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I.

INTRODUCCIN
MECANICA
MECNICA DE
FLUIDOS
MECNICA DE
CUERPO
DEFORMABLE
MECANICA DE
CUERPO RIGIDOS
DINAMICA ESTATICA
CINETICA CINEMATICA
II. NOCION DE
CINEMATICA

La cinemtica (del griego, kineo,


movimiento) es la rama de la mecnica
clsica que estudia las leyes del movimiento
de los cuerpos sin tener en cuenta las
causas que lo producen, limitndose
esencialmente, al estudio de la trayectoria
en funcin del tiempo.

Tambin se dice que la cinemtica estudia


la geometra del movimiento.

En la cinemtica se utiliza un sistema de


coordenadas para describir las trayectorias,
denominado sistema de referencia.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
1. ESPACIO ABSOLUTO.

Es decir, un espacio anterior a todos los


objetos materiales e independiente de la
existencia de estos.

Este espacio es el escenario donde ocurren


todos los fenmenos fsicos, y se supone
que todas las leyes de la fsica se cumplen
rigurosamente en todas las regiones de ese
espacio.

El espacio fsico se representa en la


Mecnica Clsica mediante un espacio
puntual eucldeo.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2. TIEMPO ABSOLUTO
La Mecnica Clsica admite la existencia
de un tiempo absoluto que transcurre del
mismo modo en todas las regiones del
Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la
ocurrencia de los fenmenos fsicos.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2. MOVIL

El mvil ms simple que podemos considerar es


el punto material o partcula.

La partcula es una idealizacin de los cuerpos


que existen en la Naturaleza, en el mismo
sentido en que lo es el concepto de punto
geomtrico.

Entendemos por punto material o partcula a un


cuerpo de dimensiones tan pequeas que
pueda considerarse como puntiforme; de ese
modo su posicin en el espacio quedar
determinada al fijar las coordenadas de un
punto geomtrico.

Naturalmente la posibilidad de despreciar las


dimensiones de un cuerpo estar en relacin
con las condiciones especficas del problema
considerado.
III. RELATIVIDAD DEL
MOVIMIENTO

Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir


determinar su posicin en el espacio en funcin del
tiempo, para ello se necesita un sistema de
referencia.

En el espacio euclidiano un sistema de queda


definido por los elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio fsico.
b. una base vectorial del espacio vectorial
asociado a dicho espacio fsico.
III. RELATIVIDAD DEL
MOVIMIENTO

Decimos que una partcula se encuentra en


movimiento con respecto a un referencial si su
posicin con respecto a l cambia en el transcurso
del tiempo.

En caso contrario, si la posicin del cuerpo no


cambia con respecto al referencial, el cuerpo est
en reposo en dicho referencial.

De las definiciones que acabamos de dar para el


movimiento y el reposo de un cuerpo, vemos que
ambos conceptos son relativos.
III. RELATIVIDAD DEL
MOVIMIENTO

En la Figura hemos
representado dos
observadores, S y S , y una
partcula P.

Estos observadores utilizan


los referenciales xyz y x y
z , respectivamente.

Si S y S se encuentran en
reposo entre s, describirn
del mismo modo el
movimiento de la partcula
P. Pero si S y S se
encuentran en movimiento
relativo, sus observaciones
acerca del movimiento de
la partcula P sern
diferentes.
III. RELATIVIDAD DEL
MOVIMIENTO

Para el observador en ubicado en la tierra la


LUNA describir una rbita casi circular en torno
a la TIERRA.

Para el observador ubicado en el sol la


trayectoria de la luna es una lnea ondulante.

Naturalmente, si los observadores conocen sus


movimientos relativos, podrn reconciliar sus
observaciones
IV. MOVIMIENTO
RECTILNEO
Decimos que una partcula tiene un
movimiento rectilneo cuando su trayectoria
medida con respecto a un observador es una
lnea recta
1. POSICIN.

La posicin de la partcula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.

Si x es positiva la partcula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
2. DESPLAZAMIENTO.

El desplazamiento se define como el cambio de


posicin.

Se representa por el smbolo x.

Si la posicin final de la partcula P est la


derecha de su posicin inicial P, el
desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda S es
negativo
'

' '
x x x
r r r x i xi


r r r
IV. MOVIMIENTO
RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P
experimentando un desplazamiento x positivo
durante un intervalo de tiempo t, entonces, la
velocidad media ser
2 2
2 1

' '
' '
m
m
x x x
v
t t t
r r r x i xi
v
t t t t t






r r r
r
IV. MOVIMIENTO
RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA

La velocidad media
tambin puede
interpretarse
geomtricamente para
ello se traza una lnea
recta que une los
puntos P y Q como se
muestra en la figura.
Esta lnea forma un
tringulo de altura x y
base t.

La pendiente de la recta
es x/t. Entonces la
velocidad media es la
pendiente de la recta
que une los puntos
inicial y final de la
grfica posicin-tiempo
IV. MOVIMIENTO
RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA

Es la velocidad de la partcula en cualquier


instante de tiempo se obtiene llevando al
lmite la velocidad media es decir, se hace
cada vez ms pequeo el intervalo de
tiempo y por tanto valores ms pequeos
de x. Por tanto:
0
0
lim( )

lim( )
t
t
x dx
v
t dt
r dr dx
v i
t dt dt

r r
r
IV. MOVIMIENTO
RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA

Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q


se aproxima ms y ms a P los intervalos de tiempo
se hacen cada vez menores. A medida que Q se
aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero
tendiendo de esta manera las pendientes a la
tangente. Por tanto, la velocidad instantnea en P es
igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantnea puede ser positiva (punto
P), negativa (punto R) o nula (punto Q) segn se
trace la pendiente correspondiente
IV. MOVIMIENTO
RECTILNEO
5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia
total de la trayectoria recorrida por una
partcula ST, dividida entre el tiempo
transcurrido t, es decir,
( )
T
rap
S
v
t

IV. MOVIMIENTO
RECTILNEO
6. ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v
y cuando pasa por P es v durante un intervalo
de tiempo t, entonces:
La aceleracin media se
define como
'
'
med
v v v
a
t t t



IV. MOVIMIENTO
RECTILNEO
6. ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando
al lmite la aceleracin media cuando t tiende
a cero es decir
0
2
2
lim( )
( )
t
v dv
a
t dt
d dx d x
a
dt dt dt


Ejemplo 01

La posicin de una partcula que se mueve


en lnea recta est definida por la relacin
Determine: (a) la posicin, velocidad y
aceleracin en t = 0; (b) la posicin,
velocidad y aceleracin en t = 2 s; (c) la
posicin, velocidad y aceleracin en t = 4 s ;
(d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
2 3
6 x t t
Solucin

La ecuaciones de movimiento son

Las cantidades solicitadas son



3 2
6 t t x
2
3 12 t t
dt
dx
v
t
dt
x d
dt
dv
a 6 12
2
2

En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s
2
En t = 2 s, x = 16 m, v = v
max
= 12 m/s, a = 0
En t = 4 s, x = x
max
= 32 m, v = 0, a = -12
m/s
2

