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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Curso de Graduao em Engenharia Mecnica










TRABALHO DE GRADUAO










Autora: Fernanda Gomes Coelho
Orientador: Prof. Dr. Eduardo Jos Lima II







Maio 2010

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
Curso de Graduao em Engenharia Mecnica




MODELAGEM DA GEOMETRIA DE CORDES DE SOLDA UTILIZANDO
LGICA FUZZY



Fernanda Gomes Coelho



Trabalho de Graduao apresentado ao Curso de Graduao em Engenharia Mecnica
da Universidade Federal de Minas Gerais




rea de concentrao: Soldagem
Orientador: Prof. Dr. Eduardo Jos Lima II





Belo Horizonte
Escola de Engenharia da UFMG
2010

DEDICATRIA
























Aos meus pais, Pedro e Maria Helena
Ao meu namorado, Joo Paulo





AGRADECIMENTOS



Agradeo a todos aqueles que estiveram presentes e me apoiaram durante o
desenvolvimento deste trabalho, especialmente a:


Prof. Dr. Eduardo Jos Lima II, pela orientao precisa e pela dedicao dispensada.

LRSS Laboratrio de Robtica, Simulao e Soldagem, pela estrutura para realizao
dos ensaios.

Leandro Fonseca Ribeiro e Dbora Pereira, pelo auxlio na preparao das amostras.


















RESUMO

A busca pela qualidade e pela maximizao da produo industrial vem se
intensificando nos ltimos anos. A modelagem da geometria do cordo de solda em
relao aos parmetros de soldagem influir positivamente na ampliao da qualidade
da soldagem automatizada, permitindo fazer simulaes prvias e alcanar a excelncia
no processo. Alm disso, simular o procedimento antes de execut-lo ir diminuir a
possibilidade de erro, evitando o retrabalho e o desperdcio de material. A modelagem
da geometria de cordes de solda utilizando Lgica Fuzzy permitiu manipular
matematicamente informaes imprecisas, naturais da linguagem humana, e dessa
forma, analisar a influncia da cada parmetro de soldagem (tenso, corrente e
velocidade de soldagem) nas caractersticas dimensionais do cordo (largura e reforo).
A partir desta anlise, tornou-se possvel formalizar o conhecimento emprico dos
soldadores sobre as relaes entre o aspecto do cordo e os parmetros de soldagem.


Palavras-chave : Lgica Fuzzy, Soldagem, Geometria do cordo de solda.





















SUMRIO

1. INTRODUO..........................................................................................................5

2. REVISO BIBLIOGRFICA..................................................................................6
2.1. Estado da Arte.....................................................................................................6
2.1.1. Modelagem da geometria do cordo de solda utilizando equaes
polinomiais....................................................................................................6
2.1.2. Modelagem da geometria do cordo de solda utilizando redes neurais...11
2.1.3. Implementao dos modelos em software de simulao de robs...........15
2.2. Lgica Fuzzy......................................................................................................17
2.2.1. Definio..................................................................................................17
2.2.2. Representao dos conjuntos Fuzzy........................................................18
2.2.3. Operaes entre conjuntos Fuzzy............................................................19
2.2.4. Normas triangulares.................................................................................20
2.2.5. Nveis de um conjunto Fuzzy..................................................................21
2.2.6. Nmeros Fuzzy........................................................................................22
2.2.7. Operaes aritmticas com nmeros Fuzzy.............................................22
2.2.8. Princpio de extenso...............................................................................23
2.2.9. Esperana Fuzzy......................................................................................24
2.2.10. Relaes Fuzzy........................................................................................25
2.2.11. Composio de relaes Fuzzy................................................................25
2.2.12. Regras e inferncia Fuzzy........................................................................26
2.2.13. Variveis Lingusticas..............................................................................27
2.2.14. Sistemas baseados em regras Fuzzy.........................................................28

3. METODOLOGIA......................................................................................................32
3.1. Ensaio para obteno dos parmetros.................................................................36
3.2. Implementao em Matlab...............................................................................43

4. RESULTADOS E ANLISE....................................................................................44

5. CONCLUSO...........................................................................................................62

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................63
5

1. INTRODUO

As tecnologias de controle e monitoramento dos processos de soldagem existentes
somente permitem verificar as caractersticas dos cordes de solda aps a realizao do
processo, atravs de ensaios destrutivos e no destrutivos. Devido a essa limitao, caso
exista alguma no conformidade na solda, ocorrer desperdcio de material e
necessidade de retrabalho, tornando a produo mais onerosa. A modelagem da
geometria do cordo de solda em relao aos parmetros de entrada da mquina influir
positivamente na ampliao da qualidade da soldagem automatizada, permitindo fazer
simulaes prvias e alcanar o resultado desejado.

Objetivou-se neste trabalho realizar a modelagem da geometria do cordo atravs da
lgica Fuzzy, a qual gera uma sada lgica a partir de um conjunto de entradas no
precisas. Foram obtidas relaes entre os parmetros de soldagem, tenso, corrente e
velocidade de soldagem, e os parmetros geomtricos do cordo, largura e reforo. Foi
feita tambm uma anlise da influncia de cada parmetro, aps a formalizao das
regras Fuzzy e da definio das funes de pertinncia.

Este trabalho dividido em 5 captulos. Consta no Captulo 2, uma reviso bibliogrfica
sobre os trabalhos similares desenvolvidos anteriormente e sobre a Lgica Fuzzy. No
Captulo 3 descrita a metodologia utilizada neste trabalho. No Captulo 4 so
explicitados e discutidos os resultados obtidos. No Captulo 5 se encontra a concluso
do trabalho desenvolvido.









6

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1. Estado da Arte

2.1.1. Modelagem da geometria do cordo utilizando equaes polinomiais

Kim (1996) desenvolveu um modelo matemtico utilizando regresso linear, o qual
correlaciona as principais variveis de soldagem com os parmetros de qualidade da
solda produzida pelo processo GMAW. Desta forma, possvel determinar a geometria
do cordo de solda de maneira real e sem a utilizao de ensaios destrutivos.

Lima et. al. (2007) utilizam a metodologia de Kim (1996) para relacionar tambm a
largura da poa. As variveis medidas foram tenso de soldagem, corrente de soldagem,
velocidade de avano da ferramenta e largura da poa de fuso. Os parmetros de
qualidade analisados foram penetrao, reforo, largura do cordo e zona termicamente
afetada, conforme mostrado na Figura 2.1. No ser detalhado o experimento para
medio da poa de fuso, pois esta varivel no foi utilizada na implementao
computacional, foco deste trabalho.


Figura 2.1: Grandezas a serem medidas no cordo de solda
Fonte: Lima II et. al. (2007), p.6

A metodologia apresentada a seguir se baseia em Lima et. al.(2007). Outras referncias
utilizadas sero convenientemente identificadas ao longo do texto.

Os parmetros de soldagem e de geometria do cordo definem, respectivamente, os
vetores P e Q, representados pelas Equaes (1) e (2).
7


P =[ V I L ]
T
(1)
Q =[ D W H Z ]
T
(2)

Onde,
D Penetrao
W Largura do cordo
H Reforo
Z Tamanho da zona termicamente afetada
V Tenso de soldagem
I Corrente de soldagem
Velocidade de avano da ferramenta
L Largura da poa

Inicialmente foram definidos de forma experimental dois vetores P
1
e Q
1
, que renem
parmetros ideais para a solda e a qualidade resultante, respectivamente.

Utilizou-se para obteno de uma srie de vetores P
x
a tcnica do projeto fatorial para
trs fatores em trs nveis, ou seja, um projeto fatorial 3
3
. Os fatores utilizados foram os
trs parmetros de soldagem: tenso, corrente e velocidade. Para cada fator utilizou-se
trs valores e para cada uma das combinaes de valores foi feito um cordo de solda,
resultando em 3
3
=27 cordes.

Para um controle mais preciso dos ensaios, foi utilizado um rob industrial, de forma a
garantir que o stick out, o ngulo de soldagem e a vazo de gs sejam constantes.

As imagens da poa de fuso foram obtidas atravs de uma cmera de alta velocidade e
enviadas para um computador, de acordo com a posio em que o corte seria realizado
na pea. A largura da borda foi obtida atravs da anlise do algoritmo de Canny (Canny,
1986).

Aps a realizao dos ensaios, os parmetros de qualidade previamente estabelecidos
dos cordes de solda foram modulados utilizando-se funes quadrticas, conforme
mostrado pelo conjunto de Equaes (3):

8

49
2
48 47
2
46 45
2
44 43
2
42 41
39
2
38 37
2
36 35
2
34 33
2
32 31
29
2
28 27
2
26 25
2
24 23
2
22 21
19
2
18 17
2
16 15
2
14 13
2
12 11
a L a L a v a v a I a I a V a V a Z
a L a L a v a v a I a I a V a V a H
a L a L a v a v a I a I a V a V a W
a L a L a v a v a I a I a V a V a D
+ + + + + + + + =
+ + + + + + + + =
+ + + + + + + + =
+ + + + + + + + =
(3)

Montando-se a equaes na forma matricial, foi obtido:

| | | |
(
(
(
(

=
=
49 48 47 46 45 44 43 42 41
39 38 37 36 35 34 33 32 31
29 28 27 26 25 24 23 22 21
19 18 17 16 15 14 13 12 11
2 2 2 2
1
a a a a a a a a a
a a a a a a a a a
a a a a a a a a a
a a a a a a a a a
A
L L v v I I V V A Z H W D
T
T
(4)

Primeiramente, definiu-se uma matriz P
exp
composta pelos parmetros de soldagem
usados no experimento, a dimenso da poa de fuso e seus respectivos quadrados.

(5)

Foi determinada tambm uma matriz Q
exp
composta pelos parmetros de qualidade
obtidos de forma experimental:
(6)

Os coeficientes da matriz A podem ser obtidos pelo mtodo da regresso linear por
mnimos quadrados atravs da Equao (7):

A
T
= (P
T
exp
P
exp
)
-1
P
T
exp
Q
exp
(7)

9

Foram realizados 27 cordes de solda, utilizando o vetor P descrito anteriormente.
Devido a dificuldades na medio por viso computacional, principalmente pelo modo
de transferncia metlica, foi possvel utilizar apenas 14 dados experimentais. Os
resultados obtidos so mostrados na Tabela 2.1:

Tabela 2.1: Parmetros de soldagem utilizados
Fonte: Adaptado de Relatrio de Experimento realizado no LRSS (2005), p.11.


Aps a obteno dos cordes de solda, estes foram preparados para anlise. A
preparao consistiu em seccion-los, lix-los utilizando lixas 360, 520 e 600, poli-los
com alumina e, em seguida, realizar um ataque cido.

A partir da imagem macroscpica dos cordes preparados, determinada a matriz Q
exp
,
definida anteriormente. A Figura 2.1 mostra como foram definidos os parmetros de
qualidade do cordo, os quais compem a matriz Q
exp
.

Foi utilizada uma escala milimetrada (Figura 2.2 (a)) nas direes horizontal e vertical
do cordo para determinar a correspondncia entre os pixels e o tamanho real do cordo.
A largura da poa de fuso foi obtida atravs do algoritmo de Canny modificado
utilizando a segunda derivada da intensidade da imagem da poa captada (Figura 2.2
(b)).

10


(a) Escala milimetrada

(b) Bordas do cordo identificadas
pelo algoritmo de Canny
Figura 2.2: Determinao dos parmetros de qualidade da solda
Fonte: Lima et. al. (2007), p.7

A Equao (8) foi utilizada para fazer a correspondncia entre as medies feitas em
pixels (x e y) e as medies reais (X e Y):

(8)

Onde

representam a correspondncia entre cada pixel e cada medida real na


horizontal e na vertical, respectivamente.

Os valores obtidos para os parmetros de qualidade esto mostrados na Tabela 2.2.

Tabela 2.2: Parmetros de qualidade: geometria do cordo
Fonte: Relatrio de Experimento realizado no LRSS (2005), p.11.

11

Normalizando os valores da Tabela 2.1 e utilizando a equao dos mnimos quadrados
especificada anteriormente, foi definido um modelo para cada um dos parmetros de
qualidade. No caso do parmetro W do conjunto de Equaes (9), o termo I foi
substitudo por Iv, para obteno de um erro menor.


(9)



O erro mdio entre os valores medidos e os calculados para cada parmetro de
qualidade esto mostrados na Tabela 2.3.

Tabela 2.3: Erros mdios entre valores medidos e calculados para cada parmetro
Fonte: Adaptado de Relatrio de Experimento realizado no LRSS (2005), p.12.

D 0,020mm
W 0,096mm
H 0,034mm
Z 0,053mm

2.1.2. Modelagem da geometria do cordo de solda utilizando redes neurais

Com o objetivo de obter um modelo mais preciso, em Lima II et al. (2009) foi obtido
um modelo para determinao da geometria do cordo de solda utilizando redes neurais.
O trabalho mostrou a programao de uma rotina computacional para simulao em um
software comercial de simulao de robs.

