PÉNDULO SIMPLE

MOVIMIENTO OSCILATORIO
El péndulo simple consiste de una pequeña masa suspendida
del extremo libre de una cuerda ligera de longitud L. Si la
En la posición angular u, las
fuerzas que actúan sobre la masa
pendular son su peso mg y la
tensión T de la cuerda.
u
mg
T
Radial
u
u
m


B
L
o
Figura 27.
Si la masa se desplaza hacia un
lado y se deja libre, oscilará de un
lado al otro, describiendo el arco
BB´, de radio OB = L y amplitud
angular es u
m
.
La componente tangencial del peso, mg sen u, es una fuerza no
MOVIMIENTO OSCILATORIO
equilibrada y opuesta al desplazamiento angular (u).
EF
T
= – mg sen u = m a
T

Aplicando la segunda ley de Newton a la fuerza tangencial se
tiene
Donde la aceleración tangencial es: a
T
= L

d
2
u
dt
2

Luego:
– mg sen u = m L
d
2
u
dt
2

Ó
= – sen u
d
2
u
dt
2

g
L
(25)
Esta ecuación diferencial rige el movimiento del péndulo simple
para cualquier amplitud angular.
Si consideramos oscilaciones de pequeña amplitud angular
MOVIMIENTO OSCILATORIO
podemos usar la aproximación: sen u ~ u .
Aplicando esta relación, la Ec.(25) se puede escribir en la forma
= – u
d
2
u
dt
2

g
L
(26)
Esta ecuación es similar a la Ec.(18) del MAS lineal. Por lo tanto,
el movimiento pendular de pequeña amplitud, es un MAS
angular con frecuencia angular
e =
g

L
e
2
=
g

L
(27)
La frecuencia es
MOVIMIENTO OSCILATORIO
También por similitud, concluimos que la solución de la
ecuación diferencial debe ser una función del tipo
El período es
f =
g

L
1

2 t
(28)
T = = 2 t
1

f
L

g
(29)
Donde u
m
es la amplitud angular del movimiento pendular
(menor que 15°)
Si consideramos oscilaciones de mayor amplitud, la Ec.(26)
para el período no es válida.
u =a sen et +b cos et = u
m
sen (e t ± o) (30)
En el caso de oscilaciones de gran amplitud angular, el período
del péndulo simple está dado por:
MOVIMIENTO OSCILATORIO
T = 2 t (1 + sen
2
+ sen
4
+
. . .
)
L
g
1
4
u
m
2
u
m
2
9

64
(31)
Ejemplo 8. Calcular la longitud de un péndulo simple que realiza
120 oscilaciones en 75,0 s, en un lugar donde g = 9,81 m/s
2
.
Datos: Si f = 120/75 = 1,6 Hz, entonces T = 1/f = 0,625 s y g =
9,81 m/s
2

Solución: Usando T = 2 t
L

g
Se obtiene L =
g T
2

4t
2

(32)
Usando valores obtenemos
MOVIMIENTO OSCILATORIO
PÉNDULO FISICO
El Péndulo físico o compuesto, es cualquier cuerpo rígido
suspendido de un eje fijo que pasa fuera del centro de masa.
Cuando el cuerpo de la Fig.28 es
desplazado lateralmente un ángulo,
u, el torque, t respecto al eje Z´,
producido por el peso hace rotar al
cuerpo en sentido opuesto al
desplazamiento angular u.

u
o
c.M
d
d sen u
Figura 28
Eje de
oscilación
L =
(9,81)(0,625)
2



4t
2

L = 0,097 m = 9,7 cm
mg
u
t
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de rotación se
tiene:
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Et
o
= – (d sen u) mg = I
d
2
u
dt
2

que puede escribirse en la forma
(33)
= – sen u
d
2
u
dt
2

mgd



I
d, es la distancia entre el eje de oscilación y el eje principal
donde:
paralelo que pasa por el centro de masa del cuerpo.
I, es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de
oscilación.
Esta ecuación diferencial rige el movimiento oscilatorio de un
péndulo físico para cualquier amplitud angular.

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Si consideramos oscilaciones de pequeña amplitud podemos
usar la aproximación: sen u ~ u y entonces la Ec.(33) toma la
forma:
= – u
d
2
u
dt
2

mgd



I
(34)
Esta ecuación es similar a la Ec.(18) que rige el MAS lineal.
Por lo tanto, este movimiento pendular es un MAS angular de
frecuencia angular
(35)
e =
mgd

I
e
2
=
mgd

I
y período
T = 2 t
I

mgd
(36)

MOVIMIENTO OSCILATORIO
(37)
I

md
L =
de donde
Péndulo simple equivalente. Es el péndulo simple que tiene el
igual periodo que un péndulo físico.
T = 2 t
L

g
= 2 t
I

mgd
Esto es la longitud del péndulo simple equivalente.
Comparando las ecuaciones de ambos péndulos se tiene
La solución de la Ec.(34) debe ser también una función del tipo
(38)
u = u
m
sen (e t ± o )
donde u
m
es la amplitud angular del péndulo, (menor que 15°).

