You are on page 1of 41

Curso GPS

Curso Bsico GPS

ndice - Seccin 3

Definicin Forma Verdadera de la Tierra (Geoide) El Elipsoide Sistema Geodsico Mundial World Geodetic System (WGS84) Alturas Tipos de Coordenadas Proyeccion UTM Pgina 2-2 Relacin de Distancias

Curso Bsico GPS

Definicin Topografia :- Es la ciencia que se encarga de las mediciones y la representacin de la superficie terrestre en un plano.

Geodesia :- Es la ciencia que se encarga de las mediciones y la representacin de la superficie terrestre en un plano, considerando la curvatura de la tierra.
F.R Helmert (1880)

Pgina 2-3

Curso Bsico GPS

Forma verdadera de la Tierra (El Geoide)

Pgina 2-4

Curso Bsico GPS

Forma verdadera de la Tierra (El Geoide)


Superficie equipotencial que se asemeja al nivel medio del mar Definicin Fsica que es una N. Amrica superficie complicada Descrita por un nmero infinito de parmetros Puede ser detectada por algunos instrumentos
S. America

Topografa

Europa

frica

Pgina 2-4

Curso Bsico GPS

El Elipsoide
Una elipse es una figura matemtica que se define por:
Semi eje mayor (a) Semi eje menor (b)

Es una figura geomtrica simple Puedo calcular las coordenadas de cualquier punto sobre el elipsoide No puede ser detectada por instrumentos

Pgina 2-5

Curso Bsico GPS

El Elipsoide y el Geoide
N
Topografa

N. Amrica

Europa

O1

S. Amrica

frica

Pgina 2-6

Curso Bsico GPS

El Elipsoide y el Geoide
Cul elipsoide seleccionar ?
N N
Topografa

N. Amrica

Europa

O1 O2
S. Amrica frica

Pgina 2-7

Curso Bsico GPS

El Elipsoide y el Geoide
El Sistema Geodsico Mundial
WGS 1984 N
Topografa

Es el que mejor se asemeja a la forma de la Tierra

N. Amrica

Europa

S. Amrica

frica

Pgina 2-8

Curso Bsico GPS

Curso Bsico GPS

Las 3 Superficies
Geoide (aprox. NMM)

H h

Terreno Natural

Elipsoide
Datum= Superficie Coordenada.

Datum Horizontal= Se asocia a una Elipse.


Datum Vertical= Se asocia al Geoide.

Datum= Donde las tres superficies son =0

H = h` - N

Curso Bsico GPS

Curso Bsico GPS

Los 3 Diferentes Sistemas mas Usados

Elipsoide
GRS-80 WGS-84 Clarke-66

Datum
ITRF-92 WGS-84 NAD-27

Epoca
1992 1984 1927

GRS= Geodesit Reference System = Sistema de Referencia Geodesico ITRF= International Terrestrial Reference Frame = Marco de Referencia Terrestre Internacional

WGS = World Geodetic System = Sistema Geodesico Mundial Clarke = Clarke NAD= North American Datum = Datum de Norte America

Curso Bsico GPS

Sistema Geodsico Mundial (WGS84)


El origen coincide con el centro de masa de la Tierra Los ejes X y Y son perpendiculares entre s en el plano ecuatorial El eje Z forma un ngulo recto con el plano formado por X,Y y coincide con el eje de rotacin de la Tierra

P h

X
Pgina 2-9

Curso Bsico GPS

Sistema Geodsico Mundial (WGS84)


El eje X pasa por el meridiano de Greenwich Las diferencias de Posicin y Coordenadas se obtienen en el Sistema de Coordenadas WGS 84
Latitud, Longitud y Altura Elipsoidal Coordenadas Geocntricas X,Y,Z

P h

X
Pgina 2-10

Curso Bsico GPS

Altura
Las alturas determinadas por medio de GPS estn referenciadas al Elipsoide WGS 84
Las alturas Elipsoidales son alturas P sobre el elipsoide
Topografa

h = Altura Elipsoidal

Elipsoide

Pgina 2-11

Curso Bsico GPS

Altura
El Geoide es la superficie equipotencial (igual gravedad) que ms se asemeja al Nivel Medio del Mar Sus ondulaciones se deben a efectos de
Topografa, geologa etc.