En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s


2
V. DETERMINACIN DEL
MOVIMEINTO DE UNA
PARTCULA
1.LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO
a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos
escribir
DETERMINACIN DEL
MOVIMEINTO DE UNA
PARTCULA
2.LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA
POSICIN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
V. DETERMINACIN DEL
MOVIMEINTO DE UNA
PARTCULA
2.LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA
VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds,
entonces podemos escribir
V. DETERMINACIN DEL
MOVIMEINTO DE UNA
PARTCULA
4. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a =
constante
A este caso se le denomina movimiento
rectilneo uniforme y las ecuaciones
obtenidas son
Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en
lnea recta de tal manera que su velocidad
para un perodo corto de tiempo es definida
por pies/s, donde t es el tiempo
el cual est en segundos . Determine su
posicin y aceleracin cuando t = 3,00 s.
Considere que cuando t = 0. S = 0
Solucin
POSICIN Para el sistema
de referencia
considerado y sabiendo
que la velocidad es
funcin del tiempo v =
f(t). La posicin es
Cuando t = 3 s, resulta

ACELERACIN.
Sabiendo que v = f(t),
la aceleracin se
determina a partir de a
= dv/dt

Cuando t = 3 s
Ejemplo 02
Un proyectil pequeo es disparado
verticalmente hacia abajo dentro de un
medio fluido con una velocidad inicial de 60
m/s. Si resistencia del fluido produce una
desaceleracin del proyectil que es igual a
donde v se mide en m/s. Determine
la velocidad v y la posicin S cuatro
segundos despus de que se dispar el
proyectil.
Solucin
Velocidad: Usando el
sistema de referencia
mostrado y sabiendo que
a = f(v) podemos utilizar
la ecuacin a = dv/dt
para determinar la
velocidad como funcin
del tiempo esto es
POSICIN: Sabiendo que
v = f(t), la posicin se
determina a partir de
la ecuacin v = dS/dt
Ejemplo 03

Una partcula metlica


est sujeta a la influencia
de un campo magntico
tal que se mueve
verticalmente a travs de
un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la
partcula se suelta desde
el reposo en C cuando S =
100 mm, y la aceleracin
se mide como
donde S est en metros.
Determine; (a) la
velocidad de la partcula
cuando llega a B (S = 200
mm) y (b) el tiempo
requerido para moverse
de C a B
Solucin

Debido a que a = f(S),


puede obtenerse la
velocidad como funcin
de la posicin usando vdv
= a dS. Consideramos
adems que v = 0
cuando S = 100 mm

La velocidad cuando S =
0,2 m es

El tiempo que demora


en viajar la partcula
de C a B se determina
en la forma

Cuando S = 0,2 m el
tiempo es
Ejemplo 04
Desde una ventana situada
a 20 m sobre el suelo se
lanza una bola
verticalmente hacia arriba
con una velocidad de 10
m/s. Sabiendo que la bola
todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo
gravitacional que le
proporciona una
aceleracin g = 9,81 m/s2
hacia abajo. Determine: (a)
la velocidad y la altura en
funcin del tiempo, (b) el
instante en que la bola
choca con el piso y la
velocidad correspondiente
( )
( ) t v t v dt dv
a
dt
dv
t t v
v
81 . 9 81 . 9
s m 81 . 9
0
0
2
0



( ) t t v
,
_


2
s
m
81 . 9
s
m
10
( )
( ) ( )
0
2
1
0 2
0
10 9.81
10 9.81 10 9.81
y t
t
y
dy
v t
dt
dy t dt y t y t t



( )
2
2
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20 t t t y

,
_

,
_

+
Solucin
Solucin
( ) 0
s
m
81 . 9
s
m
10
2

,
_

t t v
s 019 . 1 t

Remplazando el valor del tiempo obtenido se


tiene.
( )
( ) ( )
2
2
2
2
s 019 . 1
s
m
905 . 4 s 019 . 1
s
m
10 m 20
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20

,
_

,
_

,
_

,
_

+
y
t t t y
m 1 . 25 y
Cuando la bola alcanza su altura mxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
Solucin

Cuando la bola choca contra el suelo y = 0


Entoces tenemos.
( ) 0
s
m
905 . 4
s
m
10 m 20
2
2

,
_

,
_

+ t t t y
( )
s 28 . 3
s meaningles s 243 . 1


t
t
( )
( ) ( ) s 28 . 3
s
m
81 . 9
s
m
10 s 28 . 3
s
m
81 . 9
s
m
10
2
2

,
_

,
_


v
t t v
s
m
2 . 22 v
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS
PARTICULAS: Movimiento
relativo

Sea A y B dos partculas que se mueven en


lnea recta como se ve en la figura. Sus
posiciones respecto a O sern xA y xB. La
posicin relativa de B con respecto a A ser.

La velocidad relativa d A con respecto a B


ser.

La aceleracin relativa se expresa en la


forma
B A B A
x x x
A B A B
x x x +
B A B A
v v v
A B A B
v v v +
B A B A
a a a
A B A B
a a a +
Ejemplo 05

Desde una altura de 12 m,


en el interior de un hueco
de un ascensor, se lanza
una bola verticalmente
hacia arriba con una
velocidad de 18 m/s. En
ese mismo instante un
ascensor de plataforma
abierta est a 5 m de
altura ascendiendo a una
velocidad constante de 2
m/s. Determine: (a)
cuando y donde chocan la
bola con el ascensor, (b)
La velocidad de la bola
relativa al ascensor en el
momento del choque
SOLUCION:

Remplazando la posicin, velocidad inicial


y el valor de la aceleracin de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
2
2
2
2
1
0 0
2
0
s
m
905 . 4
s
m
18 m 12
s
m
81 . 9
s
m
18
t t at t v y y
t at v v
B
B

,
_

,
_

+ + +

,
_

La posicin y la velocidad del


ascensor ser.
t t v y y
v
E E
E

,
_

+ +

s
m
2 m 5
s
m
2
0

Escribiendo la ecuacin para las posiciones


relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posicin
relativa es nula, se tiene.
( ) ( ) 0 2 5 905 . 4 18 12
2
+ + t t t y
E B
0.39s
3.65s
t
t

Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuacin de la


posicin del elevador y en la velocidad relativa de la bola con
respecto al ascensor se tiene
( ) 65 . 3 2 5+
E
y m 3 . 12
E
y
( )
( ) 65 . 3 81 . 9 16
2 81 . 9 18

t v
E B
s
m
81 . 19
E B
v
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS
PARTICULAS: Movimiento
dependiente

La posicin de una partcula puede


depender de la posicin de otra u
otras partculas.

En la figura la posicin de B
depende de la posicin de A.

Debido a que la longitud del cable


ACDEFG que une ambos bloques es
constante se tiene
2 tan
2 0
2 0
A B
A B
A B
x x cons te
v v
a a
+
+
+
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS
PARTICULAS: Movimiento
dependiente

Aqu la posicin de una partcula


depende de dos posiciones ms.