A tcnica das redes neurais artificiais (RNA) baseada nas redes neurais biolgicas. O
modelo de funcionamento dos neurnios consiste na combinao dos impulsos que
chegam ao neurnio atravs de seus dendritos, cujo valor deve ser suficiente para ativar
o neurnio e disparar um impulso atravs do axnio para outras clulas.
12



Figura 2.3: Modelo do neurnio artificial, onde x so as entradas, w so os pesos
sinpticos, F a funo de ativao do neurnio, o limiar e y a sada do neurnio.
Fonte: Lima II et. al. (2009), p.4

Uma importante caracterstica da rede neural sua capacidade de aprender e de
melhorar seu desempenho atravs dessa aprendizagem. O aprendizado ocorre atravs de
um processo iterativo, ajustando seus pesos e limiares (deslocamentos horizontais na
funo degrau).

As variveis consideradas na modelagem so mostradas na Figura 2.4:


Figura 2.4: Variveis do modelo utilizando redes neurais
Fonte: Lima et. al. 2009, P.6

Novamente foi utilizado um rob durante o ensaio para garantir a uniformidade dos
parmetros de soldagem. O processo de soldagem utilizado tambm foi o GMAW, com
metal base de ao ASTM A36, com arame slido 0,8mm de dimetro como consumvel
e utilizando gs argnio com 25% de CO
2
. Cordes de solda obtidos so mostrados na
Figura 2.5.

E
j
w
2
pj
w
j
w
1
1
x
2
x
p
x
F
j
u
j
u
j
y
13


Figura 2.5: Cordes de solda produzidos durante o ensaio
Fonte: Lima et. al. 2009, p. 6

Foram definidas novamente como variveis de soldagem: a corrente, a tenso e a
velocidade. Foram obtidos 3 valores distintos para cada parmetro e, para cada
combinao deles, foi realizado um ensaio, totalizando 27 cordes produzidos. A Tabela
2.3 mostra os valores coletados durante os ensaios.




















14

Tabela 2.3: Parmetros de geometria obtidos experimentalmente
Fonte: Lima et. al. 2009, p.7
Entrada Sada
V (V) I (A) V (mm/s) W (mm) H (mm)
16 140 20 7,5 3,1
16 140 30 6,1 2,3
16 140 40 5,4 1,9
16 160 20 8,2 3,7
16 160 30 6,5 4,0
16 160 40 5,9 2,4
16 180 20 8,0 3,3
16 180 30 7,0 2,6
16 180 40 6,1 2,6
18 140 20 8,4 2,9
18 140 30 7,3 2,2
18 140 40 6,2 2,0
18 160 20 9,0 2,9
18 160 30 7,5 2,5
18 160 40 7,1 2,2
18 180 20 9,2 3,9
18 180 30 8,0 2,5
18 180 40 7,9 2,3
20 140 20 9,7 2,7
20 140 30 6,8 1,8
20 140 40 7,7 1,7
20 160 20 10,4 2,6
20 160 30 8,3 2,0
20 160 40 6,9 1,4
20 180 20 11,5 3,2
20 180 30 9,0 2,3
20 180 40 8,8 2,1

Foi utilizada uma rede neural em duas camadas com funes de ativao tan-sigmide
na primeira camada e linear na sada. Os clculos de treinamento da rede foram
realizados no Matlab, alcanando com grande preciso os valores experimentais
(Fonseca, 2008)



15

2.1.3. Implementao dos modelos em software de simulao de robs

Os modelos desenvolvidos em Lima et. al. (2007) e Lima et. al. (2009) foram
implementados no software Workspace, de modo a possibilitar, durante a simulao
do processo, a representao grfica dos cordes de solda. Uma biblioteca de modelos
de geometria foi criada no software SolidWorks, aproximando a geometria da seo
de um cordo de solda por um arco de circunferncia (Figura 2.6), e importada para o
Workspace como calotas esfricas (Figura 2.7) (Lima et. al. 2009).


Figura 2.6: Aproximao da geometria de um cordo de solda por arcos de
circunferncia.
Fonte: Lima et. al. 2009, p.8


Figura 2.7: Exemplos de calotas esfricas, onde W a largura e H o reforo
Fonte: Lima et. al. 2009, p.9

O programa foi executado de forma a realizar a simulao da soldagem das letras LRSS
sobre a chapa. Utilizando-se os parmetros especificados na Tabela 2.4, foram obtidos
os resultados ilustrados a seguir, nas Figuras 2.8 e 2.9:




16

Tabela 2.4: Parmetros de soldagem para cada letra simulada no programa
Fonte: Lima et. al. 2009, p.9
Letra V(V) I(A) v(mm/s)
L 19 150 25
R 19 180 25
S 16 140 35
S 20 180 25



(a)

(b)

(c)

(d)
Figura 2.8: Simulao da soldagem
Fonte: Lima et. al. 2009, p. 9


Figura 2.9: Cordes obtidos com a simulao de diferentes parmetros de soldagem
Fonte: Lima et. al. 2009, p. 9

17

Segundo Henriques (2006), atravs dos coeficientes das equaes polinomiais
possvel verificar a sensibilidade dos parmetros. Porm, ao trabalhar com mtodos
estatsticos como os mnimos quadrados, h necessidade de refinar os resultados por
outros critrios. Por outro lado, no possvel inferir nada a partir dos pesos das RNAs,
pois estes esto fortemente interligados.

Tendo em vista estas limitaes, faz-se necessrio utilizar outro mtodo para modelar a
geometria do cordo de solda, a partir do qual seja fcil inferir as relaes entre os
parmetros de qualidade e os parmetros de soldagem, sem necessidade de refinar os
resultados. Um possvel mtodo, nesse sentido, seria a Lgica Fuzzy.

2.2. Lgica Fuzzy

O texto a seguir se baseia em Jafelice et. al. (2005). Outras referncias utilizadas sero
convenientemente identificadas ao longo do texto.

2.2.1. Definio

Uma proposio lgica tradicionalmente definida como completamente verdadeira ou
completamente falsa. J a lgica Fuzzy leva em considerao o grau de verdade de uma
afirmao e sua subjetividade (Junges, 2006). Por exemplo, tendo um conjunto de
pessoas possvel classific-las simplesmente como fumantes e no fumantes. No
entanto a caracterstica de ser fumante pode depender da quantidade de cigarros
fumados diariamente. Sendo assim, cada indivduo ir pertencer populao dos
fumantes com um determinado grau de pertinncia entre 0 e 1, podendo tornar a
premissa parcialmente verdadeira ou parcialmente falsa (Jafelice et. al., 2005).

Dentro de um universo U tem-se um subconjunto Fuzzy F, definido por uma funo de
pertinncia u, cujos elementos x se associam a um grau de pertinncia de x a F, variando
entre 0 e 1. A no pertinncia plena do elemento x a F representada por

. J
a pertinncia plena representada por

.

18

2.2.2. Representao dos conjuntos Fuzzy

Os conjuntos Fuzzy podem ser representados atravs de tabelas listando todos os
elementos do conjunto e seus respectivos graus de pertinncia a esse conjunto (Figura
2.10).

Estudante Grau de estudo
Flvio 0,3
Tlio 0,5
Adriana 0,8
Maria 0,9
Figura 2.10: Representao de um conjunto Fuzzy em forma de tabela
Fonte: Adaptado de Jafelice et. al. (2005)

Outra forma de representar os conjuntos Fuzzy representada pela Equao 10.

(10)

Onde o smbolo / associa o elemento do conjunto universo ao seu grau e o smbolo
no realiza operao de soma, apenas conecta os elementos do grupo.

Os conjuntos Fuzzy tambm podem ser representados graficamente. Para uma
representao 2D, o eixo vertical ir representar o grau de pertinncia e o eixo
horizontal ir conter a informao a ser modelada (Figura 2.11).

19


Figura 2.11: Funo de pertinncia de jovens: quanto menor a idade, mais jovem ser a
pessoa.
Fonte: Jafelice et. al. (2005), p.6

2.2.3. Operaes entre conjuntos Fuzzy

Sejam dois conjuntos Fuzzy A e B. possvel definir para estes conjuntos operaes de
unio (Figura 2.12), interseco (Figura 2.13) e complementar (Figura 2.14), conforme
Equaes (11), (12) e (13), respectivamente.

(11)


Figura 2.12: Operao de unio de conjuntos Fuzzy
Fonte: Jafelice et. al. (2005), p. 9

(12)
20



Figura 2.13: Operao de interseco de conjuntos Fuzzy
Fonte: Jafelice et. al. (2005), p. 9

(13)


Figura 2.14: Complementar de conjuntos Fuzzy
Fonte: Jafelice et. al. (2005), p. 10

2.2.4. Normas triangulares

Normas triangulares so generalizaes das operaes de unio e interseco, s-normas
e t-normas, respectivamente.

As s-normas ou co-normas triangulares so operaes binrias que satisfazem condies
de comutatividade, associatividade, monotonicidade e condies de fronteira (para
, ). O operador max uma s-norma.
21


So definidas as seguintes operaes:

Unio Padro: com
Soma Algbrica: com
Soma Limitada: com
Unio drstica: com





As t-normas satisfazem as mesmas condies que as s-normas, porm sua condio de
fronteira para , . O operador min uma t-
norma.

So definidas as seguintes operaes:

Interseco padro: com .
Produto algbrico: com .
Diferena limitada: com .
Interseco drstica: com





2.2.5. Nveis de um conjunto Fuzzy

Considerando A como um conjunto Fuzzy e [0,1], o -nvel de A ser o conjunto
definido pela Equao (14).

(14)

Os elementos de U cujo grau de pertinncia diferente de zero em A so definidos
como Suporte de um conjunto Fuzzy e so denotados por supp(A) (Equao 15).

22

(15)

2.2.6. Nmeros Fuzzy

Os nmeros fuzzy so objetos que permitem realizar operaes aritmticas com
quantidades imprecisas. Para que seja possvel definir os nmeros fuzzy, ser definido,
primeiramente, o supremo de um conjunto Fuzzy.

O supremo de um conjunto Fuzzy (supA) definido como o menor dos limites
superiores de A, sendo A um subconjunto no vazio do conjunto parcialmente
ordenado E (Jafelice et. al., 2005, p. 14)

Um conjunto Fuzzy N ser considerado um nmero fuzzy quando U o conjunto dos
nmeros reais e a funo de pertinncia

obedece aos seguintes requisitos:



alcana o valor 1, ou seja,

um intervalo fechado;
O suporte de N no possui valor limite.

Sendo assim, qualquer nmero real (r) poder ser considerado um caso particular de um
nmero fuzzy, sendo a Equao 16 sua equao caracterstica.

(16)

2.2.7. Operaes aritmticas com nmeros Fuzzy

Considerando dois nmeros fuzzy A e B, a soma dos nmeros fuzzy A+B e sua
funo de pertinncia definida pela Equao 17.

(17)

23

possvel ainda definir um nmero real , cuja multiplicao por A o nmero fuzzy
A e sua funo de pertinncia definida pela Equao 18.

(18)

Onde

.

Estas operaes tambm podem ser realizadas de maneira mais simples atravs dos -
nveis dos conjuntos Fuzzy. Para nmeros fuzzy M e N e , so definidas as
Equaes 19 e 20, para soma e multiplicao, respectivamente.

(19)

(20)

2.2.8. Princpio de Extenso

Uma ferramenta para obter a imagem de conjuntos Fuzzy atravs de uma funo
comum o princpio da extenso.

Considerando X e Y conjuntos e sendo f uma aplicao de X em Y, tem-se para um
conjunto Fuzzy A em X uma imagem definida por em Y. A funo de
pertinncia de B dada pela Equao 21.



Para e , conforme ilustrado na Figura 2.15.
24


Figura 2.15: Princpio da Extenso
Fonte: Jafelice et. al. (2005), p. 16

Em sntese, o princpio da extenso diz que o grau de pertinncia da pr-imagem define
diretamente o grau de pertinncia de um valor do contradomnio. Alm disso, ao mapear
um valor do contradomnio por vrios do domnio, pode-se obter seu grau de
pertinncia atravs do supremo dos graus de pertinncia dos valores utilizados como
entrada, permitindo generalizar o princpio para funes de vrias variveis (Equao
21).

(21)

2.2.9. Esperana Fuzzy

O nfimo de um subconjunto no vazio A (inf A) definido como maior de seus limites
inferiores.

Considerando um conjunto no vazio e o conjunto de suas partes P(), uma funo
ser uma medida fuzzy se obedecer s condies descritas nas
Equaes 22 e 23.

25

(22)

(23)

O valor esperado do conjunto Fuzzy (FEV(u)) definido pela integral Fuzzy (Equao
24) e poder ser utilizado como defuzzificador do conjunto u.

(24)

Onde, a medida fuzzy.

