CONSTRUIMOS FUTURO

Facultad de Ingenierías Físico-
Mecánicas
Escuela de Ingenierías Eléctrica,
Electrónica y de Telecomunicaciones
CONSTRUIMOS FUTURO
miércoles, 19 de septiembre de
2012
Protecciones Eléctricas
RELÉS
Gilberto Carrillo Caicedo
Gilberto Carrillo Caicedo
3
miércoles, 19 de septiembre de 2012
TIPOS DE ESTRUCTURAS
Las cinco primeras utilizan el principio de atracción
electromagnética, mientras las siguientes usan el de inducción
electromagnética. Las estructuras 4, 7, 8, 9 y 10 son direccionales y
las correspondientes a 5
y 11 son diferenciales.
1. Atracción de Armadura (Abisagrada).
2. Atracción de Armadura (Pivotada).
3. Núcleo de Succión.
4. Direccional de Atracción Electromagnética.
5. Diferencial de Atracción Electromagnética.
6. Polo sombreado.
7. Vatihorimétrica.
8. Cilindro de Inducción.
9. Anillo de Inducción Doble.
10. Anillo de inducción Sencillo.
11. Diferencial de Inducción.
Gilberto Carrillo Caicedo
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
TIPOS DE ESTRUCTURAS
8 Cilindro de Inducción.
1 Atracción de Armadura (Abisagrada).
2 Atracción de Armadura (Pivotada).
3 Núcleo de Succión.
4 Direccional de Atracción
Electromagnética.
5 Diferencial de Atracción Electromagnética
6 Polo sombreado.
7 Vatihorimétrica.
Gilberto Carrillo Caicedo
5
miércoles, 19 de septiembre de 2012
TIPOS DE ESTRUCTURAS
9 Anillo de Inducción Doble.
10 Anillo de inducción Sencillo.
11 Diferencial de Inducción.
Gilberto Carrillo Caicedo
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS
 Atracción Electromagnética.
 Funcionamiento:
Actúan por efectos de fuerzas electromagnéticas que operan sobre un
émbolo o una armadura móvil; en este caso la fuerza se ejerce sobre
una parte móvil construida con material ferromagnético y trata siempre de
reducir el entre hierro y por tanto la reluctancia.
La fuerza neta aparece como:


Donde:

= Constante del resorte (Fuerza de restricción).

= Constante que depende de las características del relé.

= Magnitud eficaz de la corriente en la bobina actuante.
2
I r
F K I K = ÷
r
K
I
K
I
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS
 Direccional:
Se basa en la interacción de dos cantidades actuantes así:

Corriente Polarizante: Se usa para fijar los polos de referencia
(Podría reemplazarse por un imán permanente). Determina la
dirección de la corriente actuante exigida para la operación.

Corriente Actuante: determina los polos de la parte móvil, los cuales
se verán atraídos por los polos opuestos fijados en la parte estática
(Por la cantidad polarizante).
Gilberto Carrillo Caicedo
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS
 Inducción Electromagnética.
Utilizan el principio del motor de inducción para desarrollar el par.

La fuerza actuante se desarrolla en un elemento móvil que puede ser un
disco (o cualquier otra forma de rotor de material buen conductor de
corriente), mediante la interacción de los flujos electromagnéticos.

Cada flujo induce tensión alrededor de él mismo en el rotor y estas
hacen circular corrientes parásitas que tratan de oponerse al campo
que las produce.
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS
La corriente producida por el flujo interacciona con el otro flujo y
viceversa, para producir las fuerzas actuantes sobre el rotor. Si:







Donde:

= Fuerza electromotriz inducida en el material conductor.
= Corriente parásita inducida (Eddy).
1 1
( ) sen wt | | =
2 2
( ) sen wt | | u = +
1
1
d
V
dt
|
|
=
1 1
i V
| |
·
1
V
|
1
i
|
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS
 Relés de Inducción direccionales.

 Tipo Corriente-Corriente
Está accionado por dos fuentes tomadas de diferentes transformadores
de corriente. La expresión del torque aparece como:



Cuando los flujos que atraviesan el rotór están a 90° entre sí se
producirá el par más eficientemente, dicho de otra forma para una
corriente determinada el par máximo se da cuando existan entre
ellas un desfasaje de 90°.
1 2
( )
r
T KI I sen K u = ÷
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS
Cuando se necesita que el relé trabaje en su mejor forma para un
desfasaje diferente de 90° entre las corrientes de línea, se puede
colocar en derivación una impedancia para lograr que el ángulo de la
corriente por la bobina sea diferente al ángulo de su respectiva
corriente de línea como se ve en la Figura siguiente.
El par máximo sigue ocurriendo cuando las corrientes por las bobinas
están desfasadas 90°, pero ahora esto no indica que I1 e I2, estén
desfasadas 90° ya que estas son las corrientes de alimentación, pero
no las que originan el flujo.
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS
la corriente por la bobina no es la misma que viene de la línea, y para
que la corriente mínima de operación (Imin.op) no cambie, no debe
cambiar la magnitud de la corriente por la bobina 1. Esto es sólo
exige otro desfasaje a Imin.op, pero se tiene la característica de tener
par máximo cuando las corrientes que pasan por las bobinas e I2
son perpendiculares.




