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Motores de Combustin Interna (Ingeniera Mecnica - UNJBG)

Avelino Pari P.

CAP 1 .- ASPECTOS GENERALES DE LOS MOTORES DE COMB. INTERNA 1.1.- RESEA HISTORICA DE LOS MCI.- Antes de hacer una resea histrica de los mci, definamos lo que es un Motor de Combustin Interna: Es el conjunto de elementos mecnicos que permite obtener energa mecnica a partir del estado trmico del fluido compresible que lo atraviesa, obtenido por un proceso de combustin que tiene lugar en el propio seno del fluido La evolucin de los MCI esta marcada en tres etapas: a) Antecedentes de la aparicin del motor b) Desarrollo de los MCI c) Modernizacin de los MCI 1.1.1 ANTECEDENTES DE LA APARICION DEL LOS MOTORES Los antecedentes se inician con la afirmacin equivocada de Aristteles de que en la naturaleza no exista el vaco. Afirmacin combatida en el siglo XVII por Galileo, Pascal y otros, quienes probaron que la atmsfera ejerce presin sobre la tierra. De all sucedieron los siguientes acontecimientos: 1680 Christian Huggens ideo una maquina en que se hacia explotar plvora en un cilindro cerrado por un pistn. 1690 - Denis Papin realizo experimentos con el vapor de agua, describiendo el modo de actuar de las primeras maquinas de vapor. 1770 - James Watt inventa el primer motor a vapor con combustin externa que alcanzaba una eficiencia trmica de tan solo 5 a 10 %. 1791 - Robert Street ( Inglaterra ) patento un motor que funcionaba a gas proveniente de la hulla. Idea desarrollada mas adelante por el entones ya conocido Sadi Carnot. 1813 - Isaac de Rivaz (Suiza) disea el primer vehculo accionado por una maquina de gas que se encenda por una chispa. 1850 - EEUU ve la aparicin del primer pozo petrolero en explotacin. 1.1.2 DESARROLLO DE LOS MCI 1860 - Etienne Leonoir ( Ing. Frances) construye el primer motor de combustin interna, utilizando como combustible el gas, cuyos requerimientos de potencia no excedan los 3 caballos de fuerza una de sus grandes desventajas era su excesivo consumo. Ese mismo ao en EEUU se obtiene la gasolina como derivado del petrleo. 1861 - Nikolaus August Otto concibe la idea de construir una maquina de compresin con ignicin controlada que trabajaba basada en un ciclo de 4 tiempos y controlado por vlvulas que regulan la entrada del combustible y la expulsin de los productos de la combustin. 1876 - Nikolaus August Otto fabrica el primer mci de 4 tiempos a gasolina, convirtiendo en modelo para la fabricacin de todos los motores de cuatro tiempos. 1885 - Gottlieb Daimler patenta el primer motor a gasolina que consista en una maquina de un solo cilindro ( monocilindrico), vertical, refrigerada por aire y que funcionaba 1

