Tema 9: SOLICITACIONES COMBINADAS

z
Vz

T N
x
Mz

My
L
Vy
y

Problemas resueltos

Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana

E.P.S.-Zamora – (U.SAL.) - 2008
9.1.-En la viga de la figura calcular por el Teorema de los Trabajos Virtuales:
1) Flecha en C
2) Giro en B
Datos: IPE-180, E = 2,1.105 N/mm2 5
E .I z = 2,1.10 .1320.10 = 2772.10 N .mm 2
4 9

RA 20 kN RB

C B
A
1m 3m

Ecuaciones de equilibrio: ∑F =0 RA + RB = 20 RA = 15 kN
∑M =0 A RB .4 = 20.1 RB = 5 kN

Esfuerzos en la viga: 0 − x − 1 M ´z = 15.x

1 − x − 2 M ´z = 5.(4 − x )

1.-Flecha en C:

RA 1 kN RB

A C B
1m 3m

Ecuaciones de equilibrio: ∑F = 0 R A + RB = 1 RA = 0, 75 kN
∑M = 0A R B . 4 = 1 .1 RB = 0, 25 kN

Esfuerzos en la viga: 0 − x − 1 M z = 0,75 .x

1 − x − 2 M z = 0,25 .( 4 − x )

Aplicando el Teorema de los Trabajos Virtuales a la viga con carga unitaria:

L
M z .M ´z .dx
∑ Fi .δ ´i +∑ Ri .∆´i = ∫ E .I z
( se desprecia efectosVy ) siendo:
0

Fi = 1 kN δ ´i = yC Ri = ( R A = 0, 75 kN y RB = 0, 25 kN ) ∆´i = 0 y sustituyendo :
1 4

∫ 0, 75.x.15.x.dx + ∫ 0, 25.(4 − x).5.(4 − x).dx

1. yC + 0 = 0 1
⇒ yC = 0, 0054 m = 5, 4 mm ↓
2772.109.10−3.10−6
2.-Giro en B:

RA RB 1 kN.m

C B
A
1m 3m

Ecuaciones de equilibrio: ∑F = 0 R A = RB RA = 0, 25 kN
∑M = 0A R B .4 = 1 RB = 0, 25 kN

Esfuerzos en la viga: 0 − x − 4 M z = 0,25.x

Aplicando el Teorema de los Trabajos Virtuales a la viga con carga unitaria:

L
M z .M ´z .dx
∑ Fi .δ ´i +∑ Ri .∆´i = ∫ E .I z
( se desprecia efectosVy ) siendo:
0

Fi = 1 kN .m δ ´i = ϑB Ri = ( RA = 0, 25 kN y RB = 0, 25 kN ) ∆´i = 0 y sustituyendo :

1 4

∫ 0, 25.x.15.x.dx + ∫ 0, 25.x.5.(4 − x).dx

1.ϑB + 0 = 0 1
⇒ ϑ B = 0,0045 rad
2772.109.10−3.10−6
 9.3.-Calcular aplicando el Teorema de los Trabajos Virtuales el alargamiento total de la
barra de la figura
Datos: E = 2,1.105 N/mm2
RA
A 2
4 cm
2m

2m 20 kN

2m 2
2 cm

4m 2
1 cm
B
10 kN

Ecuaciones de equilibrio: ∑F =0 RA + 10 = 20 → RA = 10 kN
0− x−2 N ´= −10 2− x−4 N ´= −10
Esfuerzos en la barra:
4− x−6 N ´= −10 + 20 = 10 6 − x − 10 N ´= 10
Alargamiento de la barra: ∆L
RA
A 2
4 cm
2m

2m

2m 2
2 cm

4m 2
1 cm
B
1 kN

Ecuaciones de equilibrio: ∑F =0 RA = 1 kN

Esfuerzos en la barra: 0 − x − 10 N =1
Aplicando el Teorema de los Trabajos Virtuales a la viga con carga unitaria:
L
N .N ´ .dx
∑ Fi .δ ´i + ∑ Ri .∆´i = ∫ E. A
siendo:
0

Fi = 1 Kg δ ´i = ∆L Ri = RA = 1 kN ∆´i = 0 y sustituyendo :
2 4 6 10

∫ 1.(−10).dx ∫1.(−10).dx ∫ 1.10.dx ∫ 1.10.dx

1.∆L + 0 = 0
−3 −4
+ 2
−4
+ 4
−4
+ 6
5
2,1.10 .10 .10 .4.10 6 5
2,1.10 .10 .2.103 5
2,1.10 .10 .2.10 3
2,1.105.103.1.10−4

⇒ ∆L = 0, 00167 m = 1, 67 mm ( se al arg a )
9.4.-En la barra de la figura calcular las reacciones en los empotramientos utilizando el
Teorema de los Trabajos Virtuales

TA To To TB

A B

L/3 L/3 L/3

Ecuaciones de equilibrio: ∑T = 0 TA + TB = T0 + T0 (1)

Se tiene 1 ecuación de equilibrio y 2 incógnitas ⇒ VIGA HIPERESTÁTICA

para su resolución iremos a la viga isostática equivalente

Viga isostática equivalente: condición: ϕB = 0 (2)

TA To To TB

A B

L/3 L/3 L/3

Esfuerzos en la barra:
0− x− L/3 T ´= −TA
L / 3 − x − 2.L / 3 T ´= −TA + T0
2.L / 3 − x − L T ´= TB

Desarrollemos la ecuación (2) aplicando el método del Teorema de los Trabajos Virtuales:

