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Eletricidade A - ENG04474

AULA IX
Senóides
 Período : T
 Tempo necessário para se percorrer um ciclo
 Freqüência: f = 1/T
 Ciclos por segundo
 Freqüência Angular: e = 2t f
 Amplitude: V
M
Exemplo: Qual é a amplitude, a freqüência, o período e a freqüência
angular da senóide abaixo

-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Fase
 Se quisermos expressar as senóides abaixo na forma v=V
M
sen(et+ u)
quais são os valores de u para as três senóides, tomando uma
senóide v=V
P
sen(et) como referência.
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Fase em Atraso ou em Adianto
x
1
(t) está adiantado em relação a x
2
(t) de u-|
x
2
(t) está atrasado em relação a x
1
(t) de u-|
Se fossemos desenhar estas curvas, qual das senóides passaria
de negativo para positivo antes?
( ) u e + = t X t x
M
cos ) (
1
1
( ) | e + = t X t x
M
cos ) (
2
2
Circuitos RLC com Excitação Senoidal
 Resposta Transitória e de Regime Permanente
 Exemplo (RL - fonte senoidal)
i(t)
( ) t i
di
e cos V R
dt
L
p
= +
L
R
+
-
V1
V
p
cos(et)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
R
L
t
e i t t i
÷
|
|
.
|

\
|
÷
+
÷
÷ ÷
+
= 0
L R
cos V
cos
L R
V
L
2
2
p
2
2
p
e
u
u e
e
Resposta Permanente
A Amplitude da corrente depende
da amplitude da fonte, de R, de L e
da freqüência e da fonte
Reposta Transitória
ou Natural
A corrente está defasada em
atraso u radianos em relação a
cossenóide da fonte
R
L e
u =
Circuitos RLC com Excitação Senoidal
 Exemplo - Forma de onda da Resposta
0 50 100 150 200 250 300
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
( )
( )
( )
( )
( )
( )
R
L
t
e i t t i
÷
|
|
.
|

\
|
÷
+
÷
÷ ÷
+
= 0
L R
cos V
cos
L R
V
L
2
2
p
2
2
p
e
u
u e
e
R
L e
u =
Forma de
onda da
Fonte V1(t)
Forma de
onda da
Corrente
i(t)
Regime Transitório Regime Permanente
V1(t)
i(t)
t
u
Circuitos RLC com Excitação Senoidal
 Em REGIME PERMANENTE todo Circuito RLC excitado com
fontes senoidais de freqüência “e” terá todas as correntes e
tensões em seus dispositivos
 possuindo forma de onda senoidal de freqüência “e” igual a das fontes
 defasadas u radianos em atraso ou adianto com relação as fontes
u depende da estrutura e dos elementos do circuito
 amplitudes dependentes da freqüência e, da amplitude das fontes e
dos valores dos dispositivos R, L e C
Sabendo disso, seria possível obter
a Resposta em Regime
Permanente para Excitação
Senoidal sem precisar resolver
uma equação diferencial ???
Circuitos RLC - RP com Excitação Senoidal
 Para determinar uma tensão ou corrente em regime permanente,
tudo o que precisamos saber é sua amplitude e sua fase em relação
a senóide da fonte. A freqüência e a forma de onda já se sabe qual
será.
 Usualmente, tensões ou correntes em regime permanente são
obtidas de uma solução particular da equação diferencial do circuito.
Preciso escrever e
resolver uma Equação
diferencial!!??
V
p
sen(wt)
Fonte
A
P