2 1
I I u = Z ÷Z
u u
'
=
2 1x
I I u
'
= Z ÷Z
u u |
'
= +
1 2
( )
r
T KI I sen K u
'
= ÷
1 2
( )
r
T KI I sen K u | = + ÷
90 u t = ÷
1 2
( )
r
T KI I sen K u | t = + ÷ ÷
1 2
cos( )
r
T KI I K u t = ÷ ÷
Antes
Entonces Y como:
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS
 Relé Corriente - Voltaje
Este relé recibe una cantidad actuante de un transformador de corriente
y la otra de un transformador de potencial.
cos( )
r
KVI k t u t = ÷ ÷
El relé actúa cuando cualquier vector de corriente caiga en el área de par
positivo, esto es cuando supere el valor de corriente mínimo de operación
para este ángulo.
En los casos en que se necesita la operación del relé a un ángulo diferente
al dado, se puede incluir alguna impedancia en serie con la bobina de
tensión.
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS
Ejemplo
Un relé monofásico direccional de 60 Hz del tipo corriente tensión,
tiene una bobina de tensión cuya impedancia es de 230 + J 560. Si
se conecta como en la Fig. (1) el relé desarrolla su par máximo
positivo cuando se alimenta una carga con factor de potencia
adelantado en una dirección dada.
Se desea modificar este relé de tal manera que desarrolle su par
máximo positivo para la carga en la misma dirección pero a 45º en
atraso. Además se desea mantener la misma corriente mínima de
operación. Dibuje un diagrama de conexión mostrando las modificaciones
que haría dando loa valores cuantitativos.
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS
= Ángulo de la impedancia de la bobina de voltaje
|
1
560
67, 67º
230
Tang |
÷
| |
= =
|
\ .
90 67, 67 23, 33º.
Inicial
t = ÷ =
67, 67 (90 22, 33) 135º.
v
I = ÷ ÷ ÷ = ÷
0
67, 67
67, 67
V V
V
V
Z Z
I
= =
÷
La impedancia de la bobina de voltaje es:
Como la corriente mínima de operación no debe cambiar:
135º
V V V V
I I I I
' '
= = ÷
Como el ángulo es mayor de 90° es necesario invertir la polaridad de la bocina de
voltaje del relé.
180
45º
67, 67
V V
V
V
Z Z
I
÷
= = ÷
÷
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS
Figura (1) Conexión Inicial del Relé del ejemplo
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS
Diagrama Fasorial del Ejemplo
Gilberto Carrillo Caicedo
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS
En esta forma se varió el ángulo más no su magnitud dado por diseño cuyo
valores:
( )
2 2
560 230 605, 4
V t t
Z R jX = ÷ = = ÷
| |
605, 4 45º 428, 08 428, 08
V
Z J = ÷ = ÷ O
428, 08
t a
R R R = = +
| |
428, 08 230 198, 08
a
R = ÷ = O
428, 08
t a
X X X = ÷ = ÷
| |
428, 08 560 988, 08
a
X = ÷ ÷ = O
| |
1 1
988, 08 2, 68
377*988, 08
C F
C
µ
e
= = =
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19
miércoles, 19 de septiembre de 2012
Conexión del Relé del ejemplo
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS
Gilberto Carrillo Caicedo
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
Característica de Operación
Considerando cos( )
d r
K VI k t u t = ÷ ÷
En el punto de operación se tiene:
cos( )
r
d
k
I
K V
u t ÷ =
= Constante para V definida.
cos( ) I kte V kte u t ÷ = =
La característica de funcionamiento es
una línea descentrada del origen y perpendicular
a la posición del par máximo; esta línea es el lugar
geométrico de la relación
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
Conexión de Relés Trifásicos
3 a b c |
t t t t = ÷ ÷
3 1
3
| |
t t =
En condiciones simétricas
Gilberto Carrillo Caicedo
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
Conexión de Relés Trifásicos
 Conexión a 90º
Gilberto Carrillo Caicedo
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
Conexión de Relés Trifásicos
 Conexión a 30º
Gilberto Carrillo Caicedo
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
Conexión de Relés Trifásicos
 Conexión a 60º
Gilberto Carrillo Caicedo
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
Relé tipo impedancia
Es un relé de sobre corriente con restricción
de tensión, esto es un relé en el cual el par de
disparo lo produce una bobina de corriente y
se equilibra con el par producido por una
bobina de tensión.
Ecuación del par:

El relé actuará cuando:

En corto circuito la corriente es muy grande y
la acción del resorte no es considerable, por
tanto:


El relé actuará para valores menores de .
r v I
K V K I K T ÷ ÷ =
2 2
2
2
2
2
KVI
K
K
K
Z
I
V
r
V
I
÷ s =
te Cons
K
K
Z
V
I
tan = =
V I
K K
Figura Característica de funcionamiento
del relé tipo impedancia.
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
Relé tipo impedancia
Debido a que el relé actúa cuando
el valor de la impedancia es menor
que un determinado valor, se
podría llamar más adecuadamente
relé de subimpedancia; pero
considerando que el relé de sobre
impedancia casi no se usa, se
conoce mas como de impedancia o
tipo impedancia.

El relé no es direccional por ello se
debe usar conjunta mente con una
unidad direccional.
relé tipo impedancia con tres zonas y unidad
direccional junto con su circuito de control.
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
Tipo impedancia modificada (Mho
desplazado).
Es un relé de sobrecorriente
con restricción de voltaje pero
con una alimentación de
corriente en el circuito de
tensión como se muestra en la
Figura.
La expresión del par será:

Como el relé está a punto de
actuar:


Dividiendo por I2
r r V I
K V K I K T ÷ ÷ =
2 2
v
r
V
I
K
K
K
I K
I Z V ÷ s ÷
·
2
2
2
I K
K
K
K
Z Z
V
r
V
I
÷ = ÷
·
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
Tipo impedancia modificada (Mho
desplazado).
Despreciando el efecto del resorte (el
resorte es importante cuando la fuerza
en el sentido de operación apenas
logra anular la correspondiente a la
operación, esto es en lugar de tener
como límite de la característica una
línea, se tiene un área de
incertidumbre).



Corresponde al mismo tipo de relé tipo
impedancia pero desplazado un valor
Z. pero se puede hacer direccional
haciendo:
r
V
I
Z
K
K
Z Z = = ÷
·
V
I
K
K
Z =
·
Característica de funcionamiento de un relé tipo impedancia modificado
a) Caso general. b) Cuando
V
I
K
K
Z =
V
I
K
K
Z =
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
Relé tipo admitancia (Mho).
Es un relé direccional con restricción de
voltaje esto es el torque lo produce una
unidad direccional (Voltaje - Corriente) y se
contrarresta con una unidad de voltaje.

