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Universidad Tecnolgica de Puebla

Sistemas hidrulicos y neumticos


Manual de asignatura

Carrera Electricidad y Electrnica Industrial

Programa 2004

Electricidad y Electrnica Industrial

Sistemas hidrulicos y neumticos

Crditos
Elabor: Revis: Colaboradores: Autoriz: Ing. Manuel Lora Martnez

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Electricidad y Electrnica Industrial

Sistemas hidrulicos y neumticos

Contenido
Objetivo general : Aplicar sistemas hidrulicos y neumticos en operaciones y procesos industriales.

Horas Pgina Teora Prctica Total

Principios de la hidrulica y la neumtica

2 4

3 6

5 10

3 10

II Fundamentos de sistemas hidrulicos y neumticos III Implementacin de sistemas hidrulicos y neumticos IV Aplicaciones de sistemas electrohidrulicos y electroneumticos. V Proyectos de aplicacin industrial. Gua de practicas Referencias

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Sistemas hidrulicos y neumticos

I Principios de la hidrulica y la neumtica


Objetivo Particular: Conocer los principios de aplicacin de la hidrulica y la neumtica. Habilidades por desarrollar en general: Saber aplicar los principios bsicos que rigen la hidrulica y la neumtica.

I INTRODUCCIN.

Saber en la Teora (2 hr)


I.1 Sistemas de unidades y conversiones.
En la hidrulica y la neumtica existen diversas unidades de medida, la ms importante es la presin. Se muestran algunas de ellas y sus equivalencias: 1 bar = 100.000 N/m2 1 bar = 100 kPa 1 bar = 14.50 psi 1 bar = 10.197 kgf/m2 1 mm Hg = 1,334 mbar approx. 1 mm H2O = 0,0979 mbar approx. 1 Torr = 1mmHg abs (para vacio) 1.000 mbar = 1 bar El sistema de medidas anglosajn utiliza los pies por pulgada cuadrada (psi) 1 psi = 68.95mbar 14.5 psi = 1bar

El caudal se mide como volumen de aire libre por unidades de tiempo. Las unidades usuales :

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Litros normales o decmetros cbicos por segundo lN/s o dm3/s Metros cbicos por minuto

m3N/min

Pies cbicos normales por minuto scfm 1 m 3/m = 35.31 scfm 1 dm 3/s = 2.1 scfm 1 scfm = 0.472 l/s 1 scfm = 0.0283 m3/min 1 metro cbico = 1000 dm3

I.2 Definir conceptos bsicos de mecnica de fluidos: Presin.- Es la fuerza aplicada por unidad de superficie. Es el cociente entre la fuerza y la
superficie que recibe su accin. Es decir:

Presin = Fuerza / rea


Por consiguiente tenemos las siguientes observaciones: El aire comprimido ejerce una fuerza de igual valor en todas las direcciones de la superficie del recipiente que lo contiene. El lquido en un recipiente ser presurizado y transmitido con igual fuerza. Por cada bar de manmetro, se ejercen 10 Newtons uniformemente sobre cada centmetro cuadrado.

Caudal.- Se puede definir como la cantidad de fluido que pasa por una determinada en la
unidad de tiempo.

Caudal= Volumen / Tiempo


Existen dos formas de expresar el caudal: 1. Caudal msico.- Cantidad de masa de un fluido que pasa por una seccin en una unidad de tiempo.

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2. Caudal volumtrico.- Volumen del fluido que pasa por una seccin en la unidad de tiempo.

Punto de fluidez.- Est caracterizado por la temperatura ms baja a la que un lquido puede fluir. ndice de viscosidad (l.V.).- Existen diferentes tablas de clasificacin de los aceites en funcin de su
viscosidad. Destaca la americana S.A.E. en la que se obtiene la viscosidad del aceite en cuestin, comparndola con dos aceites patrones. Como la viscosidad es funcin de la temperatura, para los aceites de automocin se indican dos viscosidades, por ejemplo 15W40, donde 40 representa la viscosidad a temperatura de arranque y 15 a la temperatura normal de funcionamiento de la mquina.

Capacidad de lubricacin.-Todo ingenio mecnico que tenga partes mviles con rozamiento entre ellas
presenta una holgura controlada, en la que se deposita una pelcula de aceite que impide la friccin entre dichas piezas, alargando la vida til de la mquina y aumentando el rendimiento total, puesto que reduce el rozamiento.

Resistencia a la oxidacin.-Los aceites no sintticos, son compuestos orgnicos derivados del petrleo
con componentes qumicos, tales como el carbono e hidrgeno, que reaccionan fcilmente con el oxgeno atmosfrico, degradando considerablemente al aceite. Aunque la oxidacin aumenta con la temperatura, no es significativa para temperaturas inferiores a los 57 C.

Rgimen laminar.- Se produce cuando las molculas del fluido se desplazan dentro de una conduccin de
forma ordenada.

Rgimen turbulento.- Se produce cuando las molculas del fluido se desplazan dentro de una conduccin de
forma desordenada. El cociente entre la fuerza de inercia, F, = m a , tiende a provocar la turbulencia y Av las fuerzas viscosas F. = n S las amortiguan. Ay Se denomina nmero de Reynolds (Re)

En el caso de una seccin circular

Densidad ( p).- Suponiendo el fluido homogneo, la densidad

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La compresin que sufren los aceites hidrulicos la podemos considerar despreciable. Por lo tanto, la densidad del fluido no vara significativamente con la presin.

Densidad relativa (pr) a igual temperatura


Pf = densidad del fluido pa - densidad del agua

Cavitacin.- Fenmeno que produce que en un fluido se forme una bolsa de vapor (de ese fluido) que vuelve a
condensarse. Este fenmeno erosiona las partes metlicas que tiene a su alrededor, al someterlas a grandes gradientes de presin.

Viscosidad.- Es debida al roce entre las molculas de un fluido. Por lo tanto, representa una medida de la
resistencia del fluido a su movimiento. En todos los lquidos, la viscosidad disminuye con el aumento de la temperatura.

Fuerza.- Una fuerza es cualquier causa o influencia capaz de producir un cambio en el movimiento de un
cuerpo. Unidades: Sistema Ingles: Libra-Fuerza (Lb-f) Sistema Internacional: Newton (N)

Energa.- Es la condicin de movimiento o movimiento de un cuerpo por la aplicacin de una fuerza.


Tipos de energa: -Energa mecnica. -Energa trmica. -Energa elctrica. -Energa luminosa. -Energa qumica. -Energa sonora.

La ley de la conservacin de la energa: sta dice que la energa no puede ser creada ni destruida, aunque
puede ser transformada de una forma a otra.

Trabajo.- Es la aplicacin de una fuerza para causar el movimiento de un objeto a travs de una
distancia dada.

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Trabajo = Fuerza x Distancia Unidades: S. Ingles: Pie x libra-fuerza (Pie-Lbf) S.I. : Joule (J)=1N x 1 m= Nm

Potencia.- Es la rapidez o tasa con la que se realiza un trabajo


Potencia = (Fuerza x Distancia) / Tiempo P = (FxD)/T Unidades: S. Ingles: Caballo de potencia (HP) S. I.: Watt (W) Caballo de fuerza HP = (550 Lbf x 1 ft) /I Seg HP = 550 Ft-Lbf/seg = 745 Watts lW=U/Seg.

I.3 Explicar las Leyes fundamentales de los gases: Ley general de los gases.- Para cualquier masa de aire dada las propiedades variables son
presin, volumen y temperatura. Asumiendo que una de estas variables se mantiene constante se darn los siguientes casos: Temperatura Constante :

P.V = C (una
Presin Constante:

V = C (una constante) T
Volumen Constante:

P T

= C (una constante)

De la cual se desprende la ley general de los gases:

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Ley Boyle- Mariotte .- A temperatura constante, la presin de un gas es inversamente


proporcional a su volumen, es decir, el producto de la presin absoluta por el volumen es una constante para una determinada masa de gas.

P x V = P1 x V 1 Ley Charles Gay Lussac .- El volumen de una determinada cantidad de gas vara
proporcionalmente a la temperatura. A presin constante, el volumen ocupado por un gas es proporcional a su temperatura absoluta. A volumen constante, la presin de un gas es proporcional a su temperatura absoluta.

Principio de Pascal.- La presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.

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Saber Hacer en la practica (3 hrs)


Ejercicios por realizar Ejercicio 1:
Calcular la fuerza necesaria en el embolo1 para mover un peso de 100 Kg. Encima del embolo2. La superficie del cilindro 1 es de 20 cm S1=20 cm S2=200 cm F2: 100Kg. F1/S1=F2/S2; F1/20=100/200= F1= (100/200)*20= F1=10 Kg y la del cilindro 2 es de 200 cm .