MOVIMIENTO OSCILATORIO
El péndulo físico tiene aplicaciones prácticas importantes que le
dan los geólogos y geofísicos para medir la aceleración debido a
la gravedad usando la ecuación
g =
4t
2
I

md T
2

(39)
Los términos I, m y d son constantes que se pueden determinar
previamente y entonces usar la ecuación (39) para medir la
aceleración debido a la gravedad (g) en función del período (T).
El valor de g varia sobre la superficie terrestre debido a las
diferentes densidades de los materiales que hay por debajo del
punto donde es medido. Los diferentes valores de g, más los
resultados de otras clases de mediciones permiten a los
geólogos hacer excelentes estimaciones de la extensión y tipos
de depósitos subterráneos de agua, petróleo y minerales.

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ejemplo 9. Calcular el período y la frecuencia con que oscila
una varilla delgada de masa 1,5 kg y longitud 2,0 m que es
suspendida de un punto ubicado a 25 cm de un extremo, como
se muestra en la Fig. 29.
Datos:
m = 1,5 kg, L = 2,0 m, con s = 0,25 m,
entonces d = ½L- 0,25 = 0,75 m
mg
Figura 29
Eje de
oscilación
d
C.M

Z
o

s
Solución:
El período se obtiene usando
T = 2 t
I

mgd
Donde: I = I
o
+ md
2
, con: I
o
= mk
2
= m
L
2
12
entonces:
MOVIMIENTO OSCILATORIO
I = m + md
2

L
2
12
Luego
T = 2 t = 2 t
m + md
2

m g d
L
2
12
+ d
2

g d
L
2
12
+ (0,75)
2

9,81(0,75)
2
2
12
T = 2 t T = 2,19 s
La frecuencia se obtiene usando
f = 1/T = 1/ 2,19 f = 0,46 Hz
PÉNDULO DE TORSIÓN
MOVIMIENTO OSCILATORIO
El Péndulo de torsión es un cuerpo rígido adherido a un
alambre o fibra, paralelo al eje de rotación que pasa por el
centro de masa del cuerpo como se muestra en la Fig.30.
Cuando el cuerpo es girado un pequeño
ángulo u, el alambre torcido ejerce un
torque de restitución sobre el cuerpo,
que es proporcional y opuesto al
desplazamiento angular u.
donde k (letra griega kappa) se denomina
constante de torsión del alambre de
soporte.
t
o
= – k u (41)
c
o
u
I
Alambre
Figura 30
t
o

Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de rotación
MOVIMIENTO OSCILATORIO
se tiene
t
o
= – k u = I
d
2
u
dt
2

(42)
de donde
= – u
d
2
u
dt
2

k
I

Esta ecuación diferencial es similar a la del MAS lineal. Por lo
tanto, dentro del límite elástico del alambre, el péndulo de
torsión oscila con MAS angular de frecuencia angular
e
2
=
k
I
(43)
e =
k
I
y Período
I
k
T = 2 t
(44)
Donde I
o
es el momento de inercia del cuerpo rígido respecto
al eje principal.

MOVIMIENTO OSCILATORIO
El péndulo de torsión se aplica en el volante de un reloj de
cuerda y también en el galvanómetro y balanza de torsión de
Cavendish, en los experimentos de laboratorio.
Ejemplo 10. Hallar la constante de torsión del alambre del
péndulo de torsión de la Fig.31, sabiendo que la masa de la
placa cuadrada delgada es 200 g y que oscila a razón de 4 Hz
alrededor del eje OC .
5 cm
Figura 31
c
o Datos: m = 0,200 kg y si f = 4 Hz
Solución:
Como el período es T = 1 / f = ¼ = 0,25 s,
podemos usar
T = 2 t y obtener
I
k
k =
4 t
2
I

T
2


MOVIMIENTO OSCILATORIO
I = 0,200 ( ) = 8,33x10
-5
kg.m
2

0,05
2
+ 0,05
2



12
4 t
2
(8,33x10
- 5
)

(0,25)
2

k =
Entonces
k = 5,262x 10
-2
N.m
I = m k
2
= m ( )
a
2
+ b
2



12
Según la Fig.31
OTROS SISTEMAS OSCILANTES
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Cualquier sistema mecánico que esté bajo la acción de una
fuerza neta que dependa del desplazamiento según la ley de
Hooke (F = – k x), oscilará con MAS.
Analicemos los siguientes ejemplos de sistemas mecánicos y
obtengamos sus respectivas ecuaciones diferenciales
En sistemas mecánicos, la constante k puede estar constituida
por la combinación de constantes propias del sistema.
Obtenida la ecuación diferencial, la frecuencia angular (e) del
sistema es el coeficiente de la función.
Mediante el análisis dinámico del sistema mecánico se logra
una ecuación diferencial similar a la del MAS, (Ec.16), tal como
se hizo con el péndulo simple y el péndulo compuesto.
Ejemplo 11. Determinar la frecuencia angular y el período de
MOVIMIENTO OSCILATORIO
oscilación de un oscilador armónico formado por dos resortes
conectados en serie, como se muestras en la Fig.32.
Solución:
La fuerza F, aplicada sobre la masa m se
trasmite a cada resorte con la misma
intensidad y los deforma en una longitud:
m
k
1