La expresión del par es:

En el momento de operación: T=0


Dividiendo por KVVI


Expresándolo en la forma de impedancia:
r V d
K V K Cos VI K T ÷ ÷ ÷ =
2 2
) ( t u
r d V
K Cos VI K V K ÷ ÷ s ) (
2 2
t u
d
V
K
K
YCos > ÷ ) ( t u
VI K
K
Cos
K
K
Z
V
r
V
d
÷ ÷ s ) ( t u
Característica del relé tipo Mho.
a) En el diagrama G-B. b) En el diagrama R-X
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
Relé tipo Ohm
Es un relé de sobrecorriente
con restricción direccional, esto
es, el torque se produce por
medio de una unidad de
sobrecorriente y se balancea con
una unidad direccional.

Ecuación del par:

La operación se dará cuando:


Dividiendo por KIVI
r d I
K Cos VI K I K T ÷ ÷ ÷ = ) (
2 2
t u
r d I
K Cos VI K I K + ÷ > ) (
2 2
t u
d
I
K
K
ZCos s ÷ ) ( t u
Característica R – X y G – B del relé ohm.
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
RELÉ TIPO REACTANCIA
2
sin
I d
K I K VI t u = ÷
ECUACIÓN DEL PAR
En condiciones de
Operación
0 t >
I
d
K
X
K
s
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
RELÉS DIFERENCIALES
Son aquellos relés que operan cuando la diferencia
fasorial de dos o más cantidades eléctricas
sobrepasa un valor predeterminado.




Las formas diferenciales
más usadas son
 De Corriente Circulante.
 De Voltajes Opuestos.
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
RELÉS DIFERENCIALES
 De Corriente Circulante
El relé opera si: 1 2 1 2
( 0) I I I I = ÷ )
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
RELÉS DIFERENCIALES
Puntos Equipotenciales a los que se Conecta la Bobina de Potencial
(X y X’):
Antes del Coci
Después del Coci
Gilberto Carrillo Caicedo
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
RELÉS DIFERENCIALES
En líneas de transmisión se colocan bobinas de operación en los extremos,
estas bobinas ya no se pueden localizar en puntos equipotenciales,
por lo cual, necesariamente se utilizan bobinas de restricción.
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
RELÉS DIFERENCIALES
Relé Diferencial de
Porcentaje
 Para que opere
o r
r o
I N
I N
>
 Tiene una pendiente
Por la razón
r
o
N
N
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
RELÉS DIFERENCIALES
 De Voltaje Opuestos
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
RELÉS DIFERENCIALES
 Comparación de las dos formas de diferenciales utilizados
Tipo
Coci en el alambre
piloto
Circuito abierto en
el alambre piloto
Corriente
Circulante
No opera Opera
Voltajes
Opuestos
Opera No opera
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
RELÉS ESTATICOS
Son relés extremadamente rápidos en su operación por no tener partes
móviles, y sus tiempos de respuesta pueden ser tan bajos como un cuarto
de ciclo.
Funciones para
Las cuales se
diseñan
 Detección del nivel.
 Medida de ángulo de fase.
 Amplificación.
 Generación de pulsos.
 Generación de ondas cuadradas.
 Temporización, entre otras.
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
RELÉS ESTATICOS
Elementos de los
relés estáticos
 Compuerta Y


 Medida de ángulo de fase.


 Amplificación.

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miércoles, 19 de septiembre de 2012
RELÉS ESTATICOS
 Unidad de Distancia
obtienen mediante medición del ángulo de fases entre dos voltajes tomados del voltaje y la
corriente del sistema. Dentro del relé, la corriente proveniente del sistema se transforma
en voltaje por medio de un transactor (transformador de corriente con entrehierro), el cual
produce un voltaje secundario proporcional a la corriente primaria.
Donde V e I son el voltaje y la
Corriente suministrada al relé.
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
RELÉS ESTATICOS
En caso de falla en al Unidad de Distancia
f
V Z I =
T T
V Z I =
f f
T T T
Z I Z
V
V Z I Z
= =
Diagrama R-X Diagrama de voltaje.
Baja generación
Diagrama de voltaje.
Alta generación
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
RELÉS ESTATICOS
 Unidad Mho
La característica es un círculo tangente al origen del diagrama de voltaje.
Determinación del
Círculo
Por medio de
Dos Taps
 El Tap Básico: Son los taps
secundarios del transactor.
 El tap de Porcentaje (T) del
voltaje de restricción.
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44
miércoles, 19 de septiembre de 2012
RELÉS ESTATICOS
Condiciones de operación dependiendo del ángulo.
B>90º el relé opera
|
B<90º el relé no opera B=90º límite que define la
característica
Gilberto Carrillo Caicedo
45
miércoles, 19 de septiembre de 2012
METODO BLOQUE-BLOQUE
Usado para cambiar las ondas que compara en dos ondas cuadradas
como se ve en la figura siguiente. El mínimo tiempo para el cual
podría actuar el relé es 4 ms.







Gilberto Carrillo Caicedo
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
METODO BLOQUE-BLOQUE
Se acostumbra a usar ondas cuadradas en lugar de las ondas
senoidales para disminuir problemas en el momento de cambiar el
signo de la señal.
En la figura (a) se muestra la característica del relé de distancia
en función de la distancia y en la figura (b) los tiempos de operación.



Figura (a)
Figura (b)
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47
miércoles, 19 de septiembre de 2012
METODO BLOQUE-PUNTA
En este método, un voltaje se transforma en onda cuadrada (IZT -V);
mientras que el otro se transforma en un impulso (punta) cuando se
tiene voltaje máximo sea positivo o negativo. La polaridad de la
punta se compara instantáneamente con la polaridad de la onda
cuadrada y si es igual se produce una señal de salida.
Para el caso particular en que B = 180º el método bloque-punta se
ilustra en la siguiente figura.
Gilberto Carrillo Caicedo
48
miércoles, 19 de septiembre de 2012
METODO BLOQUE - PUNTA
La curva de operación es la misma para cualquier falla interna,
solamente se cambia el origen del eje de las abscisas. Como se
ve en la siguiente figura, este modelo es similar al bloque-bloque,
con la diferencia que los temporizadores actúan por un impulso.