TA 1 kN.m

A B

Ecuaciones de equilibrio: ∑T = 0 TA =1

Esfuerzos en la barra:
0− x−L T =1
L
T .T ´.dx
Teorema de los Trabajos virtuales: ∑ F .δ ´ +∑ R .∆´ = ∫
i i i i
G. I t
0

siendo: Fi = 1 kN .m δ ´i = ϕ B = 0 Ri = TA = 1 kN .m ∆´i = 0 y sustituyendo :

 L/3 2L /3 L

∫ 1.(−TA ).dx ∫ 1.(−TA + T0 ).dx ∫ 1.TB .dx

1.0 + 0 = 0
+ L/3
+ 2L /3 operando :
G.I t G.I t G.I t

L L L
−TA . + ( −TA + T0 ). + TB . = 0 (2)
3 3 3

resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (1) y (2):

TA = T0
TB = T0
9.7.-La estructura de la figura está formada por dos barras perpendiculares: AC y BC,
que se encuentran articuladas en C. Si se sabe que el apoyo B sufre un asiento vertical de
∆= 2 cm. Se pide calcular el desplazamiento vertical del nudo C.
Datos: A(1) = 6 cm2 , A(2) = 18 cm2 , E= 2,1.105 kN/mm2

C 150 kN

β
α
3m (1) (2) 4m

β α
A B
∆=2 cm
5m B´

Por el teorema del seno se calcula el ángulo α:

3 5 3
= → senα = → α = 36,87 º β = 90º −α = 53,13º
senα sen 90º 5
Nota: “en las estructuras de barras articuladas y con cargas exteriores actuando en los nudos
(como es este caso), las barras trabajarán sólo a Tracción o a Compresión”. En función de ello y
para ver cómo trabajan las barras, aislemos el nudo C y estudiemos el equilibrio de todas las
fuerzas que concurren en él
C 150 kN
y
F1
F2
β
α (2) 4m
3m (1)

β=53,13º α=36,87º x
A B
∆=2 cm
5m B´

Ecuaciones de equilibrio del nudo C:

∑F x =0 F1.sen 36,87º + F2 .sen 53,13º = 150

⇒
F1 = 90 kN

∑F =0 F1.cos 36,87º = F2 .cos 53,13º F2 = 120 kN

y

Para saber si son de tracción o de compresión se razona de la siguiente forma: los sentidos de
F1 y F2 dibujados en la figura, representan las acciones que las barras 1 y 2 respectivamente
están haciendo sobre el nudo C. Por tanto, las acciones que el nudo C estará haciendo sobre las
barras (por el Principio de la acción y reacción), serán de sentidos contarios a las dibujadas, es
decir:
 F1 F2

C C

1 tracción 2
compresión

A B

barra AC : N ´= F1 = 90 kN
Esfuerzos en las barras:
barra BC : N ´= − F2 = −120 kN

Desplazamiento vertical del nudo C: se calculará aplicando el Teorema de los Trabajos

Virtuales:
1 kN
C
y
F1
F2
β
α (2) 4m
3m (1)
VA VB
β=53,13º α=36,87º x
A B
HA HB ∆=2 cm
5m B´

Ecuaciones de equilibrio del nudo C:

∑F x =0 F1 .sen 36,87 º = F2 .sen 53,13º

⇒
F1 = 0,8 kN
∑F y =0 F1 . cos 36,87 º + F2 . cos 53,13º = 1 F2 = 0, 6 kN

y por lo dicho antes en relación a sus sentidos, en este caso las dos barras trabajarán a
compresión
barra AC : N = − F1 = −0,8 kN
Esfuerzos en las barras:
barra BC : N = − F2 = −0, 6 kN
L
N .N ´.dx
Teorema de los Trabajos Virtuales: ∑ Fi .δ ´i + ∑ Ri .∆´i = ∫ E. A
0
siendo Fi = 1 kN δ ´i = yC Ri = (VB = 0, 36 kN , VA , H B , H A ) kN ∆´i = 2

Cálculo de la reacción VB: Ecuación de equilibrio:

∑M A =0 VB .5 = 1.(3.cos 53,13º ) → VB = 0,36 kN

Nota: Sólo se calcula VB, pues al descender el apoyo B verticalmente, es el único que producirá
trabajo y ese trabajo será negativo, pues el sentido de VB y el del desplazamiento que sufre son
contrarios.

y sustituyendo finalmente:

3 4

∫ (−0,8).(90).dx ∫ (−0, 6).(−120).dx

1. yC − 0,36.0, 02 = 0
−3 −4
+ 0
5 6
2,1.10 .10 .10 .6.10 2,1.105.10−3.106.18.10−4

⇒ yC = 0, 0062 m = 6, 2 mm ↓
9.8.-En la estructura de la figura se pide calcular:
1) Las reacciones en los apoyos
2) Desplazamiento horizontal de B
Datos: viga y pilar : IPE-300, E =2,1.105 N/mm2
MA
10 kN/m

A
B
HA 4m
VA

3m

HC
C
VC
Ecuaciones de equilibrio:

∑F H =0 H A = HC (1)
∑F V =0 VA + VC = 10.4 (2)
∑M A =0 VC .4 + M A = H C .3 + 10.4.2 (3)

Hay 3 ecuaciones de equilibrio y 5 incógnitas ⇒ ESTRUCTURA HIPERESTÁTICA

Estructura isostática equivalente:

A
B
HA 4m
VA xC = 0 ( 4 )
Condiciones:
y yC = 0 (5)
3 m

HC
x C

VC
Desarrollemos las ecuaciones (4) y (5) aplicando el Teorema de los Trabajos Virtuales:

xC = 0 (4)