sen( wt + u )
Tensão ou
Corrente do
circuito em RP
CIRCUITO
RLC
Amplitude ?
Fase ?
Circuitos RLC - RP com Excitação Senoidal
 Não é preciso escrever a equação diferencial do
circuito nem ao menos resolve-la para se obter a
amplitude e fase de uma tensão ou corrente em RP
em um circuito com excitação senoidal.
 Ao invés disso usaremos o conceito de FASORES e
IMPEDÂNCIAS COMPLEXAS
 Fasores e Impedâncias Complexas convertem um
problema envolvendo equações diferenciais em um
problema envolvendo equações algébricas
Boas Novas!!!
FASORES
 FASOR é um NÚMERO COMPLEXO que
representa a amplitude e a fase de uma tensão ou
corrente senoidal
( ) u e + t X
M
cos
u Z =
M
X X
Domínio Tempo
Domínio Freqüência
Impedância Complexa
 A Impedância Complexa descreve a relação entre a tensão sobre
um elemento R, L ou C (expressa como Fasor) e a corrente no
elemento (expressa como Fasor)
 A impedância é um número complexo
 O valor da impedância normalmente depende da freqüência
 Fasores e Impedâncias Complexas nos permitem utilizar a Lei de
Ohm com números complexos para determinar tensões a partir de
correntes e correntes a partir de tensões
Como?
Melhor ver esses
Números Complexos...
Números Complexos
 x é a parte real
 y é a parte imaginária
 z é a amplitude ou
magnitude
 u é a fase

u
x
y
eixo
real
eixo
imaginário
 Coordenadas Polares: A = z Z u
 Coordenadas Retangulares: A = x + jy
u cos z x =
u sen z y =
2 2
y x z + =
x
y
1
tan
÷
= u
P÷R
R÷P
Representando Formas de Onda
Senoidais como Fasores
 Fasor (domínio freqüencia) é um número complexo
X = z Z u = x + jy
 Um sinal senoidal é uma função do tempo
x(t) = z cos (et + u)
Exemplo:
Encontre a representação no domínio tempo para os seguinte fasores:

X = -1 + j2
V = 104V - j60V
A = -1mA - j3mA
Aritmética com Números Complexos
 Para se determinar FASORES de Tensão ou Corrente
é necessário que saibamos proceder operações
aritméticas básicas com números complexos:
Soma
Subtração
Multiplicação
Divisão
Será que
lembro disso?
É melhor dar
uma olhada!
Soma e Subtração
 Soma
A = x + jy
B = z + jw

A + B = (x + z) + j(y + w)
 Subtração
 Subtração é mais facilmente
feita em coordenadas
retangulares
A = x + jy
B = z + jw

A - B = (x - z) + j(y - w)


eixo
real
eixo
imag.
A B
A + B
eixo
real.
eixo
imag
.
A B
A - B
(melhor na forma retangular)
eixo
real
eixo
imag.
A
B
A / B
Multiplicação e Divisão
 Multiplicação
 Multiplicação é mais facilmente
feita em coordenadas polares
A = A
M
Z u
B = B
M
Z |

A × B = (A
M
× B
M
) Z (u + |)

 Divisão
 Divisão é mais faclmente feita
em em coordenadas polares
A = A
M
Z u
B = B
M
Z |

A / B = (A
M
/ B
M
) Z (u ÷ | )


eixo
real
eixo
imag.
A
B
A × B
(melhor na forma polar)
Exponencial Complexa
 Uma senoide, função do tempo, pode ser representada como a
parte real de uma exponencial complexa
 Exponenciais Complexas nos propiciam a ligação entre as
funções senoidais do tempo e os fasores.
 Exponenciais Complexas tornam a análise de um circuito
RLC em regime permanente para excitação senoidal um
problema algébrico
Funções
Senoidais
Exponenciai
s Complexas
FASORES
Exponenciais Complexas
 Um número complexo (FASOR) A = z Z u pode ser
representado como:
A = z Z u = z e
ju
= z cos u + j z sen u
 A exponencial complexa básica é:
e
jet
= cos et + j sen et
 O que você obtêm ao multiplicar A por e
jet
e tomar a
parte real deste produto?