Gilberto Carrillo Caicedo
49
miércoles, 19 de septiembre de 2012
METODO BLOQUE - PUNTA
El mínimo tiempo de operación cero y el máximo 8.33 ms.
La ecuación característica del relé Mho es:





Donde:
T= Porcentaje del tap de restricción (Disminuyendo T aumenta el alcance).
ZT= Impedancia del transactor (Impedancia de transferencia).
(τ)= Angulo de torque máximo (Igual al ángulo de ZT).
El alcance se puede cambiar sin afectar el ángulo de par máximo (τ) cambiando
el
tap básico y/o el tap del voltaje de restricción.
El ángulo τ se puede cambiar variando el valor de R, de manera que si el
valor de R aumenta, el ángulo τ aumenta. Sin embargo, al cambiar R se afecta un
poco
el valor de ZT, lo cual se puede corregir afectando también el tap del voltaje de
restricción.









Gilberto Carrillo Caicedo
50
miércoles, 19 de septiembre de 2012
METODO BLOQUE - PUNTA
A continuación se ilustra el circuito que compone la unidad Mho:
Gilberto Carrillo Caicedo
51
miércoles, 19 de septiembre de 2012
LENTE Y TOMATE
Existen otras dos características posibles con la unidad Mho, las
cuales se conocen “Lente” y “Tomate”. Cuando se fija el
temporizador 4/9, se obtiene el círculo correspondiente a un Mho
normal. Si la coincidencia entre IZT -V y V es menor de 4.167 ms
(B<90º ) el relé no debe operar; pero si la coincidencia entre las
dos señales es mayor de 4.167 ms
(B>90º ) el relé debe operar. Esto significa que la coincidencia de
las señales determina la característica de operación del relé. Al
fijar el tiempo mínimo de operación en un valor menor ( 3 ms por
ejemplo ),
se requiere menor coincidencia entre las señales (el ángulo
límite es menor de 90º) para que actúe, esto es, la característica de
operación
cambia, obteniéndose la característica tomate (figura (c)). Si el
tiempo mínimo de operación se aumenta (5ms por ejemplo) se
necesita mayor coincidencia para obtener operación del relé;
la característica de operación del relé se llama“lente” (figura (d)).
Gilberto Carrillo Caicedo
52
miércoles, 19 de septiembre de 2012
LENTE Y TOMATE
El tiempo de operación varía de acuerdo al sitio y al momento en
que ocurre la falla. Por ejemplo si B=C=90º , la falla ocurre
cuando V cambia de sentido (V=0), la coincidencia
comenzará
a darse ¼ de ciclo más tarde, por lo tanto, el tiempo de operación
será igual al tiempo de espera mas el tiempo de coincidencia,
que
para este caso es:





Gilberto Carrillo Caicedo
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
LENTE Y TOMATE









El máximo tiempo de operación se obtendrá cuando ocurra una falla
en el momento en que acaba de pasar el máximo de voltaje (V).
Según la figura:
Figura (c)
Figura (d)
Gilberto Carrillo Caicedo
54
miércoles, 19 de septiembre de 2012
MHO






Gilberto Carrillo Caicedo
55
miércoles, 19 de septiembre de 2012
MHO
Gilberto Carrillo Caicedo
56
miércoles, 19 de septiembre de 2012
MHO DESPLAZADO
Es muy similar al Mho, pero está corrida del origen, de acuerdo a
esto, tendrá dos características diferentes; hacia delante y
hacia atrás como se muestra a continuación.


Gilberto Carrillo Caicedo
57
miércoles, 19 de septiembre de 2012
MHO DESPLAZADO
La característica se define por medio de dos alcances;
mayor y menor (ZT y ZR). Si el alcance mayor (ZT) está en la
dirección de disparo, se acostumbra a usar el método bloque-
bloque, pero si el alcance mayor está en la dirección de
bloqueo, se usa el método bloque-punta.

Las impedancias de transferencia ZT y ZR, se obtienen del
mismo transactor. Cuando la corriente del sistema se
aplica al transactor, se obtienen los voltajes IZT e IZR, en
este caso el diámetro del círculo lo da IZT – IZR.
Gilberto Carrillo Caicedo
58
miércoles, 19 de septiembre de 2012
MHO DESPLAZADO









La comparación se hace ahora entre V – IZR e IZT – V en la misma
forma que se hizo para el relé Mho. La característica del relé tipo Mho
la define la coincidencia entre IZT – V y V de 90°. La operación se
dará cuando el ángulo de coincidencia sea mayor de 90°.
A continuación se muestra la característica del relé Mho desplazado
para operación, no operación y punto de balance.
Gilberto Carrillo Caicedo
59
miércoles, 19 de septiembre de 2012
MHO DESPLAZADO
Cuando el ángulo B entre V – IZR y IZT – V sea mayor de 90° el
relé opera.


La Fig. (e) muestra la característica. En las figuras (f) y (g) se
muestran el diagrama de bloques y el circuito del relé
respectivamente.