En la figura la posicin de B
depende de la posicin de A y de C

Debido a que la longitud del cable


que une a los bloques es constante
se tiene
Como solo es posible elegir dos de las
coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
2 2
A B C
x x x ctte + +
0 2 2 or 0 2 2
0 2 2 or 0 2 2
+ + + +
+ + + +
C B A
C B A
C B A
C B A
a a a
dt
dv
dt
dv
dt
dv
v v v
dt
dx
dt
dx
dt
dx
Ejemplo 06

El collar A y el bloque B
estn enlazados como se
muestra en la figura
mediante una cuerda que
pasa a travs de dos poleas
C, D y E. Las poleas C y E
son fijas mientras que la
polea D se mueve hacia
abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s.
Sabiendo que el collar inicia
su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y
alcanza la velocidad de 12
pulg/s cuando pasa por L,
Determine la variacin de
altura, la velocidad y la
aceleracin del bloque B
cuando el collar pasa por L
Solucin

Se analiza en primer lugar


el movimiento de A.

El collar A tiene un MRUV,


entonces se determina la
aceleracin y el tiempo
( ) ( ) [ ]
( )
2
2
0
2
0
2
s
in.
9 in. 8 2
s
in.
12
2

,
_

+
A A
A A A A A
a a
x x a v v
( )
s 333 . 1
s
in.
9
s
in.
12
2
0

+
t t
t a v v
A A A
Solucin

Como la polea tiene un MRU se calcula el


cambio de posicin en el tiempo t.
( )
( ) ( ) in. 4 s 333 . 1
s
in.
3
0
0

,
_


+
D D
D D D
x x
t v x x

El movimiento del bloque B depende del


movimiento de collar y la polea. El
cambio de posicin de B ser
( ) ( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] 0 in. 4 2 in. 8
0 2
2 2
0
0 0 0
0 0 0
+ +
+ +
+ + + +
B B
B B D D A A
B D A B D A
x x
x x x x x x
x x x x x x
( ) in. 16
0

B B
x x
Solucin

Derivando la relacin entre las posiciones


se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin
2 constant
2 0
in. in.
12 2 3 0
s s
18 lg/
A D B
A D B
B
B
x x x
v v v
v
v pu s
+ +
+ +
_ _
+ +

, ,

in.
18
s
B
v
2
2 0
in.
9 0
s
A D B
B
a a a
a
+ +
_
+

,
2
2
in.
9
s
9 lg/
B
B
a
a pu s


Ejemplo 07
La caja C est
siendo levantada
moviendo el
rodillo A hacia
abajo con una
velocidad
constante de vA
=4m/s a lo largo
de la gua.
Determine la
velocidad y la
aceleracin de la
caja en el instante
en que s = 1 m .
Cuando el rodillo
est en B la caja
se apoya sobre el
piso.
Solucin

La relacin de posiciones se determina


teniendo en cuenta que la longitud del cable
que une al bloque y el rodillo no varia.

Cuando s = 1 m, la posicin de la caja C


ser

Se determina ahora la posicin xA, cuando s


= 1 m
2 2
4 8
C A
x x m + +
4 4 1 3
C C
x m s m m x m
2 2
3 4 8 3
A A
m x m x m + +
Solucin

La velocidad se determina derivando la


relacin entre las posiciones con respecto al
tiempo

La aceleracin ser
( )
1/ 2
2
2 2
1
16 (2 ) 0
2
3 (4 / )
16 16 3
2,4 /
C A
A A
A
C A
A
C
dx dx
x x
dt dt
x m m s
v v
x
v m s

+ +

+ +

2 2 2
2 2 2 2 3
2 2 2
3
2
16 16 16 [16 ]
4 3(0) 3 (4 )
16 9 16 9
[16 9]
2,048 /
C A A A A A A
C A
A A A A
C
C
dv x v x a x v d
a v
dt dt
x x x x
a
a m s
1 1
1 1 +
1 1 + + + +
] ]
1
+ 1
+ +
+ 1
]

Ejemplo 08
El sistema
representado parte del
reposo y cada
componente se mueve
a aceleracin
constante. Si la
aceleracin relativa del
bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s
2

hacia arriba y la
aceleracin relativa del
bloque D respecto al
bloque A es 110 mm/s
2

hacia abajo. Halle: (a)
la aceleracin del
bloque C al cabo de 3
s, (b) el cambio de
posicin del bloque D al
cabo de 5 s
Ejemplo 09
Un hombre en A
est sosteniendo
una caja S como
se muestra en la
figura,
caminando hacia
la derecha con
una velocidad
constante de 0,5
m/s. Determine
la velocidad y la
aceleracin
cuando llega al
punto E. La
cuerda es de 30
m de longitud y
pasa por una
pequea polea
D.
Resolucin grfica de
problemas en el movimiento
rectilneo

La velocidad y la aceleracin en el movimiento


rectilneo estn dadas por las ecuaciones,

La primera ecuacin expresa que la velocidad


instantnea es igual a la pendiente de la curva en
dicho instante.

La segunda ecuacin expresa que la aceleracin es


igual a la pendiente de la curva v-t en dicho
instante
/
/
v dx dt
a dv dt

VII.Resolucin grfica de
problemas en el movimiento
rectilneo

Integrando la ecuacin de la velocidad


tenemos

El rea bajo la grfica v-t entre t1 y t2 es igual


al desplazamiento neto durante este intervalo
de tiempo

El rea bajo la grfica a-t entre t1 y t2 es igual


al cambio neto de velocidades durante este
intervalo de tiempo
2 2
1 1
2 1 2 1
;
t t
t t
A x x vdt A v v adt

Otros mtodos grficos

El momento de rea se puede utilizar para


determinar la posicin de la partcula en
cualquier tiempo directamente de la curva v-t:
( )
1
0
1 0
0 1 1
area bajo la curva
v
v
x x v t
v t t t dv

+

usando dv = a
dt ,
( )

+
1
0
1 1 0 0 1
v
v
dt a t t t v x x
( )

1
0
1
v
v
dt a t t
Momento de primer orden de area
bajo la curva a-t con repecto a la
lnea t = t
1

( ) ( )
1 0 0 1 1
rea bajo la curva
abscisa del centroide
x x v t a - t t t
t C
+ +

Otros mtodos grficos

Mtodo para determinar la


aceleracin de una partcula de la
curva v-x
tan
a BC
dv
a v
dx
AB
a BC subnormal


EJEMPLO 10

Un ciclista se mueve en lnea recta tal que


su posicin es descrita mediante la grfica
mostrada. Construir la grfica v-t y a-t para
el intervalo de tiempo 0 t 30 s
EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja
a lo largo de una lnea recta acelerando a
razn constante durante 10 s.
Posteriormente desacelera a una razn
constante hasta detenerse. Trazar las
grficas v-t y s-t y determinar el tiempo t
que emplea en detenerse
Solucin: Grafica v - t
La grfica velocidad-tiempo puede ser determinada
mediante integracin de los segmentos de recta de
la grfica a-t. Usando la condicin inicial v = 0
cuando t = 0
Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como
condicin inicial para el siguiente tramo se tiene
t v dt dv a s t
t v
10 , 10 ; 10 10 0
0 0


120 2 , 2 ; 2 ; 10
10 100
+



t v dt dv a t t s
t v
Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t + 120
t = 60 s
Solucin: Grafica s - t
La grfica posicin-tiempo puede ser determinada
mediante integracin de los segmentos de recta de
la grfica v-t. Usando la condicin inicial s = 0
cuando t = 0
Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como
condicin inicial para el siguiente tramo se tiene
Cuando t = t, la posicin
S = 3000 m
2
0 0
5 , 10 ; 10 ; 10 0 t s dt t ds t v s t
t s