Ejercicio 2:

Calcular la superficie del cilindro 1 con una fuerza en el embolo 1 de 1Kg, una fuerza en el embolo2 de 1.000 Kg y una superficie en el cilindro2 30 cm . S2=30 cm F2: 1.000Kg. F1=1 Kg. F1/S1=F2/S2; S1=0.03 cm 1/S1=1.000/30= S1= 30/1.000=

Resolver las prcticas de la gua de prcticas de la asignatura

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II Fundamentos de sistemas hidrulicos y neumticos


Objetivo Particular: Conocer y comprender los principios de funcionamiento de esto elementos. Habilidades por desarrollar en general: Comprender y utilizar los diversos medios de alimentacin de los sistemas hidrulicos y neumticos.

Saber en la teora (4 hrs)


II.1 Caractersticas de los fluidos hidrulicos:
Cada uno de estos fluidos tiene sus caractersticas y aplicaciones segn refleja la tabla siguiente.
Aplicaciones Particular Hidrosttica Aplicaciones Especificas Composicin y propiedades ac. mineral sin aditivar ac. mineral con aditivos antioxidantes y anticorrosivos ac. tipo HL con mejoradores de desgaste ac. tipo HL con mejorador de I.V. ac. tipo HM con mejorador de I.V. Fluido sinttico sin propiedades de resistencia al fuego ac. tipo HM con aditivos anti stickslip emulsiones de aceite en agua soluciones qumicas en agua Simbl ISO-L HH HL Aplicaciones tpicas y comentarios

HM

hidrulicos en general, incluidas altas presiones

HR HV HS O.P., minera y marina poseen propiedades especiales mquina herramienta normalmente contienen ms del 80% de agua normalmente contienen ms del 80% de agua

Hidrulicos y guas

HG

HFAE

HFAS

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emulsiones de agua en aceite soluciones de polmeros en agua fluido sinttico sin agua, basado en steres fosfricos fluido sinttico sin agua, basado en hidrocarburos clorados fluido sinttico sin agua, basado en mezclas de HFDR y HFDS fluido sinttico sin agua, basado en otros tipos de compuestos Hidrocintica Transmis. automticas Acoplamient. y convertidor de par

HFB HFC HFDR menos del 80% de agua atencin a su incidencia en la salud y el medio ambiente atencin a su incidencia en la salud y el medio ambiente

HFDS

HFDT

HFDU HA HN todava en estudio todava en estudio

La tabla anterior muestra los diferentes tipos de fluidos hidrulicos, clasificados por sus bases y propiedades particulares, segn la norma ISO 6743/4 (clase L, parte 4, familia H -sistemas hidrulicos) En resumen de compatibilidades entre los distintos fluidos hidrulicos y las juntas, los metales incompatibles, su capacidad de lubricacin, su toxicidad e ininflamabilidad y sus caractersticas de temperatura mxima, densidad relativa y coste comparativo entre ellos. Para seleccionar la base se considerarn: .- La temperatura media de trabajo .- Picos de temperatura de operacin .- Mnima temperatura de arrancada .- Posible contaminacin con agua .- Ambientes corrosivos .- Riesgo de incendio .- Compatibilidad con las juntas .- Toxicidad

II.2 Operacin de diversas bombas hidrulicas y sus aplicaciones:


Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a travs del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes grupos que observamos en el diagrama de bloques de la figura siguiente.

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Para lo cual se existen diversos tipos de bombas con una diversidad caractersticas como a continuacin mencionaremos. Las bombas de alta velocidad, de pistones radiales.Se obtienen eficiencias volumtricas sumamente altas, a valores de un 98%. Por lo general cada cilindro o cualquier otra cmara en la bomba es pequeo en relacin bloque de acero que la rodea, y los pistones estn tan pulidos que se adaptan: a los cilindros sin necesidad de empaquetadura alguna .Este tipo de bombas la temperatura del sistema debe estar siempre lo mas baja y constante posible. Bomba Pittler-Thoma.- En esta bomba, los pistones tienen alojados en sus cabezas exteriores un. perno sobre el que rota libremente un pequeo rulemn a bolillas, el cual rueda sobre la cara interior del aro de regulacin de caudales, cuya movimiento de registro en algunos modelos es de comando manual y en otros modelos el registro se opera automticamente por la presin de sistema hidrulico , con servodispositivos adecuados. Bomba Oilgear.-Esta bomba de manufactura

americana es posiblemente en la actualidad la bomba de pistones radiales de caudal variable mas completa, y tambin ms costosa. Si bien es cierto que su principio fundamental de funcionamiento es idntico a las anteriores, difiere considerablemente en sus caractersticas constructivas.
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La bomba de pistones.- Los pistones en forma de bolas ha resultado interesando a los proyectistas de bombas hidrulicas, debido el bajsimo desgaste de las partes en rozamiento. No es lo mismos desde luego el rozamiento contra una pista interior circular de patines o cilindros de rodadura de bolas perfectamente esfricas y pulidas de acero extra duro tratado. El principio de funcionamiento hidrulico es enteramente similar a los anteriores Bomba de mbolo buzo axial ("Electrulica" ).- La bomba consta de dos grupos de tres pistones accionados por una placa motriz circular. En lugar de utilizar patines o bielas, los extremos libres de los pistones tienen una cabeza semiesfrica Bomba de engranajes .- Esta es una de los tipos ms populares de bombas de caudal constante, Sobro todo si es de engranajes exteriores . En su forma ms comn, se componen de dos piones dentados acoplados que dan vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo estanco. El pin motriz esta enchavetado sobre el rbol de arrastre accionando generalmente por un motor elctrico. Las tuberas de aspiracin y de salida van conectadas cada una por un lado, sobre el cuerpo de la bomba.

II.3 Las unidades de potencia hidrulicas y su preparacin:


Cualquier tipo de bomba de desplazamiento positivo, puede ser controlada en un banco de construccin sencilla que nos permita conocer si se ajusta a las condiciones de funcionamiento especificadas.El banco que describiremos permite fundamentalmente comprobar el caudal que entregada una determinada bomba a diferentes valores de presin (Ver Fig.) y constatar mediante un ampermetro la potencia que desarrolla el motor.

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II.4 Las caractersticas del aire y su acondicionamiento:


El aire no est seco, contiene agua en forma de vapor. La humedad relativa del aire es un parmetro que expresa el contenido de vapor de agua que contiene una cierta cantidad de aire, en funcin del mximo contenido de vapor de agua que puede tener sin llegar a condensar. Se da en tanto por ciento. Cuando decimos que el aire tiene una humedad relativa del 50% estamos diciendo que contiene la mitad del mximo vapor de agua que puede tener. Si la humedad relativa sobrepasa el valor de saturacin del 100%, llueve. La siguiente grfica muestra el contenido de vapor de agua en g/m que contiene el aire atmosfrico a diferentes temperaturas y humedades relativas:
3

Supongamos que comprimimos cuatro metros cbicos de aire atmosfrico que est a 20C de temperatura y que tiene una humedad relativa del 50%. Esto quiere decir, si observamos la grfica anterior, que cada metro cbico contiene 8,7 g de vapor de agua.

Si los comprimimos hasta obtener un metro cbico de aire comprimido, podemos saber a que presin estar el aire: P V = Cte. P1V1 = P2V2

P1 V1
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P2 = V2
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La presin del aire atmosfrico es de 1 bar, por tanto si P1 es 1 bar, V1 es 4 m y V2 es 1 m , la presin final P2 ser de 4 bar de presin absoluta, esto es 3 bar de presin manomtrica (hay que recordar que los manmetros detectan solo la presin relativa, dado que la presin del aire no la pueden leer).

Cuando el compresor comprima los 4 m en 1 m , habr cuatro veces 8,7 g, o sea 34,8 g de vapor de agua. Pero si observamos la grfica de la humedad relativa, una humedad del 100% a 20 C quiere decir que solo podemos tener 17,4 g de vapor de agua. Los otros 17,4 g de vapor condensan formando agua lquida.

Si pensamos que un compresor tpico industrial puede ser 50 l/seg., podemos comprender que a lo largo del da se puedan formar del orden de 12 l de agua. Este agua se cuela por la tubera, que si es de acero se oxidar, llegar a las juntas de goma de los componentes neumticos como vlvulas y cilindros hacindolas ms rgidas, etc. por lo que habr que eliminarla.

II.5 Principios de operacin de compresores.


El aire es una fuente de energa abundante, limpia, fcilmente transportable y almacenable, pero la generacin de aire comprimido es costosa. Una central de aire comprimido se compone de, como mnimo: filtro de aspiracin, compresor, refrigerador y separador, depsito, filtros, y muchas veces un secador.

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La imagen anterior representa una central, y el smbolo normalizado representa el filtro de aspiracin, el grupo motor + compresor, el refrigerador y separador, y un filtro con purga de condensados. El filtro de aspiracin evita que el aire a comprimir entre sucio dentro del compresor, alargando la vida media de uso del mismo. El compresor es el componente que nos genera aire comprimido. Se trata de una mquina que impulsa aire variando la presin. Se valora por el caudal suministrado. Existen turbocompresores, que impulsan mucho caudal de aire a baja presin, y compresores volumtricos, que se basan en el siguiente principio (ley general de los gases): P V = Cte. Esto es, si disminuye el volumen que ocupa el aire, aumentar la presin. Dentro de los compresores volumtricos, que son los que se encuentran en las instalaciones convencionales de aire comprimido, podemos distinguir diferentes tipos segn su construccin mecnica.