MA
A
B Ecuaciones de equilibrio:
HA 4m

y 3 m ∑F =0
x H A = 1 kN
∑M =0 A M A = 1.3 = 3 kN .m

C 1 Kg
x
Teorema de los Trabajos Virtuales:
L L
N .N ´.dx M .M ´z .dx
∑ Fi .δ ´i +∑ Ri .∆´i = ∫ E. A
+∫ z
E .I z
( se desprecia efectosV y )
0 0

siendo:

Fi = 1 Kg δ ´i = xC = 0 Ri = ( H A = 1 kN ., M A = 3 kN .m ) ∆´i = 0

Esfuerzos en las barras:

viga AB :
estructura con c arg a unitaria : N = 1 Mz = 3
x
estructura dada con c arg a real : N ´= − H A M ´z = VA .x − M A − 10.x.
2
pilar CB :
estructura con c arg a unitaria : N = 0 M z = −1.x
estructura dada con c arg a real : N ´= −VC M ´z = H C . x

y sustituyendo:

4 4 3

∫ 1.(− H ∫ 3.(V .x − M − 5.x ).dx ∫ (−1.x).( H

2
A ).dx A A C .x).dx
1.0 + 0 = 0
+ 0
+ 0

2,1.10 .10 −3.106.53,8.10 −4

5
2,1.105.10 −3.10 6.8360.10 −8 2,1.105.10 −3.106.8360.10 −8

operando: −0, 0622.H A + 24.V A − 12.M A − 320 − 9.H C = 0 (4)

yC = 0 (5)

MA
VA
A B
4m Ecuaciones de equilibrio:

y 3 m
∑F =0 y VA = 1 kN
∑M =0 A M A = 1.4 = 4 kN .m

x C
1 Kg

Teorema de los Trabajos Virtuales:

L L
N .N ´.dx M .M ´z .dx
∑ Fi .δ ´i +∑ Ri .∆´i = ∫ E. A
+∫ z
E .I z
( se desprecia efectosV y )
0 0

siendo:
Fi = 1 Kg δ ´i = yC = 0 Ri = (VA = 1 kN ., M A = 4 kN .m ) ∆´i = 0
Esfuerzos en las barras:
viga AB :
estructura con c arg a unitaria : N = 0 M z = −1.x + 4 = 4 − x
x
estructura dada con c arg a real : N ´= − H A M ´z = VA .x − M A − 10.x.
2
pilar CB :
estructura con c arg a unitaria : N = −1 Mz = 0
estructura dada con c arg a real : N ´= −VC M ´z = H C . x

y sustituyendo:

4 3

∫ (4 − x).(VA .x − M A − 5.x ).dx ∫ (−1).(−V

2
C ).dx
1.0 + 0 = 0
+ 0

2,1.105.10 −3.106.8360.10 −8 2,1.105.10 −3.106.53,8.10 −4

operando: 10, 667.VA − 8.M A − 106, 667 + 0, 0466.VC = 0 (5)

resolviendo finalmente el sistema de ecuaciones: (1), (2), (3), (4) y (5):

H A = 2,164 kN ., VA = 22, 604 kN ., M A = 16, 908 kN .m

H C = 2,164 kN ., VC = 17, 396 kN .

3) Desplazamiento horizontal de B:

Estructura isostática equivalente:

MA = 16,908 kN.m 10 kN/m

A
B
HA = 2,164 kN 4m
VA = 22,604 kN
y 3 m

HC = 2,164 kN
x C

VC = 17,396 kN

Apliquemos el teorema de los trabajos Virtuales:

 A B 1 kN

HA 4m

y 3 m
∑F = 0 H A = 1 kN

x C

Teorema de los Trabajos Virtuales:

L L
N .N ´.dx M .M ´z .dx
∑ Fi .δ ´i +∑ Ri .∆´i = ∫ E. A
+∫ z
E .I z
( se desprecia efectosV y )
0 0

siendo:
Fi = 1 Kg δ ´i = yC = 0 Ri = ( H A = 1 kN .) ∆´i = 0

Esfuerzos en las barras:

viga AB :
estructura con c arg a unitaria : N = 1 Mz = 0
x
estructura dada con c arg a real : N ´= −2,164 M ´z = 22, 604.x − 16, 908 − 10.x.
2
pilar CB :
estructura con c arg a unitaria : N = 0 Mz = 0
estructura dada con c arg a real : N ´= −17, 396 M ´z = 2,164.x

y sustituyendo:
4

∫ (1).(−2,164).dx
1.δ HB + 0 = 0
5 −3 6 −4
→ δ HB = −8.10−6 m = −0, 008 mm ←
2,1.10 .10 .10 .53,8.10
9.9.-La viga de la figura está empotrada en A y apoyada en B y tiene un cable de sujeción
en C. Se pide calcular las reacciones en los apoyos y el esfuerzo en el cable.
Datos: viga: IPE-240, cable: Φ=8 cm, E =2,1.105 N/mm2

2,5 m
RA 10 kN/m
RB

A B
MA C
3m 1m

Ecuaciones de equilibrio:

∑F =0 y R A + RB + T = 10.4 (1)
∑M = 0 zA RB .4 + T .3 + M A = 10.4.2 (2)

2 ecuaciones de equilibrio con 4 incógnitas ⇒ VIGA HIPERESTÁTICA

Viga isostática equivalente: condiciones: y B = 0 (3) y C = ∆L ( 4)

RA 10 kN/m T RB

A B
MA C
3m 1m

Las flechas yB e yC las calcularemos aplicando el Teorema de los Trabajos Virtuales

yB = 0 (3)