Figura (e)
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60
miércoles, 19 de septiembre de 2012
MHO DESPLAZADO

Figura (f)
Gilberto Carrillo Caicedo
61
miércoles, 19 de septiembre de 2012
MHO DESPLAZADO
Figura (g)
Gilberto Carrillo Caicedo
62
miércoles, 19 de septiembre de 2012
MHO DESPLAZADO
El secundario del transactor tiene un tap intermedio, el cual
forma
dos impedancias de transferencia, ZT y ZR. El ángulo para
ambas es
El mismo y determina la cantidad de resistencia
secundaria
conectada al transactor. La bobina del voltaje de restricción
tiene
dos taps (TR y T) para dar un valor más exacto a los alcances
mayor
y menor, que se deseen. En este caso no se necesita
memoria,
pues está desplazado suficientemente como para asegurar la
señal
aun con voltaje cero.
Gilberto Carrillo Caicedo
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miércoles, 19 de septiembre de 2012
APENDICE 3.A
Inversión de circunferencia


Como:


Por tanto remplazando:

Como: Queda así:






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APENDICE 3.A


Y Como:



Remplazando queda:
Ó

Como se ve la inversa de una circunferencia es otra
circunferencia
(note que la recta aparece como un caso particular de la
circunferencia).



Gilberto Carrillo Caicedo
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EJEMPLO
La característica de un relé tipo reactancia esta definida por una recta
paralela al eje R, X=10 Ω, como se muestra en la siguiente figura.
Obtener la grafica en el plano Y.

Gilberto Carrillo Caicedo
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EJEMPLO
Solución:
X=10 Ω. Comparando con la ecuación 1 se tiene que:
A1=0, A2=0, A3=1, A4=-10
Reemplazando estos valores en la ecuación 2 y completando
el cuadrado aparece:





Lo que corresponde a una circunferencia de radio 1/20 y con centro en
(0,-1/20).

Gilberto Carrillo Caicedo
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EJEMPLO
A continuación se muestra la gráfica del ejemplo
CONSTRUIMOS FUTURO
miércoles, 19 de septiembre de
2012
CONSTRUIMOS FUTURO
Facultad de Ingenierías Físico-
Mecánicas
Escuela de Ingenierías Eléctrica,
Electrónica y de Telecomunicaciones

Protecciones Eléctricas
RELÉS

Gilberto Carrillo Caicedo

miércoles, 19 de septiembre de 2012
CONSTRUIMOS FUTURO

3

TIPOS DE ESTRUCTURAS
Las cinco primeras utilizan el principio de atracción electromagnética, mientras las siguientes usan el de inducción electromagnética. Las estructuras 4, 7, 8, 9 y 10 son direccionales y las correspondientes a 5 y 11 son diferenciales. 1. Atracción de Armadura (Abisagrada). 2. Atracción de Armadura (Pivotada). 3. Núcleo de Succión. 4. Direccional de Atracción Electromagnética. 5. Diferencial de Atracción Electromagnética. 6. Polo sombreado. 7. Vatihorimétrica. 8. Cilindro de Inducción. 9. Anillo de Inducción Doble. 10. Anillo de inducción Sencillo. 11. Diferencial de Inducción.
miércoles, 19 de septiembre de 2012

Gilberto Carrillo Caicedo

4 Direccional de Atracción Electromagnética. miércoles. 3 Núcleo de Succión. 8 Cilindro de Inducción. 2 Atracción de Armadura (Pivotada).4 TIPOS DE ESTRUCTURAS 1 Atracción de Armadura (Abisagrada). Gilberto Carrillo Caicedo . 5 Diferencial de Atracción Electromagnética 6 Polo sombreado. 19 de septiembre de 2012 7 Vatihorimétrica.

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .5 TIPOS DE ESTRUCTURAS 9 Anillo de Inducción Doble. miércoles. 10 Anillo de inducción Sencillo. 11 Diferencial de Inducción.

miércoles. KI I = Magnitud eficaz de la corriente en la bobina actuante. = Constante que depende de las características del relé.  Funcionamiento: Actúan por efectos de fuerzas electromagnéticas que operan sobre un émbolo o una armadura móvil. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .6 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS  Atracción Electromagnética. en este caso la fuerza se ejerce sobre una parte móvil construida con material ferromagnético y trata siempre de reducir el entre hierro y por tanto la reluctancia. La fuerza neta aparece como: Donde: F  KI I  Kr 2 Kr = Constante del resorte (Fuerza de restricción).

Determina la dirección de la corriente actuante exigida para la operación. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .7 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS  Direccional: Se basa en la interacción de dos cantidades actuantes así: Corriente Polarizante: Se usa para fijar los polos de referencia (Podría reemplazarse por un imán permanente). Corriente Actuante: determina los polos de la parte móvil. miércoles. los cuales se verán atraídos por los polos opuestos fijados en la parte estática (Por la cantidad polarizante).

Cada flujo induce tensión alrededor de él mismo en el rotor y estas hacen circular corrientes parásitas que tratan de oponerse al campo que las produce. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . mediante la interacción de los flujos electromagnéticos. Utilizan el principio del motor de inducción para desarrollar el par. La fuerza actuante se desarrolla en un elemento móvil que puede ser un disco (o cualquier otra forma de rotor de material buen conductor de corriente). miércoles.8 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS  Inducción Electromagnética.

miércoles. para producir las fuerzas actuantes sobre el rotor. Si: 1  1sen( wt ) 2  2 sen( wt   ) d1 V1  dt i 1  V 1 Donde: V 1 = Fuerza electromotriz inducida en el material conductor.9 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS La corriente producida por el flujo interacciona con el otro flujo y viceversa. i 1 = Corriente parásita inducida (Eddy). 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

 Tipo Corriente-Corriente Está accionado por dos fuentes tomadas de diferentes transformadores de corriente. miércoles. dicho de otra forma para una corriente determinada el par máximo se da cuando existan entre ellas un desfasaje de 90°. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . La expresión del torque aparece como: T  KI1I 2 sen( )  K r Cuando los flujos que atraviesan el rotór están a 90° entre sí se producirá el par más eficientemente.10 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS  Relés de Inducción direccionales.

miércoles. pero no las que originan el flujo. estén desfasadas 90° ya que estas son las corrientes de alimentación. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . pero ahora esto no indica que I1 e I2.11 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS Cuando se necesita que el relé trabaje en su mejor forma para un desfasaje diferente de 90° entre las corrientes de línea. se puede colocar en derivación una impedancia para lograr que el ángulo de la corriente por la bobina sea diferente al ángulo de su respectiva corriente de línea como se ve en la Figura siguiente. El par máximo sigue ocurriendo cuando las corrientes por las bobinas están desfasadas 90°.