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segn el ciclo Otto. 1888 - Mercedes Benz (Alemania) y Maybych (EEUU) fabrican motores de alta velocipara automviles livianos. 1889 - Kostonovich (Rusia) construye el primer motor a gasolina de 8 cilindros, consti tuyendose en los pioneros de los motores pesados. 1889 - Day (Ionglaterra) construyo el actual motor a gasolina de dos tiempos. 1905 - Fabrica Nobel en Rusia mejora considerablemente el motor fabricado por Diesel 1908 - Henry Ford inicia la fabricacin en serie de automviles con motores de combustion interna a gasolina., conocido como Mass Production . 1913 - Dr Rudolph Diesel deja de existir. 1927 - Robert Bosch inventa la bomba de inyeccin de pistones que significo un gran desarrollo de los motores Diesel. 1930 - 1945 se produce un rpido desarrollo de los MCI a gasolina para la aviacin. 1935 - Caterpillar Cummins y General Motors desarrollan motores petroleros de alta compresin para camiones, tractores y maquinaria pesada estacionaria. 1950 - Vernon Roasa fabrica una bomba de inyeccin Rotativa, de peso ligero el cual abri el camino para la utilizacin del motor Diesel en tractores pequeos, mnibus y posteriormente en vehculos livianos como camionetas y automviles. 1990 - La Produccin Mundial de MCI alcanza alrededor de 50 millones de unidades. El desarrollo de los motores continua con la introduccin de motores sobrealimentados, quienes aprovechan la energa creada por los gases de escape. MODERNIZACION DE LOS MCI Las exigencias para los MCI de disminuir el consumo de combustible, aumentar la Eficiencia trmica as como disminuir la contaminacin del medio ambiente ha hecho que la electrnica sea actual en los motores modernos, es decir creando sistemas de inyeccin electrnica gobernado por un Modulo de Control Electrnico ( computadora ). Sistemas como D Jetronic, L Jetronic, K Jetronic, Motronic, etc. Por otro lado las exigencias, ms econmicas que ecolgicas, han hecho que se desarrollen los motores duales o conocidos tambin como Motores hbridos. En nuestro medio, el mas aceptado es la conversin de motores gasolineros a sistema dual con GLP, tema que se desarrollara en el capitulo 8. Teniendo en cuenta lo expresado, la modernizacin de los motores consiste en dos tendencias a nivel mundial: Control electrnico del consumo de combustible, para lograr su disminucin y por ende mejorar las prestaciones de los motores.

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Modificacin de motores con el objetivo de reducir la contaminacin del Medio Ambiente, producido por la emisin de gases de la combustin 1.2.- UBICACIN DE LOS MCI DENTRO DE LOS MOTORES TERMICOS La ubicacin de los MCI dentro de los motores trmicos se da en la fig. 1.1

M O T O R E S T E R M IC O S

Q U E P R O D U C E N P O T E N C IA

Q U E A B S O R B E N P O T E N C IA

C O M P R E S O R E S D E A IR E

R E F R IG E R A D O R E S

M O T O R E S D E C O M B U S T IO N IN T E R N A

M O T O R E S D E C O M B U S T IO N E X T E R N A

A L T E R N A T IV O S

G IR A T O R IO S

A LT E R N A T IV O S

G I R A T O R IO S

T U R B IN A D E G A S

M A Q U IN A D E V A P O R

T U R B IN A D E V A P O R

E N C E N D IC O P O R C H IS P A

E N C E N D ID O P O R C O M P R E S IO N

M O T O R E S A G A S O L IN A

M OTOR ES A GAS

M O T O R E S D IE S E L

R E F R IG E R A D O S P O R A G U AR E F R IG E R A D O S P O R A IR E
D E 2 T IE M P O S 2T D E2 T IEM P O-S 2T D E4 T IE M P O S 4T D E 4 T IE M P O S 4T -

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Fig. 1.1 Cuadro de ubicacin de los MCI dentro de los Motores Trmicos 1.3.- CLASIFICACION DE LOS MCI Los MCI se clasifican en funcin de una serie de caractersticas constructivas y de funcionamiento que a continuacin se detalla. 1.3.1 SEGN SU APLICACION a) No Estacionarios (Para el transporte) - transporte de pasajeros - transporte de carga - transporte especial b) Estacionarios (Grupos Electrgenos, Generadores de Aire Comprimido etc ) 1.3.2 SEGN EL COMBUSTIBLE EMPLEADO a) Gasolineros - Con uso de carburador - Con uso de inyectores b) Diesel - Con bombas lineales y en V - Con bombas rotativas c) A Gas - Con uso de GLP - Con uso de GNC - Con uso de Hidrogeno d) Hbridos o Duales (uso de dos tipos de combustibles) - Gasolina GLP - Gasolina Electricidad, etc. 1.3.3 SEGN EL NUMERO DE CARRERAS DEL PISTON EN CADA CICLO a) De 2 tiempos 2T, cuando el pistn sube y baja una vez en cada ciclo. b) De 4 tiempos 4T, cuando lo hace 2 veces por ciclo. 1.3.4 SEGN EL NUMERO DE CILINDROS a) Monocilindrico ( de un solo cilindro ) b) Policilindrico ( de 3,4,5,8,10,12 etc. cilindros ) 1.3.5 SEGN LA DISPOSICION DE LOS CILINDROS a) En Lnea - De posicin vertical - De posicin Horizontal

