Super…cies

M. Eugenia Rosado María

Departamento de Matemática Aplicada
Escuela Técnica Superior de Arquitectura, UPM
Avda. Juan de Herrera 4, 28040-Madrid, Spain
E-mail: eugenia.rosado@upm.es

Índice
1 Representación analítica de super…cies 2
1.1 Representación explícita o de Monge . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Estudio local de una super…cie 7

2.1 Plano tangente y recta normal en un punto de una super…cie. 7
2.2 Primera forma fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Cálculo de la expresión analítica de la primera forma
fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Segunda forma fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 Curvatura normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.1 Teorema de Meusnier (1779) . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.2 Vector curvatura normal, vector curvatura tangencial
y cálculo de la curvatura normal. . . . . . . . . . . . . 18
2.5 Naturaleza de los puntos de una super…cie . . . . . . . . . . . 20
2.6 Curvaturas de una super…cie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6.1 Direcciones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6.2 Curvaturas principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6.3 Curvatura de Gauss y curvatura media . . . . . . . . . 23
2.7 Líneas de curvatura y líneas asintóticas . . . . . . . . . . . . . 26
2.8 Indicatriz de Dupin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.9 Fórmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1
3 Super…cies regladas 34
3.1 Curvatura total de las super…cies regladas . . . . . . . . . . . 36
3.2 Clasi…cación de las super…cies regladas . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 Puntos singulares de una super…cie reglada . . . . . . . . . . . 39
3.3.1 Puntos centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.2 Arista de retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4 Ejemplos y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4 Bibliografía 47

1 Representación analítica de super…cies

De…nición. Se dice que un subconjunto S R3 es una super…cie parame-
2
trizada si existe un dominio D R y una aplicación

~r : D R 2 ! R3 ;
~r(u; v) = (x(u; v); y(u; v); z(u; v)) ;

tal que Im ~r = S.
A la aplicación ~r la denominamos representación paramétrica de S.
!
De…nición. Se dice que un punto P 2 S con OP = ~r(u; v), es un punto
regular para la parametrización ~r si se veri…ca: ~ru (u; v) ^ ~rv (u; v) 6= ~0 para
todo (u; v) 2 D, siendo

~ru (u; v) = (xu (u; v); yu (u; v); zu (u; v)) ;

~rv (u; v) = (xv (u; v); yv (u; v); zv (u; v)) :
@x
La notación que utilizamos es: xu (u; v) = @u (u; v).
La condición ~ru (u; v) ^ ~rv (u; v) 6= ~0 signi…ca que los vectores ~ru (u; v),
~rv (u; v) son linealmente independientes; esto es,

xu (u; v) yu (u; v) zu (u; v)

rg = 2:
xv (u; v) yv (u; v) zv (u; v)

Si tenemos una aplicación diferenciable,

~r : D R2 ! R3 ;
~r(u; v) = (x(u; v); y(u; v); z(u; v)) ;

2
 !
con Im ~r = S R3 diremos que un punto P 2 S con OP = ~r (u0 ; v0 ), es un
punto singular de S si ~ru (u0 ; v0 ) ^ ~rv (u0 ; v0 ) = ~0.
Los puntos singulares pueden aparecer por la naturaleza de la super…cie
o por la elección de la parametrización.

Ejemplo 1 Consideramos la semiesfera superior de radio r y centrada en

el origen; esto es, la semiesfera de ecuación cartesiana:

x2 + y 2 + z 2 = r2 ; con z 0:

Consideramos la siguiente parametrización:

~r : [0; 2 ) (0; =2) ! R3 ;

~r( ; ) = (a cos sin ; a sin sin ; a cos ) ;

donde mide la longitud y la latitud. Se tiene:

~r ( ; ) = ( a sin sin ; a cos sin ; 0) ;

~r ( ; ) = (a cos cos ; a sin cos ; a sin ) ;

~r ( ; ) ^ ~r ( ; ) = a2 cos sin2 ; a2 sin sin2 ; a2 sin cos

= a2 sin (cos sin ; sin sin ; cos ) :

Por tanto, ~r ( ; ) ^ ~r ( ; ) = ~0 si y sólo si sin = 0; esto es, si y sólo si

= 0. Luego, la parametrización que tenemos es regular.

Ejemplo 2 Consideramos el semicono circular de ecuación cartesiana:

x2 + y 2 z 2 = 0; con z 0:

Podemos considerar la siguiente parametrización:

~r : [0; 2 ) [0; +1) ! R3 ;

~r( ; t) = (t cos ; t sin ; t) :

Se tiene:

~r ( ; t) = ( t sin ; t cos ; 0) ;
~rt ( ; t) = (cos ; sin ; 1) ;

3
y

~r ( ; t) ^ ~rt ( ; t) = t cos ; t sin ; t sin2 t cos2

= (t cos ; t sin ; t) :

Por tanto, ~r ( ; t) ^ ~rt ( ; t) = ~0 si y sólo si t = 0. En el punto P = (0; 0; 0)

es un punto singular y no podemos de…nir el plano tangente al cono en dicho
punto. Nótese también que el punto P es un punto múltiple para dicha
parametrización ya que:
!
~r( ; 0) = OP ; 8 2 [0; 2 ):

Ejemplo 3 Super…cie de revolución. Consideramos la supe…cie generada

al girar alrededor del eje OZ la curva de ecuación z = f (x), donde f es
una función continua con derivadas continuas de todo orden, contenida en el
plano y = 0.
Primero parametrizamos la curva que tenemos. En este caso una para-
metrización de la curva con ecuación z = f (x) es: ~s(u) = (u; 0; f (u)), con
u 2 R. La matriz del giro de ángulo alrededor del eje OZ es:
0 1
cos sin 0
@ sin cos 0 A:
0 0 1

Al girar la curva dada alrededor del eje OZ obtenemos:

0 10 1 0 1
cos sin 0 u u cos
@ sin cos 0 A@ 0 A = @ u sin A , con 2 [0; 2 ):
0 0 1 f (u) f (u)

Por tanto, una representación paramétrica de dicha super…cie viene dada por:

~r : (0; +1) [0; 2 ) ! R3 ;

~r(u; ) = (u cos ; u sin ; f (u)) :

Se tiene:

~ru (u; ) = (cos ; sin ; f 0 (u)) ;

~r (u; ) = ( u sin ; u cos ; 0) :

4
Por tanto,

~ru (u; ) ^ ~r (u; ) = ( uf 0 (u) cos ; uf 0 (u) sin ; u) 6= ~0

pues u 6= 0. Luego el punto P con coordenadas (0; 0; f (0)) es un punto

singular. Nótese que el punto P es un punto múltiple para dicha parame-
trización ya que:

~r(u; ) = (0; 0; f (0)) para todo 2 [0; 2 ):

Ejemplo 4 Toro. Super…cie generada al girar alrededor del eje OZ una

circunferencia de centro (0; b; 0) y radio a con a < b. Véase la siguiente
…gura:

Por ejemplo, consideremos la circunferencia de centro C = (0; 2; 0) y radio 1.

z 4

-4 -2 2 4
y
-2

-4

5
Parametrizamos primero dicha circunferencia. Un punto de la circunferencia
es de la forma: (0; 2 + cos ; sin ) con 2 [0; 2 ). Al girarlo alrededor del
eje OZ obtenemos:
0 10 1 0 1
cos sin 0 0 sin (cos + 2)
@ sin cos 0 A @ 2 + cos A = @ cos (cos + 2) A ,
0 0 1 sin sin

con 2 [0; 2 ). Hemos obtenido la siguiente parametrización del toro:

~r : [0; 2 ) [0; 2 ) ! R3 ;
~r( ; ) = ( sin (cos + 2) ; cos (cos + 2) ; sin ) :

Esto es,

x( ; ) = sin (cos + 2) ;
y( ; ) = cos (cos + 2) ;
z( ; ) = sin :
p
Teniendo en cuenta: cos = 1 sin2 obtenemos:

x2 + y 2 = (cos + 2)2 = cos2 + 4 cos + 4

p
= 1 sin2 + 4 1 sin2 + 4
p
= 5 z2 + 4 1 z2:

Por tanto,
2
x2 + y 2 + z 2 5 = 16 1 z2
es la ecuación implícita del toro.

1.1 Representación explícita o de Monge

Una super…cie S puede venir dada por una ecuación F (x; y; z) = 0 donde F
es una función diferenciable con derivadas parciales continuas de todo orden;
esto es,
S = (x; y; z) 2 R3 j F (x; y; z) = 0 :
Si Fz (x0 ; y0 ; z0 ) 6= 0 por el Teorema de la función implícita sabemos que existe
un entorno del punto P = (x0 ; y0 ; z0 ) de manera que en ese entorno podemos

6
ver la super…cie como la grá…ca de una función f (x; y), con (x; y) 2 D. Esto
es, tenemos una representación paramétrica de la super…cie de la siguiente
forma:

~r : D R2 ! R 3 ;
~r(x; y) = (x; y; f (x; y)) :

Dicha representación, en la que los parámetros son precisamenta las coorde-

nadas cartesianas, se denomina carta de Monge o representación explícita de
S.

2 Estudio local de una super…cie

Sea una super…cie S R3 con representación paramétrica regular

~r(u; v) = (x(u; v); y(u; v); z(u; v)) ; con (u; v) 2 D R2 ,

!
de clase mayor o igual a 3 y sea P 2 S con OP = ~r(u; v).