k
2

x
1

x
2

F
Figura 32
F
k
1

x
1
=
Resorte 1
F
k
2

x
2
=
Resorte 2
La distancia total que se desplaza la masa es
x = x
1
+ x
2

F
k
1

x = +
F
k
2

1
k
1

x = F ( + )
1
k
2

(a)
El resorte equivalente de la Fig.33. debe tener una constante k
e
tal
que
MOVIMIENTO OSCILATORIO
m
k
e

x
F
Figura 33
F = k
e
x x =
F
k
e

(b)
De (a) y (b) se tiene
F
k
e

1
k
1

= F ( + )
1
k
2

De donde
1
k
e

1
k
1

= +
1
k
2

(46)
k
e
=
K
1
k
2

k
1
+ k
2

o

MOVIMIENTO OSCILATORIO
En caso de tener n resortes en serie, Fig.34.
m
k
1
k
2

x
1
x
2

F
. . . .
k
n

Figura 34
la constante equivalente estará definida por
1
k
e

1
k
1

= + +
1
k
2

1
k
n

. . . .
(47)
1
k
e

1
k
i

= E
n
i=1
La frecuencia angular y el período son respectivamente
e =
k
e

m
T = 2 t
m
k
e


MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ejemplo 12. Determinar la frecuencia angular y el período de
oscilación de un oscilador armónico formado por dos resortes
conectados en paralelo, como se muestras en la Fig.35.
Al aplicar la fuerza F sobre la masa m se
descompone en las fuerzas paralelas: F
1

en el resorte k
1
y F
2
en el resorte k
2
,
produciendo la misma deformación x en
cada resorte.
Solución
Figura 35
k
1
k
2

x
F
m
La fuerza aplicada F es entonces la suma
F = F
1
+ F
2

F = k
1
x + k
2
x (a)
o

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Este conjunto de dos resortes puede
sustituirse por uno solo con una constante
equivalente k
e
, como en la Fig.36, tal que
(a)
F = k
e
x
(b)
En el caso de n resortes en paralelo,
Fig.37, la constante equivalente estará
definida por
de (a) y (b) se tiene k
e
x = k
1
x + k
2
x
k
e
= k
1
+ k
2
(48)
. . .
k
e
= k
1
+ k
2
+ k
n

k
e
= E k
i

n
i=1
(49)
k
1
k
2

x
F
Figura 37
k
n

m
m
k
e

x
F
Figura 36
La frecuencia angular y el período son:
e =
k
e

m
T = 2 t
m
k
e


MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ejemplo 13. Un bloque de masa m = 5 kg es suspendido de una
cuerda que pasa por una polea sin fricción de masa M = 3 kg y
va atada a un resorte de constante k = 200 N/m, como se indica
en la Fig.38. Determinar el período de oscilación del sistema al
jalar m una distancia x hacia abajo y dejarla libre.
Datos: m= 5 kg, M = 3 kg y
k = 200 N/m
m

x
u
R
M
k
x
o
Figura 38
Solución:
Aplicando la segunda ley de
Newton a la masa m
mg – T = ma (50)

x’
mg
T
Según la Fig.39 se tiene
MOVIMIENTO OSCILATORIO
TR – k xR = I
T – kx =
(51)
R
M
F´= kx
T
x
o
Figura 39
Fuerzas en la polea
d
2
x
dt
2
I
R
2
Combinando las ecuaciones (50) y (51),
resulta:
d
2
θ
dt
2
d
2
x
dt
2
+ (x – ) = 0
mg
k
k
(m +IR
-2
)
e
2
=
k
m +½M
e =
k
m +½M
De donde,
Período
T = 2 t
m +½M
k
= 2t
5 +½(3)
200
T = 0,18 s
Ejemplo 14. Una esfera sólida de radio R rueda, sin deslizarse,
MOVIMIENTO OSCILATORIO
dentro de una superficie cilíndrica de radio 5R, como se muestra
la Fig.41. Demostrar que, para pequeños desplazamientos
respecto a la posición de equilibrio, la vertical en la parte más
baja, la esfera ejecuta MAS de período T = 2 t 28 R / 5 g
Solución
Considerando que la rodadura
de la esfera es un sistema
conservativo, aplicamos la
conservación de energía, entre
la posición extrema (u = u
m
) y
la parte más baja de la curva
(u = 0).
AE
kt
+ AE
kr
+ AE
p
= 0
Figura 41
u
m

o
4R
R
5R
(a)

MOVIMIENTO OSCILATORIO
La variación de energía cinética de traslación de la esfera es:

v
m
= 4R (du/dt)
m
, es la velocidad tangencial máxima del
C.M de la esfera en la parte más baja
de la curva.
donde
Figura 42
o
u
m