2.2.10. Relaes Fuzzy

Qualquer subconjunto Fuzzy do produto cartesiano U
1
x U
2
x ... x U
n
pode ser
considerado uma relao fuzzy R, sobre U
1
x U
2
x ... x U
n
. A relao ser chamada
fuzzy binria sobre U
i
x U
j
se o produto cartesiano for formado por apenas dois
conjuntos. A equao caracterstica da relao R representada pela Equao 25.

(25)

Onde representa a t-norma min.

As relaes fuzzy indicam se existe relao entre dois conjuntos, alm do grau dessa
relao.

2.2.11. Composio de Relaes Fuzzy

A composio de duas relaes fuzzy R (em U
1
x U
2
) e S (em U
2
x U
3
) binrias uma
relao binria U
1
x U
3
, cuja funo de pertinncia definida pela Equao 26.

(26)
26

Quando os conjuntos U
1
, U
2
e U
3
so finitos, ento a forma matricial da relao RoS,
dada pela composio max-min, obtida como uma multiplicao de matrizes
substituindo-se o produto pelo mnimo e soma pelo mximo. (Jafelice et. al., 2005,
p.20)

Um caso especial da composio max-min ocorre quando a relao binria R define um
funcional de F(U
1
) e F(U
2
), cujo elemento

corresponde a um elemento

.

2.2.12. Regras e Inferncia Fuzzy

As regras Se X igual a A
i
ento Y igual a B
i
, para i=1,...,N podem ser definidas
como o produto vetorial mostrado na Equao 27.

(27)

O 2 termo da Equao 27 pode ser vista como uma agregao. Os pontos Fuzzy
compostos de toda relao F* induzida pelas N regras chamada relao Fuzzy
(Jafelice et. al., 2005, p.21), onde

.

possvel visualizar a regra explicitada acima na Figura 2.16.


Figura 2.16: Ponto Fuzzy ou Grnulo em X x Y
Fonte: Jafelice et. al. (2005), p. 21
27

2.2.13. Variveis lingusticas

possvel utilizar variveis lingusticas em operaes Fuzzy, onde o termo lingstico
ir fornecer um conceito varivel e seu valor, quantitativamente falando, ser definido
pela funo de pertinncia.

As variveis lingusticas so definidas como (Figura 2.17):



Onde:
X Nome da varivel (Ex.: Temperatura)
T(X) Conjunto de termos lingsticos de X (Ex.: Baixa, Alta)
X Domnio dos valores de X que determina o significado lingustico (Ex.: entre 35 e
40C)
G Gramtica que ir gerar termos de T
M Regra semntica


Figura 2.17: Variveis Lingusticas
Fonte: Jafelice et. al. (2005), p. 22



28

2.2.14. Sistemas baseados em regras Fuzzy

Um Sistema baseado em regras Fuzzy pode ser decomposto em 4 componentes (Figura
2.18):


Figura 2.18: Sistema baseado em regras Fuzzy
Fonte: Jafelice et. al. (2005), p. 23

Processador de entrada

O processador de entrada converte os inputs em conjuntos Fuzzy, num processo
denominado Fuzzificao.

Base de regras

um componente composto de diversas proposies Fuzzy, por exemplo Se e Ento.
Ele ir descrever as relaes entre as variveis lingusticas.

Mquina de inferncia Fuzzy

Cada proposio Fuzzy especificada pela Base de Regras ser traduzida
matematicamente neste componente. Para tanto, podem ser utilizados dois mtodos
distintos: Mtodo de Mandani e o Mtodo Takagi-Sugeno.

29

O Mtodo de Mandani agrega as regras pr-definidas utilizando a lgica OU como
operador mximo e a lgica E como operador mnimo (composio max-min). Se
considerarmos, por exemplo, as regras:

1) Se (x A
1
e y B
1
) ento (z C
1
)
2) Se (x A
2
e y B
2
) ento (z C
2
)

A sada z ser obtida defuzzificando o conjunto Fuzzy de sada

,
conforme ilustrado na Figura 2.19.


Figura 2.19: Mtodo Mandani com composio max-min
Fonte: Jafelice et. al. (2005), p. 25

O Mtodo Takagi-Sugeno considera que a funo que mapeia a entrada e a sada para
cada regra uma combinao linear de entradas (Jafelice et. al., 2005, p.26), ou seja,

. Se considerarmos, por exemplo, as regras:



1) Se (x A
1
e y B
1
) ento z = f
1
(x,y)
2) Se (x A
2
e y B
2
) ento z = f
2
(x,y)

30

A sada z obtida a partir das entradas reais x e y, atravs de mdia ponderada. Os
pesos utilizados ser o grau de ativao de cada regra utilizada (Figura 2.20).


Figura 2.20: Mtodo Takagi-Sugeno
Fonte: Jafelice et. al. (2005), p. 27

Processador de sada

O processador de sada realiza o processo de defuzzificao, ou seja, representa o
conjunto fuzzy como um nmero real. O mtodo mais comum o do Centro de
Gravidade, que semelhante mdia ponderada, porm os pesos sero os valores de
C(z
i
), onde C o conjunto fuzzy e z
i
a sada requerida.

Sero consideradas as Equaes 28 e 29 para um domnio discreto e para um domnio
contnuo, respectivamente.


(28)

31


(29)





























32

3. METODOLOGIA

3.1. Ensaio para obteno dos parmetros

Para realizao dos ensaios utilizou-se um rob SK-6, da Motoman, o qual garantiu que
outros parmetros de soldagem, como stick-out, ngulo de soldagem e vazo de gs
permanecessem constantes durante o ensaio. Como metal base utilizou-se chapas de ao
SAE 1020 de 6mm de espessura e como consumvel utilizou-se arame slido de 1.0mm
de dimetro e mistura Ar-CO
2
a uma vazo de 20 l/min.

Em Henriques (2006) foram medidos 3 valores diferentes para cada um dos 3
parmetros, sendo o nmero de cordes necessrios neste caso igual a 3 ou 27 cordes.
Para este experimento foram medidos 5 valores para cada um dos 3 parmetros,
totalizando 125 cordes de solda. Os cordes foram produzidos atravs do processo
GMAW, variando-se os parmetros de soldagem (tenso, velocidade de alimentao do
arame e velocidade de soldagem Tenso, Valim, Vsol, respectivamente), conforme
mostrado Figura 3.1.


Figura 3.1: Amostra dos cordes de solda produzidos
Fonte: Fotografia tirada pela autora

As amostras foram divididas em grupos de 5 cordes de solda. Em cada grupo foram
mantidas a velocidade de alimentao e tenso, variando-se apenas a velocidade. As
amostras foram lixadas e cortadas transversalmente, para que pudessem ser medidos os
parmetros geomtricos.
33


Utilizando um microscpio, foram feitas imagens dos cordes para determinao dos
parmetros geomtricos. Utilizou-se uma escala milimetrada (Figura 3.2) nas direes
horizontal e vertical das imagens da seo do cordo. Esta escala foi utilizada para
determinar a correspondncia de cada pixel na imagem (Ax e Ay) com as medidas reais
do cordo (AX e AY), atravs das Equaes (1).

(8)

Onde

representam a correspondncia entre cada pixel e cada medida real na


horizontal e na vertical, respectivamente.



Figura 3.2: Macrografia do cordo

Os valores obtidos para os parmetros de soldagem e os respectivos parmetros de
qualidade medidos esto mostrados na Tabela 3.1.

Tabela 3.1: Parmetros de soldagem e de qualidade

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Reforo
[mm]
1
1 17,5 91 6 5,55 2,21
2 17,5 91 8 5,33 1,92
3 17,5 91 10 4,6 1,65
4 17,5 91 12 4,53 1,63
5 17,5 91 14 4,03 1,25
34

Tabela 3.1: Parmetros de soldagem e de qualidade (Continuao)

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Reforo
[mm]
2
1 17,5 113 6 6,85 2,42
2 17,5 113 8 5,98 2,26
3 17,5 113 10 5,73 1,98
4 17,5 113 12 4,8 1,71
5 17,5 113 14 4,59 1,62
3
1 17,5 136 6 7,1 3,07
2 17,5 136 8 6,95 2,49
3 17,5 136 10 6,01 2,11
4 17,5 136 12 5,91 1,99
5 17,5 136 14 4,99 1,74
4
1 17,5 159 6 8,23 2,89
2 17,5 159 8 7,3 2,5
3 17,5 159 10 7,08 2,26
4 17,5 159 12 7,01 1,94
5 17,5 159 14 6,11 1,93
5
1 17,5 181 6 7,64 3,35
2 17,5 181 8 7,44 2,77
3 17,5 181 10 7,05 2,23
4 17,5 181 12 6,73 2,12
5 17,5 181 14 5,81 1,88
6
1 19,9 91 6 6,34 2,23
2 19,9 91 8 5,95 1,77
3 19,9 91 10 5,19 1,64
4 19,9 91 12 4,88 1,34
5 19,9 91 14 4,89 1,38
7
1 19,9 113 6 8,04 2,23
2 19,9 113 8 6,85 1,69
3 19,9 113 10 6,58 1,69
4 19,9 113 12 5,83 1,42
5 19,9 113 14 5,25 1,65
8
1 19,9 136 6 8,65 2,7
2 19,9 136 8 8,51 2,14
3 19,9 136 10 7,39 2,1
4 19,9 136 12 5,96 1,86
5 19,9 136 14 5,41 1,78
9
1 19,9 159 6 8,58 2,91
2 19,9 159 8 8,25 2,45
3 19,9 159 10 8,03 2,16
4 19,9 159 12 7,1 1,97
5 19,9 159 14 6,03 1,81
35

Tabela 3.1: Parmetros de soldagem e de qualidade (Continuao)

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Reforo
[mm]
10
1 19,9 181 6 9,1 3,14
2 19,9 181 8 8,59 2,5
3 19,9 181 10 8,1 2,36
4 19,9 181 12 7,09 2,05
5 19,9 181 14 5,59 1,61
11
1 22 91 6 7,7 2,02
2 22 91 8 6,74 1,71
3 22 91 10 6,04 1,51
4 22 91 12 5,49 1,46
5 22 91 14 4,95 1,22
12
1 22 113 6 7,3 2,27
2 22 113 8 7,41 1,86
3 22 113 10 6,83 1,67
4 22 113 12 6,48 1,64
5 22 113 14 6 1,54
13
1 9,29 2,3 22 136 6
2 8,23 2,03 22 136 8
3 8,05 1,76 22 136 10
4 6,85 1,63 22 136 12
5 5,93 1,54 22 136 14
14
1 11,88 2,49 22 159 6
2 9,73 2,16 22 159 8
3 8,24 1,96 22 159 10
4 6,74 1,95 22 159 12
5 7,75 1,78 22 159 14
15
1 11,31 2,6 22 181 6
2 10,63 2,32 22 181 8
3 9,58 2,08 22 181 10
4 8,29 1,88 22 181 12
5 7,58 1,63 22 181 14
16
1 7,1 3,07 17,5 136 6
2 6,95 2,49 17,5 136 8
3 6,01 2,11 17,5 136 10
4 5,91 1,99 17,5 136 12
5 4,99 1,74 17,5 136 14



36

Tabela 3.1: Parmetros de soldagem e de qualidade (Continuao)

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Reforo
[mm]
17
1 9,98 2,24 24,3 113 6
2 9,3 2,03 24,3 113 8
3 7,18 1,88 24,3 113 10
4 6,89 1,64 24,3 113 12
5 5,9 1,48 24,3 113 14
18
1 9,78 2,59 24,3 136 6
2 8,89 2,17 24,3 136 8
3 7,31 2,03 24,3 136 10
4 6,65 1,67 24,3 136 12
5 6,31 1,78 24,3 136 14
19
1 9,89 2,83 24,3 159 6
2 8,6 2,15 24,3 159 8
3 8,43 2,06 24,3 159 10
4 7,65 1,9 24,3 159 12
5 5,46 1,68 24,3 159 14
20
1 10,85 2,7 24,3 181 6
2 9,69 2,43 24,3 181 8
3 8,49 2,36 24,3 181 10
4 7,01 2,15 24,3 181 12
5 6,15 2,09 24,3 181 14
21
1 9,06 1,72 26,5 91 6
2 7,55 1,55 26,5 91 8
3 6,81 1,42 26,5 91 10
4 6,16 1,43 26,5 91 12
5 5,8 1,34 26,5 91 14
22
1 9,98 2,11 26,5 113 6
2 8,24 1,67 26,5 113 8
3 7,01 1,3 26,5 113 10
4 5,95 1,55 26,5 113 12
5 5,4 1,01 26,5 113 14
23
1 9,59 2,42 26,5 136 6
2 8,89 2,06 26,5 136 8
3 7,94 1,9 26,5 136 10
4 6,86 1,82 26,5 136 12
5 5,94 1,55 26,5 136 14




37

Tabela 3.1: Parmetros de soldagem e de qualidade (Continuao)

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Reforo
[mm]
24
1 10,7 2,55 26,5 159 6
2 10,53 2,23 26,5 159 8
3 8,95 1,95 26,5 159 10
4 6,76 2,14 26,5 159 12
5 6,79 1,89 26,5 159 14
25
1 11,3 2,57 26,5 181 6
2 10,16 2,23 26,5 181 8
3 9,31 1,99 26,5 181 10
4 8,56 1,9 26,5 181 12
5 7,73 1,76 26,5 181 14

3.2. Implementao em Matlab

Foram selecionados como parmetros para a implementao em Matlab apenas os
cordes que possuam parmetros de soldagem definidos como baixo, mdio ou alto,
totalizando 27 dados, conforme indicado na Tabela 3.2. Os demais parmetros foram
utilizados para testar o mtodo aplicado e valida-lo aps a implementao.