2.1 Plano tangente y recta normal en un punto de una

super…cie.
De…nición. Decimos que un vector w ~ 2 R3 es tangente a la super…cie S en
P si es tangente en P a una curva contenida en S.
Sea C una curva contenida en la super…cie; C S. Por tanto, una
representación paramétrica de C es:

~ (t) = ~r(u(t); v(t)) = (x(u(t); v(t)); y(u(t); v(t)); z(u(t); v(t))) :

Utilizando la regla de la cadena obtenemos:

~ 0 (t) = ~ru (u(t); v(t))u0 (t) + ~rv (u(t); v(t))v 0 (t):

Por tanto, cualquier vector tangente a la super…cie S se escribe como com-

binación lineal de los vectores ~ru (u; v), ~rv (u; v).
NOTA: Si el punto P es regular los vectores ~ru (u; v), ~rv (u; v) son lineal-
mente independientes y forman una base del plano tangente a S en P .

7
 Fijados los parámetros v = v0 (resp. u = u0 ), a las curvas con parame-
trizaciones

~r(u; v0 ) = (x(u; v0 ); y(u; v0 ); z(u; v0 )) ; u 2 I;

(resp. ~r(u0 ; v) = (x(u0 ; v); y(u0 ; v); z(u0 ; v)) ; v 2 J),

las denominamos curvas paramétricas o coordenadas.

De…nición. El plano tangente a S en P es el plano que contiene a P y
está generado por los vectores ~ru (u; v), ~rv (u; v).
La ecuación cartesiana del plano tangente a S en P es
!
det(P X; ~ru (u; v); ~rv (u; v)) = 0:

De…nición. La recta normal a la super…cie en P es la recta ortogonal al

plano tangente a S en P .
El vector director de la recta normal en P es:

~ru (u; v) ^ ~rv (u; v):

De…nición. Llamamos vector normal unitario a la super…cie S en el punto

P al vector:
~ (u; v) = ~ru (u; v) ^ ~rv (u; v) :
N
k~ru (u; v) ^ ~rv (u; v)k
Nótese que la ecuación cartesiana del plano tangente a S en el punto P de
~ (u; v) = (N1 ; N2 ; N3 ) es
coordenadas (a; b; c) con N

N1 (x a) + N2 (y b) + N3 (z c) = 0:

Si la super…cie S viene dada por una ecuación implícita F (x; y; z) = 0,

con F 2 C 1 (R3 ), sabemos que el vector gradiente de F es ortogonal a las
super…cies de nivel de F . Por tanto, el vector rF es un vector ortogonal al
plano tangente de la super…cie. Por tanto, en este caso, la ecuación del plano
tangente en P se puede escribir como sigue:
!
0 = rF (a; b; c) P X
= rF (a; b; c) (x a; y b; z c)
= Fx (a; b; c) (x a) + Fy (a; b; c) (y b) + Fz (a; b; c) (z c) :

Ejemplo. Vamos a hallar la ecuación del plano tangente de la super…cie con

ecuación implícita z = x2 y 2 en el punto ( 1; 1; 0).

8
 El vector gradiente de F (x; y; z) = z f (x; y) es: rF (x; y; z) = ( 2x; 2y; z).
Por tanto, la ecuación del plano tangente a la super…cie z = x2 y 2 en el
punto ( 1; 1; 0) es:

0 = rF ( 1; 1; 0) (x + 1; y 1; z)
= (2; 2; 1) (x + 1; y 1; z)
= 2(x + 1) + 2(y 1) + z.

2.2 Primera forma fundamental

De…nición. Llamamos primera forma fundamental de S en P a la forma
bilineal simétrica de…nida positiva IP asociada al producto escalar inducido
en el plano tangente a S en P por el producto escalar en R3 .

2.2.1 Cálculo de la expresión analítica de la primera forma fun-

damental
Cualquier vector w
~ 2 TP S se escribe de la siguiente manera:

w
~ = h(u; v) ~ru (u; v) + k(u; v) ~rv (u; v);

siendo h; k 2 C 1 (D). Por simplicidad, escribiremos: w

~ = h ~ru + k ~rv .
Tenemos:

w
~1 w
~ 2 = (h1~ru + k1~rv ) (h2~ru + k2~rv )
= h1 h2~ru ~ru + (h1 k2 + h2 k1 )~ru ~rv + k1 k2~rv ~rv
E F h2
= (h1 ; k1 ) ;
F G k2
donde

E = ~ru ~ru = x2u + yu2 + zu2 > 0;

F = ~ru ~rv = xu xv + yu yv + zu zv ;
G = ~rv ~rv = x2v + yv2 + zv2 > 0:

Esto es,

IP : TP S TP S ! R;
E F h2
IP (w
~ 1; w
~ 2) = (h1 ; k1 ) ;
F G k2

9
siendo (h1 ; k1 ) (resp. (h2 ; k2 )) las coordenadas de w
~ 1 (resp. w
~ 2 ) en la base
(~ru ; ~rv ) de TP S. Nótese que IP es de…nida positiva pues teniendo en cuenta
las expresiones de los vectores ~ru ; ~rv y haciendo algunos cálculos se obtiene:

E F
traza = E + G > 0;
F G
E F
det = EG F 2 = k~ru ^ ~rv k2 > 0:
F G

2.2.2 Aplicaciones
1. Cálculo de la longitud de una curva contenida en la super…cie.
Vamos a calcular la distancia entre dos puntos P = ~r(u0 ; v0 ) y Q =
~r(u1 ; v1 ) de la super…cie. Consideramos una curva en la super…cie S
con parametrización

~ (t) = ~r(u(t); v(t)) = (x(u(t); v(t)); y(u(t); v(t)); z(u(t); v(t)))

tal que en t0 estemos en el punto P y en t1 estemos en el punto Q, esto

es,

P = ~ (t0 ) = ~r(u(t0 ); v(t0 ));

Q = ~ (t1 ) = ~r(u(t1 ); v(t1 )):

Llamamos L la longitud de curva entre los puntos P y Q. Se tiene:

Z t1
L= k~ 0 (t)k dt:
t0

Como:
2
k~ 0 (t)k = (~ru u0 (t) + ~rv v 0 (t)) (~ru u0 (t) + ~rv v 0 (t))
2 2
= (u0 (t)) ~ru ~ru + 2u0 (t)v 0 (t)~ru ~rv + (v 0 (t)) ~rv ~rv
2 2
= E (u0 (t)) + 2F u0 (t)v 0 (t) + G (v 0 (t))
= I~r(t) (~ 0 (t); ~ 0 (t));

se tiene: Z t1
1=2
L= I~ (t) (~ 0 (t); ~ 0 (t)) dt:
t0

10
2. Cálculo del ángulo que forman en P dos curvas C1 y C2 contenidas en
la super…cie.
Sea w
~ 1 el vector tangente a C1 en P y sea w
~ 2 el vector tangente a C2
en P . El ángulo que forman las dos curvas C1 ; C2 es el ángulo que
forman sus respectivos vectores tangentes en P . Por tanto,

w
~1 w ~2 IP (w~ 1; w
~ 2)
cos = = 1=2
:
kw
~ 1 k kw
~ 2k IP (w
~ 1; w
~ 1 ) IP (w ~ 2 )1=2
~ 2; w

Las curvas C1 y C2 son ortogonales si = =2; esto es, si IP (w

~ 1; w
~ 2) =
0.
Si C1 y C2 son las curvas coordenadas; esto es, w
~ 1 = (1; 0) y w
~ 2 = (0; 1),
entonces,
F
cos = p :
EG
Por tanto, las curvas coordenadas son ortogonales si y sólo si F = 0.

3. Cálculo del área de una región de la super…cie.

Consideramos la región de la super…cie limitada por las curvas coor-
denadas

~r(u0 ; v); ~r(u0 + u; v); ~r(u; v0 ); ~r(u; v0 + v):

El incremento de área A de la región viene dada por el producto de

las longitudes de sus lados por el seno del ángulo que forman, esto es,

A = k~ru (u0 ; v0 )k k~rv (u0 ; v0 )k sin u v

= k~ru (u0 ; v0 ) ^ ~rv (u0 ; v0 )k u v
p
= EG F 2 u v:

Por tanto, el área de la región puede calcularse mediante la siguiente

integral: Z Z p
A= EG F 2 dudv:

11
Ejemplos

1. Esfera. Consideramos la siguiente parametrización de la esfera de radio

1 y centro el origen de coordenadas:

~r( ; ) = (cos cos ; cos sin ; sin ) ; ( ; )2( =2; =2) [0; 2 ):

Se pide:

(a) Expresión de la primera forma fundamental.

Se tiene:

~r ( ; ) = ( sin cos ; sin sin ; cos ) ;

~r ( ; ) = ( cos sin ; cos cos ; 0) :

Por tanto,

E( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = sin2 cos2 + sin2 + cos2 = 1;

F ( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = sin cos cos sin sin sin cos cos = 0;
G( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = cos2 sin2 + cos2 = cos2 :

La matriz asociada a la primera forma fundamental en un punto

arbitario P = ~r( ; ) de la super…cie es:

1 0
0 cos2

Como F = 0 las curvas coordenadas ~r( 0; ) (paralelo) y ~r( ; 0)

(meridiano) son ortogonales entre si.
(b) La longitud de la curva parámetro = 0.
La curva parámetro = 0 (meridiano = 0) tiene la siguiente
parametrización:

~r( ) = ~r( ; 0) = (cos cos 0; cos sin 0; sin ) ; 2 [0; 2 ):

Se tiene:

~r 0 ( ) = ~ru ( ; 0) = 1 ~ru ( ; 0) + 0 ~r ( ; 0 );

12
 por tanto (1; 0) son las coordenadas del vector tangente ~r 0 ( ) en
la base f~r ( ; 0 ); ~r ( ; 0 )g y
1 0 1
I~r( ) (~r 0 ( ); ~r 0 ( )) = (1; 0) = 1:
0 cos2 0
Por tanto,
Z =2
L= 1dt = :
=2

(c) La longitud de la curva parámetro = 0 .