La figura anterior representa la construccin bsica de un compresor alternativo de pistn. Al igual que un motor de cuatro tiempos, se componen de cuatro etapas: aspiracin, admisin, compresin, descarga.

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La figura anterior muestra la construccin mecnica de un compresor de paletas, compuesto por un rotor y un estator. El rotor est excntrico respecto el estator, de manera que se crean zonas de aspiracin y de impulsin de diferente volumen. Las diferentes zonas se mantienen estancas mediante unas paletas que permanecen adheridas a la superficie del estator normalmente por la fuerza centrfuga, en cuyo caso se requiere una velocidad mnima en el arranque para que la fuerza centrfuga las mantengan apoyadas contra la carcasa anular. En ambos casos se aumenta la presin del aire por disminucin del volumen ocupado. Otro tipo de compresor es el representado en la siguiente imagen. Los compresores de tornillo son menos utilizados, su principal ventaja es que son mas silenciosos por circular el aire en sentido longitudinal al desplazamiento mecnico de los tornillos helicoidales, pero su inconveniente es que son mas delicados de mantenimiento.

A la salida del compresor el aire est muy caliente (puede alcanzar 80C o 100C, dependiendo del tipo de compresor), y no debe enfriarse a lo largo de la tubera de distribucin por contacto con la temperatura ambiente, ya que cuando se enfra se genera agua (el aire contiene vapor de agua, que al enfriar condensa y se transforma en agua lquida). Por este motivo en una instalacin de aire comprimido encontraremos siempre un refrigerador que baja la temperatura del aire aproximadamente a la temperatura ambiente, y un separador que extrae el agua que se genera al bajar la temperatura. Otro elemento indispensable en toda instalacin es el depsito que, entre

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otras funciones, evita el funcionamiento continuo del compresor, alargando su vida media. La siguiente figura muestra un componente cada vez ms frecuente. Se trata de un secador de baja temperatura, junto con el circuito de refrigeracin representado esquemticamente. Aunque hayamos eliminado el agua contenida en el aire mediante el refrigerador, no hemos eliminado todo el vapor de agua, por lo que si la temperatura del aire bajara por algn motivo durante el proceso, al haber vapor de agua, este condensara generando agua. Por este motivo se instala un secador. Los hay de diferentes tipos en funcin del grado de aire seco que se requiere en la instalacin. Consiguen bajar la temperatura del punto de roco del aire, esto es, la temperatura a partir de la cual el vapor de agua contenido en el aire condensa generando agua.

II.6 Lneas de distribucin de aire comprimido.


Segn lo analizado hasta ahora, ya podemos comprender porqu ser necesario disponer de filtros, reguladores y lubricadores a lo largo de una instalacin neumtica. El filtro nos ayudar a eliminar todo tipo de suciedad presente en el aire comprimido, como polvo, cascarilla de las tuberas, aceite quemado, y tambin los condensados de agua que se forman debido a cambios de temperatura a lo largo de la red de distribucin. Cabe recordar al respecto que el refrigerador no elimina la totalidad del vapor de agua que contiene el aire. Las condiciones fsicas ms favorables para que el vapor de agua condense en agua lquida a lo largo de la red de distribucin son presin elevada y temperatura baja, motivo por el cual este proceso se hace a la salida del compresor: el refrigerador coge el aire de donde est a mayor presin y le baja la temperatura. ste es tambin el motivo por el cual el filtro de una unidad de tratamiento del aire comprimido es el primer componente que encontramos en la unidad: antes del regulador de presin, para poder tener aire a la presin ms alta. La siguiente figura muestra la construccin mecnica de un filtro de aire comprimido: el aire forma una corriente circular, debido a las aletas desviadoras, que hace que las gotas de agua decanten por la pared del recipiente; despus pasa por el elemento filtrante, normalmente de plstico poroso, que filtra las partculas slidas de cierto tamao (normalmente 40 m, 25 m o 5 m), y despus sale al exterior desde dentro del cartucho filtrante. La figura de la derecha muestra una purga automtica, en la que los condensados se evacuan por efecto de un flotador, que abre el paso de condensados al exterior siempre que la presin del aire comprimido dentro del filtro est por debajo de un cierto nivel, lo cual ocurre cuando se abre y cierra el sistema, por ejemplo.

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Aguas abajo del filtro encontramos un regulador, que sirve para que dentro de cada cilindro entre la presin de trabajo necesaria, y no la presin que da el compresor, que obviamente ser siempre la mas alta del sistema. De esta manera ahorramos energa. Cabe recordar a este respecto que aunque el aire es una fuente de energa econmica, la produccin de aire comprimido es costosa. La siguiente figura muestra la construccin mecnica de un regulador de presin:

En la figura el regulador est cerrado, o sea cuando no hay caudal de aire y el pomo est completamente abierto. Si giramos el pomo en sentido horario presionamos sobre el muelle superior, que transmite la fuerza al muelle inferior a travs del pistn, abriendo el asiento plano. Por tanto podr entrar aire a presin aguas abajo del regulador. Un cierto caudal de aire se cuela por el orificio de regulacin presionando sobre la membrana, que equilibrar la fuerza ejercida con el pomo de manera que el asiento vuelve a cerrar y no deja pasar aire. De esta manera mantenemos una presin deseada en el sistema. Si existe consumo de aire porque por ejemplo un cilindro realiza su carrera de avance, lo cual implica un aumento de volumen y por tanto una disminucin de presin (recordar P V = cte.), volver a vencer la fuerza del muelle sobre la membrana y el asiento abrir, dejando pasar el caudal necesario para que se restablezca el equilibrio de presin.

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Podemos decir por tanto que cuando los cilindros se mueven, esto es cuando hay consumo de aire, el regulador est continuamente abriendo y cerrando para mantener la presin constante a la entrada del cilindro. De esta manera solo se consume la energa necesaria para realizar el movimiento deseado, y no ejercemos una presin excesiva sobre el cilindro que adems de consumir energa en exceso reducira su vida media. El orificio en la parte superior est construido para evacuar caudal de aire. Se trata de una descarga que permite poder regular la presin secundaria (a la salida del regulador) de un valor mayor a otro menor (girando el pomo), en cuyo caso la fuerza ejercida sobre la membrana por el aire comprimido sera superior a la del muelle, desequilibrando la membrana. Muchas unidades de acondicionamiento del aire combinan el filtro y el regulador en un solo componente. El mecanismo es el mismo: el aire entra en el filtro y al salir al exterior lo hace pasando por el regulador de presin. De esta forma se consigue un ahorro de espacio y de dinero. Despus del regulador de presin encontramos un tercer componente, el lubricador, que nos sirve para inyectar pequeas gotas de aceite fino (poco denso) en el sistema para lubricar las partes mviles sometidas a rozamientos, como correderas de vlvulas y pistones de cilindros. Actualmente muchos componentes pueden funcionar con aire sin lubricar pero esto slo es aconsejable si el aire est exento de impurezas y seco. Esto es as porque el agua vuelve rgidas las juntas y la suciedad produce mas rozamiento, lo cual nos lleva a la necesidad de lubricar. La siguiente figura muestra la construccin mecnica de un lubricador: El aire comprimido entra dentro del depsito ejerciendo presin sobre el aceite depositado en el fondo, de manera que sube por el tubo hasta el visor de goteo. Una vez all cae en forma de gotas reguladas por un tornillo; a causa del estrechamiento del tubo (efecto Venturi) se acelera, y un difusor de chorros cruzados lo pulveriza dentro del depsito. Las partculas mas ligeras subirn alcanzando la salida. Esto se hace as para poder colocar el lubricador a algunos metros de distancia de vlvulas y cilindros, ya que cuanto mas pesadas son las gotas menos distancia alcanzaran.

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Saber hacer en la practica (6 hrs)


Ejercicios por realizar Ejercicio 1
Realizar la conexin realizando los siguientes pasos: 1. Conectar la entrada de la unidad FRL a la alimentacin de aire comprimido segn el esquema de montaje de la pgina siguiente. No poner en marcha an el compresor. 2. Conectar a la salida de la unidad FRL al cilindro simple efecto. 3. Desbloquear y abrir completamente (giro en sentido antihorario) el pomo de regulacin del regulador de presin del mdulo. 4. Poner en funcionamiento el compresor y abrir su vlvula de paso. El manmetro a la salida del compresor marcar la presin mxima que el sistema puede alcanzar. El manmetro de FRL marcar 0 bar, dado que el aire no circula a travs del regulador de presin. 5. Girar en sentido horario poco a poco el pomo del regulador de presin del FRL, dejando as pasar el aire necesario para mover el cilindro. 6. Cuando el cilindro haya realizado su carrera completa, el manmetro marcar una presin muy inferior a la de la salida del compresor (si el pomo se ha girado solo lo suficiente para que el cilindro se desplace). Cerrar progresivamente el pomo (giro en sentido horario) hasta leer 6 bar (o una presin algo inferior a la que proporciona el compresor) en el manmetro. Reducir ahora la presin del sistema hasta 4 bar girando el pomo de FRL en sentido antihorario. Algo de aire se escapar a travs del orificio de descarga del regulador. 7. Cerrar la vlvula de paso y comprobar que se descarga el aire del sistema ya que el manmetro dar lectura 0 bar. Esquema de montaje:

NOTA: El montaje para un cilindro simple efecto no es este. Este es un montaje nicamente para probar el regulador de presin.