RA
1 kN

A B
C
MA 3m 1m

Ecuaciones de equilibrio:

∑F =0 y R A = 1 kN
∑M =0 A M A = 1.4 = 4 kN .m
Teorema de los Trabajos Virtuales:
L
M z .M ´z .dx
∑ F .δ ´ +∑ R .∆´ = ∫
i i i i
E .I z
( se desprecia efectosVy )
0

siendo:

Fi = 1 Kg δ ´i = y B = 0 Ri = ( RA = 1 kN ., M A = 4 kN .m ) ∆´i = 0
Esfuerzos en la viga:
0 − x −3:
viga con c arg a unitaria : M z = −1.x + 4 = 4 − x
x
viga dada con c arg a real : M ´z = RA .x − M A − 10.x.
2
3− x −4:
viga con c arg a unitaria : M z = −1.x + 4 = 4 − x
(4 − x)
viga dada con c arg a real : M ´z = RB .(4 − x ) − 10.(4 − x ).
2
y sustituyendo:
3 4

∫ (4 − x).( RA .x − M A − 5.x ).dx + ∫ (4 − x).  RB .(4 − x) − 5.(4 − x)  .dx

2 2

1.0 + 0 = 0 3

2,1.10 .10 .106.3890.10−8

5 −3

operando: RA .9 − M A .7,5 − 80 + RB .0,33 = 0 (3)

yC = ∆L (4)

a) cálculo de yC: por el Teorema de los Trabajos Virtuales:

RA 1 kN

A B
MA C
3m 1m

Ecuaciones de equilibrio:

∑F =0 y RA = 1 kN
∑M =0 A M A = 1.3 = 3 kN .m

Teorema de los Trabajos Virtuales:

 L
M z .M ´z .dx
∑ Fi .δ ´i +∑ Ri .∆´i = ∫ E .I z
( se desprecia efectosVy )
0

siendo:
Fi = 1 Kg δ ´i = yC = 0 Ri = ( RA = 1 kN ., M A = 3 kN .m) ∆´i = 0

Esfuerzos en la viga:
0 − x −3:
viga con c arg a unitaria : M z = 1.x − 3 = x − 3
x
viga dada con c arg a real : M ´z = RA .x − M A − 10.x.
2
3− x −4:
viga con c arg a unitaria : M z = 0
(4 − x)
viga dada con c arg a real : M ´z = RB .(4 − x ) − 10.(4 − x ).
2
y sustituyendo:
3

∫ ( x − 3).( R .x − M
A A − 5.x 2 ).dx
− RA .4, 5 + M A .4,5 + 33, 75
1. yC + 0 = 0
−3 −8
→ yC =
5 6
2,1.10 .10 .10 .3890.10 2,1.3890

b) Cálculo de ∆L:

F .L T .2, 5 T .2, 5
∆L = = =
E. A 2,1.10 .10 .10 .π .0, 4 .10
5 −3 6 2 −4
2,1.10 4.π .0, 4 2

igualando ambos resultados por la ecuación (4):

− RA .4, 5 + M A .4, 5 + 33, 75 T .2,5

= (4)
2,1.3890 2,1.104.π .0, 42

resolviendo finalmente el sistema de ecuaciones (1), (2), (3) y (4):

RA = 23, 274 kN ., M A = 17, 791 kN .m., RB = 12, 03 kN ., T = 4, 696 kN

9.10.-La ménsula ABC tiene su eje situado en un plano horizontal. Está formada por dos
barras de sección circular, acodadas a 90º y está sometida a la carga vertical en C de 20
kN. Se pide:
1) Tensiones normales y cortantes máximas, indicando sección y puntos donde se
darán
2) Desplazamiento vertical de C
Datos: Φ=14 cm., E =2,1.105 N/mm2, G =8,1.104N/mm2
Nota: para el cálculo del apartado 2º se despreciará el efecto de las fuerzas cortantes Vy.

VyA z

TA 2m B x
A

20 kN
MzA 1m
y
C

∑F =0 y VyA = 20 kN
Cálculo de las reacciones en el empotramiento: ∑M = 0 xA TA = 20.1 = 20 kN .m
∑M = 0 zA M zA = 20.2 = 40 kN .m
Diagramas de esfuerzos:

tramo AB: tramo BC:

VyA = 20 kN
20 kN 20 kN 20 kN
z z
TA = 20 kN.m
A 2m B B 1m C
x
20 kN.m x
MzA = 40 kN.m
y
y 20 kN.m

x
x
+ +
Vy 20 Vy
20
x 20
+ _
T 20 x
40
Mz
_

x
Mz

0− x−2 0 − x −1
V y = 20 V y = 20
T = 20 M z = −20.(1 − x )
M z = −20.(2 − x ) x = 0 → M z = −20
x = 0 → M z = −40 x =1→ Mz = 0
x = 2 → Mz = 0
 1) Sección más solicitada: ⇒ la sección A del tramo AB

V y = 20 kN T = 20 kN .m M z = 40 kN .m
Punto de σmáx: ⇒ puntos 1 Punto de τmáx : ⇒ punto 2
1 1 1

2 z 2 2
z x

1
y y
y
τ (T) τ (Vy) σ (Mz)

punto 1:
M z . y1 40.103.103.7.10
σ máx = σ 1 = = = 148, 5 N / mm 2
Iz π .7 4
.1 0 4
4
punto 2 :
T .r2 20.103.103.7.10
τ 2 (T ) = = = 37,1 N / mm 2
It π .7 4
.10 4
2
V .Q 20.103.228, 7.103
τ 2* (Vy ) = y z 2 = = 1, 73 N / mm 2
t 2 .I z π .7 4
14.10. .10 4
4
2 2
siendo Qz 2 = .( R 2 − y22 )3/ 2 = .(7 2 − 0 2 )3/ 2 = 228, 7 cm3
3 3
τ máx = τ 2 = τ 2 (T ) + τ 2 (Vy ) = 38,83 N / mm 2
*