Topografa

Las alturas Ortomtricas estn referenciadas a un Datum que generalmente es el Nivel Medio del Mar El Nivel Medio del Mar se aproxima al Geoide
H = Altura sobre el Geoide (~Altura Ortomtrica)
Pgina 2-12

h H
Geoide

Elipsoide

Curso Bsico GPS

Altura
A la diferencia de alturas entre el Elipsoide y el Geoide se le denomina Altura u Ondulacin Geoidal P Para obtener las Alturas Ortomtricas, se debe considerar la H Altura Geoidal N

Topografa

h
Geoide

N = Separacin Geoidal

Elipsoide

Pgina 2-13

Curso Bsico GPS GPS Curso Bsico

Altura
La ondulacin geoidal puede ser positiva o negativa.
h = Altura Elipsoidal

P
H = Altura Ortomtrica

Topografa

h H
Geoide

N = Separacin Geoidal

h=H+N
Pgina 2-14

Elipsoide

Curso Bsico GPS

Tipos de Coordenadas
Existen varios sistemas o tipos de coordenadas diferentes las cuales son :

Cartesianas Geodsicas UTM Locales


Pgina 2-15

X = - 1,339,405.091 Y = - 5,602,278.211 Z = 2,732,093.914 Lat= 19 31 28.80253 N Long= 99 10 35.23651 W Alt = 2241.852 msnm X = 496,365.256 Y = 2,125,360.253 Z = 2235.256 X = 5,000.000 Y = 5,000.000 Z = 500.000

Curso Bsico GPS

Cartesianas
El origen de las coordenadas cartesianas se encuentra en el centro de masa, es decir, se asimila que es el centro de la tierra,

El eje X pasa por el meridiano de Greenwich Las diferencias de Posicin y Coordenadas se obtienen en el Sistema de Coordenadas WGS 84
Coordenadas Geocntricas X, Y, Z.

P h

0,0,0

M.G. Ecuador
X
Pgina 2-16

Curso Bsico GPS

Geodsicas
P.N.

El origen de las coordenadas geodsicas en la Latitud es el Ecuador y esta puede ser Latitud Norte (+) o Latitud Sur (-) y es medida en Grados de 0 a 90 y la referencia de la Longitud es el meridiano de Grewinch y esta puede ser Longitud Este (+) y Longitud Oeste (-), las altura se representa en msnm.

Latitud Norte de 0 a 90

Ecuador

Longitud Oeste de 0 a 180 P.S.

Longitud Este de 0 a 180


Latitud Sur de 0 a 90

Pgina 2-17

Curso Bsico GPS

UTM
M-102 W

MC-99 W

M-96 W

El origen de las coordenadas UTM es en X de un Falso Este en en el meridiano central de 500,000, y en Y su origen se encuentra en el Ecuador y es 0 para el Norte, 10,000,000 para el sur, todo esto con la finalidad de no obtener coordenadas negativas y la Z sigue siendo el nivel medio del mar.

200,000

500,000

800,000 3

0m Incrementando hacia el Norte

10,000,000 m 3 Disminuyendo hacia el Sur 6

ZONA-14

Pgina 2-18

Curso Bsico GPS

Locales
El origen de las coordenadas locales puede ser cualquier punto sobre la superficie terrestre al cual se le designaran unos valores arbitrarios y estos pueden ser 1000, 1000, 100

Y
X=5000 Y=5000 Z=500

Pgina 2-19

Curso Bsico GPS

Curso Bsico GPS

Curso Bsico GPS

Curso Bsico GPS

Las Coordenadas planas de la superficie terretre son obtenidas a partir del uso de una Proyeccin, a travz de la cul se establece una relacin entre una superficie de referencia esfrica y una superficie de diseo plana. La elevacin usada es la Altura Ortomtrica que es casi igual al Nivel Medio del Mar.

Curso Bsico GPS

Curso Bsico GPS

Existen un sinnmero de proyecciones Cartogrficas establecidas entre las que podemos mencionar

- Universal Transversa de Mercator (UTM) - Transversa Mercator - Cnica Conforme de Lambert


Para los propsitos de este curso unicamente veremos la UTM, misma que surgi a partir de de la Proyeccin Conforme de Gauss, y fu usada por primera vez por el Servicio de Cartografa del Ejercito de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial.