pero se tiene la característica de tener par máximo cuando las corrientes que pasan por las bobinas e I2 son perpendiculares.op) no cambie. y para que la corriente mínima de operación (Imin. Y como:       Entonces T  KI1 I 2 sen( )  K r T  KI1 I 2 sen(   )  K r T  KI1 I 2 cos(   )  K r    I 2  I1x   I 2  I1 Antes     90  T  KI1 I 2 sen(     )  K r miércoles. Esto es sólo exige otro desfasaje a Imin.12 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS la corriente por la bobina no es la misma que viene de la línea. no debe cambiar la magnitud de la corriente por la bobina 1.op. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

se puede incluir alguna impedancia en serie con la bobina tensión. esto es cuando supere el valor de corriente mínimo de operac para este ángulo.Voltaje Este relé recibe una cantidad actuante de un transformador de corriente y la otra de un transformador de potencial.13 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS  Relé Corriente . En los casos en que se necesita la operación del relé a un ángulo difere al dado. miércoles. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .   KVI cos(   )  kr El relé actúa cuando cualquier vector de corriente caiga en el área de pa positivo.

miércoles. Además se desea mantener la misma corriente mínima de operación. Dibuje un diagrama de conexión mostrando las modificacio que haría dando loa valores cuantitativos.14 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS Ejemplo Un relé monofásico direccional de 60 Hz del tipo corriente tensión. tiene una bobina de tensión cuya impedancia es de 230 + J 560. Si se conecta como en la Fig. (1) el relé desarrolla su par máximo positivo cuando se alimenta una carga con factor de potencia adelantado en una dirección dada. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . Se desea modificar este relé de tal manera que desarrolle su par máximo positivo para la carga en la misma dirección pero a 45º en atraso.

I v  67.33)  135º. 67º 230    Inicial  90  67. 67  23. La impedancia de la bobina de voltaje es: V  Z V0  ZV 67.67 Como la corriente mínima de operación no debe cambiar: IV   IV IV   IV 135º Como el ángulo es mayor de 90° es necesario invertir la polaridad de la bocina de voltaje del relé.67 IV 67. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . 67  (90  22. ZV  V 180  ZV 45º IV 67.15 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS  = Ángulo de la impedancia de la bobina de voltaje   Tang 1   560    67. 67 miércoles.33º.

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .16 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS Figura (1) Conexión Inicial del Relé del ejemplo miércoles.

17 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS Diagrama Fasorial del Ejemplo miércoles. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

08  J 428.08  230  198.08 1  988.08  560  988.18 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS ZV  En esta forma se varió el ángulo más no su magnitud dado por diseño cu valores:  560 2  2302   605.08 Rt  428. 4  Rt  jX t ZV  605. 08  R  Ra  Ra  428. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . 4 45º  428. 68   F  377 *988. 08 miércoles. 08 C C 1  2. 08  X  X a X a  428.08   X t  428.

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .19 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS Conexión del Relé del ejemplo miércoles.

20 Característica de Operación Considerando   K dVI cos(   )  kr En el punto de operación se tiene: I cos(   )  kr K dV = Constante para V definida. La característica de funcionamiento es una línea descentrada del origen y perpendicular a la posición del par máximo. esta línea es el lugar geométrico de la relación I cos(  )  kte miércoles. 19 de septiembre de 2012 V  kte Gilberto Carrillo Caicedo .

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .21 Conexión de Relés Trifásicos  3   a   b   c  3  3 1 En condiciones simétricas miércoles.

22 Conexión de Relés Trifásicos  Conexión a 90º miércoles. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .23 Conexión de Relés Trifásicos  Conexión a 30º miércoles.

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .24 Conexión de Relés Trifásicos  Conexión a 60º miércoles.

K K I V Figura Característica de funcionamiento del relé tipo impedancia. esto es un relé en el cual el par de disparo lo produce una bobina de corriente y se equilibra con el par producido por una bobina de tensión. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .25 Relé tipo impedancia Es un relé de sobre corriente con restricción de tensión. miércoles. T  K I I 2  K vV 2  K r Ecuación del par: El relé actuará cuando: V2 K Kr  Z2  I  2 I KV KVI 2 En corto circuito la corriente es muy grande y la acción del resorte no es considerable. por tanto: K Z  I KV  Cons tan te El relé actuará para valores menores de .

se conoce mas como de impedancia o tipo impedancia. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . El relé no es direccional por ello se debe usar conjunta mente con una unidad direccional. se podría llamar más adecuadamente relé de subimpedancia. pero considerando que el relé de sobre impedancia casi no se usa. relé tipo impedancia con tres zonas y unidad direccional junto con su circuito de control.26 Relé tipo impedancia Debido a que el relé actúa cuando el valor de la impedancia es menor que un determinado valor. miércoles.

Es un relé de sobrecorriente con restricción de voltaje pero con una alimentación de corriente en el circuito de tensión como se muestra en la Figura. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . 2 La expresióndel2  KVVrserá: T K I I par  K r Como el relé está Ia punto de K K V Z I   K K actuar: 2 2  I r V v K Z  DividiendoZ porKI2 KK I  I r V V 2 miércoles.27 Tipo impedancia modificada (Mho desplazado).

I ZK KV Z  Z  KI  Zr KV Corresponde al mismo tipo de relé tipo impedancia pero desplazado un valor Z.28 Tipo impedancia modificada (Mho desplazado). se tiene un área de incertidumbre). 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . b) Cuando K Z I KV miércoles. Despreciando el efecto del resorte (el resorte es importante cuando la fuerza en el sentido de operación apenas logra anular la correspondiente a la operación. pero se puede hacer direccional haciendo: KI Z  Característica de funcionamiento de un relé tipo impedancia modificado KV a) Caso general. esto es en lugar de tener como límite de la característica una línea.