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- De posicin inclinada a 18 grados b) En Oposicin ( formando un ngulo de 180 grados ) c) En V ( El bloque de cilindros tiene forma de V) - Con un ngulo de 60 grados - Con un ngulo de 90 grados. d) En U ( con 1 o 2 cigeales ) e) En Estrella; f) de pistones opuestos; g) En W; h) En X; i) En H 1.3.6 SEGN LA DISPOSICION DEL CIGEAL, NUMERO DE APOYOS Y ORDEN DE ENCENDIDO ( OE ) a) b) c) d) e) f) Cigeal de 3 cilindros ( Muequillas desplazadas a 120 grados ) Cigeal de 4 cilindros en lnea ( pueden ser de 3 apoyo o 5 apoyos ) Cigeal de 4 cilindros en V ( formando u ngulo de 90 grados y con 5 apoyos Cigeal de 5 cilindros ( muequillas desplazadas a 72 grados) Cigeal de 6 cilindros en lnea Cigeal de 6 cilindros en V ( con 7 apoyos y muequillas desplazadas a 120 grados y con un OE 1-4-2-5-3-6 g) Cigeal de 8 cilindros en V ( con un desplazamiento de las muequillas de 90 grados y con un OE 1-5-4-8-7-2-6-3 1.3.7 SEGN EL NUMERO DE VALVULAS POR CILINDRO a) Con 2 vlvulas por cilindro ( una de escape y otra de admisin ) b) Con tres vlvulas por cilindro ( 2 de admisin y 1 de escape ) c) Con 4 vlvulas por cilindro - En motores 4T ( 2 de admisin y 2 de escape ) - En motores 2T ( 0 de admisin y 4 de escape ) d) Con 5 vlvulas por cilindro (3 de admisin y 2 de escape) Obs: Los motores con ms de 3 vlvulas son conocidos como: Motores Multivlvulas o Motores con sistema de Vlvulas Mltiples. Estos tipos de motores mejoran la respiracin del motor, permitiendo que entre mas mezcla aire/combustible en el cilindro y que salgan los gases con ms libertad. 1.3.8 SEGN LA COMPLEJIDAD DE SU CONSTRUCCION a) Tradicionales, motores de fabricacin antes del ao 1980. b) Electrnicos, motores de fabricacin de los aos 80 hacia adelante c) Hbridos, motores que funcionan en base a dos combustibles. Es decir, funciona inicialmente con un combustible y que por razones econmicas y ambientales contina funcionando con otro combustible. En la actualidad, los motores hbridos que mas aceptacin han tenido son los siguientes: - Gasolina Gas - Gasolina - Electricidad 5

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d) Elctricos e) A Gas 1.4 CAMPOS DE APLICACIN DE LOS MCI Los MCI en los ltimos aos han tenido una importante aplicacin en el sector transporte e industrial. En buen porcentaje en nuestro medio, en el sector transporte, dado que en el Per el medio de transporte es vehicular y no elctrico ( Trenes subterrneos, Trolebuses, etc.) como en los pases desarrollados. Su aplicacin se visualiza en la figura siguiente:
LIVIANO TERRESTRE PESADO

TRANSPORTE

MARITIMO

AEREO

GRUPOS ELECTROGENOS

ESTACIONARIOS
GRUPOS DE FUERZA

Fig, 1.32 Esquema de aplicacin de los MCI 1.5 CONJUNTO SOPORTE, MECANISMOS Y SISTEMAS DEL MOTOR