Tabela 3.2: Parmetros de soldagem utilizados na implementao em Matlab
Fonte: Tabela elaborada pela autora
Vsold [mm/s] Valim [mm/s] Tenso [V]
Baixa 6 Baixa 91 Baixa 17,5
Mdia 10 Mdia 136 Mdia 22
Alta 14 Alta 181 Alta 26,5

A combinao dos parmetros de soldagem utilizados pode ser mostrada na Figura 4,
apenas em carter ilustrativo, tendo em vista que a figura deveria ser em 3 dimenses.


Figura 3.3: Combinao de parmetros de soldagem
38

Os dados foram classificados de acordo com a largura e com o reforo e foram
classificados em 5 faixas diferentes, conforme mostrado nas Tabelas 3.3 e 3.4.

Tabela 3.3: Parmetros utilizados na implementao em Matlab, classificados de
acordo com a largura.

Dados Implementados em Matlab [Largura]
Grupo
N
Cordo
Largura
[mm]
Altura
[mm]
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Classificao
Largura
1 5 4,03 1,25 17,5 91 14 Muito Estreito
1 3 4,60 1,65 17,5 91 10 Muito Estreito
11 5 4,95 1,22 22 91 14 Muito Estreito
26 5 4,99 1,74 17,5 136 14 Muito Estreito
1 1 5,55 2,21 17,5 91 6 Estreito
21 5 5,80 1,34 26,5 91 14 Estreito
5 5 5,81 1,88 17,5 181 14 Estreito
13 5 5,93 1,54 22 136 14 Estreito
23 5 5,94 1,55 26,5 136 14 Estreito
26 3 6,01 2,11 17,5 136 10 Estreito
11 3 6,04 1,51 22 91 10 Estreito
21 3 6,81 1,42 26,5 91 10 Mdio
5 3 7,05 2,23 17,5 181 10 Mdio
26 1 7,10 3,07 17,5 136 6 Mdio
15 5 7,58 1,63 22 181 14 Mdio
5 1 7,64 3,35 17,5 181 6 Mdio
11 1 7,70 2,02 22 91 6 Mdio
25 5 7,73 1,76 26,5 181 14 Mdio
23 3 7,94 1,90 26,5 136 10 Mdio
13 3 8,05 1,76 22 136 10 Mdio
21 1 9,06 1,72 26,5 91 6 Largo
13 1 9,29 2,30 22 136 6 Largo
25 3 9,31 1,99 26,5 181 10 Largo
15 3 9,58 2,08 22 181 10 Largo
23 1 9,59 2,42 26,5 136 6 Largo
25 1 11,30 2,57 26,5 181 6 Muito Largo
15 1 11,31 2,60 22 181 6 Muito Largo








39

Tabela 3.4: Parmetros utilizados na implementao em Matlab classificados de
acordo com o reforo. (Continuao)

Dados Implementados em Matlab [Reforo]
Grupo
N
Cordo
Largura
[mm]
Altura
[mm]
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Classificao
Reforo
11 5 4,95 1,22 22 91 14 Muito Baixo
1 5 4,03 1,25 17,5 91 14 Muito Baixo
21 5 5,80 1,34 26,5 91 14 Muito Baixo
21 3 6,81 1,42 26,5 91 10 Muito Baixo
11 3 6,04 1,51 22 91 10 Baixo
13 5 5,93 1,54 22 136 14 Baixo
23 5 5,94 1,55 26,5 136 14 Baixo
15 5 7,58 1,63 22 181 14 Baixo
1 3 4,60 1,65 17,5 91 10 Baixo
21 1 9,06 1,72 26,5 91 6 Baixo
26 5 4,99 1,74 17,5 136 14 Baixo
25 5 7,73 1,76 26,5 181 14 Baixo
13 3 8,05 1,76 22 136 10 Baixo
5 5 5,81 1,88 17,5 181 14 Mdio
23 3 7,94 1,90 26,5 136 10 Mdio
25 3 9,31 1,99 26,5 181 10 Mdio
11 1 7,70 2,02 22 91 6 Mdio
15 3 9,58 2,08 22 181 10 Mdio
26 3 6,01 2,11 17,5 136 10 Mdio
1 1 5,55 2,21 17,5 91 6 Alto
5 3 7,05 2,23 17,5 181 10 Alto
13 1 9,29 2,30 22 136 6 Alto
23 1 9,59 2,42 26,5 136 6 Alto
25 1 11,30 2,57 26,5 181 6 Muito Alto
15 1 11,31 2,60 22 181 6 Muito Alto
26 1 7,10 3,07 17,5 136 6 Muito Alto
5 1 7,64 3,35 17,5 181 6 Muito Alto

No Fuzzy Logical Toolbox do Matlab (Figura 3.3) foram inseridas as variveis de
entrada (Vsold, Valim, Tenso), as variveis de sada (Largura e Reforo) e foram
definidos os domnios de cada varivel de acordo com os valores mnimos e mximos
que cada uma atingiu no ensaio (vide Tabelas 3.2, 3.3 e 3.4).

Na Figura 3.3 esto circulados os mtodos de inferncia (Mamdani) e de defuzzificao
(Centride) utilizados. Esta combinao foi selecionada por ser simples, eficiente e
similar a intuio humana.
40


Figura 3.3: Tela inicial do Fuzzy Logical Toolbox

Para cada uma das variveis de entrada foram utilizadas 3 funes de pertinncia de
forma triangular, nomeadas de funes de pertinncia baixa, mdia e alta (Figura 3.4).
Os parmetros marcados na Figura 3.4 mostram onde a funo mais verdadeira ou
menos verdadeira. Por exemplo, na Figura 3.4 est mostrada a Valim e os pontos da sua
funo de pertinncia baixa [0 91 136]. Isso demonstra que quando Valim for igual a 91
a funo completamente verdadeira (funo igual a 1) e, logo, a velocidade de
alimentao baixa. Se Valim for igual a 136, a funo completamente falsa (funo
igual a 0), ou seja, a velocidade de alimentao no ser baixa. Se Valim for igual a
113, a funo baixa possuir pertinncia igual a 0,5.

Os demais pontos podem ser visualizados na Tabela 3.5 para as variveis de entrada.

41


Figura 3.4: Alterao do nmero, formato e domnio das funes de pertinncia das
variveis de entrada

Tabela 3.5: Pontos das funes de pertinncia das variveis de entrada.

Vsold [mm/s] Valim [mm/s] Tenso [V]
Baixa 0 6 10 Baixa 0 91 136 Baixa 0 17,5 22
Mdia 6 10 14 Mdia 91 136 181 Mdia 17,5 22 26,5
Alta 10 14 18 Alta 136 181 226 Alta 22 26,5 31

Para cada uma das variveis de sada foram utilizadas 5 funes de pertinncia de forma
trapezoidal, nomeadas de:

Para o Reforo
Funes de pertinncia: muito baixo, baixo, mdio, alto e muito alto (Figura 3.5).
Para a Largura
Funes de pertinncia: muito estreito, estreito, mdio, largo e muito largo.
Foi escolhida a forma trapezoidal para que fosse possvel definir faixas de valores para
os quais as funes de pertinncia sejam verdadeiras.
42


Os pontos das funes de pertinncia das variveis de sada foram definidos de acordo
com os dados das Tabelas 3.3 e 3.4 e podem ser visualizados na Tabela 3.6.


Figura 3.5: Alterao do nmero, formato e domnio das funes de pertinncia das
variveis de sada

Tabela 3.6: Pontos das funes de pertinncia das variveis de sada.

Largura Reforo
Muito Estreito [0 0 4.99 5.55] Muito Baixo [0 0 1.42 1.51]
Estreito [4.99 5.55 6.04 6.81] Baixo [1.42 1.51 1.76 1.88]
Mdio [6.04 6.81 8.05 9.06] Mdio [1.76 1.88 2.12 2.21]
Largo [8.05 9.06 9.59 11.30] Alto [2.12 2.21 2.42 2.57]
Muito Largo [9.59 11.30 11.31 15] Muito Alto [2.42 2.57 3.35 4]

Foi criada ento uma base de regras correlacionando as variveis de entrada e as
variveis de sada, a partir das medies realizadas para os 27 dados iniciais (Figura
3.6).

43


Figura 3.6: Criao da base de regras.

Para a primeira regra tem-se:
Vsold = 14 Significa velocidade de soldagem Alta
Valim = 91 Significa velocidade de alimentao Baixa
Tenso = 17,5 Significa tenso Baixa
Neste caso, a largura medida foi 4,03, a qual classificada como Muito Estreito. A
altura medida foi de 1,25, a qual classificada como Muito Baixo. Desse modo, a
primeira regra criada foi:

1) Se (Vsold Alta) e (Valim Baixa) e (Tenso baixa) ento (Largura Muito
Estreito) e (Reforo Muito Baixo).

As demais regras criadas foram:
2) Se (Vsold Mdia) e (Valim Baixa) e (Tenso Baixa) ento (Largura Muito
Estreito) e (Reforo Baixo).
3) Se (Vsold Alta) e (Valim Baixa) e (Tenso Mdia) ento (Largura Muito
Estreito) e (Reforo Muito Baixo).
44

4) Se (Vsold Alta) e (Valim Mdia) e (Tenso Baixa) ento (Largura Muito
Estreito) e (Reforo Baixo).
5) Se (Vsold Baixa) e (Valim Baixa) e (Tenso Baixa) ento (Largura Estreito)
e (Reforo Mdio).
6) Se (Vsold Alta) e (Valim Baixa) e (Tenso Alta) ento (Largura Estreito) e
(Reforo Baixo).
7) Se (Vsold Alta) e (Valim Alta) e (Tenso Baixa) ento (Largura Estreito) e
(Reforo Mdio).
8) Se (Vsold Alta) e (Valim Mdia) e (Tenso Mdia) ento (Largura Estreito) e
(Reforo Baixo).
9) Se (Vsold Alta) e (Valim Mdia) e (Tenso Alta) ento (Largura Estreito) e
(Reforo Baixo).
10) Se (Vsold Mdia) e (Valim Mdia) e (Tenso Baixa) ento (Largura Estreito)
e (Reforo Mdio).
11) Se (Vsold Mdia) e (Valim Baixa) e (Tenso Mdia) ento (Largura Estreito)
e (Reforo Baixo).
12) Se (Vsold Mdia) e (Valim Baixa) e (Tenso Alta) ento (Largura Mdio) e
(Reforo Muito Baixo).
13) Se (Vsold Mdia) e (Valim Alta) e (Tenso Baixa) ento (Largura Mdio) e
(Reforo Alto).
14) Se (Vsold Baixa) e (Valim Mdia) e (Tenso Baixa) ento (Largura Mdio) e
(Reforo Muito Alto).
15) Se (Vsold Alta) e (Valim Alta) e (Tenso Mdia) ento (Largura Mdio) e
(Reforo Baixo).
16) Se (Vsold Baixa) e (Valim Alta) e (Tenso Baixa) ento (Largura Mdio) e
(Reforo Muito Alto).
17) Se (Vsold Baixa) e (Valim Baixa) e (Tenso Mdia) ento (Largura Mdio) e
(Reforo Mdio).
18) Se (Vsold Alta) e (Valim Alta) e (Tenso Alta) ento (Largura Mdio) e
(Reforo Baixo).
19) Se (Vsold Mdia) e (Valim Mdia) e (Tenso Alta) ento (Largura Mdio) e
(Reforo Mdio).
20) Se (Vsold Mdia) e (Valim Mdia) e (Tenso Mdia) ento (Largura Mdio)
e (Reforo Baixo).
21) Se (Vsold Baixa) e (Valim Baixa) e (Tenso Alta) ento (Largura Largo) e
(Reforo Baixo).
22) Se (Vsold Baixa) e (Valim Mdia) e (Tenso Mdia) ento (Largura Largo) e
(Reforo Alto).
23) Se (Vsold Mdia) e (Valim Alta) e (Tenso Alta) ento (Largura Largo) e
(Reforo Mdio).
24) Se (Vsold Mdia) e (Valim Alta) e (Tenso Mdia) ento (Largura Largo) e
(Reforo Mdio).
25) Se (Vsold Baixa) e (Valim Mdia) e (Tenso Alta) ento (Largura Largo) e
(Reforo Alto).
26) Se (Vsold Baixa) e (Valim Alta) e (Tenso Alta) ento (Largura Muito
Largo) e (Reforo Muito Alto).
27) Se (Vsold Baixa) e (Valim Alta) e (Tenso Mdia) ento (Largura Muito
Largo) e (Reforo Muito Alto).