Resolver las prcticas de la gua de prcticas de la asignatura

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III Implementacin de sistemas hidrulicos y neumticos.


Objetivo Particular: Conocer y armar los diferentes elementos hidrulicos y neumticos. Habilidades por desarrollar en general: Realizar la conexin y anlisis de funcionamiento de los diversos circuitos hidrulicos y neumticos.

Saber en la teora (4 hrs)


III.1 Simbologa Neumtica

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III.2 Simbologa Hidrulica

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Mangueras flexibles con acoplamiento rpido 600 mm

Manmetro

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Bomba hidrulica

Variable delivery pump

Motor hidrulico

Fixed delivery pump

Vlvula de palanca de 4/2 vas

Acumulador de diafragma con bloque de cierre

Vlvula de 4/3 vas, manual (centro cerrado)

Vlvula de 4/3 vas, manual (centro a descarga)

Vlvula de 4/3 vas, manual with recirculating mid-pos

Vlvula de leva de 2/2 vas

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Electrovlvula de 4/2 vas

4/3-Wege-Magnetventil mit4/3-WegeMagnetventil mit Sperrstellung

Electrovlvula 4/3 vas, centro a descarga

Electrovlvula 4/3 vas, centro a recirculacin

III.3 Elementos neumticos e hidrulicos.


Es un circuito de elementos que utilizan la fuerza del aire comprimido para realizar un trabajo. En los circuitos neumticos adems del compresor, los tubos, los racords y la unidad de mantenimiento hay: Los receptores o elementos de trabajo: utilizan el aire comprimido para realizar un trabajo. Existen dos tipos: Motores neumticos: al darle aire gira. Cilindros neumticos. Elementos de mando: sirven para dirigir y controlar la circulacin del aire comprimido y reciben el nombre de vlvulas. CILINDROS NEUMTICOS.-Llamamos cilindros neumticos a aquellos dispositivos que producen trabajo al transformar la energa del aire comprimido en movimiento rectilneo: Simple efecto: pueden ser: De embolo. De membrana. De membrana enrollada. Doble efecto:

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VALVULAS NEUMTICAS.- Se utilizan para controlar y regular los elementos de

trabajo. Vlvulas de vas: son dispositivos de mando que dirigen el aire comprimido. Pueden adoptar diferentes posiciones (1, 2 o 3).
INTERPRETACIN DE LA SIMBOLOGA Cada posicin es un recuadro. En cada recuadro se dibujan las lneas de conduccin del aire que tienen flechas indicando su direccin.

Vlvulas 3/2: 3 vas y 2 posiciones.

Vlvula 4/2: 4 vas y 2 posiciones.

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Sistemas hidrulicos y neumticos

Vlvula 5/2: 5 vas 2 posiciones.

Los accionamientos de las vlvulas pueden ser de diferentes tipos, se listaran algunos de los mas usado: Pedal. Palanca. Pedal vasculante. Pulsador de seta. Pulsador de traccin. Muelles. Pulsador. Rodillo. Rodillo vasculante. Piloteje Existen tambin otros tipos de vlvulas para diversas funciones como son:

Antiretorno. Selector. Vlvula estranguladora. Vlvula de simultaneidad.

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Sistemas hidrulicos y neumticos

III.4 Aplicaciones de circuitos neumticos e hidrulicos.


Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de aplicacin de la hidrulica, se ha dividido en 5 sectores: Mquinas de inyeccin, prensas Industria pesada (metalurgia - laminacin) Hidrulica aplicada en mquina-herramienta Esclusas y presas (protectores, segmentos, compuertas) Accionamiento de puentes Turbinas Gras y excavadoras Maquinarias viales y agropecuarias Transporte fuera de carreteras Perforadoras Accionamiento de antenas Boyas de investigacin marina Tren de aterrizaje y timn lateral de aviones Mquinas especiales / Simuladores Aeroespacial Timones Gras Compuertas

INDUSTRIAL

CONSTRUCCIONES FLUVIALES Y MARTIMAS

SECTOR CONSTRUCCIN

TCNICAS

MARINAS

Donde realizan aplicaciones generales en la tcnica de manipulacin y en diversas tcnicas especializadas Sujecin de piezas Desplazamiento de piezas Posicionamiento de piezas Orientacin de piezas Bifurcacin del flujo de materiales Embalar Dosificar Bloquear Accionar ejes Abrir y cerrar puertas Transportar materiales Girar piezas Separar piezas Apilar piezas Estampar y prensar piezas

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III.5 Diseo de circuitos neumticos e hidrulicos.


Red de distribucin.- Debe garantizar la presin y velocidad del aire en todos los puntos de uso. En las instalaciones neumticas, al contrario de las oleohidrulicas, no es necesario un circuito de retorno de fluido, ya que ste se vierte directamente a la atmsfera por un silenciador despus de haber sido usado. Elementos de regulacin y control.- Son los encargados de regular el paso de aire desde los acumuladores a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos. Vlvulas de direccin o distribuidores.- Estos elementos se definen por el nmero de orificios (vas), las posiciones posibles, as como la forma de activacin y desactivacin. La desactivacin mecnica suele hacerse por muelle. Vlvulas antirretorno y selectora .- La vlvula antirretorno permite el paso del aire en un determinado sentido, quedando bloqueado en sentido contrario. La vlvula selectora tiene dos entradas y una salida, permitiendo la circulacin de aire a travs de una de sus entradas, bloquendose al mismo tiempo la otra entrada por efecto de la primera. Vlvulas de regulacin de presin y caudal.- Son elementos, que en una misma instalacin neumtica, nos permiten disponer de diferentes presiones y, por lo tanto, de diferentes caudales.

Elementos actuadotes.- Son los encargados de transformar la energa neumtica en otra energa, generalmente de tipo mecnico. Los podemos clasificar en dos grandes grupos: Cilindros.-Transforman la energa neumtica en energa mecnica, con movimiento rectilneo alternativo. Los hay de dos tipos: Cilindros de efecto simple.-Slo realizan trabajo til en el sentido de desplazamiento del vstago. Para que el mbolo recupere la posicin de reposo se dota al cilindro de un muelle. Normalmente, este muelle, est diseado para almacenar el 6% de la fuerza de empuje. Cilindros de doble efecto .-Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento, sin embargo hay que tener en cuenta que la fuerza de avance y retroceso es diferente, ya que en un sentido hay que tener en cuenta el dimetro del vstago. Motores.- Son elementos que transforman la energa neumtica en energa mecnica de rotacin. Los hay de diversos tipos, entre los que cabe destacar los de mbolo y los rotativos de aspas. Representacin grfica .-Los esquemas de las instalaciones neumticas tienen que hacerse en varios niveles. En el nivel inferior se sitan los elementos compresores, acumuladores y acondicionadores del aire; en el nivel

medio se sitan los elementos de control; y en el nivel superior los actuadores.

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Saber Hacer en la Practica (12 hrs)


Ejercicio 1
Realizar la conexin realizando los siguientes pasos:

Adems de los dos cilindros de doble efecto se usan en este esquema una vlvula 5/2 y un regulador de caudal o de flujo. La vlvula 5/2 es accionada por una palanca. Cuando el conjunto rotor est en la posicin indicada en el diagrama 1, el aire comprimido pasa por la vlvula entre los orificios 1 y 2, y el aire hace que los pistones "salgan". El aire aprisionado debajo de los pistones sale por las tuberas y por la vlvula saliendo a la atmsfera por el orificio 5.Cuando la palanca se desplaza a la otra posicin, el conjunto rotor sube, como se ve en el diagrama 2.

Resolver las prcticas de la gua de prcticas de la asignatura

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IV Aplicaciones de sistemas electrohidrulicos y electroneumticos.


Objetivo Particular: Conocer la aplicacin de estos circuitos. Habilidades por desarrollar en general: Realizar la conexin y anlisis de funcionamiento de los diversos circuitos eletrohidrulicos y electroneumticos.

Saber en la teora (4 hrs)


III.1 Simbologa Electroneumtica y Electrohidrulica

Sensor inductivo

Sensor magntico Sensor capacitivo

Sensor ptico

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III.2 Elementos electroneumticos y electrohidrulicos.


Existen diferentes elementos en la electroneumtica y la electrohidrulica, los principales son los sensores de posicin, entre los que podemos ver los siguientes sensores:

SENSOR DE FINAL DE CARRERA.- Estos sensores son necesariamente deben ser accionados por el actuador. Permite manejar seales de mayor magnitud que los sensores electrnicos, con el nico problema que son ms susceptibles de falla mecnica

RELEVADOR.-

Esta formado por un electroimn, donde como puede verse en la figura tiene

Contactos abiertos o cerrados o ambos y puede Manejo de tensiones diferentes tanto en bobina como en contactos.