( )
600 120
120 2 ; 120 2 ; 60 10
2
10 500
+
+ +

t t s
dt t ds t v s t s
t s
Ejemplo 12
La grfica v-t, que describe el movimiento de
un motociclista que se mueve en lnea recta
es el mostrado en la figura. Construir el
grfico a-s del movimiento y determinar el
tiempo que requiere el motociclista para
alcanzar la posicin S = 120 m
Solucin
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los
segmentos de la grfica estn dadas, la
grfica a-t puede ser determinada usando la
ecuacin dv = a ds
0
; 15 ; 120 60
6 . 0 04 . 0
3 2 . 0 ; 60 0

<
+
+
ds
dv
v a
v m s m
s
ds
dv
v a
s v m s
Solucin
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y
la ecuacin v = ds/dt. Para el primer
tramo de movimiento, s = 0, t = 0
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
3 ln 5 ) 3 2 . 0 ln( 5
3 2 . 0
3 2 . 0
; 3 2 . 0 ; 60 0
0
+
+

+
+

s t
s
ds
dt
ds
v
ds
dt s v m s
s t
o
Solucin
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento
Cuando S = 120 m, t= 12 s
05 . 4
15
15
15
; 15 ; 120 60
60 05 . 8
+

<

s
t
ds
dt
ds
v
ds
dt v m s
s t
Ejemplo 13
Una partcula parte del reposo y se mueve
describiendo una lnea recta, su aceleracin
de 5 m/s
2
dirigida hacia la derecha
permanece invariable durante 12 s. A
continuacin la aceleracin adquiere un
valor constante diferente tal que el
desplazamiento total es 180 m hacia la
derecha y la distancia total recorrida es de
780 m. Determine: (a) la aceleracin durante
el segundo intervalo de tiempo, (b) el
intervalo total de tiempo.
Solucin
En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo ,
ya que a = constante.
La distancia total es la suma de las reas en valor
absoluto
Como la aceleracin es la
pendiente de la curva v-t, tenemos
2
1
1
1
2 2
1 1
1
5 /
5 / ( ) 5 / (12 )
60 / (1)
v
tg a m s
t
v m s t m s s
v m s

1 2 1 2 1 3 3
2 3 3
1 1
780 ( ) ( )
2 2
1 1
(12 )60 / ( ) 780 (2)
2 2
T
d A A m t t v t v
s t m s t v m
+ + +
+ +
Solucin
El desplazamiento viene expresado por
1 2 1 2 1 3 3
2 3 3
1 1
180 ( ) ( )
2 2
1 1
(12 )60 / ( ) 180 (3)
2 2
x A A m t t v t v
s t m s t v m
+ +
+
Sumando las ecuaciones (2) y (3),
resulta
2
2
(12 )60 / 960
4 (4)
s t m s m
t s
+

La aceleracin en el segundo
intervalo tiempo es
1
2
2
2
60 /
4
15 / (5)
v m s
a tg
t s
a m s


Solucin
Se determina t3
2
3
2
3
2
3 3
15 /
15 / ( ) (6)
v
a tg m s
t
v m s t


Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene
3 3
2
2
3
3
1 1
(12 4 )60 / ( )(15 ) 180
2 2
15 /
480 ( ) 180
2
6,32
s s m s t t m
m s
m t m
t s
+


El intervalo total de tiempo ser
1 2 3
12 4 6, 33
22, 33
t t t t s s s
t seg
+ + + +

Ejemplo 14
Un cuerpo se mueve en lnea recta con una
velocidad cuyo cuadrado disminuye
linealmente con el desplazamiento entre los
puntos A y B los cuales estn separados 90
m tal como se indica. Determine el
desplazamiento x del cuerpo durante los
dos ltimos segundos antes de llegar a B.
Poblemas
propuestos
1. El movimiento de una partcula se define por la
relacin donde x se expresa en
metros y t en segundos. Determine el tiempo, la
posicin y la aceleracin cuando la velocidad es
nula.
2. El movimiento de una partcula se define
mediante la relacin donde x se
expresa en pies y t en segundos. Determine: (a)
el tiempo en el cual la velocidad es cero, (b) La
posicin y la distancia total recorrida cuando
t = 8 s
2.
3 2
2 6 15 x t t +
2
2 20 60 x t t +
Problemas
propuestos
3. La aceleracin de una partcula se define
mediante la relacin . La
partcula parte de x = 25 pulg en t = 0 con
v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la
velocidad de nuevo es cero; (b) la posicin
y la velocidad cuando t = 5 s, (c) La
distancia total recorrida por la partcula
desde t = 0 a t = 5 s.
4. La aceleracin de una partcula est
definida por la relacin a = -3v, con a
expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo
que para t = 0 la velocidad es 60 m/s,
determine: (a) la distancia que la partcula
viajar antes de detenerse, (b) el tiempo
necesario para que la partcula se reduzca
al1% de su valor inicial
2 2
(64 12 ) / a t pul s
Problemas propuestos
5. El bloque A tiene
una velocidad de
3,6 m/s hacia la
derecha. Determine
la velocidad del
cilindro B
6. Los collares A y B
deslizan a lo largo de
las barrar fija que
forman un ngulo recto
y estn conectadas por
un cordn de longitud L.
Determine la
aceleracin ax del collar
B como una funcin de
y si el collar A se mueve
con una velocidad
constante hacia arriba
vA
Problemas propuestos
7. Una partcula que se
mueve a lo largo del
eje x con
aceleracin
constante , tiene
una velocidad de
1,5 m/s en el
sentido negativo de
las x para t = 0,
cuando su
coordenada x es 1,2
m. tres segundos
ms tarde el punto
material pasa por el
origen en el sentido
positivo. Hasta qu
coordenada
negativa se ha
desplazado dicha
partcula?.
8. Determine la rapidez v
P

a la cual el punto P
localizado sobre el
cable debe viajar hacia
el motor M para
levantar la plataforma A
a razn de v
A
= 2 m/s.
Problemas propuestos
9. Determine la
velocidad del bloque
A si el bloque B
tiene una velocidad
de 2 m/s hacia
arriba
10. Determine la
velocidad del bloque A
si el bloque B tiene una
velocidad de 2 m/s
hacia arriba
Problemas propuestos
10. Determine la
velocidad con la cual
el bloque asciende si
el extremo del cable
en A es halado hacia
abajo con velocidad
de 2 m/s hacia abajo
11.
Problemas
propuestos