La curva parámetro = 0 (paralelo = 0) tiene la siguiente
parametrización:
~r( ) = ~r( 0; ) = (cos 0 cos ; cos 0 sin ; sin 0) ; 2[ =2; =2]:
Se tiene:
~r 0 ( ) = ~r ( 0; ) = 0 ~r ( 0; ) + 1 ~r ( 0; );
por tanto (0; 1) son las coordenadas del vector tangente ~r 0 ( ) en
la base f~r ( 0 ; ); ~r (u0 ; )g y
1 0 0
I~r( ) (~r 0 ( ); ~r 0 ( )) = (0; 1) = cos2 0:
0 cos2 0 1
Por tanto, Z 2
L= cos2 0 dt = 2 cos2 0:
0

2. Se considera la super…cie formada por las rectas que se apoyan en la

hélice de ecuación ~ (u) = (cos u; sin u; u), u 0, paralelas al plano
z = 0 y que se apoyan en el eje OZ. Véase la siguiente grá…ca:

13
(a) Vamos a hallar una parametrización de dicha super…cie.
Un punto X de la super…cie satisface la siguiente ecuación:
! ! !
OX = OP 0 + P 0 P

donde P 0 es el punto del eje OZ y P , P 0 están en la recta que

se apoya en la hélice y en el eje OZ y que es paralela al plano
z = 0. Por tanto si P es el punto de la hélice con coordenadas
(cos u; sin u; u), las coordenadas de P 0 son (0; 0; u). se tiene:

~r(u; ) = (0; 0; u) + (cos u; sin u; 0)

= ( cos u; sin u; u) , con u 0 y 2 [0; 1].

(b) Veamos que ~r(u; ) es una parametrización regular. Se tiene:

~ru (u; ) = ( sin u; cos u; 1) ;

~r (u; ) = (cos u; sin u; 0) ;
~ru (u; ) ^ ~r (u; ) = ( sin u; cos u; );
p
k~ru (u; ) ^ ~r (u; )k = 1 + 2 6= 0;

por tanto, la parametrización es regular.

(c) Primera forma fundamental. Se tiene:

E(u; ) = ~ru (u; ) ~ru (u; ) = ( sin u; cos u; 1) ( sin u; cos u; 1)

2
= + 1;
F (u; ) = ~ru (u; ) ~r (u; ) = ( sin u; cos u; 1) (cos u; sin u; 0)
= 0;
G(u; ) = ~r (u; ) ~r (u; ) = (cos u; sin u; 0) (cos u; sin u; 0)
= 1:

Por tanto,

IP : TP S TP S ! R;
2
+1 0 a2
IP (w
~ 1; w
~ 2) = (a1 ; b1 ) ;
0 1 b2

con w
~ 1 = (a1 ; b1 ) y w
~ 2 = (a2 ; b2 ).

14
2.3 Segunda forma fundamental
En el estudio de curvas, la curvatura medía la tasa de variación de la recta
tangente en el entorno de un punto de la curva. Extendemos esta idea al
estudio de super…cies. Vamos a medir la distancia entre la super…cie y el
plano tangente a la super…cie en un punto P 2 S, en puntos de la super…cie
próximos al punto P . Para ello vamos a estudiar cómo varía el campo normal
~ en un entorno del punto P .
unitario N
Sea una super…cie S R3 con representación paramétrica regular

~r(u; v) = (x(u; v); y(u; v); z(u; v)) , con (u; v) 2 D R2 ,

~ asigna a cada punto
de clase mayor o igual a 3. El campo normal unitario N
!
P de la super…cie, con OP = ~r(u; v), su vector normal unitario; esto es,

~ : D ! R3 ;
N ~ (u; v) = ~ru (u; v) ^ ~rv (u; v) :
N
k~ru (u; v) ^ ~rv (u; v)k

Usaremos la notación N ~ (u; v), N

~ P indistintamente. Y denotaremos DN ~ P (w)
~
~
a la derivada direccional de la aplicación N en el punto P y en la dirección
del vector unitario w
~ tangente a la super…cie en el punto P .
Derivando la identidad N ~P N ~ P = 1 en la dirección de un vector unitario
~ tangente a la super…cie en el punto P , obtenemos:
w
~ P (w)
0 = 2DN ~ N~P ; con w
~ 2 TP S, kwk
~ = 1:

De donde se concluye que el vector DN ~ P (w)

~ es ortogonal al vector normal
~
NP , luego,
DN~ P (w)
~ 2 TP S;
~ P = TP S.
esto es, Im DN
De…nición. Llamamos segunda forma fundamental de S en P a la forma
cuadrática IIP de…nida en TP S de la siguiente manera:

IIP : TP S ! R; IIP (w)

~ = ~ P (w)
DN ~ w:
~

Vamos a calcular la expresión analítica de la segunda forma fundamental en

la base f~ru (u; v); ~rv (u; v)g de TP S. Cualquier vector w
~ 2 TP S se escribe de
la siguiente manera:

w
~ = h(u; v) ~ru (u; v) + k(u; v) ~rv (u; v);

15
y
~ P (w)
DN ~ = rN~P w ~
~ u (u; v); N
= N ~ v (u; v) (h(u; v); k(u; v))
~ u (u; v) + k(u; v)N
= h(u; v)N ~ v (u; v):

Por simplicidad, escribiremos: w ~ P (w)

~ = h ~ru + k ~rv y DN ~u + k N
~ =hN ~ v.
Tenemos:

IIP (w)
~ = ~ P (w)
DN ~ w ~
= hN ~u + k N
~v (h ~ru + k ~rv )

= ~ u ~ru
h2 N ~ u ~rv + N
hk N ~ v ~ru ~ v ~rv
k2N
= Lh2 + 2M hk + N k 2 ;

donde

L = ~ru N ~ u = ~ruu ~;
N
2M = ~ru N~ v + ~rv ~ u = 2~ruv N
N ~;

N = ~ v = ~rvv N
~rv N ~:

Las fórmulas anteriores se obtienen teniendo en cuenta: ~ru N ~ = 0 y ~rv N

~ = 0,
pues ~ru ; ~rv 2 TP S. Por tanto, derivando estas igualdades tenemos:

0= @ ~ = ~ruu N
~ru N ~ + ~ru N
~u
@u
~ru N ~ u = ~ruu ~;
N
0= @ ~ = ~ruv N
~ru N ~ + ~ru N
~v
@v ~ v + ~rv ~ u = 2~ruv N
~;
=) ~ru N N
0= @ ~ = ~rvu N
~rv N ~ + ~rv N
~u
@u ~ v = ~rvv
~rv N ~:
N
0= @ ~ = ~rvv N
~rv N ~ + ~rv N
~v
@v

Ejemplo Hallar la segunda forma fundamental del toro con parametrización:

~r : [0; 2 ) [0; 2 ) ! R3 ;
~r( ; ) = ((cos + 2) cos ; (cos + 2) sin ; sin ) :

16
Solución. Se tiene:

~r ( ; ) = ( sin cos ; sin sin ; cos ) ;

~r ( ; ) = ( (cos + 2) sin ; (cos + 2) cos ; 0) ;

~r ( ; ) ^ ~r ( ; )
= ( cos (cos + 2) cos ; cos (cos + 2) sin ; sin (cos + 2)) ;

k~r ( ; ) ^ ~r ( ; )k = cos + 2;
luego

~ ( ; ) = ~r ( ; ) ^ ~r ( ; ) = ( cos cos ;
N cos sin ; sin ) :
k~r ( ; ) ^ ~r ( ; )k
Y

~r ( ; ) = ( cos cos ; cos sin ; sin ) ;

~r ( ; ) = (sin sin ; sin cos ; 0) ;
~r ( ; ) = ( (cos + 2) cos ; (cos + 2) sin ; 0) ;

por tanto,

L( ; ) = ~r ( ; ) N~ ( ; ) = 1;
~ ( ; ) = 0;
M ( ; ) = ~r ( ; ) N
~ ( ; ) = cos (cos
N ( ; ) = ~r ( ; ) N + 2) :

Luego,
IIP (h; k) = h2 + cos (cos + 2) k 2 :

2.4 Curvatura normal

Se tiene el siguiente resultado:

2.4.1 Teorema de Meusnier (1779)

Sea C una curva sobre una supericie S y sea P un punto de la curva. Entonces
la curvatura k de C en P y la curvatura kN de la sección normal de la
super…cie con el plano que contiene al punto P y tiene como vectores

17
directores el vector normal a la super…cie y el vector tangente a en P ,
satisfacen la siguiente relación:
kN = k cos
donde es el ángulo que forma el plano osculador de en P y e plano .
Se denomina curvatura normal en un punto P de la super…cie en la di-
rección de la curva C con parametrización natural ~ (s) a
kN (s) = ~k(s) N
~ P = k(s)~n(s) N
~P :

Nota. Todas las curvas sobre la super…cie que tienen la misma recta
tangente en el punto P , tienen la misma curvatura normal en P .

