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∑ 𝐹𝑥 = 0 , ∑ 𝐹𝑦 = 0 y ∑ 𝑀𝑜𝐹 = 0
tante. Estas dos últimas manifestaciones quedarán demostradas una vez que
estudiemos la Cinética de los cuerpos rígidos.
Es decir, las manifestaciones del equilibrio de un cuerpo son cuatro:
Apoyos usuales
Aunque las formas como se pueden conectar los cuerpos entre sí son
innumerables, existen ciertos tipos de apoyos o conexiones entre un cuer-
po y su entorno que resultan de especial interés para nuestro curso. Los
agruparemos según el número de incógnitas que presentan.
RA RB
RC
RD
REx RHx Fr
RBy RCy N
77
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
78
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
RB
RAx 0.4
0.8 0.4
RAy 350
79
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
Caja Camión
θ N
20
15 θ
Fr
100
θ 3
Fr 100 Fr1
2ND
N 2NT
80
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
Canastilla
72 254
y ∑ 𝐹𝑦 = 0 72 ∑ 𝐹𝑦 = 0
y
𝑁 − 72 = 0 254 − 72 − 𝑃 = 0
𝑁 = 72 𝑃 = 182 kg
N P
20 ΣFy =
y 40 ΣFy = 0 130 ΣFy = 0
y y N3 – 130 – 120 = 0
N1 +020 – 60 = N2 – 90 – 30 =
0 0 N2 = 130 N3 = 250 lb
60 90 lb
120
N1 N2 N3
81
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
Barra AC Barra BC
C
T
C 45°
82
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
Tensión y compresión
(2) Si se toma una parte arbitraria de una cuerda o de una barra sujeta a
dos fuerzas, podemos apreciar que en cualquier sección actúa una tensión
o una compresión que siempre es de la misma magnitud.
83
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
C
Ejemplo. Sabiendo que el dinamó- 80 kg
B
metro de la figura marca 80 kg, determi- 45°
ne el peso del cuerpo Q y la tensión de la 60° A
cuerda AC.
Q
Ley de senos
80 𝑃 𝐴𝐶
= =
𝑠𝑒𝑛 45 𝑠𝑒𝑛 75 𝑠𝑒𝑛 60
80
𝑃= 𝑠𝑒𝑛 75
𝑠𝑒𝑛 45
80
𝐴𝐶 = 𝑠𝑒𝑛 60
𝑠𝑒𝑛 45
𝑃 = 109.3 kg
𝐴𝐶 = 98 kg (3)
120
´´
Collarín B
26
𝑃 26
12 12 B 26 =
5 12 13
N
N
𝑃 = 24 lb
P
85
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
1
tan 𝜃 =
2
𝜃 = 26.6°
500 𝑅𝐴 𝑅𝐵
= =
sin 18.4 sin 45 sin 116.6
500
𝑅𝐴 = sin 45
sin 18.4
500
𝑅𝐵 = sin 116.6
RA sin 18.4
(4)
𝑅𝐴 = 1118 kg 26.6°
𝑅𝐵 = 1414 kg 45°
86
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
∑ 𝐹𝑥 = 0 y ∑ 𝐹𝑦 = 0
Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas
del sistema en dos direcciones perpendiculares debe ser igual a cero.
2.8 ton
Ejemplo. La placa-unión de la figura,
de peso despreciable, está en equilibrio
por la acción de los cuatro perfiles solda- 3.6 ton 40°
Q
dos sobre ella. Diga qué fuerza Q debe
ejercer el cuarto perfil, y cuál es el valor ϴ
25°
del ángulo .
6.5 ton
2.8
∑ 𝐹𝑦 = 0
Q
2.1 sin 40 − 3.6 sin 𝜃 = 0 3.6
2.8 sin 40 40° y
sin 𝜃 = ϴ x
3.6
5.4
𝜃 = 30°
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑄 + 2.8 cos 40 + 3.6 cos 30 − 6.5 = 0
𝑄 = 6.5−2.8 cos 40 − 3.6 cos 30
𝑄 = 1.237 ton
87
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
𝑅 = ∑ 𝐹 y 𝑀𝑂 𝑅 = ∑ 𝑀𝑂 𝐹, o bien 𝑀𝐴 𝑅 = ∑ 𝑀𝐴 𝐹 y 𝑀𝐵 𝑅 = ∑ 𝑀𝐵 𝐹
∑ 𝐹 = 0 y ∑ 𝑀𝑂 𝐹 = 0, o bien ∑ 𝑀𝐴 𝐹 = 0 y ∑ 𝑀𝐵 𝐹 = 0
que quiere decir que la suma algebraica de las fuerzas del sistema es nula,
y que la suma de los momentos de todas las fuerzas, con respecto a cual-
quier punto, es también igual a cero. Pero se pueden emplear las dos últi-
mas ecuaciones, que significan que los momentos de las fuerzas con res-
pecto a dos puntos suman cero, siempre y cuando esos dos puntos no estén
contenidos en una línea paralela a las líneas de acción de las fuerzas del
sistema.
