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ING. EDMUNDO CABEZAS H.

INTRODUCCION
Como consecuencia de la automatizacin, la fuerza de trabajo manual ha sido remplazada por otra irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria, no se inici; sin embargo, hasta que llega hacerse ms angustiante la exigencia de automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo. En la realidad, ya no se considera una verdadera explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo que las ramas industriales ms variados utilicen aparatos neumticos. Ejemplo: traslado de paquetes, accionamientos de palancas, trasporte de piezas, etc.

LA EVOLUCION DEL AIRE COMPRIMIDO


El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos. El descubrimiento consciente del aire como medio materia terrestre, se remonta a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio. El primero del que sepamos con seguridad que se ocup de la neumtica, es decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS.

Desde los antiguos griegos procede la expresin Pneuma, que designa la respiracin, el viento, y, en filosofa, tambin el alma. Como derivacin de la palabra Pneuma se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire. Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aproximadamente 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin como por ejemplo en minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido).

APLICACIN DEL AIRE COMPRIMIDO


Campo industrial Para accionar motores neumticos y lineales. Transformar la energa en forma de presin a energa mecnica. En la minera, en la industria de la construccin, en los ferrocarriles. Empacar alimentos. Montar automviles, herramientas neumticas Campo comercial Inflar neumticos. Limpieza de casas y vestimentas

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS El aire est disponible en toda la atmsfera. Es fcil transportarlo y almacenarlo. Provee flexibilidad en el control de mquinas. Provee un mtodo eficiente de multiplicacin de fuerza. No necesita lneas de retorno. Es limpio y no inflamable. Responde rpidamente a controles de arranque y parada. DESVENTAJAS El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. No se puede obtener velocidades uniformes y constantes en los mbolos. Produce demasiado ruido al ser descargado

Rentabilidad

de

los

equipos

neumticos

El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de mantenimiento

Fundamentos Fsicos del aire


Se precisan conocer algunas de las caractersticas fsicas del aire comprimido y algunos conceptos fundamentales, bsicos para su empleo como fuente de energa neumtica. Aire .- Se define como la mezcla de gases que envuelven la esfera terrestre formando la atmsfera. Composicin volumtrica: 78% de nitrgeno 20% de oxgeno 1,3% de argn 0,05% de helio, hidrgeno, dixido de carbono, nen, criptn, xenn, y cantidades variables de agua y polvo.

El aire es compresible
Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin).

Ley de Boyle-Mariotte.

A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas. El volumen del aire vara en funcin de la temperatura.Ley de Gay-Lussac:

El volumen de una determinada cantidad de gas vara proporcionalmente a la temperatura.

v1 t1 v2 t 2
Ecuacin de estado de los gases.-

p1.v1 p2 .v2 t1 t2

= constante

Compresores.Tipos de compresores.-

Compresores de mbolo.Compresor de mbolo oscilante.-

Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin. Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua Compresor de membrana.-

Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias farmacuticas y qumicas.
Compresor de mbolo rotativo.-

Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico. Compresor rotativo multicelular.-

Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter.

Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente. Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes.-

Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente.

Compresor Roots.-

En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante dos bordes de los mbolos rotativos Turbocompresores.Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en energa elstica de compresin

Compresor axial.-

La rotacin de los labes acelera el aire en sentido axial de flujo. Compresor radial .-

Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia afuera; el aire en circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera. Eleccin del compresor .-

Caudal.Por caudal se entiende la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos. 1. El caudal terico 2. El caudal efectivo o real En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de cilindrada por velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin. En este caso, el rendimiento volumtrico es muy importante.

Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y regula los equipos neumticos. Presin.La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los consumidores. La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin. Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor constante. De sta dependen: - la velocidad - las fuerzas - el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO.-

La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: -Filtro de aire comprimido - Regulador de presin - Lubricador de aire comprimido

Filtro de aire comprimido .-

El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua condensada.

Reguladores de presin.-.

El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria.

Lubricador de aire comprimido.-

El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin.

ELEMENTOS NEUMTICOS DE TRABAJO .La energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.

Cilindros de simple efecto.-

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande.

En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc. Cilindro de mbolo.-

La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial . Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.

Cilindros de membrana.-

Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen , se produce un rozamiento nicamente por la dilatacin del material. Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar, remachar y fijar en prensas.

Cilindros de membrana arrollable .-

La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las carreras son mucho ms importantes que en los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor. Cilindros de doble efecto.-

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Cilindros con amortiguacin Interna.-

Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos se utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior. En cambio, se dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. Cilindros de doble vstago.-

Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse en el lado libre del vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son iguales).

Cilindro tndem.-

Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal del mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor. Cilindro multiposicional.-

Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos estn acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones. Aplicacin: Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte Mando de palancas Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas) Cilindro de Impacto.-

Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica, de valor elevado

Cilindro de cable.-

Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.