SENSORES INDUCTIVOS, CAPACITIVOS Y OPTICOS.- Estos sensores electrnicos tiene la mayor gama de aplicaciones en la electrohidrulica y la electroneumtica, como sensores de proximidad cada uno con caractersticas diferentes, como por ejemplo; el sensor inductivo para la deteccin de materiales ferrosos, el sensor capacitivo utilizado para la deteccin de materiales no ferrosos y el ptico en el cual cualquier objeto que corte el haz de luz emito por este sensor propicia su activacin o desactivacin, segn sea el caso.

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III.3 Aplicaciones de circuitos electroneumticos y electrohidrulicos.


Al igual que como se vio en el capitulo tres, las aplicaciones de la electroneumtica y electrohidrulica son las mismas como se puede ver, pero hoy en da se puede ver en cualquier sistema de control, estas tcnicas han desplazado la aplicacin de la neumtica y la hidrulica convencional en las industria actual. Mquinas de inyeccin, prensas Industria pesada (metalurgia - laminacin) Hidrulica aplicada en mquina-herramienta Esclusas y presas (protectores, segmentos, compuertas) Accionamiento de puentes Turbinas Gras y excavadoras Maquinarias viales y agropecuarias Transporte fuera de carreteras Perforadoras Accionamiento de antenas Boyas de investigacin marina Tren de aterrizaje y timn lateral de aviones Mquinas especiales / Simuladores Aeroespacial Timones Gras Compuertas

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Donde realizan aplicaciones generales en la tcnica de manipulacin y en diversas tcnicas especializadas Sujecin de piezas Desplazamiento de piezas Posicionamiento de piezas Orientacin de piezas Bifurcacin del flujo de materiales Embalar Dosificar Bloquear Accionar ejes Abrir y cerrar puertas Transportar materiales Girar piezas Separar piezas Apilar piezas Estampar y prensar piezas

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III.4 Diseo de circuitos electroneumticos e electrohidrulicos.


Existen las aplicaciones lgicas en los circuitos electroneumticos e electrohidrulicos, estas aplicaciones son muy utilizadas para el control de las vlvulas. La funcin O , OR SELECTORA DE CIRCUITO .- En esta funcin se activa el

circuito mediante la utilizacin de dos botoneras, en cuya condicin de trabajo para activar el circuito es mediante la activacin de alguna de las botoneras o de ambas al mismo tiempo.

La funcin Y , AND

SIMULTANEADAD .- En esta funcin se activa el circuito

mediante la utilizacin de dos botoneras, en cuya condicin de trabajo para activar el circuito es mediante la activacin de ambas al mismo tiempo, en caso contrario no se activara el circuito.

La funcin IDENTIDAD .- Es la comn en todas las aplicaciones, esto es mediante una sola botonera se activa o desactiva el sistema (encender o apagar).

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Saber Hacer en la Practica (12 hrs)


Ejercicio 1: Pulverizacin continua de pintura mediante el mando automtico de un cilindro sin
vstago controlado por una electro-vlvula de doble bobina. Disear un circuito tal que un cilindro sin vstago ejecute movimientos alternativos desde que se acciona un interruptor elctrico y hasta que ste se desactiva. MATERIAL A EMPLEAR 2 cilindros doble efecto. 1 electrovlvula 5/2 de doble bobina. 1 interruptor de contactos conmutados 2 detectores de proximidad magnticos NOTA: los detectores de la posicin del cilindro pueden ser diferentes, en funcin del material disponible (finales de carrera mecnico-neumticos, elctricos, detectores de proximidad magnticos, inductivos ). DESCRIPCIN DEL CIRCUITO En este caso un cilindro sin vstago se encarga de realizar el movimiento. Un carro se mueve sobre la camisa del cilindro, mediante un sistema de cremallera que abre y cierra por efecto del aire a presin que llega a las culatas. La posicin del cilindro se detecta mediante dos detectores de proximidad magnticos. Uno de ellos (A0) detecta posicin al comienzo de la secuencia, pero no dar corriente hasta que se accione el interruptor de Marcha/Parada (Run/End, ver figura). A la que se d seal a la electrovlvula, el cilindro empieza el movimiento y el detector deja de actuar. Entonces la bobina de la electrovlvula deja de recibir corriente, pero conserva la posicin por ser bi-estable (doble bobina). Al final del recorrido de ida es el 2 detector magntico (A1) el encargado de hacer el recorrido de vuelta. El movimiento no parar hasta cambiar el interruptor, en cuyo caso acabar el ciclo entero dado que los detectores reciben seal directamente de la lnea de tensin.

MONTAJE DEL EJERCICIO Realizar el esquema elctrico y el neumtico adjuntos.

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NOTA: La parte del esquema elctrico a la izquierda del interruptor Run/End corresponde a la fuente de alimentacin. Se trata de un circuito de paro prioritario (Power OFF prevalece sobre Power ON) y una lmpara indicadora de tensin 24 V C.C.

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V Proyectos de aplicacin industrial


Objetivo Particular: Conocer las principales aplicaciones de los circuitos hidrulicos y neumticos en los procesos industriales. Habilidades por desarrollar en general: Desarrollara la habilidad para resolver los problemas que presente en el diseo de un sistema neumtico o hidrulico y su utilizacin en procesos industriales.

Saber en la teora (4 hrs)


V.1.- SISTEMAS DE REPRESENTACIN DE LOS PROCESOS AUTOMTICOS
Una vez conocidas las aplicaciones de los sistemas hidrulicos y neumaticos, sus componentes, y alguna de las principales frmulas para realizar los clculos necesarios, se pueden empezar a disear los circuitos. El diseo de un circuito conlleva dos tareas primordiales: por una parte el clculo y la definicin concreta del componente en funcin de sus necesidades (presin, caudal, etc.), y por otra el dibujo o croquis del circuito. Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.), as como las limitaciones (espacios, potencia disponible, tipo de energa, etc.). Con los datos de diseo, y con la ayuda de los smbolos, se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y los impulsores; a continuacin se elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a realizar. Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudar a definir los componentes de regulacin y control que se han de intercalar entre el accionador final y el elemento impulsor. Finalmente se aaden al croquis los accesorios del sistema.

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Una vez realizado el croquis del circuito se numeran los componentes, y en una relacin aparte se les da nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento, cilindrada, presin de trabajo, etc.; el cilindro debe definirse en funcin de su longitud de carrera, reas, espesor de paredes, dimetro del vstago (para evitar pandeos), etc.; y as se har con todos y cada uno de los componentes (tipo de conexin y montaje, escala de los indicadores, tipo de fluido, grado de filtracin de los filtros, etc.). En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor elctrico) y los que posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica (un cilindro). Posteriormente se elaborar una tabla que disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y en la que, una vez realizados, se aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada movimiento del ciclo. Movimiento Avance Reposo Retroceso Reposo Total Tiempo (sg) 20 30 10 15 75 Fuerza (kg) 14.000 14.000 5.350 5.350 Carrera (mm) 1.500 0 1.500 0 Presin (kg/cm) 124 124 85 85 124 Caudal (l/min) 51 0 57 0 57

Una vez dibujados los componentes deben dimensionarse (capacidad del depsito, dimetro de tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.). Para el dimensionado de los componentes se debe disponer de los parmetros calculados (presiones y caudales), a los que se ha de aadir el clculo de los caudales de retorno, para el correcto dimensionado de las tuberas, filtros de retorno e intercambiadores (esta operacin es imprescindible en todos los sistemas que dispongan de cilindros).

Una vez obtenido el diagrama del diseo se realiza la lista siguiente, donde se le aadirn tantos componentes como sean necesarios para la fabricacin del sistema, y se le dar a cada componente una referencia de catlogo que identifique el fabricante y el cdigo de la pieza; en caso necesario se puede utilizar este mismo cajetn para el estudio econmico del sistema, aadiendo otra columna con el precio de los componentes, y sin olvidar aadir, al final, el coste de

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los elementos de ensamblaje (racores y tuberas), el decapado y reciclado del sistema, la pintura del conjunto y las horas previstas para el montaje y las pruebas.

ref. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

denominacin motor elctrico campana unin acoplamiento elstico bomba de engranajes vlvula de seguridad vlvula de venting aislador de manmetro manmetro distribuidor elctrico regulador de caudal con antirretorno antirretorno pilotado filtro de retorno filtro de aspiracin depsito filtro de aire nivel con termmetro

catlogo

cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

observaciones 20 CV

60 l/min

0-200 kg/cm

300 l

En resumen las fases de elaboracin del diseo tampoco estn normalizadas, aunque, segn se ha hecho en los ejemplos anteriores, podran ser:

1.- Comprensin del trabajo a realizar y predefinicin de los actuadores (cilindros, motores). 2.- Realizacin de un croquis con los elementos impulsores y los actuadores. 3.- Elaboracin de una tabla con los ciclos de trabajo. 4.- Clculo de los parmetros: esfuerzos y dimensiones de los actuadores. 5.- Clculo de los parmetros: presiones de trabajo, caudales y la potencia necesaria. 6.- Completar la tabla del ciclo de trabajo, incluyendo los caudales de retorno. 7.- Definir los elementos direccionales y de regulacin. 8.- Definir y dimensionar el resto de componentes, sistema de montaje, etc. 9.- Estudiar otras opciones posibles, analizando sus ventajas e inconvenientes. 10.- Definir la opcin ms interesante. 11.- Realizar el croquis definitivo. 12.- Definir los componentes.

