesta asignando un valor conocido de la funcion con atvalue
(%i84) eq1: L*diff(i(t),t,1)+R*i(t) = V;
( %o85) i(t)R +
di(t)
dt
L = V
(%i86) atvalue(i(t),t=0,0)$
(%i87) desolve(eq1,i(t));
( %o87) i(t)
V
R

V e

R
L
t
R
o de segundo orden
(%i96) ode2( diff(y, t, 2) + omega^2 * y = 0, y, t );
( %o96) y = %k1 sin( t) + %k2 cos ( t)
(%i97) ic2(%, t = 0, y = A, diff(y,t) = 0 );
( %o97) y = Acos ( t)
Gracos
Se pueden realizar gr acos 2D o 3D
(%i98) plot2d([sin(x), cos(x)], [x,0, 2*%pi]);
(%i99) plot3d( exp(-x^2 - y^2), [x,-2,2],[y,-2,2]);
los resultados se muestran en la gura B.3 y B.4. Las funciones wxplot2d
y wxplot3d insertan el gr aco dentro de la celda de wxMaxima.
274 AP

ENDICE B. USO B

ASICO DE MAXIMA
-1
-0.5
0
0.5
1
0 1 2 3 4 5 6
x
sin(x)
cos(x)
Figura B.3: Gr aco 2D
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
%e
(
-y
2
-x
2
)
x
y
Figura B.4: Gr aco 3D