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TEMA 1.4. CONDICIONES DE EQUILIBRIO, PRIMERA LEY DE NEWTON.

SUBTEMA 1.4.1. EQUILIBRIO DE LA PARTICULA EN EL PLANO.

Primera condición del equilibrio (traslacional).
“Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si y solo si la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre el es igual a cero”. Cuyas ecuaciones son las siguientes:  ΣFx= 0 y ΣFy= 0.

Segunda condición del equilibrio (rotacional).
Para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, la suma de los momentos o torcas de las fuerzas que actúan sobre él respecto a cualquier punto debe ser igual a cero”. Matemáticamente esta ley se expresa con la ecuación:  ΣM=0. ΣM= M1 + M2 + M3 + … Mn= 0.  Στ =0. Στ = τ1 + τ2 + τ3 + … τn = 0.

PRIMERA LEY DE NEWTON: Ley de la inercia

“Todos los cuerpos tienden a permanecer en el estado de movimiento que tienen a menos que una causa externa (fuerza) altere dicha condición” En forma general si un cuerpo está en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, “querrá” seguir en ese estado a menos que una fuerza externa se aplique a ese cuerpo y le haga cambiar esta condición de reposo o movimiento.

éste ejercerá a su vez una fuerza sobre el primero de igual magnitud pero de sentido contrario” . Ley de acción y reacción “Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo.TERCERA LEY DE NEWTON.

Use símbolos para señalar las cantidades que se desconocen. si aparece. provocado por su contacto con otros cuerpos o por la fuerza gravitacional y que originan que se encuentren en equilibrio. dirección y sentido de las fuerzas conocidas.CONCEPTO DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE   a) Hacer un dibujo que represente claramente el problema que se desea resolver (solo si no se proporciona la figura. siga con el paso B). Indique la magnitud. . b) Construye un diagrama de cuerpo libre sustituyendo por medio de fuerzas todo aquel efecto que recibe el cuerpo.

d) Aplique las ecuaciones de equilibrio que necesite para encontrar las respuestas a las incógnitas buscadas.c) Haga un sistema de referencia utilizando ejes rectangulares y coloque al cuerpo en equilibrio en el origen del sistema de coordenadas. .

por el método analítico (Teorema de Pitágoras). . es decir. es el procedimiento inverso al cálculo del vector resultante. ahora de lo que se trata es hallar la magnitud de las fuerzas o vectores que mantienen a un cuerpo en equilibrio.PROBLEMAS DE APLICACIÓN DE PRIMERA CONDICION DEL EQUILIBRIO.  LA La resolución de problemas en las cuales se utiliza la primera condición del equilibrio (traslacional). se asume de antemano que la resultante es igual a cero. ya que en este tipo de problemas.

en ocasiones también se usa la función tangente si se desconoce el ángulo o ángulos con los cuales se aplican las fuerzas. se hallan los valores de las fuerzas o vectores. para las componentes. Los signos de las X y las Y en los cuadrantes. se hace uso de igual forma de las funciones trigonométricas coseno. . de igual forma se deben de tener en cuenta. Mediante una serie de despejes y sustitución de valores en las ecuaciones que se obtengan. En estos problemas. para obtener los resultados correctos como se observan en los siguientes ejercicios. para las componentes X de las fuerzas o vectores y el seno.

Una pelota de 100 N suspendida de un cordel es tirada hacia un lado por otro cordel B y mantenida de tal forma que el cordel A forme un ángulo de 30° con la pared vertical. Dibuje el diagrama de cuerpo libre y encuéntrese las tensiones en los cordeles A y B de acuerdo a la siguiente figura. . 1..

 Θ= 30° A B 100 N .

Y A Θ= 60° B X W = 100 N .DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

en el segundo cuadrante. esto se sustenta en el teorema sobre triángulos que dice que “En un triángulo. En el diagrama de cuerpo libre que la cuerda A. si la cuerda A. un ángulo de 30°. . forma un ángulo de 60° con el eje X. un ángulo de 90°. forma un ángulo de 60° con el eje X. forma con la pared vertical. la suma de los ángulos internos es igual a 180°”. la cuerda A. entonces. la pared forma con el eje X.

