Engranajes. Medina

MC 401
Ing. Medina Peralta

ENGRANAJES
OBJETIVO
Conocer los diferentes tipos de engranajes,
su funcionamiento características y
mantenimiento
Calcular las diferentes fuerzas que se
transmite a través de los dientes de los
engranajes.
Calcular la velocidad de un engranaje en un
sistema dado.
Aplicar adecuadamente un lubricante a un
sistema de engranajes
Historia de los Engranajes
Los primeros datos que se tiene sobre
engranajes corresponde al año 1674,
cuando el famoso Astrónomo danés OLAF
ROEMER, propuso la forma del diente.
El profesor de Cambridge ROBERT
WILLIS obtuvo la primera aplicación de
engranajes intercambiables.
En 1707 A. Willis creó el odontógrafo que
facilito el trazado de los dientes.
Historia de los Engranajes
En 1856 Chistian Shiele presento el sistema de

fresado de engranajes de dientes rectos por
medio de la fresa madre, lo cual se llevó a la
práctica 1887 sustentado por el patente Grant.
En 1897 el alemán Hermann Pfauter, patenta

una máquina universal para dentar engranajes.
En 1905 M. Chambón de Iyón inventó la
máquina para dentar engranajes cónicos
EVOLUCIÓN DE LOS ENGRANAJES
 Desde los primitivos engranajes construidos de madera, aplicados
en molinos y norias, paradas para moler caña, hasta los actuales
engranajes en máquinas de precisión, cuya evolución ha sido
constante.
 CLASIFICACION DE ENGRANAJES
 EJES PARALELOS EN UN MISMO PLANO

 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES –RECTOS
 Engranajes cilíndricos de dientes en V
EJES QUE SE CRUSAN
EJES QUE SE CORTAN EN UN MISMO PLANO

 ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS
 ENGRANAJES CÓNICOS DE DIENTES HELICOIDALES
 ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES ZEROL
CLASIFICACIÓN DE ENGRANAJES
 A. EJES QUE SE CRUZAN PERPENDICULARES

 ENGRANAJES DE TORNILLO SIN-FIN
 HELICIDALES
 CONICO- HIPOIDES
 B. EJES QUE SE CRUSAN A CUALQUIER ANGULO
 HELICOIDALES
C. DE ACUERDO A LOS DIENTES
. Engranajes Cilíndricos de dientes Rectos y Heli
. Engranajes Cónicos de dientes Rectos y Heli
. Engranajes cilíndricos de dientes en V
. Tornillo Sin- Fin
. Cremallera – rueda dentada.
Dientes de madera
 Transmisión antigua  Engranaje helicoidal de
Leonardo Da Vinci
Definición
 Mecanismo utilizado
para transmitir
potencia mecánica
entre las partes de una
máquina.
Sistema Piñón - Corona
Engranajes cilíndricos de
dientes rectos
Sistema de engranajes
y sus múltiples usos
Engranajes Cónicos de
dientes rectos
Tipos de Engranajes
Ejes Paralelos
 Engranajes de
dientes rectos.
 Engranajes de
dientes
helicoidales.
 Doble
helicoidales.
Características del engranaje
Características
de los engranajes
Tornillo sin fin - cremallera
Piñón - Engranaje
Piñón - Engranaje
Rueda dentada – piñón
Bomba de agua
Elemento de Transmisión
Caja de Transmisión
Transmisiones
Engranajes - Conductor - conducido
Formulas
Diámetro primitivo:
Módulo:
Paso circular: Pc = π Dp/Z Pc = π M
Número de dientes:
Diámetro exterior:
Grueso del diente :

Formulas
Hueco del diente:
Diámetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
Distancia entre centros:
Ecuación general de transmisión': NpZp = Ng Zg