5R
u
4R
R
Donde e es la frecuencia angular del
MAS pendular y a su vez la velocidad
angular del movimiento circular de la
esfera alrededor del punto.
La posición angular de la esfera en
cualquier instante (Fig.42) es:
u = u
m
sen (et + o ).
AE
kt
= ½ m [(v
m
)
2
– 0] AE
kt
= ½ m (v
m
)
2

Por lo tanto, la velocidad angular es:
MOVIMIENTO OSCILATORIO
du
dt
= e u
m
cos (et + o)
du
dt
( )
m
= e u
m

donde:

Y finalmente:
AE
kt
= 8 m R
2
e
2
(u
m
)
2
(b)
entonces
v
m
= 4R e u
m
AE
kt
= ½ m (4R e u
m
)
2
La variación de energía cinética de rotación de la esfera
respecto a su C.M es:
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Entonces:
e
m
=

4R e u
m

R

e
m
= 4 e u
m
donde:
e
m
= ,
v
m
R
es la velocidad angular máxima de la esfera
al girar respecto al C.M.
AE
kr
= ½ I
o
[(e
m
)
2
– 0]

AE
kr
= ½ I
o
(e
m
)
2
v
m
= 4R e u
m
, es la velocidad tangencial máxima de
puntos externos de la esfera respecto
a su C.M. Esta velocidad es igual a la
velocidad tangencial del C.M de la
esfera respecto al punto O.
Y finalmente:
MOVIMIENTO OSCILATORIO
AE
kr
= 8 I
o
e
2
(u
m
)
2
(c)
AE
kr
= ½ I
o
(4 e

u
m
)
2

La variación de energía potencial gravitatoria del C.M de la esfera,
(Fig. 43), es
AE
p
= m g (0 – h)
donde:
h = 4R – 4R cos u
m
= 4R(1 – cos u
m
)
que según la relación: cos | = 1 – 2 sen
2
(|/2 )
obtenemos: (1 – cos | ) = 2 sen
2
(|/2 )
Entonces: h = 8 R sen
2
(u
m
/2)
Por lo tanto:
AE
p
= – 8 m g R sen
2
(u
m
/2)
o
4R
4R cos u
m

u
m

C.M
h
Figura 43

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Para oscilaciones de pequeña amplitud angular se puede usar
la aproximación sen (u
m
/2) ~ u
m
/2 y finalmente tener:
AE
p
= – 8 m g R (u
m
/2)
2

(d) AE
p
= – 2 m g R (u
m
)
2

Reemplazando (b), (c) y (d) en (a) se tiene
8 m R
2
e
2
(u
m
)
2
+ 8 I
o
e
2
(u
m
)
2
– 2 m g R (u
m
)
2
= 0

2 (u
m
)
2
(4 m R
2
e

2
+ 4 I
o
e
2
– m g R) = 0
Esta relación se cumple si
(4 m R
2
e
2
+ 4 I
o
e
2
– m g R) = 0
e
2
(4 m R
2
+ 4 I
o
) = m g R
Como la esfera gira alrededor de su eje principal: I
o
= 2/5 m R
2
MOVIMIENTO OSCILATORIO
e
2
(4 m R
2
+ 4 (2/5 m R
2

) = m g R
e
2
(28/5 m R
2

) = m g R
e
2
(28/5 m R
2

) = m g R
e =
5g
28R
de donde se obtiene la frecuencia angular
y el período
T = 2 t
28 R

5g

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ejemplo 15. Un péndulo de longitud L y masa M está conectado
a un resorte de constante elástica k a una distancia h por
debajo del punto de suspensión, como se muestra en la Fig.44.
Hallar el período con que vibra el sistema, considerando
oscilaciones de pequeña amplitud angular (u pequeño). Asumir
que la longitud del péndulo es rígida y masa despreciable.
Solución:
Figura 44
u
h
L
F´= -kx
Mg
Mg senu
u
M
Aplicando la segunda ley de Newton
para la rotación se tiene
E t
o
= t
1
+ t
2
= I
d
2
u
dt
2

donde t
1
= F
´
h = – k x h
t
2
= – (M g senu) L
x
Reemplazando y cambiando el orden
MOVIMIENTO OSCILATORIO
d
2
u
dt
2

I = – kxh – (M g senu) L
con x = h u y si u es pequeño, sen u ~ u , entonces
d
2
u
dt
2

I = – k(h u)h – (M g u) L
d
2
u
dt
2

k h
2
+ M g L

I
= – ( ) u
Si la esfera es pequeña I = M L
2
, por lo tanto
d
2
u
dt
2

k h
2
+ M g L

M L
2

= – ( ) u
Esta es la ecuación diferencial un MAS de frecuencia angular
MOVIMIENTO OSCILATORIO
k h
2
+ Mg L

M L
2

e

=
y período
M L
2

k h
2
+ mg L
T = 2 t

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ejemplo 16. Determinar el período con que oscila el cilindro de
la Fig.45, suponiendo que la amplitud de las oscilaciones es
pequeña.
Solución:
Cuando el cilindro rueda el punto de contacto A es el centro
instantáneo de rotación,
Figura 45
k
1
k
2