2) Desplazamiento vertical del extremo C: se hará aplicando el Teorema de los trabajos

Virtuales

VyA z

TA 2m B x
A

MzA 1 kN 1m
y
C
∑F = 0 y VyA = 1 kN
Cálculo de las reacciones en el empotramiento:
∑M = 0 xA TA = 1.1 = 1 kN .m
∑M = 0 zA M zA = 1.2 = 2 kN .m
Diagramas de esfuerzos: (se despreciará según el enunciado el efecto de las Vy)

Tramo AB Tramo BC

VyA = 1 kN
1 kN 1 kN
z z 1 kN
TA = 1 kN.m
A x 2m B B 1m C
1 kN.m x
MzA = 2 kN.m
1 kN.m y
y
1
x _
+

1 x
T Mz
2

x
Mz

0− x−2 0 − x −1
T =1 M z = −1.(1 − x )
M z = −1.(2 − x ) x = 0 → M z = −1
x = 0 → M z = −2 x =1→ Mz = 0
x = 2 → Mz = 0
Teorema de los Trabajos Virtuales:
L L
M .M ´ .dx T .T ´.dx
∑ Fi .δ ´i +∑ Ri .∆´i = ∫ z E.I z + ∫ G.I ( se desprecia efectosV y )
0 z 0 t

siendo: Fi = 1 Kg δ ´i = yC Ri = (V yA = 1 kN ., TA = 1 kN .m., M zA = 2) ∆´i = 0

y sustituyendo:

2 1

∫ [ −1.(2 − x)].[ −20.(2 − x)].dx + ∫ [ −1.(1 − x)].[ −20.(1 − x)].dx

1. yC + 0 = 0 0
+
5 −3 6 π .7 4 −8
2,1.10 .10 .10 . .10
4
2

∫ 1.20.dx
+ 0

−3 π .7 4
4
8,1.10 .10 .10 . 6
.10 −8
2

operando: yC = 0, 028 m = 2,8 cm ↓

9.12.-Una pieza poco esbelta, empotrada en su extremo inferior y libre en el superior, está
sometida en su extremo superior a una carga excéntrica de compresión de 50 kN, tal y
como se indica en la figura. Se pide:
1) Tensiones en los puntos: a, b, c y d de la sección de empotramiento.
2) Posición del eje neutro en la sección de empotramiento.
3) Indicar si la carga excéntrica está actuando dentro o fuera del núcleo de la sección.
4) Desplazamientos en x, y, z, del centro de gravedad de la sección superior de la
pieza.
Datos: E= 2,1.105 N/mm2 50 kN
x

2,5 cm A = 15.20 = 300 cm 2

y
1
Iz = .20.153 = 5625 cm 4
1,25 cm
12
1
80 cm I y = .15.20 3 = 10000 cm 4
12
d c

20 cm
a b

15 cm

Llevando la carga de 50 Kg al centro de gravedad de la sección donde actúa se tendrá:

x
50 kN
62,5 kN.cm M z = 50.1, 25 = 62,5 kN .cm
125 kN.cm M y = 50.2,5 = 125 kN .cm

Cálculo de las reacciones:

80 cm
z
d c
y
∑ F = 0 V = 50 kN
x A

a b
MyA 20 cm
∑ M = 0 M = 62,5 kN .cm
zA zA

MzA
∑ M = 0 M = 125 kN .cm
yA yA
VA
15 cm
Diagramas de esfuerzos:
0 − x − 80
N = −50 kN M z = −62, 5 kN .cm M y = −125 kN .cm
x
50 kN
x x x
62,5 kN.cm
50 62,5 125
125 kN.cm

_ _ _

125 kN.cm
y N Mz My
62,5 kN.cm
50 kN

N M z . y M y .z
Tensiones en los puntos a, b c y d: σ = + +
A Iz Iy

−50.103 −62, 5.103.10.(−7, 5.10) −125.103.10.(−10.10)

σa = 2
+ 4
+ 4
= 0, 417 N / mm 2
300.10 5625.10 10000.10

−50.103 −62, 5.103.10.( +7, 5.10) −125.103.10.( −10.10)

σb = 2
+ 4
+ 4
= −1, 25 N / mm 2
300.10 5625.10 10000.10

−50.103 −62, 5.103.10.( +7, 5.10) −125.103.10.( +10.10)

σc = + + = −3, 75 N / mm 2
300.10 2 5625.10 4 10000.10 4

−50.103 −62, 5.103.10.( −7, 5.10) −125.103.10.( +10.10)

σd = + + = −2, 083 N / mm 2
300.10 2 5625.10 4 10000.10 4

Iz 5625
Eje neutro: iz2 300 = −15 cm
zn = 0 yn = − = − A = −
ey ey 1,25
Iy 10000
i y2 A =− 300 = −13,33 cm
yn = 0 zn = − =−
ez ez 2,5
15 cm z
d 15 cm c
n compresión
Como el eje neutro corta a la sección
⇒ “la carga de 50 kN actúa fuera del
20 cm y núcleo de la sección”
tracción 13,3 cm Desplazamiento en x del extremo superior:
a b
n
 ∑F
x
Cálculo de reacciones: x =0 VA = 1 kN
1 kN
Esfuerzos: 0 − x − 80 N = −1