Cilindro de giro.-

En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45 , 90 , 180 , 290 hasta 720
Cilindro de mbolo giratorio.-

Como los cilindros de giro, ste tambin puede limitado, que rara vez sobrepasa los 300. dificultades y el dimetro o el ancho permiten a fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan hidrulica se ven con frecuencia. COMPONENTES.Convertidores de presin .-

realizar un movimiento angular La estanqueizacin presenta menudo obtener slo pares de mucho en neumtica, pero en

Este es un elemento que trabaja con aceite y aire comprimido. Aplicando aire comprimido directamente en un depsito sobre el nivel de aceite se impulsa ste. El aceite entra entonces, por una vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable en el cilindro de trabajo. El vstago sale a una velocidad uniforme y regresa al aplicar aire comprimido al lado del mbolo que va al vstago. El depsito de aceite se purga de aire y el aceite puede regresar con rapidez. En la conversin de los medios de presin, la presin se mantiene constante

VLVULAS.Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito.

Vlvulas distribuidoras .Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop). Representacin esquemtica de las vlvulas.Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin.

Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. posiciones de la vlvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros). Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales.

La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.

Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0.

Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.

Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido. Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas: Tuberas o conductos de trabajo Empalme de energa Salida de escape Tuberas o conductos de pilotaje A, B, C ........................ P ................................... R, S, T .......................... Z, Y, X ...........................

Accionamiento de vlvulas.Accionamiento muscular.-

General

Pulsador

Palanca

Pedal

Accionamientos mecnicos .-

Leva

Muelle

Rodillo

Rodillo abatible

Accionamientos neumticos .Accionamientos directos.-

por presin

por depresin

presin diferencial

Accionamientos indirectos (servopilotaje).-

por presin

por depresin

Accionamientos combinados .electroimn y servopilotaje neumtico


Ejemplos: Vlvula distribuidora 3/2, mandada por un pulsador; el reposicionamiento tiene lugar mediante un muelle.

electroimn o neumtico

Vlvulas de asiento .En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. La estanqueidad se asegura de una forma muy simple, generalmente por juntas elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas. Vlvula de asiento esfrico.Vlvula distribuidora 2/2 Vlvula distribuidora 3/2

Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen por sus dimensiones muy pequeas. Un muelle mantiene aprestada la bola contra el asiento, el aire comprimido no puede fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia del muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos (P y A). Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin como vlvulas distribuidores 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecnico. Vlvulas de asiento plano.Vlvulas distribuidoras 3/2 abierta Vlvula distribuidora 3/2 cerrada

Estas vlvulas tienen una junta simple que asegura la estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un desplazamiento corto determina un gran caudal de paso. Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga. Al accionar el tanque, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de P hacia R, a la atmsfera, sin haber rendido antes trabajo. Estas son vlvulas que no tienen escape exento de solapo.
Vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo)

Las vlvulas construidas segn el principio individual tienen un escape sin solapo. No se pierde el aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta. Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el taqu asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle. Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el pilotaje de servo elementos. Vlvula distribuidora 3/2 (Abierta en posicin de reposo)

La vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se cierra con un disco el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el mbolo con los discos estanqueizantes hasta la posicin inicial. Vlvula distribuidora 4/2

Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2, una de ellas cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en posicin de reposo. En la figura los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos. Al accionar simultneamente los dos taqus se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de reposicionamiento se abre el paso de P hacia A y de B hacia R.

Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial por la fuerza de los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (junta plana de disco). Vlvula distribuidora 3/2 (de accionamiento neumtico )

Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a travs del empalme Z se desplaza el taqu de vlvula venciendo la fuerza del muelle de reposicionamiento. Se unen los conductos P y A. Cuando se pone a escape el conducto de mando Z. el embolo de mando regresa a su posicin inicial por el efecto del muelle montado. El disco cierra el paso de P hacia A, El aire de salida del conducto de trabajo A puede escapar por R.

Distribuidor de disco plano giratorio .Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. Otros tipos de accionamiento.
Distribuidor de disco plano giratorio.-

Como puede verse en la figura, todos los conductos estn cerrados en la posicin media, permitiendo inmovilizar el vstago de un cilindro en cualquier punto de su recorrido, pero no fijarlo en una determinada posicin. Debido a la compresibilidad del aire comprimido, al variar la carga el vstago pasa a otra posicin.

Vlvula antirretorno.-

Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana. Vlvula selectora de circuito .-

Esta vlvula tiene dos entradas X y Y, y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A, cuando la entrada X est cerrada. Cuando el aire regresa, es decir, cuando se desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente.

Vlvula antirretorno y de estrangulacin .-

Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso del aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumticos.

Vlvula de escapo rpido.-

Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida A. Cuando se aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la junta contra el empalme P cerrando ste. Puede escapar rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de mando. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible de ste.

Vlvula de simultaneidad.-

Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada en X Y interrumpo el caudal, en razn M desequilibrio de las fuerza que actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A.

Vlvulas de caudal .-

Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el caudal se regula en ambos sentidos de flujo.