45

4. RESULTADOS E ANLISE

O programa implementado em Matlab foi testado utilizando-se os valores de entrada
dos demais cordes, os quais no foram utilizados na implementao (Figura 4.1). Os
resultados para a Largura e o Reforo esto mostrados na Tabela 4.1.


Figura 4.1: Clculo das variveis de sada atravs da Lgica Fuzzy











46

Tabela 4.1: Resultados Obtidos

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Largura
Fuzzy
[mm]
Diferena
Altura
[mm]
Altura
Fuzzy
[mm]
Diferena
1
1 17,5 91 6 5,55 5,86 5,59% 2,21 1,99 9,83%
2 17,5 91 8 5,33 3,28 38,40% 1,92 1,81 5,52%
3 17,5 91 10 4,60 2,61 43,26% 1,65 1,64 0,46%
4 17,5 91 12 4,53 2,67 40,99% 1,63 0,92 43,78%
5 17,5 91 14 4,03 2,61 35,16% 1,25 0,72 42,08%
2
1 17,5 113 6 6,85 6,96 1,61% 2,42 2,63 8,52%
2 17,5 113 8 5,98 4,36 27,03% 2,26 2,41 6,67%
3 17,5 113 10 5,73 3,26 43,06% 1,98 1,81 8,68%
4 17,5 113 12 4,80 3,27 31,88% 1,71 1,08 36,73%
5 17,5 113 14 4,59 2,67 41,80% 1,62 0,91 43,76%
3
1 17,5 136 6 7,10 7,50 5,63% 3,07 2,93 4,41%
2 17,5 136 8 6,95 6,97 0,29% 2,49 2,63 5,47%
3 17,5 136 10 6,01 5,86 2,54% 2,11 1,99 5,90%
4 17,5 136 12 5,91 3,28 44,52% 1,99 1,81 9,27%
5 17,5 136 14 4,99 2,61 47,67% 1,74 1,64 5,94%
4
1 17,5 159 6 8,23 7,52 8,57% 2,89 2,91 0,69%
2 17,5 159 8 7,30 6,98 4,38% 2,50 2,58 3,21%
3 17,5 159 10 7,08 6,99 1,20% 2,26 2,17 3,95%
4 17,5 159 12 7,01 4,40 37,25% 1,94 1,99 2,68%
5 17,5 159 14 6,11 3,30 46,01% 1,93 1,82 5,74%
5
1 17,5 181 6 7,64 7,50 1,80% 3,35 2,93 12,53%
2 17,5 181 8 7,44 7,52 1,11% 2,77 2,75 0,69%
3 17,5 181 10 7,05 7,50 6,38% 2,23 2,33 4,59%
4 17,5 181 12 6,73 6,97 3,64% 2,12 2,16 2,12%
5 17,5 181 14 5,81 5,86 0,82% 1,88 1,99 5,61%
6
1 19,9 91 6 6,34 7,01 10,61% 2,23 1,99 10,85%
2 19,9 91 8 5,95 4,45 25,21% 1,77 1,81 2,35%
3 19,9 91 10 5,19 3,35 35,42% 1,64 1,65 0,30%
4 19,9 91 12 4,88 3,28 32,72% 1,34 0,92 31,46%
5 19,9 91 14 4,89 2,67 45,37% 1,38 0,73 46,79%
7
1 19,9 113 6 8,04 8,02 0,22% 2,23 2,56 14,76%
2 19,9 113 8 6,85 5,49 19,85% 1,69 2,39 41,38%
3 19,9 113 10 6,58 4,44 32,47% 1,69 1,81 6,95%
4 19,9 113 12 5,83 4,36 25,15% 1,42 1,08 24,21%
5 19,9 113 14 5,25 3,26 37,90% 1,65 0,91 44,72%
8
1 19,9 136 6 8,65 8,61 0,46% 2,70 2,74 1,46%
2 19,9 136 8 8,51 8,04 5,55% 2,14 2,39 11,85%
3 19,9 136 10 7,39 7,01 5,11% 2,10 1,80 14,11%
4 19,9 136 12 5,96 4,45 25,37% 1,86 1,81 2,93%
5 19,9 136 14 5,41 3,35 38,11% 1,78 1,65 7,29%
9
1 19,9 159 6 8,58 8,84 3,09% 2,91 2,76 5,16%
2 19,9 159 8 8,25 8,29 0,48% 2,45 2,41 1,73%
3 19,9 159 10 8,03 8,50 5,92% 2,16 1,98 8,39%
4 19,9 159 12 7,10 5,50 22,54% 1,97 1,98 0,42%
5 19,9 159 14 6,03 4,46 25,98% 1,81 1,80 0,82%

47

Tabela 4.1: Resultados Obtidos (Continuao)

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Largura
Fuzzy
[mm]
Diferena
Altura
[mm]
Altura
Fuzzy
[mm]
Diferena
10
1 19,9 181 6 9,10 8,68 4,62% 3,14 2,91 7,37%
2 19,9 181 8 8,59 8,84 2,94% 2,50 2,58 3,20%
3 19,9 181 10 8,10 8,61 6,30% 2,36 2,15 8,88%
4 19,9 181 12 7,09 8,04 13,44% 2,05 1,98 3,23%
5 19,9 181 14 5,59 7,01 25,46% 1,61 1,8 11,57%
11
1 22 91 6 7,70 7,5 2,60% 2,02 1,99 1,53%
2 22 91 8 6,74 6,97 3,45% 1,71 1,81 5,64%
3 22 91 10 6,04 5,86 2,94% 1,51 1,64 8,60%
4 22 91 12 5,49 3,28 40,23% 1,46 0,918 37,13%
5 22 91 14 4,95 2,61 47,27% 1,22 0,724 40,57%
12
1 22 113 6 7,30 8,54 16,99% 2,27 2,16 4,98%
2 22 113 8 7,41 7,99 7,79% 1,86 1,98 6,60%
3 22 113 10 6,83 6,96 1,98% 1,67 1,65 1,25%
4 22 113 12 6,48 4,36 32,66% 1,64 0,918 44,00%
5 22 113 14 6,00 3,26 45,67% 1,54 0,912 40,61%
13
1 22 136 6 9,29 9,54 2,72% 2,30 2,33 1,36%
2 22 136 8 8,23 8,56 4,07% 2,03 1,98 2,62%
3 22 136 10 8,05 7,5 6,83% 1,76 1,64 6,94%
4 22 136 12 6,85 6,97 1,75% 1,63 1,65 1,21%
5 22 136 14 5,93 5,86 1,10% 1,54 1,64 6,26%
14
1 22 159 6 11,88 9,84 17,14% 2,49 2,76 10,98%
2 22 159 8 9,73 8,81 9,41% 2,16 2,41 11,57%
3 22 159 10 8,24 8,58 4,16% 1,96 1,82 6,99%
4 22 159 12 6,74 8,02 19,04% 1,95 1,81 7,01%
5 22 159 14 7,75 6,99 9,81% 1,78 1,65 7,05%
15
1 22 181 6 11,31 10,8 4,53% 2,60 2,93 12,48%
2 22 181 8 10,63 9,83 7,48% 2,32 2,63 13,44%
3 22 181 10 9,58 9,54 0,37% 2,08 1,99 4,28%
4 22 181 12 8,29 8,56 3,29% 1,88 1,81 3,75%
5 22 181 14 7,58 7,5 0,99% 1,63 1,64 0,83%
16
1 24,3 91 6 7,69 8,58 11,61% 1,82 1,81 0,64%
2 24,3 91 8 7,41 8,02 8,20% 1,67 1,08 35,37%
3 24,3 91 10 6,70 6,99 4,33% 1,55 0,91 41,14%
4 24,3 91 12 6,16 4,4 28,60% 1,39 0,92 34,06%
5 24,3 91 14 5,39 3,3 38,75% 0,87 0,93 6,26%
17
1 24,3 113 6 9,98 8,58 13,98% 2,24 1,98 11,72%
2 24,3 113 8 9,30 8,02 13,76% 2,03 1,25 38,52%
3 24,3 113 10 7,18 6,99 2,58% 1,88 1,07 43,01%
4 24,3 113 12 6,89 4,4 36,12% 1,64 1,08 34,10%
5 24,3 113 14 5,90 3,3 44,07% 1,48 0,925 37,51%
18
1 24,3 136 6 9,78 9,59 1,89% 2,59 2,34 9,83%
2 24,3 136 8 8,89 8,56 3,68% 2,17 1,99 8,18%
3 24,3 136 10 7,31 7,52 2,84% 2,03 1,82 10,26%
4 24,3 136 12 6,65 6,97 4,81% 1,67 1,81 8,60%
5 24,3 136 14 6,31 5,88 6,85% 1,78 1,65 7,48%

48

Tabela 4.1: Resultados Obtidos (Continuao)

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Largura
Fuzzy
[mm]
Diferena
Altura
[mm]
Altura
Fuzzy
[mm]
Diferena
19
1 24,3 159 6 9,89 9,84 0,48% 2,83 2,76 2,39%
2 24,3 159 8 8,60 8,81 2,44% 2,15 2,41 12,10%
3 24,3 159 10 8,43 8,58 1,84% 2,06 1,82 11,72%
4 24,3 159 12 7,65 8,02 4,84% 1,90 1,81 4,85%
5 24,3 159 14 5,46 6,99 27,96% 1,68 1,65 1,75%
20
1 24,3 181 6 10,85 10,70 1,38% 2,70 2,91 7,63%
2 24,3 181 8 9,69 9,83 1,47% 2,43 2,63 8,22%
3 24,3 181 10 8,49 9,59 12,99% 2,36 1,99 15,67%
4 24,3 181 12 7,01 8,56 22,07% 2,15 1,81 15,92%
5 24,3 181 14 6,15 7,52 22,28% 2,09 1,65 21,22%
21
1 26,5 91 6 9,06 9,54 5,27% 1,72 1,64 4,76%
2 26,5 91 8 7,55 8,56 13,38% 1,55 0,92 40,75%
3 26,5 91 10 6,81 7,50 10,09% 1,42 0,72 49,06%
4 26,5 91 12 6,16 6,97 13,10% 1,43 0,92 35,99%
5 26,5 91 14 5,80 5,86 1,03% 1,34 0,72 45,90%
22
1 26,5 113 6 9,98 9,59 3,86% 2,11 1,98 6,07%
2 26,5 113 8 8,24 8,56 3,92% 1,67 1,25 25,00%
3 26,5 113 10 7,01 7,52 7,24% 1,30 0,98 24,30%
4 26,5 113 12 5,95 6,97 17,14% 1,55 1,08 30,39%
5 26,5 113 14 5,40 5,88 8,89% 1,01 1,65 64,14%
23
1 26,5 136 6 9,59 9,54 0,50% 2,42 2,33 3,61%
2 26,5 136 8 8,89 8,56 3,68% 2,06 2,16 4,78%
3 26,5 136 10 7,94 7,50 5,51% 1,90 1,99 4,72%
4 26,5 136 12 6,86 6,97 1,57% 1,82 1,81 0,31%
5 26,5 136 14 5,94 5,86 1,31% 1,55 1,64 5,59%
24
1 26,5 159 6 10,70 9,84 8,04% 2,55 2,76 8,33%
2 26,5 159 8 10,53 8,81 16,29% 2,23 2,58 15,95%
3 26,5 159 10 8,95 8,58 4,13% 1,95 1,99 1,84%
4 26,5 159 12 6,76 8,02 18,60% 2,14 1,81 15,35%
5 26,5 159 14 6,79 6,99 2,98% 1,89 1,65 12,85%
25
1 26,5 181 6 11,30 10,80 4,42% 2,57 2,93 14,00%
2 26,5 181 8 10,16 9,83 3,27% 2,23 2,63 18,12%
3 26,5 181 10 9,31 9,54 2,44% 1,99 1,99 0,10%
4 26,5 181 12 8,56 8,56 0,03% 1,90 1,81 4,63%
5 26,5 181 14 7,73 7,50 2,91% 1,76 1,64 6,71%

Analisando os dados quantitativamente possvel verificar que as diferenas entre as
variveis medidas e as variveis calculadas atravs da Lgica Fuzzy no so
satisfatrias, alcanando, em mdia, o valor de 15,5% para o reforo e 14,8% para a
largura.

49

Para comparar os valores qualitativamente as demais variveis foram classificadas de
acordo com as faixas pr-estabelecidas, conforme mostra a Tabela 4.2.