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V.2.- PROYECTO DE APLICACIN INDUSTRIAL.


En este primer ejemplo se analiza el esquema del sistema hidrulico de una cizalla. El ciclo de trabajo de la cizalla es el siguiente: .- se alimenta manualmente la cizalla con la chapa a cortar .- se presiona esta plancha con los pisones para evitar que se mueva mientras es cortada .- se corta la chapa .- se retira el elemento de corte .- se libera la chapa para su extraccin manual .- reposo mientras la cizalla es nuevamente cargada para el prximo corte o ciclo. .- cuando sea necesario se regular el ngulo de corte (en funcin del espesor de la chapa) Como es de suponer, la mquina viene equipada con todos los sistemas elctricos y mecnicos de proteccin para evitar posibles accidentes. As por ejemplo, en algunos modelos slo se arranca el sistema cuando el operario que la acciona presiona simultneamente con ambas manos sendos pulsadores suficientemente separados entre s. Esta simple medida garantiza que el operario tenga las dos manos fuera de la zona de corte mientras ste se realiza. En otras cizallas el dispositivo de arranque se encuentra suficientemente alejado como para asegurar que el operario no tiene sus extremidades en la zona de corte.

La figura representa el croquis completo del sistema facilitado por el fabricante de la mquina

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Los componentes vienen reflejados en la tabla siguiente (al tratarse de un ejemplo ilustrativo sobre el funcionamiento del sistema, se han omitido los datos correspondientes a las dimensiones y referencias concretas de los componentes):
ref 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 denominacin Depsito Filtro de aire y tapn de llenado Nivel Motor elctrico Campana de unin Acoplamiento elstico Bomba Antirretorno Manguito flexible Bloque para vlvulas Antirretorno pilotado doble Electrovlvula Vlvula de secuencia con antirretorno Antirretorno pilotado Electrovlvula Vlvula de secuencia Vlvula de cartucho Vlvula de seguridad insertada Electrovlvula Cilindros de fijacin Cilindro cizalla (1) Cilindro cizalla (2) Cizalla Filtro de retorno Filtro de aspiracin cod. catlogo cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 1 1 1 1 1 observaciones

Saber Hacer en la Practica (24hrs)

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Gua de Prcticas
Prcticas de la unidad 1
PRCTICA No. 1
FECHA * TIPO PRCTICA No DE ALUMNOS POR PRCTICA NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR NOMBRE (S) DEL ALUMNO (S) GRUPO FECHA No. DE ALUMNOS POR REPORTE

TIEMPO ESTIMADO

VALOR DE LA PRCTICA

CALIFICACION

OBJETIVO. El alumno ser capas de comprender y analizar los principios bsicos que rigen a los fluidos y sus aplicaciones en la vida cotidiana. MATERIAL. Libreta de trabajo Calculadora Plumas REALIZACIN Resuelve los siguientes ejercicios:

1. Se ejerce una fuerza que comprime el aire hasta que ocupe un volumen = 5 m3.
Suponiendo que la temperatura ha permanecido inalterable durante el proceso de compresin, calcular las presin. Respuesta: 2Kg 2. Disponemos de 0,5 m3 de aire a la temperatura T1= 290k(17C); aumentando la temperatura T2= 350 K(77 C)Cul ser el volumen que ha adquirido el aire a esta ltima temperatura? Respuesta: 0,7 m3 3. Disponemos de un depsito de 4 m3 de aire a una presin de 7 bar y a una temperatura de 300 K (27C) Qu cantidad de aire en condiciones normales contiene? Respuesta: 28 m3

Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno.

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Gua de Prcticas
Prcticas de la unidad 2
PRCTICA No. 1
FECHA * TIPO PRCTICA No DE ALUMNOS POR PRCTICA NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR NOMBRE (S) DEL ALUMNO (S) GRUPO FECHA No. DE ALUMNOS POR REPORTE

TIEMPO ESTIMADO

VALOR DE LA PRCTICA

CALIFICACION

OBJETIVO. El alumno ser capas de identificar y conocer los diferentes elementos que formas las unidades que alimentan de presin a los sistemas hidrulicos y neumticos. MATERIAL. Tabla de elementos neumticos Libreta de trabajo. REALIZACIN Resuelve el siguiente ejercicio:

Ejercicio:

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Respuesta:

Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno.

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Gua de Prcticas
Prcticas de la unidad 3
PRCTICA No. 1
FECHA * TIPO PRCTICA No DE ALUMNOS POR PRCTICA NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR NOMBRE (S) DEL ALUMNO (S) GRUPO FECHA No. DE ALUMNOS POR REPORTE

TIEMPO ESTIMADO

VALOR DE LA PRCTICA

CALIFICACION

OBJETIVO Mando de un cilindro de simple efecto mediante un distribuidor de 3 vas, 2 posiciones, de mando por palanca con enclavamiento. EJERCICIO Disear un circuito neumtico en el que un cilindro neumtico de simple efecto debe elevar, cada vez que el operario accione un pulsador, una caja de cartn. El cilindro debe volver a su posicin inicial cuando el operario suelte el pulsador. MATERIAL Cilindro de simple efecto EDU-A1-1. Vlvula 3/2 NC con mando por palanca EDU-A2-1. Unidad FRL EDU-A3-6. DESCRIPCIN Se trata del circuito neumtico ms simple. El cilindro neumtico de simple efecto solo debe ir a ms y elevar la caja de cartn cuando el operario accione el pulsador, por lo que es necesaria una vlvula normalmente cerrada que deje pasar el aire comprimido solo cuando se pulse el mando. Asimismo se requiere que el cilindro vuelva a su posicin inicial cuando se suelta el pulsador, por lo que la vlvula debe ser de retorno por muelle. Para que el cilindro pueda descargar el aire de su cmara posterior ste debe escapar a la atmsfera, as que la vlvula ser de 3 vas 2 posiciones. El circuito resultante ser por tanto:

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REALIZACIN Realizar el montaje segn el siguiente esquema:

La diferencia con el circuito del ejercicio radica en que la vlvula mantiene la posicin de la corredera al actuar sobre la palanca, y no es necesario pulsar de forma continua. Cabe mencionar sin embargo que en muchos casos es necesario mantener las manos del operario ocupadas por razones de seguridad.

Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno.

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Gua de Prcticas
Prcticas de la unidad 3
PRCTICA No. 2
FECHA * TIPO PRCTICA No DE ALUMNOS POR PRCTICA NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR NOMBRE (S) DEL ALUMNO (S) GRUPO FECHA No. DE ALUMNOS POR REPORTE

TIEMPO ESTIMADO

VALOR DE LA PRCTICA

CALIFICACION

OBJETIVO Comprender el mando por piloto neumtico. MATERIAL Cilindro simple efecto EDU-A1-1. Vlvula 5/2 con mando por piloto neumtico y retorno por muelle EDU-A2-4. Vlvula 3/2 NC con mando por palanca con enclavamiento EDU-A2-1. Unidad FRL EDU-A3-6. DESCRIPCIN Muchas veces la vlvula que controla el aire que entra en el cilindro es conveniente que est lo mas cerca posible del cilindro, para evitar las cadas de presin que se producen a lo largo de tuberas y racores. Y si el cilindro se encuentra en una posicin de difcil acceso para el operario, ser necesario colocar un pulsador que le permita actuar a distancia y con comodidad sobre la otra vlvula. Esta es una de las razones para disponer de vlvulas en las que el cambio de la corredera se realice por aire a presin. El smbolo de una vlvula 5/2 de piloto neumtico y retorno por muelle, como la EDU-A2-4, es:

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REALIZACIN Realizaremos el montaje de la prctica 8 controlando el cilindro simple efecto con una vlvula 5/2 pilotada neumticamente por un pulsador de palanca. Para ello hay que transformar el distribuidor 5/2 ref. EDU-A2-4 en uno de 3 vas y 2 posiciones (ver prctica 6), tapando una salida del distribuidor y conectando la otra con la nica entrada del cilindro de simple efecto ref. EDU-A1-1. Las dos vas (1) de alimentacin de las vlvulas se conectarn mediante un racor en T a la salida de la unidad de tratamiento del aire EDU-A3-6. El montaje ser como se describe a continuacin: El circuito conectado segn la figura est en estado de reposo. Accionando la palanca de la vlvula 3/2 pilotamos el distribuidor 5/2 y el vstago del cilindro saldr y continuar en esta posicin hasta que no se desenclave la palanca. Si se desenclava, el aire de pilotaje de EDU-A2-4 se evacuar por EDU-A2-1, por lo que la vlvula 5/2 retornar por efecto del muelle y el cilindro evacuar el aire de la cmara anterior, realizando el retroceso.