2.4.2 Vector curvatura normal, vector curvatura tangencial y cál-

culo de la curvatura normal.
Sea S una super…cie con parametrización ~r(u; v) y sea C una curva contenida
en la super…cie con parametrización natural:
~ (s) = ~r(u (s) ; v (s)), con s 2 I R,
!
y sea P un punto arbitrario de la curva; esto es, OP = ~ (s).
Se tiene:
~t(s) = ~ 0 (s);
~k(s) = ~t 0 (s) = k(s)~n(s); vector curvatura de C en P:

Descomponemos el vector curvatura de la siguiente manera:

(
~kN (s) = ~k(s) N ~P N ~P ;
~k(s) = ~kN (s) + ~kg (s) donde
~kg (s) = ~k(s) ~kN (s):

Llamamos vector curvatura normal a la proyección del vector curvatura sobre

~ P de la super…cie; esto es,
el vector curvatura normal N
~kN (s) = ~k(s) N
~P N
~P :

Y llamamos vector curvatura tangencial o geodésica al vector ~kg (s). Derivando

~ P = 0 obtenemos:
la identidad ~t(s) N
~ ~
~ P + ~t(s) dNP = kN (s) + ~t(s) dNP ;
0 = ~t 0 (s) N
ds ds
18
donde dN ~ P =ds es la derivada del campo N ~ en el punto P en la dirección del
0
vector ~r (s); esto es,
dN~P
= DN ~ P (~ 0 (s))
ds
con
~ 0 (s) = ~ru (u (s) ; v (s))u0 (s) + ~rv (u (s) ; v (s))v 0 (s):
Por tanto,

dN~P
kN (s) = ~t(s)
ds
= DN~ P (~ 0 (s)) ~ 0 (s) = IIP (~ 0 (s)) :

Si
~ (t) = ~r(u (t) ; v (t)), con t 2 J R,
es una parametrización arbitraria de la curva C, entonces, el vector ~ 0 (t) no
es unitario y se veri…ca la siguiente igualdad:

IIP ~ 0 (t)
kN (t) = :
IP ~ 0 (t); ~ 0 (t)

Obsérvese que kN (t) sólo depende de la dirección del vector tangente a la

curva en el punto P .
Se puede hablar de curvatura normal a una super…cie en un punto P en
la dirección de un vector w
~ 2 TP S; esto es,

IIP (w)
~
kN (w)
~ = :
IP (w;
~ w)
~

Nota. Si las coordenadas del vector w ~ 2 TP S en la base f~ru (u; v); ~rv (u; v)g
de TP S son (h(u; v); k(u; v)) entonces usaremos también la notación:

IIP ((h; k))

kN (h; k) = ;
IP ((h; k))

donde h = h(u; v), k = k(u; v).

19
2.5 Naturaleza de los puntos de una super…cie
Vamos a estudiar la posición de la super…cie con respecto a su plano tangente.
El vector ~kN (u; v) = kN (u; v)N
~ P tiene la dirección del vector normal a la
!
super…cie en el punto P con OP = ~r(u; v) y su sentido depende del signo de
la curvatura normal. Teniendo en cuenta la primera forma fundamental es
de…nida positiva, el signo de la curvatura normal depende únicamente de la
segunda forma fundamental. La matriz de la segunda forma fundamental es:

L M
M N

y su determinante es: = LN M 2 . Se tiene:

> 0 Entonces IIP es de…nida (o positiva o negativa). Por lo tanto no hay

ninguna dirección en la que kN se anule (todos los autovalores de la
matriz de IIP tienen el mismo signo). La curvatura normal tiene signo
constante en un entorno del punto P . En un entorno de P la super…cie
está en uno de los semiespacios que determina el plano tangente a S en
P . El punto P se dice que es un punto elíptico.

= 0 Y suponemos que L; M; N no se anulan simultáneamente. Por tanto,

= LN M 2 = 0 nos indica que la matriz de IIP tiene un autovalor
= 0; esto es, existe una dirección a lo largo de la cual kN = 0. En
este caso el punto de contacto de la super…cie con el plano tangente se
dice que es un punto parabólico.

< 0 Entonces IIP es inde…nida. Por lo tanto la matriz de IIP tiene un

autovalor positivo y otro negativo; esto es, existe una dirección a lo
largo de la cual kN > 0 y otra a lo largo de la cual kN < 0. El plano
tangente a S en P interseca a la super…cie en dos direcciones. El punto
P se dice que es un punto hiperbólico.

Ejemplo Clasi…car los puntos del toro con parametrización:

~r : [0; 2 ) [0; 2 ) ! R3 ;
~r( ; ) = ((cos + 2) cos ; (cos + 2) sin ; sin ) :

20
 Solución. Teniendo en cuenta que la matriz de la segunda forma funda-
!
mental de S en un punto P , con OP = ~r( ; ), es:

1 0
0 cos (cos + 2)

se tiene:
1 0
= det = cos (cos + 2) :
0 cos (cos + 2)

Como cos + 2 > 0, el signo de depende del signo de cos .

Si 2 [0; =2) [ (3 =2; 2 ], entonces > 0 y los puntos son elípticos.
Si 2 f =2; 3 =2g, entonces = 0 y los puntos son parabólicos.
Si 2 ( =2; 3 =2) entonces < 0 y los puntos son hiperbólicos.

2.6 Curvaturas de una super…cie

De todas las direcciones del plano tangente a la super…cie S en un punto P ,
es interesante determinar aquellas en las que la curvatura normal en el punto
alcanza sus valores extremos.

2.6.1 Direcciones principales

De…nición. Se llaman direcciones principales de S en P a las direcciones del
plano tangente a S en P en las que la curvatura normal toma sus valores
extremos. A las curvaturas coorespondientes las denominaremos curvaturas
principales.
Vamos a hallar las direcciones principales de una super…cie S en un punto
P con curvatura normal:
IIP ((h; k)) Lh2 + 2M hk + N k 2
kN ((h; k)) = = :
IP ((h; k)) Eh2 + 2F hk + Gk 2

En las direcciones ~v = (h; k) 2 TP S principales se debe cumplir:

@kN 2
0 = (h; k) = ((Lh + M k) kN (Eh + F k)) ;
@h IP ((h; k))
@kN 2
0 = (h; k) = ((M h + N k) kN (F h + Gk)) :
@k IP ((h; k))

21
Por tanto las direcciones principales (h; k) 2 TP S deben satisfacer el siguiente
sistema de ecuaciones:
(L kN E) h + (M kN F ) k = 0;
(1)
(M kN F ) h + (N kN G) k = 0:
El sistema (1) se puede escribir de la siguiente forma:
Lh + M k = kN (Eh + F k) ;
M h + N k = kN (F h + Gk) :
Por tanto,
Lh + M k Mh + Nk
kN = = ;
Eh + F k F h + Gk
equivalentemente,
0 = (F N GM ) k 2 (GL N E) hk + (EM F L) h2
esto es,
k2 hk h2
0= E F G
L M N
Tomando la dirección (1; = h=k) tenemos:
2
0 = (F N GM ) (GL N E) + (EM F L) :
Si F N GM 6= 0, las soluciones 1 ; 2 de esta ecuación de segundo grado
en nos da las dos direcciones principales: (1; 1 ), (1; 2 ). Se demuestra que
los vectores (1; 1 ), (1; 2 ) son ortogonales; esto es,
IP ((1; 1 ); (1; 2 )) = E + F ( 1 + 2) + G 1 2
GL N E EM FL
= E+F +G
F N GM FN GM
= 0:
De…nición. Un punto P 2 S se dice umbilical si las formas fundamentales
en él son proporcionales; equivalentemente, si
L M N
= kN =
= :
E F G
En los puntos umbilicales todas las direcciones se pueden considerar princi-
pales. Un caso particular de punto umbilical es un punto plano, en el que
se anula la segunda forma fundamental y, por tanto, kN = 0 en cualquier
dirección.

22
2.6.2 Curvaturas principales
Vamos a hallar las curvaturas principales de una super…cie S en un punto P .
Tomando la dirección (1; ) la ecuación
Lh + M k Mh + Nk
kN (h; k) = = ;
Eh + F k F h + Gk
se escribe:
L+M M +N (L + M ) kN (E + F ) = 0
kN (1; ) = = ()
E+F F +G (M + N ) kN (F + G ) = 0
y eliminando en el sistema anterior obtenemos:
EG F 2 kN
2
(EN + GL 2F M ) kN + LN M2 = 0
esto es,
E F E M L F L M
k2 + kN + =0
F G N F N M G M N
cuyas soluciones k1 , k2 son las curvaturas principales.
El discriminante de la ecuación anterior es siempre mayor o igual que
cero, y por tanto, las soluciones de dicha ecuación siempre son reales.

2.6.3 Curvatura de Gauss y curvatura media

De…nición. Se denomina curvatura de Gauss o total de una super…cie S en
un punto P 2 S al producto de las curvaturas principales; esto es,
LN M 2
K = k1 k2 = :
EG F 2
Teniendo en cuenta EG F 2 > 0 se deduce que el signo de la curvatura total
depende del signo de LN M 2 . Se tiene:
1. Un punto P de la super…cie es elíptico si y sólo si K > 0.
2. Un punto P de la super…cie es parabólico si y sólo si K = 0.
3. Un punto P de la super…cie es hiperbólico si y sólo si K < 0.
De…nición. Se denomina curvatura media de una super…cie S en un punto
P 2 S a la media aritmética de las curvaturas principales; esto es,
k1 + k 2 1 EN + GL 2F M
km = = :
2 2 EG F 2

23
Ejemplo Se considera la siguiente parametrización del toro:

~r : [0; 2 ) [0; 2 ) ! R3 ;
~r( ; ) = ((cos + 2) cos ; (cos + 2) sin ; sin ) :

Se pide:

1. Curvatura normal en el punto P de coordenadas (2; 0; 1).

2. Direcciones principales en el punto P .

3. Curvaturas principales en el punto P .

4. Curvatura de Gauss en el punto P .

5. Curvatura media en el punto P .

Solución.
El punto P se alcanza para los valores de los parámetros = =2 y = 0.
Tenemos:

~r ( ; ) = ( sin cos ; sin sin ; cos ) ;

~r ( ; ) = ( (cos + 2) sin ; (cos + 2) cos ; 0) ;

~ ( ; ) = ~r ( ; ) ^ ~r ( ; ) = ( cos cos ;
N cos sin ; sin ) :
k~r ( ; ) ^ ~r ( ; )k

Por tanto,

E( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = 1;
F ( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = 0;
G( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = (cos + 2)2 ;

L( ; ) = ~r ( ; ) N~ ( ; ) = 1;
~ ( ; ) = 0;
M ( ; ) = ~r ( ; ) N
~ ( ; ) = cos (cos
N ( ; ) = ~r ( ; ) N + 2) :