De esta última expresión podemos despejar A. Y sustituimos el valor de A para hallar B tenemos: B = 115. con diferente signo: ΣFy = A sen 60° = 100 N.8660. Entonces los valores de A = 115.47 N x 0. esta última expresión queda como la ecuación 1.A cos60°+ B = 0 ΣFy = A sen 60°-100 N = 0 Pasando . Como desconocemos A y B. θ comp. Pasamos del otro lado de la igualdad el peso de 100 N. X comp. dividiendo al peso de 100 N: A = 100 N = 115.47 Newtons.     F A B W .73 Newtons.5).5). Y B = 57.8660 Ahora regresamos a la ecuación 1: B = A (0. ΣFy = A (0.A cos60° del otro lado de la igualdad con diferente signo: ΣFx = B = A cos60° ΣFx = B = A (0. 0.A cos 60° A sen 60° 0° B 0 0° 0 -100 N ΣFx =.73 Newtons.5 = 57.47 Newtons.8660) = 100 N. Y 60° .Cuadro de fuerzas. pasando el valor de 0.

sostienen un objeto cuyo peso es de 500 N.Dos cuerdas T1 y T2. elaborar el diagrama de cuerpo libre y hallar las tensiones de las cuerdas T1 y T2. como se ve en la figura siguiente.. 2. .

40° T2 T1 500 N .

Diagrama de cuerpo libre. Y T1 T2 40° X W = 500 N .

respecto al ángulo que forma T1. entre el segundo y tercer cuadrantes. esto es debido a que es un ángulo alterno interno. . forma un ángulo de 40°. está en forma horizontal sobre el eje X. respecto al techo. la cuerda T2. hacia abajo entre el tercer y cuarto cuadrantes. se encuentra sobre el eje Y. y el peso W. la cuerda T1. respecto al eje X en el primer cuadrante. Como observamos en el diagrama de cuerpo libre.

7660) = T2. Despejando el valor de T1. para hallar T2. pasamos el peso del otro lado de la igualdad. tenemos: T1 = 500 N = 778 Newtons. con signo positivo: ΣFy= T1 sen 40° = 500 N.T2 ΣFx =T1 cos 40°. Ahora sacamos el seno de 40° : ΣFy= T1 (0. X T1 cos 40° . Las tensiones son entonces: T1 = 778 Newtons.T2 =0 Comp. esta última expresión queda provisionalmente como la ecuación 1.Cuadro de fuerzas. Y T2 = 596 Newtons. . 0.7660) = T2.7660 = 596 Newtons.        Pasamos T2 del otro lado de la igualdad con signo positivo: ΣFx = T1 cos40° = T2. De la ΣFy. ΣFx = T1 (0. tenemos: T2 = 778 N x 0. y sustituimos el valor de T1. Como desconocemos T1 y T2.6427) = 500 N. Y T1 sen 40° 0 -500 N ΣFy= T1 sen 40°-500 N = 0.      F T1 T2 W θ 40° 0° 0° Comp. T1 (0.6427 Ahora regresamos a la ecuación a la ecuación 1.

. . 3.Un cuerpo cuyo peso es de 500 N está suspendido de una armadura como se ve en la figura. Determinar el valor de la tensión de la cuerda y el empuje de la barra.

T T Ty 35° 35° E Tx E 500 N .Esquema y diagrama de cuerpo libre.

esta última expresión queda provisionalmente como la ecuación 1. De la ΣFx.500 N = 0. 0.     comp. 68 Newtons. Ahora sacamos el coseno de 35°. Como desconocemos E y T. X comp. E = T (0. F T E W θ 35° 0° 0° . y sustituyendo el valor de T. Y -T cos 35° T sen 35° E 0 0 -500 N ΣFx = -T cos 35° + E = 0 ΣFy =T sen 35°.8191). 68 Newtons. Y E = 714. tenemos: T = 500 N = 871.Entonces los resultados son: T = 871.Cuadro de fuerzas.08 Newtons . Despejando T.8191 = 714.5735) = 500 N. pasamos -T cos 35°. Ahora de la ΣFy. del otro lado de la igualdad con signo positivo: ΣFx = E = T cos 35°. T (0.5735 Ahora regresamos a la ecuación 1 para hallar el valor del Empuje E.08 Newtons. pasamos el peso del otro lado de la igualdad con signo positivo: ΣFy = T sen 35° = 500 N. tenemos: E = 871. Ahora sacamos el seno de 35°.68 N x 0.

