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HIDRULICA

Parte de la fsica que estudia el comportamiento mecnico del agua superficial o subterrnea Carcter pluridisciplinar

RELACIN CON OTRAS CIENCIAS


Hidrologa (aguas continentales) Hidrometeorologa (lluvia) Hidrografa (descripcin de los mares y corrientes de agua) Ingeniera ambiental

HIDRULICA

Sistemas de unidades utilizados (Mecnica Clsica) Propiedades del agua:


Densidad y peso especfico Coeficiente de compresibilidad Viscosidad Tensin de saturacin del vapor de agua Celeridad de las ondas elsticas

HIDRULICA

Densidad: = 1.000 kg masa/ m3 (Sistema Internacional) Peso especfico: = 9.810 N / m3 10.000 N / m3 (Sistema Internacional)

Coeficiente de compresibilidad = - (dV/V) / dp


Mdulo de elasticidad volumtrico: Ke = - dp / (dV/V) Ke = 21,39 x 108 N / m2 para 20C
Prcticamente invariable con la temperatura y con la presin

HIDRULICA

Viscosidad

= (dv/dy)

En fluidos newtonianos la viscosidad absoluta es independiente gradiente de velocidad (velocidad de deformacin angular (dv/dy)) y solo depende de la temperatura y muy poco de la presin (AGUA) Viscosidad cinemtica

1,57 x 10-6 m2/s para una temperatura de 4C y 1,01 x 10-6 para 20C Tensin de saturacin del vapor de agua A 20C 0,238 m.c.a. Celeridad de las ondas elsticas: Variable

=/

HIDRULICA

Consideraciones a tener en cuenta en problemas hidrulicos (Formulacin fsico-matemtica, coeficientes experimentales)


a) Comparacin de condiciones generales y particulares b) Aplicacin del coeficiente emprico adecuado c) Utilizacin de bacos (condicionada por b)

COEFICIENTES EXPERIMENTALES

De friccin Darcy-Weisbach (f). (Se aplica a tuberas en presin) De rugosidad de Manning (n). (Cauces abiertos, conductos parcialmente llenos)

HIDRULICA
COEFICIENTES EXPERIMENTALES

De Manning-Strickler (M). (Tiene en cuenta la rugosidad de las paredes de la conduccin) De rugosidad de Bazin (). (Mismos casos que Manning). De rugosidad de Chezzy (C). (Mismos casos que los anteriores). Coeficiente de contraccin (c). (Estrechamiento en la seccin de paso del agua). Coeficiente de Weisbach (k). (Apertura o cierre de vlvulas, compuertas).

HIDRULICA
COEFICIENTES EXPERIMENTALES

Coeficiente de prdidas en bifurcaciones (k). (Tiene en cuenta el ngulo con el que se produzca la bifurcacin. Coeficiente de Saint-Venant para prdidas en codos y curvas (k). (Depende del ngulo que formen las dos alineaciones de la tubera). Coeficiente para cambio estrechamientos de tuberas). de seccin. (Ensanches y

Coeficiente de prdida de carga en el desage.

INGENIERA HIDRULICA
APLICACIONES

Aprovechamientos hidroelctricos Aprovechamientos industriales Aprovechamientos sanitarios (*) Aprovechamientos agrcolas OBRAS HIDRULICAS

Captacin y regulacin (Presas, azudes, pozos) Transporte Uso (Centrales hidroelctricas, Redes) Obras de uso mltiple

INGENIERA HIDRULICA
USOS DEL AGUA
Utilizacin integral de una cuenca hidrogrfica y una unidad hidrogeolgica

USOS COMPATIBLES USOS COMPLEMENTARIOS USOS ALTERNATIVOS O INCOMPATIBLES (La legislacin prev una preferencia segn la repercusin social: primero abastecimientos o poblaciones, segundo riegos, tercero energa y usos industriales).

USOS DEL AGUA


Consuntivos No Consuntivos

INGENIERA HIDRULICA
USOS DEL AGUA

USOS NO CONSUNTIVOS

HIDROELCTRICOS (Retorno 100 % sin alteracin de la calidad) NAVEGACIN (Retorno 100% posible alteracin de la calidad) RECREATIVOS

USOS CONSUNTIVOS

RIEGO (Retorna 0-50% con retraso y en puntos no definidos) ABASTECIMIENTOS (Retorna 65-70% sin calidad) RECREATIVOS

INGENIERA HIDRULICA
EFECTOS DE LAS OBRAS HIDRULICAS

UNA OBRA HIDRULICA SIGNIFICA POR S UNA ALTERACIN DE LA NATURALEZA PERTURBACIN EN EL PAISAJE MODIFICACIN DE LAS CONDICIONES DEL HBITAT FLUVIAL QUE OCASIONAN CAMBIOS EN LA FLORA Y FAUNA CIRCUNDANTE

INGENIERA HIDRULICA
ETAPAS DEL DESARROLLO HIDRULICO
Desarrollo Inconexo o De Oportunidad
Es el perodo durante el cual se considera que hay agua sobrada para las necesidades. No se cuida su utilizacin. Segn la bibliografa se considera que esta fase dura hasta utilizar el 50% de los recursos disponibles.