Teorema de los Trabajos Virtuales:

L
N .N ´.dx
∑ Fi .δ ´i + ∑ Ri .∆´i = ∫ E. A
0

VA siendo: Fi = 1 kN δ ´i = δ x Ri = VA = 1 kN ∆´i = 0
80

∫ (−1).(−50).dx
sustituyendo:
1.δ x + 0 = 0 ⇒ δ x = 6,35 .10 −4 cm ↓
5 −3 2
2,1.10 .10 .10 .300
Desplazamiento en y del extremo superior: (Se desprecia el efecto de las Vy)

1 kN Cálculo de reacciones: ∑F =0 y H yA = 1 kN
∑M = 0 zA M zA = 1.80 = 80 kN .cm

Esfuerzos: 0 − x − 80 M z = 1.x − 80 = x − 80
x z Teorema de los Trabajos Virtuales:
MzA
y L
M z .M ´ z .dx
HyA ∑ Fi .δ ´i + ∑ Ri .∆´i = ∫ E .I z
0
siendo: Fi = 1 kN δ ´i = δ y Ri = ( H yA = 1 kN ., M zA = 80 kN .cm ) ∆´i = 0
sustituyendo: 80

∫ ( x − 80).(−62,5).dx
1.δ y + 0 = 0
5 −3 2
⇒ δ y = 1,7.10 −3 cm →
2,1.10 .10 .10 .5625

Desplazamiento en z del extremo superior: (Se desprecia el efecto de las Vz)

1 Kg Cálculo de reacciones: ∑F =0 z H zA = 1 kN
∑M = 0 yA M yA = 1.80 = 80 kN .cm
0 − x − 80 M y = 1. x − 80 = x − 80
Esfuerzos:
x z
Teorema de los Trabajos Virtuales:
MyA HzA L
M y .M ´ y .dx
y
∑ Fi .δ ´i + ∑ Ri .∆´i = ∫ E.I y
0
siendo:
Fi = 1 Kg δ ´i = δ z Ri = ( H zA = 1 kN ., M yA = 80 kN .cm ) ∆´i = 0

sustituyendo: 80

∫ ( x − 80).(−125).dx
1.δ z + 0 = 0
⇒ δ z = 1,9.10 −3 cm
2,1.105.10 −3.102.10000
9.14.-En la marquesina de la figura se pide calcular:
1) Diagramas de esfuerzos
2) Dimensionamiento a resistencia de la sección de la viga y el pilar, utilizando un
criterio plástico
3) Desplazamiento vertical y horizontal del extremo derecho de la viga
Datos: viga: IPE, pilar: HEB, E= 2,1.105 N/mm2, fy = 275 N/mm2; coeficiente de
minoración del material: γM =1,1; coeficiente de mayoración de cargas: γ =1,35
Nota: En el cálculo del apartado 3º se despreciará el efecto de las fuerzas cortantes Vy

50 kN
20 kN/m

C 1m B 3m D

5 kN/m 3m

MA
A
H
VA

Cáculo de las reacciones

∑F =0 H H A = 5.3 = 15 kN
∑F =0 V VA = 50 + 20.4 = 130 kN
∑M = 0 A M A =50.3 + 5.3.1,5 + 20.4.1 = 252,5 kN .m
Diagramas de esfuerzos:

50 kN
20 kN/m
N
C 1m B 3m D

5 kN/m
_ 130
3m

MA =252,5 kN.m
A A
HA = 15 kN
VA = 130 kN

240
Mz
20 _
Vy 10
230
+
50 _
110

+
A 15 A
252,5
Viga
0 − x −1
V y = −20.x x = 0 → Vy = 0 x = 1 → V y = −20
x
M z = −20.x. x = 0 → Mz = 0 x = 1 → M z = −10
2
1− x − 4
V y = 50 + 20.(4 − x ) x = 1 → V y = 110 x = 4 → V y = 50
(4 − x )
M z = −50.x − 20.(4 − x ). x = 1 → M z = −240 x = 4 → Mz = 0
2
Pilar

0− x−3
N = −130
V y = 15 − 5.x x = 0 → V y = 15 x = 3 → Vy = 0
x
M z = 15.x − 252, 5 − 5.x. x = 0 → M z = −252, 5 x = 3 → M z = −230
2
Observación: con el objeto de comprobar los resultados de los diagramas de esfuerzos se pueden
hacer comprobaciones del equilibrio de los nudos de la estructura. Así por ejemplo si se aisla el
nudo B de unión entre viga y pilar y le aplicamos las solicitaciones de las tramos que llegan a él
se tendría:
20 kN 110 kN
se cumple el equilibrio del nudo :
B 240 kN.m
∑F =0
⇒
∑M = 0
10 kN.m

230 kN.m

130 kN

Dimensionamiento a resistencia de la sección de la viga (criterio plástico):

a flexión :
M z* ≤ M zpl ,d = Wzpl . f yd sustituyendo :
275 N / mm2
240.10 .10 .1,35 N .mm ≤ Wzpl .
3 3
→ Wzpl ≥ 1296000 mm3
1,1
tablas : → IPE − 400
a cor tan te :
f yd
Vy* ≤ Vypl ,d = Av . siendo Av ≅ h.t f = 400.13,5 = 5400 mm 2
3
275 /1,1 N / mm 2
sustituyendo : 110.103.1,35 = 148500 N ≤ 5400 mm2 . = 779422,9 N
3
¡ Si se c umple !
1 779422,9
y ademas como : Vy* = 148500 N ≤ .Vypl ,d = = 389711, 4 N
2 2
¡ No es necesario combinar el flector M z con la cor tan teVy !
viga CBD : IPE − 400
Dimensionamiento a resistencia de la sección del pilar (criterio plástico):