Tabela 4.2: Classificao qualitativa dos dados

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Largura
Fuzzy [mm]
Altura
[mm]
Altura
Fuzzy
[mm]
1
1 Baixa Baixa Baixa Estreito Estreito Mdio Baixo
2 Baixa Baixa Baixa
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Baixo Baixo
3 Baixa Baixa Mdia
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
4 Baixa Baixa Mdia
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
5 Baixa Baixa Alta
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
2
1 Baixa Baixa Baixa Estreito Mdio Mdio Alto
2 Baixa Baixa Baixa Estreito
Muito
Estreito
Mdio Mdio
3 Baixa Baixa Mdia Estreito
Muito
Estreito
Baixo Baixo
4 Baixa Baixa Mdia
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Baixo
Muito
Baixo
5 Baixa Baixa Alta
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
3
1 Baixa Mdia Baixa Mdio Mdio Muito Alto Muito Alto
2 Baixa Mdia Baixa Mdio Mdio Mdio Alto
3 Baixa Mdia Mdia Estreito Estreito Mdio Baixo
4 Baixa Mdia Mdia Estreito
Muito
Estreito
Baixo Baixo
5 Baixa Mdia Alta
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Baixo
Muito
Baixo
4
1 Baixa Mdia Baixa Mdio Mdio Alto Alto
2 Baixa Mdia Baixa Mdio Mdio Mdio Alto
3 Baixa Mdia Mdia Mdio Mdio Mdio Mdio
4 Baixa Mdia Mdia Mdio Estreito Baixo Baixo
5 Baixa Mdia Alta Estreito
Muito
Estreito
Baixo Baixo
5
1 Baixa Alta Baixa Mdio Mdio Muito Alto Muito Alto
2 Baixa Alta Baixa Mdio Mdio Alto Alto
3 Baixa Alta Mdia Mdio Mdio Mdio Mdio
4 Baixa Alta Mdia Estreito Mdio Mdio Mdio
5 Baixa Alta Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
6
1 Baixa Baixa Baixa Estreito Mdio Mdio Baixo
2 Baixa Baixa Baixa Estreito
Muito
Estreito
Baixo Baixo
3 Baixa Baixa Mdia
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
4 Baixa Baixa Mdia
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
5 Baixa Baixa Alta
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo

50

Tabela 4.2: Classificao qualitativa dos dados (Continuao)

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Largura
Fuzzy [mm]
Altura
[mm]
Altura
Fuzzy
[mm]
7
1 Baixa Baixa Baixa Mdio Mdio Mdio Alto
2 Baixa Baixa Baixa Estreito Estreito Baixo Mdio
3 Baixa Baixa Mdia Estreito
Muito
Estreito
Baixo Baixo
4 Baixa Baixa Mdia Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
5 Baixa Baixa Alta
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
8
1 Baixa Mdia Baixa Alto Alto Alto Alto
2 Baixa Mdia Baixa Alto Mdio Mdio Mdio
3 Baixa Mdia Mdia Mdio Mdio Mdio Baixo
4 Baixa Mdia Mdia Mdio Estreito Baixo Baixo
5 Baixa Mdia Alta
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Baixo
Muito
Baixo
9
1 Baixa Mdia Baixa Alto Alto Alto Alto
2 Baixa Mdia Baixa Mdio Mdio Mdio Mdio
3 Baixa Mdia Mdia Mdio Alto Mdio Baixo
4 Baixa Mdia Mdia Mdio Estreito Baixo Baixo
5 Baixa Mdia Alta Estreito
Muito
Estreito
Baixo Baixo
10
1 Baixa Alta Baixa Alto Alto Muito Alto Muito Alto
2 Baixa Alta Baixa Alto Alto Mdio Alto
3 Baixa Alta Mdia Mdio Alto Mdio Mdio
4 Baixa Alta Mdia Mdio Mdio Mdio Mdio
5 Baixa Alta Alta Estreito Mdio
Muito
Baixo
Baixo
11
1 Mdia Baixa Baixa Mdio Mdio Baixo Baixo
2 Mdia Baixa Baixa Estreito Mdio Baixo Baixo
3 Mdia Baixa Mdia Estreito Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
4 Mdia Baixa Mdia
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
5 Mdia Baixa Alta
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
12
1 Mdia Baixa Baixa Mdio Alto Mdio Mdio
2 Mdia Baixa Baixa Mdio Mdio Baixo Baixo
3 Mdia Baixa Mdia Estreito Mdio Baixo Baixo
4 Mdia Baixa Mdia Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
5 Mdia Baixa Alta Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
13
1 Mdia Mdia Baixa Alto Alto Mdio Mdio
2 Mdia Mdia Baixa Mdio Alto Baixo Baixo
3 Mdia Mdia Mdia Mdio Mdio Baixo
Muito
Baixo
4 Mdia Mdia Mdia Estreito Mdio
Muito
Baixo
Muito
Baixo
5 Mdia Mdia Alta Estreito Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
51

Tabela 4.2: Classificao qualitativa dos dados (Continuao)

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Largura
Fuzzy [mm]
Altura
[mm]
Altura
Fuzzy
[mm]
14
1 Mdia Mdia Baixa Muito Alto Alto Mdio Alto
2 Mdia Mdia Baixa Alto Alto Mdio Mdio
3 Mdia Mdia Mdia Mdio Alto Baixo Baixo
4 Mdia Mdia Mdia Estreito Mdio Baixo Baixo
5 Mdia Mdia Alta Mdio Mdio Baixo Baixo
15
1 Mdia Alta Baixa Muito Alto Muito Alto Alto Alto
2 Mdia Alta Baixa Muito Alto Muito Alto Mdio Alto
3 Mdia Alta Mdia Alto Alto Baixo Baixo
4 Mdia Alta Mdia Mdio Alto Baixo Baixo
5 Mdia Alta Alta Mdio Mdio
Muito
Baixo
Muito
Baixo
16
1 Mdia Baixa Baixa Mdio Alto Baixo Baixo
2 Mdia Baixa Baixa Mdio Mdio Baixo
Muito
Baixo
3 Mdia Baixa Mdia Estreito Mdio
Muito
Baixo
Muito
Baixo
4 Mdia Baixa Mdia Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
5 Mdia Baixa Alta
Muito
Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
17
1 Mdia Baixa Baixa Muito Alto Alto Mdio Baixo
2 Mdia Baixa Baixa Alto Mdio Baixo
Muito
Baixo
3 Mdia Baixa Mdia Mdio Mdio Baixo
Muito
Baixo
4 Mdia Baixa Mdia Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
5 Mdia Baixa Alta Estreito
Muito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
18
1 Mdia Mdia Baixa Alto Alto Alto Mdio
2 Mdia Mdia Baixa Alto Alto Mdio Baixo
3 Mdia Mdia Mdia Mdio Mdio Baixo Baixo
4 Mdia Mdia Mdia Estreito Mdio Baixo Baixo
5 Mdia Mdia Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
19
1 Mdia Mdia Baixa Muito Largo Muito Largo Alto Alto
2 Mdia Mdia Baixa Largo Largo Mdio Mdio
3 Mdia Mdia Mdia Largo Largo Baixo Baixo
4 Mdia Mdia Mdia Mdio Mdio Baixo Baixo
5 Mdia Mdia Alta Estreito Mdio Baixo Baixo
20
1 Mdia Alta Baixa Muito Largo Muito Largo Alto Alto
2 Mdia Alta Baixa Muito Largo Muito Largo Mdio Alto
3 Mdia Alta Mdia Largo Largo Mdio Baixo
4 Mdia Alta Mdia Mdio Largo Mdio Baixo
5 Mdia Alta Alta Estreito Mdio Baixo Baixo



52

Tabela 4.2: Classificao qualitativa dos dados (Continuao)

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Largura
Fuzzy [mm]
Altura
[mm]
Altura
Fuzzy
[mm]
21
1 Alta Baixa Baixa Largo Largo Baixo Baixo
2 Alta Baixa Baixa Mdio Largo
Muito
Baixo
Muito
Baixo
3 Alta Baixa Mdia Estreito Mdio
Muito
Baixo
Muito
Baixo
4 Alta Baixa Mdia Estreito Mdio
Muito
Baixo
Muito
Baixo
5 Alta Baixa Alta Estreito Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
22
1 Alta Baixa Baixa Muito Largo Largo Mdio Baixo
2 Alta Baixa Baixa Mdio Largo
Muito
Baixo
Muito
Baixo
3 Alta Baixa Mdia Mdio Mdio
Muito
Baixo
Muito
Baixo
4 Alta Baixa Mdia Estreito Mdio
Muito
Baixo
Muito
Baixo
5 Alta Baixa Alta
Muito
Estreito
Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
23
1 Alta Mdia Baixa Largo Largo Mdio Mdio
2 Alta Mdia Baixa Largo Largo Mdio Mdio
3 Alta Mdia Mdia Mdio Mdio Baixo Baixo
4 Alta Mdia Mdia Estreito Mdio Baixo Baixo
5 Alta Mdia Alta Estreito Estreito
Muito
Baixo
Muito
Baixo
24
1 Alta Mdia Baixa Muito Largo Muito Largo Alto Alto
2 Alta Mdia Baixa Muito Largo Largo Mdio Alto
3 Alta Mdia Mdia Largo Largo Baixo Baixo
4 Alta Mdia Mdia Estreito Mdio Mdio Baixo
5 Alta Mdia Alta Estreito Mdio Baixo Baixo
25
1 Alta Alta Baixa Muito Largo Muito Largo Alto Alto
2 Alta Alta Baixa Muito Largo Muito Largo Mdio Alto
3 Alta Alta Mdia Largo Largo Baixo Baixo
4 Alta Alta Mdia Largo Largo Baixo Baixo
5 Alta Alta Alta Mdio Mdio Baixo Baixo

Os valores de reforo e de largura inseridos na mesma faixa classificatria representam
75,2% e 59,2% dos total, respectivamente. possvel observar que todos os resultados
que apresentaram alguma diferena estavam localizados em faixas adjacentes, ou seja,
um resultado fuzzy sempre estava localizado em uma faixa adjacente ao valor medido.
Isso demonstra que o mtodo valido para realizao de analises qualitativas da
geometria do cordo de solda.

53

De modo a confirmar o bom resultado qualitativo obtido anteriormente e buscando
melhorar os resultados quantitativos, foram diminudas para 3 as funes de pertinncia
das variveis de sada e estas foram implementadas novamente no Matlab.

Na Tabela 4.3 e 4.4 so mostrados os novos valores includos em cada faixa para
Largura e Reforo, respectivamente.

Tabela 4.3: Parmetros utilizados na nova implementao em Matlab classificados de
acordo com a largura.

Dados Implementados em Matlab [Largura]
Grupo
N
Cordo
Largura
[mm]
Altura
[mm]
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Classificao
Largura
1 5 4,03 1,25 17,5 91 14 Estreito
1 3 4,60 1,65 17,5 91 10 Estreito
11 5 4,95 1,22 22 91 14 Estreito
26 5 4,99 1,74 17,5 136 14 Estreito
1 1 5,55 2,21 17,5 91 6 Estreito
21 5 5,80 1,34 26,5 91 14 Estreito
5 5 5,81 1,88 17,5 181 14 Estreito
13 5 5,93 1,54 22 136 14 Estreito
23 5 5,94 1,55 26,5 136 14 Estreito
26 3 6,01 2,11 17,5 136 10 Estreito
11 3 6,04 1,51 22 91 10 Estreito
21 3 6,81 1,42 26,5 91 10 Mdio
5 3 7,05 2,23 17,5 181 10 Mdio
26 1 7,10 3,07 17,5 136 6 Mdio
15 5 7,58 1,63 22 181 14 Mdio
5 1 7,64 3,35 17,5 181 6 Mdio
11 1 7,70 2,02 22 91 6 Mdio
25 5 7,73 1,76 26,5 181 14 Mdio
23 3 7,94 1,90 26,5 136 10 Mdio
13 3 8,05 1,76 22 136 10 Mdio
21 1 9,06 1,72 26,5 91 6 Largo
13 1 9,29 2,30 22 136 6 Largo
25 3 9,31 1,99 26,5 181 10 Largo
15 3 9,58 2,08 22 181 10 Largo
23 1 9,59 2,42 26,5 136 6 Largo
25 1 11,30 2,57 26,5 181 6 Largo
15 1 11,31 2,60 22 181 6 Largo




54


Tabela 4.4: Parmetros utilizados na nova implementao em Matlab classificados de
acordo com o reforo.