24
 Por tanto, la matriz de la primera forma fundamental de S en un punto
P es:
E ( =2; 0) F ( =2; 0) 1 0
=
F ( =2; 0) G ( =2; 0) 0 4
y la matriz de la segunda forma fundamental de S en un punto P es:
L ( =2; 0) M ( =2; 0) 1 0
= :
M ( =2; 0) N ( =2; 0) 0 0
La curvatura normal en la dirección del vector w ~ 2 TP S con coordenadas
(h; k) es:
IIP (h; k) h2
kN (h; k) = = 2 :
IP (h; k) h + 4k 2
Las direcciones principales (1; ) en P son las soluciones de la ecuación:
2
1
0= 1 0 4 = 4 =) = 0.
1 0 0
Si tomamos el vector de coordenadas ( ; 1), entonces la ecuación se escribe:
2
1
0= 1 0 4 = 4 =) = 0.
1 0 0
Por tanto, las direcciones principales son las de los vectores de coordenadas
(1; 0) y (0; 1).
Las curvaturas principales son:
IIP (1; 0)
kN (1; 0) = = 1;
IP (1; 0)
IIP (0; 1)
kN (0; 1) = = 0:
IP (0; 1)
Si consideramos la ecuación de las curvaturas principales:
1 0 2 1 0 1 0 1 0
k + kN + =0
0 4 N 0 0 0 4 0 0
obtenemos:
kN = 1
4 (kN 1) kN = 0 =)
kN = 0
La curvatura de Gauss es el producto de las curvaturas principales: k1 k2 = 0
y la curvatura media es (k1 + k2 ) =2 = 1=2.

25
2.7 Líneas de curvatura y líneas asintóticas
De…nición. Una curva C contenida en una super…cie S se denomina línea
de curvatura si la dirección del vector tangente en cada uno de sus puntos
coincide con la dirección principal en ese punto.
Véase el siguiente grá…co en el que se muestran las líneas de curvatura en
el punto (0; 0; 0) de la super…cie con ecuación z = x2 y 2 :

Sea S una super…cie con parametrización ~r(u; v) y sea C una curva con-
tenida en la super…cie con parametrización:
~ (t) = ~r(u (t) ; v (t)), con t 2 I R,
!
y sea P un punto arbitrario de la curva; esto es, OP = ~ (t). La curva C es
una línea de curvatura si las coordenadas (u0 (t) ; v 0 (t)) del vector ~ 0 (t) en
la base f~ru (u (t) ; v (t)), ~rv (u (t) ; v (t))g de TP S son solución de la siguiente
ecuación diferencial:
2 2
0 = (F N GM ) (v 0 (t)) (GL N E) u0 (t) v 0 (t) + (EM F L) (u0 (t))
esto es,
(v 0 (t))2 u0 (t) v 0 (t) (u0 (t))2
0= E F G
L M N
De…nición. Una dirección se denomina asintótica respecto a un punto P de
S si se anula en ella la segunda forma fundamental en P ; esto es, la dirección
del vector w
~ = (h; k) es asintótica si
IIP (h; k) = 0:

26
 De…nición. Una curva C contenida en una super…cie S se denomina
línea asintótica si la dirección del vector tangente en cada uno de sus puntos
coincide con una dirección asintótica.
La curva C es una línea asintótica si las coordenadas (u0 (t) ; v 0 (t)) del
vector ~ 0 (t) en la base f~ru (u (t) ; v (t)), ~rv (u (t) ; v (t))g de TP S son solución
de la siguiente ecuación diferencial:
2 2
0 = L (u0 (t)) + 2M u0 (t)v 0 (t) + N (v 0 (t)) :

Ejemplo Se considera la super…cie con parametrización:

~r : R2 ! R3 ; ~r(u; v) = u; v; u2 v2 :

Se pide:

1. Clasi…car los puntos de la super…cie.

2. Curvatura normal y curvaturas principales en el punto P de coorde-

nadas (0; 0; 0).

3. Líneas de curvatura en el punto P .

4. Líneas asintóticas en el punto P .

Solución. Tenemos:

~ru (u; v) = (1; 0; 2u) ;

~rv (u; v) = (0; 1; 2v) ;

N~ (u; v) = ~ru (u; v) ^ ~ru (u; v) = p 1

( 2u; 2v; 1)
k~ru (u; v) ^ ~ru (u; v)k 4u2 + 4v 2 + 1
~ruu (u; v) = (0; 0; 2) ;
~ruv (u; v) = (0; 0; 0) ;
~rvv (u; v) = (0; 0; 2) :

27
Por tanto,
E(u; v) = ~ru (u; v) ~ru (u; v) = 1 + 4u2 ;
F (u; v) = ~ru (u; v) ~rv (u; v) = 4uv;
G(u; v) = ~rv (u; v) ~rv (u; v) = 1 + 4v 2 ;
~ (u; v) = p 2
L(u; v) = ~ruu (u; v) N ;
4u2 + 4v 2 + 1
~ (u; v) = 0;
M (u; v) = ~ruv (u; v) N
~ (u; v) = p 2
N (u; v) = ~rvv (u; v) N :
4u2 + 4v 2 + 1
La matriz de la segunda forma fundamental en un punto arbitrario P de la
super…cie es:
1 + 4u2 4uv
:
4uv 1 + 4v 2
La matriz de la segunda forma fundamental en un punto arbitrario P de la
super…cie es: !
2
p
2 2
4u +4v +1
0
2 :
0 p
4u2 +4v 2 +1

El determinante L(u; v)N (u; v) M (u; v)2 < 0, por tanto, todos los puntos
de la super…cie son puntos hiperbólicos.
La curvatura normal en el punto P = ~r(0; 0) en la dirección de un vector
(h; k) es:
2h2 2k 2
kN (h; k) = 2
h + k2
Si suponemos (h; k) = (cos ; sin ) tenemos:
kN (cos ; sin ) = 2 cos2 sin2 = 2 cos 2 :
Por tanto, kN toma el valor máximo 2 para = 0; , en la dirección de los
vectores (1; 0) y ( 1; 0), y kN toma el valor mínimo 2 para = =2; 3 =2,
en la dirección de los vectores (0; 1) y (0; 1).
Para 2 ( =4; =4) [ (3 =4; 5 =4), la curvatura normal es positiva.
Para 2 ( =4; 3 =4) [ (5 =4; 7 =4), la curvatura normal es negativa.
Para = =4; 3 =4, la curvatura normal es cero. Por tanto, las direc-
ciones asintóticas son:
p p
(cos =4; sin =4) = ( 2=2; 2=2);
p p
(cos 3 =4; sin 3 =4) = ( 2=2; 2=2):

28
 La ecuación diferencial de las líneas de curvatura en P es:
(v 0 (t))2 u0 (t)v 0 (t) (u0 (t))2
0= 1 0 1 = 4u0 (t)v 0 (t)
2 0 2
Esto es, u0 (t) = 0 ó v 0 (t) = 0. Por tanto, las líneas de curvatura son u(t) = u0
ó v(t) = v0 , con u0 y v0 constantes. Como estamos en el punto P = ~r(0; 0),
tenemos u(0) = 0 y v(0) = 0, por tanto, las líneas de curvatura son:
~r(0; v) = 0; v; v2 ;
~r(u; 0) = u; 0; u2 :
La ecuación diferencial de las líneas asintóticas en P es:
2 2
0 = 2 (u0 (t)) 2 (v 0 (t)) =) 0 = u0 (t) + v 0 (t) ó 0 = u0 (t) v 0 (t)
Integrando obtenemos: u(t) = v(t) + k. Como u(0) = v(0) = 0, se tiene:
u = v. Las líneas asintóticas son:
~r(u; u) = (u; u; 0)
~r(u; u) = (u; u; 0)

2.8 Indicatriz de Dupin

Vamos a estudiar la curvatura normal de una super…cie en un punto P de
la super…cie. Supongamos que en un entorno del punto P tenemos una
parametrización de Monge de la super…cie de la forma:
~r(u; v) = (u; v; f (u; v)) ;
con fu (u; v) = fv (u; v) = 0. En este caso se tiene:
~ru (u; v) = (1; 0; 0) ;
~rv (u; v) = (0; 1; 0) ;
N~ (u; v) = (0; 0; 1) :

Estamos suponiendo que la super…cie está situada de manera que el punto P

sea el origen de coordenadas y el plano tangente a la super…cie en el punto
P sea el plano z = 0. Se tiene: E = 1;, F = 0, G = 0 y
Lh2 + 2M hk + N k 2
kN (h; k) = :
h2 + k 2

29
Tomamos h2 + k 2 = 1 (la curvatura normal sobre un vector unitario); esto
es, h = cos , k = sin , entonces:

kN ( ) = L cos2 + 2M cos sin + N sin2 :

Tomamos jkN ( )j = 1=r2 x1 = r cos , x2 = r sin , entonces:

1 = Lx21 + 2M x1 x2 + N x22 :

La ecuación anterior determina una sección cónica en el plano tangente que

se denomina Indicatriz de Dupin.
Si P es elíptico (LN M 2 > 0), la indicatriz es una elipse.
Si P es hiperbólico (LN M 2 < 0), la indicatriz consiste en un par de
hipérbolas conjugadas. A lo largo de una de las hipérbolas kN > 0 y a lo
largo de la otra kN < 0. Las asíntotas de las hipérbolas corresponden a las
direcciones en las que kN = 0.
Si P es parabólico (LN M 2 = 0, L2 + M 2 + N 2 6= 0), la indicatriz es un
par de rectas paralelas.
Si la indicatriz existe y no es una circunferencia, entonces kN toma sus
valores extremos en dos direcciones ortogonales que son las direcciones de los
ejes de la indicatriz.
En los puntos elípticos en los que kN = constante 6= 0, todas las direc-
ciones se dicen principales. En los puntos planos kN = 0, también todas las
direcciones son principales.