D
R
C
h
A
o

En la Fig. 46 se tiene el diagrama del cilindro ligeramente
MOVIMIENTO OSCILATORIO
desplazado de su posición de equilibrio.
Aplicando la segunda ley de Newton
al movimiento de rotación del cilindro
respecto al punto A se tiene
I = 3/2 m R
2

I = I
c
+ m R
2
= ½ m R
2
+ m R
2

y el momento de inercia del cilindro respecto al punto A es
donde
x
D
~ (R + h) u
Figura 46
x
D

D
C
A
o

A u
F
1
=- k
1
x
f
x
C

N
R
h
F
2
=- k
2
x
Et
A
= – (k
1
+ k
2
) x
D
(R + h) = I
d
2
u
dt
2

Et
A
= F
1
(R + h) + F
2
(R + h) = I
d
2
u
dt
2

reemplazando obtenemos
MOVIMIENTO OSCILATORIO
– (k
1
+ k
2
) (R + h) u (R + h) = 3/2 m R
2

d
2
u
dt
2

= – (k
1
+ k
2
) ( ) u
d
2
u
dt
2

(R + h)
2

3/2 m R
2

= – [ ] u
d
2
u
dt
2

h
R
2 (k
1
+ k
2
) (1 + )
2

3 m
Esta ecuación diferencial rige un MAS de frecuencia angular
y período
e

=
h
R
2 (k
1
+ k
2
) (1 + )
2

3 m
2 (k
1
+ k
2
)
3 m
h
R
e

= (1 + )
T =
2 (k
1
+ k
2
)
3 m
(1+ )
h
R
2 t

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Continuamos
en
MOA y MOF

MOVIMIENTO OSCILATORIO
La componente tangencial del peso, mg sen , es una fuerza no equilibrada y opuesta al desplazamiento angular (). Aplicando la segunda ley de Newton a la fuerza tangencial se tiene FT = – mg sen  = m aT d2 Donde la aceleración tangencial es: aT = L 2 dt Luego: d2 – mg sen  = m L dt2 Ó g d2 =– sen  L dt2

(25)

Esta ecuación diferencial rige el movimiento del péndulo simple para cualquier amplitud angular.

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Si consideramos oscilaciones de pequeña amplitud angular podemos usar la aproximación: sen    . Aplicando esta relación, la Ec.(25) se puede escribir en la forma d2 = – g  L dt2 (26)

Esta ecuación es similar a la Ec.(18) del MAS lineal. Por lo tanto, el movimiento pendular de pequeña amplitud, es un MAS angular con frecuencia angular

2

=

g L

=

g L

(27)

. concluimos que la solución de la ecuación diferencial debe ser una función del tipo  =a sen t +b cos t = m sen ( t ± ) (30) Donde m es la amplitud angular del movimiento pendular (menor que 15°) Si consideramos oscilaciones de mayor amplitud.(26) para el período no es válida.MOVIMIENTO OSCILATORIO La frecuencia es 1 f = El período es T= g 2 = 2 L L g (28) 1 f (29) También por similitud. la Ec.

81 m/s2 L Solución: Usando T=2 g Se obtiene L= g T2 42 (32) . .81 m/s2.0 s. entonces T = 1/f = 0. Datos: Si f = 120/75 = 1.625 s y g = 9. el período del péndulo simple está dado por: T=2 L 1 9   (1 + sen2 m + sen4 m + g 4 2 64 2 . en un lugar donde g = 9. Calcular la longitud de un péndulo simple que realiza 120 oscilaciones en 75.6 Hz. . ) (31) Ejemplo 8.MOVIMIENTO OSCILATORIO En el caso de oscilaciones de gran amplitud angular.

.MOVIMIENTO OSCILATORIO Usando valores obtenemos L= (9. el torque. o Eje de oscilación  Z´  d c.M  d sen  mg Figura 28 . es cualquier cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que pasa fuera del centro de masa.7 cm 42 PÉNDULO FISICO El Péndulo físico o compuesto. producido por el peso hace rotar al cuerpo en sentido opuesto al desplazamiento angular .625)2 L = 0.81)(0. Cuando el cuerpo de la Fig.  respecto al eje Z´.28 es desplazado lateralmente un ángulo.097 m = 9.

es la distancia entre el eje de oscilación y el eje principal paralelo que pasa por el centro de masa del cuerpo.MOVIMIENTO OSCILATORIO Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de rotación se tiene: d2 o = – (d sen ) mg = I 2 dt que puede escribirse en la forma d2 = – sen  mgd dt2 I (33) donde: d. Esta ecuación diferencial rige el movimiento oscilatorio de un péndulo físico para cualquier amplitud angular. . es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de oscilación. I.

(18) que rige el MAS lineal. este movimiento pendular es un MAS angular de frecuencia angular 2 y período = mgd I = mgd I (35) T=2 I mgd (36) .(33) toma la forma: d2 = – mgd  (34) 2 dt I Esta ecuación es similar a la Ec.MOVIMIENTO OSCILATORIO Si consideramos oscilaciones de pequeña amplitud podemos usar la aproximación: sen    y entonces la Ec. Por lo tanto.