Para levantar el
embalaje mostrado
mediante el aparejo
se usa un tractor. Si
el tractor avanza con
una velocidad vA.
Determine una
expresin para la
velocidad
ascendente vB del
embalaje en funcin
de x. Desprecie la
pequea distancia
entre el tractor y su
polea de modo que
ambos tengan la
misma velocidad.
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
Se dice que una partcula tiene un movimiento
curvilneo cuando su trayectoria descrita esta es
una lnea curva.
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partcula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva
2. Expresar las cantidades
cinemticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, as
como radial y transversal
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
Se dice que una partcula tiene un
movimiento curvilneo cuando su trayectoria
descrita esta es una lnea curva.
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
1. Vector Posicin: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicacin instantnea P la partcula. Se representa por
r = r(t).
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partcula se mueve durante un pequeo intervalo de
tiempo t hasta el punto P, entonces su posicin ser
r (t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P
a P y se expresa
'( ) ( ) r r t t r t +
r r r
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
3. Velocidad Media: Cuando la partcula
se mueve de P a P experimenta un
desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como
'
'
m
r r r
v
t t t



r r r
r
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
direccin que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.
La velocidad media depende
del intervalo de tiempo.
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
4. Velocidad Instantnea: Si el intervalo
de tiempo se hace cada ves ms pequeo
(t0), el desplazamiento tambin tiende a
cero. Llevando al lmite la velocidad media
se obtiene la velocidad instantnea. Es decir.
La velocidad instantnea es
un vector tangente a la
trayectoria.
0 0
'
lim lim
'
t t
r r r dr
v
t t t dt




r r r r
r
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
3. Velocidad Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin
anterior por la longitud del arco s = acrPQ,
obtenemos
0 0 0
lim lim lim
t t t
r s r s
v
s t s t




r r
r
A medida que Q se acerca a P la
magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene
Adems se tiene
0
lim
t
t
dr r
e
ds s

r r
r
0
lim
t
s ds
v
t dt

t
ds
v e
dt

r r
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
5. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y
Q. El cambio de velocidades durante t es v. La
aceleracin media es el cambio de velocidades
en el intervalo de tiempo. Es decir
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
Q P
m
Q P
v v
v
a
t t t



r r
r
r
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
3. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y
Q. El cambio de velocidades durante t es v. La
aceleracin media es el cambio de velocidades
en el intervalo de tiempo. Es decir
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
Q P
m
Q P
v v
v
a
t t t



r r
r
r
VIII. MOVIMIENTO
CURVILNEO
6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando
al lmite la aceleracin media es decir haciendo
cada ves mas y mas pequeos los intervalos de
tiempo
La aceleracin instantnea
es un vector que tiene
misma direccin que el
cambio instantneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
0
2
2
lim
t
v dv
a
t dt
d dr d r
a
dt dt dt

_


,
r r
r
r r
r
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
1. POSICIN. La posicin instantnea de una
partcula en componentes x, y, z es
k z j y i x r

+ +
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de posicin
ser
2 2 2
z y x r + +
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
2. Desplazamiento. Si una partcula se mueve
de P a P en un intervalo de tiempo t. El
desplazamiento est dado por:


' r r r xi yj zk + +
r r r
2 2 2
( ) ( ) ( ) r x y z + +
r
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
3. Velocidad media. Si una partcula se mueve
de P a P experimenta un desplazamiento r
en un intervalo de tiempo t. La velocidad
media ser
Es un vector secante a la
trayectoria


m
r x y z
v i j k
t t t t

+ +

r
r
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
4. Velocidad instantnea. Se obtiene llevando
al lmite cuando t 0, la velocidad media
es decir:
Es un vector tangente a la curva y
tiene una magnitud definida por
k v j v i v
k z j y i x k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
v
z y x

+ +
+ + + +
2 2 2
z y x
v v v v + +
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
5. Aceleracin media. Cuando la partcula
cambia de posicin su velocidad tambien
cambia. Entonces la aceleracin media ser
Es un vector que se encuentra dirigido
a lo largo del cambio de velocidades


y
x z
m
v
v v v
a i j k
t t t t


+ +

r
r
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
5. Aceleracin instantanea. Se obtiene
llevando al lmite la aceleracin media.
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
x y z
x x
y y
z z
dv
a a i a j a k
dt
donde
a v x
a v y
a v z
+ +



r
r r
& &&
& &&
& &&
2 2 2
z y x
a a a a + +
Ejemplo
En cualquier instante la posicin horizontal
del globo meteorolgico est definida por x
= (9t) m, donde t es el segundo. Si la
ecuacin de la trayectoria es y = x/30,
donde a = 2: Determinar la distancia del
globo a la estacin A, la magnitud y la
direccin de la velocidad y de la aceleracin
cuando t = 2 s
Solucin

Cuando t = 2 s, la
posicin del globo es

La distancia en lnea
recta ser

Las componentes de la
velocidad son

La magnitud y
direccin de la
velocidad para
t = 2 s son
2 2
9 9 / (2 ) 18
18
( ) 10,8
30 30
x t m s s m
x
y m


2 2
18 10, 8 21 r m +
( )
( )
2
9 9 /
81
/ 30 10.8 /
15 15
x
y
d
v x t m s
dt
d x dx t
v y x m s
dt dt


&
&
( ) ( )
2 2
9 10.8 14.1 / v m s +
1
tan 50.2
y
v
x
v
v



o
Solucin
Las componentes de la
aceleracin ser
La magnitud y direccin
de la aceleracin son
2
0
81
5.4 /
15
x x
y y
a v
d t
a v m s
dt

_


,
&
&
( ) ( )
2 2
2
0 5.4 5.4 / a m s +
1
5.4
tan 90
0
a



Ejemplo
El movimiento de la
caja B est definida
por el vector de
posicin

donde t esta en
segundos y el
argumento para el
seno y el coseno est
en radianes.
Determine la
localizacin de la caja
cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su
velocidad y
aceleracin en este
instante


[0, 5 (2 ) 0, 5cos(2 ) 0, 2 ] r sen t i t j tk m +
r
Solucin

La posicin de la partcula cuando t = 0,75 s es

La distancia medida desde el origen ser

La direccin es
0.75
{0.5s n(1.5 ) 0.5 cos(1.5 ) 0.2(0.75) }
t s
r e rad i rad j k m

+
r
r r
r
0,75
{0.499 0.0354 0.150 }
s
r i j k m +
r
r r
r
2 2 2
(0.499) (0.0354) ( 0.150) 0.522 r m + +
1
0.499 0.0352 0.150
0.522 0.522 0.522
0.955 0.0678 0.287
cos (0.955) 17.2
86.1
107
r
r
u i j k
r
i j k

+
+

o
o
o
r
r
r r
r
r r
Q
Solucin

La velocidad de la partcula cuando t = 0,75 s es

La aceleracin de la partcula cuando t = 0,75s


a = 2 m/s
2
{1cos(2 ) 1sin(2 ) 0.2 } /
dr
v t i t j k m s
dt

r
r
r r
r
2 2 2
1.02 /
x y z
v v v v m s + +
2
{ 2sin(2 ) 2cos(2 ) } /
dv
a t i t j m s
dt

r
r r
r
Ejemplo

Los movimientos x e y de las


guas A y B, cuyas ranuras
forman un ngulo recto,
controlan el movimiento del
pasador de enlace P, que
resbala por ambas ranuras.
Durante un corto intervalo de
tiempo esos movimientos
estn regidos por
donde x e y estn en
milmetros y t en segundos.
Calcular los mdulos de las
velocidad y de la aceleracin
a del pasador para t = 2 s.
esquematizar la forma de la
trayectoria e indicar su
curvatura en ese instante.
2 3
1 1
20 y 15
4 6
x t y t +
Ejemplo

El rodillo A de la figura
est restringido a
deslizar sobre la
trayectoria curva
mientras se desplaza
en la ranura vertical del
miembro BC. El
miembro BC se
desplaza
horizontalmente. (a)
Obtenga las ecuaciones
para la velocidad y la
aceleracin de A,
exprsela en trminos
de
(b) Calcule la velocidad
y la aceleracin cuando