Ejemplo 1 Vamos a calcular la curvatura normal de la esfera de radio r y

centrada en el origen; esto es, la esfera de ecuación cartesiana:

x2 + y 2 + z 2 = r 2 :

Podemos considerar la siguiente parametrización:

~r : [0; 2 ) (0; ) ! R3 ;
~r( ; ) = (a cos sin ; a sin sin ; a cos ) :

Se tiene:

~r ( ; ) = ( a sin sin ; a cos sin ; 0) ;

~r ( ; ) = (a cos cos ; a sin cos ; a sin ) ;

30
y
~r ( ; ) ^ ~r ( ; ) = a2 cos sin2 ; a2 sin sin2 ; a2 sin cos ;
2
k~r ( ; ) ^ ~r ( ; )k = a4 cos2 sin4 + a4 sin2 sin4 + a4 sin2 cos2
= a4 sin4 cos2 + sin2 + a4 sin2 cos2
= a4 sin4 + a4 sin2 cos2
= a4 sin2 sin2 + cos2 = a4 sin2 ;
Por tanto,
~ ( ; ) = ~r ( ; ) ^ ~r ( ; ) = ( cos sin ;
N sin sin ; cos ) :
k~r ( ; ) ^ ~r ( ; )k
Y
~r ( ; ) = ( a cos sin ; a sin sin ; 0) ;
~r ( ; ) = ( a sin cos ; a cos cos ; 0) ;
~r ( ; ) = ( a cos sin ; a sin sin ; a cos ) ;
luego
E( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = a2 sin2 sin2 + a2 cos2 sin2
= a2 sin2 ;
F( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = 0;
G( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = a2 cos2 cos2 + a2 sin2 cos2 + a2 sin2
= a2 ;

L( ; ) = ~r ( ; ) N ~ ( ; ) = a cos2 sin2 + a sin2 sin2 = a sin2 ;

M ( ; ) = ~r ( ; ) N~ ( ; ) = 0;
N ( ; ) = ~r ( ; ) N~ ( ; ) = a cos2 sin2 + a sin2 sin2 + a cos2
= a sin2 + a cos2 = a:
Por tanto,
Lh2 + 2M hk + N k 2 a sin2 h2 + ak 2 1
kN ((h; k)) = 2 2
= 2 2 2 2 2
= :
Eh + 2F hk + Gk a sin h + a k a
Luego la curvatura normal es constante en cada punto de la super…cie y en
cada dirección del plano tangente. La indicatriz de Dupin en cada punto de
la esfera es:
a2 = x 2 + y 2 :

31
Ejemplo 2 Vamos a hallar la indicatriz de Dupin de la super…cie con
ecuación cartesiana z = x2 y 2 en el punto P de coordenadas (0; 0; 0).
La super…cie es:

Una parametrización de dicha super…cie es:

~r(u; v) = u; v; u2 v2

que es una parametrización de Monge con f (u; v) = u2 v 2 . Tenemos:

E(u; v) = ~ru (u; v) ~ru (u; v) = 1 + 4u2 ;

F (u; v) = ~ru (u; v) ~rv (u; v) = 4uv;
G(u; v) = ~rv (u; v) ~rv (u; v) = 1 + 4v 2 ;
~ (u; v) = p 2
L(u; v) = ~ruu (u; v) N ;
4u2 + 4v 2 + 1
~ (u; v) = 0;
M (u; v) = ~ruv (u; v) N
~ (u; v) = p 2
N (u; v) = ~rvv (u; v) N :
4u2 + 4v 2 + 1
En el punto P tenemos

E(0; 0) = 1; F (0; 0) = 0; G(0; 0) = 1;

L(0; 0) = 2; M (0; 0) = 0; N (0; 0) = 2:

32
Por tanto,

2 cos2 2 sin2
kN ( ) = = 2 cos2 2 sin2 :
cos2 + sin2
Tomando jkN ( ) j = 1=r2 y x = r cos y y = r sin entonces la ecuación
anterior se escribe:
1 = 2x2 2y 2 :
Luego la indicatriz de Dupin es el par de hipérbolas de ecuaciones 1 = 2x2
2y 2 y 1 = 2x2 2y 2 . El valor máximo de la curvatura es k1 = 2 y se
alcanza en la dirección (cos 0; sin 0) = (1; 0) y el valor mínimo de la curvatura
es k2 = 2 y se alcanza en la dirección (cos =2; sin =2) = (0; 1). Las
direcciones asintóticas de la super…cie en el punto P son las direcciones de
las asíntotas de la indicatriz de Dupin; esto es, las direcciones de las rectas
de ecuaciones x = y y x = y. Las líneas asintóticas de la super…cie en el
punto P son:

~r(u; u) = (u; u; 0) ;
~r(u; u) = (u; u; 0) :

2.9 Fórmula de Euler

Vamos a expresar la curvatura normal en una dirección que forme un ángulo
con respecto a una de las direcciones principales en función de ese ángulo
y de las curvaturas principales.
Consideramos una representación paramétrica regular en las que las líneas
de curvatura sean las líneas paramétricas; esto es, ~r(u0 ; v) y ~r(u; v0 ) son las
líneas de curvatura en el punto ~r(u0 ; v0 ). Por tanto, las direcciones (1; 0),
(0; 1) son las direcciones principales. Y las curvaturas principales son:

IIP ((1; 0)) L IIP ((0; 1)) N

k1 = = ; k1 = = :
IP ((1; 0)) E IIP ((0; 1)) G
El coe…ciente F = 0 es cero pues las líneas de curvatura son ortogonales.
La ecuación de las direcciones principales es:

(v 0 (t))2 u0 (t)v 0 (t) (u0 (t))2

0= E F G :
L M N

33
Como (1; 0) es una dirección principal y F = 0, se tiene:

0 0 1
0= E 0 G = EM
L M N

y como (0; 1) es una dirección principal y F = 0, se tiene:

1 0 0
0= E 0 G = GM
L M N

Como GE 6= 0 pues la primera forma fundamental es de…nida positiva, en-

tonces de las dos ecuaciones anteriores se deduce: M = 0. Por tanto, la
curvatura normal en la dirección de un vector (h; k) es:

IIP ((h; k)) Lh2 + N k 2

kN (h; k) = =
IP ((h; k)) Eh2 + Gk 2
L Eh2 N Gk 2
= +
E Eh2 + Gk 2 G Eh2 + Gk 2
y teniendo en cuenta que el ángulo que forma el el vector (h; k) y el vector
(1; 0) satisface:

IP ((h; k); (1; 0)) Eh2

cos2 = = ;
IP ((h; k)) IP ((1; 0)) Eh2 + Gk 2
Gk 2
sin2 = 1 cos2 = ;
Eh2 + Gk 2
se deduce:
kN (h; k) = k1 cos2 + k2 sin2
que es la fórmula de Euler.

3 Super…cies regladas
De…nición. Una super…cie S se dice reglada si por cada punto P 2 S existe
una recta contenida en la super…cie y que contiene al punto P .
Toda super…cie reglada S puede venir determinada por una curva C y un
vector w
~ P asociado a cada punto P de la curva. La super…cie está formada

34
por las rectas rP , con P 2 C, que contienen al punto P y tienen vector
director w
~ P . Por tanto, un punto X de la super…cie satisface:
! !
OX = OP + tw ~ P con P 2 C, t 2 R:

Si consideramos una parametrización ~ (u), u 2 I, de la curva C, un punto

!
arbitrario X de la recta que contiene al punto P 2 C con OP = ~ (u0 ) y
tiene la dirección del vector w
~ P se escribe de la siguiente forma:
!
OX = ~ (u0 ) + tw ~ P ; t 2 R:

Por tanto, una parametrización de la super…cie es la siguiente:

~r(u; t) = ~ (u) + tw(u);

~ (u; t) 2 I R:

Para cada u0 2 I obtenemos una recta con parametrización:

~r(u0 ; t) = ~ (u0 ) + tw(u

~ 0 ); t 2 R:

A dicha recta la llamamos generatriz de la super…cie reglada.

Para cada t0 2 R obtenemos una curva con parametrización:

~r(u; t0 ) = ~ (u) + t0 w(u);

~ u 2 I:

A dicha curva la llamamos directriz de la super…cie reglada.

Ejemplo Vamos a obtener una representación paramétrica regular de la

super…cie formada por las rectas que se apoyan en la elipse de ecuaciones
cartesianas: 4x2 + 2y 2 = 3, z = 0 y que son paralelas a la recta de ecuaciones
x + y + z = 1 y x 2y = 0.
Una parametrización de la elipse es:
p p
3 p3
~ (s) = 2
cos s; 2
sin s; 0 ; s 2 [0; 2 ):

La recta de ecuaciones x + y + z = 1 y x 2y = 0 tiene la dirección del vector

~ = (2; 1; 3). Por tanto, una parametrización de dicha super…cie es:
w

~r(s; t) = ~ (s) + tw
~
p p
3 p3
= 2
cos s; 2
sin s; 0 + t (2; 1; 3)
p p
3 p3
= 2t + 2
cos s; t + 2
sin s; 3t ; (s; t) 2 [0; 2 ) R:

35
La ecuación implícita de la super…cie es:

4(x + 32 z)2 + (y + 13 z)2 = 3:

De…nición. Una super…cie reglada S se dice desarrollable, si el plano

tangente a la super…cie en cada punto de una generatriz es el mismo. En
caso contrario se dice que la super…cie S no es desarrollable.
De…nición. Una super…cie reglada S se dice que es cónica si todas sus
generatrices contienen a un mismo punto Q al que se denomina vértice de la
super…cie.
Una parametrización de una super…cie cónica con vértice Q es:
! !
~r(u; t) = OQ + t ~ (u) OQ ; (u; t) 2 D R2 ;

siendo ~ (u) una parametrización de una curva C contenida en la super…cie.