Dados Implementados em Matlab [Reforo]
Grupo
N
Cordo
Largura
[mm]
Altura
[mm]
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Classificao
Reforo
11 5 4,95 1,22 22 91 14 Baixo
1 5 4,03 1,25 17,5 91 14 Baixo
21 5 5,80 1,34 26,5 91 14 Baixo
21 3 6,81 1,42 26,5 91 10 Baixo
11 3 6,04 1,51 22 91 10 Baixo
13 5 5,93 1,54 22 136 14 Baixo
23 5 5,94 1,55 26,5 136 14 Baixo
15 5 7,58 1,63 22 181 14 Baixo
1 3 4,60 1,65 17,5 91 10 Baixo
21 1 9,06 1,72 26,5 91 6 Baixo
26 5 4,99 1,74 17,5 136 14 Baixo
25 5 7,73 1,76 26,5 181 14 Baixo
13 3 8,05 1,76 22 136 10 Baixo
5 5 5,81 1,88 17,5 181 14 Mdio
23 3 7,94 1,90 26,5 136 10 Mdio
25 3 9,31 1,99 26,5 181 10 Mdio
11 1 7,70 2,02 22 91 6 Mdio
15 3 9,58 2,08 22 181 10 Mdio
26 3 6,01 2,11 17,5 136 10 Mdio
1 1 5,55 2,21 17,5 91 6 Mdio
5 3 7,05 2,23 17,5 181 10 Mdio
13 1 9,29 2,30 22 136 6 Mdio
23 1 9,59 2,42 26,5 136 6 Alto
25 1 11,30 2,57 26,5 181 6 Alto
15 1 11,31 2,60 22 181 6 Alto
26 1 7,10 3,07 17,5 136 6 Alto
5 1 7,64 3,35 17,5 181 6 Alto

Os pontos das funes de pertinncia esto mostrados na Tabela 4.5.

Tabela 4.5: Pontos das funes de pertinncia das variveis de sada.
Fonte: Tabela elaborada pela autora

Largura Reforo
Estreito [0 0 6.04 6.81] Baixo [0 0 1.762 1.884]
Mdio [6.04 6.81 8.05 9.063] Mdio [1.76 1.88 2.3 2.42]
Largo [8.05 9.063 11.31 15] Alto [2.3 2.42 3.35 5]

55

Foi criada uma base de regras similar a anterior e o novo programa implementado foi
testado, resultando nos dados descritos na Tabela 4.6.

Tabela 4.6: Resultados obtidos na nova implementao.

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Largura
Fuzzy
[mm]
Diferena
Altura
[mm]
Altura
Fuzzy
[mm]
Diferena
1
1 17,5 91 6 5,55 3,19 42,52% 2,21 2,09 5,30%
2 17,5 91 8 5,33 3,28 38,40% 1,92 1,19 37,88%
3 17,5 91 10 4,60 3,19 30,65% 1,65 0,90 45,19%
4 17,5 91 12 4,53 3,28 27,51% 1,63 0,92 43,78%
5 17,5 91 14 4,03 3,19 20,75% 1,25 0,90 27,76%
2
1 17,5 113 6 6,85 4,34 36,64% 2,42 2,57 6,04%
2 17,5 113 8 5,98 4,36 27,03% 2,26 1,67 26,08%
3 17,5 113 10 5,73 3,28 42,71% 1,98 1,18 40,47%
4 17,5 113 12 4,80 3,28 31,67% 1,71 1,18 30,87%
5 17,5 113 14 4,59 3,28 28,50% 1,62 0,92 43,39%
3
1 17,5 136 6 7,10 7,50 5,63% 3,07 2,86 6,69%
2 17,5 136 8 6,95 4,38 36,98% 2,49 2,58 3,47%
3 17,5 136 10 6,01 3,19 46,94% 2,11 2,09 1,17%
4 17,5 136 12 5,91 3,28 44,52% 1,99 1,19 40,35%
5 17,5 136 14 4,99 3,19 36,04% 1,74 0,90 48,21%
4
1 17,5 159 6 8,23 7,52 8,57% 2,89 2,85 1,39%
2 17,5 159 8 7,30 4,40 39,73% 2,50 2,58 3,21%
3 17,5 159 10 7,08 4,41 37,67% 2,26 2,09 7,49%
4 17,5 159 12 7,01 4,38 37,54% 1,94 1,19 38,60%
5 17,5 159 14 6,11 3,28 46,34% 1,93 1,20 37,85%
5
1 17,5 181 6 7,64 7,50 1,80% 3,35 2,86 14,62%
2 17,5 181 8 7,44 7,52 1,11% 2,77 2,58 6,83%
3 17,5 181 10 7,05 7,50 6,38% 2,23 2,09 6,18%
4 17,5 181 12 6,73 4,38 34,87% 2,12 2,09 1,19%
5 17,5 181 14 5,81 3,19 45,12% 1,88 2,09 10,91%
6
1 19,9 91 6 6,34 4,49 29,15% 2,23 2,09 6,37%
2 19,9 91 8 5,95 4,38 26,39% 1,77 1,19 32,71%
3 19,9 91 10 5,19 3,27 36,96% 1,64 0,92 44,26%
4 19,9 91 12 4,88 3,28 32,72% 1,34 0,92 31,46%
5 19,9 91 14 4,89 3,27 33,09% 1,38 0,92 33,52%
7
1 19,9 113 6 8,04 5,74 28,58% 2,23 2,56 14,76%
2 19,9 113 8 6,85 5,63 17,81% 1,69 1,65 2,39%
3 19,9 113 10 6,58 4,34 33,99% 1,69 1,17 30,86%
4 19,9 113 12 5,83 4,36 25,15% 1,42 1,17 17,89%
5 19,9 113 14 5,25 3,28 37,52% 1,65 0,92 44,36%
8
1 19,9 136 6 8,65 8,88 2,66% 2,70 2,55 5,58%
2 19,9 136 8 8,51 5,75 32,45% 2,14 1,65 22,78%
3 19,9 136 10 7,39 4,49 39,22% 2,10 1,16 44,65%
4 19,9 136 12 5,96 4,38 26,54% 1,86 1,17 37,25%
5 19,9 136 14 5,41 3,27 39,58% 1,78 0,92 48,48%

56

Tabela 4.6: Resultados obtidos na nova implementao. (Continuao)

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Largura
Fuzzy
[mm]
Diferena
Altura
[mm]
Altura
Fuzzy
[mm]
Diferena
9
1 19,9 159 6 8,58 8,85 3,21% 2,91 2,59 11,00%
2 19,9 159 8 8,25 5,75 30,30% 2,45 1,69 31,09%
3 19,9 159 10 8,03 5,77 28,10% 2,16 1,20 44,48%
4 19,9 159 12 7,10 5,69 19,86% 1,97 1,19 39,65%
5 19,9 159 14 6,03 4,41 26,80% 1,81 1,17 35,53%
10
1 19,9 181 6 9,10 8,88 2,42% 3,14 2,85 9,28%
2 19,9 181 8 8,59 8,84 2,94% 2,50 2,58 3,20%
3 19,9 181 10 8,10 8,88 9,63% 2,36 2,09 11,42%
4 19,9 181 12 7,09 5,75 18,87% 2,05 1,19 41,84%
5 19,9 181 14 5,59 4,49 19,64% 1,61 1,16 28,10%
11
1 22 91 6 7,70 7,50 2,60% 2,02 2,09 3,42%
2 22 91 8 6,74 4,38 34,99% 1,71 1,19 30,55%
3 22 91 10 6,04 3,19 47,16% 1,51 0,90 40,20%
4 22 91 12 5,49 3,28 40,23% 1,46 0,92 37,13%
5 22 91 14 4,95 3,19 35,56% 1,22 0,90 25,88%
12
1 22 113 6 7,30 8,77 20,14% 2,27 2,09 8,06%
2 22 113 8 7,41 5,63 24,05% 1,86 1,19 35,93%
3 22 113 10 6,83 4,34 36,41% 1,67 0,92 45,06%
4 22 113 12 6,48 4,36 32,66% 1,64 0,92 44,00%
5 22 113 14 6,00 3,28 45,33% 1,54 0,92 40,22%
13
1 22 136 6 9,29 9,95 7,13% 2,30 2,09 9,08%
2 22 136 8 8,23 8,80 6,99% 2,03 1,19 41,47%
3 22 136 10 8,05 7,50 6,83% 1,76 0,90 48,76%
4 22 136 12 6,85 4,38 36,06% 1,63 0,92 43,69%
5 22 136 14 5,93 3,19 46,16% 1,54 0,90 41,49%
14
1 22 159 6 11,88 9,84 17,14% 2,49 2,59 4,14%
2 22 159 8 9,73 8,81 9,41% 2,16 1,68 22,22%
3 22 159 10 8,24 8,83 7,19% 1,96 1,20 38,67%
4 22 159 12 6,74 5,69 15,55% 1,95 1,19 38,86%
5 22 159 14 7,75 4,41 43,10% 1,78 0,92 48,29%
15
1 22 181 6 11,31 9,95 12,04% 2,60 2,86 9,80%
2 22 181 8 10,63 9,83 7,48% 2,32 2,58 11,28%
3 22 181 10 9,58 9,95 3,92% 2,08 2,09 0,53%
4 22 181 12 8,29 8,80 6,18% 1,88 1,19 36,72%
5 22 181 14 7,58 7,50 0,99% 1,63 0,90 44,48%
16
1 24,3 91 6 7,69 8,83 14,86% 1,82 1,18 35,22%
2 24,3 91 8 7,41 5,69 23,24% 1,67 1,18 29,38%
3 24,3 91 10 6,70 4,41 34,18% 1,55 0,92 40,75%
4 24,3 91 12 6,16 4,38 28,92% 1,39 0,92 34,06%
5 24,3 91 14 5,39 3,28 39,12% 0,87 0,92 5,46%




57

Tabela 4.6: Resultados obtidos na nova implementao. (Continuao)

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Largura
Fuzzy
[mm]
Diferena
Altura
[mm]
Altura
Fuzzy
[mm]
Diferena
17
1 24,3 113 6 9,98 8,83 11,48% 2,24 1,63 27,32%
2 24,3 113 8 9,30 5,69 38,82% 2,03 1,67 17,87%
3 24,3 113 10 7,18 4,41 38,54% 1,88 1,18 37,15%
4 24,3 113 12 6,89 4,38 36,41% 1,64 1,18 27,99%
5 24,3 113 14 5,90 3,28 44,41% 1,48 0,92 37,98%
18
1 24,3 136 6 9,78 9,84 0,66% 2,59 2,59 0,19%
2 24,3 136 8 8,89 8,80 0,98% 2,17 1,68 22,48%
3 24,3 136 10 7,31 7,52 2,84% 2,03 1,20 40,83%
4 24,3 136 12 6,65 4,38 34,14% 1,67 1,19 28,60%
5 24,3 136 14 6,31 3,28 48,04% 1,78 0,92 48,53%
19
1 24,3 159 6 9,89 9,84 0,48% 2,83 2,59 8,40%
2 24,3 159 8 8,60 8,81 2,44% 2,15 1,68 21,85%
3 24,3 159 10 8,43 8,83 4,81% 2,06 1,20 41,79%
4 24,3 159 12 7,65 5,69 25,62% 1,90 1,19 37,44%
5 24,3 159 14 5,46 4,41 19,27% 1,68 0,92 45,34%
20
1 24,3 181 6 10,85 9,84 9,31% 2,70 2,85 5,41%
2 24,3 181 8 9,69 9,83 1,47% 2,43 2,58 6,16%
3 24,3 181 10 8,49 9,84 15,94% 2,36 2,09 11,43%
4 24,3 181 12 7,01 8,80 25,49% 2,15 1,19 44,72%
5 24,3 181 14 6,15 7,52 22,28% 2,09 0,92 56,17%
21
1 26,5 91 6 9,06 9,95 9,79% 1,72 0,90 47,56%
2 26,5 91 8 7,55 8,80 16,56% 1,55 0,92 40,75%
3 26,5 91 10 6,81 7,50 10,09% 1,42 0,90 36,47%
4 26,5 91 12 6,16 4,38 28,92% 1,43 0,92 35,99%
5 26,5 91 14 5,80 3,19 45,00% 1,34 0,90 32,52%
22
1 26,5 113 6 9,98 9,84 1,35% 2,11 1,59 24,57%
2 26,5 113 8 8,24 8,80 6,83% 1,67 1,67 0,20%
3 26,5 113 10 7,01 7,52 7,24% 1,30 1,18 9,22%
4 26,5 113 12 5,95 4,38 26,39% 1,55 1,18 23,94%
5 26,5 113 14 5,40 3,28 39,26% 1,01 0,92 8,68%
23
1 26,5 136 6 9,59 9,95 3,78% 2,42 2,86 18,31%
2 26,5 136 8 8,89 8,80 0,98% 2,06 2,58 25,16%
3 26,5 136 10 7,94 7,50 5,51% 1,90 2,09 9,98%
4 26,5 136 12 6,86 4,38 36,17% 1,82 1,19 34,46%
5 26,5 136 14 5,94 3,19 46,27% 1,55 0,90 41,86%
24
1 26,5 159 6 10,70 9,84 8,04% 2,55 2,85 11,86%
2 26,5 159 8 10,53 8,81 16,29% 2,23 2,58 15,95%
3 26,5 159 10 8,95 8,83 1,34% 1,95 2,09 6,95%
4 26,5 159 12 6,76 5,69 15,86% 2,14 1,19 44,35%
5 26,5 159 14 6,79 4,41 35,03% 1,89 0,92 51,51%
25
1 26,5 181 6 11,30 9,95 11,95% 2,57 2,86 11,27%
2 26,5 181 8 10,16 9,83 3,27% 2,23 2,58 15,88%
3 26,5 181 10 9,31 9,95 6,85% 1,99 2,09 4,92%
4 26,5 181 12 8,56 8,80 2,77% 1,90 1,19 37,30%
5 26,5 181 14 7,73 7,50 2,91% 1,76 0,90 48,63%

58

Analisando os dados quantitativamente possvel verificar que as diferenas entre as
variveis medidas e as variveis calculadas atravs da Lgica Fuzzy ainda no so
satisfatrias, alcanando, em mdia, o valor de 24,4% para o reforo e 20,9% para a
largura. O resultado quantitativo foi pior ao diminuir o nmero de funes de
pertinncia das variveis de sada.

