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Motores de corriente directa

MOTORES DE C.D.
• QUE ES UN MOTOR DE CD: • Es aquel dispositivo que transforma la energía eléctrica a una energía mecánica. • Motores de C.D: Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe ajustarse la velocidad, así como para aplicaciones en las que requiere un par grande.

de acuerdo con la Ley de Lorentz. .PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando. interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje.

 Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio. . el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje.Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden.

el dedo índice apunta a la dirección del giro del campo principal en relación al conductor y el dedo pulgar indicará la dirección del movimiento o giro de la armadura y por consecuencia todo el rotor . El dedo medio apunta en la dirección de la corriente eléctrica.Regla de la mano derecha • La regla de la mano derecha para motores indica la relación entre el devanado de la armadura que determina la dirección de la rotación del rotor.

el comportamiento de la máquina ahora es de motor. En cambio. diferenciándose únicamente en la forma de utilización. capaz de transformar la fuerza electromotriz en energía mecánica. se produce inducido en el devanado. En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor principal. una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía en el circuito de carga. si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a través del colector de delgas. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor.Reversibilidad Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por los mismos elementos. .

.PARTES DE UN MOTOR  Típicamente. el rotor de un motor de corriente directa. también conocido como "armadura". tiene enrollamientos de alambre terminados en contactos de conmutación.

y su devanado están ubicados en la trayectoria de este campo magnético y cuando el devanado lleva Intensidades de Corriente. . se desarrolla un par-motor que hace girar el motor.La ARMADURA.

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=Tipos de Motores= • Serie • Paralelo • Compound • Conexión independiente .

.Motor de CD tipo serie • Devanado del estator con la bobina del rotor.

• La velocidad de giro depende según la carga. – Tiene que soportar la corriente demandada por la armadura. • Cuando la carga es muy elevada. . • Desarrollan un par de arranque muy elevado. se produce un campo magnético mayor.• El devanado esta hecho de alambre grueso. – Flujo proporcional a la I de la armadura.

Motor de CD tipo paralelo •Estator y rotor están conectados a la misma tensión. .

• De este modo. . • Mas estable que el serie. La velocidad de giro apenas varia. • Si la intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor esta en vacio. • El arranque del motor es menor que en el motor serie. una parte circula por las bobinas inducidas y la otra por las inductoras. de toda la corriente absorbida por el motor.

mientras que el otro esta en paralelo con el.Motor de CD tipo compound • Una de las bobinas inductores esta en serie con el inducido. .

• El resto de la corriente recorre lo otra bobina inductora. • No corre el peligro de ser inestable en el vacio. • Tiene un elevado par de arranque. .• Una parte de la corriente absorbida circula por las bobinas inducidas y. por una de las inductoras. • Alcanza un numero de revoluciones muy alto. por ende.

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• Motor de CD conexión independiente Los dos devanados son alimentados con fuentes diferentes. .

• En las aplicaciones industriales de los motores de C.• Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt. • Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua. • El motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes.C. pero con más posibilidades de regular su velocidad. es la configuración más extendida. .

aplicaciones • En la industria se utilizan grandes motores de CD para al manufactura o producción .

• También encontramos estos motores en la robótica • Y de forma mas cercana a nosotros en todos los aparatos electrónicos que requieren de ciertos accionamientos mecánicos y cuentan con poco espacio .