Exponenciais Complexas
Ae
jet
= z e
ju
e
jet
= z e
j(et+u)

z e
j(et+u)
= z cos (et+u) + j z sen (et+u)

Re[Ae
jet
] = z cos (et+u)
Senóides, Exponenciais Complexas e
Fasores
 Senóide:
z cos (et+u)
 Exponencial Complexa:
Ae
jet
= z e
j(et+u)
 Fasor:
A = z Z u
O que se
ganha com
tudo isso???
z cos (et+u) = Re{z e
j(et+u)
}= Re{Ae
jet
}
Relações entre os Fasores associados aos
Bipolos de um Circuito
 Os Fasores nos pertimem expressar a relação entre
tensão e corrente em Indutores e Capacitores de forma
bastante semelhante a que usamos para expressar a
relação entre tensão e corrente em Resistores.
 A exponencial complexa é a ferramenta matemática
utilizada para obter tais relações.
COMO??
?
Relação V-I Fasorial para o Capacitor
Suponha que v(t) seja uma senóide:
v(t) = V
M
cos(et+u ) = Re[V
M
e
j(et+u)
|= Re[Ve
jet
]

Determine i(t):
C
v(t)
+
-
i(t)
dt
t dv
C t i
) (
) ( =
Calculando a Corrente
 Representando na forma FASORIAL
| | { } | | { }
dt
e V d
C
dt
e V d
C
dt
t dv
C t i
j t j
M
j t j
M
u e u e + +
= = =
Re Re ) (
) (
{ } { } { }
t j t j j t j
M
e e C j e CV j t i
e e u e
e e I V Re Re Re ) ( = = =
+
{ } u
u e
Z = ¬ =
+
M
j t j
M
V e V t v V Re ) (
{ } V I Re ) ( C j e CV j t i
j t j
M
e e
u e
= ¬ =
+
C
i(t)
+
v(t)
-
C
I
+
V
-
A derivada na relação entre i(t) e v(t) (capacitor) torna-
se uma multiplicação por jeC na relação entre I e V
Exemplo
Sendo:
v(t) = 120V cos(377t + 30°)
C = 2µF

Qual é a representação Fasorial de v(t) e i(t) e a expressão de i(t)?
V=?
I=?
i(t)=?
Quantos graus v(t) está defasado de i(t)?
Quem está adiantado em relação a quem?

Relação V-I no Indutor
L
v(t)
+
-
i(t)
dt
t di
L t v
) (
) ( =
{ } u
u e
Z = ¬ =
+
M
j t j
M
I e I t i I Re ) (
{ } I V Re ) ( L j e LI j t v
j t j
M
e e
u e
= ¬ =
+
i(t)
+
v(t)
-
I
+
V
-
A derivada na relação entre v(t) e i(t) (indutor) torna-se
uma multiplicação por jeL na relação entre V e I
L
L
 Representando na forma FASORIAL
Exemplo
Sendo:
i(t) = 1µA cos(2t 9.15 10
7
t + 30°)
L = 1µH

Qual é a representação Fasorial de i(t) e v(t) e a expressão de v(t)?
I=?
V=?
v(t)= ____cos(2t 9.15 10
7
t + ____)
Quantos graus v(t) está defasado de i(t)?
Quem está adiantado em relação a quem?
Relação V-I no Resistor
R
v(t)
+
-
i(t)
) ( ) ( t Ri t v =
 Representando na forma FASORIAL
{ } u
u e
Z = ¬ =
+
M
j t j
M
I e I t i I Re ) (
{ } I V Re ) ( R e RI t v
j t j
M
= ¬ =
+ u e
R
i(t)
+
v(t)
-
I
+
V
-
R
A multiplicação por R na relação entre v(t) e i(t) torna-se
uma multiplicação por R na relação entre V e I
Impedância
A análise de um circuito com excitação senoidal, em
regime permanente, usando FASORES, nos permite
expressar as relações entre corrente e tensão nos
elementos R, L e C com uma fórmula similar a
utilizada na lei de Ohm.
V = Z I
Z é chamada de IMPEDÂNCIA
Resistor
V=RI
Z=R
Indutor
V=jeLI
Z= jeL
Capacitor
V= I
Z=
jeC
1
jeC
1
Reflexões sobre IMPEDÂNCIA
 Impedância (geralmente) depende da freqüência
 Impedância (geralmente) é um número complexo
 Impedância NÃO É um FASOR (Porque?)
 O conceito de Impedância e Fasor nos permite analisar
circuitos RLC lineares com excitação senoidal, em regime
permanente, com as mesmas técnicas empregadas para
analisar circuitos puramente resistivos.
SERÁ mesmo que se pode?
Para isso as leis de Kirchhoff
deveriam ser respeitadas na operação
com FASORES. Será que são?
Leis de Kirchhoff e Fasores
 Leis das Tensões nos Laços.
+
v
1
(t)
-
-
v
2
(t)
+
- v
n
(t) +
( ) 0
1
=
¿
=
n
i
i
t v
{ } { } { } 0 Re Re Re
2
1
1
1
= + + +
+ + + n j t j
Mn
j t j
M
j t j
M
e V e V e V
u e u e u e