Comparando las ecuaciones de ambos péndulos se tiene T=2 de donde L= L g I md =2 I mgd (37) Esto es la longitud del péndulo simple equivalente. (menor que 15°). La solución de la Ec.MOVIMIENTO OSCILATORIO Péndulo simple equivalente.(34) debe ser también una función del tipo  = m sen ( t ±  ) donde m es la amplitud angular del péndulo. Es el péndulo simple que tiene el igual periodo que un péndulo físico. (38) .

El valor de g varia sobre la superficie terrestre debido a las diferentes densidades de los materiales que hay por debajo del punto donde es medido. m y d son constantes que se pueden determinar previamente y entonces usar la ecuación (39) para medir la aceleración debido a la gravedad (g) en función del período (T).MOVIMIENTO OSCILATORIO El péndulo físico tiene aplicaciones prácticas importantes que le dan los geólogos y geofísicos para medir la aceleración debido a la gravedad usando la ecuación 42 I g= md T2 (39) Los términos I. Los diferentes valores de g. petróleo y minerales. . más los resultados de otras clases de mediciones permiten a los geólogos hacer excelentes estimaciones de la extensión y tipos de depósitos subterráneos de agua.

0 m. Datos: s d Z´ C. I mgd Figura 29 con: Io = mk2 L2 =m 12 .5 kg. 29.0 m que es suspendida de un punto ubicado a 25 cm de un extremo.25 = 0. como se muestra en la Fig.MOVIMIENTO OSCILATORIO Ejemplo 9.0.M Eje de oscilación m = 1.5 kg y longitud 2. Calcular el período y la frecuencia con que oscila una varilla delgada de masa 1.75 m Solución: El período se obtiene usando Zo mg T=2 Donde: I = Io + md2. entonces d = ½L.25 m. con s = 0. L = 2.

MOVIMIENTO OSCILATORIO entonces: L2 + md2 I=m 12 Luego T=2 m L2 + md2 12 =2 mgd L2 + d2 12 gd T=2 22 + (0.19 f = 0.75)2 12 9.19 s La frecuencia se obtiene usando f = 1/T = 1/ 2.46 Hz .81(0.75) T = 2.

paralelo al eje de rotación que pasa por el centro de masa del cuerpo como se muestra en la Fig.MOVIMIENTO OSCILATORIO PÉNDULO DE TORSIÓN El Péndulo de torsión es un cuerpo rígido adherido a un alambre o fibra. . I o = –   (41) Figura 30 donde  (letra griega kappa) se denomina constante de torsión del alambre de soporte. el alambre torcido ejerce un torque de restitución sobre el cuerpo. que es proporcional y opuesto al desplazamiento angular . o Alambre o c  Cuando el cuerpo es girado un pequeño ángulo .30.

dentro del límite elástico del alambre. Por lo tanto.MOVIMIENTO OSCILATORIO Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de rotación se tiene 2 o = –   = I d 2 dt de donde  d2 =–  (42) I dt2 Donde Io es el momento de inercia del cuerpo rígido respecto al eje principal. Esta ecuación diferencial es similar a la del MAS lineal. el péndulo de torsión oscila con MAS angular de frecuencia angular 2 y Período =  I =  I (43) (44) T=2 I  .

en los experimentos de laboratorio.31. o Datos: m = 0. Hallar la constante de torsión del alambre del péndulo de torsión de la Fig. podemos usar T=2 I c 5 cm Figura 31  y obtener  = 4 2 I T2 . sabiendo que la masa de la placa cuadrada delgada es 200 g y que oscila a razón de 4 Hz alrededor del eje OC .200 kg y si f = 4 Hz Solución: Como el período es T = 1 / f = ¼ = 0. Ejemplo 10.25 s.MOVIMIENTO OSCILATORIO El péndulo de torsión se aplica en el volante de un reloj de cuerda y también en el galvanómetro y balanza de torsión de Cavendish.

052 I = 0.052 + 0.33x10-5 kg.25)2  = 5.5) (0.m .MOVIMIENTO OSCILATORIO Según la Fig.200 ( ) = 8.33x10.262x 10-2 N.m2 12 Entonces = 4 2 (8.31 a2 + b2 I = m k2 = m ( ) 12 0.

la constante k puede estar constituida por la combinación de constantes propias del sistema. Analicemos los siguientes ejemplos de sistemas mecánicos y obtengamos sus respectivas ecuaciones diferenciales . tal como se hizo con el péndulo simple y el péndulo compuesto. Obtenida la ecuación diferencial. En sistemas mecánicos.MOVIMIENTO OSCILATORIO OTROS SISTEMAS OSCILANTES Cualquier sistema mecánico que esté bajo la acción de una fuerza neta que dependa del desplazamiento según la ley de Hooke (F = – k x). (Ec. la frecuencia angular () del sistema es el coeficiente de la función. oscilará con MAS. Mediante el análisis dinámico del sistema mecánico se logra una ecuación diferencial similar a la del MAS.16).

aplicada sobre la masa m se trasmite a cada resorte con la misma intensidad y los deforma en una longitud: Resorte 1 F x1 = k1 Resorte 2 F x2 = k2 x1 k2 x2 m La distancia total que se desplaza la masa es x = x1 + x2 F Figura 32 x= F F + k1 k2 x=F( 1 1 + ) k1 k2 (a) . como se muestras en la Fig. Solución: k1 La fuerza F.MOVIMIENTO OSCILATORIO Ejemplo 11. Determinar la frecuencia angular y el período de oscilación de un oscilador armónico formado por dos resortes conectados en serie.32.

