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  • Exercices Chap 1

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    Anna christina Kolandjian
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    TD AUTOMATIQUE 1

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    Exercices d’application - Chapitre 1

    Ex 1
    Considérons un système linéaire monovariable décrit par l’équation différentielle suivante :
    𝑑2 𝑠(𝑡) 𝑑𝑠(𝑡)
    +4 + 3𝑠(𝑡) = 2𝑒(𝑡)
    𝑑𝑡 𝑑𝑡
    En partant des conditions initiales nulles, donner l’expression de la sortie 𝑠(𝑡) pour une entrée 𝑒(𝑡)
    en échelon.

    Ex 2
    On considère un système régi par l’équation différentielle :
    𝑑3 𝑠(𝑡) 𝑑2 𝑠(𝑡) 𝑑𝑠(𝑡) 𝑑𝑒(𝑡)
    3
    + 5 2
    +3 =4 + 𝑒(𝑡)
    𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
    1. Représenter les pôles et zéros du système dans le plan complexe.
    2. Calculer la réponse de ce système pour une entrée en échelon en partant des conditions initiales
    nulles.

    Ex 3 : Etude de la réponse indicielle d’un système du premier ordre


    On considère un système régi par l’équation différentielle :
    𝑑𝑠
    𝑇 + 𝑠(𝑡) = 𝑘𝑒(𝑡)
    𝑑𝑡
    1. Calculer la fonction de transfert de ce système. En déduire l’expression de 𝑠(𝑡).
    2. Pour quelle valeur 𝑡0 de 𝑡, 𝑠(𝑡) atteint-elle 95% de sa valeur finale ?
    3. Calculer la réponse pour une entrée en rampe 𝑒(𝑡) = 𝑡.

    Ex 1 Etude de la réponse indicielle d’un système du second ordre


    On considère le système décrit par l’équation différentielle suivante :
    𝑑2𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑒
    + 0.5 + 𝑠(𝑡) = 3 + 2𝑒(𝑡)
    𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
    1. Les conditions initiales étant nulles, Calculer 𝑠(𝑡) pour une entrée échelon.
    2. Déterminer la valeur 𝑡0 de 𝑡, pour laquelle 𝑠(𝑡) atteint sa valeur maximale.

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