, , , b x x x
&&&
2

10 ; 4 ; 10 / ;

8 /
b cm x icm x icm s
x icm s


r
r
&
r
&&
8.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un
solo plano.
( ) ( ) ( )
r t x t i y t j +
r r r
( ) ( )
( ) ( )
2 1
2 1 2 1
r r t r t
r x x i y y j

+
r r
r
r r
r
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x y
v t v t i v t j
v t x t i y t j
+
+
r r r
r r r
& &
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x y
x y
a t a t i a t j
a t v t i v t j
a t x t i y t j
+
+
+
r r r
r r r
& &
r r r
&& &&
8.3. MOVIMIENTO PARABLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en
el cual ax = 0 y ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2
pies/s2. En la figura se muestra este
movimiento y su trayectoria
8.3.1. MOVIMIENTO PARABLICO:
Hiptesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes
hiptesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente
pequeo como para poder despreciar la
curvatura de la superficie terrestre (la
aceleracin gravitatoria g es normal a dicha
superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es
suficientemente pequea como para poder
despreciar la variacin del campo gravitatorio
(aceleracin de la gravedad) terrestre con la
altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente
pequea como para poder despreciar la
resistencia que presenta el aire al movimiento
del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotacin
de la Tierra que, como veremos ms adelante,
tiende a desviar el proyectil hacia la derecha de
su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar
en el hemisferio Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE
UN PROYECTIL
8.3.2 MOVIMIENTO PARABLICO:
ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax
= 0
0
2
0 0
2 2
0 0
;
1
;
2
2 ( );
x
x
x
v v a t
x x v t a t
v v a x x
+
+ +
+
0
0 0
0
( )
( )
( )
x x
x
x x
v v
x x v t
v v

8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO:


ecuaciones
Movimiento vertical: Debido a que ay = -
g = -9,81 m/s2
0
2
0 0
2 2
0 0
;
1
;
2
2 ( );
y y y
y y
y y y
v v a t
y y v t a t
v v a y y
+
+ +
+
0
2
0 0
2 2
0 0
( )
1
( )
2
( ) 2 ( )
y y
y
y y
v v gt
y y v t gt
v v g y y

+

8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO:
Altura mxima y alcance alcanzado por
el proyectil
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos caractersticas
son de especial inters.
1.El alcance R, es la mxima
distancia horizontal alcanzada
por el proyectil
2. La altura mxima h
alcanzada por el proyectil

2 2
sin
2
i i
v
h
g

2
sin2
i i
v
R
g
8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO:
alcance alcanzado por el proyectil
El mximo alcance es logrado cuando el ngulo
de lanzamiento es 45
Ejemplo
Un saco desliza por una rampa saliendo de
su extremo con una velcoidad de 12 m/s. Si
la altura de la rampa es 6 m desde el piso.
Determine el tiempo necesario para que saco
impacte contra el piso y la distancia
horizontal R que avanza
Ejemplo
La mquina de picar est diseada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30 respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qu tan alto se apilarn los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m
Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseado para que
los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30, desde una
altura de 1m. Durante la carrera, se observ que el
conductor permaneci en el aire 1,5 s. Determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura mxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamao de ambos.
Ejemplo
Un jugador de basquetbol lanza una pelota
de baloncesto segn el ngulo de = 50
con la horizontal. Determine la rapidez v
0
a
la cual se suelta la pelota para hacer el
enceste en el centro del aro. Con qu
rapidez pasa la pelota a travs del aro?.
Ejemplo
Un bombero desea saber la altura mxima
de la pared a la cual puede proyectar el
agua mediante el uso de la manguera. A
qu ngulo, , respecto de la horizontal debe
inclinar la boquilla para lograr el objetivo?
Ejemplo
La moto de nieve mostrada en la figura sale
de la rampa con una rapidez de 15 m/s bajo
un ngulo de 40respecto a la horizontal y
aterriza en el punto B. Determine la
distancia horizontal R que viaja y el tiempo
que permanece en el aire
Ejemplo
El esquiador sale de la rampa formando un
ngulo de A = 25 y aterriza en el punto B
de la pendiente. Determine la velocidad
inicial del esquiador y el tiempo que
permanece en el aire
Ejemplo

El hombre lanza una pelota con una velocidad


inicial v
0
= 15 m/s . Determine el ngulo bajo el
cual podra lanzar la pelota del tal manera que
choque contra la valla en un punto de mxima
altura posible. El gimnasio tiene una altura de 6 m.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.1.OBJETIVOS

Determinar las componentes normal y


tangencial de la velocidad y la aceleracin
de una partcula que se encuentra
movindose en un trayectoria curva.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.1.APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en una
curva experimenta una aceleracin,
debido al cambio en la magnitud o en
la direccin de la velocidad.
Podra Ud. preocuparse por la
aceleracin del auto?.
Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razn
constante. Cmo podra determinar
su velocidad y aceleracin en la parte
ms alta de su trayectoria.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.3. POSICIN
Cuando la trayectoria de una
partcula es conocida, a veces es
conveniente utilizar las
coordenadas normal (n) y
tangencial (t) las cuales actan en
las direcciones normal y
tangencial a la trayectoria.
En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios u
t
y
u
n

El origen se encuentra ubicado
sobre la trayectoria de la partcula.
El eje t es tangente a la
trayectoria y positivo en la
direccin del movimiento
y el eje n es perpendicular
al eje t y esta dirigido
hacia el centro de
curvatura
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.3. POSICIN
En un movimiento plano las
direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios u
t
y u
n

El radio de curvatura , es la
distancia perpendicular
desde curva hasta el
centro de curvatura en
aquel punto.
La posicin es la distancia
S medida sobre la curva a
partir de un punto O
considerado fijo
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.4. VELCOIDAD
Debido a que la partcula se
esta moviendo, la posicin S
est cambiando con el tiempo.
La velocidad v es un vector que
siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se
determina derivando respecto
del tiempo la posicin S = f(t).
Por lo tanto se tiene
/
t
v vu
v s dS dt


r r
&
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.4. ACELERACIN
Consideremos el movimiento de
una partcula en una trayectoria
curva plana
En el tiempo t se encuentra en P
con una velocidad v en direccin
tangente y una aceleracin a
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleracin puede
descomponerse en una
componente tangencial at
(aceleracin tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleracin normal)
La aceleracin tangencial es
la responsable del cambio
en el modulo de la
velocidad
La aceleracin normal es la
responsable del cambio en
la direccin de la velocidad
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.4. ACELERACIN
Tracemos en A un vector
unitario . La aceleracin ser
Si la trayectoria es una recta, el
vector sera constante en
magnitud y direccin, por tanto
Pero cuando la trayectoria es
curva la direccin de cambia
por lo tanto

( )

t t
t
d ve de dv dv
a e v
dt dt dt dt
+
r
r

0
t
de
dt

t
e

t
e

t
e

0
t
de
dt

8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.4. ACELERACIN
Introduzcamos el vector unitario
normal a la curva y dirigido
hacia el lado cncavo de la
curva. Sea el ngulo que forma
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene
La derivada del vector unitario
tangente ser

n
e

cos

cos( ) ( )
2 2

cos
t
n
n
e i sen j
e i sen j
e sen i j




+
+ + +
+
r
r
r

( ) cos

t
t
n
de d d
sen i j
dt dt dt
de d
e
dt dt

r
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
8.4.4. ACELERACIN

Por otro lado se tiene


que

Donde dS es el
pequeo arco a lo largo
del movimiento en un
dt.