33.MOVIMIENTO OSCILATORIO El resorte equivalente de la Fig. debe tener una constante ke tal que F (b) F = ke x x= ke De (a) y (b) se tiene ke x F 1 1 =F( + ) ke k1 k2 De donde 1 1 1 = + ke k1 k2 o K1 k2 ke = k + k 1 2 m F (46) Figura 33 .

x1 x2 ..MOVIMIENTO OSCILATORIO En caso de tener n resortes en serie. Fig..... 1 = + + ke k1 k2 kn 1 n 1 = ke i=1 ki (47) La frecuencia angular y el período son respectivamente = ke m T=2 m ke . k1 k2 Figura 34 kn m F la constante equivalente estará definida por 1 1 1 ..34.

MOVIMIENTO OSCILATORIO Ejemplo 12. La fuerza aplicada F es entonces la suma F = F 1 + F2 o F = k1 x + k2 x (a) F Figura 35 . Determinar la frecuencia angular y el período de oscilación de un oscilador armónico formado por dos resortes conectados en paralelo. Solución k1 x k2 m Al aplicar la fuerza F sobre la masa m se descompone en las fuerzas paralelas: F1 en el resorte k1 y F2 en el resorte k2 . como se muestras en la Fig.35. produciendo la misma deformación x en cada resorte.

MOVIMIENTO OSCILATORIO Este conjunto de dos resortes puede sustituirse por uno solo con una constante equivalente ke. Fig. como en la Fig. . la constante equivalente estará definida por x ke = k1 + k2 . + kn ke =  ki (49) i=1 n La frecuencia angular y el período son: = ke m T=2 m ke .36. .37. tal que F = ke x de (a) y (b) se tiene (b) ke x = k1 x + k2 x ke = k1 + k2 F ke m x Figura 36 (48) k1 k2 m F Figura 37 kn En el caso de n resortes en paralelo.

x k  o M Datos: m= 5 kg.38. Un bloque de masa m = 5 kg es suspendido de una cuerda que pasa por una polea sin fricción de masa M = 3 kg y va atada a un resorte de constante k = 200 N/m. M = 3 kg y k = 200 N/m Solución: Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m R T m x x’ mg – T = ma (50) mg Figura 38 .MOVIMIENTO OSCILATORIO Ejemplo 13. como se indica en la Fig. Determinar el período de oscilación del sistema al jalar m una distancia x hacia abajo y dejarla libre.

18 s T=2 .39 se tiene x F´= kx o T M R Fuerzas en la polea Figura 39 De donde.MOVIMIENTO OSCILATORIO Según la Fig. 2 = Período d2θ TR – k xR = I 2 dt I d2x (51) T – kx = R2 dt2 Combinando las ecuaciones (50) y (51). resulta: d2x k mg ) = 0 + 2 -2) (x – dt (m +IR k k m +½M = m +½M = 2 k k m +½M 5 +½(3) 200 T = 0.

Ekt + Ekr + Ep = 0 (a) Figura 41 . entre la posición extrema ( = m) y la parte más baja de la curva ( = 0). como se muestra la Fig. Una esfera sólida de radio R rueda. para pequeños desplazamientos respecto a la posición de equilibrio. sin deslizarse. Demostrar que. dentro de una superficie cilíndrica de radio 5R. la esfera ejecuta MAS de período T = 2  28 R / 5 g Solución o m 5R 4R R Considerando que la rodadura de la esfera es un sistema conservativo.MOVIMIENTO OSCILATORIO Ejemplo 14.41. la vertical en la parte más baja. aplicamos la conservación de energía.

42) es: 4R   = m sen (t +  ). es la velocidad tangencial máxima del C. .M de la esfera en la parte más baja de la curva. R Figura 42 Donde  es la frecuencia angular del MAS pendular y a su vez la velocidad angular del movimiento circular de la esfera alrededor del punto.MOVIMIENTO OSCILATORIO La variación de energía cinética de traslación de la esfera es: Ekt = ½ m [(vm)2 – 0] donde Ekt = ½ m (vm)2 vm= 4R (d/dt)m . o m 5R La posición angular de la esfera en cualquier instante (Fig.

MOVIMIENTO OSCILATORIO Por lo tanto. la velocidad angular es: d =  m cos (t + ) dt donde: ( entonces Y finalmente: Ekt = ½ m (4R  m)2 Ekt = 8 m R2 2 (m)2 (b) d ) =  m dt m vm = 4R  m .