a flexión : M zmáx = 252,5 kN .m

M z* ≤ M zpl ,d = Wzpl . f yd sustituyendo :
275 N / mm2
252,5.103.103.1,35 N .mm ≤ Wzpl . → Wzpl ≥ 1363500 mm3
1,1
tablas : → HEB − 280
combinación : axil + flexión : M zmáx = 252,5 kN .m; N máx = 130 kN
N* M z*
+ ≤1 sustituyendo :
N pl ,d M zpl , d
130.103.1,35 252,5.103.103.1,35
+ = 0,94 < 1 ¡ si cumple !
3285000 383500000
275 N / mm 2
siendo : N pl ,d = A. f yd = 131, 4.102 mm 2 . = 3285000 N
1,1
275
M zpl , d = Wzpl ( HEB − 280). f yd = 1534.103. = 383500000 N .mm
1,1
a cor tan te :
f yd
Vy* ≤ Vypl ,d = Av . siendo Av ≅ h.t f = 280.18 = 5040 mm 2
3
275 /1,1 N / mm 2
sustituyendo : 15.10 .1,35 = 20250 N ≤ 5040 mm .
3 2
= 727461,3 N
3
¡ Si se c umple !
1 727461,3
y ademas como : Vy* = 20250 N ≤ .Vypl ,d = = 363730, 7 N
2 2
¡ No es necesario combinar el flector M z y el axil N con la cor tan te Vy !
pilar AB : HEB − 280
Desplazamiento vertical de D: se aplicará el Teorema de los Trabajos Virtuales. (Se despreciará
el efecto de las Ry) 1 kN

C 1m B 3m D
Cálculo de las reacciones:

3m ∑F = 0
V VA = 1 kN
∑M = 0 A M A =1.3 = 3 kN .m
MA =3 kN.m
A

VA = 1 kN

0 − x −1 M z = 0
Esfuerzos en la viga:
1− x − 4 M z = −1.( 4 − x )

Esfuerzos en el pilar: 0− x−3 N = −1 M z = −3

Teorema de los Trabajos Virtuales:

L L
N .N ´.dx M .M ´z .dx
∑ Fi .δ ´i +∑ Ri .∆´i = ∫ E. A
+∫ z
E .I z
( se desprecia efectosV y )
0 0

sien Fi = 1 kN δ ´i = yD Ri = (VA = 1 kN ., M A = 3 kN .m. ) ∆´i = 0

do:

y sustituyendo:

3 3
x
∫ (−1).(−130).dx ∫ (−3).(15.x − 252,5 − 5.x. 2 ).dx
1. y D + 0 = 0
−3 −4
+ 0
+
5 6
2,1.10 .10 .10 .131, 4.10 2,1.105.10−3.106.19270.10−8
(4 − x ) 
4

∫ [ −1.(4 − x)].  −50.(4 − x) − 20.(4 − x). 2 
.dx
+ 1
2,1.105.10 −3.106.23130.10 −8

y operando: y D = 6, 64 cm ↓

Desplazamiento horizontal de D: se aplicará el Teorema de los Trabajos Virtuales. (Se

despreciará el efecto de las Ry)
1 kN
C 1m B 3m D Cálculo de las reacciones:

3m
∑F H = 0 H A = 1 kN
∑M A = 0 M A =1.3 = 3 kN .m

MA =3kN.m
HA = 1 kN A
Esfuerzos en la viga: 0 − x −1 N = 0 Mz = 0
1− x − 4 N =1 Mz = 0
Esfuerzos en el pilar: 0 − x − 3 M z = 1.x − 3

L L
N .N ´.dx M .M ´ .dx
∑ Fi .δ ´i +∑ Ri .∆´i = ∫ E. A + ∫ z E.I z ( se desprecia efectosV y )
0 0 z

siendo:
Fi = 1 Kg δ ´i = xD Ri = ( H A = 1 kN ., M A = 3 kN .m. ) ∆´i = 0

3
x
∫ (1.x − 3).(15.x − 252,5 − 5.x. 2 ).dx
y sustituyendo: 1.xD + 0 = 0

2,1.105.10−3.106.19270.10−8

operando: xD = 2,69 cm →
9.15.-En el pilar de la figura, se pide:
A.-Considerando que la curva elástica es producida sólo por las cargas laterales, calcular:
1) Ecuación de momentos flectores y momento flector máximo
2) Ecuación de la elástica
3) Flecha máxima
4) Comprobación a resistencia de la sección con criterio elástico
B.-Considerando que la elástica producida por las cargas laterales se amplifica por la
carga de compresión, calcular:
1) Ecuación de la elástica
2) Flecha máxima
3) Ecuación de momentos flectores y momento flector máximo
4) Comprobación a resistencia de la sección con criterio elástico
Datos: fy = 275 N/mm2 ; γM = 1,1; γ = 1,5; E = 2,1.105 N/mm2; HEB-200