Desarrollo Integral
El agua ya no es sobrada para las necesidades. Ello obliga a prever y ordenar su uso ptimo. Las cuencas hidrogrficas y las unidades hidrogeolgicas se estudian como un conjunto y se proyectan las obras de forma que se obtengan usos variados y con la mejor utilizacin total, sacando el mximo partido posible a las obras de regulacin. Esta etapa suele durar hasta la utilizacin de un 80% de los recursos naturales.

INGENIERA HIDRULICA
ETAPAS DEL DESARROLLO HIDRULICO
Superaprovechamiento
Se sobrepasa la utilizacin de alrededor del 80% de los recursos naturales. Preciso extremar an ms la ordenacin del uso del agua y la coordinacin entre recursos y usos. Nos aproximamos al lmite de posibilidades. Para ello se reforman las obras existentes y se recurre a los trasvases de cuencas, a la desalinizacin del agua del mar, a la depuracin de las aguas, a la recarga de acuferos, a controlar la intrusin marina en los acuferos. Por todos estos motivos esta etapa se llama tambin de aprovechamiento integral.

HIDROSTTICA
Parte de la hidrulica que estudia el comportamiento del agua en estado de reposo

PRESIN
Componente normal de la fuerza que acta sobre la superficie de un determinado volumen de agua por unidad de rea del mismo

p=F/S p=xgxh pabs = prelativa + pabsoluta

HIDROSTTICA
PRINCIPIO DE PASCAL Si se ejerce una presin cualquiera en la superficie de un lquido en equilibrio, esta presin se transmite ntegramente en todos los sentidos es decir, a todas las molculas del lquido
PRESIN SOBRE UNA PARED PLANA La presin que los lquidos ejercen contra una pared plana, es siempre normal a ella, cualquiera que sea su orientacin

HIDROSTTICA
EMPUJE
Fuerza total que est soportando una superficie de contorno, forma y dimensiones determinados

PRESIN MEDIA
La Presin Media se obtiene dividiendo la presin total o empuje, por el rea de la superficie estudiada

HIDROSTTICA
PAREDES PLANAS SOPORTANDO PRESIN HIDRULICA
Un cuerpo que se halla totalmente sumergido tiene todos los puntos de su superficie externa sometidos a presin hidrosttica. El cuerpo trabajar mecnicamente a compresin Si debido a la disposicin constructiva, el cuerpo plano slo soporta presin por una cara (compuertas planas o muros en depsitos), la nica presin actuante someter a la compuerta a esfuerzos de flexin y corte: ha de resistir como una viga o como una placa

HIDROSTTICA
FLOTACIN
Principio de Arqumedes Todo cuerpo inmvil sumergido total o parcialmente en un fluido, sufre un empuje de abajo arriba, equivalente al peso del fluido desalojado. Este empuje se aplica en el centro de gravedad del volumen del fluido desalojado.
Condiciones de equilibrio de los cuerpos flotantes

Si se sumerge en el agua un cuerpo de densidad inferior a ella, ste se elevar hacia la superficie hasta quedar flotando en una posicin de equilibrio. La subpresin (flotando) ser igual al peso del lquido desplazado, y actuar en el centro de gravedad del volumen desplazado, punto llamado centro de carena. Se representa por G el c. de g. del cuerpo flotante, y por C el c. de carena.

HIDROSTTICA
FLOTACIN
Recproco del Principio de Arqumedes Todo cuerpo sumergido en un lquido pesado, en equilibrio esttico, ejerce sobre el lquido una presin vertical de arriba abajo, igual al peso del volumen de lquido desalojado

HIDRODINMICA
Parte de la hidrulica que estudia el comportamiento mecnico del agua en movimiento

CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS


Segn las variaciones de las magnitudes hidrulicas (veloc.media y presin) en el tiempo y el espacio (eje de la conduccin).

Rgimen permanente (Q constante)


Rgimen permanente uniforme (V=cte en tiempo y espacio) Rgimen permanente variado (V=cte en tiempo, no en espacio) Gradualmente variado Bruscamente variado Rgimen variable o transitorio (Q variable, V variable) Golpe de ariete / Oscilacin en masa

HIDRODINMICA
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Expresin matemtica consecuencia del principio de conservacin de masa: Dado un tubo de fluido cualquiera, por unidad de tiempo ingresa en l la misma cantidad de fluido en un extremo que sale por el otro extremo. S1 v1 = S2 v2 Caudal = Seccin x velocidad Variaciones de seccin en tubos implicarn variaciones en la velocidad del agua

HIDRODINMICA
NMERO DE REYNOLDS
Clasificacin de las corrientes de agua generadas por el grado de turbulencia: Corrientes laminares Las partculas del lquido recorren trayectorias rectas y paralelas entre s Corrientes turbulentas Movimiento desigual de cada partcula (Prdidas de energa) Movimiento laminar < velocidad crtica < Movimiento turbulento

La velocidad crtica depende del dimetro del tubo y del valor de la densidad y viscosidad del fluido. Para cualquier fluido se presentan las condiciones crticas cuando el llamado nmero de Reynolds, que es adimensional, supera a un valor experimental del orden de 2.300

