LAB.

RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE 2DO ORDEN

Problema 1

Para el sistemas

𝑊𝑛 2
G(S) = 25/( S^2+4S+25)
𝑠2 +2𝜁𝑤𝑛 𝑠+𝑊𝑛 2
CUANDO LA ENTRADA ES UN ECALON UNITARIO , LA SALIDA ES :
Subamortiguada:

Tr=0.432 seg

Tp=0.685 seg

C(Tp)=1.253

Mp=0.253(25.3%)

Ts=1.655 seg (Criterio del 2%)

Ts=1.52 seg (criterio del 5%)

Calculo de tiempo de asentamiento

Ts=4 T (T: constante de tiempo)

T=1/(z Wn) , z Wn=2;

T=0.5

Ts=4*0.5=2 seg criterio de 2%

Ts=3*0.5=1.5 seg criterio de 5%

Problema 2
24.542
𝑇1(𝑠) =
𝑠2 + 4 ∗ 𝑠 + 24.542
24.542
𝑇2(𝑠) =
(𝑠 + 10)(𝑠 2 + 4 ∗ 𝑠 + 24.542)