Formulas
Diámetro exterior:
Diámetro primitivo:
Módulo normal o real:
Paso normal o real:
Ángulo de la hélice:
Formulas
Paso de la hélice:
Módulo circular o aparente:
Paso circular aparente:
Paso axial:
Número de dientes:
Ejes Perpendiculares
 Helicoidales cruzados.
 Cónicos de dientes
rectos.
 Cónicos de dientes
helicoidales.
 Cónicos Hipoides.
 De rueda y tornillo sin
fin.
Características
Circunferencia Primitiva
Circunferencia a lo largo de la cual engranan los
dientes.
Paso Circular (Pc = π Dp/Z)
Longitud de circunferencia primitiva

correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.
Diente
Realiza el esfuerzo de empuje y transmiten

la potencia.
Módulo: M= Dp / Z
Relación entre la medida del diámetro
primitivo expresado en milímetros y el
número de dientes
Espesor del diente
Grosor del diente en la zona de contacto.
Número de dientes (Z)
Es fundamental para calcular la relación de

transmisión. Se le aplican ciertas
restricciones.
Pie del Diente
Parte del diente comprendida entre la circunferencia

interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del Diente

Parte del diente comprendida entre el
diámetro exterior y el diámetro primitivo.
Flanco
Cara interior del diente, su zona de
rozamiento.
Altura del Diente H=a+d
Suma de la altura de la cabeza con la altura

del pie.
Diámetro Exterior
Es el diámetro de la circunferencia que limita la

parte exterior del engranaje.
Diámetro base Db
Es el diámetro de la circunferencia limitado
por el pie del diente.
Ángulo de presión
Formado por la línea de acción con la tangente a la

circunferencia de paso.
Largo del Diente

Longitud de los dientes del engranaje.
Relación de Transmisión
Relación de giro que existe entre el piñón

conductor y la rueda conducida.
Velocidad lenta: Velocidad normal:
Velocidad elevada:
 Entonces la longitud de la circunferencia
primitiva es: π d = z p = Lc
 Luego: π d = z p = Lc
 d/z = p/π = M (módulo)


Fabricación de engranajes
MÁQUINA FRESADORA
Utiliza la herramienta
Fresa para dentar.
Engranajes Cilíndricos
 Los engranajes
cilíndricos son discos
con dientes tallados en
su periferia. Existen
diferentes tipos de
engranajes cilíndricos:
de dientes rectos, de
dientes helicoidales y de
dientes en forma de V .
Los dientes mas
utilizados son los de
dientes rectos
Engranajes Cilíndricos con Dientes
Helicoidales
 Discos cilíndricos
que llevan tallados
en su periferia
dientes en forma de
hélice, estos
proporcionan una
interacción mas
silenciosa con una
transmisión de
fuerza y
movimiento mas
uniforme y segura
Engranajes cilíndricos con dientes
en V
Son un caso particular dentro de
los engranajes helicoidales.
Se emplean para compensar el
empuje lateral a que están
sometidos los engranajes
helicoidales, ya que al tener sus
dientes inclinados hacia ambos
lados, el empuje lateral queda
equilibrado.
Engranajes de dientes en V
Se usa para
transmitir
grandes
potencias
Engranajes cónicos
Se fabrican a
partir de un
tronco de cono,
formándose los
dientes por fresado
de su
superficie exterior.
Estos dientes
pueden ser rectos,
helicoidales o
curvos.
Engranaje de dientes helicoidales
Mecanismo de Cremallera
 El mecanismo de
cremallera aplicado a
los engranajes lo
constituyen una barra
con dientes la cual es
considerada como un
engranaje de diámetro
infinito y un
engranaje de diente
recto de menor
diámetro, y sirve para
transformar un
movimiento de
rotación del piñón en
un movimiento lineal
de la cremallera.
Mecanismo Piñón Cadena
 Este mecanismo es un método de transmisión muy
utilizado porque permite transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes paralelos, que estén
bastante separados
Aplicaciones de los Engranajes
 El campo de aplicación de los

engranajes es prácticamente
ilimitado.
 Los encontramos en el campo de
energía eléctrica, hidroeléctricas y
en los elementos de transporte
terrestre y aéreo, minas y hasta los
mas simples movimientos de
accionamiento manual.
Caja de Velocidades
 Los dientes de los engranajes de las cajas de
cambio son helicoidales y sus bordes están
redondeados para no producir ruido o rechazo
cuando se cambia de velocidad.
Reductores de Velocidad
 El reductor está formado

por mecanismo tornillo
sinfín y corona. En este tipo
de mecanismo el efecto del
rozamiento en los flancos del
diente hace que estos
engranajes tengan los
rendimientos más bajos de
todas las transmisiones;
dicho rendimiento se sitúa
entre un 40 y un 90%
aproximadamente,
dependiendo de las
características del reductor y
del trabajo al que está
sometido.
Mecanizado de Engranajes
TALLADO DE DIENTES: El mecanizado de los