Las generatrices de dicha super…cie tienen la dirección del vector w(u)
~ =
! 0 0
~ (u) OQ. Se tiene: w ~ (u) = ~ (u).
De…nición. Una super…cie reglada S se dice que es cilíndrica si el vector
asociado a cada punto P de la super…cie es proporcional a un vector …jo w. ~
Una parametrización de una super…cie cilíndrica es:

~r(u; t) = ~ (u) + tw;

~ (u; t) 2 D R2 ;

siendo ~ (u) una parametrización de una curva C contenida en la super…cie.

Se tiene: w~ 0 = ~0.
De…nición. Una super…cie reglada S se dice que es desarrollable tangen-
cial si cada punto de la curva directriz C con representación paramétrica
~ (u) tiene asociado el vector tangente a la curva en dicho punto.
Una parametrización de una super…cie desarrollable tangencial es:

~r(u; t) = ~ (u) + t~ 0 (u); (u; t) 2 D R2 ;

siendo ~ (u) una parametrización de la curva directriz C.

3.1 Curvatura total de las super…cies regladas

Vamos a comprobar que la curvatura de Gauss o total de una super…cie
reglada es siempre menor o igual que cero.

36
 Sea S una super…cie reglada con parametrización:
~r(u; t) = ~ (u) + tw(u);
~ (u; t) 2 D:
Supongamos además que todos los puntos de la super…cie son regulares; esto
es, ~ru (u; t) ^ ~rt (u; t) 6= ~0, para todo (u; t) 2 D. Se tiene:
~ru (u; t) = ~ 0 (u) + tw ~ 0 (u);
~rt (u; t) = w(u);
~
~ (u; t) = 1
N ~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k
1
= (~ 0 (u) + tw ~ 0 (u)) ^ w(u);
~
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k
~ruu (u; t) = ~ 00 (u) + tw ~ 00 (u);
~rut (u; t) = w ~ 0 (u);
~rtt (u; t) = ~0:
Por tanto, el determinante de la matriz de la segunda forma fundamental en
!
un punto arbitrario P con OP = ~r(u; t) es:
~ruu (u; t) N~ (u; t) ~rut (u; t) N ~ (u; t) 2
= ~ (u; t)
~rut (u; t) N 0:
~ (u; t)
~rut (u; t) N ~0 N ~ (u; t)

Teniendo en cuenta las expresiones de ~rut (u; t) y N ~ (u; t) obtenemos:

~ (u; t) = w 1
~rut (u; t) N ~ 0 (u) ((~ 0 (u) + tw ~ 0 (u)) ^ w(u))
~
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k
1
= ~ 0 (u); ~ 0 (u) + tw
[w ~ 0 (u); w(u)]
~
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k
1
= ~ 0 (u); ~ 0 (u); w(u)]
[w ~ :
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k
Por tanto,
~ruu (u; t) N ~ (u; t) ~rut (u; t) N ~ (u; t) [~ 0 (u); w(u);
~ ~ 0 (u)]2
w
~ (u; t) ~ (u; t) = :
~rut (u; t) N ~0 N k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k2
Teniendo en cuenta
E(u; t) F (u; t)
det = k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k2 ;
F (u; t) G(u; t)
L(u; t) M (u; t) [~ 0 (u); w(u);
~ ~ 0 (u)]2
w
det = ;
M (u; t) N (u; t) k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k2

37
la curvatura total de una super…cie reglada es:

[~ 0 (u); w(u);
~ ~ 0 (u)]2
w
KT (u; t) = 0:
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k4

Por tanto, los puntos de las super…cies regladas son hiperbólicos, parabólicos
o planos.
Llamamos parámetro de distribución y lo denotamos p(u) al valor del
producto mixto:
p(u) = [~ 0 (u); w(u);
~ ~ 0 (u)] :
w
!
Si p(u) = 0 entonces KT (u; t) = 0 y el punto P con OP = ~r(u; t) es un
punto parabólico o plano. Una de las curvaturas principales es cero y por
tanto, las líneas asintóticas son líneas de curvatura.
!
Si p(u) 6= 0 entonces KT (u; t) < 0 y el punto P con OP = ~r(u; t) es un
punto hiperbólico. Una de las curvaturas principales es negativa y la otra es
positiva.

3.2 Clasi…cación de las super…cies regladas

1. Si p(u) = [~ 0 (u); w(u);
~ ~ 0 (u)] = 0 para todo valor del parámetro u
w
la super…cie es desarrollable. Se tienen los siguientes casos:

~ 0 (u) = ~0 entonces w(u)

(a) Si w ~ = w~ es un vector constante y la
super…cie es una super…cie cilíndrica. En este caso, se tiene:

~ru (u; t) ^ ~rt (u; t) = (~ 0 (u) + tw

~ 0 (u)) ^ w(u)
~
= ~ 0 (u) ^ w:
~

~ 6= ~0 (esto es, los vectores ~ 0 (u) y w

Si ~ 0 (u) ^ w ~ no son paralelos)
entonces el vector normal es

~ ~ru (u; t) ^ ~rt (u; t) ~ 0 (u) ^ w

~
N (u; t) = = 0
:
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k k~ (u) ^ wk~

Nótese que es constante a lo largo de cada generatriz ya que no

depende del parámetro t.

38
 (b) Si ~ 0 (u) = ~0 entonces ~ (u) es constante; esto es, consiste en un
único punto. La super…cie es una super…cie cónica. En este caso,
se tiene:

~ru (u; t) ^ ~rt (u; t) = (~ 0 (u) + tw

~ 0 (u)) ^ w(u)
~
0
~ (u) ^ w(u):
= tw ~

~ 0 (u) ^ w(u)
Si w ~ 6= ~0 (esto es, los vectores w
~ 0 (u) y w(u)
~ no son
paralelos) entonces el vector normal es

~ ~ 0 (u) ^ w(u)
tw ~ ~ 0 (u) ^ w(u)
w ~
N (u; t) = 0
= 0
:
ktw
~ (u) ^ w(u)k
~ kw
~ (u) ^ w(u)k
~

Nótese que es constante a lo largo de cada generatriz ya que no

depende del parámetro t.
~ 0 (u) 6= ~0, ~ 0 (u) 6= ~0 entonces la condición p(u) = [~ 0 (u); w(u);
(c) Si w ~ ~ 0 (u)] =
w
0 nos indica que los vectores w ~ 0 (u), ~ 0 (u) y w(u)
~ son coplanarios.
Se tiene:

~ru (u; t) ^ ~rt (u; t) = ~ 0 (u) ^ w(u)

~ ~ 0 (u) ^ w(u):
+ tw ~

Como w ~ 0 (u), ~ 0 (u) y w(u)

~ son coplanarios los vectores ~ 0 (u) ^
w(u)
~ yw ~ 0 (u) ^ w(u)
~ son paralelos y por tanto, ~ru (u; t) ^~rt (u; t) es
proporcional al vector w ~ 0 (u)^ w(u)
~ que no depende del parámetro
t. Luego, el plano tangente es el mismo en todos los puntos de la
generatriz. Veremos más adelante que en este caso la super…cie es
una super…cie desarrollable tangencial.

2. Si p(u) 6= 0 para todo valor del parámetro u la super…cie es no desar-

rollable o alabeada.

3.3 Puntos singulares de una super…cie reglada

Los puntos singulares de una super…cie con parametrización ~r(u; t) = ~ (u) +
!
tw(u)
~ son aquellos puntos P con OP = ~r(u; t), que veri…can:

~ru (u; t) ^ ~rt (u; t) = (~ 0 (u) + tw

~ 0 (u)) ^ w(u)
~ = ~0:

39
Vamos a hallar los valores del parámetro t para los cuales se cumple la condi-
ción anterior. Para ello, multiplicamos escalarmente la expresión anterior
~ 0 (u) ^ w(u),
por w ~ suponiendo w~ 0 (u) ^ w(u)
~ 6= ~0. Se tiene:

0 = (~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)) (w ~ 0 (u) ^ w(u))

~
= ((~ 0 (u) + tw ~ 0 (u)) ^ w(u))
~ ~ 0 (u) ^ w(u))
(w ~
0 0 2
= (~ (u) ^ w(u))
~ (w~ (u) ^ w(u))
~ ~ 0 (u) ^ w(u)k
+ t kw ~ ;

de donde, se obtiene:
(~ 0 (u) ^ w(u))
~ ~ 0 (u) ^ w(u))
(w ~
t= 2 ;
kw~ 0 (u) ^ w(u)k
~
Por tanto, los puntos singulares de la super…cie se encuentran en la curva
con parametrización:

~ (u) = ~ (u) (~ 0 (u) ^ w(u))

~ ~ 0 (u) ^ w(u))
(w ~
2 w(u);
~
kw~ 0 (u) ^ w(u)k
~
que llamamos línea de estricción. Llamamos puntos centrales a los puntos
regulares de la línea de estricción. Nótese que en la línea de estricción además
de los puntos singulares se encuentran los puntos de la super…cie tales que el
vector w~ 0 (u) ^ w(u)
~ es ortogonal al vector ~ru (u; t) ^ ~rt (u; t).