Si el fluido operante en la maquina, se expande en una cmara estanca de volumen variable, produciendo el desplazamiento lineal alternativo de un embolo, y mediante un mecanismo biela manivela es transformado en movimiento de rotacin de un eje, entonces estamos frente a un Motor de Combustin Interna Alternativo, que son los motores que mas aceptacin Este tipo de motor en sus dos versiones: De Encendido Provocado (MEP) y de Encendido por Compresin (MEC), esta formado por tres sistemas estructurales y un conjunto de sistemas auxiliares que permiten el correcto desarrollo de su ciclo de trabajo, los cuales son: Sistema Soporte Mecanismo Pistn Biela Manivela Mecanismo de Distribucin de gases Sistemas Auxiliares - Sistema de Lubricacin 6

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Sistema de Refrigeracin Sistema de Alimentacin de Combustible Sistema de renovacin de la Carga Sistema de Encendido (solo en motores MEP)

Estos mecanismos y sistemas estn relacionados en el siguiente Diagrama de Bloques de Entradas y Salidas

Conjunto y Mecanismos

Fig. 1.3 Diagrama de bloques de entradas y salidas

1.5.1

CONJUNTO SOPORTE

Este conjunto soporta todos los mecanismos que integran el motor y en consecuencia, las cargas dinmicas originadas por estos durante su funcionamiento. Estructuralmente puede dividirse en tres partes fundamentales: a) Bloque de Cilindros (parte media), b) Bancada (parte baja) y c) Culata (parte superior). Ver Fig. 1.4 1.5.2 MECANISMO PISTON BIELA MANIVELA

Este mecanismo cumple la funcin ms importante del motor, que es, transformar el movimiento lineal del pistn (originado por la fuerza de los gases expandidos, resultados de la combustin) en un movimiento de rotacin pura en el cigeal. Estructuralmente se compone de tres partes fundamentales: a) Pistn, b) Biela y c) Manivela. Ver Fig. 1.5

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Fig. 1.5 Mecanismo Pistn Biela - Manivela

Fig. 1.4 Componentes que conforman el conjunto Soporte

Fig. 1.6 Componentes que conforma el mecanismo Distribucin de Gases

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1.5.3

MECANISMO DE DISTRIBUCION DE GASES

Este sistema es el encargado de abrir y cerrar las vlvulas en el momento adecuado, para que se produzca la renovacin de la carga del cilindro. Esto se consigue mediante un accionamiento desde el cigeal al eje de levas por medio de correas o cadenas. Estos accionamientos se dividen en 4 grandes grupos, atendiendo a la posicin de las vlvulas y a la posicin del rbol de levas. Segn la posicin de las vlvulas - En la culata (OHV) (over head valve) - En el bloque o laterales Segn la posicin del rbol de levas - En bloque o lateral - Sobre la culata (OHC) (over head camshaft)

Fig. 1.7 Disposicin de vlvulas y rbol de levas 1.6 COMPARACION FUNCIONAL DE UN MOTOR 2T CON OTRO 4T Muy a menudo escuchamos los trminos motores de 2 tiempos y motores de 4 tiempos, pero como se diferencian funcionalmente ellos y por que los de 4T tienen mas aceptacin que los de 2T. Esta diferencia la podemos visualizar en los siguientes grficos. Pero analicemos un poco. El motor de 2T produce el doble de carreras de potencia que el motor de 4T, sin embargo esto no hace al motor de 2T dos veces mas potente. Cuando el pistn abre los puertos de transferencia y de escape (Fig. 1.3) existe siempre algunos restos de la mezcla fresca de aire y combustible con los gases de escape. Esto reduce la cantidad de mezcla aire combustible que se introduce. Por otra parte, solo una parte de la carrera del pistn ayuda a introducir la mezcla de aire y combustible dentro del cilindro. Esto reduce aun ms la cantidad de mezcla aire y combustible que entra; solo una parte de la carrera hacia abajo del pistn produce la potencia.