dientes de los engranajes a nivel industrial se
realizan en máquinas talladoras construidas ex-
profeso para este fin, llamadas fresas madres.
Chaflanado y
Redondeado de Dientes
 Esta operación se realiza
especialmente en los
engranajes desplazables de
las cajas de velocidad para
facilitar el engrane cuando se
produce el cambio de
velocidad.
Tratamiento Térmico de los
Engranajes
 Los engranajes están sometidos a grandes
esfuerzos tanto en la superficie de contacto,
por eso el tratamiento en la mayoría de ellos
consiste en un tratamiento térmico de
cementación o nitruración con lo cual
se obtiene una gran dureza en la zona de
contacto de los dientes y una tenacidad en
el núcleo que evite su rotura por un sobre
esfuerzo.
Lubricación de Engranajes
 Las transmisiones por

engranajes principalmente las
que están sometidas a un gran
esfuerzo y funcionamiento de
gran velocidad tienen que tener
el lubricante adecuado para
poder contribuir a conservar sus
propiedades mecánicas durante
el uso.
Deterioro y Fallo de los Engranajes
 La primera falla en un engranaje que no
haya sido calculado con los parámetros
dimensionales y de resistencia adecuada,
con lo cual no es capaz de soportar el
esfuerzo al que está sometido y se deteriora
o rompe con rapidez.
 La segunda falla que puede sufrir un
engranaje es cuando el material de la cual
ha sido fabricado no reúne las
especificaciones técnicas adecuadas
principalmente la resistencia y tenacidad.
Rectificado de los Dientes de los
Engranajes
 El rectificado de los dientes es necesario
hacerlo, después de haber sido endurecida
la pieza en un proceso de tratamiento
térmico adecuado y se puede realizar por
rectificación por generación y rectificación
de perfiles o con capa galvanizada.
 Los rectificados de engranajes con muelas y
de perfiles es una tecnología muy avanzada y
ha logrado una capacidad notoria con la
utilización de modernas herramientas de
corindón aglutinado.
Problema 1
 Si el número de dientes del piñón es 16 y del
engranaje 40 dientes, el paso diametral 2 y el ángulo
de presión 20°. Determinar la distancia (Dc)entre
centros, radios de base del piñón y del engranaje.
 Solución: Dp =Zp/Pd = 16/2 = 8 pulg.
 Dg = Zg/Pd = 40/2 = 20 pulg.
 Dc= (8 + 20) / 2 = 14 pulg.
 Rp = Zp/2 cos φ = 16/2 cos 20° = 3,76 pulg
 Rg = Zg/2 cos φ = 40/2 cos 20° = 9.40 pulg.
FIN
GRACIAS

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En 1856 Chistian Shiele presento el sistema de

En 1897 el alemán Hermann Pfauter, patenta

 EJES PARALELOS EN UN MISMO PLANO

EJES QUE SE CORTAN EN UN MISMO PLANO

 A. EJES QUE SE CRUZAN PERPENDICULARES

Paso circular: Pc = π Dp/Z Pc = π M

Grueso del diente :

Hueco del diente:

Pie del diente:

Cabeza del diente:

Altura del diente:

Distancia entre centros:

Ecuación general de transmisión': NpZp = Ng Zg

Módulo normal o real:

Paso normal o real:

Módulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso Circular (Pc = π Dp/Z)

Longitud de circunferencia primitiva

Realiza el esfuerzo de empuje y transmiten

Grosor del diente en la zona de contacto.

Número de dientes (Z)

Es fundamental para calcular la relación de

Parte del diente comprendida entre la circunferencia

Cabeza del Diente

Altura del Diente H=a+d

Suma de la altura de la cabeza con la altura

Es el diámetro de la circunferencia que limita la

Formado por la línea de acción con la tangente a la

Largo del Diente

Relación de giro que existe entre el piñón

Velocidad lenta: Velocidad normal:

 d/z = p/π = M (módulo)

 El campo de aplicación de los

 El reductor está formado

TALLADO DE DIENTES: El mecanizado de los

 Las transmisiones por

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