3.3.1 Puntos centrales

Veamos que en una super…cie reglada no desarrollable la curvatura de Gauss
alcanza su valor máximo en los puntos centrales. Supongamos p(u) 6= 0,
teniendo en cuenta la expresión de la curvatura de Gauss:

[~ 0 (u); w(u);
~ ~ 0 (u)]2
w
KT (u; t) = < 0;
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k4
se deduce que el valor absoluto de la curvatura de Gauss, jKT (u; t)j, es máx-
imo cuando el valor de
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k2
es mínimo. Llamamos ~v (u; t) = ~ru (u; t) ^ ~rt (u; t). Teniendo en cuenta la
siguiente expresión:

~ru (u; t) ^ ~rt (u; t) = ~ 0 (u) ^ w(u)

~ ~ 0 (u) ^ w(u);
+ tw ~

40
se tiene:
d
0 = k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k2
dt
d d
= (~v (u; t) ~v (u; t)) = 2 ~v (u; t) ~v (u; t)
dt dt
0 0
~ (u) ^ w(u))
= 2 (w ~ (~ (u) ^ w(u)
~ + tw ~ 0 (u) ^ w(u))
~
2
~ 0 (u) ^ w(u))
= 2 (w ~ (~ 0 (u) ^ w(u))
~ ~ 0 (u) ^ w(u)k
+ t kw ~ :

Por tanto, el valor máximo de k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k2 se alcanza para el siguiente
valor de t:
~ 0 (u) ^ w(u))
(w ~ (~ 0 (u) ^ w(u))
~
t= 2 ;
kw~ 0 (u) ^ w(u)k
~
que coincide con el valor del parámetro t de los puntos centrales de la super-
…cie. Por tanto, en los puntos centrales el valor absoluto de la curvatura de
Gauss es máximo.

3.3.2 Arista de retroceso

Si la super…cie es desarrollable entonces los vectores ~ 0 (u), w(u),
~ ~ 0 (u) son
w
0
coplanarios y el vector w
~ (u)^ w(u)
~ no es ortogonal al vector ~ru (u; t)^~rt (u; t).
Por tanto, todos los puntos de la línea de estricción son puntos singulares y
en este caso, a la curva con parametrización:

~ (u) = ~ (u) ~ 0 (u) ^ w(u))

(w ~ (~ 0 (u) ^ w(u))
~
2 w(u);
~
kw 0
~ (u) ^ w(u)k
~

la llamaremos arista de retroceso. A lo largo de la arista de retroceso la

super…cie se desdobla en dos hojas.
Como w ~ 0 (u), ~ 0 (u) y w(u)
~ son coplanarios, el vector ~ 0 (u) se puede
escribir como combinación lineal de los vectores w~ 0 (u) y w(u):
~

~ 0 (u) = (u)w(u)
~ ~ 0 (u):
+ (u)w

Por tanto,

~ 0 (u) ^ w(u)
~ = ( (u)w(u)
~ + (u)w~ 0 (u)) ^ w(u)
~
0
= (u)w~ (u) ^ w(u):
~

41
 ~ 0 (u) ^ w(u)
Multiplicando escalarmente la expresión anterior por el vector w ~
obtenemos:
2
(~ 0 (u) ^ w(u))
~ ~ 0 (u) ^ w(u))
(w ~ ~ 0 (u) ^ w(u)k
= (u) kw ~ ;

de donde
(~ 0 (u) ^ w(u))
~ ~ 0 (u) ^ w(u))
(w ~
(u) = 2 ;
kw~ 0 (u) ^ w(u)k
~
y la arista de retroceso se puede parametrizar como sigue:
~ (u) = ~ (u) (u)w(u):
~

Por tanto, ~ (u) = ~ (u) + (u)w(u)

~ y podemos parametrizar la super…cie en
función de la arista de restroceso como sigue:

~r(u; t) = ~ (u) + (u)w(u)

~ + tw(u)
~
= ~ (u) + ( (u) + t) w(u):
~

Derivando ~ (u) = ~ (u) (u)w(u)

~ y teniendo en cuenta ~ 0 (u) = (u)w(u)
~ +
~ 0 (u), se tiene:
(u)w

~ 0 (u) = ~ 0 (u) 0
(u)w(u)
~ ~ 0 (u)
(u)w
= (u)w(u)
~ + (u)w ~ 0 (u) 0
(u)w(u)
~ ~ 0 (u)
(u)w
0
= ( (u) (u)) w(u):
~

Por tanto:

1. Si (u) = 0
(u) entonces ~ 0 (u) = ~0 y la super…cie es una super…cie
cónica.

2. Si (u) 6= 0 (u), el vector w(u)

~ es proporcional a ~ 0 (u) y a super…cie
es una super…ce desarrollable tangencial y puede parametrizarse como
sigue:
t
~r(u; t) = ~ (u) + 0 (u)
~ 0 (u); (u; t) 2 I R;
(u)

en función de su arista de retroceso.

42
3.4 Ejemplos y ejercicios
Ejemplo 1 Dar una parametrización de la super…cie engendrada por
las rectas tangentes a la curva ~ (u) = (eu ; e u ; u).
El vector director de la recta generatriz que se apoya en el punto ~ (u) de
la curva directriz es:
~ 0 (u) = (eu ; e u ; 1):
Por tanto, una parametrización de la super…cie es:
~r(u; t) = ~ (u) + t~ 0 (u)
= (eu + teu ; e u te u
; u + t):
Dicha super…cie es una super…cie desarrollable tangencial con arista de retro-
ceso ~ (u).

Ejemplo 2 Vamos a clasi…car la super…cie con parametrización:

~r(u; v) = u + v cos u; u2 + v sin u; u3 :
La parametrización anterior es lineal en el parámetro v. Por tanto, la
podemos escribir como sigue:
~r(u; v) = u; u2 ; u3 + v (cos u; sin u; 0)
= ~ (u) + v w(u);
~
con
~ (u) = u; u2 ; u3 ;
w(u)
~ = (cos u; sin u; 0) :
Tenemos:
~ 0 (u) = 1; 2u; 3u2 ;
~ 0 (u) = ( sin u; cos u; 0) :
w
Por tanto, el parámetro de distribución es:
p(u) = [~ 0 (u); w(u);
~ ~ 0 (u)]
w
0 1
1 2u 3u2
= det @ cos u sin u 0 A
sin u cos u 0
= 3u2 6= 0 si u 6= 0.

43
La super…cie es una super…cie alabeada.
Los puntos singulares de la super…cie son los que satisfacen la siguiente
condición:
~0 = ~ru (u; v) ^ ~rv (u; v)
= 1 v sin u; 2u + v cos u; 3u2 ^ (cos u; sin u; 0)
= 3u2 sin u; 3u2 cos u; sin u 2u cos u v ;

esto es, 8
< 0 = u2 sin u;
0 = u2 cos u; =) u = 0 y v = 0:
:
0 = sin u 2u cos u v;
El único punto singular de la super…cie es el punto

~r(0; 0) = (0; 0; 0) :

Los puntos centrales de la super…cie se alcanzan en el siguiente valor del

parámetro v:
(w~ 0 (u) ^ w(u))
~ (~ 0 (u) ^ w(u))
~
v= 2 :
kw 0
~ (u) ^ w(u)k
~
Teniendo en cuenta:

~ 0 (u) ^ w(u)
~ = 1; 2u; 3u2 ^ (cos u; sin u; 0)
= ( 3u2 sin u; 3u2 cos u; sin u 2u cos u);
~ 0 (u) ^ w(u)
w ~ = ( sin u; cos u; 0) ^ (cos u; sin u; 0)
= (0; 0; 1);

obtenemos:
v = sin u 2u cos u;
y una paraetrización de la línea de estricción es:
~ (u) = ~ (u) (sin u 2u cos u) w(u)
~
= u; u2 ; u3 (sin u 2u cos u) (cos u; sin u; 0)
= u (sin u 2u cos u) cos u; u2 (sin u 2u cos u) sin u; u3 :

Dicha curva contiene al punto singular y a los puntos centrales.

44
 Ejemplo 3 Obtener una parametrización de la super…cie formada por
segmentos que se apoyan en el arco de circunferencia x2 + y 2 = 1, z = 0, del
primer octante y el segmento de la recta x + y = 1, z = 0 del primer octante.
Primero vamos a obtener parametrizaciones del arco de circunferencia y
del segmento respectivamente. El arco de circunferencia lo parametrizamos
como sigue:
1: [0; =2] ! R3 ;
1( ) = (cos ; sin ; 0):
Parametrizamos el segmento con el mismo parámetro con el que hemos para-
metrizado el arco de circunferencia. Teniendo en cuenta el siguiente dibujo:

obtenemos:
1
1 ; r=
cos + sin
por tanto, podemos parametrizar el segmento como sigue:
2: [0; =2] ! R3 ;
cos cos
2( ) = ; 1 ; 4 :
cos + sin cos + sin
Consideramos ahora el vector director de la recta que se apoya en el arco de
circunferencia y en el segmento:
w( ) = 2( ) 1( )
cos cos
= cos ; 1 sin ; 4 :
cos + sin cos + sin
Por tanto, una parametrización de la super…cie considerada es:
~r( ; t) = 1( ) + tw( )
cos cos
= (cos ; sin ; 0) + t cos ; 1 sin ; 4 ;
cos + sin cos + sin
con 2 [0; =2] y t 2 [0; 1].

45
 Ejercicio 1 Parametrizar la super…cie formada por rectas forman un
ángulo de 45o con el eje OZ y que se apoyan en la elipse de ecuaciones
2
x2
4
+ y3 = 1, z = 0 y en la circunferencia contenida en el plano z = 20, de
ecuación x2 + y 2 = 1. Véase la siguiente …gura:

Ejercicio 2 Parametrizar la super…cie formada por rectas que se apoyan

en el segmento de ecuación x+y = 1, contenido en el plano z = 4, y en el arco
de circunferencia del primer cuadrante del plano z = 0, de la circunferencia
centrada en el origen y de radio unidad Véase la siguiente …gura:

46
4 Bibliografía
1. A. F. Costa, M. Gamboa, A. M. Porto, Ejercicios de Geometría Difer-
encial de curvas y super…cies, Sanz y Torres, 1998.

2. Manfredo P. do Carmo, Di¤erential geometry of curves and surfaces,

Englewood Cli¤s, New Jersey: Prentice Hall, 1976.

3. Dirk J. Struik, Lectures on Classical Di¤erential Geometry, Dover Pub-

lications, Inc., N.Y., 1961.

47