M de la esfera respecto al punto O.MOVIMIENTO OSCILATORIO La variación de energía cinética de rotación de la esfera respecto a su C. es la velocidad tangencial máxima de puntos externos de la esfera respecto a su C.M es: Ekr = ½ Io [(m)2 – 0] donde: m = vm .M. Entonces: 4R  m m = 4  m m = R Ekr = ½ Io (m)2 . vm = 4R  m . Esta velocidad es igual a la velocidad tangencial del C.M. es la velocidad angular máxima de la esfera R al girar respecto al C.

43).M h obtenemos: Entonces: (1 – cos  ) = 2 sen2(/2 ) h = 8 R sen2 (m/2) Ep = – 8 m g R sen2 (m/2) Figura 43 Por lo tanto: .MOVIMIENTO OSCILATORIO Y finalmente: Ekr = ½ Io (4  m)2 Ekr = 8 Io 2 (m)2 (c) La variación de energía potencial gravitatoria del C. (Fig.M de la esfera. es Ep = m g (0 – h) o donde: 4R cos m m 4R h = 4R – 4R cos m = 4R(1 – cos m) que según la relación: cos  = 1 – 2 sen2(/2 ) C.

(c) y (d) en (a) se tiene 8 m R2 2 (m)2 + 8 Io 2 (m)2 – 2 m g R (m)2 = 0 2 (m)2 (4 m R2  2 + 4 Io 2 – m g R) = 0 Esta relación se cumple si (4 m R2 2 + 4 Io 2 – m g R) = 0 2 (4 m R2 + 4 Io ) = m g R .MOVIMIENTO OSCILATORIO Para oscilaciones de pequeña amplitud angular se puede usar la aproximación sen (m /2)  m /2 y finalmente tener: Ep = – 8 m g R (m/2)2 Ep = – 2 m g R (m)2 (d) Reemplazando (b).

MOVIMIENTO OSCILATORIO Como la esfera gira alrededor de su eje principal: Io = 2/5 m R2 2 (4 m R2 + 4 (2/5 m R2 ) = m g R 2 (28/5 m R2 ) = m g R 2 (28/5 m R2 ) = m g R de donde se obtiene la frecuencia angular = y el período T=2 28 R 5g 5g 28R .

Un péndulo de longitud L y masa M está conectado a un resorte de constante elástica k a una distancia h por debajo del punto de suspensión. Hallar el período con que vibra el sistema. Asumir que la longitud del péndulo es rígida y masa despreciable. considerando oscilaciones de pequeña amplitud angular ( pequeño). Solución: F´= -kx  x M Mg sen  h L Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación se tiene  o = 2 1 + 2 = I d 2 dt Mg Figura 44 donde  1 = F´ h = – k x h 2 = – (M g sen) L . como se muestra en la Fig.MOVIMIENTO OSCILATORIO Ejemplo 15.44.

sen    . entonces d2 I 2 = – k(h )h – (M g ) L dt k h2 + M g L d2  =–( ) dt2 I Si la esfera es pequeña I = M L2.MOVIMIENTO OSCILATORIO Reemplazando y cambiando el orden d2 I 2 = – kxh – (M g sen) L dt con x = h  y si  es pequeño. por lo tanto k h2 + M g L d2 =–( ) dt2 M L2 .

MOVIMIENTO OSCILATORIO Esta es la ecuación diferencial un MAS de frecuencia angular  = y período T=2 M L2 k h2 + Mg L M L2 k h2 + mg L .

k1 D h R C k2 Ao Figura 45 Solución: Cuando el cilindro rueda el punto de contacto A es el centro instantáneo de rotación. suponiendo que la amplitud de las oscilaciones es pequeña. .45.MOVIMIENTO OSCILATORIO Ejemplo 16. Determinar el período con que oscila el cilindro de la Fig.

46 se tiene el diagrama del cilindro ligeramente desplazado de su posición de equilibrio. xD F1=.MOVIMIENTO OSCILATORIO En la Fig.k1 x h R D C F2=.k2 x Ao  A N f Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de rotación del cilindro respecto al punto A se tiene d2 A = F1 (R + h) + F2 (R + h) = I 2 dt d2 A = – (k1 + k2) xD (R + h) = I 2 dt donde xD  (R + h)  I = Ic + m R2 = ½ m R2 + m R2 I = 3/2 m R2 xC Figura 46 y el momento de inercia del cilindro respecto al punto A es .

MOVIMIENTO OSCILATORIO reemplazando obtenemos – (k1 + k2) (R + h)  (R + h) = 3/2 m (R + h)2 d2 = – (k1 + k2) ( ) dt2 2 3/2 m R d2 dt2 =–[ 2 (k1 + k2) (1 + 3m R2 d2 dt2 h 2 ) R ] Esta ecuación diferencial rige un MAS de frecuencia angular = 2 (k1 + k2) (1 + 3m h 2 ) R 2 h (1+ ) R h  = (1 + ) R 3m 2 (k1 + k2) 2 (k1 + k2) 3m y período T= .

MOVIMIENTO OSCILATORIO Continuamos en MOA y MOF .