NOTA: Como se puede ver en este esquema, las lneas de pilotaje de una vlvula a otra se representan discontinuas.

Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno.

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Gua de Prcticas
Prcticas de la unidad 3
PRCTICA No. 3
FECHA * TIPO PRCTICA No DE ALUMNOS POR PRCTICA NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR NOMBRE (S) DEL ALUMNO (S) GRUPO FECHA No. DE ALUMNOS POR REPORTE

TIEMPO ESTIMADO

VALOR DE LA PRCTICA

CALIFICACION

OBJETIVO Comprobar la necesidad del escape. MATERIAL Cilindro simple efecto EDU-A1-1. Vlvula 3/2 NC con mando por palanca EDU-A2-1. Vlvula 3/2 NA con mando por palanca EDU-A2-3. Unidad FRL EDU-A3-6.

DESCRIPCIN Un cilindro simple efecto, como el descrito en la prctica 7, solo dispone de una conexin de aire, por lo que podra parecer que con solo abrir y cerrar el paso de aire comprimido realizaramos el ciclo de entrada y salida del cilindro. Para comprender la necesidad del escape montaremos el siguiente circuito:

En l disponemos de una vlvula 3/2 NC con mando por pulsador y retorno por muelle, que controla un cilindro simple efecto, y una vlvula 3/2 NC con mando por palanca. Si pulsamos (a) el

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cilindro realizar la carrera de avance. Si dejamos de pulsar, el cilindro no retroceder por quedar aire en el circuito, hasta que pulsemos (b) y vaciemos el aire. REALIZACIN Para reproducir el anterior circuito, realizar el siguiente montaje: la vlvula EDU-A21 nos sirve para controlar el aire hacia el cilindro de simple efecto y la vlvula EDU-A2-1 realiza el escape del aire presurizado en el cilindro, segn sea la posicin de su corredera.

Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno.

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Gua de Prcticas
Prcticas de la unidad 3
PRCTICA No. 4
FECHA * TIPO PRCTICA No DE ALUMNOS POR PRCTICA NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR NOMBRE (S) DEL ALUMNO (S) GRUPO FECHA No. DE ALUMNOS POR REPORTE

TIEMPO ESTIMADO

VALOR DE LA PRCTICA

CALIFICACION

MATERIAL Cilindro doble efecto EDU-A1-2. Vlvula 5/2 de mando por piloto neumtico y retorno por muelle EDU-A2-4. Vlvula 3/2 NC de mando por palanca con enclavamiento EDU-A2-1. Unidad FRL EDU-A3-6. EJERCICIO Disear un circuito neumtico en el que un cilindro de doble efecto realice la estampacin de una pieza mientras el operario mantiene un mando actuado. El cilindro no vuelve a su posicin inicial hasta que el operario no desacta el mando. DESCRIPCIN Para realizar el montaje basta utilizar dos vlvulas 3 vas dos posiciones con mando por pulsador y retorno por muelle, que controlan las dos entradas de aire de un cilindro doble efecto, como se muestra a continuacin.

Mientras el operario pulsa (a), el cilindro realiza la carrera de avance. Si despus deja de pulsar (a), el cilindro permanece inmvil. Mientras pulse (b) el vstago

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retornar. Para que el cilindro realice la carrera de ida o de vuelta completa, hay que mantener la actuacin sobre el correspondiente mando. REALIZACIN Este mismo montaje es posible hacerlo con una nica vlvula que sea de 5 vas 2 posiciones. Una posicin de la vlvula introducir aire en la cmara trasera mientras pone en descarga la delantera, y la otra posicin realizar el proceso inverso para el retorno del cilindro. Montaremos el ejercicio como sigue:

Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno.

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Gua de Prcticas
Prcticas de la unidad 3
PRCTICA No. 5
FECHA * TIPO PRCTICA No DE ALUMNOS POR PRCTICA NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR NOMBRE (S) DEL ALUMNO (S) GRUPO FECHA No. DE ALUMNOS POR REPORTE

TIEMPO ESTIMADO

VALOR DE LA PRCTICA

CALIFICACION

OBJETIVO Analizar el funcionamiento de una vlvula selectora mediante el mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos diferentes. EJERCICIO Un fabricante de maquinaria precisa un circuito neumtico tal que permita accionar un cilindro de simple efecto de forma automtica y manual segn sus necesidades. Supondremos que el accionamiento automtico se har mediante una electrovlvula y el manual mediante un distribuidor de mando manual. MATERIAL Cilindro de simple efecto EDU-A1-1. Vlvula 3/2 de mando por palanca con enclavamiento EDU-A2-1. Vlvula 3/2 de mando por palanca EDU-A2-1 Vlvula selectora de circuito EDU-A3-1. Unidad FRL EDU-A3-6.

DESCRIPCIN La vlvula selectora O

es la encargada de enviar la seal de mando de los

distribuidores al cilindro de simple efecto, permitiendo el accionamiento del cilindro desde dos puntos distintos mediante diferentes distribuidores. El circuito del ejercicio sera: REALIZACIN Podemos simular el ejercicio mediante dos vlvulas 3/2 de accionamiento mecnico, por ejemplo dos EDU-A2-1. Si no se dispone de ambas se puede utilizar la EDU-A2-1B cambiando las conexiones 1 y 3. En este caso el montaje quedara

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De esta manera efectuamos la misma accin sobre el cilindro desde dos puntos distintos. Independientemente de la vlvula que se accione la funcin O otra vlvula 3/2. EJERCICIO Realizar la misma funcin sin utilizar la vlvula selectora funcin O . Se trata de colocar dos distribuidores 3/2 en serie, de manera que el primero alimente al segundo por la va del escape (3). De esta manera, accionando cualquiera de los distribuidores, el cilindro ir a mas. La solucin se presenta a continuacin (puede montarse con el material descrito): Si se pulsa A el aire pasa a travs de B haciendo salir el vstago. Si se pulsa B o ambos tambin sale. se encarga de permitir el paso del aire comprimido hacia la cabeza del cilindro y de impedir que el aire fugue por el escape de la

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Gua de Prcticas
Prcticas de la unidad 3
PRCTICA No. 6
FECHA * TIPO PRCTICA No DE ALUMNOS POR PRCTICA NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR NOMBRE (S) DEL ALUMNO (S) GRUPO FECHA No. DE ALUMNOS POR REPORTE

TIEMPO ESTIMADO

VALOR DE LA PRCTICA

CALIFICACION

OBJETIVO Comprobar el funcionamiento de una vlvula de simultaneidad realizando el mando de un cilindro doble efecto con dos pulsadores a la vez. EJERCICIO Por razones de seguridad, se pretende mantener ocupadas las dos manos de un operario que ha de accionar un cilindro de doble efecto. Para ello se dispone de dos pulsadores. MATERIAL Cilindro doble efecto EDU-A1-2. Vlvula 5/2 de mando por piloto neumtico y retorno por muelle EDU-A2-4. Vlvula de simultaneidad EDU-A3-2. Vlvulas 3/2 de mando por palanca EDU-A2-1 y EDU-A2-3. Unidad FRL EDU-A3-6.

DESCRIPCIN El circuito mas sencillo que cumple con las condiciones descritas sera: El vstago del cilindro sale si se pulsan simultneamente los mandos A y B. Cuando se deja de pulsar cualquiera de los dos el cilindro retorna por efecto del muelle de la vlvula 5/2. REALIZACIN Realizaremos el montaje siguiendo el siguiente esquema:

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Una vez mas utilizamos la vlvula 3/2 normalmente abierta (EDU-A2-1B) como una normalmente cerrada alimentando por 3 (la va de escape). Esto en caso de no disponer de dos vlvulas 3/2 NC. EJERCICIO Realizar la misma funcin sin utilizar la vlvula de simultaneidad funcin Y . Se trata de colocar dos distribuidores 3/2, de manera que el primero alimente al segundo por la va de alimentacin (1). De esta manera es necesario pulsar ambos mandos a la vez para que llegue aire al cilindro. La solucin se presenta a continuacin (puede montarse con el material descrito):

NOTA: La funcin de seguridad descrita en que un operario ha de mantener sus dos manos ocupadas, actualmente se realiza con vlvulas bimanuales que incorporan la solucin descrita y la mejoran para evitar posibles errores.

Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno.

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Gua de Prcticas
Prcticas de la unidad 3
PRCTICA No. 7
FECHA * TIPO PRCTICA No DE ALUMNOS POR PRCTICA NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR NOMBRE (S) DEL ALUMNO (S) GRUPO FECHA No. DE ALUMNOS POR REPORTE

TIEMPO ESTIMADO

VALOR DE LA PRCTICA

CALIFICACION

OBJETIVO Mando de un cilindro simple efecto y de un cilindro doble efecto simultneamente. EJERCICIO Un constructor desea realizar un montaje en que un cilindro de doble efecto coloque tapones a botellas que circulan por una cinta transportadora mientras otro cilindro de simple efecto colocado perpendicular al anterior estampe la etiqueta. Cada ciclo se har mediante un nico mando. MATERIAL Un cilindro simple efecto EDU-A1-1. Un cilindro doble efecto EDU-A1-2. Vlvula 3/2 NC accionada por palanca EDU-A2-1. Vlvula 5/2 de doble piloto neumtico EDU-A2-3. Vlvula 5/2 de mando neumtico y retorno por muelle EDU-A2-4. Unidad de tratamiento del aire EDU-A3-6.

