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  • Exercice S Gemma Pres 2

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    Exercice s Gemma Pres 2

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    Exercice 2 : Machine d’encaissage

    Machine d’encaissage
    Machine d’encaissage
    8 Des rangées de trois pièces sont créés
    – détection par t1
    8 Des fardes de trois rangées sont formées
    – détection par t2
    8 Deux fardes sont poussées dans la boite
    – détection par t3
    8 Mise en place de la boite par pédale q
    8 Départ de cycle par m
    Fonctionnement normal
    Utilisation du GEMMA

    Rectangle état
    Au repos, la machine a ses A1
    vérins B et D en extension et
    le vérin A en rétraction.

    Démarrage par appui sur le


    bouton « m ».

    La machine encaisse des Rectangle état


    pièces selon GRAFCET de F1
    niveau 2.
    Utilisation du GEMMA

    Rectangle état
    La machine peut aussi être F4
    mise en mode de réglage pour
    tester chaque vérin
    indépendamment.

    La fin de ce mode entraîne


    une remise en état initial de Rectangle état
    A6
    la machine.
    Utilisation du GEMMA

    La condition de fin de mode


    de réglage est la détection du
    retour en mode Automatique,
    le signal de Réarmement et la
    vérification de la fermeture
    du capot de protection (fc).
    Utilisation du GEMMA

    L’arrêt normal de la machine


    en fin de cycle se fait par
    appui sur le bouton « arrêt ».

    Lorsque que l’arrêt d’urgence Rectangle état


    (AU) survient, l’alimentation D1
    des vérins A, B et D doit être
    sectionnée.
    Utilisation du GEMMA

    Par la suite, l’opérateur doit


    Rectangle état
    procéder au dégagement A5
    manuel des produits, si
    nécessaire.
    La remise en condition initiale Rectangle état
    est nécessaire avant de lancer A6
    le procédé (conditions
    identiques à celles de la fin du
    mode de réglage).
    Utilisation du GEMMA

    Lorsque la machine est hors


    Rectangle état
    tension, les vérins A et B ont PZ
    leur alimentation sectionnée.
    Lors de la mise sous tension,
    l’opérateur doit vérifier l’état
    de la machine avant de
    remettre en condition initiale
    et repartir.
    Utilisation du GEMMA

    Note importante : Si
    quelqu’un ouvre le capot de
    sécurité (fc), déclencher un
    arrêt d’urgence.
    GEMMA final
    ci = a0.b0./d1.fc

    D+
    ci
    m.ci.Auto

    et D
    +
    Le panneau de commande

    PANNEAU DE CONTROLE

    Auto Réglage Marche Arrêt

    Réarm

    Va Vb Vd
    ARRÊT
    D'URGENCE
    GRAFCET Final

    GRAFCET DE PRODUCTION
    GRAFCET DE RÉGLAGE

    100
    200
    X3 q X4 Va /Va Vb /Vb Vd /Vd
    101 B- D- 201 A+ A- B+ B- D+ D-
    b1.t1 q Réarm.fc.Auto
    102 B+ D- 202

    b0./t2 b0.t2.d1 /X4

    103 A+

    t3./a2 t3.a2 GRAFCET D’ARRÊT D’URGENCE


    104 A- 105 A- D+
    300
    a0
    Arrêt.a0 m.a0./d1 AU + /fc
    Couper pression
    106 301 F/G1:(X1) F/G100:(X100) F/G200:(X200) A, B et D
    /X3 Réarm.fc.Auto./AU

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