Para comparar os valores qualitativamente as demais variveis foram classificadas de
acordo com as faixas pr-estabelecidas, conforme mostra a Tabela 4.7.

Tabela 4.7: Classificao qualitativa dos dados

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Largura
Fuzzy [mm]
Altura
[mm]
Altura
Fuzzy
[mm]
1
1 Baixa Baixa Baixa Estreito Estreito Mdio Mdio
2 Baixa Baixa Baixa Estreito Estreito Mdio Baixo
3
Baixa Baixa
Mdia Estreito Estreito Baixo Baixo
4 Baixa Baixa Mdia Estreito Estreito Baixo Baixo
5 Baixa Baixa Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
2
1
Baixa
Baixa Baixa Mdio Estreito Alto Alto
2 Baixa Baixa Baixa Estreito Estreito Mdio Baixo
3 Baixa Baixa Mdia Estreito Estreito Mdio Baixo
4
Baixa Baixa
Mdia Estreito Estreito Baixo Baixo
5 Baixa Baixa Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
3
1 Baixa Mdia Baixa Mdio Mdio Alto Alto
2
Baixa Mdia
Baixa Mdio Estreito Alto Alto
3 Baixa Mdia Mdia Estreito Estreito Mdio Mdio
4 Baixa Mdia Mdia Estreito Estreito Mdio Baixo
5
Baixa Mdia
Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
4
1 Baixa Mdia Baixa Mdio Mdio Alto Alto
2 Baixa Mdia Baixa Mdio Estreito Alto Alto
3
Baixa Mdia
Mdia Mdio Estreito Mdio Mdio
4 Baixa Mdia Mdia Mdio Estreito Mdio Baixo
5 Baixa Mdia Alta Estreito Estreito Mdio Baixo
5
1
Baixa
Alta Baixa Mdio Mdio Alto Alto
2 Baixa Alta Baixa Mdio Mdio Alto Alto
3 Baixa Alta Mdia Mdio Mdio Mdio Mdio
4 Baixa Alta Mdia Mdio Estreito Mdio Mdio
5 Baixa Alta Alta Estreito Estreito Mdio Mdio



59

Tabela 4.7: Classificao qualitativa dos dados (Continuao)

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Largura
Fuzzy
[mm]
Altura
[mm]
Altura
Fuzzy
[mm]
6
1 Baixa Baixa Baixa Estreito Estreito Mdio Mdio
2 Baixa Baixa Baixa Estreito Estreito Baixo Baixo
3 Baixa Baixa Mdia Estreito Estreito Baixo Baixo
4 Baixa Baixa Mdia Estreito Estreito Baixo Baixo
5 Baixa Baixa Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
7
1 Baixa Baixa Baixa Mdio Estreito Mdio Alto
2 Baixa Baixa Baixa Mdio Estreito Baixo Baixo
3 Baixa Baixa Mdia Mdio Estreito Baixo Baixo
4 Baixa Baixa Mdia Estreito Estreito Baixo Baixo
5 Baixa Baixa Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
8
1 Baixa Mdia Baixa Largo Largo Alto Alto
2 Baixa Mdia Baixa Mdio Estreito Mdio Baixo
3 Baixa Mdia Mdia Mdio Estreito Mdio Baixo
4 Baixa Mdia Mdia Estreito Estreito Mdio Baixo
5 Baixa Mdia Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
9
1 Baixa Mdia Baixa Largo Largo Alto Alto
2 Baixa Mdia Baixa Mdio Estreito Alto Baixo
3 Baixa Mdia Mdia Mdio Estreito Mdio Baixo
4 Baixa Mdia Mdia Mdio Estreito Mdio Baixo
5 Baixa Mdia Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
10
1 Baixa Alta Baixa Largo Largo Alto Alto
2 Baixa Alta Baixa Largo Largo Alto Alto
3 Baixa Alta Mdia Mdio Largo Mdio Mdio
4 Baixa Alta Mdia Mdio Estreito Mdio Baixo
5 Baixa Alta Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
11
1 Mdia Baixa Baixa Mdio Mdio Mdio Mdio
2 Mdia Baixa Baixa Mdio Estreito Baixo Baixo
3 Mdia Baixa Mdia Estreito Estreito Baixo Baixo
4 Mdia Baixa Mdia Estreito Estreito Baixo Baixo
5 Mdia Baixa Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
12
1 Mdia Baixa Baixa Mdio Largo Mdio Mdio
2 Mdia Baixa Baixa Mdio Estreito Mdio Baixo
3 Mdia Baixa Mdia Mdio Estreito Baixo Baixo
4 Mdia Baixa Mdia Mdio Estreito Baixo Baixo
5 Mdia Baixa Alta Estreito Estreito Baixo Baixo



60

Tabela 4.7: Classificao qualitativa dos dados (Continuao)

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Largura
Fuzzy
[mm]
Altura
[mm]
Altura
Fuzzy
[mm]
13
1 Mdia Mdia Baixa Largo Largo Mdio Mdio
2 Mdia Mdia Baixa Mdio Largo Mdio Baixo
3 Mdia Mdia Mdia Mdio Mdio Baixo Baixo
4 Mdia Mdia Mdia Mdio Estreito Baixo Baixo
5 Mdia Mdia Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
14
1 Mdia Mdia Baixa Largo Largo Alto Alto
2 Mdia Mdia Baixa Largo Largo Mdio Baixo
3 Mdia Mdia Mdia Mdio Largo Mdio Baixo
4 Mdia Mdia Mdia Mdio Estreito Mdio Baixo
5 Mdia Mdia Alta Mdio Estreito Baixo Baixo
15
1 Mdia Alta Baixa Largo Largo Alto Alto
2 Mdia Alta Baixa Largo Largo Mdio Alto
3 Mdia Alta Mdia Largo Largo Mdio Mdio
4 Mdia Alta Mdia Mdio Largo Mdio Baixo
5 Mdia Alta Alta Mdio Mdio Baixo Baixo
16
1 Mdia Baixa Baixa Mdio Largo Baixo Baixo
2 Mdia Baixa Baixa Mdio Estreito Baixo Baixo
3 Mdia Baixa Mdia Mdio Estreito Baixo Baixo
4 Mdia Baixa Mdia Estreito Estreito Baixo Baixo
5 Mdia Baixa Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
17
1 Mdia Baixa Baixa Largo Largo Mdio Baixo
2 Mdia Baixa Baixa Largo Estreito Mdio Baixo
3 Mdia Baixa Mdia Mdio Estreito Mdio Baixo
4 Mdia Baixa Mdia Mdio Estreito Baixo Baixo
5 Mdia Baixa Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
18
1 Mdia Mdia Baixa Largo Largo Alto Alto
2 Mdia Mdia Baixa Largo Largo Mdio Baixo
3 Mdia Mdia Mdia Mdio Mdio Mdio Baixo
4 Mdia Mdia Mdia Mdio Estreito Baixo Baixo
5 Mdia Mdia Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
19
1 Mdia Mdia Baixa Largo Largo Alto Alto
2 Mdia Mdia Baixa Largo Largo Mdio Baixo
3 Mdia Mdia Mdia Mdio Largo Mdio Baixo
4 Mdia Mdia Mdia Mdio Estreito Baixo Baixo
5 Mdia Mdia Alta Estreito Estreito Baixo Baixo



61

Tabela 4.7: Classificao qualitativa dos dados (Continuao)

Grupo
N
Cordo
Tenso
[V]
Valim
[mm/s]
Vsol
[mm/s]
Largura
[mm]
Largura
Fuzzy
[mm]
Altura
[mm]
Altura
Fuzzy
[mm]
20
1 Mdia Alta Baixa Largo Largo Alto Alto
2 Mdia Alta Baixa Largo Largo Alto Alto
3 Mdia Alta Mdia Mdio Largo Mdio Mdio
4 Mdia Alta Mdia Mdio Largo Mdio Baixo
5 Mdia Alta Alta Estreito Mdio Mdio Baixo
21
1 Alta Baixa Baixa Largo Largo Baixo Baixo
2 Alta Baixa Baixa Mdio Largo Baixo Baixo
3 Alta Baixa Mdia Mdio Mdio Baixo Baixo
4 Alta Baixa Mdia Estreito Estreito Baixo Baixo
5 Alta Baixa Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
22
1 Alta Baixa Baixa Largo Largo Mdio Baixo
2 Alta Baixa Baixa Mdio Largo Baixo Baixo
3 Alta Baixa Mdia Mdio Mdio Baixo Baixo
4 Alta Baixa Mdia Estreito Estreito Baixo Baixo
5 Alta Baixa Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
23
1 Alta Mdia Baixa Largo Largo Alto Alto
2 Alta Mdia Baixa Largo Largo Mdio Alto
3 Alta Mdia Mdia Mdio Mdio Mdio Mdio
4 Alta Mdia Mdia Mdio Estreito Baixo Baixo
5 Alta Mdia Alta Estreito Estreito Baixo Baixo
24
1 Alta Mdia Baixa Largo Largo Alto Alto
2 Alta Mdia Baixa Largo Largo Mdio Alto
3 Alta Mdia Mdia Largo Largo Mdio Mdio
4 Alta Mdia Mdia Mdio Estreito Mdio Baixo
5 Alta Mdia Alta Mdio Estreito Mdio Baixo
25
1 Alta Alta Baixa Largo Largo Alto Alto
2 Alta Alta Baixa Largo Largo Mdio Alto
3 Alta Alta Mdia Largo Largo Mdio Alto
4 Alta Alta Mdia Largo Largo Mdio Baixo
5 Alta Alta Alta Mdio Mdio Baixo Baixo

Os valores de reforo e de largura inseridos na mesma faixa classificatria representam
69,6% e 64,8% dos total, respectivamente. possvel observar que novamente todos os
resultados que apresentaram alguma diferena estavam localizados em faixas
adjacentes, ou seja, um resultado fuzzy sempre estava localizado em uma faixa
adjacente ao valor medido. Isso demonstra que o mtodo valido para realizao de
analises qualitativas da geometria do cordo de solda.
62

5. CONCLUSO

Na implementao da Lgica Fuzzy em Matlab com 5 funes de pertinncia para as
variveis de sada foi obtido um resultado melhor que a implementao com 3 funes
de pertinncia, porm ambos os resultados foram qualitativamente satisfatrios.

No primeiro caso, analisando os dados quantitativamente possvel verificar que as
diferenas entre as variveis medidas e as variveis calculadas pela Lgica Fuzzy
alcanam, em mdia, o valor de 15,5% para o reforo e 14,8% para a largura. A anlise
qualitativa mostra que 75,2% dos valores de Reforo e 59,2% dos valores de Largura
esto inseridos na mesma faixa de classificao.

No segundo caso, analisando os dados quantitativamente possvel verificar que as
diferenas entre as variveis medidas e as variveis calculadas alcanam, em mdia, o
valor de 24,4% para o reforo e 20,9% para a largura. A anlise qualitativa mostra que
69,6% dos valores de Reforo e 64,8% dos valores de Largura esto inseridos na mesma
faixa de classificao.

Deve-se observar que para ambos os casos todos os resultados que apresentaram alguma
diferena estavam localizados em faixas adjacentes, ou seja, um resultado fuzzy sempre
estava localizado em uma faixa adjacente ao valor medido.

Dessa forma, possvel mostrar que a Lgica Fuzzy no adequada para predizer
quantitativamente as dimenses do cordo, porm ela capaz de formalizar um
conjunto de regras para definir de forma qualitativa o aspecto do cordo de solda. Um
modo de confirmar este resultado positivo foi a validao do mtodo utilizando outras
medies, ao contrrio do que ocorre em outros tipos de trabalho envolvendo a Lgica
Fuzzy.

Para se obter um resultado mais preciso numericamente, poderia ser utilizado o mtodo
das redes neurais, porm no seria possvel extrair a partir dele regras em linguagem
humana, como foi possvel na Lgica Fuzzy.
63

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

AMENDOLA, M.; SOUZA, A. L.; BARROS, L. C.. Manual do uso da teoria dos
conjuntos Fuzzy no MATLAB 6.5. FEAGRI e IMECC/ UNICAMP. Verso 2. Mai.
2005.

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