F=300 kN

60 kN.m

6m

A.-Considerando que la curva elástica es producida sólo por las cargas laterales

F=300 kN
x x x

HB 300 10 60
60 kN.m
-
6m - -

z
0
HA N Vy M z
y
VA
Cálculo de reacciones: Diagramas de esfuerzos

∑F =0x VA = 300 kN 0− x−6

N = −300
∑F =0y H A =H B → H A = 10 kN
V y = −10
∑M = 0 zA H B .6 = 60 → H B = 10 kN
M z0 = −10.x
x = 0 → M z0 = 0
x = 6 → M z0 = −60 = M z0max
M = −10.x
0
z M 0
z max = −60 kN .m
Ecuación línea elástica
d 2 y0 M z0 d 2 y0
=− → E .I z . 2 = − M z0 = −( −10.x ) = 10.x
dx 2 E .I z dx
dy 0 x2 x3
E .I z . = 10. + C1 E .I z . y = 10. + C1 .x + C2
0

dx 2 6
condiciones de contorno : x = 0 → y = 0 0

x = 6 → y0 = 0 ⇒ C1 = −60, C2 = 0

10 3
.x − 60.x
y =
0 6
2,1.105.10−3.106.5696.10−8

dy 0
flecha máxima : = 0 → x = 3,46 m 0
ymax = y 0 ( x = 3, 46 m ) = −11, 6 mm
dx

Comprobación a resistencia de la sección con criterio elástico:

sección más solicitada:

x = 6 m → N = −300 kN ., M z0 = −60 kN .m., Vy = −10 kN
Comprobación a flexión
N* M z*
+ ≤1
N pl ,d M zel ,d
N * = 300.103.1,5 = 450.103 N M z* = 60.106.1,5 = 90000.103 N .mm
N pl ,d = A. f yd = 91.102. 275 = 2275.103 N
1,1
M zel ,d = Wzel . f yd = (tablas HEB − 200) = 569, 6.103. 275 = 142400.103 N .mm
1,1
450.103 90000.103
sustituyendo en la fórmula : + = 0,83 ≤ 1 → si cumple
2275.103 142400.103

Comprobación a cortadura
f yd
Vy* ≤ Vypl ,d = Av .
3
V = 10.10 .1,5 = 15.103 N
*
y
3

175
1,1
Vypl ,d = 200.9. = 165,332.103 N
3
sustituyendo en la fórmula :15.103 ≤ 165,332.103 → si cumple
1
y además se cumple : Vy* ≤ .Vypl ,d → no hay que combinar con flectores
2
 B.-Considerando que la elástica producida por las cargas laterales se amplifica por la
carga de compresión:

Ecuación línea elástica :

d2y M d2y ( M z0 + F . y )
2
=− z ( siendo : M z = M z0 + F . y ) → = −
dx E .I z dx 2 E .I z
d2y F M z0 F 300
+ .y = − ( y haciendo : k z2 = = = 0, 025
dx 2 E.I z E .I z E.I z 2,1.10 .10 .106.5696.10−8
5 −3

d2y M z0 ( −10.x)
2
+ k 2
z . y = − =− = 8,36.10 −4.x
dx E.I z 2,1.5696
esta ecuación diferencial tiene una solución de la forma : y = C1.senk z .x + C2 .cos k z .x + C3 .x + C4
(observación : la solución particular es del mismo grado que M z0 , osea será de1er grado : C3 .x + C4 )

Para obtener las cons tan tes C3 y C4 se procederá del siguiente mod o :
dy
derivando : = C1.k z cos k z .x − C2 .k z .senk z .x + C3 y derivando de nuevo
dx
d2y
2
= −C1.k z2 .senk z .x − C2 .k z2 .cos k z .x y llevando esta exp resión y la de y a la ec.dif :
dx
−C1.k z .senk z .x − C2 .k z2 .cos k z .x + k z2 .(C1.senk z .x + C2 .cos k z .x + C3 .x + C4 = 8,36.10 −4.x
2

operando : k z2 .C3 .x + k z2 .C4 = 8,36.10 −4.x ( y como : k z2 = 0, 025)

0,025.C3 = 8,36.10 −4  C3 = 0,033

0,025.C3 .x + 0,025.C 4 = 8,36.10 − 4.x ⇒ 
0,025.C 4 = 0  C4 = 0

la ecuación de la elástica :
y = C1.senk z .x + C 2 . cos k z .x + C3 .x + C 4 = C1 .sen 0,158 .x + C 2 . cos 0,158 .x + 0,033 .x
( siendo : k z2 = 0,025 → k z = 0,158)
para hallar las cons tan tes C1 y C 2 se ponen las condicione s de contorno :
x = 0 → y = 0
 y se obtiene : C1 = −0,244 C2 = 0
x = 6 → y = 0
así quedará finalmente como ecuación de la línea elástica :

y = −0,244.sen (0,158.x ) + 0,033.x

dy
flecha máxima : = 0 → x = 3,44 m ymax = y ( x = 3, 44 m) = −12, 7 mm
dx
 Momento flector M z :
d2y M d2y
2
=− z → M z = − E.I z . 2 = −2,1.5696.(−0, 244.0, 025.sen(0,158.x))
dx E.I z dx
M z = 72,966.sen(0,158.x)

x = 0 → Mz = 0 x = 6 m → M z = 60 kN .m x = 4, 2 m → M z = 44,95 kN .m

Otra forma de obtenerlo sería:

M z = M z0 + F . y = −10.x + 300.(−0, 244.sen(0,158.x) + 0, 033.x)

Si representamos la elástica y los diagramas de esfuerzos ahora serían:

F=300 kN
x x x x

HB 300 10 60
60 kN.m 60
44,95
1,27 42
- -
6m 1,16
- 4,2
z 3,44 m
HA y N Vy Mz
0 0
y y Mz
VA

Comprobación a resistencia de la sección con criterio elástico:

sección más solicitada:

x = 6 m → N = −300 kN ., M z = −60 kN .m., V y = −10 kN

en este caso son los mismos esfuerzos que en la sección A: (Mz = 60 kN.m = M0z), luego no es
necesaria la comprobación