HIDRODINMICA
NMERO DE REYNOLDS
Re = * V * D /
Dado que

=/

El nmero de Reynolds en funcin de la viscosidad cinemtica ser:

Re = V * D / Por tanto la velocidad crtica se obtiene Re = 2.300 = Vc * Dc /

HIDRODINMICA
TEOREMA DE BERNOUILLI
Energa del Agua Potencial: Por su altura sobre el nivel del mar Ep = P * z Cintica: Por su velocidad Ec = m * v2 / 2 = P * v2 / 2 g De presin: Por el peso del agua que tiene encima, o sea, por su profundidad respecto del nivel libre superior Epr = p * s * e = P * p / Habiendo tenido en cuenta que: Peso = P = Volumen * peso especfico = S * e * ; e = P /(S * )

HIDRODINMICA
TEOREMA DE BERNOUILLI
Energa del Agua
Las energas calorfica y elstica pueden despreciarse en hidrulica Etotal = Epotencial + Ecintica + Epresin

Energa por unidad de peso: Potencial: Ep = P * z Cintica: De presin: Ec = P * v2 / 2 g Epr = P * p /

E=z E = v2 / 2 g E=p/

HIDRODINMICA
TEOREMA DE BERNOUILLI
Es una relacin matemtica de las condiciones energticas que definen una corriente permanente de un lquido. Para llegar al teorema se parte del principio de la conservacin de la energa mecnica en un sistema cerrado, utilizndose en este caso el concepto de energa por unidad de peso.
Energa inicial = energa en cualquier instante = cte

zo + po / + vo 2 / (2 * g) = zn + pn / + vn2 / (2 * g) = constante

HIDRODINMICA
CARGA HIDRULICA
La carga hidrulica es la energa por unidad de peso: Carga hidrulica = h = z + p / + v2 / (2 * g) Plano de carga o carga hidrulica es el nivel de energa ms alto de la conduccin, el cual se encuentra siempre en el origen, debido a las prdidas de carga que sufre el agua en su desplazamiento. La diferencia, constante existente entre el plano de carga y plano de comparacin se denomina altura de Bernouilli HB

HIDRODINMICA
PRDIDAS DE CARGA
Energa inicial = Energa en un estado posterior + Eperdida TEOREMA DE BERNOUILLI GENERALIZADO

zo + po / + vo 2 / (2 * g) = zn + pn / + vn2 / (2 * g) + h = constante
Prdidas h: Debidas al rozamiento ordinario a lo largo de la conduccin Producidas en las singularidades hB = J1 * L1 + J2 * L2 + + Jn * Ln + hsingularidad = (J * L) + hsingularidad

HIDRODINMICA
LINEA PIEZOMTRICA
Es una lnea ideal representativa de la altura o nivel de presin existente en cada punto de la conduccin Lnea Piezomtrica = h = z + p /

Conducciones por gravedad: h = z Conducciones a presin: h = z + p /

LINEA DE ENERGA
Es una lnea ideal representativa del nivel de energa real, es decir, el plano de carga particular que existe en cada punto. Se obtiene restando del plano de carga inicial, el valor de las prdidas de carga habidas por toda causa entre el origen y el punto considerado.

HIDRODINMICA
Entre la lnea piezomtrica y la lnea de energa, queda, en cualquier punto, una distancia o altura vertical correspondiente a la velocidad con que fluye el punto lquido considerado: es el sumando V2 / (2 * g) de la suma de Bernouilli. RGIMEN PERMANENTE A SECCIN CONSTANTE Las lneas piezomtricas y de energa son paralelas: las separa en todo momento la altura representativa de una velocidad constante. APARICIN DE SINGULARIDAD SIN CAMBIO DE DIMETRO Bajada brusca de ambas lneas, que equivale a la prdida de carga prcticamente instantnea por la singularidad CAMBIO DE DIMETRO Disminucin de seccin: La lnea piezomtrica baja mucho ms que la de energa. Separacin de las lneas Aumento de seccin: Acercamiento de las lneas

HIDRODINMICA
El eje hidrulico de una conduccin cerrada da las alturas geomtricas o cotas z de cada punto representativo de la conduccin. El eje hidrulico de una corriente abierta (canal), es de muy distinta naturaleza porque equivale a la lnea piezomtrica (nivel libre). La coincidencia entre la lnea piezomtrica y la lnea de energa slo se produce en condiciones hidrostticas
zA + pA / = zB + pB /

HIDRODINMICA
NIVEL FRETICO
Ccncepto ligado a las aguas subterrneas. El nivel fretico es la superficie que separa la zona saturada de agua de la no saturada de agua en un medio poroso y por tanto se encuentra siempre a la presin atmosfrica. Este concepto slo se utiliza cuando nos encontramos con acuferos libres, pues son los nicos en los que la presin de este nivel es la atmosfrica. En otro tipo de almacenamiento de aguas subterrneas se tiene que hablar de nivel piezomtrico y no fretico, pues la presin de la superficie libre es distinta de la atmosfrica.