P = 0 T sen 35° = P T = P_____ = 500 N = 871.5736 Sustituyendo el valor de la tensión para encontrar el del empuje tenemos: E = T cos 35° = 871.            Como el cuerpo está en equilibrio: ΣFx = 0 = E + (-Tx) ΣFy = 0 = Ty + (-P) Sustitución: ΣFx = E – T cos 35°= 0 E = T cos 35°.8192 = 714.68 N x 0. . ΣFy = T sen 35°.68 N sen 35° 0.08 N.

la tensión y el empuje de la siguiente armadura: T T 3m Ty θ= ¿ θ= ¿ 5m E Tx E 900 N ..4.Calcular el ángulo.

5m Una vez hallado el ángulo ya podemos hallar la tensión y el empuje. . del triángulo rectángulo es de 3 metros y la componente X.6 . por lo cual vienen siendo los catetos opuesto y adyacente del ángulo en cuestión por lo cual se puede utilizar la función trigonométrica tangente: (cateto opuesto entre adyacente): tan θ= 3 m = 0.6 = 31°.    Solución: Primero debemos hallar el ángulo que forma la tensión T con el eje x: Vemos que la componente Y. es de 5 metros. θ = tan-1 0.

.       F T E W θ 31° 0° 0° comp.02 N.Cuadro de fuerzas. Ahora se saca el seno de 31°. ΣFy = T (0. E = 1498. 0.8571 = 1498. pasamos el peso del otro lado de la igualdad con signo positivo: ΣFy = T sen 31° = 900 N.02 Newtons. ésta última expresión queda como la ecuación 1.8571). T = 1747. para hallar el valor del empuje E: E = 1747. ΣFx = E = T cos 31° . Y T sen 31° 0 -900 N ΣFy =T sen 31°. Como desconocemos E y T. X -T cos 31° E 0 Fx = -T cos 31° + E = 0 comp.5150 Ahora regresamos a la ecuación 1. De esta expresión despejamos la tensión T.57 N x 0.57 Newtons. Ahora de la ΣFy. Entonces los resultados son: θ = 31°.5150) = 900 N. E = T (0. T = 900 N = 1747.900 N =0      De la ΣFx.57 N. pasamos -T cos 31° del otro lado de la igualdad con signo positivo. ahora sacamos el coseno de 31° .

Encontrar las tensiones de las cuerdas T1 y T2 de la figura siguiente que soportan un peso de 300 N. 34° T2 56° T1 300 N .5..

Y T1 34° 56° X W = 300 N .Diagrama de cuerpo libre.

Primero pasamos el peso del otro lado de la igualdad con signo positivo: ΣFy =T1 sen 56° + T2 sen 34° = 300 N. Entonces los valores de T1 = 167. ΣFy =T1 sen 56° + T2 sen 34°-300 N = 0. Seguimos con la sumatoria de fuerzas Y.Cuadro de fuerzas. 1. Ecuación 1. Ahora. Ahora sacamos los cosenos de los ángulos: ΣFx = T1 x 0.73 N. pasamos T2 cos 34°. esta última expresión queda provisionalmente como la ecuación 1.76 N = 248.8290) + T2 (0.5591 T1 = 1. del otro lado de la igualdad con signo positivo: ΣFx = T1cos 56° = T2 cos 34°.76 newtons.2291) + T2 (0.5591) = 300 N. Dado que las dos cantidades tienen como factor común a T2. . Como desconocemos T1 y T2.73 newtons.5591) = 300 N. Se realizan las multiplicaciones: ΣFy = T2 (1. Ahora despejamos a T2: T2 = 300 N = 167.8290 T2 0.7882) = 300 N. obtenida en la ecuación 1: ΣFy = 1. De la ΣFx.4827 x 167. Y T1 56° T1cos 56° T1 sen 56° T2 34° -T2 cos 34° T2 sen 34° W 0° 0 -300 N ΣFx = T1cos 56°-T2 cos 34° = 0. entonces se pueden sumar: ΣFy = T2 (1. Ahora sacamos los senos de los ángulos: ΣFy = T1 (0.5591 = T2 x 0. para expresarlo en relación a T2 en una sola cantidad: T1 = 0.8290) + T2 (0. X comp.76 N y T2 = 248.5591) = 300 N.                 F θ comp.4827 T2 (0. Ahora despejamos T1.8290.4827 T2.7882 Ahora regresamos a la ecuación 1. sustituimos el valor de T1. para hallar el valor de T1: T1 = 1.