La ventaja de elegir dos ecuaciones de momentos para la resolución de
los problemas es que los resultados que se obtienen son independientes uno
del otro.
y
80 180 40
2
A
d
RB
88
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
∑𝐹 = 0 ∑ 𝑀𝐴 𝐹 = 0
𝑅𝐵 + 80 − 180 − 40 = 0 140 𝑑 − 180(2) − 40(5) = 0
𝑅𝐵 = 140 kg ↑ 360 + 200
𝑑=
140
𝑑 = 4m
200#
Ejemplo. El botador de la figura es
de peso despreciable. El clavadista pesa
100 lb. Calcule las reacciones en los B
A B
apoyos A y B.
5' 10'
200 ∑ 𝑀𝐵 𝐹 = 0
70
y
5 B 10 −5 𝑅𝐴 − 200(10) = 0
C 𝑅𝐴 = −400
RA RB
El signo negativo indica que el
sentido de la reacción es contrario al
del dibujo.
𝑅𝐴 = 400 lb ↓
∑ 𝑀𝐴 𝐹 = 0
5 R B − 200(15) = 0
𝑅𝐵 = 600 lb ↑
89
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
D
Ejemplo. La ménsula de la figura está
C 4200
formada por dos barras de peso despre-
N
ciable, unidas por articulaciones. Deter- A B
mine las reacciónes de los apoyos A y B.
1.5 m 1.5 m
Barra BC Barra AD
1.5 1.5 ∑ 𝑀𝐵 𝐹 = 0
RB
D
y 1.5 𝑅𝐴 − 4200 (1.5) = 0
4200
𝑅𝐴 = 4200 N ↓
C
RB
A
RB ∑ 𝑀𝐴 𝐹 = 0
RA
1.5𝑅𝐵 − 4200 (3) = 0
90
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
𝑅𝐵 = 8400 N ↑
Comprobación:
∑ 𝐹𝑦 = 0
−4200 + 8400 = 4200
4200 = 4200
Polea B Polea C
R1 100 100
y y
100 T R2
∑ 𝑀𝑂 𝐹 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
100 𝑟 − 𝑇𝑟 = 0 100 + 100 − 𝑅2 = 0
𝑇 = 100 𝑅2 = 200 𝑙𝑏 ↓
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑅1 − 200 = 0
𝑅1 = 200 𝑙𝑏 ↑
91
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
Polea E Cuerpo D
100 200
y
RBx y
100 RBy P
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑃𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛
100 − 𝑅𝐵𝑥 = 0 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎
𝑅𝐵𝑥 = 100 𝑑𝑜𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠
𝑅𝐵𝑦 = 100 𝑃 = 200 lb ↑
𝑅𝐵 = √1002 + 1002 = 100√2
𝑅𝐵 = 141.4 lb 45°
deben estar contenidos en una línea paralela al eje de las proyecciones cu-
ya ecuación se ha de utilizar; si se opta por tres ecuaciones de momentos,
los centros no deben estar alineados. Todo esto porque no resultarían
ecuaciones independientes y el problema simplemente no se podría resol-
ver.
∑ 𝐹𝑦 = 0
√3
78.1 ( ) − 120 − 80 + 𝑅𝐴𝑦 = 0
2
𝑅𝐴𝑦 = 132.4
132.4
𝑅𝐴 = √39.042 + 132.42 ; tan 𝜃 =
39.04
𝑅𝐴 = 138 kg 73.6°
93
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
12 12 ∑ 𝑀𝐴 𝐹 = 0
10 24𝑅𝐷 − 12(16) − 12(8) + 10(6) = 0
RAx
6 192 + 96 − 60 228
𝑅𝐷 = =
8´ 8´ 8´ 24 24
RAy RD 𝑅𝐷 = 9.5 kips ↑
y
∑ 𝐹𝑥 = 0
x 𝑅𝐴𝑥 − 10 = 0
𝑅𝐴𝑥 = 10
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐴𝑦 − 12 − 12 + 9.5 = 0
𝑅𝐴𝑦 = 14.5
𝑅𝐴 = √102 + 14.52
14.5
tan 𝜃 =
10
𝑅𝐴 = 17.61 kips 55.4°
94
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
Nudo A ∑ 𝐹𝑦 = 0
B
3
3 14.5 + 𝐴𝐵 ( ) = 0
A 4 5
10 H 5
𝐴𝐵 = −14.5 ( ) = −24.2
3
14.5 El signo negativo indica que la fuerza tiene
y sentido contrario al del dibujo y, por tanto, la
barra empuja–comprime al nudo A.