Curso Bsico GPS

Curso Bsico GPS

Entre las principales caractersticas de las diversas proyecciones es que algunas para lograr sus propsitos de representar la Superficie curva de la Tierra en un plano, deforman sus distancias, sus ngulos, o su forma. La Proyeccin UTM es una Proyeccin Conforme y permite representar grandes extensiones de la superficie terrestre sobre un plano con pocas deformaciones, mismas que se pueden corregir con apenas un grupo de formulas. La Proyeccin UTM es un sistema de coordenadas rectangulares y por esto es bastante til para ser aplicado en los trabajos de medicin.

La proyeccin UTM es una proyeccin cilndrica conforme que puede ser visualizada como un cilindro secante a la superficie de referencia orientado de tal forma que el eje del cilindro pasa por el plano del Ecuador. Como la secante del cilindro es de un dimetro menor que el dimetro de la superficie de referencia, se crean dos lneas de interseccin entre el cilindro y la superficie de referencia. Un rea de proyeccin comprende apenas una extensin de la superficie de referencia. Esta rea se denomina ZONA o HUSO, cada zona es representada por un nmero de zona o por la longitud de su Meridiano Central.

Curso Bsico GPS

Curso Bsico GPS

Lmite de Latitudes = 80 N y 80 S Los Meridianos de Longitud y los Paralelos de Latitud se interceptan en ngulos rectos en la proyeccin = 0 (ecuador) La lnea del Ecuador y la lnea del Meridiano central de cada zona o huso se representan por lneas rectas en la proyeccin, los dems meridianos son representados por lneas cncavas en relacin al meridiano central y los patralelos son representados por lneas concavas en relacin al polo ms prximo

Caractersticas: Amplitud de Zonas o Husos = 6 Latidud origen

Longitud de origen = Longitud del Meridiano Central de la zona o huso. Falso Norte = 0 Hemisferio Norte y 10,000,000 Hemisferio Sur. Falso Este = 500,000.00 Factor de escala en el Meridiano Central = 0.9996

Curso Bsico GPS

Curso Bsico GPS


84 30

320,000 mE

500,000 mE

680,000 mE

0 00

1.0000

0.9996 1.0000

0m Incrementando hacia el Norte

Incremento del factor de escala Disminucin del factor de escala

10,000,000m Disminuyendo hacia el Sur

80 30

Condicin secante de la proyeccin UTM; Zonas de 6

Curso Bsico GPS

Curso Bsico GPS

Relacin de las diferentes distancias

Desnivel Terreno Natural Distancia Horizontal Distancia Elipsoidal Proyeccin UTM

Elipsoide

Distancia UTM

Centro del Elipsoide

Curso Bsico GPS

Proyeccion U T M

Desnivel

Distancia Horizontal Distancia elipsoidal o esferoidal

Distancia UTM o distancia plana

Pgina 2-25

Curso Bsico GPS

Curso Bsico GPS

Curso Bsico GPS

Transformacion de Coordenadas
Se deben obtener los parametros de transformacion de un elipsoide con respecto a otro y estos parametros pueden ser de 3 a 7 los cuales son: Dx, Dy, Dz. &x, &y, &z. F. E.

Dy

Dz Dx

Diferencias.

Rotaciones.
Pgina 2-26

Factor de Escala.

Curso Bsico GPS

Desplazamientos
DX DY DZ
N. Amrica

N
Topografa

Europa

S. Amrica

frica

Pgina 2-8

Curso Bsico GPS

Rotaciones
&X &Y &Z
N. Amrica

N
Topografa

Europa

S. Amrica

frica

Pgina 2-8

Curso Bsico GPS

Escala
Factor de Escala
N
Topografa

N. Amrica

Europa

S. Amrica

frica

Pgina 2-8

Curso Bsico GPS

Curso Bsico GPS

Parmetros de Transformacin
3 Traslaciones : Dx,Dy y Dz

Rz

Rx
NAD-27

3 Giros : Escala

Rx, Ry y Rz

Dz Dx
WGS-84

Dy

Ry

Curso Bsico GPS

Curso Bsico GPS


Control local existente

Relacin entre sistema GPS y Sistema Geodsico Local

Base GPS

Area de trabajo

Preguntas

Que es la Suerte ? estar preparados para aprovechar las oportunidades.

Buena Suerte

Mala Suerte

FIN

GRACIAS POR SU ATENCION