( ) ( ) ( ) 0
2 1
= + + + t v t v t v
n

0 = + + +
n 2 1
V V V 
( ) 0 0
1 1
= · =
¿ ¿
= =
n
i
i
n
i
i
t v V
É equivalente!!
| | { } 0 Re
2 1
= + + +
t j
n
e
e
V V V 
Leis de Kirchhoff e Fasores
 Lei das Correntes nos Nós
( ) 0
1
=
¿
=
n
i
i
t i
( ) ( ) ( ) 0
2 1
= + + + t i t i t i
n

i
1
(t) i
n
(t)
i
2
(t)
{ } { } { } 0 Re Re Re
2
2
1
1
= + + +
+ + + n j t j
Mn
j t j
M
j t j
M
e I e I e I
u e u e u e

0 = + + +
n 2 1
I I I 
( ) 0 0
1 1
= · =
¿ ¿
= =
n
i
i
n
i
i
t i I
É equivalente!!
| | { } 0 Re
2 1
= + + +
t j
n
e
e
I I I 
Exemplo
Sendo as correntes no Nó A i
1
(t), i
2
(t) e i
3
(t), onde
i
1
(t) = 1A cos(2t 60 t + 30°)
i
2
(t) = 3A cos(2t 60 t + 60°)

Qual é a representação Fasorial de i
1
(t), i
2
(t) e i
3
(t)?
I
1
=?
I
2
=?
I
3
= I
1
+ I
2
= ?
Qual é a expressão de i
3
(t)?
i
3
(t)=____cos(2t 60 t + ____)
i
1
(t) i
3
(t)
i
2
(t)
Diagrama Fasorial
 Um diagrama fasorial é apenas um gráfico de vários fasores
representados no plano complexo (usando os eixos real e
imaginário)
 Um diagrama fasorial nos ajuda a visualizar as relações
entre tensões e correntes em um circuito (suas amplitudes e
defasagens)
 Exemplo:
V
I = 2mA Z 40°
V
R
= 2V Z 40°
V
C
= 5.31V Z -50°
V = 5.67V Z -29.37°
Eixo
Real
Eixo Imaginário
V
R

V
C

V
V
R

I
-
1µF V
C

+
-
I=2mA Z 40°
1kO
V
R

+
+
-
F
r
e
q
ü
ê
n
c
i
a

=

6
0
H
z

Diagrama Fasorial
Análise de Circuitos RLC usando os
conceitos de Fasor e Impedância
 Obs.: Este método de análise somente é válido para excitações senoidais,
estando o circuito em regime permanente
 Exemplo - Determine v
c
(t) :
V1(t)=10 cos(377t)
+ v
R
(t) -
+
v
C
(t)
-
+
-
1uF
20k
+
-
1uF
20k
V1= 10Z0º
¬
FASORES
IMPEDÂNCIAS
Z
R
= 20kO
Z
C
= 1/(j377.1.10
-6
)
=-j2,65k O
10Z0º -j2,65k
+
V
C

-
Divisor de Tensão


 
54 7 20,17k
90 2,65k
0 10
2,65k 20k
2,65k
0 10
, j
j
C
÷ Z
÷ Z
Z =
÷
÷
Z = V
( ) ( )
 
46 , 82 377 cos V 31 , 1 46 , 82 31 , 1 ÷ = ¬ ÷ Z = t t v
C C
V