 6. .Un tanque de acero debe colocarse en la fosa mostrada en la figura de abajo. Sabiendo que α = 20°. determínese la magnitud de la fuerza P requerida si la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A debe de ser vertical..

.

Diagrama de cuerpo libre. Y 425 lb P=? 30° α= 20° X R .

Despejando P tenemos: P = 368 lb = 391. Y P 20° P cos 20° P sen 20° 425 lb 30° .7 lb.425 cos 30° 425 sen 30° ΣFx = P cos 20° .9396) = 368 lb.9396         .9396) = 425 (0. ΣFx = P cos 20° = 425 cos 30°.8660).425 cos 30° = 0. ΣFx = P (0. ΣFx = P (0.  0. F θ comp X comp. ΣFy = P sen 20° + 425 sen 30° = 0.Cuadro de fuerzas.

7.Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la figura. Determínese la tensión en el cable AC.. .

Y TBC TAC 30° 50° X 500 N .Diagrama de cuerpo libre.

X comp.6427 .3474 ec. Despejando TAC tenemos: TAC = TBC 0.500 N ΣFx = TAC cos 50° . ΣFx = TAC cos 50° = TBC cos 30°. 0.          F θ comp.6427) = TBC (0.Cuadro de fuerzas.TBC cos 30° = 0.TBC cos 30° TBC sen 30° W 0° 0 . ΣFx = TAC (0. = TAC = TBC 1. Y TAC 50° TAC cos 50° TAC sen 50° TBC 30° . 1.8660).8660.

3474 = 439.7 Newtons.5321 Para encontrar el valor de TAC regresamos a la ecuación 1: TAC = TBC 1.5) = 500 N Sustituyendo el valor de TAC de la ecuación 1. 1. Despejando el valor de TBC tenemos: TBC = 500 N = 326. estas se pueden sumar: ΣFy = TBC ( 1.5) = 500 N ΣFy = TBC (1.5) = 500 N.3474 TAC = 326.5) = 500 N.500 N = 0. Pasando el peso del otro lado de la igualdad con signo positivo: ΣFy = TAC sen 50° + TBC sen 30°= 500 N.              ΣFy = TAC sen 50° + TBC sen 30° .7660) + TBC (0.3474) (0.7660) + TBC (0.34 N x 1.7660) + TBC (0.5321) = 500 N.0321) + TBC (0. Sacando los senos de los ángulos: ΣFy = TAC (0. tenemos: ΣFy = TAC (0. Como TBC es un factor común a ambas cantidades. Efectuando la multiplicación: ΣFy = TBC (1.34 Newtons. .

Encuentre la fuerza que una tercera persona tendría que ejercer sobre la mula para hacer la fuerza resultante igual a cero. Las fuerzas se miden en Newtons. .La vista desde el helicóptero en la figura de abajo muestra a dos personas que jalan a una obstinada mula. 8..

.

F2 = 80 N Y F1 = 120 N 75° 60° X R .Diagrama de cuerpo libre.

ΣFx = 120 N cos 60°. pero como lo que se pide en el problema es la fuerza que ejercería una tercera persona para que la fuerza resultante sea cero. Y F1 60° 120 N cos 60° 120 N sen 60° F2 75° .2588 ΣFx = 60 N – 20.19 N. pero de sentido contrario.Cuadro de fuerzas.             F θ comp X comp. 3 N i (componente en X) y – 181. entonces la respuesta del ejercicio es: R = .27 = 181. ΣFx = 120 x 0.80 N cos 75° 80 N sen 75° R 0° 0 0. Recordando que el vector equilibrante es de la misma magnitud.80 N cos 75°.80 N x 0.8660) + 80 N (0.3 N y 181.9659) ΣFy = 103.92 N + 77.70 N = 39.19 N j (componente en Y). .19 N j componente en y. fue hallar las componentes de la resultante de las dos fuerzas que ejercen las dos personas. ΣFy = 120 N sen 60°+ 80 N sen 75°.3 N i componente en x. Este problema se resolvió en una forma diferente a los 7 primeros. en este caso 39.5 . y dirección que la fuerza resultante.39. lo que se hizo. Expresado en las componentes rectangulares de la fuerza. ΣFy = 120 N (0.