x
𝐴𝐵 = 24.2 kips (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
5 3
4
∑ 𝐹𝑥 = 0
4
10 + 𝐴𝐻 − 24.2 ( ) = 0
5
Nudo B 𝐴𝐻 = 9.33 kips (𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)
B C
10
∑ 𝐹𝑥 = 0
3 4
4 𝐵𝐶 + 24.2 ( ) − 10 = 0
24.2 H 5
y 𝐵𝐶 = −9.33
𝐵𝐶 = 9.33 kips (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
x
∑ 𝐹𝑦 = 0
5 3
3
4 24.2 ( ) − 𝐵𝐻 = 0
5
𝐵𝐻 = 14.5 kips (𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)
95
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
∑ 𝑀𝐷 𝐹 = 0
B C
−4𝐶𝐸 = 0
A D 𝐶𝐸 = 0
H E
C ∑ 𝐹𝑦 = 0
3
4 𝐶𝐷 ( ) + 9.5 = 0
H
3 5
E 4 D 𝐶𝐷 = 15.83 kips (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
9.5
y
∑ 𝐹𝑥 = 0
4
15.83 ( ) − 𝐸𝐻 = 0
x 5
𝐸𝐻 = 12.67 kips (𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)
H D
E
96
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
B
Ejemplo. Las barras y la polea del D 40 mm
marco de la figura son de peso despre- A C
ciable y están unidas mediante articu-
laciones. Determine las reacciones en los 2.4 kN
apoyos, A y B. 1.2 kN
20 mm 40 mm
20 mm 20 mm
By
Bx
∑ 𝑀𝑐𝐹 = 0
y
20
1.2
x −40𝐵𝑥 − 1.2(20) = 0
20 𝐵𝑥 = −2.4
C
Cx
Cy
Ahora, el diagrama de cuerpo libre del conjunto con sólo tres in-
cógnitas
97
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
By
2.4 ∑ 𝑀𝐴 𝐹 = 0
40 40𝐵𝑦 + 2.4(40) − 1.2(100) − 2.4(20) = 0
Ax 40 40𝐵𝑦 = 120 − 48
72
20 𝐵𝑦 = = 1.8
Ay 2.4 1.2 40
80
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐴𝑥 − 2.4 = 0
𝐴𝑥 = 2.4
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 − 2.4 + 1.8 − 1.2 = 0
𝐴𝑦 = 1.8
1.8
𝑅𝐴 = √2.42 + 1.82 ; tan 𝜃 =
2.4
𝑅𝐴 = 3 kN 36.9°
1.8
𝑅𝐵 = √2.42 + 1.82 ; tan 𝜃 =
2.4
𝑅𝐵 = 3 kN 36.9°
98
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
Serie de Estática
EQUILIBRIO DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS
99
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
100
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
B
8. Determinar la tensión T del cable AB
y la compresión C de la barra AC del 45° 30°
mecanismo de la figura, sin considerar sus
pesos propios.
A
(Sol. T = 16 lb; C = 6.34 lb) C
2020## 10 #
10 #
28 kg
9. ¿Cuál es la fuerza única que puede
20 kg
equilibrar a las cuatro que se muestran en el
tablero?
(Sol. 23.3 kg; 87.3°) 25 kg
32 kg
8´´
101
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
C
13. Una barra homogénea que pesa 150
lb está articulada en A y atada a una cuerda
en B, como se muestra en la figura. Calcular 50 ´´
B
las magnitudes de las reacciones en A y C. 14 ´´
(Sol. RA = 120 lb; RC = 90 lb) A
48 ´´
6.5´
14. Calcular la reacción en la articu- 3
P
4
lación A y el peso P del cuerpo que man-
tiene a la barra de la figura en equilibrio, sin
32 #
considerar su peso propio. 6.5´
(Sol. RA = 20.8 lb; 22.7°; P=33.6 lb) A
6´
B
15. Si la viga de la figura y la pared en
2m
que se recarga son lisas, calcular la reacción
en la articulación y en la pared, despreciando
el peso de la viga. 250 kg
2m
A
(Sol. RB = 187.5 kg ←;
RA = 312 kg 53.0°) 6m
102
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
16. Calcular las reacciones en los apoyos 550 # 1500 1200 # 350 #
A y B de la viga, de peso despreciable, que #
3´ 3´ 4´
18. Calcular las reacciones de los apoyos
A, B, C, y D de las vigas de peso despreciable 125 # 35 # 32 lb/ft
que se muestran en la figura. A
D
(Sol. RA = 39.2 lb ; RB = 111 lb ; B C
RC = 105.7 lb ; RD = 120.8 lb )
2´ 5´ 3´
x
19. Calcule la magnitud F de la fuerza
y la distancia x a la que se encuentra de A, si 38 kg 87 kg F 132 kg
la viga mostrada tiene peso despreciable y se A B
encuentra en equilibrio. 3m 2m
3m 5m
(Sol. F = 23 kg; x = 6 m) 130 kg 150 kg
103
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
1 m 1 m 1 m 1m
1m
23. Sin considerar los pesos propios de 1m
la armadura mostrada y de la polea, calcule
1m
las reacciones en los apoyos A y B. A
1m
(Sol. RA = 10 ton ; RB = 20 ton ) 5 ton
1m
B
104
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
5 ton
26. Calcule las reacciones de los 3´ 3´ 3´
30°
3´
apoyos A y B de la armadura de la figura.
4.5 ton A
Desprecie el peso de la armadura. 4´
(Sol. RA = 9.10 ton, 73.8°;
4
B
RB = 11.36 ton ) 2 ton 3
3 ton
105