DESCRIPCIN Se pretende controlar la salida de dos cilindros cada vez que se pulsa un mando. El circuito ms simple a partir de los datos del ejercicio y realizando la operacin sin electrnica sera el siguiente: Mientras se mantiene actuado el pulsador, los dos cilindros realizan su carrera de avance. Al soltar el pulsador se evacua el aire de pilotaje de cada distribuidor por lo que el muelle hace cambiar la corredera y los vstagos retornan.

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REALIZACIN La versatilidad de las vlvulas de corredera permite realizar una aplicacin de varias formas distintas. Una forma mas complicada de realizar la aplicacin anterior pero que permite entender mejor su funcionamiento y ver las mltiples posibilidades de aplicacin que tienen las vlvulas de corredera consistira en montar el circuito anterior a partir del material descrito al inicio. El montaje sera:

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Gua de Prcticas
Prcticas de la unidad 3
PRCTICA No. 8
FECHA * TIPO PRCTICA No DE ALUMNOS POR PRCTICA NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR NOMBRE (S) DEL ALUMNO (S) GRUPO FECHA No. DE ALUMNOS POR REPORTE

TIEMPO ESTIMADO

VALOR DE LA PRCTICA

CALIFICACION

OBJETIVO Mando de dos cilindros doble efecto simultneamente. MATERIAL Dos cilindros de doble efecto EDU-A1-2. Vlvula 3/2 NC accionada por palanca EDU-A2-1. Vlvula 5/2 de doble piloto neumtico EDU-A2-3. Vlvula 5/2 de mando neumtico y retorno por muelle EDU-A2-4. Unidad de tratamiento del aire EDU-A3-6.

DESCRIPCIN Al igual que en la prctica anterior, se pretende controlar la salida de los vstagos de dos cilindros a la vez. Ahora ambos cilindros son de doble efecto. El circuito mas simple sera: El circuito mas simple sera:

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Manteniendo la palanca pulsada pilotamos los distribuidores 5/2 de manera que los cilindros realizan la carrera de avance. Al desenclavar la palanca se evacua el aire de pilotaje permitiendo que el muelle de las vlvulas 5/2 recupere la posicin de reposo de las mismas y los cilindros realicen la carrera de retroceso. REALIZACIN A partir del material descrito ms arriba, el montaje puede realizarse de la siguiente manera:

Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno.

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Prcticas de la unidad 4
PRCTICA No. 1
FECHA * TIPO PRCTICA No DE ALUMNOS POR PRCTICA NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR NOMBRE (S) DEL ALUMNO (S) GRUPO FECHA No. DE ALUMNOS POR REPORTE

TIEMPO ESTIMADO

VALOR DE LA PRCTICA

CALIFICACION

OBJETIVO Un cilindro ha de realizar un recorrido para pulir piezas apiladas, mediante el mando automtico de un cilindro doble efecto controlado por una electro-vlvula de simple bobina, para garantizar el retorno del cilindro en caso de fallo. EJERCICIO Disear un circuito tal que un cilindro doble efecto ejecute movimientos alternativos desde que se acciona un interruptor elctrico y hasta que ste se desactiva, controlado mediante una vlvula simple bobina. MATERIAL A EMPLEAR 1 cilindro doble efecto EDU-A1-2. 1 electrovlvula 5/2 de simple bobina EDU-B2-3 1 interruptor de contactos conmutados EDU-B2-8 2 detectores de proximidad magnticos EDU-B2-4. NOTA: los detectores de la posicin del cilindro pueden ser diferentes, en funcin del material disponible (finales de carrera mecnico-neumticos EDU-A2-2, elctricos EDU-B2-6, detectores de proximidad magnticos EDU-B2-4, inductivos EDU-B2-5). DESCRIPCIN DEL CIRCUITO En este caso el control del cilindro de doble efecto se realiza con una vlvula monoestable: no conserva la posicin en caso de no recibir seal elctrica, pues consta de una sola bobina y retorna por muelle. La posicin del cilindro se detecta mediante dos detectores de proximidad magnticos. Uno de ellos (A0) detecta posicin al comienzo de la secuencia, pero no dar corriente hasta que se accione el interruptor de Marcha/Parada (Run/End, ver figura). A la que se d seal a la electrovlvula, el cilindro empieza el movimiento y el detector

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deja de actuar. Entonces la bobina de la electrovlvula dejara de recibir corriente y volvera a cambiar su posicin, haciendo retroceder el cilindro nada mas haber comenzado a salir. En este caso por tanto tenemos que colocar rels que permitan recordar la posicin que ha de tener la vlvula. Realizando el proceso de realimentacin de la bobina descrito en la figura mediante el rel R3 y su contacto NA (R3) aseguramos el avance del cilindro. Para desenclavar el circuito se ha de colocar un contacto normalmente cerrado de un rel (R2) que permita desenclavar la realimentacin. El movimiento no parar hasta cambiar el interruptor, en cuyo caso acabar el ciclo entero dado que los detectores reciben seal directamente de la lnea de tensin.

MONTAJE DEL EJERCICIO Realizar el esquema elctrico y el neumtico adjuntos.

NOTA: La parte del esquema elctrico a la izquierda del interruptor Run/End corresponde a la fuente de alimentacin. Se trata de un circuito de paro prioritario (Power OFF prevalece sobre Power ON) y una lmpara indicadora de tensin 24 V C.C.

Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno.

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Prcticas de la unidad 5
PRCTICA No. 1
FECHA * TIPO PRCTICA No DE ALUMNOS POR PRCTICA NOMBRE Y FIRMA DEL PROFESOR NOMBRE (S) DEL ALUMNO (S) GRUPO FECHA No. DE ALUMNOS POR REPORTE

TIEMPO ESTIMADO

VALOR DE LA PRCTICA

CALIFICACION

OBJETIVO. El alumno ser capas de comprender y analizar los principios problemas y soluciones en el diseo y mantenimiento de los circuitos neumticos e hidrulicos. MATERIAL. Hoja de reporte escrito REALIZACIN El alumno realizara un proyecto que involucre el diseo, simulacin y datos tcnicos de algn equipo hidrulico o neumtico. Se emplear una metodologa activa y participativa en el descubrimiento y experimentacin con los materiales que vamos a emplear. La lnea de desarrollo de esta unidad didctica estar marcada por las diferentes fases del mtodo de proyectos: FASE I. INTRODUCCIN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA (INTENCIN). En este punto: 1. - Se realizarn: Las actividades de repaso de los conocimientos obtenidos durante el curso 2. - Se debatirn y consensuarn con los alumnos: Los integrantes de los grupos que realizarn el proyecto. Los tiempos que se emplearn en cada fase

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Los espacios adecuados para cada fase. Fecha de finalizacin del proyecto Los criterios de evaluacin que respondern a los objetivos previstos. FASE II.- BSQUEDA DE INFORMACIN Y DISEO (PREPARACIN) Cada grupo: Buscar informacin tanto en los libros de texto del taller, biblioteca, revistas o consultas a otras personas sobre la propuesta de trabajo hecha para esta unidad. Harn un boceto que responda a la propuesta Debatirn y simulara sobre el boceto que mejor se adapte a las posibilidades Harn una relacin de los materiales necesarios (plstico, madera, poleas, reductoras, correas de transmisin, pistones, vlvulas, etc...) elaborando un listado que distinga entre los materiales que hay en el aula taller y los que sean necesarios adquirir, sealando el costo de los mismos. Harn una relacin de las herramientas que tengan que utilizar (taladradora, soldador, corta plsticos, ...) as como de las normas de seguridad en la utilizacin de cada una de ellas. FASE III.- REALIZACIN DEL PROYECTO (EJECUCIN) El grupo decidir el proyecto definitivo. Se realizarn los grficos necesarios para su ejecucin. Se planificar la tarea que debe realizar cada integrante del grupo, as como los momentos de la puesta en comn para comprobar la correcta ejecucin de cada parte. Montarn el proyecto completo. FASE IV.- COMPROBACIN, EXPOSICIN Y EVALUACIN (APRECIACIN) Una vez montado el proyecto se comprobar su correcto funcionamiento. En caso de que no funcione habra que revisar el proyecto completo. El grupo realizar un INFORME TCNICO indicando los aciertos y las dificultades encontradas en cada fase del proyecto. Con la participacin de cada uno de los miembros del grupo dar cuenta al resto de la clase de todo el proyecto haciendo hincapi en el informe tcnico. Nota: Por la naturaleza del reporte escrito se pedir que en la ultima hoja cada equipo o alumno anexe sus resultados y conclusiones de la prctica.
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Referencias

Manuel de Mecnica Industrial Tomo II Editorial Cultural S.A. Neumtica Bsica Festo Manual de prcticas de Laboratorio. Norgren.

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