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Grficamente, la comparacin funcional de un motor 2T y 4T se muestran en las figuras siguientes:

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Fig. 1.8 Esquemas de comparacin de la operacin de un motor de dos tiempos (2T) con un motor de cuatro tiempos (4T) Gasolineros La diferencia que existe entre los motores Diesel 2T y 4T se muestra en las figuras siguientes. Cabe mencionar que los motores 2T generalmente son usados en maquinaria pesada, aunque en los ltimos aos, estos son reemplazados por los de 4T, debido a que las exigencias de cuidado del medio ambiente son cada vez ms exigentes. Una de las diferencias es que los motores 2T no llevan vlvulas de admisin como los 4T, debido a que el ingreso de aire al cilindro se realiza a travs de la lumbreras de admisin ubicadas en el cilindro (Ver ANEXOS Cap.1)

Admisin

Compresin

Explosin

Escape

Fig. 1.9 Esquema de trabajo de un motor diesel 4T. (Del grafico: 1- Cilindro, 2- Bomba de Alta presin de combustible, 3- Pistn, 4- Inyector, 5- Vlvula de admisin, 6Vlvula de Escape.)
1
AIRE

3
AIRE AIRE

4
AIRE

ADMISION

COMPRESION

EXPLOSION

ESCAPE

Fig. 1.10 Esquemas de trabajo de un motor diesel 2T en V (Del grafico: 1- Soplador, 211

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Vlvula de escape, 3- Inyector, 4- Lumbreras de admisin, 5- Mltiple de escape)

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1.7 CUADRO COMPARATIVO ENTRE UN MOTOR 4T GASOLINERO Y OTRO 4T DIESEL


MOTOR DE COMBUSTION Dimensiones Combustible Punto de inflamacin Clase de riesgo Temp. De encendido Consumo de combustible. ADMISION Gases Llenado de Cilindros Formacin de la mezcla Mezcla Combustible Aire 0.70.9 Fuera de la cmara de combustin a) Pulverizacin en el carburador b ) Inyeccin en el mltiple de admisin (Formacin de mezcla interna) c) Inyeccin en el cilindro Aire puro 0.80.9 Dentro de la cmara de combustin a) Directamente en los cilindros b) El la cmara de combustin esfrica del pistn (procedimiento MAM - M) c) En la antecmara d) En la cmara de turbulencia e )En el cilindro delante del acumulador de aire 16kg/Kg. Exceso de aire en toda la zona de carga a causa del limite de combustin integra Plena carga hasta el 15% Carga parcial aprox. 40% Ralenti hasta el 1000%

MOTOR OTTO DE CUATRO TIEMPOS


Pequeo Gasolina, GLP, o GNC con un determinado Entre -30-50C A1 480550C (Gasolina normal) 480700C (Gasolina super) Entre 300380 g/kWh

MOTOR DIESEL DE CUATRO TIEMPOS


Grande Diesel con N de Cetano Entre 55100C A3 Aprox. 350C Entre 230370 g/kWh

N de octano

Aire necesario

Tericamente ......15 Kg/kg Carga parcial (1030% exceso de aire)..17 kg/kg Plena carga (100% falta de aire)...13 kg/kg Ralenti (3040% falta de aire) 10 kg/kg Arranque en fro .3 kg/kg Marcha en caliente 8 Kg./kg

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Relacin de aire Regulacin

0.7 1.3 Variacin de la mezcla de combustible aire mediante giro de la mariposa en el carburador o mediante el ECU en caso de motores electrnicos

1.5 1.0 Variacin de la cantidad de combustible inyectada mediante giro del embolo en la bomba inyectora