Las normales a la curva


en A y A se intersecan
en C. Entonces

La razn de cambio del


vector unitario
tangencial es
d d dS d
v
dt dS dt dS


1
dS d
d
dS

t
n
de
e
dt

8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y


NORMAL
8.4.4. ACELERACIN
Remplazando esta
ecuacin en la
aceleracin se tiene
Es decir las
aceleraciones
tangencial y normal se
escriben

La magitud de la
aceleracin total ser
2



t
t
t n
t t n n
de dv
a e v
dt dt
dv v
a e e
dt
a ae ae

+
+
+
r
r
r
2

:
t t t n
dv v
a e a e
dt

r r
2 2
t n
a a a +
CASOS ESPECIALES
1. La partcula se mueve a lo largo de una
lnea recta
=> a
n
= v
2
/ 0 > a = a
t

= v
La componente tangencial representa la razn
de cambio de la magnitud de la velocidad
2. La partcula se mueve en la curva a velocidad
constante
a
t
= v = 0 => a = a
n
= v
2
/
La componente normal representa la razn de
cambiode la direccin de la velocidad
3) La componente tangencial de la aceleracn es constante,
a
t
= (a
t
)
c
.
S
o
and v
o
son la posicin y la velocidad de la partcula en t = 0
4. La partcula se mueve a lo largo de la rayectoria dada por y =
f(x). Entonces el radio de curvatura es
2
0 0
0
2 2
0 0
1
( )
2
( )
2( ) ( )
c c
c c
c c
s s v t a t
v v a t
v v a s s
+ +
+
+
2 3/ 2
2 2
[1 ( / ) ]
/
dy dx
d y dx

CASOS ESPECIALES
Ejemplo 01

Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la


se est incrementando a razn de 2 m/s2, a lo
largo de la trayectoria parablica indicada en la
figura. Determine su velocidad y aceleracin en
el instante que llega a A. Desprecie en los
clculos el tamao del esquiador.
Solucin

Estableciendo los
ejes n y t
mostrados se
tiene.

La velocidad de 6
m/s es tangente a
la trayectoria y su
direccin ser

Por lo tanto en A la
velocidad forma
45 con el eje x
1 ,
20
1
10
2

x
dx
dy
x y
Solucin

La aceleracin se
determina aplicando
la ecuacin

Para ello se
determina el radio de
curvatura
2

t n
dv v
a e e
dt
+
r
2 3/ 2
2 2
2 3/ 2
[1 ( / ) ]
/
[1 ( /10) ]
1/10
28.28
dy dx
d y dx
x
m

2
2

6

2
28,3

2 1,27
A t n
A t n
A t n
dv v
a e e
dt
a e e
a e e

+
+
+
r
r
r
Solucin

La magnitud y la
direccin de la
aceleracin sern
( ) ( )
2 2
2
1
2 1.237 2.37 /
2
tan 57.5
1.327
a m s


+

o
Ejemplo 02

Un carro de carreras C viaja alrededor de una


pista horizontal circular que tiene un radio de
90 m. Si el carro incrementa su rapidez a
razn constante de 2,1 m/s2 partiendo desde
el reposo, determine el tiempo necesario
para alcanzar una aceleracin de 2,4 m/s2.
Cul es su velocidad en ese instante.
Solucin

Se sabe que la
aceleracin
tangencial es
constante e igual a

La aceleracin
normal ser

La aceleracin total
ser

La velocidad en este
instante ser
2
0
2,1 /
0 2,1
t
t
a ms
Entonces
v v at
v t

+
+
2 2
2 2
(2,1 )
0.049 /
90
n
v t
a t m s


2
2
2 2 2 2
2 2 2 2


2,1 0.049
2,1 [0.049 ]
2, 4 2,1 [0.049 ]
4,87
t t n
t n
v
a ae e
a e t e
a t
t
t

+
+
+
+

r
r
2.1 10.2 / v t m s
Ejemplo 03
Una caja parte del
reposo en A e
incrementa su rapidez
a razn de a
t
= (0.2t)
m/s
2
y viaja a lo largo
de la pista horizontal
mostrada. Determine
la magnitud y direccin
de la aceleracin
cuando pasa por B
Ejemplo 03
La posicin de la caja
en cualquier instante
es S medida a partir
del punto fijo en A.
La velocidad en
cualquier instante se
determina a partir de
la aceleracin
tangencial, esto es
0 0
2
0.2 (1)
0.2
0.1 (2)
t
v t
a v t
dv tdt
v t


&
Ejemplo 03
Para determinar la
velocidad en B,
primero es necesario
determinar S = f(t),
despus obtener el
tiempo necesario para
que la caja llegue a B.
es decir
De la geometra se
tiene s
B
= 3 +
2(2)/4 = 6.142 m.
Entonces tenemos
2
2
0 0
3
0.1
0.1
0, 0333 (3)
S t
ds
v t
dt
ds t dt
S t


3
6,142 0, 0333
5, 69
t
t s

Ejemplo 03
Remplazando el tiempo
en las ecuaciones (1) y
(2) resulta
En el punto B el radio de
curvatura es = 2 m,
entonces la aceleracin
ser
La aceleracin total ser
Su modulo y
direccin sern
2
2
( ) 0.2(5.69) 1.138 /
0.1(5.69) 3.238 /
B t B
B
a v m s
v m s


&
2
2
( ) 5.242 /
B
B n
B
v
a m s


2
,

1,138 5, 242
B
B t B t n
B t n
v
a a e e
a e e

+
+
r
r
2 2 2
2
1,138 [5, 242]
5,36 /
a
a m s
+

1
5.242
[ ] 77, 75
1,138
tg


Ejemplo 04
Una partcula se mueve en una trayectoria
curva de tal manera que en cierto instante
tiene una velocidad v y una aceracin a.
Demuestre que el radio de curvatura puede
obtenerse a partir de la ecuacin
3
1
vxa
v

r r
Ejemplo 04
Sabemos que la
aceleracin en
cualquier instante es
Multiplicando ambos
miembros por la
velocidad v tenemos
Debido a que la
aceleracin tangencial
son colineales su
producto vectorial es
nulo. Entonces
tenemos
Remplazado la
aceleracin normal
tenemos
t n
a a a +
r r r
( )
t n
t n
t n
a a a
vxa vx a a
vxa vxa vxa
+
+
+
r r r
r r r r r
r r r r r r
0
90
n
n n
n
n
vxa vxa
vxa vxa
vxa vxa va sen va
+


r r r r
r r r r
r r r r
2
3
( )
1
v
vxa v
vxa
v

r r
r r
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo

Partiendo desde el reposo, un bote a motor viaja


alrededor de una trayectoria circular de radio r =
50 m con una velocidad . Determine la magnitud
de la velocidad y de la aceleracin del bote en t =
3 s.
Ejemplo

Un avin viaja a lo largo


de una trayectoria
parablica vertical .
En el punto A el avin
tiene una velocidad de
200 m/s la cual se
incrementa a razn de
0,8 m/s
2
. Determine la
magnitud de la
aceleracin del avin
cuando pase por A.
2
0, 4 y x
Ejemplo

El jugador de bisbol lanza una pelota con


una velocidad inicial de v
0
= 30 m/s a un
ngulo = 30 como se muestra en la figura.
Hallar el radio de curvatura de la trayectoria:
(a) inmediatamente despus del lanzamiento
y (b) en el vrtice. Calcular en cada caso, la
variacin de celeridad por unidad de tiempo.
ANALISIS DEL MOVIMIENTO
RELATIVO DE DOS PARTICULAS
USANDO EJES EN TRASLACIN

Hasta ahora se ha estudiado el movimiento


absoluto de una partcula usando un marco de
referencia fijo.