Corriente) y se contrarresta con una unidad de voltaje. Es un relé direccional con restricción de voltaje esto es el torque lo produce una unidad direccional (Voltaje . b) En el diagrama R-X miércoles. a) En el diagrama G-B.29 Relé tipo admitancia (Mho). 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . La expresión del par es: T  K d VI 2 Cos(   )  K V V 2  K r En el momento de operación: T=0 K V V 2  K d VI 2 Cos(   )  K r Dividiendo por KVVI YCos (   )  KV Kd Expresándolo en la forma de impedancia: Z Kd Kr Cos(   )  KV KV VI Característica del relé tipo Mho.

miércoles. esto es. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . EcuaciónI IdelK d VI 2 Cos(   )  K r T  K 2  par: La operación se dará cuando: 2 2 K I I  K d VI Cos(   )  K r Dividiendo por KIVI ZCos (   )  KI Kd Característica R – X y G – B del relé ohm.30 Relé tipo Ohm Es un relé de sobrecorriente con restricción direccional. el torque se produce por medio de una unidad de sobrecorriente y se balancea con una unidad direccional.

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .31 RELÉ TIPO REACTANCIA ECUACIÓN DEL PAR En condiciones de Operación   K I I 2  K dVI sin   0 X KI Kd miércoles.

 De Corriente Circulante. Las formas diferenciales más usadas son  De Voltajes Opuestos.32 RELÉS DIFERENCIALES Son aquellos relés que operan cuando la diferencia fasorial de dos o más cantidades eléctricas sobrepasa un valor predeterminado. miércoles. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

33 RELÉS DIFERENCIALES  De Corriente Circulante El relé opera si: I1  I 2 ( I1  I 2 0) miércoles. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .34 RELÉS DIFERENCIALES Puntos Equipotenciales a los que se Conecta la Bobina de Potencial (X y X’): Antes del Coci Después del Coci miércoles.

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . miércoles.35 RELÉS DIFERENCIALES En líneas de transmisión se colocan bobinas de operación en los extrem estas bobinas ya no se pueden localizar en puntos equipotencial por lo cual. necesariamente se utilizan bobinas de restricción.

36 RELÉS DIFERENCIALES  Para que opere Relé Diferencial de Porcentaje Io Nr  Ir No  Tiene una pendienteN r Por la razón No miércoles. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

37 RELÉS DIFERENCIALES  De Voltaje Opuestos miércoles. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

38 RELÉS DIFERENCIALES  Comparación de las dos formas de diferenciales utilizados Tipo Coci en el alambre piloto Circuito abierto en el alambre piloto Corriente Circulante Voltajes Opuestos No opera Opera Opera No opera miércoles. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

39 RELÉS ESTATICOS Son relés extremadamente rápidos en su operación por no tener partes móviles. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .  Medida de ángulo de fase. Funciones para Las cuales se diseñan  Amplificación. y sus tiempos de respuesta pueden ser tan bajos como un cua de ciclo.  Temporización.  Generación de pulsos.  Generación de ondas cuadradas. miércoles.  Detección del nivel. entre otras.

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . miércoles.40 RELÉS ESTATICOS  Compuerta Y Elementos de los relés estáticos  Medida de ángulo de fase.  Amplificación.

el cual produce un voltaje secundario proporcional a la corriente primaria.41 RELÉS ESTATICOS  Unidad de Distancia obtienen mediante medición del ángulo de fases entre dos voltajes tomados del voltaje y corriente del sistema. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . la corriente proveniente del sistema se transforma en voltaje por medio de un transactor (transformador de corriente con entrehierro). miércoles. Dentro del relé. Donde V e I son el voltaje y la Corriente suministrada al relé.

19 de septiembre de 2012 Diagrama de voltaje. Baja generación Diagrama de voltaje. Alta generación Gilberto Carrillo Caicedo .42 RELÉS ESTATICOS En caso de falla en al Unidad de Distancia V  ZfI VT  ZT I V Zf I Zf   VT ZT I ZT Diagrama R-X miércoles.

43 RELÉS ESTATICOS  Unidad Mho La característica es un círculo tangente al origen del diagrama de voltaj  El Tap Básico: Son los taps secundarios del transactor. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . miércoles. Determinación del Círculo Por medio de Dos Taps  El tap de Porcentaje (T) del voltaje de restricción.

B=90º límite que define la característica B>90º el relé opera B<90º el relé no opera miércoles. 44 RELÉS ESTATICOS Condiciones de operación dependiendo del ángulo. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .45 METODO BLOQUE-BLOQUE Usado para cambiar las ondas que compara en dos ondas cuadradas como se ve en la figura siguiente. miércoles. El mínimo tiempo para el cual podría actuar el relé es 4 ms.

En la figura (a) se muestra la característica del relé de distancia en función de la distancia y en la figura (b) los tiempos de operación.46 METODO BLOQUE-BLOQUE Se acostumbra a usar ondas cuadradas en lugar de las ondas senoidales para disminuir problemas en el momento de cambiar el signo de la señal. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . Figura (b) Figura (a) miércoles.

un voltaje se transforma en onda cuadrada (IZT -V). mientras que el otro se transforma en un impulso (punta) cuando se tiene voltaje máximo sea positivo o negativo. Para el caso particular en que B = 180º el método bloque-punta se ilustra en la siguiente figura. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . miércoles.47 METODO BLOQUE-PUNTA En este método. La polaridad de la punta se compara instantáneamente con la polaridad de la onda cuadrada y si es igual se produce una señal de salida.