COMPRESION Gases Temp. de compresin Relacin de compresin Presin de compresin EXPLOSION Encendido Autoencendido mediante aire caliente comprimido eventualmente de arranque con la ayuda de bujas incandescentes o bridas calefactoras Instante o punto de encendido y de Ajuste bsico entre 10 antes y 5 despus del PMS, Comienzo de la inyeccin 2232 antes del PMS, inyeccin respectivamente variacin mediante reguladores por fuerza centrifuga y variacin mediante variador de avance de inyeccin, por depresin. final de inyeccin variable. Retraso de Encendido Prcticamente 0 seg. 1/1000 seg. Presin de admisin, Presin de 0.30.7 bar depresin en el difusor del carburador 90200 bar de sobre presin en la tobera de inyeccin inyeccin Combustin Combustin en espacio constante, propagacin de la Combustin a presin constante llama 1025 m/s Picado Hacia el final de la combustin. Se auto inflama Al comienzo de la combustin debido a excesivo bruscamente la mezcla de combustible aire no retraso del encendido (0.0020.2 s) y siguiente quemada, velocidad de la llama: 200250 m/s encendido brusco de la mezcla combustible aire. Presin de combustin mxima Temperatura de combustin 40 60 bar 20002500C 65 90 bar 2000 2500C Encendido externo por chispa de encendido elctrico en la buja Mezcla combustible aire 400 600C 7 10 : 1 , limite superior de la resistencia al autoencendido del combustible 12 18 Bar Aire puro 700 900C 14 22 :1 , limite inferior de la temperatura de autoencendido del combustible 30 50 Bar

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EXPULSION O ESCAPE Temperatura de los gases de escape Contenido de CO en los gases de Plena carga Ralenti Ralenti Plena carga 700 1000C 300 500C 4 6% 1 4% Plena carga Ralenti 500 600C 200 300C

Ralenti hasta 0.05% Plena carga hasta 0.3%

VALORES CARACTERISTICOS Presin de trabajo media Numero max. De revoluciones Par de giro Transcurso del par de giro Potencia unitaria Peso por unidad de potencia Rendimiento 6 10 bar 3600 6000 l/min 30 600 Nm Muy dependiente del del N de revoluciones 22 50 kW / l 1.7 6,8 Kg./ kw Trabajo utilizable Perdida por refrigeracin Perdida por radiacin Perdida por gases de escape el 24% 33% 7% 36% 5 8 bar 2000 4000 l/min 100 120 Nm (camin 100 700 Nm) Uniforme, menos dependiente del nmero del nmero de revoluciones. 18 26 kW/l 4.8 9.5 Kg. / kW Trabajo utilizable Perdida por refrigeracin Perdida por radiacin Perdida por gases de escape 1 k 1 1 tp = 1 . . k 1 E K 1 32% 32% 7% 29%

Formula para calcular Rendimiento Trmico

tv = 1

1 E K 1

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1.8 EXIGENCIAS QUE DETERMINAN LA CALIDAD DE LOS MCI La calidad de los MCI se determina por los ndices principales. Fiabilidad de todos los elementos estructurales, bloque de cilindros, cigeal, pistones etc. Grado de Perfeccin en la transformacin de energa calorfica a mecnica, valorada por el rendimiento o el consumo especifico de combustible. Potencia del Motor referida la unidad de superficie del pistn (Potencia Especifica) Masa del Motor por unidad de potencia (Masa Especifica) y sus dimensiones mximas. Grado de Toxicidad y de humos de los gases de escape, axial como tambin el nivel de ruido durante el funcionamiento del motor. Sencillez de la estructura, para que su mantenimiento tcnico sea cmodo, axial su costo de produccin, explotacin y reparacin sea econmico. Arranque seguro del motor ANEXOS DEL Cap.1
Puente de vlvulas Balancn Balancn Inyector

Vlvula de escape

rbol de levas

Fig. A1 Vista en corte de un motor diesel 2T, donde se muestra las vlvulas de escape, los inyectores, el soplador, los ejes de levas y las lumbreras del cilindro.

Brida

Lumbreras de entrada de aire

Fig. A2 Camisa hmeda del cilindro, mostrando las lumbreras de entrada de aire. El nmero de orificios depende del dimetro del cilindro.

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