Sin embargo, existen ejemplos en el que la


trayectoria del movimiento de una partcula es
complicada, de modo que es ms factible
analizar el movimiento en partes usando dos o
ms marcos de referencia.

Por ejemplo, el movimiento de una partcula


localizada en la hlice de un avin , mientras
ste est en vuelo , es ms fcil describirlo si
observamos primero el movimiento del avin a
partir de un sistema de referencia fijo y despus
se superpone vectorialmente el movimiento
circular de la partcula medida a partir de un
marco de referencia mvil unido al aeroplano.
ANALISIS DEL MOVIMIENTO
RELATIVO DE DOS PARTICULAS
USANDO EJES EN TRASLACIN

En esta seccin nos ocuparemos del estudio del


movimiento solo a marcos de referencia en
traslacin. El anlisis del movimiento relativo de
partculas usando marcos de referencia en
rotacin se tratar en el curso de Dinmica.
MOVIMIENTO RELATICO:
POSICIN

Consideremos dos
partculas A y B
movindose en las
trayectorias mostradas

Las posiciones
absolutas de A y B con
respecto al observador
fijo en el marco de
referencia OXYZ sern

El observador B slo
experimenta traslacin
y se encuentra unidos
al sistema de referencia
mvil Oxyz

La posicin relativa
de A con respecto al
observador B , es
A
r OA
uuur
r
B
r OB
uuur
r
/ A B A B
r r r +
r r r
Movimiento relativo:
Velocidad

Derivando la ecuacin de la posicin relativa


se tiene
/ A B A B
v v v +
r r r
Movimiento relativo:
Aceleracin

Derivando la ecuacin de la velocidad


relativa se tiene
/ A B A B
a a a +
r r r
Ejemplo 01

Un tren T, viajando a una velocidad constante


de 90 km/ h, cruza una carretera, como se
muestra en la figura. Si el automvil A est
viajando por la carretera con una velocidad de
67,5 km/h. Determine la magnitud y direccin
de la velocidad relativa del tren con respecto al
auto.
SOLUCIN

La velocidad relativa es
medida desde el
observador ubicado en el
auto al cual se le asocial
el sistema de referencia
OXY,

Como las velocidades de


T y A son conocidas,
entonces la velocidad
relativa se obtiene de
/
/
/
90 (67.5cos 45 67.5sin 45 )
{42.3 47.7 ) /
T A T A
T A
T A
v v v
i i j v
v i j km h
+
+ +

o o
r r r
r
% % %
r
% %
solucin

La magnitud de la velocidad relativa ser

La direccin de la velocidad relativa es


2 2 2
/
(42.3 47.7 ) 63.8 /
T A
v km h +
( )
( )
/
/
47.7
tan
42.3
48.40
T A
y
T A
x
v
v

o
solucin

Dos aviones estn volando horizontalmente a la


misma elevacin, como se indica en la figura. El
avin A est volando en una trayectoria recta, y en
el instante mostrado desarrolla una velocidad de
700 km/h y una aceleracin de 50 km/h2. El avin B
est volando en una trayectoria curva circular de
400km de radio con una rapidez de 600 km/h y est
decreciendo su rapidez a razn de 100 km/h2.
Determine la velocidad y la aceleracin relativa de
B medida por el piloto A
Solucin

Al avin A esta
movindose
rectilneamente y se
asocia un marco de
referencia mvil Oxy.

La velocidad relativa de B
respecto de A es

El avin B tiene
aceleracin normal y
tangencial pues se
mueve en una curva.

La aceleracin normal
ser

Aplicando la ecuacin
para determinar la
aceleracin relativa se
tiene
/
/
/
600 700
100 / 100 /
B A B A
B A
B A
v v v
v
v km h km h
+
+

( )
2
2
900 /
B
B
n
v
a km h


{ }
/
/
2
/
900 100 50
900 150 /
B A B A
B A
B A
a a a
i j j a
a i j km h
+
+

% % %
% %
Solucin

En un determinado
instante los carros A y B
estn viajando con
velocidades de 18m/s y
12m/s,
respectivamente.
Adems en dicho
instante la velocidad de
A est disminuyendo a
razn de 2m/s2 y B
experimenta un
incremento de su
velocidad a razn de 3
m/s2. Determine la
velocidad y la
aceleracin de B con
respecto de A
Solucin

El sistema de referencia
fijo est en tierra y el
marco mvil en el auto
A. Por tanto se tiene

La direccin de la
velocidad relativa ser

La aceleracin normal
ser

La aceleracin relativa
ser

Su direccin ser
( )
{ }
/
/
/
2 2
/
12 18cos 60 18sin 60
9 3.588 /
9 3.588 9.69 /
B A B A
B A
B A
B A
v v v
j i j v
v i j m s
v m s
+
+
+
+
o o
% % %
% %
( )
( )
/
/
3.588
tan
9
21.7
B A
y
B A
x
v
v

o
( )
2
2
1.440 /
B
B
n
v
a m s


( ) ( )
{ }
/
/
2
/
1.440 3 2cos 60 2sin 60
2.440 4.732 /
B A B A
B A
B A
a a a
i j i j a
a i j m s
+
+ +

o o
% % % %
% %
2
/
5.32 /
62.7
B A
a m s

o
Ejemplo

Los pasajeros que viajan


en el avin A que vuela
horizontalmente a
velocidad constante de
800 km/h observan un
segundo avin B que pasa
por debajo del primero
volando horizontalmente.
Aunque el morro de B
est sealando en la
direccin en la direccin
45noreste, el avin B se
presenta a los pasajeros
de A como separndose
de ste bajo el ngulo de
60 representado. Halle la
velocidad verdadera de B
Solucin

El marco mvil est


asociado al avin A
donde se efectan las
observaciones relativas

La velocidad de A es
conocida en mdulo y
direccin, el ngulo de
60 de la velocidad
relativa de B respecto
de A es conocido y la
velocidad verdadera de
B tiene una direccin de
45. Entonces tenemos.

Aplicando estas
ecuaciones en la
velocidad relativa se
tiene

Resolviendo estas
ecuaciones se obtiene
/ B A B A
v v v +
r r r
/ / /

(800 ) /

[ cos 45 45 ]

[ cos 60 60 ]
A
B B B
B A B A B A
v i km h
v v i v sen j
v v i v sen j

+
+
r
r
r
/
/

:
cos 45 800 cos 60

:
45 60
B B A
B B A
componente i
v v
componente j
v sen v sen


/
586 / ; 717 /
B A B
v km h v km h