Como se ve en la siguiente figura. solamente se cambia el origen del eje de las abscisas. con la diferencia que los temporizadores actúan por un impulso.48 METODO BLOQUE . miércoles.PUNTA La curva de operación es la misma para cualquier falla interna. este modelo es similar al bloque-bloque. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

miércoles. El ángulo τ se puede cambiar variando el valor de R. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . de manera que si el valor de R aumenta. al cambiar R se afecta un poco el valor de ZT. La ecuación característica del relé Mho es: Donde: T= Porcentaje del tap de restricción (Disminuyendo T aumenta el alcance).49 METODO BLOQUE . El alcance se puede cambiar sin afectar el ángulo de par máximo (τ) cambiando el tap básico y/o el tap del voltaje de restricción.33 ms. lo cual se puede corregir afectando también el tap del voltaje de restricción. Sin embargo.PUNTA El mínimo tiempo de operación cero y el máximo 8. ZT= Impedancia del transactor (Impedancia de transferencia). el ángulo τ aumenta. (τ)= Angulo de torque máximo (Igual al ángulo de ZT).

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .PUNTA A continuación se ilustra el circuito que compone la unidad Mho: miércoles.50 METODO BLOQUE .

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . se obtiene el círculo correspondiente a un Mho normal. miércoles. obteniéndose la característica tomate (figura (c)).51 LENTE Y TOMATE Existen otras dos características posibles con la unidad Mho. las cuales se conocen “Lente” y “Tomate”. Si el tiempo mínimo de operación se aumenta (5ms por ejemplo) se necesita mayor coincidencia para obtener operación del relé.167 ms (B<90º ) el relé no debe operar. Al fijar el tiempo mínimo de operación en un valor menor ( 3 ms por ejemplo ). Esto significa que la coincidencia de las señales determina la característica de operación del relé.167 ms (B>90º ) el relé debe operar. Cuando se fija el temporizador 4/9. Si la coincidencia entre IZT -V y V es menor de 4. pero si la coincidencia entre las dos señales es mayor de 4. la característica de operación del relé se llama“lente” (figura (d)). esto es. la característica de operación cambia. se requiere menor coincidencia entre las señales (el ángulo límite es menor de 90º) para que actúe.

por lo tanto.52 LENTE Y TOMATE El tiempo de operación varía de acuerdo al sitio y al momento en que ocurre la falla. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . Por ejemplo si B=C=90º . la falla ocurre cuando V cambia de sentido (V=0). que para este caso es: miércoles. el tiempo de operación será igual al tiempo de espera mas el tiempo de coincidencia. la coincidencia comenzará a darse ¼ de ciclo más tarde.

53 LENTE Y TOMATE Figura (c) Figura (d) El máximo tiempo de operación se obtendrá cuando ocurra una falla en el momento en que acaba de pasar el máximo de voltaje (V). Según la figura: miércoles. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

54 MHO miércoles. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

55 MHO miércoles. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

56 MHO DESPLAZADO Es muy similar al Mho. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . de acuerdo a esto. hacia delante y hacia atrás como se muestra a continuación. pero está corrida del origen. tendrá dos características diferentes. miércoles.

se obtienen los voltajes IZT e IZR.57 MHO DESPLAZADO La característica se define por medio de dos alcances. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . se acostumbra a usar el método bloquebloque. mayor y menor (ZT y ZR). Si el alcance mayor (ZT) está en la dirección de disparo. en este caso el diámetro del círculo lo da IZT – IZR. se obtienen del mismo transactor. miércoles. Las impedancias de transferencia ZT y ZR. pero si el alcance mayor está en la dirección de bloqueo. Cuando la corriente del sistema se aplica al transactor. se usa el método bloque-punta.

58

MHO DESPLAZADO
A continuación se muestra la característica del relé Mho desplazado para operación, no operación y punto de balance.

La comparación se hace ahora entre V – IZR e IZT – V en la misma forma que se hizo para el relé Mho. La característica del relé tipo Mho la define la coincidencia entre IZT – V y V de 90°. La operación se dará cuando el ángulo de coincidencia sea mayor de 90°.

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MHO DESPLAZADO
Cuando el ángulo B entre V – IZR y IZT – V sea mayor de 90° el relé opera.

La Fig. (e) muestra la característica. En las figuras (f) y (g) se muestran el diagrama de bloques y el circuito del relé respectivamente.

Figura (e)

miércoles, 19 de septiembre de 2012

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MHO DESPLAZADO

Figura (f)

miércoles, 19 de septiembre de 2012

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61 MHO DESPLAZADO Figura (g) miércoles. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

62 MHO DESPLAZADO El secundario del transactor tiene un tap intermedio. pues está desplazado suficientemente como para asegurar la señal miércoles. el cual forma dos impedancias de transferencia. La bobina del voltaje de restricción tiene dos taps (TR y T) para dar un valor más exacto a los alcances mayor y menor. El ángulo para ambas es El mismo y determina la cantidad de resistencia secundaria conectada al transactor. 19 de septiembre de 2012 aun con voltaje cero. que se deseen. ZT y ZR. Gilberto Carrillo Caicedo . En este caso no se necesita memoria.

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .A Inversión de circunferencia Como: Por tanto remplazando: Como: Queda así: miércoles.63 APENDICE 3.

miércoles.64 APENDICE 3.A Y Como: Remplazando queda: Ó Como se ve la inversa de una circunferencia es otra circunferencia (note que la recta aparece como un caso particular de la circunferencia). 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .65 EJEMPLO La característica de un relé tipo reactancia esta definida por una recta paralela al eje R. como se muestra en la siguiente figura. Obtener la grafica en el plano Y. X=10 Ω. miércoles.

A3=1. A4=-10 Reemplazando estos valores en la ecuación 2 y completando el cuadrado aparece: Lo que corresponde a una circunferencia de radio 1/20 y con centro en (0.66 EJEMPLO Solución: X=10 Ω. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo . miércoles. Comparando con la ecuación 1 se tiene que: A1=0. A2=0.-1/20).

67 EJEMPLO A continuación se muestra la gráfica del ejemplo miércoles. 19 de septiembre de 2012 Gilberto Carrillo Caicedo .

miércoles. 19 de septiembre de 2012 CONSTRUIMOS FUTURO .

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